アクチュエータシステム
【課題】車両用空調装置において、駆動回路が故障した際の修理コストの増加を抑えつつ、修理作業を容易にできるようにする。
【解決手段】電子制御装置３０及び複数の電動アクチュエータ２０、２１、２２間がハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂ、５０ｃによって接続されている。例えば駆動回路４１が故障したときには、作業者は、当該駆動回路４１に対応するハーネスアッセンブリ５０ｂを電動アクチュエータ２０、２１から外す。故障していない新しいハーネスアッセンブリ５０ｂを電動アクチュエータ２０、２１との間に接続する。電動アクチュエータ２０内に電気配線部を設けているため、新しいハーネスアッセンブリを接続すれば、ハーネスの一部を切り取る等しなくても用意かつ安全に故障部分のみを交換することができる。
【解決手段】電子制御装置３０及び複数の電動アクチュエータ２０、２１、２２間がハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂ、５０ｃによって接続されている。例えば駆動回路４１が故障したときには、作業者は、当該駆動回路４１に対応するハーネスアッセンブリ５０ｂを電動アクチュエータ２０、２１から外す。故障していない新しいハーネスアッセンブリ５０ｂを電動アクチュエータ２０、２１との間に接続する。電動アクチュエータ２０内に電気配線部を設けているため、新しいハーネスアッセンブリを接続すれば、ハーネスの一部を切り取る等しなくても用意かつ安全に故障部分のみを交換することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御装置、複数の駆動回路、および複数の電動アクチュエータを有し、複数の駆動回路が共通伝送路を介して電子制御装置との間の通信に基づいて複数の電動アクチュエータのうち対応する１つの電動アクチュエータをそれぞれ駆動するアクチュエータシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のアクチュエータシステムでは、例えば、特許文献１に示すように、複数の電動アクチュエータにはコネクタ部がそれぞれ設けられており、共通伝送路としての通信線を含む１本の電線と、電動アクチュエータ毎に設けられ、かつ電動アクチュエータのコネクタ部に着脱可能に接続されている複数のコネクタとを備えるものがある。
【０００３】
このものにおいては、複数のコネクタには、駆動回路を搭載してなる回路基板が電動アクチュエータ毎に収納されている。複数のコネクタが１本の電線に対して圧着（カシメ）固定されて、複数の駆動回路、複数のコネクタ、および電線が１つのハーネスアッセンブリを構成している。
【０００４】
また、例えば、特許文献２に示すように、コネクタには、開閉自在に設けられた蓋をそれぞれ設け、回路基板が故障した際には、蓋を開けて回路基板を取り出して修理できるようにしたものがある。
【特許文献１】特開２００３−１３４７２０号公報
【特許文献２】特開２００５−５１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１に示すアクチュエータシステムでは、複数のコネクタが１本の電線に対して圧着固定されているので、回路基板が故障した際には、複数の電動アクチュエータから複数のコネクタをそれぞれ外して、複数のコネクタと１本の電線とからなる１つのハーネスアッセンブリをすべて交換する必要がある。このため、コストの増加を招く可能性がある。
【０００６】
上述の特許文献２に示すアクチュエータシステムでは、回路基板が故障した際には、作業者がコネクタの蓋を開けて回路基板を取り出して新しい回路基板に交換することが可能であるものの、作業者が新しい回路基板をコネクタ内に収める際には、作業者が回路基板に直接触れて、静電気により回路基板が破壊される可能性がある。
【０００７】
したがって、コネクタの回路基板を交換するには、回路基板の静電気による破壊を避けるために専用の作業場所が必要になったり、回路基板の静電気破壊を避けるための手間のかかる作業が必要になったりする。
【０００８】
本発明は、上記点に鑑みて、駆動回路が故障した際の修理コストの増加を抑えつつ、修理作業を容易にできるようにしたアクチュエータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、前記複数の駆動回路（４０、４１、４２）のうち隣に配置される２つの駆動回路の間を接続する第１の電線（５１）と、前記複数の駆動回路（４０、４１、４２）のうちいずれか１つの駆動回路と前記電子制御装置（３０）との間を接続する第２の電線（５１）とを備え、
前記複数の電動アクチュエータは、第１、第２のコネクタ部（７０、７１）と、前記第１、第２のコネクタ部の間を接続する電気配線部（７３）とをそれぞれを備え、
前記第１の電線の一方の端部には、前記第１、第２のコネクタ部のうちいずれか一方のコネクタ部に対して脱着可能に接続される第１のケーブルコネクタ（５２）が接続され、前記第１の電線（５１）の他方の端部には、前記第１、第２のコネクタ部のうち前記一方のコネクタ部以外の他方のコネクタ部に対して脱着可能に接続される第２のケーブルコネクタ（５３）が接続されており、
前記第２の電線（５１）の一方の端部には、前記第１、第２のコネクタ部のうちいずれか一方のコネクタ部に対して脱着可能に接続される第３のケーブルコネクタ（５３）が接続され、前記第２の電線（５１）の他方の端部には、前記電子制御装置（３０）に対して脱着可能に接続される制御装置用コネクタ（５２）が接続され、
前記第１、第２、第３のケーブルコネクタのうち少なくとも１つのコネクタには、前記複数の駆動回路のうち前記１つのコネクタに接続される前記電動アクチュエータを駆動する駆動回路が前記電動アクチュエータ毎に配置されており、
前記第１、第２の電線、前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ、前記制御装置用コネクタ、前記第１、第２のコネクタ部、および前記電気配線部は、前記共通伝送路を構成していることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、駆動回路が故障しても、この故障した駆動回路が配置されている一方のケーブルコネクタと、前記一方のケーブルコネクタに接続されている電線（第１、第２の電線のうちいずれか一方の電線）と、他方のケーブルコネクタとを一緒に交換することになる。このため、複数のハーネスコネクタが１本の電線に対して固定されて構成されている場合に比べて、駆動回路の修理コストの増加を抑えることができる。
【００１１】
これに加えて、駆動回路の修理に際して、２つのケーブルコネクタと２つのケーブルコネクタとの間を接続する電線とを交換するので、作業者が回路基板に直接、触れる必要がない。以上により、修理コストの増加を抑えつつ、作業者が修理作業を容易に行うことができる。
【００１２】
請求項２に係る発明では、前記複数の電動アクチュエータ（２０、２１、２２）には、前記駆動回路により駆動される電動モータ（６１）がそれぞれ設けられており、
前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）は、前記第１の電線（５１）に接続され、かつ前記共通伝送路を構成する第１の伝送路用接続端子（８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８４ａ、８４ｂ、８４ｃ）をそれぞれ備え、
前記第１、第２のコネクタ部（７０、７１）は、前記電気配線部（７３）に接続されて前記共通伝送路を構成し、かつ前記第１の伝送路用接続端子に接触する第２の伝送路用接続端子（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）をそれぞれ備え、
前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）のうち前記駆動回路が配置されているケーブルコネクタには、前記駆動回路と前記電動モータ（６１）との間を接続するための第１のモータ駆動用接続端子（８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄ、８５ｅ）が設けられており、
前記第１、第２のコネクタ部（７０、７１）のうち少なくとも一方には、前記電動モータ（６１）に接続され、かつ前記第１のモータ駆動用接続端子に接触する第２のモータ駆動用接続端子（８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ）が設けられており、
前記複数の駆動回路（４０、４１、４２）は、前記第１、第２のモータ駆動用接続端子を通して前記電動モータ（６１）を駆動するようになっていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明では、前記第１、第２のコネクタ部（７０、７１）の両方には、前記第２のモータ駆動用接続端子がそれぞれ設けられており、
前記第１、第２のコネクタ部（７０、７１）のうち一方のコネクタ部には、前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）のうち前記駆動回路が配置されているケーブルコネクタが接続されており、
前記第１、第２のコネクタ部（７０、７１）のうち前記一方のコネクタ部以外の他方のコネクタ部には、前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）のうち前記駆動回路が配置されていないケーブルコネクタが接続されていることを特徴とする。
【００１４】
これにより、駆動回路が配置されているケーブルコネクタを接続するコネクタ部を選択することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明では、前記複数の電動アクチュエータ（２０、２１、２２）のうち少なくとも１つの電動アクチュエータには、前記第２の伝送路用接続端子を備え、かつ前記電気配線部（７３）に接続されている第３のコネクタ部（７２）が設けられており、
前記第１、第２、第３のコネクタ部（７０、７１、７２）のうちの少なくとも２つ以上のコネクタ部には、前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）のうちいずれかのケーブルコネクタが接続されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に係る発明では、前記複数の電動アクチュエータ（２０、２１、２２）は、前記電動モータ（６１）を収納するケーシング（６０）をそれぞれ備え、
前記電気配線部（７３）は、前記電動アクチュエータ毎に前記ケーシング内に配置されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に係る発明では、前記それぞれのケーシングは、開口部を有して容器状に形成されて、かつ前記開口部内に前記電動モータ（６１）を収納するケーシング本体（６７）と、前記ケーシング本体の前記開口部を覆うように形成されているカバー部材（６８）とをそれぞれ備え、
前記電気配線部（７３）は、前記ケーシング本体と前記カバー部材とのうちいずれか一方側に配置されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項７に係る発明では、前記第２の伝送路用接続端子（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）は、前記ケーシング本体と前記カバー部材とのうちいずれか一方のケーシング部材側に配置されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項８に係る発明では、前記ケーシング本体と前記カバー部材とのうち前記第２の伝送路用接続端子（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）が配置されていない他方のケーシング部材側に、前記第２のモータ駆動用接続端子（８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ）が設けられていることを特徴とする。
【００２０】
請求項９に係る発明では、前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）のうち前記駆動回路が配置されているケーブルコネクタには、前記駆動回路が搭載されている回路基板（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ）が前記電動アクチュエータ毎に配置されており、
前記電動アクチュエータ毎の前記回路基板には、前記第１、第２の電線（５１ａ、５１ｂ）の一方の電線と前記第１の伝送路用接続端子（８４ａ、８４ｂ、８４ｃ）との間を接続して前記共通伝送路を構成する中継用配線部（８０）が設けられていることを特徴とする。
【００２１】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（第１実施形態）
図１に本発明に係るアクチュエータシステムが適用された車両用空調装置の第１実施形態を示す。図１は本実施形態の車両用空調装置の概略構成を示す図である。
【００２３】
車両用空調装置は、空調ケーシング１０を備えている。空調ケーシング１０には、外気を導入する外気導入口１０ａと内気を導入する内気導入口１０ｂとが設けられている。空調ケーシング１０には、内外気切換ドア１１が回転自在に支持されている。内外気切換ドア１１は、外気導入口１０ａおよび内気導入口１０ｂのうち少なくとも一方を開口する。内外気切換ドア１１は、電動アクチュエータ２０により駆動される。
【００２４】
電動送風機１２は、ブロアモータ１２ａの回転速度に応じて、外気導入口１０ａからの外気または内気導入口１０ｂからの内気を空気流としてエバポレータ１３に送風する。エバポレータ１３は、その電動送風機１２から吹き出される空気流を、周知の冷凍サイクルの作動によって循環する冷媒により冷却する。
【００２５】
空調ケーシング１０のうちエバポレータ１３の下流側には、ヒータコア１４が配置されている。ヒータコア１４は、エバポレータ１３から吹き出される冷風をエンジン冷却水（温水）により加熱する熱交換器である。空調ケーシング１０のうちヒータコア１４の側方には、ヒータコア１４をバイパスしてエバポレータ１３からの冷風を流すバイパス通路１５が設けられている。
【００２６】
空調ケーシング１０のうちヒータコア１４の上流側には、エアミックスドア１６が配置されている。エアミックスドア１６は、空調ケーシング１０に対して回転自在に支持されている。エアミックスドア１６は、その開度により、ヒータコア１４に流入される空気量とバイパス通路１５に流入される空気量との比率を変えることにより、車室内に吹き出す空気温度を調整する。エアミックスドア１６は、電動アクチュエータ２１により駆動される。
【００２７】
空調ケーシング１０の最下流側には、車室内に空調風を吹き出す開口部１０ｃ、１０ｄ、１０ｅが設けられている。空調ケーシング１０の最下流側には、開口部１０ｃ、１０ｄ、１０ｅのそれぞれに対応するモードドア１７、１８、１９が配置されている。モードドア１７、１８、１９は、空調ケーシング１０に対して回転自在に支持されている。
【００２８】
モードドア１７は、デフロスタ開口部１０ｃを開閉する。モードドア１８は、フェイス開口部１０ｄを開閉する。モードドア１９は、フット開口部１０ｅを開閉する。モードドア１７、１８、１９は、リンク機構（図示省略）を介して電動アクチュエータ２２により駆動される。
【００２９】
次に、本実施形態の車両用空調装置の電気的構成について説明する。
【００３０】
車両用空調装置は、図２に示すように、電子制御装置３０、駆動回路４０、４１、４２、およびハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂ、５０ｃを備える。
【００３１】
駆動回路４０、４１、４２は、後述する共通伝送路に対して並列に接続されている。駆動回路４０、４１、４２は、共通伝送路を介する電子制御装置３０との間の通信に基づいて対応する電動アクチュエータをそれぞれ駆動する。
【００３２】
駆動回路４０、４１、４２は、電動アクチュエータ毎に設けられている。駆動回路４０は電動アクチュエータ２０に対応している。
【００３３】
駆動回路４０は、電動アクチュエータ２０の回転角度検出装置の出力信号を電子制御装置３０に送信するとともに、電子制御装置３０からの指令に基づいて電動アクチュエータ２０を駆動する。
【００３４】
駆動回路４１は、電動アクチュエータ２１に対応している。駆動回路４１は、電動アクチュエータ２１の回転角度検出装置の出力信号を電子制御装置３０に送信するとともに、電子制御装置３０からの指令に基づいて電動アクチュエータ２１を駆動する。
【００３５】
駆動回路４２は、電動アクチュエータ２２に対応している。駆動回路４２は、電動アクチュエータ２２の回転角度検出装置の出力信号を電子制御装置３０に送信するとともに、電子制御装置３０からの指令に基づいて電動アクチュエータ２２を駆動する。
【００３６】
電動アクチュエータ２０、２１、２２は、それぞれ実質的に同一の構造になっている。このため、電動アクチュエータ２０、２１、２２のうち代表例として電動アクチュエータ２０の具体的構造について説明する。
【００３７】
図２は電動アクチュエータ２０の正面図である。図３は電動アクチュエータ２０の右側面図、図４は電動アクチュエータ２０の左側面図である。図２はハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂが接続されている例を示し、図３、図４はハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂが接続されていない例を示している。
【００３８】
電動アクチュエータ２０は、図２、図３、図４に示すように、ケーシング６０を備えている。ケーシング６０は、カバー部材６８とケーシング本体６７とから構成されている。ケーシング本体６７は、図５に示すように、開口部６０ｂを有して容器状に形成されている。図５は、カバー部材６８とケーシング本体６７を分解してケーシング本体６７を内側から視た図である。
【００３９】
ケーシング本体６７には、電動モータ６１、歯車６２、６３、６４、６５、および出力軸６６が収納されている。電動モータ６１は、歯車６２、６３、６４、６５を介して出力軸６６を駆動する。出力軸６６は、リンク機構（図示省略）を介して内外気切換ドア１１を駆動する。歯車６５は、その回転角度を検出する周知の回転角度検出装置を構成している。カバー部材６８は、ケーシング本体６７の開口部６０ｂを覆うように形成されている。回転角度検出装置は、出力軸６６の回転角度を示すパルス信号を出力する。
【００４０】
ケーシング６０には、図３に示すように、コネクタ部７１が設けられている。コネクタ部７１には、伝送路用接続端子８０ａ、８０ｂ、８０ｃが設けられている。伝送路用接続端子８０ａ、８０ｂ、８０ｃは、図６に示すように、カバー部材６８に設けられている。
【００４１】
ケーシング６０には、図４に示すように、コネクタ部７０が設けられている。コネクタ部７０は、伝送路用接続端子８１ａ、８１ｂ、８１ｃとモータ駆動用接続端子８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅとを備える。伝送路用接続端子８１ａ、８１ｂ、８１ｃは、図６に示すように、カバー部材６８に設けられている。図６はカバー部材６８を内側から視た図である。
【００４２】
カバー部材６８の内側には、電気配線部７３が設けられている。電気配線部７３は、電源用配線部７３ａ、通信用配線部７３ｂ、およびグランド用配線部７３ｃから構成されている。配線部７３ａ、７３ｂ、７３ｃは、例えば、銅等の金属製の細長い板部材からなる。
【００４３】
電源用配線部７３ａは、伝送路用接続端子８０ａと伝送路用接続端子８１ａとの間に接続されている。通信用配線部７３ｂは、伝送路用接続端子８０ｂと伝送路用接続端子８１ａとの間に接続されている。グランド用配線部７３ｃは、伝送路用接続端子８０ｃと伝送路用接続端子８１ｃとの間に接続されている。
【００４４】
モータ駆動用接続端子８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅは、図５に示すように、ケーシング本体６７に設けられている。モータ駆動用接続端子８２ａ、８２ｂ、８２ｃは、電動モータ６１に接続されている。モータ駆動用接続端子８２ｄ、８２ｅは、回転角度検出装置に接続されている。
【００４５】
次に、本実施形態のハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂ、５０ｃの構造について図７、図８、図９を参照して説明する。図７、図８はハーネスアッセンブリ５０ａの斜視図である。
【００４６】
ハーネスアッセンブリ５０ａは、電子制御装置３０のコネクタ部３１と電動アクチュエータ２０のコネクタ部７０との間に接続されている。ハーネスアッセンブリ５０ａは、図７および図８に示すように、電線５１、およびハーネスコネクタ５２、５３を備える。電線５１は、電源線５１ａ、通信線５１ｂ、グランド線５１ｃからなる。
【００４７】
ハーネスコネクタ５２は、電子制御装置３０のコネクタ部３１に対して着脱可能に接続されている。ハーネスコネクタ５２は、図７に示すように、コネクタハウジング５２ａ、および伝送路用接続端子８３ａ、８３ｂ、８３ｃを備えている。伝送路用接続端子８３ａ、８３ｂ、８３ｃは、コネクタハウジング５２ａ内に収納されている。
【００４８】
伝送路用接続端子８３ａは、電源線５１ａの一方の端部に接続されている。伝送路用接続端子８３ｂは、通信線５１ｂの一方の端部に接続されている。伝送路用接続端子８３ｃはグランド線５１ｃ一方の端部に接続されている。
【００４９】
ハーネスコネクタ５３は、図８に示すように、コネクタハウジング５３ａ、伝送路用接続端子８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、およびモータ駆動用接続端子８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄ、８５ｅを備える。
【００５０】
伝送路用接続端子８４ａ、８４ｂ、８４ｃは、コネクタハウジング５３ａ内に収納されている。
【００５１】
伝送路用接続端子８４ａは、電源線５１ａの他方の端部に接続されている。伝送路用接続端子８４ａは、コネクタ部７０の伝送路用接続端子８１ａに接触する。伝送路用接続端子８４ｂは、通信線５１ｂの他方の端部に接続されている。伝送路用接続端子８４ｂは、コネクタ部７０の伝送路用接続端子８１ｂに接触する。伝送路用接続端子８４ｃは、グランド線５１ｃの他方の端部に接続されている。伝送路用接続端子８４ｃは、コネクタ部７０の伝送路用接続端子８１ｃに接触する。
【００５２】
モータ駆動用接続端子８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄ、８５ｅは、コネクタハウジング５３ａ内に収納されている。モータ駆動用接続端子８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄ、８５ｅは回路基板４０ａにそれぞれ接続されている。
【００５３】
モータ駆動用接続端子８５ａは、コネクタ部７０のモータ駆動用接続端子８２ａに接触し、モータ駆動用接続端子８５ｂは、コネクタ部７０のモータ駆動用接続端子８２ｂに接触し、モータ駆動用接続端子８５ｃは、コネクタ部７０のモータ駆動用接続端子８２ｃに接触し、モータ駆動用接続端子８５ｄは、コネクタ部７０のモータ駆動用接続端子８２ｄに接触し、モータ駆動用接続端子８５ｅは、コネクタ部７０のモータ駆動用接続端子８２ｅに接触する。
【００５４】
図９にハーネスコネクタ５３内部の一部を示す破断図を示す。
【００５５】
コネクタハウジング５３ａ内には、回路基板４０ａが収納されている。回路基板４０ａと電源線５１ａとの間が接続端子８６により接続されている。同様に、回路基板４０ａと通信線５１ｂとの間が接続端子（図示省略）により接続され、回路基板４０ａとグランド線５１ｃとの間が接続端子（図示省略）により接続されている。回路基板４０ａには駆動回路４０が実装されている。
【００５６】
ハーネスアッセンブリ５０ｂは、電動アクチュエータ２０のコネクタ部７１と電動アクチュエータ２１のコネクタ部７０との間に接続されている。ハーネスアッセンブリ５０ｂは、ハーネスアッセンブリ５０ａと同様に、電線５１、およびハーネスコネクタ５２、５３から構成されている。
【００５７】
ここで、ハーネスコネクタ５２の伝送路用接続端子８３ａ、８３ｂ、８３ｃは、電動アクチュエータ２０のコネクタ部７１の伝送路用接続端子８０ａ、８０ｂ、８０ｃにそれぞれ接触する。
【００５８】
ハーネスコネクタ５３の伝送路用接続端子８４ａ、８４ｂ、８４ｃは、電動アクチュエータ２１のコネクタ部７０の伝送路用接続端子８１ａ、８１ｂ、８１ｃにそれぞれ接触する。
【００５９】
ハーネスコネクタ５３のモータ駆動用接続端子８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄ、８５ｅは、電動アクチュエータ２１のコネクタ部７０のモータ駆動用接続端子８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅにそれぞれ接触する。
【００６０】
ハーネスアッセンブリ５０ｂのハーネスコネクタ５３には、回路基板４１ａが収納されており、回路基板４１ａには駆動回路４１が実装されている。
【００６１】
ハーネスアッセンブリ５０ｃは、電動アクチュエータ２１のコネクタ部７１と電動アクチュエータ２２のコネクタ部７０との間に接続されている。ハーネスアッセンブリ５０ｃは、ハーネスアッセンブリ５０ａと同様に、電線５１、およびハーネスコネクタ５２、５３から構成されている。ハーネスアッセンブリ５０ｃのハーネスコネクタ５３には、回路基板４２ａが収納されており、回路基板４２ａには駆動回路４２が実装されている。
【００６２】
このように構成された本実施形態において、ハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、電動アクチュエータ２０、２１、２２のコネクタ部７０、７１、電気配線部７３は、上述の共通伝送路を構成している。
電子制御装置（図中ＥＣＵと記す）３０は、駆動回路４０、４１、４２とともにローカルエリアネットワークを構成するものである。電子制御装置３０は、共通伝送路を介して駆動回路４０、４１、４２それぞれと時分割で通信する。
【００６３】
電子制御装置３０は、電動アクチュエータ毎の回転角度検出装置の出力信号を駆動回路４０、４１、４２のそれぞれから受信するとともに、回転角度検出装置の出力信号に基づく電動アクチュエータ毎の指令信号を駆動回路４０、４１、４２のそれぞれに送信する。
【００６４】
次に、本実施形態の車両用空調装置の交換作業について図１０を参照して説明する。
【００６５】
まず、駆動回路４０、４１、４２のうち例えば駆動回路４１が故障したときには、作業者は、駆動回路４１（すなわち、回路基板４１ａ）に対応するハーネスアッセンブリ５０ｂのハーネスコネクタ５２を電動アクチュエータ２０のコネクタ部７１から外し、ハーネスアッセンブリ５０ｂのハーネスコネクタ５３を電動アクチュエータ２１のコネクタ部７０から外す。これに伴い、故障していない新しいハーネスアッセンブリ５０ｂを電動アクチュエータ２０と電動アクチュエータ２１との間に接続する。
【００６６】
以上説明した本実施形態によれば、駆動回路４０、４１、４２のうち例えば駆動回路４１が故障したときには、ハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂ、５０ｃのうち故障した駆動回路４１に対応するハーネスアッセンブリだけを交換することになる。このため、複数のハーネスコネクタが１本の電線に対して固定されて構成されているハーネスアッセンブリ（以下、従来のハーネスアッセンブリという）を用いる場合に比べて、駆動回路の修理コストの増加を抑えることができる。
【００６７】
これに加えて、駆動回路の修理に際して、故障した駆動回路に対応するハーネスアッセンブリを交換するので、作業者が回路基板に直接、触れる必要がない。以上により、修理コストの増加を抑えつつ、作業者が修理作業を容易に行うことができる。
【００６８】
また、複数の電動アクチュエータのうち２つの電動アクチュエータの間の寸法が車種毎、仕向地毎に異なる場合がある。このため、従来のハーネスアッセンブリを用いる場合には、電線（すなわち、２つの電動アクチュエータの間の電線）の長さが変えることが必要になる場合がある。このため、車種毎、仕向地毎に電線長さが異なるハーネスアッセンブリを別々に製造することが必要になり、製造コストの増加を招いていた。
【００６９】
これに対し、ハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂ、５０ｃとして電線長さが異なるものを用意しておき、この電線長さが異なるハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂ、５０ｃを車種毎、仕向地毎に対応して組み合わせれば、車種毎、仕向地毎に別々のハーネスアッセンブリとしての製品を製造する必要が無くなり、製造コストの増加を抑えることができる。
【００７０】
（第２の実施形態）
上述の第１の実施形態では、電動アクチュエータ２０、２１、２２には、２つのコネクタ部７０、７１を設けた例を示したが、これに加えて、３つのコネクタ部を電動アクチュエータ２０、２１、２２に設けた第２の実施形態を示す。
【００７１】
電動アクチュエータ２０、２１、２２は同一構造であるため、以下、代表例として電動アクチュエータ２０の構造について説明する。
【００７２】
図１１に、本実施形態の電動アクチュエータ２０のカバー部材６８を示す。
【００７３】
本実施形態の電動アクチュエータ２０には、コネクタ部７０、７１、７２が設けられている。コネクタ部７２は、コネクタ部７０と同様に、伝送路用接続端子８７ａ、８７ｂ、８７ｃを備えている。コネクタ部７２は、コネクタ部７０と同様に、ハーネスアッセンブリ５０ａ（５０ｂ、５０ｃ）のコネクタ７２を着脱可能に接続されるように構成されている。
【００７４】
本実施形態の電気配線部７３は、コネクタ部７０、７１、７２のそれぞれの間を接続している。
【００７５】
具体的には、電源用配線部７３ａは伝送路用接続端子８０ａ、８１ａ、８６ａの間を接続し、通信用配線部７３ｂは伝送路用接続端子８０ｂ、８１ｂ、８６ｂの間を接続し、グランド用配線部７３ｃは伝送路用接続端子８０ｃ、８１ｃ、８６ｃの間を接続している。
【００７６】
以上説明した本実施形態によれば、ハーネスアッセンブリ５０ａ（５０ｂ、５０ｃ）のコネクタ７２を電動アクチュエータ２０（２１、２２）に接続するに際して、コネクタ７２に接続する１つのコネクタ部をコネクタ部７０、７２から選ぶことができる。
【００７７】
（第３の実施形態）
上述の第１の実施形態では、電動アクチュエータ２０、２１、２２のコネクタ部７０にだけモータ駆動用接続端子８２ａ、…８２ｅを設けた構成にした例を示したが、これに加えて、電動アクチュエータ２０、２１、２２の２つのコネクタ部７０、７１のうち両方にモータ駆動用接続端子８２ａ、…８２ｅを設けた本第３の実施形態を示す。
【００７８】
以下、電動アクチュエータ２０、２１、２２の代表例として電動アクチュエータ２０の構成について説明する。
【００７９】
電動アクチュエータ２０のコネクタ部７１には、図１２に示すように、モータ駆動用接続端子８２ａ、８２ｂ…８２ｅが設けられている。コネクタ部７１のモータ駆動用接続端子８２ａ、８２ｂ…８２ｅは、図１３に示すように、ケーシング本体６７に設けられている。ケーシング本体６７の内側には、コネクタ部７０のモータ駆動用接続端子８２ａ、８２ｂ…８２ｅとコネクタ部７１のモータ駆動用接続端子８２ａ、８２ｂ…８２ｅとの間を接続する電気配線部１００が設けられている。
【００８０】
このように構成される本実施形態では、電動アクチュエータ２０のコネクタ部７０に接続されるハーネスアッセンブリ５０ａのコネクタ５１と、電動アクチュエータ２０のコネクタ部７１に接続されるハーネスアッセンブリ５０ｂのコネクタ５２とは、それぞれ同一の形状にコネクタが用いられる。
【００８１】
そして、ハーネスアッセンブリ５０ａのコネクタ５１と、ハーネスアッセンブリ５０ｂのコネクタ５２とのうち一方のコネクタにのみ駆動回路が収納され、他方のコネクタに駆動回路が収納されない構成になる。
【００８２】
以上説明した本実施形態によれば、駆動回路が収納されたコネクタを接続するコネクタ部として、電動アクチュエータ２０のコネクタ部７０、７１のうち一方を選ぶことができる。
【００８３】
（第４の実施形態）
上述の第１実施形態では、ハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂ、５０ｃのハーネスコネクタ５３において、伝送路用接続端子８４ａ、８４ｂ、８４ｃと電線５１とを直接接続した例を示したが、これに限らず、伝送路用接続端子８４ａ、８４ｂ、８４ｃと電線５１との間を回路基板を介して接続する第４の実施形態を示す。
【００８４】
以下、ハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂ、５０ｃの代表例としてのハーネスアッセンブリ５０ａについて図１４、図１５を参照して説明する。図１４はハーネスアッセンブリ５０ａのハーネスコネクタ５３の内部構成を示す破断図である。
【００８５】
ハーネスコネクタ５３内の回路基板４０ａは、図１４に示すように、接続端子８６ａを介して電線５１（具体的には、電源線５１ａ、通信線５１ｂ、グランド線５１ｃ）に接続されている。
【００８６】
なお、図では、電源線５１ａと回路基板４０ａとが接続端子８６ａを介して接続されている例を示しているが、実際には、電源線５１ａ、通信線５１ｂ、グランド線５１ｃのそれぞれに対応して３つの接続端子８６ａが設けられている。
【００８７】
回路基板４０ａの裏面４００には、図１５に示すように、中継用配線部８０が設けられている。中継用配線部８０は、電源用中継配線８０ａ、通信用中継配線８０ｂ、およびグランド用中継配線８０ｃから構成されている。
【００８８】
電源用中継配線８０ａは、伝送路用接続端子８４ａと電源線５１ａとの間に接続されている。通信用中継配線８０ｂは、伝送路用接続端子８４ｂと通信線５１ｂとの間に接続されている。グランド用中継配線８０ｃは、伝送路用接続端子８４ｃとグランド線５１ｃとの間に接続されている。
【００８９】
（他の実施形態）
上述の第１の実施形態では、電動アクチュエータ２０（２１、２２）のカバー部材６８に電気配線部７３を設けた例を示したが、これに代えて、ケーシング本体６７に電気配線部７３を配置してもよい。この場合、コネクタ部７０、７１はケーシング本体６７に設けられることになる。
【００９０】
上述の第３の実施形態において、図１６に示すように、電動アクチュエータ２０のコネクタ部７２にハーネスアッセンブリ５０ａを介して電子制御装置３０を接続してもよい。コネクタ部７２には、ハーネスアッセンブリ５０ａのハーネスコネクタ５３が接続される。
【００９１】
この場合、コネクタ部７２においてモータ駆動用接続端子８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅが設けることが必要になる。さらに、電動アクチュエータ２０のコネクタ部７０には、ハーネスアッセンブリ５０ｂのハーネスコネクタ５２が接続されている。電動アクチュエータ２０のコネクタ部７１には、ハーネスアッセンブリ５０ｃのハーネスコネクタ５２が接続されている。
【００９２】
また、電動アクチュエータ２０のコネクタ部７２にハーネスアッセンブリ５０ａを介して電子制御装置３０を接続する場合に限らず、電動アクチュエータ２０のコネクタ部７２にハーネスアッセンブリ５０ａを介して電動アクチュエータ２１（２２）を接続してもよい。
【００９３】
上述の第１実施形態では、電子制御装置３０と電動アクチュエータ２０とを接続するために、電線５１の両端にケーブルコネクタ５２、５３を備えるハーネスアッセンブリ５０ａを用いて接続した例を示したが、これに代えて、図１７に示すように、ハーネスアッセンブリ５０ａの電線５１の一端部をハーネスアッセンブリ５０ｂの電線５１に直接接続するようにしてもよい。
【００９４】
上述の実施形態では、３つの電動アクチュエータを用いた例を示したが、これに限らず、４つ以上の電動アクチュエータを用いてもよい。
【００９５】
上述の実施形態では、車両用空調装置に本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されるものではない。
【００９６】
上述の実施形態では、本発明に係るアクチュエータ本体として、電動モータを用いた例について説明したが、これに限らず、アクチュエータ本体として、電磁弁などの他の機器にアクチュエータ本体を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の第１実施形態における車両用空調装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１の電動アクチュエータの正面図である。
【図３】図１の電動アクチュエータの右側面図である。
【図４】図１の電動アクチュエータの左側面である。
【図５】図１の電動アクチュエータのケーシング本体の内部を示す図である。
【図６】図１の電動アクチュエータのカバー部材の内部を示す図である。
【図７】図１のハーネスアッセンブリを示す斜視図である。
【図８】図１のハーネスアッセンブリを示す斜視図である。
【図９】図１のハーネスアッセンブリのケーブルコネクタの内部を示す破断図である。
【図１０】図１のハーネスアッセンブリの交換作業を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態における電動アクチュエータの内部を示す図である。
【図１２】図１１の電動アクチュエータの外観を示す図である。
【図１３】本発明の第３実施形態における電動アクチュエータの内部を示す図である。
【図１４】本発明の第４実施形態におけるハーネスアッセンブリのハーネスコネクタの内部構成を示す破断図である。
【図１５】図１３のハーネスコネクタ内の回路基板を示す図である。
【図１６】本発明の他の例においてハーネスアッセンブリの接続構成を示す図である。
【図１７】ハーネスアッセンブリの接続構成を示す図である。
【符号の説明】
【００９８】
１０ 空調ケーシング
２０ 電動アクチュエータ
２１ 電動アクチュエータ
２２ 電動アクチュエータ
３０ 電子制御装置
４０ 駆動回路
４１ 駆動回路
４２ 駆動回路
５０ａ ハーネスアッセンブリ
５０ｂ ハーネスアッセンブリ
５０ｃ ハーネスアッセンブリ
５２ａ コネクタハウジング
５３ａ コネクタハウジング
６０ ケーシング
６１ 電動モータ
６７ ケーシング本体
６８ カバー部材
７０ コネクタ部
７１ コネクタ部
７２ コネクタ部
７３ 電気配線部
８０ａ 伝送路用接続端子
８０ｂ 伝送路用接続端子
８０ｃ 伝送路用接続端子
８１ａ 伝送路用接続端子
８１ｂ 伝送路用接続端子
８１ｃ 伝送路用接続端子
８２ａ モータ駆動用接続端子
８２ｂ モータ駆動用接続端子
８２ｃ モータ駆動用接続端子
８２ｄ モータ駆動用接続端子
８２ｅ モータ駆動用接続端子
８４ａ 伝送路用接続端子
８４ｂ 伝送路用接続端子
８４ｃ 伝送路用接続端子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御装置、複数の駆動回路、および複数の電動アクチュエータを有し、複数の駆動回路が共通伝送路を介して電子制御装置との間の通信に基づいて複数の電動アクチュエータのうち対応する１つの電動アクチュエータをそれぞれ駆動するアクチュエータシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のアクチュエータシステムでは、例えば、特許文献１に示すように、複数の電動アクチュエータにはコネクタ部がそれぞれ設けられており、共通伝送路としての通信線を含む１本の電線と、電動アクチュエータ毎に設けられ、かつ電動アクチュエータのコネクタ部に着脱可能に接続されている複数のコネクタとを備えるものがある。
【０００３】
このものにおいては、複数のコネクタには、駆動回路を搭載してなる回路基板が電動アクチュエータ毎に収納されている。複数のコネクタが１本の電線に対して圧着（カシメ）固定されて、複数の駆動回路、複数のコネクタ、および電線が１つのハーネスアッセンブリを構成している。
【０００４】
また、例えば、特許文献２に示すように、コネクタには、開閉自在に設けられた蓋をそれぞれ設け、回路基板が故障した際には、蓋を開けて回路基板を取り出して修理できるようにしたものがある。
【特許文献１】特開２００３−１３４７２０号公報
【特許文献２】特開２００５−５１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１に示すアクチュエータシステムでは、複数のコネクタが１本の電線に対して圧着固定されているので、回路基板が故障した際には、複数の電動アクチュエータから複数のコネクタをそれぞれ外して、複数のコネクタと１本の電線とからなる１つのハーネスアッセンブリをすべて交換する必要がある。このため、コストの増加を招く可能性がある。
【０００６】
上述の特許文献２に示すアクチュエータシステムでは、回路基板が故障した際には、作業者がコネクタの蓋を開けて回路基板を取り出して新しい回路基板に交換することが可能であるものの、作業者が新しい回路基板をコネクタ内に収める際には、作業者が回路基板に直接触れて、静電気により回路基板が破壊される可能性がある。
【０００７】
したがって、コネクタの回路基板を交換するには、回路基板の静電気による破壊を避けるために専用の作業場所が必要になったり、回路基板の静電気破壊を避けるための手間のかかる作業が必要になったりする。
【０００８】
本発明は、上記点に鑑みて、駆動回路が故障した際の修理コストの増加を抑えつつ、修理作業を容易にできるようにしたアクチュエータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、前記複数の駆動回路（４０、４１、４２）のうち隣に配置される２つの駆動回路の間を接続する第１の電線（５１）と、前記複数の駆動回路（４０、４１、４２）のうちいずれか１つの駆動回路と前記電子制御装置（３０）との間を接続する第２の電線（５１）とを備え、
前記複数の電動アクチュエータは、第１、第２のコネクタ部（７０、７１）と、前記第１、第２のコネクタ部の間を接続する電気配線部（７３）とをそれぞれを備え、
前記第１の電線の一方の端部には、前記第１、第２のコネクタ部のうちいずれか一方のコネクタ部に対して脱着可能に接続される第１のケーブルコネクタ（５２）が接続され、前記第１の電線（５１）の他方の端部には、前記第１、第２のコネクタ部のうち前記一方のコネクタ部以外の他方のコネクタ部に対して脱着可能に接続される第２のケーブルコネクタ（５３）が接続されており、
前記第２の電線（５１）の一方の端部には、前記第１、第２のコネクタ部のうちいずれか一方のコネクタ部に対して脱着可能に接続される第３のケーブルコネクタ（５３）が接続され、前記第２の電線（５１）の他方の端部には、前記電子制御装置（３０）に対して脱着可能に接続される制御装置用コネクタ（５２）が接続され、
前記第１、第２、第３のケーブルコネクタのうち少なくとも１つのコネクタには、前記複数の駆動回路のうち前記１つのコネクタに接続される前記電動アクチュエータを駆動する駆動回路が前記電動アクチュエータ毎に配置されており、
前記第１、第２の電線、前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ、前記制御装置用コネクタ、前記第１、第２のコネクタ部、および前記電気配線部は、前記共通伝送路を構成していることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、駆動回路が故障しても、この故障した駆動回路が配置されている一方のケーブルコネクタと、前記一方のケーブルコネクタに接続されている電線（第１、第２の電線のうちいずれか一方の電線）と、他方のケーブルコネクタとを一緒に交換することになる。このため、複数のハーネスコネクタが１本の電線に対して固定されて構成されている場合に比べて、駆動回路の修理コストの増加を抑えることができる。
【００１１】
これに加えて、駆動回路の修理に際して、２つのケーブルコネクタと２つのケーブルコネクタとの間を接続する電線とを交換するので、作業者が回路基板に直接、触れる必要がない。以上により、修理コストの増加を抑えつつ、作業者が修理作業を容易に行うことができる。
【００１２】
請求項２に係る発明では、前記複数の電動アクチュエータ（２０、２１、２２）には、前記駆動回路により駆動される電動モータ（６１）がそれぞれ設けられており、
前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）は、前記第１の電線（５１）に接続され、かつ前記共通伝送路を構成する第１の伝送路用接続端子（８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８４ａ、８４ｂ、８４ｃ）をそれぞれ備え、
前記第１、第２のコネクタ部（７０、７１）は、前記電気配線部（７３）に接続されて前記共通伝送路を構成し、かつ前記第１の伝送路用接続端子に接触する第２の伝送路用接続端子（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）をそれぞれ備え、
前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）のうち前記駆動回路が配置されているケーブルコネクタには、前記駆動回路と前記電動モータ（６１）との間を接続するための第１のモータ駆動用接続端子（８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄ、８５ｅ）が設けられており、
前記第１、第２のコネクタ部（７０、７１）のうち少なくとも一方には、前記電動モータ（６１）に接続され、かつ前記第１のモータ駆動用接続端子に接触する第２のモータ駆動用接続端子（８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ）が設けられており、
前記複数の駆動回路（４０、４１、４２）は、前記第１、第２のモータ駆動用接続端子を通して前記電動モータ（６１）を駆動するようになっていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明では、前記第１、第２のコネクタ部（７０、７１）の両方には、前記第２のモータ駆動用接続端子がそれぞれ設けられており、
前記第１、第２のコネクタ部（７０、７１）のうち一方のコネクタ部には、前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）のうち前記駆動回路が配置されているケーブルコネクタが接続されており、
前記第１、第２のコネクタ部（７０、７１）のうち前記一方のコネクタ部以外の他方のコネクタ部には、前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）のうち前記駆動回路が配置されていないケーブルコネクタが接続されていることを特徴とする。
【００１４】
これにより、駆動回路が配置されているケーブルコネクタを接続するコネクタ部を選択することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明では、前記複数の電動アクチュエータ（２０、２１、２２）のうち少なくとも１つの電動アクチュエータには、前記第２の伝送路用接続端子を備え、かつ前記電気配線部（７３）に接続されている第３のコネクタ部（７２）が設けられており、
前記第１、第２、第３のコネクタ部（７０、７１、７２）のうちの少なくとも２つ以上のコネクタ部には、前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）のうちいずれかのケーブルコネクタが接続されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に係る発明では、前記複数の電動アクチュエータ（２０、２１、２２）は、前記電動モータ（６１）を収納するケーシング（６０）をそれぞれ備え、
前記電気配線部（７３）は、前記電動アクチュエータ毎に前記ケーシング内に配置されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に係る発明では、前記それぞれのケーシングは、開口部を有して容器状に形成されて、かつ前記開口部内に前記電動モータ（６１）を収納するケーシング本体（６７）と、前記ケーシング本体の前記開口部を覆うように形成されているカバー部材（６８）とをそれぞれ備え、
前記電気配線部（７３）は、前記ケーシング本体と前記カバー部材とのうちいずれか一方側に配置されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項７に係る発明では、前記第２の伝送路用接続端子（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）は、前記ケーシング本体と前記カバー部材とのうちいずれか一方のケーシング部材側に配置されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項８に係る発明では、前記ケーシング本体と前記カバー部材とのうち前記第２の伝送路用接続端子（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）が配置されていない他方のケーシング部材側に、前記第２のモータ駆動用接続端子（８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ）が設けられていることを特徴とする。
【００２０】
請求項９に係る発明では、前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）のうち前記駆動回路が配置されているケーブルコネクタには、前記駆動回路が搭載されている回路基板（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ）が前記電動アクチュエータ毎に配置されており、
前記電動アクチュエータ毎の前記回路基板には、前記第１、第２の電線（５１ａ、５１ｂ）の一方の電線と前記第１の伝送路用接続端子（８４ａ、８４ｂ、８４ｃ）との間を接続して前記共通伝送路を構成する中継用配線部（８０）が設けられていることを特徴とする。
【００２１】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（第１実施形態）
図１に本発明に係るアクチュエータシステムが適用された車両用空調装置の第１実施形態を示す。図１は本実施形態の車両用空調装置の概略構成を示す図である。
【００２３】
車両用空調装置は、空調ケーシング１０を備えている。空調ケーシング１０には、外気を導入する外気導入口１０ａと内気を導入する内気導入口１０ｂとが設けられている。空調ケーシング１０には、内外気切換ドア１１が回転自在に支持されている。内外気切換ドア１１は、外気導入口１０ａおよび内気導入口１０ｂのうち少なくとも一方を開口する。内外気切換ドア１１は、電動アクチュエータ２０により駆動される。
【００２４】
電動送風機１２は、ブロアモータ１２ａの回転速度に応じて、外気導入口１０ａからの外気または内気導入口１０ｂからの内気を空気流としてエバポレータ１３に送風する。エバポレータ１３は、その電動送風機１２から吹き出される空気流を、周知の冷凍サイクルの作動によって循環する冷媒により冷却する。
【００２５】
空調ケーシング１０のうちエバポレータ１３の下流側には、ヒータコア１４が配置されている。ヒータコア１４は、エバポレータ１３から吹き出される冷風をエンジン冷却水（温水）により加熱する熱交換器である。空調ケーシング１０のうちヒータコア１４の側方には、ヒータコア１４をバイパスしてエバポレータ１３からの冷風を流すバイパス通路１５が設けられている。
【００２６】
空調ケーシング１０のうちヒータコア１４の上流側には、エアミックスドア１６が配置されている。エアミックスドア１６は、空調ケーシング１０に対して回転自在に支持されている。エアミックスドア１６は、その開度により、ヒータコア１４に流入される空気量とバイパス通路１５に流入される空気量との比率を変えることにより、車室内に吹き出す空気温度を調整する。エアミックスドア１６は、電動アクチュエータ２１により駆動される。
【００２７】
空調ケーシング１０の最下流側には、車室内に空調風を吹き出す開口部１０ｃ、１０ｄ、１０ｅが設けられている。空調ケーシング１０の最下流側には、開口部１０ｃ、１０ｄ、１０ｅのそれぞれに対応するモードドア１７、１８、１９が配置されている。モードドア１７、１８、１９は、空調ケーシング１０に対して回転自在に支持されている。
【００２８】
モードドア１７は、デフロスタ開口部１０ｃを開閉する。モードドア１８は、フェイス開口部１０ｄを開閉する。モードドア１９は、フット開口部１０ｅを開閉する。モードドア１７、１８、１９は、リンク機構（図示省略）を介して電動アクチュエータ２２により駆動される。
【００２９】
次に、本実施形態の車両用空調装置の電気的構成について説明する。
【００３０】
車両用空調装置は、図２に示すように、電子制御装置３０、駆動回路４０、４１、４２、およびハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂ、５０ｃを備える。
【００３１】
駆動回路４０、４１、４２は、後述する共通伝送路に対して並列に接続されている。駆動回路４０、４１、４２は、共通伝送路を介する電子制御装置３０との間の通信に基づいて対応する電動アクチュエータをそれぞれ駆動する。
【００３２】
駆動回路４０、４１、４２は、電動アクチュエータ毎に設けられている。駆動回路４０は電動アクチュエータ２０に対応している。
【００３３】
駆動回路４０は、電動アクチュエータ２０の回転角度検出装置の出力信号を電子制御装置３０に送信するとともに、電子制御装置３０からの指令に基づいて電動アクチュエータ２０を駆動する。
【００３４】
駆動回路４１は、電動アクチュエータ２１に対応している。駆動回路４１は、電動アクチュエータ２１の回転角度検出装置の出力信号を電子制御装置３０に送信するとともに、電子制御装置３０からの指令に基づいて電動アクチュエータ２１を駆動する。
【００３５】
駆動回路４２は、電動アクチュエータ２２に対応している。駆動回路４２は、電動アクチュエータ２２の回転角度検出装置の出力信号を電子制御装置３０に送信するとともに、電子制御装置３０からの指令に基づいて電動アクチュエータ２２を駆動する。
【００３６】
電動アクチュエータ２０、２１、２２は、それぞれ実質的に同一の構造になっている。このため、電動アクチュエータ２０、２１、２２のうち代表例として電動アクチュエータ２０の具体的構造について説明する。
【００３７】
図２は電動アクチュエータ２０の正面図である。図３は電動アクチュエータ２０の右側面図、図４は電動アクチュエータ２０の左側面図である。図２はハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂが接続されている例を示し、図３、図４はハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂが接続されていない例を示している。
【００３８】
電動アクチュエータ２０は、図２、図３、図４に示すように、ケーシング６０を備えている。ケーシング６０は、カバー部材６８とケーシング本体６７とから構成されている。ケーシング本体６７は、図５に示すように、開口部６０ｂを有して容器状に形成されている。図５は、カバー部材６８とケーシング本体６７を分解してケーシング本体６７を内側から視た図である。
【００３９】
ケーシング本体６７には、電動モータ６１、歯車６２、６３、６４、６５、および出力軸６６が収納されている。電動モータ６１は、歯車６２、６３、６４、６５を介して出力軸６６を駆動する。出力軸６６は、リンク機構（図示省略）を介して内外気切換ドア１１を駆動する。歯車６５は、その回転角度を検出する周知の回転角度検出装置を構成している。カバー部材６８は、ケーシング本体６７の開口部６０ｂを覆うように形成されている。回転角度検出装置は、出力軸６６の回転角度を示すパルス信号を出力する。
【００４０】
ケーシング６０には、図３に示すように、コネクタ部７１が設けられている。コネクタ部７１には、伝送路用接続端子８０ａ、８０ｂ、８０ｃが設けられている。伝送路用接続端子８０ａ、８０ｂ、８０ｃは、図６に示すように、カバー部材６８に設けられている。
【００４１】
ケーシング６０には、図４に示すように、コネクタ部７０が設けられている。コネクタ部７０は、伝送路用接続端子８１ａ、８１ｂ、８１ｃとモータ駆動用接続端子８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅとを備える。伝送路用接続端子８１ａ、８１ｂ、８１ｃは、図６に示すように、カバー部材６８に設けられている。図６はカバー部材６８を内側から視た図である。
【００４２】
カバー部材６８の内側には、電気配線部７３が設けられている。電気配線部７３は、電源用配線部７３ａ、通信用配線部７３ｂ、およびグランド用配線部７３ｃから構成されている。配線部７３ａ、７３ｂ、７３ｃは、例えば、銅等の金属製の細長い板部材からなる。
【００４３】
電源用配線部７３ａは、伝送路用接続端子８０ａと伝送路用接続端子８１ａとの間に接続されている。通信用配線部７３ｂは、伝送路用接続端子８０ｂと伝送路用接続端子８１ａとの間に接続されている。グランド用配線部７３ｃは、伝送路用接続端子８０ｃと伝送路用接続端子８１ｃとの間に接続されている。
【００４４】
モータ駆動用接続端子８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅは、図５に示すように、ケーシング本体６７に設けられている。モータ駆動用接続端子８２ａ、８２ｂ、８２ｃは、電動モータ６１に接続されている。モータ駆動用接続端子８２ｄ、８２ｅは、回転角度検出装置に接続されている。
【００４５】
次に、本実施形態のハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂ、５０ｃの構造について図７、図８、図９を参照して説明する。図７、図８はハーネスアッセンブリ５０ａの斜視図である。
【００４６】
ハーネスアッセンブリ５０ａは、電子制御装置３０のコネクタ部３１と電動アクチュエータ２０のコネクタ部７０との間に接続されている。ハーネスアッセンブリ５０ａは、図７および図８に示すように、電線５１、およびハーネスコネクタ５２、５３を備える。電線５１は、電源線５１ａ、通信線５１ｂ、グランド線５１ｃからなる。
【００４７】
ハーネスコネクタ５２は、電子制御装置３０のコネクタ部３１に対して着脱可能に接続されている。ハーネスコネクタ５２は、図７に示すように、コネクタハウジング５２ａ、および伝送路用接続端子８３ａ、８３ｂ、８３ｃを備えている。伝送路用接続端子８３ａ、８３ｂ、８３ｃは、コネクタハウジング５２ａ内に収納されている。
【００４８】
伝送路用接続端子８３ａは、電源線５１ａの一方の端部に接続されている。伝送路用接続端子８３ｂは、通信線５１ｂの一方の端部に接続されている。伝送路用接続端子８３ｃはグランド線５１ｃ一方の端部に接続されている。
【００４９】
ハーネスコネクタ５３は、図８に示すように、コネクタハウジング５３ａ、伝送路用接続端子８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、およびモータ駆動用接続端子８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄ、８５ｅを備える。
【００５０】
伝送路用接続端子８４ａ、８４ｂ、８４ｃは、コネクタハウジング５３ａ内に収納されている。
【００５１】
伝送路用接続端子８４ａは、電源線５１ａの他方の端部に接続されている。伝送路用接続端子８４ａは、コネクタ部７０の伝送路用接続端子８１ａに接触する。伝送路用接続端子８４ｂは、通信線５１ｂの他方の端部に接続されている。伝送路用接続端子８４ｂは、コネクタ部７０の伝送路用接続端子８１ｂに接触する。伝送路用接続端子８４ｃは、グランド線５１ｃの他方の端部に接続されている。伝送路用接続端子８４ｃは、コネクタ部７０の伝送路用接続端子８１ｃに接触する。
【００５２】
モータ駆動用接続端子８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄ、８５ｅは、コネクタハウジング５３ａ内に収納されている。モータ駆動用接続端子８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄ、８５ｅは回路基板４０ａにそれぞれ接続されている。
【００５３】
モータ駆動用接続端子８５ａは、コネクタ部７０のモータ駆動用接続端子８２ａに接触し、モータ駆動用接続端子８５ｂは、コネクタ部７０のモータ駆動用接続端子８２ｂに接触し、モータ駆動用接続端子８５ｃは、コネクタ部７０のモータ駆動用接続端子８２ｃに接触し、モータ駆動用接続端子８５ｄは、コネクタ部７０のモータ駆動用接続端子８２ｄに接触し、モータ駆動用接続端子８５ｅは、コネクタ部７０のモータ駆動用接続端子８２ｅに接触する。
【００５４】
図９にハーネスコネクタ５３内部の一部を示す破断図を示す。
【００５５】
コネクタハウジング５３ａ内には、回路基板４０ａが収納されている。回路基板４０ａと電源線５１ａとの間が接続端子８６により接続されている。同様に、回路基板４０ａと通信線５１ｂとの間が接続端子（図示省略）により接続され、回路基板４０ａとグランド線５１ｃとの間が接続端子（図示省略）により接続されている。回路基板４０ａには駆動回路４０が実装されている。
【００５６】
ハーネスアッセンブリ５０ｂは、電動アクチュエータ２０のコネクタ部７１と電動アクチュエータ２１のコネクタ部７０との間に接続されている。ハーネスアッセンブリ５０ｂは、ハーネスアッセンブリ５０ａと同様に、電線５１、およびハーネスコネクタ５２、５３から構成されている。
【００５７】
ここで、ハーネスコネクタ５２の伝送路用接続端子８３ａ、８３ｂ、８３ｃは、電動アクチュエータ２０のコネクタ部７１の伝送路用接続端子８０ａ、８０ｂ、８０ｃにそれぞれ接触する。
【００５８】
ハーネスコネクタ５３の伝送路用接続端子８４ａ、８４ｂ、８４ｃは、電動アクチュエータ２１のコネクタ部７０の伝送路用接続端子８１ａ、８１ｂ、８１ｃにそれぞれ接触する。
【００５９】
ハーネスコネクタ５３のモータ駆動用接続端子８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄ、８５ｅは、電動アクチュエータ２１のコネクタ部７０のモータ駆動用接続端子８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅにそれぞれ接触する。
【００６０】
ハーネスアッセンブリ５０ｂのハーネスコネクタ５３には、回路基板４１ａが収納されており、回路基板４１ａには駆動回路４１が実装されている。
【００６１】
ハーネスアッセンブリ５０ｃは、電動アクチュエータ２１のコネクタ部７１と電動アクチュエータ２２のコネクタ部７０との間に接続されている。ハーネスアッセンブリ５０ｃは、ハーネスアッセンブリ５０ａと同様に、電線５１、およびハーネスコネクタ５２、５３から構成されている。ハーネスアッセンブリ５０ｃのハーネスコネクタ５３には、回路基板４２ａが収納されており、回路基板４２ａには駆動回路４２が実装されている。
【００６２】
このように構成された本実施形態において、ハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、電動アクチュエータ２０、２１、２２のコネクタ部７０、７１、電気配線部７３は、上述の共通伝送路を構成している。
電子制御装置（図中ＥＣＵと記す）３０は、駆動回路４０、４１、４２とともにローカルエリアネットワークを構成するものである。電子制御装置３０は、共通伝送路を介して駆動回路４０、４１、４２それぞれと時分割で通信する。
【００６３】
電子制御装置３０は、電動アクチュエータ毎の回転角度検出装置の出力信号を駆動回路４０、４１、４２のそれぞれから受信するとともに、回転角度検出装置の出力信号に基づく電動アクチュエータ毎の指令信号を駆動回路４０、４１、４２のそれぞれに送信する。
【００６４】
次に、本実施形態の車両用空調装置の交換作業について図１０を参照して説明する。
【００６５】
まず、駆動回路４０、４１、４２のうち例えば駆動回路４１が故障したときには、作業者は、駆動回路４１（すなわち、回路基板４１ａ）に対応するハーネスアッセンブリ５０ｂのハーネスコネクタ５２を電動アクチュエータ２０のコネクタ部７１から外し、ハーネスアッセンブリ５０ｂのハーネスコネクタ５３を電動アクチュエータ２１のコネクタ部７０から外す。これに伴い、故障していない新しいハーネスアッセンブリ５０ｂを電動アクチュエータ２０と電動アクチュエータ２１との間に接続する。
【００６６】
以上説明した本実施形態によれば、駆動回路４０、４１、４２のうち例えば駆動回路４１が故障したときには、ハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂ、５０ｃのうち故障した駆動回路４１に対応するハーネスアッセンブリだけを交換することになる。このため、複数のハーネスコネクタが１本の電線に対して固定されて構成されているハーネスアッセンブリ（以下、従来のハーネスアッセンブリという）を用いる場合に比べて、駆動回路の修理コストの増加を抑えることができる。
【００６７】
これに加えて、駆動回路の修理に際して、故障した駆動回路に対応するハーネスアッセンブリを交換するので、作業者が回路基板に直接、触れる必要がない。以上により、修理コストの増加を抑えつつ、作業者が修理作業を容易に行うことができる。
【００６８】
また、複数の電動アクチュエータのうち２つの電動アクチュエータの間の寸法が車種毎、仕向地毎に異なる場合がある。このため、従来のハーネスアッセンブリを用いる場合には、電線（すなわち、２つの電動アクチュエータの間の電線）の長さが変えることが必要になる場合がある。このため、車種毎、仕向地毎に電線長さが異なるハーネスアッセンブリを別々に製造することが必要になり、製造コストの増加を招いていた。
【００６９】
これに対し、ハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂ、５０ｃとして電線長さが異なるものを用意しておき、この電線長さが異なるハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂ、５０ｃを車種毎、仕向地毎に対応して組み合わせれば、車種毎、仕向地毎に別々のハーネスアッセンブリとしての製品を製造する必要が無くなり、製造コストの増加を抑えることができる。
【００７０】
（第２の実施形態）
上述の第１の実施形態では、電動アクチュエータ２０、２１、２２には、２つのコネクタ部７０、７１を設けた例を示したが、これに加えて、３つのコネクタ部を電動アクチュエータ２０、２１、２２に設けた第２の実施形態を示す。
【００７１】
電動アクチュエータ２０、２１、２２は同一構造であるため、以下、代表例として電動アクチュエータ２０の構造について説明する。
【００７２】
図１１に、本実施形態の電動アクチュエータ２０のカバー部材６８を示す。
【００７３】
本実施形態の電動アクチュエータ２０には、コネクタ部７０、７１、７２が設けられている。コネクタ部７２は、コネクタ部７０と同様に、伝送路用接続端子８７ａ、８７ｂ、８７ｃを備えている。コネクタ部７２は、コネクタ部７０と同様に、ハーネスアッセンブリ５０ａ（５０ｂ、５０ｃ）のコネクタ７２を着脱可能に接続されるように構成されている。
【００７４】
本実施形態の電気配線部７３は、コネクタ部７０、７１、７２のそれぞれの間を接続している。
【００７５】
具体的には、電源用配線部７３ａは伝送路用接続端子８０ａ、８１ａ、８６ａの間を接続し、通信用配線部７３ｂは伝送路用接続端子８０ｂ、８１ｂ、８６ｂの間を接続し、グランド用配線部７３ｃは伝送路用接続端子８０ｃ、８１ｃ、８６ｃの間を接続している。
【００７６】
以上説明した本実施形態によれば、ハーネスアッセンブリ５０ａ（５０ｂ、５０ｃ）のコネクタ７２を電動アクチュエータ２０（２１、２２）に接続するに際して、コネクタ７２に接続する１つのコネクタ部をコネクタ部７０、７２から選ぶことができる。
【００７７】
（第３の実施形態）
上述の第１の実施形態では、電動アクチュエータ２０、２１、２２のコネクタ部７０にだけモータ駆動用接続端子８２ａ、…８２ｅを設けた構成にした例を示したが、これに加えて、電動アクチュエータ２０、２１、２２の２つのコネクタ部７０、７１のうち両方にモータ駆動用接続端子８２ａ、…８２ｅを設けた本第３の実施形態を示す。
【００７８】
以下、電動アクチュエータ２０、２１、２２の代表例として電動アクチュエータ２０の構成について説明する。
【００７９】
電動アクチュエータ２０のコネクタ部７１には、図１２に示すように、モータ駆動用接続端子８２ａ、８２ｂ…８２ｅが設けられている。コネクタ部７１のモータ駆動用接続端子８２ａ、８２ｂ…８２ｅは、図１３に示すように、ケーシング本体６７に設けられている。ケーシング本体６７の内側には、コネクタ部７０のモータ駆動用接続端子８２ａ、８２ｂ…８２ｅとコネクタ部７１のモータ駆動用接続端子８２ａ、８２ｂ…８２ｅとの間を接続する電気配線部１００が設けられている。
【００８０】
このように構成される本実施形態では、電動アクチュエータ２０のコネクタ部７０に接続されるハーネスアッセンブリ５０ａのコネクタ５１と、電動アクチュエータ２０のコネクタ部７１に接続されるハーネスアッセンブリ５０ｂのコネクタ５２とは、それぞれ同一の形状にコネクタが用いられる。
【００８１】
そして、ハーネスアッセンブリ５０ａのコネクタ５１と、ハーネスアッセンブリ５０ｂのコネクタ５２とのうち一方のコネクタにのみ駆動回路が収納され、他方のコネクタに駆動回路が収納されない構成になる。
【００８２】
以上説明した本実施形態によれば、駆動回路が収納されたコネクタを接続するコネクタ部として、電動アクチュエータ２０のコネクタ部７０、７１のうち一方を選ぶことができる。
【００８３】
（第４の実施形態）
上述の第１実施形態では、ハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂ、５０ｃのハーネスコネクタ５３において、伝送路用接続端子８４ａ、８４ｂ、８４ｃと電線５１とを直接接続した例を示したが、これに限らず、伝送路用接続端子８４ａ、８４ｂ、８４ｃと電線５１との間を回路基板を介して接続する第４の実施形態を示す。
【００８４】
以下、ハーネスアッセンブリ５０ａ、５０ｂ、５０ｃの代表例としてのハーネスアッセンブリ５０ａについて図１４、図１５を参照して説明する。図１４はハーネスアッセンブリ５０ａのハーネスコネクタ５３の内部構成を示す破断図である。
【００８５】
ハーネスコネクタ５３内の回路基板４０ａは、図１４に示すように、接続端子８６ａを介して電線５１（具体的には、電源線５１ａ、通信線５１ｂ、グランド線５１ｃ）に接続されている。
【００８６】
なお、図では、電源線５１ａと回路基板４０ａとが接続端子８６ａを介して接続されている例を示しているが、実際には、電源線５１ａ、通信線５１ｂ、グランド線５１ｃのそれぞれに対応して３つの接続端子８６ａが設けられている。
【００８７】
回路基板４０ａの裏面４００には、図１５に示すように、中継用配線部８０が設けられている。中継用配線部８０は、電源用中継配線８０ａ、通信用中継配線８０ｂ、およびグランド用中継配線８０ｃから構成されている。
【００８８】
電源用中継配線８０ａは、伝送路用接続端子８４ａと電源線５１ａとの間に接続されている。通信用中継配線８０ｂは、伝送路用接続端子８４ｂと通信線５１ｂとの間に接続されている。グランド用中継配線８０ｃは、伝送路用接続端子８４ｃとグランド線５１ｃとの間に接続されている。
【００８９】
（他の実施形態）
上述の第１の実施形態では、電動アクチュエータ２０（２１、２２）のカバー部材６８に電気配線部７３を設けた例を示したが、これに代えて、ケーシング本体６７に電気配線部７３を配置してもよい。この場合、コネクタ部７０、７１はケーシング本体６７に設けられることになる。
【００９０】
上述の第３の実施形態において、図１６に示すように、電動アクチュエータ２０のコネクタ部７２にハーネスアッセンブリ５０ａを介して電子制御装置３０を接続してもよい。コネクタ部７２には、ハーネスアッセンブリ５０ａのハーネスコネクタ５３が接続される。
【００９１】
この場合、コネクタ部７２においてモータ駆動用接続端子８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅが設けることが必要になる。さらに、電動アクチュエータ２０のコネクタ部７０には、ハーネスアッセンブリ５０ｂのハーネスコネクタ５２が接続されている。電動アクチュエータ２０のコネクタ部７１には、ハーネスアッセンブリ５０ｃのハーネスコネクタ５２が接続されている。
【００９２】
また、電動アクチュエータ２０のコネクタ部７２にハーネスアッセンブリ５０ａを介して電子制御装置３０を接続する場合に限らず、電動アクチュエータ２０のコネクタ部７２にハーネスアッセンブリ５０ａを介して電動アクチュエータ２１（２２）を接続してもよい。
【００９３】
上述の第１実施形態では、電子制御装置３０と電動アクチュエータ２０とを接続するために、電線５１の両端にケーブルコネクタ５２、５３を備えるハーネスアッセンブリ５０ａを用いて接続した例を示したが、これに代えて、図１７に示すように、ハーネスアッセンブリ５０ａの電線５１の一端部をハーネスアッセンブリ５０ｂの電線５１に直接接続するようにしてもよい。
【００９４】
上述の実施形態では、３つの電動アクチュエータを用いた例を示したが、これに限らず、４つ以上の電動アクチュエータを用いてもよい。
【００９５】
上述の実施形態では、車両用空調装置に本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されるものではない。
【００９６】
上述の実施形態では、本発明に係るアクチュエータ本体として、電動モータを用いた例について説明したが、これに限らず、アクチュエータ本体として、電磁弁などの他の機器にアクチュエータ本体を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の第１実施形態における車両用空調装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１の電動アクチュエータの正面図である。
【図３】図１の電動アクチュエータの右側面図である。
【図４】図１の電動アクチュエータの左側面である。
【図５】図１の電動アクチュエータのケーシング本体の内部を示す図である。
【図６】図１の電動アクチュエータのカバー部材の内部を示す図である。
【図７】図１のハーネスアッセンブリを示す斜視図である。
【図８】図１のハーネスアッセンブリを示す斜視図である。
【図９】図１のハーネスアッセンブリのケーブルコネクタの内部を示す破断図である。
【図１０】図１のハーネスアッセンブリの交換作業を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態における電動アクチュエータの内部を示す図である。
【図１２】図１１の電動アクチュエータの外観を示す図である。
【図１３】本発明の第３実施形態における電動アクチュエータの内部を示す図である。
【図１４】本発明の第４実施形態におけるハーネスアッセンブリのハーネスコネクタの内部構成を示す破断図である。
【図１５】図１３のハーネスコネクタ内の回路基板を示す図である。
【図１６】本発明の他の例においてハーネスアッセンブリの接続構成を示す図である。
【図１７】ハーネスアッセンブリの接続構成を示す図である。
【符号の説明】
【００９８】
１０ 空調ケーシング
２０ 電動アクチュエータ
２１ 電動アクチュエータ
２２ 電動アクチュエータ
３０ 電子制御装置
４０ 駆動回路
４１ 駆動回路
４２ 駆動回路
５０ａ ハーネスアッセンブリ
５０ｂ ハーネスアッセンブリ
５０ｃ ハーネスアッセンブリ
５２ａ コネクタハウジング
５３ａ コネクタハウジング
６０ ケーシング
６１ 電動モータ
６７ ケーシング本体
６８ カバー部材
７０ コネクタ部
７１ コネクタ部
７２ コネクタ部
７３ 電気配線部
８０ａ 伝送路用接続端子
８０ｂ 伝送路用接続端子
８０ｃ 伝送路用接続端子
８１ａ 伝送路用接続端子
８１ｂ 伝送路用接続端子
８１ｃ 伝送路用接続端子
８２ａ モータ駆動用接続端子
８２ｂ モータ駆動用接続端子
８２ｃ モータ駆動用接続端子
８２ｄ モータ駆動用接続端子
８２ｅ モータ駆動用接続端子
８４ａ 伝送路用接続端子
８４ｂ 伝送路用接続端子
８４ｃ 伝送路用接続端子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子制御装置（３０）と、複数の電動アクチュエータ（２０、２１、２２）と、前記電動アクチュエータ毎に設けられ、かつ共通伝送路に対して並列に接続され、前記共通伝送路を介する前記電子制御装置（３０）との間の通信に基づいて前記複数の電動アクチュエータ（２０、２１、２２）のうち対応する１つの電動アクチュエータをそれぞれ駆動する複数の駆動回路（４０、４１、４２）とを備えるアクチュエータシステムであって、
前記複数の駆動回路（４０、４１、４２）のうち隣に配置される２つの駆動回路の間を接続する第１の電線（５１）と、前記複数の駆動回路（４０、４１、４２）のうちいずれか１つの駆動回路と前記電子制御装置（３０）との間を接続する第２の電線（５１）とを備え、
前記複数の電動アクチュエータは、第１、第２のコネクタ部（７０、７１）と、前記第１、第２のコネクタ部の間を接続する電気配線部（７３）とをそれぞれを備え、
前記第１の電線の一方の端部には、前記第１、第２のコネクタ部のうちいずれか一方のコネクタ部に対して脱着可能に接続される第１のケーブルコネクタ（５２）が接続され、前記第１の電線（５１）の他方の端部には、前記第１、第２のコネクタ部のうち前記一方のコネクタ部以外の他方のコネクタ部に対して脱着可能に接続される第２のケーブルコネクタ（５３）が接続されており、
前記第２の電線（５１）の一方の端部には、前記第１、第２のコネクタ部のうちいずれか一方のコネクタ部に対して脱着可能に接続される第３のケーブルコネクタ（５３）が接続され、前記第２の電線（５１）の他方の端部には、前記電子制御装置（３０）に対して脱着可能に接続される制御装置用コネクタ（５２）が接続され、
前記第１、第２、第３のケーブルコネクタのうち少なくとも１つのコネクタには、前記複数の駆動回路のうち前記１つのコネクタに接続される前記電動アクチュエータを駆動する駆動回路が前記電動アクチュエータ毎に配置されており、
前記第１、第２の電線、前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ、前記制御装置用コネクタ、前記第１、第２のコネクタ部、および前記電気配線部は、前記共通伝送路を構成していることを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項２】
前記複数の電動アクチュエータ（２０、２１、２２）には、前記駆動回路により駆動される電動モータ（６１）がそれぞれ設けられており、
前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）は、前記第１の電線（５１）に接続され、かつ前記共通伝送路を構成する第１の伝送路用接続端子（８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８４ａ、８４ｂ、８４ｃ）をそれぞれ備え、
前記第１、第２のコネクタ部（７０、７１）は、前記電気配線部（７３）に接続されて前記共通伝送路を構成し、かつ前記第１の伝送路用接続端子に接触する第２の伝送路用接続端子（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）をそれぞれ備え、
前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）のうち前記駆動回路が配置されているケーブルコネクタには、前記駆動回路と前記電動モータ（６１）との間を接続するための第１のモータ駆動用接続端子（８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄ、８５ｅ）が設けられており、
前記第１、第２のコネクタ部（７０、７１）のうち少なくとも一方には、前記電動モータ（６１）に接続され、かつ前記第１のモータ駆動用接続端子に接触する第２のモータ駆動用接続端子（８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ）が設けられており、
前記複数の駆動回路（４０、４１、４２）は、前記第１、第２のモータ駆動用接続端子を通して前記電動モータ（６１）を駆動するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータシステム。
【請求項３】
前記第１、第２のコネクタ部（７０、７１）の両方には、前記第２のモータ駆動用接続端子がそれぞれ設けられており、
前記第１、第２のコネクタ部（７０、７１）のうち一方のコネクタ部には、前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）のうち前記駆動回路が配置されているケーブルコネクタが接続されており、
前記第１、第２のコネクタ部（７０、７１）のうち前記一方のコネクタ部以外の他方のコネクタ部には、前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）のうち前記駆動回路が配置されていないケーブルコネクタが接続されていることを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータシステム。
【請求項４】
前記複数の電動アクチュエータ（２０、２１、２２）のうち少なくとも１つの電動アクチュエータには、前記第２の伝送路用接続端子を備え、かつ前記電気配線部（７３）に接続されている第３のコネクタ部（７２）が設けられており、
前記第１、第２、第３のコネクタ部（７０、７１、７２）のうちの少なくとも２つ以上のコネクタ部には、前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）のうちいずれかのケーブルコネクタが接続されていることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータシステム。
【請求項５】
前記複数の電動アクチュエータ（２０、２１、２２）は、前記電動モータ（６１）を収納するケーシング（６０）をそれぞれ備え、
前記電気配線部（７３）は、前記電動アクチュエータ毎に前記ケーシング内に配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のうちいずれか１つに記載のアクチュエータシステム。
【請求項６】
前記それぞれのケーシングは、開口部を有して容器状に形成されて、かつ前記開口部内に前記電動モータ（６１）を収納するケーシング本体（６７）と、前記ケーシング本体の前記開口部を覆うように形成されているカバー部材（６８）とをそれぞれ備え、
前記電気配線部（７３）は、前記ケーシング本体と前記カバー部材とのうちいずれか一方側に配置されていることを特徴とする請求項５に記載のアクチュエータシステム。
【請求項７】
前記第２の伝送路用接続端子（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）は、前記ケーシング本体と前記カバー部材とのうちいずれか一方のケーシング部材側に配置されていることを特徴とする請求項６に記載のアクチュエータシステム。
【請求項８】
前記ケーシング本体と前記カバー部材とのうち前記第２の伝送路用接続端子（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）が配置されていない他方のケーシング部材側に、前記第２のモータ駆動用接続端子（８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ）が設けられていることを特徴とする請求項７に記載のアクチュエータシステム。
【請求項９】
前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）のうち前記駆動回路が配置されているケーブルコネクタには、前記駆動回路が搭載されている回路基板（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ）が前記電動アクチュエータ毎に配置されており、
前記電動アクチュエータ毎の前記回路基板には、前記第１、第２の電線（５１ａ、５１ｂ）の一方の電線と前記第１の伝送路用接続端子（８４ａ、８４ｂ、８４ｃ）との間を接続して前記共通伝送路を構成する中継用配線部（８０）が設けられていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載のアクチュエータシステム。
【請求項１】
電子制御装置（３０）と、複数の電動アクチュエータ（２０、２１、２２）と、前記電動アクチュエータ毎に設けられ、かつ共通伝送路に対して並列に接続され、前記共通伝送路を介する前記電子制御装置（３０）との間の通信に基づいて前記複数の電動アクチュエータ（２０、２１、２２）のうち対応する１つの電動アクチュエータをそれぞれ駆動する複数の駆動回路（４０、４１、４２）とを備えるアクチュエータシステムであって、
前記複数の駆動回路（４０、４１、４２）のうち隣に配置される２つの駆動回路の間を接続する第１の電線（５１）と、前記複数の駆動回路（４０、４１、４２）のうちいずれか１つの駆動回路と前記電子制御装置（３０）との間を接続する第２の電線（５１）とを備え、
前記複数の電動アクチュエータは、第１、第２のコネクタ部（７０、７１）と、前記第１、第２のコネクタ部の間を接続する電気配線部（７３）とをそれぞれを備え、
前記第１の電線の一方の端部には、前記第１、第２のコネクタ部のうちいずれか一方のコネクタ部に対して脱着可能に接続される第１のケーブルコネクタ（５２）が接続され、前記第１の電線（５１）の他方の端部には、前記第１、第２のコネクタ部のうち前記一方のコネクタ部以外の他方のコネクタ部に対して脱着可能に接続される第２のケーブルコネクタ（５３）が接続されており、
前記第２の電線（５１）の一方の端部には、前記第１、第２のコネクタ部のうちいずれか一方のコネクタ部に対して脱着可能に接続される第３のケーブルコネクタ（５３）が接続され、前記第２の電線（５１）の他方の端部には、前記電子制御装置（３０）に対して脱着可能に接続される制御装置用コネクタ（５２）が接続され、
前記第１、第２、第３のケーブルコネクタのうち少なくとも１つのコネクタには、前記複数の駆動回路のうち前記１つのコネクタに接続される前記電動アクチュエータを駆動する駆動回路が前記電動アクチュエータ毎に配置されており、
前記第１、第２の電線、前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ、前記制御装置用コネクタ、前記第１、第２のコネクタ部、および前記電気配線部は、前記共通伝送路を構成していることを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項２】
前記複数の電動アクチュエータ（２０、２１、２２）には、前記駆動回路により駆動される電動モータ（６１）がそれぞれ設けられており、
前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）は、前記第１の電線（５１）に接続され、かつ前記共通伝送路を構成する第１の伝送路用接続端子（８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８４ａ、８４ｂ、８４ｃ）をそれぞれ備え、
前記第１、第２のコネクタ部（７０、７１）は、前記電気配線部（７３）に接続されて前記共通伝送路を構成し、かつ前記第１の伝送路用接続端子に接触する第２の伝送路用接続端子（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）をそれぞれ備え、
前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）のうち前記駆動回路が配置されているケーブルコネクタには、前記駆動回路と前記電動モータ（６１）との間を接続するための第１のモータ駆動用接続端子（８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄ、８５ｅ）が設けられており、
前記第１、第２のコネクタ部（７０、７１）のうち少なくとも一方には、前記電動モータ（６１）に接続され、かつ前記第１のモータ駆動用接続端子に接触する第２のモータ駆動用接続端子（８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ）が設けられており、
前記複数の駆動回路（４０、４１、４２）は、前記第１、第２のモータ駆動用接続端子を通して前記電動モータ（６１）を駆動するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータシステム。
【請求項３】
前記第１、第２のコネクタ部（７０、７１）の両方には、前記第２のモータ駆動用接続端子がそれぞれ設けられており、
前記第１、第２のコネクタ部（７０、７１）のうち一方のコネクタ部には、前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）のうち前記駆動回路が配置されているケーブルコネクタが接続されており、
前記第１、第２のコネクタ部（７０、７１）のうち前記一方のコネクタ部以外の他方のコネクタ部には、前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）のうち前記駆動回路が配置されていないケーブルコネクタが接続されていることを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータシステム。
【請求項４】
前記複数の電動アクチュエータ（２０、２１、２２）のうち少なくとも１つの電動アクチュエータには、前記第２の伝送路用接続端子を備え、かつ前記電気配線部（７３）に接続されている第３のコネクタ部（７２）が設けられており、
前記第１、第２、第３のコネクタ部（７０、７１、７２）のうちの少なくとも２つ以上のコネクタ部には、前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）のうちいずれかのケーブルコネクタが接続されていることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータシステム。
【請求項５】
前記複数の電動アクチュエータ（２０、２１、２２）は、前記電動モータ（６１）を収納するケーシング（６０）をそれぞれ備え、
前記電気配線部（７３）は、前記電動アクチュエータ毎に前記ケーシング内に配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のうちいずれか１つに記載のアクチュエータシステム。
【請求項６】
前記それぞれのケーシングは、開口部を有して容器状に形成されて、かつ前記開口部内に前記電動モータ（６１）を収納するケーシング本体（６７）と、前記ケーシング本体の前記開口部を覆うように形成されているカバー部材（６８）とをそれぞれ備え、
前記電気配線部（７３）は、前記ケーシング本体と前記カバー部材とのうちいずれか一方側に配置されていることを特徴とする請求項５に記載のアクチュエータシステム。
【請求項７】
前記第２の伝送路用接続端子（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）は、前記ケーシング本体と前記カバー部材とのうちいずれか一方のケーシング部材側に配置されていることを特徴とする請求項６に記載のアクチュエータシステム。
【請求項８】
前記ケーシング本体と前記カバー部材とのうち前記第２の伝送路用接続端子（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８１ａ、８１ｂ、８１ｃ）が配置されていない他方のケーシング部材側に、前記第２のモータ駆動用接続端子（８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ）が設けられていることを特徴とする請求項７に記載のアクチュエータシステム。
【請求項９】
前記第１、第２、第３のケーブルコネクタ（５２、５３）のうち前記駆動回路が配置されているケーブルコネクタには、前記駆動回路が搭載されている回路基板（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ）が前記電動アクチュエータ毎に配置されており、
前記電動アクチュエータ毎の前記回路基板には、前記第１、第２の電線（５１ａ、５１ｂ）の一方の電線と前記第１の伝送路用接続端子（８４ａ、８４ｂ、８４ｃ）との間を接続して前記共通伝送路を構成する中継用配線部（８０）が設けられていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載のアクチュエータシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−３０４９０（Ｐ２０１０−３０４９０Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９６０６５（Ｐ２００８−１９６０６５）
【出願日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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