【課題】湿度の変化に伴って発生する振動波モータの摩擦力の変化を抑制し、湿度の変化による振動波モータの性能の劣化を低減することが可能となる振動波モータを提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子と、
前記電気−機械エネルギー変換素子に固定され、前記電気−機械エネルギー変換素子への電圧の印加により振動する振動体と、
前記振動体と加圧接触し、前記振動により摩擦駆動する移動体と、
前記振動体と前記移動体とを前記加圧接触させる加圧部材と、
を有する振動波モータであって、
前記加圧部材に発生する加圧力を調整する加圧力調節手段を備え、
前記加圧力調節手段は、前記加圧力を湿度の変化に応じて調節する。 （もっと読む）

【課題】片持ち梁状のビームを備えた圧電型エキサイタにおいて、励振用パネルへの取付状態での使用に異常を来たすことなく所期の振動特性を確保する。
【解決手段】ビーム２０を片持ち梁状に支持するビーム支持部材３０に対して、ベースプレート４０が、その下面に接触した状態で固定された構成とする。その際、ベースプレート４０は、ビーム支持部材３０の左右両側において立ち上がる左右１対の側面壁４４を備えた略Ｕ字形の断面形状を有し、かつ、この断面形状を維持したままビーム２０の自由端側へその途中位置まで延びるように形成された構成とする。これにより、振動力が増大しても、ベースプレート４０における自由端側の端部に応力が集中しないようにする一方、ビーム２０の自由端がベースプレート４０に当接する可能性を低くし、また、励振用パネル２を押圧したときの触感に違和感が生じたり、ベースプレート４０が剥離してしまうおそれをなくす。 （もっと読む）

【課題】変位拡大の際のロスがなく、拡大変位が高精度で得られるとともに、応答性に優れ、しかも、製作、組立および変位拡大倍率の変更の容易な変位拡大装置を提供する。
【解決手段】入力軸方向および出力軸方向の双方に対し傾斜した法線を有する固定傾斜面９を備え、入力軸方向および出力軸方向に位置が固定されている固定拡大部材１１と、入力軸方向および出力軸方向の双方に対し傾斜した法線を有する可動傾斜面１０を備え、出力軸方向に移動自在に設けられた可動拡大部材１２と、変位発生手段３から押圧力を受ける変位入力部４、固定傾斜面９と摺接する摺接手段６、および可動傾斜面１０と当接する当接手段７を備え、固定傾斜面９に沿って平行移動自在に設けられ、可動拡大部材１２を出力軸方向に押し込む押込部材８と、から構成される。 （もっと読む）

【課題】常温での回転時に異音の発生を低減することができるとともに、低温条件下や高温条件下における起動特性の低下を低減することができる振動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】電気機械変換素子１３の駆動により振動波を生じる弾性体１２と、弾性体１２と加圧接触し、振動波によって回転軸を中心に弾性体１２に対して相対的に回転される相対移動部材１５と、を備え、相対移動部材１５は、弾性体１２に接触可能でかつ相対移動部材１５の回転軸に直交する径方向において互いにヤング率の異なる同心の複数の円環状に形成される接触部３５ａ，３６ａ，３７ａを有し、相対移動部材１５が変形しない場合と変形する場合とにおいて、接触部におけるヤング率の異なる部分が弾性体１２に接触する。 （もっと読む）

【課題】 圧電アクチュエーターを用いた駆動装置の起動時において、起動時間のばらつきの少ない安定した起動を実現する。
【解決手段】 信号が印加されることによって振動する素子を有する振動部と、前記素子の振動により駆動される被駆動体と、前記素子を振動させる第１の信号、及び、前記第１の信号よりも高い周波数を有する第２の信号を生成する信号生成部と、を備える駆動装置であって、前記被駆動体と前記振動部とが接触した状態において、前記第１の信号を前記素子に印加することと、前記第２の信号を所定時間だけ前記素子に印加することと、によって、前記被駆動体の駆動を開始する。 （もっと読む）

【課題】構成の簡略化、及び出力トルクの高トルク化を実現した超音波モータを提供すること。
【解決手段】中心軸に垂直な断面が矩形状を呈し、該矩形状を構成する短辺と長辺との比率が所定の値に設定され、前記中心軸方向に伸縮する縦振動と、前記中心軸を捻れ軸とする捻れ振動と、が同時に励起されることで楕円振動が励起される振動子40を具備する超音波モータを、次のように構成する。すなわち、振動子40の長手方向における一方端面に設けられた摩擦接触子41-1と、振動子40の長手方向における他方端面に設けられた摩擦接触子41-2と、前記摩擦接触子41-1に対して押圧された状態で保持された第１ロータ機構部10-1と、前記摩擦接触子41-2に対して押圧された状態で保持された第２ロータ機構部10-2と、第１ロータ機構部10-1及び第２ロータ機構部10-2の運動によって駆動される出力軸60と、を具備させる。 （もっと読む）

【課題】長期に亘って、安定した動作ができなくなるおそれがある。
【解決手段】第１の方向と第１の方向とは逆の第２の方向に微小変位を発生する変位手段と、変位手段の微小変位によって往復運動する振動基板と、振動基板の平面上に配置され、第１の磁界発生手段を有した移動子と、を有し、移動子の振動基板に対向した移動子側の面に第１の磁界発生手段が発生する磁束がＮ極、Ｓ極ともに集中するように、移動子は、第１の磁界発生手段が発生する磁束を誘導する第１のヨークとを有し、さらに、振動基板の移動子に対向した向きと反対側に第２のヨークを有し、第１の磁界発生手段から発生する磁界を制御することによって、移動子と振動基板の間に働く摩擦力を制御し、移動子を駆動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡素且つ小型の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１０は、錘２０、圧電素子３０、ロッド４０、被駆動部材５０を備える。錘２０は、固定壁９１に弾性固定される。圧電素子３０の伸縮方向に沿った一方端は錘２０に固定されている。ロッド４０は、圧電素子３０の伸縮方向に沿った他方端に固定されている。ロッド４０の圧電素子３０に固定された端部と反対側の端部は、保持壁９２の保持用の穴へ挿通されている。ロッド４０には、被駆動部材５０が摩擦係合している。錘２０には貫通穴２２が形成されている。この際、貫通穴２２は、圧電素子３０に印加する駆動電圧信号の２次高調波と、振動系１１の２次共振周波数とが一致するような位置および形状で形成される。 （もっと読む）

【課題】長期に亘って、安定した動作ができなくなるおそれがある。
【解決手段】微小変位を発生する変位手段と、変位手段の微小変位によって往復運動する振動基板と、第１の磁界発生手段を有する移動子と、第１のヨークと、第２のヨークと、振動基板よりも外側で第１のヨークと、第２のヨークの端部が対向することで、移動子の駆動方向に垂直な方向の動きを機械的に規制し、第１の磁界発生手段から発生する磁界を制御することによって、移動子と振動基板の間に働く摩擦力を制御し、移動子を駆動する。 （もっと読む）

【課題】接触部界面の摺動損失エネルギーとして発生した熱を効率的に逃がし、界面温度の昇温を緩和、あるいは抑制することが可能となる振動型アクチュエータを提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子への交番信号の印加により、振動体に励起される振動波によって移動体を摩擦駆動し、移動体を振動体に対して相対移動させる振動型アクチュエータであって、
前記振動体または前記移動体のいずれか一方に、いずれか他方と摩擦接触する摩擦接触部を有する接触ばね構造を備え、
前記接触ばね構造と前記振動体または前記移動体を構成する本体部との間には間隙が形成され、
前記間隙に、前記摩擦接触部に発生する熱を放熱する放熱手段を介在させた構成を有する。 （もっと読む）