エレベータ装置
【課題】不必要な光電センサのエレベータドアへの異物の挟まりものをかごの運転制御に反映させないようにして、不必要にかごを停止させることなくエレベータドアの異物の挟まりに応じたかごの運転を行うことができるエレベータ装置を得る。
【解決手段】かご１５と、かご出入り口１６を開閉する両開きのかごドア１７と、それぞれが、かごドア１７の相対する一対の戸当たり部に相対させて配置される投光器２２及び受光器２３を有し、投光器２２から受光器２３への光が遮光された場合に遮光信号を出力するように構成されており、高さ方向に互いに離間させて配置される複数の光電センサ２１と、各光電センサ２１の遮光信号に応じてかご１５の運転を制御するエレベータ制御盤３０とを備え、エレベータ制御盤３０は、かご１５の移動中、高さ方向に隣接する光電センサ２１が、順次遮光信号を出力した場合に、直前の停止階にかご１５を戻す制御を行う。
【解決手段】かご１５と、かご出入り口１６を開閉する両開きのかごドア１７と、それぞれが、かごドア１７の相対する一対の戸当たり部に相対させて配置される投光器２２及び受光器２３を有し、投光器２２から受光器２３への光が遮光された場合に遮光信号を出力するように構成されており、高さ方向に互いに離間させて配置される複数の光電センサ２１と、各光電センサ２１の遮光信号に応じてかご１５の運転を制御するエレベータ制御盤３０とを備え、エレベータ制御盤３０は、かご１５の移動中、高さ方向に隣接する光電センサ２１が、順次遮光信号を出力した場合に、直前の停止階にかご１５を戻す制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータドアへの異物の挟まれを光電センサにより検出し、検出結果に応じたかごやエレベータドアの開閉制御を行うエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのドア安全装置は、横引き式の両開きドアのうちの一方のドアに上下方向に互いに間隔をあけて設けられて、それぞれ検出光を投光する複数の投光器、及び他方のドアに複数の投光器と対向して設けられ、検出光を受光する複数の受光器を有する光電センサ装置と、光電センサ装置からの信号に応じて、かごの運転を制御するエレベータ制装置とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
光電センサ装置は、受光器での検出光の受光が遮断されることをもって、ドアに挟まれる異物を検出し、エレベータ制御装置は、少なくともかごの走行開始直後に光電センサ装置による異物検出機能が有効であるように設定されている。
例えば、エレベータ制御装置は、かごの走行開始直後に、光電センサ装置により異物が検出されると、かごを停止させ、直前に出発した停止階の階床位置へかごを戻して戸開させる制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０００７／０６６３７５号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のエレベータのドア安全装置では、例えば、一つの投光器にゴミが付着した場合や、一つの受光器が故障した場合にも光電センサ装置により異物が検出されたと見なすことになる。この場合、かごの運転に問題がないにもかかわらず、エレベータ制御装置は、かごを停止階から次の目的回に移動させた後、再度停止階に戻して停止させるという制御を行うことになり、以降、エレベータの管理者が光電センサの不具合に対応するまで、エレベータの通常の運転ができなくなってしまう。
【０００６】
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、光電センサによるエレベータドアへの異物の挟まりに応じた遮光信号のうち、不必要なものをかごの運転制御に反映させないようにして、不必要にかごを停止させることを防止できるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のエレベータ装置は、昇降路に昇降自在に設けられたかごと、エレベータ出入り口を開閉する両開きのエレベータドアと、それぞれが、エレベータ出入り口の両側部、またはエレベータドアの相対する一対の戸当たり部に相対させて配置される投光器及び受光器を有し、投光器から受光器への光が遮光された場合に遮光信号を出力するように構成されており、高さ方向に互いに離間させて配置される複数の光電センサと、各光電センサの遮光信号に応じてかごの運転を制御するエレベータ制御盤とを備え、エレベータ制御盤は、かごの移動中、高さ方向に隣接する光電センサが、順次遮光信号を出力した場合に、直前の停止階にかごを戻す制御を行う。
【発明の効果】
【０００８】
例えば、ゴミ等が一つの光電センサに付着して光電センサから遮光信号が出力された場合、かごの移動中に隣接する光電センサが順次遮光信号を出力するようなことはない。一方、紐等の異物がエレベータドアに挟まれていた場合には、異物が相対的にかごに対して移動されるので、隣接する光電センサは、かごが所定距離移動したところで、順次遮光信号を出力する。
以上を鑑みて、この発明に係るエレベータ装置では、エレベータ制御盤が、かごの移動中、高さ方向に隣接する光電センサが、順次遮光信号を出力した場合に、直前の停止階にかごを戻す制御を行うように構成されているので、かごは、移動を開始した後、エレベータドアへの異物の挟まれに起因してかごを停止する必要がある場合のみ、直前の停止階に戻される。従って、不必要にかごの運転を停止させることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの模式図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータのかご出入り口まわりをかご内から見た正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータのシステム構成図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置において、紐がかごドアの間に挟まれた状態を、一方のかごドア及び乗場ドアを省略して間口方向から図示した図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置において、かごドアの間に紐が挟まれた状態からかごが移動したときの各光電センサの遮光信号の出力の時間変化を示す図である。
【図６】図４の状態からかごが上方へ移動した直後の紐の様子を示した図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置において、かごドア及び乗場ドアが開状態にあり、かごドアを横切る紐の高さ位置が変化するときの各光電センサの遮光信号の出力の時間変化を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置のかご出入り口まわりをかご内から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの模式図、図２はこの発明の実施の形態１に係るエレベータのかご出入り口まわりをかご内から見た正面図、図３はこの発明の実施の形態１に係るエレベータのシステム構成図である。
【００１２】
図１において、エレベータ装置１は、建物に設けられる昇降路２と、駆動綱車４及び駆動綱車４を回転させるトルクを発生する電動機５を有し、昇降路２の上部に形成された機械室６に設置される巻上機３と、機械室６に設置されたそらせ車７と、駆動綱車４及びそらせ車７に巻き掛けられて、昇降路２内に垂れ下げられる主索８とを備えている。
【００１３】
また、エレベータ装置１は、昇降路２に開口するエレベータ出入り口としての乗場出入り口１１、及び乗場出入り口１１を開閉するエレベータドアとしての横引き式の両開き乗場ドア１２を有し、各階に設けられる乗場１０と、主索８の一端に連結されて昇降路２に昇降自在に設けられ、エレベータ出入り口としてのかご出入り口１６、及びかご出入り口１６を開閉するエレベータドアとしての横引き式の両開きかごドア１７を有するかご１５と、主索８の他端に連結されるつり合いおもり９と、かごドア１７及び乗場ドア１２を開閉させる駆動力を発生するドアモータ２５と、かごドア１７及び乗場ドア１２の開閉制御及びかご１５の昇降制御を可能に構成されたエレベータ制御盤３０とを備えている。
さらに、エレベータ装置１は、図２及び図３に示されるように、かご１５に設けられる光電センサユニット２０を備えている。
【００１４】
かごドア１７は、図２に示されるように、一対設けられ、一対のかごドア１７は、互いに逆方向に移動してかご出入り口１６を開閉する。そして、一対のかごドア１７の相対する閉方向の端部が、戸当たり部１７ａを構成している。また、詳細には図示しないが、乗場ドア１２もかごドア１７と同様に一対設けられて、一対の乗場ドア１２は、互いに逆方向に移動して、乗場出入り口１１を開閉する。
なお、乗場ドア１２は、かごドア１７の開閉移動に連動して開閉移動されるように構成されている。
【００１５】
次いで、光電センサユニット２０の詳細について説明する。
図２及び図３において、光電センサユニット２０は、複数の光電センサ２１により構成されている。
光電センサ２１は、投光器２２、受光器２３、及び受光器２３の受光状態に応じた信号を出力する検出信号出力部２４を有している。
【００１６】
各光電センサ２１の投光器２２及び受光器２３は、一対のかごドア１７の相対する戸当たり部１７ａに相対するように取り付けられている。このとき投光器２２及び受光器２３は、かご出入り口１６及び乗場出入り口１１の間口方向に離間して相対している。つまり、投光器２２は、投光する光の方向を間口方向に一致させて配置され、受光器２３は、投光器２２から投光された光を受光する位置に配置されている。以下、光電センサ２１の高さ位置を、投光器２２から投光される光の高さ位置とする。
【００１７】
そして、光電センサユニット２０は、複数の光電センサ２１を高さ方向に互いに離間して設けることで構成されている。このとき、隣接する光電センサ２１の間隔、言い換えれば、隣接する投光器２２の間隔及び隣接する受光器２３の間隔のそれぞれは、例えば、４０ｍｍ程度である
【００１８】
そして、各光電センサ２１の検出信号出力部２４は、受光器２３での受光状態に応じた信号を出力するようになっている。例えば、投光器２２から受光器２３への光が遮光された場合に、電気的にＨｉｇｈの信号を異物の挟まれの検出信号としての遮光信号として出力し、受光器２３が光を受光している場合は電気的にＬｏｗの信号を受光信号として出力する。
【００１９】
ついで、エレベータ装置１のシステム構成について説明する。
図３において、エレベータ制御盤３０は、ドアモータ２５の駆動を制御可能にドアモータ２５に接続されており、かごドア１７及び乗場ドア１２は、エレベータ制御盤３０に制御されるドアモータ２５の駆動力により移動してかご出入り口１６及び乗場出入り口１１を開閉する。以下、かごドア１７及び乗場ドア１２を単にドア１７，１２とする。
【００２０】
エレベータ制御盤３０と電動機５とが通信可能に連結され、エレベータ制御盤３０は電動機５の駆動を制御可能になっている。電動機５のトルクにより駆動綱車４が回転され、駆動綱車４の回転に連動して主索８が走行することにより、かご１５が昇降路２内を昇降する。
【００２１】
また、エレベータ制御盤３０と各光電センサ２１の検出信号出力部２４とが電気的に接続され、エレベータ制御盤３０は、検出信号出力部２４の出力信号を認識可能になっている。また、エレベータ制御盤３０には、各光電センサ２１のかご１５の床からの光電センサ２１の高さ位置が、各光電センサ２１に関連付けされて予め保存されており、エレベータ制御盤３０は、遮光信号を出力した光電センサ２１の高さ位置を認識可能になっている。
【００２２】
次いで、エレベータ制御盤３０によるかご１５の昇降運転、及びドア１７，１２の開閉制御について説明する。
図４はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置において、紐がかごドアの間に挟まれた状態を、一方のかごドア及び乗場ドアを省略して間口方向から図示した図である。図５はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置において、紐がかごドアの間に挟まれた状態からかごが移動したときの各光電センサの遮光信号の出力の時間変化を示す図であり、縦軸はかご床からの高さであり、各光電センサの高さ位置を−印で示し、遮光信号を参照する時間毎に、遮光信号が確認された光電センサの高さ位置を●で示している。図６は図４の状態からかごが上方へ移動した直後の紐の様子を示した図である。
【００２３】
エレベータ制御盤３０は、全ての光電センサ２１の遮光信号の有無を、常に所定の微小時間間隔（参照間隔）で確認するように構成されている。
以下、長尺異物としての紐２８が、かごドア１７に挟まれた状態からかご１５が上方向に移動する場合の各光電センサ２１が出力する遮光信号、及び遮光信号に応じたかご１５の運転制御について説明する。
【００２４】
例えば、図４に示されるように、かご１５の着床階において、ドア１７，１２が全閉された状態で、紐２８が、所定の光電センサ２１の投光器２２と受光器２３の間に挟まれているものとする。従って、かご１５の移動が開始された時点での時間を時間軸の０とした場合、図５に示されるように、かご１５の移動の開始時点（ｔ＝０）では、所定の光電センサ２１が遮光信号を出力している。
【００２５】
かご１５が、上方向へ移動し始めると、図６に示されるように、紐２８は乗場１０に引っ張られることになり、紐２８は相対的にかご１５の下方に移動する。
かご１５が所定量だけ上方向に移動したところで、紐２８が遮光していた光の高さ位置からずれ、一旦、遮光信号の出力が途切れる。次いで、これまで光を遮光されていた光電センサ２１の下方に隣接する光電センサ２１の高さ位置に、紐２８の高さ位置が一致したところで、当該光電センサ２１の投光器２２が投光する光が紐２８により遮光されて当該センサか２１ら遮光信号が出力される。
【００２６】
以上のように、紐２８がドア１７，１２の間に挟まった状態で、かご１５が上方に移動すると、光電センサ２１のうち、紐２８の高さ位置に対応する位置にある光電センサ２１と当該光電さの下方に隣接する光電センサ２１が、図５のＡ及びＢの一点鎖線で円内の●で示したように、高さ位置の高いものから順次遮光信号を出力する。なお、紐２８の高さ位置に対応する位置にある光電センサ２１とは、かご１５の移動開始時点で、紐２８により遮光されている光電センサ２１がある場合には、当該光電センサ２１のことをいう。またかご１５の移動開始時点で、紐２８により遮光されている光電センサ２１がない場合には、この時点での紐２８の高さ位置からかご１５の進行方向と逆側の高さ位置にある全ての光電センサ２１のうちで最も紐２８に近い光電センサ２１のことを、紐２８の高さ位置に対応する光電センサ２１という。
【００２７】
そしてエレベータ制御盤３０は、全ての光電センサ２１のうち、隣接する光電センサ２１のいずれかが順次遮光信号を出力した場合、移動中のかご１５を反転させて直前の停止階に戻してドア１７，１２を開く制御を行う。言い換えると、エレベータ制御盤３０は、ある光電センサ２１の出力が遮光信号から受光信号に切り替わり、遮光信号出力していた光電センサ２１の下方に隣接する光電センサ２１が遮光信号を出力した場合に、移動中のかご１５を反転させて直前の停止階に戻し、さらにドア１７，１２を開く制御を行う。
【００２８】
このようにエレベータ制御盤３０が、ドア１７，１２を全閉した後のかご１５の移動を制御することで、例えば、一つの投光器２２にゴミが付着して当該投光器２２からの光が遮光された場合でも、隣接する光電センサ２１が順次遮光信号を出力することがないので、かご１５は、非常措置として停止階に戻されることなく、通常通りに昇降される。
【００２９】
なお、上記は、かご１５が停止した状態から上方向に移動する場合について説明したが、かご１５が停止した状態から下方向に移動する場合、紐２８がドア１７，１２の間に挟まっているときには、高さ方向に隣接する光電センサ２１が、高さ位置の低いものから順次遮光信号を出力することになる。
いずれにしろ、エレベータ制御盤３０は、高さ方向に隣接する任意の光電センサ２１が、順次遮光信号を出力した場合、移動中のかご１５を反転させて直前の停止階の乗場１０に戻してドア１７，１２を開く制御を行う。
【００３０】
次いで、エレベータ制御盤３０が、かご１５を目的階の乗場１０に着床させ、ドア１７，１２を開状態とした後のドア１７，１２の制御について説明する。
図７はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置１において、かごドア及び乗場ドアが開状態にあり、かごドアを横切る紐の高さ位置が変化するときの各光電センサの遮光信号の出力の時間変化を示す図であり、縦軸に光電センサの高さ位置を―で図示し、遮光信号を参照する時間毎に、遮光信号が確認された光電センサの高さ位置を●で示している。
【００３１】
エレベータ制御盤３０は、ドア１７，１２を開状態とした後、現在から過去の所定の時間内（ドア制御基準間隔時間内）における遮光信号の有無を繰り返し参照するように構成されている。
なお、ドア制御基準間隔時間は、参照間隔の少なくとも３倍であり、ドア１７，１２の閉動作を行わずにドア１７，１２の開閉制御を放置したときに、乗客に不快感を抱かせない程度で、参照間隔に対してより長い時間であることが好ましく、ここでは、数秒に設定している。
【００３２】
エレベータ制御盤３０は、例えば、３本以上の光電センサ２１の光が遮光されている場合には、乗客や乗客の荷物が、ドア１７，１２の間に位置しいているものとしてドア１７，１２の開状態を維持して閉動作を行わない。
【００３３】
次いで、例えば、かご１５内に乗り込んだ乗客が把持する図示しない紐につながれた犬が、乗場側に残されている場合を想定する。そして、犬が動いて紐が緊張状態になったり緩んだりして、ドア１７，１２を横切る紐の高さ位置が変化する場合、光電センサ２１から出力される遮光信号の時間変化は、例えば以下に説明する通りとなる。
【００３４】
図７において、時間軸の０点は、ドア１７，１２の全開後に人が通過した時点を０としている。
例えば、ドア１７，１２が全開して乗客がかご１５内に入り、紐がドア１７，１２を横切ったところで、所定の光電センサ２１が遮光信号を出力する。
犬がうごいて紐の高さ位置が変化するのに伴い、Ｃで示される一点鎖線の円に囲まれる円内の●で示されるように、遮光信号を出力する光電センサ２１が切り替えられる。
【００３５】
そして、紐が、所定の光電センサ２１が投光する光を遮った状態で移動しなくなると、Ｄで示される１点鎖線の円に囲まれる円内の●で示されるように、同一の光電センサ２１が、遮光信号を続けて出力しているものとしてエレベータ制御盤３０に認識される。
【００３６】
そして、エレベータ制御盤３０は、以下に説明する３つの条件を満たす場合に、ドア１７，１２を開状態に維持する、またはドア１７，１２を低速で閉める制御を行う。
１つ目の条件は、参照間隔が経過する毎に行われる遮光信号の有無を確認した結果、遮光信号を出力する光電センサの数が０または１であることである。２つ目の条件は、遮光信号を出力する光電センサ２１の数が０のまま、予め設定される遮光継続時間を超えて継続されないことである。なお、遮光継続時間は、ドア制御基準間隔時間以内で、参照間隔の少なくとも３倍の時間に設定される。３つ目の条件は、出力される遮光信号のみを時系列的に見たときに、時系列的に連続している遮光信号を出力した２つの光電センサ２１の高さ位置の差が、予め設定された所定の距離以内にあることである。例えば、所定の距離は、隣接する光電センサ２１の互いの間隔以上の距離で適宜設定され、ここでは、１００ｍｍに設定されている。
【００３７】
次いで、以上のようにドア１７，１２の開閉を制御する意味について説明する。
エレベータ装置１と同様の構成を有する従来のエレベータでは、複数の光電センサ２１を用いてかごドア１７の間に位置する異物を検出してドア１７，１２の開閉を制御するのに、ゴミ等が一瞬だけ一つの投光器２２に付着することなどして光が遮光される場合を鑑み、一つの光電センサ２１が、遮光信号を２回以上の遮光信号の参照動作で続けて確認されないと異物の検出を認定しない構成のものが一般的である。
【００３８】
このような従来のエレベータでは、例えば、図７のＣで示される１点鎖線の円の範囲に対応する時間領域では、●で示されるように、エレベータ制御盤３０が、遮光信号の有無を参照するたびに、いずれかの光電センサ２１から遮光信号が出力されていることを確認するものの、同一の光電センサ２１からの遮光信号を、２回以上の遮光信号の参照動作で続けて確認されることはない。
【００３９】
このため、エレベータ制御盤３０は、ドア１７，１２を閉めるように制御する。ところが、Ｄで示される１点鎖線の円の範囲に対応する時間領域では、エレベータ制御盤３０は、同一の光電センサ２１からの遮光信号を、２回以上の遮光信号の参照動作で続けて確認することになる。これにより、エレベータ制御盤３０は、紐等の異物がドア１７，１２の間にあると判断して、ドア１７，１２を反転動作する。この後、同一の光電センサ２１からの遮光信号が出力されない時間領域が続くので、エレベータ制御盤３０は、再びドア１７，１２を反転動作させてドア１７，１２を閉動作させる。
【００４０】
つまり、一点鎖線の円Ｃ，Ｄのそれぞれに対応する時間領域での遮光状態と同様の遮光状態が交互に繰り返されるように、紐の高さ位置が変化すると、エレベータ制御盤３０は、ドア１７，１２を移動させた後、反転させるという不必要なドア１７，１２の開閉制御を繰り返し行うことになる。
【００４１】
一方、本願のエレベータ装置１では、上述したように、参照間隔に対して十分に長いドア制御基準間隔時間内での遮光信号の時間的変化を総合的に判断して紐等の異物がドア１７，１２の間にあるか否かを判断するので、不必要にドア１７，１２を移動させた後に反転させるというドア１７，１２の開閉制御を行うことが回避される。
【００４２】
この発明のエレベータ装置１によれば、エレベータ制御盤３０が、かご１５の移動中、高さ方向に隣接する光電センサ２１が、順次遮光信号を出力した場合に、直前の停止階にかご１５を戻してドア１７，１２を開動作させるように構成されている。
【００４３】
ここで、ゴミが、一つの光電センサ２１のみに付着して当該光電センサ２１から遮光信号が継続して出力されるような場合には、かご１５を移動した後に、かご１５を通常通りに目的階まで移動しても何ら問題ない。
【００４４】
上記のようにエレベータ装置１を構成することにより、エレベータ制御盤３０は、一つの光電センサ２１が継続して遮光信号を出力している場合、紐２８等の異物かごドア１７に挟まれていなければ、隣接する光電センサ２１が順次遮光信号を出力することはない。つまり、エレベータ制御盤３０は、かご１５の目的階への移動を開始した後、一つの光電センサ２１の遮光信号が継続して出力されている場合でも、直前の停止階にかご１５を戻すことはなく、かご１５を目的階へそのまま移動させる。また、紐２８等の異物がドア１７，１２に挟まれていた場合には、隣接する光電センサ２１が、上述のようにかご１５が所定距離移動したところで、順次出力されるので、エレベータ制御盤３０は、かご１５を直前の停止階に戻してドア１７，１２を開くように制御する。
【００４５】
以上のように、エレベータ制御盤３０は、光電センサ２１によるドア１７，１２への異物の挟まりの検出信号（遮光信号）のうち、不必要なものをかご１５の運転制御に反映させないようにしている。つまり、エレベータ制御盤３０は、かご１５の移動開始後、ドア１７，１２への紐２８等の異物の挟まれに起因して、早急にかご１５を停止する必要がある場合のみ、現在の位置から最も近い直前の停止階にかご１５を戻して停止させるという非常時の運転制御を行うので、不必要にかご１５の運転を停止させることを回避できる。
【００４６】
また、エレベータ制御盤３０は、ドア１７，１２を開状態にしているときに、現在から過去の所定時間内（ドア制御基準間隔時間内）における遮光信号の有無を参照した結果において、各参照時間で遮光信号を出力している光電センサ２１の数が０または１であり、遮光信号を出力する光電センサ２１の数が０のまま所定の遮光継続時間を超えて継続されることなく、かつ、確認された遮光信号のうち、時系列的に連続する遮光信号を出力した各光電センサ２１の高さ位置の差が、予め設定された所定の距離以内にある場合にドアを開状態に維持する、または通常の閉動作より遅い速度で閉じるように構成されている。
【００４７】
従って、エレベータ制御盤３０では、現在から過去のドア制御基準間隔時間内における遮光信号の時間的変化を総合的に判断して紐等の異物がドア１７，１２の間にあるか否かを判断することになり、ドア１７，１２が開いているときに不必要にドア１７，１２の反転移動を繰り返すことを回避できる。
【００４８】
なお、上記実施の形態１では、各光電センサ２１の投光器２２及び受光器２３は、一対のかごドア１７の相対する戸当たり部１７ａに相対するように取り付けられるとして説明した。しかし、投光器２２及び受光器２３は、例えば、かご出入り口１６の両側部の図示しない袖壁の相対する部位に取り付けるなどしてもよい。この場合でも、ドア１７，１２が全閉したときに、投光器２２及び受光器２３の間に位置する異物を検出可能である。
さらに、各光電センサ２１の投光器２２及び受光器２３は、一対のかごドア１７の相対する戸当たり部１７ａに取り付けるものによらず、一対の乗場ドア１２の相対する戸当たり部に取り付けたり、乗場出入り口１１の両側部に位置する図示しない三方枠の相対する縦枠に取り付けたりしてもよい。
【００４９】
実施の形態２．
図８はこの発明の実施の形態２に係るエレベータ装置のかご出入り口まわりをかご内から見た正面図である。
【００５０】
図８において、エレベータ装置のかご１５は、かご出入り口１６を開閉するエレベータドアとしての片開き式の一対のかごドア４０を備えている。
また、一対のかごドア４０のうちの一方のかごドア４０と一方のかごドア４０の全閉時に接する戸当たり柱としての袖壁４１において、かごドア４０の全閉時に互いに接する部位が、戸当たり部４０ａ，４１ａを構成している。
なお、図示しないが、乗場１０には、乗場出入り口１１を開閉するように一対のかごドア４０の移動に連動して移動する片引き式の一対の乗場ドアが設けられている。
【００５１】
また、光電センサユニット２０を構成する光電センサ２１の投光器２２及び受光器２３は、かごドア４０及び袖壁４１の相対する戸当たり部４０ａ，４１ａに相対するように取り付けられている。
なお、光電センサユニット２０は、実施の形態１と同様、複数の光電センサ２１を高さ方向に互いに離間して複数設けることで構成されている
この実施の形態２のエレベータ装置の他の構成は、上記実施の形態１と同様に構成されている。
【００５２】
エレベータ制御盤３０によるかご１５の昇降運転、及びかごドア１７及び乗場ドアの開閉制御は、上記実施の形態１と同様である。
【００５３】
この実施の形態２のエレベータ装置は、かごドア４０とかごドア４０の全閉時に接する袖壁４１のそれぞれの戸当たり部４０ａ，４１ａに相対させて配置される投光器２２及び受光器２３を有し、投光器２２から受光器２３への光が遮光された場合に遮光信号を出力するように構成されており、高さ方向に互いに離間させて配置される複数の光電センサと、各光電センサ２１の遮光信号に応じてかご１５の運転を制御するエレベータ制御盤３０と、を備え、エレベータ制御盤３０は、かご１５の移動中、高さ方向に隣接する光電センサ２１が、順次遮光信号を出力した場合に、直前の停止階にかご１５を戻す制御を行うように構成されている。
【００５４】
従って、実施の形態１と同様、エレベータ制御盤３０は、光電センサ２１によるドア１７，１２への異物の挟まりの検出信号（遮光信号）のうち、不必要なものをかご１５の運転制御に反映させないようにしている。なお、ここでは、ドアへの挟まりとは、かごドア４０及び乗場ドアとこれらのドアと相対する戸当たり柱の戸当たり部の間の紐の挟まりをいう。
従って、エレベータ装置１によれば、実施の形態１と同様、不必要にかご１５の運転が停止することを回避できる。
また、ドアが開いているときのドアの開閉制御も実施の形態１と同様に行われるので、ドアが開いているときに不必要にドアを反転動作させることを回避できる。
【００５５】
なお、この実施の形態２では、各光電センサ２１の投光器２２及び受光器２３は、かごドア４０とかごドア４０と相対する袖壁４１の戸当たり部４０ａ，４１ａに相対するように取り付けられるとして説明した。しかし、投光器２２及び受光器２３は、例えば、かご出入り口１６の両側部の袖壁４１の相対する部位に取り付けるなどしてもよい。
また、各光電センサ２１の投光器２２及び受光器２３は、乗場ドアと乗場ドアと相対する戸当たり柱の戸当たり部に取り付けたりしてもよい。なお、一般的には、ここでの戸当たり柱は、図示しない三方枠の縦枠である。また、投光器２２及び受光器２３は、乗場出入り口１１の両側部に位置する三方枠の相対する縦枠に取り付けてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１ エレベータ装置、２ 昇降路、１１ 乗場出入り口、１２ 乗場ドア（エレベータドア）、１５ かご、１６ かご出入り口（エレベータ出入り口）、１７ かごドア（エレベータドア）、１７ａ 戸当たり部、２１ 光電センサ、２２ 投光器、２３ 受光器、４０ かごドア（エレベータドア）、４１ 戸当たり柱、４０ａ，４１ａ 戸当たり部。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータドアへの異物の挟まれを光電センサにより検出し、検出結果に応じたかごやエレベータドアの開閉制御を行うエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのドア安全装置は、横引き式の両開きドアのうちの一方のドアに上下方向に互いに間隔をあけて設けられて、それぞれ検出光を投光する複数の投光器、及び他方のドアに複数の投光器と対向して設けられ、検出光を受光する複数の受光器を有する光電センサ装置と、光電センサ装置からの信号に応じて、かごの運転を制御するエレベータ制装置とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
光電センサ装置は、受光器での検出光の受光が遮断されることをもって、ドアに挟まれる異物を検出し、エレベータ制御装置は、少なくともかごの走行開始直後に光電センサ装置による異物検出機能が有効であるように設定されている。
例えば、エレベータ制御装置は、かごの走行開始直後に、光電センサ装置により異物が検出されると、かごを停止させ、直前に出発した停止階の階床位置へかごを戻して戸開させる制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０００７／０６６３７５号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のエレベータのドア安全装置では、例えば、一つの投光器にゴミが付着した場合や、一つの受光器が故障した場合にも光電センサ装置により異物が検出されたと見なすことになる。この場合、かごの運転に問題がないにもかかわらず、エレベータ制御装置は、かごを停止階から次の目的回に移動させた後、再度停止階に戻して停止させるという制御を行うことになり、以降、エレベータの管理者が光電センサの不具合に対応するまで、エレベータの通常の運転ができなくなってしまう。
【０００６】
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、光電センサによるエレベータドアへの異物の挟まりに応じた遮光信号のうち、不必要なものをかごの運転制御に反映させないようにして、不必要にかごを停止させることを防止できるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のエレベータ装置は、昇降路に昇降自在に設けられたかごと、エレベータ出入り口を開閉する両開きのエレベータドアと、それぞれが、エレベータ出入り口の両側部、またはエレベータドアの相対する一対の戸当たり部に相対させて配置される投光器及び受光器を有し、投光器から受光器への光が遮光された場合に遮光信号を出力するように構成されており、高さ方向に互いに離間させて配置される複数の光電センサと、各光電センサの遮光信号に応じてかごの運転を制御するエレベータ制御盤とを備え、エレベータ制御盤は、かごの移動中、高さ方向に隣接する光電センサが、順次遮光信号を出力した場合に、直前の停止階にかごを戻す制御を行う。
【発明の効果】
【０００８】
例えば、ゴミ等が一つの光電センサに付着して光電センサから遮光信号が出力された場合、かごの移動中に隣接する光電センサが順次遮光信号を出力するようなことはない。一方、紐等の異物がエレベータドアに挟まれていた場合には、異物が相対的にかごに対して移動されるので、隣接する光電センサは、かごが所定距離移動したところで、順次遮光信号を出力する。
以上を鑑みて、この発明に係るエレベータ装置では、エレベータ制御盤が、かごの移動中、高さ方向に隣接する光電センサが、順次遮光信号を出力した場合に、直前の停止階にかごを戻す制御を行うように構成されているので、かごは、移動を開始した後、エレベータドアへの異物の挟まれに起因してかごを停止する必要がある場合のみ、直前の停止階に戻される。従って、不必要にかごの運転を停止させることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの模式図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータのかご出入り口まわりをかご内から見た正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータのシステム構成図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置において、紐がかごドアの間に挟まれた状態を、一方のかごドア及び乗場ドアを省略して間口方向から図示した図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置において、かごドアの間に紐が挟まれた状態からかごが移動したときの各光電センサの遮光信号の出力の時間変化を示す図である。
【図６】図４の状態からかごが上方へ移動した直後の紐の様子を示した図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置において、かごドア及び乗場ドアが開状態にあり、かごドアを横切る紐の高さ位置が変化するときの各光電センサの遮光信号の出力の時間変化を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置のかご出入り口まわりをかご内から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの模式図、図２はこの発明の実施の形態１に係るエレベータのかご出入り口まわりをかご内から見た正面図、図３はこの発明の実施の形態１に係るエレベータのシステム構成図である。
【００１２】
図１において、エレベータ装置１は、建物に設けられる昇降路２と、駆動綱車４及び駆動綱車４を回転させるトルクを発生する電動機５を有し、昇降路２の上部に形成された機械室６に設置される巻上機３と、機械室６に設置されたそらせ車７と、駆動綱車４及びそらせ車７に巻き掛けられて、昇降路２内に垂れ下げられる主索８とを備えている。
【００１３】
また、エレベータ装置１は、昇降路２に開口するエレベータ出入り口としての乗場出入り口１１、及び乗場出入り口１１を開閉するエレベータドアとしての横引き式の両開き乗場ドア１２を有し、各階に設けられる乗場１０と、主索８の一端に連結されて昇降路２に昇降自在に設けられ、エレベータ出入り口としてのかご出入り口１６、及びかご出入り口１６を開閉するエレベータドアとしての横引き式の両開きかごドア１７を有するかご１５と、主索８の他端に連結されるつり合いおもり９と、かごドア１７及び乗場ドア１２を開閉させる駆動力を発生するドアモータ２５と、かごドア１７及び乗場ドア１２の開閉制御及びかご１５の昇降制御を可能に構成されたエレベータ制御盤３０とを備えている。
さらに、エレベータ装置１は、図２及び図３に示されるように、かご１５に設けられる光電センサユニット２０を備えている。
【００１４】
かごドア１７は、図２に示されるように、一対設けられ、一対のかごドア１７は、互いに逆方向に移動してかご出入り口１６を開閉する。そして、一対のかごドア１７の相対する閉方向の端部が、戸当たり部１７ａを構成している。また、詳細には図示しないが、乗場ドア１２もかごドア１７と同様に一対設けられて、一対の乗場ドア１２は、互いに逆方向に移動して、乗場出入り口１１を開閉する。
なお、乗場ドア１２は、かごドア１７の開閉移動に連動して開閉移動されるように構成されている。
【００１５】
次いで、光電センサユニット２０の詳細について説明する。
図２及び図３において、光電センサユニット２０は、複数の光電センサ２１により構成されている。
光電センサ２１は、投光器２２、受光器２３、及び受光器２３の受光状態に応じた信号を出力する検出信号出力部２４を有している。
【００１６】
各光電センサ２１の投光器２２及び受光器２３は、一対のかごドア１７の相対する戸当たり部１７ａに相対するように取り付けられている。このとき投光器２２及び受光器２３は、かご出入り口１６及び乗場出入り口１１の間口方向に離間して相対している。つまり、投光器２２は、投光する光の方向を間口方向に一致させて配置され、受光器２３は、投光器２２から投光された光を受光する位置に配置されている。以下、光電センサ２１の高さ位置を、投光器２２から投光される光の高さ位置とする。
【００１７】
そして、光電センサユニット２０は、複数の光電センサ２１を高さ方向に互いに離間して設けることで構成されている。このとき、隣接する光電センサ２１の間隔、言い換えれば、隣接する投光器２２の間隔及び隣接する受光器２３の間隔のそれぞれは、例えば、４０ｍｍ程度である
【００１８】
そして、各光電センサ２１の検出信号出力部２４は、受光器２３での受光状態に応じた信号を出力するようになっている。例えば、投光器２２から受光器２３への光が遮光された場合に、電気的にＨｉｇｈの信号を異物の挟まれの検出信号としての遮光信号として出力し、受光器２３が光を受光している場合は電気的にＬｏｗの信号を受光信号として出力する。
【００１９】
ついで、エレベータ装置１のシステム構成について説明する。
図３において、エレベータ制御盤３０は、ドアモータ２５の駆動を制御可能にドアモータ２５に接続されており、かごドア１７及び乗場ドア１２は、エレベータ制御盤３０に制御されるドアモータ２５の駆動力により移動してかご出入り口１６及び乗場出入り口１１を開閉する。以下、かごドア１７及び乗場ドア１２を単にドア１７，１２とする。
【００２０】
エレベータ制御盤３０と電動機５とが通信可能に連結され、エレベータ制御盤３０は電動機５の駆動を制御可能になっている。電動機５のトルクにより駆動綱車４が回転され、駆動綱車４の回転に連動して主索８が走行することにより、かご１５が昇降路２内を昇降する。
【００２１】
また、エレベータ制御盤３０と各光電センサ２１の検出信号出力部２４とが電気的に接続され、エレベータ制御盤３０は、検出信号出力部２４の出力信号を認識可能になっている。また、エレベータ制御盤３０には、各光電センサ２１のかご１５の床からの光電センサ２１の高さ位置が、各光電センサ２１に関連付けされて予め保存されており、エレベータ制御盤３０は、遮光信号を出力した光電センサ２１の高さ位置を認識可能になっている。
【００２２】
次いで、エレベータ制御盤３０によるかご１５の昇降運転、及びドア１７，１２の開閉制御について説明する。
図４はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置において、紐がかごドアの間に挟まれた状態を、一方のかごドア及び乗場ドアを省略して間口方向から図示した図である。図５はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置において、紐がかごドアの間に挟まれた状態からかごが移動したときの各光電センサの遮光信号の出力の時間変化を示す図であり、縦軸はかご床からの高さであり、各光電センサの高さ位置を−印で示し、遮光信号を参照する時間毎に、遮光信号が確認された光電センサの高さ位置を●で示している。図６は図４の状態からかごが上方へ移動した直後の紐の様子を示した図である。
【００２３】
エレベータ制御盤３０は、全ての光電センサ２１の遮光信号の有無を、常に所定の微小時間間隔（参照間隔）で確認するように構成されている。
以下、長尺異物としての紐２８が、かごドア１７に挟まれた状態からかご１５が上方向に移動する場合の各光電センサ２１が出力する遮光信号、及び遮光信号に応じたかご１５の運転制御について説明する。
【００２４】
例えば、図４に示されるように、かご１５の着床階において、ドア１７，１２が全閉された状態で、紐２８が、所定の光電センサ２１の投光器２２と受光器２３の間に挟まれているものとする。従って、かご１５の移動が開始された時点での時間を時間軸の０とした場合、図５に示されるように、かご１５の移動の開始時点（ｔ＝０）では、所定の光電センサ２１が遮光信号を出力している。
【００２５】
かご１５が、上方向へ移動し始めると、図６に示されるように、紐２８は乗場１０に引っ張られることになり、紐２８は相対的にかご１５の下方に移動する。
かご１５が所定量だけ上方向に移動したところで、紐２８が遮光していた光の高さ位置からずれ、一旦、遮光信号の出力が途切れる。次いで、これまで光を遮光されていた光電センサ２１の下方に隣接する光電センサ２１の高さ位置に、紐２８の高さ位置が一致したところで、当該光電センサ２１の投光器２２が投光する光が紐２８により遮光されて当該センサか２１ら遮光信号が出力される。
【００２６】
以上のように、紐２８がドア１７，１２の間に挟まった状態で、かご１５が上方に移動すると、光電センサ２１のうち、紐２８の高さ位置に対応する位置にある光電センサ２１と当該光電さの下方に隣接する光電センサ２１が、図５のＡ及びＢの一点鎖線で円内の●で示したように、高さ位置の高いものから順次遮光信号を出力する。なお、紐２８の高さ位置に対応する位置にある光電センサ２１とは、かご１５の移動開始時点で、紐２８により遮光されている光電センサ２１がある場合には、当該光電センサ２１のことをいう。またかご１５の移動開始時点で、紐２８により遮光されている光電センサ２１がない場合には、この時点での紐２８の高さ位置からかご１５の進行方向と逆側の高さ位置にある全ての光電センサ２１のうちで最も紐２８に近い光電センサ２１のことを、紐２８の高さ位置に対応する光電センサ２１という。
【００２７】
そしてエレベータ制御盤３０は、全ての光電センサ２１のうち、隣接する光電センサ２１のいずれかが順次遮光信号を出力した場合、移動中のかご１５を反転させて直前の停止階に戻してドア１７，１２を開く制御を行う。言い換えると、エレベータ制御盤３０は、ある光電センサ２１の出力が遮光信号から受光信号に切り替わり、遮光信号出力していた光電センサ２１の下方に隣接する光電センサ２１が遮光信号を出力した場合に、移動中のかご１５を反転させて直前の停止階に戻し、さらにドア１７，１２を開く制御を行う。
【００２８】
このようにエレベータ制御盤３０が、ドア１７，１２を全閉した後のかご１５の移動を制御することで、例えば、一つの投光器２２にゴミが付着して当該投光器２２からの光が遮光された場合でも、隣接する光電センサ２１が順次遮光信号を出力することがないので、かご１５は、非常措置として停止階に戻されることなく、通常通りに昇降される。
【００２９】
なお、上記は、かご１５が停止した状態から上方向に移動する場合について説明したが、かご１５が停止した状態から下方向に移動する場合、紐２８がドア１７，１２の間に挟まっているときには、高さ方向に隣接する光電センサ２１が、高さ位置の低いものから順次遮光信号を出力することになる。
いずれにしろ、エレベータ制御盤３０は、高さ方向に隣接する任意の光電センサ２１が、順次遮光信号を出力した場合、移動中のかご１５を反転させて直前の停止階の乗場１０に戻してドア１７，１２を開く制御を行う。
【００３０】
次いで、エレベータ制御盤３０が、かご１５を目的階の乗場１０に着床させ、ドア１７，１２を開状態とした後のドア１７，１２の制御について説明する。
図７はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置１において、かごドア及び乗場ドアが開状態にあり、かごドアを横切る紐の高さ位置が変化するときの各光電センサの遮光信号の出力の時間変化を示す図であり、縦軸に光電センサの高さ位置を―で図示し、遮光信号を参照する時間毎に、遮光信号が確認された光電センサの高さ位置を●で示している。
【００３１】
エレベータ制御盤３０は、ドア１７，１２を開状態とした後、現在から過去の所定の時間内（ドア制御基準間隔時間内）における遮光信号の有無を繰り返し参照するように構成されている。
なお、ドア制御基準間隔時間は、参照間隔の少なくとも３倍であり、ドア１７，１２の閉動作を行わずにドア１７，１２の開閉制御を放置したときに、乗客に不快感を抱かせない程度で、参照間隔に対してより長い時間であることが好ましく、ここでは、数秒に設定している。
【００３２】
エレベータ制御盤３０は、例えば、３本以上の光電センサ２１の光が遮光されている場合には、乗客や乗客の荷物が、ドア１７，１２の間に位置しいているものとしてドア１７，１２の開状態を維持して閉動作を行わない。
【００３３】
次いで、例えば、かご１５内に乗り込んだ乗客が把持する図示しない紐につながれた犬が、乗場側に残されている場合を想定する。そして、犬が動いて紐が緊張状態になったり緩んだりして、ドア１７，１２を横切る紐の高さ位置が変化する場合、光電センサ２１から出力される遮光信号の時間変化は、例えば以下に説明する通りとなる。
【００３４】
図７において、時間軸の０点は、ドア１７，１２の全開後に人が通過した時点を０としている。
例えば、ドア１７，１２が全開して乗客がかご１５内に入り、紐がドア１７，１２を横切ったところで、所定の光電センサ２１が遮光信号を出力する。
犬がうごいて紐の高さ位置が変化するのに伴い、Ｃで示される一点鎖線の円に囲まれる円内の●で示されるように、遮光信号を出力する光電センサ２１が切り替えられる。
【００３５】
そして、紐が、所定の光電センサ２１が投光する光を遮った状態で移動しなくなると、Ｄで示される１点鎖線の円に囲まれる円内の●で示されるように、同一の光電センサ２１が、遮光信号を続けて出力しているものとしてエレベータ制御盤３０に認識される。
【００３６】
そして、エレベータ制御盤３０は、以下に説明する３つの条件を満たす場合に、ドア１７，１２を開状態に維持する、またはドア１７，１２を低速で閉める制御を行う。
１つ目の条件は、参照間隔が経過する毎に行われる遮光信号の有無を確認した結果、遮光信号を出力する光電センサの数が０または１であることである。２つ目の条件は、遮光信号を出力する光電センサ２１の数が０のまま、予め設定される遮光継続時間を超えて継続されないことである。なお、遮光継続時間は、ドア制御基準間隔時間以内で、参照間隔の少なくとも３倍の時間に設定される。３つ目の条件は、出力される遮光信号のみを時系列的に見たときに、時系列的に連続している遮光信号を出力した２つの光電センサ２１の高さ位置の差が、予め設定された所定の距離以内にあることである。例えば、所定の距離は、隣接する光電センサ２１の互いの間隔以上の距離で適宜設定され、ここでは、１００ｍｍに設定されている。
【００３７】
次いで、以上のようにドア１７，１２の開閉を制御する意味について説明する。
エレベータ装置１と同様の構成を有する従来のエレベータでは、複数の光電センサ２１を用いてかごドア１７の間に位置する異物を検出してドア１７，１２の開閉を制御するのに、ゴミ等が一瞬だけ一つの投光器２２に付着することなどして光が遮光される場合を鑑み、一つの光電センサ２１が、遮光信号を２回以上の遮光信号の参照動作で続けて確認されないと異物の検出を認定しない構成のものが一般的である。
【００３８】
このような従来のエレベータでは、例えば、図７のＣで示される１点鎖線の円の範囲に対応する時間領域では、●で示されるように、エレベータ制御盤３０が、遮光信号の有無を参照するたびに、いずれかの光電センサ２１から遮光信号が出力されていることを確認するものの、同一の光電センサ２１からの遮光信号を、２回以上の遮光信号の参照動作で続けて確認されることはない。
【００３９】
このため、エレベータ制御盤３０は、ドア１７，１２を閉めるように制御する。ところが、Ｄで示される１点鎖線の円の範囲に対応する時間領域では、エレベータ制御盤３０は、同一の光電センサ２１からの遮光信号を、２回以上の遮光信号の参照動作で続けて確認することになる。これにより、エレベータ制御盤３０は、紐等の異物がドア１７，１２の間にあると判断して、ドア１７，１２を反転動作する。この後、同一の光電センサ２１からの遮光信号が出力されない時間領域が続くので、エレベータ制御盤３０は、再びドア１７，１２を反転動作させてドア１７，１２を閉動作させる。
【００４０】
つまり、一点鎖線の円Ｃ，Ｄのそれぞれに対応する時間領域での遮光状態と同様の遮光状態が交互に繰り返されるように、紐の高さ位置が変化すると、エレベータ制御盤３０は、ドア１７，１２を移動させた後、反転させるという不必要なドア１７，１２の開閉制御を繰り返し行うことになる。
【００４１】
一方、本願のエレベータ装置１では、上述したように、参照間隔に対して十分に長いドア制御基準間隔時間内での遮光信号の時間的変化を総合的に判断して紐等の異物がドア１７，１２の間にあるか否かを判断するので、不必要にドア１７，１２を移動させた後に反転させるというドア１７，１２の開閉制御を行うことが回避される。
【００４２】
この発明のエレベータ装置１によれば、エレベータ制御盤３０が、かご１５の移動中、高さ方向に隣接する光電センサ２１が、順次遮光信号を出力した場合に、直前の停止階にかご１５を戻してドア１７，１２を開動作させるように構成されている。
【００４３】
ここで、ゴミが、一つの光電センサ２１のみに付着して当該光電センサ２１から遮光信号が継続して出力されるような場合には、かご１５を移動した後に、かご１５を通常通りに目的階まで移動しても何ら問題ない。
【００４４】
上記のようにエレベータ装置１を構成することにより、エレベータ制御盤３０は、一つの光電センサ２１が継続して遮光信号を出力している場合、紐２８等の異物かごドア１７に挟まれていなければ、隣接する光電センサ２１が順次遮光信号を出力することはない。つまり、エレベータ制御盤３０は、かご１５の目的階への移動を開始した後、一つの光電センサ２１の遮光信号が継続して出力されている場合でも、直前の停止階にかご１５を戻すことはなく、かご１５を目的階へそのまま移動させる。また、紐２８等の異物がドア１７，１２に挟まれていた場合には、隣接する光電センサ２１が、上述のようにかご１５が所定距離移動したところで、順次出力されるので、エレベータ制御盤３０は、かご１５を直前の停止階に戻してドア１７，１２を開くように制御する。
【００４５】
以上のように、エレベータ制御盤３０は、光電センサ２１によるドア１７，１２への異物の挟まりの検出信号（遮光信号）のうち、不必要なものをかご１５の運転制御に反映させないようにしている。つまり、エレベータ制御盤３０は、かご１５の移動開始後、ドア１７，１２への紐２８等の異物の挟まれに起因して、早急にかご１５を停止する必要がある場合のみ、現在の位置から最も近い直前の停止階にかご１５を戻して停止させるという非常時の運転制御を行うので、不必要にかご１５の運転を停止させることを回避できる。
【００４６】
また、エレベータ制御盤３０は、ドア１７，１２を開状態にしているときに、現在から過去の所定時間内（ドア制御基準間隔時間内）における遮光信号の有無を参照した結果において、各参照時間で遮光信号を出力している光電センサ２１の数が０または１であり、遮光信号を出力する光電センサ２１の数が０のまま所定の遮光継続時間を超えて継続されることなく、かつ、確認された遮光信号のうち、時系列的に連続する遮光信号を出力した各光電センサ２１の高さ位置の差が、予め設定された所定の距離以内にある場合にドアを開状態に維持する、または通常の閉動作より遅い速度で閉じるように構成されている。
【００４７】
従って、エレベータ制御盤３０では、現在から過去のドア制御基準間隔時間内における遮光信号の時間的変化を総合的に判断して紐等の異物がドア１７，１２の間にあるか否かを判断することになり、ドア１７，１２が開いているときに不必要にドア１７，１２の反転移動を繰り返すことを回避できる。
【００４８】
なお、上記実施の形態１では、各光電センサ２１の投光器２２及び受光器２３は、一対のかごドア１７の相対する戸当たり部１７ａに相対するように取り付けられるとして説明した。しかし、投光器２２及び受光器２３は、例えば、かご出入り口１６の両側部の図示しない袖壁の相対する部位に取り付けるなどしてもよい。この場合でも、ドア１７，１２が全閉したときに、投光器２２及び受光器２３の間に位置する異物を検出可能である。
さらに、各光電センサ２１の投光器２２及び受光器２３は、一対のかごドア１７の相対する戸当たり部１７ａに取り付けるものによらず、一対の乗場ドア１２の相対する戸当たり部に取り付けたり、乗場出入り口１１の両側部に位置する図示しない三方枠の相対する縦枠に取り付けたりしてもよい。
【００４９】
実施の形態２．
図８はこの発明の実施の形態２に係るエレベータ装置のかご出入り口まわりをかご内から見た正面図である。
【００５０】
図８において、エレベータ装置のかご１５は、かご出入り口１６を開閉するエレベータドアとしての片開き式の一対のかごドア４０を備えている。
また、一対のかごドア４０のうちの一方のかごドア４０と一方のかごドア４０の全閉時に接する戸当たり柱としての袖壁４１において、かごドア４０の全閉時に互いに接する部位が、戸当たり部４０ａ，４１ａを構成している。
なお、図示しないが、乗場１０には、乗場出入り口１１を開閉するように一対のかごドア４０の移動に連動して移動する片引き式の一対の乗場ドアが設けられている。
【００５１】
また、光電センサユニット２０を構成する光電センサ２１の投光器２２及び受光器２３は、かごドア４０及び袖壁４１の相対する戸当たり部４０ａ，４１ａに相対するように取り付けられている。
なお、光電センサユニット２０は、実施の形態１と同様、複数の光電センサ２１を高さ方向に互いに離間して複数設けることで構成されている
この実施の形態２のエレベータ装置の他の構成は、上記実施の形態１と同様に構成されている。
【００５２】
エレベータ制御盤３０によるかご１５の昇降運転、及びかごドア１７及び乗場ドアの開閉制御は、上記実施の形態１と同様である。
【００５３】
この実施の形態２のエレベータ装置は、かごドア４０とかごドア４０の全閉時に接する袖壁４１のそれぞれの戸当たり部４０ａ，４１ａに相対させて配置される投光器２２及び受光器２３を有し、投光器２２から受光器２３への光が遮光された場合に遮光信号を出力するように構成されており、高さ方向に互いに離間させて配置される複数の光電センサと、各光電センサ２１の遮光信号に応じてかご１５の運転を制御するエレベータ制御盤３０と、を備え、エレベータ制御盤３０は、かご１５の移動中、高さ方向に隣接する光電センサ２１が、順次遮光信号を出力した場合に、直前の停止階にかご１５を戻す制御を行うように構成されている。
【００５４】
従って、実施の形態１と同様、エレベータ制御盤３０は、光電センサ２１によるドア１７，１２への異物の挟まりの検出信号（遮光信号）のうち、不必要なものをかご１５の運転制御に反映させないようにしている。なお、ここでは、ドアへの挟まりとは、かごドア４０及び乗場ドアとこれらのドアと相対する戸当たり柱の戸当たり部の間の紐の挟まりをいう。
従って、エレベータ装置１によれば、実施の形態１と同様、不必要にかご１５の運転が停止することを回避できる。
また、ドアが開いているときのドアの開閉制御も実施の形態１と同様に行われるので、ドアが開いているときに不必要にドアを反転動作させることを回避できる。
【００５５】
なお、この実施の形態２では、各光電センサ２１の投光器２２及び受光器２３は、かごドア４０とかごドア４０と相対する袖壁４１の戸当たり部４０ａ，４１ａに相対するように取り付けられるとして説明した。しかし、投光器２２及び受光器２３は、例えば、かご出入り口１６の両側部の袖壁４１の相対する部位に取り付けるなどしてもよい。
また、各光電センサ２１の投光器２２及び受光器２３は、乗場ドアと乗場ドアと相対する戸当たり柱の戸当たり部に取り付けたりしてもよい。なお、一般的には、ここでの戸当たり柱は、図示しない三方枠の縦枠である。また、投光器２２及び受光器２３は、乗場出入り口１１の両側部に位置する三方枠の相対する縦枠に取り付けてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１ エレベータ装置、２ 昇降路、１１ 乗場出入り口、１２ 乗場ドア（エレベータドア）、１５ かご、１６ かご出入り口（エレベータ出入り口）、１７ かごドア（エレベータドア）、１７ａ 戸当たり部、２１ 光電センサ、２２ 投光器、２３ 受光器、４０ かごドア（エレベータドア）、４１ 戸当たり柱、４０ａ，４１ａ 戸当たり部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路に昇降自在に設けられたかごと、
エレベータ出入り口を開閉する両開きのエレベータドアと、
それぞれが、上記エレベータ出入り口の両側部、または上記エレベータドアの相対する一対の戸当たり部に相対させて配置される投光器及び受光器を有し、上記投光器から上記受光器への光が遮光された場合に遮光信号を出力するように構成されており、高さ方向に互いに離間させて配置される複数の光電センサと、
各上記光電センサの上記遮光信号に応じて上記かごの運転を制御するエレベータ制御盤と
を備え、
上記エレベータ制御盤は、上記かごの移動中、高さ方向に隣接する上記光電センサが、順次遮光信号を出力した場合に、直前の停止階に上記かごを戻すことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
昇降路に昇降自在に設けられたかごと、
エレベータ出入り口を開閉する片開きのエレベータドアと、
それぞれが、上記エレベータ出入り口の両側部、または上記エレベータドアと上記エレベータドアの全閉時に接する戸当たり柱のそれぞれの戸当たり部に相対させて配置される投光器及び受光器を有し、上記投光器から上記受光器への光が遮光された場合に遮光信号を出力するように構成されており、高さ方向に互いに離間させて配置される複数の光電センサと、
各上記光電センサの遮光信号に応じて上記かご及び上記エレベータドアの運転を制御するエレベータ制御盤と
を備え、
上記エレベータ制御盤は、上記かごの移動中、高さ方向に隣接する上記光電センサが、順次遮光信号を出力した場合に、直前の停止階に上記かごを戻すことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
上記エレベータ制御盤は、所定の参照間隔で複数の上記光電センサの上記遮光信号の有無を判断するように構成されており、上記エレベータドアが開状態にある場合、各上記遮光信号の有無を参照する時間では、現在から過去の所定時間内における上記遮光信号の有無を参照した結果において、各参照時間で上記遮光信号を出力している上記光電センサの数が０または１であり、上記遮光信号を出力する上記光電センサの数が０のまま所定の遮光継続時間を超えて継続されることなく、かつ、確認された上記遮光信号のうち、時系列的に連続する上記遮光信号を出力した各上記光電センサの高さ位置の差が、予め設定された所定の距離以内にある場合に上記エレベータドアを開状態に維持する、または通常の閉動作より遅い速度で閉じることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項１】
昇降路に昇降自在に設けられたかごと、
エレベータ出入り口を開閉する両開きのエレベータドアと、
それぞれが、上記エレベータ出入り口の両側部、または上記エレベータドアの相対する一対の戸当たり部に相対させて配置される投光器及び受光器を有し、上記投光器から上記受光器への光が遮光された場合に遮光信号を出力するように構成されており、高さ方向に互いに離間させて配置される複数の光電センサと、
各上記光電センサの上記遮光信号に応じて上記かごの運転を制御するエレベータ制御盤と
を備え、
上記エレベータ制御盤は、上記かごの移動中、高さ方向に隣接する上記光電センサが、順次遮光信号を出力した場合に、直前の停止階に上記かごを戻すことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
昇降路に昇降自在に設けられたかごと、
エレベータ出入り口を開閉する片開きのエレベータドアと、
それぞれが、上記エレベータ出入り口の両側部、または上記エレベータドアと上記エレベータドアの全閉時に接する戸当たり柱のそれぞれの戸当たり部に相対させて配置される投光器及び受光器を有し、上記投光器から上記受光器への光が遮光された場合に遮光信号を出力するように構成されており、高さ方向に互いに離間させて配置される複数の光電センサと、
各上記光電センサの遮光信号に応じて上記かご及び上記エレベータドアの運転を制御するエレベータ制御盤と
を備え、
上記エレベータ制御盤は、上記かごの移動中、高さ方向に隣接する上記光電センサが、順次遮光信号を出力した場合に、直前の停止階に上記かごを戻すことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
上記エレベータ制御盤は、所定の参照間隔で複数の上記光電センサの上記遮光信号の有無を判断するように構成されており、上記エレベータドアが開状態にある場合、各上記遮光信号の有無を参照する時間では、現在から過去の所定時間内における上記遮光信号の有無を参照した結果において、各参照時間で上記遮光信号を出力している上記光電センサの数が０または１であり、上記遮光信号を出力する上記光電センサの数が０のまま所定の遮光継続時間を超えて継続されることなく、かつ、確認された上記遮光信号のうち、時系列的に連続する上記遮光信号を出力した各上記光電センサの高さ位置の差が、予め設定された所定の距離以内にある場合に上記エレベータドアを開状態に維持する、または通常の閉動作より遅い速度で閉じることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−９１９０３（Ｐ２０１２−９１９０３Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３９８３０（Ｐ２０１０−２３９８３０）
【出願日】平成２２年１０月２６日（２０１０．１０．２６）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２６日（２０１０．１０．２６）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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