【課題】複数の移動体を備えた構成で、移動体の制御用の配線を減らした慣性駆動アクチュエータを提供する。
【解決手段】第１の移動体１０５ａと、第２の移動体１０５ｂと、第１の移動体１０５ａに配置された第１の電磁石１０４ａと、第２の移動体１０５ｂに配置された第２の電磁石１０４ｂと、第１の移動体１０５ａと第２の移動体１０５ｂとに対向して配置された磁性部材１０６と、第１の電磁石１０４ａを構成する第１のコイル１０３ａと、第２の電磁石１０４ｂを構成する第２のコイル１０３ｂとに電流を供給する駆動回路１０１と、駆動回路１０１を介さず、第１のコイル１０３ａと第２のコイル１０３ｂとを電気的に接続させる第１の接続手段とを備え、磁力にて、複数の移動体１０５ａ、ｂの摩擦を制御する。 （もっと読む）

【課題】 製造ばらつきや、温度変化などの環境変化が生じた際においても、一定の大きさ以上の風力を安定して維持できる圧電式ファンを提供すること。
【解決手段】 薄板１、２、３と、それらを連結する連結部４と、それぞれの薄板上に設置された圧電素子５、６、７とを有し、圧電素子５、６、７は、それぞれ、圧電体とその圧電体を挟むように設置された駆動電極とを有し、それらの駆動電極に交流電圧を印加することにより、それぞれの薄板を屈曲振動させるよう構成されている。連結部４にはモニタ電極を備えたモニタ用圧電素子８が設置され、モニタ用圧電素子８のモニタ電極から得られる信号により、圧電素子５、６、７の駆動電極に加える電圧を個々に調整する。 （もっと読む）

【課題】被駆動体の駆動の最適化を図る。
【解決手段】圧電素子に駆動信号が供給されることに基づいて振動する振動体を備え、振動体の振動を被駆動体に伝えて被駆動体を駆動させる圧電アクチュエーターの駆動方法であって、被駆動体の駆動方向と交差する方向に振動体を伸縮させる第１振動モードと、被駆動体の駆動方向に振動体を屈曲させる第２振動モードであって、第１振動モードとは独立した第２振動モードと、を同時に実行し、被駆動体の駆動を加速又は減速させる場合には、被駆動体を定速で駆動させる場合よりも、第１振動モードの振動の振幅を大きくし、且つ、第２振動モードの振動の振幅を小さくする。 （もっと読む）

【課題】消費電力の増大を抑制しつつ、変位部の破損を防止できる圧電素子を提供する。
【解決手段】積層型圧電素子１は、圧電体層３０により構成された基部５１と、圧電体層３０を介在させて第１内部電極３１と第２内部電極３２とが交互に積層されて構成され且つ基部５１から第１内部電極３１及び第２内部電極３２の積層方向に延びる変位部５０とを有する積層体２を備え，変位部５１は、積層方向から見て、積層方向に直交する第１の方向の長さが第１の方向と積層方向とに直交する第２の方向の長さよりも長い形状を呈しており、第１内部電極３１及び第２内部電極３２は、積層方向において重なり合う第１部分Ｐと、積層方向において重なり合わない第２部分Ｑとを有し、第２部分Ｑには、開口部Ｋが形成されている。 （もっと読む）

【課題】装置に組み込まれた状態で各振動子の出力特性を揃えることができる多自由度駆動装置を提供する。
【解決手段】複数の振動子１１〜１３が、複数のパラメータにそれぞれ設定された値に基づいて生成された駆動電圧ＶＡ，ＶＢで駆動され、移動体１０が移動される。複数のパラメータは、対応する振動子の駆動に応じて可変される値が設定される第１のパラメータと該第１のパラメータと異なる第２のパラメータとを含む。制御部５０は、振動子が駆動された際の振動子のそれぞれに対する第１のパラメータの可変された値に基づいて、振動子のそれぞれの出力特性が一致しているか否かを判別する。振動子の出力特性が一致しないと判別された場合に、制御部５０は、駆動された振動子のそれぞれの出力特性が一致するように、少なくとも１つの振動子に対して第２のパラメータに設定された値を変更する。 （もっと読む）

【課題】使用される環境温度による駆動性能の差を是正可能な振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータは、電気機械変換素子（１３）の励振により振動波を生じる弾性部材（１２）と、前記弾性部材（１２）に加圧接触されて前記振動波によって駆動され、前記弾性部材（１２）に対して回転移動する相対移動部材（１５）と、を備える振動アクチュエータ（１０）であって、前記弾性部材（１２）及び前記相対移動部材（１５）の少なくとも一方の部材は、少なくとも他方に対する接触面に複数の空間（１５Ｄ）が設けられ、該空間（１５Ｄ）は、該接触面の摩擦係数が径方向に変化するように摩擦係数調整物質（１５Ｅ）で充填されていること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡略な構成で小型化が容易な超音波モータを提供すること。
【解決手段】略直方体形状を呈する振動子40の中心軸に垂直な断面を構成する短辺と長辺との長さの比率が、中心軸方向に伸縮する縦振動と、中心軸を捻れ軸とする捻れ振動との共振周波数を略一致させる比率に設定されており、縦振動と捻れ振動とが同時に励起されることで楕円振動が励起される振動子40を超音波モータに具備させる。振動子40のうち捻れ振動の腹部且つ縦次振動の節部に対応する位置であって、且つ、中心軸に垂直な矩形断面を構成する短辺方向における表面側に捻れ振動励起用活性領域111A1,111A2,111B1,111B2を設ける。振動子40のうち捻れ振動の腹部且つ縦振動の節部に対応する位置であって、且つ、捻れ振動励起用活性領域111A1,111A2,111B1,111B2の配設位置よりも短辺方向における中央部位側に縦振動励起用活性領域111C,111Dを設ける。 （もっと読む）

【課題】作動音や噛合音による不具合の発生を抑えることのできる振動アクチュエータを有する光学機器を提供する。
【解決手段】カメラ１を構成するレンズ鏡筒２０は、それぞれ合焦レンズを移動駆動する第１出力軸５２と第２出力軸５３とを備えている。第１出力軸５２と第２出力軸５３とは、超音波モータ４０によって減速機構５０を介して互いに逆方向に回転駆動される。第１出力軸５２には第１クラッチ５２Ｃが回転力の伝達を断続可能に設けられ、第２出力軸５３には第２クラッチ５３Ｃが回転力の伝達を断続可能に設けられている。これにより、第１クラッチ５２Ｃと第２クラッチ５３Ｃの操作によって、超音波モータ４０の一方方向の回転で、合焦レンズの移動方向を切替え可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】超音波モータのステータとロータの固着を効率的に解除することができる注入機器を提供する。
【解決手段】 本発明の注入機器は、薬液を注入するための注入機器１であって、超音波モータ３１を有する超音波モータ部３と、超音波モータ３１が正転するときに薬液を送り出すように、超音波モータ部３によって駆動される駆動機構４と、超音波モータ部３の超音波モータ３１を制御する制御装置５とを備え、超音波モータ３１は、ステータ３２及びロータ３３を有し、制御装置５は、ステータ３２とロータ３３の固着を解除するために、超音波モータ３１が正転と逆転を交互に繰り返すように制御する。 （もっと読む）

【課題】エネルギー効率の改善及び構成の簡素化を図る。
【解決手段】圧電素子を有し、駆動信号が圧電素子に供給されることによって振動する振動体であって、長辺方向の長さと短辺方向の長さとの比が略ｎ対１（ｎは２以上の整数）の矩形の平面形状の振動体と、振動体に設けられた当接部であって、振動体の振動に応じて被駆動体に当接する当接部と、を備え、振動体を第１周波数で矩形の長辺方向へ伸縮させる第１振動、及び、振動体を第１周波数とは異なる第２周波数で矩形の短辺方向へ伸縮させる第２振動、を駆動信号によって発生し、第１振動及び第２振動に基づいて、当接部を被駆動体に当接させて被駆動体を駆動する。 （もっと読む）