エレベータかご扉安全装置
【課題】エレベータのかご扉が開く際に、かご扉と立柱との隙間にものが挟まれること、及びかご扉が損傷することを確実に防止するエレベータかご扉安全装置を提供する。
【解決手段】エレベータかご扉安全装置１は、エレベータかご２の内部側において横方向に設けられたラック５を有するかご扉３と、ラック５に係合する第１ピニオンギア６と、第１ピニオンギア６に係合する第２ピニオンギア７と、第２ピニオンギア７に連結された心棒８と、心棒８を囲って心棒８の回転と連動する円筒状の仕上げ版９とを有する立柱４と、から構成され、立柱４の仕上げ版９は、かご扉３の開閉動作に連動し、かご扉３に対してその移動方向（ａ）と逆向きの回転方向（ｂ）に回転し、かご扉３と立柱４との隙間にものが挟まれることを防止する。
【解決手段】エレベータかご扉安全装置１は、エレベータかご２の内部側において横方向に設けられたラック５を有するかご扉３と、ラック５に係合する第１ピニオンギア６と、第１ピニオンギア６に係合する第２ピニオンギア７と、第２ピニオンギア７に連結された心棒８と、心棒８を囲って心棒８の回転と連動する円筒状の仕上げ版９とを有する立柱４と、から構成され、立柱４の仕上げ版９は、かご扉３の開閉動作に連動し、かご扉３に対してその移動方向（ａ）と逆向きの回転方向（ｂ）に回転し、かご扉３と立柱４との隙間にものが挟まれることを防止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータかご扉安全装置に係り、特に、エレベータのかご扉が開く際に、かご扉と立柱との隙間にものが挟まれることを防止するエレベータかご扉安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８に、エレベータかごの内部からかごの出入口をみた正面図を示す。エレベータかご２の出入口には、かご扉２０、操作盤２１、立柱２２、かご内インジケータ２３などが配置されている。また、図９に、図８のＡ−Ａ断面を示す。エレベータかご２の左右に開閉するかご扉２０と左右の立柱２２とには、かご扉２０と立柱２２との接触を避けるためにそれぞれ間隙２４が設けられる。かご扉２０が開く際に、この間隙２４に乗客の身体の一部が挟まれて怪我をしたり、或いは乗客の所持品が挟まれたりするという事故が発生する場合がある。
【０００３】
特許文献１には、ドアとかご室との隙間を塞ぎ、かご室の騒音を低減するエレベータ装置が開示されている。ここでは、エレベータのかご室に設置されるドアの側面に、ドアの全長に亘って回転自在に金属製の塞ぎ板を取り付ける。また、かご室に設置される入口柱に、ドアの全長に亘って塞ぎ板と対向する位置にマグネットを取り付ける。そして、ドアが閉じたときに塞ぎ板とマグネットとを磁力で貼り付けて、ドアとかご室との隙間を密閉する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７７１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かご扉が開く際に、かご扉と立柱の間隙に乗客の身体の一部は挟まれて怪我する、或いは乗客の所持品が挟まれる虞がある。
【０００６】
また、例えば、乗客が降車時に台車などを立柱にぶつけると、かご扉と立柱とが接触し、きしみ音が発生したり、かご扉が立柱により擦れて損傷したりする虞がある。
【０００７】
本願の目的は、かかる課題を解決し、エレベータのかご扉が開く際に、かご扉と立柱との隙間にものが挟まれること、及びかご扉が損傷することを確実に防止するエレベータかご扉安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るエレベータかご扉安全装置は、エレベータのかご扉が開く際に、かご扉と立柱との隙間にものが挟まれることを防止するエレベータかご扉安全装置において、エレベータかごの内部側において横方向に設けられたラックを有するかご扉と、ラックに係合する第１のピニオンギア、第１のピニオンギアに係合する第２のピニオンギア、第２のピニオンギアに連結された心棒、及び、心棒を囲って心棒の回転と連動する円筒状の仕上げ版から構成される立柱と、を備え、立柱の仕上げ版は、かご扉の開閉動作に連動し、かご扉に対してその移動方向と逆向きに回転することを特徴とする。
【０００９】
上記構成により、エレベータかご扉安全装置は、エレベータのかご扉が開く際に、立柱が、かご扉に対して移動方向と逆向きに回転する。従って、かご扉の移動によりかご扉と立柱との間隙に挟まれそうになった乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品は、立柱の回転により間隙から排出され、かご扉と立柱との間隙に挟まれることが確実に防止される。
【００１０】
また、エレベータかご扉安全装置の立柱は、第１のピニオンギアの近傍に電磁石を備え、第１のピニオンギアが、かご扉が閉まる際には、電磁石の磁力に引き寄せられてラックとの係合が解除されることが好ましい。これにより、エレベータのかご扉が閉まる際には、立柱は、乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品をかご扉と立柱との間隙に挟む方向に回転しない。従って、乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品が、立柱の回転によりかご扉と立柱との間隙に挟まれることが確実に防止される。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るエレベータかご扉安全装置は、エレベータのかご扉が開く際に、かご扉と立柱との隙間にものが挟まれることを防止するエレベータかご扉安全装置において、エレベータかごの内部側において横方向に設けられたラックを有するかご扉と、ラックに係合するピニオンギア、ピニオンギアに連結された心棒、心棒を囲って心棒の回転と連動する円筒状の仕上げ版から構成される立柱と、立柱に接触して立柱の回転方向と逆向きに回転し、円筒状の仕上げ版を有する補助立柱と、を備え、補助立柱の仕上げ版は、かご扉の開閉動作に連動し、かご扉に対してその移動方向と逆向きに回転することを特徴とする。
【００１２】
上記構成により、エレベータかご扉安全装置は、エレベータのかご扉が開く際に、補助立柱が、かご扉に対して移動方向と逆向きに回転する。従って、かご扉の移動によりかご扉と補助立柱との間隙に挟まれそうになった乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品は、補助立柱の回転により間隙から排出され、かご扉と補助立柱との間隙に挟まれることが確実に防止される。
【００１３】
また、エレベータかご扉安全装置の立柱は、ピニオンギアの近傍に電磁石を備え、ピニオンギアが、かご扉が閉まる際には、電磁石の磁力に引き寄せられてラックとの係合が解除されることが好ましい。これにより、エレベータのかご扉が閉まる際には、立柱は、乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品をかご扉と立柱との間隙に挟む方向に回転しない。従って、乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品が、立柱の回転によりかご扉と立柱との間隙に挟まれることが確実に防止される。
【００１４】
また、エレベータかご扉安全装置は、仕上げ版がゴム製の円筒版からなることが好ましい。これにより、乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品が、かご扉と立柱との間隙に挟まれた場合であっても、その怪我を最小限に抑えることができる。
【００１５】
また、エレベータかご扉安全装置は、立柱が、その心棒の上下端にそれぞれ押しバネが設けられることが好ましい。これにより、乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品が、かご扉と立柱との間隙に挟まれた場合や、立柱に台車などが衝突した場合に、立柱に緩衝材としての機能を付加し、その怪我や損傷を最小限に抑えることができる。
【００１６】
また、エレベータかご扉安全装置は、立柱は、心棒に連結された位置センサと、位置センサが位置の移動を検知するとかご扉を開く方向に反転動作させるかご扉制御部と、を備えることが好ましい。或いは、エレベータかご扉安全装置は，立柱は、心棒に連結された圧力センサと、圧力センサが圧力の変化を検知するとかご扉を開く方向に反転動作させるかご扉制御部と、を備えることが好ましい。これにより、かご扉制御部は、かご扉と立柱との隙間にものが挟まれたこと、或いは台車などが立柱にぶつかったことを、位置センサ或いは圧力センサにより検知した場合には、かご扉を反転動作させることで怪我や損傷を最小限に抑えることができる。
【００１７】
さらに、エレベータかご扉安全装置は、立柱が、仕上げ版の内部に表示盤を有し、表示盤は仕上げ版の内部に備えられた照明に照らし出されて、かご扉が開く際に、表示により乗客に対して注意を喚起することが好ましい。或いは、立柱が、仕上げ版の内部に音声発生器を有し、かご扉が開く際に、アナウンスにより乗客に対して注意を喚起することが好ましい。これにより、エレベータのかご扉が開く際に、乗客にかご扉と立柱との隙間にものが挟まれることを報知することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明に係るエレベータかご扉安全装置によれば、エレベータのかご扉が開く際に、かご扉と立柱との隙間にものが挟まれること、及びかご扉が損傷することを確実に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るエレベータかご扉安全装置の１つの実施形態の概略構成を説明するための斜視図である。
【図２】１つの実施形態について、エレベータかご扉安全装置を上部から見た平面図である。
【図３】１つの実施形態について、第１ピニオンギアとラックとの係合解除の方法について示す斜視図である。
【図４】本発明に係るエレベータかご扉安全装置の他の実施形態の概略構成を説明するための斜視図である。
【図５】他の実施形態について、エレベータかご扉安全装置を上部から見た平面図である。
【図６】他の実施形態について、ピニオンギアとラックとの係合を解除する方法について示す斜視図である。
【図７】立柱によるかご扉の制御方法を示す断面図である。
【図８】エレベータかごの内部からかごの出入口をみた正面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を用いて本発明に係るエレベータかご扉安全装置の実施形態につき、詳細に説明する。
【００２１】
図1に、エレベータかご扉安全装置の１つの実施形態の概略構成を斜視図により説明する。また、図２に、エレベータかご扉安全装置１を上部から見た平面図を示す。エレベータかご扉安全装置１は、ラック５を有するかご扉３と、第１のピニオンギア６、第２ピニオンギア７、心棒８、仕上げ版９、押しバネ１０ａ、引きバネ１０ｂ、位置センサ（圧力センサ）１２、及び電磁石１１を有する立柱４とから構成される。
【００２２】
エレベータかご２の内部側において、エレベータのかご扉３には横方向にラック５が設けられる。このラック５は、かご扉３が図２の矢印（ａ）の方向に開くと共に同じ方向に移動する。エレベータかご２の立柱４には、このラック５と係合する第１ピニオンギア６が取付けられ、かご扉３の開閉と共に図２の回転方向（ｃ）に回転する。そして、第１ピニオンギア６に係合する第２ピニオンギア７は、第１ピニオンギア６と逆である図２の回転方向（ｂ）に回転する。この第２ピニオンギア７は、立柱４の心棒８に連結される。そして、立柱４の心棒８は円筒状の仕上げ版９により囲われている。従って、かご扉３が図２の矢印（ａ）の方向に開くと、立柱４の仕上げ版９はかご扉３に対してその移動方向と逆向きの回転方向（ｂ）に回転する。
【００２３】
このように、かご扉３の移動によりかご扉３と立柱４との間隙に挟まれそうになった乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品は、立柱４の仕上げ版９の回転により排出され、かご扉３と立柱４との間隙に挟まれることが確実に防止される。
【００２４】
図３に、第１ピニオンギア６とラック５との係合を解除する方法について示す。第１ピニオンギア６ａは、かご扉３が開く際にはラック５と係合状態にある。しかし、かご扉３が閉まる際にはラック５との係合が解除される。これは、図２に示すように、かご扉３が閉まる際には矢印（ａ´）の方向に移動し、乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品は、かご扉３と立柱４との間隙に挟まれる可能性は低い。一方、立柱４の仕上げ盤９は、第１ピニオンギア６とラック５とが係合していると、図２に示すような回転方向（ｂ´）に回転し、客の身体の一部、或いは乗客の所持品がかご扉３と立柱４との間隙に挟まれる可能性がある。そこで、かご扉３が閉まる際には、第１ピニオンギア６の上部に設けられた電磁石１１の磁力により第１ピニオンギア６ａを引き寄せて第１ピニオンギア６ｂの位置として、ラック５との係合を解除する。これにより、かご扉３が閉まる際には立柱４の仕上げ盤９は回転しない。
【００２５】
図４に、エレベータかご扉安全装置の他の実施形態の概略構成を斜視図により説明する。エレベータかご扉安全装置３０は、ラック５を有するかご扉３と、ピニオンギア３７、心棒３８、仕上げ版９、押しバネ１０ａ、引きバネ１０ｂ、位置センサ（圧力センサ）１２、及び電磁石３１を有する立柱３４と、円筒状の仕上げ版３９を有する補助立柱３２とから構成される。
【００２６】
図５に、エレベータかご扉安全装置３０を上部から見た平面図を示す。エレベータかご２の内部側において、エレベータのかご扉３に設けられるラック５は、かご扉３が図５の矢印（ｅ）の方向に開くと共に同じ方向に移動する。エレベータかご２の立柱３４には、このラック５と係合するピニオンギア３７が取付けられ、かご扉３の開閉と共に図５の回転方向（ｆ）に回転する。このピニオンギア３７は、立柱３４の心棒３８に連結される。そして、立柱３４の心棒３８は円筒状の仕上げ版９により囲われている。さらに、立柱３４の接触する補助立柱３２がかご扉３に接するように設けられる。この補助立柱３２も外周に仕上げ盤３９を有する。従って、かご扉３が図５の矢印（ｅ）の方向に開くと、補助立柱３２の仕上げ版３９はかご扉３に対してその移動方向と逆向きの回転方向（ｇ）に回転する。
【００２７】
このように、かご扉３の移動によりかご扉３と補助立柱３２との間隙に挟まれそうになった乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品は、補助立柱３２の仕上げ版３９の回転により排出され、かご扉３と補助立柱３２との間隙に挟まれることが確実に防止される。
【００２８】
図６に、ピニオンギア３７とラック５との係合を解除する方法について示す。ピニオンギア３７ａは、かご扉３が開く際にはラック５と係合状態にある。しかし、かご扉３が閉まる際にはラック５との係合が解除される。これは、図５に示すように、かご扉３が閉まる際には矢印（ｅ´）の方向に移動し、乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品は、かご扉３と補助立柱３２との間隙に挟まれる可能性は低い。一方、補助立柱３２の仕上げ盤３９は、ピニオンギア３７ａとラック５とが係合していると、図５に示すような回転方向（ｇ´）に回転し、客の身体の一部、或いは乗客の所持品がかご扉３と補助立柱３２との間隙に挟まれる可能性がある。そこで、かご扉３が閉まる際には、ピニオンギア３７の上部に設けられた電磁石３１の磁力によりピニオンギア３７ａを引き寄せてピニオンギア３７ｂの位置として、ラック５との係合を解除する。これにより、かご扉３が閉まる際には立柱３４の仕上げ盤９、及び補助立柱３２の仕上げ盤３９は回転しない。
【００２９】
図１のエレベータかご扉安全装置１の仕上げ版９、及び図４のエレベータかご扉安全装置３０の仕上げ版９，３９は粘性の高いゴム製の版からなる。これにより、乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品が、かご扉３と立柱４，３４との間隙に挟まれた場合や、立柱４，３４に台車などが衝突した場合に、立柱４，３４に緩衝材としての機能を付加し、その怪我や損傷を最小限に抑えることができる。また、図４に示す実施形態では、立柱３４の仕上げ版９と補助立柱３２の仕上げ版３９とは接触しながら相互に逆方向に回転する。このとき、それぞれの仕上げ盤９，３９は、摩擦係数の高いゴム製からなることで、滑ることなく連動して回転する。
【００３０】
図７に、立柱４，３４によるかご扉３の制御方法を示す。図７（ａ）は、図１の実施形態の場合であり、図７（ｂ）は、図４の実施形態の場合である。図７（ａ）では、立柱４はその心棒８の上下端にそれぞれ押しバネ１０ａ、及び押しバネ１０ａと交差する方向の引きバネ１０ｂが設けられ、仕上げ盤９をかご扉３に押え付ける。また、図７（ｂ）では、立柱３４はその心棒３８の上下端にそれぞれ押しバネ１０、及び押しバネ１０ａと交差する方向の引きバネ１０ｂが設けられる。そして、補助立柱３２の仕上げ盤３９は、立柱３４によりかご扉３に押え付けられる。そして、心棒８，３８には位置センサ１２が取付けられ、心棒８，３８の位置の移動を検知する。
【００３１】
このように、仕上げ盤９，３９をかご扉３に押さえつけ、心棒８，３８の位置の移動をモニターすることで、図７に示す隙間（Ｐ１，Ｐ２）に乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品は挟まった場合に、心棒８，３８の位置の移動として検知することができる。また、台車などが図７の方向（Ｑ１，Ｑ２）から立柱４，３４に衝突した場合に、心棒８，３８の位置の移動として検知することができる。この位置センサ１２は、押しバネ１０ａの圧力を検知する圧力センサ１２であっても良い。
【００３２】
立柱４，３４は、内部にかご扉制御部１５を備える。このかご扉制御部１５は、かご扉３の開閉を制御する。位置センサ１２が心棒８，３８の位置の移動を検知すると、かご扉制御部１５は、かご扉３を開く方向に反転動作させる。このように、かご扉３を閉まる方向に反転動作させることで怪我や損傷を最小限に抑えることができる。
【００３３】
立柱４，３４は、仕上げ版９，３９の内部に表示盤１３を有する。この表示盤１３には、例えば「扉が開きます、扉から離れてください」という表示が記載されている。仕上げ版９，３９の内部には照明装置（図示せず）が備えられ、かご扉３が開く際に連動して照明装置が点灯する。ここで、仕上げ版９，３９は、半透明な素材からなる。従って、この照明装置の点灯により表示盤１３が照らし出されて乗客に対して注意を喚起する。
【００３４】
また、立柱４，３４は、仕上げ版９，３９の内部に音声発生器１４を有し、かご扉３が開く際に連動し、例えば「扉が開きます、扉から離れてください」といったアナウンスにより乗客に対して注意を喚起する。
【符号の説明】
【００３５】
１，３０ エレベータかご扉安全装置、２ エレベータかご、３，２０ かご扉、４，２２，３４ 立柱、５ ラック、６ 第１ピニオンギア、７ 第２ピニオンギア、８，３８ 心棒、９，３９ 仕上げ盤、１０ａ 押しバネ，１０ｂ 引きバネ、１１，３１ 電磁石、１２ 位置センサ又は圧力センサ、１３ 表示盤、１４ 音声発生器、１５ かご扉制御部、２１ 操作盤、２３ かご内インジケータ、２４ 間隙、３２ 補助立柱、３７ ピニオンギア。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータかご扉安全装置に係り、特に、エレベータのかご扉が開く際に、かご扉と立柱との隙間にものが挟まれることを防止するエレベータかご扉安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８に、エレベータかごの内部からかごの出入口をみた正面図を示す。エレベータかご２の出入口には、かご扉２０、操作盤２１、立柱２２、かご内インジケータ２３などが配置されている。また、図９に、図８のＡ−Ａ断面を示す。エレベータかご２の左右に開閉するかご扉２０と左右の立柱２２とには、かご扉２０と立柱２２との接触を避けるためにそれぞれ間隙２４が設けられる。かご扉２０が開く際に、この間隙２４に乗客の身体の一部が挟まれて怪我をしたり、或いは乗客の所持品が挟まれたりするという事故が発生する場合がある。
【０００３】
特許文献１には、ドアとかご室との隙間を塞ぎ、かご室の騒音を低減するエレベータ装置が開示されている。ここでは、エレベータのかご室に設置されるドアの側面に、ドアの全長に亘って回転自在に金属製の塞ぎ板を取り付ける。また、かご室に設置される入口柱に、ドアの全長に亘って塞ぎ板と対向する位置にマグネットを取り付ける。そして、ドアが閉じたときに塞ぎ板とマグネットとを磁力で貼り付けて、ドアとかご室との隙間を密閉する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７７１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かご扉が開く際に、かご扉と立柱の間隙に乗客の身体の一部は挟まれて怪我する、或いは乗客の所持品が挟まれる虞がある。
【０００６】
また、例えば、乗客が降車時に台車などを立柱にぶつけると、かご扉と立柱とが接触し、きしみ音が発生したり、かご扉が立柱により擦れて損傷したりする虞がある。
【０００７】
本願の目的は、かかる課題を解決し、エレベータのかご扉が開く際に、かご扉と立柱との隙間にものが挟まれること、及びかご扉が損傷することを確実に防止するエレベータかご扉安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るエレベータかご扉安全装置は、エレベータのかご扉が開く際に、かご扉と立柱との隙間にものが挟まれることを防止するエレベータかご扉安全装置において、エレベータかごの内部側において横方向に設けられたラックを有するかご扉と、ラックに係合する第１のピニオンギア、第１のピニオンギアに係合する第２のピニオンギア、第２のピニオンギアに連結された心棒、及び、心棒を囲って心棒の回転と連動する円筒状の仕上げ版から構成される立柱と、を備え、立柱の仕上げ版は、かご扉の開閉動作に連動し、かご扉に対してその移動方向と逆向きに回転することを特徴とする。
【０００９】
上記構成により、エレベータかご扉安全装置は、エレベータのかご扉が開く際に、立柱が、かご扉に対して移動方向と逆向きに回転する。従って、かご扉の移動によりかご扉と立柱との間隙に挟まれそうになった乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品は、立柱の回転により間隙から排出され、かご扉と立柱との間隙に挟まれることが確実に防止される。
【００１０】
また、エレベータかご扉安全装置の立柱は、第１のピニオンギアの近傍に電磁石を備え、第１のピニオンギアが、かご扉が閉まる際には、電磁石の磁力に引き寄せられてラックとの係合が解除されることが好ましい。これにより、エレベータのかご扉が閉まる際には、立柱は、乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品をかご扉と立柱との間隙に挟む方向に回転しない。従って、乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品が、立柱の回転によりかご扉と立柱との間隙に挟まれることが確実に防止される。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るエレベータかご扉安全装置は、エレベータのかご扉が開く際に、かご扉と立柱との隙間にものが挟まれることを防止するエレベータかご扉安全装置において、エレベータかごの内部側において横方向に設けられたラックを有するかご扉と、ラックに係合するピニオンギア、ピニオンギアに連結された心棒、心棒を囲って心棒の回転と連動する円筒状の仕上げ版から構成される立柱と、立柱に接触して立柱の回転方向と逆向きに回転し、円筒状の仕上げ版を有する補助立柱と、を備え、補助立柱の仕上げ版は、かご扉の開閉動作に連動し、かご扉に対してその移動方向と逆向きに回転することを特徴とする。
【００１２】
上記構成により、エレベータかご扉安全装置は、エレベータのかご扉が開く際に、補助立柱が、かご扉に対して移動方向と逆向きに回転する。従って、かご扉の移動によりかご扉と補助立柱との間隙に挟まれそうになった乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品は、補助立柱の回転により間隙から排出され、かご扉と補助立柱との間隙に挟まれることが確実に防止される。
【００１３】
また、エレベータかご扉安全装置の立柱は、ピニオンギアの近傍に電磁石を備え、ピニオンギアが、かご扉が閉まる際には、電磁石の磁力に引き寄せられてラックとの係合が解除されることが好ましい。これにより、エレベータのかご扉が閉まる際には、立柱は、乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品をかご扉と立柱との間隙に挟む方向に回転しない。従って、乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品が、立柱の回転によりかご扉と立柱との間隙に挟まれることが確実に防止される。
【００１４】
また、エレベータかご扉安全装置は、仕上げ版がゴム製の円筒版からなることが好ましい。これにより、乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品が、かご扉と立柱との間隙に挟まれた場合であっても、その怪我を最小限に抑えることができる。
【００１５】
また、エレベータかご扉安全装置は、立柱が、その心棒の上下端にそれぞれ押しバネが設けられることが好ましい。これにより、乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品が、かご扉と立柱との間隙に挟まれた場合や、立柱に台車などが衝突した場合に、立柱に緩衝材としての機能を付加し、その怪我や損傷を最小限に抑えることができる。
【００１６】
また、エレベータかご扉安全装置は、立柱は、心棒に連結された位置センサと、位置センサが位置の移動を検知するとかご扉を開く方向に反転動作させるかご扉制御部と、を備えることが好ましい。或いは、エレベータかご扉安全装置は，立柱は、心棒に連結された圧力センサと、圧力センサが圧力の変化を検知するとかご扉を開く方向に反転動作させるかご扉制御部と、を備えることが好ましい。これにより、かご扉制御部は、かご扉と立柱との隙間にものが挟まれたこと、或いは台車などが立柱にぶつかったことを、位置センサ或いは圧力センサにより検知した場合には、かご扉を反転動作させることで怪我や損傷を最小限に抑えることができる。
【００１７】
さらに、エレベータかご扉安全装置は、立柱が、仕上げ版の内部に表示盤を有し、表示盤は仕上げ版の内部に備えられた照明に照らし出されて、かご扉が開く際に、表示により乗客に対して注意を喚起することが好ましい。或いは、立柱が、仕上げ版の内部に音声発生器を有し、かご扉が開く際に、アナウンスにより乗客に対して注意を喚起することが好ましい。これにより、エレベータのかご扉が開く際に、乗客にかご扉と立柱との隙間にものが挟まれることを報知することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明に係るエレベータかご扉安全装置によれば、エレベータのかご扉が開く際に、かご扉と立柱との隙間にものが挟まれること、及びかご扉が損傷することを確実に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るエレベータかご扉安全装置の１つの実施形態の概略構成を説明するための斜視図である。
【図２】１つの実施形態について、エレベータかご扉安全装置を上部から見た平面図である。
【図３】１つの実施形態について、第１ピニオンギアとラックとの係合解除の方法について示す斜視図である。
【図４】本発明に係るエレベータかご扉安全装置の他の実施形態の概略構成を説明するための斜視図である。
【図５】他の実施形態について、エレベータかご扉安全装置を上部から見た平面図である。
【図６】他の実施形態について、ピニオンギアとラックとの係合を解除する方法について示す斜視図である。
【図７】立柱によるかご扉の制御方法を示す断面図である。
【図８】エレベータかごの内部からかごの出入口をみた正面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を用いて本発明に係るエレベータかご扉安全装置の実施形態につき、詳細に説明する。
【００２１】
図1に、エレベータかご扉安全装置の１つの実施形態の概略構成を斜視図により説明する。また、図２に、エレベータかご扉安全装置１を上部から見た平面図を示す。エレベータかご扉安全装置１は、ラック５を有するかご扉３と、第１のピニオンギア６、第２ピニオンギア７、心棒８、仕上げ版９、押しバネ１０ａ、引きバネ１０ｂ、位置センサ（圧力センサ）１２、及び電磁石１１を有する立柱４とから構成される。
【００２２】
エレベータかご２の内部側において、エレベータのかご扉３には横方向にラック５が設けられる。このラック５は、かご扉３が図２の矢印（ａ）の方向に開くと共に同じ方向に移動する。エレベータかご２の立柱４には、このラック５と係合する第１ピニオンギア６が取付けられ、かご扉３の開閉と共に図２の回転方向（ｃ）に回転する。そして、第１ピニオンギア６に係合する第２ピニオンギア７は、第１ピニオンギア６と逆である図２の回転方向（ｂ）に回転する。この第２ピニオンギア７は、立柱４の心棒８に連結される。そして、立柱４の心棒８は円筒状の仕上げ版９により囲われている。従って、かご扉３が図２の矢印（ａ）の方向に開くと、立柱４の仕上げ版９はかご扉３に対してその移動方向と逆向きの回転方向（ｂ）に回転する。
【００２３】
このように、かご扉３の移動によりかご扉３と立柱４との間隙に挟まれそうになった乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品は、立柱４の仕上げ版９の回転により排出され、かご扉３と立柱４との間隙に挟まれることが確実に防止される。
【００２４】
図３に、第１ピニオンギア６とラック５との係合を解除する方法について示す。第１ピニオンギア６ａは、かご扉３が開く際にはラック５と係合状態にある。しかし、かご扉３が閉まる際にはラック５との係合が解除される。これは、図２に示すように、かご扉３が閉まる際には矢印（ａ´）の方向に移動し、乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品は、かご扉３と立柱４との間隙に挟まれる可能性は低い。一方、立柱４の仕上げ盤９は、第１ピニオンギア６とラック５とが係合していると、図２に示すような回転方向（ｂ´）に回転し、客の身体の一部、或いは乗客の所持品がかご扉３と立柱４との間隙に挟まれる可能性がある。そこで、かご扉３が閉まる際には、第１ピニオンギア６の上部に設けられた電磁石１１の磁力により第１ピニオンギア６ａを引き寄せて第１ピニオンギア６ｂの位置として、ラック５との係合を解除する。これにより、かご扉３が閉まる際には立柱４の仕上げ盤９は回転しない。
【００２５】
図４に、エレベータかご扉安全装置の他の実施形態の概略構成を斜視図により説明する。エレベータかご扉安全装置３０は、ラック５を有するかご扉３と、ピニオンギア３７、心棒３８、仕上げ版９、押しバネ１０ａ、引きバネ１０ｂ、位置センサ（圧力センサ）１２、及び電磁石３１を有する立柱３４と、円筒状の仕上げ版３９を有する補助立柱３２とから構成される。
【００２６】
図５に、エレベータかご扉安全装置３０を上部から見た平面図を示す。エレベータかご２の内部側において、エレベータのかご扉３に設けられるラック５は、かご扉３が図５の矢印（ｅ）の方向に開くと共に同じ方向に移動する。エレベータかご２の立柱３４には、このラック５と係合するピニオンギア３７が取付けられ、かご扉３の開閉と共に図５の回転方向（ｆ）に回転する。このピニオンギア３７は、立柱３４の心棒３８に連結される。そして、立柱３４の心棒３８は円筒状の仕上げ版９により囲われている。さらに、立柱３４の接触する補助立柱３２がかご扉３に接するように設けられる。この補助立柱３２も外周に仕上げ盤３９を有する。従って、かご扉３が図５の矢印（ｅ）の方向に開くと、補助立柱３２の仕上げ版３９はかご扉３に対してその移動方向と逆向きの回転方向（ｇ）に回転する。
【００２７】
このように、かご扉３の移動によりかご扉３と補助立柱３２との間隙に挟まれそうになった乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品は、補助立柱３２の仕上げ版３９の回転により排出され、かご扉３と補助立柱３２との間隙に挟まれることが確実に防止される。
【００２８】
図６に、ピニオンギア３７とラック５との係合を解除する方法について示す。ピニオンギア３７ａは、かご扉３が開く際にはラック５と係合状態にある。しかし、かご扉３が閉まる際にはラック５との係合が解除される。これは、図５に示すように、かご扉３が閉まる際には矢印（ｅ´）の方向に移動し、乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品は、かご扉３と補助立柱３２との間隙に挟まれる可能性は低い。一方、補助立柱３２の仕上げ盤３９は、ピニオンギア３７ａとラック５とが係合していると、図５に示すような回転方向（ｇ´）に回転し、客の身体の一部、或いは乗客の所持品がかご扉３と補助立柱３２との間隙に挟まれる可能性がある。そこで、かご扉３が閉まる際には、ピニオンギア３７の上部に設けられた電磁石３１の磁力によりピニオンギア３７ａを引き寄せてピニオンギア３７ｂの位置として、ラック５との係合を解除する。これにより、かご扉３が閉まる際には立柱３４の仕上げ盤９、及び補助立柱３２の仕上げ盤３９は回転しない。
【００２９】
図１のエレベータかご扉安全装置１の仕上げ版９、及び図４のエレベータかご扉安全装置３０の仕上げ版９，３９は粘性の高いゴム製の版からなる。これにより、乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品が、かご扉３と立柱４，３４との間隙に挟まれた場合や、立柱４，３４に台車などが衝突した場合に、立柱４，３４に緩衝材としての機能を付加し、その怪我や損傷を最小限に抑えることができる。また、図４に示す実施形態では、立柱３４の仕上げ版９と補助立柱３２の仕上げ版３９とは接触しながら相互に逆方向に回転する。このとき、それぞれの仕上げ盤９，３９は、摩擦係数の高いゴム製からなることで、滑ることなく連動して回転する。
【００３０】
図７に、立柱４，３４によるかご扉３の制御方法を示す。図７（ａ）は、図１の実施形態の場合であり、図７（ｂ）は、図４の実施形態の場合である。図７（ａ）では、立柱４はその心棒８の上下端にそれぞれ押しバネ１０ａ、及び押しバネ１０ａと交差する方向の引きバネ１０ｂが設けられ、仕上げ盤９をかご扉３に押え付ける。また、図７（ｂ）では、立柱３４はその心棒３８の上下端にそれぞれ押しバネ１０、及び押しバネ１０ａと交差する方向の引きバネ１０ｂが設けられる。そして、補助立柱３２の仕上げ盤３９は、立柱３４によりかご扉３に押え付けられる。そして、心棒８，３８には位置センサ１２が取付けられ、心棒８，３８の位置の移動を検知する。
【００３１】
このように、仕上げ盤９，３９をかご扉３に押さえつけ、心棒８，３８の位置の移動をモニターすることで、図７に示す隙間（Ｐ１，Ｐ２）に乗客の身体の一部、或いは乗客の所持品は挟まった場合に、心棒８，３８の位置の移動として検知することができる。また、台車などが図７の方向（Ｑ１，Ｑ２）から立柱４，３４に衝突した場合に、心棒８，３８の位置の移動として検知することができる。この位置センサ１２は、押しバネ１０ａの圧力を検知する圧力センサ１２であっても良い。
【００３２】
立柱４，３４は、内部にかご扉制御部１５を備える。このかご扉制御部１５は、かご扉３の開閉を制御する。位置センサ１２が心棒８，３８の位置の移動を検知すると、かご扉制御部１５は、かご扉３を開く方向に反転動作させる。このように、かご扉３を閉まる方向に反転動作させることで怪我や損傷を最小限に抑えることができる。
【００３３】
立柱４，３４は、仕上げ版９，３９の内部に表示盤１３を有する。この表示盤１３には、例えば「扉が開きます、扉から離れてください」という表示が記載されている。仕上げ版９，３９の内部には照明装置（図示せず）が備えられ、かご扉３が開く際に連動して照明装置が点灯する。ここで、仕上げ版９，３９は、半透明な素材からなる。従って、この照明装置の点灯により表示盤１３が照らし出されて乗客に対して注意を喚起する。
【００３４】
また、立柱４，３４は、仕上げ版９，３９の内部に音声発生器１４を有し、かご扉３が開く際に連動し、例えば「扉が開きます、扉から離れてください」といったアナウンスにより乗客に対して注意を喚起する。
【符号の説明】
【００３５】
１，３０ エレベータかご扉安全装置、２ エレベータかご、３，２０ かご扉、４，２２，３４ 立柱、５ ラック、６ 第１ピニオンギア、７ 第２ピニオンギア、８，３８ 心棒、９，３９ 仕上げ盤、１０ａ 押しバネ，１０ｂ 引きバネ、１１，３１ 電磁石、１２ 位置センサ又は圧力センサ、１３ 表示盤、１４ 音声発生器、１５ かご扉制御部、２１ 操作盤、２３ かご内インジケータ、２４ 間隙、３２ 補助立柱、３７ ピニオンギア。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご扉が開く際に、かご扉と立柱との隙間にものが挟まれることを防止するエレベータかご扉安全装置において、
エレベータかごの内部側において横方向に設けられたラックを有するかご扉と、
ラックに係合する第１のピニオンギア、
第１のピニオンギアに係合する第２のピニオンギア、
第２のピニオンギアに連結された心棒、及び、
心棒を囲って心棒の回転と連動する円筒状の仕上げ版から構成される立柱と、
を備え、
立柱の仕上げ版は、かご扉の開閉動作に連動し、かご扉に対してその移動方向と逆向きに回転することを特徴とするエレベータかご扉安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータかご扉安全装置であって、立柱は、第１のピニオンギアの近傍に電磁石を備え、第１のピニオンギアは、かご扉が閉まる際には、電磁石の磁力に引き寄せられてラックとの係合が解除されることを特徴とするエレベータかご扉安全装置。
【請求項３】
エレベータのかご扉が開く際に、かご扉と立柱との隙間にものが挟まれることを防止するエレベータかご扉安全装置において、
エレベータかごの内部側において横方向に設けられたラックを有するかご扉と、
ラックに係合するピニオンギア、
ピニオンギアに連結された心棒、
心棒を囲って心棒の回転と連動する円筒状の仕上げ版から構成される立柱と、
立柱に接触して立柱の回転方向と逆向きに回転し、円筒状の仕上げ版を有する補助立柱と、
を備え、
補助立柱の仕上げ版は、かご扉の開閉動作に連動し、かご扉に対してその移動方向と逆向きに回転することを特徴とするエレベータかご扉安全装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータかご扉安全装置であって、立柱は、ピニオンギアの近傍に電磁石を備え、ピニオンギアは、かご扉が閉まる際には、電磁石の磁力に引き寄せられてラックとの係合が解除されることを特徴とするエレベータかご扉安全装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１に記載のエレベータかご扉安全装置であって、仕上げ版はゴム製の円筒版からなることを特徴とするエレベータかご扉安全装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１に記載のエレベータかご扉安全装置であって、立柱は、その心棒の上下端にそれぞれ押しバネが設けられることを特徴とするエレベータかご扉安全装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１に記載のエレベータかご扉安全装置であって、立柱は、心棒に連結された位置センサと、位置センサが位置の移動を検知するとかご扉を開く方向に反転動作させるかご扉制御部と、を備えることを特徴とするエレベータかご扉安全装置。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか１に記載のエレベータかご扉安全装置であって、立柱は、心棒に連結された圧力センサと、圧力センサが圧力の変化を検知するとかご扉を開く方向に反転動作させるかご扉制御部と、を備えることを特徴とするエレベータかご扉安全装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１に記載のエレベータかご扉安全装置であって、立柱は、仕上げ版の内部に表示盤を有し、表示盤は仕上げ版の内部に備えられた照明に照らし出されて、かご扉が開く際に、表示により乗客に対して注意を喚起することを特徴とするエレベータかご扉安全装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれか１に記載のエレベータかご扉安全装置であって、立柱は、仕上げ版の内部に音声発生器を有し、かご扉が開く際に、アナウンスにより乗客に対して注意を喚起することを特徴とするエレベータかご扉安全装置。
【請求項１】
エレベータのかご扉が開く際に、かご扉と立柱との隙間にものが挟まれることを防止するエレベータかご扉安全装置において、
エレベータかごの内部側において横方向に設けられたラックを有するかご扉と、
ラックに係合する第１のピニオンギア、
第１のピニオンギアに係合する第２のピニオンギア、
第２のピニオンギアに連結された心棒、及び、
心棒を囲って心棒の回転と連動する円筒状の仕上げ版から構成される立柱と、
を備え、
立柱の仕上げ版は、かご扉の開閉動作に連動し、かご扉に対してその移動方向と逆向きに回転することを特徴とするエレベータかご扉安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータかご扉安全装置であって、立柱は、第１のピニオンギアの近傍に電磁石を備え、第１のピニオンギアは、かご扉が閉まる際には、電磁石の磁力に引き寄せられてラックとの係合が解除されることを特徴とするエレベータかご扉安全装置。
【請求項３】
エレベータのかご扉が開く際に、かご扉と立柱との隙間にものが挟まれることを防止するエレベータかご扉安全装置において、
エレベータかごの内部側において横方向に設けられたラックを有するかご扉と、
ラックに係合するピニオンギア、
ピニオンギアに連結された心棒、
心棒を囲って心棒の回転と連動する円筒状の仕上げ版から構成される立柱と、
立柱に接触して立柱の回転方向と逆向きに回転し、円筒状の仕上げ版を有する補助立柱と、
を備え、
補助立柱の仕上げ版は、かご扉の開閉動作に連動し、かご扉に対してその移動方向と逆向きに回転することを特徴とするエレベータかご扉安全装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータかご扉安全装置であって、立柱は、ピニオンギアの近傍に電磁石を備え、ピニオンギアは、かご扉が閉まる際には、電磁石の磁力に引き寄せられてラックとの係合が解除されることを特徴とするエレベータかご扉安全装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１に記載のエレベータかご扉安全装置であって、仕上げ版はゴム製の円筒版からなることを特徴とするエレベータかご扉安全装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１に記載のエレベータかご扉安全装置であって、立柱は、その心棒の上下端にそれぞれ押しバネが設けられることを特徴とするエレベータかご扉安全装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１に記載のエレベータかご扉安全装置であって、立柱は、心棒に連結された位置センサと、位置センサが位置の移動を検知するとかご扉を開く方向に反転動作させるかご扉制御部と、を備えることを特徴とするエレベータかご扉安全装置。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか１に記載のエレベータかご扉安全装置であって、立柱は、心棒に連結された圧力センサと、圧力センサが圧力の変化を検知するとかご扉を開く方向に反転動作させるかご扉制御部と、を備えることを特徴とするエレベータかご扉安全装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１に記載のエレベータかご扉安全装置であって、立柱は、仕上げ版の内部に表示盤を有し、表示盤は仕上げ版の内部に備えられた照明に照らし出されて、かご扉が開く際に、表示により乗客に対して注意を喚起することを特徴とするエレベータかご扉安全装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれか１に記載のエレベータかご扉安全装置であって、立柱は、仕上げ版の内部に音声発生器を有し、かご扉が開く際に、アナウンスにより乗客に対して注意を喚起することを特徴とするエレベータかご扉安全装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１８００４１（Ｐ２０１０−１８００４１Ａ）
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６８４９（Ｐ２００９−２６８４９）
【出願日】平成２１年２月９日（２００９．２．９）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月９日（２００９．２．９）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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