エレベータ乗りかご用ドアおよび乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとの組合体
【課題】乗りかごのドアパネル収納空間を削減し、かつドアパネルの駆動制御方法が容易であるエレベータ乗りかご用ドアを提供する。
【解決手段】乗りかご用ドア１０は、開口２１の一側２１ａを開閉するとともに、互いに連結された複数のパネル、例えば一側用先端パネル１１ａ、一側用後側パネル１１ｂからなる一側用多段パネル１１と、開口２１の他側２１ｂを開閉するとともに、互いに連結された複数のパネル、例えば他側用先端パネル１２ａ、他側用後側パネル１２ｂからなる他側用多段パネル１２と、一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａに連結された第１駆動シリンダ１７と、他側用多段パネル１２のうち他側用先端パネル１２ａに連結された第２駆動シリンダ１９とを備えている。
【解決手段】乗りかご用ドア１０は、開口２１の一側２１ａを開閉するとともに、互いに連結された複数のパネル、例えば一側用先端パネル１１ａ、一側用後側パネル１１ｂからなる一側用多段パネル１１と、開口２１の他側２１ｂを開閉するとともに、互いに連結された複数のパネル、例えば他側用先端パネル１２ａ、他側用後側パネル１２ｂからなる他側用多段パネル１２と、一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａに連結された第１駆動シリンダ１７と、他側用多段パネル１２のうち他側用先端パネル１２ａに連結された第２駆動シリンダ１９とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ乗りかごの開口に設置されたエレベータ乗りかご用ドアであって、互いに連結された多段パネルを備える乗りかご用ドアに関する。また本発明は、乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとの組合体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータ乗りかご用のドアとして、横開き方向に開閉する２枚のドアパネルを備え、ドアの全開時に２枚のドアパネルがそれぞれ乗りかごの一側および他側に収納されるドアが知られている。
【０００３】
この場合、ドアパネルの幅と略同一の幅を有する収納空間が、乗りかごの内側または外側に設けられ、ドアの全開時にドアパネルがこの収納空間に収納される。このため乗りかご内では、乗りかごの乗客が使用可能な空間が、ドアの幅に相当する空間の分だけ少なくなる。
【０００４】
また、乗りかごが昇降する昇降路の壁面が透明な板、例えばガラス板を有する場合、乗りかごの外側にドアパネルを収納する収納空間が設けられることがあるが、この場合は、乗りかごのドアが開く様子が外部から目視されることになる。このことは、乗りかごのデザイン上、好ましくない。
【０００５】
このような問題を解決するために、乗りかご用ドアにおいて、ドアの厚み方向に多段に配置されたドアパネルを備える乗りかご用ドアが知られている（例えば、特許文献１参照）。乗りかご用ドアが、ドアの前後方向に多段に配置されたドアパネルを備えることにより、ドアパネル１枚あたりの幅を短くすることができ、これによって、乗りかごに設けられるドアパネル収納空間の幅を削減することができる。
【特許文献１】特開２００１−２３３５７４号公報
【０００６】
しかしながら、ドアパネルがドアの前後方向に多段に配置されているため、１段のドアパネルによりドアが形成される場合に比べて、ドアの前後方向におけるドアパネル収納空間の厚さが増大する。また、ドアを開閉させる場合に、ドアの前後方向に多段に配置されたドアパネルを順番に移動させる必要があるため、ドアパネルの駆動制御が複雑になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、乗りかご用ドアが、互いに連結された多段パネルを備えることにより、乗りかごのドアパネル収納空間を削減し、かつドアパネルの駆動制御方法が容易であるエレベータ乗りかご用ドアを提供することを目的とする。また、乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとの組合体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、エレベータ乗りかごの開口に設置されたエレベータ乗りかご用ドアにおいて、開口の一側を開閉するとともに、互いに連結された一側用多段パネルと、開口の他側を開閉するとともに、互いに連結された他側用多段パネルと、一側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第１駆動部と、他側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第２駆動部と、を備え、一側用多段パネルにおいて、隣接する２つのパネルのうち先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結され、他側用多段パネルにおいて、隣接する２つのパネルのうち先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結されることを特徴とするエレベータ乗りかご用ドアである。
【０００９】
本発明は、第１駆動部は、一側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第１駆動シリンダを有し、第２駆動部は、他側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第２駆動シリンダを有することを特徴とするエレベータ乗りかご用ドアである。
【００１０】
本発明は、第１駆動部は、一側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第１ラックと、第１ラックに係合する第１ピニオンと、第１ピニオンを回転させる第１モーターとを有し、第２駆動部は、他側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第２ラックと、第２ラックに係合する第２ピニオンと、第２ピニオンを回転させる第２モーターとを有することを特徴とするエレベータ乗りかご用ドアである。
【００１１】
本発明は、一側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう合じゃくり構造により連結され、他側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう合じゃくり構造により連結されることを特徴とするエレベータ乗りかご用ドアである。
【００１２】
本発明は、一側用多段パネルおよび他側用多段パネルの上方部に、開閉を容易にするためのガイドが設けられ、一側用多段パネルおよび他側用多段パネルの下方部に、開閉を容易にするためのガイドが設けられていることを特徴とするエレベータ乗りかご用ドアである。
【００１３】
本発明は、一側用多段パネルのうち先端パネルの先端部表面に、当該先端パネルに障害物が当接したことを感知する第１センサが設けられ、他側用多段パネルのうち先端パネルの先端部表面に、当該先端パネルに障害物が当接したことを感知する第２センサが設けられ、第１駆動部は、第１センサまたは第２センサが障害物を感知した場合に、ドアが開くよう一側用多段パネルの先端パネルを駆動し、第２駆動部は、第１センサまたは第２センサが障害物を感知した場合に、ドアが開くよう他側用多段パネルの先端パネルを駆動することを特徴とするエレベータ乗りかご用ドアである。
【００１４】
本発明は、エレベータ乗りかごの開口に設置されたエレベータ乗りかご用ドアと、エレベータ乗り場の開口に設置されたエレベータ乗り場用ドアとの組合体において、
エレベータ乗りかご用ドアは、エレベータ乗りかごの開口の一側を開閉するとともに、互いに連結された乗りかごの一側用多段パネルと、エレベータ乗りかごの開口の他側を開閉するとともに、互いに連結された乗りかごの他側用多段パネルと、乗りかごの一側用多段パネルのうち先端パネルに連結された乗りかごの第１駆動部と、乗りかごの他側用多段パネルのうち先端パネルに連結された乗りかごの第２駆動部と、を備え、乗りかごの一側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結され、乗りかごの他側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結され、エレベータ乗り場用ドアは、エレベータ乗り場の開口の一側を開閉するとともに、互いに連結された乗り場の一側用多段パネルと、エレベータ乗り場の開口の他側を開閉するとともに、互いに連結された乗り場の他側用多段パネルと、を備え、乗り場の一側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結され、乗り場の他側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結され、乗りかごの一側用多段パネルの先端パネルと、乗り場の一側用多段パネルの先端パネルのうち一方に係止部を設け、他方に係止部と水平方向に係合するとともに、上下方向に開放された係合部を設け、乗りかごの他側用多段パネルの先端パネルと、乗り場の他側用多段パネルの先端パネルのうち一方に係止部を設け、他方に係止部と水平方向に係合するとともに、上下方向に開放された係合部を設けたことを特徴とする乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとの組合体である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、エレベータ乗りかごの開口に設置されたエレベータ乗りかご用ドアは、開口の一側および他側を開閉するとともに、互いに連結された一側用多段パネルおよび他側用多段パネルと、各多段パネルのうち先端パネルに連結された第１および第２駆動部とを備え、各多段パネルにおいて、隣接する２つのパネルのうち先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結されている。このうち閉時に、第１駆動部と第２駆動部とによって、一側用先端パネルおよび他側用先端パネルを閉側へ移動させる。このとき、一側用先端パネルおよび他側用先端パネルによって、対応する各後端側パネルも順次閉側へ移動してドアが閉となる。また開時に、第１駆動部と第２駆動部とによって、一側用先端パネルと他側用先端パネルを開側へ移動させる。このとき、一側用先端パネルおよび他側用先端パネルによって対応する各後端側パネルも順次開側へ移動してドアが開となる。このとき、各多段パネルのうち略パネル１枚分に相当する乗りかごの収納空間の中に、一側用および他側用多段パネルを収納することができる。これによって、乗りかごのうち収納空間として使用される空間の大きさを削減することができる。
【００１６】
また本発明によれば、エレベータ乗りかごの開口に設置されたエレベータ乗りかご用ドアと、エレベータ乗り場の開口に設置されたエレベータ乗り場用ドアとの組合体において、エレベータ乗りかご用ドアは、乗りかごの開口の一側および他側を開閉するとともに、互いに連結された乗りかごの一側用多段パネルおよび他側用多段パネルと、乗りかごの各多段パネルのうち先端パネルに連結された第１および第２駆動部とを備え、乗りかごの各多段パネルにおいて、隣接する２つのパネルのうち先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結されている。このうち閉時に、第１駆動部と第２駆動部とによって、乗りかごの一側用先端パネルおよび他側用先端パネルを閉側へ移動させる。このとき、乗りかごの一側用先端パネルおよび他側用先端パネルによって、対応する各後端側パネルも順次閉側へ移動してドアが閉となる。また開時に、第１駆動部と第２駆動部とによって、乗りかごの一側用先端パネルと他側用先端パネルを開側へ移動させる。このとき、乗りかごの一側用先端パネルおよび他側用先端パネルによって対応する各後端側パネルも順次開側へ移動してドアが開となる。同様に、エレベータ乗り場用ドアは、乗り場の開口の一側および他側を開閉するとともに、互いに連結された乗り場の一側用多段パネルおよび他側用多段パネルを備え、乗り場の各多段パネルにおいて、隣接する２つのパネルのうち先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結されている。このうち閉時に、乗り場の一側用先端パネルおよび他側用先端パネルは閉側へ移動される。このとき、乗り場の一側用先端パネルおよび他側用先端パネルによって、対応する各後端側パネルも順次閉側へ移動してドアが閉となる。また開時に、乗り場の一側用先端パネルと他側用先端パネルは開側へ移動される。このとき、乗り場の一側用先端パネルおよび他側用先端パネルによって対応する各後端側パネルも順次開側へ移動してドアが開となる。このため、エレベータ乗りかご用ドアの開時に、乗りかごの各多段パネルのうち略パネル１枚分に相当する乗りかごの収納空間の中に、乗りかごの一側用および他側用多段パネルを収納することができ、また、エレベータ乗り場用ドアの開時に、乗り場の多段パネルのうち略パネル１枚分に相当する乗り場の収納空間の中に、乗り場の一側用および他側用多段パネルを収納することができる。これによって、乗りかごおよび乗り場のうち収納空間として使用される空間の大きさを削減することができる。
そして、乗りかごの各多段パネルの先端パネルと、乗り場の各多段パネルの先端パネルのうち一方に係止部が設けられ、他方に係止部と水平方向に係合するとともに、上下方向に開放された係合部が設けられている。このため、エレベータ乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとが連動して動くようにすることができるので、乗りかご用ドアの第１駆動部および第２駆動部を乗り場用ドアの駆動機構として兼用することができ、このことにより、駆動機構の簡略化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
第１の実施の形態
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施の形態について説明する。
図１乃至図８は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータ乗りかご用ドアを示す図である。このうち図１（ａ）（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータ乗りかご用ドアの正面図を示す図であり、図２は、本発明の第１の実施の形態を示す図１（ａ）のＡ−Ａ‘線における断面を示す図である。図３（ａ）は、本発明の第１の実施の形態において、一側用先端パネルと一側用後側パネルが連結している様子を示す図であり、図３（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態において、他側用先端パネルと他側用後側パネルが連結している様子を示す図である。図４（ａ）は、本発明の第１の実施の形態において、一側用先端パネルと一側用後側パネルが連結している様子を示す図であり、図４（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態において、他側用先端パネルと他側用後側パネルが連結している様子を示す図である。図５（ａ）は、本発明の第１の実施の形態において、乗りかごのドアの下に設けられている下側ガイドを示す上面図であり、図５（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態において、乗りかごのドアの下に設けられている下側ガイドを示す斜視図である。図６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明の第１の実施の形態において、乗りかご用ドアの一側用多段パネルが閉まる様子を示す図であり、図７（ａ）（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態において、乗りかご用ドアの一側用多段パネルが開く様子を示す図である。図８は、本発明の第１の実施の形態の変形例を示す図である。
【００１８】
まず、図１（ａ）（ｂ）および図２によりエレベータ乗りかご４７の全体構成について説明する。ここで図１（ａ）は、本実施の形態において、閉じられている場合のエレベータ乗りかご用ドア１０を示す図であり、図１（ｂ）は、本実施の形態において、開かれている場合のエレベータ乗りかご用ドア１０を示す図である。
【００１９】
図１（ａ）（ｂ）および図２に示すように、箱型状のエレベータ乗りかご４７は、左側面４３と、右側面４４と、後側面（図示せず）と、前側面４８とを備えている。このうち乗りかご４７の前側面４８は、一側の側板４１と、他側の側板４２とを有し、一側の側板４１と他側の側板４２との間には開口２１が形成されている。乗りかご４７の開口２１にはエレベータ乗りかご用ドア１０が設置されており、エレベータ乗りかご用ドア１０は、乗りかご４７の開口２１の両端に設けられている一側の柱４５および他側の柱４６により支持されている。
【００２０】
次に、エレベータ乗りかご用ドア１０について説明する。図１（ａ）（ｂ）および図２に示すように、乗りかご用ドア１０は、開口２１の一側２１ａを開閉するとともに、互いに連結された複数のパネル、例えば一側用先端パネル１１ａ、一側用後側パネル１１ｂからなる一側用多段パネル１１と、開口２１の他側２１ｂを開閉するとともに、互いに連結された複数のパネル、例えば他側用先端パネル１２ａと、他側用後側パネル１２ｂとからなる他側用多段パネル１２と、一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａに連結された第１駆動部１８と、他側用多段パネル１２のうち他側用先端パネル１２ａに連結された第２駆動部２０とを備えている。本実施の形態において、上述のように一側用多段パネル１１は、その先端側にある一側用先端パネル１１ａと、一側用先端パネル１１ａの後端側に設けられている一側用後側パネル１１ｂとからなる。また他側用多段パネル１２は、その先端側にある他側用先端パネル１２ａと、他側用先端パネル１２ａの後端側に設けられている他側用後側パネル１２ｂとからなる。
【００２１】
このうち一側用多段パネル１１の先端パネル１１ａは、図２に示すように、隣接する後側パネル１１ｂとの間で、閉時において展開するよう合じゃくり構造を有する第１連結部２５により連結されており、また開時において入れ子状に収納されるよう第２連結部２６により連結されている。また、他側用多段パネル１２の先端パネル１２ａは、隣接する後側パネル１２ｂとの間で、閉時において展開するよう合じゃくり構造を有する第１連結部２７により連結されており、また開時において入れ子状に収納されるよう第２連結部２８により連結されている。
【００２２】
また、開口２１の一側２１ａ近傍には、一側用多段パネル１１のうち略パネル１枚分に相当する空間を有する一側用パネル収納部１３が設けられており、エレベータ乗りかご用ドア１０の開時において、一側用パネル収納部１３に、入れ子状に収納された一側用多段パネル１１が収納される。同様に開口２１の他側２１ｂ近傍には、他側用多段パネル１２のうち略パネル１枚分に相当する空間を有する他側用パネル収納部１４が設けられており、エレベータ乗りかご用ドア１０の開時において、他側用パネル収納部１４に、入れ子状に収納された他側用多段パネル１２が収納される。
【００２３】
そして、図１（ａ）（ｂ）に示すように、一側用多段パネル１１および他側用多段パネル１２の上方部には、エレベータ乗りかご用ドア１０の開閉を容易にするための上側ガイド１５が設けられており、一側用多段パネル１１および他側用多段パネル１２の下方部には、エレベータ乗りかご用ドア１０の開閉を容易にするための下側ガイド１６が設けられている。
【００２４】
次に図５（ａ）（ｂ）を参照して、下側ガイド１６の構造について説明する。ここで図５（ａ）は、下側ガイド１６を示す上面図であり、図５（ｂ）は、下側ガイド１６を示す斜視図である。図５に示すように、下側ガイド１６は、一側用多段パネル１１の一側用後側パネル１１ｂを案内する下側ガイド部１６ａと、一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａを案内する下側ガイド部１６ｂと、他側用多段パネル１２の他側用先端パネル１２ａを案内する下側ガイド部１６ｃと、他側用多段パネル１２の後側用先端パネル１２ｂを案内する下側ガイド部１６ｄとからなる。一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂに入れ子状に収納されることに対応して、下側ガイド部１６ｂの幅は、下側ガイド部１６ａの幅よりも狭くなっている。同様に、他側用多段パネル１２の他側用先端パネル１２ａが他側用後側パネル１２ｂに入れ子状に収納されることに対応して、下側ガイド部１６ｃの幅は、下側ガイド部１６ｄの幅よりも狭くなっている。上側ガイド１５も、下側ガイド１６と同様に構成されている。
【００２５】
また、図１に示すように、一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａの先端部表面２３ａには、当該一側用先端パネル１１ａに障害物が当接したことを感知する第１センサ２３が設けられ、他側用多段パネル１２のうち他側用先端パネル１２ａの先端部表面２４ａには、当該他側用先端パネル１２ａに障害物が当接したことを感知する第２センサ２４が設けられている。そして、第１センサ２３または第２センサ２４が障害物を感知すると、その旨が制御装置４０に伝えられる。その旨が制御装置４０に伝えられると、制御装置４０は、後述するように、乗りかご用ドア１０が開くよう第１駆動部１８および第２駆動部２０を制御する。
【００２６】
次に、図１（ａ）（ｂ）および図２により、第１駆動部１８および第２駆動部２０について説明する。図１（ａ）に示すように、第１駆動部１８は、一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａに連結された２つの第１駆動シリンダ１７を有し、第２駆動部２０は、他側用多段パネル１２のうち他側用先端パネル１２ａに連結された第２駆動シリンダ１９を有している。このうち各第１駆動シリンダ１７は、その先端部１７ａが連結機構２９により、一側用先端パネル１１ａに連結されている。連結機構２９は、例えば一側用先端パネル１１ａの先端部のうち第１駆動シリンダ１７の先端部１７ａに対応する場所に穴を設け、その穴に第１駆動シリンダ１７の先端部１７ａを挿入し固定することにより構成されている。各第２駆動シリンダ１９も同様に、その先端部１９ａが連結機構３０により他側用先端パネル１２ａに連結されている。
【００２７】
次に、図３（ａ）および図４（ａ）により、一側用多段パネル１１の第１連結部２５および第２連結部２６について詳細に説明する。ここで図３（ａ）は、一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂとの間で、閉時において展開するよう連結する第１連結部２５の断面図であり、図４（ａ）は、一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂとの間で、開時において入れ子状に収納されるよう連結する第２連結部２６の断面図である。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、一側用多段パネル１１の第１連結部２５は、一側用先端パネル１１ａの後端部をコの字形に外方に屈曲させた屈曲部２５ａと、一側用後側パネル１１ｂの先端部をコ字状に内方に屈曲させた第１屈曲部２５ｂとからなる。この場合、一側用先端パネル１１ａの屈曲部２５ａと一側用後側パネル１１ｂの第１屈曲部２５ｂとが互いに係合することにより、一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａと一側用後側パネル１１ｂとが、乗りかご用ドア１０の閉時における展開時に連結される。
【００２９】
また図４（ａ）に示すように、一側用多段パネル１１の第２連結部２６は、一側用後側パネル１１ｂの後端部に取り付けられ、一側用後側パネル１１ｂの内方に向って延びる突起部２６ｂを有している。このため、一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂ内に入れ子状に収納されたとき、当該突起部２６ｂに一側用先端パネル１１ａの後端にある屈曲部２５ａが当接し、これによって、一側用先端パネル１１ａと一側用後側パネル１１ｂとが乗りかご用ドア１０の開時において互いに連結される。
【００３０】
また図４（ａ）に示すように、一側用後側パネル１１ｂには、突起部２６ｂに対応する位置に、コ字状に外方へ湾曲させてなる第２屈曲部２６ｃが設けられ、他方、一側用パネル収納部１３の先端部にも、コ字状に内方へ湾曲させてなる屈曲部１３ａが設けられている。そして乗りかご用ドア１０の閉時において、一側用後側パネル１１ｂの第２屈曲部２６ｃと一側用パネル収納部１３の屈曲部１３ａとが互いに係合することにより、一側用多段パネル１１の一側用後側パネル１１ｂと一側用パネル収納部１３とが連結される。
【００３１】
次に、図３（ｂ）および図４（ｂ）により、他側用多段パネル１２の第１連結部２７および第２連結部２８について詳細に説明する。ここで図３（ｂ）は、他側用多段パネル１２の他側用先端パネル１２ａが他側用後側パネル１２ｂとの間で、閉時において展開するよう連結する第１連結部２７の断面図であり、図４（ｂ）は、他側用多段パネル１２の他側用先端パネル１２ａが他側用後側パネル１２ｂとの間で、開時において入れ子状に収納されるよう連結する第２連結部２８の断面図である。
【００３２】
図３（ｂ）に示すように、他側用多段パネル１２の第１連結部２７は、他側用先端パネル１２ａの後端部をコの字形に外方に屈曲させた屈曲部２７ａと、他側用後側パネル１１ｂの先端部をコ字状に内方に屈曲させた第１屈曲部２７ｂとからなる。この場合、他側用先端パネル１２ａの屈曲部２７ａと他側用後側パネル１２ｂの第１屈曲部２７ｂとが互いに係合することにより、一側用多段パネル１１の他側用先端パネル１２ａと他側用後側パネル１２ｂとが、乗りかご用ドア１０の閉時における展開時に連結される。
【００３３】
また、図４（ｂ）に示すように、他側用多段パネル１２の第２連結部２８は、他側用後側パネル１２ｂの後端部に取り付けられ、他側用後側パネル１２ｂの内方に向って延びる突起部２８ｂを有している。このため、他側用多段パネル１２の他側用先端パネル１２ａが他側用後側パネル１２ｂ内に入れ子状に収納されたとき、当該突起部２８ｂに、他側用先端パネル１２ａの後端にある屈曲部２７ａが当接し、これによって、他側用先端パネル１２ａと他側用後側パネル１２ｂとが乗りかご用ドア１０の開時において互いに連結される。
【００３４】
また図４（ｂ）に示すように、他側用後側パネル１２ｂには、突起部２８ｂに対応する位置に、コ字状に外方へ湾曲させてなる第２屈曲部２８ｃが設けられ、他方、他側用パネル収納部１４の先端部にも、コ字状に内方へ湾曲させてなる屈曲部１４ａが設けられている。そして乗りかご用ドア１０の閉時において、他側用後側パネル１２ｂの第２屈曲部２８ｃと他側用パネル収納部１４の屈曲部１４ａとが互いに係合することにより、他側用多段パネル１２の他側用後側パネル１２ｂと他側用パネル収納部１４とが連結される。
【００３５】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００３６】
まず図６（ａ）（ｂ）（ｃ）により、乗りかご用ドア１０の閉時における、本実施の形態の作用について説明する。ここで図６（ａ）は、一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａと一側用後側パネル１１ｂとが一側用パネル収納部１３の中に収納されている状態を示す図であり、図６（ｂ）は、一側用多段パネル１１のうち先端パネル１１ａが一側用パネル収納部１３から展開され、一側用多段パネル１１のうち後側パネル１１ｂが一側用パネル収納部１３の中に収納されている状態を示す図である。図６（ｃ）は、一側用多段パネル１１のうち先端パネル１１ａが一側用パネル収納部１３から展開され、一側用多段パネル１１のうち後側パネル１１ｂが一側用パネル収納部１３から展開されている途中の状態を示す図である。
【００３７】
乗りかご用ドア１０を閉める旨の指令を制御装置４０が受け取ると、制御装置４０は、一側用パネル収納部１３から一側用多段パネル１１が展開されるよう第１駆動シリンダ１７を制御し、同時に、他側用パネル収納部１４から他側用多段パネル１２が展開されるよう第２駆動シリンダ１９を制御する。例えば一側用多段パネル１１においては、図６（ｂ）に示すように、第１駆動シリンダ１７は一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａに連結機構２９により連結されており、この第１駆動シリンダ１７が一側用先端パネル１１ａをその内側から押圧することにより、一側用先端パネル１１ａが一側用パネル収納部１３から展開される。その後、一側用先端パネル１１ａが一側用パネル収納部１３から突出すると、一側用先端パネル１１ａの屈曲部２５ａと一側用後側パネル１１ｂの第１屈曲部２５ｂとが互いに係合して、一側用先端パネル１１ａと一側用後側パネル１１ｂとが一側パネル用第１連結部２５により連結される。このため、その後に一側用先端パネル１１ａが第１駆動シリンダ１７からさらに押圧されると、一側用先端パネル１１ａと連動して一側用後側パネル１１ｂが動き、これによって、一側用後側パネル１１ｂの第２屈曲部２６ｃと一側用パネル収納部１３の屈曲部１３ａとが互いに係合するまで、一側用後側パネル１１ｂが一側用パネル収納部１３から展開される。このようにして、一側用パネル収納部１３から一側用多段パネル１１が展開される。
一方、他側用多段パネル１２においても、一側用多段パネル１１と同様の作用により他側用パネル収納部１４から他側用多段パネル１２が展開され、このようにして乗りかご用ドア１０が閉められる。
【００３８】
次に図７（ａ）（ｂ）により、乗りかご用ドア１０の開時における、本実施の形態の作用について説明する。ここで図７（ａ）は、一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａと一側用後側パネル１１ｂとが一側用パネル収納部１３から展開されている状態を示す図であり、図７（ｂ）は、一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂに収納され、一側用多段パネル１１のうち一側用後側パネル１１ｂが一側用パネル収納部１３から展開されている状態を示す図である。
【００３９】
乗りかご用ドア１０を開ける旨の指令を制御装置４０が受け取ると、制御装置４０は、一側用パネル収納部１３に一側用多段パネル１１が収納されるよう第１駆動シリンダ１７を制御し、同時に、他側用パネル収納部１４に他側用多段パネル１２が収納されるよう第２駆動シリンダ１９を制御する。例えば一側用多段パネル１１においては、図７（ｂ）に示すように、第１駆動シリンダ１７が一側用先端パネル１１ａをその内側から牽引することにより、一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂの中に収納される。その後、一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂの中に完全に収納されると、一側用先端パネル１１ａの後端にある屈曲部２５ａが一側用後側パネル１１ｂに取り付けられている突起部２６ｂに当接して、一側用先端パネル１１ａと一側用後側パネル１１ｂとが一側パネル用第２連結部２６により連結される。このため、その後に第１駆動シリンダ１７により一側用先端パネル１１ａがさらに牽引されると、一側用先端パネル１１ａと連動して一側用後側パネル１１ｂが動き、これによって、一側用先端パネル１１ａおよび一側用後側パネル１１ｂが一側用パネル収納部１３の中に収納される。このようにして、第１駆動シリンダ１７により一側用パネル収納部１３の中へ一側用多段パネル１１が収納される。
一方、他側用多段パネル１２においても、一側用多段パネル１１と同様の作用により他側用パネル収納部１４の中へ他側用多段パネル１２が収納され、このようにして乗りかご用ドア１０が開かれる。
【００４０】
この間、閉時において第１センサ２３および第２センサが作動することがある。すなわち前述のとおり、一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａの先端部表面２３ａには、当該一側用先端パネル１１ａに障害物が当接したことを感知する第１センサ２３が設けられ、他側用多段パネル１２のうち他側用先端パネル１２ａの先端部表面２４ａには、当該他側用先端パネル１２ａに障害物が当接したことを感知する第２センサ２４が設けられている。このうち第１センサ２３は、一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａに障害物が当接した場合に、その旨を、例えば電気信号により制御装置４０に伝える。同様に、第２センサ２４は、他側用多段パネル１２の他側用先端パネル１２ａに障害物が当接した場合に、その旨を、例えば電気信号により制御装置４０に伝える。
【００４１】
制御装置４０が、第１センサ２３または第２センサ２４のどちから一方から、または第１センサ２３または第２センサ２４の両方から前記電気信号を受け取ると、制御装置４０は、乗りかご用ドア１０が開くよう第１駆動シリンダ１７および第２駆動シリンダ１９を制御する。すなわち、一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａをその内側から牽引するよう第１駆動シリンダ１７を制御し、同時に、他側用多段パネル１２の他側用先端パネル１２ａをその内側から牽引するよう第２駆動シリンダ１９を制御し、この結果、乗りかご用ドア１０が開かれる。このようにして、乗りかご用ドア１０が誤って障害物を挟むのを防ぐことができる。
【００４２】
このように本実施の形態によれば、開口２１の一側開口２１ａを開閉するとともに、互いに連結された一側用多段パネル１１において、隣接する２つのパネルのうち先端側にある一側用先端パネル１１ａは、後端側にある一側用後側パネル１１ｂとの間で、閉時において展開するよう一側パネル用第１連結部２５により連結され、開時において入れ子状に収納されるよう一側パネル用第２連結部２６により連結されている。また、開口２１の他側開口２１ｂを開閉するとともに、互いに連結された他側用多段パネル１２において、隣接する２つのパネルのうち先端側にある他側用先端パネル１２ａは、後端側にある他側用後側パネル１２ｂとの間で、閉時において展開するよう他側パネル用第１連結部２７により連結され、開時において入れ子状に収納されるよう他側パネル用第２連結部２８により連結されている。このため、乗りかご用ドア１０の開時に、一側用多段パネル１１のうち略パネル１枚分に相当する空間を有する一側用パネル収納部１３の中に、入れ子状に一側用多段パネル１１を収納することができ、また他側用多段パネル１２のうち略パネル１枚分に相当する空間を有する他側用パネル収納部１４の中に、入れ子状に他側用多段パネル１２を収納することができる。このことにより、乗りかご４７のうち乗りかご用ドア１０を収納するために使用される空間の大きさを削減することができる。
【００４３】
また本実施の形態によれば、第１駆動シリンダ１７が連結されている一側用先端パネル１１ａは、隣接する一側用後側パネル１１ｂとの間で、閉時において展開するよう合じゃくり構造を有する一側パネル用第１連結部２５により連結されており、第２駆動シリンダ１９が連結されている他側用先端パネル１２ａは、隣接する他側用後側パネル１２ｂとの間で、閉時において展開するよう合じゃくり構造を有する他側パネル用第１連結部２７により連結されている。このため閉時において、第１駆動シリンダ１７によって一側用後側パネル１１ｂを一側用先端パネル１１ａと連動させて動かすことができ、また第２駆動シリンダ１９によって、他側用後側パネル１２ｂを他側用先端パネル１２ａと連動させて動かすことができる。このことにより、一側用多段パネル１１および他側用多段パネル１２を容易に駆動制御することができる。
【００４４】
さらに本実施の形態によれば、一側用多段パネル１１および他側用多段パネル１２の上方部に、開閉を容易にするための上側ガイド１５が設けられ、一側用多段パネル１１および他側用多段パネル１２の下方部に、開閉を容易にするための下側ガイド１６が設けられている。これによって、乗りかご用ドア１０を上側ガイド１５および下側ガイド１６に沿って容易に開閉させることができる。
【００４５】
また本実施の形態によれば、一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａの先端部表面２３ａには、当該先端パネル１１ａに障害物が当接したことを感知する第１センサ２３が設けられ、他側用多段パネル１２のうち先端パネル１２ａの先端部表面２４ａには、当該先端パネル１２ａに障害物が当接したことを感知する第２センサ２４が設けられている。このため、第１センサ２３または第２センサ２４が障害物を感知した場合、制御装置４０は、乗りかご用ドア１０が開くよう第１駆動シリンダ１７および第２駆動シリンダ１９を制御することができる。このことにより、乗りかご用ドア１０が誤って障害物を挟むのを防ぐことができる。
【００４６】
なお、本実施の形態において、一側用多段パネル１１は、先端側に設けられている一側用先端パネル１１ａと、その後端側に設けられている一側用後側パネル１１ｂとからなり、他側用多段パネル１２は、先端側に設けられている他側用先端パネル１２ａと、その後端側に設けられている他側用後側パネル１２ｂからなる例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、一側用多段パネル１１および他側用多段パネル１２を、３段またはそれ以上のパネルから構成してもよい。
【００４７】
また、本実施の形態において、第１駆動部１８は、一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａに連結された２つの第１駆動シリンダ１７を有し、第２駆動部２０は、他側用多段パネル１２のうち他側用先端パネル１２ａに連結された第２駆動シリンダ１９を有している例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、第１駆動部１８は、１つの第１駆動シリンダ１７を、または３つ以上の第１駆動シリンダ１７を有していてもよく、第２駆動部２０は、１つの第２駆動シリンダ１９を、または３つ以上の第２駆動シリンダ１９を有していてもよい。
【００４８】
次に図８により本発明の第１の実施の形態の変形例について説明する。すなわち、図１乃至図７に示す第１の実施の形態において、第１駆動部１８は、一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａに連結された２つの第１駆動シリンダ１７を有し、第２駆動部２０は、他側用多段パネル１２のうち他側用先端パネル１２ａに連結された第２駆動シリンダ１９を有している例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、第１駆動部１８は、一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａに連結された第１ラック３１と、第１ラック３１に係合する第１ピニオン３２と、第１ピニオン３２を回転させる第１モーター３３とを有し、第２駆動部２０は、他側用多段パネル１２のうち他側用先端パネル１２ａに連結された第２ラック３４と、第２ラック３４に係合する第２ピニオン３５と、第２ピニオン３４を回転させる第２モーター３５とを有していてもよい。
【００４９】
本変形例において、図８に示すように、第１ラック３１は、その先端部が連結機構３７、例えば一側用先端パネル１１ａの先端部に第１ラック３１の先端部をボルト（図示せず）により締結することにより形成される連結機構３７により、一側用先端パネル１１ａに連結されている。第２ラック３４も同様に、その先端部が連結機構３８により他側用先端パネル１２ａに連結されている。
【００５０】
また前述のように、第１駆動部１８の第１ピニオン３２は第１ラック３１に係合されており、また第１ピニオン３２は、第１ピニオン３２に併設されている第１モーター３３により回転される。同様に、第２駆動部２０の第２ピニオン３５は第２ラック３４に係合されており、また第２ピニオン３５は、第２ピニオン３５に併設されている第２モーター３６により回転される。
【００５１】
次に、このような構成からなる本変形例の作用について説明する。
【００５２】
乗りかご用ドア１０を閉める旨の指令を制御装置４０が受け取ると、制御装置４０は、一側用パネル収納部１３から一側用多段パネル１１を展開するため、第１モーター３３により第１ピニオン３２を図８における左回りに回転させる。これによって、第１ラック３１が図８における右方向に移動され、この結果、第１ラック３１が一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａをその内側から押圧することにより、一側用先端パネル１１ａが一側用パネル収納部１３から展開される。一側用先端パネル１１ａが一側用パネル収納部１３から突出すると、一側用先端パネル１１ａと一側用後側パネル１１ｂとが一側パネル用第１連結部２５により連結される。このため、その後に一側用先端パネル１１ａがさらに第１ラック３１から押圧されると、一側用先端パネル１１ａと連動して一側用後側パネル１１ｂが動き、これによって、一側用後側パネル１１ｂが一側用パネル収納部１３から展開される。このようにして、第１ラック３１と、第１ピニオン３２と、第１モーター３３とからなる第１駆動部１８により、一側用パネル収納部１３から一側用多段パネル１１が展開される。同様に、第２ラック３４と、第２ピニオン３５と、第２モーター３６とからなる第２駆動部２０により、他側用パネル収納部１４から他側用多段パネル１２が展開される。
【００５３】
その後、乗りかご用ドア１０を開ける旨の指令を制御装置４０が受け取ると、制御装置４０は、一側用パネル収納部１３に一側用多段パネル１１を収納するため、第１モーター３３により第１ピニオン３２を図８における右回りに回転させる。これによって、第１ラック３１が図８における左方向に移動され、この結果、第１ラック３１が一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａをその内側から牽引することにより、一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂの中に収納される。一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂの中に完全に収納されると、一側用先端パネル１１ａと一側用後側パネル１１ｂとが一側パネル用第２連結部２６により連結される。このため、その後に一側用先端パネル１１ａがさらに第１ラック３１から牽引されると、一側用先端パネル１１ａと連動して一側用後側パネル１１ｂが動き、これによって、一側用後側パネル１１ｂが一側用パネル収納部１３の中に収納される。このようにして、第１ラック３１と、第１ピニオン３２と、第１モーター３３とを有する第１駆動部１８により、一側用パネル収納部１３の中へ一側用多段パネル１１が収納される。同様に、第２ラック３４と、第２ピニオン３５と、第２モーター３６とを有する第２駆動部２０により、他側用パネル収納部１４の中へ他側用多段パネル１２が収納される。このことにより、乗りかご４７のうち乗りかご用ドア１０を収納するために使用される空間の大きさを削減することができる。
【００５４】
第２の実施の形態
以下、図９および図１０を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。ここで、図９は、本発明の第２の実施の形態における乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとの組合体を示す図であり、図１０は、本発明の第２の実施の形態において、乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとの組合体の係合部および係止部を拡大して示す図である。
【００５５】
図９および図１０に示す第２の実施の形態は、図１乃至図８に示す第１の実施の形態におけるエレベータ乗りかご用ドア１０と、エレベータ乗り場７２の開口７１に設置されたエレベータ乗り場用ドア５０との組み立て体６０を構成するものである。図９および図１０において、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５６】
図９に示すように、各階に設けられているエレベータ乗り場７２は開口７１を有し、開口７１にはエレベータ乗り場用ドア５０が設置されている。エレベータ乗り場用ドア５０は、開口７１の一側および他側にそれぞれ設けられている一側乗り場三方枠６５および他側乗り場三方枠６６により支持されており、一側乗り場三方枠６５および他側乗り場三方枠６６には、それぞれ一側乗り場建屋壁６６および他側乗り場建屋壁６９が連結されている。一側乗り場建屋壁６６および他側乗り場建屋壁６９には、それぞれ一側乗り場ガラス６７および他側乗り場ガラス７０が連結されており、乗り場７２の乗客は、一側乗り場ガラス６７および他側乗り場ガラス７０を通して乗りかご４７を目視することができる。
【００５７】
次に、乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとの組合体６０について説明する。図９に示すように、エレベータ乗りかご４７の開口２１に設置されたエレベータ乗りかご用ドア１０と、エレベータ乗り場７２の開口７１に設置されたエレベータ乗り場用ドア５０とから組合体６０が構成されている。このうちエレベータ乗り場用ドア５０は、エレベータ乗り場７２の開口７１の一側を開閉するとともに、互いに連結された複数のパネル、例えば乗り場７２の一側用先端パネル５１ａと、乗り場７２の一側用後側パネル５１ｂとからなる乗り場７２の一側用多段パネル５１と、エレベータ乗り場７２の開口７１の他側を開閉するとともに、互いに連結された複数のパネル、例えば乗り場７２の他側用先端パネル５２ａと、乗り場７２の他側用後側パネル５２ｂとからなる乗り場７２の他側用多段パネル５２とを備えている。本実施の形態において、上述のように乗り場７２の一側用多段パネル５１は、その先端側に位置する乗り場７２の一側用先端パネル５１ａと、後端側に位置する乗り場７２の一側用後側パネル５１ｂとからなる。また乗り場７２の他側用多段パネル１２は、その先端側に位置する乗り場７２の他側用先端パネル５２ａと、後端側に位置する乗り場７２の他側用後側パネル５２ｂとからなる。
【００５８】
このうち乗り場７２の一側用先端パネル５１ａは、図１乃至図８に示す第１の実施の形態における乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａの場合と同様に、隣接する乗り場７２の一側用後側パネル５１ｂとの間で、閉時において展開するよう一側用第１連結部５５により連結されており、また開時において入れ子状に収納されるよう一側用第２連結部５６により連結されている。また、乗り場７２の他側用先端パネル５２ａも同様に、隣接する乗り場７２の他側用後側パネル５２ｂとの間で、閉時において展開するよう他側用第１連結部５７により連結されており、また開時において入れ子状に収納されるよう他側用第２連結部５８により連結されている。
【００５９】
また、乗り場７２の開口７１の一側近傍には、乗り場７２の一側用多段パネル５１のうち略パネル１枚分に相当する空間を有する乗り場７２の一側用パネル収納部５３が設けられており、エレベータ乗り場用ドア５０の開時において、一側用パネル収納部５３に、入れ子状に収納された一側用多段パネル５１が収納される。同様に乗り場７２の開口７１の他側近傍には、乗り場７２の他側用多段パネル５２のうち略パネル１枚分に相当する空間を有する乗り場７２の他側用パネル収納部５４が設けられており、エレベータ乗り場用ドア５０の開時において、他側用パネル収納部５４に、入れ子状に収納された他側用多段パネル５２が収納される。
【００６０】
また、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａと、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａのうち、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａの先端部に、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａに向って突起している突起部からなる係止部６２が設けられ、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａの先端部に、係止部６２と水平方向に係合するとともに、上下方向に開放された係合部６１が設けられている。図１０に示すように、係合部６１は、係止部６２を挟むように配置され、鉛直方向に延びている２枚のプレート６１ａからなる。
【００６１】
同様に、乗りかご４７の他側用先端パネル１２ａと、乗り場７２の他側用先端パネル５２ａのうち、乗り場７２の他側用先端パネル５２ａの先端部に、乗りかご４７の他側用先端パネル１２ａに向って突起している突起部からなる係止部６４が設けられ、乗りかご４７の他側用先端パネル１２ａの先端部に、係止部６４と水平方向に係合するとともに、上下方向に開放された係合部６３が設けられている。図１０に示すように、係合部６３は、係止部６４を挟むように配置され、鉛直方向に延びている２枚のプレート６３ａからなる。
【００６２】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００６３】
まず、乗り場用ドア５０の閉時における、本実施の形態の作用について説明する。乗りかご用ドア１０および乗り場用ドア５０を閉める旨の指令を制御装置４０が受け取ると、制御装置４０は、図１乃至図８に示す第１の実施の形態の場合と同様に、乗りかご４７の一側用パネル収納部１３から一側用多段パネル１１が展開されるよう第１駆動シリンダ１７を制御し、同時に、乗りかご４７の他側用パネル収納部１４から他側用多段パネル１２が展開されるよう第２駆動シリンダ１９を制御する。例えば一側用多段パネル１１においては、第１駆動シリンダ１７が乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａをその内側から押圧することにより、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａが一側用パネル収納部１３から展開される。
【００６４】
このとき、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａには係合部６１が設けられており、係合部６１は、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａに設けられている係止部６２と水平方向に係合されている。このため、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａが一側用パネル収納部１３から展開されるとき、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａに連動して、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａが一側用パネル収納部５３から展開される。その後、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａが一側用パネル収納部５３から突出すると、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａと一側用後側パネル５１ｂとが一側パネル用第１連結部５５により連結される。このため、その後に乗り場７２の一側用先端パネル５１ａが、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａと連動してさらに乗り場用ドア５０を閉める向きに移動すると、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａと連動して一側用後側パネル５１ｂが動き、これによって、乗り場７２の一側用後側パネル５１ｂが一側用パネル収納部５３から展開される。このようにして、乗り場７２の一側用パネル収納部５３から一側用多段パネル５１が展開される。
一方、乗り場７２の他側用多段パネル５２においても、一側用多段パネル５１と同様の作用により他側用パネル収納部５４から他側用多段パネル５２が展開され、このようにして乗り場用ドア５０が閉められる。
【００６５】
次に、乗り場用ドア５０の開時における、本実施の形態の作用について説明する。乗りかご用ドア１０および乗り場用ドア５０を開ける旨の指令を制御装置４０が受け取ると、制御装置４０は、乗りかご４７の一側用パネル収納部１３に一側用多段パネル１１が収納されるよう第１駆動シリンダ１７を制御し、同時に、乗りかご４７の他側用パネル収納部１４に他側用多段パネル１２が収納されるよう第２駆動シリンダ１９を制御する。例えば乗りかご４７の一側用多段パネル１１においては、第１駆動シリンダ１７が一側用先端パネル１１ａをその内側から牽引することにより、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂの中に収納される。
【００６６】
このとき、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａに設けられている係合部６１と、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａに設けられている係止部６２とが水平方向に係合されている。このため、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂに収納されるとき、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａに連動して、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａが一側用後側パネル５１ｂの中に収納される。その後、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａが一側用後側パネル５１ｂの中に完全に収納されると、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａと一側用後側パネル５１ｂとが一側パネル用第２連結部５６により連結される。このため、その後に第１駆動シリンダ１７により乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａがさらに牽引されると、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａと連動して一側用後側パネル５１ｂが動き、これによって、乗り場７２の一側用後側パネル５１ｂが一側用パネル収納部５３の中に収納される。このようにして、乗り場７２の一側用パネル収納部５３の中へ一側用多段パネル５１が収納される。
一方、乗り場７２の他側用多段パネル５２においても、一側用多段パネル５１と同様の作用により他側用パネル収納部５４の中へ他側用多段パネル５２が収納され、このようにして乗り場用ドア５０が開かれる。
【００６７】
このように本実施の形態によれば、乗りかご４７の開口２１の一側開口２１ａを開閉するとともに、互いに連結された乗りかご４７の一側用多段パネル１１において、隣接する２つのパネルのうち先端側にある一側用先端パネル１１ａは、後端側にある一側用後側パネル１１ｂとの間で、乗りかご用ドア１０の閉時において展開するよう一側パネル用第１連結部２５により連結され、乗りかご用ドア１０の開時において入れ子状に収納されるよう一側パネル用第２連結部２６により連結されている。また、乗りかご４７の開口２１の他側開口２１ｂを開閉するとともに、互いに連結された乗りかご４７の他側用多段パネル１２において、隣接する２つのパネルのうち先端側にある他側用先端パネル１２ａは、後端側にある他側用後側パネル１２ｂとの間で、乗りかご用ドア１０の閉時において展開するよう他側パネル用第１連結部２７により連結され、乗りかご用ドア１０の開時において入れ子状に収納されるよう他側パネル用第２連結部２８により連結されている。このため、乗りかご用ドア１０の開時に、一側用多段パネル１１のうち略パネル１枚分に相当する空間を有する一側用パネル収納部１３の中に、入れ子状に一側用多段パネル１１を収納することができ、また他側用多段パネル１２のうち略パネル１枚分に相当する空間を有する他側用パネル収納部１４の中に、入れ子状に他側用多段パネル１２を収納することができる。このことにより、乗りかご４７のうち乗りかご用ドア１０を収納するために使用される空間の大きさを削減することができる。
【００６８】
また本実施の形態によれば、乗り場７２の開口７１の一側を開閉するとともに、互いに連結された乗り場７２の一側用多段パネル５１において、隣接する２つのパネルのうち先端側にある一側用先端パネル５１ａは、後端側にある一側用後側パネル５１ｂとの間で、乗り場用ドア５０の閉時において展開するよう一側パネル用第１連結部５５により連結され、また乗り場用ドア５０の開時において入れ子状に収納されるよう一側パネル用第２連結部５６により連結されている。また、乗り場７２の開口７１の他側を開閉するとともに、互いに連結された乗り場７２の他側用多段パネル５２において、隣接する２つのパネルのうち先端側にある他側用先端パネル５２ａは、後端側にある他側用後側パネル５２ｂとの間で、乗り場用ドア５０の閉時において展開するよう他側パネル用第１連結部５７により連結され、また乗り場用ドア５０の開時において入れ子状に収納されるよう他側パネル用第２連結部５８により連結されている。このため、乗り場用ドア５０の開時に、一側用多段パネル５１のうち略パネル１枚分に相当する空間を有する一側用パネル収納部５３の中に、入れ子状に一側用多段パネル５１を収納することができ、また他側用多段パネル５２のうち略パネル１枚分に相当する空間を有する他側用パネル収納部５４の中に、入れ子状に他側用多段パネル５２を収納することができる。このことにより、乗り場７２のうち乗り場用ドア５０を収納するために使用される空間の大きさを削減することができる。
【００６９】
さらに本実施の形態によれば、第１駆動シリンダ１７が連結されている乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａには係合部６１が設けられており、係合部６１は、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａに設けられている係止部６２と水平方向に係合されている。このため、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａが一側用パネル収納部１３から展開されるとき、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａに連動して、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａが一側用パネル収納部５３から展開される。また、第２駆動シリンダ１９が連結されている乗りかご４７の他側用先端パネル１２ａには係合部６３が設けられており、係合部６３は、乗り場７２の他側用先端パネル５２ａに設けられている係止部６４と水平方向に係合されている。このため、乗りかご４７の他側用先端パネル１２ａが他側用パネル収納部１４から展開されるとき、乗りかご４７の他側用先端パネル１２ａに連動して、乗り場７２の他側用先端パネル５２ａが他側用パネル収納部５４から展開される。このため、乗りかご用ドア１０の第１駆動シリンダ１７および第２駆動シリンダ１９を乗り場用ドア５０の駆動機構として兼用することができ、このことにより、駆動機構の簡略化を図ることができる。
【００７０】
なお、本実施の形態において、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａには係合部６１が設けられており、係合部６１は、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａに設けられている係止部６２と水平方向に係合され、また、乗りかご４７の他側用先端パネル１２ａには係合部６３が設けられており、係合部６３は、乗り場７２の他側用先端パネル５２ａに設けられている係止部６４と水平方向に係合される例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａに係止部６２を設け、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａに、係止部６２と水平方向に係合する係合部６１を設け、そして同様に、乗りかご４７の他側用先端パネル１２ａに係止部６４を設け、乗り場７２の他側用先端パネル５２ａに、係止部６４と水平方向に係合する係合部６３を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】図１（ａ）（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータ乗りかご用ドアを示す正面図。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態を示す図１（ａ）のＡ−Ａ‘線における断面を示す図。
【図３】図３（ａ）は、本発明の第１の実施の形態において、一側用先端パネルと一側用後側パネルが連結している様子を示す図、図３（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態において、他側用先端パネルと他側用後側パネルが連結している様子を示す図。
【図４】図４（ａ）は、本発明の第１の実施の形態において、一側用先端パネルと一側用後側パネルが連結している様子を示す図、図４（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態において、他側用先端パネルと他側用後側パネルが連結している様子を示す図。
【図５】図５（ａ）は、本発明の第１の実施の形態において、乗りかごのドアの下に設けられている下側ガイドを示す上面図、図５（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態において、乗りかごのドアの下に設けられている下側ガイドを示す斜視図。
【図６】図６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明の第１の実施の形態において、乗りかご用ドアの一側用多段パネルが閉まる様子を示す図。
【図７】図７（ａ）（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態において、乗りかご用ドアの一側用多段パネルが開く様子を示す図。
【図８】図８は、本発明の第１の実施の形態の変形例を示す図。
【図９】図９は、本発明の第２の実施の形態における乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとの組合体を示す図。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施の形態において、乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとの組合体の係合部および係止部を拡大して示す図。
【符号の説明】
【００７２】
１０ エレベータ乗りかご用ドア
１１ 一側用多段パネル
１１ａ 一側用先端パネル
１１ｂ 一側用後側パネル
１２ 他側用多段パネル
１２ａ 他側用先端パネル
１２ｂ 他側用後側パネル
１３ 一側用パネル収納部
１３ａ 一側用パネル収納部の先端部
１４ 他側用パネル収納部
１４ａ 他側用パネル収納部の先端部
１５ 上側ガイド
１６ 下側ガイド
１６ａ 下側ガイド部
１６ｂ 下側ガイド部
１６ｃ 下側ガイド部
１６ｄ 下側ガイド部
１７ 第１駆動シリンダ
１７ａ 第１駆動シリンダの先端部
１８ 第１駆動部
１９ 第２駆動シリンダ
１９ａ 第２駆動シリンダの先端部
２０ 第２駆動部
２１ 開口
２１ａ 開口の一側
２１ｂ 開口の他側
２３ 第１センサ
２３ａ 一側用先端パネルの先端部表面
２４ 第２センサ
２４ａ 他側用先端パネルの先端部表面
２５ 一側パネル用第１連結部
２５ａ 一側用先端パネルの屈曲部
２５ｂ 一側用後側パネルの第１屈曲部
２６ 一側パネル用第２連結部
２６ｂ 一側用後側パネルの突起部
２６ｃ 一側用後側パネルの第２屈曲部
２７ 他側パネル用第１連結部
２７ａ 先端パネルの屈曲部
２７ｂ 後側パネルの第１屈曲部
２８ 他側パネル用第２連結部
２８ｂ 後側パネルの突起部
２８ｃ 他側用後側パネルの第２屈曲部
２９ 第１駆動シリンダ連結機構
３０ 第２駆動シリンダ連結機構
３１ 第１ラック
３２ 第１ピニオン
３３ 第１モーター
３４ 第２ラック
３５ 第２ピニオン
３６ 第２ラック
３７ 第１ラック連結機構
３８ 第２ラック連結機構
４０ 制御装置
４１ 一側用側板
４２ 他側用側板
４３ 一側乗りかご側面
４４ 他側乗りかご側面
４５ 一側乗りかごの柱
４６ 他側乗りかご柱
４７ 乗りかご
４８ 乗りかごの前側面
５０ エレベータ乗り場用ドア
５１ 乗り場の一側用多段パネル
５１ａ 乗り場の一側用先端パネル
５１ｂ 乗り場の一側用後側パネル
５２ 乗り場の他側用多段パネル
５２ａ 乗り場の他側用先端パネル
５２ｂ 乗り場の他側用後側パネル
５３ 乗り場の一側用パネル収納部
５４ 乗り場の他側用パネル収納部
５５ 乗り場の一側パネル用第１連結部
５６ 乗り場の一側パネル用第２連結部
５７ 乗り場の他側パネル用第１連結部
５８ 乗り場の他側パネル用第２連結部
６０ 乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとの組合体
６１ 一側の係合部
６１ａ プレート
６２ 一側の係止部
６３ 他側の係合部
６３ａ プレート
６４ 他側の係止部
６５ 一側乗り場三方枠
６６ 一側乗り場建屋壁
６７ 一側乗り場ガラス
６８ 他側乗り場三方枠
６９ 他側乗り場建屋壁
７０ 他側乗り場ガラス
７１ 乗り場の開口
７２ エレベータ乗り場
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ乗りかごの開口に設置されたエレベータ乗りかご用ドアであって、互いに連結された多段パネルを備える乗りかご用ドアに関する。また本発明は、乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとの組合体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータ乗りかご用のドアとして、横開き方向に開閉する２枚のドアパネルを備え、ドアの全開時に２枚のドアパネルがそれぞれ乗りかごの一側および他側に収納されるドアが知られている。
【０００３】
この場合、ドアパネルの幅と略同一の幅を有する収納空間が、乗りかごの内側または外側に設けられ、ドアの全開時にドアパネルがこの収納空間に収納される。このため乗りかご内では、乗りかごの乗客が使用可能な空間が、ドアの幅に相当する空間の分だけ少なくなる。
【０００４】
また、乗りかごが昇降する昇降路の壁面が透明な板、例えばガラス板を有する場合、乗りかごの外側にドアパネルを収納する収納空間が設けられることがあるが、この場合は、乗りかごのドアが開く様子が外部から目視されることになる。このことは、乗りかごのデザイン上、好ましくない。
【０００５】
このような問題を解決するために、乗りかご用ドアにおいて、ドアの厚み方向に多段に配置されたドアパネルを備える乗りかご用ドアが知られている（例えば、特許文献１参照）。乗りかご用ドアが、ドアの前後方向に多段に配置されたドアパネルを備えることにより、ドアパネル１枚あたりの幅を短くすることができ、これによって、乗りかごに設けられるドアパネル収納空間の幅を削減することができる。
【特許文献１】特開２００１−２３３５７４号公報
【０００６】
しかしながら、ドアパネルがドアの前後方向に多段に配置されているため、１段のドアパネルによりドアが形成される場合に比べて、ドアの前後方向におけるドアパネル収納空間の厚さが増大する。また、ドアを開閉させる場合に、ドアの前後方向に多段に配置されたドアパネルを順番に移動させる必要があるため、ドアパネルの駆動制御が複雑になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、乗りかご用ドアが、互いに連結された多段パネルを備えることにより、乗りかごのドアパネル収納空間を削減し、かつドアパネルの駆動制御方法が容易であるエレベータ乗りかご用ドアを提供することを目的とする。また、乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとの組合体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、エレベータ乗りかごの開口に設置されたエレベータ乗りかご用ドアにおいて、開口の一側を開閉するとともに、互いに連結された一側用多段パネルと、開口の他側を開閉するとともに、互いに連結された他側用多段パネルと、一側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第１駆動部と、他側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第２駆動部と、を備え、一側用多段パネルにおいて、隣接する２つのパネルのうち先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結され、他側用多段パネルにおいて、隣接する２つのパネルのうち先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結されることを特徴とするエレベータ乗りかご用ドアである。
【０００９】
本発明は、第１駆動部は、一側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第１駆動シリンダを有し、第２駆動部は、他側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第２駆動シリンダを有することを特徴とするエレベータ乗りかご用ドアである。
【００１０】
本発明は、第１駆動部は、一側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第１ラックと、第１ラックに係合する第１ピニオンと、第１ピニオンを回転させる第１モーターとを有し、第２駆動部は、他側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第２ラックと、第２ラックに係合する第２ピニオンと、第２ピニオンを回転させる第２モーターとを有することを特徴とするエレベータ乗りかご用ドアである。
【００１１】
本発明は、一側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう合じゃくり構造により連結され、他側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう合じゃくり構造により連結されることを特徴とするエレベータ乗りかご用ドアである。
【００１２】
本発明は、一側用多段パネルおよび他側用多段パネルの上方部に、開閉を容易にするためのガイドが設けられ、一側用多段パネルおよび他側用多段パネルの下方部に、開閉を容易にするためのガイドが設けられていることを特徴とするエレベータ乗りかご用ドアである。
【００１３】
本発明は、一側用多段パネルのうち先端パネルの先端部表面に、当該先端パネルに障害物が当接したことを感知する第１センサが設けられ、他側用多段パネルのうち先端パネルの先端部表面に、当該先端パネルに障害物が当接したことを感知する第２センサが設けられ、第１駆動部は、第１センサまたは第２センサが障害物を感知した場合に、ドアが開くよう一側用多段パネルの先端パネルを駆動し、第２駆動部は、第１センサまたは第２センサが障害物を感知した場合に、ドアが開くよう他側用多段パネルの先端パネルを駆動することを特徴とするエレベータ乗りかご用ドアである。
【００１４】
本発明は、エレベータ乗りかごの開口に設置されたエレベータ乗りかご用ドアと、エレベータ乗り場の開口に設置されたエレベータ乗り場用ドアとの組合体において、
エレベータ乗りかご用ドアは、エレベータ乗りかごの開口の一側を開閉するとともに、互いに連結された乗りかごの一側用多段パネルと、エレベータ乗りかごの開口の他側を開閉するとともに、互いに連結された乗りかごの他側用多段パネルと、乗りかごの一側用多段パネルのうち先端パネルに連結された乗りかごの第１駆動部と、乗りかごの他側用多段パネルのうち先端パネルに連結された乗りかごの第２駆動部と、を備え、乗りかごの一側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結され、乗りかごの他側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結され、エレベータ乗り場用ドアは、エレベータ乗り場の開口の一側を開閉するとともに、互いに連結された乗り場の一側用多段パネルと、エレベータ乗り場の開口の他側を開閉するとともに、互いに連結された乗り場の他側用多段パネルと、を備え、乗り場の一側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結され、乗り場の他側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結され、乗りかごの一側用多段パネルの先端パネルと、乗り場の一側用多段パネルの先端パネルのうち一方に係止部を設け、他方に係止部と水平方向に係合するとともに、上下方向に開放された係合部を設け、乗りかごの他側用多段パネルの先端パネルと、乗り場の他側用多段パネルの先端パネルのうち一方に係止部を設け、他方に係止部と水平方向に係合するとともに、上下方向に開放された係合部を設けたことを特徴とする乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとの組合体である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、エレベータ乗りかごの開口に設置されたエレベータ乗りかご用ドアは、開口の一側および他側を開閉するとともに、互いに連結された一側用多段パネルおよび他側用多段パネルと、各多段パネルのうち先端パネルに連結された第１および第２駆動部とを備え、各多段パネルにおいて、隣接する２つのパネルのうち先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結されている。このうち閉時に、第１駆動部と第２駆動部とによって、一側用先端パネルおよび他側用先端パネルを閉側へ移動させる。このとき、一側用先端パネルおよび他側用先端パネルによって、対応する各後端側パネルも順次閉側へ移動してドアが閉となる。また開時に、第１駆動部と第２駆動部とによって、一側用先端パネルと他側用先端パネルを開側へ移動させる。このとき、一側用先端パネルおよび他側用先端パネルによって対応する各後端側パネルも順次開側へ移動してドアが開となる。このとき、各多段パネルのうち略パネル１枚分に相当する乗りかごの収納空間の中に、一側用および他側用多段パネルを収納することができる。これによって、乗りかごのうち収納空間として使用される空間の大きさを削減することができる。
【００１６】
また本発明によれば、エレベータ乗りかごの開口に設置されたエレベータ乗りかご用ドアと、エレベータ乗り場の開口に設置されたエレベータ乗り場用ドアとの組合体において、エレベータ乗りかご用ドアは、乗りかごの開口の一側および他側を開閉するとともに、互いに連結された乗りかごの一側用多段パネルおよび他側用多段パネルと、乗りかごの各多段パネルのうち先端パネルに連結された第１および第２駆動部とを備え、乗りかごの各多段パネルにおいて、隣接する２つのパネルのうち先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結されている。このうち閉時に、第１駆動部と第２駆動部とによって、乗りかごの一側用先端パネルおよび他側用先端パネルを閉側へ移動させる。このとき、乗りかごの一側用先端パネルおよび他側用先端パネルによって、対応する各後端側パネルも順次閉側へ移動してドアが閉となる。また開時に、第１駆動部と第２駆動部とによって、乗りかごの一側用先端パネルと他側用先端パネルを開側へ移動させる。このとき、乗りかごの一側用先端パネルおよび他側用先端パネルによって対応する各後端側パネルも順次開側へ移動してドアが開となる。同様に、エレベータ乗り場用ドアは、乗り場の開口の一側および他側を開閉するとともに、互いに連結された乗り場の一側用多段パネルおよび他側用多段パネルを備え、乗り場の各多段パネルにおいて、隣接する２つのパネルのうち先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結されている。このうち閉時に、乗り場の一側用先端パネルおよび他側用先端パネルは閉側へ移動される。このとき、乗り場の一側用先端パネルおよび他側用先端パネルによって、対応する各後端側パネルも順次閉側へ移動してドアが閉となる。また開時に、乗り場の一側用先端パネルと他側用先端パネルは開側へ移動される。このとき、乗り場の一側用先端パネルおよび他側用先端パネルによって対応する各後端側パネルも順次開側へ移動してドアが開となる。このため、エレベータ乗りかご用ドアの開時に、乗りかごの各多段パネルのうち略パネル１枚分に相当する乗りかごの収納空間の中に、乗りかごの一側用および他側用多段パネルを収納することができ、また、エレベータ乗り場用ドアの開時に、乗り場の多段パネルのうち略パネル１枚分に相当する乗り場の収納空間の中に、乗り場の一側用および他側用多段パネルを収納することができる。これによって、乗りかごおよび乗り場のうち収納空間として使用される空間の大きさを削減することができる。
そして、乗りかごの各多段パネルの先端パネルと、乗り場の各多段パネルの先端パネルのうち一方に係止部が設けられ、他方に係止部と水平方向に係合するとともに、上下方向に開放された係合部が設けられている。このため、エレベータ乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとが連動して動くようにすることができるので、乗りかご用ドアの第１駆動部および第２駆動部を乗り場用ドアの駆動機構として兼用することができ、このことにより、駆動機構の簡略化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
第１の実施の形態
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施の形態について説明する。
図１乃至図８は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータ乗りかご用ドアを示す図である。このうち図１（ａ）（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータ乗りかご用ドアの正面図を示す図であり、図２は、本発明の第１の実施の形態を示す図１（ａ）のＡ−Ａ‘線における断面を示す図である。図３（ａ）は、本発明の第１の実施の形態において、一側用先端パネルと一側用後側パネルが連結している様子を示す図であり、図３（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態において、他側用先端パネルと他側用後側パネルが連結している様子を示す図である。図４（ａ）は、本発明の第１の実施の形態において、一側用先端パネルと一側用後側パネルが連結している様子を示す図であり、図４（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態において、他側用先端パネルと他側用後側パネルが連結している様子を示す図である。図５（ａ）は、本発明の第１の実施の形態において、乗りかごのドアの下に設けられている下側ガイドを示す上面図であり、図５（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態において、乗りかごのドアの下に設けられている下側ガイドを示す斜視図である。図６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明の第１の実施の形態において、乗りかご用ドアの一側用多段パネルが閉まる様子を示す図であり、図７（ａ）（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態において、乗りかご用ドアの一側用多段パネルが開く様子を示す図である。図８は、本発明の第１の実施の形態の変形例を示す図である。
【００１８】
まず、図１（ａ）（ｂ）および図２によりエレベータ乗りかご４７の全体構成について説明する。ここで図１（ａ）は、本実施の形態において、閉じられている場合のエレベータ乗りかご用ドア１０を示す図であり、図１（ｂ）は、本実施の形態において、開かれている場合のエレベータ乗りかご用ドア１０を示す図である。
【００１９】
図１（ａ）（ｂ）および図２に示すように、箱型状のエレベータ乗りかご４７は、左側面４３と、右側面４４と、後側面（図示せず）と、前側面４８とを備えている。このうち乗りかご４７の前側面４８は、一側の側板４１と、他側の側板４２とを有し、一側の側板４１と他側の側板４２との間には開口２１が形成されている。乗りかご４７の開口２１にはエレベータ乗りかご用ドア１０が設置されており、エレベータ乗りかご用ドア１０は、乗りかご４７の開口２１の両端に設けられている一側の柱４５および他側の柱４６により支持されている。
【００２０】
次に、エレベータ乗りかご用ドア１０について説明する。図１（ａ）（ｂ）および図２に示すように、乗りかご用ドア１０は、開口２１の一側２１ａを開閉するとともに、互いに連結された複数のパネル、例えば一側用先端パネル１１ａ、一側用後側パネル１１ｂからなる一側用多段パネル１１と、開口２１の他側２１ｂを開閉するとともに、互いに連結された複数のパネル、例えば他側用先端パネル１２ａと、他側用後側パネル１２ｂとからなる他側用多段パネル１２と、一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａに連結された第１駆動部１８と、他側用多段パネル１２のうち他側用先端パネル１２ａに連結された第２駆動部２０とを備えている。本実施の形態において、上述のように一側用多段パネル１１は、その先端側にある一側用先端パネル１１ａと、一側用先端パネル１１ａの後端側に設けられている一側用後側パネル１１ｂとからなる。また他側用多段パネル１２は、その先端側にある他側用先端パネル１２ａと、他側用先端パネル１２ａの後端側に設けられている他側用後側パネル１２ｂとからなる。
【００２１】
このうち一側用多段パネル１１の先端パネル１１ａは、図２に示すように、隣接する後側パネル１１ｂとの間で、閉時において展開するよう合じゃくり構造を有する第１連結部２５により連結されており、また開時において入れ子状に収納されるよう第２連結部２６により連結されている。また、他側用多段パネル１２の先端パネル１２ａは、隣接する後側パネル１２ｂとの間で、閉時において展開するよう合じゃくり構造を有する第１連結部２７により連結されており、また開時において入れ子状に収納されるよう第２連結部２８により連結されている。
【００２２】
また、開口２１の一側２１ａ近傍には、一側用多段パネル１１のうち略パネル１枚分に相当する空間を有する一側用パネル収納部１３が設けられており、エレベータ乗りかご用ドア１０の開時において、一側用パネル収納部１３に、入れ子状に収納された一側用多段パネル１１が収納される。同様に開口２１の他側２１ｂ近傍には、他側用多段パネル１２のうち略パネル１枚分に相当する空間を有する他側用パネル収納部１４が設けられており、エレベータ乗りかご用ドア１０の開時において、他側用パネル収納部１４に、入れ子状に収納された他側用多段パネル１２が収納される。
【００２３】
そして、図１（ａ）（ｂ）に示すように、一側用多段パネル１１および他側用多段パネル１２の上方部には、エレベータ乗りかご用ドア１０の開閉を容易にするための上側ガイド１５が設けられており、一側用多段パネル１１および他側用多段パネル１２の下方部には、エレベータ乗りかご用ドア１０の開閉を容易にするための下側ガイド１６が設けられている。
【００２４】
次に図５（ａ）（ｂ）を参照して、下側ガイド１６の構造について説明する。ここで図５（ａ）は、下側ガイド１６を示す上面図であり、図５（ｂ）は、下側ガイド１６を示す斜視図である。図５に示すように、下側ガイド１６は、一側用多段パネル１１の一側用後側パネル１１ｂを案内する下側ガイド部１６ａと、一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａを案内する下側ガイド部１６ｂと、他側用多段パネル１２の他側用先端パネル１２ａを案内する下側ガイド部１６ｃと、他側用多段パネル１２の後側用先端パネル１２ｂを案内する下側ガイド部１６ｄとからなる。一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂに入れ子状に収納されることに対応して、下側ガイド部１６ｂの幅は、下側ガイド部１６ａの幅よりも狭くなっている。同様に、他側用多段パネル１２の他側用先端パネル１２ａが他側用後側パネル１２ｂに入れ子状に収納されることに対応して、下側ガイド部１６ｃの幅は、下側ガイド部１６ｄの幅よりも狭くなっている。上側ガイド１５も、下側ガイド１６と同様に構成されている。
【００２５】
また、図１に示すように、一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａの先端部表面２３ａには、当該一側用先端パネル１１ａに障害物が当接したことを感知する第１センサ２３が設けられ、他側用多段パネル１２のうち他側用先端パネル１２ａの先端部表面２４ａには、当該他側用先端パネル１２ａに障害物が当接したことを感知する第２センサ２４が設けられている。そして、第１センサ２３または第２センサ２４が障害物を感知すると、その旨が制御装置４０に伝えられる。その旨が制御装置４０に伝えられると、制御装置４０は、後述するように、乗りかご用ドア１０が開くよう第１駆動部１８および第２駆動部２０を制御する。
【００２６】
次に、図１（ａ）（ｂ）および図２により、第１駆動部１８および第２駆動部２０について説明する。図１（ａ）に示すように、第１駆動部１８は、一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａに連結された２つの第１駆動シリンダ１７を有し、第２駆動部２０は、他側用多段パネル１２のうち他側用先端パネル１２ａに連結された第２駆動シリンダ１９を有している。このうち各第１駆動シリンダ１７は、その先端部１７ａが連結機構２９により、一側用先端パネル１１ａに連結されている。連結機構２９は、例えば一側用先端パネル１１ａの先端部のうち第１駆動シリンダ１７の先端部１７ａに対応する場所に穴を設け、その穴に第１駆動シリンダ１７の先端部１７ａを挿入し固定することにより構成されている。各第２駆動シリンダ１９も同様に、その先端部１９ａが連結機構３０により他側用先端パネル１２ａに連結されている。
【００２７】
次に、図３（ａ）および図４（ａ）により、一側用多段パネル１１の第１連結部２５および第２連結部２６について詳細に説明する。ここで図３（ａ）は、一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂとの間で、閉時において展開するよう連結する第１連結部２５の断面図であり、図４（ａ）は、一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂとの間で、開時において入れ子状に収納されるよう連結する第２連結部２６の断面図である。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、一側用多段パネル１１の第１連結部２５は、一側用先端パネル１１ａの後端部をコの字形に外方に屈曲させた屈曲部２５ａと、一側用後側パネル１１ｂの先端部をコ字状に内方に屈曲させた第１屈曲部２５ｂとからなる。この場合、一側用先端パネル１１ａの屈曲部２５ａと一側用後側パネル１１ｂの第１屈曲部２５ｂとが互いに係合することにより、一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａと一側用後側パネル１１ｂとが、乗りかご用ドア１０の閉時における展開時に連結される。
【００２９】
また図４（ａ）に示すように、一側用多段パネル１１の第２連結部２６は、一側用後側パネル１１ｂの後端部に取り付けられ、一側用後側パネル１１ｂの内方に向って延びる突起部２６ｂを有している。このため、一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂ内に入れ子状に収納されたとき、当該突起部２６ｂに一側用先端パネル１１ａの後端にある屈曲部２５ａが当接し、これによって、一側用先端パネル１１ａと一側用後側パネル１１ｂとが乗りかご用ドア１０の開時において互いに連結される。
【００３０】
また図４（ａ）に示すように、一側用後側パネル１１ｂには、突起部２６ｂに対応する位置に、コ字状に外方へ湾曲させてなる第２屈曲部２６ｃが設けられ、他方、一側用パネル収納部１３の先端部にも、コ字状に内方へ湾曲させてなる屈曲部１３ａが設けられている。そして乗りかご用ドア１０の閉時において、一側用後側パネル１１ｂの第２屈曲部２６ｃと一側用パネル収納部１３の屈曲部１３ａとが互いに係合することにより、一側用多段パネル１１の一側用後側パネル１１ｂと一側用パネル収納部１３とが連結される。
【００３１】
次に、図３（ｂ）および図４（ｂ）により、他側用多段パネル１２の第１連結部２７および第２連結部２８について詳細に説明する。ここで図３（ｂ）は、他側用多段パネル１２の他側用先端パネル１２ａが他側用後側パネル１２ｂとの間で、閉時において展開するよう連結する第１連結部２７の断面図であり、図４（ｂ）は、他側用多段パネル１２の他側用先端パネル１２ａが他側用後側パネル１２ｂとの間で、開時において入れ子状に収納されるよう連結する第２連結部２８の断面図である。
【００３２】
図３（ｂ）に示すように、他側用多段パネル１２の第１連結部２７は、他側用先端パネル１２ａの後端部をコの字形に外方に屈曲させた屈曲部２７ａと、他側用後側パネル１１ｂの先端部をコ字状に内方に屈曲させた第１屈曲部２７ｂとからなる。この場合、他側用先端パネル１２ａの屈曲部２７ａと他側用後側パネル１２ｂの第１屈曲部２７ｂとが互いに係合することにより、一側用多段パネル１１の他側用先端パネル１２ａと他側用後側パネル１２ｂとが、乗りかご用ドア１０の閉時における展開時に連結される。
【００３３】
また、図４（ｂ）に示すように、他側用多段パネル１２の第２連結部２８は、他側用後側パネル１２ｂの後端部に取り付けられ、他側用後側パネル１２ｂの内方に向って延びる突起部２８ｂを有している。このため、他側用多段パネル１２の他側用先端パネル１２ａが他側用後側パネル１２ｂ内に入れ子状に収納されたとき、当該突起部２８ｂに、他側用先端パネル１２ａの後端にある屈曲部２７ａが当接し、これによって、他側用先端パネル１２ａと他側用後側パネル１２ｂとが乗りかご用ドア１０の開時において互いに連結される。
【００３４】
また図４（ｂ）に示すように、他側用後側パネル１２ｂには、突起部２８ｂに対応する位置に、コ字状に外方へ湾曲させてなる第２屈曲部２８ｃが設けられ、他方、他側用パネル収納部１４の先端部にも、コ字状に内方へ湾曲させてなる屈曲部１４ａが設けられている。そして乗りかご用ドア１０の閉時において、他側用後側パネル１２ｂの第２屈曲部２８ｃと他側用パネル収納部１４の屈曲部１４ａとが互いに係合することにより、他側用多段パネル１２の他側用後側パネル１２ｂと他側用パネル収納部１４とが連結される。
【００３５】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００３６】
まず図６（ａ）（ｂ）（ｃ）により、乗りかご用ドア１０の閉時における、本実施の形態の作用について説明する。ここで図６（ａ）は、一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａと一側用後側パネル１１ｂとが一側用パネル収納部１３の中に収納されている状態を示す図であり、図６（ｂ）は、一側用多段パネル１１のうち先端パネル１１ａが一側用パネル収納部１３から展開され、一側用多段パネル１１のうち後側パネル１１ｂが一側用パネル収納部１３の中に収納されている状態を示す図である。図６（ｃ）は、一側用多段パネル１１のうち先端パネル１１ａが一側用パネル収納部１３から展開され、一側用多段パネル１１のうち後側パネル１１ｂが一側用パネル収納部１３から展開されている途中の状態を示す図である。
【００３７】
乗りかご用ドア１０を閉める旨の指令を制御装置４０が受け取ると、制御装置４０は、一側用パネル収納部１３から一側用多段パネル１１が展開されるよう第１駆動シリンダ１７を制御し、同時に、他側用パネル収納部１４から他側用多段パネル１２が展開されるよう第２駆動シリンダ１９を制御する。例えば一側用多段パネル１１においては、図６（ｂ）に示すように、第１駆動シリンダ１７は一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａに連結機構２９により連結されており、この第１駆動シリンダ１７が一側用先端パネル１１ａをその内側から押圧することにより、一側用先端パネル１１ａが一側用パネル収納部１３から展開される。その後、一側用先端パネル１１ａが一側用パネル収納部１３から突出すると、一側用先端パネル１１ａの屈曲部２５ａと一側用後側パネル１１ｂの第１屈曲部２５ｂとが互いに係合して、一側用先端パネル１１ａと一側用後側パネル１１ｂとが一側パネル用第１連結部２５により連結される。このため、その後に一側用先端パネル１１ａが第１駆動シリンダ１７からさらに押圧されると、一側用先端パネル１１ａと連動して一側用後側パネル１１ｂが動き、これによって、一側用後側パネル１１ｂの第２屈曲部２６ｃと一側用パネル収納部１３の屈曲部１３ａとが互いに係合するまで、一側用後側パネル１１ｂが一側用パネル収納部１３から展開される。このようにして、一側用パネル収納部１３から一側用多段パネル１１が展開される。
一方、他側用多段パネル１２においても、一側用多段パネル１１と同様の作用により他側用パネル収納部１４から他側用多段パネル１２が展開され、このようにして乗りかご用ドア１０が閉められる。
【００３８】
次に図７（ａ）（ｂ）により、乗りかご用ドア１０の開時における、本実施の形態の作用について説明する。ここで図７（ａ）は、一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａと一側用後側パネル１１ｂとが一側用パネル収納部１３から展開されている状態を示す図であり、図７（ｂ）は、一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂに収納され、一側用多段パネル１１のうち一側用後側パネル１１ｂが一側用パネル収納部１３から展開されている状態を示す図である。
【００３９】
乗りかご用ドア１０を開ける旨の指令を制御装置４０が受け取ると、制御装置４０は、一側用パネル収納部１３に一側用多段パネル１１が収納されるよう第１駆動シリンダ１７を制御し、同時に、他側用パネル収納部１４に他側用多段パネル１２が収納されるよう第２駆動シリンダ１９を制御する。例えば一側用多段パネル１１においては、図７（ｂ）に示すように、第１駆動シリンダ１７が一側用先端パネル１１ａをその内側から牽引することにより、一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂの中に収納される。その後、一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂの中に完全に収納されると、一側用先端パネル１１ａの後端にある屈曲部２５ａが一側用後側パネル１１ｂに取り付けられている突起部２６ｂに当接して、一側用先端パネル１１ａと一側用後側パネル１１ｂとが一側パネル用第２連結部２６により連結される。このため、その後に第１駆動シリンダ１７により一側用先端パネル１１ａがさらに牽引されると、一側用先端パネル１１ａと連動して一側用後側パネル１１ｂが動き、これによって、一側用先端パネル１１ａおよび一側用後側パネル１１ｂが一側用パネル収納部１３の中に収納される。このようにして、第１駆動シリンダ１７により一側用パネル収納部１３の中へ一側用多段パネル１１が収納される。
一方、他側用多段パネル１２においても、一側用多段パネル１１と同様の作用により他側用パネル収納部１４の中へ他側用多段パネル１２が収納され、このようにして乗りかご用ドア１０が開かれる。
【００４０】
この間、閉時において第１センサ２３および第２センサが作動することがある。すなわち前述のとおり、一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａの先端部表面２３ａには、当該一側用先端パネル１１ａに障害物が当接したことを感知する第１センサ２３が設けられ、他側用多段パネル１２のうち他側用先端パネル１２ａの先端部表面２４ａには、当該他側用先端パネル１２ａに障害物が当接したことを感知する第２センサ２４が設けられている。このうち第１センサ２３は、一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａに障害物が当接した場合に、その旨を、例えば電気信号により制御装置４０に伝える。同様に、第２センサ２４は、他側用多段パネル１２の他側用先端パネル１２ａに障害物が当接した場合に、その旨を、例えば電気信号により制御装置４０に伝える。
【００４１】
制御装置４０が、第１センサ２３または第２センサ２４のどちから一方から、または第１センサ２３または第２センサ２４の両方から前記電気信号を受け取ると、制御装置４０は、乗りかご用ドア１０が開くよう第１駆動シリンダ１７および第２駆動シリンダ１９を制御する。すなわち、一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａをその内側から牽引するよう第１駆動シリンダ１７を制御し、同時に、他側用多段パネル１２の他側用先端パネル１２ａをその内側から牽引するよう第２駆動シリンダ１９を制御し、この結果、乗りかご用ドア１０が開かれる。このようにして、乗りかご用ドア１０が誤って障害物を挟むのを防ぐことができる。
【００４２】
このように本実施の形態によれば、開口２１の一側開口２１ａを開閉するとともに、互いに連結された一側用多段パネル１１において、隣接する２つのパネルのうち先端側にある一側用先端パネル１１ａは、後端側にある一側用後側パネル１１ｂとの間で、閉時において展開するよう一側パネル用第１連結部２５により連結され、開時において入れ子状に収納されるよう一側パネル用第２連結部２６により連結されている。また、開口２１の他側開口２１ｂを開閉するとともに、互いに連結された他側用多段パネル１２において、隣接する２つのパネルのうち先端側にある他側用先端パネル１２ａは、後端側にある他側用後側パネル１２ｂとの間で、閉時において展開するよう他側パネル用第１連結部２７により連結され、開時において入れ子状に収納されるよう他側パネル用第２連結部２８により連結されている。このため、乗りかご用ドア１０の開時に、一側用多段パネル１１のうち略パネル１枚分に相当する空間を有する一側用パネル収納部１３の中に、入れ子状に一側用多段パネル１１を収納することができ、また他側用多段パネル１２のうち略パネル１枚分に相当する空間を有する他側用パネル収納部１４の中に、入れ子状に他側用多段パネル１２を収納することができる。このことにより、乗りかご４７のうち乗りかご用ドア１０を収納するために使用される空間の大きさを削減することができる。
【００４３】
また本実施の形態によれば、第１駆動シリンダ１７が連結されている一側用先端パネル１１ａは、隣接する一側用後側パネル１１ｂとの間で、閉時において展開するよう合じゃくり構造を有する一側パネル用第１連結部２５により連結されており、第２駆動シリンダ１９が連結されている他側用先端パネル１２ａは、隣接する他側用後側パネル１２ｂとの間で、閉時において展開するよう合じゃくり構造を有する他側パネル用第１連結部２７により連結されている。このため閉時において、第１駆動シリンダ１７によって一側用後側パネル１１ｂを一側用先端パネル１１ａと連動させて動かすことができ、また第２駆動シリンダ１９によって、他側用後側パネル１２ｂを他側用先端パネル１２ａと連動させて動かすことができる。このことにより、一側用多段パネル１１および他側用多段パネル１２を容易に駆動制御することができる。
【００４４】
さらに本実施の形態によれば、一側用多段パネル１１および他側用多段パネル１２の上方部に、開閉を容易にするための上側ガイド１５が設けられ、一側用多段パネル１１および他側用多段パネル１２の下方部に、開閉を容易にするための下側ガイド１６が設けられている。これによって、乗りかご用ドア１０を上側ガイド１５および下側ガイド１６に沿って容易に開閉させることができる。
【００４５】
また本実施の形態によれば、一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａの先端部表面２３ａには、当該先端パネル１１ａに障害物が当接したことを感知する第１センサ２３が設けられ、他側用多段パネル１２のうち先端パネル１２ａの先端部表面２４ａには、当該先端パネル１２ａに障害物が当接したことを感知する第２センサ２４が設けられている。このため、第１センサ２３または第２センサ２４が障害物を感知した場合、制御装置４０は、乗りかご用ドア１０が開くよう第１駆動シリンダ１７および第２駆動シリンダ１９を制御することができる。このことにより、乗りかご用ドア１０が誤って障害物を挟むのを防ぐことができる。
【００４６】
なお、本実施の形態において、一側用多段パネル１１は、先端側に設けられている一側用先端パネル１１ａと、その後端側に設けられている一側用後側パネル１１ｂとからなり、他側用多段パネル１２は、先端側に設けられている他側用先端パネル１２ａと、その後端側に設けられている他側用後側パネル１２ｂからなる例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、一側用多段パネル１１および他側用多段パネル１２を、３段またはそれ以上のパネルから構成してもよい。
【００４７】
また、本実施の形態において、第１駆動部１８は、一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａに連結された２つの第１駆動シリンダ１７を有し、第２駆動部２０は、他側用多段パネル１２のうち他側用先端パネル１２ａに連結された第２駆動シリンダ１９を有している例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、第１駆動部１８は、１つの第１駆動シリンダ１７を、または３つ以上の第１駆動シリンダ１７を有していてもよく、第２駆動部２０は、１つの第２駆動シリンダ１９を、または３つ以上の第２駆動シリンダ１９を有していてもよい。
【００４８】
次に図８により本発明の第１の実施の形態の変形例について説明する。すなわち、図１乃至図７に示す第１の実施の形態において、第１駆動部１８は、一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａに連結された２つの第１駆動シリンダ１７を有し、第２駆動部２０は、他側用多段パネル１２のうち他側用先端パネル１２ａに連結された第２駆動シリンダ１９を有している例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、第１駆動部１８は、一側用多段パネル１１のうち一側用先端パネル１１ａに連結された第１ラック３１と、第１ラック３１に係合する第１ピニオン３２と、第１ピニオン３２を回転させる第１モーター３３とを有し、第２駆動部２０は、他側用多段パネル１２のうち他側用先端パネル１２ａに連結された第２ラック３４と、第２ラック３４に係合する第２ピニオン３５と、第２ピニオン３４を回転させる第２モーター３５とを有していてもよい。
【００４９】
本変形例において、図８に示すように、第１ラック３１は、その先端部が連結機構３７、例えば一側用先端パネル１１ａの先端部に第１ラック３１の先端部をボルト（図示せず）により締結することにより形成される連結機構３７により、一側用先端パネル１１ａに連結されている。第２ラック３４も同様に、その先端部が連結機構３８により他側用先端パネル１２ａに連結されている。
【００５０】
また前述のように、第１駆動部１８の第１ピニオン３２は第１ラック３１に係合されており、また第１ピニオン３２は、第１ピニオン３２に併設されている第１モーター３３により回転される。同様に、第２駆動部２０の第２ピニオン３５は第２ラック３４に係合されており、また第２ピニオン３５は、第２ピニオン３５に併設されている第２モーター３６により回転される。
【００５１】
次に、このような構成からなる本変形例の作用について説明する。
【００５２】
乗りかご用ドア１０を閉める旨の指令を制御装置４０が受け取ると、制御装置４０は、一側用パネル収納部１３から一側用多段パネル１１を展開するため、第１モーター３３により第１ピニオン３２を図８における左回りに回転させる。これによって、第１ラック３１が図８における右方向に移動され、この結果、第１ラック３１が一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａをその内側から押圧することにより、一側用先端パネル１１ａが一側用パネル収納部１３から展開される。一側用先端パネル１１ａが一側用パネル収納部１３から突出すると、一側用先端パネル１１ａと一側用後側パネル１１ｂとが一側パネル用第１連結部２５により連結される。このため、その後に一側用先端パネル１１ａがさらに第１ラック３１から押圧されると、一側用先端パネル１１ａと連動して一側用後側パネル１１ｂが動き、これによって、一側用後側パネル１１ｂが一側用パネル収納部１３から展開される。このようにして、第１ラック３１と、第１ピニオン３２と、第１モーター３３とからなる第１駆動部１８により、一側用パネル収納部１３から一側用多段パネル１１が展開される。同様に、第２ラック３４と、第２ピニオン３５と、第２モーター３６とからなる第２駆動部２０により、他側用パネル収納部１４から他側用多段パネル１２が展開される。
【００５３】
その後、乗りかご用ドア１０を開ける旨の指令を制御装置４０が受け取ると、制御装置４０は、一側用パネル収納部１３に一側用多段パネル１１を収納するため、第１モーター３３により第１ピニオン３２を図８における右回りに回転させる。これによって、第１ラック３１が図８における左方向に移動され、この結果、第１ラック３１が一側用多段パネル１１の一側用先端パネル１１ａをその内側から牽引することにより、一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂの中に収納される。一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂの中に完全に収納されると、一側用先端パネル１１ａと一側用後側パネル１１ｂとが一側パネル用第２連結部２６により連結される。このため、その後に一側用先端パネル１１ａがさらに第１ラック３１から牽引されると、一側用先端パネル１１ａと連動して一側用後側パネル１１ｂが動き、これによって、一側用後側パネル１１ｂが一側用パネル収納部１３の中に収納される。このようにして、第１ラック３１と、第１ピニオン３２と、第１モーター３３とを有する第１駆動部１８により、一側用パネル収納部１３の中へ一側用多段パネル１１が収納される。同様に、第２ラック３４と、第２ピニオン３５と、第２モーター３６とを有する第２駆動部２０により、他側用パネル収納部１４の中へ他側用多段パネル１２が収納される。このことにより、乗りかご４７のうち乗りかご用ドア１０を収納するために使用される空間の大きさを削減することができる。
【００５４】
第２の実施の形態
以下、図９および図１０を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。ここで、図９は、本発明の第２の実施の形態における乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとの組合体を示す図であり、図１０は、本発明の第２の実施の形態において、乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとの組合体の係合部および係止部を拡大して示す図である。
【００５５】
図９および図１０に示す第２の実施の形態は、図１乃至図８に示す第１の実施の形態におけるエレベータ乗りかご用ドア１０と、エレベータ乗り場７２の開口７１に設置されたエレベータ乗り場用ドア５０との組み立て体６０を構成するものである。図９および図１０において、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５６】
図９に示すように、各階に設けられているエレベータ乗り場７２は開口７１を有し、開口７１にはエレベータ乗り場用ドア５０が設置されている。エレベータ乗り場用ドア５０は、開口７１の一側および他側にそれぞれ設けられている一側乗り場三方枠６５および他側乗り場三方枠６６により支持されており、一側乗り場三方枠６５および他側乗り場三方枠６６には、それぞれ一側乗り場建屋壁６６および他側乗り場建屋壁６９が連結されている。一側乗り場建屋壁６６および他側乗り場建屋壁６９には、それぞれ一側乗り場ガラス６７および他側乗り場ガラス７０が連結されており、乗り場７２の乗客は、一側乗り場ガラス６７および他側乗り場ガラス７０を通して乗りかご４７を目視することができる。
【００５７】
次に、乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとの組合体６０について説明する。図９に示すように、エレベータ乗りかご４７の開口２１に設置されたエレベータ乗りかご用ドア１０と、エレベータ乗り場７２の開口７１に設置されたエレベータ乗り場用ドア５０とから組合体６０が構成されている。このうちエレベータ乗り場用ドア５０は、エレベータ乗り場７２の開口７１の一側を開閉するとともに、互いに連結された複数のパネル、例えば乗り場７２の一側用先端パネル５１ａと、乗り場７２の一側用後側パネル５１ｂとからなる乗り場７２の一側用多段パネル５１と、エレベータ乗り場７２の開口７１の他側を開閉するとともに、互いに連結された複数のパネル、例えば乗り場７２の他側用先端パネル５２ａと、乗り場７２の他側用後側パネル５２ｂとからなる乗り場７２の他側用多段パネル５２とを備えている。本実施の形態において、上述のように乗り場７２の一側用多段パネル５１は、その先端側に位置する乗り場７２の一側用先端パネル５１ａと、後端側に位置する乗り場７２の一側用後側パネル５１ｂとからなる。また乗り場７２の他側用多段パネル１２は、その先端側に位置する乗り場７２の他側用先端パネル５２ａと、後端側に位置する乗り場７２の他側用後側パネル５２ｂとからなる。
【００５８】
このうち乗り場７２の一側用先端パネル５１ａは、図１乃至図８に示す第１の実施の形態における乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａの場合と同様に、隣接する乗り場７２の一側用後側パネル５１ｂとの間で、閉時において展開するよう一側用第１連結部５５により連結されており、また開時において入れ子状に収納されるよう一側用第２連結部５６により連結されている。また、乗り場７２の他側用先端パネル５２ａも同様に、隣接する乗り場７２の他側用後側パネル５２ｂとの間で、閉時において展開するよう他側用第１連結部５７により連結されており、また開時において入れ子状に収納されるよう他側用第２連結部５８により連結されている。
【００５９】
また、乗り場７２の開口７１の一側近傍には、乗り場７２の一側用多段パネル５１のうち略パネル１枚分に相当する空間を有する乗り場７２の一側用パネル収納部５３が設けられており、エレベータ乗り場用ドア５０の開時において、一側用パネル収納部５３に、入れ子状に収納された一側用多段パネル５１が収納される。同様に乗り場７２の開口７１の他側近傍には、乗り場７２の他側用多段パネル５２のうち略パネル１枚分に相当する空間を有する乗り場７２の他側用パネル収納部５４が設けられており、エレベータ乗り場用ドア５０の開時において、他側用パネル収納部５４に、入れ子状に収納された他側用多段パネル５２が収納される。
【００６０】
また、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａと、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａのうち、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａの先端部に、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａに向って突起している突起部からなる係止部６２が設けられ、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａの先端部に、係止部６２と水平方向に係合するとともに、上下方向に開放された係合部６１が設けられている。図１０に示すように、係合部６１は、係止部６２を挟むように配置され、鉛直方向に延びている２枚のプレート６１ａからなる。
【００６１】
同様に、乗りかご４７の他側用先端パネル１２ａと、乗り場７２の他側用先端パネル５２ａのうち、乗り場７２の他側用先端パネル５２ａの先端部に、乗りかご４７の他側用先端パネル１２ａに向って突起している突起部からなる係止部６４が設けられ、乗りかご４７の他側用先端パネル１２ａの先端部に、係止部６４と水平方向に係合するとともに、上下方向に開放された係合部６３が設けられている。図１０に示すように、係合部６３は、係止部６４を挟むように配置され、鉛直方向に延びている２枚のプレート６３ａからなる。
【００６２】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００６３】
まず、乗り場用ドア５０の閉時における、本実施の形態の作用について説明する。乗りかご用ドア１０および乗り場用ドア５０を閉める旨の指令を制御装置４０が受け取ると、制御装置４０は、図１乃至図８に示す第１の実施の形態の場合と同様に、乗りかご４７の一側用パネル収納部１３から一側用多段パネル１１が展開されるよう第１駆動シリンダ１７を制御し、同時に、乗りかご４７の他側用パネル収納部１４から他側用多段パネル１２が展開されるよう第２駆動シリンダ１９を制御する。例えば一側用多段パネル１１においては、第１駆動シリンダ１７が乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａをその内側から押圧することにより、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａが一側用パネル収納部１３から展開される。
【００６４】
このとき、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａには係合部６１が設けられており、係合部６１は、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａに設けられている係止部６２と水平方向に係合されている。このため、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａが一側用パネル収納部１３から展開されるとき、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａに連動して、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａが一側用パネル収納部５３から展開される。その後、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａが一側用パネル収納部５３から突出すると、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａと一側用後側パネル５１ｂとが一側パネル用第１連結部５５により連結される。このため、その後に乗り場７２の一側用先端パネル５１ａが、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａと連動してさらに乗り場用ドア５０を閉める向きに移動すると、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａと連動して一側用後側パネル５１ｂが動き、これによって、乗り場７２の一側用後側パネル５１ｂが一側用パネル収納部５３から展開される。このようにして、乗り場７２の一側用パネル収納部５３から一側用多段パネル５１が展開される。
一方、乗り場７２の他側用多段パネル５２においても、一側用多段パネル５１と同様の作用により他側用パネル収納部５４から他側用多段パネル５２が展開され、このようにして乗り場用ドア５０が閉められる。
【００６５】
次に、乗り場用ドア５０の開時における、本実施の形態の作用について説明する。乗りかご用ドア１０および乗り場用ドア５０を開ける旨の指令を制御装置４０が受け取ると、制御装置４０は、乗りかご４７の一側用パネル収納部１３に一側用多段パネル１１が収納されるよう第１駆動シリンダ１７を制御し、同時に、乗りかご４７の他側用パネル収納部１４に他側用多段パネル１２が収納されるよう第２駆動シリンダ１９を制御する。例えば乗りかご４７の一側用多段パネル１１においては、第１駆動シリンダ１７が一側用先端パネル１１ａをその内側から牽引することにより、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂの中に収納される。
【００６６】
このとき、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａに設けられている係合部６１と、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａに設けられている係止部６２とが水平方向に係合されている。このため、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａが一側用後側パネル１１ｂに収納されるとき、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａに連動して、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａが一側用後側パネル５１ｂの中に収納される。その後、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａが一側用後側パネル５１ｂの中に完全に収納されると、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａと一側用後側パネル５１ｂとが一側パネル用第２連結部５６により連結される。このため、その後に第１駆動シリンダ１７により乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａがさらに牽引されると、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａと連動して一側用後側パネル５１ｂが動き、これによって、乗り場７２の一側用後側パネル５１ｂが一側用パネル収納部５３の中に収納される。このようにして、乗り場７２の一側用パネル収納部５３の中へ一側用多段パネル５１が収納される。
一方、乗り場７２の他側用多段パネル５２においても、一側用多段パネル５１と同様の作用により他側用パネル収納部５４の中へ他側用多段パネル５２が収納され、このようにして乗り場用ドア５０が開かれる。
【００６７】
このように本実施の形態によれば、乗りかご４７の開口２１の一側開口２１ａを開閉するとともに、互いに連結された乗りかご４７の一側用多段パネル１１において、隣接する２つのパネルのうち先端側にある一側用先端パネル１１ａは、後端側にある一側用後側パネル１１ｂとの間で、乗りかご用ドア１０の閉時において展開するよう一側パネル用第１連結部２５により連結され、乗りかご用ドア１０の開時において入れ子状に収納されるよう一側パネル用第２連結部２６により連結されている。また、乗りかご４７の開口２１の他側開口２１ｂを開閉するとともに、互いに連結された乗りかご４７の他側用多段パネル１２において、隣接する２つのパネルのうち先端側にある他側用先端パネル１２ａは、後端側にある他側用後側パネル１２ｂとの間で、乗りかご用ドア１０の閉時において展開するよう他側パネル用第１連結部２７により連結され、乗りかご用ドア１０の開時において入れ子状に収納されるよう他側パネル用第２連結部２８により連結されている。このため、乗りかご用ドア１０の開時に、一側用多段パネル１１のうち略パネル１枚分に相当する空間を有する一側用パネル収納部１３の中に、入れ子状に一側用多段パネル１１を収納することができ、また他側用多段パネル１２のうち略パネル１枚分に相当する空間を有する他側用パネル収納部１４の中に、入れ子状に他側用多段パネル１２を収納することができる。このことにより、乗りかご４７のうち乗りかご用ドア１０を収納するために使用される空間の大きさを削減することができる。
【００６８】
また本実施の形態によれば、乗り場７２の開口７１の一側を開閉するとともに、互いに連結された乗り場７２の一側用多段パネル５１において、隣接する２つのパネルのうち先端側にある一側用先端パネル５１ａは、後端側にある一側用後側パネル５１ｂとの間で、乗り場用ドア５０の閉時において展開するよう一側パネル用第１連結部５５により連結され、また乗り場用ドア５０の開時において入れ子状に収納されるよう一側パネル用第２連結部５６により連結されている。また、乗り場７２の開口７１の他側を開閉するとともに、互いに連結された乗り場７２の他側用多段パネル５２において、隣接する２つのパネルのうち先端側にある他側用先端パネル５２ａは、後端側にある他側用後側パネル５２ｂとの間で、乗り場用ドア５０の閉時において展開するよう他側パネル用第１連結部５７により連結され、また乗り場用ドア５０の開時において入れ子状に収納されるよう他側パネル用第２連結部５８により連結されている。このため、乗り場用ドア５０の開時に、一側用多段パネル５１のうち略パネル１枚分に相当する空間を有する一側用パネル収納部５３の中に、入れ子状に一側用多段パネル５１を収納することができ、また他側用多段パネル５２のうち略パネル１枚分に相当する空間を有する他側用パネル収納部５４の中に、入れ子状に他側用多段パネル５２を収納することができる。このことにより、乗り場７２のうち乗り場用ドア５０を収納するために使用される空間の大きさを削減することができる。
【００６９】
さらに本実施の形態によれば、第１駆動シリンダ１７が連結されている乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａには係合部６１が設けられており、係合部６１は、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａに設けられている係止部６２と水平方向に係合されている。このため、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａが一側用パネル収納部１３から展開されるとき、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａに連動して、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａが一側用パネル収納部５３から展開される。また、第２駆動シリンダ１９が連結されている乗りかご４７の他側用先端パネル１２ａには係合部６３が設けられており、係合部６３は、乗り場７２の他側用先端パネル５２ａに設けられている係止部６４と水平方向に係合されている。このため、乗りかご４７の他側用先端パネル１２ａが他側用パネル収納部１４から展開されるとき、乗りかご４７の他側用先端パネル１２ａに連動して、乗り場７２の他側用先端パネル５２ａが他側用パネル収納部５４から展開される。このため、乗りかご用ドア１０の第１駆動シリンダ１７および第２駆動シリンダ１９を乗り場用ドア５０の駆動機構として兼用することができ、このことにより、駆動機構の簡略化を図ることができる。
【００７０】
なお、本実施の形態において、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａには係合部６１が設けられており、係合部６１は、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａに設けられている係止部６２と水平方向に係合され、また、乗りかご４７の他側用先端パネル１２ａには係合部６３が設けられており、係合部６３は、乗り場７２の他側用先端パネル５２ａに設けられている係止部６４と水平方向に係合される例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、乗りかご４７の一側用先端パネル１１ａに係止部６２を設け、乗り場７２の一側用先端パネル５１ａに、係止部６２と水平方向に係合する係合部６１を設け、そして同様に、乗りかご４７の他側用先端パネル１２ａに係止部６４を設け、乗り場７２の他側用先端パネル５２ａに、係止部６４と水平方向に係合する係合部６３を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】図１（ａ）（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータ乗りかご用ドアを示す正面図。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態を示す図１（ａ）のＡ−Ａ‘線における断面を示す図。
【図３】図３（ａ）は、本発明の第１の実施の形態において、一側用先端パネルと一側用後側パネルが連結している様子を示す図、図３（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態において、他側用先端パネルと他側用後側パネルが連結している様子を示す図。
【図４】図４（ａ）は、本発明の第１の実施の形態において、一側用先端パネルと一側用後側パネルが連結している様子を示す図、図４（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態において、他側用先端パネルと他側用後側パネルが連結している様子を示す図。
【図５】図５（ａ）は、本発明の第１の実施の形態において、乗りかごのドアの下に設けられている下側ガイドを示す上面図、図５（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態において、乗りかごのドアの下に設けられている下側ガイドを示す斜視図。
【図６】図６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明の第１の実施の形態において、乗りかご用ドアの一側用多段パネルが閉まる様子を示す図。
【図７】図７（ａ）（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態において、乗りかご用ドアの一側用多段パネルが開く様子を示す図。
【図８】図８は、本発明の第１の実施の形態の変形例を示す図。
【図９】図９は、本発明の第２の実施の形態における乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとの組合体を示す図。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施の形態において、乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとの組合体の係合部および係止部を拡大して示す図。
【符号の説明】
【００７２】
１０ エレベータ乗りかご用ドア
１１ 一側用多段パネル
１１ａ 一側用先端パネル
１１ｂ 一側用後側パネル
１２ 他側用多段パネル
１２ａ 他側用先端パネル
１２ｂ 他側用後側パネル
１３ 一側用パネル収納部
１３ａ 一側用パネル収納部の先端部
１４ 他側用パネル収納部
１４ａ 他側用パネル収納部の先端部
１５ 上側ガイド
１６ 下側ガイド
１６ａ 下側ガイド部
１６ｂ 下側ガイド部
１６ｃ 下側ガイド部
１６ｄ 下側ガイド部
１７ 第１駆動シリンダ
１７ａ 第１駆動シリンダの先端部
１８ 第１駆動部
１９ 第２駆動シリンダ
１９ａ 第２駆動シリンダの先端部
２０ 第２駆動部
２１ 開口
２１ａ 開口の一側
２１ｂ 開口の他側
２３ 第１センサ
２３ａ 一側用先端パネルの先端部表面
２４ 第２センサ
２４ａ 他側用先端パネルの先端部表面
２５ 一側パネル用第１連結部
２５ａ 一側用先端パネルの屈曲部
２５ｂ 一側用後側パネルの第１屈曲部
２６ 一側パネル用第２連結部
２６ｂ 一側用後側パネルの突起部
２６ｃ 一側用後側パネルの第２屈曲部
２７ 他側パネル用第１連結部
２７ａ 先端パネルの屈曲部
２７ｂ 後側パネルの第１屈曲部
２８ 他側パネル用第２連結部
２８ｂ 後側パネルの突起部
２８ｃ 他側用後側パネルの第２屈曲部
２９ 第１駆動シリンダ連結機構
３０ 第２駆動シリンダ連結機構
３１ 第１ラック
３２ 第１ピニオン
３３ 第１モーター
３４ 第２ラック
３５ 第２ピニオン
３６ 第２ラック
３７ 第１ラック連結機構
３８ 第２ラック連結機構
４０ 制御装置
４１ 一側用側板
４２ 他側用側板
４３ 一側乗りかご側面
４４ 他側乗りかご側面
４５ 一側乗りかごの柱
４６ 他側乗りかご柱
４７ 乗りかご
４８ 乗りかごの前側面
５０ エレベータ乗り場用ドア
５１ 乗り場の一側用多段パネル
５１ａ 乗り場の一側用先端パネル
５１ｂ 乗り場の一側用後側パネル
５２ 乗り場の他側用多段パネル
５２ａ 乗り場の他側用先端パネル
５２ｂ 乗り場の他側用後側パネル
５３ 乗り場の一側用パネル収納部
５４ 乗り場の他側用パネル収納部
５５ 乗り場の一側パネル用第１連結部
５６ 乗り場の一側パネル用第２連結部
５７ 乗り場の他側パネル用第１連結部
５８ 乗り場の他側パネル用第２連結部
６０ 乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとの組合体
６１ 一側の係合部
６１ａ プレート
６２ 一側の係止部
６３ 他側の係合部
６３ａ プレート
６４ 他側の係止部
６５ 一側乗り場三方枠
６６ 一側乗り場建屋壁
６７ 一側乗り場ガラス
６８ 他側乗り場三方枠
６９ 他側乗り場建屋壁
７０ 他側乗り場ガラス
７１ 乗り場の開口
７２ エレベータ乗り場
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ乗りかごの開口に設置されたエレベータ乗りかご用ドアにおいて、
開口の一側を開閉するとともに、互いに連結された一側用多段パネルと、
開口の他側を開閉するとともに、互いに連結された他側用多段パネルと、
一側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第１駆動部と、
他側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第２駆動部と、を備え、
一側用多段パネルにおいて、隣接する２つのパネルのうち先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結され、
他側用多段パネルにおいて、隣接する２つのパネルのうち先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結されることを特徴とするエレベータ乗りかご用ドア。
【請求項２】
第１駆動部は、一側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第１駆動シリンダを有し、
第２駆動部は、他側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第２駆動シリンダを有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ乗りかご用ドア。
【請求項３】
第１駆動部は、一側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第１ラックと、第１ラックに係合する第１ピニオンと、第１ピニオンを回転させる第１モーターとを有し、
第２駆動部は、他側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第２ラックと、第２ラックに係合する第２ピニオンと、第２ピニオンを回転させる第２モーターとを有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ乗りかご用ドア。
【請求項４】
一側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう合じゃくり構造により連結され、
他側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう合じゃくり構造により連結されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のエレベータ乗りかご用ドア。
【請求項５】
一側用多段パネルおよび他側用多段パネルの上方部に、開閉を容易にするためのガイドが設けられ、
一側用多段パネルおよび他側用多段パネルの下方部に、開閉を容易にするためのガイドが設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータ乗りかご用ドア。
【請求項６】
一側用多段パネルのうち先端パネルの先端部表面に、当該先端パネルに障害物が当接したことを感知する第１センサが設けられ、
他側用多段パネルのうち先端パネルの先端部表面に、当該先端パネルに障害物が当接したことを感知する第２センサが設けられ、
第１駆動部は、第１センサまたは第２センサが障害物を感知した場合に、ドアが開くよう一側用多段パネルの先端パネルを駆動し、
第２駆動部は、第１センサまたは第２センサが障害物を感知した場合に、ドアが開くよう他側用多段パネルの先端パネルを駆動することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のエレベータ乗りかご用ドア。
【請求項７】
エレベータ乗りかごの開口に設置されたエレベータ乗りかご用ドアと、エレベータ乗り場の開口に設置されたエレベータ乗り場用ドアとの組合体において、
エレベータ乗りかご用ドアは、
エレベータ乗りかごの開口の一側を開閉するとともに、互いに連結された乗りかごの一側用多段パネルと、
エレベータ乗りかごの開口の他側を開閉するとともに、互いに連結された乗りかごの他側用多段パネルと、
乗りかごの一側用多段パネルのうち先端パネルに連結された乗りかごの第１駆動部と、
乗りかごの他側用多段パネルのうち先端パネルに連結された乗りかごの第２駆動部と、を備え、
乗りかごの一側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結され、
乗りかごの他側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結され、
エレベータ乗り場用ドアは、
エレベータ乗り場の開口の一側を開閉するとともに、互いに連結された乗り場の一側用多段パネルと、
エレベータ乗り場の開口の他側を開閉するとともに、互いに連結された乗り場の他側用多段パネルと、を備え、
乗り場の一側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結され、
乗り場の他側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結され、
乗りかごの一側用多段パネルの先端パネルと、乗り場の一側用多段パネルの先端パネルのうち一方に係止部を設け、他方に係止部と水平方向に係合するとともに、上下方向に開放された係合部を設け、
乗りかごの他側用多段パネルの先端パネルと、乗り場の他側用多段パネルの先端パネルのうち一方に係止部を設け、他方に係止部と水平方向に係合するとともに、上下方向に開放された係合部を設けたことを特徴とする乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとの組合体。
【請求項１】
エレベータ乗りかごの開口に設置されたエレベータ乗りかご用ドアにおいて、
開口の一側を開閉するとともに、互いに連結された一側用多段パネルと、
開口の他側を開閉するとともに、互いに連結された他側用多段パネルと、
一側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第１駆動部と、
他側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第２駆動部と、を備え、
一側用多段パネルにおいて、隣接する２つのパネルのうち先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結され、
他側用多段パネルにおいて、隣接する２つのパネルのうち先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結されることを特徴とするエレベータ乗りかご用ドア。
【請求項２】
第１駆動部は、一側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第１駆動シリンダを有し、
第２駆動部は、他側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第２駆動シリンダを有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ乗りかご用ドア。
【請求項３】
第１駆動部は、一側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第１ラックと、第１ラックに係合する第１ピニオンと、第１ピニオンを回転させる第１モーターとを有し、
第２駆動部は、他側用多段パネルのうち先端パネルに連結された第２ラックと、第２ラックに係合する第２ピニオンと、第２ピニオンを回転させる第２モーターとを有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ乗りかご用ドア。
【請求項４】
一側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう合じゃくり構造により連結され、
他側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう合じゃくり構造により連結されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のエレベータ乗りかご用ドア。
【請求項５】
一側用多段パネルおよび他側用多段パネルの上方部に、開閉を容易にするためのガイドが設けられ、
一側用多段パネルおよび他側用多段パネルの下方部に、開閉を容易にするためのガイドが設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータ乗りかご用ドア。
【請求項６】
一側用多段パネルのうち先端パネルの先端部表面に、当該先端パネルに障害物が当接したことを感知する第１センサが設けられ、
他側用多段パネルのうち先端パネルの先端部表面に、当該先端パネルに障害物が当接したことを感知する第２センサが設けられ、
第１駆動部は、第１センサまたは第２センサが障害物を感知した場合に、ドアが開くよう一側用多段パネルの先端パネルを駆動し、
第２駆動部は、第１センサまたは第２センサが障害物を感知した場合に、ドアが開くよう他側用多段パネルの先端パネルを駆動することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のエレベータ乗りかご用ドア。
【請求項７】
エレベータ乗りかごの開口に設置されたエレベータ乗りかご用ドアと、エレベータ乗り場の開口に設置されたエレベータ乗り場用ドアとの組合体において、
エレベータ乗りかご用ドアは、
エレベータ乗りかごの開口の一側を開閉するとともに、互いに連結された乗りかごの一側用多段パネルと、
エレベータ乗りかごの開口の他側を開閉するとともに、互いに連結された乗りかごの他側用多段パネルと、
乗りかごの一側用多段パネルのうち先端パネルに連結された乗りかごの第１駆動部と、
乗りかごの他側用多段パネルのうち先端パネルに連結された乗りかごの第２駆動部と、を備え、
乗りかごの一側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結され、
乗りかごの他側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結され、
エレベータ乗り場用ドアは、
エレベータ乗り場の開口の一側を開閉するとともに、互いに連結された乗り場の一側用多段パネルと、
エレベータ乗り場の開口の他側を開閉するとともに、互いに連結された乗り場の他側用多段パネルと、を備え、
乗り場の一側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結され、
乗り場の他側用多段パネルの隣接する２つのパネルにおいて、先端側にあるパネルは、後端側にあるパネルとの間で、開時において入れ子状に収納され、閉時において展開するよう連結され、
乗りかごの一側用多段パネルの先端パネルと、乗り場の一側用多段パネルの先端パネルのうち一方に係止部を設け、他方に係止部と水平方向に係合するとともに、上下方向に開放された係合部を設け、
乗りかごの他側用多段パネルの先端パネルと、乗り場の他側用多段パネルの先端パネルのうち一方に係止部を設け、他方に係止部と水平方向に係合するとともに、上下方向に開放された係合部を設けたことを特徴とする乗りかご用ドアとエレベータ乗り場用ドアとの組合体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−５８９２０（Ｐ２０１０−５８９２０Ａ）
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２７２８９（Ｐ２００８−２２７２８９）
【出願日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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