アイドルストップ制御装置
【課題】アイドルストップを終了してエンジンを再始動する際には影響しないようにして、アイドルストップのエンジン停止間際にドライバが一時的にブレーキペダルの踏み込みを弱くしてブレーキ度合いを緩めても、ドライバの意図しないエンジンの再始動が生じないようにする。
【解決手段】制御処理部６のアイドルストップ処理手段により、車速がアイドルストップの所定許可車速以下になってブレーキ度合いが走行中の停止判定しきい値以上になることを条件に、走行中にエンジンを停止してアイドルストップに制御し、制御処理部６の再始動しきい値設定手段により、車速が所定許可車速よりも低い所定切替車速に低下した場合に、所定期間だけ、エンジンの再始動判定のしきい値を、第１再始動判定しきい値より低い第２再始動判定しきい値に切替え、ドライバが一時的にブレーキペダルの踏み込みを弱くしてブレーキ度合いを緩めてもエンジンが再始動しないようにする。
【解決手段】制御処理部６のアイドルストップ処理手段により、車速がアイドルストップの所定許可車速以下になってブレーキ度合いが走行中の停止判定しきい値以上になることを条件に、走行中にエンジンを停止してアイドルストップに制御し、制御処理部６の再始動しきい値設定手段により、車速が所定許可車速よりも低い所定切替車速に低下した場合に、所定期間だけ、エンジンの再始動判定のしきい値を、第１再始動判定しきい値より低い第２再始動判定しきい値に切替え、ドライバが一時的にブレーキペダルの踏み込みを弱くしてブレーキ度合いを緩めてもエンジンが再始動しないようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンが停止するアイドルストップ中にブレーキ度合いが緩められることによりエンジンを再始動するアイドルストップ制御装置に関し、詳しくは、走行中にエンジンの停止制御を開始してアイドルストップする場合のドライバが意図しないエンジン再始動の防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のアイドルストップ制御装置においては、ブレーキペダルが踏み込まれて車両の走行が完全に停止することを条件としてアイドルストップ制御が行なわれる。具体的には、車両の走行が完全に停止すると、その停止中にブレーキ液圧が第１基準液圧（エンジン停止判定液圧）以上になることにより、エンジンを停止してアイドルストップに制御し、また、アイドルストップ中にブレーキペダルの踏み込みが緩められて前記第１基準液圧より低い第２基準液圧（エンジン始動判定液圧）を下回ると、エンジンを始動することが提案されている（例えば、特許文献１（段落［００２３］−［００３５］、図１、図３等）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２７０３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載のアイドルストップ制御装置は、ブレーキペダルが踏み込まれて車両の走行が完全に停止することを条件としてアイドルストップに制御している。
【０００５】
しかしながら、最近のアイドルストップ制御装置においては、燃費向上等を図るため、、ブレーキペダルが踏みこまれて車速が所定値以下になり、かつ、ブレーキ液圧やブレーキペダルの踏み込み量で代表されるブレーキ度合いが所定値以上になることを条件に、走行中にエンジンの停止制御を開始してアイドルストップに制御することが考えられている。
【０００６】
この場合、走行停止間際（正確には走行停止直後）に大きなブレーキ液圧によっていわゆる「カックンブレーキ」になることを避けるため、ドライバによっては、一時的にブレーキペダルの踏み込みを弱くしてブレーキ度合いを緩めると考えられるが、ブレーキ度合いを緩めると、ブレーキ液圧が例えば前記第２基準液圧に低下することにより、これをトリガとして、停止するというドライバの意図に反してエンジンが誤って再始動する可能性がある。
【０００７】
なお、これを回避するため、エンジン始動判定のブレーキ液圧を前記第２基準液圧より低く設定し、ブレーキペダルの踏み込みを多少弱くしても反応しないようにすることが考えられるが、このようにすると、アイドルストップを終了してエンジンを再始動する目的でアイドルストップ中にブレーキペダルの踏み込みを止めても、エンジンが速やかに再始動せず、発進操作に遅れが出る可能性があり、実用的でない。
【０００８】
本発明は、エンジンが停止するアイドルストップ中にブレーキ度合いが緩められることによりエンジンを再始動するアイドルストップ制御装置において、アイドルストップを終了してエンジンを再始動する際には影響しないようにして、アイドルストップのエンジン停止間際にドライバが一時的にブレーキペダルの踏み込みを弱くしてブレーキ度合いを緩めても、ドライバの意図しないエンジンの再始動が生じないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、本発明のアイドルストップ制御装置は、エンジンが停止するアイドルストップ中にブレーキ度合いが第１再始動判定しきい値に緩められることによりエンジンを再始動するアイドルストップ制御装置であって、車速がアイドルストップの所定許可車速以下になってブレーキ度合いが走行中の停止判定しきい値以上になることを条件に、走行中にエンジンを停止してアイドルストップに制御するアイドルストップ処理手段と、車速が前記所定許可車速よりも低い所定切替車速に低下した場合に、所定期間、エンジンの再始動判定のしきい値を、前記第１再始動判定しきい値より低い第２再始動判定しきい値に切替える再始動しきい値設定手段とを備えたことを特徴としている（請求項１）。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る本発明のアイドルストップ制御装置の場合、走行中にブレーキペダルが踏み込まれ、車速がアイドルストップの所定許可車速以下になり、かつ、ブレーキ度合いが走行中の停止判定しきい値以上になると、アイドルストップ処理手段により、走行中にエンジンを停止してアイドルストップに制御する。
【００１１】
この制御中に、車速が前記所定許可車速よりも低い所定切替車速に低下すると、再始動しきい値設定手段により、アイドルストップのエンジン停止間際の所定期間、エンジンの再始動判定のしきい値が、第１再始動判定しきい値より低い第２再始動判定しきい値に切替えられる。
【００１２】
そのため、走行中にアイドルストップのエンジン停止間際に、「カックンブレーキ」になることを避けるため、ドライバが一時的にブレーキペダルの踏み込みを弱くしてブレーキ度合いを緩めても、エンジン再始動の判定基準が、本来の第１再始動判定しきい値より低い第２再始動判定しきい値に切替えられてエンジンが誤って再始動されず、ドライバの意図しないエンジンの再始動が防止される。
【００１３】
また、前記所定期間が経過すると、エンジン再始動の判定基準が、本来の第１再始動判定しきい値に戻るので、アイドルストップを終了してエンジンを再始動する際には、第２再始動判定しきい値は影響せず、再始動タイミングが遅れることがない。
【００１４】
したがって、走行中にエンジンが停止するアイドルストップ中にブレーキ度合いが緩められることによりエンジンを再始動する場合に、アイドルストップを終了してエンジンを再始動する際には影響しないようにして、アイドルストップのエンジン停止間際にドライバが一時的にブレーキペダルの踏み込みを弱くしてブレーキ度合いを緩めても、ドライバの意図しないエンジンの再始動が生じないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態のアイドルストップ制御装置におけるエンジン制御のブロック図である。
【図２】図１のアイドルストップのエンジン停止間際の車速、ブレーキ液圧の一例の波形図である。
【図３】図１の動作説明用のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
つぎに、本発明をより詳細に説明するため、一実施形態について、図１〜図３を参照して詳述する。
【００１７】
まず、本発明の「ブレーキ度合い」は、ブレーキ圧の大きさ、ブレーキペダル踏み込み量等のブレーキの程度を示すものであればよく、本実施形態の場合、ブレーキ液圧の大きさである。
【００１８】
図１は車両１に搭載された本実施形態のアイドルストップ制御装置のエンジン制御の要部を示し、図１において、２は車速を検出する車速センサ、３はブレーキ機構（図示せず）のブレーキ液圧（具体的にはマスタシリンダのブレーキ液圧）を検出するブレーキ液圧センサ、４はストップランプ（図示せず）の点灯中にオンするストップランプスイッチ、５はエンジン（図示せず）の回転数を検出するエンジン回転数センサである。
【００１９】
６はマイクロコンピュータ等からなるＥＣＵ構成の制御処理部であり、予め設定されたアイドルストップ制御の各種プログラムを実行し、本発明のアイドルストップ処理手段、再始動しきい値設定手段、および再始動処理手段を形成し、スタータ７を介してエンジンの始動を制御する。
【００２０】
なお、スタータ７は、「タンデムソレノイドスタータ」と呼ばれる、モータとピニオンを独立制御可能な構造の周知のスタータであり、このスタータ７を用いると、エンジンの停止制御中（回転中）にもエンジンの再始動が可能となり、始動のタイムラグを少なくできる利点がある。
【００２１】
制御処理部６に設定される本発明のアイドルストップの所定許可車速Ｖａ、それより低い所定切替車速Ｖｂは、例えば１０ｋｍ／ｈ以下の設定された車速である。また、制御処理部６に設定される本発明の走行中の停止判定しきい値Ｐａおよび、第１再始動判定しきい値Ｐｂ、それより低い第２再始動判定しきい値Ｐｃは、実験等に基づいて設定されたブレーキ液圧であり、Ｐａ＞Ｐｂ＞Ｐｃである。
【００２２】
制御処理部６のアイドルストップ処理手段は、車速センサ２の車速Ｖｘが所定許可車速Ｖａ以下（Ｖｘ≦Ｖａ）に低下し、かつ、ブレーキ度合いとしてのブレーキ液圧センサ３のブレーキ液圧Ｐｘが走行中の停止判定しきい値Ｐａ以上になる（Ｐｘ≧Ｐａ）ことを条件に、走行中にＥ／Ｇ（エンジン）ＥＣＵ８を介してエンジンの停止制御を開始し、車両１をアイドルストップに制御する。この場合、アイドルストップに制御する条件は「Ｖｘ≦ＶａかつＰｘ≧Ｐａ」であるが、ストップランプの点灯も条件に加えて、「Ｖｘ≦ＶａかつＰｘ≧Ｐａかつストップランプスイッチ４のオン（点灯）」にしてもよい。
【００２３】
制御処理部６の再始動しきい値設定手段は、車速Ｖｘが所定切替車速Ｖｂに低下した場合に、例えばそのタイミングから１秒以下の所定期間Ｔ、エンジンの再始動判定のしきい値を、第１再始動判定しきい値Ｐｂから第２再始動判定しきい値Ｐｃに切替え、所定期間Ｔの経過後は、エンジンの再始動判定のしきい値を、第１再始動判定しきい値Ｐｂに戻す。したがって、エンジンの再始動判定のしきい値は、所定期間Ｔ以外には第１再始動判定しきい値Ｐｂであり、所定期間Ｔのみ第２再始動判定しきい値Ｐｃに下がる。なお、所定期間Ｔは、走行停止間際（正確には走行停止直後）の「カックンブレーキ」を回避するためのブレーキ液圧Ｐｘの低下に対応する期間である。そのため、所定切替車速Ｖｂは適当な低速に設定してもよいが、０ｋｍ／ｈに設定してもよく、所定切替車速Ｖｂを０ｋｍ／ｈに設定すると、所定期間Ｔは車速Ｖｘが０になって車両１が完全に停止してからの期間になる。また、所定期間Ｔの終端はタイマ設定してもよいが、ブレーキペダルが踏み増しされてブレーキ液圧Ｐｘが立ち上がるタイミングに設定してもよい。
【００２４】
制御処理部６の再始動処理手段は、原則として、ブレーキペダルの踏み込みが緩められてブレーキ液圧Ｐｘが第１再始動判定しきい値Ｐｂに低下するか、ストップランプスイッチ４がオフ（消灯）に反転することを条件に、スタータ７を介してエンジンを再始動し、前記所定期間Ｔには、例外的に、ブレーキ液圧Ｐｘが第２再始動判定しきい値Ｐｃまで低下することを条件にスタータ７を介してエンジンを再始動する。
【００２５】
したがって、車両１の走行中に例えば赤信号等で停止するため、ドライバがブレーキペダルを踏み込み、ストップランプスイッチ４がオン（点灯）して車速Ｖｘが所定許可車速Ｖａ以下になり、かつ、ブレーキ液圧Ｐｘが走行中の停止判定しきい値Ｐａ以上になると、制御処理部６は、車両１の走行中にＥ／Ｇ ＥＣＵ８を介してエンジンに停止を要求し、アイドルストップの制御を開始する。
【００２６】
そして、アイドルストップの制御により、エンジンが停止して走行が停止すると、その前後にエンジンの再始動判定のしきい値が第１再始動判定しきい値Ｐｂから第２再始動判定しきい値Ｐｃに切り替わるので、「カックンブレーキ」になることを避けるため、ドライバが一時的にブレーキペダルの踏み込みを弱くし、それに伴ってブレーキ液圧Ｐｘが瞬時的に第１再始動判定しきい値Ｐｂより低下しても、それより低い第２再始動判定しきい値Ｐｃを下回らない限り、制御処理部６は誤ってエンジンに再始動を要求することがなく、アイドルストップの制御中にドライバの意図しないエンジンの再始動が生じることがない。なお、一時的にブレーキペダルの踏み込みを弱くしても、その後、ドライバはブレーキペダルを踏み増しするので、アイドルストップ中のブレーキ液圧Ｐｘは第１再始動判定しきい値Ｐｂより十分に高い状態に維持される。
【００２７】
さらに、所定期間Ｔの経過後にはエンジンの再始動判定のしきい値が第１再始動判定しきい値Ｐｂに戻るので、アイドルストップ中に例えば信号が青に変わり、ドライバがブレーキペダルの踏み込みを止めると、ブレーキ液圧Ｐｘが第１再始動判定しきい値Ｐｂに低下することにより、制御処理部６は、第２再始動判定しきい値Ｐｃまで低下するのを待つことなく、迅速にエンジンに再始動を要求し、エンジンを再始動する。そのため、アイドルストップを終了してエンジンを再始動する際には、第２再始動判定しきい値Ｐｃは影響することがない。
【００２８】
図２は上記の場合の車速Ｖｘおよびブレーキ液圧Ｐｘの変化例を示し、ブレーキペダルの踏み込みにより、実線ｖの車速Ｖｘが時刻ｔ１に所定許可車速Ｖａに低下すると、実線ｐのブレーキ液圧がそれ以前に停止判定しきい値Ｐａより高くなっているので、制御処理部６は、車両１が走行している時刻ｔ１に、Ｅ／Ｇ ＥＣＵ８を介してエンジンに停止を要求し、アイドルストップの制御を開始してエンジンを停止する。
【００２９】
つぎに、車速Ｖｘがさらに低下して時刻ｔ２に所定切替速度Ｖｂに低下すると、太い破線で示したエンジンの再始動判定のしきい値が、第１再始動判定しきい値Ｐｂから第２再始動判定しきい値Ｐｃに切り替わって低下する。
【００３０】
その後、時刻ｔ３に走行が停止すると、その前後の所定期間Ｔには、エンジンの再始動判定のしきい値が第２再始動判定しきい値Ｐｃになっているので、ブレーキ液圧Ｐｘが下がっても、誤ってエンジンが再始動されることはない。
【００３１】
そして、所定期間Ｔが経過して時刻ｔ４になると、エンジンの再始動判定のしきい値が第１再始動判定しきい値Ｐｂに戻り、その後、エンジンを再始動するため、ブレーキペダルの踏み込みを止めると、時刻ｔ５にブレーキ液圧Ｐｘが第１再始動判定しきい値Ｐｂに下がることによってエンジンが再始動する。
【００３２】
図３は制御処理部６の処理手順例を示し、エンジンの停止要求を出力していなければ、ステップＳ１をＮＯで通過してステップＳ２に移行し、車速Ｖｘが所定許可車速Ｖａ以下に低下したか否かを判定する。
【００３３】
そして、車速Ｖｘが所定許可車速Ｖａに低下するまでは、ステップＳ２をＮＯで通過してステップＳ１に戻り、車速Ｖｘが所定許可車速Ｖａに低下すると、ステップＳ２をＹＥＳで通過してステップＳ３に移行し、ブレーキ液圧Ｐｘがエンジンの停止判定のしきい値に初期設定される停止判定しきい値Ｐａ以上か否かを判定する。
【００３４】
そして、ブレーキ液圧Ｐｘが停止判定しきい値Ｐａに上昇するまではステップＳ３をＮＯで通過してステップＳ１に戻り、ブレーキ液圧Ｐｘが停止判定しきい値Ｐａに上昇すると、ステップＳ３をＹＥＳで通過してステップＳ４に移行し、エンジン停止要求を出力してステップＳ１に戻る。
【００３５】
つぎに、エンジン停止要求を出力中であるので、ステップＳ１をＹＥＳで通過してステップＳ５に移行し、車速Ｖｘが所定切替車速Ｖｂに低下したか否かを判定する。
【００３６】
そして、車速Ｖｘが所定切替車速Ｖｂに低下するまでは、ステップＳ５をＮＯで通過してステップＳ６に移行し、エンジンの再始動判定のしきい値を第１再始動判定しきい値Ｐｂに設定して保持する。この状態で、車速Ｖｘが所定切替車速Ｖｂに低下すると、ステップＳ５をＹＥＳで通過してステップＳ７に移行し、車速Ｖｘから走行が停止したか否かを判定する。
【００３７】
このとき、走行は停止していないので、ステップＳ７をＮＯで通過してステップＳ８に移行し、エンジンの再始動判定のしきい値を第２再始動判定しきい値Ｐｃに切替える。
【００３８】
さらに、ステップＳ６またはステップＳ８からステップＳ９に移行し、ブレーキ液圧Ｐｘがエンジンの再始動判定のしきい値（ＰａまたはＰｂ）以下に下がったか否かを判定し、ブレーキ液圧Ｐｘがエンジンの再始動判定のしきい値以下になっていなければ、ステップＳ９をＮＯで通過してステップＳ１に戻る。
【００３９】
そして、エンジンの再始動判定のしきい値を第２再始動判定しきい値Ｐｃに切替えた後、走行が停止すると、ステップＳ７をＹＥＳで通過してステップＳ１０に移行する。ここでは、所定期間Ｔを走行停止からブレーキ液圧Ｐｘが第１再始動判定しきい値Ｐｂに立ち上がるまでの時間とするため、ブレーキ液圧Ｐｘが第１再始動判定しきい値Ｐｂより低い間は、ステップＳ１０をＮＯで通過してステップＳ１１に移行し、所定期間Ｔが経過するまでは、ステップＳ１１をＮＯで通過してステップＳ８に移行し、エンジンの再始動判定のしきい値を第２再始動判定しきい値Ｐｃに設定して保持する。
【００４０】
ステップＳ１０において、ブレーキペダルの踏み増しによってブレーキ液圧Ｐｘが第１再始動判定しきい値Ｐｂより高くなると、ステップＳ１０をＹＥＳで通過してステップＳ６に移行し、所定期間Ｔを終了してエンジンの再始動判定のしきい値を第１再始動判定しきい値Ｐｂに戻してステップＳ９に移行する。
【００４１】
そして、アイドルストップにより停止している間はブレーキ液圧Ｐｘが第１再始動判定しきい値Ｐｂ以上に保持されるので、ステップＳ９をＮＯで通過してステップＳ１に戻り、その後、ブレーキペダルが踏み込まれなくなって、ブレーキ液圧Ｐｘが第１再始動判定しきい値Ｐｂより下がると、ステップＳ９をＹＥＳで通過し、ステップＳ１２に移行してエンジンの始動要求を出力し、さらに、ステップＳ１３によりエンジンの再始動判定のしきい値を第１再始動判定しきい値Ｐｂに設定してステップＳ１に戻り、つぎのアイドルストップに備える。
【００４２】
したがって、前記実施形態の場合、エンジンの再始動判定のしきい値を、走行停止後の所定期間Ｔだけ、本来の第１再始動判定しきい値Ｐｂから、それより低い第２再始動判定しきい値Ｐｃに切替えることにより、アイドルストップのエンジン停止間際に、「カックンブレーキ」になることを避けるために、ドライバが一時的にブレーキペダルの踏み込みを弱くしてブレーキ度合いを緩めても、ドライバの意図しないエンジンの再始動が生じないようにすることができ、しかも、アイドルストップを終了してエンジンを再始動する際には前記の切替えが影響を与えないので燃費向上も可能になる。
【００４３】
そして、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能であり、停止判定しきい値Ｐａ、第１、第２再始動判定しきい値Ｐｃ、Ｐｃや所定許可車速Ｖａ、所定切替車速Ｖｂ等は、実験等に基づいて適当に設定してよいのは勿論である。
【００４４】
また、制御処理部６の構成および処理手順等は、前記実施形態の構成および処理手順等に限るものではない。
【００４５】
そして、本発明は、種々の車両のアイドルストップ制御装置に適用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 車両
６ 制御処理部
８ Ｅ／Ｇ ＥＣＵ
Ｐａ 停止判定しきい値
Ｐｂ 第１再始動判定しきい値
Ｐｃ 第２再始動判定しきい値
Ｖａ 所定許可車速
Ｖｂ 所定切替車速
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンが停止するアイドルストップ中にブレーキ度合いが緩められることによりエンジンを再始動するアイドルストップ制御装置に関し、詳しくは、走行中にエンジンの停止制御を開始してアイドルストップする場合のドライバが意図しないエンジン再始動の防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のアイドルストップ制御装置においては、ブレーキペダルが踏み込まれて車両の走行が完全に停止することを条件としてアイドルストップ制御が行なわれる。具体的には、車両の走行が完全に停止すると、その停止中にブレーキ液圧が第１基準液圧（エンジン停止判定液圧）以上になることにより、エンジンを停止してアイドルストップに制御し、また、アイドルストップ中にブレーキペダルの踏み込みが緩められて前記第１基準液圧より低い第２基準液圧（エンジン始動判定液圧）を下回ると、エンジンを始動することが提案されている（例えば、特許文献１（段落［００２３］−［００３５］、図１、図３等）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２７０３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載のアイドルストップ制御装置は、ブレーキペダルが踏み込まれて車両の走行が完全に停止することを条件としてアイドルストップに制御している。
【０００５】
しかしながら、最近のアイドルストップ制御装置においては、燃費向上等を図るため、、ブレーキペダルが踏みこまれて車速が所定値以下になり、かつ、ブレーキ液圧やブレーキペダルの踏み込み量で代表されるブレーキ度合いが所定値以上になることを条件に、走行中にエンジンの停止制御を開始してアイドルストップに制御することが考えられている。
【０００６】
この場合、走行停止間際（正確には走行停止直後）に大きなブレーキ液圧によっていわゆる「カックンブレーキ」になることを避けるため、ドライバによっては、一時的にブレーキペダルの踏み込みを弱くしてブレーキ度合いを緩めると考えられるが、ブレーキ度合いを緩めると、ブレーキ液圧が例えば前記第２基準液圧に低下することにより、これをトリガとして、停止するというドライバの意図に反してエンジンが誤って再始動する可能性がある。
【０００７】
なお、これを回避するため、エンジン始動判定のブレーキ液圧を前記第２基準液圧より低く設定し、ブレーキペダルの踏み込みを多少弱くしても反応しないようにすることが考えられるが、このようにすると、アイドルストップを終了してエンジンを再始動する目的でアイドルストップ中にブレーキペダルの踏み込みを止めても、エンジンが速やかに再始動せず、発進操作に遅れが出る可能性があり、実用的でない。
【０００８】
本発明は、エンジンが停止するアイドルストップ中にブレーキ度合いが緩められることによりエンジンを再始動するアイドルストップ制御装置において、アイドルストップを終了してエンジンを再始動する際には影響しないようにして、アイドルストップのエンジン停止間際にドライバが一時的にブレーキペダルの踏み込みを弱くしてブレーキ度合いを緩めても、ドライバの意図しないエンジンの再始動が生じないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、本発明のアイドルストップ制御装置は、エンジンが停止するアイドルストップ中にブレーキ度合いが第１再始動判定しきい値に緩められることによりエンジンを再始動するアイドルストップ制御装置であって、車速がアイドルストップの所定許可車速以下になってブレーキ度合いが走行中の停止判定しきい値以上になることを条件に、走行中にエンジンを停止してアイドルストップに制御するアイドルストップ処理手段と、車速が前記所定許可車速よりも低い所定切替車速に低下した場合に、所定期間、エンジンの再始動判定のしきい値を、前記第１再始動判定しきい値より低い第２再始動判定しきい値に切替える再始動しきい値設定手段とを備えたことを特徴としている（請求項１）。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る本発明のアイドルストップ制御装置の場合、走行中にブレーキペダルが踏み込まれ、車速がアイドルストップの所定許可車速以下になり、かつ、ブレーキ度合いが走行中の停止判定しきい値以上になると、アイドルストップ処理手段により、走行中にエンジンを停止してアイドルストップに制御する。
【００１１】
この制御中に、車速が前記所定許可車速よりも低い所定切替車速に低下すると、再始動しきい値設定手段により、アイドルストップのエンジン停止間際の所定期間、エンジンの再始動判定のしきい値が、第１再始動判定しきい値より低い第２再始動判定しきい値に切替えられる。
【００１２】
そのため、走行中にアイドルストップのエンジン停止間際に、「カックンブレーキ」になることを避けるため、ドライバが一時的にブレーキペダルの踏み込みを弱くしてブレーキ度合いを緩めても、エンジン再始動の判定基準が、本来の第１再始動判定しきい値より低い第２再始動判定しきい値に切替えられてエンジンが誤って再始動されず、ドライバの意図しないエンジンの再始動が防止される。
【００１３】
また、前記所定期間が経過すると、エンジン再始動の判定基準が、本来の第１再始動判定しきい値に戻るので、アイドルストップを終了してエンジンを再始動する際には、第２再始動判定しきい値は影響せず、再始動タイミングが遅れることがない。
【００１４】
したがって、走行中にエンジンが停止するアイドルストップ中にブレーキ度合いが緩められることによりエンジンを再始動する場合に、アイドルストップを終了してエンジンを再始動する際には影響しないようにして、アイドルストップのエンジン停止間際にドライバが一時的にブレーキペダルの踏み込みを弱くしてブレーキ度合いを緩めても、ドライバの意図しないエンジンの再始動が生じないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態のアイドルストップ制御装置におけるエンジン制御のブロック図である。
【図２】図１のアイドルストップのエンジン停止間際の車速、ブレーキ液圧の一例の波形図である。
【図３】図１の動作説明用のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
つぎに、本発明をより詳細に説明するため、一実施形態について、図１〜図３を参照して詳述する。
【００１７】
まず、本発明の「ブレーキ度合い」は、ブレーキ圧の大きさ、ブレーキペダル踏み込み量等のブレーキの程度を示すものであればよく、本実施形態の場合、ブレーキ液圧の大きさである。
【００１８】
図１は車両１に搭載された本実施形態のアイドルストップ制御装置のエンジン制御の要部を示し、図１において、２は車速を検出する車速センサ、３はブレーキ機構（図示せず）のブレーキ液圧（具体的にはマスタシリンダのブレーキ液圧）を検出するブレーキ液圧センサ、４はストップランプ（図示せず）の点灯中にオンするストップランプスイッチ、５はエンジン（図示せず）の回転数を検出するエンジン回転数センサである。
【００１９】
６はマイクロコンピュータ等からなるＥＣＵ構成の制御処理部であり、予め設定されたアイドルストップ制御の各種プログラムを実行し、本発明のアイドルストップ処理手段、再始動しきい値設定手段、および再始動処理手段を形成し、スタータ７を介してエンジンの始動を制御する。
【００２０】
なお、スタータ７は、「タンデムソレノイドスタータ」と呼ばれる、モータとピニオンを独立制御可能な構造の周知のスタータであり、このスタータ７を用いると、エンジンの停止制御中（回転中）にもエンジンの再始動が可能となり、始動のタイムラグを少なくできる利点がある。
【００２１】
制御処理部６に設定される本発明のアイドルストップの所定許可車速Ｖａ、それより低い所定切替車速Ｖｂは、例えば１０ｋｍ／ｈ以下の設定された車速である。また、制御処理部６に設定される本発明の走行中の停止判定しきい値Ｐａおよび、第１再始動判定しきい値Ｐｂ、それより低い第２再始動判定しきい値Ｐｃは、実験等に基づいて設定されたブレーキ液圧であり、Ｐａ＞Ｐｂ＞Ｐｃである。
【００２２】
制御処理部６のアイドルストップ処理手段は、車速センサ２の車速Ｖｘが所定許可車速Ｖａ以下（Ｖｘ≦Ｖａ）に低下し、かつ、ブレーキ度合いとしてのブレーキ液圧センサ３のブレーキ液圧Ｐｘが走行中の停止判定しきい値Ｐａ以上になる（Ｐｘ≧Ｐａ）ことを条件に、走行中にＥ／Ｇ（エンジン）ＥＣＵ８を介してエンジンの停止制御を開始し、車両１をアイドルストップに制御する。この場合、アイドルストップに制御する条件は「Ｖｘ≦ＶａかつＰｘ≧Ｐａ」であるが、ストップランプの点灯も条件に加えて、「Ｖｘ≦ＶａかつＰｘ≧Ｐａかつストップランプスイッチ４のオン（点灯）」にしてもよい。
【００２３】
制御処理部６の再始動しきい値設定手段は、車速Ｖｘが所定切替車速Ｖｂに低下した場合に、例えばそのタイミングから１秒以下の所定期間Ｔ、エンジンの再始動判定のしきい値を、第１再始動判定しきい値Ｐｂから第２再始動判定しきい値Ｐｃに切替え、所定期間Ｔの経過後は、エンジンの再始動判定のしきい値を、第１再始動判定しきい値Ｐｂに戻す。したがって、エンジンの再始動判定のしきい値は、所定期間Ｔ以外には第１再始動判定しきい値Ｐｂであり、所定期間Ｔのみ第２再始動判定しきい値Ｐｃに下がる。なお、所定期間Ｔは、走行停止間際（正確には走行停止直後）の「カックンブレーキ」を回避するためのブレーキ液圧Ｐｘの低下に対応する期間である。そのため、所定切替車速Ｖｂは適当な低速に設定してもよいが、０ｋｍ／ｈに設定してもよく、所定切替車速Ｖｂを０ｋｍ／ｈに設定すると、所定期間Ｔは車速Ｖｘが０になって車両１が完全に停止してからの期間になる。また、所定期間Ｔの終端はタイマ設定してもよいが、ブレーキペダルが踏み増しされてブレーキ液圧Ｐｘが立ち上がるタイミングに設定してもよい。
【００２４】
制御処理部６の再始動処理手段は、原則として、ブレーキペダルの踏み込みが緩められてブレーキ液圧Ｐｘが第１再始動判定しきい値Ｐｂに低下するか、ストップランプスイッチ４がオフ（消灯）に反転することを条件に、スタータ７を介してエンジンを再始動し、前記所定期間Ｔには、例外的に、ブレーキ液圧Ｐｘが第２再始動判定しきい値Ｐｃまで低下することを条件にスタータ７を介してエンジンを再始動する。
【００２５】
したがって、車両１の走行中に例えば赤信号等で停止するため、ドライバがブレーキペダルを踏み込み、ストップランプスイッチ４がオン（点灯）して車速Ｖｘが所定許可車速Ｖａ以下になり、かつ、ブレーキ液圧Ｐｘが走行中の停止判定しきい値Ｐａ以上になると、制御処理部６は、車両１の走行中にＥ／Ｇ ＥＣＵ８を介してエンジンに停止を要求し、アイドルストップの制御を開始する。
【００２６】
そして、アイドルストップの制御により、エンジンが停止して走行が停止すると、その前後にエンジンの再始動判定のしきい値が第１再始動判定しきい値Ｐｂから第２再始動判定しきい値Ｐｃに切り替わるので、「カックンブレーキ」になることを避けるため、ドライバが一時的にブレーキペダルの踏み込みを弱くし、それに伴ってブレーキ液圧Ｐｘが瞬時的に第１再始動判定しきい値Ｐｂより低下しても、それより低い第２再始動判定しきい値Ｐｃを下回らない限り、制御処理部６は誤ってエンジンに再始動を要求することがなく、アイドルストップの制御中にドライバの意図しないエンジンの再始動が生じることがない。なお、一時的にブレーキペダルの踏み込みを弱くしても、その後、ドライバはブレーキペダルを踏み増しするので、アイドルストップ中のブレーキ液圧Ｐｘは第１再始動判定しきい値Ｐｂより十分に高い状態に維持される。
【００２７】
さらに、所定期間Ｔの経過後にはエンジンの再始動判定のしきい値が第１再始動判定しきい値Ｐｂに戻るので、アイドルストップ中に例えば信号が青に変わり、ドライバがブレーキペダルの踏み込みを止めると、ブレーキ液圧Ｐｘが第１再始動判定しきい値Ｐｂに低下することにより、制御処理部６は、第２再始動判定しきい値Ｐｃまで低下するのを待つことなく、迅速にエンジンに再始動を要求し、エンジンを再始動する。そのため、アイドルストップを終了してエンジンを再始動する際には、第２再始動判定しきい値Ｐｃは影響することがない。
【００２８】
図２は上記の場合の車速Ｖｘおよびブレーキ液圧Ｐｘの変化例を示し、ブレーキペダルの踏み込みにより、実線ｖの車速Ｖｘが時刻ｔ１に所定許可車速Ｖａに低下すると、実線ｐのブレーキ液圧がそれ以前に停止判定しきい値Ｐａより高くなっているので、制御処理部６は、車両１が走行している時刻ｔ１に、Ｅ／Ｇ ＥＣＵ８を介してエンジンに停止を要求し、アイドルストップの制御を開始してエンジンを停止する。
【００２９】
つぎに、車速Ｖｘがさらに低下して時刻ｔ２に所定切替速度Ｖｂに低下すると、太い破線で示したエンジンの再始動判定のしきい値が、第１再始動判定しきい値Ｐｂから第２再始動判定しきい値Ｐｃに切り替わって低下する。
【００３０】
その後、時刻ｔ３に走行が停止すると、その前後の所定期間Ｔには、エンジンの再始動判定のしきい値が第２再始動判定しきい値Ｐｃになっているので、ブレーキ液圧Ｐｘが下がっても、誤ってエンジンが再始動されることはない。
【００３１】
そして、所定期間Ｔが経過して時刻ｔ４になると、エンジンの再始動判定のしきい値が第１再始動判定しきい値Ｐｂに戻り、その後、エンジンを再始動するため、ブレーキペダルの踏み込みを止めると、時刻ｔ５にブレーキ液圧Ｐｘが第１再始動判定しきい値Ｐｂに下がることによってエンジンが再始動する。
【００３２】
図３は制御処理部６の処理手順例を示し、エンジンの停止要求を出力していなければ、ステップＳ１をＮＯで通過してステップＳ２に移行し、車速Ｖｘが所定許可車速Ｖａ以下に低下したか否かを判定する。
【００３３】
そして、車速Ｖｘが所定許可車速Ｖａに低下するまでは、ステップＳ２をＮＯで通過してステップＳ１に戻り、車速Ｖｘが所定許可車速Ｖａに低下すると、ステップＳ２をＹＥＳで通過してステップＳ３に移行し、ブレーキ液圧Ｐｘがエンジンの停止判定のしきい値に初期設定される停止判定しきい値Ｐａ以上か否かを判定する。
【００３４】
そして、ブレーキ液圧Ｐｘが停止判定しきい値Ｐａに上昇するまではステップＳ３をＮＯで通過してステップＳ１に戻り、ブレーキ液圧Ｐｘが停止判定しきい値Ｐａに上昇すると、ステップＳ３をＹＥＳで通過してステップＳ４に移行し、エンジン停止要求を出力してステップＳ１に戻る。
【００３５】
つぎに、エンジン停止要求を出力中であるので、ステップＳ１をＹＥＳで通過してステップＳ５に移行し、車速Ｖｘが所定切替車速Ｖｂに低下したか否かを判定する。
【００３６】
そして、車速Ｖｘが所定切替車速Ｖｂに低下するまでは、ステップＳ５をＮＯで通過してステップＳ６に移行し、エンジンの再始動判定のしきい値を第１再始動判定しきい値Ｐｂに設定して保持する。この状態で、車速Ｖｘが所定切替車速Ｖｂに低下すると、ステップＳ５をＹＥＳで通過してステップＳ７に移行し、車速Ｖｘから走行が停止したか否かを判定する。
【００３７】
このとき、走行は停止していないので、ステップＳ７をＮＯで通過してステップＳ８に移行し、エンジンの再始動判定のしきい値を第２再始動判定しきい値Ｐｃに切替える。
【００３８】
さらに、ステップＳ６またはステップＳ８からステップＳ９に移行し、ブレーキ液圧Ｐｘがエンジンの再始動判定のしきい値（ＰａまたはＰｂ）以下に下がったか否かを判定し、ブレーキ液圧Ｐｘがエンジンの再始動判定のしきい値以下になっていなければ、ステップＳ９をＮＯで通過してステップＳ１に戻る。
【００３９】
そして、エンジンの再始動判定のしきい値を第２再始動判定しきい値Ｐｃに切替えた後、走行が停止すると、ステップＳ７をＹＥＳで通過してステップＳ１０に移行する。ここでは、所定期間Ｔを走行停止からブレーキ液圧Ｐｘが第１再始動判定しきい値Ｐｂに立ち上がるまでの時間とするため、ブレーキ液圧Ｐｘが第１再始動判定しきい値Ｐｂより低い間は、ステップＳ１０をＮＯで通過してステップＳ１１に移行し、所定期間Ｔが経過するまでは、ステップＳ１１をＮＯで通過してステップＳ８に移行し、エンジンの再始動判定のしきい値を第２再始動判定しきい値Ｐｃに設定して保持する。
【００４０】
ステップＳ１０において、ブレーキペダルの踏み増しによってブレーキ液圧Ｐｘが第１再始動判定しきい値Ｐｂより高くなると、ステップＳ１０をＹＥＳで通過してステップＳ６に移行し、所定期間Ｔを終了してエンジンの再始動判定のしきい値を第１再始動判定しきい値Ｐｂに戻してステップＳ９に移行する。
【００４１】
そして、アイドルストップにより停止している間はブレーキ液圧Ｐｘが第１再始動判定しきい値Ｐｂ以上に保持されるので、ステップＳ９をＮＯで通過してステップＳ１に戻り、その後、ブレーキペダルが踏み込まれなくなって、ブレーキ液圧Ｐｘが第１再始動判定しきい値Ｐｂより下がると、ステップＳ９をＹＥＳで通過し、ステップＳ１２に移行してエンジンの始動要求を出力し、さらに、ステップＳ１３によりエンジンの再始動判定のしきい値を第１再始動判定しきい値Ｐｂに設定してステップＳ１に戻り、つぎのアイドルストップに備える。
【００４２】
したがって、前記実施形態の場合、エンジンの再始動判定のしきい値を、走行停止後の所定期間Ｔだけ、本来の第１再始動判定しきい値Ｐｂから、それより低い第２再始動判定しきい値Ｐｃに切替えることにより、アイドルストップのエンジン停止間際に、「カックンブレーキ」になることを避けるために、ドライバが一時的にブレーキペダルの踏み込みを弱くしてブレーキ度合いを緩めても、ドライバの意図しないエンジンの再始動が生じないようにすることができ、しかも、アイドルストップを終了してエンジンを再始動する際には前記の切替えが影響を与えないので燃費向上も可能になる。
【００４３】
そして、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能であり、停止判定しきい値Ｐａ、第１、第２再始動判定しきい値Ｐｃ、Ｐｃや所定許可車速Ｖａ、所定切替車速Ｖｂ等は、実験等に基づいて適当に設定してよいのは勿論である。
【００４４】
また、制御処理部６の構成および処理手順等は、前記実施形態の構成および処理手順等に限るものではない。
【００４５】
そして、本発明は、種々の車両のアイドルストップ制御装置に適用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 車両
６ 制御処理部
８ Ｅ／Ｇ ＥＣＵ
Ｐａ 停止判定しきい値
Ｐｂ 第１再始動判定しきい値
Ｐｃ 第２再始動判定しきい値
Ｖａ 所定許可車速
Ｖｂ 所定切替車速
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンが停止するアイドルストップ中にブレーキ度合いが第１再始動判定しきい値に緩められることによりエンジンを再始動するアイドルストップ制御装置であって、
車速がアイドルストップの所定許可車速以下になってブレーキ度合いが走行中の停止判定しきい値以上になることを条件に、走行中にエンジンを停止してアイドルストップに制御するアイドルストップ処理手段と、
車速が前記所定許可車速よりも低い所定切替車速に低下した場合に、所定期間、エンジンの再始動判定のしきい値を、前記第１再始動判定しきい値より低い第２再始動判定しきい値に切替える再始動しきい値設定手段とを備えたことを特徴とするアイドルストップ制御装置。
【請求項１】
エンジンが停止するアイドルストップ中にブレーキ度合いが第１再始動判定しきい値に緩められることによりエンジンを再始動するアイドルストップ制御装置であって、
車速がアイドルストップの所定許可車速以下になってブレーキ度合いが走行中の停止判定しきい値以上になることを条件に、走行中にエンジンを停止してアイドルストップに制御するアイドルストップ処理手段と、
車速が前記所定許可車速よりも低い所定切替車速に低下した場合に、所定期間、エンジンの再始動判定のしきい値を、前記第１再始動判定しきい値より低い第２再始動判定しきい値に切替える再始動しきい値設定手段とを備えたことを特徴とするアイドルストップ制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−２０２６４５（Ｐ２０１１−２０２６４５Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７３３２５（Ｐ２０１０−７３３２５）
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００００２９６７）ダイハツ工業株式会社 (2,560)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００００２９６７）ダイハツ工業株式会社 (2,560)
【Ｆターム（参考）】
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