コンテナ荷役車両の配線検査装置
【課題】コンテナ荷役車両の配線検査装置において、被積載コンテナを積載することなく、被積載コンテナとキャリア側制御盤との間での配線状態を検査することができるようにする。
【解決手段】コンテナ荷役車両の配線検査装置７０に検査用制御盤７１を設け、この検査用制御盤７１をキャリア側制御盤に接続することにより、コンテナ側アクチュエータ及びこのコンテナ側アクチュエータを操作するコンテナ側コントローラを有するパッカーコンテナと、このパッカーコンテナを積載可能なキャリアに備えられてコンテナ側アクチュエータを制御可能なキャリア側制御盤との間での配線状態を検査可能とする。
【解決手段】コンテナ荷役車両の配線検査装置７０に検査用制御盤７１を設け、この検査用制御盤７１をキャリア側制御盤に接続することにより、コンテナ側アクチュエータ及びこのコンテナ側アクチュエータを操作するコンテナ側コントローラを有するパッカーコンテナと、このパッカーコンテナを積載可能なキャリアに備えられてコンテナ側アクチュエータを制御可能なキャリア側制御盤との間での配線状態を検査可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナを積載可能なコンテナ荷役車両の配線を検査する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、キャリア上に地上との間でコンテナを積み降し可能とする積み降し装置を有するコンテナ荷役車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなコンテナ荷役車両では、一般的に、コンテナ側のコントローラだけでなく、キャリア側にコントローラを有し、このキャリア側コントローラでコンテナ側アクチュエータを操作可能に構成されている。また、コンテナ荷役車両は、パッカーコンテナだけでなく複数種類のコンテナを積載することができるようになっている。
【特許文献１】特開２００６−２７３４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、通常、コンテナ荷役車両のキャリアと、被積載コンテナとを同時に製造するが、時としてコンテナ荷役車両のみ製造する場合がある。このため、キャリアを出荷する前にキャリアと被積載コンテナとの間での信号のやりとりが正常に行えているかどうかを調べる必要がある。この場合、車体の製造工場に被積載コンテナを保管し、この被積載コンテナを車体に積載して検査しなければならない。
【０００４】
実際には、搭載可能な被積載コンテナの種類は複数あり、全ての被積載コンテナを保管することは、スペースやコストの面で困難である。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被積載コンテナを積載することなく、被積載コンテナとキャリア側制御盤との間での配線状態を検査することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、この発明では、コンテナ荷役車両の配線検査装置をキャリア側制御盤に接続して、キャリア側制御盤とコンテナとの間の配線状態を検査するようにした。
【０００７】
具体的には、第１の発明では、コンテナ側アクチュエータ及び該コンテナ側アクチュエータを操作するコンテナ側コントローラを有する被積載コンテナと、該被積載コンテナを積載可能であると共に、上記コンテナ側アクチュエータを制御可能なキャリア側制御盤を有するキャリアとの間での配線状態を検査するコンテナ荷役車両の配線検査装置を対象とする。
【０００８】
そして、上記コンテナ荷役車両の配線検査装置は、
上記キャリア側制御盤に接続することにより、上記被積載コンテナと該キャリア側制御盤との間での配線状態を検査可能な検査用制御盤を備えている。
【０００９】
上記の構成によると、コンテナ荷役車両の配線検査装置をキャリア側制御盤に接続して被積載コンテナとキャリア側制御盤との間での配線状態を擬似的に検査することにより、キャリアに被積載コンテナを載せることなく、キャリアの出荷時等の検査時に、キャリアと被積載コンテナとの間での信号のやりとりが正常に行えているかどうかを調べることができる。このため、キャリアの製造工場等に被積載コンテナを保管して置く必要はない。
【００１０】
第２の発明では、第１の発明において、
上記キャリア側制御盤からの信号の有無を表示可能な表示装置を備えている。
【００１１】
上記の構成によると、被積載コンテナをキャリアに載せなくても、キャリア側制御盤からの信号の有無が表示装置上に表示されるので、キャリアと被積載コンテナとの間の配線状態を容易に確認することができる。
【００１２】
第３の発明では、第２の発明において、
上記表示装置は、上記被積載コンテナの種類に対応した検査画面が表示可能に構成されている。
【００１３】
上記の構成によると、表示装置の検査画面を被積載コンテナに合わせて切り替えることで、複数種類の被積載コンテナを載せ替えることなく、キャリアと複数の被積載コンテナとの間の配線状態を容易に確認することができる。
【００１４】
第４の発明では、第２又は第３の発明において、
上記キャリアに設けられて上記被積載コンテナに対して指令を出すキャリア側コントローラからの信号の有無を表示可能に構成されている。
【００１５】
上記の構成によると、キャリア側コントローラを操作すると、キャリア側制御盤がその信号を受け、被積載コンテナに指示を出すが、その指示信号が表示装置上に表示されるので、被積載コンテナがなくても配線状態の検査が行える。
【００１６】
第５の発明では、第２乃至第４のいずれか１つの発明において、
上記コンテナ側コントローラは、上記キャリア側制御盤に指示を送るように構成され、 上記表示装置は、タッチパネルであり、該タッチパネルには、コンテナ側コントローラに対応する操作ボタンが表示可能に構成されている。
【００１７】
上記の構成によると、被積載コンテナのない状態でも、タッチパネルにコンテナ側コントローラに相当するボタンが表示されるので、このボタンを操作することにより、キャリア側制御盤に信号を送って再びキャリア側制御盤から信号が戻ってくることを画面上で確認することができる。
【００１８】
第６の発明では、第２乃至第５のいずれか１つの発明において、
上記表示装置には、上記被積載コンテナのアクチュエータの駆動状況を示す画面を表示可能に構成されている。
【００１９】
上記の構成によると、被積載コンテナが積載されていない状態でも、表示装置の画面上でアクチュエータの駆動状況を容易に確認することができる。
【００２０】
第７の発明では、第２乃至第６のいずれか１つの発明において、
上記表示装置には、上記被積載コンテナに設けた方向指示器に対する上記キャリア側制御盤からの指示を表示可能に構成されている。
【００２１】
上記の構成によると、被積載コンテナが積載されていない状態でも、キャリア側で左右のウインカー操作や後進操作をすると、表示装置の画面上で被積載コンテナの方向指示器の反応を確認することができるので、方向指示器に対する配線状態の検査を容易に行うことができる。
【００２２】
第８の発明では、第１乃至第７のいずれか１つの発明において、
上記キャリア側制御盤からの信号を受けて警報音を鳴らすブザーが設けられている。
【００２３】
上記の構成によると、キャリア側から被積載コンテナに装備されたブザーに対して警報音が送られたことを被積載コンテナを載せることなく確認することができる。
【００２４】
第９の発明では、第１乃至第８のいずれか１つの発明において、
上記被積載コンテナは、
パッカーコンテナであり、
後方開口部を有する塵芥収容箱と、
上記塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、
上記塵芥投入箱に設けられ、上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込む塵芥積込装置とを備え、
上記コンテナ側アクチュエータは、上記塵芥積込装置を駆動する油圧シリンダと、上記塵芥収容箱内の排出板を前後移動させる油圧シリンダとを含む。
【００２５】
上記の構成によると、パッカーコンテナを載せることなく、キャリア側からのパッカーコンテナに装備された各油圧シリンダへの操作指示信号が正確に出されているかの確認をすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように、本発明のコンテナ荷役車両の配線検査装置によれば、配線検査装置をキャリア側制御盤に接続することにより、被積載コンテナを積載することなく、被積載コンテナとキャリア側制御盤との間での配線状態を検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
−コンテナ荷役車両の構成−
図１はこの発明の実施形態に係るコンテナ荷役車両１を示し、このコンテナ荷役車両１は、車台２とキャブ３とを有し、これら車台２とキャブ３とでキャリア４を構成している。車台２に、被積載コンテナとしてのパッカーコンテナ５が搭載されている。このパッカーコンテナ５は、キャリア４に装備された荷役装置６によって積み降ろし可能に搭載されている。詳しくは図示しないが、キャリア４には、被積載コンテナとして他にバンコンテナ、給水用タンクコンテナ、多目的オープンコンテナ等が搭載可能となっている。
【００２９】
図２にも示すように、上記荷役装置６は、後端が車台２後端に軸支された水平アーム６ａと、この水平アーム６ａの先端に軸支され、伸縮可能に設けられたＬ字状の荷役フレーム６ｃとからなる。荷役フレーム６ｃは、垂直アーム６ｂを備え、この垂直アーム６ｂの上端にパッカーコンテナ５前端上部の掛合部７に掛止するフック８が設けられている。上記水平アーム６ａと車台２の前部とに荷役フレーム６ｃを車体後方へ回動させるための傾動シリンダ９が連結されている。図中、１０はＬ字状の荷役フレーム６ｃを伸縮させるスライドシリンダである。これら傾動シリンダ９とスライドシリンダ１０とでキャリア４側のアクチュエータを構成している。また、車台２の後端には、パッカーコンテナ５の主桁１１をスライドさせるための案内ローラ１２が支持されている。
【００３０】
図８に示すように、キャリア４は、エンジン４ａを備え、このエンジン４ａから動力取出装置（ＰＴＯ）４ｂによって動力を取り出し、油圧ポンプ４ｃを駆動するようになっている。この油圧ポンプ４ｃから吐出された高圧油は、入力配管４ｄを通ってキャリア側油圧切替部４ｅに到る。詳しくは図示しないが、このキャリア側油圧切替部４ｅには、複数の電磁切換弁が設けられ、これら電磁切換弁を切り替えることで油圧配管４ｆを介してキャリア４側のアクチュエータ（傾動シリンダ９及びスライドシリンダ１０）が駆動されるようになっている。また、キャリア側油圧切替部４ｅからリターン配管４ｇを通ってリザーバ４ｈに作動油が戻るようになっている。また、キャリア側油圧切替部４ｅを通ってパッカーコンテナ５側へ作動油を行き来させるためのキャリア側接続配管４ｉが設けられている。キャリア側接続配管４ｉの先端には、キャリア側カプラ４ｊが接続されている。
【００３１】
図３及び図４に示すように、パッカーコンテナ５は、後方開口部１３ａを有する塵芥収容箱１３と、この塵芥収容箱１３の後方開口部１３ａに連設された塵芥投入箱１４とを備えている。この塵芥投入箱１４には、塵芥投入箱１４に投入された塵芥を塵芥収容箱１３に積込む塵芥積込装置１５が装備されている。図１及び図２に示すように、パッカーコンテナ５の後端下面には、キャスター５ａが回転自在に支持され、前端下面には、載置用の脚部５ｂが設けられている。図１に仮想線で示すように、この塵芥投入箱１４は、塵芥収容箱１３と塵芥投入箱１４との間に設けられた回動シリンダ２９により、投入箱支持ピン５ｃを中心に回動自在に構成されている。
【００３２】
図３に拡大して示すように、塵芥投入箱１４の両側壁には案内溝部材１８が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱１４内にはその横幅一杯に広がる摺動板２０が収容されている。この摺動板２０の両側縁の上下には、案内ローラ２１が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ２１は、上記案内溝部材１８の内壁に沿って摺動自在に嵌入されている。
【００３３】
上記摺動板２０の背面上部の左右端部に設けたボス部１９には、摺動板支持軸２２が挿通されている。この摺動板支持軸２２が摺動板２０の摺動距離に合致して塵芥投入箱１４の側壁に形成された摺動用開口３０を越えて塵芥投入箱１４の内側より外側に突出するように配置されている。
【００３４】
塵芥投入箱１４の側壁から外側に突出した摺動板支持軸２２と塵芥投入箱１４の下部間には、塵芥投入箱１４の外側で案内溝部材１８の傾斜方向に沿って設けられた摺動シリンダ２３が連結されている。摺動シリンダ２３は、棒状のシリンダロッド２３ａと、塵芥投入箱１４の側壁に取り付けられた円筒状のシリンダチューブ２３ｂとを備えている。この摺動シリンダ２３の伸縮作動によって摺動板２０を案内溝部材１８に沿って上下に往復移動させるようにしている。
【００３５】
上記摺動板２０の下端には、塵芥投入箱１４の横幅一杯に広がる圧縮板２５が前後に揺動自在に支持されている。この圧縮板２５の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。上記圧縮板２５の背面に突設した接続部２５ａと上記摺動板２０の背面上部に設けられた摺動板支持軸２２との間には、揺動シリンダ２４が連結され、この揺動シリンダ２４の伸縮作動によって上記圧縮板２５を前後に揺動させるようにしている。
【００３６】
このように構成された塵芥積込装置１５は、図４に示すように、摺動シリンダ２３、揺動シリンダ２４がいずれも伸長して摺動板２０が上昇終了位置にある状態で、投入口１４ａを通して塵芥８０を塵芥投入箱１４内に投入し、積込動作を開始する。まず、図５に示すように、揺動シリンダ２４が縮退作動して圧縮板２５が反転作動し、反転終了位置に達する（反転工程）。この後、図６に示すように、摺動シリンダ２３が縮退作動して摺動板２０が下降し、これに伴って圧縮板２５が下降工程に移行する。次に、図７に示すように、圧縮板２５が下降終了位置に達すると、揺動シリンダ２４を伸長させて圧縮板２５を前方に揺動させ圧縮工程に移行する。そして、圧縮板２５が最前方位置まで揺動すると、摺動シリンダ２３を伸長させて圧縮板２５を上昇させることによって上昇工程に移行し、この圧縮板２５が図４に示す上昇終了位置に達すると、一連の積込動作を終了する。これにより反転、下降、圧縮、上昇の各工程を１サイクルとした塵芥積込動作を繰り返して行うことができるようになっている。
【００３７】
図４等に示すように、上記塵芥収容箱１３内には排出板２７が前後方向に摺動自在に配設されている。排出板２７は、塵芥収容箱１３の横幅及び上下高さと略同じ大きさに形成された板状体であり、排出シリンダ２６の伸縮動作により塵芥収容箱１３内を前後に摺動するようになされている。
【００３８】
また、詳しくは図示しないが、パッカーコンテナ５には、塵芥投入箱１４を塵芥収容箱１３に固縛するためのロック機構を有し、このロック機構が備えるロックシリンダ３１を伸縮させることで、ロック状態とロック解除状態とを切換可能に構成されている。
【００３９】
図９に示すように、上記パッカーコンテナ５には、コンテナ側油圧回路４０が設けられている。このコンテナ側油圧回路４０に上記回動シリンダ２９、上記摺動シリンダ２３、揺動シリンダ２４、排出シリンダ２６及びロックシリンダ３１が、コンテナ側アクチュエータとして接続されている。キャリア４の油圧ポンプ４ｃで高圧にされた高圧油は、キャリア側接続配管４ｉを介してパッカーコンテナ５に供給される。キャリア側接続配管４ｉのキャリア側カプラ４ｊをコンテナ側接続カプラ４１に接続することで、作動油の行き来が可能となる。コンテナ側接続カプラ４１からコンテナ側接続配管４２を介してコンテナ側油圧切替部４３に作動油が供給されるようになっている。この油圧切替部４３は、図示しない複数の電磁弁を備え、キャリア側制御盤５０又はコンテナ側制御盤４５によって制御されるようになっている。つまり、キャリア側制御盤５０又はコンテナ側制御盤４５の信号を受けて電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、油圧ポンプ４ｃから吐出された作動油を油圧配管４４を介して所望のシリンダ２３，２４，２６，２９，３１に対して供給するものであり、これにより、各シリンダ２３，２４，２６，２９，３１のシリンダロッドの伸縮動作の切り替えが制御され、又は運転が停止される。
【００４０】
図１に示すように、キャブ３内には、パッカーコンテナ５に対して指令を出すキャリア側コントローラとしてのフロントパネル５１が設けられている。このフロントパネル５１からの指示は、キャリア側制御盤５０に入力されるようになっている。キャリア側制御盤５０は、この信号をコンテナ側制御盤４５を介して又は直接コンテナ側油圧切替部４３に入力信号を送信するようになっている。
【００４１】
図１０に示すように、フロントパネル５１の右端側には、切換スイッチ５２が設けられている。この切換スイッチ５２は、上下２位置に操作することで、積込動作と排出動作とを切換可能となっている。上方に切り替えて積込動作とすることで、塵芥積込装置１５による積込動作が可能となり、下方に切り替えて排出動作とすることで、排出シリンダ２６の操作や、塵芥積込装置１５による排出動作（かき出し動作）が可能となる。また、切換スイッチ５２の左隣には、ホッパスイッチ５３が設けられている。このホッパスイッチ５３は、中立位置から上下２方向に操作可能に構成され、上方に操作して回動シリンダ２９を伸長させて塵芥投入箱１４を投入箱支持ピン５ｃを中心に回動させて後方開口部１３ａを開き、下方に操作して回動シリンダ２９を縮小させて塵芥投入箱１４で後方開口部１３ａを閉じるように構成されている。ホッパスイッチ５３の左隣には、排出板スイッチ５４が設けられている。この排出板スイッチ５４は、中立位置から上下２方向に操作可能に構成され、上方に操作して排出シリンダ２６を伸長させて排出板２７を後方へ移動させ、下方に操作して排出シリンダ２６を縮小させて排出板２７を前方へ移動させるように構成されている。さらに、フロントパネル５１の左端側には、かき出しスイッチ５５が設けられている。このかき出しスイッチ５５は、かき出し作動スイッチ５５ａとかき出し停止スイッチ５５ｂとを備えている。かき出し作動スイッチ５５ａを押すと、塵芥投入箱１４を傾動させた状態で塵芥積込装置１５を作動させて塵芥投入箱１４内に残っている塵芥８０を外部にかき出し、かき出し停止スイッチ５５ｂを押すことで塵芥積込装置１５のかき出し作動を停止させるようにしている。また、フロントパネル５１の上側には、パイロットランプ５６，５７，５８も設けられている。具体的には、ロック開ランプ５６、落下防止ランプ５７及びメイン電源ランプ５８が設けられている。さらに、図１に示すように、キャブ３には、キャブ内コントロールスイッチ５９が設けられ、傾動シリンダ９及びスライドシリンダ１０を伸縮させる起伏操作信号をキャリア側制御盤５０に入力可能となっている。
【００４２】
図１、図９及び図１１に示すように、パッカーコンテナ５は、後端にコンテナ側アクチュエータを操作するコンテナ側コントローラとしてのリヤパネル６０を備えている。リヤパネル６０には、塵芥積込装置１５の積込動作を開始させる積込ボタン６１と、摺動板２０を下降させる下降ボタン６２と、摺動板２０を上昇させる上昇ボタン６３と、圧縮板２５を反転動作させる反転ボタン６４とが縦に並んで設けられている。反転ボタン６４の下には、緊急停止ボタン６５が設けられている。例えば、緊急停止ボタン６５は、他のボタン６１〜６４が黒色なのと違って赤色として目立ちやすくしている。積込ボタン６１の上には、警報を鳴らしてキャリア４側に知らせるための連絡ブザーボタン６６が設けられている。リヤパネル６０からの信号は、キャリア側制御盤５０及びコンテナ側制御盤４５に送られるように構成されている。
【００４３】
−コンテナ荷役車両の配線検査装置の構成−
次いで、本実施形態の配線検査装置７０の構成について説明する。この配線検査装置７０は、キャリア側制御盤５０に接続することにより、パッカーコンテナ５とキャリア側制御盤５０との間での配線状態を検査可能な検査用制御盤７１を内蔵している。
【００４４】
また、配線検査装置７０は、キャリア側制御盤５０からの信号の有無を表示可能な表示装置としてのタッチパネル７２を備えている。詳細は後述するが、このタッチパネル７２は、パッカーコンテナ５の種類に対応した検査画面、フロントパネル５１からの信号の有無、パッカーコンテナ５のアクチュエータの駆動状況、パッカーコンテナ５に設けた方向指示器に対するキャリア側制御盤５０からの指示等を表示可能に構成されている。
【００４５】
また、タッチパネル７２の下方には、キャリア側制御盤５０からの信号を受けて警報音を鳴らすブザー７３が設けられている。
【００４６】
ブザー７３とタッチパネル７２との間には、配線検査装置７０の運転モードを切り替えるための運転モード切替スイッチ７４が設けられている。また、運転モード切替スイッチ７４の右側には、ＤＣ２４Ｖ電源供給用スイッチ７５が設けられている。タッチパネル７２の上方には、配線検査装置７０の電源ランプ７６が設けられている。配線検査装置７０の電源は、コンセント７７を介して外部電源から得られるようになっている。なお、バッテリーを内蔵させて外部電源のないところでも使用可能としてもよい。
【００４７】
さらに、配線検査装置７０は、キャリア側制御盤５０に接続するためのハーネス７８を備えている。
【００４８】
−作動−
次に、本実施形態にかかるコンテナ荷役車両の配線検査装置の作動について説明する。
【００４９】
まず、検査対象のキャリア４のところに配線検査装置７０を持ち込み、ハーネス７８をキャリア側制御盤５０に接続する。そして、配線検査装置７０のコンセント７７を外部電源につなぐと、配線検査装置７０の電源ランプ７６が点灯する。
【００５０】
次いで、ＤＣ２４Ｖ電源供給用スイッチ７５をキャリア側にしてキャリア４に制御用の電源を供給する。すると、タッチパネル上に初期画面が現れる。例えば、運転モード切替スイッチ７４を自動にしていると、図１４の自動用確認画面１００が現れる。
【００５１】
ここで、自動用確認画面１００について説明する。自動用確認画面の左上には、メニューボタン１０１が現れる。このメニューボタン１０１を押すと、画面が切り換わってコンテナパターンを選択するようになっている。本実施形態のように標準的なパッカーコンテナ５だけでなく、独立エンジン付パッカーコンテナ、モータ付パッカーコンテナなど例えば６種類のコンテナが選択できる。詳しくは説明しないが、各コンテナに対応した確認画面が表示されるこのように、タッチパネル７２の検査画面をパッカーコンテナ５に合わせて切り替えることで、複数種類のパッカーコンテナ５を載せ替えることなく、キャリア４と複数のパッカーコンテナ５との間の配線状態を容易に確認することができる。
【００５２】
メニューボタン１０１の右隣には、手動画面切替ボタン１０２が表示されている。この手動画面切替ボタン１０２を押すと、手動用確認画面に切り換わって、手動により、各項目の細かい確認が可能となる。一方、この自動用確認画面１００では、プログラミングにより、全検査項目を自動で検査することも可能であり、キャリア４側のボタン操作は自動で検査を行い、コンテナ５側のボタン操作は、タッチパネル７２でボタンを押して検査を行うようにしてもよい。自動モードのときに、配線状態に異常があるときにはブザー７３を鳴らすようにしてもよい。
【００５３】
メニューボタン１０１の下方には、フロントパネル確認ボタン１０３が表示されている。フロントパネル５１の切換スイッチ５２、ホッパスイッチ５３、排出板スイッチ５４、かき出しスイッチ５５を操作したときに、それぞれの操作に対応する４つの作動確認ボタン１０３ａが表示されている。作動確認ボタン１０３ａの上方にパイロットランプ５６，５７，５８に対応する３つのランプ確認ボタン１０３ｂが表示されている。パイロットランプ５６，５７，５８が点灯するときには、各ランプ確認ボタン１０３ｂが点灯するようになっている。このように、フロントパネル５１を操作すると、キャリア側制御盤５０がその信号を受け、パッカーコンテナ５に指示を出し、この指示信号がタッチパネル７２上に表示される。
【００５４】
なお、フロントパネル確認ボタン１０３の右隣には、コンテナエンジンボタン１０４が表示可能となっている。パッカーコンテナ５が独立エンジンを内蔵している場合には、この部分のコンテナエンジンボタン１０４が表示される。
【００５５】
自動用確認画面１００の右側には、リヤパネルボタン１０５が表示される。このリヤパネルボタン１０５には、リヤパネル６０の積込ボタン６１、下降ボタン６２、上昇ボタン６３、反転ボタン６４、緊急停止ボタン６５及び連絡ブザーボタン６６に対応する６つの操作ボタン１０５ａがリヤパネル６０と同じ順に表示されている。この操作ボタン１０５ａは、タッチパネル７２上で押圧可能なように大きめに表示されている。また、リヤパネルボタン１０５には、コンテナ側ホッパＳＷの開ボタン１０５ｂ及び閉ボタン１０５ｃ並びにコンテナロックボタン１０５ｄ、インターロックボタン１０５ｅが表示されている。
【００５６】
自動用確認画面１００の左下には、動作表示１０６が表示されている。この動作表示１０６は、コンテナ５の側面を模式的に示し、各シリンダのある位置にシリンダの動作を示す矢印が表示されている。コンテナ側油圧切替部４３の各バルブに信号を送る制御信号が送られると、その各シリンダに対応する部分が点灯や点滅により表示される。
【００５７】
具体的には、フロントパネル５１の各ボタン５２〜５５を押したとき、対応するシリンダの動きが矢印で表示される。リヤパネルボタン１０５でボタン１０５ａ〜１０５ｄをタッチした場合にも、キャリア側制御盤５０にいったん信号が送られてコンテナ５側に戻ってきて、各シリンダの矢印が点灯する。インターロックボタン１０５ｅを押すことにより、キャリア４でコンテナ５に対する操作を行っても、コンテナ５はいずれの動作も行わなくなるが、そのこともインターロック表示が点灯することで確認される。なお、キャリア４のエンジン４ａや油圧ポンプ４ｃが作動中にも、その表示が現れる。このように、パッカーコンテナ５のない状態でも、リヤパネルボタン１０５を操作することで、キャリア側制御盤５０に信号を送って再びキャリア側制御盤５０から信号が戻ってきて、その動作が動作表示１０６で表示される。
【００５８】
動作表示１０６の右方には、方向指示器表示１０７が表示されている。この方向指示器表示１０７には、コンテナ５の背面の模式図が表示され、左右のウインカー表示１０７ａ、ブレーキランプ表示１０７ｂ、バックランプ表示１０７ｃが表示される。このように、パッカーコンテナ５が積載されていない状態でも、キャリア４側のウインカーや後進操作をすると、タッチパネル７２の画面上でパッカーコンテナ５の方向指示器の反応を確認することができる。さらに、キャリア４側で作業灯スイッチ（図示せず）が押されると、作業灯表示１０７ｄが点灯する。
【００５９】
また、キャリア４側のブザーボタン（図示せず）が押され、パッカーコンテナ５に装備されたブザー（図示せず）に対して警報音が送られたことは、配線検査装置７０のブザー７３がなることで、確認できる。
【００６０】
このように、パッカーコンテナ５をキャリア４に載せなくても、配線検査装置７０をキャリア側制御盤５０に接続することにより、パッカーコンテナ５とキャリア側制御盤５０との間での配線状態を検査できるので、キャリア４にパッカーコンテナ５を載せることなく、キャリア４の出荷時等の検査時に、キャリア４とパッカーコンテナ５との間での信号のやりとりが正常に行えているかどうかを調べることができる。このため、キャリア４の製造工場等にパッカーコンテナ５を保管して置く必要はない。
【００６１】
したがって、本実施形態にかかるコンテナ荷役車両の配線検査装置７０によれば、配線検査装置７０をキャリア側制御盤５０に接続することにより、パッカーコンテナ５を積載することなく、パッカーコンテナ５とキャリア側制御盤５０との間での配線状態を検査することができる。
【００６２】
−実施形態の変形例−
上記パッカーコンテナ５には、独立エンジンが積まれていないが、独立エンジンと、この独立エンジンに駆動される油圧ポンプと、リザーバタンクとを備えたパッカーコンテナであってもよい。この場合には、例えば、フロントパネル５１の右側に、独立エンジンを起動するボタンと、停止するボタンとを設け、自動用確認画面１００に、コンテナエンジンボタン１０４を表示し、キャリア４側の信号がコンテナ５側に正確に送られたかどうかを確認できるようにすればよい。このことで、コンテナ５がなくても、独立エンジンの起動及び停止操作が可能かを確認することができる。
【００６３】
また、上記塵芥積込装置１５は、摺動板２０と、圧縮板２５と、これらを駆動するアクチュエータとで構成されているが、回転板と、押込板と、これらを駆動するアクチュエータとで構成する、いわゆる回転板方式の塵芥積込装置であってもよい。
【００６４】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上説明したように、本発明は、独立エンジン付やモータ付などのコンテナを搭載可能なコンテナ荷役車両の配線状態をコンテナを載せることなく検査する検査装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】コンテナ荷役車両を示す側面図である。
【図２】パッカーコンテナを降ろす動作中のコンテナ荷役車両を示す側面図である。
【図３】塵芥投入箱の上部及びその周辺を拡大して示す側面図である。
【図４】反転工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図である。
【図５】下降工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図である。
【図６】圧縮工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図である。
【図７】上昇工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図である。
【図８】キャリア側の油圧回路図である。
【図９】コンテナ側の油圧回路図である。
【図１０】フロントパネルを拡大して示す正面図である。
【図１１】リヤパネルを拡大して示す斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るコンテナ荷役車両の配線検査装置を示す正面図である。
【図１３】配線検査装置の操作部分を拡大して示す正面図である。
【図１４】自動用確認画面を拡大して示す正面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ コンテナ荷役車両
４ キャリア
５ パッカーコンテナ（被積載コンテナ）
１３ 塵芥収容箱
１３ａ 後方開口部
１４ 塵芥投入箱
１５ 塵芥積込装置
２３ 摺動シリンダ（コンテナ側アクチュエータ）
２４ 揺動シリンダ（コンテナ側アクチュエータ）
２６ 排出シリンダ（コンテナ側アクチュエータ）
２９ 回動シリンダ（コンテナ側アクチュエータ）
３１ ロックシリンダ（コンテナ側アクチュエータ）
５０ キャリア側制御盤
５１ フロントパネル（キャリア側コントローラ）
６０ リヤパネル（コンテナ側コントローラ）
７０ 配線検査装置
７１ 検査用制御盤
７２ タッチパネル（表示装置）
７３ ブザー
１０５ リヤパネルボタン（操作ボタン）
１０６ 動作表示
１０７ 方向指示器表示
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナを積載可能なコンテナ荷役車両の配線を検査する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、キャリア上に地上との間でコンテナを積み降し可能とする積み降し装置を有するコンテナ荷役車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなコンテナ荷役車両では、一般的に、コンテナ側のコントローラだけでなく、キャリア側にコントローラを有し、このキャリア側コントローラでコンテナ側アクチュエータを操作可能に構成されている。また、コンテナ荷役車両は、パッカーコンテナだけでなく複数種類のコンテナを積載することができるようになっている。
【特許文献１】特開２００６−２７３４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、通常、コンテナ荷役車両のキャリアと、被積載コンテナとを同時に製造するが、時としてコンテナ荷役車両のみ製造する場合がある。このため、キャリアを出荷する前にキャリアと被積載コンテナとの間での信号のやりとりが正常に行えているかどうかを調べる必要がある。この場合、車体の製造工場に被積載コンテナを保管し、この被積載コンテナを車体に積載して検査しなければならない。
【０００４】
実際には、搭載可能な被積載コンテナの種類は複数あり、全ての被積載コンテナを保管することは、スペースやコストの面で困難である。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被積載コンテナを積載することなく、被積載コンテナとキャリア側制御盤との間での配線状態を検査することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、この発明では、コンテナ荷役車両の配線検査装置をキャリア側制御盤に接続して、キャリア側制御盤とコンテナとの間の配線状態を検査するようにした。
【０００７】
具体的には、第１の発明では、コンテナ側アクチュエータ及び該コンテナ側アクチュエータを操作するコンテナ側コントローラを有する被積載コンテナと、該被積載コンテナを積載可能であると共に、上記コンテナ側アクチュエータを制御可能なキャリア側制御盤を有するキャリアとの間での配線状態を検査するコンテナ荷役車両の配線検査装置を対象とする。
【０００８】
そして、上記コンテナ荷役車両の配線検査装置は、
上記キャリア側制御盤に接続することにより、上記被積載コンテナと該キャリア側制御盤との間での配線状態を検査可能な検査用制御盤を備えている。
【０００９】
上記の構成によると、コンテナ荷役車両の配線検査装置をキャリア側制御盤に接続して被積載コンテナとキャリア側制御盤との間での配線状態を擬似的に検査することにより、キャリアに被積載コンテナを載せることなく、キャリアの出荷時等の検査時に、キャリアと被積載コンテナとの間での信号のやりとりが正常に行えているかどうかを調べることができる。このため、キャリアの製造工場等に被積載コンテナを保管して置く必要はない。
【００１０】
第２の発明では、第１の発明において、
上記キャリア側制御盤からの信号の有無を表示可能な表示装置を備えている。
【００１１】
上記の構成によると、被積載コンテナをキャリアに載せなくても、キャリア側制御盤からの信号の有無が表示装置上に表示されるので、キャリアと被積載コンテナとの間の配線状態を容易に確認することができる。
【００１２】
第３の発明では、第２の発明において、
上記表示装置は、上記被積載コンテナの種類に対応した検査画面が表示可能に構成されている。
【００１３】
上記の構成によると、表示装置の検査画面を被積載コンテナに合わせて切り替えることで、複数種類の被積載コンテナを載せ替えることなく、キャリアと複数の被積載コンテナとの間の配線状態を容易に確認することができる。
【００１４】
第４の発明では、第２又は第３の発明において、
上記キャリアに設けられて上記被積載コンテナに対して指令を出すキャリア側コントローラからの信号の有無を表示可能に構成されている。
【００１５】
上記の構成によると、キャリア側コントローラを操作すると、キャリア側制御盤がその信号を受け、被積載コンテナに指示を出すが、その指示信号が表示装置上に表示されるので、被積載コンテナがなくても配線状態の検査が行える。
【００１６】
第５の発明では、第２乃至第４のいずれか１つの発明において、
上記コンテナ側コントローラは、上記キャリア側制御盤に指示を送るように構成され、 上記表示装置は、タッチパネルであり、該タッチパネルには、コンテナ側コントローラに対応する操作ボタンが表示可能に構成されている。
【００１７】
上記の構成によると、被積載コンテナのない状態でも、タッチパネルにコンテナ側コントローラに相当するボタンが表示されるので、このボタンを操作することにより、キャリア側制御盤に信号を送って再びキャリア側制御盤から信号が戻ってくることを画面上で確認することができる。
【００１８】
第６の発明では、第２乃至第５のいずれか１つの発明において、
上記表示装置には、上記被積載コンテナのアクチュエータの駆動状況を示す画面を表示可能に構成されている。
【００１９】
上記の構成によると、被積載コンテナが積載されていない状態でも、表示装置の画面上でアクチュエータの駆動状況を容易に確認することができる。
【００２０】
第７の発明では、第２乃至第６のいずれか１つの発明において、
上記表示装置には、上記被積載コンテナに設けた方向指示器に対する上記キャリア側制御盤からの指示を表示可能に構成されている。
【００２１】
上記の構成によると、被積載コンテナが積載されていない状態でも、キャリア側で左右のウインカー操作や後進操作をすると、表示装置の画面上で被積載コンテナの方向指示器の反応を確認することができるので、方向指示器に対する配線状態の検査を容易に行うことができる。
【００２２】
第８の発明では、第１乃至第７のいずれか１つの発明において、
上記キャリア側制御盤からの信号を受けて警報音を鳴らすブザーが設けられている。
【００２３】
上記の構成によると、キャリア側から被積載コンテナに装備されたブザーに対して警報音が送られたことを被積載コンテナを載せることなく確認することができる。
【００２４】
第９の発明では、第１乃至第８のいずれか１つの発明において、
上記被積載コンテナは、
パッカーコンテナであり、
後方開口部を有する塵芥収容箱と、
上記塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、
上記塵芥投入箱に設けられ、上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込む塵芥積込装置とを備え、
上記コンテナ側アクチュエータは、上記塵芥積込装置を駆動する油圧シリンダと、上記塵芥収容箱内の排出板を前後移動させる油圧シリンダとを含む。
【００２５】
上記の構成によると、パッカーコンテナを載せることなく、キャリア側からのパッカーコンテナに装備された各油圧シリンダへの操作指示信号が正確に出されているかの確認をすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように、本発明のコンテナ荷役車両の配線検査装置によれば、配線検査装置をキャリア側制御盤に接続することにより、被積載コンテナを積載することなく、被積載コンテナとキャリア側制御盤との間での配線状態を検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
−コンテナ荷役車両の構成−
図１はこの発明の実施形態に係るコンテナ荷役車両１を示し、このコンテナ荷役車両１は、車台２とキャブ３とを有し、これら車台２とキャブ３とでキャリア４を構成している。車台２に、被積載コンテナとしてのパッカーコンテナ５が搭載されている。このパッカーコンテナ５は、キャリア４に装備された荷役装置６によって積み降ろし可能に搭載されている。詳しくは図示しないが、キャリア４には、被積載コンテナとして他にバンコンテナ、給水用タンクコンテナ、多目的オープンコンテナ等が搭載可能となっている。
【００２９】
図２にも示すように、上記荷役装置６は、後端が車台２後端に軸支された水平アーム６ａと、この水平アーム６ａの先端に軸支され、伸縮可能に設けられたＬ字状の荷役フレーム６ｃとからなる。荷役フレーム６ｃは、垂直アーム６ｂを備え、この垂直アーム６ｂの上端にパッカーコンテナ５前端上部の掛合部７に掛止するフック８が設けられている。上記水平アーム６ａと車台２の前部とに荷役フレーム６ｃを車体後方へ回動させるための傾動シリンダ９が連結されている。図中、１０はＬ字状の荷役フレーム６ｃを伸縮させるスライドシリンダである。これら傾動シリンダ９とスライドシリンダ１０とでキャリア４側のアクチュエータを構成している。また、車台２の後端には、パッカーコンテナ５の主桁１１をスライドさせるための案内ローラ１２が支持されている。
【００３０】
図８に示すように、キャリア４は、エンジン４ａを備え、このエンジン４ａから動力取出装置（ＰＴＯ）４ｂによって動力を取り出し、油圧ポンプ４ｃを駆動するようになっている。この油圧ポンプ４ｃから吐出された高圧油は、入力配管４ｄを通ってキャリア側油圧切替部４ｅに到る。詳しくは図示しないが、このキャリア側油圧切替部４ｅには、複数の電磁切換弁が設けられ、これら電磁切換弁を切り替えることで油圧配管４ｆを介してキャリア４側のアクチュエータ（傾動シリンダ９及びスライドシリンダ１０）が駆動されるようになっている。また、キャリア側油圧切替部４ｅからリターン配管４ｇを通ってリザーバ４ｈに作動油が戻るようになっている。また、キャリア側油圧切替部４ｅを通ってパッカーコンテナ５側へ作動油を行き来させるためのキャリア側接続配管４ｉが設けられている。キャリア側接続配管４ｉの先端には、キャリア側カプラ４ｊが接続されている。
【００３１】
図３及び図４に示すように、パッカーコンテナ５は、後方開口部１３ａを有する塵芥収容箱１３と、この塵芥収容箱１３の後方開口部１３ａに連設された塵芥投入箱１４とを備えている。この塵芥投入箱１４には、塵芥投入箱１４に投入された塵芥を塵芥収容箱１３に積込む塵芥積込装置１５が装備されている。図１及び図２に示すように、パッカーコンテナ５の後端下面には、キャスター５ａが回転自在に支持され、前端下面には、載置用の脚部５ｂが設けられている。図１に仮想線で示すように、この塵芥投入箱１４は、塵芥収容箱１３と塵芥投入箱１４との間に設けられた回動シリンダ２９により、投入箱支持ピン５ｃを中心に回動自在に構成されている。
【００３２】
図３に拡大して示すように、塵芥投入箱１４の両側壁には案内溝部材１８が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱１４内にはその横幅一杯に広がる摺動板２０が収容されている。この摺動板２０の両側縁の上下には、案内ローラ２１が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ２１は、上記案内溝部材１８の内壁に沿って摺動自在に嵌入されている。
【００３３】
上記摺動板２０の背面上部の左右端部に設けたボス部１９には、摺動板支持軸２２が挿通されている。この摺動板支持軸２２が摺動板２０の摺動距離に合致して塵芥投入箱１４の側壁に形成された摺動用開口３０を越えて塵芥投入箱１４の内側より外側に突出するように配置されている。
【００３４】
塵芥投入箱１４の側壁から外側に突出した摺動板支持軸２２と塵芥投入箱１４の下部間には、塵芥投入箱１４の外側で案内溝部材１８の傾斜方向に沿って設けられた摺動シリンダ２３が連結されている。摺動シリンダ２３は、棒状のシリンダロッド２３ａと、塵芥投入箱１４の側壁に取り付けられた円筒状のシリンダチューブ２３ｂとを備えている。この摺動シリンダ２３の伸縮作動によって摺動板２０を案内溝部材１８に沿って上下に往復移動させるようにしている。
【００３５】
上記摺動板２０の下端には、塵芥投入箱１４の横幅一杯に広がる圧縮板２５が前後に揺動自在に支持されている。この圧縮板２５の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。上記圧縮板２５の背面に突設した接続部２５ａと上記摺動板２０の背面上部に設けられた摺動板支持軸２２との間には、揺動シリンダ２４が連結され、この揺動シリンダ２４の伸縮作動によって上記圧縮板２５を前後に揺動させるようにしている。
【００３６】
このように構成された塵芥積込装置１５は、図４に示すように、摺動シリンダ２３、揺動シリンダ２４がいずれも伸長して摺動板２０が上昇終了位置にある状態で、投入口１４ａを通して塵芥８０を塵芥投入箱１４内に投入し、積込動作を開始する。まず、図５に示すように、揺動シリンダ２４が縮退作動して圧縮板２５が反転作動し、反転終了位置に達する（反転工程）。この後、図６に示すように、摺動シリンダ２３が縮退作動して摺動板２０が下降し、これに伴って圧縮板２５が下降工程に移行する。次に、図７に示すように、圧縮板２５が下降終了位置に達すると、揺動シリンダ２４を伸長させて圧縮板２５を前方に揺動させ圧縮工程に移行する。そして、圧縮板２５が最前方位置まで揺動すると、摺動シリンダ２３を伸長させて圧縮板２５を上昇させることによって上昇工程に移行し、この圧縮板２５が図４に示す上昇終了位置に達すると、一連の積込動作を終了する。これにより反転、下降、圧縮、上昇の各工程を１サイクルとした塵芥積込動作を繰り返して行うことができるようになっている。
【００３７】
図４等に示すように、上記塵芥収容箱１３内には排出板２７が前後方向に摺動自在に配設されている。排出板２７は、塵芥収容箱１３の横幅及び上下高さと略同じ大きさに形成された板状体であり、排出シリンダ２６の伸縮動作により塵芥収容箱１３内を前後に摺動するようになされている。
【００３８】
また、詳しくは図示しないが、パッカーコンテナ５には、塵芥投入箱１４を塵芥収容箱１３に固縛するためのロック機構を有し、このロック機構が備えるロックシリンダ３１を伸縮させることで、ロック状態とロック解除状態とを切換可能に構成されている。
【００３９】
図９に示すように、上記パッカーコンテナ５には、コンテナ側油圧回路４０が設けられている。このコンテナ側油圧回路４０に上記回動シリンダ２９、上記摺動シリンダ２３、揺動シリンダ２４、排出シリンダ２６及びロックシリンダ３１が、コンテナ側アクチュエータとして接続されている。キャリア４の油圧ポンプ４ｃで高圧にされた高圧油は、キャリア側接続配管４ｉを介してパッカーコンテナ５に供給される。キャリア側接続配管４ｉのキャリア側カプラ４ｊをコンテナ側接続カプラ４１に接続することで、作動油の行き来が可能となる。コンテナ側接続カプラ４１からコンテナ側接続配管４２を介してコンテナ側油圧切替部４３に作動油が供給されるようになっている。この油圧切替部４３は、図示しない複数の電磁弁を備え、キャリア側制御盤５０又はコンテナ側制御盤４５によって制御されるようになっている。つまり、キャリア側制御盤５０又はコンテナ側制御盤４５の信号を受けて電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、油圧ポンプ４ｃから吐出された作動油を油圧配管４４を介して所望のシリンダ２３，２４，２６，２９，３１に対して供給するものであり、これにより、各シリンダ２３，２４，２６，２９，３１のシリンダロッドの伸縮動作の切り替えが制御され、又は運転が停止される。
【００４０】
図１に示すように、キャブ３内には、パッカーコンテナ５に対して指令を出すキャリア側コントローラとしてのフロントパネル５１が設けられている。このフロントパネル５１からの指示は、キャリア側制御盤５０に入力されるようになっている。キャリア側制御盤５０は、この信号をコンテナ側制御盤４５を介して又は直接コンテナ側油圧切替部４３に入力信号を送信するようになっている。
【００４１】
図１０に示すように、フロントパネル５１の右端側には、切換スイッチ５２が設けられている。この切換スイッチ５２は、上下２位置に操作することで、積込動作と排出動作とを切換可能となっている。上方に切り替えて積込動作とすることで、塵芥積込装置１５による積込動作が可能となり、下方に切り替えて排出動作とすることで、排出シリンダ２６の操作や、塵芥積込装置１５による排出動作（かき出し動作）が可能となる。また、切換スイッチ５２の左隣には、ホッパスイッチ５３が設けられている。このホッパスイッチ５３は、中立位置から上下２方向に操作可能に構成され、上方に操作して回動シリンダ２９を伸長させて塵芥投入箱１４を投入箱支持ピン５ｃを中心に回動させて後方開口部１３ａを開き、下方に操作して回動シリンダ２９を縮小させて塵芥投入箱１４で後方開口部１３ａを閉じるように構成されている。ホッパスイッチ５３の左隣には、排出板スイッチ５４が設けられている。この排出板スイッチ５４は、中立位置から上下２方向に操作可能に構成され、上方に操作して排出シリンダ２６を伸長させて排出板２７を後方へ移動させ、下方に操作して排出シリンダ２６を縮小させて排出板２７を前方へ移動させるように構成されている。さらに、フロントパネル５１の左端側には、かき出しスイッチ５５が設けられている。このかき出しスイッチ５５は、かき出し作動スイッチ５５ａとかき出し停止スイッチ５５ｂとを備えている。かき出し作動スイッチ５５ａを押すと、塵芥投入箱１４を傾動させた状態で塵芥積込装置１５を作動させて塵芥投入箱１４内に残っている塵芥８０を外部にかき出し、かき出し停止スイッチ５５ｂを押すことで塵芥積込装置１５のかき出し作動を停止させるようにしている。また、フロントパネル５１の上側には、パイロットランプ５６，５７，５８も設けられている。具体的には、ロック開ランプ５６、落下防止ランプ５７及びメイン電源ランプ５８が設けられている。さらに、図１に示すように、キャブ３には、キャブ内コントロールスイッチ５９が設けられ、傾動シリンダ９及びスライドシリンダ１０を伸縮させる起伏操作信号をキャリア側制御盤５０に入力可能となっている。
【００４２】
図１、図９及び図１１に示すように、パッカーコンテナ５は、後端にコンテナ側アクチュエータを操作するコンテナ側コントローラとしてのリヤパネル６０を備えている。リヤパネル６０には、塵芥積込装置１５の積込動作を開始させる積込ボタン６１と、摺動板２０を下降させる下降ボタン６２と、摺動板２０を上昇させる上昇ボタン６３と、圧縮板２５を反転動作させる反転ボタン６４とが縦に並んで設けられている。反転ボタン６４の下には、緊急停止ボタン６５が設けられている。例えば、緊急停止ボタン６５は、他のボタン６１〜６４が黒色なのと違って赤色として目立ちやすくしている。積込ボタン６１の上には、警報を鳴らしてキャリア４側に知らせるための連絡ブザーボタン６６が設けられている。リヤパネル６０からの信号は、キャリア側制御盤５０及びコンテナ側制御盤４５に送られるように構成されている。
【００４３】
−コンテナ荷役車両の配線検査装置の構成−
次いで、本実施形態の配線検査装置７０の構成について説明する。この配線検査装置７０は、キャリア側制御盤５０に接続することにより、パッカーコンテナ５とキャリア側制御盤５０との間での配線状態を検査可能な検査用制御盤７１を内蔵している。
【００４４】
また、配線検査装置７０は、キャリア側制御盤５０からの信号の有無を表示可能な表示装置としてのタッチパネル７２を備えている。詳細は後述するが、このタッチパネル７２は、パッカーコンテナ５の種類に対応した検査画面、フロントパネル５１からの信号の有無、パッカーコンテナ５のアクチュエータの駆動状況、パッカーコンテナ５に設けた方向指示器に対するキャリア側制御盤５０からの指示等を表示可能に構成されている。
【００４５】
また、タッチパネル７２の下方には、キャリア側制御盤５０からの信号を受けて警報音を鳴らすブザー７３が設けられている。
【００４６】
ブザー７３とタッチパネル７２との間には、配線検査装置７０の運転モードを切り替えるための運転モード切替スイッチ７４が設けられている。また、運転モード切替スイッチ７４の右側には、ＤＣ２４Ｖ電源供給用スイッチ７５が設けられている。タッチパネル７２の上方には、配線検査装置７０の電源ランプ７６が設けられている。配線検査装置７０の電源は、コンセント７７を介して外部電源から得られるようになっている。なお、バッテリーを内蔵させて外部電源のないところでも使用可能としてもよい。
【００４７】
さらに、配線検査装置７０は、キャリア側制御盤５０に接続するためのハーネス７８を備えている。
【００４８】
−作動−
次に、本実施形態にかかるコンテナ荷役車両の配線検査装置の作動について説明する。
【００４９】
まず、検査対象のキャリア４のところに配線検査装置７０を持ち込み、ハーネス７８をキャリア側制御盤５０に接続する。そして、配線検査装置７０のコンセント７７を外部電源につなぐと、配線検査装置７０の電源ランプ７６が点灯する。
【００５０】
次いで、ＤＣ２４Ｖ電源供給用スイッチ７５をキャリア側にしてキャリア４に制御用の電源を供給する。すると、タッチパネル上に初期画面が現れる。例えば、運転モード切替スイッチ７４を自動にしていると、図１４の自動用確認画面１００が現れる。
【００５１】
ここで、自動用確認画面１００について説明する。自動用確認画面の左上には、メニューボタン１０１が現れる。このメニューボタン１０１を押すと、画面が切り換わってコンテナパターンを選択するようになっている。本実施形態のように標準的なパッカーコンテナ５だけでなく、独立エンジン付パッカーコンテナ、モータ付パッカーコンテナなど例えば６種類のコンテナが選択できる。詳しくは説明しないが、各コンテナに対応した確認画面が表示されるこのように、タッチパネル７２の検査画面をパッカーコンテナ５に合わせて切り替えることで、複数種類のパッカーコンテナ５を載せ替えることなく、キャリア４と複数のパッカーコンテナ５との間の配線状態を容易に確認することができる。
【００５２】
メニューボタン１０１の右隣には、手動画面切替ボタン１０２が表示されている。この手動画面切替ボタン１０２を押すと、手動用確認画面に切り換わって、手動により、各項目の細かい確認が可能となる。一方、この自動用確認画面１００では、プログラミングにより、全検査項目を自動で検査することも可能であり、キャリア４側のボタン操作は自動で検査を行い、コンテナ５側のボタン操作は、タッチパネル７２でボタンを押して検査を行うようにしてもよい。自動モードのときに、配線状態に異常があるときにはブザー７３を鳴らすようにしてもよい。
【００５３】
メニューボタン１０１の下方には、フロントパネル確認ボタン１０３が表示されている。フロントパネル５１の切換スイッチ５２、ホッパスイッチ５３、排出板スイッチ５４、かき出しスイッチ５５を操作したときに、それぞれの操作に対応する４つの作動確認ボタン１０３ａが表示されている。作動確認ボタン１０３ａの上方にパイロットランプ５６，５７，５８に対応する３つのランプ確認ボタン１０３ｂが表示されている。パイロットランプ５６，５７，５８が点灯するときには、各ランプ確認ボタン１０３ｂが点灯するようになっている。このように、フロントパネル５１を操作すると、キャリア側制御盤５０がその信号を受け、パッカーコンテナ５に指示を出し、この指示信号がタッチパネル７２上に表示される。
【００５４】
なお、フロントパネル確認ボタン１０３の右隣には、コンテナエンジンボタン１０４が表示可能となっている。パッカーコンテナ５が独立エンジンを内蔵している場合には、この部分のコンテナエンジンボタン１０４が表示される。
【００５５】
自動用確認画面１００の右側には、リヤパネルボタン１０５が表示される。このリヤパネルボタン１０５には、リヤパネル６０の積込ボタン６１、下降ボタン６２、上昇ボタン６３、反転ボタン６４、緊急停止ボタン６５及び連絡ブザーボタン６６に対応する６つの操作ボタン１０５ａがリヤパネル６０と同じ順に表示されている。この操作ボタン１０５ａは、タッチパネル７２上で押圧可能なように大きめに表示されている。また、リヤパネルボタン１０５には、コンテナ側ホッパＳＷの開ボタン１０５ｂ及び閉ボタン１０５ｃ並びにコンテナロックボタン１０５ｄ、インターロックボタン１０５ｅが表示されている。
【００５６】
自動用確認画面１００の左下には、動作表示１０６が表示されている。この動作表示１０６は、コンテナ５の側面を模式的に示し、各シリンダのある位置にシリンダの動作を示す矢印が表示されている。コンテナ側油圧切替部４３の各バルブに信号を送る制御信号が送られると、その各シリンダに対応する部分が点灯や点滅により表示される。
【００５７】
具体的には、フロントパネル５１の各ボタン５２〜５５を押したとき、対応するシリンダの動きが矢印で表示される。リヤパネルボタン１０５でボタン１０５ａ〜１０５ｄをタッチした場合にも、キャリア側制御盤５０にいったん信号が送られてコンテナ５側に戻ってきて、各シリンダの矢印が点灯する。インターロックボタン１０５ｅを押すことにより、キャリア４でコンテナ５に対する操作を行っても、コンテナ５はいずれの動作も行わなくなるが、そのこともインターロック表示が点灯することで確認される。なお、キャリア４のエンジン４ａや油圧ポンプ４ｃが作動中にも、その表示が現れる。このように、パッカーコンテナ５のない状態でも、リヤパネルボタン１０５を操作することで、キャリア側制御盤５０に信号を送って再びキャリア側制御盤５０から信号が戻ってきて、その動作が動作表示１０６で表示される。
【００５８】
動作表示１０６の右方には、方向指示器表示１０７が表示されている。この方向指示器表示１０７には、コンテナ５の背面の模式図が表示され、左右のウインカー表示１０７ａ、ブレーキランプ表示１０７ｂ、バックランプ表示１０７ｃが表示される。このように、パッカーコンテナ５が積載されていない状態でも、キャリア４側のウインカーや後進操作をすると、タッチパネル７２の画面上でパッカーコンテナ５の方向指示器の反応を確認することができる。さらに、キャリア４側で作業灯スイッチ（図示せず）が押されると、作業灯表示１０７ｄが点灯する。
【００５９】
また、キャリア４側のブザーボタン（図示せず）が押され、パッカーコンテナ５に装備されたブザー（図示せず）に対して警報音が送られたことは、配線検査装置７０のブザー７３がなることで、確認できる。
【００６０】
このように、パッカーコンテナ５をキャリア４に載せなくても、配線検査装置７０をキャリア側制御盤５０に接続することにより、パッカーコンテナ５とキャリア側制御盤５０との間での配線状態を検査できるので、キャリア４にパッカーコンテナ５を載せることなく、キャリア４の出荷時等の検査時に、キャリア４とパッカーコンテナ５との間での信号のやりとりが正常に行えているかどうかを調べることができる。このため、キャリア４の製造工場等にパッカーコンテナ５を保管して置く必要はない。
【００６１】
したがって、本実施形態にかかるコンテナ荷役車両の配線検査装置７０によれば、配線検査装置７０をキャリア側制御盤５０に接続することにより、パッカーコンテナ５を積載することなく、パッカーコンテナ５とキャリア側制御盤５０との間での配線状態を検査することができる。
【００６２】
−実施形態の変形例−
上記パッカーコンテナ５には、独立エンジンが積まれていないが、独立エンジンと、この独立エンジンに駆動される油圧ポンプと、リザーバタンクとを備えたパッカーコンテナであってもよい。この場合には、例えば、フロントパネル５１の右側に、独立エンジンを起動するボタンと、停止するボタンとを設け、自動用確認画面１００に、コンテナエンジンボタン１０４を表示し、キャリア４側の信号がコンテナ５側に正確に送られたかどうかを確認できるようにすればよい。このことで、コンテナ５がなくても、独立エンジンの起動及び停止操作が可能かを確認することができる。
【００６３】
また、上記塵芥積込装置１５は、摺動板２０と、圧縮板２５と、これらを駆動するアクチュエータとで構成されているが、回転板と、押込板と、これらを駆動するアクチュエータとで構成する、いわゆる回転板方式の塵芥積込装置であってもよい。
【００６４】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上説明したように、本発明は、独立エンジン付やモータ付などのコンテナを搭載可能なコンテナ荷役車両の配線状態をコンテナを載せることなく検査する検査装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】コンテナ荷役車両を示す側面図である。
【図２】パッカーコンテナを降ろす動作中のコンテナ荷役車両を示す側面図である。
【図３】塵芥投入箱の上部及びその周辺を拡大して示す側面図である。
【図４】反転工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図である。
【図５】下降工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図である。
【図６】圧縮工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図である。
【図７】上昇工程にある塵芥積込装置を拡大して示す側面図である。
【図８】キャリア側の油圧回路図である。
【図９】コンテナ側の油圧回路図である。
【図１０】フロントパネルを拡大して示す正面図である。
【図１１】リヤパネルを拡大して示す斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るコンテナ荷役車両の配線検査装置を示す正面図である。
【図１３】配線検査装置の操作部分を拡大して示す正面図である。
【図１４】自動用確認画面を拡大して示す正面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ コンテナ荷役車両
４ キャリア
５ パッカーコンテナ（被積載コンテナ）
１３ 塵芥収容箱
１３ａ 後方開口部
１４ 塵芥投入箱
１５ 塵芥積込装置
２３ 摺動シリンダ（コンテナ側アクチュエータ）
２４ 揺動シリンダ（コンテナ側アクチュエータ）
２６ 排出シリンダ（コンテナ側アクチュエータ）
２９ 回動シリンダ（コンテナ側アクチュエータ）
３１ ロックシリンダ（コンテナ側アクチュエータ）
５０ キャリア側制御盤
５１ フロントパネル（キャリア側コントローラ）
６０ リヤパネル（コンテナ側コントローラ）
７０ 配線検査装置
７１ 検査用制御盤
７２ タッチパネル（表示装置）
７３ ブザー
１０５ リヤパネルボタン（操作ボタン）
１０６ 動作表示
１０７ 方向指示器表示
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ側アクチュエータ及び該コンテナ側アクチュエータを操作するコンテナ側コントローラを有する被積載コンテナと、
該被積載コンテナを積載可能であると共に、上記コンテナ側アクチュエータを制御可能なキャリア側制御盤を有するキャリアとの間での配線状態を検査するコンテナ荷役車両の配線検査装置であって、
上記キャリア側制御盤に接続することにより、上記被積載コンテナと該キャリア側制御盤との間での配線状態を検査可能な検査用制御盤を備えている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両の配線検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコンテナ荷役車両の配線検査装置において、
上記キャリア側制御盤からの信号の有無を表示可能な表示装置を備えている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両の配線検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載のコンテナ荷役車両の配線検査装置において、
上記表示装置は、上記被積載コンテナの種類に対応した検査画面が表示可能に構成されている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両の配線検査装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のコンテナ荷役車両の配線検査装置において、
上記表示装置には、上記キャリアに設けられて上記被積載コンテナに対して指令を出すキャリア側コントローラからの信号の有無を表示可能に構成されている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両の配線検査装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１つに記載のコンテナ荷役車両の配線検査装置において、
上記コンテナ側コントローラは、上記キャリア側制御盤に指示を送るように構成され、 上記表示装置は、タッチパネルであり、該タッチパネルには、コンテナ側コントローラに対応する操作ボタンが表示可能に構成されている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両の配線検査装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか１つに記載のコンテナ荷役車両の配線検査装置において、
上記表示装置には、上記被積載コンテナのアクチュエータの駆動状況を示す画面を表示可能に構成されている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両の配線検査装置。
【請求項７】
請求項２乃至６のいずれか１つに記載のコンテナ荷役車両の配線検査装置において、
上記表示装置には、上記被積載コンテナに設けた方向指示器に対する上記キャリア側制御盤からの指示を表示可能に構成されている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両の配線検査装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１つに記載のコンテナ荷役車両の配線検査装置において、
上記キャリア側制御盤からの信号を受けて警報音を鳴らすブザーが設けられている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両の配線検査装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１つに記載のコンテナ荷役車両の配線検査装置において、
上記被積載コンテナは、
パッカーコンテナであり、
後方開口部を有する塵芥収容箱と、
上記塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、
上記塵芥投入箱に設けられ、上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込む塵芥積込装置とを備え、
上記コンテナ側アクチュエータは、上記塵芥積込装置を駆動する油圧シリンダと、上記塵芥収容箱内の排出板を前後移動させる油圧シリンダとを含む
ことを特徴とするコンテナ荷役車両の配線検査装置。
【請求項１】
コンテナ側アクチュエータ及び該コンテナ側アクチュエータを操作するコンテナ側コントローラを有する被積載コンテナと、
該被積載コンテナを積載可能であると共に、上記コンテナ側アクチュエータを制御可能なキャリア側制御盤を有するキャリアとの間での配線状態を検査するコンテナ荷役車両の配線検査装置であって、
上記キャリア側制御盤に接続することにより、上記被積載コンテナと該キャリア側制御盤との間での配線状態を検査可能な検査用制御盤を備えている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両の配線検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコンテナ荷役車両の配線検査装置において、
上記キャリア側制御盤からの信号の有無を表示可能な表示装置を備えている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両の配線検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載のコンテナ荷役車両の配線検査装置において、
上記表示装置は、上記被積載コンテナの種類に対応した検査画面が表示可能に構成されている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両の配線検査装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のコンテナ荷役車両の配線検査装置において、
上記表示装置には、上記キャリアに設けられて上記被積載コンテナに対して指令を出すキャリア側コントローラからの信号の有無を表示可能に構成されている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両の配線検査装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１つに記載のコンテナ荷役車両の配線検査装置において、
上記コンテナ側コントローラは、上記キャリア側制御盤に指示を送るように構成され、 上記表示装置は、タッチパネルであり、該タッチパネルには、コンテナ側コントローラに対応する操作ボタンが表示可能に構成されている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両の配線検査装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか１つに記載のコンテナ荷役車両の配線検査装置において、
上記表示装置には、上記被積載コンテナのアクチュエータの駆動状況を示す画面を表示可能に構成されている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両の配線検査装置。
【請求項７】
請求項２乃至６のいずれか１つに記載のコンテナ荷役車両の配線検査装置において、
上記表示装置には、上記被積載コンテナに設けた方向指示器に対する上記キャリア側制御盤からの指示を表示可能に構成されている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両の配線検査装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１つに記載のコンテナ荷役車両の配線検査装置において、
上記キャリア側制御盤からの信号を受けて警報音を鳴らすブザーが設けられている
ことを特徴とするコンテナ荷役車両の配線検査装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１つに記載のコンテナ荷役車両の配線検査装置において、
上記被積載コンテナは、
パッカーコンテナであり、
後方開口部を有する塵芥収容箱と、
上記塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、
上記塵芥投入箱に設けられ、上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込む塵芥積込装置とを備え、
上記コンテナ側アクチュエータは、上記塵芥積込装置を駆動する油圧シリンダと、上記塵芥収容箱内の排出板を前後移動させる油圧シリンダとを含む
ことを特徴とするコンテナ荷役車両の配線検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−１３７９６７（Ｐ２０１０−１３７９６７Ａ）
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１６２４７（Ｐ２００８−３１６２４７）
【出願日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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