コンバインの刈取昇降制御装置
【課題】刈取装置の点検や修理を行う際に、誤って刈取装置が下降してしまう不具合を少なくし、作業の安全性を高める。
【解決手段】走行車台（２）の前側に立毛穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）を昇降させる油圧シリンダ装置（７）を設け、該油圧シリンダ装置（７）への送油を電磁比例弁（８）で制御することにより刈取装置（４）の昇降速度を変更可能な構成とし、刈取ロック機構（９）によって該刈取装置（４）の下降を停止させる構成とし、該刈取ロック機構（９）のロック解除後に、最初の刈取下降操作時には下降出力を禁じ、主変速レバー（１２）を停止位置へ操作するか又は該刈取装置（４）が上昇操作されたことを検出した後に、該刈取装置（４）の下降出力を許可する制御装置（１３）を設ける。
【解決手段】走行車台（２）の前側に立毛穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）を昇降させる油圧シリンダ装置（７）を設け、該油圧シリンダ装置（７）への送油を電磁比例弁（８）で制御することにより刈取装置（４）の昇降速度を変更可能な構成とし、刈取ロック機構（９）によって該刈取装置（４）の下降を停止させる構成とし、該刈取ロック機構（９）のロック解除後に、最初の刈取下降操作時には下降出力を禁じ、主変速レバー（１２）を停止位置へ操作するか又は該刈取装置（４）が上昇操作されたことを検出した後に、該刈取装置（４）の下降出力を許可する制御装置（１３）を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの刈取昇降制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインで立毛穀稈の収稈の収穫作業は、このコンバインの走行車台の前部に設けた刈取装置で穀稈は刈取りされ、刈取り穀稈は後方上部へ移送され、脱穀処理される。
前記刈取装置の刈取り高さは、特開昭５９−１１８０１３号公報で示すように、該刈取装置の絶対対地高さを刈高設定器で調節設定した所望の刈高さ（Ｈ１）に維持するように、該刈取装置に設けた対地高さ検出センサの検出結果に基づいて、刈取部昇降装置を制御するような構成であり、該刈高さ（Ｈ１）よりも高く設定された第二設定高さ（Ｈ２）より、更に高位置から下降制御されたとき、該対地高さ検出センサが該第二設定高さ（Ｈ２）検出した時点から所定時間経過の間、もしくは所定距離前進の間は、下降作動を牽制阻止するよう構成してある刈高制御機構である。
【０００３】
又、該刈取装置を点検、及び修理等の作業を行う時には、作業者は、該刈取装置の下部付近に位置して居る必要がある。この時には、危険の回避処理として、該刈取装置にロックが行われるように、刈取ロック装置が設けられているが、誤ってこの操作が解除された場合には、該刈取装置が下降（人為的ミス）しまう恐れがある。
【特許文献１】特開昭５９−１１８０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記刈取装置を点検、及び修理等の作業を行う時には、作業者が該刈取装置の下部付近に位置して居る必要がある。この時には、危険の回避処理として、該刈取装置にロックが行われるように、刈取ロック装置が設けられているが、誤ってこの操作が解除された場合には、該刈取装置が下降（人為的ミス）してしまう恐れがあり、これを解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
即ち、走行車台（２）の前側に立毛穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）を昇降させる油圧シリンダ装置（７）を設け、該油圧シリンダ装置（７）への送油を電磁比例弁（８）で制御することにより刈取装置（４）の昇降速度を変更可能な構成とし、刈取ロック機構（９）によって該刈取装置（４）の下降を停止させる構成とし、該刈取ロック機構（９）のロック解除後に、最初の刈取下降操作時には下降出力を禁じ、主変速レバー（１２）を停止位置へ操作するか又は該刈取装置（４）が上昇操作されたことを検出した後に、該刈取装置（４）の下降出力を許可する制御装置（１３）を設けたことを特徴とするコンバインの刈取昇降制御装置としたものである。
【０００６】
コンバインで圃場の立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの走行車台（２）の前側に設けた刈取装置（４）で穀稈を刈取り、刈取り穀稈はこの刈取装置（４）で後方上部へ移送されて、脱穀処理される。
【発明の効果】
【０００７】
上述のように、従来、刈取装置（４）をロック状態に操作するのは、該刈取装置（４）の点検や修理を行う場合であり、作業者が該刈取装置（４）の下近辺にいることが多く、このために、誤って刈取装置（４）が下降してしまう恐れがあったが、この発明によると、誤操作による危険を回避することができて安全性が高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の下側に走行装置３を設け、該走行車台２の前方部に立毛穀稈を刈取り、後方上部へ移送する刈取装置４を設けると共に、該走行車台２の上側面の一方側には、該刈取装置４から刈取り穀稈を引継ぎ脱穀する脱穀装置５と、この脱穀装置５の右横側には、脱穀済み穀粒の供給を該脱穀装置５より受けて、一時貯留する穀粒貯留タンク６を載置して設けている。
【０００９】
前記走行車台２の前方部に設けた刈取装置４を、上下移動制御する油圧シリンダ装置７を該走行車台２の上前側面に載置して設けると共に、該油圧シリンダ装置７への出力は、操作装置１１に内装した電磁比例弁８で制御させる構成である。これにより、昇降速度を可変可能な機能を有して、かつ支持杆２９ａの上部に設けた刈取ロック機構９により、該刈取装置４の下降を停止させる構成である。この構成において、該刈取ロック機構９を解除後に、最初の刈取下降操作の時には、該刈取装置４の刈取下降出力は行わずに、該操作装置１１に設けた主変速レバー１２を「停止」位置への操作、又は該刈取装置４が上昇操作されたことを検出時以降に、該刈取装置４の刈取下降を出力制御する制御装置１３を設けた、該コンバイン１の刈取昇降制御装置１０とした構成である。
【００１０】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側面に脱穀装置５を載置している。該走行車台２の前方部の刈取装置４で立毛穀稈を刈取りして、後方上部に移送し、該脱穀装置５のフィードチェン５ａと、挟持杆５ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済み穀粒は、該脱穀装置５の右横側へ配設した穀粒貯留タンク６内へ供給され、一時貯留される。
【００１１】
前記走行車台２の前方部には、図１、及び図２で示すように、刈取装置４で立毛穀稈を刈取り後方上部へ移送して、該走行車台２の上側面に載置した脱穀装置５へ供給され、この脱穀装置５内を挟持移送中に脱穀処理されると共に、風選別された選別済み穀粒は、該脱穀装置５の右横側で、該走行車台２の上側面に載置した穀粒貯留タンク６内へ移送供給されて、一時貯留される構成である。
【００１２】
前記刈取装置４を上下移動制御する油圧シリンダ装置７を、該走行車台２に装着して設けると共に、該油圧シリンダ装置７への出力を、操作装置１１へ内装した、電磁比例弁８で制御させる構成であり、これにより、該刈取装置４の昇降速度を可変可能な機能を有して、かつ刈取ロック機構９により、該刈取装置４の下降を停止させる構成である。
【００１３】
上記の構成において、前記刈取ロック機構９を解除後に、最初の刈取下降操作の時に、刈取下降出力は行わず、操作装置１１に設けている、主変速レバー１２を「停止」位置への操作、又は該刈取装置４が上昇操作されたことを検出時以降に、該刈取装置４の刈取下降を出力制御する該操作装置１１内には、制御装置１３を設けた構成である。
【００１４】
前記刈取装置４を該刈取ロック機構９でロック状態に操作するのは、該刈取装置４を点検や修理を行う時であり、これらの作業の時は、作業者が該刈取装置４の下近辺にいることが多く、このために、この時には、危険回避処理の操作が行われるが、誤ってこの操作が解除された時には、該刈取装置４が下降（人為的ミス）してしまう恐れがあり、作業者が怪我することがあった。
【００１５】
これにより、ロックを解除して即下降操作したときには、誤操作の恐れがあるが、この危険を回避することができて安全である。
前記刈取装置４の刈取昇降制御を、図２で示すブロック図と、図３で示すフローチャート図とにより説明する。
【００１６】
入力側は、駆車ペダル（スイッチ）１４ａと、掻込ペダル（スイッチ）１４ｂと、刈取自動停止（スイッチ）１５ａと、刈取ロック（スイッチ）１５ｂと、刈脱モノレバー（スイッチ）１４ｃとは、デジタル信号入力処理部１６ａへ入力される構成である。
【００１７】
刈取昇降レバー（ポジションセンサ）１２ａと、主変速レバー（ポジションセンサ）１２と、刈取高さセンサ（ポジションセンサ）１２ｂとは、アナログ信号入力処理部１６ｂへ入力される構成である。
【００１８】
車速センサ（回転検出センサ）１２ｃは、パルス入力検出手段部１６ｃへ入力される構成である。
前記デジタル信号入力処理部１６ａから刈取昇降制御手段１７ｂへ入力される。又、タイマーカウント手段１７ａと、該刈取昇降制御手段１７ｂとは、互いに入力、及び出力される構成される。
【００１９】
前記アナログ信号入力処理部１６ｂと、前記デジタル信号入力処理部１６ａとは、刈取クラッチ駆動、及び停止手段１７ｃへ入力される構成である。又、該刈取昇降制御手段１７ｂと、該刈取クラッチ駆動、及び該停止手段１７ｃとは、互いに入・出力される構成である。更に、該刈取昇降制御手段１７ｂから油圧制御電流設定手段１７ｄへ出力される構成である。
【００２０】
前記刈取昇降制御手段１７ｂにより、ブザー出力１８ａと、刈取上昇出力１８ｂと、刈取下降出力１８ｃとが行われる構成である。該油圧制御電流設定手段１７ｄにより、該油圧バルブ電流出力１８ｄを介し、該刈取上昇出力１８ｂ、及び該刈取下降出力１８ｃが行われる構成である。
【００２１】
前記刈取クラッチ駆動、及び停止手段１７ｃにより、刈取クラッチ１８ｅの入出力、及び該刈取クラッチ１８ｅの切出力を行う構成である。又、刈取装置４を下降操作の時には、警報を出力する構成である。
【００２２】
前記刈取装置４の昇降制御を、図３で示すフローチャート図で説明する。
前記刈取昇降制御は、刈取ロック「入」（ステップ１００）。「ＮＯ」ならば、刈取ロック記憶され（１１０）。「ＹＥＳ」ならば刈取下降操作され（ステップ１２０）。この（ステップ１２０）で「ＮＯ」ならば、刈取下降操作記憶され（ステップ１３０）。この（ステップ１３０）で「ＮＯ」ならば、刈取上昇操作され（ステップ１４０）。この（ステップ１４０）で「ＮＯ」ならば、刈取高さがロック解除高さより大か検出され（ステップ１５０）、この（ステップ１５０）で「ＮＯ」ならば、駆動ペダル１４ａが「切」か検出され（ステップ１６０）、この（ステップ１６０）で「ＹＥＳ」ならば、主変速レバー１２が停止位置か検出され（ステップ１７０）、この（ステップ１７０）で「ＮＯ」ならば車速検出され（ステップ１８０）、検出車速とロック解除速度とが比較され（ステップ１９０）、検出車速が大か検出され「ＹＥＳ」のときには、刈取ロック記憶が解除され（ステップ２００）、ｒｅｔｕｒｎ（ステップ２４０）される構成である。
【００２３】
前記（ステップ１００）でＹＥＳの時は、刈取ロック記憶セットされ（ステップ２１０）と、（ステップ１２０）でＹＥＳの時は、刈取下降記憶セットされ（ステップ２２０）、この（ステップ２２０）と、警報出力セットされ（ステップ２３０）、この（ステップ２３０）とは、ｒｅｔｕｒｎ（ステップ２４０）へ入力される構成である。
【００２４】
上記の構成により、ロックを解除して、即時下降操作した時には、誤操作の恐れがあるが、その危険を回避することができる。又、危険回避中であることを、運転作業者に報知することができて、誤操作を防止することができる。
【００２５】
前記コンバイン１の該刈取装置４の刈取昇降制御において、該刈取装置４が所定以下の高さ位置であることを検出時には、該刈取装置４の下降出力を、図２、及び図３で示すように、操作装置１１に内装して設けた、制御装置１３の刈取昇降制御手段１７ｂにより、下降出力を許可する構成である。
【００２６】
これにより、前記コンバイン１の該刈取装置４の下降禁止を解除することができる。
前記コンバイン１の該刈取装置４の刈取昇降制御において、駆車ブレーキが駆車ペダル１４ａの操作により、駆車ブレーキが解除され、主変速レバー１２が前進、又は後進に操作それ、車速が所定値以上に操作されている時には、該刈取装置４が下降するように、下降出力される構成である。
【００２７】
これにより、前記刈取装置４の下降の禁止を解除することができる。
前記コンバイン１の該刈取装置４は、図２で示すブロック図、及び図４で示すフローチャート図で示す如く、上昇又は、下降可能な構成である。
【００２８】
前記刈取装置４は、油圧制御電流設定手段１７ｄの油圧シリンダ（図示せず）により、上昇、又は下降可能な構成とし、更に該油圧シリンダへの出力を電磁比例弁（図示せず）にて制御させることで、昇降速度を可変可能な機能を有するコンバイン１において、車速が所定値以上で、該刈取装置４の高さが所定値以下であると、所定値以上の高さまで上昇出力を行う構成である。
【００２９】
前記刈取装置４の昇降制御を、図４で示すフローチャート図で説明する。
前記刈取昇降制御は、刈脱モノレバー「入」か（ステップ３００）、「ＮＯ」ならば、主変速レバー１２が停止位置か（ステップ３１０）、「ＮＯ」ならば、走行速度検出され、（ステップ３２０）、車速＞高速値か（ステップ３３０）、「ＹＥＳ」ならば、刈取自動上昇済みか検出され（ステップ３４０）、「ＹＥＳ」ならば、刈取上昇操作され（ステップ３５０）、「ＮＯ」ならば、刈取下降操作され、（ステップ３６０）、「ＮＯ」ならば、「ｒｅｔｕｒｎ」される（ステップ４１０）。
【００３０】
前記刈脱モノレバー「入」か（ステップ３００）で「ＹＥＳ」と、該主変速レバー１２の停止位置か（ステップ３１０）で「ＹＥＳ」と、車速＞高速値か（ステップ３３０）で「ＮＯ」と、刈取自動上昇済みか検出され、（ステップ３４０）で「ＮＯ」との時には、刈取高さ＞高速走行高さか（ステップ３７０）で「ＹＥＳ」ならば、刈取自動上昇済記憶か（ステップ３８０）を経て、該刈取上昇操作（ステップ３５０）ヘ進む構成である。
【００３１】
前記刈脱モノレバー入か（ステップ３００）で「ＹＥＳ」と、主変速レバー停止位置か（ステップ３１０）の「ＹＥＳ」と、該刈取高さ＞高速走行高さ（ステップ３７０）の「ＮＯ」と、該刈取上昇操作（３５０）の「ＹＥＳ」のときとは、刈取上昇出力電流値（標準）（ステップ３９０）へ入力され、該刈取上昇出力電流値（標準）（ステップ３９０）と、該刈取下降出力電流値（低速）（ステップ４００）との両者は、「ｒｅｔｕｒｎ」される（ステップ４１０）。
【００３２】
これにより、危険回避のための構成、及び操作が簡単である。
前記走行車台２の前方部には、図１で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド２５ａ、及び各分草体２５ｂと、立毛穀稈を引起す引起装置２６と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２７の各掻込装置２７ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置２８ａと、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀装置５のフィードチェン５ａと、挟持杆５ｂとへ受渡しする該穀稈掻込移送装置２７の根元・穂先移送装置２７ｂ・２７ｃ等からなる刈取装置４を設けている。該刈取装置４は、刈取昇降制御装置１０の油圧駆動による油圧シリンダ装置７により、土壌面に対して昇降する。
【００３３】
前記刈取装置４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２９ａの上端部に設ける支持パイプ杆２９ｂを、走行車台２の上側面に設けた支持装置２９ｃで回動自在に支持させている。油圧シリンダ装置７を作動させると支持杆２９ａと共に、該刈取装置４が上下回動する。
【００３４】
前記刈取装置４の穀稈掻込移送装置２７によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀装置５への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ２９ｄを設けている。
【００３５】
前記穀粒貯留タンク６側の前部には、図１で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１１と、操縦用の座席１１ａとを設け、この操縦用の座席１１ａの下側にエンジン１１ｂを載置している。
【００３６】
前記操作装置１１に、図５〜図７で示すように、設けたパワステレバー１９ａの倒し量に応じて、刈取装置４の上下移動を行うパワステレバー装置１９と、該刈取装置４の高さ位置を、自動で調節する刈高制御を有し、該パワステレバー１９ａが中立時のみ、自動運転（刈高自動制御）を許可する構成のコンバイン１の方向制御において、手動操作による該パワステレバー１９ａの刈取上下移動の中立領域、又は方向修正の中立領域を自動運転の許可領域と比較して、広くして設けて構成である。
【００３７】
前記パワステレバー１９ａの作用を、図６で示すフローチャート図で説明すると、「ＳＴＡＲＴ」されると、「パワステ傾斜角」か検出され、（ステップ４００）、「傾斜角は手動操作中立領域」か検出され（ステップ４１０）、「ＮＯ」ならば、「傾斜角に応じた手動出力」され（ストップ４２０）、「ＹＥＳ」ならば、「傾斜角は自動運転許可領域」か検出され（ステップ４３０）、「ＹＥＳ」ならば「自動運転」され（ステップ４４０）、「ＮＯ」ならば「自動停止」（ステップ４５０）される構成である。
【００３８】
又、図７で示すブロック図で説明すると、パワステポジション（上下）２０の操作が制御装置１３へ入力され、該制御装置１３により、刈高制御バルブ上２１ａと、刈高制御バルブ下２１ｂとへ出力される構成である。
【００３９】
これにより、圃場の周囲刈取り、及び刈り始め等で、一時的に刈り高制御を停止する場合には、前記パワステレバー１９ａを少し倒せば、一時的に自動運転が解除されるため、自動「入」「切」を設定するスイッチの「切」操作が不要となる。
【００４０】
又、自動運転を再開した場合も、再起動時に、自動スイッチ「入」操作が不要になることにより、操作の煩わしさがなくなり、操作性の良好な自動制御となる。
前記パワステレバー１９ａの倒し量に応じて、図５で示すように、刈取装置４の上下移動を行うパワステレバー装置１９と、刈り終わり時、該刈取装置４部の高さを、自動で上昇する装置を有し、該パワステレバー１９ａの中立時のみ、自動運転を許可するコンバインオートリフトにおいて、手動操作による該パワステレバー１９ａの刈取上下移動の中立領域を、自動運転の許可領域と比較して、広く構成して設けている。
【００４１】
これにより、少量条等で、一時的にコンバインオートリフトを停止する場合、前記パワステレバー１９ａを少し倒せば、一時的に自動運転が解除されるため、自動「入」−「切」を設定するスイッチの「切」操作が不用となる。又、自動運転を再開した場合も、再起動時に、自動スイッチ「入」操作が不要となるため、操作の煩わしさがなくなり、操作性の良い自動制御とすることができる。
【００４２】
前記コンバイン１の変速装置２２には、図８で示すように、電気的に副変速を切換可能に構成した該コンバイン１の該変速装置２２に副変速制御装置２２ａを設け、この副変速制御装置２２ａには、副変速センサ２３の高速スイッチ２３ａ、自動スイッチ２３ｂ、低速スイッチ２３ｃと、刈取クラッチセンサ２４との「ＯＮ」−「ＯＦＦ」が入力される構成である。又、該副変速制御装置２２ａから副変速バルブ２２ｂを経て出力される構成である。副変速設定が高速（走行位置）の時は、高速を選択し、副変速設定が低速（作業位置）の時は、作業速度を設定するよう構成し、副変速設定が自動変速を設定している時に、刈取装置４部、及び脱穀装置５部が運転中の時は、副変速を作業速度に変速し、該刈取装置４部、及び脱穀装置５部が停止中の時は、副変速を走行に切り換えるような構成である。
【００４３】
図９で示すように、作用をフローチャート図で説明すると、「ＳＴＡＲＴ」されると、「副変速設定」が検出され（ステップ５１０）、該（ステップ５１０）で自動が検出されると、（刈取クラッチ）の状態が検出される（ステップ５２０）。（該ステップ５１０）「該副変速設定」で「高速」が検出されると共に、（該ステップ５２０）で（該刈取クラッチ）が「切」状態で検出されると、「副変速バルブ」が「高速」設定され（ステップ５３０）、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る構成である。
【００４４】
又、「該副変速設定」での検出（ステップ５１０）「低速」が検出されると共に、「該刈取クラッチ」が「入」状態が検出されると、「該副変速バルブ」が「低速」設定され（ステップ５４０）、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る構成である。
【００４５】
これにより、路上走行、及び圃場内を移動等で副変速を高速（走行）位置とした場合、次回、副変速設定を作業速度に切り換えないで、そのまま副変速を高速設定のままで、刈取作業、及び手こぎ作業を開始すると、処理量が過大になり、搬送や該脱穀装置５部に詰り等の不具合の発生の要因となり、又、作業後の刈り跡が汚くなる等の不具合が併発したり、主変速レバー１２を操作したときの速度変化量が大きいため、位置合わせが困難な問題があったが、これらを解決することができる。
【００４６】
前記図８、及び図９で示す構成において、穀粒貯留タンク６内に貯留した穀粒を機外へ移送排出する。この穀粒貯留タンク６の後側には、伸縮自在な穀粒移送排出装置３１を設けた構成である。
【００４７】
前記穀粒移送排出装置３１が張出状態の時には、副変速を作業速度に変速すると共に、収納状態の時には、該副変速を高速に切り換えるように構成している。
これにより、従来は、穀粒排出のための移動等で、副変速を高速（走行）位置とした場合、次回、副変速設定を作業速度に切り換えないで、そのまま副変速設定を高速設定のままで、該穀粒移送排出装置３１の位置合わせ作業を開始すると、主変速レバー１２を操作したときの速度変化量が大きい為、位置合わせが困難な問題があった。上述の発明により、該穀粒移送排出装置３１の位置に連動して、車速の低速化が可能となり、操作性の向上と、安全性の向上とを図ることができる。
【００４８】
前記図１０、及び図１１で示す構成で、湿田／乾田を設定できる湿田スイッチ２４ｂを設け、副変速設定が、高速（走行位置）の時は高速を選択し、又、該副変速設定が、低速（作業位置）の時は、作業速度を設定するよう構成し、又、該副変速設定が自動変速を設定している時に、湿田選択された場合は、脱穀装置５部が停止中の時でも、副変速を自動で走行（高速）に切り換えることを停止するように構成している。
【００４９】
前記コンバイン１の変速装置２２には、図１１で示すように、電気的に副変速を切換可能に構成した、該コンバイン１の該変速装置２２に副変速制御装置２２ａを設け、この副変速制御装置２２ａには、副変速センサ２３の高速スイッチ２３ａ、自動スイッチ２３ｂ、低速スイッチ２３ｃと、刈取クラッチセンサ２４、脱穀クラッチセンサ２４ａ、湿田スイッチ２４ｂとの「ＯＮ」−「ＯＦＦ」が入力される構成である。又、該副変速制御装置２２ａから副変速バルブ２２ｂと、オーガポジションセンサ２２ｃとへ出力される構成である。
【００５０】
又、副変速設定が高速（走行位置）の時は、高速を選択し、副変速設定が低速（作業位置）の時は、作業速度を設定するように構成し、副変速設定が自動変速を設定している時に、湿田が選択された場合は、脱穀装置５が停止中の時でも、副変速を自動で走行に切り換えることを停止するような構成である。
【００５１】
図１１で示すように、作用をフローチャート図で説明すると、「ＳＴＡＲＴ」されると、「副変速設定」が検出され（ステップ６１０）、（該ステップ６１０）で自動が検出されると、穀粒移送排出装置３１の「位置」が検出され（ステップ６２０）、収納状態であると検出されると、刈取クラッチ４ａの状態が検出され（ステップ６３０）、「切」状態が検出されると、脱穀クラッチ５ｃの状態が検出され（ステップ６４０）、「切」状態が検出されると、湿田スイッチ２４ｂの状態が検出される（ステップ６５０）。
【００５２】
前記（ステップ６１０）で「高速」が検出されると共に、（ステップ６５０）で「切」状態が検出されると、副変速バルブ２２ｂが「高速」設定され（ステップ６６０）、（該ステップ６６０）が「ＳＴＡＲＴ」へ帰る構成である。
【００５３】
前記（ステップ６１０）で「低速」が検出され、（ステップ６２０）で「張出」状態が検出され、（ステップ６３０）で「入」状態が検出され、（ステップ６４０）で「入」状態が検出され、（ステップ６５０）で「入」状態が検出されると、該副変速バルブ２２ｂが「低速」設定され（ステップ６７０）、（該ステップ６７０）が「ＳＴＡＲＴ」へ帰る構成である。
【００５４】
これにより、従来は、圃場内を移動するときは、副変速を自動で高速（走行）位置とした場合、走行抵抗が過大になることで、走行負荷になる場合があった。
又、湿田走行で求められる加減速に関する主変速の微妙な調整ができないことがあったが、本発明により、副変速を自動モードに設定した場合、自動で高速化することを牽制できるために、圃場内の移動が容易であり、操作性が向上する。
【００５５】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用ミッションケース３０内の伝動機構３０ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ３０ｂを設けている。
【００５６】
前記穀粒貯留タンク６内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク６の後側には、図１で示すように、穀粒移送排出装置３１を設け、この穀粒移送排出装置３１は、縦移送螺旋３１ｂを内装した排出支持筒３１ａを略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３１ａの上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３１ｄを伸縮自在に内装した排出オーガ３１ｃを伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】コンバインの左側全体側面図
【図２】コンバインのブロック図
【図３】コンバインのフローチャート図
【図４】コンバインの他の実施例のフローチャート図
【図５】コンバインのパワステレバーの作用領域図
【図６】コンバインの他の実施例のフローチャート図
【図７】コンバインの他の実施例のブロック図
【図８】コンバインの他の実施例のブロック図
【図９】コンバインの他の実施例のフローチャート図
【図１０】コンバインの他の実施例のブロック図
【図１１】コンバインの他の実施例のフローチャート図
【符号の説明】
【００５８】
２ 走行車台
４ 刈取装置
７ 油圧シリンダ装置
８ 電磁比例弁
９ 刈取ロック機構
１２ 主変速レバー
１３ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの刈取昇降制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインで立毛穀稈の収稈の収穫作業は、このコンバインの走行車台の前部に設けた刈取装置で穀稈は刈取りされ、刈取り穀稈は後方上部へ移送され、脱穀処理される。
前記刈取装置の刈取り高さは、特開昭５９−１１８０１３号公報で示すように、該刈取装置の絶対対地高さを刈高設定器で調節設定した所望の刈高さ（Ｈ１）に維持するように、該刈取装置に設けた対地高さ検出センサの検出結果に基づいて、刈取部昇降装置を制御するような構成であり、該刈高さ（Ｈ１）よりも高く設定された第二設定高さ（Ｈ２）より、更に高位置から下降制御されたとき、該対地高さ検出センサが該第二設定高さ（Ｈ２）検出した時点から所定時間経過の間、もしくは所定距離前進の間は、下降作動を牽制阻止するよう構成してある刈高制御機構である。
【０００３】
又、該刈取装置を点検、及び修理等の作業を行う時には、作業者は、該刈取装置の下部付近に位置して居る必要がある。この時には、危険の回避処理として、該刈取装置にロックが行われるように、刈取ロック装置が設けられているが、誤ってこの操作が解除された場合には、該刈取装置が下降（人為的ミス）しまう恐れがある。
【特許文献１】特開昭５９−１１８０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記刈取装置を点検、及び修理等の作業を行う時には、作業者が該刈取装置の下部付近に位置して居る必要がある。この時には、危険の回避処理として、該刈取装置にロックが行われるように、刈取ロック装置が設けられているが、誤ってこの操作が解除された場合には、該刈取装置が下降（人為的ミス）してしまう恐れがあり、これを解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
即ち、走行車台（２）の前側に立毛穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）を昇降させる油圧シリンダ装置（７）を設け、該油圧シリンダ装置（７）への送油を電磁比例弁（８）で制御することにより刈取装置（４）の昇降速度を変更可能な構成とし、刈取ロック機構（９）によって該刈取装置（４）の下降を停止させる構成とし、該刈取ロック機構（９）のロック解除後に、最初の刈取下降操作時には下降出力を禁じ、主変速レバー（１２）を停止位置へ操作するか又は該刈取装置（４）が上昇操作されたことを検出した後に、該刈取装置（４）の下降出力を許可する制御装置（１３）を設けたことを特徴とするコンバインの刈取昇降制御装置としたものである。
【０００６】
コンバインで圃場の立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの走行車台（２）の前側に設けた刈取装置（４）で穀稈を刈取り、刈取り穀稈はこの刈取装置（４）で後方上部へ移送されて、脱穀処理される。
【発明の効果】
【０００７】
上述のように、従来、刈取装置（４）をロック状態に操作するのは、該刈取装置（４）の点検や修理を行う場合であり、作業者が該刈取装置（４）の下近辺にいることが多く、このために、誤って刈取装置（４）が下降してしまう恐れがあったが、この発明によると、誤操作による危険を回避することができて安全性が高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の下側に走行装置３を設け、該走行車台２の前方部に立毛穀稈を刈取り、後方上部へ移送する刈取装置４を設けると共に、該走行車台２の上側面の一方側には、該刈取装置４から刈取り穀稈を引継ぎ脱穀する脱穀装置５と、この脱穀装置５の右横側には、脱穀済み穀粒の供給を該脱穀装置５より受けて、一時貯留する穀粒貯留タンク６を載置して設けている。
【０００９】
前記走行車台２の前方部に設けた刈取装置４を、上下移動制御する油圧シリンダ装置７を該走行車台２の上前側面に載置して設けると共に、該油圧シリンダ装置７への出力は、操作装置１１に内装した電磁比例弁８で制御させる構成である。これにより、昇降速度を可変可能な機能を有して、かつ支持杆２９ａの上部に設けた刈取ロック機構９により、該刈取装置４の下降を停止させる構成である。この構成において、該刈取ロック機構９を解除後に、最初の刈取下降操作の時には、該刈取装置４の刈取下降出力は行わずに、該操作装置１１に設けた主変速レバー１２を「停止」位置への操作、又は該刈取装置４が上昇操作されたことを検出時以降に、該刈取装置４の刈取下降を出力制御する制御装置１３を設けた、該コンバイン１の刈取昇降制御装置１０とした構成である。
【００１０】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側面に脱穀装置５を載置している。該走行車台２の前方部の刈取装置４で立毛穀稈を刈取りして、後方上部に移送し、該脱穀装置５のフィードチェン５ａと、挟持杆５ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済み穀粒は、該脱穀装置５の右横側へ配設した穀粒貯留タンク６内へ供給され、一時貯留される。
【００１１】
前記走行車台２の前方部には、図１、及び図２で示すように、刈取装置４で立毛穀稈を刈取り後方上部へ移送して、該走行車台２の上側面に載置した脱穀装置５へ供給され、この脱穀装置５内を挟持移送中に脱穀処理されると共に、風選別された選別済み穀粒は、該脱穀装置５の右横側で、該走行車台２の上側面に載置した穀粒貯留タンク６内へ移送供給されて、一時貯留される構成である。
【００１２】
前記刈取装置４を上下移動制御する油圧シリンダ装置７を、該走行車台２に装着して設けると共に、該油圧シリンダ装置７への出力を、操作装置１１へ内装した、電磁比例弁８で制御させる構成であり、これにより、該刈取装置４の昇降速度を可変可能な機能を有して、かつ刈取ロック機構９により、該刈取装置４の下降を停止させる構成である。
【００１３】
上記の構成において、前記刈取ロック機構９を解除後に、最初の刈取下降操作の時に、刈取下降出力は行わず、操作装置１１に設けている、主変速レバー１２を「停止」位置への操作、又は該刈取装置４が上昇操作されたことを検出時以降に、該刈取装置４の刈取下降を出力制御する該操作装置１１内には、制御装置１３を設けた構成である。
【００１４】
前記刈取装置４を該刈取ロック機構９でロック状態に操作するのは、該刈取装置４を点検や修理を行う時であり、これらの作業の時は、作業者が該刈取装置４の下近辺にいることが多く、このために、この時には、危険回避処理の操作が行われるが、誤ってこの操作が解除された時には、該刈取装置４が下降（人為的ミス）してしまう恐れがあり、作業者が怪我することがあった。
【００１５】
これにより、ロックを解除して即下降操作したときには、誤操作の恐れがあるが、この危険を回避することができて安全である。
前記刈取装置４の刈取昇降制御を、図２で示すブロック図と、図３で示すフローチャート図とにより説明する。
【００１６】
入力側は、駆車ペダル（スイッチ）１４ａと、掻込ペダル（スイッチ）１４ｂと、刈取自動停止（スイッチ）１５ａと、刈取ロック（スイッチ）１５ｂと、刈脱モノレバー（スイッチ）１４ｃとは、デジタル信号入力処理部１６ａへ入力される構成である。
【００１７】
刈取昇降レバー（ポジションセンサ）１２ａと、主変速レバー（ポジションセンサ）１２と、刈取高さセンサ（ポジションセンサ）１２ｂとは、アナログ信号入力処理部１６ｂへ入力される構成である。
【００１８】
車速センサ（回転検出センサ）１２ｃは、パルス入力検出手段部１６ｃへ入力される構成である。
前記デジタル信号入力処理部１６ａから刈取昇降制御手段１７ｂへ入力される。又、タイマーカウント手段１７ａと、該刈取昇降制御手段１７ｂとは、互いに入力、及び出力される構成される。
【００１９】
前記アナログ信号入力処理部１６ｂと、前記デジタル信号入力処理部１６ａとは、刈取クラッチ駆動、及び停止手段１７ｃへ入力される構成である。又、該刈取昇降制御手段１７ｂと、該刈取クラッチ駆動、及び該停止手段１７ｃとは、互いに入・出力される構成である。更に、該刈取昇降制御手段１７ｂから油圧制御電流設定手段１７ｄへ出力される構成である。
【００２０】
前記刈取昇降制御手段１７ｂにより、ブザー出力１８ａと、刈取上昇出力１８ｂと、刈取下降出力１８ｃとが行われる構成である。該油圧制御電流設定手段１７ｄにより、該油圧バルブ電流出力１８ｄを介し、該刈取上昇出力１８ｂ、及び該刈取下降出力１８ｃが行われる構成である。
【００２１】
前記刈取クラッチ駆動、及び停止手段１７ｃにより、刈取クラッチ１８ｅの入出力、及び該刈取クラッチ１８ｅの切出力を行う構成である。又、刈取装置４を下降操作の時には、警報を出力する構成である。
【００２２】
前記刈取装置４の昇降制御を、図３で示すフローチャート図で説明する。
前記刈取昇降制御は、刈取ロック「入」（ステップ１００）。「ＮＯ」ならば、刈取ロック記憶され（１１０）。「ＹＥＳ」ならば刈取下降操作され（ステップ１２０）。この（ステップ１２０）で「ＮＯ」ならば、刈取下降操作記憶され（ステップ１３０）。この（ステップ１３０）で「ＮＯ」ならば、刈取上昇操作され（ステップ１４０）。この（ステップ１４０）で「ＮＯ」ならば、刈取高さがロック解除高さより大か検出され（ステップ１５０）、この（ステップ１５０）で「ＮＯ」ならば、駆動ペダル１４ａが「切」か検出され（ステップ１６０）、この（ステップ１６０）で「ＹＥＳ」ならば、主変速レバー１２が停止位置か検出され（ステップ１７０）、この（ステップ１７０）で「ＮＯ」ならば車速検出され（ステップ１８０）、検出車速とロック解除速度とが比較され（ステップ１９０）、検出車速が大か検出され「ＹＥＳ」のときには、刈取ロック記憶が解除され（ステップ２００）、ｒｅｔｕｒｎ（ステップ２４０）される構成である。
【００２３】
前記（ステップ１００）でＹＥＳの時は、刈取ロック記憶セットされ（ステップ２１０）と、（ステップ１２０）でＹＥＳの時は、刈取下降記憶セットされ（ステップ２２０）、この（ステップ２２０）と、警報出力セットされ（ステップ２３０）、この（ステップ２３０）とは、ｒｅｔｕｒｎ（ステップ２４０）へ入力される構成である。
【００２４】
上記の構成により、ロックを解除して、即時下降操作した時には、誤操作の恐れがあるが、その危険を回避することができる。又、危険回避中であることを、運転作業者に報知することができて、誤操作を防止することができる。
【００２５】
前記コンバイン１の該刈取装置４の刈取昇降制御において、該刈取装置４が所定以下の高さ位置であることを検出時には、該刈取装置４の下降出力を、図２、及び図３で示すように、操作装置１１に内装して設けた、制御装置１３の刈取昇降制御手段１７ｂにより、下降出力を許可する構成である。
【００２６】
これにより、前記コンバイン１の該刈取装置４の下降禁止を解除することができる。
前記コンバイン１の該刈取装置４の刈取昇降制御において、駆車ブレーキが駆車ペダル１４ａの操作により、駆車ブレーキが解除され、主変速レバー１２が前進、又は後進に操作それ、車速が所定値以上に操作されている時には、該刈取装置４が下降するように、下降出力される構成である。
【００２７】
これにより、前記刈取装置４の下降の禁止を解除することができる。
前記コンバイン１の該刈取装置４は、図２で示すブロック図、及び図４で示すフローチャート図で示す如く、上昇又は、下降可能な構成である。
【００２８】
前記刈取装置４は、油圧制御電流設定手段１７ｄの油圧シリンダ（図示せず）により、上昇、又は下降可能な構成とし、更に該油圧シリンダへの出力を電磁比例弁（図示せず）にて制御させることで、昇降速度を可変可能な機能を有するコンバイン１において、車速が所定値以上で、該刈取装置４の高さが所定値以下であると、所定値以上の高さまで上昇出力を行う構成である。
【００２９】
前記刈取装置４の昇降制御を、図４で示すフローチャート図で説明する。
前記刈取昇降制御は、刈脱モノレバー「入」か（ステップ３００）、「ＮＯ」ならば、主変速レバー１２が停止位置か（ステップ３１０）、「ＮＯ」ならば、走行速度検出され、（ステップ３２０）、車速＞高速値か（ステップ３３０）、「ＹＥＳ」ならば、刈取自動上昇済みか検出され（ステップ３４０）、「ＹＥＳ」ならば、刈取上昇操作され（ステップ３５０）、「ＮＯ」ならば、刈取下降操作され、（ステップ３６０）、「ＮＯ」ならば、「ｒｅｔｕｒｎ」される（ステップ４１０）。
【００３０】
前記刈脱モノレバー「入」か（ステップ３００）で「ＹＥＳ」と、該主変速レバー１２の停止位置か（ステップ３１０）で「ＹＥＳ」と、車速＞高速値か（ステップ３３０）で「ＮＯ」と、刈取自動上昇済みか検出され、（ステップ３４０）で「ＮＯ」との時には、刈取高さ＞高速走行高さか（ステップ３７０）で「ＹＥＳ」ならば、刈取自動上昇済記憶か（ステップ３８０）を経て、該刈取上昇操作（ステップ３５０）ヘ進む構成である。
【００３１】
前記刈脱モノレバー入か（ステップ３００）で「ＹＥＳ」と、主変速レバー停止位置か（ステップ３１０）の「ＹＥＳ」と、該刈取高さ＞高速走行高さ（ステップ３７０）の「ＮＯ」と、該刈取上昇操作（３５０）の「ＹＥＳ」のときとは、刈取上昇出力電流値（標準）（ステップ３９０）へ入力され、該刈取上昇出力電流値（標準）（ステップ３９０）と、該刈取下降出力電流値（低速）（ステップ４００）との両者は、「ｒｅｔｕｒｎ」される（ステップ４１０）。
【００３２】
これにより、危険回避のための構成、及び操作が簡単である。
前記走行車台２の前方部には、図１で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド２５ａ、及び各分草体２５ｂと、立毛穀稈を引起す引起装置２６と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２７の各掻込装置２７ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置２８ａと、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀装置５のフィードチェン５ａと、挟持杆５ｂとへ受渡しする該穀稈掻込移送装置２７の根元・穂先移送装置２７ｂ・２７ｃ等からなる刈取装置４を設けている。該刈取装置４は、刈取昇降制御装置１０の油圧駆動による油圧シリンダ装置７により、土壌面に対して昇降する。
【００３３】
前記刈取装置４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２９ａの上端部に設ける支持パイプ杆２９ｂを、走行車台２の上側面に設けた支持装置２９ｃで回動自在に支持させている。油圧シリンダ装置７を作動させると支持杆２９ａと共に、該刈取装置４が上下回動する。
【００３４】
前記刈取装置４の穀稈掻込移送装置２７によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀装置５への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ２９ｄを設けている。
【００３５】
前記穀粒貯留タンク６側の前部には、図１で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１１と、操縦用の座席１１ａとを設け、この操縦用の座席１１ａの下側にエンジン１１ｂを載置している。
【００３６】
前記操作装置１１に、図５〜図７で示すように、設けたパワステレバー１９ａの倒し量に応じて、刈取装置４の上下移動を行うパワステレバー装置１９と、該刈取装置４の高さ位置を、自動で調節する刈高制御を有し、該パワステレバー１９ａが中立時のみ、自動運転（刈高自動制御）を許可する構成のコンバイン１の方向制御において、手動操作による該パワステレバー１９ａの刈取上下移動の中立領域、又は方向修正の中立領域を自動運転の許可領域と比較して、広くして設けて構成である。
【００３７】
前記パワステレバー１９ａの作用を、図６で示すフローチャート図で説明すると、「ＳＴＡＲＴ」されると、「パワステ傾斜角」か検出され、（ステップ４００）、「傾斜角は手動操作中立領域」か検出され（ステップ４１０）、「ＮＯ」ならば、「傾斜角に応じた手動出力」され（ストップ４２０）、「ＹＥＳ」ならば、「傾斜角は自動運転許可領域」か検出され（ステップ４３０）、「ＹＥＳ」ならば「自動運転」され（ステップ４４０）、「ＮＯ」ならば「自動停止」（ステップ４５０）される構成である。
【００３８】
又、図７で示すブロック図で説明すると、パワステポジション（上下）２０の操作が制御装置１３へ入力され、該制御装置１３により、刈高制御バルブ上２１ａと、刈高制御バルブ下２１ｂとへ出力される構成である。
【００３９】
これにより、圃場の周囲刈取り、及び刈り始め等で、一時的に刈り高制御を停止する場合には、前記パワステレバー１９ａを少し倒せば、一時的に自動運転が解除されるため、自動「入」「切」を設定するスイッチの「切」操作が不要となる。
【００４０】
又、自動運転を再開した場合も、再起動時に、自動スイッチ「入」操作が不要になることにより、操作の煩わしさがなくなり、操作性の良好な自動制御となる。
前記パワステレバー１９ａの倒し量に応じて、図５で示すように、刈取装置４の上下移動を行うパワステレバー装置１９と、刈り終わり時、該刈取装置４部の高さを、自動で上昇する装置を有し、該パワステレバー１９ａの中立時のみ、自動運転を許可するコンバインオートリフトにおいて、手動操作による該パワステレバー１９ａの刈取上下移動の中立領域を、自動運転の許可領域と比較して、広く構成して設けている。
【００４１】
これにより、少量条等で、一時的にコンバインオートリフトを停止する場合、前記パワステレバー１９ａを少し倒せば、一時的に自動運転が解除されるため、自動「入」−「切」を設定するスイッチの「切」操作が不用となる。又、自動運転を再開した場合も、再起動時に、自動スイッチ「入」操作が不要となるため、操作の煩わしさがなくなり、操作性の良い自動制御とすることができる。
【００４２】
前記コンバイン１の変速装置２２には、図８で示すように、電気的に副変速を切換可能に構成した該コンバイン１の該変速装置２２に副変速制御装置２２ａを設け、この副変速制御装置２２ａには、副変速センサ２３の高速スイッチ２３ａ、自動スイッチ２３ｂ、低速スイッチ２３ｃと、刈取クラッチセンサ２４との「ＯＮ」−「ＯＦＦ」が入力される構成である。又、該副変速制御装置２２ａから副変速バルブ２２ｂを経て出力される構成である。副変速設定が高速（走行位置）の時は、高速を選択し、副変速設定が低速（作業位置）の時は、作業速度を設定するよう構成し、副変速設定が自動変速を設定している時に、刈取装置４部、及び脱穀装置５部が運転中の時は、副変速を作業速度に変速し、該刈取装置４部、及び脱穀装置５部が停止中の時は、副変速を走行に切り換えるような構成である。
【００４３】
図９で示すように、作用をフローチャート図で説明すると、「ＳＴＡＲＴ」されると、「副変速設定」が検出され（ステップ５１０）、該（ステップ５１０）で自動が検出されると、（刈取クラッチ）の状態が検出される（ステップ５２０）。（該ステップ５１０）「該副変速設定」で「高速」が検出されると共に、（該ステップ５２０）で（該刈取クラッチ）が「切」状態で検出されると、「副変速バルブ」が「高速」設定され（ステップ５３０）、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る構成である。
【００４４】
又、「該副変速設定」での検出（ステップ５１０）「低速」が検出されると共に、「該刈取クラッチ」が「入」状態が検出されると、「該副変速バルブ」が「低速」設定され（ステップ５４０）、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る構成である。
【００４５】
これにより、路上走行、及び圃場内を移動等で副変速を高速（走行）位置とした場合、次回、副変速設定を作業速度に切り換えないで、そのまま副変速を高速設定のままで、刈取作業、及び手こぎ作業を開始すると、処理量が過大になり、搬送や該脱穀装置５部に詰り等の不具合の発生の要因となり、又、作業後の刈り跡が汚くなる等の不具合が併発したり、主変速レバー１２を操作したときの速度変化量が大きいため、位置合わせが困難な問題があったが、これらを解決することができる。
【００４６】
前記図８、及び図９で示す構成において、穀粒貯留タンク６内に貯留した穀粒を機外へ移送排出する。この穀粒貯留タンク６の後側には、伸縮自在な穀粒移送排出装置３１を設けた構成である。
【００４７】
前記穀粒移送排出装置３１が張出状態の時には、副変速を作業速度に変速すると共に、収納状態の時には、該副変速を高速に切り換えるように構成している。
これにより、従来は、穀粒排出のための移動等で、副変速を高速（走行）位置とした場合、次回、副変速設定を作業速度に切り換えないで、そのまま副変速設定を高速設定のままで、該穀粒移送排出装置３１の位置合わせ作業を開始すると、主変速レバー１２を操作したときの速度変化量が大きい為、位置合わせが困難な問題があった。上述の発明により、該穀粒移送排出装置３１の位置に連動して、車速の低速化が可能となり、操作性の向上と、安全性の向上とを図ることができる。
【００４８】
前記図１０、及び図１１で示す構成で、湿田／乾田を設定できる湿田スイッチ２４ｂを設け、副変速設定が、高速（走行位置）の時は高速を選択し、又、該副変速設定が、低速（作業位置）の時は、作業速度を設定するよう構成し、又、該副変速設定が自動変速を設定している時に、湿田選択された場合は、脱穀装置５部が停止中の時でも、副変速を自動で走行（高速）に切り換えることを停止するように構成している。
【００４９】
前記コンバイン１の変速装置２２には、図１１で示すように、電気的に副変速を切換可能に構成した、該コンバイン１の該変速装置２２に副変速制御装置２２ａを設け、この副変速制御装置２２ａには、副変速センサ２３の高速スイッチ２３ａ、自動スイッチ２３ｂ、低速スイッチ２３ｃと、刈取クラッチセンサ２４、脱穀クラッチセンサ２４ａ、湿田スイッチ２４ｂとの「ＯＮ」−「ＯＦＦ」が入力される構成である。又、該副変速制御装置２２ａから副変速バルブ２２ｂと、オーガポジションセンサ２２ｃとへ出力される構成である。
【００５０】
又、副変速設定が高速（走行位置）の時は、高速を選択し、副変速設定が低速（作業位置）の時は、作業速度を設定するように構成し、副変速設定が自動変速を設定している時に、湿田が選択された場合は、脱穀装置５が停止中の時でも、副変速を自動で走行に切り換えることを停止するような構成である。
【００５１】
図１１で示すように、作用をフローチャート図で説明すると、「ＳＴＡＲＴ」されると、「副変速設定」が検出され（ステップ６１０）、（該ステップ６１０）で自動が検出されると、穀粒移送排出装置３１の「位置」が検出され（ステップ６２０）、収納状態であると検出されると、刈取クラッチ４ａの状態が検出され（ステップ６３０）、「切」状態が検出されると、脱穀クラッチ５ｃの状態が検出され（ステップ６４０）、「切」状態が検出されると、湿田スイッチ２４ｂの状態が検出される（ステップ６５０）。
【００５２】
前記（ステップ６１０）で「高速」が検出されると共に、（ステップ６５０）で「切」状態が検出されると、副変速バルブ２２ｂが「高速」設定され（ステップ６６０）、（該ステップ６６０）が「ＳＴＡＲＴ」へ帰る構成である。
【００５３】
前記（ステップ６１０）で「低速」が検出され、（ステップ６２０）で「張出」状態が検出され、（ステップ６３０）で「入」状態が検出され、（ステップ６４０）で「入」状態が検出され、（ステップ６５０）で「入」状態が検出されると、該副変速バルブ２２ｂが「低速」設定され（ステップ６７０）、（該ステップ６７０）が「ＳＴＡＲＴ」へ帰る構成である。
【００５４】
これにより、従来は、圃場内を移動するときは、副変速を自動で高速（走行）位置とした場合、走行抵抗が過大になることで、走行負荷になる場合があった。
又、湿田走行で求められる加減速に関する主変速の微妙な調整ができないことがあったが、本発明により、副変速を自動モードに設定した場合、自動で高速化することを牽制できるために、圃場内の移動が容易であり、操作性が向上する。
【００５５】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用ミッションケース３０内の伝動機構３０ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ３０ｂを設けている。
【００５６】
前記穀粒貯留タンク６内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク６の後側には、図１で示すように、穀粒移送排出装置３１を設け、この穀粒移送排出装置３１は、縦移送螺旋３１ｂを内装した排出支持筒３１ａを略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３１ａの上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３１ｄを伸縮自在に内装した排出オーガ３１ｃを伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】コンバインの左側全体側面図
【図２】コンバインのブロック図
【図３】コンバインのフローチャート図
【図４】コンバインの他の実施例のフローチャート図
【図５】コンバインのパワステレバーの作用領域図
【図６】コンバインの他の実施例のフローチャート図
【図７】コンバインの他の実施例のブロック図
【図８】コンバインの他の実施例のブロック図
【図９】コンバインの他の実施例のフローチャート図
【図１０】コンバインの他の実施例のブロック図
【図１１】コンバインの他の実施例のフローチャート図
【符号の説明】
【００５８】
２ 走行車台
４ 刈取装置
７ 油圧シリンダ装置
８ 電磁比例弁
９ 刈取ロック機構
１２ 主変速レバー
１３ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台（２）の前側に立毛穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）を昇降させる油圧シリンダ装置（７）を設け、該油圧シリンダ装置（７）への送油を電磁比例弁（８）で制御することにより刈取装置（４）の昇降速度を変更可能な構成とし、刈取ロック機構（９）によって該刈取装置（４）の下降を停止させる構成とし、該刈取ロック機構（９）のロック解除後に、最初の刈取下降操作時には下降出力を禁じ、主変速レバー（１２）を停止位置へ操作するか又は該刈取装置（４）が上昇操作されたことを検出した後に、該刈取装置（４）の下降出力を許可する制御装置（１３）を設けたことを特徴とするコンバインの刈取昇降制御装置。
【請求項１】
走行車台（２）の前側に立毛穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）を昇降させる油圧シリンダ装置（７）を設け、該油圧シリンダ装置（７）への送油を電磁比例弁（８）で制御することにより刈取装置（４）の昇降速度を変更可能な構成とし、刈取ロック機構（９）によって該刈取装置（４）の下降を停止させる構成とし、該刈取ロック機構（９）のロック解除後に、最初の刈取下降操作時には下降出力を禁じ、主変速レバー（１２）を停止位置へ操作するか又は該刈取装置（４）が上昇操作されたことを検出した後に、該刈取装置（４）の下降出力を許可する制御装置（１３）を設けたことを特徴とするコンバインの刈取昇降制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−７５１２５（Ｐ２０１０−７５１２５Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４９３５０（Ｐ２００８−２４９３５０）
【出願日】平成２０年９月２７日（２００８．９．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２７日（２００８．９．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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