アマチュア巻線方法及びアマチュア巻線装置
【課題】生産性の高いアマチュア巻線方法及びアマチュア巻線装置を提供する。
【解決手段】アマチュア巻線装置１０は、ワーク１を支持する対の支持機１１と、各支持機１１を巻線ステーションＡと待機ステーションＢの間で移動するインデックス機７０と、支持機１１に支持されたワーク１の位置と形状を検出するワーク検出器８０と、ワーク１に巻線を施す巻線機３０とを備え、巻線ステーションＡにて巻線作業が行われている間に、待機ステーションＢにてワーク１の搬入、搬出工程とワーク位置出し工程が並行して行われる。
【解決手段】アマチュア巻線装置１０は、ワーク１を支持する対の支持機１１と、各支持機１１を巻線ステーションＡと待機ステーションＢの間で移動するインデックス機７０と、支持機１１に支持されたワーク１の位置と形状を検出するワーク検出器８０と、ワーク１に巻線を施す巻線機３０とを備え、巻線ステーションＡにて巻線作業が行われている間に、待機ステーションＢにてワーク１の搬入、搬出工程とワーク位置出し工程が並行して行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに巻線を施してアマチュアを製造するアマチュア巻線方法及びアマチュア巻線装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のアマチュア巻線装置として、特許文献１に、線材をワークのコアに巻回する巻線機を備えるとともに、コアに巻線を施したコイルをスロット内に押し込む手段を備えるものが開示されている。
【特許文献１】特開２０００−０６００８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来のアマチュア巻線方法及びアマチュア巻線装置にあっては、ワークを巻線機にセットした後にワークの回転位置出しを行っていたため、コアに巻線を始めるまでに時間がかかり、アマチュアを製造する作業タクト時間が増大するという問題点があった。
【０００４】
また、巻線機にセットされたワークは、スロット内に装着されているインシュレータにズレが生じる可能性があるため、インシュレータが正規位置よりズレたまま巻線が行われると、不良品が発生するという問題点があった。
【０００５】
また、この他にも、巻線を施したワークはコイルがスロットからはみ出していたり、コイルエンドの高さが規定以上になったり、コミュテータに対する線材の絡げが不良になる等の異常が生じる可能性がある。このため、ワークを巻線機から外した後の別工程でこれらの異常を検査する必要があり、アマチュアを製造する作業タクト時間が増大するという問題点があった。
【０００６】
あるいは、始めからコミュテータとコア間の間隔が正規の寸法になっておらず、この不良のアマチュアに巻線してしまうという問題もあった。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、アマチュアを製造する作業タクト時間を削減し、生産性の高いアマチュア巻線方法及びアマチュア巻線装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ワークに巻線を施してアマチュアを製造するアマチュア巻線方法において、ワークを支持する対の支持機と、各支持機を巻線ステーションと待機ステーションの間で移動するインデックス機と、支持機に支持されたワークの位置と形状を検出するワーク検出器と、ワークに巻線を施す巻線機とを用い、巻線ステーションにて行われる巻線機によってワークに巻線を施す巻線工程と、待機ステーションにて行われる巻線を施したワークを支持機から搬出するワーク搬出工程と、新しいワークを支持機に搬入するワーク搬入工程、及びワーク検出器によって検出されるワークの位置に基づいて支持機の所定位置にワークを支持するワーク位置出し工程と、これらの各ステーションでの全工程が終了する毎にインデックス機を作動させて各支持機を巻線ステーションと待機ステーションの間で移動させるインデックス工程と、からなることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、ワークに巻線を施してアマチュアを製造するアマチュア巻線装置において、ワークを支持する対の支持機と、各支持機を巻線ステーションと待機ステーションの間で移動するインデックス機と、支持機に支持されたワークの位置と形状を検出するワーク検出器と、ワークに巻線を施す巻線機とを備え、巻線ステーションにて巻線機によってワークに巻線を施す一方、この間に待機ステーションにて巻線を施したワークを支持機から搬出し、新しいワークを支持機に搬入し、ワーク検出器によって検出されるワークの位置に基づいて支持機の所定位置にワークを支持し、これらの各ステーションでの全工程が終了する毎にインデックス機を作動させて各支持機を巻線ステーションと待機ステーションの間で移動させる構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、巻線ステーションにて巻線作業が行われている間に、待機ステーションにてワークの搬入、搬出工程とワーク位置出し工程が並行して行われることにより、巻線ステーションではワークの位置出しを行う必要がなく、すぐに巻線動作を開始することが可能となり、アマチュアの作業タクト時間を大幅に削減し、生産性を高められる。
【００１１】
また、当初から寸法不良のアマチュアを事前に排除するようにして、無駄な巻線作業を行わないようにすることも可能である。
【実施例】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１はモータのアマチュア（多極電機子）を構成するワーク１の斜視図である。ワーク１は、ロータ軸（出力軸）５と、このロータ軸５に設けられるコア２及びコミュテータ（整流子）７と、このコミュテータ７から突出する端子６とを備える。
【００１４】
環状のコア２は、複数のティース３が径方向外側に向けて放射状に突出し、各ティース３の間に各スロット４が開口している。各端子６に絡げられる線材が各ティース３に巻回されてアマチュアコイルが形成される。
【００１５】
図示しない整流子モータは、コミュテータ７から供給される電流が端子６を介してアマチュアコイルに流れることにより、マグネット（永久磁石）とアマチュアコイルの間に磁力が働き、ロータ軸５を回転駆動する。
【００１６】
図２は本発明の実施の形態におけるアマチュア巻線装置１０を示す斜視図である。このアマチュア巻線装置１０は、ワーク１のコア２に線材８を自動的に巻回しアマチュアを製造するものである。
【００１７】
ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平横方向、Ｙ軸が略水平前後方向、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとし、アマチュア巻線装置１０の構成について説明する。なお、図２において、矢印は各部の動作方向を示している。
【００１８】
巻線ステーションＡには、線材８をワーク１のコア２に巻回する対の巻線機３０を備える。各巻線機３０はコア２を挟むようにしてＹ軸方向に並んで設けられ、各巻線機３０がコア２の各ティース３に対して同時に巻線を行うようになっている。
【００１９】
巻線機３０のフライヤ３１は、回転筒３２を介してノズル３３が取り付けられる。図示しない線材供給源から供給されるワイヤＷは、ヘッド４１及び回転筒３２のガイド穴（図示せず）を通ってノズル３３へと導かれる。
【００２０】
フライヤ３１を回動させる機構として、フライヤ３１はヘッド４１に対してＹ軸回りに回転可能に支持され、このフライヤ３１をベルト３６及びプーリ３４，３５を介して回転駆動するフライヤ駆動モータ３９を備える。
【００２１】
線材８をティース３に案内するセンターフォーマ機構６０がフライヤ３１とコア２の間に設けられる。このセンターフォーマ機構６０はフライヤ３１によって巻回される線材８をティース３へと案内するセンターフォーマ６１と、このセンターフォーマ６１を支持するセンターフォーマ支持軸６２と、このセンターフォーマ支持軸６２をフライヤ３１の中心軸上にて回転可能に支持する図示しない軸受と、センターフォーマ６１の回転を止める図示しないセンターフォーマ回転止め機構とを備える。
【００２２】
センターフォーマ回転止め機構は、図示しない永久磁石を用いてセンターフォーマ６１の回転を止め、巻線作業時にセンターフォーマ６１をコア２の外周面に押し当てて固定する。なお、センターフォーマ回転止め機構は、これに限らず、ベルト及びプーリ、あるいは遊星歯車機構等を介してフライヤ３１と対向して回転する機構を設け、センターフォーマ６１を静止させるようにして、巻線作業時にセンターフォーマ６１をコア２から僅かに離しても良い。
【００２３】
各巻線機３０を三次元方向に移動する移動機構４０がそれぞれ設けられる。この移動機構４０として、巻線機３０を搭載するヘッド４１と、ヘッド４１をＹ軸方向に移動可能に支持するＹガイド４４と、Ｙガイド４４をボールネジ４２を介して駆動するモータ４３とを備える。これにより、巻線機３０がコア２に対してＹ軸方向に進退させられる。
【００２４】
同じく、巻線機３０の移動機構４０として、Ｙガイドフレーム９７をＸ軸方向に移動可能に支持するＸガイド４５と、このＸガイド４５をボールネジ４６を介して駆動するモータ４７とを備える。これにより、巻線機３０がコア２に対してＸ軸方に移動させられる。
【００２５】
同じく、巻線機３０の移動機構４０として、Ｘガイドフレーム３８をＺ軸方向に移動可能に支持するＺガイド４８と、このＺガイド４８をボールネジ４９を介して駆動する昇降モータ５０とを備える。これにより、巻線機３０がコア２に対してＺ軸方に昇降させられる。支柱１０３とＺガイド４８の間には対のスプリング５１が張設され、昇降モータ５０の負荷を軽減するようになっている。
【００２６】
各巻線機３０の間には端子６を覆うコミュテータカバー２０と、このコミュテータカバー２０を移動するコミュテータカバー移動機構２２が設けられる。
【００２７】
円筒状のコミュテータカバー２０がコミュテータ７を覆った状態で、対の切り欠き部２１から各端子６が突出する。
【００２８】
コミュテータカバー移動機構２２は、コミュテータカバー２０を支持する支持部材２３と、この支持部材２３をＺ軸方向に昇降駆動する昇降シリンダ２４とを備える。
【００２９】
巻線機３０には線材８を掴む図示しないクランプと線材８を切断する図示しないカッタが移動可能に設けられている。
【００３０】
図３に示すように、アマチュア巻線装置１０にはワーク１を支持する対の支持機１１と、各支持機１１を巻線ステーションＡと待機ステーションＢの間で移動するインデックス機７０が設けられる。
【００３１】
支持機１１は、架台９に対してＺ軸回りに回転可能に支持されるワーク支持台１２と、このワーク支持台１２をギア５３，５４を介して回転駆動する割り出しモータ１３と、ワーク支持台１２上でロータ軸５を掴むように支持するチャック１５と、チャック１５を開閉駆動するチャックシリンダ１４とを備える。
【００３２】
支持機１１はチャック１５をＺ軸方向に移動させるチャック移動機構１６を備える。このチャック移動機構１６は、支持機１１が設けられる昇降台１８と、この昇降台１８を架台９に対してＺ軸方向に昇降可能に支持するガイドフレーム１７と、この昇降台１８を図示しないボールネジ等を介して昇降駆動する昇降モータ１９とを備える。ガイドフレーム１７の支持部材５５と昇降台１８の間には対のスプリング５２が張設され、昇降モータ１９の負荷を軽減するようになっている。
【００３３】
インデックス機７０は各支持機１１を搭載するインデックスアーム７１を備え、このインデックスアーム７１をＺ軸まわりに１８０°回動して各支持機１１を巻線ステーションＡと待機ステーションＢの間で移動する。
【００３４】
各支持機１１はインデックスアーム７１に吊り下げられるようにして搭載される。インデックスアーム７１の下面に支持部材５５を介してガイドフレーム１７が連結される。
【００３５】
インデックスアーム７１の両端部には対の開口部７２が形成される。各開口部７２は各支持機１１の回転軸と同軸上に開口する。各支持機１１のチャック１５及び各チャック１５に支持されるワーク１は各開口部７２を挿通して昇降するようになっている。
【００３６】
インデックスアーム７１の中央部にはインデックス軸７３が連結され、このインデックス軸７３が架台９に対してＺ軸まわりに回転可能に支持される。インデックス軸７３はインデックスモータ７４によって回転駆動される。
【００３７】
待機ステーションＢにはワーク検出器８０が設けられる。このワーク検出器８０によって支持機１１に支持されたワーク１の取り付け位置とワーク１の形状をそれぞれ検出する。
【００３８】
ワーク検出器８０は、レーザー検出ユニット８１がレーザー光をワーク１に照射しながら昇降し、測定ユニット８２がレーザー光の照射状態が変化した箇所を捉えて、コア２のエッジを検出したり、コミュテータ７のエッジを検出することにより、高さ方向または周回転方向の寸法を測定し、インシュレーダーが正しい位置に挿入されているかなどを検出する。
【００３９】
また、レーザー検出ユニット８１にＣＣＤカメラを搭載し、測定ユニット８２に画像処理装置を組み込み、マスター形状との違いにより巻線状態等を検出することもできる。
【００４０】
ワーク検出器８０をＸ軸とＹ軸に移動する移動機構８３が設けられる。この移動機構８３として、ワーク検出器８０を搭載する台座８４と、台座８４をＸ軸方向に移動可能に支持するＸガイド８５と、このＸガイド８５をボールネジ８６を介して駆動するモータ８７とを備える。これにより、ワーク検出器８０がＸ軸方に移動させられる。
【００４１】
同じく、ワーク検出器８０の移動機構８３として、Ｘガイドフレーム１００をＹ軸方向に移動可能に支持するＹガイド９９と、このＹガイド９９をボールネジ８８を介して駆動するモータ８９とを備える。これにより、ワーク検出器８０がＹ軸方向に進退させられる。
【００４２】
測定ユニット８２はコア２またはアマチュアコイルの下端部の高さａ、コア２またはアマチュアコイルの上端部の高さｂ、コミュテータ７の下端部の高さｃ、コミュテータ７の上端部の高さｄを測定する。
【００４３】
測定ユニット８２は画像処理をして巻線を施したワーク１の形状を認識し、例えばコア２のスロット４からアマチュアコイルがはみ出しているかどうかを判定する。
【００４４】
待機ステーションＢにはコイル成形機９０が設けられ、このコイル成形機９０によってワーク１のアマチュアコイルの形状を自動的に修正する。
【００４５】
コイル成形機９０は、ワーク１のアマチュアコイルにその半径方向から押し当てられる成形板９１と、この成形板９１をＺ軸方向に移動可能に支持するＺガイド９２と、この成形板９１をボールネジ（図示せず）を介して駆動するモータ９３と、Ｚガイドフレーム１０２をＹ軸方向に移動可能に支持するＹガイド９４と、このＹガイド９４をボールネジ９５を介して駆動するモータ９６とを備える。モータ９６が作動することにより、成形板９１がＹ軸方向に進退し、ワーク１に押し当てられる。モータ９３が作動することにより、コイル成形機９０がＺ軸方に昇降させられる。
【００４６】
コイル成形機９０の成形板９１は、その先端部がＺ軸方向に延び、ワーク１のコア２のスロット４に差し込まれるようになっている。コア２のスロット４からはみ出したアマチュアコイルは成形板９１の先端部に押されることにより、スロット４内に収まるように成形される。
【００４７】
次に、アマチュア巻線装置１０の巻線動作について説明する。
【００４８】
（１）ワーク搬入工程
待機ステーションＢにある支持機１１にワーク１を次の手順で搬入する。
・支持機１１のチャック１５を開く。
・図示しない搬送機によってワーク１のロータ軸５をチャック１５に自動的に挿入する。
・チャック１５を閉じ、ロータ軸５を掴むように支持する。
なお、このワーク１のロータ軸５をチャック１５に挿入する作業を手動で行っても良い。
【００４９】
（２）ワーク位置出し工程
支持機１１に支持されたワーク１の高さを次の手順で調節する。
・チャック移動機構１６の昇降モータ１９を作動させて昇降台１８を所定の測定位置に下降させる。
・ワーク検出器８０によってコア２の上端部の高さｂを測定する。
・ワーク１が架台９に対して所定の高さになるようにチャック移動機構１６の昇降モータ１９を作動させて昇降台１８を昇降し、停止する。
【００５０】
（３）巻線前ワーク検査工程
セットされたワーク１の形状等が正常であるか否かを次の手順で検査する。
・ワーク検出器８０はコア２の下端部の高さａ、コア２の上端部の高さｂ、コミュテータ７の下端部の高さｃ、コミュテータ７の上端部の高さｄをそれぞれ測定するとともに、予めコア２のスロット４に介装されているインシュレータの有無を確認する。
・測定されたデータａ，ｂ，ｃ，ｄを基にワーク１の形状が正常であり、インシュレータが装着されているか否かを判定する。
・ここでワーク１の形状やインシュレータの装着状態に異常があると判定された場合、アラームを出し、チャック１５を開き、図示しない搬送機を介して異常のあるワーク１を所定の回収パレットに搬送する。続いて上記（１）（２）（３）の工程を繰り返し、新たなワーク１をセットする。なお、このワーク１の交換作業は作業者が手動で行っても良い。
・一方、ワーク１の形状が正常であると判定された場合、次のワーク位置出し工程に進む。
【００５１】
（４）ワーク位置出し工程
ワーク１を次の手順で所定の回転位置に保持する。
・支持機１１の割り出しモータ１３を回転作動させ、ワーク検出器８０によってコア２のスロット４の端部を検出する。
・検出されるスロット４の端部が所定の回転位置に来るように割り出しモータ１３を回転作動させ、停止する。
【００５２】
（５）インデックス工程
インデックスモータ７４を作動してインデックスアーム７１を１８０°回動させ、停止する。巻線前のワーク１を支持した支持機１１を待機ステーションＢから巻線ステーションＡへと移動する。
【００５３】
（６）巻線工程
各巻線機３０を次の手順で作動し、ワーク１のコア２に巻線を行う。
・コミュテータカバー２０を下降させて端子６を覆い、コミュテータカバー２０の切り欠き部２１から各端子６が突出させる。
このとき、巻線開始時に所定の端子６が各巻線機３０のフライヤ３１に対峙し、あらためてワーク１の回転位置を調節する必要がなく、この巻線作業がすぐに開始される。
・各巻線機３０のノズル３３を各端子６のまわりを移動し、各ノズルから繰り出される線材８をワーク１の各端子６に絡げる作業を行う。
・昇降モータ１９を作動させ、ワーク１を所定の巻線位置に上昇させる。
・コミュテータカバー２０を上昇させ、各巻線機３０のセンタフォーマ６１を各ティース３に押し当てる。これにより、ワーク１のコア２は各センタフォーマ６１の間に挟持される。
・各巻線機３０のフライヤ３１を回転し、各ノズルから繰り出される線材８をワーク１の各ティース３に巻回する作業を行う。
・昇降モータ１９を作動させ、ワーク１を所定のからげ位置に上昇させ、上記端子６に線材８を絡げる。
・図示しないクランプによって線材８を掴み、端子６からクランプへと延びる線材８を図示しないカッタによって切断する。
・割り出しモータ１３を回転作動させ、次に巻線が行われるティース３を各センタフォーマ６１に対峙させる。
【００５４】
上記動作を繰り返して線材８を端子６に絡げる作業と各ティース３に巻回する作業を繰り返し、ワーク１にアマチュアコイルを形成し、巻線作業を終了する。
【００５５】
なお、巻線方法は、単一のティース３毎に線材８を巻回する集中巻きに限らず、複数のティース３に渡って線材８を巻回する分布巻きをしても良い。
【００５６】
（７）インデックス工程
インデックスモータ７４を作動してインデックスアーム７１を１８０°回動させ、停止する。巻線後のワーク１を支持した支持機１１を巻線ステーションＡから待機ステーションＢへと移動する。
【００５７】
（８）巻線成形工程
ワーク検出器８０とコイル成形機９０を用いて次の手順でワーク１のアマチュアコイルを成形する。
・ワーク検出器８０によってレーザー光の照射状態が変化した箇所を捉えてアマチュアコイルコア２のスロット４からはみ出しているコイルはみ出し部を検出する。
・検出されたコイルはみ出し部をコイル成形機９０によってスロット４内に押し込む。
【００５８】
（９）巻線後ワーク検査工程
ワーク１の形状等が正常であるか否かを次の手順で検査する。
・ワーク検出器８０はコイルエンド下端部の高さａ、コイルエンド上端部の高さｂをそれぞれ測定するとともに、レーザー光の照射状態が変化した箇所を捉えてアマチュアコイルの形状を画像処理し、巻線後のワーク１の寸法、形状に異常があるかどうかを判定する。
【００５９】
（１０）ワーク搬出工程
待機ステーションＢにある支持機１１からワーク１を次の手順で搬出する。
・支持機１１のチャック１５を開く。
・前記巻線後ワーク検査工程にてワーク１の寸法、形状に異常があると判定された場合、アラームを出し、図示しない搬送機を介して異常のあるワーク１を所定の回収パレットに搬送する。なお、このワーク１の搬出作業は作業者が手動で行っても良い。
・一方、前記巻線後ワーク検査工程にてワーク１の寸法、形状に異常が無いと判定された場合、チャック１５を開き、図示しない搬送機を介してワーク１を所定のパレットに搬送する。
【００６０】
前記した（１）ワーク搬入工程に戻り、続く（２）〜（１０）の各工程が繰り返し行われ、新たなワーク１に巻線が順次行われる。
【００６１】
以上のように構成されて、次に作用及び効果について説明する。
【００６２】
ワーク１に巻線を施してアマチュアを製造するアマチュア巻線装置１０において、ワーク１を支持する対の支持機１１と、各支持機１１を巻線ステーションＡと待機ステーションＢの間で移動するインデックス機７０と、支持機１１に支持されたワーク１の位置と形状を検出するワーク検出器８０と、ワーク１に巻線を施す巻線機３０とを備え、巻線ステーションＡにて巻線機３０によってワーク１に巻線を施す一方、待機ステーションＢにて巻線を施したワーク１を支持機１１から搬出し、新たなワーク１を支持機１１に搬入し、ワーク検出器８０によって検出されるワーク１の位置に基づいて支持機１１の所定位置にワーク１を支持し、これらの各ステーションＡ，Ｂでの全工程が終了する毎にインデックス機７０を作動させて各支持機１１を巻線ステーションＡと待機ステーションＢの間で移動させる構成としたため、巻線ステーションＡにて巻線作業が行われている間に、待機ステーションＢにてワーク１の搬入、搬出工程とワーク位置出し工程が並行して行われることにより、巻線ステーションＡではワーク１の位置出しを行う必要がなく、すぐに巻線動作を開始することが可能となり、アマチュアの作業タクト時間を大幅に削減し、生産性を高められる。
【００６３】
また、巻線ステーションＡにてワーク１に巻線を施している間に、待機ステーションＢにてワーク検出器８０によって検出される巻線される前のワーク１の形状に基づいてワーク１が正常か異常かを検査する巻線前ワーク検査工程が行われるため、待機ステーションＢにて異常のあるワーク１を排除し、巻線ステーションＡにて正常なワーク１のみに巻線を行うことが可能となり、不良品の発生を未然に防ぎ、製造歩止まりを高められる。
【００６４】
さらに、巻線ステーションＡにてワーク１に巻線を施している間に、待機ステーションＢにてワーク検出器８０によって検出される巻線を施したワーク１の形状に基づいてワーク１が正常か異常かを検査する巻線後ワーク検査工程が行われるため、この巻線後ワーク検査工程を別に設けてアマチュアの作業タクト時間を増大することなく、製品の品質向上がはかれる。
【００６５】
待機ステーションＢにワーク１のコイルはみ出し部をスロット４内に押し込むコイル成形機９０を備えたため、巻線ステーションＡにてワーク１に巻線を施している間に、待機ステーションＢにてワーク検出器８０によってワーク１のコイルはみ出し部を検出し、検出されるコイルはみ出し部をコイル成形機９０によってスロット４内に押し込む巻線成形工程が行われることにより、アマチュアの作業タクト時間を増大することなく、製造歩止まりを高められる。
【００６６】
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明のアマチュア巻線方法及びアマチュア巻線装置は、例えば等に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態を示すワークの斜視図。
【図２】同じく巻線位置の斜視図。
【図３】同じく巻線位置の断面図。
【符号の説明】
【００６９】
１ ワーク
２ コア
３ ティース
４ スロット
５ ロータ軸
１０ 巻線位置
１１ 支持機
３１ 巻線機
７０ インデックス機
８０ ワーク検出器
９０ コイル成形機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに巻線を施してアマチュアを製造するアマチュア巻線方法及びアマチュア巻線装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のアマチュア巻線装置として、特許文献１に、線材をワークのコアに巻回する巻線機を備えるとともに、コアに巻線を施したコイルをスロット内に押し込む手段を備えるものが開示されている。
【特許文献１】特開２０００−０６００８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来のアマチュア巻線方法及びアマチュア巻線装置にあっては、ワークを巻線機にセットした後にワークの回転位置出しを行っていたため、コアに巻線を始めるまでに時間がかかり、アマチュアを製造する作業タクト時間が増大するという問題点があった。
【０００４】
また、巻線機にセットされたワークは、スロット内に装着されているインシュレータにズレが生じる可能性があるため、インシュレータが正規位置よりズレたまま巻線が行われると、不良品が発生するという問題点があった。
【０００５】
また、この他にも、巻線を施したワークはコイルがスロットからはみ出していたり、コイルエンドの高さが規定以上になったり、コミュテータに対する線材の絡げが不良になる等の異常が生じる可能性がある。このため、ワークを巻線機から外した後の別工程でこれらの異常を検査する必要があり、アマチュアを製造する作業タクト時間が増大するという問題点があった。
【０００６】
あるいは、始めからコミュテータとコア間の間隔が正規の寸法になっておらず、この不良のアマチュアに巻線してしまうという問題もあった。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、アマチュアを製造する作業タクト時間を削減し、生産性の高いアマチュア巻線方法及びアマチュア巻線装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ワークに巻線を施してアマチュアを製造するアマチュア巻線方法において、ワークを支持する対の支持機と、各支持機を巻線ステーションと待機ステーションの間で移動するインデックス機と、支持機に支持されたワークの位置と形状を検出するワーク検出器と、ワークに巻線を施す巻線機とを用い、巻線ステーションにて行われる巻線機によってワークに巻線を施す巻線工程と、待機ステーションにて行われる巻線を施したワークを支持機から搬出するワーク搬出工程と、新しいワークを支持機に搬入するワーク搬入工程、及びワーク検出器によって検出されるワークの位置に基づいて支持機の所定位置にワークを支持するワーク位置出し工程と、これらの各ステーションでの全工程が終了する毎にインデックス機を作動させて各支持機を巻線ステーションと待機ステーションの間で移動させるインデックス工程と、からなることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、ワークに巻線を施してアマチュアを製造するアマチュア巻線装置において、ワークを支持する対の支持機と、各支持機を巻線ステーションと待機ステーションの間で移動するインデックス機と、支持機に支持されたワークの位置と形状を検出するワーク検出器と、ワークに巻線を施す巻線機とを備え、巻線ステーションにて巻線機によってワークに巻線を施す一方、この間に待機ステーションにて巻線を施したワークを支持機から搬出し、新しいワークを支持機に搬入し、ワーク検出器によって検出されるワークの位置に基づいて支持機の所定位置にワークを支持し、これらの各ステーションでの全工程が終了する毎にインデックス機を作動させて各支持機を巻線ステーションと待機ステーションの間で移動させる構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、巻線ステーションにて巻線作業が行われている間に、待機ステーションにてワークの搬入、搬出工程とワーク位置出し工程が並行して行われることにより、巻線ステーションではワークの位置出しを行う必要がなく、すぐに巻線動作を開始することが可能となり、アマチュアの作業タクト時間を大幅に削減し、生産性を高められる。
【００１１】
また、当初から寸法不良のアマチュアを事前に排除するようにして、無駄な巻線作業を行わないようにすることも可能である。
【実施例】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１はモータのアマチュア（多極電機子）を構成するワーク１の斜視図である。ワーク１は、ロータ軸（出力軸）５と、このロータ軸５に設けられるコア２及びコミュテータ（整流子）７と、このコミュテータ７から突出する端子６とを備える。
【００１４】
環状のコア２は、複数のティース３が径方向外側に向けて放射状に突出し、各ティース３の間に各スロット４が開口している。各端子６に絡げられる線材が各ティース３に巻回されてアマチュアコイルが形成される。
【００１５】
図示しない整流子モータは、コミュテータ７から供給される電流が端子６を介してアマチュアコイルに流れることにより、マグネット（永久磁石）とアマチュアコイルの間に磁力が働き、ロータ軸５を回転駆動する。
【００１６】
図２は本発明の実施の形態におけるアマチュア巻線装置１０を示す斜視図である。このアマチュア巻線装置１０は、ワーク１のコア２に線材８を自動的に巻回しアマチュアを製造するものである。
【００１７】
ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平横方向、Ｙ軸が略水平前後方向、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとし、アマチュア巻線装置１０の構成について説明する。なお、図２において、矢印は各部の動作方向を示している。
【００１８】
巻線ステーションＡには、線材８をワーク１のコア２に巻回する対の巻線機３０を備える。各巻線機３０はコア２を挟むようにしてＹ軸方向に並んで設けられ、各巻線機３０がコア２の各ティース３に対して同時に巻線を行うようになっている。
【００１９】
巻線機３０のフライヤ３１は、回転筒３２を介してノズル３３が取り付けられる。図示しない線材供給源から供給されるワイヤＷは、ヘッド４１及び回転筒３２のガイド穴（図示せず）を通ってノズル３３へと導かれる。
【００２０】
フライヤ３１を回動させる機構として、フライヤ３１はヘッド４１に対してＹ軸回りに回転可能に支持され、このフライヤ３１をベルト３６及びプーリ３４，３５を介して回転駆動するフライヤ駆動モータ３９を備える。
【００２１】
線材８をティース３に案内するセンターフォーマ機構６０がフライヤ３１とコア２の間に設けられる。このセンターフォーマ機構６０はフライヤ３１によって巻回される線材８をティース３へと案内するセンターフォーマ６１と、このセンターフォーマ６１を支持するセンターフォーマ支持軸６２と、このセンターフォーマ支持軸６２をフライヤ３１の中心軸上にて回転可能に支持する図示しない軸受と、センターフォーマ６１の回転を止める図示しないセンターフォーマ回転止め機構とを備える。
【００２２】
センターフォーマ回転止め機構は、図示しない永久磁石を用いてセンターフォーマ６１の回転を止め、巻線作業時にセンターフォーマ６１をコア２の外周面に押し当てて固定する。なお、センターフォーマ回転止め機構は、これに限らず、ベルト及びプーリ、あるいは遊星歯車機構等を介してフライヤ３１と対向して回転する機構を設け、センターフォーマ６１を静止させるようにして、巻線作業時にセンターフォーマ６１をコア２から僅かに離しても良い。
【００２３】
各巻線機３０を三次元方向に移動する移動機構４０がそれぞれ設けられる。この移動機構４０として、巻線機３０を搭載するヘッド４１と、ヘッド４１をＹ軸方向に移動可能に支持するＹガイド４４と、Ｙガイド４４をボールネジ４２を介して駆動するモータ４３とを備える。これにより、巻線機３０がコア２に対してＹ軸方向に進退させられる。
【００２４】
同じく、巻線機３０の移動機構４０として、Ｙガイドフレーム９７をＸ軸方向に移動可能に支持するＸガイド４５と、このＸガイド４５をボールネジ４６を介して駆動するモータ４７とを備える。これにより、巻線機３０がコア２に対してＸ軸方に移動させられる。
【００２５】
同じく、巻線機３０の移動機構４０として、Ｘガイドフレーム３８をＺ軸方向に移動可能に支持するＺガイド４８と、このＺガイド４８をボールネジ４９を介して駆動する昇降モータ５０とを備える。これにより、巻線機３０がコア２に対してＺ軸方に昇降させられる。支柱１０３とＺガイド４８の間には対のスプリング５１が張設され、昇降モータ５０の負荷を軽減するようになっている。
【００２６】
各巻線機３０の間には端子６を覆うコミュテータカバー２０と、このコミュテータカバー２０を移動するコミュテータカバー移動機構２２が設けられる。
【００２７】
円筒状のコミュテータカバー２０がコミュテータ７を覆った状態で、対の切り欠き部２１から各端子６が突出する。
【００２８】
コミュテータカバー移動機構２２は、コミュテータカバー２０を支持する支持部材２３と、この支持部材２３をＺ軸方向に昇降駆動する昇降シリンダ２４とを備える。
【００２９】
巻線機３０には線材８を掴む図示しないクランプと線材８を切断する図示しないカッタが移動可能に設けられている。
【００３０】
図３に示すように、アマチュア巻線装置１０にはワーク１を支持する対の支持機１１と、各支持機１１を巻線ステーションＡと待機ステーションＢの間で移動するインデックス機７０が設けられる。
【００３１】
支持機１１は、架台９に対してＺ軸回りに回転可能に支持されるワーク支持台１２と、このワーク支持台１２をギア５３，５４を介して回転駆動する割り出しモータ１３と、ワーク支持台１２上でロータ軸５を掴むように支持するチャック１５と、チャック１５を開閉駆動するチャックシリンダ１４とを備える。
【００３２】
支持機１１はチャック１５をＺ軸方向に移動させるチャック移動機構１６を備える。このチャック移動機構１６は、支持機１１が設けられる昇降台１８と、この昇降台１８を架台９に対してＺ軸方向に昇降可能に支持するガイドフレーム１７と、この昇降台１８を図示しないボールネジ等を介して昇降駆動する昇降モータ１９とを備える。ガイドフレーム１７の支持部材５５と昇降台１８の間には対のスプリング５２が張設され、昇降モータ１９の負荷を軽減するようになっている。
【００３３】
インデックス機７０は各支持機１１を搭載するインデックスアーム７１を備え、このインデックスアーム７１をＺ軸まわりに１８０°回動して各支持機１１を巻線ステーションＡと待機ステーションＢの間で移動する。
【００３４】
各支持機１１はインデックスアーム７１に吊り下げられるようにして搭載される。インデックスアーム７１の下面に支持部材５５を介してガイドフレーム１７が連結される。
【００３５】
インデックスアーム７１の両端部には対の開口部７２が形成される。各開口部７２は各支持機１１の回転軸と同軸上に開口する。各支持機１１のチャック１５及び各チャック１５に支持されるワーク１は各開口部７２を挿通して昇降するようになっている。
【００３６】
インデックスアーム７１の中央部にはインデックス軸７３が連結され、このインデックス軸７３が架台９に対してＺ軸まわりに回転可能に支持される。インデックス軸７３はインデックスモータ７４によって回転駆動される。
【００３７】
待機ステーションＢにはワーク検出器８０が設けられる。このワーク検出器８０によって支持機１１に支持されたワーク１の取り付け位置とワーク１の形状をそれぞれ検出する。
【００３８】
ワーク検出器８０は、レーザー検出ユニット８１がレーザー光をワーク１に照射しながら昇降し、測定ユニット８２がレーザー光の照射状態が変化した箇所を捉えて、コア２のエッジを検出したり、コミュテータ７のエッジを検出することにより、高さ方向または周回転方向の寸法を測定し、インシュレーダーが正しい位置に挿入されているかなどを検出する。
【００３９】
また、レーザー検出ユニット８１にＣＣＤカメラを搭載し、測定ユニット８２に画像処理装置を組み込み、マスター形状との違いにより巻線状態等を検出することもできる。
【００４０】
ワーク検出器８０をＸ軸とＹ軸に移動する移動機構８３が設けられる。この移動機構８３として、ワーク検出器８０を搭載する台座８４と、台座８４をＸ軸方向に移動可能に支持するＸガイド８５と、このＸガイド８５をボールネジ８６を介して駆動するモータ８７とを備える。これにより、ワーク検出器８０がＸ軸方に移動させられる。
【００４１】
同じく、ワーク検出器８０の移動機構８３として、Ｘガイドフレーム１００をＹ軸方向に移動可能に支持するＹガイド９９と、このＹガイド９９をボールネジ８８を介して駆動するモータ８９とを備える。これにより、ワーク検出器８０がＹ軸方向に進退させられる。
【００４２】
測定ユニット８２はコア２またはアマチュアコイルの下端部の高さａ、コア２またはアマチュアコイルの上端部の高さｂ、コミュテータ７の下端部の高さｃ、コミュテータ７の上端部の高さｄを測定する。
【００４３】
測定ユニット８２は画像処理をして巻線を施したワーク１の形状を認識し、例えばコア２のスロット４からアマチュアコイルがはみ出しているかどうかを判定する。
【００４４】
待機ステーションＢにはコイル成形機９０が設けられ、このコイル成形機９０によってワーク１のアマチュアコイルの形状を自動的に修正する。
【００４５】
コイル成形機９０は、ワーク１のアマチュアコイルにその半径方向から押し当てられる成形板９１と、この成形板９１をＺ軸方向に移動可能に支持するＺガイド９２と、この成形板９１をボールネジ（図示せず）を介して駆動するモータ９３と、Ｚガイドフレーム１０２をＹ軸方向に移動可能に支持するＹガイド９４と、このＹガイド９４をボールネジ９５を介して駆動するモータ９６とを備える。モータ９６が作動することにより、成形板９１がＹ軸方向に進退し、ワーク１に押し当てられる。モータ９３が作動することにより、コイル成形機９０がＺ軸方に昇降させられる。
【００４６】
コイル成形機９０の成形板９１は、その先端部がＺ軸方向に延び、ワーク１のコア２のスロット４に差し込まれるようになっている。コア２のスロット４からはみ出したアマチュアコイルは成形板９１の先端部に押されることにより、スロット４内に収まるように成形される。
【００４７】
次に、アマチュア巻線装置１０の巻線動作について説明する。
【００４８】
（１）ワーク搬入工程
待機ステーションＢにある支持機１１にワーク１を次の手順で搬入する。
・支持機１１のチャック１５を開く。
・図示しない搬送機によってワーク１のロータ軸５をチャック１５に自動的に挿入する。
・チャック１５を閉じ、ロータ軸５を掴むように支持する。
なお、このワーク１のロータ軸５をチャック１５に挿入する作業を手動で行っても良い。
【００４９】
（２）ワーク位置出し工程
支持機１１に支持されたワーク１の高さを次の手順で調節する。
・チャック移動機構１６の昇降モータ１９を作動させて昇降台１８を所定の測定位置に下降させる。
・ワーク検出器８０によってコア２の上端部の高さｂを測定する。
・ワーク１が架台９に対して所定の高さになるようにチャック移動機構１６の昇降モータ１９を作動させて昇降台１８を昇降し、停止する。
【００５０】
（３）巻線前ワーク検査工程
セットされたワーク１の形状等が正常であるか否かを次の手順で検査する。
・ワーク検出器８０はコア２の下端部の高さａ、コア２の上端部の高さｂ、コミュテータ７の下端部の高さｃ、コミュテータ７の上端部の高さｄをそれぞれ測定するとともに、予めコア２のスロット４に介装されているインシュレータの有無を確認する。
・測定されたデータａ，ｂ，ｃ，ｄを基にワーク１の形状が正常であり、インシュレータが装着されているか否かを判定する。
・ここでワーク１の形状やインシュレータの装着状態に異常があると判定された場合、アラームを出し、チャック１５を開き、図示しない搬送機を介して異常のあるワーク１を所定の回収パレットに搬送する。続いて上記（１）（２）（３）の工程を繰り返し、新たなワーク１をセットする。なお、このワーク１の交換作業は作業者が手動で行っても良い。
・一方、ワーク１の形状が正常であると判定された場合、次のワーク位置出し工程に進む。
【００５１】
（４）ワーク位置出し工程
ワーク１を次の手順で所定の回転位置に保持する。
・支持機１１の割り出しモータ１３を回転作動させ、ワーク検出器８０によってコア２のスロット４の端部を検出する。
・検出されるスロット４の端部が所定の回転位置に来るように割り出しモータ１３を回転作動させ、停止する。
【００５２】
（５）インデックス工程
インデックスモータ７４を作動してインデックスアーム７１を１８０°回動させ、停止する。巻線前のワーク１を支持した支持機１１を待機ステーションＢから巻線ステーションＡへと移動する。
【００５３】
（６）巻線工程
各巻線機３０を次の手順で作動し、ワーク１のコア２に巻線を行う。
・コミュテータカバー２０を下降させて端子６を覆い、コミュテータカバー２０の切り欠き部２１から各端子６が突出させる。
このとき、巻線開始時に所定の端子６が各巻線機３０のフライヤ３１に対峙し、あらためてワーク１の回転位置を調節する必要がなく、この巻線作業がすぐに開始される。
・各巻線機３０のノズル３３を各端子６のまわりを移動し、各ノズルから繰り出される線材８をワーク１の各端子６に絡げる作業を行う。
・昇降モータ１９を作動させ、ワーク１を所定の巻線位置に上昇させる。
・コミュテータカバー２０を上昇させ、各巻線機３０のセンタフォーマ６１を各ティース３に押し当てる。これにより、ワーク１のコア２は各センタフォーマ６１の間に挟持される。
・各巻線機３０のフライヤ３１を回転し、各ノズルから繰り出される線材８をワーク１の各ティース３に巻回する作業を行う。
・昇降モータ１９を作動させ、ワーク１を所定のからげ位置に上昇させ、上記端子６に線材８を絡げる。
・図示しないクランプによって線材８を掴み、端子６からクランプへと延びる線材８を図示しないカッタによって切断する。
・割り出しモータ１３を回転作動させ、次に巻線が行われるティース３を各センタフォーマ６１に対峙させる。
【００５４】
上記動作を繰り返して線材８を端子６に絡げる作業と各ティース３に巻回する作業を繰り返し、ワーク１にアマチュアコイルを形成し、巻線作業を終了する。
【００５５】
なお、巻線方法は、単一のティース３毎に線材８を巻回する集中巻きに限らず、複数のティース３に渡って線材８を巻回する分布巻きをしても良い。
【００５６】
（７）インデックス工程
インデックスモータ７４を作動してインデックスアーム７１を１８０°回動させ、停止する。巻線後のワーク１を支持した支持機１１を巻線ステーションＡから待機ステーションＢへと移動する。
【００５７】
（８）巻線成形工程
ワーク検出器８０とコイル成形機９０を用いて次の手順でワーク１のアマチュアコイルを成形する。
・ワーク検出器８０によってレーザー光の照射状態が変化した箇所を捉えてアマチュアコイルコア２のスロット４からはみ出しているコイルはみ出し部を検出する。
・検出されたコイルはみ出し部をコイル成形機９０によってスロット４内に押し込む。
【００５８】
（９）巻線後ワーク検査工程
ワーク１の形状等が正常であるか否かを次の手順で検査する。
・ワーク検出器８０はコイルエンド下端部の高さａ、コイルエンド上端部の高さｂをそれぞれ測定するとともに、レーザー光の照射状態が変化した箇所を捉えてアマチュアコイルの形状を画像処理し、巻線後のワーク１の寸法、形状に異常があるかどうかを判定する。
【００５９】
（１０）ワーク搬出工程
待機ステーションＢにある支持機１１からワーク１を次の手順で搬出する。
・支持機１１のチャック１５を開く。
・前記巻線後ワーク検査工程にてワーク１の寸法、形状に異常があると判定された場合、アラームを出し、図示しない搬送機を介して異常のあるワーク１を所定の回収パレットに搬送する。なお、このワーク１の搬出作業は作業者が手動で行っても良い。
・一方、前記巻線後ワーク検査工程にてワーク１の寸法、形状に異常が無いと判定された場合、チャック１５を開き、図示しない搬送機を介してワーク１を所定のパレットに搬送する。
【００６０】
前記した（１）ワーク搬入工程に戻り、続く（２）〜（１０）の各工程が繰り返し行われ、新たなワーク１に巻線が順次行われる。
【００６１】
以上のように構成されて、次に作用及び効果について説明する。
【００６２】
ワーク１に巻線を施してアマチュアを製造するアマチュア巻線装置１０において、ワーク１を支持する対の支持機１１と、各支持機１１を巻線ステーションＡと待機ステーションＢの間で移動するインデックス機７０と、支持機１１に支持されたワーク１の位置と形状を検出するワーク検出器８０と、ワーク１に巻線を施す巻線機３０とを備え、巻線ステーションＡにて巻線機３０によってワーク１に巻線を施す一方、待機ステーションＢにて巻線を施したワーク１を支持機１１から搬出し、新たなワーク１を支持機１１に搬入し、ワーク検出器８０によって検出されるワーク１の位置に基づいて支持機１１の所定位置にワーク１を支持し、これらの各ステーションＡ，Ｂでの全工程が終了する毎にインデックス機７０を作動させて各支持機１１を巻線ステーションＡと待機ステーションＢの間で移動させる構成としたため、巻線ステーションＡにて巻線作業が行われている間に、待機ステーションＢにてワーク１の搬入、搬出工程とワーク位置出し工程が並行して行われることにより、巻線ステーションＡではワーク１の位置出しを行う必要がなく、すぐに巻線動作を開始することが可能となり、アマチュアの作業タクト時間を大幅に削減し、生産性を高められる。
【００６３】
また、巻線ステーションＡにてワーク１に巻線を施している間に、待機ステーションＢにてワーク検出器８０によって検出される巻線される前のワーク１の形状に基づいてワーク１が正常か異常かを検査する巻線前ワーク検査工程が行われるため、待機ステーションＢにて異常のあるワーク１を排除し、巻線ステーションＡにて正常なワーク１のみに巻線を行うことが可能となり、不良品の発生を未然に防ぎ、製造歩止まりを高められる。
【００６４】
さらに、巻線ステーションＡにてワーク１に巻線を施している間に、待機ステーションＢにてワーク検出器８０によって検出される巻線を施したワーク１の形状に基づいてワーク１が正常か異常かを検査する巻線後ワーク検査工程が行われるため、この巻線後ワーク検査工程を別に設けてアマチュアの作業タクト時間を増大することなく、製品の品質向上がはかれる。
【００６５】
待機ステーションＢにワーク１のコイルはみ出し部をスロット４内に押し込むコイル成形機９０を備えたため、巻線ステーションＡにてワーク１に巻線を施している間に、待機ステーションＢにてワーク検出器８０によってワーク１のコイルはみ出し部を検出し、検出されるコイルはみ出し部をコイル成形機９０によってスロット４内に押し込む巻線成形工程が行われることにより、アマチュアの作業タクト時間を増大することなく、製造歩止まりを高められる。
【００６６】
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明のアマチュア巻線方法及びアマチュア巻線装置は、例えば等に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態を示すワークの斜視図。
【図２】同じく巻線位置の斜視図。
【図３】同じく巻線位置の断面図。
【符号の説明】
【００６９】
１ ワーク
２ コア
３ ティース
４ スロット
５ ロータ軸
１０ 巻線位置
１１ 支持機
３１ 巻線機
７０ インデックス機
８０ ワーク検出器
９０ コイル成形機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに巻線を施してアマチュアを製造するアマチュア巻線方法において、ワークを支持する対の支持機と、各支持機を巻線ステーションと待機ステーションの間で移動するインデックス機と、支持機に支持されたワークの位置と形状を検出するワーク検出器と、ワークに巻線を施す巻線機とを用い、巻線ステーションにて行われる巻線機によってワークに巻線を施す巻線工程と、待機ステーションにて行われる巻線を施したワークを支持機から搬出するワーク搬出工程と、新しいワークを支持機に搬入するワーク搬入工程、及びワーク検出器によって検出されるワークの位置に基づいて支持機の所定位置にワークを支持するワーク位置出し工程と、これらの各ステーションでの全工程が終了する毎にインデックス機を作動させて各支持機を巻線ステーションと待機ステーションの間で移動させるインデックス工程と、からなることを特徴とするアマチュア巻線方法。
【請求項２】
前記待機ステーションにて前記ワーク検出器によって検出される巻線される前のワークの形状に基づいてワークを検査する巻線前ワーク検査工程が行われることを特徴とする請求項１に記載のアマチュア巻線方法。
【請求項３】
前記待機ステーションにて前記ワーク検出器によって検出される巻線を施したワークの形状に基づいてワークを検査する巻線後ワーク検査工程が行われることを特徴とする請求項１または２に記載のアマチュア巻線方法。
【請求項４】
ワークに巻線を施してアマチュアを製造するアマチュア巻線装置において、ワークを支持する対の支持機と、各支持機を巻線ステーションと待機ステーションの間で移動するインデックス機と、支持機に支持されたワークの位置と形状を検出するワーク検出器と、ワークに巻線を施す巻線機とを備え、巻線ステーションにて巻線機によってワークに巻線を施す一方、この間に待機ステーションにて巻線を施したワークを支持機から搬出し、新しいワークを支持機に搬入し、ワーク検出器によって検出されるワークの位置に基づいて支持機の所定位置にワークを支持し、これらの各ステーションでの全工程が終了する毎にインデックス機を作動させて各支持機を巻線ステーションと待機ステーションの間で移動させる構成としたことを特徴とするアマチュア巻線装置。
【請求項５】
前記待機ステーションにてワークに巻線を施したコイルをスロット内に押し込むコイル成形機を備えたことを特徴とする請求項４に記載のアマチュア巻線装置。
【請求項１】
ワークに巻線を施してアマチュアを製造するアマチュア巻線方法において、ワークを支持する対の支持機と、各支持機を巻線ステーションと待機ステーションの間で移動するインデックス機と、支持機に支持されたワークの位置と形状を検出するワーク検出器と、ワークに巻線を施す巻線機とを用い、巻線ステーションにて行われる巻線機によってワークに巻線を施す巻線工程と、待機ステーションにて行われる巻線を施したワークを支持機から搬出するワーク搬出工程と、新しいワークを支持機に搬入するワーク搬入工程、及びワーク検出器によって検出されるワークの位置に基づいて支持機の所定位置にワークを支持するワーク位置出し工程と、これらの各ステーションでの全工程が終了する毎にインデックス機を作動させて各支持機を巻線ステーションと待機ステーションの間で移動させるインデックス工程と、からなることを特徴とするアマチュア巻線方法。
【請求項２】
前記待機ステーションにて前記ワーク検出器によって検出される巻線される前のワークの形状に基づいてワークを検査する巻線前ワーク検査工程が行われることを特徴とする請求項１に記載のアマチュア巻線方法。
【請求項３】
前記待機ステーションにて前記ワーク検出器によって検出される巻線を施したワークの形状に基づいてワークを検査する巻線後ワーク検査工程が行われることを特徴とする請求項１または２に記載のアマチュア巻線方法。
【請求項４】
ワークに巻線を施してアマチュアを製造するアマチュア巻線装置において、ワークを支持する対の支持機と、各支持機を巻線ステーションと待機ステーションの間で移動するインデックス機と、支持機に支持されたワークの位置と形状を検出するワーク検出器と、ワークに巻線を施す巻線機とを備え、巻線ステーションにて巻線機によってワークに巻線を施す一方、この間に待機ステーションにて巻線を施したワークを支持機から搬出し、新しいワークを支持機に搬入し、ワーク検出器によって検出されるワークの位置に基づいて支持機の所定位置にワークを支持し、これらの各ステーションでの全工程が終了する毎にインデックス機を作動させて各支持機を巻線ステーションと待機ステーションの間で移動させる構成としたことを特徴とするアマチュア巻線装置。
【請求項５】
前記待機ステーションにてワークに巻線を施したコイルをスロット内に押し込むコイル成形機を備えたことを特徴とする請求項４に記載のアマチュア巻線装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−２５２０１９（Ｐ２００７−２５２０１９Ａ）
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６７７９４（Ｐ２００６−６７７９４）
【出願日】平成１８年３月１３日（２００６．３．１３）
【出願人】（０００２２７５３７）日特エンジニアリング株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１３日（２００６．３．１３）
【出願人】（０００２２７５３７）日特エンジニアリング株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
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