【課題】炉内の点検や補修などの各種の作業で、ケーブルの取扱いにかかる負荷を低減することのできる原子炉作業装置を提供する。
【解決手段】原子炉の運転停止時に原子炉圧力容器１内において作業を行う作業機器としての水中ビークル１３と、前記原子炉圧力容器の上端近傍またはオペレーションフロアに設置され、水中ビークル１３に接続されたケーブル１４の繰り出し、引き上げ動作を行うケーブル処理装置１５と、ケーブル１４の中途に取り付けられ、ケーブル１４を原子炉圧力容器１内壁近傍に沿うように垂下させるケーブル中継装置１７と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】溶接の終端部の溶接割れを確実に抑制することができる原子炉の炉内構造物の補修方法を提供する。
【解決手段】原子炉炉内構造物の補修予定箇所に開先加工部１を形成する第１のステップと、前記開先加工部１の一方の端部を含む所定範囲の炉内構造物表面に対し平坦部側から溶接ワイヤを供給して第１の溶接を実施し第１溶接部２を形成する第２のステップと、開先加工部１側の第１溶接部２を除去する第３のステップと、前記開先加工部１と除去後の第１溶接部２に対しワイヤを供給する第２の溶接を前記第１の溶接とは逆方向に実施し第２溶接部３を形成する第４のステップと、第３以降の溶接を前記第２溶接部３の上部でかつ前記除去後の第１溶接部２から出ないように実施し、複数層からなる溶接部４を形成する第５のステップと、前記第５ステップで形成された溶接層の表面を削り取る第６のステップと、を有する （もっと読む）

【課題】ノズル管台の内部で液体を散布した場合に、異物が容器胴の内部に落下することを阻止する。
【解決手段】ノズル管台の内部で作業可能な作業架台ユニット１０であって、容器胴の内部空間２Ａにおいて側周壁２ａの内壁面２ｅに間隙を空けて対向する隔壁と前記隔壁の下部に設けられた壁底とで作業室が画定されると共に、前記隔壁に、ノズル管台の開口端３ａに対向するアクセス窓が形成された架台と、前記アクセス窓に設けられ、開口端３ａに向けて伸びた伸縮筒体３８、及び伸縮筒体３８の筒軸方向先端３３ｃに設けられ、開口端３ａの周囲に押圧密着する弾性リング体３６を有し、ノズル管台の内部を容器胴の内部空間２Ａから遮蔽する遮蔽装置３０と、を備え、弾性リング体３６は、周方向に延びるリング状先端面３６ａにおいて内周縁の下方側に形成され、前記ノズル管台側に散布されて前記架台側に向けて流れる液体を前記内周下部に導くポケット３７を有する。 （もっと読む）

【課題】沸騰水型原子炉のジェットポンプ近傍などの狭隘な領域に設置された配管の溶接部の洗浄、点検、検査予防保全、補修などの作業を容易に行えるようにする。
【解決手段】作業システムに、ベース２４と、ベース２４を水平に対して傾斜させる第１ロータリシリンダ２７と、ベース２４を上下に移動させる伸縮ガイド１９と、アーム２０と、アーム２０を回動させる回転ローラ２５と、アーム２０に取り付けられた検査プローブ２３とを備える。アーム２０は、リンク２２で結合された複数の部分からなる。アーム２０は、隣り合う部分を結合するエアシリンダ２１の伸縮により、その形状が変化する。 （もっと読む）

【課題】カメラの損傷を回避することができる配管溶接部の予防保全方法を提供する。
【解決手段】連結された第１走行体２９及び第２走行体２８を有する配管内アクセス装置２７は、第１走行体２９の駆動輪４１及び第２走行体２８の駆動輪３５の回転によって、配管２５内を移動する。噴射ノズル３０及びＣＣＤカメラ３１が第１走行体２９に設けられたシリンダ装置３４に取り付けられる。第１走行体２９が配管２５の溶接部２６に到達したとき、配管内アクセス装置２７の移動が停止され、噴射ノズル３０がシリンダ装置３４の外側に向って移動し、ＣＣＤカメラ３１がシリンダ装置３４内に収納される。溶接部２６の外面が高周波誘導加熱装置５５によって加熱され、噴射ノズル３０から噴射された冷却水によって溶接部２６の内面が冷却される。これによって、溶接部２６付近の内面に圧縮残留応力が付与される。 （もっと読む）

【課題】原子炉遮へい壁を撤去することなく気中で安全に解体作業を実施することができるとともに、工期の短縮化を図る。
【解決手段】上蓋１０ａを有する円筒状遮へい体１０を原子炉遮へい壁４の上端面４ａに設置する工程と、前記上蓋１０ａに設けられた昇降装置に１２より切断装置１４を原子炉圧力容器３内に吊り下げ固定し、原子炉圧力容器３を切断する工程と、前記上蓋１０ａに設けられた切断片昇降装置１１により切断片を前記円筒状遮へい体１０内部に吊り込む工程と、前記切断片が前記円筒状遮へい体１０内部に吊り込まれた状態で円筒状遮へい体１０を所定箇所に移動し切断片を搬出する工程と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 容易に据付けと取り外しができるとともに、水圧制御ユニット室内に効率よく配置することができる水圧制御ユニットの提供を目的とする。
【解決手段】 水圧制御ユニット１は、窒素ガス容器５と、アキュムレータ４と、スクラム弁６と、窒素ガス容器５とアキュムレータ４とスクラム弁６とを一体化して固定する一体化フレーム３とを有する２つの水圧制御部材２と、原子炉建屋の床面３０に固定される床部材１１と、床部材１１上に該垂直に設けられる支持部材１２とを有する耐震部材１０とを備え、２つの水圧制御部材２を床部材１１上に、２つの水圧制御部材２の一体化フレーム３を支持部材１１を挟んで背面合わせにして配置し、一体化フレーム３を支持部材１２および床部材１１に接続する。 （もっと読む）

【課題】目視検査に必要な視点から撮影した映像を得、撮像装置が撮影した映像の手振れ感を除去し、及び高解像度画像を用いて映像を表示装置にリアルタイムに映し出すための、遠隔目視検査装置を提供する。
【解決手段】遠隔目視検査装置は、移動しながら検査対象の表面の映像を撮影する撮像部３０と、映像を構成する少なくとも２つの画像データの特徴量の差に基づいて、撮像部３０の位置及び姿勢の変化量である移動量を計算する移動量計算部１１と、移動量の履歴を格納する移動量メモリ１２と、移動量の履歴に基づいて、検査員にとって目視検査に好適な撮像部３０の位置及び姿勢の好適位置を推定する位置推定部１３と、好適位置に基づいて画像データに幾何変換を施すことにより、好適位置に対応する処理画像データを生成する画像変換部１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】管材を安定的にクランプ保持できるクランパおよびこのクランパを備える水室内作業装置を提供すること。
【解決手段】このクランパ２３は、挿入部２３１１ａを管材に挿入して管材をクランプするクランプ機構２３１と、クランプ機構２３１を挿入部２３１１ａの挿入方向に昇降させる昇降機構２３２とを備えている。また、クランプ機構２３１が、挿入部２３１１ａを有するクランプ本体２３１１と、挿入部２３１１ａから突出して管材に摩擦接触すると共に挿入部２３１１ａの挿入方向に進退可能なコッタ２３１２と、挿入部２３１１ａの挿入方向逆側に牽引されたときにコッタ２３１２を押圧して挿入部２３１１ａから突出させるピストンロッド２３１３と、クランプ本体２３１１に一体化されてピストンロッド２３１３を牽引するロッドシリンダ２３１５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】管材を安定的にクランプ保持できるクランパ、水室内作業装置およびクランプ方法を提供すること。
【解決手段】このクランパ２３は、管板１３７に配置された管材１３２に挿入されて管材１３２をクランプする。また、クランパ２３は、管板１３７あるいは管材１３２に当接可能な当接部２３１１ｂを有すると共に挿入部２３１１ａを管材１３２に挿入して管材１３２をクランプするクランプ機構２３１と、クランプ機構２３１を挿入部２３１１ａの挿入方向に昇降させる昇降機構２３２とを備えている。 （もっと読む）