カメラ情報表示装置及びカメラ情報表示方法
【課題】ズーム倍率に応じたカメラの視野範囲を直観的に且つ具体的に把握させる。
【解決手段】ネットワークカメラの設置場所に相当する上の平面見取図上の位置に、当該カメラの撮像方向とカメラ本体図形が示す撮像方向とを略一致させてカメラアイコン４１０ａ−４１０ｄを配置したマップ表示部４０１を表示し、ネットワークカメラの最大撮影角度を中心角にし、一定の径長を半径にした扇形状の最大撮影角図形ＳＣと、ネットワークカメラのズーム倍率に応じて決定される現在撮影視野角を中心角にし、ズーム倍率に応じて異なる径長を半径にした扇形状の現在視野角図形ＺＳとを、平面見取図を透視可能なようにして、カメラアイコンに組み合わせて表示するようにした。
【解決手段】ネットワークカメラの設置場所に相当する上の平面見取図上の位置に、当該カメラの撮像方向とカメラ本体図形が示す撮像方向とを略一致させてカメラアイコン４１０ａ−４１０ｄを配置したマップ表示部４０１を表示し、ネットワークカメラの最大撮影角度を中心角にし、一定の径長を半径にした扇形状の最大撮影角図形ＳＣと、ネットワークカメラのズーム倍率に応じて決定される現在撮影視野角を中心角にし、ズーム倍率に応じて異なる径長を半径にした扇形状の現在視野角図形ＺＳとを、平面見取図を透視可能なようにして、カメラアイコンに組み合わせて表示するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ情報表示装置及びカメラ情報表示方法に係り、特にカメラの撮像範囲を分かりやすく表示させるためのカメラ情報表示装置及びカメラ情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
映像監視分野において、監視場所付近に設置された１台又は複数台の監視カメラを遠隔地に設置された監視制御装置から遠隔操作し、この監視制御装置が所望の撮像範囲（視野範囲）の監視映像を取得して、表示装置に表示したり記録装置に記録したりする映像監視システムが知られている。このような従来の映像監視システムにおいて、監視場所を表した平面見取図上のカメラの設置位置に、パン回転可能なカメラの撮像方向を示すカメラ本体図形と、最大パン角度を示す扇形状の最大パン角図形と、現在の撮像範囲を示す扇形状の現在視野角図形とを一体的に組み合わせて表示するカメラ情報表示装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に開示されたカメラ情報表示装置によれば、カメラの向き、現在の視野範囲、及び最大パン範囲等を視覚的に分かりやすく表示させることができるため、カメラの性能及び現在の撮像状態を直感的に把握することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−７８８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたカメラ情報表示装置では、現在視野角図形は、カメラ本体図形に近接して且つ見取図全体に比べて小さく表示されるものであり、見取図上どの範囲までが被写体として映るかを具体的に把握しづらい。特に、より遠くの場所を大きな被写体としてとらえるためにカメラをズームアップした場合、そのズーム倍率の上昇に伴い現在視野角図形をなす扇形状の中心角が狭くなるため、撮像範囲を具体的に把握することがより一層困難になる。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、見取図におけるカメラの現在の撮影視野を、より直観的に且つ具体的に把握させることのできるカメラ情報表示装置及びカメラ情報表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下［１］−［４］の手段を提供するものである。
［１］ ズーム動作可能なカメラ（１０１ａ−１０１ｄ）の設置場所に相当する地図上の位置に、前記カメラ（１０１ａ−１０１ｄ）の撮像方向とカメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）が示す撮像方向とを略一致させて前記カメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）を配置した地図データ（４０１）を表示させる地図表示手段（３０２，３０５）と、
前記カメラ（１０１ａ−１０１ｄ）の最大撮影角度を中心角にし、一定の径長（ｒ１）を半径（Ｒ）にした扇形状の最大撮影角図形（ＳＣ）と、前記カメラ（１０１ａ−１０１ｄ）のズーム倍率（ｎ）に応じて決定される撮影視野角を中心角にし、前記ズーム倍率（ｎ）に応じて異なる径長（ｒ２）を半径（ＺＲ）にした扇形状の現在視野角図形（ＺＳ）とを、前記地図データ（４０１）を透視可能なようにして、前記カメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）に付随させて表示させる視野角図形表示手段（３０２，３０５）と、
を備えたことを特徴とするカメラ情報表示装置（１０２）。
［２］ 前記カメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）はアイコンであり、操作入力に従って前記カメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）が選択された場合に、前記カメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）に対応する前記カメラ（１０１ａ−１０１ｄ）からの出力映像を表示させる映像表示手段（３０２，３０５）を、
更に備えたことを特徴とする上記［１］記載のカメラ情報表示装置（１０２）。
［３］ ズーム動作可能なカメラ（１０１ａ−１０１ｄ）の設置場所に相当する地図上の位置に、前記カメラ（１０１ａ−１０１ｄ）の撮像方向とカメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）が示す撮像方向とを略一致させて前記カメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）を配置した地図データ（４０１）を表示する地図表示ステップと、
前記カメラ（１０１ａ−１０１ｄ）の最大撮影角度を中心角にし、一定の径長（ｒ１）を半径（Ｒ）にした扇形状の最大撮影角図形（ＳＣ）と、前記カメラ（１０１ａ−１０１ｄ）のズーム倍率（ｎ）に応じて決定される撮影視野角を中心角にし、前記ズーム倍率（ｎ）に応じて異なる径長（ｒ２）を半径（ＺＲ）にした扇形状の現在視野角図形（ＺＳ）とを、前記地図データ（４０１）を透視可能なようにして、前記カメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）に付随させて表示する視野角図形表示ステップ（Ｓ６０４）と、
を有したことを特徴とするカメラ情報表示方法。
［４］ 前記カメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）はアイコンであり、操作入力に従って前記カメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）が選択された場合に、前記カメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）に対応する前記カメラ（１０１ａ−１０１ｄ）からの出力映像を表示する映像表示ステップ（Ｓ８０２）を、
更に有したことを特徴とする上記［３］記載のカメラ情報表示方法。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、地図上におけるカメラの撮影視野を、より直観的に且つ具体的に把握させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１に、本発明の実施形態であるカメラ情報表示装置が適用された映像監視システムの概略構成図を示す。同図において、映像監視システム１は、ネットワークカメラ１０１ａ−１０１ｄ（以下、これらを総称したり、これらのうちいずれか一つを指したりする場合に、ネットワークカメラ１０１ということもある。）と、監視制御装置１０２と、映像記録装置１０３とがネットワーク１０４を介してそれぞれ接続されると共に、監視制御装置１０２に表示装置１０５が接続されて構成されている。
【００１０】
ネットワークカメラ１０１は、外部制御によってズーム動作可能なビデオカメラであり、撮影して得られた映像信号をＪＰＥＧ方式やＭＰＥＧ４方式等のデータ圧縮処理によって符号化画像データに変換し、さらにＴＣＰ／ＩＰ規格やＵＤＰ規格等に基づくＩＰパケットに変換して、監視制御装置１０２又は映像記録装置１０３に対して送出する機能を有する。また、ネットワークカメラ１０１は、監視制御装置１０２から供給された各種制御コマンドに基づき、当該ネットワークカメラの撮影開始動作や撮影停止動作等の撮影制御動作、１フレーム当たりのデータ圧縮率の設定や圧縮フレームレートの設定等の圧縮制御動作、ズーム値の設定等のズーム制御動作等を行う。
【００１１】
監視制御装置１０２は、映像監視システム１全体を制御するための制御端末である。監視制御装置１０２は、自装置に格納した制御プログラムを、内蔵するＣＰＵ等の制御部により処理実行することにより、操作のためのＧＵＩ画面を表示装置１０５に表示させ、操作者によるマウス等のポインティング・デバイス（不図示）による操作に従って、ネットワークカメラ１０１や映像記録装置１０３を制御する。
【００１２】
映像記録装置１０３は、監視制御装置１０２の制御により、ネットワークカメラ１０１から送出されたＩＰパケット化された符号化画像データを受信し、この受信データから符号化画像データを取り出してＨＤＤ等の記録部（不図示）に記録するものである。ネットワーク１０４は、ＴＣＰ／ＩＰ規格やＵＤＰ規格に基づいてＩＰパケットを伝送することのできるインターネットやＬＡＮ等の電気通信回線である。もちろん、このネットワーク１０４は有線／無線を問わない。そして、表示装置１０５は、監視制御装置１０２から出力された操作用のＧＵＩ画面や監視映像を表示するための表示機器である。
【００１３】
なお、監視制御装置１０２と映像記録装置１０３と表示装置１０５とは、これらのうちいずれか２つの装置が一体的に構成されていてもよく、また３つの装置すべてが一体的に構成されていてもよい。
【００１４】
図２に、ネットワークカメラ１０１ａ−１０１ｄが設置された監視場所を横の一方向から見通したときの概略の外観図を示す。本実施形態において、映像監視システム１は、事務所の天井部にネットワークカメラ１０１ａ−１０１ｄを設置して事務所内を撮影するようにしたものであり、同図に示すように、ネットワークカメラ１０１ａ−１０１ｄは、事務所ＯＲに配置された事務机ＤＫや設置された出入口ＤＲを撮影可能なように、天井面との所定の角度をもって天井部に設置されている。なお、同図においては、ネットワークカメラ１０１以外の装置、及びネットワーク１０４の布線の図示を省略している。
【００１５】
次に、図３に、監視制御装置１０２の概略ブロック構成図を示す。同図において、監視制御装置１０２は、ネットワーク・インタフェース（Ｉ／Ｆ）部３０１と、制御部３０２と、メモリ部３０３と、操作入力部３０４と、表示制御部３０５と、表示出力端子部３０６とを備えている。
【００１６】
ネットワークＩ／Ｆ部３０１は、ネットワーク１０４に接続するための物理的Ｉ／Ｆ部を有し、制御部３０２からネットワークカメラ１０１や映像記録装置１０３に対して発行される制御コマンドをＴＣＰ／ＩＰ規格に基づくＩＰパケットに変換したり、ネットワークカメラ１０１から供給されたＩＰパケットを受信して符号化画像データを抽出したりする処理を行う。
【００１７】
制御部３０２は、メモリ３０３に記憶された制御プログラムを読み出して実行するＣＰＵを含むものであり、操作入力部３０４から供給された操作指示信号に基づいて、監視制御装置１０２を制御したり、ネットワークカメラ１０１や映像記録装置１０３を制御するための制御コマンドを生成したりする処理を行う。また、制御部３０２は、ネットワークＩ／Ｆ部３０１から供給された符号化画像データを復号し、その復号画像データを表示制御部３０５に供給する処理を行う。
【００１８】
メモリ３０３は、制御プログラムやＧＵＩ画面を構成するＧＵＩパーツ等の画像データを予め記憶させるためのＲＯＭや、制御プログラムの実行時に発生する一時データや符号化画像データを一時的に記憶するためのＲＡＭを有している。
【００１９】
操作入力部３０４は、操作者により操作されるポインティング・デバイスを含み、このポインティング・デバイスから出力される操作指示信号を制御部３０２に供給するものである。
【００２０】
表示制御部３０５は、ＧＵＩ操作部と、制御部３０２により復号された復号画像データとを組み合わせたり、切り替えたりして表示させるための画像メモリ（不図示）を有しており、この画像メモリに展開されたデータをアナログ映像信号に変換して表示出力端子部３０６に出力する。表示出力端子部３０６は、映像信号ケーブルを介して表示装置１０５に接続される。
【００２１】
図４に、監視制御装置１０２によって表示装置１０５に表示されるＧＵＩ画面の例を模式的に示す。同図において、ＧＵＩ画面４には、マップ表示部４０１と、映像表示部４０２と、ズーム操作部４０３と、カメラアイコン・スイッチ部４０４と、透明度操作部４０５と、映像記録スイッチ部４０６とが含まれている。
【００２２】
マップ表示部４０１は、図２に示した事務所ＯＲを上空部側から俯瞰して表される平面見取図（地図）上に、事務所ＯＲに設置されているネットワークカメラ１０１ａ−１０１ｄそれぞれに相当するカメラアイコン４１０ａ−４１０ｄ（以下、これらを総称したり、これらのうちいずれか一つを指したりする場合に、カメラアイコン４１０ということもある。）を、平面見取図においてそれぞれ対応する位置に設けて表示する表示部である。カメラアイコン４１０は、平面見取図におけるカメラ本体図形である当該カメラアイコンの指し示す撮像方向が、ネットワークカメラ１０１の撮像方向に略一致して表示されるように、その向きが設定されてメモリ部３０３に記憶されている。
【００２３】
制御部３０２は、操作入力部３０４からの操作指示信号に基づき、表示制御部３０５の画像メモリに展開されたＧＵＩ画面４の所定座標位置にカーソルＣＲを表示させる。そして、カーソルＣＲがカメラアイコン４１０ａ−４１０ｄのいずれかに重なったことを制御部３０２が座標計算により検知した場合に、制御部３０２は、カーソルＣＲが重ねられたカメラアイコン４１０に、このアイコンに対応するネットワークカメラ１０１の撮影範囲の最大角を示す最大撮影角図形ＳＣと、現在のズーム設定に応じた撮影範囲を示す現在視野角図形ＺＳとを組み合わせて表示させる。このように、カーソルＣＲがカメラアイコン４１０に重ねられ、最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳが表示された状態を、カメラアイコン４１０がカーソルＣＲによって「指定された状態」という。
【００２４】
最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳは、両図形の一部分が重複して表示されることになるが、この重複している部分及び単独の部分のそれぞれは、互いに異なる色で表示される。
【００２５】
カーソルＣＲによってカメラアイコン４１０ａ−４１０ｄのうちいずれかが指定された状態で、操作入力部３０４のポインティング・デバイスによりクリック操作が行われると、その操作が行われたカメラアイコン４１０がカーソルＣＲによって「選択された状態」となる。このとき制御部３０２は、その選択されたカメラアイコン４１０に相当するネットワークカメラ１０１からの符号化画像データをネットワークＩ／Ｆ部３０１から取得して復号し、その復号画像データを映像表示部４０２に表示させる。すなわち、制御部３０２は、表示制御部３０５の画像メモリにおける映像表示部４０２に相当するメモリ領域に復号画像データを書き込む。
【００２６】
ズーム操作部４０３は、カーソルＣＲによってカメラアイコン４１０ａ−４１０ｄのうちいずれかが「選択」された状態である場合に、その選択されたカメラアイコン４１０に相当するネットワークカメラ１０１に設定されたズーム設定値を変更させるために用いられる操作部である。ズーム操作部４０３は、スライドバー形状のＧＵＩパーツであり、スライドノブ４０３ａがポインティング・デバイスのドラッグ操作により左側に動かされるとズームダウン、右側に動かされるとズームアップとなる。制御部３０２は、ズーム操作部４０３の操作に従ってズーム設定値を含む制御コマンドを生成し、対象となるネットワークカメラ１０１に送信するよう制御する。
【００２７】
カメラアイコン・スイッチ部４０４は、カーソルＣＲによってカメラアイコン４１０ａ−４１０ｄのうちいずれかが「選択」された状態において、その選択されたカメラアイコン４１０に、最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳを表示させたり非表示にさせたりするためのＧＵＩパーツである。本実施形態では、カメラアイコン４１０がカーソルＣＲによって選択されたときに、まずは最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳを表示させるようにし、この状態で操作者によるカーソルＣＲの操作によりＯＦＦボタン４０４ｂがクリックされると、現在表示されている最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳを非表示に切り替える。次に、この状態からＯＮボタン４０４ａがクリックされると、非表示であった最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳを表示させる。
【００２８】
透明度操作部４０５は、カーソルＣＲによってカメラアイコン４１０ａ−４１０ｄのうちいずれかが「選択」された状態である場合に、その選択されたカメラアイコン４１０に組み合わされて表示されている最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳの透明度を変更させるために用いられる操作部である。透明度操作部４０５は、ズーム操作部４０３と同様にスライドバー形状のＧＵＩパーツであり、スライドノブ４０５ａがポインティング・デバイスのドラッグ操作により左側に動かされると最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳの透明度の減少、右側に動かされると透明度の増加となる。すなわち、スライドノブ４０５ａが左側に動かされるにつれて最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳがよりはっきりと表示され、スライドノブ４０５ａが右側に動かされるにつれて最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳがより透けて表示される。制御部３０２は、透明度操作部４０５の操作に従って、最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳと、背景である平面見取図との画素同士のミキシング処理を行う。
【００２９】
映像記録スイッチ部４０６は、カーソルＣＲによってカメラアイコン４１０ａ−４１０ｄのうちいずれかが「選択」された状態において、その選択されたカメラアイコン４１０に相当するネットワークカメラ１０１から出力されている符号化画像データの映像記録装置１０３への記録を開始させたり停止させたりするためのＧＵＩパーツである。カーソルＣＲによって開始ボタン４０６ａが選択されると、制御部３０２は、映像記録装置１０３に対して、現在選択されているカメラアイコン４１０に相当するネットワークカメラ１０１から出力されているＩＰパケット化された符号化画像データを取り込んで記録部に記録させるための制御コマンドをネットワークＩ／Ｆ部３０１から発行させるように制御する。そして、映像記録装置１０３の記録動作中に停止ボタン４０６ｂが選択されると、制御部３０２は、映像記録装置１０３に対して、記録動作を停止させるための制御コマンドを発行させるように制御する。
【００３０】
次に、図５に、カメラアイコン４１０と、それに組み合わされて表示される最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳとを模式的に示し、本実施形態の特徴部分についての詳細を説明する。同図において、最大撮影角図形ＳＣは、径長をｒ１とする半径Ｒの円における２本の半径Ｒと、それらの間にある円弧Ｌとに囲まれた図形であり、現在視野角図形ＺＳは、径長をｒ２とする半径ＺＲの円における２本の半径ＺＲと、それらの間にある円弧ＺＬとに囲まれた図形である。
【００３１】
ネットワークカメラ１０１のズームアップ機能は、より遠い場所を大きな被写体にしてとらえたい場合に使用されるが、ズームアップ動作に伴い視野角は狭くなるため、現在視野角図形ＺＳの中心角も狭くなることになる。よって、マップ表示部４０１の観測者（操作者）は、ズームアップに伴って現在視野角図形ＺＳの中心角が狭くなるため、およそどこまでが撮影範囲に入るのかを平面見取図上で直感的・具体的に把握し辛くなる。そこで、本実施形態では、ズームアップに伴って現在視野角図形ＺＳの半径ＺＲの径長ｒ２を大きくすることによりその問題を解決させる。
【００３２】
具体的には、ネットワークカメラ１０１のズーム倍率ｎを１倍−３６倍（１から３６までの整数）とした場合、半径Ｒの径長ｒ１と半径ＺＲの径長ｒ２との関係を数１の関係式で表す。
【００３３】
【数１】
【００３４】
すなわち、ズーム倍率が１倍（ｎ＝１）であるときは、半径Ｒ及び半径ＺＲは同一の径長であり、ズームアップに伴って半径ＺＲの径長ｒ２が長くなる。径長ｒ１及び定数ｋの値は、ズーム倍率が３６倍（ｎ＝３６）である場合の径長ｒ２がマップ表示部４０１内に表示可能な範囲で予め決定しておくことが望ましい。
【００３５】
なお、半径Ｒの径長ｒ１と半径ＺＲの径長ｒ２との関係は、数１の一次関数式に限らず二次関数式であってもよい。
【００３６】
次に、本実施形態の映像監視システム１について、操作者のカメラアイコン４０１の操作に従ったネットワークカメラ１０１及び監視制御装置１０２の主要な動作について図６−図８のフローチャートを併せ参照して説明する。
【００３７】
図６に、ポインティング・デバイスのカーソルＣＲによってカメラアイコン４１０が指定され、その後選択された場合の、監視制御装置１０２の動作を説明するためのフローチャートを示す。操作者によるポインティング・デバイスの操作により、カメラアイコン４１０ａ−４１０ｄのうちいずれかがカーソルＣＲによって「指定」されると（Ｓ６０１）、制御部３０２は、指定されたカメラアイコン４１０に相当するネットワークカメラ１０１に対して、現在設定されているズーム設定値の送信を要求するための制御コマンドをネットワークＩ／Ｆ部３０１から発行させる（Ｓ６０２）。ステップＳ６０２の処理によりズーム設定値の送信を要求されたネットワークカメラ１０１から現在のズーム設定値を知らせる応答があると、ネットワークＩ／Ｆ部３０１はこの応答を受信して制御部３０２にズーム設定値を引き渡す（Ｓ６０３）。
【００３８】
次に、制御部３０２は、ステップＳ６０３の処理において取得したズーム設定値と予め設定されている径長ｒ１とを用いて数１により径長ｒ２を算出する。そして、カーソルＣＲによって指定されたカメラアイコン４１０に相当するネットワークカメラ１０１の最大撮影角度を予め記憶しておいたメモリ３０３から読み出し、この角度を中心角とした径長ｒ１の最大撮影角図形ＳＣと、上記取得したズーム設定値により定まる角度を中心角とした径長ｒ２の現在視野角図形ＺＳとを描画するように表示制御部３０５を制御する（Ｓ６０４）。
【００３９】
次に、操作者によるポインティング・デバイスの操作により、カーソルＣＲによって指定されているカメラアイコン４１０が「選択」された後（Ｓ６０５）、ズーム操作部４０３が操作されると、制御部３０２は、その操作に従って設定すべきズーム設定値を決定してこの値を含めた制御コマンドを生成し、選択されたカメラアイコン４１０に対応するネットワークカメラ１０１に対してその制御コマンドを送信する（Ｓ６０６）。このステップＳ６０６により設定すべきズーム設定値を含む制御コマンドを供給されたネットワークカメラ１０１からズーム設定値設定完了の応答コマンドが送信されると、ネットワークＩ／Ｆ部３０１はこれを受信して制御部３０２に応答コマンドを引き渡す（Ｓ６０７）。
【００４０】
次に、制御部３０２は、変更されたズーム設定値と径長ｒ１とを用いて数１により径長ｒ２を算出し、変更されたズーム設定値により定まる角度を中心角とした径長ｒ２の現在視野角図形ＺＳを描画するように表示制御部３０５を制御する（Ｓ６０８）。
【００４１】
次に、図７（ａ），（ｂ）に、ネットワークカメラ１０１の動作を説明するためのフローチャートを示す。図６のステップＳ６０２により、監視制御装置１０２から現在設定されているズーム設定値の送信を要求するための制御コマンドを受信すると（Ｓ７０１ Ｙｅｓ）、ネットワークカメラ１０１は現在のズーム設定値を取得し（Ｓ７０２）、そのズーム設定値を応答コマンドに含めて監視制御装置１０２に対して送信する（Ｓ７０３）。
【００４２】
また、図６のステップＳ６０６により、監視制御装置１０２から設定すべきズーム設定値が含められた制御コマンドを受信すると（Ｓ７０４）、ネットワークカメラ１０１は、受信した制御コマンドから設定すべきズーム設定値を取得して当該ネットワークカメラに設定し（Ｓ７０５）、設定完了を示す応答コマンドを監視制御装置１０２に対して送信する（Ｓ７０６）。
【００４３】
次に図８に、図６のステップＳ６０５によってカメラアイコン４１０がカーソルＣＲによって選択された場合の監視制御装置１０２の復号処理のフローチャートを示す。図６のステップＳ６０５において、操作者によるポインティング・デバイスの操作により、指定されているカメラアイコン４１０がカーソルＣＲによって「選択」されると、制御部３０２は、ネットワークＩ／Ｆ部３０１で受信しているＩＰパケット化された符号化画像データの中から、選択されたカメラアイコン４１０に相当するネットワークカメラ１０１からの符号化画像データを抽出して復号し（Ｓ８０１）、ＧＵＩ画面４の映像表示部４０２に表示させる（Ｓ８０２）。すなわち、制御部３０２は、復号して得られた復号画像データを表示制御部３０５の画像メモリの映像表示部４０２に相当する記憶領域に記憶させる。
【００４４】
＜その他の実施形態＞
上述した実施形態は、ネットワークカメラを用いた映像監視システムを例として説明したが、本発明は、アナログ映像信号を出力するビデオカメラを用いた映像監視システムにも適用できる。すなわち、１台又は複数台のビデオカメラとビデオスイッチャとを同軸ケーブルで接続し、ビデオカメラからビデオスイッチャ側へのアナログ映像信号伝送と、監視制御装置が設けられたビデオスイッチャ側からビデオカメラ側への制御コマンド伝送とを重畳させる仕組みの映像監視システムにも十分に適用可能である。
【００４５】
以上、説明したように、ＧＵＩ画面のマップ表示部におけるネットワークカメラやビデオカメラの撮影視野を、ズーム倍率を高めて視野角を狭めた場合であっても、直感的に且つ具体的に監視者に把握させることができる。
【００４６】
なお、前述した実施形態では、最大撮影角図形と現在視野角図形とをカメラアイコンに組み合わせて表示させる例について説明したが、別の実施形態として、最大撮影角図形を表示させず現在視野角図形のみをカメラアイコンに組み合わせて表示させるようにしてもよい。
【００４７】
また、最大撮影角図形及び現在視野角図形を扇形図形ではなく、三角形図形として表示させるようにしてもよい。さらに、扇形図形のうち円弧の曲線の除いた２辺の線のみを表示させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態であるカメラ情報表示装置が適用された映像監視システムの概略構成図である。
【図２】ネットワークカメラが設置された監視場所を横の一方向から見通したときの概略の外観図である。
【図３】監視制御装置の概略ブロック構成図である。
【図４】表示装置に表示されるＧＵＩ画面の例を模式的に示した図である。
【図５】カメラアイコン、並びにそれに組み合わされて表示される最大撮影角図形及び現在視野角図形を模式的に表した図である。
【図６】カーソルによってカメラアイコンが指定され、その後選択された場合の、監視制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】ネットワークカメラの動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】監視制御装置の復号処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１ 映像監視システム
１０１ａ−１０１ｄ ネットワークカメラ
１０２ 監視制御装置
１０３ 映像記録装置
１０４ ネットワーク
１０５ 表示装置
３０１ ネットワーク・インタフェース部
３０２ 制御部
３０３ メモリ部
３０４ 操作入力部
３０５ 表示制御部
３０６ 表示出力端子部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ情報表示装置及びカメラ情報表示方法に係り、特にカメラの撮像範囲を分かりやすく表示させるためのカメラ情報表示装置及びカメラ情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
映像監視分野において、監視場所付近に設置された１台又は複数台の監視カメラを遠隔地に設置された監視制御装置から遠隔操作し、この監視制御装置が所望の撮像範囲（視野範囲）の監視映像を取得して、表示装置に表示したり記録装置に記録したりする映像監視システムが知られている。このような従来の映像監視システムにおいて、監視場所を表した平面見取図上のカメラの設置位置に、パン回転可能なカメラの撮像方向を示すカメラ本体図形と、最大パン角度を示す扇形状の最大パン角図形と、現在の撮像範囲を示す扇形状の現在視野角図形とを一体的に組み合わせて表示するカメラ情報表示装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に開示されたカメラ情報表示装置によれば、カメラの向き、現在の視野範囲、及び最大パン範囲等を視覚的に分かりやすく表示させることができるため、カメラの性能及び現在の撮像状態を直感的に把握することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−７８８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたカメラ情報表示装置では、現在視野角図形は、カメラ本体図形に近接して且つ見取図全体に比べて小さく表示されるものであり、見取図上どの範囲までが被写体として映るかを具体的に把握しづらい。特に、より遠くの場所を大きな被写体としてとらえるためにカメラをズームアップした場合、そのズーム倍率の上昇に伴い現在視野角図形をなす扇形状の中心角が狭くなるため、撮像範囲を具体的に把握することがより一層困難になる。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、見取図におけるカメラの現在の撮影視野を、より直観的に且つ具体的に把握させることのできるカメラ情報表示装置及びカメラ情報表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下［１］−［４］の手段を提供するものである。
［１］ ズーム動作可能なカメラ（１０１ａ−１０１ｄ）の設置場所に相当する地図上の位置に、前記カメラ（１０１ａ−１０１ｄ）の撮像方向とカメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）が示す撮像方向とを略一致させて前記カメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）を配置した地図データ（４０１）を表示させる地図表示手段（３０２，３０５）と、
前記カメラ（１０１ａ−１０１ｄ）の最大撮影角度を中心角にし、一定の径長（ｒ１）を半径（Ｒ）にした扇形状の最大撮影角図形（ＳＣ）と、前記カメラ（１０１ａ−１０１ｄ）のズーム倍率（ｎ）に応じて決定される撮影視野角を中心角にし、前記ズーム倍率（ｎ）に応じて異なる径長（ｒ２）を半径（ＺＲ）にした扇形状の現在視野角図形（ＺＳ）とを、前記地図データ（４０１）を透視可能なようにして、前記カメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）に付随させて表示させる視野角図形表示手段（３０２，３０５）と、
を備えたことを特徴とするカメラ情報表示装置（１０２）。
［２］ 前記カメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）はアイコンであり、操作入力に従って前記カメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）が選択された場合に、前記カメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）に対応する前記カメラ（１０１ａ−１０１ｄ）からの出力映像を表示させる映像表示手段（３０２，３０５）を、
更に備えたことを特徴とする上記［１］記載のカメラ情報表示装置（１０２）。
［３］ ズーム動作可能なカメラ（１０１ａ−１０１ｄ）の設置場所に相当する地図上の位置に、前記カメラ（１０１ａ−１０１ｄ）の撮像方向とカメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）が示す撮像方向とを略一致させて前記カメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）を配置した地図データ（４０１）を表示する地図表示ステップと、
前記カメラ（１０１ａ−１０１ｄ）の最大撮影角度を中心角にし、一定の径長（ｒ１）を半径（Ｒ）にした扇形状の最大撮影角図形（ＳＣ）と、前記カメラ（１０１ａ−１０１ｄ）のズーム倍率（ｎ）に応じて決定される撮影視野角を中心角にし、前記ズーム倍率（ｎ）に応じて異なる径長（ｒ２）を半径（ＺＲ）にした扇形状の現在視野角図形（ＺＳ）とを、前記地図データ（４０１）を透視可能なようにして、前記カメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）に付随させて表示する視野角図形表示ステップ（Ｓ６０４）と、
を有したことを特徴とするカメラ情報表示方法。
［４］ 前記カメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）はアイコンであり、操作入力に従って前記カメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）が選択された場合に、前記カメラ本体図形（４１０ａ−４１０ｄ）に対応する前記カメラ（１０１ａ−１０１ｄ）からの出力映像を表示する映像表示ステップ（Ｓ８０２）を、
更に有したことを特徴とする上記［３］記載のカメラ情報表示方法。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、地図上におけるカメラの撮影視野を、より直観的に且つ具体的に把握させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１に、本発明の実施形態であるカメラ情報表示装置が適用された映像監視システムの概略構成図を示す。同図において、映像監視システム１は、ネットワークカメラ１０１ａ−１０１ｄ（以下、これらを総称したり、これらのうちいずれか一つを指したりする場合に、ネットワークカメラ１０１ということもある。）と、監視制御装置１０２と、映像記録装置１０３とがネットワーク１０４を介してそれぞれ接続されると共に、監視制御装置１０２に表示装置１０５が接続されて構成されている。
【００１０】
ネットワークカメラ１０１は、外部制御によってズーム動作可能なビデオカメラであり、撮影して得られた映像信号をＪＰＥＧ方式やＭＰＥＧ４方式等のデータ圧縮処理によって符号化画像データに変換し、さらにＴＣＰ／ＩＰ規格やＵＤＰ規格等に基づくＩＰパケットに変換して、監視制御装置１０２又は映像記録装置１０３に対して送出する機能を有する。また、ネットワークカメラ１０１は、監視制御装置１０２から供給された各種制御コマンドに基づき、当該ネットワークカメラの撮影開始動作や撮影停止動作等の撮影制御動作、１フレーム当たりのデータ圧縮率の設定や圧縮フレームレートの設定等の圧縮制御動作、ズーム値の設定等のズーム制御動作等を行う。
【００１１】
監視制御装置１０２は、映像監視システム１全体を制御するための制御端末である。監視制御装置１０２は、自装置に格納した制御プログラムを、内蔵するＣＰＵ等の制御部により処理実行することにより、操作のためのＧＵＩ画面を表示装置１０５に表示させ、操作者によるマウス等のポインティング・デバイス（不図示）による操作に従って、ネットワークカメラ１０１や映像記録装置１０３を制御する。
【００１２】
映像記録装置１０３は、監視制御装置１０２の制御により、ネットワークカメラ１０１から送出されたＩＰパケット化された符号化画像データを受信し、この受信データから符号化画像データを取り出してＨＤＤ等の記録部（不図示）に記録するものである。ネットワーク１０４は、ＴＣＰ／ＩＰ規格やＵＤＰ規格に基づいてＩＰパケットを伝送することのできるインターネットやＬＡＮ等の電気通信回線である。もちろん、このネットワーク１０４は有線／無線を問わない。そして、表示装置１０５は、監視制御装置１０２から出力された操作用のＧＵＩ画面や監視映像を表示するための表示機器である。
【００１３】
なお、監視制御装置１０２と映像記録装置１０３と表示装置１０５とは、これらのうちいずれか２つの装置が一体的に構成されていてもよく、また３つの装置すべてが一体的に構成されていてもよい。
【００１４】
図２に、ネットワークカメラ１０１ａ−１０１ｄが設置された監視場所を横の一方向から見通したときの概略の外観図を示す。本実施形態において、映像監視システム１は、事務所の天井部にネットワークカメラ１０１ａ−１０１ｄを設置して事務所内を撮影するようにしたものであり、同図に示すように、ネットワークカメラ１０１ａ−１０１ｄは、事務所ＯＲに配置された事務机ＤＫや設置された出入口ＤＲを撮影可能なように、天井面との所定の角度をもって天井部に設置されている。なお、同図においては、ネットワークカメラ１０１以外の装置、及びネットワーク１０４の布線の図示を省略している。
【００１５】
次に、図３に、監視制御装置１０２の概略ブロック構成図を示す。同図において、監視制御装置１０２は、ネットワーク・インタフェース（Ｉ／Ｆ）部３０１と、制御部３０２と、メモリ部３０３と、操作入力部３０４と、表示制御部３０５と、表示出力端子部３０６とを備えている。
【００１６】
ネットワークＩ／Ｆ部３０１は、ネットワーク１０４に接続するための物理的Ｉ／Ｆ部を有し、制御部３０２からネットワークカメラ１０１や映像記録装置１０３に対して発行される制御コマンドをＴＣＰ／ＩＰ規格に基づくＩＰパケットに変換したり、ネットワークカメラ１０１から供給されたＩＰパケットを受信して符号化画像データを抽出したりする処理を行う。
【００１７】
制御部３０２は、メモリ３０３に記憶された制御プログラムを読み出して実行するＣＰＵを含むものであり、操作入力部３０４から供給された操作指示信号に基づいて、監視制御装置１０２を制御したり、ネットワークカメラ１０１や映像記録装置１０３を制御するための制御コマンドを生成したりする処理を行う。また、制御部３０２は、ネットワークＩ／Ｆ部３０１から供給された符号化画像データを復号し、その復号画像データを表示制御部３０５に供給する処理を行う。
【００１８】
メモリ３０３は、制御プログラムやＧＵＩ画面を構成するＧＵＩパーツ等の画像データを予め記憶させるためのＲＯＭや、制御プログラムの実行時に発生する一時データや符号化画像データを一時的に記憶するためのＲＡＭを有している。
【００１９】
操作入力部３０４は、操作者により操作されるポインティング・デバイスを含み、このポインティング・デバイスから出力される操作指示信号を制御部３０２に供給するものである。
【００２０】
表示制御部３０５は、ＧＵＩ操作部と、制御部３０２により復号された復号画像データとを組み合わせたり、切り替えたりして表示させるための画像メモリ（不図示）を有しており、この画像メモリに展開されたデータをアナログ映像信号に変換して表示出力端子部３０６に出力する。表示出力端子部３０６は、映像信号ケーブルを介して表示装置１０５に接続される。
【００２１】
図４に、監視制御装置１０２によって表示装置１０５に表示されるＧＵＩ画面の例を模式的に示す。同図において、ＧＵＩ画面４には、マップ表示部４０１と、映像表示部４０２と、ズーム操作部４０３と、カメラアイコン・スイッチ部４０４と、透明度操作部４０５と、映像記録スイッチ部４０６とが含まれている。
【００２２】
マップ表示部４０１は、図２に示した事務所ＯＲを上空部側から俯瞰して表される平面見取図（地図）上に、事務所ＯＲに設置されているネットワークカメラ１０１ａ−１０１ｄそれぞれに相当するカメラアイコン４１０ａ−４１０ｄ（以下、これらを総称したり、これらのうちいずれか一つを指したりする場合に、カメラアイコン４１０ということもある。）を、平面見取図においてそれぞれ対応する位置に設けて表示する表示部である。カメラアイコン４１０は、平面見取図におけるカメラ本体図形である当該カメラアイコンの指し示す撮像方向が、ネットワークカメラ１０１の撮像方向に略一致して表示されるように、その向きが設定されてメモリ部３０３に記憶されている。
【００２３】
制御部３０２は、操作入力部３０４からの操作指示信号に基づき、表示制御部３０５の画像メモリに展開されたＧＵＩ画面４の所定座標位置にカーソルＣＲを表示させる。そして、カーソルＣＲがカメラアイコン４１０ａ−４１０ｄのいずれかに重なったことを制御部３０２が座標計算により検知した場合に、制御部３０２は、カーソルＣＲが重ねられたカメラアイコン４１０に、このアイコンに対応するネットワークカメラ１０１の撮影範囲の最大角を示す最大撮影角図形ＳＣと、現在のズーム設定に応じた撮影範囲を示す現在視野角図形ＺＳとを組み合わせて表示させる。このように、カーソルＣＲがカメラアイコン４１０に重ねられ、最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳが表示された状態を、カメラアイコン４１０がカーソルＣＲによって「指定された状態」という。
【００２４】
最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳは、両図形の一部分が重複して表示されることになるが、この重複している部分及び単独の部分のそれぞれは、互いに異なる色で表示される。
【００２５】
カーソルＣＲによってカメラアイコン４１０ａ−４１０ｄのうちいずれかが指定された状態で、操作入力部３０４のポインティング・デバイスによりクリック操作が行われると、その操作が行われたカメラアイコン４１０がカーソルＣＲによって「選択された状態」となる。このとき制御部３０２は、その選択されたカメラアイコン４１０に相当するネットワークカメラ１０１からの符号化画像データをネットワークＩ／Ｆ部３０１から取得して復号し、その復号画像データを映像表示部４０２に表示させる。すなわち、制御部３０２は、表示制御部３０５の画像メモリにおける映像表示部４０２に相当するメモリ領域に復号画像データを書き込む。
【００２６】
ズーム操作部４０３は、カーソルＣＲによってカメラアイコン４１０ａ−４１０ｄのうちいずれかが「選択」された状態である場合に、その選択されたカメラアイコン４１０に相当するネットワークカメラ１０１に設定されたズーム設定値を変更させるために用いられる操作部である。ズーム操作部４０３は、スライドバー形状のＧＵＩパーツであり、スライドノブ４０３ａがポインティング・デバイスのドラッグ操作により左側に動かされるとズームダウン、右側に動かされるとズームアップとなる。制御部３０２は、ズーム操作部４０３の操作に従ってズーム設定値を含む制御コマンドを生成し、対象となるネットワークカメラ１０１に送信するよう制御する。
【００２７】
カメラアイコン・スイッチ部４０４は、カーソルＣＲによってカメラアイコン４１０ａ−４１０ｄのうちいずれかが「選択」された状態において、その選択されたカメラアイコン４１０に、最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳを表示させたり非表示にさせたりするためのＧＵＩパーツである。本実施形態では、カメラアイコン４１０がカーソルＣＲによって選択されたときに、まずは最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳを表示させるようにし、この状態で操作者によるカーソルＣＲの操作によりＯＦＦボタン４０４ｂがクリックされると、現在表示されている最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳを非表示に切り替える。次に、この状態からＯＮボタン４０４ａがクリックされると、非表示であった最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳを表示させる。
【００２８】
透明度操作部４０５は、カーソルＣＲによってカメラアイコン４１０ａ−４１０ｄのうちいずれかが「選択」された状態である場合に、その選択されたカメラアイコン４１０に組み合わされて表示されている最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳの透明度を変更させるために用いられる操作部である。透明度操作部４０５は、ズーム操作部４０３と同様にスライドバー形状のＧＵＩパーツであり、スライドノブ４０５ａがポインティング・デバイスのドラッグ操作により左側に動かされると最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳの透明度の減少、右側に動かされると透明度の増加となる。すなわち、スライドノブ４０５ａが左側に動かされるにつれて最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳがよりはっきりと表示され、スライドノブ４０５ａが右側に動かされるにつれて最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳがより透けて表示される。制御部３０２は、透明度操作部４０５の操作に従って、最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳと、背景である平面見取図との画素同士のミキシング処理を行う。
【００２９】
映像記録スイッチ部４０６は、カーソルＣＲによってカメラアイコン４１０ａ−４１０ｄのうちいずれかが「選択」された状態において、その選択されたカメラアイコン４１０に相当するネットワークカメラ１０１から出力されている符号化画像データの映像記録装置１０３への記録を開始させたり停止させたりするためのＧＵＩパーツである。カーソルＣＲによって開始ボタン４０６ａが選択されると、制御部３０２は、映像記録装置１０３に対して、現在選択されているカメラアイコン４１０に相当するネットワークカメラ１０１から出力されているＩＰパケット化された符号化画像データを取り込んで記録部に記録させるための制御コマンドをネットワークＩ／Ｆ部３０１から発行させるように制御する。そして、映像記録装置１０３の記録動作中に停止ボタン４０６ｂが選択されると、制御部３０２は、映像記録装置１０３に対して、記録動作を停止させるための制御コマンドを発行させるように制御する。
【００３０】
次に、図５に、カメラアイコン４１０と、それに組み合わされて表示される最大撮影角図形ＳＣ及び現在視野角図形ＺＳとを模式的に示し、本実施形態の特徴部分についての詳細を説明する。同図において、最大撮影角図形ＳＣは、径長をｒ１とする半径Ｒの円における２本の半径Ｒと、それらの間にある円弧Ｌとに囲まれた図形であり、現在視野角図形ＺＳは、径長をｒ２とする半径ＺＲの円における２本の半径ＺＲと、それらの間にある円弧ＺＬとに囲まれた図形である。
【００３１】
ネットワークカメラ１０１のズームアップ機能は、より遠い場所を大きな被写体にしてとらえたい場合に使用されるが、ズームアップ動作に伴い視野角は狭くなるため、現在視野角図形ＺＳの中心角も狭くなることになる。よって、マップ表示部４０１の観測者（操作者）は、ズームアップに伴って現在視野角図形ＺＳの中心角が狭くなるため、およそどこまでが撮影範囲に入るのかを平面見取図上で直感的・具体的に把握し辛くなる。そこで、本実施形態では、ズームアップに伴って現在視野角図形ＺＳの半径ＺＲの径長ｒ２を大きくすることによりその問題を解決させる。
【００３２】
具体的には、ネットワークカメラ１０１のズーム倍率ｎを１倍−３６倍（１から３６までの整数）とした場合、半径Ｒの径長ｒ１と半径ＺＲの径長ｒ２との関係を数１の関係式で表す。
【００３３】
【数１】
【００３４】
すなわち、ズーム倍率が１倍（ｎ＝１）であるときは、半径Ｒ及び半径ＺＲは同一の径長であり、ズームアップに伴って半径ＺＲの径長ｒ２が長くなる。径長ｒ１及び定数ｋの値は、ズーム倍率が３６倍（ｎ＝３６）である場合の径長ｒ２がマップ表示部４０１内に表示可能な範囲で予め決定しておくことが望ましい。
【００３５】
なお、半径Ｒの径長ｒ１と半径ＺＲの径長ｒ２との関係は、数１の一次関数式に限らず二次関数式であってもよい。
【００３６】
次に、本実施形態の映像監視システム１について、操作者のカメラアイコン４０１の操作に従ったネットワークカメラ１０１及び監視制御装置１０２の主要な動作について図６−図８のフローチャートを併せ参照して説明する。
【００３７】
図６に、ポインティング・デバイスのカーソルＣＲによってカメラアイコン４１０が指定され、その後選択された場合の、監視制御装置１０２の動作を説明するためのフローチャートを示す。操作者によるポインティング・デバイスの操作により、カメラアイコン４１０ａ−４１０ｄのうちいずれかがカーソルＣＲによって「指定」されると（Ｓ６０１）、制御部３０２は、指定されたカメラアイコン４１０に相当するネットワークカメラ１０１に対して、現在設定されているズーム設定値の送信を要求するための制御コマンドをネットワークＩ／Ｆ部３０１から発行させる（Ｓ６０２）。ステップＳ６０２の処理によりズーム設定値の送信を要求されたネットワークカメラ１０１から現在のズーム設定値を知らせる応答があると、ネットワークＩ／Ｆ部３０１はこの応答を受信して制御部３０２にズーム設定値を引き渡す（Ｓ６０３）。
【００３８】
次に、制御部３０２は、ステップＳ６０３の処理において取得したズーム設定値と予め設定されている径長ｒ１とを用いて数１により径長ｒ２を算出する。そして、カーソルＣＲによって指定されたカメラアイコン４１０に相当するネットワークカメラ１０１の最大撮影角度を予め記憶しておいたメモリ３０３から読み出し、この角度を中心角とした径長ｒ１の最大撮影角図形ＳＣと、上記取得したズーム設定値により定まる角度を中心角とした径長ｒ２の現在視野角図形ＺＳとを描画するように表示制御部３０５を制御する（Ｓ６０４）。
【００３９】
次に、操作者によるポインティング・デバイスの操作により、カーソルＣＲによって指定されているカメラアイコン４１０が「選択」された後（Ｓ６０５）、ズーム操作部４０３が操作されると、制御部３０２は、その操作に従って設定すべきズーム設定値を決定してこの値を含めた制御コマンドを生成し、選択されたカメラアイコン４１０に対応するネットワークカメラ１０１に対してその制御コマンドを送信する（Ｓ６０６）。このステップＳ６０６により設定すべきズーム設定値を含む制御コマンドを供給されたネットワークカメラ１０１からズーム設定値設定完了の応答コマンドが送信されると、ネットワークＩ／Ｆ部３０１はこれを受信して制御部３０２に応答コマンドを引き渡す（Ｓ６０７）。
【００４０】
次に、制御部３０２は、変更されたズーム設定値と径長ｒ１とを用いて数１により径長ｒ２を算出し、変更されたズーム設定値により定まる角度を中心角とした径長ｒ２の現在視野角図形ＺＳを描画するように表示制御部３０５を制御する（Ｓ６０８）。
【００４１】
次に、図７（ａ），（ｂ）に、ネットワークカメラ１０１の動作を説明するためのフローチャートを示す。図６のステップＳ６０２により、監視制御装置１０２から現在設定されているズーム設定値の送信を要求するための制御コマンドを受信すると（Ｓ７０１ Ｙｅｓ）、ネットワークカメラ１０１は現在のズーム設定値を取得し（Ｓ７０２）、そのズーム設定値を応答コマンドに含めて監視制御装置１０２に対して送信する（Ｓ７０３）。
【００４２】
また、図６のステップＳ６０６により、監視制御装置１０２から設定すべきズーム設定値が含められた制御コマンドを受信すると（Ｓ７０４）、ネットワークカメラ１０１は、受信した制御コマンドから設定すべきズーム設定値を取得して当該ネットワークカメラに設定し（Ｓ７０５）、設定完了を示す応答コマンドを監視制御装置１０２に対して送信する（Ｓ７０６）。
【００４３】
次に図８に、図６のステップＳ６０５によってカメラアイコン４１０がカーソルＣＲによって選択された場合の監視制御装置１０２の復号処理のフローチャートを示す。図６のステップＳ６０５において、操作者によるポインティング・デバイスの操作により、指定されているカメラアイコン４１０がカーソルＣＲによって「選択」されると、制御部３０２は、ネットワークＩ／Ｆ部３０１で受信しているＩＰパケット化された符号化画像データの中から、選択されたカメラアイコン４１０に相当するネットワークカメラ１０１からの符号化画像データを抽出して復号し（Ｓ８０１）、ＧＵＩ画面４の映像表示部４０２に表示させる（Ｓ８０２）。すなわち、制御部３０２は、復号して得られた復号画像データを表示制御部３０５の画像メモリの映像表示部４０２に相当する記憶領域に記憶させる。
【００４４】
＜その他の実施形態＞
上述した実施形態は、ネットワークカメラを用いた映像監視システムを例として説明したが、本発明は、アナログ映像信号を出力するビデオカメラを用いた映像監視システムにも適用できる。すなわち、１台又は複数台のビデオカメラとビデオスイッチャとを同軸ケーブルで接続し、ビデオカメラからビデオスイッチャ側へのアナログ映像信号伝送と、監視制御装置が設けられたビデオスイッチャ側からビデオカメラ側への制御コマンド伝送とを重畳させる仕組みの映像監視システムにも十分に適用可能である。
【００４５】
以上、説明したように、ＧＵＩ画面のマップ表示部におけるネットワークカメラやビデオカメラの撮影視野を、ズーム倍率を高めて視野角を狭めた場合であっても、直感的に且つ具体的に監視者に把握させることができる。
【００４６】
なお、前述した実施形態では、最大撮影角図形と現在視野角図形とをカメラアイコンに組み合わせて表示させる例について説明したが、別の実施形態として、最大撮影角図形を表示させず現在視野角図形のみをカメラアイコンに組み合わせて表示させるようにしてもよい。
【００４７】
また、最大撮影角図形及び現在視野角図形を扇形図形ではなく、三角形図形として表示させるようにしてもよい。さらに、扇形図形のうち円弧の曲線の除いた２辺の線のみを表示させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態であるカメラ情報表示装置が適用された映像監視システムの概略構成図である。
【図２】ネットワークカメラが設置された監視場所を横の一方向から見通したときの概略の外観図である。
【図３】監視制御装置の概略ブロック構成図である。
【図４】表示装置に表示されるＧＵＩ画面の例を模式的に示した図である。
【図５】カメラアイコン、並びにそれに組み合わされて表示される最大撮影角図形及び現在視野角図形を模式的に表した図である。
【図６】カーソルによってカメラアイコンが指定され、その後選択された場合の、監視制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】ネットワークカメラの動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】監視制御装置の復号処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１ 映像監視システム
１０１ａ−１０１ｄ ネットワークカメラ
１０２ 監視制御装置
１０３ 映像記録装置
１０４ ネットワーク
１０５ 表示装置
３０１ ネットワーク・インタフェース部
３０２ 制御部
３０３ メモリ部
３０４ 操作入力部
３０５ 表示制御部
３０６ 表示出力端子部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズーム動作可能なカメラの設置場所に相当する地図上の位置に、前記カメラの撮像方向とカメラ本体図形が示す撮像方向とを略一致させて前記カメラ本体図形を配置した地図データを表示させる地図表示手段と、
前記カメラの最大撮影角度を中心角にし、一定の径長を半径にした扇形状の最大撮影角図形と、前記カメラのズーム倍率に応じて決定される撮影視野角を中心角にし、前記ズーム倍率に応じて異なる径長を半径にした扇形状の現在視野角図形とを、前記地図データを透視可能なようにして、前記カメラ本体図形に付随させて表示させる視野角図形表示手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ情報表示装置。
【請求項２】
前記カメラ本体図形はアイコンであり、操作入力に従って前記カメラ本体図形が選択された場合に、前記カメラ本体図形に対応する前記カメラからの出力映像を表示させる映像表示手段を、
更に備えたことを特徴とする請求項１記載のカメラ情報表示装置。
【請求項３】
ズーム動作可能なカメラの設置場所に相当する地図上の位置に、前記カメラの撮像方向とカメラ本体図形が示す撮像方向とを略一致させて前記カメラ本体図形を配置した地図データを表示する地図表示ステップと、
前記カメラの最大撮影角度を中心角にし、一定の径長を半径にした扇形状の最大撮影角図形と、前記カメラのズーム倍率に応じて決定される撮影視野角を中心角にし、前記ズーム倍率に応じて異なる径長を半径にした扇形状の現在視野角図形とを、前記地図データを透視可能なようにして、前記カメラ本体図形に付随させて表示する視野角図形表示ステップと、
を有したことを特徴とするカメラ情報表示方法。
【請求項４】
前記カメラ本体図形はアイコンであり、操作入力に従って前記カメラ本体図形が選択された場合に、前記カメラ本体図形に対応する前記カメラからの出力映像を表示する映像表示ステップを、
更に有したことを特徴とする請求項３記載のカメラ情報表示方法。
【請求項１】
ズーム動作可能なカメラの設置場所に相当する地図上の位置に、前記カメラの撮像方向とカメラ本体図形が示す撮像方向とを略一致させて前記カメラ本体図形を配置した地図データを表示させる地図表示手段と、
前記カメラの最大撮影角度を中心角にし、一定の径長を半径にした扇形状の最大撮影角図形と、前記カメラのズーム倍率に応じて決定される撮影視野角を中心角にし、前記ズーム倍率に応じて異なる径長を半径にした扇形状の現在視野角図形とを、前記地図データを透視可能なようにして、前記カメラ本体図形に付随させて表示させる視野角図形表示手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ情報表示装置。
【請求項２】
前記カメラ本体図形はアイコンであり、操作入力に従って前記カメラ本体図形が選択された場合に、前記カメラ本体図形に対応する前記カメラからの出力映像を表示させる映像表示手段を、
更に備えたことを特徴とする請求項１記載のカメラ情報表示装置。
【請求項３】
ズーム動作可能なカメラの設置場所に相当する地図上の位置に、前記カメラの撮像方向とカメラ本体図形が示す撮像方向とを略一致させて前記カメラ本体図形を配置した地図データを表示する地図表示ステップと、
前記カメラの最大撮影角度を中心角にし、一定の径長を半径にした扇形状の最大撮影角図形と、前記カメラのズーム倍率に応じて決定される撮影視野角を中心角にし、前記ズーム倍率に応じて異なる径長を半径にした扇形状の現在視野角図形とを、前記地図データを透視可能なようにして、前記カメラ本体図形に付随させて表示する視野角図形表示ステップと、
を有したことを特徴とするカメラ情報表示方法。
【請求項４】
前記カメラ本体図形はアイコンであり、操作入力に従って前記カメラ本体図形が選択された場合に、前記カメラ本体図形に対応する前記カメラからの出力映像を表示する映像表示ステップを、
更に有したことを特徴とする請求項３記載のカメラ情報表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１１３０７（Ｐ２０１０−１１３０７Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７０６６１（Ｐ２００８−１７０６６１）
【出願日】平成２０年６月３０日（２００８．６．３０）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月３０日（２００８．６．３０）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
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