インクジェット記録装置及び清掃方法
【課題】中間転写体上に残留したインクや異物を効率よく確実に除去するとともに消耗品等のコストをかけないインクジェット記録装置及び清掃方法を提供する。
【解決手段】インクジェット記録装置１０は、印字部１２から付与されたインクによって中間転写ドラム１４画像を形成し、中間転写ドラム１４に形成された画像は転写ローラ１８を用いて記録媒体１６に転写される。転写終了後、第１にクリーニングブレード２０によって中間転写ドラム１４の付着物が除去され、第１のクリーニングブレード２０の付着物は溝２２内に設けられた第２のクリーニングブレード２４によって除去される。印字部１２直下の吐出領域においてヘッドから溝２２に向けて予備吐出を実行し、第２のクリーニングブレード２４の付着物はヘッドから吐出されたインクによって溝２２の内部に流され、溝２２内のインクは回収トレイ２６へ排出される。
【解決手段】インクジェット記録装置１０は、印字部１２から付与されたインクによって中間転写ドラム１４画像を形成し、中間転写ドラム１４に形成された画像は転写ローラ１８を用いて記録媒体１６に転写される。転写終了後、第１にクリーニングブレード２０によって中間転写ドラム１４の付着物が除去され、第１のクリーニングブレード２０の付着物は溝２２内に設けられた第２のクリーニングブレード２４によって除去される。印字部１２直下の吐出領域においてヘッドから溝２２に向けて予備吐出を実行し、第２のクリーニングブレード２４の付着物はヘッドから吐出されたインクによって溝２２の内部に流され、溝２２内のインクは回収トレイ２６へ排出される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置及び清掃方法に係り、特に中間転写方式を用いたインクジェット記録装置において消耗品等のコストをかけずに中間転写体上に残留するインクや異物の除去を行う中間転写体の清掃技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置には、記録ヘッドから吐出したインクによって中間転写体上に画像を形成した後に、中間転写体上の画像を記録媒体に転写する中間転写方式がある。中間転写方式では、記録媒体の全面に余白なしに画像が記録される全面画像印字を行う場合には、記録媒体に対応する領域の外側にも画像が形成されるので、記録媒体への転写後に中間転写体にインクが残留することがある。また、転写時の押圧不足などによって記録媒体に転写されずに中間転写体上にインクが残留することもあり得る。このような残留インクの存在は次に形成される画像品質に影響を及ぼす恐れがあるので、次の画像を形成する前に中間転写体から除去する必要がある。一般に、中間転写体上の異物を除去する方法として、ブレードやウエブなどの払拭部材によって中間転写体上の異物を拭き取る方法や、洗浄液を用いて中間転写体を洗浄する方法が用いられている。
【０００３】
引用文献１には、転写ドラムの外周にらせん状に設けられた誘導溝に沿って、転写ドラム表面の液体を転写ドラムの端部に移動させ、該端部に設けられた溝を介して回収槽に回収する転写型インクジェット記録装置が記載されている。
【０００４】
また、引用文献２には、インク吐出部の片側に、該インク吐出部の側面と微小な隙間をおいて隣接する位置にプレート部材３３が設けられたインクジェット記録手段を備えたインクジェット記録装置において、インク吐出部にクリーニングブレードを摺擦させてインク吐出部の清掃を行う際に、クリーニングブレードとプレート部材の先端部が接触して、クレーニングブレードに付着したインクや異物がプレート部材の先端部によって除去されることが記載されている。
【特許文献１】特開平５−２６１９０３号公報
【特許文献２】特開平８−３９８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ブレードを用いて中間転写体を払拭する方法では、ブレードに異物が蓄積してしまうので、定期的にブレードに付着した異物を回収し該ブレードの清掃を行う必要が生じる。ブレードを清掃する方法には上記引用文献２のような方法が考えられるが、引用文献２にはブレードから除去した異物を回収する方法についての開示がなく、プレート部材や隙間にたまった異物やインクが画像に落下して画像品質を低下させる懸念がある。特に、溶媒の蒸発で高粘度になったインクや、もともと高い粘度を持つインクを用いる場合にはプレート部材の先端部にインクが残留しやすく、該残留インクが画像上に落下することやブレードに再付着するといった不具合も考えられる。
【０００６】
ウエブを用いて中間転写体を払拭する方法では、ウエブが消耗品であるためコストアップになるといった問題があり、洗浄液を用いて中間転写体を洗浄する方法では、洗浄液の回収が必要になるとともに洗浄液が消耗品となってしまう。
【０００７】
引用文献１には、除去ローラと転写ドラムの間にたまったインクが誘導溝のエッジ部に保持される旨の記載があるが、除去ローラや転写ドラムに汚れが付着している場合や、粘度の高いインクを用いる場合、高速印字を行うなどにより転写ドラムの回転速度が速い場合などには、誘導溝のエッジ部でインクが保持されない現象が起きて、該溶媒が転写ドラムに再付着する恐れがある。即ち、除去ローラと転写ローラとの間に形成されたメニスカス状態のインクの一部が除去ローラを超えて転写ドラムに残留し、その後打滴されたインクと混合されてしまい画像品質劣化の原因となり得る。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、中間転写体上に残留したインクや異物を効率よく確実に除去するとともに消耗品等のコストをかけないインクジェット記録装置及び清掃方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明に係るインクジェット記録装置は、インク液滴を吐出するヘッドと、前記ヘッドから吐出されたインクによって画像形成領域に画像が形成される中間転写体と、前記中間転写体を所定の移動方向に移動させる移動手段と、前記中間転写体の画像形成面に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記ヘッドの前記移動方向の上流側に前記中間転写体の前記移動方向と直交する幅方向に設けられ、前記中間転写体の画像形成面に接触して前記中間転写体に付着した付着物を払拭除去する第１のクリーニング手段と、前記中間転写体の画像形成面に前記中間転写体の幅方向に対して所定の角度α（但し、０＜α＜９０度）をなす方向に沿って設けられ、前記第１のクリーニング手段の前記移動方向と直交する方向の長さに対応し、前記中間転写体の幅方向の一方の端部に開口部を有する第１の溝と、前記第１のクリーニング手段の前記移動方向と直交する方向の長さにわたり前記第１の溝の形成方向に沿って前記第１の溝の内部に設けられ、前記第１のクリーニング手段と接触して前記第１のクリーニング手段に付着した付着物を除去する第２のクリーニング手段と、前記ヘッドから前記第２のクリーニング手段に向けて予備吐出を実行し、前記第２のクリーニング手段に付着した付着物を前記第１の溝の内部へ流すように前記ヘッドのインク吐出を制御する吐出制御手段と、前記ヘッドの前記移動方向の下流側に設けられ、前記第２のクリーニング手段によって除去され前記第１の溝に溜まった付着物を前記第１の溝の開口部から回収する回収手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、第１のクリーニング手段に第２のクリーニング手段を接触させて第１のクリーニング手段に付着した付着物を除去するとともに、第２のクリーニング手段に向けて予備吐出を実行して第２のクリーニング手段に付着した付着物を第１の溝の内部へ流し、更に、第１の溝の内部に溜まった付着物を中間転写体の外の回収手段に回収するように構成されるので、第１のクリーニング手段から除去された付着物は第２のクリーニング手段及び溝を介して回収手段へ効率よく回収される。また、予備吐出によってヘッドから吐出されたインク液滴を用いて第２のクリーニング手段に付着した付着物を第１の溝内に流すので、第２のクリーニング手段から第１のクリーニング手段への付着物の再付着が防止されるとともに、第２のクリーニング手段を清掃する際に消耗品を発生しない。
【００１１】
第１のクリーニング手段は、中間転写体の全幅に対応する長さを有する１つの払拭部材を備える態様が好ましい。また、中間転写体の全幅よりも短い長さを有する短尺の払拭部材を中間転写体の全幅にわたって並べてもよいし、短尺の払拭部材を中間転写体の全幅にわたって走査させてもよい。
【００１２】
第２のクリーニング手段は、第１のクリーニング手段の前記移動方向と直交する方向（即ち、第１のクリーニング手段の長手方向）の長さに対応する長さを有する１つの払拭部材を備える態様が好ましい。また、第１のクリーニング手段の長手方向の長さよりも短い長さを有する短尺の払拭部材を第１のクリーニング手段の長手方向の全長にわたって並べてもよいし、短尺の払拭部材を第１のクリーニング手段に長手方向の全長にわたって走査させてもよい。
【００１３】
第１の溝の開口部に開閉部材を備え、第１の溝内に溜まったインクを回収手段へ排出するときに開口部を開くように開閉部材を制御する開閉制御手段を備える態様が好ましい。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記第１の溝は、前記中間転写体の画像形成領域配設面から略垂直方向に沿って略直線状に形成され、底面に凹部を有するストレート部と、前記ストレート部と連通し前記ストレート部の形成方向と略直交する方向に形成されるアンダーカット部と、を含む構造を有し、前記中間転写体の移動中は前記第１の溝内のインクを前記凹部及び前記アンダーカット部に保持することを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、中間転写体の移動中には、第１の溝内のインクはアンダーカット部に保持されるので、第１の溝の液漏れが防止される。請求項２に係る発明は、ドラム形状を有する中間転写体を用い、第１の溝が回動する態様において特に効果を発揮する。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項２記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記第１の溝は、前記ストレート部の内壁面に規制板が設けられることを特徴とする。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、ストレート部に規制板を設けることで、第１の溝内のインクがストレート部に沿って逆流して液漏れが発生することを防止できる。
【００１８】
規制板を第１の溝の内側に傾けて配設する態様が好ましい。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項１、２又は３記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記第１の溝は、底面に前記第１の溝の形成方向と直交する方向の幅よりも小さい幅を有する第２の溝が設けられることを特徴とする。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、第１の溝内のインクは毛細管力によって第２の溝に保持されるので、第１の溝の液漏れを防止することができる。
【００２１】
第２の溝は、第１の溝の形成方向と平行方向に形成してもよいし、第１の溝の形成方向に対して所定の角度をなす方向に形成してもよい。また、異なる方向に形成された複数の溝を組み合わせてもよい。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のうち何れか１項に記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記第１のクリーニング手段を前記中間転写体の画像形成領域配設面に押圧して変形させる付勢手段を備え、前記第１の溝の前記移動方向の長さｄ０と前記第１のクリーニング手段の前記中間転写体との接触部分の前記移動方向の長さｄ１との関係が、ｄ０＞ｄ１を満たすことを特徴とする。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、第１のクリーニング手段を弾性変形させて中間転写体画像形成面に接触させることで、第１のクリーニング手段を確実に中間転写体に接触させることができる。また、第１の溝の前記移動方向の長さｄ０と第１のクリーニング手段の前記中間転写体との接触部分の前記移動方向の長さｄ１との関係が、ｄ０＞ｄ１を満たすことで、第１のクリーニング手段が弾性変形から復帰して第１の溝内に確実に入り込むことができ、第１のクリーニング手段と第２のクリーニング手段とを確実に接触させることができる。
【００２４】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のうち何れか１項に記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記第１のクリーニング手段は、前記第１の溝の形成方向に対して所定の角度傾けて形成されることを特徴とする。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、第１のクリーニング手段を第１の溝の形成方向（即ち、第２のクリーニング手段の配設方向）に対して斜めに配置することで、第１のクリーニング手段の一方の端部から他方の端部に向かって順に第２のクリーニング手段を接触させることができるので、第１のクリーニング手段の拭き残しが防止できる。
【００２６】
また、上記目的を達成するための方法発明を提供する。即ち、請求項７に係る清掃方法は、ヘッドから吐出されたインクによって中間転写体の画像形成領域に画像を形成する画像形成工程と、前記中間転写体を所定の移動方向に移動させる移動工程と、前記中間転写体の画像形成領域に形成された画像を記録媒体に転写する転写工程と、前記ヘッドの前記移動方向の上流側に前記中間転写体の前記移動方向と直交する幅方向に設けられる第１のクリーニング手段を前記中間転写体の画像形成面に接触させて、前記中間転写体に付着した付着物を払拭除去する第１のクリーニング工程と、前記中間転写体の画像形成面に前記中間転写体の幅方向に対して所定の角度α（但し、０＜α＜９０度）をなす方向に沿って設けられ、前記第１のクリーニング手段の前記移動方向と直交する方向の長さに対応し、前記中間転写体の幅方向の一方の端部に開口部を有する第１の溝の形成方向に沿って前記第１の溝の内部に設けられ、前記第１のクリーニング手段の前記移動方向と直交する方向の長さに対応する長さを有する第２のクリーニング手段を前記第１のクリーニング手段と接触させて前記第１のクリーニング手段に付着した付着物を除去する第２のクリーニング工程と、前記ヘッドから前記第２のクリーニング手段に向けてインク液滴を吐出させて、前記第２のクリーニング手段に付着した付着物を前記第１の溝の内部へ流す予備吐出工程と、前記ヘッドの前記移動方向の下流側に設けられる回収手段を用いて、前記第２のクリーニング手段によって除去され前記第１の溝に溜まった付着物を前記第１の溝の開口部から回収する回収工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、第１のクリーニング手段に第２のクリーニング手段を接触させて第１のクリーニング手段に付着した付着物を除去するとともに、第２のクリーニング手段に向けて予備吐出を実行して第２のクリーニング手段に付着した付着物を第１の溝の内部へ流し、更に、第１の溝の内部に溜まった付着物を中間転写体の外の回収手段に回収するように構成されるので、第１のクリーニング手段から除去された付着物は第２のクリーニング手段及び溝を介して回収手段へ効率よく回収される。また、予備吐出によってヘッドから吐出されたインク液滴を用いて第２のクリーニング手段に付着した付着物を第１の溝内に流すので、第２のクリーニング手段から第１のクリーニング手段への付着物の再付着が防止されるとともに、第２のクリーニング手段を清掃する際に消耗品発生しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２９】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１０の全体構成を示す概略図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、ＫＣＭＹの各色に対応するインクジェットヘッド（以下、ヘッドと記載する。）１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙから吐出されたインクによりカラー画像が形成される画像形成領域（図１中不図示、図７に符号３０で図示）を外周面に有する中間転写ドラム１４（中間転写体）と、中間転写ドラム１４との間に記録媒体１６を挟み込んで記録媒体１６を押圧し、画像形成領域に形成された画像を記録媒体１６に転写する転写ローラ１８と、記録媒体１６に画像を転写した後に印字部１２によるインク吐出が行われるまでに中間転写ドラム１４の表面に残留するインクや、記録媒体１６と接触する際に付着した紙粉などの付着物を払拭除去する第１のクリーニングブレード２０と、を備えて構成される。また、中間転写ドラム１４の回動経路上の相対位置（印字部１２等の他の部材との相対位置）を検出する位置検出手段２１を備えている。
【００３０】
印字部１２は、中間転写ドラム１４の外周面の移動方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）イエロー（Ｙ）の各色に対応したインクを吐出するヘッドが順に配置されている。中間転写ドラム１４を所定の方向に回動させながら各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙから各色インクを順に吐出して、中間転写ドラム１４の画像形成領域にカラー画像を形成し得る。
【００３１】
本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンダなどライト系のインクを吐出するヘッドを追加する構成も可能である。
【００３２】
図２に示すように、印字部１２の各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ、１２Ｙは、中間転写ドラム１４の最大幅（中間転写ドラム１４の移動方向と略直交する方向の最大長さ）を超えず、画像形成領域（図１中不図示、図７に符号３０で図示）の幅に対応する長さ（例えば、画像形成領域の幅と同一長さ）にわたって複数のノズルが配列されたライン型ヘッドで構成されている。このように、中間転写ドラム１４の全幅をカバーするフルライン型のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ、１２Ｙによれば、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ、１２Ｙと中間転写ドラム１４とを相対的に１回走査させる動作を１回行うことで（即ち、１回の副走査で）、中間転写ドラム１４の画像形成領域の全域にわたって画像を形成することができる。これにより、ヘッドが中間転写ドラム１４の幅方向に往復動作するシリアル型ヘッドを用いる場合に比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００３３】
中間転写ドラム１４の材質は、アルミニウムやステンレスなどの金属材料を用いてもよいし、ゴムなど弾性部材を用いてもよい。また、金属ドラムの表面にゴムなどの弾性部材を貼り合わせて構成してもよい。即ち、中間転写ドラム１４は、インクジェットヘッドから吐出されたインクの定着性や転写時に要求される転写性などの物性によって様々な材質を適宜選択可能である。
【００３４】
第１のクリーニングブレード２０は、中間転写ドラム１４の表面と確実に接触するように中間転写ドラム１４の表面に付勢されたときに弾性変形する（例えば、略Ｌ字状や略Ｊ字状に変形する、図９参照）所定の弾性を有する部材が適用される。第１のクレーニングブレード２０にはゴムや熱可塑性エラストマーなどの弾性部材が好適に用いられる。
【００３５】
図１には、中間転写ドラム１４の外周部に設けられた検出片２１Ａを光学センサ２１Ｂで検出する位置検出手段２１を例示したが、中間転写ドラム１４を回動させるモータ（図１中不図示、図６に符号８８で図示）にエンコーダを取り付けて、該エンコーダからの出力信号に基づいて中間転写ドラムの回動経路上の位置を検出するように構成してもよい。また、図１には複数の検出片を代表して符号２１Ａで図示したが、中間転写ドラム１４の画像形成位置、転写位置などの処理が実行される位置に対応して多数の検出片が設けられている。
【００３６】
中間転写ドラム１４が図１における半時計回り方向（矢印線Ａで図示）に回動し、印字部１２の直下のインク吐出領域に画像形成領域が到達すると、印字部１２から付与されるインク液滴により該画像形成領域に所望の画像が形成される。中間転写ドラム１４の回動に応じて転写ローラ１８が配設される転写領域に画像形成済みの画像形成領域が移動すると、画像形成領域の移動に同期して中間転写ドラム１４と転写ローラ１８との間に記録媒体１６をはさみ込み、転写ローラ１８により記録媒体１６を中間転写ドラム１４の画像に押し付けて該画像が記録媒体１６へ転写される。
【００３７】
記録媒体１６には、被画像形成媒体、被記録媒体、受像媒体などと呼ばれる媒体を含み、ノンコート紙、アート紙などのコート紙、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＰ（ポリプロビレン）等の樹脂フイルム、布、その他材質や形状（シート媒体や連続媒体）を問わず、様々な媒体を適用可能である。
【００３８】
記録媒体１６への転写実行後、中間転写ドラム１４の画像形成領域には記録媒体１６に移動せずに中間転写ドラムの表面にインクが残留することがある。特に縁なし印字（全面画像印字）では画像形成領域の外側にもインクが付着することがある。また、紙粉、ゴミ、ほこりなどの付着物が中間転写ドラム１４の表面に付着することがあり得る。このような付着物は、中間転写ドラム１４の回動経路上における転写ローラ１８と印字部１２との間に配設された第１のクリーニングブレード２０によって払拭除去される。
【００３９】
中間転写ドラム１４には、画像形成領域の後続位置に中間転写ドラム１４の回動軸方向（中間転写ドラム１４の移動方向と略直交する方向）と所定の角度（図７に示す角度α）をなす方向に沿って外周面（表面）に開口部２２Ａを有する溝２２（第１の溝）が設けられている。また、溝２２の内部には第１のクリーニングブレード２０と接触して第１のクリーニングブレード２０に付着している付着物を払拭除去する第２のクリーニングブレード２４が設けられている。
【００４０】
中間転写ドラム１４が所定の回動方向に回動して画像形成領域が第１のクリーニングブレード２０の配設領域を通過すると、中間転写ドラム１４の画像形成領域及びその周辺に付着する付着物が第１のクリーニングブレード２０により除去される。更に中間転写ドラム１４が回動し第１のクリーニングブレード２０の配設領域に溝２２（第２のクリーニングブレード２４）が到達すると、第１のクリーニングブレード２０と第２のクリーニングブレード２４が接触して、第１のクリーニングブレード２０に付着した付着物が第２のクリーニングブレード２４によって除去される。
【００４１】
第２のクリーニングブレード２４は、第１のクリーニングブレード２０に付着した付着物をかき落とすために第１のクリーニングブレードよりも高い剛性を有し、且つ、インク耐食性に優れたステンレスなどの金属材料やセラミックなどの材料が好適に用いられる。
【００４２】
また、第２のクリーニングブレード２４の第１のクリーニングブレードとの接触面に細い溝が形成される態様も好ましい。即ち、第２のクリーニングブレード２４の第１のクリーニングブレードとの接触面が第１のクリーニングブレード２０と接触したときに、毛細管力によって第１のクリーニングブレード２０に付着しているインクを第２のクリーニングブレード２４に移動させることができるとともに、第２のクリーニングブレード２４に第１クリーニングブレードから移動させたインクを保持することができる。なお、溝を形成する代わりに第２のクリーニングブレード２４の少なくとも第１のクリーニングブレード２０との接触部分に多孔質セラミックなどの多孔質部材を備える態様も好ましい。
【００４３】
このようにして、第１のクリーニングブレード２０に付着した付着物が第２のクリーニングブレード２４によってかき落とされた後に、更に中間転写ドラム１４が回動し、第２のクリーニングブレード２４が印字部１２の直下の吐出領域に到達すると、ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのうち少なくとも何れか１つのヘッドから第２のクリーニングブレード２４に向けて予備吐出が実行され、予備吐出により吐出されたインクによって第２のクリーニングブレードに付着した付着物は溝２２の底面に流される。
【００４４】
即ち、第２のクリーニングブレード２４に付着する汚れは印字部１２から付与されるインクの液体成分で洗い流す。これは、第２のクリーニングブレード２４に付着しているインクは高粘度化或いは固体化していることが考えられるので、このような高粘度化（固体化）したインクを流動化させることを目的としている。
【００４５】
更に、中間転写ドラムが回動し、溝２２が回収トレイ２６の配設位置に到達すると、中間転写ドラム１４が一旦停止して溝２２に溜まったインクや付着物が回収トレイ２６に回収される。回収トレイ２６は中間転写ドラム１４の外部に固定され、印字部１２の後段の中間転写ドラム１４の回動軸方向（幅方向）の一方の端部の近傍に配設されている。図１では、溝２２の開口部２２Ａが鉛直上向きになる印字部１２による吐出領域から中間転写ドラム１４を半時計回り方向に略９０°回動させた溝２２の開口部２２Ａが水平方向を向く位置を回収トレイ２６の配設位置とする態様を例示する。
【００４６】
上述したように、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、中間転写ドラム１４を所定の方向へ回動させながら、中間転写ドラム１４への画像形成、記録媒体１６への画像転写、第１のクリーニングブレード２０よる中間転写ドラム１４の外周面の付着物除去、第２のクリーニングブレードによる第１クリーニングブレードの付着物除去、予備吐出による第２のクリーニングブレードの付着物除去、溝２２に溜まったインクの回収の各工程が順に実行される。
【００４７】
〔記録ヘッドの構造の説明〕
次に、記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ、１２Ｙの構造について詳細に説明する。各記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ、１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。
【００４８】
図３(a) はヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３(b) はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図である。また、図３(c) はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図である。
【００４９】
本例のヘッド５０は、図３(a) 〜(c)に示すように、インクの液滴が出されるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
【００５０】
即ち、本実施形態におけるヘッド５０は、図３(a),(b) に示すように、インク液滴を吐出する複数のノズル５１が主走査方向（移動方向と略直交するヘッド５０の長手方向）に沿って、中間転写ドラム１４の画像記録領域の幅に対応する長さにわたって配列された１列以上のノズル列を有するフルラインヘッドである。
【００５１】
また、図３(c) に示すように、ノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッド５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、中間転写ドラム１４の画像記録領域の全幅に対応する長さとしてもよいし、図示は省略するが短尺のヘッドを直線状につなぎ合わせてもよい。
【００５２】
図３(a)〜(c)示すように、各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。また、各圧力室５２は供給口５４を介して共通液室（図３(a)〜(c)には不図示、図４に符号５５で図示）と連通されている。
【００５３】
図４に示すように、圧力室５２の天面を構成し共通電極と兼用されている加圧板５６には個別電極５７を備えた圧電素子５８が接合されており、個別電極５７と共通電極（加圧板５６）との間に駆動電圧を印加することによって圧電素子５８が変形して、ノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を介して新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００５４】
かかる構造を有する多数のノズル５１を図３(b)に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンでマトリクス状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってノズル５１を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなる。
【００５５】
即ち、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、ヘッド５０の長手方向（主走査方向）に沿って各ノズル５１が一定の間隔（ピッチＰ）で直線状に配列されているものとして説明する。
【００５６】
なお、中間転写ドラム１４の画像形成領域の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、中間転写ドラム１４の画像形成領域の幅方向（中間転写ドラム１４の画像形成領域の移動方向と直交する方向）に１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインを印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００５７】
特に、図３(a)〜(c)に示すようなマトリクス配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。一方、上述した中間転写ドラム１４の画像形成領域を印字部１２に対して移動することによって、上述した主走査で形成された１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインの印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００５８】
即ち、中間転写ドラム１４の画像形成領域の幅方向に１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインを印字するようなノズル駆動を主走査といい、前記主走査で形成された１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインの印字を繰り返し行うことを副走査という。
【００５９】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータの変形によってインクを飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク液滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００６０】
また、本実施形態では、中間転写ドラム１４の画像形成領域の全幅に対応する長さのノズル列を少なくとも１列以上備えたライン型ヘッドを例示したが、中間転写ドラム１４の画像形成領域の幅方向に走査しながら中間転写ドラム１４の画像形成領域の幅方向の画像記録を行い、中間転写ドラム１４の画像形成領域の幅方向と直交する方向に記録媒体を移動させて記録媒体の全面にわたって画像記録を行うシリアル型ヘッドを適用してもよい。
【００６１】
〔供給系の説明〕
次に、インクジェット記録装置１０の供給系の概略構成について説明する。図５はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。
【００６２】
インク供給タンク６０はインクを供給するための基タンクである。インク供給タンク６０の形態には、インクの残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインクの種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インクの種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。
【００６３】
上述したように、インク供給タンク６０とヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００６４】
なお、ヘッド５０の近傍又はヘッド５０と一体にサブタンク（不図示）を設ける構成も好ましい。サブタンクは、圧力室５２や共通流路５５の内圧変動を防止するダンパ効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００６５】
サブタンクにより共通流路５５内圧を制御する態様には、大気開放されたサブタンクとヘッド５０内の圧力室５２との水頭圧の差により圧力室５２内の内圧を制御する態様や、密閉されたサブタンクに接続されたポンプによりサブタンク及び圧力室５２の内圧を制御する態様などがあり、何れの態様を適用してもよい。
【００６６】
〔ヘッドのメンテナンスの説明〕
図５に示すように、インクジェット記録装置１０にはノズル５１の乾燥防止又はノズル５１近傍の液体の粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４が設けられ、ノズル５１が形成されるノズル形成面（インク吐出面）のクリーニング（ワイピング）を行うための手段としてブレード６６が設けられている。
【００６７】
キャップ６４やブレード６６を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によってヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置からヘッド５０下方の位置に移動される。
【００６８】
キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によってヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、ヘッド５０（ヘッド５０のノズル形成面）に密着させることにより、ノズル形成面をキャップ６４で覆い、ノズル形成面がキャップ６４によって保護される。
【００６９】
印字中または待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ノズル５１の近傍のインク粘度が上昇した場合、その劣化インクを排出すべく予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き）が行われる。詳細は後述するが、本例に示すインクジェット記録装置１０では中間転写ドラム１４の外周面に設けられた溝２２に向けて予備吐出が行われる。もちろん、図５に示すキャップ６４をインク吐出面に当接させて行う予備吐出や、中間転写ドラム１４の画像形成領域にインクを吐出する予備吐出を適宜兼用することも可能である。
【００７０】
詳細は後述するが、溝２２へインクを吐出する予備吐出を実行する際には、中間転写ドラム１４の外周面に設けられた溝２２の位置を検出し、溝２２を印字部１２の直下の吐出領域へ移動させるように中間転写ドラム１４を回動させる。また、溝２２内のインク量を判断し、溝２２内のインク量が予め設定されたしきい値を超える場合には、溝２２内のインクを排出トレイに排出した後に予備吐出が実行される。
【００７１】
また、ヘッド５０内のインクに気泡が混入した場合、ヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７でノズル５１からインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。この吸引動作は、初期の吐出ヘッドへの液体の装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。
【００７２】
ブレード６６は、ノズル形成面に当接させながら移動してノズル形成面の汚れを除去する払拭手段として機能し、硬質ゴムなどの弾性部材が好適に用いられる。即ち、ブレード６６は所定の強度（剛性）及び所定の弾力性を有し、その表面は吐出ヘッドから吐出される様々な液体をはじく所定の撥水性能を有している。ブレード６６はノズル形成面に付着した液体（固まってノズル形成面に固着した液体）やその他の異物を払拭除去可能な部材で構成される。
【００７３】
また、図５には図示しないが、インクジェット記録装置１０のヘッドメンテナンス機構（ヘッドメンテナンス手段）には、該ブレード６６を上下方向に移動させてノズル形成面に接触させる／接触させない（非接触）を切り換えるブレード上下機構（不図示）や、ブレード６６に付着した異物を除去する清掃部材が備えられている。
【００７４】
〔制御系の説明〕
次に、本例に示すインクジェット記録装置１０の制御系について説明する。図６はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。
【００７５】
インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、中間転写ドラム回動制御部７６、転写制御部７７、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、汚れカウンタ８３、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００７６】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信する画像入力手段として機能するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００７７】
ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００７８】
システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、中間転写ドラム回動制御部７６、転写制御部７７、ヒータドライバ７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４等の記憶素子の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【００７９】
システムコントローラ７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されるＲＯＭを備える態様も好ましい。前記ＲＯＭは書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。
【００８０】
メモリ７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。また、システムコントローラ７２は、図１に示す中間転写ドラム１４の回動機構や、転写ローラ１８の押圧制御機構、記録媒体１６の移動機構などを制御する制御信号を生成する。
【００８１】
中間転写ドラム回動制御部７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって中間転写ドラム１４の回動機構の駆動源となるモータ８８を駆動するドライバー（駆動回路）が含まれる。即ち、位置検出手段２１の検出信号に基づいて中間転写ドラム１４の位置が判断され、中間転写ドラム１４の位置に応じて印字、パージなどの各種処理が実行される。
【００８２】
例えば、印字を行う場合には、位置検出手段２１から得られる検出信号に基づいてシステムコントローラ７２により中間転写ドラム１４の画像形成領域の位置が判断され、画像形成領域を印字部１２の直下の吐出領域に移動させるように中間転写ドラム１４の回動が制御される。また、溝２２や中間転写ドラム１４の画像形成領域に予備吐出が行われる場合には、位置検出手段２１から得られる検出信号に基づいてシステムコントローラ７２が溝２２或いは画像形成領域の位置を判断し、システムコントローラ７２から送られる制御信号により溝２２或いは画像形成領域を印字部１２の直下の吐出領域に移動させるように中間転写ドラム１４の回動が制御される。
【００８３】
転写制御部７７は、中間転写ドラム１４の画像形成領域の移動に対応して中間転写ドラム１４と転写ローラ１８との間に記録媒体１６を供給する制御を行うとともに、記録媒体１６を中間転写ドラム１４に押圧するタイミングの制御及び圧力の制御を行う。即ち、システムコントローラ７２により中間転写ドラム１４の画像形成領域が転写ローラ１８の位置する転写領域に到達したと判断されると、システムコントローラ７２から送られる制御信号に基づいて記録媒体１６の供給機構を動作させて転写領域に記録媒体１６が供給される。
【００８４】
また、システムコントローラ７２により記録媒体１６の先端部が転写ローラ１８に到達したと判断されると、転写ローラ１８の押圧可変機構（図１の上下方向に転写ローラ１８を移動させる機構）を動作させて、記録媒体１６を所定の圧力で中間転写ドラム１４に押圧して中間転写ドラム１４の画像形成領域に形成された画像が記録媒体１６へ転写される。
【００８５】
ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって印字部１２の温度調節用のヒータや中間転写ドラム１４の画像形成領域に形成された画像の仮定着を行うヒータ、画像が転写された後の記録媒体１６を加熱して画像を定着させるヒータなどを含むヒータ８９を制御するブロックである。
【００８６】
プリント制御部８０はヘッド５０の各ノズル５１に対応した圧電素子５８（図４参照）を駆動するための駆動信号波形を生成する駆動波形生成部を含んで構成され、該駆動波形生成部にて生成された駆動信号波形はヘッドドライバ８４に供給される。なお、駆動波形生成部から出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。
【００８７】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ４８２に一時的に格納される。なお、図６において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００８８】
画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース７０を介して外部から入力され、メモリ７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データがメモリ７４に記憶される。
【００８９】
インクジェット記録装置１０では、インク（色材） による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、メモリ７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ７２を介してプリント制御部８０に送られドットパターンに変換される。
【００９０】
即ち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド５０のノズルからインクを吐出するためのＫＣＭＹ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。
【００９１】
ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０（駆動波形生成部）から与えられるインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、印字内容に応じてヘッド５０の各ノズル５１に対応する圧電素子５８を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ８４には記録ヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００９２】
こうして、ヘッドドライバ８４から出力された駆動信号がヘッド５０に加えられることによって、該当するノズル５１からインクが吐出される。中間転写ドラム１４の移動速度に同期してヘッド５０からのインク吐出を制御することにより、中間転写ドラム１４上に画像が形成される。
【００９３】
上記のように、プリント制御部８０における所要の信号処理を経て生成されたインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、ヘッドドライバ８４を介して各ノズルからのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００９４】
予備吐出を実行する場合には、ノズル５１内の増粘インクや圧力室５２内の気泡を確実に排出させるべく、各圧力室の容積に相当するインク吐出量に対応する駆動信号が圧電素子５８に印加される。なお、予備吐出により溝２２内に吐出されたインク量は予備吐出量情報として不図示のカウンタによって積算され、この予備吐出量情報はシステムコントローラ７２により適宜読み出される。
【００９５】
図６に示す汚れカウンタ８３は、中間転写ドラム１４から記録媒体１６へ転写されずに中間転写ドラム１４に残留したインク量をカウントするカウンタであり、印字部１２から中間転写ドラム１４へインクが付与されたときにカウントアップされる。中間転写ドラム１４に残留するインク量は、（印字部から付与したインク量）−（記録媒体１６に転写されたインク量）により求められる。印字部から付与したインク量は画像データ（ドットデータ）から算出され、記録媒体１６に転写されたインク量は記録媒体１６の大きさと印字面積から求められる。なお、印字面積は図示しないスキャナ等の読取装置を用いて当該印字領域を読み取り、その読取結果から求められる。
【００９６】
プログラム格納部９０には、インクジェット記録装置１０の制御プログラムが格納され、システムコントローラ７２はプログラム格納部に格納されている種々の制御プログラムを適宜読み出し、制御プログラムを実行する。
【００９７】
〔中間転写ドラムの詳細構造〕
次に、図１に示す中間転写ドラム１４の詳細構造について説明する。図７は、中間転写ドラム１４の構造を示す斜視図である。
【００９８】
図７に示すように、中間転写ドラム１４には回動軸方向（中間転写ドラム１４の移動方向と直交する方向）と角度αをなす方向に沿って画像形成領域３０（図７には、画像形成領域の一部を斜線ハッチで図示）を避けて、中間転写ドラム１４の外周面に開口部２２Ａ、側面に開口部２２Ｂを有する溝２２が設けられている。
【００９９】
溝２２は、中間転写ドラム１４の外周面の画像形成領域３０の後段に設けられるとともに、ヘッド５０の中間転写ドラム１４の移動方向と直交する幅（ヘッド５０の中間転写ドラム１４の回動軸方向に沿う方向の長さ）に対応する長さを有している。図７にはヘッド５０の幅（即ち、画像形成領域の幅）よりも長く形成された溝２２を例示している。
【０１００】
また、溝２２の一方の端部は中間転写ドラム１４の一方の側面（回動軸方向の一方の端部）１４Ａに達し、溝２２は開口部２２Ｂ側の端部に向かって低くなる傾斜構造を有している。中間転写ドラム１４の一方の側面１４Ａに設けられる溝２２の開口部２２Ｂには、開閉部材（図７中不図示、図８に符号３２で図示）が具備され、該開閉部材は溝２２が回収トレイ２６の配設位置に達して停止すると開き、溝２２に溜まったインクや付着物は開閉部材の面を通過して回収トレイ２６へ流れ、所定の時間経過すると開閉部材は開口部２２Ｂを閉じ、中間転写ドラム１４が回動して溝２２の開口部２２Ｂは回収トレイ２６の配設位置から移動する。
【０１０１】
即ち、図８に示すように、回収トレイ２６の配設位置に溝２２の開口部２２Ｂが到達すると中間転写ドラム１４が停止し、溝２２の中間転写ドラム１４の側面１４Ａに設けられる開閉部材３２が中間転写ドラム１４の外側に倒れるように開放され、該開閉部材３２の先端部が回収トレイ２６の内部に入り込む。このように開閉部材３２は溝２２内のインクを回収トレイ２６に導く部材として機能し、溝２２内に溜まっているインクが溝２２の傾斜に沿って図７に矢印線で図示するＢ方向に移動し、更に、溝２２の中間転写ドラム１４の側面１４Ａ側の開口部２２Ｂから開閉部材３２を介して回収トレイ２６内に導かれる。
【０１０２】
図９には、第１のクリーニングブレード２０と第２のクリーニングブレード２４との配置関係を拡大して図示する。また、図１０は図９を中間転写ドラム１４の側面から見た断面図である。図９に示すように、溝２２は中間転写ドラム１４の回転軸方向と角度αをなす方向に沿って形成され、溝２２の形成方向と直交方向（溝２２の短手方向）の幅はｄ０である。
【０１０３】
第１のクリーニングブレード２０は、中間転写ドラム１４の外周面を常に摺擦する状態を保つために、中間転写ドラム１４の外周面に向けて付勢されＬ字状またはＪ字状に弾性変形した状態が維持されている。この状態における第１のクリーニングブレード２０の中間転写ドラム１４との接触部分の短手方向の長さはｄ１である。この長さｄ１を有する接触部分が第２のクリーニングブレード２４との接触部分になる。図９及び図１０に示す溝２２の短手方向の幅ｄ０と、第１のクリーニングブレード２０の接触部分の短手方向の長さｄ１と、の関係が、ｄ０＞ｄ１を満たすように溝２２及び第１のクリーニングブレード２０を構成することで、第１のクリーニングブレード２０の弾性変形からの回復により、第１のクリーニングブレード２０の接触部分は溝２２の内部に入り込むことができ、第１のクリーニングブレード２０と、溝２２内に配設される第２のクリーニングブレード２４とを確実に接触（当接）させることが可能になる。
【０１０４】
図９には、中間転写ドラム１４のヘッド５０の幅方向に対応する長さを有する長尺の１つのブレードにより第１のクリーニングブレード２０を構成する態様を示したが、短尺ブレードを中間転写ドラム１４のヘッド５０の全幅にわたって複数に並べる態様や、短尺のブレードをヘッド５０の幅方向に沿って走査させる態様を適用してもよい。
【０１０５】
また、図９には第２のクリーニングブレード２４として、第１のクリーニングブレード２０の長手方向の長さに対応する長尺のブレードを１つだけ備える態様を示したが、短尺ブレードを第１のクリーニングブレードの長手方向の全長にわたって複数の並べる態様や、短尺のブレードを第１のクリーニングブレードの長手方向に沿って走査させる態様を適用してもよい。
【０１０６】
また、図１１に示すように、第１のクリーニングブレード２０と第２のクリーニングブレード２４とを平行に配置せずに傾けて配設する態様も好ましい。即ち、中間転写ドラム１４の回動軸方向と角度α’（但し、α’≠α）だけ第１のクリーニングブレード２０の長手方向を傾けて配設してもよい。なお、図１１に示す態様においても溝２２の短手方向の幅ｄ０と、第１のクリーニングブレード２０の接触部分の短手方向の長さｄ１との関係は、ｄ０＞ｄ１’を満たすように、第１のクリーニングブレード２０及び第２のクリーニングブレード２４が構成されている。
【０１０７】
図１１に示すように、第１のクリーニングブレード２０と第２のクリーニングブレード２４とを傾けて配置することで、第１のクリーニングブレード２０の一方の端部から他方の端部に向かって第２のクリーニングブレード２４が順に接触してゆくので、第１のクリーニングブレード２０の長手方向の全長にわたって第２のクリーニングブレード２４を確実に接触させることができる。また、第１のクリーニングブレード２０の変形が部分的なので、変形から復元するときの反発力が小さくなり、中間転写ドラム１４の駆動負荷を小さくできるので、中間転写ドラム１４を駆動するモータの小型化などのコストダウンとなる。
【０１０８】
ここで、図９〜図１１に図示した、中間転写ドラム１４の回動軸方向と溝２２の形成方向とのなす角度α、中間転写ドラム１４の回動軸と第１のクリーニングブレード２０の長手方向とのなす角度α’溝２２の短手方向の長さｄ０、図９に示す第１のクリーニングブレード２０の中間転写ドラム１４の外周面との接触部分の短手方向の長さｄ１、図１１に示す中間転写ドラム１４の回動軸に対して傾けて配置された第１のクリーニングブレード２０の中間転写ドラム１４の外周面との接触部分の短手方向の長さｄ１’の数値（範囲）例を挙げると、０．５°＜α＜２０°、０．５°＜α‘＜２０°（但し、α’≠α）、５ｍｍ＜ｄ０＜１５．０ｍｍ、０．５ｍｍ＜ｄ１＜５．０ｍｍ、０．５ｍｍ＜ｄ１’＜５．０ｍｍ（但し、ｄ０＞ｄ１’）である。
【０１０９】
図１２は、溝２２の内部の詳細構造を示す断面図（図１の破線で囲まれた部分の拡大図）である。図１２に示すように、溝２２の内部には、第２のクリーニングブレード２４が溝２２の形成方向に沿って設けられるとともに、溝２２内に溜まったインクが開口部２２Ａから外部に流出することを妨げるための規制板４０，４２及び溝２２の内部にインク等を保持する凹部４４，４６，４８が設けられている。
【０１１０】
規制板４０，４２は、溝２２の形成方向には溝２２の全長をカバーする長さを有し、溝２２の内側に向けて傾斜して配設されている。開口部２２Ａから溝２２内へ流入したインクは、規制板４０，４２の図１２における上側面を伝って規制板４０，４２と第２のクリーニングブレード２４との間の空間を通って溝２２に内部に流れ込む。一方、溝２２の内部のインクが溝２２の内壁面に沿って溝２２の外部に流出しようとしても、規制板４０，４２の図１２における下側面に衝突してインクの流れが遮断されるので、溝２２の内部のインクが開口部２２Ａから外部に流出することが防止される。
【０１１１】
図１３には、第２のクリーニングブレード２４の平面形状を示す。図１３に示すように、第２のクリーニングブレード２４の図１２における左右方向の側面には、長手方向に沿って複数の穴１００、１０１が設けられている。第２のクリーニングブレード２４に設けられる穴は、符号１００で示す端部２４Ａの設けられる半円形状でもよいし、符号１０１で示す円形状でもよい。第２のクリーニングブレード２４に設けられた穴１００及び穴１０１を介して、図１２における第２のクリーニングブレード２４の左右方向に溝２２内のインクが移動することができる。
【０１１２】
溝２２は、開口部２２Ａから中間転写ドラム１４の回動中心に向かって略直線状に形成されたストレート部２２Ｃと、該ストレート部２２Ｃと略直交方向に形成されたアンダーカット部２２Ｄと、を持ち、その断面形状は図１２に示すように略Ｌ字形状を有している。溝２２のストレート部２２Ｃの底面にはインク溜まりとなる凹部４４が設けられ、アンダーカット部２２Ｄとストレート部２２Ｃとの境界２２Ｅ近傍の幅はアンダーカット部２２Ｄの最大幅よりも狭く形成され、アンダーカット部２２Ｄは境界２２Ｅ近傍よりも幅が広い構造を有し、アンダーカット部２２Ｄにはインク溜まりとなる凹部４６、４８が設けられている。なお、凹部４４，４６，４８は、溝２２の形成方向には溝２２の全長をカバーする長さを有している。
【０１１３】
第２のクリーニングブレード２４は、その先端部が中間転写ドラム１４の外周面よりｈだけ低くなるように配設されるとともに、インク吐出方向（鉛直方向）と角度βをなすよう配設される。第２のクリーニングブレード２４の先端部を溝２２の開口部２２Ａから突出させないことで、第２のクリーニングブレード２４の先端部がヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの吐出面と干渉することを防止できる。溝２２の開口部２２Ａが設けられる中間転写ドラム１４の外周面と第２のクリーニングブレード２４の先端部とのクリアランスｈを０．１ｍｍ〜２．０ｍｍとする態様が好ましい。
【０１１４】
なお、第２のクリーニングブレード２４の先端部を中間転写ドラム１４の外周面より突出させなくても、第１のクリーニングブレード２０は弾性変形からの回復によって、先端部が溝２２の内部に入り込む結果、第２のクリーニングブレード２４と接触可能である。
【０１１５】
第２のクリーニングブレード２４をインク吐出方向（溝２２の開口部２２Ａから中間転写ドラム１４の回動中心に向かう方向）から第２のクリーニングブレード２４の第１のクリーニングブレードとの接触面と反対側に角度βだけ傾けることで、第２のクリーニングブレード２４の第１のクリーニングブレードとの接触面に付着した付着物にヘッド５０から吐出させたインクを確実に付与することができる。なお、角度βを大きくすると第１のクリーニングブレードとの接触圧力を高めることができなくなるので、角度βは０．５°＜β＜４５°の範囲とする態様が好ましい。
【０１１６】
なお、図１２には、第２のクリーニングブレード２４の全体をインク吐出方向に対して角度β傾ける態様を例示したが、第２のクリーニングブレード２４をインク吐出方向に対して平行に配設し、第２のクリーニングブレードのインクが当たる面をインクの吐出方向に対して傾斜させる傾斜面としてもよい。
【０１１７】
〔清掃制御の説明〕
次に、本例に示すインクジェット記録装置１０における中間転写ドラム及び第１、第２のクリーニングブレードの清掃制御（以下、単に清掃制御と記載する。）について詳述する。
【０１１８】
図１４は、当該清掃制御の流れを示すフローチャートである。なお、図１４にフローチャートを示す清掃制御は、インクジェット記録装置１０の印字の全体制御の一部として機能し、図１４に示すフローチャートには印字制御の一部が含まれている。
【０１１９】
本例に示す清掃制御（印字制御）が開始されると（ステップＳ１０）、中間転写ドラム１４への印字指示に対応して、図６に示す汚れカウンタ８３のカウンタ値Ｙがリセットされる（ステップＳ１２）。
【０１２０】
汚れカウンタ８３は、先に説明したように中間転写ドラム１４の外周面の汚れ量を監視するカウンタである。ここでいう汚れ量とは、記録媒体１６に転写されずに中間転写ドラム１４に残留したインク量を算出したものである。ここでいう中間転写ドラム１４に残留したインクには、画像形成領域に残留したインクだけでなく、画像形成領域の周辺に飛び散ったインクなども含まれる。なお、周囲の環境条件（温度、湿度など）からインク溶媒の蒸発量を予測し、蒸発量に応じた補正係数を乗じて補正処理を施す態様が好ましい。
【０１２１】
次に、記録媒体１６への画像印字が実行される。即ち、先ず、中間転写ドラム１４及び印字部１２等のイニシャライズが実行され、中間転写ドラム１４を回動させてデフォルト位置に停止させる。中間転写ドラム１４の位置は、図１に示す位置検出手段によって検出され、図６に示すシステムコントローラ７２によって位置検出手段２１の検出結果から中間転写ドラム１４の位置が判断される。なお、イニシャライズ工程では、ヘッド５０のイニシャライズ処理（例えば、予備吐出）が実行されるとともに、インクジェット記録装置１０の各部のイニシャライズ処理（各種カウンタ、メモリのリセット等）が実行される。
【０１２２】
次に、中間転写ドラム１４をデフォルト位置から回動させる（ステップＳ１４）。その後、中間転写ドラム１４の画像形成領域３０が印字部１２の直下の吐出領域に到達すると、印字部１２から付与されたインクによって画像形成領域３０に画像が形成される。更に、中間転写ドラム１４を回動させて溝２２が印字部１２の直下の吐出領域に到達すると、予備吐出を実行するか否かが判断される。ヘッド５０が予備吐出を実行する条件を満たす場合（特定のノズルが規定時間以上インク吐出を行っていない場合や、ヘッド５０の内部に気泡が検出された場合など）には、溝２２に向けて予備吐出が実行される。
【０１２３】
印字部１２から付与されたインクによって画像形成領域３０に画像が形成され、転写ローラ１８が配設される転写領域に画像形成領域３０が到達すると、これに同期して記録媒体１６が転写ローラ１８と中間転写ドラム１４との間に供給され、画像形成領域３０に形成された画像が記録媒体１６に転写され、所望の画像が記録媒体１６に印字される（ステップＳ１６）。
【０１２４】
即ち、図１４のステップＳ１６に示す印字工程には、中間転写ドラム１４への画像形成工程、転写ローラ１８による記録媒体１６への転写工程が含まれている。
【０１２５】
記録媒体１６への転写工程が終了すると、更に中間転写ドラム１４は回動され、第１のクリーニングブレード２０の配設位置において、中間転写ドラム１４の外周面に付着したインクを含む付着物が第１のクリーニングブレード２０により払拭除去される。
【０１２６】
図１５には、第１のクリーニングブレード２０を用いて中間転写ドラム１４の外周面がクリーニングされる第１のクリーニング工程が実行されている状態を模式的に図示する。図１５では、図１に図示した一部の部材を省略し、要部のみを図示している。
【０１２７】
図１５に示すように、第１のクリーニングブレード２０は中間転写ドラム１４の外周面を所定の圧力で押圧し弾性変形するように付勢されるので、中間転写ドラム１４の外周面に付着したインク等の付着物は確実に除去される。
【０１２８】
更に中間転写ドラム１４を回動させて、第２のクリーニングブレード２４を内部に備えた溝２２が第１のクリーニングブレード２０の配設位置に到達すると、第１のクリーニングブレード２０に付着した付着物が第２のクリーニングブレード２４によって除去される。図１６(a)には、第２のクリーニングブレードを用いて第１のクリーニングブレード２０をクリーニングする第２のクリーニング工程が実行されている状態を模式的に図示する。また、図１６(b)には、図１６(a)における中間転写ドラム１４と第１のクリーニングブレード２０との接触部分を拡大して図示する。
【０１２９】
図１６(a),(b)に示すように、第１のクリーニングブレード２０は、弾性変形から復元して先端部（中間転写ドラム１４から除去した付着物が付着している部分）が溝２２に内部に入り込み該先端部は第２のクリーニングブレード２４と当接する。第１のクリーニングブレード２０と第２のクリーニングブレード２４が当接した状態で中間転写ドラム１４を回動させると、第１のクリーニングブレード２０に付着した付着物４が第２のクリーニングブレード２４によってかき落とされる。
【０１３０】
また、第１クリーニングブレード２０は溝２２の中間転写ドラム１４の移動方向の上流側の角部（図１６(a),(b)における右側の角部）にも接触するので、この溝２２の角部でも第１のクリーニングブレード２０に付着した付着物がかき落とされる。したがって、溝２２の第２のクリーニングブレード２４の裏側（中間転写ドラム１４の移動方向上流側）にも第１のクリーニングブレード２０からかき落とされた付着物（図１６(b)に符号４９’で図示）が溜められる。
【０１３１】
また、記録媒体１６への１回の印字が終了すると、当該１回の印字における汚れ量が算出されるとともに汚れカウンタの値Ｙがカウントアップされ（ステップＳ１８）、ステップＳ２０に進む。
【０１３２】
ステップＳ２０では、汚れカウンタの値Ｙが予め決められている設定値を超えているか否かが判定され（ステップＳ２０）、汚れカウンタ値Ｙが設定値以下の場合、即ち、第２のクリーニングブレード２４に付着している付着物が極わずかの状態では（ＮＯ判定）、ステップＳ２２に進む。
【０１３３】
ステップＳ２２では次の印字データがあるか否かが判断され、次の印字データがない場合には（ＮＯ判定）、溝２２が印字部１２の直下の吐出領域に位置するように中間転写ドラム１４を回動させる。溝２２が吐出領域に到達すると、中間転写ドラム１４を停止させる直前に第２のクリーニングブレードの付着物に向けて予備吐出が実行される（ステップＳ２４）。図１７には、第２のクリーニングブレード２４に向けて予備吐出が行われる予備吐出工程が実行されている状態を模式的に図示する。
【０１３４】
予備吐出工程によって溝２２内に吐出されたインク及び第１のクリーニングブレード２０から除去されたインクを含む付着物は、溝２２のアンダーカット部２２Ｄ（凹部４６）に溜められる。図１７では、予備吐出されたインク及び第１のクリーニングブレード２０から除去されたインク（付着物）をドットハッチで図示する。
【０１３５】
溝２２に溜まったインクを排出するためには、ある程度の量の低粘度のインク（溶媒成分の揮発によって高粘度化していないインク）が必要になるので、第２のクリーニングブレード２４に向けて行われる予備吐出は、中間転写ドラム１４の停止直前（即ち、溝２２内のインクの排出直前）に行われることが好ましい。なお、予備吐出を行う際には、中間転写ドラム１４を一旦停止させると、第２のクリーニングブレード２４における着弾位置が正確になるのでより好ましい。
【０１３６】
ステップＳ２４の予備吐出工程が終了すると、中間転写ドラム１４を回動させて溝２２を回収トレイ２６が位置する回収位置に移動し、該中間転写ドラム１４を該回収位置に停止させる（ステップＳ２６）。図１８には、溝２２を横向きにして回収位置に停止した中間転写ドラム１４を図示する。
【０１３７】
図１８に示すように、溝２２が横向き（開口部２２Ｂが水平方向に向く状態）に中間転写ドラム１４を停止させると、溝２２のアンダーカット部２２Ｄ（凹部４６及び凹部４８）に溝２２内のインク（ドットハッチで図示）が移動する。なお、図１８における第２のクリーニングブレード２４の上側にあるインクも、第２のクリーニングブレード２４に設けられた穴１００、１０１（図１３参照）を介して下側に移動する。
【０１３８】
この状態で、開口部２２Ｂを開閉する開閉部材３２を開き（図８参照）、溝２２内に溜まったインクを回収トレイ２６へ回収し（ステップＳ２６）、当該清掃処理は終了される（ステップＳ２８）。
【０１３９】
即ち、次の印字データがない場合には、第２のクリーニングブレード２４を清掃するとともに、溝２２内のインクをすべて排出して当該清掃制御を終了するように、中間転写ドラム１４の回動及び開閉部材３２による溝２２の開口部２２Ｂの開閉が制御される。
【０１４０】
一方、ステップＳ２２において、次の印字データがある場合には（ＹＥＳ判定）、ステップＳ１６に戻り、次の画像印字が実行される。
【０１４１】
また、ステップＳ２０において、汚れカウンタ８３の値Ｙが設定値を超えたと判断されると（ＹＥＳ判定）、溝２２へのパージ総量が規定値１以下であるか否が判断される（ステップＳ３０）。即ち、第２のクリーニングブレード２４が付着物で汚れている場合には、予備吐出によって第２のクリーニングブレード２４の清掃が可能であるか否かが判断される。
【０１４２】
ステップＳ３０において、パージ総量が規定１を超えている場合、即ち、予備吐出によって第２のクリーニングブレードの付着物が除去されている場合には（ＮＯ判定）、ステップＳ２２に進む。
【０１４３】
ヘッド５０の予備吐出は、第２のクリーニングブレード２４の付着物除去以外の目的でも実行され、例えば、中間転写ドラム１４への非画像形成時等にも各ノズルの使用状況に応じて適宜実行される。予備吐出が実行されていれば第２のクリーニングブレード２４の付着物は除去されるので、目的によらず全ての予備吐出による総パージ量が規定１以上であれば第２のクリーニングブレード２４の付着物は除去されていることになる。また、溝２２の容積は１回のパージ量に比べて十分に大きいので、溝２２内のインクの回収を行うことなく数回の予備吐出が可能である。
【０１４４】
一方、ステップＳ３０において、パージ総量が規定１以下場合には（ＹＥＳ判定）、第２のクリーニングブレード２４が汚れていると判断され、溝２２を印字部１２直下の吐出領域に移動させた後に、第２のクリーニングブレード２４に向けて予備吐出が実行される（ステップＳ３２）。即ち、図１４におけるステップＳ３０では、規定１で示す基準値を用いて第２のクリーニングブレード２４の汚れをパージ総量に基づいて判断している。
【０１４５】
ステップＳ３２において予備吐出が実行されると、溝２２内へのパージ総量が規定２以下であるか否かが判断される（ステップＳ３４）。ステップＳ３４において、溝２２へのパージ総量が規定２を超える場合には（ＹＥＳ判定）、中間転写ドラム１４を回動させて図１８に示す溝２２が横向きの状態で停止させて、溝２２内のインクを回収トレイ２６へ排出する（ステップＳ３６）。即ち、規定２は溝２２が保持可能なインク量の基準値であり、溝２２内へのパージ総量がこの規定２の値を超える場合には、速やかに溝２２内のインクを溝２２の外部に排出するように制御される。また、ステップＳ３０における規定１とステップＳ３２における規定２とは、規定１＜規定２の関係を有している。
【０１４６】
溝２２内のインクが回収トレイ２６に回収されると、次の印字データが有るか否かが判断され（ステップＳ３８）、次の印字データがない場合には（ＮＯ判定）、当該清掃制御は終了され、次の印字データがある場合には（ＹＥＳ判定）、ステップＳ１６に進み、次の印字が実行される。また、ステップＳ３４において、溝２２への総パージ量が規定２以下の場合には（ＹＥＳ判定）、ステップＳ３８に進み、次の印字データが有るか否かが判断される。
【０１４７】
即ち、溝２２内のインク量が保持可能な限界量に達していないときには、溝２２内のインクを排出せずに次の画像の印字が行われる。溝２２内にインクを収容したまま中間転写ドラム１４が回動し転写領域に溝２２が到達すると、図１９に示すように、溝２２の中間転写ドラム１４の外周面に設けられる溝２２の開口部２２Ａは鉛直下向きになる。しかし、溝２２の内部にあるインクはアンダーカット部２２Ｄの凹部４８に移動して保持されるので、溝２２の開口部２２Ａから外部に漏れることはない。
【０１４８】
溝２２内のインク量は、中間転写ドラム１４から除去されたインク量と予備吐出により溝２２内に吐出されたインク量との総和であるが、中間転写ドラム１４から除去されたインク量に比べて予備吐出により溝２２内に吐出されたインク量が圧倒的に多いので、本例では予備吐出によって溝２２内に吐出されたインク量に基づいて溝２２内のインク量が判断される。
【０１４９】
図２０(a)〜(d)には、中間転写ドラム１４の回動と溝２２の内部にあるインクの挙動との関係を示す。図２０(a)〜(d)にドットハッチで図示する部分は溝２２内のインクを示している。
【０１５０】
図２０(a)には、ヘッド５０から予備吐出が行われる中間転写ドラム１４の位置における状態を示す。図２０(a)に示す状態では、溝２２内のインクはストレート部２２Ｃ（図１２参照）の底面の凹部４４及びアンダーカット部２２Ｄ（図１２参照）の凹部４６に蓄えられる。
【０１５１】
図２０(b)には、回収トレイ２６の配設位置近傍に溝２２が位置する状態を示す。図２０(a)に示す状態から図２０(b)に示す状態になると、凹部４４内のインクは、第２のクリーニングブレード２４の穴１００、１０１を通ってアンダーカット部２２Ｄ（凹部４６及び凹部４８）に移動する。
【０１５２】
図２０(c)には、溝２２が転写領域近傍に位置する状態を示す。図２０(c)に示す状態では、溝２２の開口部２２Ａが鉛直下向きになるが、溝２２内のインクはアンダーカット部２２Ｄの凹部４８に移動して保持され、開口部２２Ａからのインク漏れが防止される。仮に、中間転写ドラム１４の回動中の振動等により凹部４８からインクが飛び出したとしても、規制板４２によってインクの流路が遮断されるので、規制板４２を超えてインク漏れが発生することが防止される。
【０１５３】
図２０(d)には、溝２２が第１のクリーニングブレード２０（図２０(d)では、図示省略、図1等参照）の配設位置近傍に位置する状態を示す。図２０(c)に示す状態から図２０(d)に示す状態に遷移する際に、アンダーカット部２２Ｄ（凹部４８）内のインクは、第２のクリーニングブレード２４の穴１００、１０１を通って凹部４４へ移動する。
【０１５４】
図２０(d)に示す状態では、インクが規制板４０と凹部４４との間に移動して保持されるので、開口部２２Ａからインク漏れが発生することが防止される。
【０１５５】
即ち、図２０(a)〜(d)に示すように、本例に示すインクジェット記録装置１０は溝２２内にインクが存在する状態で中間転写ドラム１４が回動しても、中間転写ドラム１４の外周面に設けられた溝２２の開口部２２Ａからインク漏れが起こることなく、溝２２内のインクは溝２２内に保持されたまま、中間転写ドラム１４を回動させることができる。
【０１５６】
また、本例に示す清掃制御では当該清掃制御を終了する際には必ず予備吐出により第２のクリーニングブレード２４が清掃されるとともに、予備吐出により溝２２内に溜まったインクが回収トレイ２６に排出され、溝２２内はインクが存在しない状態となる。
【０１５７】
〔変形例〕
次に、本実施形態に係る変形例について説明する。上述した実施形態では、中間転写ドラム１４に溝２２（第２のクリーニングブレード２４）を１つだけ具備する態様を例示したが、複数の溝を具備する態様も可能である。図２１には、溝２２の中間転写ドラム１４をはさんで反対側（中間転写ドラム１４の回動中心を中心として１８０°回転した回転対称位置）に溝２２’を設ける態様を示す。 図２１に示す態様によれば、例えば、インクと反応してインクを硬化させる処理液を用いる２液系のインクジェット記録装置において、インクを収容する溝と処理液を収容する溝を分けることで、溝内でインクと処理液が反応してインクが硬化することを防止できる。
【０１５８】
また、溝を複数設けることで、予備吐出タイミングの自由度が大きくなるとともに、第１のクリーニングブレード２０が各溝内の第２のクリーニングブレード２４により頻繁に清掃されるので、好ましい。
【０１５９】
更に、２つの溝を中間転写ドラム１４の回動中心を中心として１８０°回転対称位置に配置し、２つの回収トレイを中間転写ドラム１４の回動中心を中心として１８０°回転対称位置に配置する（例えば、図１に示す回収トレイ２６の位置と中間転写ドラム１４をはさんで反対側にもう１つの回収トレイを配置する）と、２つの溝から同時に液体を回収することができる。
【０１６０】
図２２(a),(b)には、溝２２の形状（アンダーカット部２２Ｄの形状）の変形例を示す。図２２(a)に示す断面形状が半円状のアンダーカット部２２Ｄ’に比べて、図２２(b)に示す断面形状が略正方形のアンダーカット部２２Ｄ”はインク収容体積が大きくなり、より好ましい。なお、中間転写ドラム１４に溝２２を形成するには、金属アルミニウムの押し出し材や樹脂成型により作製することが好ましい。
【０１６１】
図２３には、溝２２の底面に、溝２２の形成方向と略平行方向に幅が５０μｍ〜５００μｍ程度の細い溝２００，２０２，２０４（第２の溝）を設ける態様を示す。このように溝２２の幅よりも更に細い溝を設けることで、中間転写ドラム１４が任意の位置にあっても毛細管力により溝２２内にインクを保持することができ、インクが溝２２から流れ落ちることが防止される。
【０１６２】
図２３には、溝２２の形成方向に沿って細い溝２００，２０２，２０４を備える態様を例示したが、細い溝２００，２０２，２０４の形成方向は溝２２とある角度をなす方向でもよい。また、異なる方向に沿って形成された複数種類の溝を組み合わせてもよい。
【０１６３】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０によれば、中間転写ドラム１４の外周面に、中間転写ドラム１４の回動（移動）方向と略直交する幅方向の長さに対応する溝２２を備え、溝２２の内部には第１のクリーニングブレード２０と接触して、第１のクリーニングブレードに付着した付着物を除去する第２のクリーニングブレード２４を具備し、第１のクリーニングブレード２０を清掃した後に、第２のクリーニングブレード２４に向けて予備吐出を行い、第２のクリーニングブレードに付着した付着物を予備吐出のインクにより洗い流すように構成されるので、第１、第２のクリーニングブレードは付着物が付着していない状態が維持される。
【０１６４】
また、溝２２内のインクを回収する回収トレイ２６を中間転写ドラム１４の側面の近傍に備え、溝２２内に予備吐出されたインク量に基づいて回収トレイ２６の配設位置に溝２２を移動させて、溝２２内のインクを回収トレイ２６に排出するので、溝２２の内部からインクが溢れることを防止できる。
【０１６５】
本実施形態では、中間転写体の一態様としてドラム形状を例示したが、本発明の適用範囲はドラム形状に限定されず、ベルト形状や平板形状など様々な形状の中間転写体を用いることができる。
【０１６６】
以上、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置及び清掃方法について詳細に説明したが、本発明は以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１６７】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の基本構成図
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字周辺の要部平面図
【図３】ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】ヘッドの立体構造を示す断面図
【図５】図１に示すインクジェット記録装置のインク供給系の構成を示す要部ブロック図
【図６】図１に示すインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図７】図１に示す中間転写ドラムの構造を示す斜視図
【図８】溝から回収トレイにインクを排出する状態を示す概念図
【図９】図１に示す第１、第２のクリーニングブレード及び溝の詳細構造を示す斜視図
【図１０】図９の断面図
【図１１】図９の平面図
【図１２】図１に示す第２のクリーニングブレードの詳細構造を示す断面図
【図１３】図１に示す第２のクリーニングブレードの詳細構造を示す平面図
【図１４】本発明の実施形態に係る清掃制御の流れを示すフローチャート
【図１５】第１のクリーニング工程を説明する図
【図１６】第２のクリーニング工程を説明する図
【図１７】予備吐出工程を説明する図
【図１８】回収工程を説明する図
【図１９】溝の開口部が鉛直下向きの状態を説明する図
【図２０】中間転写ドラムの回動による溝内のインクの挙動を説明する図
【図２１】図１に示す溝の配置の変形例を説明する図
【図２２】図１に示す溝の形状の変形例を説明する図
【図２３】図１に示す溝の構造の変形例を説明する図
【符号の説明】
【０１６８】
１０…インクジェット記録装置、１２…印字部、１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，５０…ヘッド、１４…中間転写ドラム、１６…記録媒体、１８…転写ローラ、２０…第１のクリーニングブレード、２２，２２’…溝、２２Ｃ…ストレート部、２２Ｄ…アンダーカット部、２４…第２のクリーニングブレード、２６…回収トレイ、３０…画像形成領域、３２…開閉部材、４０，４２…規制板、４４，４６，４８…凹部、７２…システムコントローラ、７６…中間転写ドラム回動制御部、７７…転写制御部、８０…プリント制御部、８３…汚れカウンタ
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置及び清掃方法に係り、特に中間転写方式を用いたインクジェット記録装置において消耗品等のコストをかけずに中間転写体上に残留するインクや異物の除去を行う中間転写体の清掃技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置には、記録ヘッドから吐出したインクによって中間転写体上に画像を形成した後に、中間転写体上の画像を記録媒体に転写する中間転写方式がある。中間転写方式では、記録媒体の全面に余白なしに画像が記録される全面画像印字を行う場合には、記録媒体に対応する領域の外側にも画像が形成されるので、記録媒体への転写後に中間転写体にインクが残留することがある。また、転写時の押圧不足などによって記録媒体に転写されずに中間転写体上にインクが残留することもあり得る。このような残留インクの存在は次に形成される画像品質に影響を及ぼす恐れがあるので、次の画像を形成する前に中間転写体から除去する必要がある。一般に、中間転写体上の異物を除去する方法として、ブレードやウエブなどの払拭部材によって中間転写体上の異物を拭き取る方法や、洗浄液を用いて中間転写体を洗浄する方法が用いられている。
【０００３】
引用文献１には、転写ドラムの外周にらせん状に設けられた誘導溝に沿って、転写ドラム表面の液体を転写ドラムの端部に移動させ、該端部に設けられた溝を介して回収槽に回収する転写型インクジェット記録装置が記載されている。
【０００４】
また、引用文献２には、インク吐出部の片側に、該インク吐出部の側面と微小な隙間をおいて隣接する位置にプレート部材３３が設けられたインクジェット記録手段を備えたインクジェット記録装置において、インク吐出部にクリーニングブレードを摺擦させてインク吐出部の清掃を行う際に、クリーニングブレードとプレート部材の先端部が接触して、クレーニングブレードに付着したインクや異物がプレート部材の先端部によって除去されることが記載されている。
【特許文献１】特開平５−２６１９０３号公報
【特許文献２】特開平８−３９８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ブレードを用いて中間転写体を払拭する方法では、ブレードに異物が蓄積してしまうので、定期的にブレードに付着した異物を回収し該ブレードの清掃を行う必要が生じる。ブレードを清掃する方法には上記引用文献２のような方法が考えられるが、引用文献２にはブレードから除去した異物を回収する方法についての開示がなく、プレート部材や隙間にたまった異物やインクが画像に落下して画像品質を低下させる懸念がある。特に、溶媒の蒸発で高粘度になったインクや、もともと高い粘度を持つインクを用いる場合にはプレート部材の先端部にインクが残留しやすく、該残留インクが画像上に落下することやブレードに再付着するといった不具合も考えられる。
【０００６】
ウエブを用いて中間転写体を払拭する方法では、ウエブが消耗品であるためコストアップになるといった問題があり、洗浄液を用いて中間転写体を洗浄する方法では、洗浄液の回収が必要になるとともに洗浄液が消耗品となってしまう。
【０００７】
引用文献１には、除去ローラと転写ドラムの間にたまったインクが誘導溝のエッジ部に保持される旨の記載があるが、除去ローラや転写ドラムに汚れが付着している場合や、粘度の高いインクを用いる場合、高速印字を行うなどにより転写ドラムの回転速度が速い場合などには、誘導溝のエッジ部でインクが保持されない現象が起きて、該溶媒が転写ドラムに再付着する恐れがある。即ち、除去ローラと転写ローラとの間に形成されたメニスカス状態のインクの一部が除去ローラを超えて転写ドラムに残留し、その後打滴されたインクと混合されてしまい画像品質劣化の原因となり得る。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、中間転写体上に残留したインクや異物を効率よく確実に除去するとともに消耗品等のコストをかけないインクジェット記録装置及び清掃方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明に係るインクジェット記録装置は、インク液滴を吐出するヘッドと、前記ヘッドから吐出されたインクによって画像形成領域に画像が形成される中間転写体と、前記中間転写体を所定の移動方向に移動させる移動手段と、前記中間転写体の画像形成面に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記ヘッドの前記移動方向の上流側に前記中間転写体の前記移動方向と直交する幅方向に設けられ、前記中間転写体の画像形成面に接触して前記中間転写体に付着した付着物を払拭除去する第１のクリーニング手段と、前記中間転写体の画像形成面に前記中間転写体の幅方向に対して所定の角度α（但し、０＜α＜９０度）をなす方向に沿って設けられ、前記第１のクリーニング手段の前記移動方向と直交する方向の長さに対応し、前記中間転写体の幅方向の一方の端部に開口部を有する第１の溝と、前記第１のクリーニング手段の前記移動方向と直交する方向の長さにわたり前記第１の溝の形成方向に沿って前記第１の溝の内部に設けられ、前記第１のクリーニング手段と接触して前記第１のクリーニング手段に付着した付着物を除去する第２のクリーニング手段と、前記ヘッドから前記第２のクリーニング手段に向けて予備吐出を実行し、前記第２のクリーニング手段に付着した付着物を前記第１の溝の内部へ流すように前記ヘッドのインク吐出を制御する吐出制御手段と、前記ヘッドの前記移動方向の下流側に設けられ、前記第２のクリーニング手段によって除去され前記第１の溝に溜まった付着物を前記第１の溝の開口部から回収する回収手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、第１のクリーニング手段に第２のクリーニング手段を接触させて第１のクリーニング手段に付着した付着物を除去するとともに、第２のクリーニング手段に向けて予備吐出を実行して第２のクリーニング手段に付着した付着物を第１の溝の内部へ流し、更に、第１の溝の内部に溜まった付着物を中間転写体の外の回収手段に回収するように構成されるので、第１のクリーニング手段から除去された付着物は第２のクリーニング手段及び溝を介して回収手段へ効率よく回収される。また、予備吐出によってヘッドから吐出されたインク液滴を用いて第２のクリーニング手段に付着した付着物を第１の溝内に流すので、第２のクリーニング手段から第１のクリーニング手段への付着物の再付着が防止されるとともに、第２のクリーニング手段を清掃する際に消耗品を発生しない。
【００１１】
第１のクリーニング手段は、中間転写体の全幅に対応する長さを有する１つの払拭部材を備える態様が好ましい。また、中間転写体の全幅よりも短い長さを有する短尺の払拭部材を中間転写体の全幅にわたって並べてもよいし、短尺の払拭部材を中間転写体の全幅にわたって走査させてもよい。
【００１２】
第２のクリーニング手段は、第１のクリーニング手段の前記移動方向と直交する方向（即ち、第１のクリーニング手段の長手方向）の長さに対応する長さを有する１つの払拭部材を備える態様が好ましい。また、第１のクリーニング手段の長手方向の長さよりも短い長さを有する短尺の払拭部材を第１のクリーニング手段の長手方向の全長にわたって並べてもよいし、短尺の払拭部材を第１のクリーニング手段に長手方向の全長にわたって走査させてもよい。
【００１３】
第１の溝の開口部に開閉部材を備え、第１の溝内に溜まったインクを回収手段へ排出するときに開口部を開くように開閉部材を制御する開閉制御手段を備える態様が好ましい。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記第１の溝は、前記中間転写体の画像形成領域配設面から略垂直方向に沿って略直線状に形成され、底面に凹部を有するストレート部と、前記ストレート部と連通し前記ストレート部の形成方向と略直交する方向に形成されるアンダーカット部と、を含む構造を有し、前記中間転写体の移動中は前記第１の溝内のインクを前記凹部及び前記アンダーカット部に保持することを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、中間転写体の移動中には、第１の溝内のインクはアンダーカット部に保持されるので、第１の溝の液漏れが防止される。請求項２に係る発明は、ドラム形状を有する中間転写体を用い、第１の溝が回動する態様において特に効果を発揮する。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項２記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記第１の溝は、前記ストレート部の内壁面に規制板が設けられることを特徴とする。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、ストレート部に規制板を設けることで、第１の溝内のインクがストレート部に沿って逆流して液漏れが発生することを防止できる。
【００１８】
規制板を第１の溝の内側に傾けて配設する態様が好ましい。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項１、２又は３記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記第１の溝は、底面に前記第１の溝の形成方向と直交する方向の幅よりも小さい幅を有する第２の溝が設けられることを特徴とする。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、第１の溝内のインクは毛細管力によって第２の溝に保持されるので、第１の溝の液漏れを防止することができる。
【００２１】
第２の溝は、第１の溝の形成方向と平行方向に形成してもよいし、第１の溝の形成方向に対して所定の角度をなす方向に形成してもよい。また、異なる方向に形成された複数の溝を組み合わせてもよい。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のうち何れか１項に記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記第１のクリーニング手段を前記中間転写体の画像形成領域配設面に押圧して変形させる付勢手段を備え、前記第１の溝の前記移動方向の長さｄ０と前記第１のクリーニング手段の前記中間転写体との接触部分の前記移動方向の長さｄ１との関係が、ｄ０＞ｄ１を満たすことを特徴とする。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、第１のクリーニング手段を弾性変形させて中間転写体画像形成面に接触させることで、第１のクリーニング手段を確実に中間転写体に接触させることができる。また、第１の溝の前記移動方向の長さｄ０と第１のクリーニング手段の前記中間転写体との接触部分の前記移動方向の長さｄ１との関係が、ｄ０＞ｄ１を満たすことで、第１のクリーニング手段が弾性変形から復帰して第１の溝内に確実に入り込むことができ、第１のクリーニング手段と第２のクリーニング手段とを確実に接触させることができる。
【００２４】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のうち何れか１項に記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記第１のクリーニング手段は、前記第１の溝の形成方向に対して所定の角度傾けて形成されることを特徴とする。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、第１のクリーニング手段を第１の溝の形成方向（即ち、第２のクリーニング手段の配設方向）に対して斜めに配置することで、第１のクリーニング手段の一方の端部から他方の端部に向かって順に第２のクリーニング手段を接触させることができるので、第１のクリーニング手段の拭き残しが防止できる。
【００２６】
また、上記目的を達成するための方法発明を提供する。即ち、請求項７に係る清掃方法は、ヘッドから吐出されたインクによって中間転写体の画像形成領域に画像を形成する画像形成工程と、前記中間転写体を所定の移動方向に移動させる移動工程と、前記中間転写体の画像形成領域に形成された画像を記録媒体に転写する転写工程と、前記ヘッドの前記移動方向の上流側に前記中間転写体の前記移動方向と直交する幅方向に設けられる第１のクリーニング手段を前記中間転写体の画像形成面に接触させて、前記中間転写体に付着した付着物を払拭除去する第１のクリーニング工程と、前記中間転写体の画像形成面に前記中間転写体の幅方向に対して所定の角度α（但し、０＜α＜９０度）をなす方向に沿って設けられ、前記第１のクリーニング手段の前記移動方向と直交する方向の長さに対応し、前記中間転写体の幅方向の一方の端部に開口部を有する第１の溝の形成方向に沿って前記第１の溝の内部に設けられ、前記第１のクリーニング手段の前記移動方向と直交する方向の長さに対応する長さを有する第２のクリーニング手段を前記第１のクリーニング手段と接触させて前記第１のクリーニング手段に付着した付着物を除去する第２のクリーニング工程と、前記ヘッドから前記第２のクリーニング手段に向けてインク液滴を吐出させて、前記第２のクリーニング手段に付着した付着物を前記第１の溝の内部へ流す予備吐出工程と、前記ヘッドの前記移動方向の下流側に設けられる回収手段を用いて、前記第２のクリーニング手段によって除去され前記第１の溝に溜まった付着物を前記第１の溝の開口部から回収する回収工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、第１のクリーニング手段に第２のクリーニング手段を接触させて第１のクリーニング手段に付着した付着物を除去するとともに、第２のクリーニング手段に向けて予備吐出を実行して第２のクリーニング手段に付着した付着物を第１の溝の内部へ流し、更に、第１の溝の内部に溜まった付着物を中間転写体の外の回収手段に回収するように構成されるので、第１のクリーニング手段から除去された付着物は第２のクリーニング手段及び溝を介して回収手段へ効率よく回収される。また、予備吐出によってヘッドから吐出されたインク液滴を用いて第２のクリーニング手段に付着した付着物を第１の溝内に流すので、第２のクリーニング手段から第１のクリーニング手段への付着物の再付着が防止されるとともに、第２のクリーニング手段を清掃する際に消耗品発生しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２９】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１０の全体構成を示す概略図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、ＫＣＭＹの各色に対応するインクジェットヘッド（以下、ヘッドと記載する。）１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙから吐出されたインクによりカラー画像が形成される画像形成領域（図１中不図示、図７に符号３０で図示）を外周面に有する中間転写ドラム１４（中間転写体）と、中間転写ドラム１４との間に記録媒体１６を挟み込んで記録媒体１６を押圧し、画像形成領域に形成された画像を記録媒体１６に転写する転写ローラ１８と、記録媒体１６に画像を転写した後に印字部１２によるインク吐出が行われるまでに中間転写ドラム１４の表面に残留するインクや、記録媒体１６と接触する際に付着した紙粉などの付着物を払拭除去する第１のクリーニングブレード２０と、を備えて構成される。また、中間転写ドラム１４の回動経路上の相対位置（印字部１２等の他の部材との相対位置）を検出する位置検出手段２１を備えている。
【００３０】
印字部１２は、中間転写ドラム１４の外周面の移動方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）イエロー（Ｙ）の各色に対応したインクを吐出するヘッドが順に配置されている。中間転写ドラム１４を所定の方向に回動させながら各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙから各色インクを順に吐出して、中間転写ドラム１４の画像形成領域にカラー画像を形成し得る。
【００３１】
本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンダなどライト系のインクを吐出するヘッドを追加する構成も可能である。
【００３２】
図２に示すように、印字部１２の各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ、１２Ｙは、中間転写ドラム１４の最大幅（中間転写ドラム１４の移動方向と略直交する方向の最大長さ）を超えず、画像形成領域（図１中不図示、図７に符号３０で図示）の幅に対応する長さ（例えば、画像形成領域の幅と同一長さ）にわたって複数のノズルが配列されたライン型ヘッドで構成されている。このように、中間転写ドラム１４の全幅をカバーするフルライン型のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ、１２Ｙによれば、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ、１２Ｙと中間転写ドラム１４とを相対的に１回走査させる動作を１回行うことで（即ち、１回の副走査で）、中間転写ドラム１４の画像形成領域の全域にわたって画像を形成することができる。これにより、ヘッドが中間転写ドラム１４の幅方向に往復動作するシリアル型ヘッドを用いる場合に比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００３３】
中間転写ドラム１４の材質は、アルミニウムやステンレスなどの金属材料を用いてもよいし、ゴムなど弾性部材を用いてもよい。また、金属ドラムの表面にゴムなどの弾性部材を貼り合わせて構成してもよい。即ち、中間転写ドラム１４は、インクジェットヘッドから吐出されたインクの定着性や転写時に要求される転写性などの物性によって様々な材質を適宜選択可能である。
【００３４】
第１のクリーニングブレード２０は、中間転写ドラム１４の表面と確実に接触するように中間転写ドラム１４の表面に付勢されたときに弾性変形する（例えば、略Ｌ字状や略Ｊ字状に変形する、図９参照）所定の弾性を有する部材が適用される。第１のクレーニングブレード２０にはゴムや熱可塑性エラストマーなどの弾性部材が好適に用いられる。
【００３５】
図１には、中間転写ドラム１４の外周部に設けられた検出片２１Ａを光学センサ２１Ｂで検出する位置検出手段２１を例示したが、中間転写ドラム１４を回動させるモータ（図１中不図示、図６に符号８８で図示）にエンコーダを取り付けて、該エンコーダからの出力信号に基づいて中間転写ドラムの回動経路上の位置を検出するように構成してもよい。また、図１には複数の検出片を代表して符号２１Ａで図示したが、中間転写ドラム１４の画像形成位置、転写位置などの処理が実行される位置に対応して多数の検出片が設けられている。
【００３６】
中間転写ドラム１４が図１における半時計回り方向（矢印線Ａで図示）に回動し、印字部１２の直下のインク吐出領域に画像形成領域が到達すると、印字部１２から付与されるインク液滴により該画像形成領域に所望の画像が形成される。中間転写ドラム１４の回動に応じて転写ローラ１８が配設される転写領域に画像形成済みの画像形成領域が移動すると、画像形成領域の移動に同期して中間転写ドラム１４と転写ローラ１８との間に記録媒体１６をはさみ込み、転写ローラ１８により記録媒体１６を中間転写ドラム１４の画像に押し付けて該画像が記録媒体１６へ転写される。
【００３７】
記録媒体１６には、被画像形成媒体、被記録媒体、受像媒体などと呼ばれる媒体を含み、ノンコート紙、アート紙などのコート紙、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＰ（ポリプロビレン）等の樹脂フイルム、布、その他材質や形状（シート媒体や連続媒体）を問わず、様々な媒体を適用可能である。
【００３８】
記録媒体１６への転写実行後、中間転写ドラム１４の画像形成領域には記録媒体１６に移動せずに中間転写ドラムの表面にインクが残留することがある。特に縁なし印字（全面画像印字）では画像形成領域の外側にもインクが付着することがある。また、紙粉、ゴミ、ほこりなどの付着物が中間転写ドラム１４の表面に付着することがあり得る。このような付着物は、中間転写ドラム１４の回動経路上における転写ローラ１８と印字部１２との間に配設された第１のクリーニングブレード２０によって払拭除去される。
【００３９】
中間転写ドラム１４には、画像形成領域の後続位置に中間転写ドラム１４の回動軸方向（中間転写ドラム１４の移動方向と略直交する方向）と所定の角度（図７に示す角度α）をなす方向に沿って外周面（表面）に開口部２２Ａを有する溝２２（第１の溝）が設けられている。また、溝２２の内部には第１のクリーニングブレード２０と接触して第１のクリーニングブレード２０に付着している付着物を払拭除去する第２のクリーニングブレード２４が設けられている。
【００４０】
中間転写ドラム１４が所定の回動方向に回動して画像形成領域が第１のクリーニングブレード２０の配設領域を通過すると、中間転写ドラム１４の画像形成領域及びその周辺に付着する付着物が第１のクリーニングブレード２０により除去される。更に中間転写ドラム１４が回動し第１のクリーニングブレード２０の配設領域に溝２２（第２のクリーニングブレード２４）が到達すると、第１のクリーニングブレード２０と第２のクリーニングブレード２４が接触して、第１のクリーニングブレード２０に付着した付着物が第２のクリーニングブレード２４によって除去される。
【００４１】
第２のクリーニングブレード２４は、第１のクリーニングブレード２０に付着した付着物をかき落とすために第１のクリーニングブレードよりも高い剛性を有し、且つ、インク耐食性に優れたステンレスなどの金属材料やセラミックなどの材料が好適に用いられる。
【００４２】
また、第２のクリーニングブレード２４の第１のクリーニングブレードとの接触面に細い溝が形成される態様も好ましい。即ち、第２のクリーニングブレード２４の第１のクリーニングブレードとの接触面が第１のクリーニングブレード２０と接触したときに、毛細管力によって第１のクリーニングブレード２０に付着しているインクを第２のクリーニングブレード２４に移動させることができるとともに、第２のクリーニングブレード２４に第１クリーニングブレードから移動させたインクを保持することができる。なお、溝を形成する代わりに第２のクリーニングブレード２４の少なくとも第１のクリーニングブレード２０との接触部分に多孔質セラミックなどの多孔質部材を備える態様も好ましい。
【００４３】
このようにして、第１のクリーニングブレード２０に付着した付着物が第２のクリーニングブレード２４によってかき落とされた後に、更に中間転写ドラム１４が回動し、第２のクリーニングブレード２４が印字部１２の直下の吐出領域に到達すると、ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのうち少なくとも何れか１つのヘッドから第２のクリーニングブレード２４に向けて予備吐出が実行され、予備吐出により吐出されたインクによって第２のクリーニングブレードに付着した付着物は溝２２の底面に流される。
【００４４】
即ち、第２のクリーニングブレード２４に付着する汚れは印字部１２から付与されるインクの液体成分で洗い流す。これは、第２のクリーニングブレード２４に付着しているインクは高粘度化或いは固体化していることが考えられるので、このような高粘度化（固体化）したインクを流動化させることを目的としている。
【００４５】
更に、中間転写ドラムが回動し、溝２２が回収トレイ２６の配設位置に到達すると、中間転写ドラム１４が一旦停止して溝２２に溜まったインクや付着物が回収トレイ２６に回収される。回収トレイ２６は中間転写ドラム１４の外部に固定され、印字部１２の後段の中間転写ドラム１４の回動軸方向（幅方向）の一方の端部の近傍に配設されている。図１では、溝２２の開口部２２Ａが鉛直上向きになる印字部１２による吐出領域から中間転写ドラム１４を半時計回り方向に略９０°回動させた溝２２の開口部２２Ａが水平方向を向く位置を回収トレイ２６の配設位置とする態様を例示する。
【００４６】
上述したように、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、中間転写ドラム１４を所定の方向へ回動させながら、中間転写ドラム１４への画像形成、記録媒体１６への画像転写、第１のクリーニングブレード２０よる中間転写ドラム１４の外周面の付着物除去、第２のクリーニングブレードによる第１クリーニングブレードの付着物除去、予備吐出による第２のクリーニングブレードの付着物除去、溝２２に溜まったインクの回収の各工程が順に実行される。
【００４７】
〔記録ヘッドの構造の説明〕
次に、記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ、１２Ｙの構造について詳細に説明する。各記録ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ、１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。
【００４８】
図３(a) はヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３(b) はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図である。また、図３(c) はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図である。
【００４９】
本例のヘッド５０は、図３(a) 〜(c)に示すように、インクの液滴が出されるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
【００５０】
即ち、本実施形態におけるヘッド５０は、図３(a),(b) に示すように、インク液滴を吐出する複数のノズル５１が主走査方向（移動方向と略直交するヘッド５０の長手方向）に沿って、中間転写ドラム１４の画像記録領域の幅に対応する長さにわたって配列された１列以上のノズル列を有するフルラインヘッドである。
【００５１】
また、図３(c) に示すように、ノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッド５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、中間転写ドラム１４の画像記録領域の全幅に対応する長さとしてもよいし、図示は省略するが短尺のヘッドを直線状につなぎ合わせてもよい。
【００５２】
図３(a)〜(c)示すように、各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。また、各圧力室５２は供給口５４を介して共通液室（図３(a)〜(c)には不図示、図４に符号５５で図示）と連通されている。
【００５３】
図４に示すように、圧力室５２の天面を構成し共通電極と兼用されている加圧板５６には個別電極５７を備えた圧電素子５８が接合されており、個別電極５７と共通電極（加圧板５６）との間に駆動電圧を印加することによって圧電素子５８が変形して、ノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を介して新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００５４】
かかる構造を有する多数のノズル５１を図３(b)に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンでマトリクス状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってノズル５１を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなる。
【００５５】
即ち、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、ヘッド５０の長手方向（主走査方向）に沿って各ノズル５１が一定の間隔（ピッチＰ）で直線状に配列されているものとして説明する。
【００５６】
なお、中間転写ドラム１４の画像形成領域の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、中間転写ドラム１４の画像形成領域の幅方向（中間転写ドラム１４の画像形成領域の移動方向と直交する方向）に１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインを印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００５７】
特に、図３(a)〜(c)に示すようなマトリクス配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。一方、上述した中間転写ドラム１４の画像形成領域を印字部１２に対して移動することによって、上述した主走査で形成された１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインの印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００５８】
即ち、中間転写ドラム１４の画像形成領域の幅方向に１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインを印字するようなノズル駆動を主走査といい、前記主走査で形成された１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインの印字を繰り返し行うことを副走査という。
【００５９】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータの変形によってインクを飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク液滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００６０】
また、本実施形態では、中間転写ドラム１４の画像形成領域の全幅に対応する長さのノズル列を少なくとも１列以上備えたライン型ヘッドを例示したが、中間転写ドラム１４の画像形成領域の幅方向に走査しながら中間転写ドラム１４の画像形成領域の幅方向の画像記録を行い、中間転写ドラム１４の画像形成領域の幅方向と直交する方向に記録媒体を移動させて記録媒体の全面にわたって画像記録を行うシリアル型ヘッドを適用してもよい。
【００６１】
〔供給系の説明〕
次に、インクジェット記録装置１０の供給系の概略構成について説明する。図５はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。
【００６２】
インク供給タンク６０はインクを供給するための基タンクである。インク供給タンク６０の形態には、インクの残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインクの種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インクの種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。
【００６３】
上述したように、インク供給タンク６０とヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００６４】
なお、ヘッド５０の近傍又はヘッド５０と一体にサブタンク（不図示）を設ける構成も好ましい。サブタンクは、圧力室５２や共通流路５５の内圧変動を防止するダンパ効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００６５】
サブタンクにより共通流路５５内圧を制御する態様には、大気開放されたサブタンクとヘッド５０内の圧力室５２との水頭圧の差により圧力室５２内の内圧を制御する態様や、密閉されたサブタンクに接続されたポンプによりサブタンク及び圧力室５２の内圧を制御する態様などがあり、何れの態様を適用してもよい。
【００６６】
〔ヘッドのメンテナンスの説明〕
図５に示すように、インクジェット記録装置１０にはノズル５１の乾燥防止又はノズル５１近傍の液体の粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４が設けられ、ノズル５１が形成されるノズル形成面（インク吐出面）のクリーニング（ワイピング）を行うための手段としてブレード６６が設けられている。
【００６７】
キャップ６４やブレード６６を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によってヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置からヘッド５０下方の位置に移動される。
【００６８】
キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によってヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、ヘッド５０（ヘッド５０のノズル形成面）に密着させることにより、ノズル形成面をキャップ６４で覆い、ノズル形成面がキャップ６４によって保護される。
【００６９】
印字中または待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ノズル５１の近傍のインク粘度が上昇した場合、その劣化インクを排出すべく予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き）が行われる。詳細は後述するが、本例に示すインクジェット記録装置１０では中間転写ドラム１４の外周面に設けられた溝２２に向けて予備吐出が行われる。もちろん、図５に示すキャップ６４をインク吐出面に当接させて行う予備吐出や、中間転写ドラム１４の画像形成領域にインクを吐出する予備吐出を適宜兼用することも可能である。
【００７０】
詳細は後述するが、溝２２へインクを吐出する予備吐出を実行する際には、中間転写ドラム１４の外周面に設けられた溝２２の位置を検出し、溝２２を印字部１２の直下の吐出領域へ移動させるように中間転写ドラム１４を回動させる。また、溝２２内のインク量を判断し、溝２２内のインク量が予め設定されたしきい値を超える場合には、溝２２内のインクを排出トレイに排出した後に予備吐出が実行される。
【００７１】
また、ヘッド５０内のインクに気泡が混入した場合、ヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７でノズル５１からインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。この吸引動作は、初期の吐出ヘッドへの液体の装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。
【００７２】
ブレード６６は、ノズル形成面に当接させながら移動してノズル形成面の汚れを除去する払拭手段として機能し、硬質ゴムなどの弾性部材が好適に用いられる。即ち、ブレード６６は所定の強度（剛性）及び所定の弾力性を有し、その表面は吐出ヘッドから吐出される様々な液体をはじく所定の撥水性能を有している。ブレード６６はノズル形成面に付着した液体（固まってノズル形成面に固着した液体）やその他の異物を払拭除去可能な部材で構成される。
【００７３】
また、図５には図示しないが、インクジェット記録装置１０のヘッドメンテナンス機構（ヘッドメンテナンス手段）には、該ブレード６６を上下方向に移動させてノズル形成面に接触させる／接触させない（非接触）を切り換えるブレード上下機構（不図示）や、ブレード６６に付着した異物を除去する清掃部材が備えられている。
【００７４】
〔制御系の説明〕
次に、本例に示すインクジェット記録装置１０の制御系について説明する。図６はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。
【００７５】
インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、中間転写ドラム回動制御部７６、転写制御部７７、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、汚れカウンタ８３、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００７６】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信する画像入力手段として機能するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００７７】
ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００７８】
システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、中間転写ドラム回動制御部７６、転写制御部７７、ヒータドライバ７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４等の記憶素子の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【００７９】
システムコントローラ７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されるＲＯＭを備える態様も好ましい。前記ＲＯＭは書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。
【００８０】
メモリ７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。また、システムコントローラ７２は、図１に示す中間転写ドラム１４の回動機構や、転写ローラ１８の押圧制御機構、記録媒体１６の移動機構などを制御する制御信号を生成する。
【００８１】
中間転写ドラム回動制御部７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって中間転写ドラム１４の回動機構の駆動源となるモータ８８を駆動するドライバー（駆動回路）が含まれる。即ち、位置検出手段２１の検出信号に基づいて中間転写ドラム１４の位置が判断され、中間転写ドラム１４の位置に応じて印字、パージなどの各種処理が実行される。
【００８２】
例えば、印字を行う場合には、位置検出手段２１から得られる検出信号に基づいてシステムコントローラ７２により中間転写ドラム１４の画像形成領域の位置が判断され、画像形成領域を印字部１２の直下の吐出領域に移動させるように中間転写ドラム１４の回動が制御される。また、溝２２や中間転写ドラム１４の画像形成領域に予備吐出が行われる場合には、位置検出手段２１から得られる検出信号に基づいてシステムコントローラ７２が溝２２或いは画像形成領域の位置を判断し、システムコントローラ７２から送られる制御信号により溝２２或いは画像形成領域を印字部１２の直下の吐出領域に移動させるように中間転写ドラム１４の回動が制御される。
【００８３】
転写制御部７７は、中間転写ドラム１４の画像形成領域の移動に対応して中間転写ドラム１４と転写ローラ１８との間に記録媒体１６を供給する制御を行うとともに、記録媒体１６を中間転写ドラム１４に押圧するタイミングの制御及び圧力の制御を行う。即ち、システムコントローラ７２により中間転写ドラム１４の画像形成領域が転写ローラ１８の位置する転写領域に到達したと判断されると、システムコントローラ７２から送られる制御信号に基づいて記録媒体１６の供給機構を動作させて転写領域に記録媒体１６が供給される。
【００８４】
また、システムコントローラ７２により記録媒体１６の先端部が転写ローラ１８に到達したと判断されると、転写ローラ１８の押圧可変機構（図１の上下方向に転写ローラ１８を移動させる機構）を動作させて、記録媒体１６を所定の圧力で中間転写ドラム１４に押圧して中間転写ドラム１４の画像形成領域に形成された画像が記録媒体１６へ転写される。
【００８５】
ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって印字部１２の温度調節用のヒータや中間転写ドラム１４の画像形成領域に形成された画像の仮定着を行うヒータ、画像が転写された後の記録媒体１６を加熱して画像を定着させるヒータなどを含むヒータ８９を制御するブロックである。
【００８６】
プリント制御部８０はヘッド５０の各ノズル５１に対応した圧電素子５８（図４参照）を駆動するための駆動信号波形を生成する駆動波形生成部を含んで構成され、該駆動波形生成部にて生成された駆動信号波形はヘッドドライバ８４に供給される。なお、駆動波形生成部から出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。
【００８７】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ４８２に一時的に格納される。なお、図６において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００８８】
画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース７０を介して外部から入力され、メモリ７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データがメモリ７４に記憶される。
【００８９】
インクジェット記録装置１０では、インク（色材） による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、メモリ７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ７２を介してプリント制御部８０に送られドットパターンに変換される。
【００９０】
即ち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド５０のノズルからインクを吐出するためのＫＣＭＹ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。
【００９１】
ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０（駆動波形生成部）から与えられるインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、印字内容に応じてヘッド５０の各ノズル５１に対応する圧電素子５８を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ８４には記録ヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００９２】
こうして、ヘッドドライバ８４から出力された駆動信号がヘッド５０に加えられることによって、該当するノズル５１からインクが吐出される。中間転写ドラム１４の移動速度に同期してヘッド５０からのインク吐出を制御することにより、中間転写ドラム１４上に画像が形成される。
【００９３】
上記のように、プリント制御部８０における所要の信号処理を経て生成されたインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、ヘッドドライバ８４を介して各ノズルからのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００９４】
予備吐出を実行する場合には、ノズル５１内の増粘インクや圧力室５２内の気泡を確実に排出させるべく、各圧力室の容積に相当するインク吐出量に対応する駆動信号が圧電素子５８に印加される。なお、予備吐出により溝２２内に吐出されたインク量は予備吐出量情報として不図示のカウンタによって積算され、この予備吐出量情報はシステムコントローラ７２により適宜読み出される。
【００９５】
図６に示す汚れカウンタ８３は、中間転写ドラム１４から記録媒体１６へ転写されずに中間転写ドラム１４に残留したインク量をカウントするカウンタであり、印字部１２から中間転写ドラム１４へインクが付与されたときにカウントアップされる。中間転写ドラム１４に残留するインク量は、（印字部から付与したインク量）−（記録媒体１６に転写されたインク量）により求められる。印字部から付与したインク量は画像データ（ドットデータ）から算出され、記録媒体１６に転写されたインク量は記録媒体１６の大きさと印字面積から求められる。なお、印字面積は図示しないスキャナ等の読取装置を用いて当該印字領域を読み取り、その読取結果から求められる。
【００９６】
プログラム格納部９０には、インクジェット記録装置１０の制御プログラムが格納され、システムコントローラ７２はプログラム格納部に格納されている種々の制御プログラムを適宜読み出し、制御プログラムを実行する。
【００９７】
〔中間転写ドラムの詳細構造〕
次に、図１に示す中間転写ドラム１４の詳細構造について説明する。図７は、中間転写ドラム１４の構造を示す斜視図である。
【００９８】
図７に示すように、中間転写ドラム１４には回動軸方向（中間転写ドラム１４の移動方向と直交する方向）と角度αをなす方向に沿って画像形成領域３０（図７には、画像形成領域の一部を斜線ハッチで図示）を避けて、中間転写ドラム１４の外周面に開口部２２Ａ、側面に開口部２２Ｂを有する溝２２が設けられている。
【００９９】
溝２２は、中間転写ドラム１４の外周面の画像形成領域３０の後段に設けられるとともに、ヘッド５０の中間転写ドラム１４の移動方向と直交する幅（ヘッド５０の中間転写ドラム１４の回動軸方向に沿う方向の長さ）に対応する長さを有している。図７にはヘッド５０の幅（即ち、画像形成領域の幅）よりも長く形成された溝２２を例示している。
【０１００】
また、溝２２の一方の端部は中間転写ドラム１４の一方の側面（回動軸方向の一方の端部）１４Ａに達し、溝２２は開口部２２Ｂ側の端部に向かって低くなる傾斜構造を有している。中間転写ドラム１４の一方の側面１４Ａに設けられる溝２２の開口部２２Ｂには、開閉部材（図７中不図示、図８に符号３２で図示）が具備され、該開閉部材は溝２２が回収トレイ２６の配設位置に達して停止すると開き、溝２２に溜まったインクや付着物は開閉部材の面を通過して回収トレイ２６へ流れ、所定の時間経過すると開閉部材は開口部２２Ｂを閉じ、中間転写ドラム１４が回動して溝２２の開口部２２Ｂは回収トレイ２６の配設位置から移動する。
【０１０１】
即ち、図８に示すように、回収トレイ２６の配設位置に溝２２の開口部２２Ｂが到達すると中間転写ドラム１４が停止し、溝２２の中間転写ドラム１４の側面１４Ａに設けられる開閉部材３２が中間転写ドラム１４の外側に倒れるように開放され、該開閉部材３２の先端部が回収トレイ２６の内部に入り込む。このように開閉部材３２は溝２２内のインクを回収トレイ２６に導く部材として機能し、溝２２内に溜まっているインクが溝２２の傾斜に沿って図７に矢印線で図示するＢ方向に移動し、更に、溝２２の中間転写ドラム１４の側面１４Ａ側の開口部２２Ｂから開閉部材３２を介して回収トレイ２６内に導かれる。
【０１０２】
図９には、第１のクリーニングブレード２０と第２のクリーニングブレード２４との配置関係を拡大して図示する。また、図１０は図９を中間転写ドラム１４の側面から見た断面図である。図９に示すように、溝２２は中間転写ドラム１４の回転軸方向と角度αをなす方向に沿って形成され、溝２２の形成方向と直交方向（溝２２の短手方向）の幅はｄ０である。
【０１０３】
第１のクリーニングブレード２０は、中間転写ドラム１４の外周面を常に摺擦する状態を保つために、中間転写ドラム１４の外周面に向けて付勢されＬ字状またはＪ字状に弾性変形した状態が維持されている。この状態における第１のクリーニングブレード２０の中間転写ドラム１４との接触部分の短手方向の長さはｄ１である。この長さｄ１を有する接触部分が第２のクリーニングブレード２４との接触部分になる。図９及び図１０に示す溝２２の短手方向の幅ｄ０と、第１のクリーニングブレード２０の接触部分の短手方向の長さｄ１と、の関係が、ｄ０＞ｄ１を満たすように溝２２及び第１のクリーニングブレード２０を構成することで、第１のクリーニングブレード２０の弾性変形からの回復により、第１のクリーニングブレード２０の接触部分は溝２２の内部に入り込むことができ、第１のクリーニングブレード２０と、溝２２内に配設される第２のクリーニングブレード２４とを確実に接触（当接）させることが可能になる。
【０１０４】
図９には、中間転写ドラム１４のヘッド５０の幅方向に対応する長さを有する長尺の１つのブレードにより第１のクリーニングブレード２０を構成する態様を示したが、短尺ブレードを中間転写ドラム１４のヘッド５０の全幅にわたって複数に並べる態様や、短尺のブレードをヘッド５０の幅方向に沿って走査させる態様を適用してもよい。
【０１０５】
また、図９には第２のクリーニングブレード２４として、第１のクリーニングブレード２０の長手方向の長さに対応する長尺のブレードを１つだけ備える態様を示したが、短尺ブレードを第１のクリーニングブレードの長手方向の全長にわたって複数の並べる態様や、短尺のブレードを第１のクリーニングブレードの長手方向に沿って走査させる態様を適用してもよい。
【０１０６】
また、図１１に示すように、第１のクリーニングブレード２０と第２のクリーニングブレード２４とを平行に配置せずに傾けて配設する態様も好ましい。即ち、中間転写ドラム１４の回動軸方向と角度α’（但し、α’≠α）だけ第１のクリーニングブレード２０の長手方向を傾けて配設してもよい。なお、図１１に示す態様においても溝２２の短手方向の幅ｄ０と、第１のクリーニングブレード２０の接触部分の短手方向の長さｄ１との関係は、ｄ０＞ｄ１’を満たすように、第１のクリーニングブレード２０及び第２のクリーニングブレード２４が構成されている。
【０１０７】
図１１に示すように、第１のクリーニングブレード２０と第２のクリーニングブレード２４とを傾けて配置することで、第１のクリーニングブレード２０の一方の端部から他方の端部に向かって第２のクリーニングブレード２４が順に接触してゆくので、第１のクリーニングブレード２０の長手方向の全長にわたって第２のクリーニングブレード２４を確実に接触させることができる。また、第１のクリーニングブレード２０の変形が部分的なので、変形から復元するときの反発力が小さくなり、中間転写ドラム１４の駆動負荷を小さくできるので、中間転写ドラム１４を駆動するモータの小型化などのコストダウンとなる。
【０１０８】
ここで、図９〜図１１に図示した、中間転写ドラム１４の回動軸方向と溝２２の形成方向とのなす角度α、中間転写ドラム１４の回動軸と第１のクリーニングブレード２０の長手方向とのなす角度α’溝２２の短手方向の長さｄ０、図９に示す第１のクリーニングブレード２０の中間転写ドラム１４の外周面との接触部分の短手方向の長さｄ１、図１１に示す中間転写ドラム１４の回動軸に対して傾けて配置された第１のクリーニングブレード２０の中間転写ドラム１４の外周面との接触部分の短手方向の長さｄ１’の数値（範囲）例を挙げると、０．５°＜α＜２０°、０．５°＜α‘＜２０°（但し、α’≠α）、５ｍｍ＜ｄ０＜１５．０ｍｍ、０．５ｍｍ＜ｄ１＜５．０ｍｍ、０．５ｍｍ＜ｄ１’＜５．０ｍｍ（但し、ｄ０＞ｄ１’）である。
【０１０９】
図１２は、溝２２の内部の詳細構造を示す断面図（図１の破線で囲まれた部分の拡大図）である。図１２に示すように、溝２２の内部には、第２のクリーニングブレード２４が溝２２の形成方向に沿って設けられるとともに、溝２２内に溜まったインクが開口部２２Ａから外部に流出することを妨げるための規制板４０，４２及び溝２２の内部にインク等を保持する凹部４４，４６，４８が設けられている。
【０１１０】
規制板４０，４２は、溝２２の形成方向には溝２２の全長をカバーする長さを有し、溝２２の内側に向けて傾斜して配設されている。開口部２２Ａから溝２２内へ流入したインクは、規制板４０，４２の図１２における上側面を伝って規制板４０，４２と第２のクリーニングブレード２４との間の空間を通って溝２２に内部に流れ込む。一方、溝２２の内部のインクが溝２２の内壁面に沿って溝２２の外部に流出しようとしても、規制板４０，４２の図１２における下側面に衝突してインクの流れが遮断されるので、溝２２の内部のインクが開口部２２Ａから外部に流出することが防止される。
【０１１１】
図１３には、第２のクリーニングブレード２４の平面形状を示す。図１３に示すように、第２のクリーニングブレード２４の図１２における左右方向の側面には、長手方向に沿って複数の穴１００、１０１が設けられている。第２のクリーニングブレード２４に設けられる穴は、符号１００で示す端部２４Ａの設けられる半円形状でもよいし、符号１０１で示す円形状でもよい。第２のクリーニングブレード２４に設けられた穴１００及び穴１０１を介して、図１２における第２のクリーニングブレード２４の左右方向に溝２２内のインクが移動することができる。
【０１１２】
溝２２は、開口部２２Ａから中間転写ドラム１４の回動中心に向かって略直線状に形成されたストレート部２２Ｃと、該ストレート部２２Ｃと略直交方向に形成されたアンダーカット部２２Ｄと、を持ち、その断面形状は図１２に示すように略Ｌ字形状を有している。溝２２のストレート部２２Ｃの底面にはインク溜まりとなる凹部４４が設けられ、アンダーカット部２２Ｄとストレート部２２Ｃとの境界２２Ｅ近傍の幅はアンダーカット部２２Ｄの最大幅よりも狭く形成され、アンダーカット部２２Ｄは境界２２Ｅ近傍よりも幅が広い構造を有し、アンダーカット部２２Ｄにはインク溜まりとなる凹部４６、４８が設けられている。なお、凹部４４，４６，４８は、溝２２の形成方向には溝２２の全長をカバーする長さを有している。
【０１１３】
第２のクリーニングブレード２４は、その先端部が中間転写ドラム１４の外周面よりｈだけ低くなるように配設されるとともに、インク吐出方向（鉛直方向）と角度βをなすよう配設される。第２のクリーニングブレード２４の先端部を溝２２の開口部２２Ａから突出させないことで、第２のクリーニングブレード２４の先端部がヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの吐出面と干渉することを防止できる。溝２２の開口部２２Ａが設けられる中間転写ドラム１４の外周面と第２のクリーニングブレード２４の先端部とのクリアランスｈを０．１ｍｍ〜２．０ｍｍとする態様が好ましい。
【０１１４】
なお、第２のクリーニングブレード２４の先端部を中間転写ドラム１４の外周面より突出させなくても、第１のクリーニングブレード２０は弾性変形からの回復によって、先端部が溝２２の内部に入り込む結果、第２のクリーニングブレード２４と接触可能である。
【０１１５】
第２のクリーニングブレード２４をインク吐出方向（溝２２の開口部２２Ａから中間転写ドラム１４の回動中心に向かう方向）から第２のクリーニングブレード２４の第１のクリーニングブレードとの接触面と反対側に角度βだけ傾けることで、第２のクリーニングブレード２４の第１のクリーニングブレードとの接触面に付着した付着物にヘッド５０から吐出させたインクを確実に付与することができる。なお、角度βを大きくすると第１のクリーニングブレードとの接触圧力を高めることができなくなるので、角度βは０．５°＜β＜４５°の範囲とする態様が好ましい。
【０１１６】
なお、図１２には、第２のクリーニングブレード２４の全体をインク吐出方向に対して角度β傾ける態様を例示したが、第２のクリーニングブレード２４をインク吐出方向に対して平行に配設し、第２のクリーニングブレードのインクが当たる面をインクの吐出方向に対して傾斜させる傾斜面としてもよい。
【０１１７】
〔清掃制御の説明〕
次に、本例に示すインクジェット記録装置１０における中間転写ドラム及び第１、第２のクリーニングブレードの清掃制御（以下、単に清掃制御と記載する。）について詳述する。
【０１１８】
図１４は、当該清掃制御の流れを示すフローチャートである。なお、図１４にフローチャートを示す清掃制御は、インクジェット記録装置１０の印字の全体制御の一部として機能し、図１４に示すフローチャートには印字制御の一部が含まれている。
【０１１９】
本例に示す清掃制御（印字制御）が開始されると（ステップＳ１０）、中間転写ドラム１４への印字指示に対応して、図６に示す汚れカウンタ８３のカウンタ値Ｙがリセットされる（ステップＳ１２）。
【０１２０】
汚れカウンタ８３は、先に説明したように中間転写ドラム１４の外周面の汚れ量を監視するカウンタである。ここでいう汚れ量とは、記録媒体１６に転写されずに中間転写ドラム１４に残留したインク量を算出したものである。ここでいう中間転写ドラム１４に残留したインクには、画像形成領域に残留したインクだけでなく、画像形成領域の周辺に飛び散ったインクなども含まれる。なお、周囲の環境条件（温度、湿度など）からインク溶媒の蒸発量を予測し、蒸発量に応じた補正係数を乗じて補正処理を施す態様が好ましい。
【０１２１】
次に、記録媒体１６への画像印字が実行される。即ち、先ず、中間転写ドラム１４及び印字部１２等のイニシャライズが実行され、中間転写ドラム１４を回動させてデフォルト位置に停止させる。中間転写ドラム１４の位置は、図１に示す位置検出手段によって検出され、図６に示すシステムコントローラ７２によって位置検出手段２１の検出結果から中間転写ドラム１４の位置が判断される。なお、イニシャライズ工程では、ヘッド５０のイニシャライズ処理（例えば、予備吐出）が実行されるとともに、インクジェット記録装置１０の各部のイニシャライズ処理（各種カウンタ、メモリのリセット等）が実行される。
【０１２２】
次に、中間転写ドラム１４をデフォルト位置から回動させる（ステップＳ１４）。その後、中間転写ドラム１４の画像形成領域３０が印字部１２の直下の吐出領域に到達すると、印字部１２から付与されたインクによって画像形成領域３０に画像が形成される。更に、中間転写ドラム１４を回動させて溝２２が印字部１２の直下の吐出領域に到達すると、予備吐出を実行するか否かが判断される。ヘッド５０が予備吐出を実行する条件を満たす場合（特定のノズルが規定時間以上インク吐出を行っていない場合や、ヘッド５０の内部に気泡が検出された場合など）には、溝２２に向けて予備吐出が実行される。
【０１２３】
印字部１２から付与されたインクによって画像形成領域３０に画像が形成され、転写ローラ１８が配設される転写領域に画像形成領域３０が到達すると、これに同期して記録媒体１６が転写ローラ１８と中間転写ドラム１４との間に供給され、画像形成領域３０に形成された画像が記録媒体１６に転写され、所望の画像が記録媒体１６に印字される（ステップＳ１６）。
【０１２４】
即ち、図１４のステップＳ１６に示す印字工程には、中間転写ドラム１４への画像形成工程、転写ローラ１８による記録媒体１６への転写工程が含まれている。
【０１２５】
記録媒体１６への転写工程が終了すると、更に中間転写ドラム１４は回動され、第１のクリーニングブレード２０の配設位置において、中間転写ドラム１４の外周面に付着したインクを含む付着物が第１のクリーニングブレード２０により払拭除去される。
【０１２６】
図１５には、第１のクリーニングブレード２０を用いて中間転写ドラム１４の外周面がクリーニングされる第１のクリーニング工程が実行されている状態を模式的に図示する。図１５では、図１に図示した一部の部材を省略し、要部のみを図示している。
【０１２７】
図１５に示すように、第１のクリーニングブレード２０は中間転写ドラム１４の外周面を所定の圧力で押圧し弾性変形するように付勢されるので、中間転写ドラム１４の外周面に付着したインク等の付着物は確実に除去される。
【０１２８】
更に中間転写ドラム１４を回動させて、第２のクリーニングブレード２４を内部に備えた溝２２が第１のクリーニングブレード２０の配設位置に到達すると、第１のクリーニングブレード２０に付着した付着物が第２のクリーニングブレード２４によって除去される。図１６(a)には、第２のクリーニングブレードを用いて第１のクリーニングブレード２０をクリーニングする第２のクリーニング工程が実行されている状態を模式的に図示する。また、図１６(b)には、図１６(a)における中間転写ドラム１４と第１のクリーニングブレード２０との接触部分を拡大して図示する。
【０１２９】
図１６(a),(b)に示すように、第１のクリーニングブレード２０は、弾性変形から復元して先端部（中間転写ドラム１４から除去した付着物が付着している部分）が溝２２に内部に入り込み該先端部は第２のクリーニングブレード２４と当接する。第１のクリーニングブレード２０と第２のクリーニングブレード２４が当接した状態で中間転写ドラム１４を回動させると、第１のクリーニングブレード２０に付着した付着物４が第２のクリーニングブレード２４によってかき落とされる。
【０１３０】
また、第１クリーニングブレード２０は溝２２の中間転写ドラム１４の移動方向の上流側の角部（図１６(a),(b)における右側の角部）にも接触するので、この溝２２の角部でも第１のクリーニングブレード２０に付着した付着物がかき落とされる。したがって、溝２２の第２のクリーニングブレード２４の裏側（中間転写ドラム１４の移動方向上流側）にも第１のクリーニングブレード２０からかき落とされた付着物（図１６(b)に符号４９’で図示）が溜められる。
【０１３１】
また、記録媒体１６への１回の印字が終了すると、当該１回の印字における汚れ量が算出されるとともに汚れカウンタの値Ｙがカウントアップされ（ステップＳ１８）、ステップＳ２０に進む。
【０１３２】
ステップＳ２０では、汚れカウンタの値Ｙが予め決められている設定値を超えているか否かが判定され（ステップＳ２０）、汚れカウンタ値Ｙが設定値以下の場合、即ち、第２のクリーニングブレード２４に付着している付着物が極わずかの状態では（ＮＯ判定）、ステップＳ２２に進む。
【０１３３】
ステップＳ２２では次の印字データがあるか否かが判断され、次の印字データがない場合には（ＮＯ判定）、溝２２が印字部１２の直下の吐出領域に位置するように中間転写ドラム１４を回動させる。溝２２が吐出領域に到達すると、中間転写ドラム１４を停止させる直前に第２のクリーニングブレードの付着物に向けて予備吐出が実行される（ステップＳ２４）。図１７には、第２のクリーニングブレード２４に向けて予備吐出が行われる予備吐出工程が実行されている状態を模式的に図示する。
【０１３４】
予備吐出工程によって溝２２内に吐出されたインク及び第１のクリーニングブレード２０から除去されたインクを含む付着物は、溝２２のアンダーカット部２２Ｄ（凹部４６）に溜められる。図１７では、予備吐出されたインク及び第１のクリーニングブレード２０から除去されたインク（付着物）をドットハッチで図示する。
【０１３５】
溝２２に溜まったインクを排出するためには、ある程度の量の低粘度のインク（溶媒成分の揮発によって高粘度化していないインク）が必要になるので、第２のクリーニングブレード２４に向けて行われる予備吐出は、中間転写ドラム１４の停止直前（即ち、溝２２内のインクの排出直前）に行われることが好ましい。なお、予備吐出を行う際には、中間転写ドラム１４を一旦停止させると、第２のクリーニングブレード２４における着弾位置が正確になるのでより好ましい。
【０１３６】
ステップＳ２４の予備吐出工程が終了すると、中間転写ドラム１４を回動させて溝２２を回収トレイ２６が位置する回収位置に移動し、該中間転写ドラム１４を該回収位置に停止させる（ステップＳ２６）。図１８には、溝２２を横向きにして回収位置に停止した中間転写ドラム１４を図示する。
【０１３７】
図１８に示すように、溝２２が横向き（開口部２２Ｂが水平方向に向く状態）に中間転写ドラム１４を停止させると、溝２２のアンダーカット部２２Ｄ（凹部４６及び凹部４８）に溝２２内のインク（ドットハッチで図示）が移動する。なお、図１８における第２のクリーニングブレード２４の上側にあるインクも、第２のクリーニングブレード２４に設けられた穴１００、１０１（図１３参照）を介して下側に移動する。
【０１３８】
この状態で、開口部２２Ｂを開閉する開閉部材３２を開き（図８参照）、溝２２内に溜まったインクを回収トレイ２６へ回収し（ステップＳ２６）、当該清掃処理は終了される（ステップＳ２８）。
【０１３９】
即ち、次の印字データがない場合には、第２のクリーニングブレード２４を清掃するとともに、溝２２内のインクをすべて排出して当該清掃制御を終了するように、中間転写ドラム１４の回動及び開閉部材３２による溝２２の開口部２２Ｂの開閉が制御される。
【０１４０】
一方、ステップＳ２２において、次の印字データがある場合には（ＹＥＳ判定）、ステップＳ１６に戻り、次の画像印字が実行される。
【０１４１】
また、ステップＳ２０において、汚れカウンタ８３の値Ｙが設定値を超えたと判断されると（ＹＥＳ判定）、溝２２へのパージ総量が規定値１以下であるか否が判断される（ステップＳ３０）。即ち、第２のクリーニングブレード２４が付着物で汚れている場合には、予備吐出によって第２のクリーニングブレード２４の清掃が可能であるか否かが判断される。
【０１４２】
ステップＳ３０において、パージ総量が規定１を超えている場合、即ち、予備吐出によって第２のクリーニングブレードの付着物が除去されている場合には（ＮＯ判定）、ステップＳ２２に進む。
【０１４３】
ヘッド５０の予備吐出は、第２のクリーニングブレード２４の付着物除去以外の目的でも実行され、例えば、中間転写ドラム１４への非画像形成時等にも各ノズルの使用状況に応じて適宜実行される。予備吐出が実行されていれば第２のクリーニングブレード２４の付着物は除去されるので、目的によらず全ての予備吐出による総パージ量が規定１以上であれば第２のクリーニングブレード２４の付着物は除去されていることになる。また、溝２２の容積は１回のパージ量に比べて十分に大きいので、溝２２内のインクの回収を行うことなく数回の予備吐出が可能である。
【０１４４】
一方、ステップＳ３０において、パージ総量が規定１以下場合には（ＹＥＳ判定）、第２のクリーニングブレード２４が汚れていると判断され、溝２２を印字部１２直下の吐出領域に移動させた後に、第２のクリーニングブレード２４に向けて予備吐出が実行される（ステップＳ３２）。即ち、図１４におけるステップＳ３０では、規定１で示す基準値を用いて第２のクリーニングブレード２４の汚れをパージ総量に基づいて判断している。
【０１４５】
ステップＳ３２において予備吐出が実行されると、溝２２内へのパージ総量が規定２以下であるか否かが判断される（ステップＳ３４）。ステップＳ３４において、溝２２へのパージ総量が規定２を超える場合には（ＹＥＳ判定）、中間転写ドラム１４を回動させて図１８に示す溝２２が横向きの状態で停止させて、溝２２内のインクを回収トレイ２６へ排出する（ステップＳ３６）。即ち、規定２は溝２２が保持可能なインク量の基準値であり、溝２２内へのパージ総量がこの規定２の値を超える場合には、速やかに溝２２内のインクを溝２２の外部に排出するように制御される。また、ステップＳ３０における規定１とステップＳ３２における規定２とは、規定１＜規定２の関係を有している。
【０１４６】
溝２２内のインクが回収トレイ２６に回収されると、次の印字データが有るか否かが判断され（ステップＳ３８）、次の印字データがない場合には（ＮＯ判定）、当該清掃制御は終了され、次の印字データがある場合には（ＹＥＳ判定）、ステップＳ１６に進み、次の印字が実行される。また、ステップＳ３４において、溝２２への総パージ量が規定２以下の場合には（ＹＥＳ判定）、ステップＳ３８に進み、次の印字データが有るか否かが判断される。
【０１４７】
即ち、溝２２内のインク量が保持可能な限界量に達していないときには、溝２２内のインクを排出せずに次の画像の印字が行われる。溝２２内にインクを収容したまま中間転写ドラム１４が回動し転写領域に溝２２が到達すると、図１９に示すように、溝２２の中間転写ドラム１４の外周面に設けられる溝２２の開口部２２Ａは鉛直下向きになる。しかし、溝２２の内部にあるインクはアンダーカット部２２Ｄの凹部４８に移動して保持されるので、溝２２の開口部２２Ａから外部に漏れることはない。
【０１４８】
溝２２内のインク量は、中間転写ドラム１４から除去されたインク量と予備吐出により溝２２内に吐出されたインク量との総和であるが、中間転写ドラム１４から除去されたインク量に比べて予備吐出により溝２２内に吐出されたインク量が圧倒的に多いので、本例では予備吐出によって溝２２内に吐出されたインク量に基づいて溝２２内のインク量が判断される。
【０１４９】
図２０(a)〜(d)には、中間転写ドラム１４の回動と溝２２の内部にあるインクの挙動との関係を示す。図２０(a)〜(d)にドットハッチで図示する部分は溝２２内のインクを示している。
【０１５０】
図２０(a)には、ヘッド５０から予備吐出が行われる中間転写ドラム１４の位置における状態を示す。図２０(a)に示す状態では、溝２２内のインクはストレート部２２Ｃ（図１２参照）の底面の凹部４４及びアンダーカット部２２Ｄ（図１２参照）の凹部４６に蓄えられる。
【０１５１】
図２０(b)には、回収トレイ２６の配設位置近傍に溝２２が位置する状態を示す。図２０(a)に示す状態から図２０(b)に示す状態になると、凹部４４内のインクは、第２のクリーニングブレード２４の穴１００、１０１を通ってアンダーカット部２２Ｄ（凹部４６及び凹部４８）に移動する。
【０１５２】
図２０(c)には、溝２２が転写領域近傍に位置する状態を示す。図２０(c)に示す状態では、溝２２の開口部２２Ａが鉛直下向きになるが、溝２２内のインクはアンダーカット部２２Ｄの凹部４８に移動して保持され、開口部２２Ａからのインク漏れが防止される。仮に、中間転写ドラム１４の回動中の振動等により凹部４８からインクが飛び出したとしても、規制板４２によってインクの流路が遮断されるので、規制板４２を超えてインク漏れが発生することが防止される。
【０１５３】
図２０(d)には、溝２２が第１のクリーニングブレード２０（図２０(d)では、図示省略、図1等参照）の配設位置近傍に位置する状態を示す。図２０(c)に示す状態から図２０(d)に示す状態に遷移する際に、アンダーカット部２２Ｄ（凹部４８）内のインクは、第２のクリーニングブレード２４の穴１００、１０１を通って凹部４４へ移動する。
【０１５４】
図２０(d)に示す状態では、インクが規制板４０と凹部４４との間に移動して保持されるので、開口部２２Ａからインク漏れが発生することが防止される。
【０１５５】
即ち、図２０(a)〜(d)に示すように、本例に示すインクジェット記録装置１０は溝２２内にインクが存在する状態で中間転写ドラム１４が回動しても、中間転写ドラム１４の外周面に設けられた溝２２の開口部２２Ａからインク漏れが起こることなく、溝２２内のインクは溝２２内に保持されたまま、中間転写ドラム１４を回動させることができる。
【０１５６】
また、本例に示す清掃制御では当該清掃制御を終了する際には必ず予備吐出により第２のクリーニングブレード２４が清掃されるとともに、予備吐出により溝２２内に溜まったインクが回収トレイ２６に排出され、溝２２内はインクが存在しない状態となる。
【０１５７】
〔変形例〕
次に、本実施形態に係る変形例について説明する。上述した実施形態では、中間転写ドラム１４に溝２２（第２のクリーニングブレード２４）を１つだけ具備する態様を例示したが、複数の溝を具備する態様も可能である。図２１には、溝２２の中間転写ドラム１４をはさんで反対側（中間転写ドラム１４の回動中心を中心として１８０°回転した回転対称位置）に溝２２’を設ける態様を示す。 図２１に示す態様によれば、例えば、インクと反応してインクを硬化させる処理液を用いる２液系のインクジェット記録装置において、インクを収容する溝と処理液を収容する溝を分けることで、溝内でインクと処理液が反応してインクが硬化することを防止できる。
【０１５８】
また、溝を複数設けることで、予備吐出タイミングの自由度が大きくなるとともに、第１のクリーニングブレード２０が各溝内の第２のクリーニングブレード２４により頻繁に清掃されるので、好ましい。
【０１５９】
更に、２つの溝を中間転写ドラム１４の回動中心を中心として１８０°回転対称位置に配置し、２つの回収トレイを中間転写ドラム１４の回動中心を中心として１８０°回転対称位置に配置する（例えば、図１に示す回収トレイ２６の位置と中間転写ドラム１４をはさんで反対側にもう１つの回収トレイを配置する）と、２つの溝から同時に液体を回収することができる。
【０１６０】
図２２(a),(b)には、溝２２の形状（アンダーカット部２２Ｄの形状）の変形例を示す。図２２(a)に示す断面形状が半円状のアンダーカット部２２Ｄ’に比べて、図２２(b)に示す断面形状が略正方形のアンダーカット部２２Ｄ”はインク収容体積が大きくなり、より好ましい。なお、中間転写ドラム１４に溝２２を形成するには、金属アルミニウムの押し出し材や樹脂成型により作製することが好ましい。
【０１６１】
図２３には、溝２２の底面に、溝２２の形成方向と略平行方向に幅が５０μｍ〜５００μｍ程度の細い溝２００，２０２，２０４（第２の溝）を設ける態様を示す。このように溝２２の幅よりも更に細い溝を設けることで、中間転写ドラム１４が任意の位置にあっても毛細管力により溝２２内にインクを保持することができ、インクが溝２２から流れ落ちることが防止される。
【０１６２】
図２３には、溝２２の形成方向に沿って細い溝２００，２０２，２０４を備える態様を例示したが、細い溝２００，２０２，２０４の形成方向は溝２２とある角度をなす方向でもよい。また、異なる方向に沿って形成された複数種類の溝を組み合わせてもよい。
【０１６３】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０によれば、中間転写ドラム１４の外周面に、中間転写ドラム１４の回動（移動）方向と略直交する幅方向の長さに対応する溝２２を備え、溝２２の内部には第１のクリーニングブレード２０と接触して、第１のクリーニングブレードに付着した付着物を除去する第２のクリーニングブレード２４を具備し、第１のクリーニングブレード２０を清掃した後に、第２のクリーニングブレード２４に向けて予備吐出を行い、第２のクリーニングブレードに付着した付着物を予備吐出のインクにより洗い流すように構成されるので、第１、第２のクリーニングブレードは付着物が付着していない状態が維持される。
【０１６４】
また、溝２２内のインクを回収する回収トレイ２６を中間転写ドラム１４の側面の近傍に備え、溝２２内に予備吐出されたインク量に基づいて回収トレイ２６の配設位置に溝２２を移動させて、溝２２内のインクを回収トレイ２６に排出するので、溝２２の内部からインクが溢れることを防止できる。
【０１６５】
本実施形態では、中間転写体の一態様としてドラム形状を例示したが、本発明の適用範囲はドラム形状に限定されず、ベルト形状や平板形状など様々な形状の中間転写体を用いることができる。
【０１６６】
以上、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置及び清掃方法について詳細に説明したが、本発明は以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１６７】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の基本構成図
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字周辺の要部平面図
【図３】ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】ヘッドの立体構造を示す断面図
【図５】図１に示すインクジェット記録装置のインク供給系の構成を示す要部ブロック図
【図６】図１に示すインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図７】図１に示す中間転写ドラムの構造を示す斜視図
【図８】溝から回収トレイにインクを排出する状態を示す概念図
【図９】図１に示す第１、第２のクリーニングブレード及び溝の詳細構造を示す斜視図
【図１０】図９の断面図
【図１１】図９の平面図
【図１２】図１に示す第２のクリーニングブレードの詳細構造を示す断面図
【図１３】図１に示す第２のクリーニングブレードの詳細構造を示す平面図
【図１４】本発明の実施形態に係る清掃制御の流れを示すフローチャート
【図１５】第１のクリーニング工程を説明する図
【図１６】第２のクリーニング工程を説明する図
【図１７】予備吐出工程を説明する図
【図１８】回収工程を説明する図
【図１９】溝の開口部が鉛直下向きの状態を説明する図
【図２０】中間転写ドラムの回動による溝内のインクの挙動を説明する図
【図２１】図１に示す溝の配置の変形例を説明する図
【図２２】図１に示す溝の形状の変形例を説明する図
【図２３】図１に示す溝の構造の変形例を説明する図
【符号の説明】
【０１６８】
１０…インクジェット記録装置、１２…印字部、１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，５０…ヘッド、１４…中間転写ドラム、１６…記録媒体、１８…転写ローラ、２０…第１のクリーニングブレード、２２，２２’…溝、２２Ｃ…ストレート部、２２Ｄ…アンダーカット部、２４…第２のクリーニングブレード、２６…回収トレイ、３０…画像形成領域、３２…開閉部材、４０，４２…規制板、４４，４６，４８…凹部、７２…システムコントローラ、７６…中間転写ドラム回動制御部、７７…転写制御部、８０…プリント制御部、８３…汚れカウンタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク液滴を吐出するヘッドと、
前記ヘッドから吐出されたインクによって画像形成領域に画像が形成される中間転写体と、
前記中間転写体を所定の移動方向に移動させる移動手段と、
前記中間転写体の画像形成面に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記ヘッドの前記移動方向の上流側に前記中間転写体の前記移動方向と直交する幅方向に設けられ、前記中間転写体の画像形成面に接触して前記中間転写体に付着した付着物を払拭除去する第１のクリーニング手段と、
前記中間転写体の画像形成面に前記中間転写体の幅方向に対して所定の角度α（但し、０＜α＜９０度）をなす方向に沿って設けられ、前記第１のクリーニング手段の前記移動方向と直交する方向の長さに対応し、前記中間転写体の幅方向の一方の端部に開口部を有する第１の溝と、
前記第１のクリーニング手段の前記移動方向と直交する方向の長さにわたり前記第１の溝の形成方向に沿って前記第１の溝の内部に設けられ、前記第１のクリーニング手段と接触して前記第１のクリーニング手段に付着した付着物を除去する第２のクリーニング手段と、
前記ヘッドから前記第２のクリーニング手段に向けて予備吐出を実行し、前記第２のクリーニング手段に付着した付着物を前記第１の溝の内部へ流すように前記ヘッドのインク吐出を制御する吐出制御手段と、
前記ヘッドの前記移動方向の下流側に設けられ、前記第２のクリーニング手段によって除去され前記第１の溝に溜まった付着物を前記第１の溝の開口部から回収する回収手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１の溝は、前記中間転写体の画像形成領域配設面から略垂直方向に沿って略直線状に形成され、底面に凹部を有するストレート部と、
前記ストレート部と連通し前記ストレート部の形成方向と略直交する方向に形成されるアンダーカット部と、
を含む構造を有し、
前記中間転写体の移動中は前記第１の溝内のインクを前記凹部及び前記アンダーカット部に保持することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１の溝は、前記ストレート部の内壁面に規制板が設けられることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１の溝は、底面に前記第１の溝の形成方向と直交する方向の幅よりも小さい幅を有する第２の溝が設けられることを特徴とする請求項１、２又は３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１のクリーニング手段を前記中間転写体の画像形成領域配設面に押圧して変形させる付勢手段を備え、
前記第１の溝の前記移動方向の長さｄ０と前記第１のクリーニング手段の前記中間転写体との接触部分の前記移動方向の長さｄ１との関係が、ｄ０＞ｄ１を満たすことを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１のクリーニング手段は、前記第１の溝の形成方向に対して所定の角度傾けて形成されることを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
ヘッドから吐出されたインクによって中間転写体の画像形成領域に画像を形成する画像形成工程と、
前記中間転写体を所定の移動方向に移動させる移動工程と、
前記中間転写体の画像形成領域に形成された画像を記録媒体に転写する転写工程と、
前記ヘッドの前記移動方向の上流側に前記中間転写体の前記移動方向と直交する幅方向に設けられる第１のクリーニング手段を前記中間転写体の画像形成面に接触させて、前記中間転写体に付着した付着物を払拭除去する第１のクリーニング工程と、
前記中間転写体の画像形成面に前記中間転写体の幅方向に対して所定の角度α（但し、０＜α＜９０度）をなす方向に沿って設けられ、前記第１のクリーニング手段の前記移動方向と直交する方向の長さに対応し、前記中間転写体の幅方向の一方の端部に開口部を有する第１の溝の形成方向に沿って前記第１の溝の内部に設けられ、前記第１のクリーニング手段の前記移動方向と直交する方向の長さに対応する長さを有する第２のクリーニング手段を前記第１のクリーニング手段と接触させて前記第１のクリーニング手段に付着した付着物を除去する第２のクリーニング工程と、
前記ヘッドから前記第２のクリーニング手段に向けてインク液滴を吐出させて、前記第２のクリーニング手段に付着した付着物を前記第１の溝の内部へ流す予備吐出工程と、
前記ヘッドの前記移動方向の下流側に設けられる回収手段を用いて、前記第２のクリーニング手段によって除去され前記第１の溝に溜まった付着物を前記第１の溝の開口部から回収する回収工程と、
を含むことを特徴とする清掃方法。
【請求項１】
インク液滴を吐出するヘッドと、
前記ヘッドから吐出されたインクによって画像形成領域に画像が形成される中間転写体と、
前記中間転写体を所定の移動方向に移動させる移動手段と、
前記中間転写体の画像形成面に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記ヘッドの前記移動方向の上流側に前記中間転写体の前記移動方向と直交する幅方向に設けられ、前記中間転写体の画像形成面に接触して前記中間転写体に付着した付着物を払拭除去する第１のクリーニング手段と、
前記中間転写体の画像形成面に前記中間転写体の幅方向に対して所定の角度α（但し、０＜α＜９０度）をなす方向に沿って設けられ、前記第１のクリーニング手段の前記移動方向と直交する方向の長さに対応し、前記中間転写体の幅方向の一方の端部に開口部を有する第１の溝と、
前記第１のクリーニング手段の前記移動方向と直交する方向の長さにわたり前記第１の溝の形成方向に沿って前記第１の溝の内部に設けられ、前記第１のクリーニング手段と接触して前記第１のクリーニング手段に付着した付着物を除去する第２のクリーニング手段と、
前記ヘッドから前記第２のクリーニング手段に向けて予備吐出を実行し、前記第２のクリーニング手段に付着した付着物を前記第１の溝の内部へ流すように前記ヘッドのインク吐出を制御する吐出制御手段と、
前記ヘッドの前記移動方向の下流側に設けられ、前記第２のクリーニング手段によって除去され前記第１の溝に溜まった付着物を前記第１の溝の開口部から回収する回収手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１の溝は、前記中間転写体の画像形成領域配設面から略垂直方向に沿って略直線状に形成され、底面に凹部を有するストレート部と、
前記ストレート部と連通し前記ストレート部の形成方向と略直交する方向に形成されるアンダーカット部と、
を含む構造を有し、
前記中間転写体の移動中は前記第１の溝内のインクを前記凹部及び前記アンダーカット部に保持することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１の溝は、前記ストレート部の内壁面に規制板が設けられることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１の溝は、底面に前記第１の溝の形成方向と直交する方向の幅よりも小さい幅を有する第２の溝が設けられることを特徴とする請求項１、２又は３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１のクリーニング手段を前記中間転写体の画像形成領域配設面に押圧して変形させる付勢手段を備え、
前記第１の溝の前記移動方向の長さｄ０と前記第１のクリーニング手段の前記中間転写体との接触部分の前記移動方向の長さｄ１との関係が、ｄ０＞ｄ１を満たすことを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１のクリーニング手段は、前記第１の溝の形成方向に対して所定の角度傾けて形成されることを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
ヘッドから吐出されたインクによって中間転写体の画像形成領域に画像を形成する画像形成工程と、
前記中間転写体を所定の移動方向に移動させる移動工程と、
前記中間転写体の画像形成領域に形成された画像を記録媒体に転写する転写工程と、
前記ヘッドの前記移動方向の上流側に前記中間転写体の前記移動方向と直交する幅方向に設けられる第１のクリーニング手段を前記中間転写体の画像形成面に接触させて、前記中間転写体に付着した付着物を払拭除去する第１のクリーニング工程と、
前記中間転写体の画像形成面に前記中間転写体の幅方向に対して所定の角度α（但し、０＜α＜９０度）をなす方向に沿って設けられ、前記第１のクリーニング手段の前記移動方向と直交する方向の長さに対応し、前記中間転写体の幅方向の一方の端部に開口部を有する第１の溝の形成方向に沿って前記第１の溝の内部に設けられ、前記第１のクリーニング手段の前記移動方向と直交する方向の長さに対応する長さを有する第２のクリーニング手段を前記第１のクリーニング手段と接触させて前記第１のクリーニング手段に付着した付着物を除去する第２のクリーニング工程と、
前記ヘッドから前記第２のクリーニング手段に向けてインク液滴を吐出させて、前記第２のクリーニング手段に付着した付着物を前記第１の溝の内部へ流す予備吐出工程と、
前記ヘッドの前記移動方向の下流側に設けられる回収手段を用いて、前記第２のクリーニング手段によって除去され前記第１の溝に溜まった付着物を前記第１の溝の開口部から回収する回収工程と、
を含むことを特徴とする清掃方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２００８−８０７３１（Ｐ２００８−８０７３１Ａ）
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６５４９４（Ｐ２００６−２６５４９４）
【出願日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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