カメラ用羽根駆動装置
【課題】複数の電磁アクチュエータの固定子をプリント配線板に取り付けた一つのブロック体としておき、予め複数の回転子を取り付けた地板に対して取り付けるようにした、低コストで組立作業のし易いカメラ用羽根駆動装置を提供すること。
【解決手段】地板１は、シャッタ羽根と絞り羽根に連結した出力ピン８ｃ，９ｃを備えている回転子８，９を回転可能に取り付けている。固定子枠１０，１３は、ヨーク１２，１５の脚部１２ｂ，１５ｂを挿入したボビン部１０ａ，１３ａを間にし、二つずつの板状部１０ｂ，１０ｃ，１３ｂ，１３ｃを有していて、固定子枠１０の抜け止め部１０ｋがヨーク１５の抜け止めをし、固定子枠１３の抜け止め部１３ｇがヨーク１２の抜け止めをしてフレキシブルプリント配線板１６に取り付けられている。そして、このブロック体は、地板１の取付軸１Ｃ〜１Ｆに取り付けられるようになっている。
【解決手段】地板１は、シャッタ羽根と絞り羽根に連結した出力ピン８ｃ，９ｃを備えている回転子８，９を回転可能に取り付けている。固定子枠１０，１３は、ヨーク１２，１５の脚部１２ｂ，１５ｂを挿入したボビン部１０ａ，１３ａを間にし、二つずつの板状部１０ｂ，１０ｃ，１３ｂ，１３ｃを有していて、固定子枠１０の抜け止め部１０ｋがヨーク１５の抜け止めをし、固定子枠１３の抜け止め部１３ｇがヨーク１２の抜け止めをしてフレキシブルプリント配線板１６に取り付けられている。そして、このブロック体は、地板１の取付軸１Ｃ〜１Ｆに取り付けられるようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地板に対して隣接して取り付けられている複数の電磁アクチュエータが、それぞれ異なる種類の羽根を往復作動させるようにしたカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ用の羽根駆動装置としては、レンズシャッタ装置，フォーカルプレンシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置，レンズバリア装置などが知られているが、それらのうち、レンズシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置，レンズバリア装置は、最近では、殆どのものが、１枚又は複数枚の羽根を、電磁アクチュエータによって往復作動させるようにしている。そして、その羽根の往復作動は、回転の場合が殆どであるが、中には、スライドさせるようにしたものや、複数枚のうちの１枚だけをスライドさせ、残りの羽根を回転させるようにしたものも知られている。
【０００３】
また、レンズシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置の場合には、単独でユニット化せず、それらの二つ又は三つを一つのユニットとして構成することがあるが、そのようにする場合は、当然のことながら、地板に対して電磁アクチュエータを複数個取り付けることになる。そして、レンズシャッタ装置と絞り装置とを一つのユニットとして構成した場合の一例が、下記の特許文献１に、実施例５として記載されている。また、その実施例５の構成の場合には、二つの電磁アクチュエータは、被写体光路用の開口部を間にして一番離れた位置で地板に取り付けられているが、下記の特許文献２には、二つの電磁アクチュエータを相互に近接させて取り付けるようにした構成が記載されている。更に、下記の特許文献３には、電磁アクチュエータの固定子を構成しているボビンとヨークとの相互の取付け構成の一例が記載されている。
【０００４】
本発明は、特許文献１に記載されている実施例５のように、固定子枠にボビン部を一体成形しているタイプの固定子を備えている複数の電磁アクチュエータを、特許文献２に記載されている構成のように、地板に対して相互に近接して取り付けるようにしたカメラ用の羽根駆動装置に関するものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２４１８６６号公報
【特許文献２】特開２００６−３３９１４号公報
【特許文献３】特開２００１−６５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の実施例５に記載されている二つの電磁アクチュエータを地板に取り付ける場合には、電磁アクチュエータごとに、回転子，固定子の順に取り付けてゆき、最後に、両方の固定子に対して、プリント配線板を半田で取り付ける方法がある。また、それとは別に、予め二つの固定子をプリント配線板に取り付けることによって、それらを一つのブロック体としておき、各電磁アクチュエータの回転子を地板に取り付けた後、そのブロック体を地板に対して取り付ける方法もある。そして、後者の方法を採用すると、ブロック体を地板に取り付ける際には、既に半田付け作業が済んでいるので、前者の方法のように、半田付けに際して、誤って半田を地板や羽根などに垂らしてしまうことがないという利点がある。また、装置の組立後に不具合が発見されたときに、二つの固定子とプリント配線板がブロック化されているので、電磁アクチュエータの構成部材の取外し作業や新たな組み付け作業も簡単に行えるという利点もある。
【０００７】
そのため、特許文献１の実施例５に記載の構成をした複数の電磁アクチュエータを、地板に対して相互に近接させて取り付ける場合は、上記の後者の方法を採用できる構成にするのが好ましいが、そのためには、ブロック体を製作したときには、ヨークに設けられた二つの脚部の一方が、固定子枠に形成された筒状のボビン部に挿入された状態になっているようにする必要がある。しかしながら、単にそのように構成すると、ブロック体の取り扱い中に、ヨークの脚部がボビン部から抜けてしまうようになる。また、抜けてしまわないまでも、挿入位置がずれると、地板への組み付け作業が面倒になってしまうことになる。そこで、ヨークの適正な組み付け状態を維持しておけるようにするためには、特許文献３に記載されているような構成を採用することが考えられる。ところが、そのようにすると、ボビン部やヨークの形状が複雑になるし、ブロック体の製作時に、脚部の適正な挿入状態が得られずヨークを交換したいときなどには、ボビン部から脚部を抜くことができなかったり、無理して抜けたとしてもボビン部やヨークを損傷してしまうという問題点がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、複数の固定子が、いずれも、コイルを巻回した筒状のボビン部の両側に二つの板状部を有している固定子枠と、そのボビン部に二つのうちの一方の脚部を挿入したヨークとで構成されており、製作時には、それらの固定子をプリント配線板に取り付け予め一つのブロック体としておくとともに、出力ピンで各々の羽根を往復作動させるようにした複数の回転子を先に地板に取り付けておいてから、そのブロック体を地板に取り付けるようにしたカメラ用羽根駆動装置において、複数の固定子をブロック体として構成した段階では、固定子枠のボビン部やヨークを特殊な形状にしてなくても、ボビン部に対するヨークの脚部の挿入状態が好適に維持されるようにした、コスト的に極めて有利な構成のカメラ用羽根駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、各々が被写体光路用の開口部を有していて両者の間に少なくとも一つの羽根室を構成している地板及びカバー板と、前記羽根室内に配置されていて各々が前記地板に対して往復作動可能に取り付けられた少なくとも１枚の羽根からなっている第１羽根及び第２羽根と、永久磁石を有していて前記地板の羽根室外の面に回転可能に取り付けられており各々の出力ピンを前記第１羽根の羽根と前記第２羽根の羽根に対して個別に連結させている第１回転子及び第２回転子と、各々はコイルを巻回した筒状のボビン部の両側に二つの板状部を有しており該二つの板状部のうちの一方又は両方の一方側の面にはプリント配線板に固着される端子ピンを形成し該二つの板状部のうちの一方の他方側の面には抜け止め部を形成している第１固定子枠及び第２固定子枠と、二つの脚部の先端部を第１回転子の周面に対向させる磁極部としていて一方の脚部を第１固定子枠の前記ボビン部に挿入しており前記二つの固定子枠が前記プリント配線板に固着された状態では該一方の脚部が第１固定子枠の前記ボビン部から抜けるのを第２固定子枠の前記抜け止め部によって防止されている第１ヨークと、二つの脚部の先端部を第２回転子の周面に対向させる磁極部としていて一方の脚部を第２固定子枠の前記ボビン部に挿入しており前記二つの固定子枠が前記プリント配線板に固着された状態では該一方の脚部が第２固定子枠の前記ボビン部から抜けるのを第１固定子枠の前記抜け止め部によって防止されている第２ヨークと、を備えていて、第１固定子枠と第２固定子枠とは、第１ヨークと第２ヨークを伴い前記プリント配線板に固着された一つのブロック体として構成されてから前記地板に取り付けられているようにする。
【００１０】
その場合、装置としては、前記プリント配線板がフレキシブルプリント配線板であるようにすることが好ましいが、そのようにするときには、前記二つの固定子枠は、各々、前記二つの板状部の少なくとも一方に、厚さを薄くした肉薄部を有していて、両者の該肉薄部を重合させ、その重合部の厚さが前記板状部の他の部位とほぼ同じ厚さになるようにして、前記プリント配線板に固着されているようにすると、製作時におけるブロック体の取り扱いが一層容易になる。また、前記地板と前記カバー板との間を、被写体光路用の開口部を有する中間板で仕切って二つの羽根室を構成し、各々の羽根室に前記第１羽根と前記第２羽根とを個別に配置しているようにしてもよく、さらにその場合には、前記中間板に設けられた前記開口部が、前記地板と前記カバー板に設けられている前記各開口部よりも小さくて、撮影用の露光開口を規制しているようにしてもよい。
【００１１】
更に、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、前記羽根室内に配置されていて該地板に対して往復作動可能に取り付けられた少なくとも１枚の羽根からなっている第３羽根と、永久磁石を有していて前記地板の羽根室外の面に回転可能に取り付けられており出力ピンを前記第３羽根の羽根に連結させている第３回転子と、コイルを巻回した筒状のボビン部の両側に二つの板状部を有しており該二つの板状部のうちの一方又は両方の一方側の面には前記プリント配線板に固着される端子ピンを形成していて前記第１固定子枠と第２固定子枠のいずれか一方に隣接して配置されている第３固定子枠と、二つの脚部の先端部を第３回転子の周面に対向させる磁極部としていて一方の脚部を第３固定子枠の前記ボビン部に挿入している第３ヨークと、を備えているほか、第３固定子枠に隣接している前記固定子枠は、前記二つの板状部のいずれか一方の他方側の面に第２の抜け止め部を形成しており、前記三つの固定子枠が前記プリント配線板に固着されて一つのブロック体として構成された状態では、該第２の抜け止め部が、第３ヨークの一方の脚部が第３固定子枠の前記ボビン部から抜けるのを防止しているようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、製作時に、複数の固定子を予めプリント配線板に取り付けて一つのブロック体としておき、複数の回転子を地板に取り付けておいてから、そのブロック体を地板に取り付けるようにしたカメラ用羽根駆動装置において、ブロック体が構成された状態においては、固定子枠のボビン部からヨークの脚部が抜けるのを、他の固定子枠に設けられた抜け止め部によって阻止するように構成したので、装置の製作時におけるブロック体の取り扱いが極めて容易になる。また、ボビン部やヨークを特殊な形状にする必要が全くないので、コスト的にも極めて有利である。更に、ブロック体を製作した後に、不具合があって解体する場合があっても、ボビン部やヨークを破損することが全くないので、それらの部品の再活用が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を、図示した実施例によって説明する。本発明は、レンズシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置のうちの二つ又は三つを一つのユニットに構成した羽根駆動装置として実施することが可能であるが、下記の実施例は、３枚の羽根を有するシャッタ装置と１枚の羽根を有する絞り装置とをユニット化した羽根駆動装置である。そして、この実施例は、特に携帯用の情報端末機器などに内蔵されるカメラ用羽根駆動装置として小型化，薄型化を意図して構成したものであるが、単体のデジタルカメラやフィルムカメラに採用することも可能なものである。
【００１４】
尚、図１は、被写体側から見た平面図であり、図２は、構成部材の重なり関係を理解し易くするようにして示した断面図である。また、図３〜図５は、二つの電磁アクチュエータの構成を示したものであって、図３（ａ）は、図１から二つの電磁アクチュエータの固定子ブロックを取り外した平面図であり、図３（ｂ）は、取り外した固定子ブロックを裏返して示した平面図であり、図４は、図３（ｂ）に示されている固定子ブロックの分解斜視図であり、図５は、図１からフレキシブルプリント配線板だけを取り除いて示した平面図である。更に、図６〜図９は各羽根室内の構成を示したものであり、それらのうち、図６及び図７は、図１の背面側から、カバー板を取り外して、絞り羽根の羽根室を見て示した平面図であって、図６は、絞り羽根が初期位置にある状態を示したものであり、図７は、絞り羽根が絞り制御位置にある状態を示したものである。また、図８及び図９は、図６から絞り羽根を取り外し、シャッタ羽根の羽根室を透視して示した平面図であって、図８は、シャッタ羽根が全開位置にある状態を示したものであり、図９は、シャッタ羽根が閉鎖位置にある状態を示したものである。
【実施例】
【００１５】
先ず、本実施例の構成を説明する。地板１は、合成樹脂製であって、図２から分かるように、比較的厚くて複雑な形状をしており、図１における下方位置には、光軸を中心にして円形をした被写体光路用の開口部１ａを形成している。この地板１には、図６から分かるように、図１の背面側に六つの取付軸１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇが立設されている。それらのうち、取付軸１ｂ，１ｃには中間板２が取り付けられ、地板１との間に第１の羽根室を構成し、取付軸１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇにはカバー板３が取り付けられ、中間板２との間に第２の羽根室を構成している。そして、第１の羽根室には、図８に示されているように、３枚のシャッタ羽根４，５，６が配置され、第２の羽根室には、図６に示されているように、１枚の絞り羽根７が配置されている。
【００１６】
ここで、地板１に対する中間板２とカバー板３の具体的な取り付け方を説明するが、上記の各取付軸に対する取り付け方は全て同じである。そのため、それらを代表して、取付軸１ｂに対する中間板２の取り付け方だけを説明する。取付軸１ｂは、図２に二点鎖線で示したように、最初は円柱形をしている。このような形状の取付軸１ｂを、中間板２に形成された円形の孔に挿入した後、貫通した先端部を熱溶解させ、フランジ状に変形させることによって中間板２を地板１に取り付けている。この取り付け方は、一般に熱カシメといわれているので、以下の説明においても熱カシメということにする。このような取り付け方をしていることから、図６においては、カバー板３の四つの取付軸１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇのうち、取付軸１ｅだけは、中間板２の取付軸１ｂ，１ｃと同様にして示されているが、他の取付軸１ｄ，１ｆ，１ｇは、それらによる取付け箇所にカバー板３が図示されていないので、断面で示されており、熱カシメによってフランジ状に形成された部位は、二点鎖線で示されている。
【００１７】
中間板２とカバー板３には、光軸を中心にして円形をした被写体光路用の開口部２ａ，３ａが形成されているが、開口部３ａについては、図２の断面図にだけ示してある。本実施例は、撮影レンズが地板１の被写体側に配置されることを想定している。そして、カメラの薄型化を図るために、撮影レンズを、シャッタ羽根４，５，６の作動面に出来るだけ近ずけて配置することを可能にしたいため、地板１の開口部１ａを大きくしてある。そのため、三つの開口部１ａ，２ａ，３ａのうち、中間板２の開口部２ａが一番小さくて、露光開口を規制するようにしている。しかしながら、本発明は、このような構成に限定されず、開口部１ａや開口部３ａを一番小さくして、露光開口を規制するようにしてもよい。また、本実施例の場合には、上記のように、中間板２を設けて、地板１とカバー板３の間に二つの羽根室を構成しているが、中間板２を設けずに、地板１とカバー板３の間に一つの羽根室を構成し、そこにシャッタ羽根と絞り羽根の両方を配置するようにすることも知られている。そのため、本発明は、中間板２を備えることが必須ではない。そして、中間板２を備えない場合は、上記のように、開口部１ａと開口部３ａのうちの少なくとも一方が露光開口を規制することになる。
【００１８】
地板１の羽根室側の面には、上記の六つの取付軸１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇのほか、四つの羽根取付軸１ｈ，１ｉ，１ｊ，１ｋと、七つのストッパ軸１ｍ，１ｎ，１ｐ，１ｑ，１ｒ，１ｓ，１ｔと、位置決めピン１ｕとが立設されている。そして、図８及び図９から分かるように、羽根取付軸１ｈは、３枚のシャッタ羽根４，５，６のうち、一番地板１側に配置されているシャッタ羽根４を回転可能に取り付けており、その先端を、中間板２の孔２ｂに挿入しているが、絞り羽根７を配置している第２の羽根室内までは突き出ていない。そして、この羽根取付軸１ｈは、シャッタ羽根４，６と干渉しないようにするために、シャッタ羽根４，６に形成された円弧状の逃げ孔４ａ，６ａにも挿入されている。また、羽根取付軸１ｉは、上記のシャッタ羽根４に隣接しているシャッタ羽根５を回転可能に取り付けており、その先端は、中間板２の孔２ｃを貫通し、カバー板３の図示していない孔に挿入されている。
【００１９】
また、羽根取付軸１ｊは、一番中間板２側に配置されているシャッタ羽根６を回転可能に取り付けており、その先端は、中間板２の孔２ｄを貫通し、カバー板３の孔３ｂ（図２参照）に挿入されている。そして、この羽根取付軸１ｊは、第２の羽根室内で絞り羽根７と干渉しないようにするために、絞り羽根７に形成された大きな逃げ孔７ａにも挿入されている。更に、羽根取付軸１ｋは、中間板２の孔２ｅを貫通し、第２の羽根室内で絞り羽根７を回転可能に取り付けており、その先端を、カバー板３の孔３ｃ（図２参照）に挿入している。そして、この羽根取付軸１ｋは、中間板２の孔２ｆに挿入されている位置決めピン１ｕと共に、中間板２を地板１に取り付けるときの位置決めピンの役目もしている。
【００２０】
また、上記の七つのストッパ軸１ｍ，１ｎ，１ｐ，１ｑ，１ｒ，１ｓ，１ｔのうち、ストッパ軸１ｍ，１ｎ，１ｐ，１ｑ，１ｒは、その先端が第２の羽根室まで伸びているだけであるが、ストッパ軸１ｓ，１ｔは、その先端をカバー板３に設けられた図示していない孔に挿入している。また、ストッパ軸１ｐは、その先端を中間板２の孔２ｇに挿入しているだけであるが、ストッパ軸１ｒは、中間板２の孔２ｈに挿入されているほか、シャッタ羽根４と干渉しないようにするために、図８及び図９から分かるように、シャッタ羽根４に形成された逃げ孔４ｂにも挿入されている。そして、絞り羽根７には、露光開口を規制している開口部２ａよりも小さな絞り用の開口部７ｂが形成されている。
【００２１】
次に、地板１の羽根室外の面に取り付けられている二つの電磁アクチュエータの構成を説明する。図３は、二つの電磁アクチュエータの固定子だけをフレキシブルプリント配線板に取り付けたブロック体を、未だ地板１に取り付けていない状態で示したものである。そして、図３（ａ）は、地板１側に形成されているアクチュエータ室の内部が見えるようにして示したものであり、図３（ｂ）は、ブロック体を裏返し、アクチュエータ室側となる面の構成が分かるようにして示したものである。図３（ａ）に示されているように、地板１には、二つの回転子取付軸１Ａ，１Ｂと、四つの取付軸１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆと、一つの位置決めピン１Ｇとが立設されている。そして、この図３（ａ）は、図３（ｂ）に示したブロック体を地板１に取り付ける直前の状態を示したものであるから、回転子取付軸１Ａ，１Ｂには、既に回転子８，９が回転可能に取り付けられている。
【００２２】
本実施例の回転子８，９は、全く同じ構成であって、特許文献２に記載されている回転子と実質的に同じ構成をしている。即ち、本実施例の回転子８，９は、径方向に２極に着磁された円筒状の永久磁石８ａ，９ａと、その永久磁石に一体化された合成樹脂製の腕部８ｂ，９ｂと、その腕部８ｂ，９ｂの先端に形成された出力ピン８ｃ，９ｃからなっていている。そして、回転子８の出力ピン８ｃは、地板１に形成された円弧状の長孔１ｖから羽根室側に挿入されていて、第１の羽根室内でシャッタ羽根４，５，６の長孔（図８及び図９に図示されているが図面が見にくくなるので符号は付けていない）に嵌合しており、先端は、長孔１ｖと同じ形状をした中間板２の長孔２ｉ（図８，図９参照）と、絞り羽根７の上記した逃げ孔７ａ（図８，図９参照）と、長孔１ｖと同じ形状をしたカバー板３の長孔３ｄ（図２参照）とに、順に挿入されている。また、回転子９の出力ピン９ｃは、地板１に形成された円弧状の長孔１ｗから羽根室側に挿入されていて、長孔１ｗと同じ形状をした中間板２の長孔２ｊ（図８，図９参照）を貫通し、第２の羽根室内で絞り羽根７の長孔７ｃ（図６，図７参照）に嵌合しており、先端は、長孔１ｗと同じ形状をしたカバー板３の長孔３ｅ（図２参照）に挿入されている。尚、本実施例の回転子８，９はこのような構成をしているが、特許文献１の実施例５に記載されている構成にしても差し支えない。
【００２３】
次に、本実施例のブロック体の構成と地板１への取り付け方を、図１〜図５を用いて説明する。尚、図４は、アクチュエータ室側から見上げるようにして示した分解斜視図である。また、図５は、実際には、このようにして目視することのできない図面であるが、フレキシブルプリント配線板１６側の各固定子の形状を理解し易くするために、図１からフレキシブルプリント配線板１６だけを取り除いた状態にして示した平面図である。本実施例の場合、上記の回転子８によってシャッタ羽根４，５，６を駆動する方の電磁アクチュエータは、固定子枠１０と、コイル１１と、ヨーク１２とで固定子を構成しており、上記の回転子９によって絞り羽根７を駆動する方の電磁アクチュエータは、固定子枠１３と、コイル１４と、ヨーク１５とで固定子を構成している。そして、それらの固定子は、フレキシブルプリント配線板１６に取り付けられことによって一つのブロック体に構成されている。しかしながら、本発明のブロック体は、それらの固定子を、硬質のプリント配線板に取り付けて構成されているようにしても差し支えない。以下、本実施例のブロック体の構成を具体的に説明するが、固定子枠１０，１３の説明に際しては、フレキシブルプリント配線板１６側を上側といい、その反対側を下側ということにする。
【００２４】
図４に示されているように、一方の固定子枠１０は、コイル１１を巻回した筒状のボビン部１０ａと、その両側に形成された板状部１０ｂ，１０ｃとを有しており、板状部１０ｂ，１０ｃには、各々、孔１０ｄ，１０ｅが形成されている。そして、板状部１０ｂには、下側の面の一部を削ぎ落とした形状の肉薄部１０ｆが形成されており、上側の面には、端子ピン１０ｇ（図５参照）が立設されている。また、板状部１０ｃには、下側の面の一部を削ぎ落とした形状をした二つの肉薄部１０ｈ，１０ｉが形成されており、下側の面には、上記の回転子８の永久磁石８ａの一部と地板１の回転子取付軸１Ａの先端とを受け入れる凹部１０ｊが形成され、且つ抜け止め部１０ｋが設けられており、上側の面には、端子ピン１０ｍ（図５参照）が立設されている。そして、上記のコイル１１の両端は、端子ピン１０ｇ，１０ｍに巻き付けられている。また、ヨーク１２は、孔１２ａを有しており、二つの脚部１２ｂ，１２ｃの先端部を回転子８の永久磁石８ａの周面に対向させる磁極部としていて、一方の脚部１２ｂを上記のボビン部１０ａに挿入している。
【００２５】
他方の固定子枠１３は、コイル１４を巻回した筒状のボビン部１３ａと、その両側に形成された板状部１３ｂ，１３ｃとを有しており、板状部１３ｂ，１３ｃには、各々、孔１３ｄ，１３ｅが形成されている。そして、板状部１３ｂには、上側の面の一部を削ぎ落とした形状の肉薄部１３ｆ（図５参照）が形成されており、下側の面には、抜け止め部１３ｇが設けられ、上側の面には、二つの端子ピン１３ｈ，１３ｉ（図５参照）が立設されている。また、板状部１３ｃには、上側の面の一部を削ぎ落とした形状の肉薄部１３ｊ（図５参照）が形成されており、下側の面には、上記の回転子９の永久磁石９ａの一部と地板１の回転子取付軸１Ｂの先端とを受け入れる凹部１３ｋが形成されている。そして、上記のコイル１４の両端は、端子ピン１３ｈ，１３ｉに巻き付けられている。また、ヨーク１５は、孔１５ａを有しており、二つの脚部１５ｂ，１５ｃの先端部を回転子９の永久磁石９ａの周面に対向させる磁極部としていて、一方の脚部１５ｂを上記のボビン部１３ａに挿入している。
【００２６】
尚、固定子枠１３の場合は、板状部１３ｂの上側の面に二つの端子ピン１３ｈ，１３ｉを立設しているが、それらの一方を板状部１３ｃに立設しても構わないし、両方を板状部１３ｃに立設しても構わない。同様にして、上記の固定子枠１０の場合にも、二つの端子ピン１０ｇ，１０ｍの両方を、板状部１０ｂ，１０ｃのいずれか一方に立設するようにしても構わない。また、固定子枠１３の肉薄部１３ｆ，１３ｊは、二つの固定子枠１０，１３がブロック体として構成されたときには、固定子枠１０の肉薄部１０ｆ，１０ｉに重合されるようになっており、それらの重合部の厚さが、板状部１０ｂ，１０ｃ，１３ｂ，１３ｃの基準の厚さと略同じになるようになっている。
【００２７】
そして、ブロック体を構成している最後の部材であるフレキシブルプリント配線板１６には、八つの孔１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈが形成されている。これらのうち、四つの孔１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈは、回路パターンのランドに形成された孔である。
【００２８】
次に、ブロック体の組み立て方を説明する。ブロック体を製作するに際しては、予め、図３（ａ）に示されているような、地板１に形成されたアクチュエータ室と同じ形状の治具を用意しておく。そして先ず、ヨーク１５の脚部１５ｂを固定子枠１３のボビン部１３ａに挿入した状態にしておいて、位置決めピン１Ｇに相当する治具の位置決めピンに、ヨーク１５の孔１５ａを嵌合させ、取付軸１Ｃに相当する治具の軸に、固定子枠１３の孔１３ｅを嵌合させ、取付軸１Ｄに相当する治具の軸に、固定子枠１３の孔１３ｄを嵌合させる。次に、ヨーク１２の脚部１２ｂを固定子枠１０のボビン部１０ａに挿入した状態にしておいて、取付軸１Ｆに相当する治具の位置決めピンに、ヨーク１２の孔１２ａと固定子枠１０の孔１０ｄとを嵌合させ、取付軸１Ｅに相当する治具の軸に、固定子枠１０の孔１０ｅを嵌合させる。
【００２９】
その結果、治具上では、二つの固定子は、あたかも、図５に示されているような状態に配置されたことになる。即ち、このとき、固定子枠１０の肉薄部１０ｆと固定子枠１３の肉薄部１３ｆは重合されており、固定子枠１０の肉薄部１０ｉと固定子枠１３の肉薄部１３ｊも重合されている。また、固定子枠１０の肉薄部１０ｈは、ヨーク１５の脚部１５ｃに接触している。更に、図３に示されている状態と同様に、固定子枠１０の抜け止め部１０ｋはヨーク１５の脚部１５ｃに対して略接触状態になっており、固定子枠１３の抜け止め部１３ｇはヨーク１２に対して略接触状態になっている。そして次に、フレキシブルプリント配線板１６の四つの孔１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを、取付軸１Ｃ，１Ｄ，１Ｆ，１Ｅに相当する治具の軸に嵌合させ、残りの四つの孔１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈを、端子ピン１３ｈ，１３ｉ，１０ｇ，１０ｍに嵌合させる。そして、各端子ピン１３ｈ，１３ｉ，１０ｇ，１０ｍに巻き付けられているコイル１４，１１の各両端と、プリント配線板１６の四つのランドとを半田で接合すると、二つの固定子とプリント配線板１６とが一つのブロック体に構成されたことになる。
【００３０】
このようにして製作された後、ブロック体は治具から外されることになるが、その外された状態が、図３（ｂ）に示されている。このとき、ヨーク１２，１５は、それらの二股部が固定子枠１０，１３のボビン部１０ａ，１３ａの入口に接触しているので、図３（ｂ）において、右方向へ移動することができないし、左方向への移動は、抜け止め部１３ｇ，１０ｋによって阻止されている。そのため、ブロック体をどのように取り扱っても、ヨーク１２，１５の脚部１２ｂ，１５ｂは、ボビン部１０ａ，１３ａから抜けることがなく、取り扱い易い状態になっている。しかも、本実施例は、固定子枠１０，１３の一部に肉薄部１０ｆ，１０ｈ，１０ｉ，１３ｆ，１３ｊを形成し、相手の肉薄部と重合させたり、肉薄部１０ｈをヨーク１５の脚部１５ｃに重合させたりしているので、各固定子部材を、比較的腰の弱いフレキシブルプリント配線板１６に取り付けても、それらの相互の配置構成が崩れてしまうことがない。尚、本実施例の固定子枠１０，１３は、各々の二つの板状部の両方に肉薄部を形成しているが、設計次第では、各々の一方の板状部にだけ形成すればよい場合もある。
【００３１】
次に、地板１に対するブロック体の取り付け方を説明する。その場合には、図３（ｂ）に示されているブロック体を、左右方向へ裏返した状態に向きを変え、図３（ａ）に示されているように、既に回転子８，９を取り付け終わっている地板１に対して取り付けることになる。そして、その場合には、取付軸１Ｃに対しては、固定子枠１３の孔１３ｅとフレキシブルプリント配線板１６の孔１６ａとを重ねた状態で嵌合させ、取付軸１Ｄに対しては、固定子枠１３の孔１３ｄとフレキシブルプリント配線板１６の孔１６ｂとを重ねた状態で嵌合させ、取付軸１Ｅに対しては、固定子枠１０の孔１０ｅとフレキシブルプリント配線板１６の孔１６ｃとを重ねた状態で嵌合させ、取付軸１Ｆに対しては、ヨーク１２の孔１２ａ，固定子枠１０の孔１０ｄ，フレキシブルプリント配線板１６の孔１６ｄの三者を重ねた状態で嵌合させる。そして、この段階では、取付軸１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆの先端が、フレキシブルプリント配線板１６から突き出た状態になっているので、それらの先端を熱カシメすることによって、ブロック体が地板１に取り付けられたことになる。図１は、その取付状態を被写体側から見た図である。
【００３２】
尚、本実施例では、地板１を被写体側に向ける場合で説明したが、カバー板３を被写体側に向けて配置してもよいことは言うまでもない。また、本実施例は、中間板２と、カバー板３と、ブロック体とを、いずれも熱カシメによって地板１に取り付けているが、本発明は、このような取り付け方に限定されず、ビスなどの他の固定手段で取り付けるようにしても構わない。いずれにしても、本実施例は、二つの固定子をフレキシブルプリント配線板と共に一つのブロック体として構成しているので、羽根駆動装置として組み立てた後に、羽根室側の部材などに不具合が生じて、ブロック体を地板１から外すようなことがあっても、ブロック体を無傷で外せるし、そのまま、他の地板に組み付けることが可能であり、再活用がし易くなっている。
【００３３】
次に、主に図６〜図９を用いて本実施例の作動を説明する。上記したように、本実施例は、特に携帯用の情報端末機器などに内蔵されるカメラ用羽根駆動装置として、シャッタ装置と絞り装置とをユニット化したものであるから、基本的には、デジタルスチルカメラ用の羽根駆動装置である。そして、図６及び図８に示した状態は、撮影待機状態であり、このとき、絞り羽根７は開口部２ａから退避した初期位置にあり、シャッタ羽根４，５，６は、開口部２ａの全開位置にある。そのため、図示していない固体撮像素子には被写体光が当たっており、撮影者は、モニターによって被写体像を観察することが可能になっている。
【００３４】
また、このとき、各電磁アクチュエータのコイル１１，１４には通電されていない。ところが、周知のように、このとき、図６及び図８に明示されていない各回転子８，９は、その永久磁石８ａ，９ａの磁極と各ヨーク１２，１５の二つの磁極部との対向配置関係によって反時計方向へ回転するように付勢されている。そのため、回転子８の出力ピン８ｃによって、シャッタ羽根４，５には反時計方向へ回転する力が加わり、シャッタ羽根６には時計方向へ回転する力が加わっている。しかしながら、シャッタ羽根４，５はストッパ軸１ｍに接触し、シャッタ羽根６はストッパ軸１ｑに接触しているので、その回転が阻止され、図８に示された状態が安定して得られている。また、回転子９の出力ピン９ｃによって、絞り羽根７には時計方向へ回転する力が加わっているが、絞り羽根７はストッパ軸１ｓに接触しているので、その回転が阻止され、図６に示された状態が安定して得られている。
【００３５】
撮影に際してレリーズボタンが押されると、測光装置による測定結果によって、被写体光を減光して撮影するか、減光しないでそのまま撮影するかが判断される。そして、減光して撮影すると判断された場合には、最初に、コイル１４に対して、順方向の電流が供給される。それによって、図６には明示されていない回転子９が時計方向へ回転させられ、出力ピン９ｃによって、絞り羽根７を反時計方向へ回転させる。そのため、絞り羽根７は開口部２ａ内に進入してゆき、絞り用の開口部７ｂの中心が、開口部２ａの中心位置までくると、絞り羽根７がストッパ軸１ｔに当接して停止する。その状態が、図７に示されている。
【００３６】
この状態になると、直ちに、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出されて、撮影が開始され、新たな電荷が固体撮像素子に蓄積されていく。そして、所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号により、コイル１１に対して順方向の電流が供給される。それによって、図８には明示されていない回転子８が時計方向へ回転させられ、出力ピン８ｃによって、シャッタ羽根４，５を時計方向へ回転させ、シャッタ羽根６を反時計方向へ回転させていくが、シャッタ羽根４は、シャッタ羽根５よりも早く回転されられる。そして、開口部２ａが完全に閉鎖されると、シャッタ羽根４がストッパ軸１ｐに当接し、また、周知のように、その直後には、シャッタ羽根５，６もストッパ軸１ｎ，１ｒに当接するが、最終的には、シャッタ羽根４だけがストッパ軸１ｐに接触した状態になって、シャッタ羽根４，５，６の回転が停止させられる。その状態が、図９に示されている。
【００３７】
このようにして、図７及び図９に示された状態になると、固体撮像素子に蓄積された電荷が、撮像情報として記憶装置に転送される。そして、その転送が終わると、コイル１１，１４に対して逆方向の電流が供給され、図７及び図９には明示されていない回転子８，９が反時計方向へ回転させられる。そこで先ず、回転子８が反時計方向へ回転させられると、その出力ピン８ｃによって、シャッタ羽根４，５を反時計方向へ回転させ、シャッタ羽根６を時計方向へ回転させていくが、このときにも、シャッタ羽根４は、シャッタ羽根５よりも早く回転されられる。そして、開口部２ａを全開にすると、シャッタ羽根４，５はストッパ軸１ｍに当接して停止し、シャッタ羽根６はストッパ軸１ｑに当接して停止する。
【００３８】
他方、回転子９が反時計方向へ回転させられると、その出力ピン９ｃによって、絞り羽根７を時計方向へ回転させる。そのため、絞り羽根７は、開口部２ａから退いてゆき、完全に退いた直後に、ストッパ軸１ｓに当接して停止させられる。その後、両方の電磁アクチュエータのコイル１１，１４に対する通電を断つと、図６及び図８の撮影待機状態に復帰したことになる。尚、測光装置による測定結果によって、減光しないで撮影すると判断された場合には、上記の作動説明において、コイル１４には通電せず、コイル１１に対して通電するだけであるため、その場合における作動説明を省略する。また、本実施例の羽根駆動装置をフィルムカメラに採用した場合は、周知のように、絞り羽根７が図６の状態にあって、シャッタ羽根４，５，６が図９に示された状態にあるときが撮影待機状態であって、撮影時においては、シャッタ羽根４，５，６は、開き作動を行ってから閉じ作動を行うことになる。
【００３９】
上記した実施例は、シャッタ装置と絞り装置とをユニット化した羽根駆動装置である。しかしながら、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、そのようなものに限定されない。周知のように、実施例の絞り羽根７に対し、その開口部７ｂを覆うようにしてＮＤフィルターシートを取り付ければ、同じ光量制御羽根の一つであるフィルタ羽根になる。そのため、二つの電磁アクチュエータの構成が同じである限り、シャッタ装置とフィルタ装置とをユニット化した羽根駆動装置も本発明の羽根駆動装置である。また、同様な観点から、本発明は、絞り装置とフィルタ装置とをユニット化した羽根駆動装置として構成することも可能である。更に、本発明は、実施例におけるシャッタ装置と絞り装置のほか、フィルタ装置をも含めてユニット化した羽根駆動装置とすることも可能である。その場合には、実施例における二つの固定子枠１０，１３のいずれか一方にもう一つの抜け止め部を設けるようにし、その抜け止め部によって、フィルタ装置用の電磁アクチュエータのヨークの抜け止めを行わせるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】被写体側から見た実施例の平面図である。
【図２】実施例の構成部材の重なり関係を理解し易く示した断面図である。
【図３】図３（ａ）は図１から二つの電磁アクチュエータの固定子ブロックを取り外した平面図であり、図３（ｂ）は取り外した固定子ブロックを裏返して示した平面図である。
【図４】図３（ｂ）に示されている固定子ブロックの分解斜視図である。
【図５】図１からフレキシブルプリント配線板だけを取り除いて示した平面図である。
【図６】図１の背面側から、カバー板を取り外して、絞り羽根の羽根室を見て示した平面図であって、絞り羽根が初期位置にある状態を示したものである。
【図７】図６と同様にして見た平面図であって、絞り羽根が絞り制御位置にある状態を示したものである。
【図８】図６から絞り羽根を取り外し、シャッタ羽根の羽根室を透視して示した平面図であって、シャッタ羽根が全開位置にある状態を示したものである。
【図９】図８と同様にして見た平面図であって、シャッタ羽根が閉鎖位置にある状態を示したものである。
【符号の説明】
【００４１】
１ 地板
１ａ，２ａ，３ａ，７ｂ 開口部
１ｂ〜１ｇ，１Ｃ〜１Ｆ 取付軸
１ｈ〜１ｋ 羽根取付軸
１ｍ，１ｎ，１ｐ〜１ｔ ストッパ軸
１ｕ，１Ｇ 位置決めピン
１ｖ，１ｗ，２ｉ，２ｊ，３ｄ，３ｅ，７ｃ 長孔
１Ａ，１Ｂ 回転子取付軸
２ 中間板
２ｂ〜２ｈ，３ｂ，３ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１３ｄ，１３ｅ，１５ａ，１６ａ〜１６ｈ 孔
３ カバー板
４，５，６ シャッタ羽根
４ａ，４ｂ，６ａ，７ａ 逃げ孔
７ 絞り羽根
８，９ 回転子
８ａ，９ａ 永久磁石
８ｂ，９ｂ 腕部
８ｃ，９ｃ 出力ピン
１０，１３ 固定子枠
１０ａ，１３ａ ボビン部
１０ｆ，１０ｈ，１０ｉ，１３ｆ，１３ｊ 肉薄部
１０ｇ，１０ｍ，１３ｈ，１３ｉ 端子ピン
１０ｊ，１３ｋ 凹部
１０ｋ，１３ｇ 抜け止め部
１０ｂ，１０ｃ，１３ｂ，１３ｃ 板状部
１１，１４ コイル
１２，１５ ヨーク
１２ｂ，１２ｃ，１５ｂ，１５ｃ 脚部
１６ プリント配線板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地板に対して隣接して取り付けられている複数の電磁アクチュエータが、それぞれ異なる種類の羽根を往復作動させるようにしたカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ用の羽根駆動装置としては、レンズシャッタ装置，フォーカルプレンシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置，レンズバリア装置などが知られているが、それらのうち、レンズシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置，レンズバリア装置は、最近では、殆どのものが、１枚又は複数枚の羽根を、電磁アクチュエータによって往復作動させるようにしている。そして、その羽根の往復作動は、回転の場合が殆どであるが、中には、スライドさせるようにしたものや、複数枚のうちの１枚だけをスライドさせ、残りの羽根を回転させるようにしたものも知られている。
【０００３】
また、レンズシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置の場合には、単独でユニット化せず、それらの二つ又は三つを一つのユニットとして構成することがあるが、そのようにする場合は、当然のことながら、地板に対して電磁アクチュエータを複数個取り付けることになる。そして、レンズシャッタ装置と絞り装置とを一つのユニットとして構成した場合の一例が、下記の特許文献１に、実施例５として記載されている。また、その実施例５の構成の場合には、二つの電磁アクチュエータは、被写体光路用の開口部を間にして一番離れた位置で地板に取り付けられているが、下記の特許文献２には、二つの電磁アクチュエータを相互に近接させて取り付けるようにした構成が記載されている。更に、下記の特許文献３には、電磁アクチュエータの固定子を構成しているボビンとヨークとの相互の取付け構成の一例が記載されている。
【０００４】
本発明は、特許文献１に記載されている実施例５のように、固定子枠にボビン部を一体成形しているタイプの固定子を備えている複数の電磁アクチュエータを、特許文献２に記載されている構成のように、地板に対して相互に近接して取り付けるようにしたカメラ用の羽根駆動装置に関するものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２４１８６６号公報
【特許文献２】特開２００６−３３９１４号公報
【特許文献３】特開２００１−６５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の実施例５に記載されている二つの電磁アクチュエータを地板に取り付ける場合には、電磁アクチュエータごとに、回転子，固定子の順に取り付けてゆき、最後に、両方の固定子に対して、プリント配線板を半田で取り付ける方法がある。また、それとは別に、予め二つの固定子をプリント配線板に取り付けることによって、それらを一つのブロック体としておき、各電磁アクチュエータの回転子を地板に取り付けた後、そのブロック体を地板に対して取り付ける方法もある。そして、後者の方法を採用すると、ブロック体を地板に取り付ける際には、既に半田付け作業が済んでいるので、前者の方法のように、半田付けに際して、誤って半田を地板や羽根などに垂らしてしまうことがないという利点がある。また、装置の組立後に不具合が発見されたときに、二つの固定子とプリント配線板がブロック化されているので、電磁アクチュエータの構成部材の取外し作業や新たな組み付け作業も簡単に行えるという利点もある。
【０００７】
そのため、特許文献１の実施例５に記載の構成をした複数の電磁アクチュエータを、地板に対して相互に近接させて取り付ける場合は、上記の後者の方法を採用できる構成にするのが好ましいが、そのためには、ブロック体を製作したときには、ヨークに設けられた二つの脚部の一方が、固定子枠に形成された筒状のボビン部に挿入された状態になっているようにする必要がある。しかしながら、単にそのように構成すると、ブロック体の取り扱い中に、ヨークの脚部がボビン部から抜けてしまうようになる。また、抜けてしまわないまでも、挿入位置がずれると、地板への組み付け作業が面倒になってしまうことになる。そこで、ヨークの適正な組み付け状態を維持しておけるようにするためには、特許文献３に記載されているような構成を採用することが考えられる。ところが、そのようにすると、ボビン部やヨークの形状が複雑になるし、ブロック体の製作時に、脚部の適正な挿入状態が得られずヨークを交換したいときなどには、ボビン部から脚部を抜くことができなかったり、無理して抜けたとしてもボビン部やヨークを損傷してしまうという問題点がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、複数の固定子が、いずれも、コイルを巻回した筒状のボビン部の両側に二つの板状部を有している固定子枠と、そのボビン部に二つのうちの一方の脚部を挿入したヨークとで構成されており、製作時には、それらの固定子をプリント配線板に取り付け予め一つのブロック体としておくとともに、出力ピンで各々の羽根を往復作動させるようにした複数の回転子を先に地板に取り付けておいてから、そのブロック体を地板に取り付けるようにしたカメラ用羽根駆動装置において、複数の固定子をブロック体として構成した段階では、固定子枠のボビン部やヨークを特殊な形状にしてなくても、ボビン部に対するヨークの脚部の挿入状態が好適に維持されるようにした、コスト的に極めて有利な構成のカメラ用羽根駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、各々が被写体光路用の開口部を有していて両者の間に少なくとも一つの羽根室を構成している地板及びカバー板と、前記羽根室内に配置されていて各々が前記地板に対して往復作動可能に取り付けられた少なくとも１枚の羽根からなっている第１羽根及び第２羽根と、永久磁石を有していて前記地板の羽根室外の面に回転可能に取り付けられており各々の出力ピンを前記第１羽根の羽根と前記第２羽根の羽根に対して個別に連結させている第１回転子及び第２回転子と、各々はコイルを巻回した筒状のボビン部の両側に二つの板状部を有しており該二つの板状部のうちの一方又は両方の一方側の面にはプリント配線板に固着される端子ピンを形成し該二つの板状部のうちの一方の他方側の面には抜け止め部を形成している第１固定子枠及び第２固定子枠と、二つの脚部の先端部を第１回転子の周面に対向させる磁極部としていて一方の脚部を第１固定子枠の前記ボビン部に挿入しており前記二つの固定子枠が前記プリント配線板に固着された状態では該一方の脚部が第１固定子枠の前記ボビン部から抜けるのを第２固定子枠の前記抜け止め部によって防止されている第１ヨークと、二つの脚部の先端部を第２回転子の周面に対向させる磁極部としていて一方の脚部を第２固定子枠の前記ボビン部に挿入しており前記二つの固定子枠が前記プリント配線板に固着された状態では該一方の脚部が第２固定子枠の前記ボビン部から抜けるのを第１固定子枠の前記抜け止め部によって防止されている第２ヨークと、を備えていて、第１固定子枠と第２固定子枠とは、第１ヨークと第２ヨークを伴い前記プリント配線板に固着された一つのブロック体として構成されてから前記地板に取り付けられているようにする。
【００１０】
その場合、装置としては、前記プリント配線板がフレキシブルプリント配線板であるようにすることが好ましいが、そのようにするときには、前記二つの固定子枠は、各々、前記二つの板状部の少なくとも一方に、厚さを薄くした肉薄部を有していて、両者の該肉薄部を重合させ、その重合部の厚さが前記板状部の他の部位とほぼ同じ厚さになるようにして、前記プリント配線板に固着されているようにすると、製作時におけるブロック体の取り扱いが一層容易になる。また、前記地板と前記カバー板との間を、被写体光路用の開口部を有する中間板で仕切って二つの羽根室を構成し、各々の羽根室に前記第１羽根と前記第２羽根とを個別に配置しているようにしてもよく、さらにその場合には、前記中間板に設けられた前記開口部が、前記地板と前記カバー板に設けられている前記各開口部よりも小さくて、撮影用の露光開口を規制しているようにしてもよい。
【００１１】
更に、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、前記羽根室内に配置されていて該地板に対して往復作動可能に取り付けられた少なくとも１枚の羽根からなっている第３羽根と、永久磁石を有していて前記地板の羽根室外の面に回転可能に取り付けられており出力ピンを前記第３羽根の羽根に連結させている第３回転子と、コイルを巻回した筒状のボビン部の両側に二つの板状部を有しており該二つの板状部のうちの一方又は両方の一方側の面には前記プリント配線板に固着される端子ピンを形成していて前記第１固定子枠と第２固定子枠のいずれか一方に隣接して配置されている第３固定子枠と、二つの脚部の先端部を第３回転子の周面に対向させる磁極部としていて一方の脚部を第３固定子枠の前記ボビン部に挿入している第３ヨークと、を備えているほか、第３固定子枠に隣接している前記固定子枠は、前記二つの板状部のいずれか一方の他方側の面に第２の抜け止め部を形成しており、前記三つの固定子枠が前記プリント配線板に固着されて一つのブロック体として構成された状態では、該第２の抜け止め部が、第３ヨークの一方の脚部が第３固定子枠の前記ボビン部から抜けるのを防止しているようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、製作時に、複数の固定子を予めプリント配線板に取り付けて一つのブロック体としておき、複数の回転子を地板に取り付けておいてから、そのブロック体を地板に取り付けるようにしたカメラ用羽根駆動装置において、ブロック体が構成された状態においては、固定子枠のボビン部からヨークの脚部が抜けるのを、他の固定子枠に設けられた抜け止め部によって阻止するように構成したので、装置の製作時におけるブロック体の取り扱いが極めて容易になる。また、ボビン部やヨークを特殊な形状にする必要が全くないので、コスト的にも極めて有利である。更に、ブロック体を製作した後に、不具合があって解体する場合があっても、ボビン部やヨークを破損することが全くないので、それらの部品の再活用が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を、図示した実施例によって説明する。本発明は、レンズシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置のうちの二つ又は三つを一つのユニットに構成した羽根駆動装置として実施することが可能であるが、下記の実施例は、３枚の羽根を有するシャッタ装置と１枚の羽根を有する絞り装置とをユニット化した羽根駆動装置である。そして、この実施例は、特に携帯用の情報端末機器などに内蔵されるカメラ用羽根駆動装置として小型化，薄型化を意図して構成したものであるが、単体のデジタルカメラやフィルムカメラに採用することも可能なものである。
【００１４】
尚、図１は、被写体側から見た平面図であり、図２は、構成部材の重なり関係を理解し易くするようにして示した断面図である。また、図３〜図５は、二つの電磁アクチュエータの構成を示したものであって、図３（ａ）は、図１から二つの電磁アクチュエータの固定子ブロックを取り外した平面図であり、図３（ｂ）は、取り外した固定子ブロックを裏返して示した平面図であり、図４は、図３（ｂ）に示されている固定子ブロックの分解斜視図であり、図５は、図１からフレキシブルプリント配線板だけを取り除いて示した平面図である。更に、図６〜図９は各羽根室内の構成を示したものであり、それらのうち、図６及び図７は、図１の背面側から、カバー板を取り外して、絞り羽根の羽根室を見て示した平面図であって、図６は、絞り羽根が初期位置にある状態を示したものであり、図７は、絞り羽根が絞り制御位置にある状態を示したものである。また、図８及び図９は、図６から絞り羽根を取り外し、シャッタ羽根の羽根室を透視して示した平面図であって、図８は、シャッタ羽根が全開位置にある状態を示したものであり、図９は、シャッタ羽根が閉鎖位置にある状態を示したものである。
【実施例】
【００１５】
先ず、本実施例の構成を説明する。地板１は、合成樹脂製であって、図２から分かるように、比較的厚くて複雑な形状をしており、図１における下方位置には、光軸を中心にして円形をした被写体光路用の開口部１ａを形成している。この地板１には、図６から分かるように、図１の背面側に六つの取付軸１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇが立設されている。それらのうち、取付軸１ｂ，１ｃには中間板２が取り付けられ、地板１との間に第１の羽根室を構成し、取付軸１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇにはカバー板３が取り付けられ、中間板２との間に第２の羽根室を構成している。そして、第１の羽根室には、図８に示されているように、３枚のシャッタ羽根４，５，６が配置され、第２の羽根室には、図６に示されているように、１枚の絞り羽根７が配置されている。
【００１６】
ここで、地板１に対する中間板２とカバー板３の具体的な取り付け方を説明するが、上記の各取付軸に対する取り付け方は全て同じである。そのため、それらを代表して、取付軸１ｂに対する中間板２の取り付け方だけを説明する。取付軸１ｂは、図２に二点鎖線で示したように、最初は円柱形をしている。このような形状の取付軸１ｂを、中間板２に形成された円形の孔に挿入した後、貫通した先端部を熱溶解させ、フランジ状に変形させることによって中間板２を地板１に取り付けている。この取り付け方は、一般に熱カシメといわれているので、以下の説明においても熱カシメということにする。このような取り付け方をしていることから、図６においては、カバー板３の四つの取付軸１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇのうち、取付軸１ｅだけは、中間板２の取付軸１ｂ，１ｃと同様にして示されているが、他の取付軸１ｄ，１ｆ，１ｇは、それらによる取付け箇所にカバー板３が図示されていないので、断面で示されており、熱カシメによってフランジ状に形成された部位は、二点鎖線で示されている。
【００１７】
中間板２とカバー板３には、光軸を中心にして円形をした被写体光路用の開口部２ａ，３ａが形成されているが、開口部３ａについては、図２の断面図にだけ示してある。本実施例は、撮影レンズが地板１の被写体側に配置されることを想定している。そして、カメラの薄型化を図るために、撮影レンズを、シャッタ羽根４，５，６の作動面に出来るだけ近ずけて配置することを可能にしたいため、地板１の開口部１ａを大きくしてある。そのため、三つの開口部１ａ，２ａ，３ａのうち、中間板２の開口部２ａが一番小さくて、露光開口を規制するようにしている。しかしながら、本発明は、このような構成に限定されず、開口部１ａや開口部３ａを一番小さくして、露光開口を規制するようにしてもよい。また、本実施例の場合には、上記のように、中間板２を設けて、地板１とカバー板３の間に二つの羽根室を構成しているが、中間板２を設けずに、地板１とカバー板３の間に一つの羽根室を構成し、そこにシャッタ羽根と絞り羽根の両方を配置するようにすることも知られている。そのため、本発明は、中間板２を備えることが必須ではない。そして、中間板２を備えない場合は、上記のように、開口部１ａと開口部３ａのうちの少なくとも一方が露光開口を規制することになる。
【００１８】
地板１の羽根室側の面には、上記の六つの取付軸１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇのほか、四つの羽根取付軸１ｈ，１ｉ，１ｊ，１ｋと、七つのストッパ軸１ｍ，１ｎ，１ｐ，１ｑ，１ｒ，１ｓ，１ｔと、位置決めピン１ｕとが立設されている。そして、図８及び図９から分かるように、羽根取付軸１ｈは、３枚のシャッタ羽根４，５，６のうち、一番地板１側に配置されているシャッタ羽根４を回転可能に取り付けており、その先端を、中間板２の孔２ｂに挿入しているが、絞り羽根７を配置している第２の羽根室内までは突き出ていない。そして、この羽根取付軸１ｈは、シャッタ羽根４，６と干渉しないようにするために、シャッタ羽根４，６に形成された円弧状の逃げ孔４ａ，６ａにも挿入されている。また、羽根取付軸１ｉは、上記のシャッタ羽根４に隣接しているシャッタ羽根５を回転可能に取り付けており、その先端は、中間板２の孔２ｃを貫通し、カバー板３の図示していない孔に挿入されている。
【００１９】
また、羽根取付軸１ｊは、一番中間板２側に配置されているシャッタ羽根６を回転可能に取り付けており、その先端は、中間板２の孔２ｄを貫通し、カバー板３の孔３ｂ（図２参照）に挿入されている。そして、この羽根取付軸１ｊは、第２の羽根室内で絞り羽根７と干渉しないようにするために、絞り羽根７に形成された大きな逃げ孔７ａにも挿入されている。更に、羽根取付軸１ｋは、中間板２の孔２ｅを貫通し、第２の羽根室内で絞り羽根７を回転可能に取り付けており、その先端を、カバー板３の孔３ｃ（図２参照）に挿入している。そして、この羽根取付軸１ｋは、中間板２の孔２ｆに挿入されている位置決めピン１ｕと共に、中間板２を地板１に取り付けるときの位置決めピンの役目もしている。
【００２０】
また、上記の七つのストッパ軸１ｍ，１ｎ，１ｐ，１ｑ，１ｒ，１ｓ，１ｔのうち、ストッパ軸１ｍ，１ｎ，１ｐ，１ｑ，１ｒは、その先端が第２の羽根室まで伸びているだけであるが、ストッパ軸１ｓ，１ｔは、その先端をカバー板３に設けられた図示していない孔に挿入している。また、ストッパ軸１ｐは、その先端を中間板２の孔２ｇに挿入しているだけであるが、ストッパ軸１ｒは、中間板２の孔２ｈに挿入されているほか、シャッタ羽根４と干渉しないようにするために、図８及び図９から分かるように、シャッタ羽根４に形成された逃げ孔４ｂにも挿入されている。そして、絞り羽根７には、露光開口を規制している開口部２ａよりも小さな絞り用の開口部７ｂが形成されている。
【００２１】
次に、地板１の羽根室外の面に取り付けられている二つの電磁アクチュエータの構成を説明する。図３は、二つの電磁アクチュエータの固定子だけをフレキシブルプリント配線板に取り付けたブロック体を、未だ地板１に取り付けていない状態で示したものである。そして、図３（ａ）は、地板１側に形成されているアクチュエータ室の内部が見えるようにして示したものであり、図３（ｂ）は、ブロック体を裏返し、アクチュエータ室側となる面の構成が分かるようにして示したものである。図３（ａ）に示されているように、地板１には、二つの回転子取付軸１Ａ，１Ｂと、四つの取付軸１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆと、一つの位置決めピン１Ｇとが立設されている。そして、この図３（ａ）は、図３（ｂ）に示したブロック体を地板１に取り付ける直前の状態を示したものであるから、回転子取付軸１Ａ，１Ｂには、既に回転子８，９が回転可能に取り付けられている。
【００２２】
本実施例の回転子８，９は、全く同じ構成であって、特許文献２に記載されている回転子と実質的に同じ構成をしている。即ち、本実施例の回転子８，９は、径方向に２極に着磁された円筒状の永久磁石８ａ，９ａと、その永久磁石に一体化された合成樹脂製の腕部８ｂ，９ｂと、その腕部８ｂ，９ｂの先端に形成された出力ピン８ｃ，９ｃからなっていている。そして、回転子８の出力ピン８ｃは、地板１に形成された円弧状の長孔１ｖから羽根室側に挿入されていて、第１の羽根室内でシャッタ羽根４，５，６の長孔（図８及び図９に図示されているが図面が見にくくなるので符号は付けていない）に嵌合しており、先端は、長孔１ｖと同じ形状をした中間板２の長孔２ｉ（図８，図９参照）と、絞り羽根７の上記した逃げ孔７ａ（図８，図９参照）と、長孔１ｖと同じ形状をしたカバー板３の長孔３ｄ（図２参照）とに、順に挿入されている。また、回転子９の出力ピン９ｃは、地板１に形成された円弧状の長孔１ｗから羽根室側に挿入されていて、長孔１ｗと同じ形状をした中間板２の長孔２ｊ（図８，図９参照）を貫通し、第２の羽根室内で絞り羽根７の長孔７ｃ（図６，図７参照）に嵌合しており、先端は、長孔１ｗと同じ形状をしたカバー板３の長孔３ｅ（図２参照）に挿入されている。尚、本実施例の回転子８，９はこのような構成をしているが、特許文献１の実施例５に記載されている構成にしても差し支えない。
【００２３】
次に、本実施例のブロック体の構成と地板１への取り付け方を、図１〜図５を用いて説明する。尚、図４は、アクチュエータ室側から見上げるようにして示した分解斜視図である。また、図５は、実際には、このようにして目視することのできない図面であるが、フレキシブルプリント配線板１６側の各固定子の形状を理解し易くするために、図１からフレキシブルプリント配線板１６だけを取り除いた状態にして示した平面図である。本実施例の場合、上記の回転子８によってシャッタ羽根４，５，６を駆動する方の電磁アクチュエータは、固定子枠１０と、コイル１１と、ヨーク１２とで固定子を構成しており、上記の回転子９によって絞り羽根７を駆動する方の電磁アクチュエータは、固定子枠１３と、コイル１４と、ヨーク１５とで固定子を構成している。そして、それらの固定子は、フレキシブルプリント配線板１６に取り付けられことによって一つのブロック体に構成されている。しかしながら、本発明のブロック体は、それらの固定子を、硬質のプリント配線板に取り付けて構成されているようにしても差し支えない。以下、本実施例のブロック体の構成を具体的に説明するが、固定子枠１０，１３の説明に際しては、フレキシブルプリント配線板１６側を上側といい、その反対側を下側ということにする。
【００２４】
図４に示されているように、一方の固定子枠１０は、コイル１１を巻回した筒状のボビン部１０ａと、その両側に形成された板状部１０ｂ，１０ｃとを有しており、板状部１０ｂ，１０ｃには、各々、孔１０ｄ，１０ｅが形成されている。そして、板状部１０ｂには、下側の面の一部を削ぎ落とした形状の肉薄部１０ｆが形成されており、上側の面には、端子ピン１０ｇ（図５参照）が立設されている。また、板状部１０ｃには、下側の面の一部を削ぎ落とした形状をした二つの肉薄部１０ｈ，１０ｉが形成されており、下側の面には、上記の回転子８の永久磁石８ａの一部と地板１の回転子取付軸１Ａの先端とを受け入れる凹部１０ｊが形成され、且つ抜け止め部１０ｋが設けられており、上側の面には、端子ピン１０ｍ（図５参照）が立設されている。そして、上記のコイル１１の両端は、端子ピン１０ｇ，１０ｍに巻き付けられている。また、ヨーク１２は、孔１２ａを有しており、二つの脚部１２ｂ，１２ｃの先端部を回転子８の永久磁石８ａの周面に対向させる磁極部としていて、一方の脚部１２ｂを上記のボビン部１０ａに挿入している。
【００２５】
他方の固定子枠１３は、コイル１４を巻回した筒状のボビン部１３ａと、その両側に形成された板状部１３ｂ，１３ｃとを有しており、板状部１３ｂ，１３ｃには、各々、孔１３ｄ，１３ｅが形成されている。そして、板状部１３ｂには、上側の面の一部を削ぎ落とした形状の肉薄部１３ｆ（図５参照）が形成されており、下側の面には、抜け止め部１３ｇが設けられ、上側の面には、二つの端子ピン１３ｈ，１３ｉ（図５参照）が立設されている。また、板状部１３ｃには、上側の面の一部を削ぎ落とした形状の肉薄部１３ｊ（図５参照）が形成されており、下側の面には、上記の回転子９の永久磁石９ａの一部と地板１の回転子取付軸１Ｂの先端とを受け入れる凹部１３ｋが形成されている。そして、上記のコイル１４の両端は、端子ピン１３ｈ，１３ｉに巻き付けられている。また、ヨーク１５は、孔１５ａを有しており、二つの脚部１５ｂ，１５ｃの先端部を回転子９の永久磁石９ａの周面に対向させる磁極部としていて、一方の脚部１５ｂを上記のボビン部１３ａに挿入している。
【００２６】
尚、固定子枠１３の場合は、板状部１３ｂの上側の面に二つの端子ピン１３ｈ，１３ｉを立設しているが、それらの一方を板状部１３ｃに立設しても構わないし、両方を板状部１３ｃに立設しても構わない。同様にして、上記の固定子枠１０の場合にも、二つの端子ピン１０ｇ，１０ｍの両方を、板状部１０ｂ，１０ｃのいずれか一方に立設するようにしても構わない。また、固定子枠１３の肉薄部１３ｆ，１３ｊは、二つの固定子枠１０，１３がブロック体として構成されたときには、固定子枠１０の肉薄部１０ｆ，１０ｉに重合されるようになっており、それらの重合部の厚さが、板状部１０ｂ，１０ｃ，１３ｂ，１３ｃの基準の厚さと略同じになるようになっている。
【００２７】
そして、ブロック体を構成している最後の部材であるフレキシブルプリント配線板１６には、八つの孔１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈが形成されている。これらのうち、四つの孔１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈは、回路パターンのランドに形成された孔である。
【００２８】
次に、ブロック体の組み立て方を説明する。ブロック体を製作するに際しては、予め、図３（ａ）に示されているような、地板１に形成されたアクチュエータ室と同じ形状の治具を用意しておく。そして先ず、ヨーク１５の脚部１５ｂを固定子枠１３のボビン部１３ａに挿入した状態にしておいて、位置決めピン１Ｇに相当する治具の位置決めピンに、ヨーク１５の孔１５ａを嵌合させ、取付軸１Ｃに相当する治具の軸に、固定子枠１３の孔１３ｅを嵌合させ、取付軸１Ｄに相当する治具の軸に、固定子枠１３の孔１３ｄを嵌合させる。次に、ヨーク１２の脚部１２ｂを固定子枠１０のボビン部１０ａに挿入した状態にしておいて、取付軸１Ｆに相当する治具の位置決めピンに、ヨーク１２の孔１２ａと固定子枠１０の孔１０ｄとを嵌合させ、取付軸１Ｅに相当する治具の軸に、固定子枠１０の孔１０ｅを嵌合させる。
【００２９】
その結果、治具上では、二つの固定子は、あたかも、図５に示されているような状態に配置されたことになる。即ち、このとき、固定子枠１０の肉薄部１０ｆと固定子枠１３の肉薄部１３ｆは重合されており、固定子枠１０の肉薄部１０ｉと固定子枠１３の肉薄部１３ｊも重合されている。また、固定子枠１０の肉薄部１０ｈは、ヨーク１５の脚部１５ｃに接触している。更に、図３に示されている状態と同様に、固定子枠１０の抜け止め部１０ｋはヨーク１５の脚部１５ｃに対して略接触状態になっており、固定子枠１３の抜け止め部１３ｇはヨーク１２に対して略接触状態になっている。そして次に、フレキシブルプリント配線板１６の四つの孔１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを、取付軸１Ｃ，１Ｄ，１Ｆ，１Ｅに相当する治具の軸に嵌合させ、残りの四つの孔１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈを、端子ピン１３ｈ，１３ｉ，１０ｇ，１０ｍに嵌合させる。そして、各端子ピン１３ｈ，１３ｉ，１０ｇ，１０ｍに巻き付けられているコイル１４，１１の各両端と、プリント配線板１６の四つのランドとを半田で接合すると、二つの固定子とプリント配線板１６とが一つのブロック体に構成されたことになる。
【００３０】
このようにして製作された後、ブロック体は治具から外されることになるが、その外された状態が、図３（ｂ）に示されている。このとき、ヨーク１２，１５は、それらの二股部が固定子枠１０，１３のボビン部１０ａ，１３ａの入口に接触しているので、図３（ｂ）において、右方向へ移動することができないし、左方向への移動は、抜け止め部１３ｇ，１０ｋによって阻止されている。そのため、ブロック体をどのように取り扱っても、ヨーク１２，１５の脚部１２ｂ，１５ｂは、ボビン部１０ａ，１３ａから抜けることがなく、取り扱い易い状態になっている。しかも、本実施例は、固定子枠１０，１３の一部に肉薄部１０ｆ，１０ｈ，１０ｉ，１３ｆ，１３ｊを形成し、相手の肉薄部と重合させたり、肉薄部１０ｈをヨーク１５の脚部１５ｃに重合させたりしているので、各固定子部材を、比較的腰の弱いフレキシブルプリント配線板１６に取り付けても、それらの相互の配置構成が崩れてしまうことがない。尚、本実施例の固定子枠１０，１３は、各々の二つの板状部の両方に肉薄部を形成しているが、設計次第では、各々の一方の板状部にだけ形成すればよい場合もある。
【００３１】
次に、地板１に対するブロック体の取り付け方を説明する。その場合には、図３（ｂ）に示されているブロック体を、左右方向へ裏返した状態に向きを変え、図３（ａ）に示されているように、既に回転子８，９を取り付け終わっている地板１に対して取り付けることになる。そして、その場合には、取付軸１Ｃに対しては、固定子枠１３の孔１３ｅとフレキシブルプリント配線板１６の孔１６ａとを重ねた状態で嵌合させ、取付軸１Ｄに対しては、固定子枠１３の孔１３ｄとフレキシブルプリント配線板１６の孔１６ｂとを重ねた状態で嵌合させ、取付軸１Ｅに対しては、固定子枠１０の孔１０ｅとフレキシブルプリント配線板１６の孔１６ｃとを重ねた状態で嵌合させ、取付軸１Ｆに対しては、ヨーク１２の孔１２ａ，固定子枠１０の孔１０ｄ，フレキシブルプリント配線板１６の孔１６ｄの三者を重ねた状態で嵌合させる。そして、この段階では、取付軸１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆの先端が、フレキシブルプリント配線板１６から突き出た状態になっているので、それらの先端を熱カシメすることによって、ブロック体が地板１に取り付けられたことになる。図１は、その取付状態を被写体側から見た図である。
【００３２】
尚、本実施例では、地板１を被写体側に向ける場合で説明したが、カバー板３を被写体側に向けて配置してもよいことは言うまでもない。また、本実施例は、中間板２と、カバー板３と、ブロック体とを、いずれも熱カシメによって地板１に取り付けているが、本発明は、このような取り付け方に限定されず、ビスなどの他の固定手段で取り付けるようにしても構わない。いずれにしても、本実施例は、二つの固定子をフレキシブルプリント配線板と共に一つのブロック体として構成しているので、羽根駆動装置として組み立てた後に、羽根室側の部材などに不具合が生じて、ブロック体を地板１から外すようなことがあっても、ブロック体を無傷で外せるし、そのまま、他の地板に組み付けることが可能であり、再活用がし易くなっている。
【００３３】
次に、主に図６〜図９を用いて本実施例の作動を説明する。上記したように、本実施例は、特に携帯用の情報端末機器などに内蔵されるカメラ用羽根駆動装置として、シャッタ装置と絞り装置とをユニット化したものであるから、基本的には、デジタルスチルカメラ用の羽根駆動装置である。そして、図６及び図８に示した状態は、撮影待機状態であり、このとき、絞り羽根７は開口部２ａから退避した初期位置にあり、シャッタ羽根４，５，６は、開口部２ａの全開位置にある。そのため、図示していない固体撮像素子には被写体光が当たっており、撮影者は、モニターによって被写体像を観察することが可能になっている。
【００３４】
また、このとき、各電磁アクチュエータのコイル１１，１４には通電されていない。ところが、周知のように、このとき、図６及び図８に明示されていない各回転子８，９は、その永久磁石８ａ，９ａの磁極と各ヨーク１２，１５の二つの磁極部との対向配置関係によって反時計方向へ回転するように付勢されている。そのため、回転子８の出力ピン８ｃによって、シャッタ羽根４，５には反時計方向へ回転する力が加わり、シャッタ羽根６には時計方向へ回転する力が加わっている。しかしながら、シャッタ羽根４，５はストッパ軸１ｍに接触し、シャッタ羽根６はストッパ軸１ｑに接触しているので、その回転が阻止され、図８に示された状態が安定して得られている。また、回転子９の出力ピン９ｃによって、絞り羽根７には時計方向へ回転する力が加わっているが、絞り羽根７はストッパ軸１ｓに接触しているので、その回転が阻止され、図６に示された状態が安定して得られている。
【００３５】
撮影に際してレリーズボタンが押されると、測光装置による測定結果によって、被写体光を減光して撮影するか、減光しないでそのまま撮影するかが判断される。そして、減光して撮影すると判断された場合には、最初に、コイル１４に対して、順方向の電流が供給される。それによって、図６には明示されていない回転子９が時計方向へ回転させられ、出力ピン９ｃによって、絞り羽根７を反時計方向へ回転させる。そのため、絞り羽根７は開口部２ａ内に進入してゆき、絞り用の開口部７ｂの中心が、開口部２ａの中心位置までくると、絞り羽根７がストッパ軸１ｔに当接して停止する。その状態が、図７に示されている。
【００３６】
この状態になると、直ちに、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出されて、撮影が開始され、新たな電荷が固体撮像素子に蓄積されていく。そして、所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号により、コイル１１に対して順方向の電流が供給される。それによって、図８には明示されていない回転子８が時計方向へ回転させられ、出力ピン８ｃによって、シャッタ羽根４，５を時計方向へ回転させ、シャッタ羽根６を反時計方向へ回転させていくが、シャッタ羽根４は、シャッタ羽根５よりも早く回転されられる。そして、開口部２ａが完全に閉鎖されると、シャッタ羽根４がストッパ軸１ｐに当接し、また、周知のように、その直後には、シャッタ羽根５，６もストッパ軸１ｎ，１ｒに当接するが、最終的には、シャッタ羽根４だけがストッパ軸１ｐに接触した状態になって、シャッタ羽根４，５，６の回転が停止させられる。その状態が、図９に示されている。
【００３７】
このようにして、図７及び図９に示された状態になると、固体撮像素子に蓄積された電荷が、撮像情報として記憶装置に転送される。そして、その転送が終わると、コイル１１，１４に対して逆方向の電流が供給され、図７及び図９には明示されていない回転子８，９が反時計方向へ回転させられる。そこで先ず、回転子８が反時計方向へ回転させられると、その出力ピン８ｃによって、シャッタ羽根４，５を反時計方向へ回転させ、シャッタ羽根６を時計方向へ回転させていくが、このときにも、シャッタ羽根４は、シャッタ羽根５よりも早く回転されられる。そして、開口部２ａを全開にすると、シャッタ羽根４，５はストッパ軸１ｍに当接して停止し、シャッタ羽根６はストッパ軸１ｑに当接して停止する。
【００３８】
他方、回転子９が反時計方向へ回転させられると、その出力ピン９ｃによって、絞り羽根７を時計方向へ回転させる。そのため、絞り羽根７は、開口部２ａから退いてゆき、完全に退いた直後に、ストッパ軸１ｓに当接して停止させられる。その後、両方の電磁アクチュエータのコイル１１，１４に対する通電を断つと、図６及び図８の撮影待機状態に復帰したことになる。尚、測光装置による測定結果によって、減光しないで撮影すると判断された場合には、上記の作動説明において、コイル１４には通電せず、コイル１１に対して通電するだけであるため、その場合における作動説明を省略する。また、本実施例の羽根駆動装置をフィルムカメラに採用した場合は、周知のように、絞り羽根７が図６の状態にあって、シャッタ羽根４，５，６が図９に示された状態にあるときが撮影待機状態であって、撮影時においては、シャッタ羽根４，５，６は、開き作動を行ってから閉じ作動を行うことになる。
【００３９】
上記した実施例は、シャッタ装置と絞り装置とをユニット化した羽根駆動装置である。しかしながら、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、そのようなものに限定されない。周知のように、実施例の絞り羽根７に対し、その開口部７ｂを覆うようにしてＮＤフィルターシートを取り付ければ、同じ光量制御羽根の一つであるフィルタ羽根になる。そのため、二つの電磁アクチュエータの構成が同じである限り、シャッタ装置とフィルタ装置とをユニット化した羽根駆動装置も本発明の羽根駆動装置である。また、同様な観点から、本発明は、絞り装置とフィルタ装置とをユニット化した羽根駆動装置として構成することも可能である。更に、本発明は、実施例におけるシャッタ装置と絞り装置のほか、フィルタ装置をも含めてユニット化した羽根駆動装置とすることも可能である。その場合には、実施例における二つの固定子枠１０，１３のいずれか一方にもう一つの抜け止め部を設けるようにし、その抜け止め部によって、フィルタ装置用の電磁アクチュエータのヨークの抜け止めを行わせるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】被写体側から見た実施例の平面図である。
【図２】実施例の構成部材の重なり関係を理解し易く示した断面図である。
【図３】図３（ａ）は図１から二つの電磁アクチュエータの固定子ブロックを取り外した平面図であり、図３（ｂ）は取り外した固定子ブロックを裏返して示した平面図である。
【図４】図３（ｂ）に示されている固定子ブロックの分解斜視図である。
【図５】図１からフレキシブルプリント配線板だけを取り除いて示した平面図である。
【図６】図１の背面側から、カバー板を取り外して、絞り羽根の羽根室を見て示した平面図であって、絞り羽根が初期位置にある状態を示したものである。
【図７】図６と同様にして見た平面図であって、絞り羽根が絞り制御位置にある状態を示したものである。
【図８】図６から絞り羽根を取り外し、シャッタ羽根の羽根室を透視して示した平面図であって、シャッタ羽根が全開位置にある状態を示したものである。
【図９】図８と同様にして見た平面図であって、シャッタ羽根が閉鎖位置にある状態を示したものである。
【符号の説明】
【００４１】
１ 地板
１ａ，２ａ，３ａ，７ｂ 開口部
１ｂ〜１ｇ，１Ｃ〜１Ｆ 取付軸
１ｈ〜１ｋ 羽根取付軸
１ｍ，１ｎ，１ｐ〜１ｔ ストッパ軸
１ｕ，１Ｇ 位置決めピン
１ｖ，１ｗ，２ｉ，２ｊ，３ｄ，３ｅ，７ｃ 長孔
１Ａ，１Ｂ 回転子取付軸
２ 中間板
２ｂ〜２ｈ，３ｂ，３ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１３ｄ，１３ｅ，１５ａ，１６ａ〜１６ｈ 孔
３ カバー板
４，５，６ シャッタ羽根
４ａ，４ｂ，６ａ，７ａ 逃げ孔
７ 絞り羽根
８，９ 回転子
８ａ，９ａ 永久磁石
８ｂ，９ｂ 腕部
８ｃ，９ｃ 出力ピン
１０，１３ 固定子枠
１０ａ，１３ａ ボビン部
１０ｆ，１０ｈ，１０ｉ，１３ｆ，１３ｊ 肉薄部
１０ｇ，１０ｍ，１３ｈ，１３ｉ 端子ピン
１０ｊ，１３ｋ 凹部
１０ｋ，１３ｇ 抜け止め部
１０ｂ，１０ｃ，１３ｂ，１３ｃ 板状部
１１，１４ コイル
１２，１５ ヨーク
１２ｂ，１２ｃ，１５ｂ，１５ｃ 脚部
１６ プリント配線板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が被写体光路用の開口部を有していて両者の間に少なくとも一つの羽根室を構成している地板及びカバー板と、前記羽根室内に配置されていて各々が前記地板に対して往復作動可能に取り付けられた少なくとも１枚の羽根からなっている第１羽根及び第２羽根と、永久磁石を有していて前記地板の羽根室外の面に回転可能に取り付けられており各々の出力ピンを前記第１羽根の羽根と前記第２羽根の羽根に対して個別に連結させている第１回転子及び第２回転子と、各々はコイルを巻回した筒状のボビン部の両側に二つの板状部を有しており該二つの板状部のうちの一方又は両方の一方側の面にはプリント配線板に固着される端子ピンを形成し該二つの板状部のうちの一方の他方側の面には抜け止め部を形成している第１固定子枠及び第２固定子枠と、二つの脚部の先端部を第１回転子の周面に対向させる磁極部としていて一方の脚部を第１固定子枠の前記ボビン部に挿入しており前記二つの固定子枠が前記プリント配線板に固着された状態では該一方の脚部が第１固定子枠の前記ボビン部から抜けるのを第２固定子枠の前記抜け止め部によって防止されている第１ヨークと、二つの脚部の先端部を第２回転子の周面に対向させる磁極部としていて一方の脚部を第２固定子枠の前記ボビン部に挿入しており前記二つの固定子枠が前記プリント配線板に固着された状態では該一方の脚部が第２固定子枠の前記ボビン部から抜けるのを第１固定子枠の前記抜け止め部によって防止されている第２ヨークと、を備えていて、第１固定子枠と第２固定子枠とは、第１ヨークと第２ヨークを伴い前記プリント配線板に固着された一つのブロック体として構成されてから前記地板に取り付けられていることを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【請求項２】
前記プリント配線板が、フレキシブルプリント配線板であることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項３】
前記二つの固定子枠は、各々、前記二つの板状部の少なくとも一方に、厚さを薄くした肉薄部を有していて、両者の該肉薄部を重合させ、その重合部の厚さが前記板状部の他の部位とほぼ同じ厚さになるようにして、前記プリント配線板に固着されていることを特徴とする請求項２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項４】
前記地板と前記カバー板との間を、被写体光路用の開口部を有する中間板で仕切って二つの羽根室を構成し、各々の羽根室に前記第１羽根と前記第２羽根とを個別に配置していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項５】
前記中間板に設けられている前記開口部が、前記地板と前記カバー板に設けられた前記各開口部よりも小さくて、撮影用の露光開口を規制していることを特徴とする請求項４に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項６】
前記羽根室内に配置されていて該地板に対して往復作動可能に取り付けられた少なくとも１枚の羽根からなっている第３羽根と、永久磁石を有していて前記地板の羽根室外の面に回転可能に取り付けられており出力ピンを前記第３羽根の羽根に連結させている第３回転子と、コイルを巻回した筒状のボビン部の両側に二つの板状部を有しており該二つの板状部のうちの一方又は両方の一方側の面には前記プリント配線板に固着される端子ピンを形成していて前記第１固定子枠と第２固定子枠のいずれか一方に隣接して配置されている第３固定子枠と、二つの脚部の先端部を第３回転子の周面に対向させる磁極部としていて一方の脚部を第３固定子枠の前記ボビン部に挿入している第３ヨークと、を備えているほか、第３固定子枠に隣接している前記固定子枠は、前記二つの板状部のいずれか一方の他方側の面に第２の抜け止め部を形成しており、前記三つの固定子枠が前記プリント配線板に固着されて一つのブロック体として構成された状態では、該第２の抜け止め部が、第３ヨークの一方の脚部が第３固定子枠の前記ボビン部から抜けるのを防止しているようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項１】
各々が被写体光路用の開口部を有していて両者の間に少なくとも一つの羽根室を構成している地板及びカバー板と、前記羽根室内に配置されていて各々が前記地板に対して往復作動可能に取り付けられた少なくとも１枚の羽根からなっている第１羽根及び第２羽根と、永久磁石を有していて前記地板の羽根室外の面に回転可能に取り付けられており各々の出力ピンを前記第１羽根の羽根と前記第２羽根の羽根に対して個別に連結させている第１回転子及び第２回転子と、各々はコイルを巻回した筒状のボビン部の両側に二つの板状部を有しており該二つの板状部のうちの一方又は両方の一方側の面にはプリント配線板に固着される端子ピンを形成し該二つの板状部のうちの一方の他方側の面には抜け止め部を形成している第１固定子枠及び第２固定子枠と、二つの脚部の先端部を第１回転子の周面に対向させる磁極部としていて一方の脚部を第１固定子枠の前記ボビン部に挿入しており前記二つの固定子枠が前記プリント配線板に固着された状態では該一方の脚部が第１固定子枠の前記ボビン部から抜けるのを第２固定子枠の前記抜け止め部によって防止されている第１ヨークと、二つの脚部の先端部を第２回転子の周面に対向させる磁極部としていて一方の脚部を第２固定子枠の前記ボビン部に挿入しており前記二つの固定子枠が前記プリント配線板に固着された状態では該一方の脚部が第２固定子枠の前記ボビン部から抜けるのを第１固定子枠の前記抜け止め部によって防止されている第２ヨークと、を備えていて、第１固定子枠と第２固定子枠とは、第１ヨークと第２ヨークを伴い前記プリント配線板に固着された一つのブロック体として構成されてから前記地板に取り付けられていることを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【請求項２】
前記プリント配線板が、フレキシブルプリント配線板であることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項３】
前記二つの固定子枠は、各々、前記二つの板状部の少なくとも一方に、厚さを薄くした肉薄部を有していて、両者の該肉薄部を重合させ、その重合部の厚さが前記板状部の他の部位とほぼ同じ厚さになるようにして、前記プリント配線板に固着されていることを特徴とする請求項２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項４】
前記地板と前記カバー板との間を、被写体光路用の開口部を有する中間板で仕切って二つの羽根室を構成し、各々の羽根室に前記第１羽根と前記第２羽根とを個別に配置していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項５】
前記中間板に設けられている前記開口部が、前記地板と前記カバー板に設けられた前記各開口部よりも小さくて、撮影用の露光開口を規制していることを特徴とする請求項４に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項６】
前記羽根室内に配置されていて該地板に対して往復作動可能に取り付けられた少なくとも１枚の羽根からなっている第３羽根と、永久磁石を有していて前記地板の羽根室外の面に回転可能に取り付けられており出力ピンを前記第３羽根の羽根に連結させている第３回転子と、コイルを巻回した筒状のボビン部の両側に二つの板状部を有しており該二つの板状部のうちの一方又は両方の一方側の面には前記プリント配線板に固着される端子ピンを形成していて前記第１固定子枠と第２固定子枠のいずれか一方に隣接して配置されている第３固定子枠と、二つの脚部の先端部を第３回転子の周面に対向させる磁極部としていて一方の脚部を第３固定子枠の前記ボビン部に挿入している第３ヨークと、を備えているほか、第３固定子枠に隣接している前記固定子枠は、前記二つの板状部のいずれか一方の他方側の面に第２の抜け止め部を形成しており、前記三つの固定子枠が前記プリント配線板に固着されて一つのブロック体として構成された状態では、該第２の抜け止め部が、第３ヨークの一方の脚部が第３固定子枠の前記ボビン部から抜けるのを防止しているようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−５３４３３（Ｐ２００９−５３４３３Ａ）
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２００５７（Ｐ２００７−２２００５７）
【出願日】平成１９年８月２７日（２００７．８．２７）
【出願人】（０００００１２２５）日本電産コパル株式会社 (755)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２７日（２００７．８．２７）
【出願人】（０００００１２２５）日本電産コパル株式会社 (755)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]