インクジェット記録装置及び記録方法
【課題】印字速度を低下させず、また、インクジェットヘッドの数を増やさずに、記録媒体印刷面の隠蔽率を高める。
【解決手段】マルチドロップ方式の複数のインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置において、印字解像度が要求される第１のインクを吐出するインクジェットヘッドについては、主走査方向に形成されるインクドットの数を多くかつ１ドットに対するドロップ数が少なくなるようにインク液滴の吐出を制御し、記録媒体の記録面の隠蔽性が要求される第２のインクを吐出するインクジェットヘッドについては、主走査方向に形成されるインクドットの数を少なくかつ１ドットに対するドロップ数が多くなるようにインク液滴の吐出を制御する。
【解決手段】マルチドロップ方式の複数のインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置において、印字解像度が要求される第１のインクを吐出するインクジェットヘッドについては、主走査方向に形成されるインクドットの数を多くかつ１ドットに対するドロップ数が少なくなるようにインク液滴の吐出を制御し、記録媒体の記録面の隠蔽性が要求される第２のインクを吐出するインクジェットヘッドについては、主走査方向に形成されるインクドットの数を少なくかつ１ドットに対するドロップ数が多くなるようにインク液滴の吐出を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、マルチドロップ方式のインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、黒色インク（Ｋ）、シアン色インク（Ｃ）、マゼンタ色インク（Ｍ）、イエロー色インク（Ｙ）等のカラーインクとは別に、白色インク（Ｗ）を用い、記録媒体の印刷面に白色の下地を形成した後、この下地の上にカラーの画像を形成するようにしたインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置で印刷されるカラー画像は、白色インクによる記録媒体印刷面の隠蔽率が高いほど、品質が向上する。そこで、この種のインクジェット記録装置は、隠蔽率を高めるための工夫がなされている。例えば、白色インクによる印字走査回数を他のカラーインクよりも増やすことで、隠蔽率を高める工夫が知られている。また、白色インクのヘッド数を他のカラーインクよりも多くすることで、隠蔽率を高める工夫も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９４８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、白色インクによる印字走査回数を他のカラーインクよりも増やした場合には、１画像の印字速度が低下するという問題がある。また、白色インクのヘッド数を他のカラーインクよりも多くした場合には、ヘッドの総数が増えるために装置が大型化する上、製品コストやメンテナンスにかかるコストも高くなるという問題がある。このため、これらの問題を解決できるインクジェット記録装置及び記録方法が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態によれば、連続吐出するインク液滴のドロップ数を可変して記録媒体上に形成されるインクドットの径を制御するマルチドロップ方式の複数のインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置において、印字解像度が要求される第１のインクを吐出するインクジェットヘッドについては、主走査方向に形成されるインクドットの数を多くかつ１ドットに対するドロップ数が少なくなるようにインク液滴の吐出を制御し、記録媒体の記録面の隠蔽性が要求される第２のインクを吐出するインクジェットヘッドについては、主走査方向に形成されるインクドットの数を少なくかつ１ドットに対するドロップ数が多くなるようにインク液滴の吐出を制御するようにしたものである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】インクジェット記録装置の要部構成を示すブロック図。
【図２】プリンタコントローラの要部構成を示すブロック図。
【図３】ヘッド駆動回路の要部構成を示すブロック図。
【図４】インクジェットヘッドの一部を分解して示す斜視図。
【図５】インクジェットヘッドの前方部における横断面図。
【図６】インクジェットヘッドの前方部における縦断面図。
【図７】インクジェットヘッドの動作原理の説明に用いる模式図。
【図８】インクジェットヘッドのノズルの電極に印加される駆動パルス信号の通電波形図。
【図９】インクジェットヘッドのマルチドロップ方式による階調印字の説明に用いる模式図。
【図１０】インクジェットヘッドにおいて最大階調を７階調として印字を行う場合の駆動パルス信号の通電波形図。
【図１１】第１の実施形態において、各カラーインクを吐出するインクジェットヘッドと白色インクを吐出するインクジェットヘッドとに対してそれぞれ印加される駆動パルス信号の通電波形図。
【図１２】第１の実施形態における各カラーインクと白色インクの印字結果を示す模式図。
【図１３】第２の実施形態において、各カラーインクを吐出するインクジェットヘッドと白色インクを吐出するインクジェットヘッドとに対してそれぞれ印加される駆動パルス信号の通電波形図。
【図１４】第２の実施形態における各カラーインクと白色インクの印字結果を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、インクジェット記録装置及び記録方法の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
なお、この実施形態は、記録媒体の印刷面に白色の下地を形成した後、この下地の上にカラーの画像を形成するようにしたインクジェット記録装置に適用した場合である。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、インクジェット記録装置１の要部構成を示すブロック図である。図１において、矢印Ｘは主走査方向を示しており、矢印Ｙは副走査方向を示している。インクジェット記録装置１は、搬送モータ２１を動力源として駆動する図示しない搬送機構により、記録媒体２を副走査方向Ｙに搬送する。なお、記録媒体２は、インクジェット記録装置１によって画像形成が可能なものであれば、その材質、厚み、大きさ等は特に限定されるものではない。
【００１０】
インクジェット記録装置１は、５つのインクジェットヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅを搭載したヘッドキャリッジ１２を備えている。
【００１１】
ヘッドキャリッジ１２は、主走査方向Ｘの一端側と他端側とにそれぞれ配置された一対のプーリ１４Ａ，１４Ｂ間に掛け渡されたキャリッジベルト１３に取り付けられている。一端側のプーリ１４Ａは、正逆転が可能なキャリッジモータ２２の回転軸に固定されている。その結果、キャリッジモータ２２の正転及び逆転により、キャリッジベルト１３は、主走査方向Ｘに往復移動する。そして、このキャリッジベルト１３の往復移動に付勢されて、ヘッドキャリッジ１２は主走査方向Ｘに往復移動する。
【００１２】
インクジェット記録装置１は、ヘッドキャリッジ１２が主走査方向Ｘに往復移動する際に、このキャリッジ１２の搭載された各インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅから選択的にインク液滴を吐出させて、記録媒体２の記録面にインクドットによる画像を形成する。
【００１３】
各インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、それぞれ連続吐出するインク液滴のドロップ数を可変して記録媒体２上に形成されるインクドットの径を制御するマルチドロップ方式によるものである。各インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅのうち、ヘッド１１Ａは、黒色インク（Ｋ）のヘッド（以下、黒ヘッド１１Ａと称する）である。ヘッド１１Ｂは、シアン色インク（Ｃ）のヘッド（以下、シアンヘッド１１Ｂと称する）である。ヘッド１１Ｃは、マゼンタ色インク（Ｍ）のヘッド（以下、マゼンタヘッド１１Ｃと称する）である。ヘッド１１Ｄは、イエロー色インク（Ｙ）のヘッド（以下、イエローヘッド１１Ｄと称する）である。ヘッド１１Ｅは、白色インク（Ｗ）のヘッド（以下、白ヘッド１１Ｅと称する）である。
【００１４】
ここで、黒、シアン、マゼンタ及びイエローの各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）は、印字解像度が要求される第１のインクである。白色インク（Ｗ）は、記録媒体２の記録面の隠蔽性が要求される第２のインクである。
【００１５】
インクジェット記録装置１は、さらに、各インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅ別のヘッド駆動回路２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅと、プリンタコントローラ２４とを備えている。
【００１６】
プリンタコントローラ２４は、パーソナルコンピュータ等のホスト装置３から周知のインターフェースを介して供給される印刷データを基に、搬送モータ２１、キャリッジモータ２２及び各ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅを制御する。その結果、記録媒体２の印刷面に当該印刷データに対応したカラー画像が形成される。
【００１７】
プリンタコントローラ２４は、第１の制御手段３１と、第２の制御手段３２とを備えている。
第１の制御手段３１は、印字解像度が要求される第１のインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）を吐出するインクジェットヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄについて、主走査方向Ｘに形成されるインクドットの数を多くかつ１ドットのドロップ数が少なくなるようにインク液滴の吐出を制御する。
【００１８】
第２の制御手段３２は、記録媒体２の記録面の隠蔽性が要求される第２のインク（Ｗ）を吐出するインクジェットヘッド１１Ｅついて、主走査方向Ｘに形成されるインクドットの数を少なくかつ１ドットのドロップ数が多くなるようにインク液滴の吐出を制御する。
なお、これまでの説明から明らかなように、主走査方向Ｘとは、記録媒体２とインクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅとの相対移動時に印字する方向である。
【００１９】
図２は、プリンタコントローラ２４の要部構成を示すブロック図である。プリンタコントローラ２４は、制御部本体を構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、プログラム等の固定的データを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）４２、可変的なデータを一時的に記憶するための領域が形成されるＲＡＭ（Random Access Memory）４３の他、通信インターフェース４４、Ｉ／Ｏ（Input/Output）ポート４５、第１のモータドライバ４６、第２のモータドライバ４７等を備えている。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ、通信インターフェース４４、Ｉ／Ｏポート４５及び第１，第２のモータドライバ４６，４７を、アドレスバス，データバスなどのバスライン４８で接続している。
【００２０】
通信インターフェース４４は、予め設定された通信プロトコルに従い、ホスト装置３から送信される印刷データを取込む。ＣＰＵ４１は、通信インターフェース４４を介して取込んだ印刷データを解析して、インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅ毎の印字データを作成する。
【００２１】
Ｉ／Ｏポート４５は、各ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅを電気的に接続する。ＣＰＵ４１は、Ｉ／Ｏポート４５を介して各ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅに、それぞれその駆動回路２３Ａ〜２３Ｅに対応するインクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅの印字データと制御信号とを送信する。制御信号は、シフトクロック信号とラッチパルス信号とタイミングパルス信号とを含む。
【００２２】
第１のモータドライバ４６は、ＣＰＵ４１の指令により、搬送モータ２１を駆動する。第２のモータドライバ４７は、ＣＰＵ４１の指令により、キャリッジモータ２２を駆動する。
【００２３】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶されたプログラムに基づいて、ＲＡＭ４３の領域を適宜使用することにより、第１の制御手段３１及び第２の制御手段３２としての制御を実行する。
【００２４】
各ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅは、同一構成であり、その要部を図３で示す。図３は、ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅのブロック図である。
【００２５】
ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅは、シフトレジスタ５１と、ラッチ回路５２と、出力制御回路５３と、駆動波形発生回路５４とを備える。シフトレジスタ５１はラッチ回路５２と接続し、ラッチ回路５２は出力制御回路５３と接続し、出力制御回路５３は駆動波形発生回路５４と接続し、駆動波形発生回路５４はインクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅと接続している。
【００２６】
シフトレジスタ５１は、プリンタコントローラ２４から供給される印字データを、同じくプリンタコントローラ２４から供給されるシフトクロック信号に同期して順次シフトしながら格納する。ラッチ回路５２は、シフトレジスタ５１に格納された印字データを、プリンタコントローラ２４から供給されるラッチパルス信号に応じてラッチする。出力制御回路５３は、ラッチ回路５２でラッチされた印字データを、プリンタコントローラ２４から供給されるタイミングパルス信号に同期して駆動波形発生回路５４に出力する。駆動波形発生回路５４は、出力制御回路５３から供給される印字データを駆動波形パルス信号に変換して、インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅに出力する。
【００２７】
各インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、同一構成であり、その要部を図４〜図６で示す。図４は、インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅの一部を分解して示す斜視図、図５は、同ヘッド１１Ａ〜１１Ｅの前方部における横断面図、図６は、同ヘッド１１Ａ〜１１Ｅの前方部における縦断面図である。
【００２８】
インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、ベース基板６１の前方側の上面に第１の圧電部材６２を接合し、この第１の圧電部材６２の上に第２の圧電部材６３を接合する。インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、図５の矢印で示すように、第１の圧電部材６２と第２の圧電部材６３とを、板厚方向に沿って互いに相反する方向に分極して接合する。そしてインクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、この接合した圧電部材６２，６３の先端側から後端側に向けて多数の長尺な溝６８を設ける。各溝６８は、間隔が一定でありかつ平行である。各溝６８は、先端が開口し、後端が上方に斜傾する。
【００２９】
インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、各溝６８の側壁及び底面に電極６９を設ける。さらにインクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、各溝６８の後端から第２の圧電部材６３の後部上面に向けて、電極６９から延出された引出し電極７０を設ける。
【００３０】
インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、各溝６８の上部を天板６４で塞ぎ、各溝６８の先端をオリフィスプレート６５で塞ぐ。天板６４は、その内側後方に共通インク室７１を備える。インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、天板６４とオリフィスプレート６５とで囲まれた各溝６８によって、インクの吐出を行うノズル７２を形成する。ノズル７２は、インク室とも称される。インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、オリフィスプレート６５の各溝６８と対向する位置にインク吐出口７３を開ける。
【００３１】
インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、ベース基板６１の後方側の上面に、導電パターン７４が形成されたプリント基板７５を接合し、このプリント基板７５の上に、駆動手段であるヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅを内蔵したドライブＩＣ７６を搭載する。ドライブＩＣ７６は、導電パターン７４に接続する。導電パターン７４は、各引出し電極７０とワイヤボンディングにより導線７７で結合する。
【００３２】
次に、上記の如く構成された各インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅの動作原理について、図７及び図８を用いて説明する。
【００３３】
図７の（ａ）は、中央のノズル７２ａと、このノズル７２ａに隣接する両隣のノズル７２ｂ，７２ｃの電極６９がいずれも接地電位の状態を示している。この状態では、ノズル７２ａとノズル７２ｂ及びノズル７２ａとノズル７２ｃとで挟まれた圧電部材６２，６３からなる側壁７８ａ，７８ｂは、何ら歪み作用を受けない。
【００３４】
図７の（ｂ）は、中央のノズル７２ａの電極６９に負電圧（−Ｖｓ）が印加された状態を示している。なお、両隣のノズル７２ｂ，７２ｃの電極６９はいずれも接地電位である。この状態では、各側壁７８ａ，７８ｂに、圧電部材６２，６３の分極方向と直交する方向に電界が作用する。この作用により、各側壁７８ａ，７８ｂは、ノズル７２ａの容積を拡大するようにそれぞれ外側に変形する。
【００３５】
図７の（ｃ）は、中央のノズル７２ａの電極６９に正電圧（＋Ｖｓ）が印加された状態を示している。なお、両隣のノズル７２ｂ，７２ｃの電極６９はいずれも接地電位である。この状態では、各側壁７８ａ，７８ｂに、圧電部材６２，６３の分極方向と直交する方向で図７（ｂ）のときとは逆の方向に電界が作用する。この作用により、各側壁７８ａ，７８ｂは、ノズル７２ａの容積を縮小するようにそれぞれ内側に変形する。
【００３６】
図８は、ノズル７２ａからインク液滴を吐出するためにノズル７２ａの電極６９に印加される駆動パルス信号の通電波形を示している。時間Ｔｔによって示される区間は、インク液滴（１ドロップ）の吐出に必要な時間であり、この時間Ｔｔは、準備区間の時間Ｔ１、吐出区間の時間Ｔ２及び後処理区間の時間Ｔ３に区分される。さらに、準備時間Ｔ１は、定常区間の時間Ｔａと拡大区間の時間（Ｔ１−Ｔａ）とに細分化され、吐出区間の時間Ｔ２は、維持区間の時間Ｔｂと復元区間の時間（Ｔ２−Ｔｂ）とに細分化される。準備時間Ｔ１、吐出時間Ｔ２及び後処理時間Ｔ３は、使用するインクや温度等の条件により、適切な値に設定される。
【００３７】
図８に示すように、ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅは、先ず、時点ｔ０において、ノズル７２ａ，７２ｂ，７２ｃに対応した各電極６９にそれぞれ０ボルトの電圧を印加する。そして、定常時間Ｔａが経過するのを待機する。この間、各ノズル７２ａ，７２ｂ，７２ｃは、図７の（ａ）の状態となる。
【００３８】
定常時間Ｔａが経過して時点ｔ１になると、ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅは、ノズル７２ａに対応した電極６９に所定の負電圧（−Ｖｓ）を印加する。そして、準備時間Ｔ１が経過するのを待機する。負電圧（−Ｖｓ）が印加されると、ノズル７２ａの両側の側壁７８ａ，７８ｂが、ノズル７２ａの容積を拡大するようにそれぞれ外側に変形して、図７の（ｂ）の状態となる。この変形により、ノズル７２ａ内の圧力が低下する。このため、共通インク室７１からノズル７２ａ内にインクが流れ込む。
【００３９】
準備時間Ｔ１が経過して時点ｔ２になると、ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅは、さらに維持時間Ｔｂが経過するまで、ノズル７２ａに対応した電極６９に負電圧（−Ｖｓ）を印加し続ける。この間、各ノズル７２ａ，７２ｂ，７２ｃは、図７の（ｂ）の状態を維持する。
【００４０】
維持時間Ｔｂが経過して時点ｔ３になると、ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅは、ノズル７２ａに対応した電極６９に印加する電圧を０ボルトに戻す。そして、吐出時間Ｔ２が経過するのを待機する。印加電圧が０ボルトになると、ノズル７２ａの両側の側壁７８ａ，７８ｂが定常状態に復元されて、図７の（ａ）の状態に戻る。この復元により、ノズル７２ａ内の圧力が増大する。このため、ノズル７２ａに対応したインク吐出口７３からインク液滴が吐出する。
【００４１】
吐出時間Ｔ２が経過して時点ｔ４になると、ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅは、ノズル７２ａに対応した電極６９に所定の正電圧（＋Ｖｓ）を印加する。そして、後処理時間Ｔ３が経過するのを待機する。正電圧（＋Ｖｓ）が印加されると、ノズル７２ａの両側の側壁７８ａ，７８ｂが、ノズル７２ａの容積を縮小するようにそれぞれ内側に変形して、図７の（ｃ）の状態となる。この変形により、ノズル７２ａ内の圧力がさらに増大する。このため、インク液滴の吐出によりノズル７２ａ内に生じる急激な圧力低下が緩和される。
【００４２】
後処理時間Ｔ３が経過して時点ｔ５になると、ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅは、ノズル７２ａに対応した電極６９に印加する電圧を再度０ボルトに戻す。印加電圧が０ボルトに戻されたことに応じて、ノズル７２ａの両側の側壁７８ａ，７８ｂが定常状態に復元される。すなわち、各ノズル７２ａ，７２ｂ，７２ｃは、図７の（ａ）の状態に戻る。
【００４３】
ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅは、図８に示した通電波形の駆動パルス信号をノズル７２ａの電極６９に供給する。そうすると、ノズル７２ａに対応したインク吐出口７３から１ドロップのインク液滴が吐出される。
【００４４】
次に、マルチドロップ方式による階調印字について、図９及び図１０を用いて説明する。マルチドロップ方式は、インク液滴の大きさを変えずに１ドットに対して打ち込むインク液滴のドロップ数を可変して１ドットの濃度を変化させ、階調を表現する。そこで、ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅは、図８に示した通電波形の駆動パルス電圧を、１つのノズル７２の電極６９に複数回連続して繰り返し入力する。そうすると、このノズル７２に対応したインク吐出口７３からインク液滴が複数回連続して吐出される。すなわち、マルチドロップ方式による階調印字が行われる。
【００４５】
図９の（ａ）〜（ｄ）は、インク吐出口７３から吐出するインク液滴８１と、このインク液滴８１が記録媒体２上に到達して浸透したインクドット８２の状態を示す。
１階調印字のときには、図９の（ａ）に示すように、インク液滴８１が１個（ドロップ数＝１）である。このため、記録媒体２に浸透するインクの量は少ない。
２階調印字のときには、図９の（ｂ）に示すように、インク液滴８１が２個（ドロップ数＝２）である。このため、記録媒体２に浸透するインクの量は、１階調印字のときの略２倍となり、ドットの径も大きくなる。
３階調印字のときには、図９の（ｃ）に示すように、インク液滴８１が３個（ドロップ数＝３）である。このため、記録媒体２に浸透するインクの量は、１階調印字のときの略３倍となり、ドットの径はさらに大きくなる。
７階調印字のときには、図９の（ｄ）に示すように、インク液滴８１が７個（ドロップ数＝７）である。このため、記録媒体２に浸透するインクの量は、１階調印字のときの略７倍となる。最大階調が７階調とすると、最大径のドットが記録媒体２に印字される。
なお、４階調印字から６階調印字までについては図示しないが、インク液滴の数が階調数に応じて増加し、記録媒体２に浸透するインクの量もそれに応じて増加する点は同じである。
【００４６】
このように、マルチドロップ方式による階調印字の場合には、吐出するインク液滴の数と印字濃度との関係が直線的に変化する。したがって、駆動パルスの数によって吐出するインク液滴の数を制御することで、良好な階調印字が実現できる。
【００４７】
図１０は、最大階調を７階調として印字を行う場合の駆動パルス信号の通電波形を示す。インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、あるノズルからインクを吐出するとき、側壁を共有する両隣のノズルは、同時にインクを吐出することはできない。そこで、各ノズル７２を、“ｎ”，“ｎ−１”，“ｎ＋１”の３つのグループに分割する。具体的には、あるノズルがグループ“ｎ”に属すると仮定すると、このノズルに対して一方の側に隣接するノズルがグループ“ｎ−１”に属し、他方の側に隣接するノズルがグループ“ｎ＋１”に属するように分割する。そして、図１０に示すように、グループ毎にタイミングをずらして、各ノズルの電極に駆動パルス信号を供給する。
【００４８】
ここで、グループ間のディレイ時間を“Ｔｄ”とすると、最大階調が７階調のときの３分割駆動に要するサイクルタイムＴｃは、次の（２）式で表される。
Ｔｃ＝（Ｔｔ＊７＋Ｔｄ）＊３ …（２）
駆動周波数Ｆは、サイクルタイムＴｃの逆数になるので、次の（３）式で表される。
【００４９】
Ｆ＝１／（Ｔｔ＊７＋Ｔｄ）＊３ …（３）
以上が、連続吐出するインク液滴８１のドロップ数を可変して記録媒体２上に形成されるインクドット８２の径を制御するマルチドロップ方式のインクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅの動作原理である。
【００５０】
さて、第１の実施形態で用いるインクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、インクの吐出体積によって最大駆動周波数が［表１］に示す値で駆動可能なものである。
【表１】
【００５１】
すなわち、印字データが１Hexつまりは図８に示す基本駆動波形の印加回数が１回（１ドロップ）のときのインク吐出体積は６pLであり、そのときの最大駆動周波数は２８０００Hzである。印字データが２Hexつまりは図８に示す基本駆動波形の印加回数が２回（２ドロップ）のときのインク吐出体積は１２pLであり、そのときの最大駆動周波数は１６７００Hzである。以下、印字データが３Hexから９Hexまでのインク吐出体積と最大駆動周波数との対応関係は、［表１］の通りである。
【００５２】
このように、インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、吐出するドロップ数が少なければ、その分、駆動周波数を高くできるという特性を有する。この特性を用いて、第１の実施形態では、図１１に示すように、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）を吐出するインクジェットヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄについては、主走査方向Ｘに１２００dpiという高解像度で、しかも毎秒２８０００dotの速度で印字データにより１ドロップ（６Pl）のインク液滴８１を吐出することにより、画像を形成する。かかる吐出制御は、第１の制御手段３１によって実現される。
【００５３】
一方、白インク（Ｗ）を吐出するインクジェットヘッド１１Ｅについては、主走査方向Ｘに３００dpiという低解像度で、しかも毎秒７０００dotの速度で６ドロップ（３６pL）のインク液滴８１を連続して吐出することにより、下地としての画像を形成する。かかる吐出制御は、第２の制御手段３２によって実現される。
【００５４】
なお、副走査方向Ｙの解像度は、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）を吐出する場合と同様の１２００dpiである。
【００５５】
上述したような吐出制御による各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）と白インク（Ｗ）の印字結果を、図１２に示す。また、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）と白インク（Ｗ）の主走査方向Ｘの解像度、インクジェットヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅの駆動周波数、インク液滴８１の吐出体積、主走査方向Ｘに対するインクジェットヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅの移動速度、及び、主走査方向Ｘの３００dpiのときのインク液滴８１の吐出体積は、それぞれ［表２］のようになる。
【表２】
【００５６】
図１２と表２とから明らかなように、白インク（Ｗ）の単位面積当たりの吐出量は、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）の約１．５倍となる。このため、記録媒体２の印刷面に対する白インク（Ｗ）の隠蔽性が向上する。その一方で、主走査方向Ｘの印字速度は、白インク（Ｗ）による印字の解像度を低くすることによって、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）の場合と等しくしており、低下はない。
【００５７】
したがって、第１の実施形態のインクジェット記録装置１によれば、印字速度が低下することなく、また、インクジェットヘッドの数を増やすこともなく、白色インク（Ｗ）による記録媒体印刷面の隠蔽率を高め得る効果を奏する。
【００５８】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）を吐出するインクジェットヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄについて、最大で２ドロップのインク液滴８１を吐出することにより、画像を形成する場合である。なお、インクジェット記録装置１のハードウェアの部分については第１の実施形態と同一なので、図１〜図１０及び表１については第２の実施形態でも用いるものとし、その詳しい説明は省略する。
【００５９】
第２の実施形態の場合、図１３に示すように、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）を吐出するインクジェットヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄについては、主走査方向Ｘに１２００dpiという高解像度で、しかも毎秒１６７００dotの速度で印字データにより２ドロップ（１２Pl）または１ドロップ（６ｐＬ）のインク液滴８１を吐出することにより、画像を形成する。つまり、画像は、２階調で表現される。かかる吐出制御は、第１の制御手段３１によって実現される。
【００６０】
一方、白インク（Ｗ）を吐出するインクジェットヘッド１１Ｅについては、主走査方向Ｘに３００dpiという低解像度で、しかも毎秒４１７５dotの速度で９ドロップ（５４pL）のインク液滴８１を連続して吐出することにより、下地としての画像を形成する。かかる吐出制御は、第２の制御手段３２によって実現される。
【００６１】
なお、副走査方向Ｙの解像度は、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）を吐出する場合と同様の１２００dpiである。
【００６２】
上述したような吐出制御による各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）と白インク（Ｗ）の印字結果を、図１４に示す。また、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）と白インク（Ｗ）の主走査方向Ｘの解像度、インクジェットヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅの駆動周波数、インク液滴８１の吐出体積、主走査方向Ｘに対するインクジェットヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅの移動速度、及び、主走査方向Ｘの３００dpiのときのインク液滴８１の吐出体積は、それぞれ［表３］のようになる。
【表３】
【００６３】
図１４と表３とから明らかなように、白インク（Ｗ）の単位面積当たりの吐出量は、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）の約１．１２５倍となる。このため、記録媒体２の印刷面に対する白インク（Ｗ）の隠蔽性が向上する。その一方で、主走査方向Ｘの印字速度は、白インク（Ｗ）による印字の解像度を低くすることによって、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）の場合と等しくしており、低下はない。
【００６４】
したがって、第２の実施形態のインクジェット記録装置１においても、第１の実施形態と同様の作用効果を奏し得る。
【００６５】
なお、前記実施形態では、５つのインクジェットヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅを搭載したインクジェット記録装置１に適用した場合を示したが、ヘッドの個数は５つに限定されるものではない。少なくとも、カラーインクのように印字解像度が要求される第１のインクと、白色インクのように記録媒体２の記録面の隠蔽性が要求される第２のインクとを用いる２以上のインクジェットヘッドを搭載したインクジェット記録装置であれば、本実施形態を適用できるものである。
【００６６】
また、前記実施形態では、第２のインクを下地用の白色インク（Ｗ）としたが、第２のインクはこれに限定されるものではない。例えば、第１のインクであるカラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）によって記録媒体２の記録面に形成した画像をオーバーコートするためのインクを第２のインクとするインクジェット記録装置にも、本実施形態を適用できるものである。
【００６７】
同様に、第１のインクであるカラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）によって記録媒体２の記録面に形成される画像をアンダーコートするためのインクを第２のインクとするインクジェット記録装置にも、本実施形態を適用できるものである。
【００６８】
また、解像度を必要とする第１のインクを回路記号用のインクとし、隠蔽性を必要とする第２のインクをレジストインクとして、回路基板をプリントするインクジェット記録装置にも、本実施形態を適用することができる。
【００６９】
また、前記実施形態では、各インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅを主走査方向Ｘに配列してヘッドキャリッジ１２に搭載し、このヘッドキャリッジ１２を主走査方向Ｘに往復移動させて、副走査方向Ｙに移動する記録媒体２の記録面に画像を形成するインクジェット記録装置１を示したが、記録媒体２の搬送方向に沿って複数のライン型ヘッドを配置してなるインクジェット記録装置にも、本実施形態を適用することは可能である。
【００７０】
この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
１…インクジェット記録装置、２…記録媒体、１１Ａ〜１１Ｅ…インクジェットヘッド、１２…ヘッドキャリッジ、２１…搬送モータ、２２…キャリッジモータ、２３Ａ〜２３Ｅ…ヘッド駆動回路、２４…プリンタコントローラ、３１…第１の制御手段、３２…第２の制御手段。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、マルチドロップ方式のインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、黒色インク（Ｋ）、シアン色インク（Ｃ）、マゼンタ色インク（Ｍ）、イエロー色インク（Ｙ）等のカラーインクとは別に、白色インク（Ｗ）を用い、記録媒体の印刷面に白色の下地を形成した後、この下地の上にカラーの画像を形成するようにしたインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置で印刷されるカラー画像は、白色インクによる記録媒体印刷面の隠蔽率が高いほど、品質が向上する。そこで、この種のインクジェット記録装置は、隠蔽率を高めるための工夫がなされている。例えば、白色インクによる印字走査回数を他のカラーインクよりも増やすことで、隠蔽率を高める工夫が知られている。また、白色インクのヘッド数を他のカラーインクよりも多くすることで、隠蔽率を高める工夫も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９４８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、白色インクによる印字走査回数を他のカラーインクよりも増やした場合には、１画像の印字速度が低下するという問題がある。また、白色インクのヘッド数を他のカラーインクよりも多くした場合には、ヘッドの総数が増えるために装置が大型化する上、製品コストやメンテナンスにかかるコストも高くなるという問題がある。このため、これらの問題を解決できるインクジェット記録装置及び記録方法が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態によれば、連続吐出するインク液滴のドロップ数を可変して記録媒体上に形成されるインクドットの径を制御するマルチドロップ方式の複数のインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置において、印字解像度が要求される第１のインクを吐出するインクジェットヘッドについては、主走査方向に形成されるインクドットの数を多くかつ１ドットに対するドロップ数が少なくなるようにインク液滴の吐出を制御し、記録媒体の記録面の隠蔽性が要求される第２のインクを吐出するインクジェットヘッドについては、主走査方向に形成されるインクドットの数を少なくかつ１ドットに対するドロップ数が多くなるようにインク液滴の吐出を制御するようにしたものである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】インクジェット記録装置の要部構成を示すブロック図。
【図２】プリンタコントローラの要部構成を示すブロック図。
【図３】ヘッド駆動回路の要部構成を示すブロック図。
【図４】インクジェットヘッドの一部を分解して示す斜視図。
【図５】インクジェットヘッドの前方部における横断面図。
【図６】インクジェットヘッドの前方部における縦断面図。
【図７】インクジェットヘッドの動作原理の説明に用いる模式図。
【図８】インクジェットヘッドのノズルの電極に印加される駆動パルス信号の通電波形図。
【図９】インクジェットヘッドのマルチドロップ方式による階調印字の説明に用いる模式図。
【図１０】インクジェットヘッドにおいて最大階調を７階調として印字を行う場合の駆動パルス信号の通電波形図。
【図１１】第１の実施形態において、各カラーインクを吐出するインクジェットヘッドと白色インクを吐出するインクジェットヘッドとに対してそれぞれ印加される駆動パルス信号の通電波形図。
【図１２】第１の実施形態における各カラーインクと白色インクの印字結果を示す模式図。
【図１３】第２の実施形態において、各カラーインクを吐出するインクジェットヘッドと白色インクを吐出するインクジェットヘッドとに対してそれぞれ印加される駆動パルス信号の通電波形図。
【図１４】第２の実施形態における各カラーインクと白色インクの印字結果を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、インクジェット記録装置及び記録方法の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
なお、この実施形態は、記録媒体の印刷面に白色の下地を形成した後、この下地の上にカラーの画像を形成するようにしたインクジェット記録装置に適用した場合である。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、インクジェット記録装置１の要部構成を示すブロック図である。図１において、矢印Ｘは主走査方向を示しており、矢印Ｙは副走査方向を示している。インクジェット記録装置１は、搬送モータ２１を動力源として駆動する図示しない搬送機構により、記録媒体２を副走査方向Ｙに搬送する。なお、記録媒体２は、インクジェット記録装置１によって画像形成が可能なものであれば、その材質、厚み、大きさ等は特に限定されるものではない。
【００１０】
インクジェット記録装置１は、５つのインクジェットヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅを搭載したヘッドキャリッジ１２を備えている。
【００１１】
ヘッドキャリッジ１２は、主走査方向Ｘの一端側と他端側とにそれぞれ配置された一対のプーリ１４Ａ，１４Ｂ間に掛け渡されたキャリッジベルト１３に取り付けられている。一端側のプーリ１４Ａは、正逆転が可能なキャリッジモータ２２の回転軸に固定されている。その結果、キャリッジモータ２２の正転及び逆転により、キャリッジベルト１３は、主走査方向Ｘに往復移動する。そして、このキャリッジベルト１３の往復移動に付勢されて、ヘッドキャリッジ１２は主走査方向Ｘに往復移動する。
【００１２】
インクジェット記録装置１は、ヘッドキャリッジ１２が主走査方向Ｘに往復移動する際に、このキャリッジ１２の搭載された各インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅから選択的にインク液滴を吐出させて、記録媒体２の記録面にインクドットによる画像を形成する。
【００１３】
各インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、それぞれ連続吐出するインク液滴のドロップ数を可変して記録媒体２上に形成されるインクドットの径を制御するマルチドロップ方式によるものである。各インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅのうち、ヘッド１１Ａは、黒色インク（Ｋ）のヘッド（以下、黒ヘッド１１Ａと称する）である。ヘッド１１Ｂは、シアン色インク（Ｃ）のヘッド（以下、シアンヘッド１１Ｂと称する）である。ヘッド１１Ｃは、マゼンタ色インク（Ｍ）のヘッド（以下、マゼンタヘッド１１Ｃと称する）である。ヘッド１１Ｄは、イエロー色インク（Ｙ）のヘッド（以下、イエローヘッド１１Ｄと称する）である。ヘッド１１Ｅは、白色インク（Ｗ）のヘッド（以下、白ヘッド１１Ｅと称する）である。
【００１４】
ここで、黒、シアン、マゼンタ及びイエローの各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）は、印字解像度が要求される第１のインクである。白色インク（Ｗ）は、記録媒体２の記録面の隠蔽性が要求される第２のインクである。
【００１５】
インクジェット記録装置１は、さらに、各インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅ別のヘッド駆動回路２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅと、プリンタコントローラ２４とを備えている。
【００１６】
プリンタコントローラ２４は、パーソナルコンピュータ等のホスト装置３から周知のインターフェースを介して供給される印刷データを基に、搬送モータ２１、キャリッジモータ２２及び各ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅを制御する。その結果、記録媒体２の印刷面に当該印刷データに対応したカラー画像が形成される。
【００１７】
プリンタコントローラ２４は、第１の制御手段３１と、第２の制御手段３２とを備えている。
第１の制御手段３１は、印字解像度が要求される第１のインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）を吐出するインクジェットヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄについて、主走査方向Ｘに形成されるインクドットの数を多くかつ１ドットのドロップ数が少なくなるようにインク液滴の吐出を制御する。
【００１８】
第２の制御手段３２は、記録媒体２の記録面の隠蔽性が要求される第２のインク（Ｗ）を吐出するインクジェットヘッド１１Ｅついて、主走査方向Ｘに形成されるインクドットの数を少なくかつ１ドットのドロップ数が多くなるようにインク液滴の吐出を制御する。
なお、これまでの説明から明らかなように、主走査方向Ｘとは、記録媒体２とインクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅとの相対移動時に印字する方向である。
【００１９】
図２は、プリンタコントローラ２４の要部構成を示すブロック図である。プリンタコントローラ２４は、制御部本体を構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、プログラム等の固定的データを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）４２、可変的なデータを一時的に記憶するための領域が形成されるＲＡＭ（Random Access Memory）４３の他、通信インターフェース４４、Ｉ／Ｏ（Input/Output）ポート４５、第１のモータドライバ４６、第２のモータドライバ４７等を備えている。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ、通信インターフェース４４、Ｉ／Ｏポート４５及び第１，第２のモータドライバ４６，４７を、アドレスバス，データバスなどのバスライン４８で接続している。
【００２０】
通信インターフェース４４は、予め設定された通信プロトコルに従い、ホスト装置３から送信される印刷データを取込む。ＣＰＵ４１は、通信インターフェース４４を介して取込んだ印刷データを解析して、インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅ毎の印字データを作成する。
【００２１】
Ｉ／Ｏポート４５は、各ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅを電気的に接続する。ＣＰＵ４１は、Ｉ／Ｏポート４５を介して各ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅに、それぞれその駆動回路２３Ａ〜２３Ｅに対応するインクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅの印字データと制御信号とを送信する。制御信号は、シフトクロック信号とラッチパルス信号とタイミングパルス信号とを含む。
【００２２】
第１のモータドライバ４６は、ＣＰＵ４１の指令により、搬送モータ２１を駆動する。第２のモータドライバ４７は、ＣＰＵ４１の指令により、キャリッジモータ２２を駆動する。
【００２３】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶されたプログラムに基づいて、ＲＡＭ４３の領域を適宜使用することにより、第１の制御手段３１及び第２の制御手段３２としての制御を実行する。
【００２４】
各ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅは、同一構成であり、その要部を図３で示す。図３は、ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅのブロック図である。
【００２５】
ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅは、シフトレジスタ５１と、ラッチ回路５２と、出力制御回路５３と、駆動波形発生回路５４とを備える。シフトレジスタ５１はラッチ回路５２と接続し、ラッチ回路５２は出力制御回路５３と接続し、出力制御回路５３は駆動波形発生回路５４と接続し、駆動波形発生回路５４はインクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅと接続している。
【００２６】
シフトレジスタ５１は、プリンタコントローラ２４から供給される印字データを、同じくプリンタコントローラ２４から供給されるシフトクロック信号に同期して順次シフトしながら格納する。ラッチ回路５２は、シフトレジスタ５１に格納された印字データを、プリンタコントローラ２４から供給されるラッチパルス信号に応じてラッチする。出力制御回路５３は、ラッチ回路５２でラッチされた印字データを、プリンタコントローラ２４から供給されるタイミングパルス信号に同期して駆動波形発生回路５４に出力する。駆動波形発生回路５４は、出力制御回路５３から供給される印字データを駆動波形パルス信号に変換して、インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅに出力する。
【００２７】
各インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、同一構成であり、その要部を図４〜図６で示す。図４は、インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅの一部を分解して示す斜視図、図５は、同ヘッド１１Ａ〜１１Ｅの前方部における横断面図、図６は、同ヘッド１１Ａ〜１１Ｅの前方部における縦断面図である。
【００２８】
インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、ベース基板６１の前方側の上面に第１の圧電部材６２を接合し、この第１の圧電部材６２の上に第２の圧電部材６３を接合する。インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、図５の矢印で示すように、第１の圧電部材６２と第２の圧電部材６３とを、板厚方向に沿って互いに相反する方向に分極して接合する。そしてインクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、この接合した圧電部材６２，６３の先端側から後端側に向けて多数の長尺な溝６８を設ける。各溝６８は、間隔が一定でありかつ平行である。各溝６８は、先端が開口し、後端が上方に斜傾する。
【００２９】
インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、各溝６８の側壁及び底面に電極６９を設ける。さらにインクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、各溝６８の後端から第２の圧電部材６３の後部上面に向けて、電極６９から延出された引出し電極７０を設ける。
【００３０】
インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、各溝６８の上部を天板６４で塞ぎ、各溝６８の先端をオリフィスプレート６５で塞ぐ。天板６４は、その内側後方に共通インク室７１を備える。インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、天板６４とオリフィスプレート６５とで囲まれた各溝６８によって、インクの吐出を行うノズル７２を形成する。ノズル７２は、インク室とも称される。インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、オリフィスプレート６５の各溝６８と対向する位置にインク吐出口７３を開ける。
【００３１】
インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、ベース基板６１の後方側の上面に、導電パターン７４が形成されたプリント基板７５を接合し、このプリント基板７５の上に、駆動手段であるヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅを内蔵したドライブＩＣ７６を搭載する。ドライブＩＣ７６は、導電パターン７４に接続する。導電パターン７４は、各引出し電極７０とワイヤボンディングにより導線７７で結合する。
【００３２】
次に、上記の如く構成された各インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅの動作原理について、図７及び図８を用いて説明する。
【００３３】
図７の（ａ）は、中央のノズル７２ａと、このノズル７２ａに隣接する両隣のノズル７２ｂ，７２ｃの電極６９がいずれも接地電位の状態を示している。この状態では、ノズル７２ａとノズル７２ｂ及びノズル７２ａとノズル７２ｃとで挟まれた圧電部材６２，６３からなる側壁７８ａ，７８ｂは、何ら歪み作用を受けない。
【００３４】
図７の（ｂ）は、中央のノズル７２ａの電極６９に負電圧（−Ｖｓ）が印加された状態を示している。なお、両隣のノズル７２ｂ，７２ｃの電極６９はいずれも接地電位である。この状態では、各側壁７８ａ，７８ｂに、圧電部材６２，６３の分極方向と直交する方向に電界が作用する。この作用により、各側壁７８ａ，７８ｂは、ノズル７２ａの容積を拡大するようにそれぞれ外側に変形する。
【００３５】
図７の（ｃ）は、中央のノズル７２ａの電極６９に正電圧（＋Ｖｓ）が印加された状態を示している。なお、両隣のノズル７２ｂ，７２ｃの電極６９はいずれも接地電位である。この状態では、各側壁７８ａ，７８ｂに、圧電部材６２，６３の分極方向と直交する方向で図７（ｂ）のときとは逆の方向に電界が作用する。この作用により、各側壁７８ａ，７８ｂは、ノズル７２ａの容積を縮小するようにそれぞれ内側に変形する。
【００３６】
図８は、ノズル７２ａからインク液滴を吐出するためにノズル７２ａの電極６９に印加される駆動パルス信号の通電波形を示している。時間Ｔｔによって示される区間は、インク液滴（１ドロップ）の吐出に必要な時間であり、この時間Ｔｔは、準備区間の時間Ｔ１、吐出区間の時間Ｔ２及び後処理区間の時間Ｔ３に区分される。さらに、準備時間Ｔ１は、定常区間の時間Ｔａと拡大区間の時間（Ｔ１−Ｔａ）とに細分化され、吐出区間の時間Ｔ２は、維持区間の時間Ｔｂと復元区間の時間（Ｔ２−Ｔｂ）とに細分化される。準備時間Ｔ１、吐出時間Ｔ２及び後処理時間Ｔ３は、使用するインクや温度等の条件により、適切な値に設定される。
【００３７】
図８に示すように、ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅは、先ず、時点ｔ０において、ノズル７２ａ，７２ｂ，７２ｃに対応した各電極６９にそれぞれ０ボルトの電圧を印加する。そして、定常時間Ｔａが経過するのを待機する。この間、各ノズル７２ａ，７２ｂ，７２ｃは、図７の（ａ）の状態となる。
【００３８】
定常時間Ｔａが経過して時点ｔ１になると、ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅは、ノズル７２ａに対応した電極６９に所定の負電圧（−Ｖｓ）を印加する。そして、準備時間Ｔ１が経過するのを待機する。負電圧（−Ｖｓ）が印加されると、ノズル７２ａの両側の側壁７８ａ，７８ｂが、ノズル７２ａの容積を拡大するようにそれぞれ外側に変形して、図７の（ｂ）の状態となる。この変形により、ノズル７２ａ内の圧力が低下する。このため、共通インク室７１からノズル７２ａ内にインクが流れ込む。
【００３９】
準備時間Ｔ１が経過して時点ｔ２になると、ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅは、さらに維持時間Ｔｂが経過するまで、ノズル７２ａに対応した電極６９に負電圧（−Ｖｓ）を印加し続ける。この間、各ノズル７２ａ，７２ｂ，７２ｃは、図７の（ｂ）の状態を維持する。
【００４０】
維持時間Ｔｂが経過して時点ｔ３になると、ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅは、ノズル７２ａに対応した電極６９に印加する電圧を０ボルトに戻す。そして、吐出時間Ｔ２が経過するのを待機する。印加電圧が０ボルトになると、ノズル７２ａの両側の側壁７８ａ，７８ｂが定常状態に復元されて、図７の（ａ）の状態に戻る。この復元により、ノズル７２ａ内の圧力が増大する。このため、ノズル７２ａに対応したインク吐出口７３からインク液滴が吐出する。
【００４１】
吐出時間Ｔ２が経過して時点ｔ４になると、ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅは、ノズル７２ａに対応した電極６９に所定の正電圧（＋Ｖｓ）を印加する。そして、後処理時間Ｔ３が経過するのを待機する。正電圧（＋Ｖｓ）が印加されると、ノズル７２ａの両側の側壁７８ａ，７８ｂが、ノズル７２ａの容積を縮小するようにそれぞれ内側に変形して、図７の（ｃ）の状態となる。この変形により、ノズル７２ａ内の圧力がさらに増大する。このため、インク液滴の吐出によりノズル７２ａ内に生じる急激な圧力低下が緩和される。
【００４２】
後処理時間Ｔ３が経過して時点ｔ５になると、ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅは、ノズル７２ａに対応した電極６９に印加する電圧を再度０ボルトに戻す。印加電圧が０ボルトに戻されたことに応じて、ノズル７２ａの両側の側壁７８ａ，７８ｂが定常状態に復元される。すなわち、各ノズル７２ａ，７２ｂ，７２ｃは、図７の（ａ）の状態に戻る。
【００４３】
ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅは、図８に示した通電波形の駆動パルス信号をノズル７２ａの電極６９に供給する。そうすると、ノズル７２ａに対応したインク吐出口７３から１ドロップのインク液滴が吐出される。
【００４４】
次に、マルチドロップ方式による階調印字について、図９及び図１０を用いて説明する。マルチドロップ方式は、インク液滴の大きさを変えずに１ドットに対して打ち込むインク液滴のドロップ数を可変して１ドットの濃度を変化させ、階調を表現する。そこで、ヘッド駆動回路２３Ａ〜２３Ｅは、図８に示した通電波形の駆動パルス電圧を、１つのノズル７２の電極６９に複数回連続して繰り返し入力する。そうすると、このノズル７２に対応したインク吐出口７３からインク液滴が複数回連続して吐出される。すなわち、マルチドロップ方式による階調印字が行われる。
【００４５】
図９の（ａ）〜（ｄ）は、インク吐出口７３から吐出するインク液滴８１と、このインク液滴８１が記録媒体２上に到達して浸透したインクドット８２の状態を示す。
１階調印字のときには、図９の（ａ）に示すように、インク液滴８１が１個（ドロップ数＝１）である。このため、記録媒体２に浸透するインクの量は少ない。
２階調印字のときには、図９の（ｂ）に示すように、インク液滴８１が２個（ドロップ数＝２）である。このため、記録媒体２に浸透するインクの量は、１階調印字のときの略２倍となり、ドットの径も大きくなる。
３階調印字のときには、図９の（ｃ）に示すように、インク液滴８１が３個（ドロップ数＝３）である。このため、記録媒体２に浸透するインクの量は、１階調印字のときの略３倍となり、ドットの径はさらに大きくなる。
７階調印字のときには、図９の（ｄ）に示すように、インク液滴８１が７個（ドロップ数＝７）である。このため、記録媒体２に浸透するインクの量は、１階調印字のときの略７倍となる。最大階調が７階調とすると、最大径のドットが記録媒体２に印字される。
なお、４階調印字から６階調印字までについては図示しないが、インク液滴の数が階調数に応じて増加し、記録媒体２に浸透するインクの量もそれに応じて増加する点は同じである。
【００４６】
このように、マルチドロップ方式による階調印字の場合には、吐出するインク液滴の数と印字濃度との関係が直線的に変化する。したがって、駆動パルスの数によって吐出するインク液滴の数を制御することで、良好な階調印字が実現できる。
【００４７】
図１０は、最大階調を７階調として印字を行う場合の駆動パルス信号の通電波形を示す。インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、あるノズルからインクを吐出するとき、側壁を共有する両隣のノズルは、同時にインクを吐出することはできない。そこで、各ノズル７２を、“ｎ”，“ｎ−１”，“ｎ＋１”の３つのグループに分割する。具体的には、あるノズルがグループ“ｎ”に属すると仮定すると、このノズルに対して一方の側に隣接するノズルがグループ“ｎ−１”に属し、他方の側に隣接するノズルがグループ“ｎ＋１”に属するように分割する。そして、図１０に示すように、グループ毎にタイミングをずらして、各ノズルの電極に駆動パルス信号を供給する。
【００４８】
ここで、グループ間のディレイ時間を“Ｔｄ”とすると、最大階調が７階調のときの３分割駆動に要するサイクルタイムＴｃは、次の（２）式で表される。
Ｔｃ＝（Ｔｔ＊７＋Ｔｄ）＊３ …（２）
駆動周波数Ｆは、サイクルタイムＴｃの逆数になるので、次の（３）式で表される。
【００４９】
Ｆ＝１／（Ｔｔ＊７＋Ｔｄ）＊３ …（３）
以上が、連続吐出するインク液滴８１のドロップ数を可変して記録媒体２上に形成されるインクドット８２の径を制御するマルチドロップ方式のインクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅの動作原理である。
【００５０】
さて、第１の実施形態で用いるインクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、インクの吐出体積によって最大駆動周波数が［表１］に示す値で駆動可能なものである。
【表１】
【００５１】
すなわち、印字データが１Hexつまりは図８に示す基本駆動波形の印加回数が１回（１ドロップ）のときのインク吐出体積は６pLであり、そのときの最大駆動周波数は２８０００Hzである。印字データが２Hexつまりは図８に示す基本駆動波形の印加回数が２回（２ドロップ）のときのインク吐出体積は１２pLであり、そのときの最大駆動周波数は１６７００Hzである。以下、印字データが３Hexから９Hexまでのインク吐出体積と最大駆動周波数との対応関係は、［表１］の通りである。
【００５２】
このように、インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅは、吐出するドロップ数が少なければ、その分、駆動周波数を高くできるという特性を有する。この特性を用いて、第１の実施形態では、図１１に示すように、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）を吐出するインクジェットヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄについては、主走査方向Ｘに１２００dpiという高解像度で、しかも毎秒２８０００dotの速度で印字データにより１ドロップ（６Pl）のインク液滴８１を吐出することにより、画像を形成する。かかる吐出制御は、第１の制御手段３１によって実現される。
【００５３】
一方、白インク（Ｗ）を吐出するインクジェットヘッド１１Ｅについては、主走査方向Ｘに３００dpiという低解像度で、しかも毎秒７０００dotの速度で６ドロップ（３６pL）のインク液滴８１を連続して吐出することにより、下地としての画像を形成する。かかる吐出制御は、第２の制御手段３２によって実現される。
【００５４】
なお、副走査方向Ｙの解像度は、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）を吐出する場合と同様の１２００dpiである。
【００５５】
上述したような吐出制御による各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）と白インク（Ｗ）の印字結果を、図１２に示す。また、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）と白インク（Ｗ）の主走査方向Ｘの解像度、インクジェットヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅの駆動周波数、インク液滴８１の吐出体積、主走査方向Ｘに対するインクジェットヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅの移動速度、及び、主走査方向Ｘの３００dpiのときのインク液滴８１の吐出体積は、それぞれ［表２］のようになる。
【表２】
【００５６】
図１２と表２とから明らかなように、白インク（Ｗ）の単位面積当たりの吐出量は、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）の約１．５倍となる。このため、記録媒体２の印刷面に対する白インク（Ｗ）の隠蔽性が向上する。その一方で、主走査方向Ｘの印字速度は、白インク（Ｗ）による印字の解像度を低くすることによって、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）の場合と等しくしており、低下はない。
【００５７】
したがって、第１の実施形態のインクジェット記録装置１によれば、印字速度が低下することなく、また、インクジェットヘッドの数を増やすこともなく、白色インク（Ｗ）による記録媒体印刷面の隠蔽率を高め得る効果を奏する。
【００５８】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）を吐出するインクジェットヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄについて、最大で２ドロップのインク液滴８１を吐出することにより、画像を形成する場合である。なお、インクジェット記録装置１のハードウェアの部分については第１の実施形態と同一なので、図１〜図１０及び表１については第２の実施形態でも用いるものとし、その詳しい説明は省略する。
【００５９】
第２の実施形態の場合、図１３に示すように、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）を吐出するインクジェットヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄについては、主走査方向Ｘに１２００dpiという高解像度で、しかも毎秒１６７００dotの速度で印字データにより２ドロップ（１２Pl）または１ドロップ（６ｐＬ）のインク液滴８１を吐出することにより、画像を形成する。つまり、画像は、２階調で表現される。かかる吐出制御は、第１の制御手段３１によって実現される。
【００６０】
一方、白インク（Ｗ）を吐出するインクジェットヘッド１１Ｅについては、主走査方向Ｘに３００dpiという低解像度で、しかも毎秒４１７５dotの速度で９ドロップ（５４pL）のインク液滴８１を連続して吐出することにより、下地としての画像を形成する。かかる吐出制御は、第２の制御手段３２によって実現される。
【００６１】
なお、副走査方向Ｙの解像度は、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）を吐出する場合と同様の１２００dpiである。
【００６２】
上述したような吐出制御による各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）と白インク（Ｗ）の印字結果を、図１４に示す。また、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）と白インク（Ｗ）の主走査方向Ｘの解像度、インクジェットヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅの駆動周波数、インク液滴８１の吐出体積、主走査方向Ｘに対するインクジェットヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅの移動速度、及び、主走査方向Ｘの３００dpiのときのインク液滴８１の吐出体積は、それぞれ［表３］のようになる。
【表３】
【００６３】
図１４と表３とから明らかなように、白インク（Ｗ）の単位面積当たりの吐出量は、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）の約１．１２５倍となる。このため、記録媒体２の印刷面に対する白インク（Ｗ）の隠蔽性が向上する。その一方で、主走査方向Ｘの印字速度は、白インク（Ｗ）による印字の解像度を低くすることによって、各カラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）の場合と等しくしており、低下はない。
【００６４】
したがって、第２の実施形態のインクジェット記録装置１においても、第１の実施形態と同様の作用効果を奏し得る。
【００６５】
なお、前記実施形態では、５つのインクジェットヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅを搭載したインクジェット記録装置１に適用した場合を示したが、ヘッドの個数は５つに限定されるものではない。少なくとも、カラーインクのように印字解像度が要求される第１のインクと、白色インクのように記録媒体２の記録面の隠蔽性が要求される第２のインクとを用いる２以上のインクジェットヘッドを搭載したインクジェット記録装置であれば、本実施形態を適用できるものである。
【００６６】
また、前記実施形態では、第２のインクを下地用の白色インク（Ｗ）としたが、第２のインクはこれに限定されるものではない。例えば、第１のインクであるカラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）によって記録媒体２の記録面に形成した画像をオーバーコートするためのインクを第２のインクとするインクジェット記録装置にも、本実施形態を適用できるものである。
【００６７】
同様に、第１のインクであるカラーインク（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）によって記録媒体２の記録面に形成される画像をアンダーコートするためのインクを第２のインクとするインクジェット記録装置にも、本実施形態を適用できるものである。
【００６８】
また、解像度を必要とする第１のインクを回路記号用のインクとし、隠蔽性を必要とする第２のインクをレジストインクとして、回路基板をプリントするインクジェット記録装置にも、本実施形態を適用することができる。
【００６９】
また、前記実施形態では、各インクジェットヘッド１１Ａ〜１１Ｅを主走査方向Ｘに配列してヘッドキャリッジ１２に搭載し、このヘッドキャリッジ１２を主走査方向Ｘに往復移動させて、副走査方向Ｙに移動する記録媒体２の記録面に画像を形成するインクジェット記録装置１を示したが、記録媒体２の搬送方向に沿って複数のライン型ヘッドを配置してなるインクジェット記録装置にも、本実施形態を適用することは可能である。
【００７０】
この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
１…インクジェット記録装置、２…記録媒体、１１Ａ〜１１Ｅ…インクジェットヘッド、１２…ヘッドキャリッジ、２１…搬送モータ、２２…キャリッジモータ、２３Ａ〜２３Ｅ…ヘッド駆動回路、２４…プリンタコントローラ、３１…第１の制御手段、３２…第２の制御手段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続吐出するインク液滴のドロップ数を可変して記録媒体上に形成されるインクドットの径を制御するマルチドロップ方式の複数のインクジェットヘッドと、
印字解像度が要求される第１のインクを吐出する前記インクジェットヘッドについては、前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとの相対移動時に印字する方向である主走査方向に形成される前記インクドットの数を多くかつ１ドットに対する前記ドロップ数が少なくなるように前記インク液滴の吐出を制御する第１の制御手段と、
前記記録媒体の記録面の隠蔽性が要求される第２のインクを吐出する前記インクジェットヘッドについては、前記主走査方向に形成される前記インクドットの数を少なくかつ１ドットに対する前記ドロップ数が多くなるように前記インク液滴の吐出を制御する第２の制御手段と、
を具備したことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１のインクはカラーインクであり、前記第２のインクは白色インクであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１のインクはカラーインクであり、前記第２のインクはオーバーコート用インクであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１のインクはカラーインクであり、前記第２のインクはアンダーコート用インクであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１のインクは回路記号用のインクであり、前記第２のインクはレジストインクであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
連続吐出するインク液滴のドロップ数を可変して記録媒体上に形成されるインクドットの径を制御するマルチドロップ方式の複数のインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置の記録方法であって、
印字解像度が要求される第１のインクを吐出する前記インクジェットヘッドについては、前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとの相対移動時に印字する方向である主走査方向に形成される前記インクドットの数を多くかつ１ドットに対する前記ドロップ数が少なくなるように前記インク液滴の吐出を制御し、
前記記録媒体の記録面の隠蔽性が要求される第２のインクを吐出する前記インクジェットヘッドについては、前記主走査方向に形成される前記インクドットの数を少なくかつ１ドットに対する前記ドロップ数が多くなるように前記インク液滴の吐出を制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項７】
前記第１のインクはカラーインクであり、前記第２のインクは白色インクであることを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録方法。
【請求項８】
前記第１のインクはカラーインクであり、前記第２のインクはオーバーコート用インクであることを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録方法。
【請求項９】
前記第１のインクはカラーインクであり、前記第２のインクはアンダーコート用インクであることを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録方法。
【請求項１０】
前記第１のインクは回路記号用のインクであり、前記第２のインクはレジストインクであることを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録方法。
【請求項１】
連続吐出するインク液滴のドロップ数を可変して記録媒体上に形成されるインクドットの径を制御するマルチドロップ方式の複数のインクジェットヘッドと、
印字解像度が要求される第１のインクを吐出する前記インクジェットヘッドについては、前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとの相対移動時に印字する方向である主走査方向に形成される前記インクドットの数を多くかつ１ドットに対する前記ドロップ数が少なくなるように前記インク液滴の吐出を制御する第１の制御手段と、
前記記録媒体の記録面の隠蔽性が要求される第２のインクを吐出する前記インクジェットヘッドについては、前記主走査方向に形成される前記インクドットの数を少なくかつ１ドットに対する前記ドロップ数が多くなるように前記インク液滴の吐出を制御する第２の制御手段と、
を具備したことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１のインクはカラーインクであり、前記第２のインクは白色インクであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１のインクはカラーインクであり、前記第２のインクはオーバーコート用インクであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１のインクはカラーインクであり、前記第２のインクはアンダーコート用インクであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１のインクは回路記号用のインクであり、前記第２のインクはレジストインクであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
連続吐出するインク液滴のドロップ数を可変して記録媒体上に形成されるインクドットの径を制御するマルチドロップ方式の複数のインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置の記録方法であって、
印字解像度が要求される第１のインクを吐出する前記インクジェットヘッドについては、前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとの相対移動時に印字する方向である主走査方向に形成される前記インクドットの数を多くかつ１ドットに対する前記ドロップ数が少なくなるように前記インク液滴の吐出を制御し、
前記記録媒体の記録面の隠蔽性が要求される第２のインクを吐出する前記インクジェットヘッドについては、前記主走査方向に形成される前記インクドットの数を少なくかつ１ドットに対する前記ドロップ数が多くなるように前記インク液滴の吐出を制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項７】
前記第１のインクはカラーインクであり、前記第２のインクは白色インクであることを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録方法。
【請求項８】
前記第１のインクはカラーインクであり、前記第２のインクはオーバーコート用インクであることを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録方法。
【請求項９】
前記第１のインクはカラーインクであり、前記第２のインクはアンダーコート用インクであることを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録方法。
【請求項１０】
前記第１のインクは回路記号用のインクであり、前記第２のインクはレジストインクであることを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１３９９４０（Ｐ２０１２−１３９９４０Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２１（Ｐ２０１１−１２１）
【出願日】平成２３年１月４日（２０１１．１．４）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月４日（２０１１．１．４）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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