エレベータ強制減速装置
【課題】かご位置検出用のセンサ、スイッチ、速度検出器を複数設置することがなく、かご位置を検出するために昇降路全体に位置コードを張設する必要のないエレベータ強制減速装置を提供する。
【解決手段】昇降路内の所定位置で移動するかご１の異常速度を検出した場合にかご速度を強制減速させる減速手段２２と、かご１を最大衝突速度以下で受け止める短縮化された緩衝器１１と、調速器６に取り付けられた速度検出部７と、昇降路内の終端階の付近の昇降路壁面のかごの外壁に対向して設置されて昇降路の終端階が中央階付近とは異なるものとして識別する終端階識別部２７と、かご１の外壁に設けられたかご位置センサ２８と、速度検出部７により検出されたかごの移動速度信号と前記かご位置センサ２８により検知されたかご１の位置信号とに基づいて、かご速度を強制減速する減速手段２２に対して制御信号を出力する減速制御手段３０と、をさらに備える。
【解決手段】昇降路内の所定位置で移動するかご１の異常速度を検出した場合にかご速度を強制減速させる減速手段２２と、かご１を最大衝突速度以下で受け止める短縮化された緩衝器１１と、調速器６に取り付けられた速度検出部７と、昇降路内の終端階の付近の昇降路壁面のかごの外壁に対向して設置されて昇降路の終端階が中央階付近とは異なるものとして識別する終端階識別部２７と、かご１の外壁に設けられたかご位置センサ２８と、速度検出部７により検出されたかごの移動速度信号と前記かご位置センサ２８により検知されたかご１の位置信号とに基づいて、かご速度を強制減速する減速手段２２に対して制御信号を出力する減速制御手段３０と、をさらに備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータ強制減速装置に関し、特に、昇降路終端階等の特定位置でエレベータかごの昇降速度の超過を検出したときに緩衝器に対するかごの衝突速度を緩めるよう強制減速するエレベータ強制減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ強制減速装置は、図７および図８に示されている。図示されない昇降路内には、エレベータかご１と、釣合重り２と、かご１および釣合重り２をそれぞれ案内するガイドレール３ａ，３ｂと、が設けられている。また、昇降路の上部には、図示されないモータに取り付けられたシーブ４が設けられ、このシーブ４には、その両端がかご１および釣合重り２の上面にそれぞれ固定されたメインロープ５が巻回され、このメインロープ５はシーブ４との摩擦力により移動する。
【０００３】
かご１および釣合重り２の昇降速度は、調速器６により制御されると共に、調速器６に接続された速度検出器７により検出される。かご１の例えば背面には、かご位置検出用の着検板８が設けられており、この着検板８は、昇降路内に設けられた複数のかご位置検出用のセンサ９を通過することにより、かご位置を検出する。速度検出器７および複数のセンサ９よりそれぞれ出力された検出信号は制御部１０に送られ、制御部１０は送信された速度検出器７およびセンサ９の検出信号に基づいてエレベータの安全回路（図示せず）の投入／遮断を制御する。
【０００４】
昇降路の床面には、万一かご１が落下してきた際の衝撃を吸収するために、緩衝器１１がかご１の真下に対応する位置に設けられている。この緩衝器１１は、例えば、内部にバネ等が組み込まれた大径の円筒内に小径の円筒を組み込んだショックアブソーバのような構造のバッファにより構成されている。
【０００５】
以下、従来のエレベータ強制減速装置の動作を説明する。調速器６に設けられた速度検出器７は、常にエレベータかご１の速度を検出し、制御部１０に速度検出信号を出力している。かご１の着検板８が昇降路に設けられたセンサ９内を通過したときに、センサ９は制御部１０にかご位置検出信号を出力する。このとき、速度検出器７の出力する速度信号が、制御部１０に予め設定されている設定値以上であった場合に、制御部１０はエレベータの安全回路（図示せず）を遮断して、主回路コンタクタおよびモータのブレーキ回路を遮断してエレベータのかご１を強制減速させる。このため、かご１は緩衝器１１の許容速度以下まで減速してから緩衝器１に接触して停止する。
【特許文献１】特開２００２−２２６１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来のエレベータ強制減速装置においては、かご１が下降しているときに強制減速させても、かご１の昇降路内での位置によりかご１が緩衝器１１に衝突するまでの走行距離が異なることになるため、かご１が昇降路の上部に位置する場合と下部に位置する場合とでは異常を検出する速度設定が異なることになる。このため、かご１の移動速度に応じてかご１の位置を検出するセンサ９を複数設置する必要があり、昇降路が設置された建物が高層であってかごが高速出運転される場合、センサ９の設置個数がさらに増加するという問題がある。
【０００７】
また、特許文献１に記載されているように、昇降路の全長にわたり位置コードを張設してかご１に取り付けられたカメラやセンサ等の検出手段を用いてかご位置を検出して確認する方法も提案されているが、エレベータを制御するための信号として検出しなければならないので、昇降路全体に位置コードを張設しなければならず、高床階の場合には設置が困難であり、速度検出に関しては直接検出することができないという問題がある。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、エレベータのかご位置を検出するためのセンサおよびスイッチや、速度検出器を複数設置することがなく、かご位置を検出するために昇降路全体に位置コードを張設する必要のないエレベータ強制減速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、基本概念としての本発明の第１構成に係るエレベータ強制減速装置は、昇降路内の所定位置でかごの異常速度を検出した場合に動力回路またはブレーキ回路を遮断してかご速度を強制減速させる減速手段と、前記減速手段により減速されたかごを受け止める緩衝器と、を備えるエレベータ強制減速装置において、調速器に取り付けられた速度検出部と、昇降路内の終端階付近の昇降路壁面にかごの外壁に対向して設けられ、前記昇降路の終端階付近を中央階付近とは区別して識別する終端階識別部と、前記終端階識別部に対向する前記かごの外壁に設けられて前記終端階識別部を検知することにより前記かごの位置を検出するかご位置センサと、前記速度検出部により検出された前記かごの移動速度信号と前記かご位置センサにより検知された前記かごの位置信号とに基づいて、前記かご速度を強制減速する前記減速手段に対して制御信号を出力する減速制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、第２構成に係るエレベータ強制減速装置は、第１構成に記載のものにおいて、前記終端階識別部は、前記かごの外壁に設けられた前記かご位置センサに対向して前記昇降路壁面の終端階付近の壁面に塗装された塗装部よりなり、前記かご位置センサは、前記塗装部を検出して前記かごの位置が前記昇降路の終端階付近であることを検出するかご位置検出部であることを特徴とする。
【００１１】
また、第３構成に係るエレベータ強制減速装置は、第２構成に記載のものにおいて、前記塗装部は前記昇降路の中央階付近の壁面と終端階付近の壁面とで変化する塗装を有し、前記かご位置検出部は、前記塗装部の塗装の変化を検知することにより前記かごが昇降路の終端階付近に位置するのか中央階付近に位置するのかを検出することを特徴とする。
【００１２】
また、第４構成に係るエレベータ強制減速装置は、第３構成に記載のものにおいて、前記塗装部は、前記昇降路の中央階付近の壁面の色と終端階付近の壁面の色とが変化する塗装を有し、前記かご位置検出部は、前記塗装部の前記色の変化を検知することにより前記かごが昇降路の終端階付近に位置するのか中央階付近に位置するのかを検出することを特徴とする。
【００１３】
また、第５構成に係るエレベータ強制減速装置は、第１構成に記載のものにおいて、前記終端階識別部は、 前記終端階識別部は、前記昇降路の中央階付近と終端階付近との壁面に付着されて前記終端階に近づくにつれて縞模様の状態が変化する横縞部よりなり、前記かご位置センサは、前記横縞部の縞模様の状態の変化を検知して前記かごの位置が前記昇降路の終端階付近であることを検出する縞模様検出部であることを特徴とする。
【００１４】
また、第６構成に係るエレベータ強制減速装置は、第５構成に記載のものにおいて、前記横縞部は、前記昇降路の中央階付近では前記縞模様の間隔が広く終端階付近では前記縞模様の間隔が狭くなるように間隔の変化を有する縞模様であり、前記かご位置センサは、前記縞模様の間隔の変化を検知することにより前記かごが昇降路の終端階付近に位置するのか中央階付近に位置するのかを検出する前記縞模様検出部であることを特徴とする。
【００１５】
また、第７構成に係るエレベータ強制減速装置は、第１構成に記載のものにおいて、前記終端階識別部は、前記かごの外壁に設けられた前記かご位置センサに対向して前記昇降路壁面の終端階付近の壁面に設けられて前記かごの昇降方向に所定間隔で磁気部を有する磁気テープよりなり、前記かご位置センサは、前記磁気テープを検出して前記かごの位置が前記昇降路の終端階付近であることを検出する磁気センサであることを特徴とする。
【００１６】
また、第８構成に係るエレベータ強制減速装置は、第５構成に記載のものにおいて、前記かご位置センサは、前記終端階識別部から検出した前記横縞部または磁気部よりなる識別パターンの数を検知すると共に、前記減速制御手段は、前記かご位置センサにより検知された前記識別パターンの数を所定の単位時間でカウントする演算部を含み、前記減速制御手段は前記演算部によりカウントされた前記所定の単位時間あたりの前記識別パターンの数に基づいて前記かごの移動速度を求めることにより前記制御信号を出力することを特徴とする。
【００１７】
また、第９構成に係るエレベータ強制減速装置は、第１構成に記載のものにおいて、前記終端階識別部は、前記昇降路内に設けられて前記かごの昇降を案内するかごガイドレールに設けられていることを特徴とする。
【００１８】
また、第１０構成に係るエレベータ強制減速装置は、第１構成に記載のものにおいて、前記終端階識別部は、前記昇降路内に設けられて前記かごの昇降に伴い昇降する釣合重りを案内する釣合重りガイドレールに設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、複数個の速度検出器を設ける必要がなく、かご位置を検出するために昇降路全体に位置コードを張設する必要のないエレベータ強制減速装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照しながら本発明に係るエレベータ強制減速装置の実施形態について詳細に説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
第１実施形態によるエレベータ強制減速装置は、図１に示すように、エレベータかご１と、釣合重り２と、かご１の昇降移動を案内するかご側ガイドレール３ａと、釣合重り２の昇降移動を案内する釣合重り側ガイドレール３ｂと、かご１およびつり釣合重り２を昇降駆動するモータシーブ４と、かご１および釣合重り２のそれぞれの天井にその両端がそれぞれ固定されたメインロープ５とを備えている。メインロープ５は、その両端にかご１と釣合重り２とを接続してモータシーブ４との摩擦力により移動することによりかご１を昇降移動させている。
【００２２】
本発明の第１実施形態に係るエレベータ強制減速装置５０は、昇降路２１内の所定位置で移動するかご１の異常速度を検出した場合に図示しない動力回路またはブレーキ回路を遮断してかご速度を強制減速させる減速手段２２と、減速手段２２により減速されたかごを最大衝突速度以下で受け止める短縮化された緩衝器１１と、を基本的に備えている。
【００２３】
エレベータ強制減速装置２０において、速度検出部７は、エレベータ機械室２３に設けられた調速器６に取り付けられている。終端階識別部２７は、昇降路２１内の終端階２４の付近の昇降路壁面２６のかご１の外壁１ａに対向して設置されており、昇降路２１の終端階２４付近を中央階２５付近とは異なるものとして識別する。かご位置センサ２８は、終端階識別部２７に対向するかご１の外壁１ａに設けられており、終端階識別部２７を検知することにより前記かごの位置を検出する。減速制御手段３０は、速度検出部７により検出されたかご１の移動速度信号とかご位置センサ２８により検知されたかご１の位置信号に基づいて、かご速度を強制減速する減速手段２２に対して制御信号を出力する。
【００２４】
なお、減速制御手段３０は、機械室２３に設けられた制御部１０に設けられている。また、図１に示された第１実施形態においては、終端階は最下階のみならず、最上階であってもよい。さらに、終端階識別部２７は、色分けすることにより終端階であることを表示していても良いし、縞模様の縞の間隔を密にしたり粗にしたりすることにより終端階であることを表示するようにしても良い。あるいは、縞模様と共に磁気テープを貼付しておいて、かご位置センサ２８を磁気センサにより構成するようにしても良い。これらの具体的な構成は、第２実施形態以降で説明する。
【００２５】
第１実施形態に係るエレベータ強制減速装置によれば、昇降移動するかご１に設けられたかご位置検出用のセンサ２８に対向する昇降路２１の壁面２６に終端階２４であることを示す終端階識別部２７を設け、この終端階識別部２７をかご位置センサ２８により検出して減速制御手段３０の制御信号を生成するようにしているので、複数個の速度検出器を設ける必要がなく、かご位置を検出するために昇降路全体に位置コードを張設する必要のないエレベータ強制減速装置を提供できる。
【００２６】
（第２実施形態）
第２実施形態においては、第１実施形態の終端階識別部２７の具体的な構成として、塗装部１２ａ，１２ｂ，１２ｃが示されている。第２実施形態に係るエレベータ強制減速装置の構成は、図２に示すように、かご１のガイドレール３ａに設けられた塗装部１２ａ，２１ｂ，１２ｃを備え、これらの塗装部１２ａ，２１ｂ，１２ｃはそれぞれ異なる色により表示されている。例えば塗装部１２ａは青で着色され、塗装部１２ｂは黄で着色され、塗装部１２ｃは赤で着色されている。
【００２７】
これらの塗装部１２ａ，２１ｂ，１２ｃは、かご１の背面に設けられた色検出用センサ１３ａにより検知された色信号に基づいて終端階識別信号が生成されている。例えば中央階付近では青色に着色された塗装部１２ａを色検出部としてのセンサ１３ａにより検出して、中央階から終端階に近づくにつれて黄色の塗装部１２ｂ，赤の塗装部１２ｃが順次検出されてかご１が終端階に接近していることが検出される。したがって、この検出信号に基づいて、減速制御手段３０が速度検出器７から出力された速度制御信号をさらに制御して終端階でのかごの昇降速度をさらに低速となるように減速手段２２を制御する。
【００２８】
すなわち第２実施形態に係るエレベータ強制減速装置においては、終端階識別部はかご１の外壁に設けられたかご位置センサとしての色検出用センサ１３ａに対向して昇降路壁面の終端階の壁面に設けられたガイドレール３ａに塗装された塗装部１２ａ，１２ｂ，１２ｃよりなり、かご位置センサ２８は、塗装部１２ａ，１２ｂ，１２ｃを検出してかご１の位置が昇降路の終端階付近であることを検出する色検出部としてのセンサ１３ａであることを特徴とする。なお、塗装部１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、ガイドレール３ａに塗装するのではなく、第１実施形態と同様に、昇降路の壁面に直接着色されていても良い。
【００２９】
次に動作を説明する。まず、図示しないモータが動き出すと、メインロープ５に接続されたかご１と釣合重り２が動き始める。このとき、調速器６もかご１に接続されている図示しないロープによって回転し始めて、この調速器６に接続された速度検出器７により、かご速度信号を制御部１０に出力する。かご１の位置が終端階付近に移動した場合、かご１に設置された色検出部としてのセンサ１３ａがガイドレール３ａの塗装部１２ａに塗られた青を検出すると、図示しないテールコードを経由してかご位置信号を制御部１０に出力する。
【００３０】
このとき、速度検出器７から出力される速度信号が、予め設定されている速度を超えていた場合、制御部１０は図示しないエレベータの安全回路を遮断し、図示しない主回路およびブレーキ回路を遮断して図示しないエレベータモータに制動を掛ける。ここで、予め設定されている速度とは、青色が塗装された位置から減速を制御した場合に、緩衝器１１にかご１が衝突しても許容できる速度まで十分に減速可能な最大速度である。この動作はセンサ１３ａが塗装部１２ｂ（または１２ｃ）に塗られた黄色（赤色）を検出した場合に速度検出器７からの速度信号が予め設定されている速度を超えていた場合も同様である。この場合、予め設定されている速度とは、黄色または赤色が塗装された位置から減速を制御した場合、緩衝器１１にかご１が衝突しても許容できる速度まで減速可能な最大速度であるのは青色の場合と同様である。
【００３１】
以上のように、第２実施形態によれば、エレベータのかご１側のガイドレール３ａに着色された塗装部１２ａ，１２ｂ，１２ｃを設け、これらの塗装部１２ａ，１２ｂ，１２ｃをかご１に設置されたセンサ１３ａで検出することにより、昇降路２１における終端階付近でのかごの位置を正確に検出することができ、このときの検出速度が異常過速度となる虞がある場合に速度検出器７により検出された速度よりも強制的な制動を掛けるように制御して、かご１が緩衝器１１に衝突する前に緩衝器１１の許容速度以下にまで低減させることができる。
【００３２】
なお、この第２実施形態に係るエレベータ終端減速装置は、第１実施形態における終端階識別部２７は、昇降路２１の中央階２５と終端階２４との壁面で異なるように塗装された塗装部１２ａ，１２ｂ，１２ｃよりなり、かご位置センサとしてのセンサ１３ａは、塗装部１２ａ，１２ｂ，１２ｃの塗装の異なりを検知することによりかご１が昇降路２１の終端階２４に位置するのか中央階２５に位置するのかを検出するようにしても良い。この変形例では、塗装部１２ａ，１２ｂ，１２ｃの塗装色ではなく塗装状態を変更させて中央階２５と終端階２４との違いを検出するようにしている。
【００３３】
（第３実施形態）
第３実施形態に係るエレベータ強制減速装置は、第１実施形態における終端階識別部２７が昇降路２１の中央階２５と終端階２４との壁面に付着されて終端階２４に近づくにつれて模様の状態が変化する縞模様としての横縞部１４よりなり、かご位置センサ２８が横縞部１４の状態の変化を検知してかご１の位置が昇降路２１の終端階２４付近であることを検出する縞模様検出用センサ１３ｂであるものである。
【００３４】
第３実施形態の構成について、図３を参照しながら説明する。図３に示す構成においては、第１実施形態の終端階識別部２７が昇降路２１の中央階２５では横縞部１４の間隔が広く終端階２４では横縞部１４の間隔が狭く形成され、かご位置センサ２８は横縞部１４の間隔の異なりを検知することによりかご１が昇降路２１の終端階２４に位置するのか中央階２５に位置するのかを検出するようにしても良い。縞模様検出用のセンサ１３ｂはレーザ等の光源を有し、光の反射により対象の長さや幅を測定するセンサであっても良い。また、横縞部１４は、昇降路２１内に設けられたガイドレール３ａに形成されている。
【００３５】
次に、動作を説明する。図示しないモータが動作を開始すると、メインロープ５に繋がれたかご１と釣合重り２が昇降を開始する。このとき、調速器６もかご１に接続されている図示されないロープによって回転し始めて、調速器６に接続された速度検出器７によりかご速度信号が制御部１０に出力される。特定の縞の間隔または幅により、予め設定されている速度を超えていた場合に、制御部１０は図示しないエレベータの安全回路を遮断して図示しない主回路およびブレーキ回路を遮断してかご速度を強制減速する減速手段２２によりエレベータのモータに制動を掛けている。
【００３６】
この第３実施形態によれば、エレベータのかご１側のガイドレール３ａの終端階付近に終端階へ向かう方向に横縞の間隔が一定の割合で変化する横縞部１４を設け、かご１に設置されたセンサ１３ｂにより横縞の間隔や幅を検出することにより、かご１の位置を検出することができ、かごの昇降速度が異常に過剰となっている場合にその過速度を速度検出器７により検出して、制御部１０の減速制御手段３０の制御によりかご速度を強制減速する減速手段２２によりエレベータのモータに制動を掛けて、かご１が緩衝器１１に衝突する前に緩衝器１１の許容速度以下まで低減させることができる。
【００３７】
（第４実施形態）
次に、図４を参照しながら第４実施形態を説明する。図４は、第４実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を示す側面図である。図５においては、第１実施形態に係る終端階識別部２７は、かご１の外壁１ａに設けられたかご位置センサ２８としての磁気センサｃに対向して昇降路２１の壁面に設けられたガイドレール３ａの終端階の壁面に設けられた磁気テープ１５を備えている。この磁気テープ１５は、磁力を発する磁気部を有していても良い。また、磁気部がかご１の昇降方向に所定の間隔で設けられている場合、この磁気部は磁気パターンとなっている。
【００３８】
また、かご位置センサ２８としての磁気センサ１３ｃは磁気テープ１５を検出してかご１の位置が昇降路２１の終端階２４付近であることを検出している。
【００３９】
第４実施形態の動作を説明する。図示しないモータが動作を開始すると、メインロープ５に接続されたかご１と釣合重り２が昇降を開始する。このとき、調速器６もかご１に接続されている図示されないロープによって回転を開始し、調速器６に接続された速度検出器７によりかご速度信号が制御部１０に出力される。かご１の位置が終端階２４付近に移動した場合、かご１に設置された磁気センサ１３ｃがガイドレール３ａに貼付された磁気テープ１５を検出する。センサ１３ｃはこの磁気テープ１５の磁気部の検出により検出信号を制御部１０へ出力する。
【００４０】
制御部１０は、検出されたかご１の昇降速度を予め設定されている速度と比較して予め設定された速度を超えている場合に、図示しないエレベータの安全回路を遮断し、図示しない主回路およびブレーキ回路を遮断して、エレベータモータに強制的に制動を掛ける。ここで、予め設定されている速度とは、磁気テープ１５が取り付けられている位置から減速制御したときに緩衝器１１にかご１が衝突しても許容できる速度まで減速できる最大速度のことである。
【００４１】
第４実施形態に係るエレベータ強制減速装置によれば、ガイドレール３ａの終端階２４近くに磁気テープ１５を設け、かご１に設けられた磁気センサ１３ｃによって磁気テープ１５の磁気部を検出することにより、終端階２４付記でのかご１の位置を検出することができ、そのときに昇降するかご１が異常な過速度を有するときにこの異常な過速度を速度検出器７で検出して、制御部１０により強制的に制動を掛けるようにしているので、かご１が緩衝器１１に衝突する前に緩衝器１１の緩衝許容速度以下までに速度を低減できる。
【００４２】
（第５実施形態）
次に、図５を用いて、第５実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を説明する。第３実施形態における横縞部または第４実施形態における磁気部は、図５に示すように、所定の間隔を有する識別パターン１７となっており、この識別パターン１７の所定の間隔の数は、かご位置センサ１３ｄにより検知され、この識別パターン１７の間隔の数は、減速制御手段３０に設けられた演算部１８によるカウントされる。演算部１８は、かご位置センサ１３ｄにより検知された識別パターン１７の間隔の数を所定の単位時間でカウントする。減速制御手段３０は、演算部１８によりカウントされた所定の単位時間あたりの識別パターンの間隔の数に基づいて、かご１の移動速度を求めることにより制御信号を出力する。
【００４３】
第５実施形態の構成を説明する。昇降路２１内には、かご１側のガイドレール３ａとついになるかご側ガイドレール１６ａが設けられており、このガイドレール１６ａには、終端階２４に近いポイントから中央階２５を経由して最上階の終端階２４まで一定の間隔で設けられた横縞部または磁気部よりなる識別パターン１７が設けられている。なお、識別パターン１７を設ける場所は、かご１用のガイドレール１６ａに限定されず、対をなすもう一方のガイドレール３ａであっても、昇降路２１の平面であっても良い。
【００４４】
次に、動作を説明する。かご１の位置検出に関する動作は第１ないし第４実施形態と同様であるので、重複説明を省略する。かご１が走行し、終端階２４に近づくと、かご１に設置されたセンサ１３ｄがガイドレール１６ａに設置された識別パターン１７を検出してこの識別パターン１７の所定の間隔の数を検出信号として演算部１８に出力する。演算部１８では、検出信号から単位時間当たりのかごの昇降速度を計算して速度信号として制御部１０へ出力する。
【００４５】
制御部１０は第１ないし第４実施形態の何れかにより出力されるかご１の位置信号を入力すると共に、演算部１８からの速度信号が予め設定されている速度を超えていた場合には、制御部１０はエレベータ安全回路を遮断して主回路またはブレーキ回路を遮断する制御信号を遮断手段２２に出力して、かごの昇降速度を緩めるように強制的に減速させる。
【００４６】
第５実施形態によれば、エレベータかご１側の一方のガイドレール１６ａの終端階２４の近くに一定の間隔を有する識別パターン１７を設け、かご１に設置されたセンサ１３ｄにより識別パターン１７の間隔の数を検出し、その間隔の数に基づいて演算部１８により単位時間当たりのかご１の昇降速度を計算して速度信号を生成し、この速度信号と、かご１の位置検出信号とに基づいて異常過速度を検出して、制御部１０により強制的に制動を掛けてかご１の緩衝器１１への衝突速度を緩めるように強制減速させることができる。
【００４７】
（第６実施形態）
なお、上述した第１ないし第５実施形態においては、終端階識別部２７としての塗装部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、横縞部１４、磁気テープ１５、識別パターン１７等はかご１側のガイドレール３ａ，１６ａに設けられているものとして説明したが、本発明はこれに限定されず、終端階識別部は、かご１の昇降に伴い昇降する釣合重り２を案内するために昇降路２１内に設けられた釣合重り用のガイドレール３ｂ，１６ｂに設けられていても良い。この具体例として、図６，図７に示す第６，第７実施形態がある。
【００４８】
図６は、終端階識別部を釣合重りガイドレール３ｂに設けるようにした、第６実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を示す側面図である。基本的な構成は、第１ないし第５実施形態と同様であるので、同一構成要素に同一符号を付して重複説明を省略する。図６において、釣合重り２用のガイドレール３ｂには、塗装部１９ａ，１９ｂ，１９ｃが終端階２４に近い箇所に設けられている。なお、かご１が最上階に近い部分にある場合には釣合重り２は最下階付近にあり、図示のように、かご１が中央階２５付近にある場合は釣合重り２も中央階付近にあり、かご１が最下階に近い部分にある場合には釣合重り２は最上階付近にあるので、かご用のガイドレール３ａへの色の塗り分けとは逆転させるように釣合重り用のガイドレール３ｂへの塗り分けを行なえば良い。
【００４９】
図６に示す具体例では、終端階２４に近い特定位置に青色塗装部１９ａ，黄色塗装部１９ｂ，赤色塗装部１９ｃが設けられ、釣合重り２には色検出用センサ１３ｅが設けられている。なお、塗装部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，は、ガイドレール３ｂではなく昇降路２４の壁面に直接塗装して設けても良い。釣合重り２に設けたセンサ１３ｅにより検出された塗装部１９ａ，１９ｂ，１９ｃの色は信号線２０により制御部１０へ出力される。
【００５０】
（第７実施形態）
図７は、第７実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を示す側面図である。この第７実施形態は第５実施形態の構成を釣合重りに適用した具体例である。図７において、ガイドレール３ｂには青色塗装部１９ａ，黄色塗装部１９ｂ，赤色塗装部１９ｃが設けられると共に、もう一方の釣合重り２用のガイドレール１６ｂには、横縞部または磁気部等の識別パターン１７が設けられている。釣合重り２には、塗装部検出用の色検出用センサ１３ｅが設けられると共に、識別パターン１７検出用のセンサ１３ｆが設けられている。
【００５１】
次に、動作を説明する。釣合重り２の位置検出に関する動作は第６実施形態と同様であるので、重複説明を省略する。かご１が走行し、終端階２４に近づくと釣合重り２に設置されたセンサ１３ｆがガイドレール１６ｂに設置された識別パターン１７を検出して、この識別パターン１７の所定の間隔の数を検出信号として信号線２０を介して演算部１８に出力する。演算部１８では、検出信号から単位時間当たりのかごの昇降速度を計算して速度信号として制御部１０へ出力する。
【００５２】
制御部１０は第６実施形態により出力される釣合重り２の位置信号を入力すると共に、演算部１８からの速度信号が予め設定されている速度を超えていた場合には、制御部１０はエレベータ安全回路を遮断して主回路またはブレーキ回路を遮断する制御信号を遮断手段２２に出力して、かごの昇降速度を緩めるように強制的に減速させる。
【００５３】
第７実施形態によれば、エレベータの釣合重り２の一方のガイドレール１６ｂの終端階２４の近くに一定の間隔を有する識別パターン１７を設け、釣合重り２に設置されたセンサ１３ｆにより識別パターン１７の間隔の数を検出し、その間隔の数に基づいて演算部１８により単位時間当たりのかご１の昇降速度を計算して速度信号を生成し、この速度信号と、釣合重り２の位置検出信号とに基づいて異常過速度を検出して、制御部１０により強制的に制動を掛けてかご１の緩衝器１１への衝突速度を緩めるように強制減速させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第１実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を示す斜視図。
【図２】第２実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を示す側面図。
【図３】第３実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を示す側面図。
【図４】第４実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を示す側面図。
【図５】第５実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を示す側面図。
【図６】第６実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を示す側面図。
【図７】第７実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を示す側面図。
【図８】従来のエレベータ強制減速装置の構成を示す斜視図。
【符号の説明】
【００５５】
１ エレベータのかご
２ 釣合重り
３ａ，３ｂ ガイドレール（かご側、釣合重り側）
４ モータシーブ
５ メインロープ
６ 調速器
７ 速度検出器
８ 増幅装置
１０ 制御部
１１ 緩衝器
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ 塗装部（青、黄、赤）
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ センサ
１４ 横縞部
１５ 磁気テープ
１６ａ，１６ｂ ガイドレール（かご側、釣合重り側）
１７ 識別パターン
１８ 演算部
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ 塗装部（青、黄、赤）
２１ 昇降路
２２ 減速手段
２４ 終端階
２５ 中央階
２７ 終端階識別部
２８ かご位置センサ
３０ 減速制御手段
５０ エレベータ強制減速装置
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータ強制減速装置に関し、特に、昇降路終端階等の特定位置でエレベータかごの昇降速度の超過を検出したときに緩衝器に対するかごの衝突速度を緩めるよう強制減速するエレベータ強制減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ強制減速装置は、図７および図８に示されている。図示されない昇降路内には、エレベータかご１と、釣合重り２と、かご１および釣合重り２をそれぞれ案内するガイドレール３ａ，３ｂと、が設けられている。また、昇降路の上部には、図示されないモータに取り付けられたシーブ４が設けられ、このシーブ４には、その両端がかご１および釣合重り２の上面にそれぞれ固定されたメインロープ５が巻回され、このメインロープ５はシーブ４との摩擦力により移動する。
【０００３】
かご１および釣合重り２の昇降速度は、調速器６により制御されると共に、調速器６に接続された速度検出器７により検出される。かご１の例えば背面には、かご位置検出用の着検板８が設けられており、この着検板８は、昇降路内に設けられた複数のかご位置検出用のセンサ９を通過することにより、かご位置を検出する。速度検出器７および複数のセンサ９よりそれぞれ出力された検出信号は制御部１０に送られ、制御部１０は送信された速度検出器７およびセンサ９の検出信号に基づいてエレベータの安全回路（図示せず）の投入／遮断を制御する。
【０００４】
昇降路の床面には、万一かご１が落下してきた際の衝撃を吸収するために、緩衝器１１がかご１の真下に対応する位置に設けられている。この緩衝器１１は、例えば、内部にバネ等が組み込まれた大径の円筒内に小径の円筒を組み込んだショックアブソーバのような構造のバッファにより構成されている。
【０００５】
以下、従来のエレベータ強制減速装置の動作を説明する。調速器６に設けられた速度検出器７は、常にエレベータかご１の速度を検出し、制御部１０に速度検出信号を出力している。かご１の着検板８が昇降路に設けられたセンサ９内を通過したときに、センサ９は制御部１０にかご位置検出信号を出力する。このとき、速度検出器７の出力する速度信号が、制御部１０に予め設定されている設定値以上であった場合に、制御部１０はエレベータの安全回路（図示せず）を遮断して、主回路コンタクタおよびモータのブレーキ回路を遮断してエレベータのかご１を強制減速させる。このため、かご１は緩衝器１１の許容速度以下まで減速してから緩衝器１に接触して停止する。
【特許文献１】特開２００２−２２６１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来のエレベータ強制減速装置においては、かご１が下降しているときに強制減速させても、かご１の昇降路内での位置によりかご１が緩衝器１１に衝突するまでの走行距離が異なることになるため、かご１が昇降路の上部に位置する場合と下部に位置する場合とでは異常を検出する速度設定が異なることになる。このため、かご１の移動速度に応じてかご１の位置を検出するセンサ９を複数設置する必要があり、昇降路が設置された建物が高層であってかごが高速出運転される場合、センサ９の設置個数がさらに増加するという問題がある。
【０００７】
また、特許文献１に記載されているように、昇降路の全長にわたり位置コードを張設してかご１に取り付けられたカメラやセンサ等の検出手段を用いてかご位置を検出して確認する方法も提案されているが、エレベータを制御するための信号として検出しなければならないので、昇降路全体に位置コードを張設しなければならず、高床階の場合には設置が困難であり、速度検出に関しては直接検出することができないという問題がある。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、エレベータのかご位置を検出するためのセンサおよびスイッチや、速度検出器を複数設置することがなく、かご位置を検出するために昇降路全体に位置コードを張設する必要のないエレベータ強制減速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、基本概念としての本発明の第１構成に係るエレベータ強制減速装置は、昇降路内の所定位置でかごの異常速度を検出した場合に動力回路またはブレーキ回路を遮断してかご速度を強制減速させる減速手段と、前記減速手段により減速されたかごを受け止める緩衝器と、を備えるエレベータ強制減速装置において、調速器に取り付けられた速度検出部と、昇降路内の終端階付近の昇降路壁面にかごの外壁に対向して設けられ、前記昇降路の終端階付近を中央階付近とは区別して識別する終端階識別部と、前記終端階識別部に対向する前記かごの外壁に設けられて前記終端階識別部を検知することにより前記かごの位置を検出するかご位置センサと、前記速度検出部により検出された前記かごの移動速度信号と前記かご位置センサにより検知された前記かごの位置信号とに基づいて、前記かご速度を強制減速する前記減速手段に対して制御信号を出力する減速制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、第２構成に係るエレベータ強制減速装置は、第１構成に記載のものにおいて、前記終端階識別部は、前記かごの外壁に設けられた前記かご位置センサに対向して前記昇降路壁面の終端階付近の壁面に塗装された塗装部よりなり、前記かご位置センサは、前記塗装部を検出して前記かごの位置が前記昇降路の終端階付近であることを検出するかご位置検出部であることを特徴とする。
【００１１】
また、第３構成に係るエレベータ強制減速装置は、第２構成に記載のものにおいて、前記塗装部は前記昇降路の中央階付近の壁面と終端階付近の壁面とで変化する塗装を有し、前記かご位置検出部は、前記塗装部の塗装の変化を検知することにより前記かごが昇降路の終端階付近に位置するのか中央階付近に位置するのかを検出することを特徴とする。
【００１２】
また、第４構成に係るエレベータ強制減速装置は、第３構成に記載のものにおいて、前記塗装部は、前記昇降路の中央階付近の壁面の色と終端階付近の壁面の色とが変化する塗装を有し、前記かご位置検出部は、前記塗装部の前記色の変化を検知することにより前記かごが昇降路の終端階付近に位置するのか中央階付近に位置するのかを検出することを特徴とする。
【００１３】
また、第５構成に係るエレベータ強制減速装置は、第１構成に記載のものにおいて、前記終端階識別部は、 前記終端階識別部は、前記昇降路の中央階付近と終端階付近との壁面に付着されて前記終端階に近づくにつれて縞模様の状態が変化する横縞部よりなり、前記かご位置センサは、前記横縞部の縞模様の状態の変化を検知して前記かごの位置が前記昇降路の終端階付近であることを検出する縞模様検出部であることを特徴とする。
【００１４】
また、第６構成に係るエレベータ強制減速装置は、第５構成に記載のものにおいて、前記横縞部は、前記昇降路の中央階付近では前記縞模様の間隔が広く終端階付近では前記縞模様の間隔が狭くなるように間隔の変化を有する縞模様であり、前記かご位置センサは、前記縞模様の間隔の変化を検知することにより前記かごが昇降路の終端階付近に位置するのか中央階付近に位置するのかを検出する前記縞模様検出部であることを特徴とする。
【００１５】
また、第７構成に係るエレベータ強制減速装置は、第１構成に記載のものにおいて、前記終端階識別部は、前記かごの外壁に設けられた前記かご位置センサに対向して前記昇降路壁面の終端階付近の壁面に設けられて前記かごの昇降方向に所定間隔で磁気部を有する磁気テープよりなり、前記かご位置センサは、前記磁気テープを検出して前記かごの位置が前記昇降路の終端階付近であることを検出する磁気センサであることを特徴とする。
【００１６】
また、第８構成に係るエレベータ強制減速装置は、第５構成に記載のものにおいて、前記かご位置センサは、前記終端階識別部から検出した前記横縞部または磁気部よりなる識別パターンの数を検知すると共に、前記減速制御手段は、前記かご位置センサにより検知された前記識別パターンの数を所定の単位時間でカウントする演算部を含み、前記減速制御手段は前記演算部によりカウントされた前記所定の単位時間あたりの前記識別パターンの数に基づいて前記かごの移動速度を求めることにより前記制御信号を出力することを特徴とする。
【００１７】
また、第９構成に係るエレベータ強制減速装置は、第１構成に記載のものにおいて、前記終端階識別部は、前記昇降路内に設けられて前記かごの昇降を案内するかごガイドレールに設けられていることを特徴とする。
【００１８】
また、第１０構成に係るエレベータ強制減速装置は、第１構成に記載のものにおいて、前記終端階識別部は、前記昇降路内に設けられて前記かごの昇降に伴い昇降する釣合重りを案内する釣合重りガイドレールに設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、複数個の速度検出器を設ける必要がなく、かご位置を検出するために昇降路全体に位置コードを張設する必要のないエレベータ強制減速装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照しながら本発明に係るエレベータ強制減速装置の実施形態について詳細に説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
第１実施形態によるエレベータ強制減速装置は、図１に示すように、エレベータかご１と、釣合重り２と、かご１の昇降移動を案内するかご側ガイドレール３ａと、釣合重り２の昇降移動を案内する釣合重り側ガイドレール３ｂと、かご１およびつり釣合重り２を昇降駆動するモータシーブ４と、かご１および釣合重り２のそれぞれの天井にその両端がそれぞれ固定されたメインロープ５とを備えている。メインロープ５は、その両端にかご１と釣合重り２とを接続してモータシーブ４との摩擦力により移動することによりかご１を昇降移動させている。
【００２２】
本発明の第１実施形態に係るエレベータ強制減速装置５０は、昇降路２１内の所定位置で移動するかご１の異常速度を検出した場合に図示しない動力回路またはブレーキ回路を遮断してかご速度を強制減速させる減速手段２２と、減速手段２２により減速されたかごを最大衝突速度以下で受け止める短縮化された緩衝器１１と、を基本的に備えている。
【００２３】
エレベータ強制減速装置２０において、速度検出部７は、エレベータ機械室２３に設けられた調速器６に取り付けられている。終端階識別部２７は、昇降路２１内の終端階２４の付近の昇降路壁面２６のかご１の外壁１ａに対向して設置されており、昇降路２１の終端階２４付近を中央階２５付近とは異なるものとして識別する。かご位置センサ２８は、終端階識別部２７に対向するかご１の外壁１ａに設けられており、終端階識別部２７を検知することにより前記かごの位置を検出する。減速制御手段３０は、速度検出部７により検出されたかご１の移動速度信号とかご位置センサ２８により検知されたかご１の位置信号に基づいて、かご速度を強制減速する減速手段２２に対して制御信号を出力する。
【００２４】
なお、減速制御手段３０は、機械室２３に設けられた制御部１０に設けられている。また、図１に示された第１実施形態においては、終端階は最下階のみならず、最上階であってもよい。さらに、終端階識別部２７は、色分けすることにより終端階であることを表示していても良いし、縞模様の縞の間隔を密にしたり粗にしたりすることにより終端階であることを表示するようにしても良い。あるいは、縞模様と共に磁気テープを貼付しておいて、かご位置センサ２８を磁気センサにより構成するようにしても良い。これらの具体的な構成は、第２実施形態以降で説明する。
【００２５】
第１実施形態に係るエレベータ強制減速装置によれば、昇降移動するかご１に設けられたかご位置検出用のセンサ２８に対向する昇降路２１の壁面２６に終端階２４であることを示す終端階識別部２７を設け、この終端階識別部２７をかご位置センサ２８により検出して減速制御手段３０の制御信号を生成するようにしているので、複数個の速度検出器を設ける必要がなく、かご位置を検出するために昇降路全体に位置コードを張設する必要のないエレベータ強制減速装置を提供できる。
【００２６】
（第２実施形態）
第２実施形態においては、第１実施形態の終端階識別部２７の具体的な構成として、塗装部１２ａ，１２ｂ，１２ｃが示されている。第２実施形態に係るエレベータ強制減速装置の構成は、図２に示すように、かご１のガイドレール３ａに設けられた塗装部１２ａ，２１ｂ，１２ｃを備え、これらの塗装部１２ａ，２１ｂ，１２ｃはそれぞれ異なる色により表示されている。例えば塗装部１２ａは青で着色され、塗装部１２ｂは黄で着色され、塗装部１２ｃは赤で着色されている。
【００２７】
これらの塗装部１２ａ，２１ｂ，１２ｃは、かご１の背面に設けられた色検出用センサ１３ａにより検知された色信号に基づいて終端階識別信号が生成されている。例えば中央階付近では青色に着色された塗装部１２ａを色検出部としてのセンサ１３ａにより検出して、中央階から終端階に近づくにつれて黄色の塗装部１２ｂ，赤の塗装部１２ｃが順次検出されてかご１が終端階に接近していることが検出される。したがって、この検出信号に基づいて、減速制御手段３０が速度検出器７から出力された速度制御信号をさらに制御して終端階でのかごの昇降速度をさらに低速となるように減速手段２２を制御する。
【００２８】
すなわち第２実施形態に係るエレベータ強制減速装置においては、終端階識別部はかご１の外壁に設けられたかご位置センサとしての色検出用センサ１３ａに対向して昇降路壁面の終端階の壁面に設けられたガイドレール３ａに塗装された塗装部１２ａ，１２ｂ，１２ｃよりなり、かご位置センサ２８は、塗装部１２ａ，１２ｂ，１２ｃを検出してかご１の位置が昇降路の終端階付近であることを検出する色検出部としてのセンサ１３ａであることを特徴とする。なお、塗装部１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、ガイドレール３ａに塗装するのではなく、第１実施形態と同様に、昇降路の壁面に直接着色されていても良い。
【００２９】
次に動作を説明する。まず、図示しないモータが動き出すと、メインロープ５に接続されたかご１と釣合重り２が動き始める。このとき、調速器６もかご１に接続されている図示しないロープによって回転し始めて、この調速器６に接続された速度検出器７により、かご速度信号を制御部１０に出力する。かご１の位置が終端階付近に移動した場合、かご１に設置された色検出部としてのセンサ１３ａがガイドレール３ａの塗装部１２ａに塗られた青を検出すると、図示しないテールコードを経由してかご位置信号を制御部１０に出力する。
【００３０】
このとき、速度検出器７から出力される速度信号が、予め設定されている速度を超えていた場合、制御部１０は図示しないエレベータの安全回路を遮断し、図示しない主回路およびブレーキ回路を遮断して図示しないエレベータモータに制動を掛ける。ここで、予め設定されている速度とは、青色が塗装された位置から減速を制御した場合に、緩衝器１１にかご１が衝突しても許容できる速度まで十分に減速可能な最大速度である。この動作はセンサ１３ａが塗装部１２ｂ（または１２ｃ）に塗られた黄色（赤色）を検出した場合に速度検出器７からの速度信号が予め設定されている速度を超えていた場合も同様である。この場合、予め設定されている速度とは、黄色または赤色が塗装された位置から減速を制御した場合、緩衝器１１にかご１が衝突しても許容できる速度まで減速可能な最大速度であるのは青色の場合と同様である。
【００３１】
以上のように、第２実施形態によれば、エレベータのかご１側のガイドレール３ａに着色された塗装部１２ａ，１２ｂ，１２ｃを設け、これらの塗装部１２ａ，１２ｂ，１２ｃをかご１に設置されたセンサ１３ａで検出することにより、昇降路２１における終端階付近でのかごの位置を正確に検出することができ、このときの検出速度が異常過速度となる虞がある場合に速度検出器７により検出された速度よりも強制的な制動を掛けるように制御して、かご１が緩衝器１１に衝突する前に緩衝器１１の許容速度以下にまで低減させることができる。
【００３２】
なお、この第２実施形態に係るエレベータ終端減速装置は、第１実施形態における終端階識別部２７は、昇降路２１の中央階２５と終端階２４との壁面で異なるように塗装された塗装部１２ａ，１２ｂ，１２ｃよりなり、かご位置センサとしてのセンサ１３ａは、塗装部１２ａ，１２ｂ，１２ｃの塗装の異なりを検知することによりかご１が昇降路２１の終端階２４に位置するのか中央階２５に位置するのかを検出するようにしても良い。この変形例では、塗装部１２ａ，１２ｂ，１２ｃの塗装色ではなく塗装状態を変更させて中央階２５と終端階２４との違いを検出するようにしている。
【００３３】
（第３実施形態）
第３実施形態に係るエレベータ強制減速装置は、第１実施形態における終端階識別部２７が昇降路２１の中央階２５と終端階２４との壁面に付着されて終端階２４に近づくにつれて模様の状態が変化する縞模様としての横縞部１４よりなり、かご位置センサ２８が横縞部１４の状態の変化を検知してかご１の位置が昇降路２１の終端階２４付近であることを検出する縞模様検出用センサ１３ｂであるものである。
【００３４】
第３実施形態の構成について、図３を参照しながら説明する。図３に示す構成においては、第１実施形態の終端階識別部２７が昇降路２１の中央階２５では横縞部１４の間隔が広く終端階２４では横縞部１４の間隔が狭く形成され、かご位置センサ２８は横縞部１４の間隔の異なりを検知することによりかご１が昇降路２１の終端階２４に位置するのか中央階２５に位置するのかを検出するようにしても良い。縞模様検出用のセンサ１３ｂはレーザ等の光源を有し、光の反射により対象の長さや幅を測定するセンサであっても良い。また、横縞部１４は、昇降路２１内に設けられたガイドレール３ａに形成されている。
【００３５】
次に、動作を説明する。図示しないモータが動作を開始すると、メインロープ５に繋がれたかご１と釣合重り２が昇降を開始する。このとき、調速器６もかご１に接続されている図示されないロープによって回転し始めて、調速器６に接続された速度検出器７によりかご速度信号が制御部１０に出力される。特定の縞の間隔または幅により、予め設定されている速度を超えていた場合に、制御部１０は図示しないエレベータの安全回路を遮断して図示しない主回路およびブレーキ回路を遮断してかご速度を強制減速する減速手段２２によりエレベータのモータに制動を掛けている。
【００３６】
この第３実施形態によれば、エレベータのかご１側のガイドレール３ａの終端階付近に終端階へ向かう方向に横縞の間隔が一定の割合で変化する横縞部１４を設け、かご１に設置されたセンサ１３ｂにより横縞の間隔や幅を検出することにより、かご１の位置を検出することができ、かごの昇降速度が異常に過剰となっている場合にその過速度を速度検出器７により検出して、制御部１０の減速制御手段３０の制御によりかご速度を強制減速する減速手段２２によりエレベータのモータに制動を掛けて、かご１が緩衝器１１に衝突する前に緩衝器１１の許容速度以下まで低減させることができる。
【００３７】
（第４実施形態）
次に、図４を参照しながら第４実施形態を説明する。図４は、第４実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を示す側面図である。図５においては、第１実施形態に係る終端階識別部２７は、かご１の外壁１ａに設けられたかご位置センサ２８としての磁気センサｃに対向して昇降路２１の壁面に設けられたガイドレール３ａの終端階の壁面に設けられた磁気テープ１５を備えている。この磁気テープ１５は、磁力を発する磁気部を有していても良い。また、磁気部がかご１の昇降方向に所定の間隔で設けられている場合、この磁気部は磁気パターンとなっている。
【００３８】
また、かご位置センサ２８としての磁気センサ１３ｃは磁気テープ１５を検出してかご１の位置が昇降路２１の終端階２４付近であることを検出している。
【００３９】
第４実施形態の動作を説明する。図示しないモータが動作を開始すると、メインロープ５に接続されたかご１と釣合重り２が昇降を開始する。このとき、調速器６もかご１に接続されている図示されないロープによって回転を開始し、調速器６に接続された速度検出器７によりかご速度信号が制御部１０に出力される。かご１の位置が終端階２４付近に移動した場合、かご１に設置された磁気センサ１３ｃがガイドレール３ａに貼付された磁気テープ１５を検出する。センサ１３ｃはこの磁気テープ１５の磁気部の検出により検出信号を制御部１０へ出力する。
【００４０】
制御部１０は、検出されたかご１の昇降速度を予め設定されている速度と比較して予め設定された速度を超えている場合に、図示しないエレベータの安全回路を遮断し、図示しない主回路およびブレーキ回路を遮断して、エレベータモータに強制的に制動を掛ける。ここで、予め設定されている速度とは、磁気テープ１５が取り付けられている位置から減速制御したときに緩衝器１１にかご１が衝突しても許容できる速度まで減速できる最大速度のことである。
【００４１】
第４実施形態に係るエレベータ強制減速装置によれば、ガイドレール３ａの終端階２４近くに磁気テープ１５を設け、かご１に設けられた磁気センサ１３ｃによって磁気テープ１５の磁気部を検出することにより、終端階２４付記でのかご１の位置を検出することができ、そのときに昇降するかご１が異常な過速度を有するときにこの異常な過速度を速度検出器７で検出して、制御部１０により強制的に制動を掛けるようにしているので、かご１が緩衝器１１に衝突する前に緩衝器１１の緩衝許容速度以下までに速度を低減できる。
【００４２】
（第５実施形態）
次に、図５を用いて、第５実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を説明する。第３実施形態における横縞部または第４実施形態における磁気部は、図５に示すように、所定の間隔を有する識別パターン１７となっており、この識別パターン１７の所定の間隔の数は、かご位置センサ１３ｄにより検知され、この識別パターン１７の間隔の数は、減速制御手段３０に設けられた演算部１８によるカウントされる。演算部１８は、かご位置センサ１３ｄにより検知された識別パターン１７の間隔の数を所定の単位時間でカウントする。減速制御手段３０は、演算部１８によりカウントされた所定の単位時間あたりの識別パターンの間隔の数に基づいて、かご１の移動速度を求めることにより制御信号を出力する。
【００４３】
第５実施形態の構成を説明する。昇降路２１内には、かご１側のガイドレール３ａとついになるかご側ガイドレール１６ａが設けられており、このガイドレール１６ａには、終端階２４に近いポイントから中央階２５を経由して最上階の終端階２４まで一定の間隔で設けられた横縞部または磁気部よりなる識別パターン１７が設けられている。なお、識別パターン１７を設ける場所は、かご１用のガイドレール１６ａに限定されず、対をなすもう一方のガイドレール３ａであっても、昇降路２１の平面であっても良い。
【００４４】
次に、動作を説明する。かご１の位置検出に関する動作は第１ないし第４実施形態と同様であるので、重複説明を省略する。かご１が走行し、終端階２４に近づくと、かご１に設置されたセンサ１３ｄがガイドレール１６ａに設置された識別パターン１７を検出してこの識別パターン１７の所定の間隔の数を検出信号として演算部１８に出力する。演算部１８では、検出信号から単位時間当たりのかごの昇降速度を計算して速度信号として制御部１０へ出力する。
【００４５】
制御部１０は第１ないし第４実施形態の何れかにより出力されるかご１の位置信号を入力すると共に、演算部１８からの速度信号が予め設定されている速度を超えていた場合には、制御部１０はエレベータ安全回路を遮断して主回路またはブレーキ回路を遮断する制御信号を遮断手段２２に出力して、かごの昇降速度を緩めるように強制的に減速させる。
【００４６】
第５実施形態によれば、エレベータかご１側の一方のガイドレール１６ａの終端階２４の近くに一定の間隔を有する識別パターン１７を設け、かご１に設置されたセンサ１３ｄにより識別パターン１７の間隔の数を検出し、その間隔の数に基づいて演算部１８により単位時間当たりのかご１の昇降速度を計算して速度信号を生成し、この速度信号と、かご１の位置検出信号とに基づいて異常過速度を検出して、制御部１０により強制的に制動を掛けてかご１の緩衝器１１への衝突速度を緩めるように強制減速させることができる。
【００４７】
（第６実施形態）
なお、上述した第１ないし第５実施形態においては、終端階識別部２７としての塗装部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、横縞部１４、磁気テープ１５、識別パターン１７等はかご１側のガイドレール３ａ，１６ａに設けられているものとして説明したが、本発明はこれに限定されず、終端階識別部は、かご１の昇降に伴い昇降する釣合重り２を案内するために昇降路２１内に設けられた釣合重り用のガイドレール３ｂ，１６ｂに設けられていても良い。この具体例として、図６，図７に示す第６，第７実施形態がある。
【００４８】
図６は、終端階識別部を釣合重りガイドレール３ｂに設けるようにした、第６実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を示す側面図である。基本的な構成は、第１ないし第５実施形態と同様であるので、同一構成要素に同一符号を付して重複説明を省略する。図６において、釣合重り２用のガイドレール３ｂには、塗装部１９ａ，１９ｂ，１９ｃが終端階２４に近い箇所に設けられている。なお、かご１が最上階に近い部分にある場合には釣合重り２は最下階付近にあり、図示のように、かご１が中央階２５付近にある場合は釣合重り２も中央階付近にあり、かご１が最下階に近い部分にある場合には釣合重り２は最上階付近にあるので、かご用のガイドレール３ａへの色の塗り分けとは逆転させるように釣合重り用のガイドレール３ｂへの塗り分けを行なえば良い。
【００４９】
図６に示す具体例では、終端階２４に近い特定位置に青色塗装部１９ａ，黄色塗装部１９ｂ，赤色塗装部１９ｃが設けられ、釣合重り２には色検出用センサ１３ｅが設けられている。なお、塗装部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，は、ガイドレール３ｂではなく昇降路２４の壁面に直接塗装して設けても良い。釣合重り２に設けたセンサ１３ｅにより検出された塗装部１９ａ，１９ｂ，１９ｃの色は信号線２０により制御部１０へ出力される。
【００５０】
（第７実施形態）
図７は、第７実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を示す側面図である。この第７実施形態は第５実施形態の構成を釣合重りに適用した具体例である。図７において、ガイドレール３ｂには青色塗装部１９ａ，黄色塗装部１９ｂ，赤色塗装部１９ｃが設けられると共に、もう一方の釣合重り２用のガイドレール１６ｂには、横縞部または磁気部等の識別パターン１７が設けられている。釣合重り２には、塗装部検出用の色検出用センサ１３ｅが設けられると共に、識別パターン１７検出用のセンサ１３ｆが設けられている。
【００５１】
次に、動作を説明する。釣合重り２の位置検出に関する動作は第６実施形態と同様であるので、重複説明を省略する。かご１が走行し、終端階２４に近づくと釣合重り２に設置されたセンサ１３ｆがガイドレール１６ｂに設置された識別パターン１７を検出して、この識別パターン１７の所定の間隔の数を検出信号として信号線２０を介して演算部１８に出力する。演算部１８では、検出信号から単位時間当たりのかごの昇降速度を計算して速度信号として制御部１０へ出力する。
【００５２】
制御部１０は第６実施形態により出力される釣合重り２の位置信号を入力すると共に、演算部１８からの速度信号が予め設定されている速度を超えていた場合には、制御部１０はエレベータ安全回路を遮断して主回路またはブレーキ回路を遮断する制御信号を遮断手段２２に出力して、かごの昇降速度を緩めるように強制的に減速させる。
【００５３】
第７実施形態によれば、エレベータの釣合重り２の一方のガイドレール１６ｂの終端階２４の近くに一定の間隔を有する識別パターン１７を設け、釣合重り２に設置されたセンサ１３ｆにより識別パターン１７の間隔の数を検出し、その間隔の数に基づいて演算部１８により単位時間当たりのかご１の昇降速度を計算して速度信号を生成し、この速度信号と、釣合重り２の位置検出信号とに基づいて異常過速度を検出して、制御部１０により強制的に制動を掛けてかご１の緩衝器１１への衝突速度を緩めるように強制減速させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第１実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を示す斜視図。
【図２】第２実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を示す側面図。
【図３】第３実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を示す側面図。
【図４】第４実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を示す側面図。
【図５】第５実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を示す側面図。
【図６】第６実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を示す側面図。
【図７】第７実施形態によるエレベータ強制減速装置の構成を示す側面図。
【図８】従来のエレベータ強制減速装置の構成を示す斜視図。
【符号の説明】
【００５５】
１ エレベータのかご
２ 釣合重り
３ａ，３ｂ ガイドレール（かご側、釣合重り側）
４ モータシーブ
５ メインロープ
６ 調速器
７ 速度検出器
８ 増幅装置
１０ 制御部
１１ 緩衝器
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ 塗装部（青、黄、赤）
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ センサ
１４ 横縞部
１５ 磁気テープ
１６ａ，１６ｂ ガイドレール（かご側、釣合重り側）
１７ 識別パターン
１８ 演算部
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ 塗装部（青、黄、赤）
２１ 昇降路
２２ 減速手段
２４ 終端階
２５ 中央階
２７ 終端階識別部
２８ かご位置センサ
３０ 減速制御手段
５０ エレベータ強制減速装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内の所定位置でかごの異常速度を検出した場合に動力回路またはブレーキ回路を遮断してかご速度を強制減速させる減速手段と、前記減速手段により減速されたかごを受け止める緩衝器と、を備えるエレベータ強制減速装置において、
調速器に取り付けられた速度検出部と、
昇降路内の終端階付近の昇降路壁面にかごの外壁に対向して設けられ、前記昇降路の終端階付近を中央階付近とは区別して識別する終端階識別部と、
前記終端階識別部に対向する前記かごの外壁に設けられて前記終端階識別部を検知することにより前記かごの位置を検出するかご位置センサと、
前記速度検出部により検出された前記かごの移動速度信号と前記かご位置センサにより検知された前記かごの位置信号とに基づいて、前記かご速度を強制減速する前記減速手段に対して制御信号を出力する減速制御手段と、
を備えることを特徴とするエレベータ強制減速装置。
【請求項２】
前記終端階識別部は、前記かごの外壁に設けられた前記かご位置センサに対向して前記昇降路壁面の終端階付近の壁面に塗装された塗装部よりなり、
前記かご位置センサは、前記塗装部を検出して前記かごの位置が前記昇降路の終端階付近であることを検出するかご位置検出部であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ強制減速装置。
【請求項３】
前記塗装部は、前記昇降路の中央階付近の壁面と終端階付近の壁面とで変化する塗装を有し、
前記かご位置検出部は、前記塗装部の塗装の変化を検知することにより前記かごが昇降路の終端階付近に位置するのか中央階付近に位置するのかを検出することを特徴とする請求項２に記載のエレベータ強制減速装置。
【請求項４】
前記塗装部は、前記昇降路の中央階付近の壁面の色と終端階付近の壁面の色とが変化する塗装を有し、
前記かご位置検出部は、前記塗装部の前記色の変化を検知することにより前記かごが昇降路の終端階付近に位置するのか中央階付近に位置するのかを検出することを特徴とする請求項３に記載のエレベータ強制減速装置。
【請求項５】
前記終端階識別部は、前記昇降路の中央階付近と終端階付近との壁面に付着されて前記終端階に近づくにつれて縞模様の状態が変化する横縞部よりなり、
前記かご位置センサは、前記横縞部の縞模様の状態の変化を検知して前記かごの位置が前記昇降路の終端階付近であることを検出する縞模様検出部であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ強制減速装置。
【請求項６】
前記横縞部は、前記昇降路の中央階付近では前記縞模様の間隔が広く終端階付近では前記縞模様の間隔が狭くなるように間隔の変化を有する縞模様であり、
前記かご位置センサは、前記縞模様の間隔の変化を検知することにより前記かごが昇降路の終端階付近に位置するのか中央階付近に位置するのかを検出する前記縞模様検出部であることを特徴とする請求項５に記載のエレベータ強制減速装置。
【請求項７】
前記終端階識別部は、前記かごの外壁に設けられた前記かご位置センサに対向して前記昇降路壁面の終端階付近の壁面に設けられて前記かごの昇降方向に所定間隔で磁気部を有する磁気テープよりなり、
前記かご位置センサは、前記磁気テープを検出して前記かごの位置が前記昇降路の終端階付近であることを検出する磁気センサであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ強制減速装置。
【請求項８】
前記かご位置センサは、前記終端階識別部から検出した前記横縞部または磁気部よりなる識別パターンの数を検知すると共に、
前記減速制御手段は、前記かご位置センサにより検知された前記識別パターンの数を所定の単位時間でカウントする演算部を含み、前記減速制御手段は前記演算部によりカウントされた前記所定の単位時間あたりの前記識別パターンの数に基づいて前記かごの移動速度を求めることにより前記制御信号を出力することを特徴とする請求項５に記載のエレベータ強制減速装置。
【請求項９】
前記終端階識別部は、前記昇降路内に設けられて前記かごの昇降を案内するかごガイドレールに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ強制減速装置。
【請求項１０】
前記終端階識別部は、前記昇降路内に設けられて前記かごの昇降に伴い昇降する釣合重りを案内する釣合重りガイドレールに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ強制減速装置。
【請求項１】
昇降路内の所定位置でかごの異常速度を検出した場合に動力回路またはブレーキ回路を遮断してかご速度を強制減速させる減速手段と、前記減速手段により減速されたかごを受け止める緩衝器と、を備えるエレベータ強制減速装置において、
調速器に取り付けられた速度検出部と、
昇降路内の終端階付近の昇降路壁面にかごの外壁に対向して設けられ、前記昇降路の終端階付近を中央階付近とは区別して識別する終端階識別部と、
前記終端階識別部に対向する前記かごの外壁に設けられて前記終端階識別部を検知することにより前記かごの位置を検出するかご位置センサと、
前記速度検出部により検出された前記かごの移動速度信号と前記かご位置センサにより検知された前記かごの位置信号とに基づいて、前記かご速度を強制減速する前記減速手段に対して制御信号を出力する減速制御手段と、
を備えることを特徴とするエレベータ強制減速装置。
【請求項２】
前記終端階識別部は、前記かごの外壁に設けられた前記かご位置センサに対向して前記昇降路壁面の終端階付近の壁面に塗装された塗装部よりなり、
前記かご位置センサは、前記塗装部を検出して前記かごの位置が前記昇降路の終端階付近であることを検出するかご位置検出部であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ強制減速装置。
【請求項３】
前記塗装部は、前記昇降路の中央階付近の壁面と終端階付近の壁面とで変化する塗装を有し、
前記かご位置検出部は、前記塗装部の塗装の変化を検知することにより前記かごが昇降路の終端階付近に位置するのか中央階付近に位置するのかを検出することを特徴とする請求項２に記載のエレベータ強制減速装置。
【請求項４】
前記塗装部は、前記昇降路の中央階付近の壁面の色と終端階付近の壁面の色とが変化する塗装を有し、
前記かご位置検出部は、前記塗装部の前記色の変化を検知することにより前記かごが昇降路の終端階付近に位置するのか中央階付近に位置するのかを検出することを特徴とする請求項３に記載のエレベータ強制減速装置。
【請求項５】
前記終端階識別部は、前記昇降路の中央階付近と終端階付近との壁面に付着されて前記終端階に近づくにつれて縞模様の状態が変化する横縞部よりなり、
前記かご位置センサは、前記横縞部の縞模様の状態の変化を検知して前記かごの位置が前記昇降路の終端階付近であることを検出する縞模様検出部であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ強制減速装置。
【請求項６】
前記横縞部は、前記昇降路の中央階付近では前記縞模様の間隔が広く終端階付近では前記縞模様の間隔が狭くなるように間隔の変化を有する縞模様であり、
前記かご位置センサは、前記縞模様の間隔の変化を検知することにより前記かごが昇降路の終端階付近に位置するのか中央階付近に位置するのかを検出する前記縞模様検出部であることを特徴とする請求項５に記載のエレベータ強制減速装置。
【請求項７】
前記終端階識別部は、前記かごの外壁に設けられた前記かご位置センサに対向して前記昇降路壁面の終端階付近の壁面に設けられて前記かごの昇降方向に所定間隔で磁気部を有する磁気テープよりなり、
前記かご位置センサは、前記磁気テープを検出して前記かごの位置が前記昇降路の終端階付近であることを検出する磁気センサであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ強制減速装置。
【請求項８】
前記かご位置センサは、前記終端階識別部から検出した前記横縞部または磁気部よりなる識別パターンの数を検知すると共に、
前記減速制御手段は、前記かご位置センサにより検知された前記識別パターンの数を所定の単位時間でカウントする演算部を含み、前記減速制御手段は前記演算部によりカウントされた前記所定の単位時間あたりの前記識別パターンの数に基づいて前記かごの移動速度を求めることにより前記制御信号を出力することを特徴とする請求項５に記載のエレベータ強制減速装置。
【請求項９】
前記終端階識別部は、前記昇降路内に設けられて前記かごの昇降を案内するかごガイドレールに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ強制減速装置。
【請求項１０】
前記終端階識別部は、前記昇降路内に設けられて前記かごの昇降に伴い昇降する釣合重りを案内する釣合重りガイドレールに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ強制減速装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２８５２６５（Ｐ２００８−２８５２６５Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３０６５１（Ｐ２００７−１３０６５１）
【出願日】平成１９年５月１６日（２００７．５．１６）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１６日（２００７．５．１６）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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