グリルを備えた加熱調理器
【課題】グリル庫内の温度を検出する温度検出手段が万が一の不具合により、取り付け状態が異常であったり劣化等によってグリル庫内の正確な温度を検出することができない異常な状態にあるのを検知することができるグリルを備えた加熱調理器を提供する。
【解決手段】グリル庫と、グリル庫内に設けられる加熱手段と、グリル庫内の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段での検出温度を基にして加熱手段での加熱量の調節及び加熱の停止を行う制御部と、を有するグリルを備えた加熱調理器である。制御部は、加熱手段での加熱の開始後の所定期間における温度検出手段での検出温度の上昇値が所定の閾値以下の場合に温度検出手段が異常であるとみなす温度検出手段異常判定を行い、温度検出手段異常判定にて異常と判定した時に加熱を停止する。
【解決手段】グリル庫と、グリル庫内に設けられる加熱手段と、グリル庫内の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段での検出温度を基にして加熱手段での加熱量の調節及び加熱の停止を行う制御部と、を有するグリルを備えた加熱調理器である。制御部は、加熱手段での加熱の開始後の所定期間における温度検出手段での検出温度の上昇値が所定の閾値以下の場合に温度検出手段が異常であるとみなす温度検出手段異常判定を行い、温度検出手段異常判定にて異常と判定した時に加熱を停止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリルを備えた加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、グリルを備えた加熱調理器が知られている。前記加熱調理器は、グリル庫内に焼き網を配置し、グリル庫内に設けたガスバーナによって焼き網上に載置した魚等の被加熱物を加熱してなるグリル調理を行うことができるようになっている。そして近年、手動で加熱量の調節を行いながらグリル調理を行うだけではなく、自動でグリル調理を行うものが普及してきている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この加熱調理器は、グリル庫と、グリル庫内に設けられる加熱手段と、グリル庫内の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段での検出温度を基にして加熱手段での加熱量の調節及び加熱の停止を行う制御部と、を備え、前記制御部は、加熱開始からのグリル庫内の温度上昇値により適正な加熱時間を決定している。
【特許文献１】特許４０２８７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の加熱調理器にあっては、グリル庫内での温度検出手段の取り付け位置が所定の位置からずれたり取り付けの向きが所定の向きからずれたり、あるいは、温度検出手段が損傷したりといった万が一の不具合により異常な状態にある場合、グリル庫内の正確な温度を検出することができないため、所望のグリル調理が行えないものであった。
【０００５】
またこの場合、温度検出手段は、グリル庫内の温度上昇に追従することができず、実際のグリル庫内の温度上昇値よりも低い温度上昇値を検出する傾向にあることが分かった。
【０００６】
本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、グリル庫内の温度を検出する温度検出手段が万が一の不具合により異常であっても、前記異常を検知することができるグリルを備えた加熱調理器を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために請求項１に係る発明は、グリル庫と、グリル庫内に設けられる加熱手段と、グリル庫内の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段での検出温度を基にして加熱手段での加熱量の調節及び加熱の停止を行う制御部と、を有するグリルを備えた加熱調理器であって、制御部は、加熱手段での加熱の開始後の所定期間における温度検出手段での検出温度の上昇値が所定の閾値以下の場合に温度検出手段が異常であるとみなす温度検出手段異常判定を行い、温度検出手段異常判定にて異常と判定した時に加熱を停止することを特徴とするものである。
【０００８】
このような構成とすることで、グリル庫内の温度を検出する温度検出手段が万が一の不具合により異常な状態にあっても、前記異常を検知することができて、加熱手段による加熱を停止して調理ミスを無くすことが可能となる。また、グリル扉を閉め忘れた場合でも、温度検出手段異常判定によって異常を検知するため、ガスの無駄な消費を防止することが可能となる。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記所定期間を複数の期間に分割して、該分割した期間毎に検出温度の上昇値を求めると共に所定の閾値を設定して該上昇値と所定の閾値との大小関係を判定し、前記判定の結果に基づいて温度検出手段異常判定を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
分割した期間毎に判定した複数回の結果に基づいて温度検出手段異常判定を行うことができて、温度検出手段異常判定の信頼性を向上させることができる。
【００１１】
また、請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記分割した期間毎に設定する所定の閾値を、後の期間ほど大きく設定することを特徴とするものである。
【００１２】
加熱開始から時間が経過してグリル庫内の温度が高くなっている程、グリル扉が一時的に開いて閉じた際の温度上昇が大きくなるため、万が一の不具合により温度検出手段が異常であっても後の期間ほど温度上昇が大きくなって所定の閾値以上となり、温度検出手段異常判定にて正常と誤判定され易くなる。そこで後の期間ほど所定の閾値を大きく設定して、前記誤判定を防止するものである。
【００１３】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記所定期間を、加熱手段での加熱の開始後６分以内に収めることを特徴とするものである。
【００１４】
万が一の不具合により温度検出手段が異常である場合、加熱手段が過剰な加熱を行っても加熱が停止されず、めざし等の燃え易い食材は加熱の停止が加熱開始後６分以降では発火したりする惧れがあるため、所定期間を燃え易い食材が発火する惧れのない加熱の開始後６分以内に収めて加熱を停止するものである。
【００１５】
また、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、温度検出手段異常判定において、所定期間中に温度検出手段での検出温度が所定温度以上を検出した時に温度検出手段が正常であると判定することを特徴とするものである。
【００１６】
温度検出手段が異常である場合には検出しないような温度を所定温度とすることで、温度検出手段が正常であるのに異常であると誤判定されるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にあっては、温度検出手段が万が一の不具合により異常な状態にある場合に、温度検出手段異常判定によって前記異常を検知して、加熱手段による加熱を停止して調理ミスやガスの無駄な消費を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
本実施形態のグリルを備えた加熱調理器は、図１及び図５に示すように、こんろ本体１０に、加熱手段としてガスバーナからなるグリルバーナ（上バーナ２１及び下バーナ２２）を備えたグリル２と、加熱手段としてガスバーナからなるこんろバーナを備えたガスこんろ部３と、を備えた、ビルトインタイプのグリル付きガスこんろ１である。
【００２０】
グリル付きガスこんろ１の主体を構成するこんろ本体１０の内部の左右方向の中央部に、グリル２が配設してあり、こんろ本体１０の前面の左右方向の中央部にグリル２のグリル扉２５が配置してある。
【００２１】
こんろ本体１０の上面にはガスこんろ部３が複数配設してあり、添付図面に示す実施形態ではこんろ本体１０の上面に３つのガスこんろ部３が配設してあり、３つのガスこんろ部３は上面の手前側の左側、右側、及び上面の後側の左右方向の中央部にそれぞれ配設してあり、また、こんろ本体１０の上面のガスこんろ部３が配設されていない部分はトッププレート１１により覆われている。ここで、左右に配設したガスこんろ部３は一方がなべ底の温度を検知して燃焼制御を行うようにしたサーミスタからなる温度センサ３ｄを有する標準火力の温度センサ付きガスこんろ部３ａとなっており、左右に配設したガスこんろ部３の他方が高火力ガスこんろ部３ｂとなっている。添付図面に示す実施形態では左側に温度センサ付きガスこんろ部３ａを配設し、右側に高火力ガスこんろ部３ｂを配設した例が示してある。また、後方上面の後側の左右方向の中央部に配設したガスこんろ部３は小火力ガスこんろ部３ｃとなっている。各ガスこんろ部３には、鍋等を受け止め支持するための五徳３１が配設してある。また、各ガスこんろ部３には、図示しないがこんろバーナに点火する点火装置としての点火プラグと、こんろバーナの着火を検出する着火検出装置としての熱電対が設けられ、グリル２にも同様に、グリルバーナに点火する点火装置としての点火プラグと、グリルバーナの着火を検出する着火検出装置としての熱電対が設けられる。点火プラグは、後述する加熱状態調節部７における点火操作によってマイクロコンピュータからなる制御部４（図２参照）により点火動作が行われ、熱電対において検出された着火（点火）情報は制御部４に認識されて、制御部４により点火プラグでの点火処理を終了する。
【００２２】
各こんろバーナ及びグリルバーナには、図２に示すように、都市ガス等のガス燃料を供給する燃料供給路５１からそれぞれ分岐する分岐供給路５３が接続してある。燃料供給路５１には電磁弁５２が設けてあると共に、各分岐供給路５３には、ガス燃料の供給量の調節を行うためステッピングモータにより駆動されて弁体の開度位置の微調整が可能な流量制御弁５４と、前記弁体の開度位置を検出する位置センサ（図示せず）が設けてある。電磁弁５２及び流量制御弁５４は、制御部４により制御が行われ、位置センサにおける検出情報は制御部４によって認識・処理される。また、流量制御弁５４は、対応するこんろバーナ又はグリルバーナが使用されない時には、流量を零にして遮断状態となるように切り換えられる。
【００２３】
グリル２は、前面が開口されかつ後面部が閉塞された略箱状の加熱室を形成するグリル庫を備え、グリル庫内の下部にグリル受皿２４を設けると共に、グリル受皿２４上に、被加熱物を載置させる載置部としての焼き網２３を載置して、その被加熱物をグリルバーナにて加熱するように構成されている。グリル庫の後方側には、グリルバーナの燃焼排ガスを機外に排気させる排気通路２９が上方側に延びる状態で連設され、その排気通路２９にてグリルバーナの燃焼排ガスを排気口２６（図１参照）に導くように構成されている。グリル２については後で詳述する。
【００２４】
こんろ本体１０の前面の上部（添付図面に示す実施形態では左側の上部及び右側の上部）にはそれぞれ上記複数のガスこんろ部３の点火、消火、火力調節の操作を行うための加熱状態調節部７が設けてあると共に、前面の上部の右端に、制御部４をはじめ電磁弁５２や流量制御弁５４、入力部や加熱状態調節部７等の電気機器への通電の入切を行う自動復帰型で押し釦式の電源スイッチ１２が設けてある。図１に示す実施形態では前面の左側に温度センサ付きガスこんろ部３ａの点火、消火、火力調節の操作を行うための加熱状態調節部７ａを配設し、前面の右側に高火力ガスこんろ部３ｂの点火、消火、火力調節の操作を行うための加熱状態調節部７ｂと、小火力ガスこんろ部３ｃの点火、消火、火力調節の操作を行うための加熱状態調節部７ｃとを配設してある。
【００２５】
上記各加熱状態調節部７は添付図面においては前後方向に移動自在な押釦により構成してあり、ガスこんろ部３の使用に当たっては、押釦よりなる加熱状態調節部７を押し操作して点火操作をすることで、後退していた加熱状態調節部７が前方に突出して器具栓がＯＮとなり、流出するガス燃料にスパーク放電がなされてガスこんろ部３に点火される。この押釦よりなる加熱状態調節部７が前方に突出した状態で加熱状態調節部７を指で摘んで回動操作すると、前記回動角度がロータリーエンコーダにより検出されて制御部４に認識され、前記回動角度に応じた開度位置となるようにステッピングモータにより流量制御弁５４の弁体が駆動されてガス流量が制御されて、ガスこんろ部３の火力調整ができるようになっている。一方、消火にあたっては、前方に突出している加熱状態調節部７を後方に押し操作することで器具栓がＯＦＦとなってガスこんろ部３が消火される。
【００２６】
こんろ本体１０の前面の下部には操作パネルが収納自在に設けてある。添付図面に示す実施形態ではこんろ本体１０の前面の左右の下部にそれぞれ操作パネルが収納自在に設けてある。
【００２７】
こんろ本体１０の前面の左右の下部にそれぞれ収納自在に設けた操作パネルのうち、一方の操作パネルにはグリル２に関する操作を行うためのグリル用調理設定入力部が設けてあってこの操作パネルがグリル側操作パネル９となり、他方の操作パネルには温度センサ付きガスこんろ部３ａによる調理設定の入力を行うためのガスこんろ部用調理設定入力部が設けてあってこの操作パネルがこんろ部側操作パネル８となっている。
【００２８】
図３にはグリル用調理設定入力部一例を示しており、図４にはガスこんろ部用調理設定入力部一例を示している。
【００２９】
グリル２による調理設定の入力を行うためのグリル用調理設定入力部は図３に示すように、グリル２の点火・消火操作をするための点火・消火スイッチ９１、グリル２による調理時間（焼成時間）を設定するためのタイマスイッチ９２、上火、下火の火力を切換るための火力切替スイッチ９３、焼成するメニューを選んで該当する焼成物に対応した焼成制御を選択するためのメニュースイッチ９４、焼き加減を調整するための焼き加減スイッチ９５、上記タイマスイッチ９２、火力切替スイッチ９３、メニュースイッチ９４、焼き加減スイッチ９５等を操作して設定した各入力を取り消すための取消しスイッチ９６等を備えている。
【００３０】
一方、温度センサ付きガスこんろ部３ａによる調理設定の入力を行うためのガスこんろ部用調理設定入力部は図４に示すように、温度センサ付きガスこんろ部３ａによる調理時間を設定するためのタイマスイッチ８１、揚げ物、炊飯、湯沸し等の自動調理のメニューを設定するためのメニュースイッチ８２、タイマスイッチ８１やメニュースイッチ８２を操作して設定した各入力を取り消すための取消しスイッチ８３等を備えている。図４の実施形態ではメニュースイッチ８２として揚げ物スイッチ８２ａ、炊飯スイッチ８２ｂ、湯沸しスイッチ８２ｃが設けてある。そして、揚げ物スイッチ８２ａを押すことで揚げものを自動調理で行う揚げ物モードとすることができ、揚げ物スイッチ８２ａを何回押すかで２００℃、１８０℃、１６０℃といった複数種類の揚げ物の調理の中から目的とする温度の揚げ物調理が設定できるようにしてある。また、炊飯スイッチ８２ｂを押すことで炊飯を自動調理で行う炊飯モードとすることができ、炊飯スイッチ８２ｂを何回押すかでご飯、おかゆといった複数種類の炊飯の調理の中から目的とする炊飯の調理が設定できるようにしてある。また、湯沸しスイッチ８２ｃを押すことで湯沸しを自動調理で行う湯沸しモードとすることができ、湯沸しスイッチ８２ｃを何回押すかで自動消火、５分保温といった湯沸し後にすぐ消火するか、あるいは一定時間保温するかといった湯沸しを選択して設定できるようにしてある。これらのガスこんろ部用調理設定入力部において温度センサ付きガスこんろ部３ａにおける調理設定の入力が行われると、制御部４によりあらかじめ設定された制御内容に基づいて温度センサ付きガスこんろ部３ａにおける火力調整、調理時間等が制御されるものであり、この場合、なべ底温度を温度センサ付きガスこんろ部３ａに設けた温度センサにより検出して、該温度センサ３ｄで検出したなべ底温度を制御部４に入力してフィードバック制御により火力調整を行うようになっている。
【００３１】
ここで、温度センサ付きガスこんろ部３ａで自動調理の設定を行う場合は、上記のように押釦よりなる加熱状態調節部７を指で押して加熱状態調節部７を前方に突出させる点火操作を行った後、操作パネルに設けたガスこんろ部用調理設定入力部で目的とする調理設定の入力を行うことで、温度センサ付きガスこんろ部３ａによって目的とする調理がなされるように制御部４により火力調整、調理時間等が制御されて自動調理が行われるものである。
【００３２】
このように、ガスこんろ部３の使用に当たっては、手動により加熱を行う場合には、こんろ本体１０の前面に露出している加熱状態調節部７を直接指で操作して制御部４に指令を与えて点火、火力調整、消火を行うと共に、自動調理を行う場合には、加熱状態調節部７の回動操作位置によらずに制御部４によりガス流量及び火力が調整されるものである。
【００３３】
また、自動調理の終了や、タイマ機能や、安全装置により異常が検知されることで、自動消火される場合があり、この場合には点火・消火操作部は器具栓をＯＮとする状態であっても安全弁により燃料ガスが遮断されて消火される。
【００３４】
なお、本実施例では各ガスこんろ部３の分岐供給路５３にステッピングモータにより駆動される流量制御弁５４を設け、加熱状態調節部７を操作することで制御部４を介して電動により火力調整を行っているが、手動により直接弁体を操作する手動式ガス流量調節弁を設けてもよい。この場合、前記手動式ガス流量調節弁と直列にガス流量を制限するための電磁弁５２を設けることで自動調理が可能となるが、自動調理を行う場合には使用者が手動で前記手動式ガス流量調節弁を最大ガス流量位置に調節することで、より確実な自動調理が行われるものである。本実施例では、ステッピングモータにより駆動される流量制御弁５４のみが設けてあり、自動調理を行う際には前記流量制御弁５４を最小から最大の範囲内で任意のガス流量に制御するため、使用者が加熱状態調節部７を操作して手動で加熱を行う際の最大ガス流量に合わせるといった操作が不要である。
【００３５】
次に、グリル２を使用する場合につき説明する。グリル用調理設定入力部を有する操作パネルを備えた可動部材の前面上部を押してグリル用調理設定入力部を有する操作パネルをこんろ本体１０の前面から前方に突出して図１に示すように上方に露出させ、上方を向いているグリル用調理設定入力部のメニュースイッチ９４や焼き加減スイッチ９５やタイマスイッチ９２を指で押すことで調理メニューや焼き加減や調理時間等のグリル調理の設定入力を行い、次に、点火・消火スイッチ９１を指で押して点火入力操作を行ってグリル２に点火するものである。これによって目的とするグリル調理がなされるように制御部４により火力調整、調理時間等が制御されて自動調理が行われるものである。上記調理設定の入力が終わると、当該可動部材の前面上部を押して操作パネルが外部に露出しないように収納するものであり、これによりグリル２による調理中に操作パネルが汚れるのを防止できる。なお、上記グリル２における自動調理中に自動調理を中止したい場合には点火・消火スイッチ９１を指で押すことで消火して自動調理を中止できる。
【００３６】
メニュースイッチ９４により切り替えられるメニューとしては、「姿焼」「切身」「干物」があり、焼き加減スイッチ９５についても同様に「弱め」「標準」「強め」の３段階に調節できるようになっている。そして、調理するときの具体的なメニュー表（図示せず）が別途用意されており、使用者はこのメニュー表を調理内容の目安として、メニュースイッチ９４及び焼き加減スイッチ９５を操作して設定する。
【００３７】
グリル２は、図５に示すように、被加熱物を加熱するための略箱状をしたグリル庫内に加熱手段としてのグリルバーナを設けて主体が構成され、グリル庫の後面を開口して上下方向に沿う排気用開口２８が形成されている。グリルバーナは、グリル庫の上面に上バーナ２１を設けると共に、グリル庫の左右の側壁に沿ってグリル受皿２４よりも上方で且つグリル受皿２４に載置された焼き網２３の網部よりも下方の位置に下バーナ２２を設けて構成してある。そして、このグリル庫の後部に、グリルバーナの燃焼により被加熱物を加熱したときに発生する煙やグリルバーナから発生する燃焼ガス等を含む調理排気を排気口２６から排気させるための排気筒２７が接続されており、この排気筒２７内が排気通路２９となっている。排気通路２９は、グリル庫の後端部の排気用開口２８からトッププレート１１の排気口２６に至るように後方へ行く程上方に位置する傾斜を有しており、調理排気は温度上昇による自然ドラフトによって排気通路２９内を通って排気口２６より外部に排出される。
【００３８】
またグリル２には、グリル庫内の温度を検出するための温度検出手段が備えられている。温度検出手段としては、排気通路２９内の長手方向の中間部の底面に設置される上温度センサＴＨ１と、排気通路２９の底面の下端部近傍に設置される下温度センサＴＨ２の二つが設けてある。上温度センサＴＨ１が設けられる位置は、上バーナ２１及び下バーナ２２の夫々の燃焼排気ガスが流動する箇所であり、被加熱物の熱負荷の大きさに応じて温度上昇値が異なる箇所である。また、この下温度センサＴＨ２が設けられる位置は、主に下バーナ２２の燃焼排気ガスが流動する箇所であり、焼き網２３に載置される被加熱物の載置量の違いによって温度上昇勾配が異なる箇所である。制御部４は、上温度センサＴＨ１及び下温度センサＴＨ２で検出した温度に基づいて、グリル調理における加熱手段の加熱量及び加熱の停止といった制御を行うものである。
【００３９】
そして本発明では、制御部４は、温度検出手段による検出温度に基づいて、温度検出手段が異常か否か（すなわち正常か）を判定する温度検出手段異常判定を行うものである。ここで、温度検出手段が異常であるとは、温度センサＴＨ１、ＴＨ２の取り付け位置や取り付けの向きといった取り付け状態が所定の状態ではないか、あるいは、温度センサＴＨ１、ＴＨ２が劣化や損傷により性能を発揮できない状態にある、といった万が一の不具合により、グリル庫内の温度を温度検出手段にて正確に検出できないことをいう。
【００４０】
温度検出手段異常判定は、加熱手段での加熱の開始後の所定期間における温度検出手段での検出温度の上昇値（以下、温度上昇値という）が所定の閾値以下の場合に、温度検出手段が異常であるとみなし、温度上昇値が所定の閾値より大きい場合は、温度検出手段が正常であるとみなすことを基本とする。つまり、温度検出手段が異常な場合には、温度検出手段はグリル庫内の温度上昇に追従することができず、実際のグリル庫内の温度上昇値よりも低い温度上昇値を検出するため、所定の閾値以下の場合に異常であるとみなすものである。
【００４１】
本実施形態では、温度検出手段異常判定は、所定期間における温度検出手段での検出温度の上昇値を求める温度上昇値演算処理と、求めた温度上昇値に基づいて温度検出手段が異常か否かを判定する異常判定処理と、からなり、上温度センサＴＨ１と下温度センサＴＨ２のそれぞれの検出温度について温度検出手段異常判定を行う。
【００４２】
温度上昇値演算処理は、グリルバーナによる加熱の開始後、所定期間における温度上昇値を求めるもので、本実施形態では、所定期間を期間１〜期間５の五つの期間に分割し、各分割した期間それぞれにおいて温度上昇値を求めるものである。なお、所定期間を分割する場合は五つに分割する場合に限らず、他の個数の期間に分割してもよい。各期間は、グリルバーナによる加熱の開始時点を原点とすると、期間１が開始後３０秒経過時点から開始後９０秒経過時点までの６０秒間、期間２が開始後９０秒経過時点から開始後１５０秒経過時点までの６０秒間、期間３が開始後１５０秒経過時点から開始後２１０秒経過時点までの６０秒間、期間４が開始後２１０秒経過時点から開始後２７０秒経過時点までの６０秒間、期間５が開始後２７０秒経過時点から開始後３３０秒経過時点までの６０秒間となる。そして、温度上昇値演算処理では各期間の温度上昇値、すなわち、期間１における温度上昇値ΔＴ１は９０秒経過時点での検出温度から３０秒経過時点での検出温度を引き算して求め、以下同様に期間２における温度上昇値ΔＴ２、期間３における温度上昇値ΔＴ３、期間４における温度上昇値ΔＴ４、期間５における温度上昇値ΔＴ５を求める。
【００４３】
異常判定処理では、各期間の所定の閾値との大小を比較する個別処理と、個別処理での判定結果を基に判定を行う全体処理の二つの処理からなる。
【００４４】
個別処理では、各期間の温度上昇値ΔＴ１〜ΔＴ５について、所定の閾値と比較する。所定の閾値は、各期間毎に予め設定されるもので、更に本実施形態では、基本閾値と、前記基本閾値よりも高い上閾値とからなる。
【００４５】
上温度センサＴＨ１について、期間ｎにおける基本閾値ＴｈＵ（ｎ）は、本実施形態では下記の式（１）により求める。
【００４６】
ＴｈＵ(ｎ)＝αＵ÷〔βＵ×（ＴＵ０＋γＵ）〕＋δＵ×（ｔ＋ηＵ）÷１０００・・式（１）
式（１）中のαＵ、βＵ、γＵ、δＵ、ηＵはグリルに応じた定数で、本実施形態ではαＵ＝１０００、βＵ＝１４３、γＵ＝１０、δＵ＝２１、ηＵ＝−２としており、ＴＵ０は、加熱開始時の上温度センサＴＨ１での検出温度である。また式（１）中のｔは、各期間ｎの終了時を加熱開始時から測った秒数であり、期間１ではｔ＝９０、期間２ではｔ＝１５０、期間３ではｔ＝２１０、期間４ではｔ＝２７０、期間５ではｔ＝３３０である。
【００４７】
式（１）より、各期間ｎの基本閾値ＴｈＵ（ｎ）は、ＴｈＵ（１）≒２．０、ＴｈＵ（２）≒３．３、ＴｈＵ（３）≒４．６、ＴｈＵ（４）≒５．８、ＴｈＵ（５）≒７．１となる。
【００４８】
また、期間ｎの上閾値ＴｈＵ’（ｎ）は、式（２）より求める。
【００４９】
ＴｈＵ’（ｎ）＝ＴｈＵ（ｎ）＋３ ・・・式（２）
式（２）と上記基本閾値ＴｈＵ（ｎ）より、ＴｈＵ’（１）≒５．０、ＴｈＵ’（２）≒６．３、ＴｈＵ’（３）≒７．６、ＴｈＵ（４）’≒８．８、ＴｈＵ（５）’≒１０．１となる。
【００５０】
そして、各期間ｎの温度上昇値ΔＴｎと、基本閾値ＴｈＵ（ｎ）と上閾値ＴｈＵ’（ｎ）との大小関係を判定する。ΔＴｎ≧ＴｈＵ’（ｎ）の場合にはＧ（良）の判定、ＴｈＵ’（ｎ）＞ΔＴｎ＞ＴｈＵ（ｎ）の場合にはＰ（可）の判定、ＴｈＵ（ｎ）≧ΔＴｎの場合にはＮＧ（不可）の判定とする。
【００５１】
次に全体処理を行う。全体処理では、期間１〜５における個別処理のうち、連続して三回ＮＧ判定がなされた場合には、全体でＮＧと判定し、温度検出手段が異常であると判定する。連続して三回ＮＧ判定がなされなかった場合には、次に、期間１〜５における個別処理で、少なくとも一回Ｇ判定がなされたか否かを判定し、一回もＧ判定がなされなかった場合には、全体としてＮＧと判定し、温度検出手段が異常であると判定する。温度検出手段が異常であると判定すると、制御部４は、グリルバーナへのガスの供給を停止し、消火させる。
【００５２】
そして、期間１〜５における個別処理で少なくとも一回Ｇ判定がなされた場合には、温度検出手段が正常であると判定して、温度検出手段異常判定を終了し、グリルバーナへのガスの供給は継続される。
【００５３】
次に、下温度センサＴＨ２について説明する。期間ｎにおける基本閾値ＴｈＤ（ｎ）は、式（１）と同様の下記式（３）により求める。
【００５４】
ＴｈＤ (ｎ)＝αＤ÷〔βＤ×（ＴＤ０＋γＤ）〕＋δＤ×（ｔ＋ηＤ）÷１０００・・式（３）
式（３）中のαＤ、βＤ、γＤ、δＤ、ηＤはグリルに応じた定数であり、本実施形態ではαＤ＝１０００、βＤ＝１４３、γＤ＝１０、δＤ＝２１、ηＤ＝−２としており、ＴＤ０は、加熱開始時の下温度センサＴＨ２での検出温度である。また式（３）中のｔは、式（１）の場合と同様に各期間ｎの終了時を加熱開始時から測った秒数である。
【００５５】
式（３）より、各期間ｎの基本閾値ＴｈＤ（ｎ）は、ＴｈＵ（ｎ）と同様に、ＴｈＤ（１）≒２．０、ＴｈＤ（２）≒３．３、ＴｈＤ（３）≒４．６、ＴｈＤ（４）≒５．８、ＴｈＤ（５）≒７．１となる。
【００５６】
また、期間ｎの上閾値ＴｈＤ’（ｎ）は、式（２）と同様の式（４）より求める。
【００５７】
ＴｈＤ’（ｎ）＝ＴｈＤ（ｎ）＋３ ・・・式（４）
式（４）と上記基本閾値ＴｈＤ（ｎ）より、ＴｈＤ’（ｎ）はＴｈＵ’（ｎ）と同様に、ＴｈＤ’（１）≒５．０、ＴｈＤ’（２）≒６．３、ＴｈＤ’（３）≒７．６、ＴｈＤ（４）’≒８．８、ＴｈＤ（５）’≒１０．１となる。
【００５８】
以降の個別処理及び全体処理は、上温度センサＴＨ１の場合と同様に行う。
【００５９】
上述したように本実施形態では、上温度センサＴＨ１と下温度センサＴＨ２の閾値に同じ値を用いている。すなわち、上温度センサＴＨ１と下温度センサＴＨ２の設置位置が近く、温度上昇値の差が小さいため、閾値に同じ値を用いているが、上温度センサＴＨ１と下温度センサＴＨ２の設置位置が離れる場合には、αＵ、βＵ、γＵ、δＵ、ηＵと、αＤ、βＤ、γＤ、δＤ、ηＤに異なる値を用いて、閾値が異なってくる。
【００６０】
本発明においては、温度検出手段異常判定を行うことで、温度検出手段が万が一の不具合により異常な状態にあっても、前記異常を検知して、加熱手段による加熱を停止して調理ミスを無くすことが可能となる。
【００６１】
また、グリル扉２５を閉め忘れた場合、グリル庫内の温度上昇値が小さくなるため、温度検出手段異常判定によって前記異常が検知されて、ガスの無駄な消費を防止することが可能となる。
【００６２】
また、所定期間を複数の期間に分割し、該分割した期間毎に行った複数回の判定結果（すなわち個別処理の判定結果）に基づいて、温度検出手段が異常か否かを判定することで、判定の信頼性を向上させることができる。更に本実施形態のように、所定の閾値として基本閾値と下閾値とを用い、各分割した期間毎に、温度上昇値と、基本閾値及び下閾値との大小関係を判定し、温度上昇値が下閾値よりも低いＮＧ判定が三回連続で出るか、あるいは五回の判定のうち温度上昇値が一回も基本閾値よりも高いＧ判定が出ない場合に異常と判定するため、一回の判定のみで異常か否かを判定する場合と比較して信頼性が高いものである。
【００６３】
また本実施形態では、各分割した期間毎に設定する所定の閾値を、後の期間ほど大きく設定し、温度検出手段が異常である場合に正常であると誤判定されるのを防止している。更に説明をすると、各分割した期間における温度上昇値が所定の閾値以上であれば、温度検出手段は正常であると判定される。また、加熱手段による加熱の開始後、使用者により予熱が実行され、魚などの被加熱物をグリル庫内に収納するためグリル扉２５が開かれることによりグリル庫内の温度が降下した場合、グリル扉２５を閉じた後のグリル庫内の温度上昇値は、加熱開始から時間が経過してグリル庫内の温度が高い程、大きくなるものである。このため、温度検出手段が異常であっても、グリル扉２５が一時的に開いた後に閉じた際、大きな温度上昇値が検出されて所定の閾値以上となってしまい、温度検出手段は正常であると誤判定されてしまう。これを防止するために、後の期間程所定の閾値を大きくして、温度検出手段が正常であると誤判定されるのを防止することができるものである。
【００６４】
また、所定期間を、加熱手段での加熱の開始後６分以内に収めるのが好ましく、本実施形態では５分３０秒以内に収めている。これは、万が一の不具合により温度検出手段が異常な場合、めざし等の燃え易い食材は加熱が６分以上継続すると発火する惧れがあるため、所定期間を加熱手段での加熱の開始後６分以内に収め、温度検出手段が異常な場合には加熱開始後６分以内で加熱を停止することを可能としている。
【００６５】
また、所定期間中に温度検出手段での検出温度が、温度検出手段が異常である場合には検出しないような所定温度（例えば１００℃）以上を検出した時に、温度検出手段が正常であると判定するのが好ましく、誤って温度検出手段が異常であると判定されるのを抑えることができる。
【００６６】
なお、本実施形態ではグリルを備えた加熱調理器を、上述したようなビルトインタイプのグリル付きガスこんろ１として説明したが、本発明はテーブルこんろにも適用可能である。また、加熱手段として本実施形態のようなガスバーナを備えずに電気ヒータ等を備えた電気グリルにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態のグリルを備えた加熱調理器の外観斜視図である。
【図２】同上の燃料供給路を説明する説明図である。
【図３】同上のグリル側操作パネルの正面図である。
【図４】同上のガスこんろ部側操作パネルの正面図である。
【図５】同上のグリルの縦断側面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１ グリル付きガスこんろ
２ グリル
３ ガスこんろ部
４ 制御部
６ 被加熱物
７ 加熱状態調節部
８ こんろ部側操作パネル
９ グリル側操作パネル
ＴＨ１ 温度センサ（温度検出手段）
ＴＨ２ 温度センサ（温度検出手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリルを備えた加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、グリルを備えた加熱調理器が知られている。前記加熱調理器は、グリル庫内に焼き網を配置し、グリル庫内に設けたガスバーナによって焼き網上に載置した魚等の被加熱物を加熱してなるグリル調理を行うことができるようになっている。そして近年、手動で加熱量の調節を行いながらグリル調理を行うだけではなく、自動でグリル調理を行うものが普及してきている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この加熱調理器は、グリル庫と、グリル庫内に設けられる加熱手段と、グリル庫内の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段での検出温度を基にして加熱手段での加熱量の調節及び加熱の停止を行う制御部と、を備え、前記制御部は、加熱開始からのグリル庫内の温度上昇値により適正な加熱時間を決定している。
【特許文献１】特許４０２８７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の加熱調理器にあっては、グリル庫内での温度検出手段の取り付け位置が所定の位置からずれたり取り付けの向きが所定の向きからずれたり、あるいは、温度検出手段が損傷したりといった万が一の不具合により異常な状態にある場合、グリル庫内の正確な温度を検出することができないため、所望のグリル調理が行えないものであった。
【０００５】
またこの場合、温度検出手段は、グリル庫内の温度上昇に追従することができず、実際のグリル庫内の温度上昇値よりも低い温度上昇値を検出する傾向にあることが分かった。
【０００６】
本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、グリル庫内の温度を検出する温度検出手段が万が一の不具合により異常であっても、前記異常を検知することができるグリルを備えた加熱調理器を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために請求項１に係る発明は、グリル庫と、グリル庫内に設けられる加熱手段と、グリル庫内の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段での検出温度を基にして加熱手段での加熱量の調節及び加熱の停止を行う制御部と、を有するグリルを備えた加熱調理器であって、制御部は、加熱手段での加熱の開始後の所定期間における温度検出手段での検出温度の上昇値が所定の閾値以下の場合に温度検出手段が異常であるとみなす温度検出手段異常判定を行い、温度検出手段異常判定にて異常と判定した時に加熱を停止することを特徴とするものである。
【０００８】
このような構成とすることで、グリル庫内の温度を検出する温度検出手段が万が一の不具合により異常な状態にあっても、前記異常を検知することができて、加熱手段による加熱を停止して調理ミスを無くすことが可能となる。また、グリル扉を閉め忘れた場合でも、温度検出手段異常判定によって異常を検知するため、ガスの無駄な消費を防止することが可能となる。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記所定期間を複数の期間に分割して、該分割した期間毎に検出温度の上昇値を求めると共に所定の閾値を設定して該上昇値と所定の閾値との大小関係を判定し、前記判定の結果に基づいて温度検出手段異常判定を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
分割した期間毎に判定した複数回の結果に基づいて温度検出手段異常判定を行うことができて、温度検出手段異常判定の信頼性を向上させることができる。
【００１１】
また、請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記分割した期間毎に設定する所定の閾値を、後の期間ほど大きく設定することを特徴とするものである。
【００１２】
加熱開始から時間が経過してグリル庫内の温度が高くなっている程、グリル扉が一時的に開いて閉じた際の温度上昇が大きくなるため、万が一の不具合により温度検出手段が異常であっても後の期間ほど温度上昇が大きくなって所定の閾値以上となり、温度検出手段異常判定にて正常と誤判定され易くなる。そこで後の期間ほど所定の閾値を大きく設定して、前記誤判定を防止するものである。
【００１３】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記所定期間を、加熱手段での加熱の開始後６分以内に収めることを特徴とするものである。
【００１４】
万が一の不具合により温度検出手段が異常である場合、加熱手段が過剰な加熱を行っても加熱が停止されず、めざし等の燃え易い食材は加熱の停止が加熱開始後６分以降では発火したりする惧れがあるため、所定期間を燃え易い食材が発火する惧れのない加熱の開始後６分以内に収めて加熱を停止するものである。
【００１５】
また、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、温度検出手段異常判定において、所定期間中に温度検出手段での検出温度が所定温度以上を検出した時に温度検出手段が正常であると判定することを特徴とするものである。
【００１６】
温度検出手段が異常である場合には検出しないような温度を所定温度とすることで、温度検出手段が正常であるのに異常であると誤判定されるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にあっては、温度検出手段が万が一の不具合により異常な状態にある場合に、温度検出手段異常判定によって前記異常を検知して、加熱手段による加熱を停止して調理ミスやガスの無駄な消費を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
本実施形態のグリルを備えた加熱調理器は、図１及び図５に示すように、こんろ本体１０に、加熱手段としてガスバーナからなるグリルバーナ（上バーナ２１及び下バーナ２２）を備えたグリル２と、加熱手段としてガスバーナからなるこんろバーナを備えたガスこんろ部３と、を備えた、ビルトインタイプのグリル付きガスこんろ１である。
【００２０】
グリル付きガスこんろ１の主体を構成するこんろ本体１０の内部の左右方向の中央部に、グリル２が配設してあり、こんろ本体１０の前面の左右方向の中央部にグリル２のグリル扉２５が配置してある。
【００２１】
こんろ本体１０の上面にはガスこんろ部３が複数配設してあり、添付図面に示す実施形態ではこんろ本体１０の上面に３つのガスこんろ部３が配設してあり、３つのガスこんろ部３は上面の手前側の左側、右側、及び上面の後側の左右方向の中央部にそれぞれ配設してあり、また、こんろ本体１０の上面のガスこんろ部３が配設されていない部分はトッププレート１１により覆われている。ここで、左右に配設したガスこんろ部３は一方がなべ底の温度を検知して燃焼制御を行うようにしたサーミスタからなる温度センサ３ｄを有する標準火力の温度センサ付きガスこんろ部３ａとなっており、左右に配設したガスこんろ部３の他方が高火力ガスこんろ部３ｂとなっている。添付図面に示す実施形態では左側に温度センサ付きガスこんろ部３ａを配設し、右側に高火力ガスこんろ部３ｂを配設した例が示してある。また、後方上面の後側の左右方向の中央部に配設したガスこんろ部３は小火力ガスこんろ部３ｃとなっている。各ガスこんろ部３には、鍋等を受け止め支持するための五徳３１が配設してある。また、各ガスこんろ部３には、図示しないがこんろバーナに点火する点火装置としての点火プラグと、こんろバーナの着火を検出する着火検出装置としての熱電対が設けられ、グリル２にも同様に、グリルバーナに点火する点火装置としての点火プラグと、グリルバーナの着火を検出する着火検出装置としての熱電対が設けられる。点火プラグは、後述する加熱状態調節部７における点火操作によってマイクロコンピュータからなる制御部４（図２参照）により点火動作が行われ、熱電対において検出された着火（点火）情報は制御部４に認識されて、制御部４により点火プラグでの点火処理を終了する。
【００２２】
各こんろバーナ及びグリルバーナには、図２に示すように、都市ガス等のガス燃料を供給する燃料供給路５１からそれぞれ分岐する分岐供給路５３が接続してある。燃料供給路５１には電磁弁５２が設けてあると共に、各分岐供給路５３には、ガス燃料の供給量の調節を行うためステッピングモータにより駆動されて弁体の開度位置の微調整が可能な流量制御弁５４と、前記弁体の開度位置を検出する位置センサ（図示せず）が設けてある。電磁弁５２及び流量制御弁５４は、制御部４により制御が行われ、位置センサにおける検出情報は制御部４によって認識・処理される。また、流量制御弁５４は、対応するこんろバーナ又はグリルバーナが使用されない時には、流量を零にして遮断状態となるように切り換えられる。
【００２３】
グリル２は、前面が開口されかつ後面部が閉塞された略箱状の加熱室を形成するグリル庫を備え、グリル庫内の下部にグリル受皿２４を設けると共に、グリル受皿２４上に、被加熱物を載置させる載置部としての焼き網２３を載置して、その被加熱物をグリルバーナにて加熱するように構成されている。グリル庫の後方側には、グリルバーナの燃焼排ガスを機外に排気させる排気通路２９が上方側に延びる状態で連設され、その排気通路２９にてグリルバーナの燃焼排ガスを排気口２６（図１参照）に導くように構成されている。グリル２については後で詳述する。
【００２４】
こんろ本体１０の前面の上部（添付図面に示す実施形態では左側の上部及び右側の上部）にはそれぞれ上記複数のガスこんろ部３の点火、消火、火力調節の操作を行うための加熱状態調節部７が設けてあると共に、前面の上部の右端に、制御部４をはじめ電磁弁５２や流量制御弁５４、入力部や加熱状態調節部７等の電気機器への通電の入切を行う自動復帰型で押し釦式の電源スイッチ１２が設けてある。図１に示す実施形態では前面の左側に温度センサ付きガスこんろ部３ａの点火、消火、火力調節の操作を行うための加熱状態調節部７ａを配設し、前面の右側に高火力ガスこんろ部３ｂの点火、消火、火力調節の操作を行うための加熱状態調節部７ｂと、小火力ガスこんろ部３ｃの点火、消火、火力調節の操作を行うための加熱状態調節部７ｃとを配設してある。
【００２５】
上記各加熱状態調節部７は添付図面においては前後方向に移動自在な押釦により構成してあり、ガスこんろ部３の使用に当たっては、押釦よりなる加熱状態調節部７を押し操作して点火操作をすることで、後退していた加熱状態調節部７が前方に突出して器具栓がＯＮとなり、流出するガス燃料にスパーク放電がなされてガスこんろ部３に点火される。この押釦よりなる加熱状態調節部７が前方に突出した状態で加熱状態調節部７を指で摘んで回動操作すると、前記回動角度がロータリーエンコーダにより検出されて制御部４に認識され、前記回動角度に応じた開度位置となるようにステッピングモータにより流量制御弁５４の弁体が駆動されてガス流量が制御されて、ガスこんろ部３の火力調整ができるようになっている。一方、消火にあたっては、前方に突出している加熱状態調節部７を後方に押し操作することで器具栓がＯＦＦとなってガスこんろ部３が消火される。
【００２６】
こんろ本体１０の前面の下部には操作パネルが収納自在に設けてある。添付図面に示す実施形態ではこんろ本体１０の前面の左右の下部にそれぞれ操作パネルが収納自在に設けてある。
【００２７】
こんろ本体１０の前面の左右の下部にそれぞれ収納自在に設けた操作パネルのうち、一方の操作パネルにはグリル２に関する操作を行うためのグリル用調理設定入力部が設けてあってこの操作パネルがグリル側操作パネル９となり、他方の操作パネルには温度センサ付きガスこんろ部３ａによる調理設定の入力を行うためのガスこんろ部用調理設定入力部が設けてあってこの操作パネルがこんろ部側操作パネル８となっている。
【００２８】
図３にはグリル用調理設定入力部一例を示しており、図４にはガスこんろ部用調理設定入力部一例を示している。
【００２９】
グリル２による調理設定の入力を行うためのグリル用調理設定入力部は図３に示すように、グリル２の点火・消火操作をするための点火・消火スイッチ９１、グリル２による調理時間（焼成時間）を設定するためのタイマスイッチ９２、上火、下火の火力を切換るための火力切替スイッチ９３、焼成するメニューを選んで該当する焼成物に対応した焼成制御を選択するためのメニュースイッチ９４、焼き加減を調整するための焼き加減スイッチ９５、上記タイマスイッチ９２、火力切替スイッチ９３、メニュースイッチ９４、焼き加減スイッチ９５等を操作して設定した各入力を取り消すための取消しスイッチ９６等を備えている。
【００３０】
一方、温度センサ付きガスこんろ部３ａによる調理設定の入力を行うためのガスこんろ部用調理設定入力部は図４に示すように、温度センサ付きガスこんろ部３ａによる調理時間を設定するためのタイマスイッチ８１、揚げ物、炊飯、湯沸し等の自動調理のメニューを設定するためのメニュースイッチ８２、タイマスイッチ８１やメニュースイッチ８２を操作して設定した各入力を取り消すための取消しスイッチ８３等を備えている。図４の実施形態ではメニュースイッチ８２として揚げ物スイッチ８２ａ、炊飯スイッチ８２ｂ、湯沸しスイッチ８２ｃが設けてある。そして、揚げ物スイッチ８２ａを押すことで揚げものを自動調理で行う揚げ物モードとすることができ、揚げ物スイッチ８２ａを何回押すかで２００℃、１８０℃、１６０℃といった複数種類の揚げ物の調理の中から目的とする温度の揚げ物調理が設定できるようにしてある。また、炊飯スイッチ８２ｂを押すことで炊飯を自動調理で行う炊飯モードとすることができ、炊飯スイッチ８２ｂを何回押すかでご飯、おかゆといった複数種類の炊飯の調理の中から目的とする炊飯の調理が設定できるようにしてある。また、湯沸しスイッチ８２ｃを押すことで湯沸しを自動調理で行う湯沸しモードとすることができ、湯沸しスイッチ８２ｃを何回押すかで自動消火、５分保温といった湯沸し後にすぐ消火するか、あるいは一定時間保温するかといった湯沸しを選択して設定できるようにしてある。これらのガスこんろ部用調理設定入力部において温度センサ付きガスこんろ部３ａにおける調理設定の入力が行われると、制御部４によりあらかじめ設定された制御内容に基づいて温度センサ付きガスこんろ部３ａにおける火力調整、調理時間等が制御されるものであり、この場合、なべ底温度を温度センサ付きガスこんろ部３ａに設けた温度センサにより検出して、該温度センサ３ｄで検出したなべ底温度を制御部４に入力してフィードバック制御により火力調整を行うようになっている。
【００３１】
ここで、温度センサ付きガスこんろ部３ａで自動調理の設定を行う場合は、上記のように押釦よりなる加熱状態調節部７を指で押して加熱状態調節部７を前方に突出させる点火操作を行った後、操作パネルに設けたガスこんろ部用調理設定入力部で目的とする調理設定の入力を行うことで、温度センサ付きガスこんろ部３ａによって目的とする調理がなされるように制御部４により火力調整、調理時間等が制御されて自動調理が行われるものである。
【００３２】
このように、ガスこんろ部３の使用に当たっては、手動により加熱を行う場合には、こんろ本体１０の前面に露出している加熱状態調節部７を直接指で操作して制御部４に指令を与えて点火、火力調整、消火を行うと共に、自動調理を行う場合には、加熱状態調節部７の回動操作位置によらずに制御部４によりガス流量及び火力が調整されるものである。
【００３３】
また、自動調理の終了や、タイマ機能や、安全装置により異常が検知されることで、自動消火される場合があり、この場合には点火・消火操作部は器具栓をＯＮとする状態であっても安全弁により燃料ガスが遮断されて消火される。
【００３４】
なお、本実施例では各ガスこんろ部３の分岐供給路５３にステッピングモータにより駆動される流量制御弁５４を設け、加熱状態調節部７を操作することで制御部４を介して電動により火力調整を行っているが、手動により直接弁体を操作する手動式ガス流量調節弁を設けてもよい。この場合、前記手動式ガス流量調節弁と直列にガス流量を制限するための電磁弁５２を設けることで自動調理が可能となるが、自動調理を行う場合には使用者が手動で前記手動式ガス流量調節弁を最大ガス流量位置に調節することで、より確実な自動調理が行われるものである。本実施例では、ステッピングモータにより駆動される流量制御弁５４のみが設けてあり、自動調理を行う際には前記流量制御弁５４を最小から最大の範囲内で任意のガス流量に制御するため、使用者が加熱状態調節部７を操作して手動で加熱を行う際の最大ガス流量に合わせるといった操作が不要である。
【００３５】
次に、グリル２を使用する場合につき説明する。グリル用調理設定入力部を有する操作パネルを備えた可動部材の前面上部を押してグリル用調理設定入力部を有する操作パネルをこんろ本体１０の前面から前方に突出して図１に示すように上方に露出させ、上方を向いているグリル用調理設定入力部のメニュースイッチ９４や焼き加減スイッチ９５やタイマスイッチ９２を指で押すことで調理メニューや焼き加減や調理時間等のグリル調理の設定入力を行い、次に、点火・消火スイッチ９１を指で押して点火入力操作を行ってグリル２に点火するものである。これによって目的とするグリル調理がなされるように制御部４により火力調整、調理時間等が制御されて自動調理が行われるものである。上記調理設定の入力が終わると、当該可動部材の前面上部を押して操作パネルが外部に露出しないように収納するものであり、これによりグリル２による調理中に操作パネルが汚れるのを防止できる。なお、上記グリル２における自動調理中に自動調理を中止したい場合には点火・消火スイッチ９１を指で押すことで消火して自動調理を中止できる。
【００３６】
メニュースイッチ９４により切り替えられるメニューとしては、「姿焼」「切身」「干物」があり、焼き加減スイッチ９５についても同様に「弱め」「標準」「強め」の３段階に調節できるようになっている。そして、調理するときの具体的なメニュー表（図示せず）が別途用意されており、使用者はこのメニュー表を調理内容の目安として、メニュースイッチ９４及び焼き加減スイッチ９５を操作して設定する。
【００３７】
グリル２は、図５に示すように、被加熱物を加熱するための略箱状をしたグリル庫内に加熱手段としてのグリルバーナを設けて主体が構成され、グリル庫の後面を開口して上下方向に沿う排気用開口２８が形成されている。グリルバーナは、グリル庫の上面に上バーナ２１を設けると共に、グリル庫の左右の側壁に沿ってグリル受皿２４よりも上方で且つグリル受皿２４に載置された焼き網２３の網部よりも下方の位置に下バーナ２２を設けて構成してある。そして、このグリル庫の後部に、グリルバーナの燃焼により被加熱物を加熱したときに発生する煙やグリルバーナから発生する燃焼ガス等を含む調理排気を排気口２６から排気させるための排気筒２７が接続されており、この排気筒２７内が排気通路２９となっている。排気通路２９は、グリル庫の後端部の排気用開口２８からトッププレート１１の排気口２６に至るように後方へ行く程上方に位置する傾斜を有しており、調理排気は温度上昇による自然ドラフトによって排気通路２９内を通って排気口２６より外部に排出される。
【００３８】
またグリル２には、グリル庫内の温度を検出するための温度検出手段が備えられている。温度検出手段としては、排気通路２９内の長手方向の中間部の底面に設置される上温度センサＴＨ１と、排気通路２９の底面の下端部近傍に設置される下温度センサＴＨ２の二つが設けてある。上温度センサＴＨ１が設けられる位置は、上バーナ２１及び下バーナ２２の夫々の燃焼排気ガスが流動する箇所であり、被加熱物の熱負荷の大きさに応じて温度上昇値が異なる箇所である。また、この下温度センサＴＨ２が設けられる位置は、主に下バーナ２２の燃焼排気ガスが流動する箇所であり、焼き網２３に載置される被加熱物の載置量の違いによって温度上昇勾配が異なる箇所である。制御部４は、上温度センサＴＨ１及び下温度センサＴＨ２で検出した温度に基づいて、グリル調理における加熱手段の加熱量及び加熱の停止といった制御を行うものである。
【００３９】
そして本発明では、制御部４は、温度検出手段による検出温度に基づいて、温度検出手段が異常か否か（すなわち正常か）を判定する温度検出手段異常判定を行うものである。ここで、温度検出手段が異常であるとは、温度センサＴＨ１、ＴＨ２の取り付け位置や取り付けの向きといった取り付け状態が所定の状態ではないか、あるいは、温度センサＴＨ１、ＴＨ２が劣化や損傷により性能を発揮できない状態にある、といった万が一の不具合により、グリル庫内の温度を温度検出手段にて正確に検出できないことをいう。
【００４０】
温度検出手段異常判定は、加熱手段での加熱の開始後の所定期間における温度検出手段での検出温度の上昇値（以下、温度上昇値という）が所定の閾値以下の場合に、温度検出手段が異常であるとみなし、温度上昇値が所定の閾値より大きい場合は、温度検出手段が正常であるとみなすことを基本とする。つまり、温度検出手段が異常な場合には、温度検出手段はグリル庫内の温度上昇に追従することができず、実際のグリル庫内の温度上昇値よりも低い温度上昇値を検出するため、所定の閾値以下の場合に異常であるとみなすものである。
【００４１】
本実施形態では、温度検出手段異常判定は、所定期間における温度検出手段での検出温度の上昇値を求める温度上昇値演算処理と、求めた温度上昇値に基づいて温度検出手段が異常か否かを判定する異常判定処理と、からなり、上温度センサＴＨ１と下温度センサＴＨ２のそれぞれの検出温度について温度検出手段異常判定を行う。
【００４２】
温度上昇値演算処理は、グリルバーナによる加熱の開始後、所定期間における温度上昇値を求めるもので、本実施形態では、所定期間を期間１〜期間５の五つの期間に分割し、各分割した期間それぞれにおいて温度上昇値を求めるものである。なお、所定期間を分割する場合は五つに分割する場合に限らず、他の個数の期間に分割してもよい。各期間は、グリルバーナによる加熱の開始時点を原点とすると、期間１が開始後３０秒経過時点から開始後９０秒経過時点までの６０秒間、期間２が開始後９０秒経過時点から開始後１５０秒経過時点までの６０秒間、期間３が開始後１５０秒経過時点から開始後２１０秒経過時点までの６０秒間、期間４が開始後２１０秒経過時点から開始後２７０秒経過時点までの６０秒間、期間５が開始後２７０秒経過時点から開始後３３０秒経過時点までの６０秒間となる。そして、温度上昇値演算処理では各期間の温度上昇値、すなわち、期間１における温度上昇値ΔＴ１は９０秒経過時点での検出温度から３０秒経過時点での検出温度を引き算して求め、以下同様に期間２における温度上昇値ΔＴ２、期間３における温度上昇値ΔＴ３、期間４における温度上昇値ΔＴ４、期間５における温度上昇値ΔＴ５を求める。
【００４３】
異常判定処理では、各期間の所定の閾値との大小を比較する個別処理と、個別処理での判定結果を基に判定を行う全体処理の二つの処理からなる。
【００４４】
個別処理では、各期間の温度上昇値ΔＴ１〜ΔＴ５について、所定の閾値と比較する。所定の閾値は、各期間毎に予め設定されるもので、更に本実施形態では、基本閾値と、前記基本閾値よりも高い上閾値とからなる。
【００４５】
上温度センサＴＨ１について、期間ｎにおける基本閾値ＴｈＵ（ｎ）は、本実施形態では下記の式（１）により求める。
【００４６】
ＴｈＵ(ｎ)＝αＵ÷〔βＵ×（ＴＵ０＋γＵ）〕＋δＵ×（ｔ＋ηＵ）÷１０００・・式（１）
式（１）中のαＵ、βＵ、γＵ、δＵ、ηＵはグリルに応じた定数で、本実施形態ではαＵ＝１０００、βＵ＝１４３、γＵ＝１０、δＵ＝２１、ηＵ＝−２としており、ＴＵ０は、加熱開始時の上温度センサＴＨ１での検出温度である。また式（１）中のｔは、各期間ｎの終了時を加熱開始時から測った秒数であり、期間１ではｔ＝９０、期間２ではｔ＝１５０、期間３ではｔ＝２１０、期間４ではｔ＝２７０、期間５ではｔ＝３３０である。
【００４７】
式（１）より、各期間ｎの基本閾値ＴｈＵ（ｎ）は、ＴｈＵ（１）≒２．０、ＴｈＵ（２）≒３．３、ＴｈＵ（３）≒４．６、ＴｈＵ（４）≒５．８、ＴｈＵ（５）≒７．１となる。
【００４８】
また、期間ｎの上閾値ＴｈＵ’（ｎ）は、式（２）より求める。
【００４９】
ＴｈＵ’（ｎ）＝ＴｈＵ（ｎ）＋３ ・・・式（２）
式（２）と上記基本閾値ＴｈＵ（ｎ）より、ＴｈＵ’（１）≒５．０、ＴｈＵ’（２）≒６．３、ＴｈＵ’（３）≒７．６、ＴｈＵ（４）’≒８．８、ＴｈＵ（５）’≒１０．１となる。
【００５０】
そして、各期間ｎの温度上昇値ΔＴｎと、基本閾値ＴｈＵ（ｎ）と上閾値ＴｈＵ’（ｎ）との大小関係を判定する。ΔＴｎ≧ＴｈＵ’（ｎ）の場合にはＧ（良）の判定、ＴｈＵ’（ｎ）＞ΔＴｎ＞ＴｈＵ（ｎ）の場合にはＰ（可）の判定、ＴｈＵ（ｎ）≧ΔＴｎの場合にはＮＧ（不可）の判定とする。
【００５１】
次に全体処理を行う。全体処理では、期間１〜５における個別処理のうち、連続して三回ＮＧ判定がなされた場合には、全体でＮＧと判定し、温度検出手段が異常であると判定する。連続して三回ＮＧ判定がなされなかった場合には、次に、期間１〜５における個別処理で、少なくとも一回Ｇ判定がなされたか否かを判定し、一回もＧ判定がなされなかった場合には、全体としてＮＧと判定し、温度検出手段が異常であると判定する。温度検出手段が異常であると判定すると、制御部４は、グリルバーナへのガスの供給を停止し、消火させる。
【００５２】
そして、期間１〜５における個別処理で少なくとも一回Ｇ判定がなされた場合には、温度検出手段が正常であると判定して、温度検出手段異常判定を終了し、グリルバーナへのガスの供給は継続される。
【００５３】
次に、下温度センサＴＨ２について説明する。期間ｎにおける基本閾値ＴｈＤ（ｎ）は、式（１）と同様の下記式（３）により求める。
【００５４】
ＴｈＤ (ｎ)＝αＤ÷〔βＤ×（ＴＤ０＋γＤ）〕＋δＤ×（ｔ＋ηＤ）÷１０００・・式（３）
式（３）中のαＤ、βＤ、γＤ、δＤ、ηＤはグリルに応じた定数であり、本実施形態ではαＤ＝１０００、βＤ＝１４３、γＤ＝１０、δＤ＝２１、ηＤ＝−２としており、ＴＤ０は、加熱開始時の下温度センサＴＨ２での検出温度である。また式（３）中のｔは、式（１）の場合と同様に各期間ｎの終了時を加熱開始時から測った秒数である。
【００５５】
式（３）より、各期間ｎの基本閾値ＴｈＤ（ｎ）は、ＴｈＵ（ｎ）と同様に、ＴｈＤ（１）≒２．０、ＴｈＤ（２）≒３．３、ＴｈＤ（３）≒４．６、ＴｈＤ（４）≒５．８、ＴｈＤ（５）≒７．１となる。
【００５６】
また、期間ｎの上閾値ＴｈＤ’（ｎ）は、式（２）と同様の式（４）より求める。
【００５７】
ＴｈＤ’（ｎ）＝ＴｈＤ（ｎ）＋３ ・・・式（４）
式（４）と上記基本閾値ＴｈＤ（ｎ）より、ＴｈＤ’（ｎ）はＴｈＵ’（ｎ）と同様に、ＴｈＤ’（１）≒５．０、ＴｈＤ’（２）≒６．３、ＴｈＤ’（３）≒７．６、ＴｈＤ（４）’≒８．８、ＴｈＤ（５）’≒１０．１となる。
【００５８】
以降の個別処理及び全体処理は、上温度センサＴＨ１の場合と同様に行う。
【００５９】
上述したように本実施形態では、上温度センサＴＨ１と下温度センサＴＨ２の閾値に同じ値を用いている。すなわち、上温度センサＴＨ１と下温度センサＴＨ２の設置位置が近く、温度上昇値の差が小さいため、閾値に同じ値を用いているが、上温度センサＴＨ１と下温度センサＴＨ２の設置位置が離れる場合には、αＵ、βＵ、γＵ、δＵ、ηＵと、αＤ、βＤ、γＤ、δＤ、ηＤに異なる値を用いて、閾値が異なってくる。
【００６０】
本発明においては、温度検出手段異常判定を行うことで、温度検出手段が万が一の不具合により異常な状態にあっても、前記異常を検知して、加熱手段による加熱を停止して調理ミスを無くすことが可能となる。
【００６１】
また、グリル扉２５を閉め忘れた場合、グリル庫内の温度上昇値が小さくなるため、温度検出手段異常判定によって前記異常が検知されて、ガスの無駄な消費を防止することが可能となる。
【００６２】
また、所定期間を複数の期間に分割し、該分割した期間毎に行った複数回の判定結果（すなわち個別処理の判定結果）に基づいて、温度検出手段が異常か否かを判定することで、判定の信頼性を向上させることができる。更に本実施形態のように、所定の閾値として基本閾値と下閾値とを用い、各分割した期間毎に、温度上昇値と、基本閾値及び下閾値との大小関係を判定し、温度上昇値が下閾値よりも低いＮＧ判定が三回連続で出るか、あるいは五回の判定のうち温度上昇値が一回も基本閾値よりも高いＧ判定が出ない場合に異常と判定するため、一回の判定のみで異常か否かを判定する場合と比較して信頼性が高いものである。
【００６３】
また本実施形態では、各分割した期間毎に設定する所定の閾値を、後の期間ほど大きく設定し、温度検出手段が異常である場合に正常であると誤判定されるのを防止している。更に説明をすると、各分割した期間における温度上昇値が所定の閾値以上であれば、温度検出手段は正常であると判定される。また、加熱手段による加熱の開始後、使用者により予熱が実行され、魚などの被加熱物をグリル庫内に収納するためグリル扉２５が開かれることによりグリル庫内の温度が降下した場合、グリル扉２５を閉じた後のグリル庫内の温度上昇値は、加熱開始から時間が経過してグリル庫内の温度が高い程、大きくなるものである。このため、温度検出手段が異常であっても、グリル扉２５が一時的に開いた後に閉じた際、大きな温度上昇値が検出されて所定の閾値以上となってしまい、温度検出手段は正常であると誤判定されてしまう。これを防止するために、後の期間程所定の閾値を大きくして、温度検出手段が正常であると誤判定されるのを防止することができるものである。
【００６４】
また、所定期間を、加熱手段での加熱の開始後６分以内に収めるのが好ましく、本実施形態では５分３０秒以内に収めている。これは、万が一の不具合により温度検出手段が異常な場合、めざし等の燃え易い食材は加熱が６分以上継続すると発火する惧れがあるため、所定期間を加熱手段での加熱の開始後６分以内に収め、温度検出手段が異常な場合には加熱開始後６分以内で加熱を停止することを可能としている。
【００６５】
また、所定期間中に温度検出手段での検出温度が、温度検出手段が異常である場合には検出しないような所定温度（例えば１００℃）以上を検出した時に、温度検出手段が正常であると判定するのが好ましく、誤って温度検出手段が異常であると判定されるのを抑えることができる。
【００６６】
なお、本実施形態ではグリルを備えた加熱調理器を、上述したようなビルトインタイプのグリル付きガスこんろ１として説明したが、本発明はテーブルこんろにも適用可能である。また、加熱手段として本実施形態のようなガスバーナを備えずに電気ヒータ等を備えた電気グリルにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態のグリルを備えた加熱調理器の外観斜視図である。
【図２】同上の燃料供給路を説明する説明図である。
【図３】同上のグリル側操作パネルの正面図である。
【図４】同上のガスこんろ部側操作パネルの正面図である。
【図５】同上のグリルの縦断側面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１ グリル付きガスこんろ
２ グリル
３ ガスこんろ部
４ 制御部
６ 被加熱物
７ 加熱状態調節部
８ こんろ部側操作パネル
９ グリル側操作パネル
ＴＨ１ 温度センサ（温度検出手段）
ＴＨ２ 温度センサ（温度検出手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリル庫と、グリル庫内に設けられる加熱手段と、グリル庫内の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段での検出温度を基にして加熱手段での加熱量の調節及び加熱の停止を行う制御部と、を有するグリルを備えた加熱調理器であって、制御部は、加熱手段での加熱の開始後の所定期間における温度検出手段での検出温度の上昇値が所定の閾値以下の場合に温度検出手段が異常であるとみなす温度検出手段異常判定を行い、温度検出手段異常判定にて異常と判定した時に加熱を停止することを特徴とするグリルを備えた加熱調理器。
【請求項２】
前記所定期間を複数の期間に分割して、該分割した期間毎に検出温度の上昇値を求めると共に所定の閾値を設定して該上昇値と所定の閾値との大小関係を判定し、前記判定の結果に基づいて温度検出手段異常判定を行うことを特徴とする請求項１記載のグリルを備えた加熱調理器。
【請求項３】
前記分割した期間毎に設定する所定の閾値を、後の期間ほど大きく設定することを特徴とする請求項２記載のグリルを備えた加熱調理器。
【請求項４】
前記所定期間を、加熱手段での加熱の開始後６分以内に収めることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のグリルを備えた加熱調理器。
【請求項５】
温度検出手段異常判定において、所定期間中に温度検出手段での検出温度が所定温度以上を検出した時に温度検出手段が正常であると判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のグリルを備えた加熱調理器。
【請求項１】
グリル庫と、グリル庫内に設けられる加熱手段と、グリル庫内の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段での検出温度を基にして加熱手段での加熱量の調節及び加熱の停止を行う制御部と、を有するグリルを備えた加熱調理器であって、制御部は、加熱手段での加熱の開始後の所定期間における温度検出手段での検出温度の上昇値が所定の閾値以下の場合に温度検出手段が異常であるとみなす温度検出手段異常判定を行い、温度検出手段異常判定にて異常と判定した時に加熱を停止することを特徴とするグリルを備えた加熱調理器。
【請求項２】
前記所定期間を複数の期間に分割して、該分割した期間毎に検出温度の上昇値を求めると共に所定の閾値を設定して該上昇値と所定の閾値との大小関係を判定し、前記判定の結果に基づいて温度検出手段異常判定を行うことを特徴とする請求項１記載のグリルを備えた加熱調理器。
【請求項３】
前記分割した期間毎に設定する所定の閾値を、後の期間ほど大きく設定することを特徴とする請求項２記載のグリルを備えた加熱調理器。
【請求項４】
前記所定期間を、加熱手段での加熱の開始後６分以内に収めることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のグリルを備えた加熱調理器。
【請求項５】
温度検出手段異常判定において、所定期間中に温度検出手段での検出温度が所定温度以上を検出した時に温度検出手段が正常であると判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のグリルを備えた加熱調理器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２９５３４（Ｐ２０１０−２９５３４Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９６５９２（Ｐ２００８−１９６５９２）
【出願日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【出願人】（３０１０６６９９２）株式会社ハーマンプロ (145)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【出願人】（３０１０６６９９２）株式会社ハーマンプロ (145)
【Ｆターム（参考）】
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