クローラクレーンのラッフィングジブ構造

【課題】クローラクレーンの運搬後の組立作業でラッフィングジブをブームの先端に取り付ける場合にラッフィングジブの腹面側と背面側のいずれを上側にするかという上下確認を不要にし、その分組立作業の容易化及び迅速化を図り得るクローラクレーンのラッフィングジブ構造を提供する。
【解決手段】上部旋回体４の前部にブーム７の基端を起伏可能に取り付け、このブームの先端にラッフィングジブ９の基端を起伏可能に連結する。上記ラッフィングジブに、シーブ４１やローラ４２などの装備品を腹面側と背面側とに軸線ＣＬを挟んで対称的に設ける。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームの先端に起伏可能なラッフィングジブを備えたクローラクレーンのラッフィングジブ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クローラクレーンとして、例えば特許文献１に開示されているように、クローラにより走行する下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の前部に基端が起伏可能に取り付けられたブームと、このブームの先端に基端が起伏可能に連結されたラッフィングジブとを備えたいわゆるラッフィングジブクレーンは知られている。また、この種のクローラクレーンの組立・分解時の姿勢としては、特許文献１に記載されているようにラッフィングジブをブームの先端から延ばしたままの延長姿勢で行う場合と、特許文献２に記載されているようにラッフィングジブをブームの腹面側に折り返した内抱き姿勢で行う場合とがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４６２１６号公報（第３頁、図１３、図１４）
【特許文献２】特開２００８−４４７７６号公報（第５頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記ラッフィングジブは、主桁の輪郭が腹面側と背面側とで軸線を挟んで対称に構成されているが、腹面側と背面側とではそれぞれ別々の装備品が設けられている。例えば、ラッフィングジブの先端部には、腹面側にポイントシーブが、背面側にアイドラシーブがそれぞれ設けられている。また、ラッフィングジブの背面側には、リービングロープなどをガイドするためのガイドローラが設けられるだけでなく、組立・分解作業のために足場や手摺りが設けられることもある。
【０００５】
このため、クローラクレーンの運搬後の組立作業でラッフィングジブをブームの先端に取り付ける場合には、予めラッフィングジブの腹面側と背面側のいずれを上側にするかを確認した上でラッフィングジブを地上に配置する必要がある。すなわち、ラッフィングジブを延長姿勢でブームの先端に取り付ける場合にはラッフィングジブの背面側を上側にして配置する必要があり、ラッフィングジブを内抱き姿勢でブームの先端に取り付ける場合にはラッフィングジブの腹面側を上側にして配置する必要がある。このような上下確認を怠り、ラッフィングジブを間違って地上に配置した場合には、ラッフィングジブの上下を反転させる必要が生じ、その分組立作業に時間と労力を要するという問題があった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、ラッフィングジブの腹面側と背面側とを同一化することにより、従来の如くクローラクレーンの運搬後の組立作業でラッフィングジブをブームの先端に取り付ける場合にラッフィングジブの腹面側と背面側のいずれを上側にするかという上下確認を不要にし、その分組立作業の容易化及び迅速化を図り得るクローラクレーンのラッフィングジブ構造を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、上部旋回体の前部にブームの基端が起伏可能に取り付けられ、このブームの先端にラッフィングジブの基端が起伏可能に連結されたクローラクレーンにおいて、上記ラッフィングジブに、シーブやローラなどの装備品を腹面側と背面側とに軸線を挟んで対称的に設ける構成にする。
【０００８】
この構成では、ラッフィングジブに、シーブやローラなどの装備品が腹面側と背面側とに軸線を挟んで対称的に設けられているため、ラッフィングジブの主桁の輪郭が腹面側と背面側とで軸線を挟んで対称に構成されていることと相俟ってラッフィングジブの腹面側と背面側とが同一なものになる。このため、従来の如くクローラクレーンの運搬後の組立作業でラッフィングジブをブームの先端に取り付ける場合にラッフィングジブの腹面側と背面側のいずれを上側にするかという上下確認が不要になり、その分組立作業の容易化及び迅速化を図ることができる。
【０００９】
請求項２ないし請求項４に係る発明は、いずれも請求項１記載のクローラクレーンのラッフィングジブ構造において、装備品の具体的で好ましい形態を提供するものである。
【００１０】
すなわち、請求項２に係る発明は、上記装備品を、ラッフィングジブの先端部に設けられるシーブとする。そして、このシーブは、ラッフィングジブの腹面側と背面側とにそれぞれ１つの支軸上に同数ずつ設けられて、腹面側のポイントシーブとしての機能と背面側のアイドラシーブとしての機能のいずれか一方の機能を発揮するようにする。
【００１１】
また、請求項３に係る発明は、上記装備品を、リービングロープなどをガイドするためのガイドローラとする。そして、このガイドローラは、その両端がそれぞれ揺動部材を介してラッフィングジブに揺動可能に取り付けられて、ラッフィングジブの腹面又は背面から外側に突出した状態でガイド機能を発揮する動作姿勢とラッフィングジブの腹面又は背面の内側に埋没した収納姿勢とに変更可能にする。この構成では、ラッフィングジブの腹面側と背面側とに対称的に設けられたガイドローラは、その使用時にラッフィングジブの腹面又は背面から外側に突出した状態でリービングロープなどをガイドするガイド機能を発揮する動作姿勢に変更され、非使用時にラッフィングジブの腹面又は背面の内側に埋没した収納姿勢に変更されるようになっているため、非使用時にガイドローラが動作姿勢のままで地面などと接触して損傷したり破損したりするのを防止することができる。
【００１２】
さらに、請求項４に係る発明は、上記装備品を、ラッフィングジブの腹面側又は背面側に立設される複数の支柱と、この複数の支柱間に架設されるロープとを有する手摺りとする。そして、この手摺りの各支柱は、ガイド部材のガイドの下にラッフィングジブの内側に収納される収納位置を挟んでラッフィングジブの腹面側に立設される第１引き出し位置とラッフィングジブの背面側に立設される第２引き出し位置との間を移動可能に設けられる構成にする。この構成では、ラッフィングジブの腹面側と背面側とに対称的に設けられた手摺りの各支柱は、ラッフィングジブの内側に収納される収納位置を挟んでラッフィングジブの腹面側に立設される第１引き出し位置とラッフィングジブの背面側に立設される第２引き出し位置との間を移動可能に設けられ、使用時に収納位置から第１引き出し位置又は第２引き出し位置に引き出して用いられるため、ラッフィングジブの腹面側と背面側とにそれぞれ別々に手摺りの支柱を設ける場合に比べて支柱の総数を少なくすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明におけるクローラクレーンのラッフィングジブ構造によれば、ラッフィングジブに、シーブやローラなどの装備品が腹面側と背面側とに軸線を挟んで対称的に設けられて、ラッフィングジブの腹面側と背面側とが同一なものになっているため、従来の如くクローラクレーンの運搬後の組立作業でラッフィングジブをブームの先端に取り付ける場合にラッフィングジブの腹面側と背面側のいずれを上側にするという上下確認が不要になり、その分組立作業の容易化及び迅速化を図ることができるという効果を奏するものである。
【００１４】
特に、請求項３に係る発明では、ラッフィングジブの腹面側と背面側とに対称的に設けられた装備品としてのガイドローラは、その使用時にラッフィングジブの腹面又は背面から外側に突出した状態でリービングロープなどをガイドするガイド機能を発揮する動作姿勢に変更され、非使用時にラッフィングジブの腹面又は背面の内側に埋没した収納姿勢に変更されるようになっているため、非使用時にガイドローラが動作姿勢のままで地面などと接触して損傷したり破損したりするのを防止することができるという効果を併有する。
【００１５】
また、請求項４に係る発明では、ラッフィングジブの腹面側と背面側とに対称的に設けられた装備品としての手摺りの各支柱は、ラッフィングジブの内側に収納される収納位置を挟んでラッフィングジブの腹面側に立設される第１引き出し位置とラッフィングジブの背面側に立設される第２引き出し位置との間を移動可能に設けられ、使用時に収納位置から第１引き出し位置又は第２引き出し位置に引き出して用いられるため、ラッフィングジブの腹面側と背面側とにそれぞれ別々に手摺りの支柱を設ける場合に比べて支柱の総数を少なくすることができ、コスト面などで実施化を図る上で有利なものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は本発明の実施形態に係るクローラクレーンの組立・分解時の状態を示す側面図である。
【図２】図２は図１のＸ付近の拡大図である。
【図３】図３は図２のＥ−Ｅ線における拡大断面図である。
【図４】図４は図１のＹ付近の拡大図である。
【図５】図５は図４のＦ方向から見た矢視図である。
【図６】図６はガイドローラを収納位置に変更した状態を示す図５相当図である。
【図７】図７は図５のＧ−Ｇ線における拡大断面図である。
【図８】図８は図７のＨ−Ｈ線における断面図である。
【図９】図９は図４の手摺りの支柱付近の拡大図である。
【図１０】図１０は手摺りの支柱を中間ジブの腹面側に引き出した状態を示す図９相当図である。
【図１１】図１１は手摺りの支柱を中間ジブの背面側に引き出した状態を示す図９相当図である。
【図１２】図１２は図９のＩ付近の拡大図である。
【図１３】図１３は図１のＺ付近の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態である実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施形態に係るラッフィングジブ構造を備えたクローラクレーンの組立・分解時の状態を示し、１はクローラ２により走行する下部走行体であって、この下部走行体１上には旋回装置３を介在して上部旋回体４が旋回可能に搭載されている。
【００１９】
上記上部旋回体４の前部には運転室を構成するキャブ５が設けられているとともに、上部旋回体４の後部にはカウンタウエイト６が設けられている。また、上部旋回体４の前部にはブーム７の基端が水平軸であるブームフットピン８回りに起伏可能に取り付けられ、このブーム７の先端部には、ブーム７の軸線よりも腹面側の位置にラッフィングジブ９の基端が水平軸であるジブフットピン１０回りに起伏可能に連結されているとともに、背面側の位置にフロントストラット１１の基端及びリヤストラット１２の基端が連結されている。
【００２０】
上記ラッフィングジブ９は、下部ジブ２１と２つの中間ジブ２２，２３と上部ジブ２４とをピン結合により連結してなる。このラッフィングジブ９の下部ジブ２１は、４本の主桁２５ａ，２５ｂ（図１では２本の主桁のみ示す。）と、主桁２５ａ，２５ｂ間に格子状に組み付けられた多数本の補桁２６，２６，…とを有しており、腹面側の主桁２５ａと背面側の主桁２５ｂの間隔は、中間ジブ２２側に近付くに従って大きくなるように設定されている。中間ジブ２２，２３は、それぞれ４本の主桁２６ａ，２６ｂ又は２７ａ，２７ｂ（図１では共に２本の主桁のみ示す。）と、主桁２６ａ，２６ｂ又は２７ａ，２７ｂ間に格子状に組み付けられた多数本の補桁２９，２９，…又は３０，３０，…とを有しており、腹面側の主桁２７ａ，２８ａと背面側の主桁２７ｂ，２８ｂの間隔は、一定値で両者が平行になるように設定されている。上部ジブ２４は、４本の主桁３１ａ，３１ｂ（図１では２本の主桁のみ示す。）と、主桁３１ａ，３１ｂ間に格子状に組み付けられた多数本の補桁３２，３２，…とを有しており、腹面側の主桁３１ａと背面側の主桁３１ｂの間隔は、中間ジブ２３から離れるに従って小さくなるように設定されている。また、ラッフィングジブ９は、その主桁２５ａ，２５ｂ，２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ，３１ａ，３１ｂで構成される輪郭が腹面側と背面側とで軸線ＣＬを挟んで対称に設定されている。尚、図１中、ラッフィングジブ９の軸線ＣＬが下部ジブ２１と中間ジブ２２との間で折れ曲がっているのは、下部ジブ２１の背面側の主桁２５ｂと中間ジブ２２の背面側の主桁２７ｂとのピン結合が外れた状態にあることによる。
【００２１】
そして、本発明の特徴点として、上記ラッフィングジブ９には、シーブ４１やローラ４２などの装備品が腹面側と背面側とに軸線ＣＬを挟んで対称的に設けられている。
【００２２】
すなわち、ラッフィングジブ９の上部ジブ２４には、図２に拡大詳示するように、装備品として、シーブ４１、接地ローラ４２及び足場４３が装備されているが、このシーブ４１及び足場４３は、それぞれ上部ジブ２４の腹面側と背面側とに軸線ＣＬを挟んで対称的に設けられている。シーブ４１は、図３に示すように、上部ジブ２４の腹面側と背面側とにそれぞれ１つの支軸４４上に複数同数ずつ（図では８つずつ）設けられて、腹面側のポイントシーブとしての機能及び背面側のアイドラシーブとしての機能のいずれか一方の機能を発揮するようになっている。ここで、ポイントシーブの枚数は、通常アイドラシーブの枚数よりも多いことから、１つの支軸４４上のシーブ４１の枚数は、ポイントシーブとしての機能上から決定される。足場４３は、上部ジブ２４の腹面側の２本の主桁３１ａ間に挟まれた全領域及び上部ジブ２４の背面側の２本の主桁３１ｂ間に挟まれた全領域に設けられ、あるいは上記全領域の一部にキャットウォークとも称されるように所定幅で直線状に設けられている。接地ローラ４２は、ラッフィングジブ９を延長姿勢からブーム７側に引き寄せつつブーム７を立ち上げるときなどに地面ＧＬに接触して支持するためのものであって、上部ジブ２４の先端でその軸線ＣＬ上に軸心が位置するように取り付けられており、この接地ローラ４２も上部ジブ２４の軸線ＣＬを挟んで腹面側と背面側とに対称的に設けられている。
【００２３】
また、ラッフィングジブ９の各中間ジブ２２，２３には、図４に拡大詳示するように、装備品として、リービングロープなどをガイドするためのガイドローラ４６、手摺り４７及び足場４８がそれぞれ装備されているが、このガイドローラ４６、手摺り４７及び足場４８は、いずれも中間ジブ２２，２３の腹面側と背面側とに軸線ＣＬを挟んで対称的に設けられている。
【００２４】
上記ガイドローラ４６は、図５ないし図８に詳示するように、中間ジブ２２，２３の腹面側又は背面側の２本の主桁２７ａ，２７ａ、２７ｂ，２７ｂ、２８ａ，２８ａ又は２８ｂ，２８ｂ間の中央部にこれらと直交する方向に延びて配置されており、その両端はそれぞれ揺動部材５１を介して、中間ジブ２２，２３の主桁２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂなどに組み付けたパイプからなる取付部材５２に揺動可能に取り付けられている。上記揺動部材５１には、取付部材５２に回動可能に嵌合する嵌合孔５３が設けられているとともに、この嵌合孔５３の中心と同心の円弧状のガイド孔５４及び２つのピン孔５５，５６が設けられている。上記取付部材５２にはこの揺動部材５１に当接する当接プレート５７が固定され、この当接プレート５７上でガイドピン５８が上記ガイド孔５４に挿入されているとともに、固定ピン５９が上記２つのピン孔５５，５６のいずれか一方に挿入されるようになっている。しかして、ガイドローラ４６は、図４及び図５に示す如く中間ジブ２２，２３の腹面又は背面から外側に突出した状態でガイド機能を発揮する動作姿勢と、図６に示す如く中間ジブ２２，２３の腹面又は背面から内側に埋没した収納姿勢とに変更可能になっており、ガイドローラ４６が動作姿勢のときには上記固定ピン５９はピン孔５５に挿入され、ガイドローラ４６が収納姿勢のときには固定ピン５９はピン孔５６に挿入される。
【００２５】
上記手摺り４７は、図９ないし図１１に拡大詳示するように、各中間ジブ２２，２３の両端でそれぞれ腹面側又は背面側に立設される２本の支柱６１，６１と、この２本の支柱６１，６１の先端同士間に架設されたロープ６２とを有している。この手摺り４７の各支柱６１の長さは、中間ジブ２２，２３の腹面側主桁２７ａ，２８ａと背面側主桁２７ｂ，２８ｂの間隔寸法と略同一に設定されている。また、各支柱６１は、中間ジブ２２，２３の端側の補桁２９ａ，３０ａに所定間隔毎に設けた４つのパイプからなるガイド部材６３，６３，…内に挿入され、これらのガイド部材６３，６３，…のガイドの下に中間ジブ２２，２３の内側に収納される収納位置（図９に示す状態）を挟んで中間ジブ２２，２３の腹面側に立設される第１引き出し位置（図１０に示す状態）と中間ジブ２２，２３の背面側に立設される第２引き出し位置（図１１に示す状態）との間を移動可能に設けられている。各支柱６１には複数のピン孔６４，６４，…が設けられているとともに、各ガイド部材６３には、図１２に拡大詳示するように、１つのピン孔６５が設けられており、各支柱６１が収納位置、第１引き出し位置及び第２引き出し位置のいずれに位置するときにも少なくとも２つのガイド部材６３，６３でそれぞれそのピン孔６５と支柱６１側のピン孔６４とが合致し、これらに固定ピン６６を挿入することで各支柱６１が固定されるようになっている。
【００２６】
上記足場４８は、各中間ジブ２２，２３の腹面側の２本の主桁２７ａ，２７ａ又は２８ａ，２８ａ間に挟まれた全領域及び各中間ジブ２２，２３の背面側の２本の主桁２７ｂ，２７ｂ又は２８ｂ，２８ｂ間に挟まれた全領域に設けられ、あるいは上記全領域の一部にキャットウォークとも称されるように所定幅で直線状に設けられている。尚、足場４８を全領域に設ける場合には足場４８にガイドローラ４６との干渉を回避するための開口部などを設ける必要がある。
【００２７】
さらに、ラッフィングジブ９の下部ジブ２１には、図１３に拡大詳示するように、装備品として、バックストップブラケット７１、足場７２及びブームポイントシーブ７３が装備されているが、このバックストップブラケット７１及び足場７２は、それぞれ下部ジブ２１の腹面側と背面側とに軸線ＣＬを挟んで対称的に設けられている。バックストップブラケット７１は、ラッフィングジブ９とブーム７の先端側との間に設けられるジブバックストップ（図示せず）の一端を係止するためのものであり、下部ジブ２１の主桁２５ａ，２５ｂに取り付けられている。足場７２は、下部ジブ２１の腹面側の２本の主桁３１ａ間に挟まれた全領域及び上部ジブ２４の背面側の２本の主桁３１ｂ間に挟まれた全領域に設けられ、あるいは上記全領域の一部にキャットウォークとも称されるように所定幅で直線状に設けられている。ブームポイントシーブ７３は、ブーム７とラッフィングジブ９（下部ジブ２１）の連結軸であるジブフットピン１０回りに装着されるもので、ラッフィングジブ９の軸線ＣＬ上に位置しており、このブームポイントシーブ７３もラッフィングジブ９の軸線ＣＬを挟んで腹面側と背面側とに対称的に設けられている。
【００２８】
従って，上記実施形態においては、ラッフィングジブ９に装備される装備品としてのシーブ４１，７３、接地ローラ４２、ガイドローラ４６、手摺り４７、足場４３，４８，７２及びバックストップブラケット７１が全てラッフィングジブ９の腹面側と背面側とに軸線ＧＬを挟んで対称的に設けられているため、ラッフィングジブ９の主桁２５ａ，２５ｂ，２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ，３１ａ，３１ｂで構成される輪郭が腹面側と背面側とで軸線ＣＬを挟んで対称に設定されていることと相俟ってラッフィングジブ９の腹面側と背面側とが同一なものになる。このため、従来の如くクローラクレーンの運搬後の組立作業でラッフィングジブ９をブーム７の先端に取り付ける場合にラッフィングジブ９の腹面側と背面側のいずれを上側にするかという上下確認が不要になり、その分組立作業の容易化及び迅速化を図ることができる。
【００２９】
その上、上記ラッフィングジブ９の腹面側と背面側とに対称的に設けられた装備品としてのガイドローラ４６は、その使用時にラッフィングジブ９の腹面又は背面から外側に突出した状態でリービングロープなどをガイドするガイド機能を発揮する動作姿勢に変更され、非使用時にラッフィングジブ９の腹面又は背面の内側に埋没した収納姿勢に変更されるようになっているため、非使用時にガイドローラ４６が動作姿勢のままで地面ＧＬなどと接触して損傷したり破損したりするのを防止することができる。尚、図４では、各ガイドローラ４６の取付位置を明示するために各ガイドローラ４６を動作姿勢で表示しているが、クローラクレーンの組立・分解時には、少なくとも地面ＧＬに接地する側のガイドローラ４６は収納姿勢に変更される。
【００３０】
また、上記ラッフィングジブ９の腹面側と背面側とに対称的に設けられた装備品としての手摺り４７の各主柱６１は、ガイド部材６３のガイドの下にラッフィングジブ９の内側に収納される収納位置を挟んでラッフィングジブ９の腹面側に立設される第１引き出し位置とラッフィングジブの背面側に立設される第２引き出し位置との間を移動可能に設けられ、使用時に収納位置から第１引き出し位置又は第２引き出し位置に引き出して用いられるため、ラッフィングジブ９の腹面側と背面側とにそれぞれ別々に手摺りの支柱を設ける場合に比べて支柱６１の総本数を少なくすることができ、コスト面などで実施化を図る上で有利である。
【００３１】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく，その他種々の形態を包含するものである。例えば上記実施形態では、ラッフィングジブ９が下部ジブ２１と２つの中間ジブ２２，２３と上部ジブ２４とを連結してなる場合について述べたが、本発明は，ラッフィングジブ９の中間ジブとしては、実施形態の如き２つに限らず、１つ又は３つ以上の場合にも同様に適用することができるのは勿論である。
【００３２】
また、上記実施形態では、ラッフィングジブ９に装備される装備品として、シーブ４１，７３、接地ローラ４２、ガイドローラ４６、手摺り４７、足場４３，４８，７２及びバックストップブラケット７１が設けられる場合について述べたが、本発明は、この場合に限らず、例えば手摺りや足場が設けられない場合、あるいはその他の装備品が設けられる場合にも適用することができる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体の前部にブームの基端が起伏可能に取り付けられ、このブームの先端にラッフィングジブの基端が起伏可能に連結されたクローラクレーンにおいて、
上記ラッフィングジブには、シーブやローラなどの装備品が腹面側と背面側とに軸線を挟んで対称的に設けられていることを特徴とするクローラクレーンのラッフィングジブ構造。
【請求項２】
上記装備品は、ラッフィングジブの先端部に設けられるシーブであり、このシーブは、ラッフィングジブの腹面側と背面側とにそれぞれ１つの支軸上に同数ずつ設けられて、腹面側のポイントシーブとしての機能及び背面側のアイドラシーブとしての機能のいずれか一方の機能を発揮するようになっている請求項１記載のクローラクレーンのラッフィングジブ構造。
【請求項３】
上記装備品は、リービングロープなどをガイドするためのガイドローラであり、このガイドローラは、その両端がそれぞれ揺動部材を介してラッフィングジブに揺動可能に取り付けられて、ラッフィングジブの腹面又は背面から外側に突出した状態でガイド機能を発揮する動作姿勢とラッフィングジブの腹面又は背面の内側に埋没した収納姿勢とに変更可能になっている請求項１記載のクローラクレーンのラッフィングジブ構造。
【請求項４】
上記装備品は、ラッフィングジブの腹面側又は背面側に立設される複数の支柱と、この複数の支柱間に架設されるロープとを有する手摺りであり、この手摺りの各支柱は、ガイド部材のガイドの下にラッフィングジブの内側に収納される収納位置を挟んでラッフィングジブの腹面側に立設される第１引き出し位置とラッフィングジブの背面側に立設される第２引き出し位置との間を移動可能に設けられている請求項１記載のクローラクレーンのラッフィングジブ構造。

【図１】