コンバインの穀粒搬出装置
【課題】シャッタの開閉操作を自動化して操作性を改善するにあたり、シャッタが閉じられないままで穀粒がこぼれ落ちる不具合を回避でき、かつ汎用性も高める。
【解決手段】穀粒搬送部の搬送用スクリューの駆動を入り切りする搬出指令手段による駆動停止を指令する操作信号が入力されるに伴って、シャッタ駆動装置によるシャッタの開放姿勢は維持したままで、搬送用スクリューに対して駆動停止指令を出力し、かつ、旋回位置検出手段による搬送用筒体が基準格納位置に達したことの検出結果に基づいてシャッタ駆動装置に対してシャッタ閉塞姿勢側への作動指令を出力するように構成した。
【解決手段】穀粒搬送部の搬送用スクリューの駆動を入り切りする搬出指令手段による駆動停止を指令する操作信号が入力されるに伴って、シャッタ駆動装置によるシャッタの開放姿勢は維持したままで、搬送用スクリューに対して駆動停止指令を出力し、かつ、旋回位置検出手段による搬送用筒体が基準格納位置に達したことの検出結果に基づいてシャッタ駆動装置に対してシャッタ閉塞姿勢側への作動指令を出力するように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用筒体の内部に搬送用スクリューを内装した穀粒搬送部を備え、その穀粒搬送部の搬送終端側に備えた吐出口を開閉操作可能なシャッタを設けたコンバインの穀粒搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような穀粒搬送部の吐出口を開閉操作可能なシャッタを設けたコンバインの穀粒搬出装置において、前記シャッタを電動モータの駆動力で開閉操作するように構成したものとしては、下記［１］及び［２］に記載のものが知られている。
【０００３】
［１］搬送用筒体の内部に搬送用スクリューを内装した穀粒搬送部の吐出口近くに平板状のシャッタを備え、このシャッタを電動モータの駆動力で開閉操作するように構成してあるコンバインの穀粒搬出装置において、吐出口を備えた穀粒搬送部の上限位置を検出するセンサを設け、格納位置にある穀粒搬送部を自動的に排出位置へ移動させる張出スイッチの操作に伴い、穀粒搬送部が上限位置に達するとシャッタを開き、逆に排出位置にある穀粒搬送部を自動的に格納位置へ移動させる収納スイッチの操作に伴い、穀粒搬送部が上限位置に達するとシャッタを閉じ操作するように構成したもの（特許文献１参照）。
【０００４】
［２］搬送用筒体の内部に搬送用スクリューを内装した穀粒搬送部の吐出口近くに平板状のシャッタを設け、このシャッタを、電動モータの駆動力で正逆方向に回転駆動することにより、シャッタを正逆方向に回動させて吐出口からの穀粒の排出を行う状態と、吐出口からの穀粒の排出を制限する状態とに切り換え操作自在に構成するとともに、穀粒排出用クラッチを入り切り操作する排出クラッチレバーの操作に基づいて、穀粒の排出操作のときにシャッタを開き、排出停止操作のときにシャッタを閉じるように、シャッタの開閉作動と排出クラッチレバーの操作とを連係させたもの（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−４７７１号公報（段落〔００１０〕、〔００１１〕、〔００１２〕、図１、図２、図４）
【特許文献２】特開２００３−１１１５１１号公報（段落〔０００８〕、〔００１１〕、図２、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記［１］のように、吐出口におけるシャッタの開閉作動を、穀粒搬送部が上限位置に達するか否かによって行わせるようにした構造のものでは、シャッタの開閉作動を上限位置に達しない任意の位置では、穀粒搬送部の位置移動に連係させることができず、別途開閉操作を行えるようにするための手段が必要となる。
【０００７】
上記［２］のように、穀粒排出用クラッチを入り切り操作する排出クラッチレバーの操作に基づいて、穀粒の排出操作のときにシャッタを開き、排出停止操作のときにシャッタを閉じるように、電動モータの駆動力によるシャッタの開閉作動と排出クラッチレバーの操作とを連係させた構造のものでは、排出クラッチレバーによるクラッチの入り切り操作を行うだけで、シャッタの開閉作動も同時的に行える便利さがある。
しかしながら、この構造のものでは、シャッタの開閉作動を行う電動モータ側のトラブルや何らかの障害でシャッタが所期通りに閉じられないことがあり、穀粒がこぼれ出すなどの不具合が生じる虞がある。
【０００８】
本発明の目的は、シャッタの開閉操作を自動化して操作性を改善するにあたり、シャッタが閉じられないままでこぼれ落ちる不具合を回避でき、かつ汎用性も高めたコンバインの穀粒搬出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
本発明は、搬送用筒体の内部に搬送用スクリューを内装した穀粒搬送部を備え、その穀粒搬送部の搬送終端側に備えた吐出口に、この吐出口を横断する方向の横軸心回りに揺動して、前記吐出口を開閉操作可能なシャッタを設けたコンバインの穀粒搬出装置であって、
前記シャッタを開閉用電動モータの駆動力で開閉作動するシャッタ駆動装置と、前記穀粒搬送部の搬送用スクリューの駆動を入り切りする搬出指令手段と、前記穀粒搬送部の搬送用筒体を上下軸心周りで旋回作動させる旋回駆動装置と、その旋回駆動装置に対して人為的に旋回作動指令を出力する旋回操作具と、前記搬送用筒体が前記上下軸芯周りで予め設定されている基準格納位置に達したか否かを検出する旋回位置検出手段とを備えるとともに、前記シャッタ駆動装置、及び前記搬送用スクリューの作動を制御する制御装置を備え、
前記制御装置では、前記搬出指令手段による駆動停止を指令する操作信号が入力されるに伴って、前記シャッタ駆動装置によるシャッタの開放姿勢は維持したままで、前記搬送用スクリューに対して駆動停止指令を出力し、かつ、前記旋回位置検出手段による前記搬送用筒体が基準格納位置に達したことの検出結果に基づいて前記シャッタ駆動装置に対してシャッタ閉塞姿勢側への作動指令を出力するように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１で示した本発明の構成によると、シャッタ駆動装置のシャッタ閉塞姿勢側への作動指令は、搬送用筒体が基準格納位置に達したことの検出結果に基づいて行われるので、適切なタイミングでのシャッタ閉塞操作を行うための専用の操作手段を設けたり、その適切なタイミングを見計らってのシャッタ閉塞操作そのものが不要となる。
また、搬送用筒体が基準格納位置に達したことの検出結果に基づいてシャッタが閉じられることになるが、この基準格納位置では、搬送用スクリューの作動は停止されるので、シャッタが閉じられていても搬送対象の穀物が損傷することを避けられ、かつ穀粒のこぼれ落ちもシャッタの閉じによって回避することができる。
そして、旋回方向での基準格納位置から外れた範囲では、吐出口のシャッタは開放姿勢に維持された状態であり、その状態で搬送用スクリューに対して駆動、及び駆動停止指令を出力することができる。したがって、例えば、所定排出位置で運搬車などに穀粒を搬出していた搬送用スクリューの駆動を停止し、基準格納位置へ移動させる途中位置で、穀粒を袋詰めする際には、その途中位置で再び搬送用スクリューを駆動して袋内に穀粒を供給し、再び搬送用スクリューの駆動を停止して基準格納位置へ戻すなど、基準格納位置以外での穀粒の搬出を任意の位置で行うことができる。
【００１１】
その結果、搬送用筒体が旋回方向でのどの位置にあるかを検出する旋回位置検出手段を、シャッタ駆動装置によるシャッタの閉塞タイミングを適切に設定した閉塞用操作手段として兼用することができ、シャッタの閉塞操作を行うための専用の操作手段も、その操作自体も不要となり、装置の簡素化や操作性の向上に有効である。
また、基準格納位置でシャッタが閉じられるときには搬送用スクリューの駆動も停止されているので、穀粒が潰されたり、多くの穀粒がこぼれ落ちる等の不具合を生じることも回避できる利点がある。
さらに、基準格納位置以外での穀粒の搬出を任意の位置で行うことができ、袋詰め作業に使い易くして、コンバインの穀粒搬出装置の汎用性を向上できる利点もある。
【００１２】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項２に記載のように、穀粒搬送部は、上下軸芯周りで旋回作動する縦送り搬送部と水平方向軸芯周りで起伏揺動する横送り搬送部とから構成してあり、横送り搬送部が基準格納位置に達したことが検出されると、その基準格納位置における起伏揺動範囲の全範囲で前記シャッタ駆動装置に対するシャッタ閉塞姿勢側への作動指令が出力されるように構成してあることである。
【００１３】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる本発明のコンバインの穀粒搬出装置では、上述のように、横送り搬送部が基準格納位置に達したことが検出されると、その基準格納位置における起伏揺動範囲の全範囲でシャッタ駆動装置に対するシャッタ閉塞姿勢側への作動指令が出力される。つまり、シャッタ駆動装置のシャッタ閉塞姿勢側への作動指令は、横送り搬送部の上下方向での起伏高さ位置には関係なく、旋回方向での基準格納位置との関係で出力されるものである。
【００１４】
したがって、旋回方向で基準搬送位置にまで達した横送り搬送部を、その後に上限位置などの定められた高さ位置にまで移動させなければシャッタの閉塞操作を行えないという煩わしさがなく、操作性に優れたものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】伸縮駆動機構を示す平面図
【図４】穀粒搬出装置の吐出口付近の縦断面図
【図５】穀粒搬出装置の吐出口付近の縦断面図
【図６】図４、図５におけるVI-VI線断面図
【図７】図４、図５におけるVII-VII線断面図
【図８】シャッタ駆動装置を示す後面図
【図９】制御装置を示すブロック図
【図１０】制御装置におけるメインルーチンを示すフローチャート
【図１１】穀粒搬出制御用のルーチンを示すフローチャート
【図１２】穀粒搬出制御形態を説明する図表
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
【００１７】
〔コンバインの全体構成〕
まず、本発明を適用したコンバインの全体構成について説明する。
図１には自脱形コンバインの全体側面が示されている。このコンバインは、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置１０を装備し、機体フレーム１の前方及び左前部には昇降揺動可能に連結した刈取前処理装置１１が設けられている。
前記刈取前処理装置１１で刈り取られた穀稈は機体フレーム１の左後部に設けられた脱穀装置１２で脱穀処理され、脱穀された穀粒が穀粒タンク１３に回収され、脱穀処理後の排ワラは後方の排ワラ処理装置１４に受け渡されるように構成されている。
【００１８】
前記機体フレーム１の右前部には、前記クローラ走行装置１０、及び各種作業装置に対する動力源となるエンジン１５を配設してある。そのエンジン１５の上方側に位置する状態で運転座席１６が配置され、その運転座席１６の前方側、及び左側方に操縦搭１７を備えた搭乗運転部１８が配設されている。
前記穀粒タンク１３には、その穀粒タンク１３内に貯留された穀粒をタンク外へ送り出すための穀粒送出用スクリュー１３ａが底部に設けてあり、この穀粒送出用スクリュー１３ａから送り出される穀粒が後述する穀粒搬出装置２に引き継がれて、機外へ排出されるように構成されている。
【００１９】
〔穀粒搬出装置の構成〕
穀粒搬出装置２は、穀粒タンク１３側から供給される穀粒を受け取って上方側へ搬送する縦送り搬送部３と、その縦送り搬送部３の終端側に接続されて、縦送り搬送部３（穀粒搬送部に相当する。）から供給された穀粒を横送り搬送して、終端の吐出口４５から外部へ排出する横送り搬送部４（穀粒搬送部に相当する。）とから構成されている。図１、図２は、穀粒搬出装置２の縦送り搬送部３が、その旋回作動範囲内の「基準格納位置」にあり、横送り搬送部４が機体上の受け台１９に載置された格納状態を示している。
上記の「基準格納位置」は、横送り搬送部４の旋回方向で、受け台１９の直上位置に相当する範囲であり、横送り搬送部４を起伏操作したときに、受け台１９に載置状態で格納された状態と、その位置から上方側へ起立する方向での上限までの範囲を含んでいる。
【００２０】
前記縦送り搬送部３は、内部に穀粒を揚上搬送するための通路を有した縦送り筒３０（搬送用筒体に相当する。）と、その縦送り筒３０内に装備された穀粒搬送用の縦送りスクリュー３１（搬送用スクリューに相当する。）とを備えて構成され、前記横送り搬送部４は、内部に穀粒を横送り搬送するための通路を有した横送り筒４０（搬送用筒体に相当する。）と、その横送り筒４０内に装備された穀粒搬送用の横送りスクリュー４１（搬送用スクリューに相当する。）とを備えて構成されている。
【００２１】
前記縦送り筒３０と横送り筒４０とは、前記縦送り筒３０の上端部に横向きに屈曲した接続用の筒部分３２を設けるととともに、前記横送り筒４０の基端側にも横向きに屈曲した接続用の筒部分４２を設け、これらの横向きの接続用の筒部分３２，４２同士の対向端部を嵌合させて、相対回動自在に連結してある。
前記接続用の筒部分３２，４２の内部では、前記縦送りスクリュー３１の回転動力を横送りスクリュー４１に伝達するための周知の伝動機構（図示せず）が内装されていて、縦送り筒３０内の穀粒を横送り筒４０の内部に送り込むとともに、両スクリュー３１，４１が連動するように構成してある。
【００２２】
縦送り筒３０の上端側に連設される横送り筒４０は、前記縦送り筒３０の上端側と、前記横送り筒４０の横側部に一体に取り付けてある支持体４３との間にわたって設けた油圧シリンダ４４（起伏揺動操作用のアクチュエータの一例）によって、前記縦送り筒３０の上端側における水平方向の横軸心ｘ周りで起伏揺動自在に構成されている。
【００２３】
縦送り筒３０の外周部には環状の従動ギヤ３３が一体に形成してあり、機体フレーム１側の固定位置に支持された旋回用電動モータ２０側の駆動ギヤ２０ａと噛合して駆動されることによって、前記縦送り筒３０、及びその縦送り筒３０の上端側に設けられた横送り筒４０を縦送り筒３０内の縦送りスクリュー３１の回動中心である縦軸心ｙ周りで旋回作動可能に構成してある。
この縦送り筒３０の前記縦軸心ｙ周りでの旋回作動位置は、前記従動ギヤ３３の回転角度を検出する旋回用ポテンショメータ３４（旋回位置検出手段の一例）によって検出されるように構成してある。
【００２４】
上記穀粒搬出装置２に対しては、穀粒タンク１３の底部に備えられた穀粒送出用スクリュー１３ａを介してエンジン１５の動力が伝達されるように構成してある。
すなわち、穀粒送出用スクリュー１３ａの穀粒搬送方向での下流側の端部から、ベベルギヤなどの適宜伝動機構を介して縦送りスクリュー３１に対して駆動力が伝達され、その駆動力が縦送りスクリュー３１の搬送終端側である上端部から横送りスクリュー４１にも伝達されて、穀粒タンク１３内部の穀粒が横送り搬送部４の搬送終端側の吐出口４５から吐出されるように構成してある。
【００２５】
前記横送り搬送部４は、図１及び図２に示されているように、穀粒搬送方向での上流側に位置する始端側搬送部４Ａと、穀粒搬送方向での下流側に位置する終端側搬送部４Ｂとで構成されている。
つまり、横送り筒４０が、縦送り筒３０側に連結された始端側搬送筒４０ａと、その始端側搬送筒４０ａに外嵌して筒軸線方向に相対移動自在に構成された終端側搬送筒４０ｂとで構成され、横送りスクリュー４１も、始端側が縦送り搬送部３側に連結された始端側スクリュー４１ａと、終端側が前記吐出口４５を備える吐出口ケース４５Ａに連結された終端側スクリュー４１ｂとで構成されている。
そして、上記の始端側搬送筒４０ａと始端側スクリュー４１ａとの組み合わせで前記始端側搬送部４Ａが構成され、前記終端側搬送筒４０ｂと終端側スクリュー４１ｂとの組み合わせで終端側搬送部４Ｂが構成されている。
【００２６】
上記の始端側搬送筒４０ａと終端側搬送筒４０ｂとの間には、その始端側搬送筒４０ａと終端側搬送筒４０ｂとを互いに相対摺動自在に連結する伸縮駆動機構２１を備えている。
この伸縮駆動機構２１は、図３に示すように、前記始端側搬送筒４０ａの始端側にガイドレール２２を固定し、このガイドレール２２の前記始端側搬送筒４０ａの始端側寄り箇所に動力源としての伸縮用電動モータ２３を備えている。
そして、その伸縮用電動モータ２３の出力軸側に取り付けた駆動スプロケット２３ａと、前記ガイドレール２２の他端側に取り付けられた従動スプロケット２３ｂとを伝動チェーン２４で連結し、かつ、前記終端側搬送筒４０ｂの始端側に取り付けた駒部材２５を、前記伝動チェーン２４の片側に取り付けて構成されている。
【００２７】
このように構成したことにより、前記伸縮用電動モータ２３の正逆転駆動により、伝動チェーン２４を往復移動させると、伝動チェーン２４の往復移動行程の片側のチェーン部分に固定され、他側のチェーン部分に対しては相対移動する駒部材２５が、前記駆動スプロケット２３ａと従動スプロケット２３ｂとの間で往復移動する。その結果、駒部材２５を取り付けた終端側搬送筒４０ｂが始端側搬送筒４０ａに対して相対移動し、横送り搬送部４が伸縮作動するように構成されている。
【００２８】
このとき、終端側搬送筒４０ｂの搬送終端側に終端側が支持されている前記終端側スクリュー４１ｂは、終端側搬送筒４０ｂの伸縮移動に伴って追随して移動するので、この終端側スクリュー４１ｂも始端側スクリュー４１ａに対して相対移動する。
この相対移動のための構造については図示しないが、前記始端側スクリュー４１ａと終端側スクリュー４１ｂとが互いに同一ピッチで、かつ軸心方向位置を少しずらした状態に設けてあって、収縮時には終端側スクリュー４１ｂが始端側スクリュー４１ａのスクリューピッチの間に回転しながら入り込んだ状態となる周知の構造によって構成されている。
【００２９】
前記終端側搬送筒４０ｂの搬送終端側に設けられる吐出口４５を構成する吐出口ケース４５Ａ内には、前記吐出口４５を開閉するためのシャッタ４６を設けてあるとともに、そのシャッタ４６を枢支する支軸４６ａの横軸心ｐ１周りに回動させて吐出口４５を開閉操作するためのシャッタ駆動装置５、及び満杯検出器４７、ならびに吐出口４５の周辺を照らす照明器具４８を設けてある。
前記シャッタ４６を枢支する支軸４６ａは、シャッタ４６の基端側の支持筒部分４６ｂに内嵌され、かつ吐出口ケース４５Ａの左右両側の側壁間を貫通する状態で挿通してあり、両端側をβピン（図示せず）で止め付けてあり、そのβピンを抜くことで、支軸４６ａを吐出口ケース４５Ａから抜き出すことができるように構成されている。
このように支軸４６ａを吐出口ケース４５Ａから抜き出せば、板状のシャッタ４６の全体を吐出口４５側から抜き出すことができる。この状態では、吐出口４５は常に開放された状態となる。
【００３０】
前記満杯検出器４７は、吐出口ケース４５Ａの下端縁よりも下方側へ突出する状態で、前記取付板７の下部に一体的に取り付けられている。この満杯検出器４７は、吐出口４５を籾袋（図示せず）の上部に差し込んだ状態で、穀粒を籾袋に対して直接に投入する場合に、投入された穀粒が籾袋の上縁近くに達した満杯状態であることを検出するためのものである。
図示はしないが、この満杯検出器４７が満杯を検出すると、何らかの報知手段を作動させたり、穀粒の搬出を停止させるなど、適宜の機構との連係構造を採用することができる。
尚、図中に示す符号４９は吐出口ケース４５Ａの周辺から下方へ垂設した飛散防止カバーで、屈曲変形自在な透明の軟質合成樹脂材により構成してある。
【００３１】
〔シャッタ駆動装置〕
前記シャッタ駆動装置５は次のように構成されている。
図４〜図８に示すように、前記シャッタ駆動装置５は、動力源となる開閉用電動モータ５０と、その開閉用電動モータ５０の駆動力を前記シャッタ４６に伝えてシャッタ４６を開閉作動させる操作機構６と、これらの開閉用電動モータ５０及び操作機構６を前記吐出口ケース４５Ａに装着するための取付板７とを備えて構成されている。
【００３２】
前記操作機構６は、図８に示すように、開閉用電動モータ５０からの出力によって駆動される回転カム６０と、その回転カム６０に対して、開閉用電動モータ５０の回転動力を伝えるように、動力の伝達方向を変換する運動方向変換機構６Ａとで構成されている。
すなわち、前記取付板７に対して前記開閉用電動モータ５０の出力軸５１は、その軸心線ｐ２が取付板７の板面に沿うように平行に配置してあり、前記回転カム６０の回転軸６１は、その軸心線ｐ３が前記取付板７の板面と交差するように直交させて配置してある。そして、前記運動方向変換機構６Ａは、前記出力軸５１の周面に形成したウォーム５１ａと、そのウォーム５１ａに噛合するように前記回転カム６０の回転軸６１と一体に形成したウォームホイール６２とで構成されている。
【００３３】
したがって、開閉用電動モータ５０が一方向に回転駆動されると、その回転動力が出力軸５１のウォーム５１ａを介してウォームホイール６２に伝達され、これと一体回転する回転カム６０が駆動され、その回転カム６０の周縁に接触するシャッタ４６が閉じ側、または開き側に操作される。前記シャッタ４６は、図４及び図５に示すように、側面視で「へ」の字状に折り曲げられた形状に構成されている。そして、シャッタ４６において「へ」の字の折り曲げ部分と横軸心ｐ１との間の部分に回転カム６０のカム面６０ａが摺接するように設けられている。つまり、図４に示すシャッタ４６の開放姿勢で、シャッタ４６の前記折り曲げ箇所よりも下方側は取付板７の板面とほぼ平行に位置し、前記折り曲げ箇所よりも上方側で前記横軸心ｐ１に近い側のシャッタ４６の裏面が、回転カム６０の回転面に交差する姿勢となって、カムフォロワとしての機能を備えている。
【００３４】
このシャッタ４６の開閉動作と操作機構６との連動関係は、図４〜図７に記載されているとおりである。
つまり、図４に示す状態がシャッタ４６を全開にした状態であり、この状態では、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、回転カム６０は最大半径部分のカム周縁が図中下方に位置して、シャッタ４６の裏面（吐出口閉塞姿勢で下側となる面）から離れている。
【００３５】
上記の図４、ならびに図６（ａ）及び図７（ａ）に示す状態から、回転カム６０を図６中で時計回りに（図７中では反時計回りに）回転させ、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、回転カム６０の最大半径部分のカム周縁が図中上方に位置する状態に操作すると、図５に示すようにシャッタ４６の裏面側に接触した回転カム６０がシャッタ４６を押し上げて吐出口４５を閉塞する姿勢に操作される。
【００３６】
この後、再びシャッタ４６を開放姿勢に戻すには、前記開閉用電動モータ５０をさらに同方向に回転させると、回転カム６０の最大半径部分が図中上方に位置する状態を通り越して、再び図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、回転カム６０の最大半径部分のカム周縁が図中下方に位置する状態に姿勢変更する。これに伴って、シャッタ４６は自重で前記横軸心ｐ１周りに回動して図４に示す吐出口開放姿勢に復帰する。
【００３７】
前記回転カム６０の姿勢変更状態は、その回転カム６０の前記回転軸６１の軸心線ｐ３周りでの回転角度を検出する角度検出器５２（開閉検出手段の一例）によって検出されるように構成してある。
この角度検出器５２は、前記回転カム６０のカム面６０ａのうち、前記シャッタ４６に対して接触している箇所とは異なる箇所で前記カム面６０ａと接触する検知部５３ａを備えた接触検知操作体５３と、その接触検知操作体５３を操作軸５４ａの軸心ｐ４周りで揺動自在に支持させたカム位置検出用ポテンショメータ５４とで構成してある。
【００３８】
このように構成したことにより、接触検知操作体５３の検知部５３ａが、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、図中下方に位置する状態の回転カム６０の最大半径部分、もしくはそれに近い箇所のカム面６０ａに接触していると、回転カム６０がシャッタ４６を開放する開放姿勢角度位置にあることを検出する。
そして、接触検知操作体５３の検知部５３ａが、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、図中下方に位置する状態の回転カム６０の最小半径部分、もしくはそれに近い箇所のカム面６０ａに接触していると、回転カム６０がシャッタ４６を閉塞する閉塞姿勢角度位置にあることを検出する。
【００３９】
〔制御装置〕
上記シャッタ駆動装置５によるシャッタ４６の開閉操作、及び穀粒搬出装置２の旋回、起伏、伸縮などの制御を行う制御装置１００は、搭乗運転部１８に設けた排出クラッチスイッチ２７やアンローダ操作具２８（旋回操作具の一例）の操作と関連して次のように構成されている。
【００４０】
図１及び図２に示されるように、搭乗運転部１８で運転座席１６の後部側に、穀粒タンク１３の底部側に配設されている穀粒送出用スクリュー１３ａ、及びその伝動下手側に位置する穀粒搬出装置２の搬送用スクリューである横送りスクリュー４１の駆動を入り切り操作するための搬出指令手段としての排出クラッチスイッチ２７が設けられている。
また、前記運転座席１６の後部側箇所には、穀粒搬出装置２の旋回作動、並びに上下起伏作動を行うためのアンローダ操作具２８、及びその穀粒搬出装置２の横送り搬送部４を伸縮作動させるための伸縮操作ボタン２９も配設されている。
【００４１】
そして、図２及び図９に示すように、排出クラッチスイッチ２７は、穀粒送出用スクリュー１３ａや横送りスクリュー４１を駆動して穀粒排出を開始するための排出開始スイッチ２７ａと、穀粒送出用スクリュー１３ａや横送りスクリュー４１の駆動を止めて穀粒の排出を停止するための排出停止スイッチ２７ｂとから構成してあり、夫々のスイッチ２７ａ，２７ｂの操作信号が制御装置１００に入力されるように構成してある。
【００４２】
制御装置１００では、前記排出クラッチスイッチ２７から入力された操作信号に基づいて、エンジン１５からの動力伝達系において前記穀粒送出用スクリュー１３ａよりも伝動上手側に設けてある穀粒排出用クラッチ２６を入り切り操作するために、クラッチモータ２６ａに対して制御信号を出力するように構成されている。
つまり、前記穀粒排出用クラッチ２６は、エンジン側からの動力を伝えるベルト伝動機構（図外）とベルト張り側にバネ付勢されたテンション輪体（図外）とを備えて、ベルトに対するテンション輪体の圧接度合いを変更することによりベルトテンション力を切り換えてクラッチの入り切り操作を行う周知の構造によって構成してある。
【００４３】
穀粒排出用クラッチ２６における前記テンション輪体の圧接度合いを変更するために前記クラッチモータ２６ａが用いられている。このクラッチモータ２６ａでは、前記テンション輪体を圧接する側へのバネ付勢力に抗してベルトを緩める側にテンション輪体を引き操作してクラッチを切る状態と、その引き操作を解除して前記バネ付勢力によるベルトの張り側へのテンション輪体の移動を許してクラッチを入り状態とするように切り換え操作自在に構成されている。
【００４４】
アンローダ操作具２８は十字方向に揺動操作自在に構成され、そのアンローダ操作具２８が、右旋回、左旋回、上昇、下降の何れの側に操作されたかをアンローダスイッチ２８ａで検出して制御装置１００に入力するように構成されている。
前記伸縮操作ボタン２９による伸縮操作が、伸び側への操作であるか、縮み側への操作であるかが伸縮スイッチ２９ａで検出され、その検出結果が前記制御装置１００に入力される。
穀粒搬出装置２における縦送り搬送部３が旋回方向でどの位置に操作されているかを検出する旋回用ポテンショメータ３４による検出信号も前記制御装置１００に入力されるように構成されている。
前記シャッタ駆動装置５におけるカム位置検出用ポテンショメータ５４で検出された回転カム６０の操作位置の検出信号も前記制御装置１００に入力されるように構成されている。
【００４５】
マイクロコンピュータで構成される上記制御装置１００では、図１０に示すように、メインルーチン内に、縦送り搬送部３を旋回操作する旋回用電動モータ２０の作動を制御するための旋回制御手段１０１と、横送り搬送部４を起伏操作するための油圧シリンダ４４の電磁バルブ４４ａの作動を制御するための起伏制御手段１０２と、横送り搬送部４を伸縮操作する伸縮駆動機構２１の伸縮用電動モータ２３の作動を制御する伸縮制御手段１０３と、吐出口４５のシャッタ４６の開閉操作を行うための開閉用電動モータ５０の作動を制御する穀粒搬出制御手段１０４との、各サブルーチンがプログラムとして組み込まれている。
このメインルーチンは、キースイッチ（図外）の切り操作などの作業終了信号の検出によって終了する。
【００４６】
前記旋回制御手段１０１は、アンローダ操作具２８が「右旋回」、もしくは「左旋回」側に操作されると、その操作されている間だけ、旋回用電動モータ２０に対して、アンローダ操作具２８が操作された方向への旋回作動指令を出力する。そして、その旋回用電動モータ２０で旋回作動した縦送り搬送部３の旋回位置を旋回用ポテンショメータ３４が検出し、その検出結果が前記旋回制御手段１０１へフィードバックされ、縦送り搬送部３の現在の旋回位置として記憶される。
【００４７】
前記起伏制御手段１０２は、前記アンローダ操作具２８が、前記「右旋回」、もしくは「左旋回」とは異なる方向である、「上方向」、もしくは「下方向」に操作されたことの入力信号を受けると、起伏操作用の油圧シリンダ４４が横送り搬送部４の搬送終端側を起伏作動させるように、起伏操作用の電磁バルブ４４ａに対して作動指令を出力するように構成されている。これによって、アンローダ操作具２８による「上方向」、もしくは「下方向」への操作に基づいて油圧シリンダ４４が伸縮作動するように電磁バルブ４４ａを操作して、横送り搬送部４の搬送終端側を、アンローダ操作具２８が操作された方向へ昇降作動させるように構成してある。
【００４８】
前記伸縮制御手段１０３は、伸縮操作ボタン２９が、伸縮駆動機構２１の伸縮用電動モータ２３を、横送り搬送部４を伸長させる側に操作されたのか、収縮する側に操作されたのかを検出する伸縮スイッチ２９ａからの検出信号に基づいて、伸縮用電動モータ２３の作動を制御するように構成されている。この制御によると、前記伸縮操作ボタン２９が横送り搬送部４の伸長側に操作されると、操作されている間だけ伸縮用電動モータ２３を伸長側へ駆動し、前記伸縮操作ボタン２９が横送り搬送部４の収縮側に操作されると、操作されている間だけ伸縮用電動モータ２３を収縮側へ駆動し、横送り搬送部４が伸縮作動限界まで操作されるとその伸縮作動を停止する。
【００４９】
前記穀粒搬出制御手段１０４は、排出クラッチスイッチ２７の操作信号と、旋回用ポテンショメータ３４による縦送り搬送部３の検出位置の信号と、シャッタ駆動装置５のカム位置検出用ポテンショメータ５４で検出された回転カム６０の操作位置の検出信号とに基づいて、シャッタ４６を開閉操作する開閉用電動モータ５０と、穀粒排出用クラッチ２６とに対して制御信号を出力するように構成されている。
この穀粒搬出制御手段１０４によるシャッタ４６の開閉作動と穀粒排出用クラッチ２６の制御作動は、次の通りである。
【００５０】
〔穀粒搬出制御〕
そして、前記各サブルーチンのうち、穀粒搬出制御手段１０４によるシャッタ４６の開閉作動と穀粒排出用クラッチ２６の制御作動とを行う穀粒搬出制御は、図１１に示すように実行される。
【００５１】
すなわち、排出クラッチスイッチ２７の排出開始スイッチ２７ａ、もしくは排出停止スイッチ２７ｂが操作されると、その検出信号が穀粒搬出制御手段１０４に入力される。
穀粒搬出制御手段１０４では、入力された信号が排出開始スイッチ２７ａの操作による排出開始指令（穀粒排出用クラッチ２６に対するクラッチ入りの指令）であるか、もしくは排出停止スイッチ２７ｂによる排出停止指令（穀粒排出用クラッチ２６に対するクラッチ切りの指令）であるかを判断する（ステップ＃１）。
【００５２】
入力された信号が排出開始スイッチ２７ａの操作による排出開始指令であれば、次に非常用モードスイッチ３５がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップ＃２）。
この非常用モードスイッチ３５は、シャッタ４６の開放姿勢を検出するための角度検出器５２からの検出信号が、何らかのトラブルで制御装置１００に入力されなかった場合に、その角度検出器５２からの検出信号を、穀粒排出用クラッチ２６に対するクラッチ入り切りの指令の判断条件とはしないように制御モードを切り換えるためのものであり、この非常用モードスイッチ３５がＯＮであれば、前記排出開始スイッチ２７ａの操作の後に、直ちにクラッチモータ２６ａに穀粒排出用クラッチ２６を入り作動させるように指令する信号が出力され（ステップ＃２，ステップ＃６）、このサブルーチンを終了して上位ルーチンへ戻る。
【００５３】
前記非常用モードスイッチ３５がＯＦＦであれば、次に旋回用ポテンショメータ３４の検出信号に基づいて、縦送り搬送部３の旋回方向における検出位置が、制御装置１００のメモリに予め記憶されている「基準格納位置」に相当する位置であるか否かを検出する（ステップ＃３）。
縦送り搬送部３の旋回方向における検出位置が、前記基準格納位置の範囲外であれば、シャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０に対して、シャッタ４６がシャッタ開放側へ駆動されるように駆動信号を出力する（ステップ＃３，ステップ＃４）。
縦送り搬送部３の旋回方向における検出位置が、前記基準格納位置の範囲内であれば、シャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０に対して、シャッタ４６がシャッタ閉じ側へ駆動されるように駆動信号を出力する（ステップ＃３，ステップ＃９）。
【００５４】
シャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０により、シャッタ４６がシャッタ開放側へ駆動され、開放状態に至ったことが角度検出器５２で検出されると、クラッチモータ２６ａに穀粒排出用クラッチ２６を入り作動させるように指令する信号が出力され（ステップ＃５，ステップ＃６）、このサブルーチンを終了して上位ルーチンへ戻る。
【００５５】
前記ステップ＃１において、排出停止スイッチ２７ｂによる排出停止指令（穀粒排出用クラッチ２６に対するクラッチ切りの指令）であると判断された場合には、クラッチモータ２６ａに穀粒排出用クラッチ２６を切り作動させるように指令する信号が出力される（ステップ＃７）。
【００５６】
その後、旋回用ポテンショメータ３４の検出信号に基づいて、縦送り搬送部３の旋回方向における検出位置が、制御装置１００のメモリに予め記憶されている「基準格納位置」に相当する位置であるか否かを検出し（ステップ＃８）、基準格納位置の範囲内であれば、シャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０に対して、シャッタ４６がシャッタ閉じ側へ駆動されるように駆動信号を出力して上位ルーチンへ戻る（ステップ＃９）。前記旋回方向における検出位置が基準格納位置の範囲外であれば、そのままサブルーチンを終了して上位ルーチンへ戻る。
【００５７】
上記のような制御形態で穀粒搬出制御が行われることになる。つまり、図１２に示すように、縦送り搬送部３の旋回方向における検出位置が、前記基準格納位置の範囲外であれば、排出クラッチスイッチ２７の排出開始スイッチ２７ａが操作された直後には、角度検出器５２によるシャッタ４６の開放状態は検出されていないので、シャッタ４６を駆動するシャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０に対して開放側への動作指令が出されるが、穀粒排出用クラッチ２６は切り状態のままである。
そして、シャッタ４６が開放されたことが角度検出器５２で検出されると、その時点で穀粒排出用クラッチ２６が入り状態となり、穀粒の排出が開始される。
この基準格納位置の範囲外で、排出クラッチスイッチ２７の排出停止スイッチ２７ｂが操作されると、シャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０に対しては何らの動作指令も出力されず、シャッタ４６は姿勢変更されないままで（シャッタ４６の開放状態のままで）、穀粒排出用クラッチ２６が切り操作される。この状態で次に排出クラッチスイッチ２７の排出開始スイッチ２７ａが操作されると、穀粒排出用クラッチ２６が入り状態となる。
【００５８】
そして、縦送り搬送部３の旋回方向における検出位置が、前記基準格納位置の範囲内であれば、排出クラッチスイッチ２７の排出開始スイッチ２７ａが操作された状態であるか、排出停止スイッチ２７ｂが操作された状態であるかに拘わらず、穀粒排出用クラッチ２６は切り状態にされ、シャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０にはシャッタ４６を閉塞するように指令が出力される。
【００５９】
〔その他〕
上記のように、シャッタ４６の開閉動作を、「開き側」は排出クラッチスイッチ２７のクラッチ入り操作に連係させ、「閉じ側」は縦送り搬送部３の基準格納位置の検出信号に連係させているのは、次の理由による。
つまり、穀粒の排出時にはシャッタ４６を開放しておく必要があることと、縦送り搬送部３を旋回作動させる際には、横送り搬送部４は吐出口４５側を高くした上向き姿勢で旋回するので、その状態では穀粒が吐出口４５から零れ出すおそれが少なく、また、旋回途中の別の箇所で再び穀粒排出を開始するような作業形態をとることが比較的多いためである。
そして、縦送り搬送部３が前記基準格納位置に達して、横送り搬送部４を受け台１９上に格納しようとすれば、横送り搬送部４の終端側の吐出口４５が次第に下降して、横送り搬送部４内の穀粒が零れ出す可能性が高くなるので、この基準格納位置が検出された時点で前記シャッタ４６を閉じるように、開閉用電動モータ５０に対して制御信号が出力される。
【００６０】
前記非常用モードスイッチ３５は、図示しないが、運転座席１６の後部側におけるボンネット内部側に配設されており、他物との接触を避けられ、かつ、不用意に操作されることのない位置に設置されている。
【００６１】
〔別実施形態の１〕
シャッタ駆動装置５の開閉検出手段としては、上述の実施形態で説明したように、回転カム６０や回転カム６０の操作位置を検出する角度検出器５２を用いたものに限らず、シャッタ４６と一体の支軸を電動モータで回転駆動してそのシャッタ４６と一体の支軸の回転角度をポテンショメータで直接的に検出したり、前記回転カム６０やシャッタ４６自体の開閉位置をリミットスイッチで検出するなどの、種々の構造を採用することができる。
【００６２】
〔別実施形態の２〕
取付板７に装備されたシャッタ駆動装置５は、上述の実施形態で示したように、吐出口４５の開口箇所よりも穀粒搬送方向での上手側に配置されたものに限らず、例えば、逆に吐出口４５の開口箇所よりも穀粒搬送方向での下手側（吐出口４５が存在する箇所よりも縦送りスクリュー３１の回動中心である縦軸心ｙから離れた機体前方側）に配置されたり、吐出口４５の開口箇所の横側方であってもよい。この場合、前記シャッタ４６の取付位置、及びその揺動方向も、シャッタ駆動装置５の回転カム６０による開閉操作が有効に作用するように、その取付箇所に応じて変化させる必要がある。
つまり、吐出口４５の籾吐出用の開口部分よりも穀粒搬送方向での下手側に配置されたものであれば、シャッタ４６の揺動中心となる横軸心ｐ１を、図４，５に示すような吐出口４５の開口箇所よりも穀粒搬送方向での上手側にではなく、反対の下手側（図４，５中において照明器具４８が設けられている側）の吐出口ケース４５Ａの周壁部分に設ける必要がある。
また、吐出口４５の開口箇所の横側方にシャッタ４６を取り付ける際にも、そのシャッタ４６の揺動中心となる横軸心ｐ１は、そのシャッタ４６の取付位置で揺動可能であるように、横軸心ｐ１の位置も吐出口ケース４５Ａの開口箇所の横側方に位置するように、横送りスクリュー４１の軸心に沿う方向で設ければよい。
【００６３】
〔別実施形態の３〕
上記実施形態では、シャッタ駆動装置５側の回転カム６０に対して、シャッタ４６の裏面側を直接に接触させることにより、シャッタ４６自体がカムフォロワの役割を果たすように構成したものであるが、これに限らず、例えば、シャッタ４６の裏面側に、シャッタ４６とは別の接触案内用の板片やローラなどを付設して接触させるようにしてもよい。
【００６４】
〔別実施形態の４〕
回転カム６０の操作位置を検出する角度検出器５２として、接触検知操作体５３やカム位置検出用ポテンショメータ５４を用いた構造のものでは、シャッタ駆動装置５による回転カム６０の駆動方向を一方向にのみ駆動するように構成していたが、これに限らず、開閉用電動モータ５０を正逆転可能な構造のもので構成し、回転カム６０を所定角度範囲ないで往復回動させるように構成してもよい。
【００６５】
〔別実施形態の５〕
上記実施形態では、伸縮駆動機構２１として、ガイドレール２２、伸縮用電動モータ２３、駆動スプロケット２３ａ、従動スプロケット２３ｂ、伝動チェーン２４、及び駒部材２５などを用いた例を示したが、これに限らず、例えば、始端側搬送筒４０ａと終端側搬送筒４０ｂとのいずれか一方にラックギヤを固定し、他方にラックピニオンを設けて駆動する構造とするもの、あるいは、始端側搬送筒４０ａと終端側搬送筒４０ｂとにわたって伸縮操作可能な油圧シリンダを架設するなど、適宜の構造を採用することが可能である。また、本発明は、このような伸縮構造を備えていない穀粒搬出装置２に適用することも勿論可能である。
【００６６】
〔別実施形態の６〕
シャッタ４６の取り外しに関しては、実施の形態で示したように、前記シャッタ４６を枢支する支軸４６ａを抜き差しできる構造としたものに限らず、シャッタ駆動装置５を装着した取付板７を、吐出口ケース４５Ａに対して着脱できるようにして、シャッタ駆動装置５や操作機構６とともに取付板７ごとシャッタ４６を取り外すようにしてもよい。
【００６７】
〔別実施形態の７〕
穀粒搬出装置２の旋回作動範囲内における「基準格納位置」は、実施の形態で示したような、受け台１９の直上位置に限られるものではなく、旋回方向でこれよりも広い範囲に設定しても差し支えない。例えば、図２に仮想線ａ，ｂで示すように、吐出口４５が走行機体上に位置する角度範囲α、もしくは走行機体から大きくはみ出さない角度範囲など、適宜の範囲を設定することができる。
【００６８】
〔別実施形態の８〕
穀粒搬出装置２の旋回作動範囲内における「基準格納位置」としては、縦送り搬送部３が前記基準格納位置に達して、横送り搬送部４を受け台１９上に設けた検出スイッチ（図外）によって、横送り搬送部４が受け台１９に格納された状態を検出した位置であってもよく、この検出スイッチの検出結果に基づいて、前記シャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０に対して、シャッタ４６がシャッタ閉じ側へ駆動されるように制御装置１００から制御信号を出力するようにしてもよい。
【００６９】
〔別実施形態の９〕
シャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０に対して、シャッタ４６をシャッタ閉じ側へ駆動するように制御装置１００から制御信号を出力するには、図外の自動格納スイッチを押し操作した時点における縦送り搬送部３の旋回方向での位置を旋回用ポテンショメータ３４で検出し、そのポテンショメータ３４で検出された位置から横送り搬送部４が基準格納位置に到達するまで要する時間を算出し、前記自動格納スイッチが押されてから、前記横送り搬送部４が基準格納位置に到達するまでに要すると想定される時間後にシャッタ４６を閉じ操作するように構成してもよい。
【００７０】
〔別実施形態の１０〕
シャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０に対して、シャッタ４６をシャッタ閉じ側へ駆動するように制御装置１００から制御信号を出力するには、排出停止スイッチ２７ｂを操作した時点又は図外の自動格納スイッチを押し操作した時点から、予め設定された所定時間後にシャッタ４６を閉じ操作するように構成してもよい。この所定時間とは、例えば、縦送り筒３０の上端側に設けられた横送り筒４０を縦送りスクリュー３１の回動中心である縦軸心ｙ周りで基準格納位置から最も遠ざけたから、その横送り筒４０が基準格納位置にまで旋回作動するに要すると想定される程度の時間、もしくは、任意に定めた時間など、適宜に設定すればよい。また、その所定時間を、図示しないダイアル操作などで変更可能に構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、コンバインの穀粒搬出装置に関するものであり、そのコンバインとしては、自脱型に限らず、全稈投入型のものであってもよい。
【符号の説明】
【００７２】
２ 穀粒搬出装置
３ 縦送り搬送部（穀粒搬送部）
４ 横送り搬送部（穀粒搬送部）
５ シャッタ駆動装置
６ 操作機構
２６ 穀粒排出用クラッチ
２６ａ クラッチモータ
２７ 排出クラッチスイッチ（搬出指令手段）
２８ アンローダ操作具（旋回操作具）
３０ 縦送り筒（搬送用筒体）
３１ 縦送りスクリュー（搬送用スクリュー）
３４ 旋回用ポテンショメータ（旋回位置検出手段）
３５ 非常用モードスイッチ
４０ 横送り筒（搬送用筒体）
４１ 横送りスクリュー（搬送用スクリュー）
４５ 吐出口
４５Ａ 吐出口ケース
４６ シャッタ
５０ 開閉用電動モータ
５１ 出力軸
５２ 角度検出器（開閉検出手段）
１００ 制御装置
ｘ 水平方向軸芯
ｙ 上下方向軸芯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用筒体の内部に搬送用スクリューを内装した穀粒搬送部を備え、その穀粒搬送部の搬送終端側に備えた吐出口を開閉操作可能なシャッタを設けたコンバインの穀粒搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような穀粒搬送部の吐出口を開閉操作可能なシャッタを設けたコンバインの穀粒搬出装置において、前記シャッタを電動モータの駆動力で開閉操作するように構成したものとしては、下記［１］及び［２］に記載のものが知られている。
【０００３】
［１］搬送用筒体の内部に搬送用スクリューを内装した穀粒搬送部の吐出口近くに平板状のシャッタを備え、このシャッタを電動モータの駆動力で開閉操作するように構成してあるコンバインの穀粒搬出装置において、吐出口を備えた穀粒搬送部の上限位置を検出するセンサを設け、格納位置にある穀粒搬送部を自動的に排出位置へ移動させる張出スイッチの操作に伴い、穀粒搬送部が上限位置に達するとシャッタを開き、逆に排出位置にある穀粒搬送部を自動的に格納位置へ移動させる収納スイッチの操作に伴い、穀粒搬送部が上限位置に達するとシャッタを閉じ操作するように構成したもの（特許文献１参照）。
【０００４】
［２］搬送用筒体の内部に搬送用スクリューを内装した穀粒搬送部の吐出口近くに平板状のシャッタを設け、このシャッタを、電動モータの駆動力で正逆方向に回転駆動することにより、シャッタを正逆方向に回動させて吐出口からの穀粒の排出を行う状態と、吐出口からの穀粒の排出を制限する状態とに切り換え操作自在に構成するとともに、穀粒排出用クラッチを入り切り操作する排出クラッチレバーの操作に基づいて、穀粒の排出操作のときにシャッタを開き、排出停止操作のときにシャッタを閉じるように、シャッタの開閉作動と排出クラッチレバーの操作とを連係させたもの（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−４７７１号公報（段落〔００１０〕、〔００１１〕、〔００１２〕、図１、図２、図４）
【特許文献２】特開２００３−１１１５１１号公報（段落〔０００８〕、〔００１１〕、図２、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記［１］のように、吐出口におけるシャッタの開閉作動を、穀粒搬送部が上限位置に達するか否かによって行わせるようにした構造のものでは、シャッタの開閉作動を上限位置に達しない任意の位置では、穀粒搬送部の位置移動に連係させることができず、別途開閉操作を行えるようにするための手段が必要となる。
【０００７】
上記［２］のように、穀粒排出用クラッチを入り切り操作する排出クラッチレバーの操作に基づいて、穀粒の排出操作のときにシャッタを開き、排出停止操作のときにシャッタを閉じるように、電動モータの駆動力によるシャッタの開閉作動と排出クラッチレバーの操作とを連係させた構造のものでは、排出クラッチレバーによるクラッチの入り切り操作を行うだけで、シャッタの開閉作動も同時的に行える便利さがある。
しかしながら、この構造のものでは、シャッタの開閉作動を行う電動モータ側のトラブルや何らかの障害でシャッタが所期通りに閉じられないことがあり、穀粒がこぼれ出すなどの不具合が生じる虞がある。
【０００８】
本発明の目的は、シャッタの開閉操作を自動化して操作性を改善するにあたり、シャッタが閉じられないままでこぼれ落ちる不具合を回避でき、かつ汎用性も高めたコンバインの穀粒搬出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
本発明は、搬送用筒体の内部に搬送用スクリューを内装した穀粒搬送部を備え、その穀粒搬送部の搬送終端側に備えた吐出口に、この吐出口を横断する方向の横軸心回りに揺動して、前記吐出口を開閉操作可能なシャッタを設けたコンバインの穀粒搬出装置であって、
前記シャッタを開閉用電動モータの駆動力で開閉作動するシャッタ駆動装置と、前記穀粒搬送部の搬送用スクリューの駆動を入り切りする搬出指令手段と、前記穀粒搬送部の搬送用筒体を上下軸心周りで旋回作動させる旋回駆動装置と、その旋回駆動装置に対して人為的に旋回作動指令を出力する旋回操作具と、前記搬送用筒体が前記上下軸芯周りで予め設定されている基準格納位置に達したか否かを検出する旋回位置検出手段とを備えるとともに、前記シャッタ駆動装置、及び前記搬送用スクリューの作動を制御する制御装置を備え、
前記制御装置では、前記搬出指令手段による駆動停止を指令する操作信号が入力されるに伴って、前記シャッタ駆動装置によるシャッタの開放姿勢は維持したままで、前記搬送用スクリューに対して駆動停止指令を出力し、かつ、前記旋回位置検出手段による前記搬送用筒体が基準格納位置に達したことの検出結果に基づいて前記シャッタ駆動装置に対してシャッタ閉塞姿勢側への作動指令を出力するように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１で示した本発明の構成によると、シャッタ駆動装置のシャッタ閉塞姿勢側への作動指令は、搬送用筒体が基準格納位置に達したことの検出結果に基づいて行われるので、適切なタイミングでのシャッタ閉塞操作を行うための専用の操作手段を設けたり、その適切なタイミングを見計らってのシャッタ閉塞操作そのものが不要となる。
また、搬送用筒体が基準格納位置に達したことの検出結果に基づいてシャッタが閉じられることになるが、この基準格納位置では、搬送用スクリューの作動は停止されるので、シャッタが閉じられていても搬送対象の穀物が損傷することを避けられ、かつ穀粒のこぼれ落ちもシャッタの閉じによって回避することができる。
そして、旋回方向での基準格納位置から外れた範囲では、吐出口のシャッタは開放姿勢に維持された状態であり、その状態で搬送用スクリューに対して駆動、及び駆動停止指令を出力することができる。したがって、例えば、所定排出位置で運搬車などに穀粒を搬出していた搬送用スクリューの駆動を停止し、基準格納位置へ移動させる途中位置で、穀粒を袋詰めする際には、その途中位置で再び搬送用スクリューを駆動して袋内に穀粒を供給し、再び搬送用スクリューの駆動を停止して基準格納位置へ戻すなど、基準格納位置以外での穀粒の搬出を任意の位置で行うことができる。
【００１１】
その結果、搬送用筒体が旋回方向でのどの位置にあるかを検出する旋回位置検出手段を、シャッタ駆動装置によるシャッタの閉塞タイミングを適切に設定した閉塞用操作手段として兼用することができ、シャッタの閉塞操作を行うための専用の操作手段も、その操作自体も不要となり、装置の簡素化や操作性の向上に有効である。
また、基準格納位置でシャッタが閉じられるときには搬送用スクリューの駆動も停止されているので、穀粒が潰されたり、多くの穀粒がこぼれ落ちる等の不具合を生じることも回避できる利点がある。
さらに、基準格納位置以外での穀粒の搬出を任意の位置で行うことができ、袋詰め作業に使い易くして、コンバインの穀粒搬出装置の汎用性を向上できる利点もある。
【００１２】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項２に記載のように、穀粒搬送部は、上下軸芯周りで旋回作動する縦送り搬送部と水平方向軸芯周りで起伏揺動する横送り搬送部とから構成してあり、横送り搬送部が基準格納位置に達したことが検出されると、その基準格納位置における起伏揺動範囲の全範囲で前記シャッタ駆動装置に対するシャッタ閉塞姿勢側への作動指令が出力されるように構成してあることである。
【００１３】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる本発明のコンバインの穀粒搬出装置では、上述のように、横送り搬送部が基準格納位置に達したことが検出されると、その基準格納位置における起伏揺動範囲の全範囲でシャッタ駆動装置に対するシャッタ閉塞姿勢側への作動指令が出力される。つまり、シャッタ駆動装置のシャッタ閉塞姿勢側への作動指令は、横送り搬送部の上下方向での起伏高さ位置には関係なく、旋回方向での基準格納位置との関係で出力されるものである。
【００１４】
したがって、旋回方向で基準搬送位置にまで達した横送り搬送部を、その後に上限位置などの定められた高さ位置にまで移動させなければシャッタの閉塞操作を行えないという煩わしさがなく、操作性に優れたものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】伸縮駆動機構を示す平面図
【図４】穀粒搬出装置の吐出口付近の縦断面図
【図５】穀粒搬出装置の吐出口付近の縦断面図
【図６】図４、図５におけるVI-VI線断面図
【図７】図４、図５におけるVII-VII線断面図
【図８】シャッタ駆動装置を示す後面図
【図９】制御装置を示すブロック図
【図１０】制御装置におけるメインルーチンを示すフローチャート
【図１１】穀粒搬出制御用のルーチンを示すフローチャート
【図１２】穀粒搬出制御形態を説明する図表
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
【００１７】
〔コンバインの全体構成〕
まず、本発明を適用したコンバインの全体構成について説明する。
図１には自脱形コンバインの全体側面が示されている。このコンバインは、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置１０を装備し、機体フレーム１の前方及び左前部には昇降揺動可能に連結した刈取前処理装置１１が設けられている。
前記刈取前処理装置１１で刈り取られた穀稈は機体フレーム１の左後部に設けられた脱穀装置１２で脱穀処理され、脱穀された穀粒が穀粒タンク１３に回収され、脱穀処理後の排ワラは後方の排ワラ処理装置１４に受け渡されるように構成されている。
【００１８】
前記機体フレーム１の右前部には、前記クローラ走行装置１０、及び各種作業装置に対する動力源となるエンジン１５を配設してある。そのエンジン１５の上方側に位置する状態で運転座席１６が配置され、その運転座席１６の前方側、及び左側方に操縦搭１７を備えた搭乗運転部１８が配設されている。
前記穀粒タンク１３には、その穀粒タンク１３内に貯留された穀粒をタンク外へ送り出すための穀粒送出用スクリュー１３ａが底部に設けてあり、この穀粒送出用スクリュー１３ａから送り出される穀粒が後述する穀粒搬出装置２に引き継がれて、機外へ排出されるように構成されている。
【００１９】
〔穀粒搬出装置の構成〕
穀粒搬出装置２は、穀粒タンク１３側から供給される穀粒を受け取って上方側へ搬送する縦送り搬送部３と、その縦送り搬送部３の終端側に接続されて、縦送り搬送部３（穀粒搬送部に相当する。）から供給された穀粒を横送り搬送して、終端の吐出口４５から外部へ排出する横送り搬送部４（穀粒搬送部に相当する。）とから構成されている。図１、図２は、穀粒搬出装置２の縦送り搬送部３が、その旋回作動範囲内の「基準格納位置」にあり、横送り搬送部４が機体上の受け台１９に載置された格納状態を示している。
上記の「基準格納位置」は、横送り搬送部４の旋回方向で、受け台１９の直上位置に相当する範囲であり、横送り搬送部４を起伏操作したときに、受け台１９に載置状態で格納された状態と、その位置から上方側へ起立する方向での上限までの範囲を含んでいる。
【００２０】
前記縦送り搬送部３は、内部に穀粒を揚上搬送するための通路を有した縦送り筒３０（搬送用筒体に相当する。）と、その縦送り筒３０内に装備された穀粒搬送用の縦送りスクリュー３１（搬送用スクリューに相当する。）とを備えて構成され、前記横送り搬送部４は、内部に穀粒を横送り搬送するための通路を有した横送り筒４０（搬送用筒体に相当する。）と、その横送り筒４０内に装備された穀粒搬送用の横送りスクリュー４１（搬送用スクリューに相当する。）とを備えて構成されている。
【００２１】
前記縦送り筒３０と横送り筒４０とは、前記縦送り筒３０の上端部に横向きに屈曲した接続用の筒部分３２を設けるととともに、前記横送り筒４０の基端側にも横向きに屈曲した接続用の筒部分４２を設け、これらの横向きの接続用の筒部分３２，４２同士の対向端部を嵌合させて、相対回動自在に連結してある。
前記接続用の筒部分３２，４２の内部では、前記縦送りスクリュー３１の回転動力を横送りスクリュー４１に伝達するための周知の伝動機構（図示せず）が内装されていて、縦送り筒３０内の穀粒を横送り筒４０の内部に送り込むとともに、両スクリュー３１，４１が連動するように構成してある。
【００２２】
縦送り筒３０の上端側に連設される横送り筒４０は、前記縦送り筒３０の上端側と、前記横送り筒４０の横側部に一体に取り付けてある支持体４３との間にわたって設けた油圧シリンダ４４（起伏揺動操作用のアクチュエータの一例）によって、前記縦送り筒３０の上端側における水平方向の横軸心ｘ周りで起伏揺動自在に構成されている。
【００２３】
縦送り筒３０の外周部には環状の従動ギヤ３３が一体に形成してあり、機体フレーム１側の固定位置に支持された旋回用電動モータ２０側の駆動ギヤ２０ａと噛合して駆動されることによって、前記縦送り筒３０、及びその縦送り筒３０の上端側に設けられた横送り筒４０を縦送り筒３０内の縦送りスクリュー３１の回動中心である縦軸心ｙ周りで旋回作動可能に構成してある。
この縦送り筒３０の前記縦軸心ｙ周りでの旋回作動位置は、前記従動ギヤ３３の回転角度を検出する旋回用ポテンショメータ３４（旋回位置検出手段の一例）によって検出されるように構成してある。
【００２４】
上記穀粒搬出装置２に対しては、穀粒タンク１３の底部に備えられた穀粒送出用スクリュー１３ａを介してエンジン１５の動力が伝達されるように構成してある。
すなわち、穀粒送出用スクリュー１３ａの穀粒搬送方向での下流側の端部から、ベベルギヤなどの適宜伝動機構を介して縦送りスクリュー３１に対して駆動力が伝達され、その駆動力が縦送りスクリュー３１の搬送終端側である上端部から横送りスクリュー４１にも伝達されて、穀粒タンク１３内部の穀粒が横送り搬送部４の搬送終端側の吐出口４５から吐出されるように構成してある。
【００２５】
前記横送り搬送部４は、図１及び図２に示されているように、穀粒搬送方向での上流側に位置する始端側搬送部４Ａと、穀粒搬送方向での下流側に位置する終端側搬送部４Ｂとで構成されている。
つまり、横送り筒４０が、縦送り筒３０側に連結された始端側搬送筒４０ａと、その始端側搬送筒４０ａに外嵌して筒軸線方向に相対移動自在に構成された終端側搬送筒４０ｂとで構成され、横送りスクリュー４１も、始端側が縦送り搬送部３側に連結された始端側スクリュー４１ａと、終端側が前記吐出口４５を備える吐出口ケース４５Ａに連結された終端側スクリュー４１ｂとで構成されている。
そして、上記の始端側搬送筒４０ａと始端側スクリュー４１ａとの組み合わせで前記始端側搬送部４Ａが構成され、前記終端側搬送筒４０ｂと終端側スクリュー４１ｂとの組み合わせで終端側搬送部４Ｂが構成されている。
【００２６】
上記の始端側搬送筒４０ａと終端側搬送筒４０ｂとの間には、その始端側搬送筒４０ａと終端側搬送筒４０ｂとを互いに相対摺動自在に連結する伸縮駆動機構２１を備えている。
この伸縮駆動機構２１は、図３に示すように、前記始端側搬送筒４０ａの始端側にガイドレール２２を固定し、このガイドレール２２の前記始端側搬送筒４０ａの始端側寄り箇所に動力源としての伸縮用電動モータ２３を備えている。
そして、その伸縮用電動モータ２３の出力軸側に取り付けた駆動スプロケット２３ａと、前記ガイドレール２２の他端側に取り付けられた従動スプロケット２３ｂとを伝動チェーン２４で連結し、かつ、前記終端側搬送筒４０ｂの始端側に取り付けた駒部材２５を、前記伝動チェーン２４の片側に取り付けて構成されている。
【００２７】
このように構成したことにより、前記伸縮用電動モータ２３の正逆転駆動により、伝動チェーン２４を往復移動させると、伝動チェーン２４の往復移動行程の片側のチェーン部分に固定され、他側のチェーン部分に対しては相対移動する駒部材２５が、前記駆動スプロケット２３ａと従動スプロケット２３ｂとの間で往復移動する。その結果、駒部材２５を取り付けた終端側搬送筒４０ｂが始端側搬送筒４０ａに対して相対移動し、横送り搬送部４が伸縮作動するように構成されている。
【００２８】
このとき、終端側搬送筒４０ｂの搬送終端側に終端側が支持されている前記終端側スクリュー４１ｂは、終端側搬送筒４０ｂの伸縮移動に伴って追随して移動するので、この終端側スクリュー４１ｂも始端側スクリュー４１ａに対して相対移動する。
この相対移動のための構造については図示しないが、前記始端側スクリュー４１ａと終端側スクリュー４１ｂとが互いに同一ピッチで、かつ軸心方向位置を少しずらした状態に設けてあって、収縮時には終端側スクリュー４１ｂが始端側スクリュー４１ａのスクリューピッチの間に回転しながら入り込んだ状態となる周知の構造によって構成されている。
【００２９】
前記終端側搬送筒４０ｂの搬送終端側に設けられる吐出口４５を構成する吐出口ケース４５Ａ内には、前記吐出口４５を開閉するためのシャッタ４６を設けてあるとともに、そのシャッタ４６を枢支する支軸４６ａの横軸心ｐ１周りに回動させて吐出口４５を開閉操作するためのシャッタ駆動装置５、及び満杯検出器４７、ならびに吐出口４５の周辺を照らす照明器具４８を設けてある。
前記シャッタ４６を枢支する支軸４６ａは、シャッタ４６の基端側の支持筒部分４６ｂに内嵌され、かつ吐出口ケース４５Ａの左右両側の側壁間を貫通する状態で挿通してあり、両端側をβピン（図示せず）で止め付けてあり、そのβピンを抜くことで、支軸４６ａを吐出口ケース４５Ａから抜き出すことができるように構成されている。
このように支軸４６ａを吐出口ケース４５Ａから抜き出せば、板状のシャッタ４６の全体を吐出口４５側から抜き出すことができる。この状態では、吐出口４５は常に開放された状態となる。
【００３０】
前記満杯検出器４７は、吐出口ケース４５Ａの下端縁よりも下方側へ突出する状態で、前記取付板７の下部に一体的に取り付けられている。この満杯検出器４７は、吐出口４５を籾袋（図示せず）の上部に差し込んだ状態で、穀粒を籾袋に対して直接に投入する場合に、投入された穀粒が籾袋の上縁近くに達した満杯状態であることを検出するためのものである。
図示はしないが、この満杯検出器４７が満杯を検出すると、何らかの報知手段を作動させたり、穀粒の搬出を停止させるなど、適宜の機構との連係構造を採用することができる。
尚、図中に示す符号４９は吐出口ケース４５Ａの周辺から下方へ垂設した飛散防止カバーで、屈曲変形自在な透明の軟質合成樹脂材により構成してある。
【００３１】
〔シャッタ駆動装置〕
前記シャッタ駆動装置５は次のように構成されている。
図４〜図８に示すように、前記シャッタ駆動装置５は、動力源となる開閉用電動モータ５０と、その開閉用電動モータ５０の駆動力を前記シャッタ４６に伝えてシャッタ４６を開閉作動させる操作機構６と、これらの開閉用電動モータ５０及び操作機構６を前記吐出口ケース４５Ａに装着するための取付板７とを備えて構成されている。
【００３２】
前記操作機構６は、図８に示すように、開閉用電動モータ５０からの出力によって駆動される回転カム６０と、その回転カム６０に対して、開閉用電動モータ５０の回転動力を伝えるように、動力の伝達方向を変換する運動方向変換機構６Ａとで構成されている。
すなわち、前記取付板７に対して前記開閉用電動モータ５０の出力軸５１は、その軸心線ｐ２が取付板７の板面に沿うように平行に配置してあり、前記回転カム６０の回転軸６１は、その軸心線ｐ３が前記取付板７の板面と交差するように直交させて配置してある。そして、前記運動方向変換機構６Ａは、前記出力軸５１の周面に形成したウォーム５１ａと、そのウォーム５１ａに噛合するように前記回転カム６０の回転軸６１と一体に形成したウォームホイール６２とで構成されている。
【００３３】
したがって、開閉用電動モータ５０が一方向に回転駆動されると、その回転動力が出力軸５１のウォーム５１ａを介してウォームホイール６２に伝達され、これと一体回転する回転カム６０が駆動され、その回転カム６０の周縁に接触するシャッタ４６が閉じ側、または開き側に操作される。前記シャッタ４６は、図４及び図５に示すように、側面視で「へ」の字状に折り曲げられた形状に構成されている。そして、シャッタ４６において「へ」の字の折り曲げ部分と横軸心ｐ１との間の部分に回転カム６０のカム面６０ａが摺接するように設けられている。つまり、図４に示すシャッタ４６の開放姿勢で、シャッタ４６の前記折り曲げ箇所よりも下方側は取付板７の板面とほぼ平行に位置し、前記折り曲げ箇所よりも上方側で前記横軸心ｐ１に近い側のシャッタ４６の裏面が、回転カム６０の回転面に交差する姿勢となって、カムフォロワとしての機能を備えている。
【００３４】
このシャッタ４６の開閉動作と操作機構６との連動関係は、図４〜図７に記載されているとおりである。
つまり、図４に示す状態がシャッタ４６を全開にした状態であり、この状態では、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、回転カム６０は最大半径部分のカム周縁が図中下方に位置して、シャッタ４６の裏面（吐出口閉塞姿勢で下側となる面）から離れている。
【００３５】
上記の図４、ならびに図６（ａ）及び図７（ａ）に示す状態から、回転カム６０を図６中で時計回りに（図７中では反時計回りに）回転させ、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、回転カム６０の最大半径部分のカム周縁が図中上方に位置する状態に操作すると、図５に示すようにシャッタ４６の裏面側に接触した回転カム６０がシャッタ４６を押し上げて吐出口４５を閉塞する姿勢に操作される。
【００３６】
この後、再びシャッタ４６を開放姿勢に戻すには、前記開閉用電動モータ５０をさらに同方向に回転させると、回転カム６０の最大半径部分が図中上方に位置する状態を通り越して、再び図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、回転カム６０の最大半径部分のカム周縁が図中下方に位置する状態に姿勢変更する。これに伴って、シャッタ４６は自重で前記横軸心ｐ１周りに回動して図４に示す吐出口開放姿勢に復帰する。
【００３７】
前記回転カム６０の姿勢変更状態は、その回転カム６０の前記回転軸６１の軸心線ｐ３周りでの回転角度を検出する角度検出器５２（開閉検出手段の一例）によって検出されるように構成してある。
この角度検出器５２は、前記回転カム６０のカム面６０ａのうち、前記シャッタ４６に対して接触している箇所とは異なる箇所で前記カム面６０ａと接触する検知部５３ａを備えた接触検知操作体５３と、その接触検知操作体５３を操作軸５４ａの軸心ｐ４周りで揺動自在に支持させたカム位置検出用ポテンショメータ５４とで構成してある。
【００３８】
このように構成したことにより、接触検知操作体５３の検知部５３ａが、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、図中下方に位置する状態の回転カム６０の最大半径部分、もしくはそれに近い箇所のカム面６０ａに接触していると、回転カム６０がシャッタ４６を開放する開放姿勢角度位置にあることを検出する。
そして、接触検知操作体５３の検知部５３ａが、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、図中下方に位置する状態の回転カム６０の最小半径部分、もしくはそれに近い箇所のカム面６０ａに接触していると、回転カム６０がシャッタ４６を閉塞する閉塞姿勢角度位置にあることを検出する。
【００３９】
〔制御装置〕
上記シャッタ駆動装置５によるシャッタ４６の開閉操作、及び穀粒搬出装置２の旋回、起伏、伸縮などの制御を行う制御装置１００は、搭乗運転部１８に設けた排出クラッチスイッチ２７やアンローダ操作具２８（旋回操作具の一例）の操作と関連して次のように構成されている。
【００４０】
図１及び図２に示されるように、搭乗運転部１８で運転座席１６の後部側に、穀粒タンク１３の底部側に配設されている穀粒送出用スクリュー１３ａ、及びその伝動下手側に位置する穀粒搬出装置２の搬送用スクリューである横送りスクリュー４１の駆動を入り切り操作するための搬出指令手段としての排出クラッチスイッチ２７が設けられている。
また、前記運転座席１６の後部側箇所には、穀粒搬出装置２の旋回作動、並びに上下起伏作動を行うためのアンローダ操作具２８、及びその穀粒搬出装置２の横送り搬送部４を伸縮作動させるための伸縮操作ボタン２９も配設されている。
【００４１】
そして、図２及び図９に示すように、排出クラッチスイッチ２７は、穀粒送出用スクリュー１３ａや横送りスクリュー４１を駆動して穀粒排出を開始するための排出開始スイッチ２７ａと、穀粒送出用スクリュー１３ａや横送りスクリュー４１の駆動を止めて穀粒の排出を停止するための排出停止スイッチ２７ｂとから構成してあり、夫々のスイッチ２７ａ，２７ｂの操作信号が制御装置１００に入力されるように構成してある。
【００４２】
制御装置１００では、前記排出クラッチスイッチ２７から入力された操作信号に基づいて、エンジン１５からの動力伝達系において前記穀粒送出用スクリュー１３ａよりも伝動上手側に設けてある穀粒排出用クラッチ２６を入り切り操作するために、クラッチモータ２６ａに対して制御信号を出力するように構成されている。
つまり、前記穀粒排出用クラッチ２６は、エンジン側からの動力を伝えるベルト伝動機構（図外）とベルト張り側にバネ付勢されたテンション輪体（図外）とを備えて、ベルトに対するテンション輪体の圧接度合いを変更することによりベルトテンション力を切り換えてクラッチの入り切り操作を行う周知の構造によって構成してある。
【００４３】
穀粒排出用クラッチ２６における前記テンション輪体の圧接度合いを変更するために前記クラッチモータ２６ａが用いられている。このクラッチモータ２６ａでは、前記テンション輪体を圧接する側へのバネ付勢力に抗してベルトを緩める側にテンション輪体を引き操作してクラッチを切る状態と、その引き操作を解除して前記バネ付勢力によるベルトの張り側へのテンション輪体の移動を許してクラッチを入り状態とするように切り換え操作自在に構成されている。
【００４４】
アンローダ操作具２８は十字方向に揺動操作自在に構成され、そのアンローダ操作具２８が、右旋回、左旋回、上昇、下降の何れの側に操作されたかをアンローダスイッチ２８ａで検出して制御装置１００に入力するように構成されている。
前記伸縮操作ボタン２９による伸縮操作が、伸び側への操作であるか、縮み側への操作であるかが伸縮スイッチ２９ａで検出され、その検出結果が前記制御装置１００に入力される。
穀粒搬出装置２における縦送り搬送部３が旋回方向でどの位置に操作されているかを検出する旋回用ポテンショメータ３４による検出信号も前記制御装置１００に入力されるように構成されている。
前記シャッタ駆動装置５におけるカム位置検出用ポテンショメータ５４で検出された回転カム６０の操作位置の検出信号も前記制御装置１００に入力されるように構成されている。
【００４５】
マイクロコンピュータで構成される上記制御装置１００では、図１０に示すように、メインルーチン内に、縦送り搬送部３を旋回操作する旋回用電動モータ２０の作動を制御するための旋回制御手段１０１と、横送り搬送部４を起伏操作するための油圧シリンダ４４の電磁バルブ４４ａの作動を制御するための起伏制御手段１０２と、横送り搬送部４を伸縮操作する伸縮駆動機構２１の伸縮用電動モータ２３の作動を制御する伸縮制御手段１０３と、吐出口４５のシャッタ４６の開閉操作を行うための開閉用電動モータ５０の作動を制御する穀粒搬出制御手段１０４との、各サブルーチンがプログラムとして組み込まれている。
このメインルーチンは、キースイッチ（図外）の切り操作などの作業終了信号の検出によって終了する。
【００４６】
前記旋回制御手段１０１は、アンローダ操作具２８が「右旋回」、もしくは「左旋回」側に操作されると、その操作されている間だけ、旋回用電動モータ２０に対して、アンローダ操作具２８が操作された方向への旋回作動指令を出力する。そして、その旋回用電動モータ２０で旋回作動した縦送り搬送部３の旋回位置を旋回用ポテンショメータ３４が検出し、その検出結果が前記旋回制御手段１０１へフィードバックされ、縦送り搬送部３の現在の旋回位置として記憶される。
【００４７】
前記起伏制御手段１０２は、前記アンローダ操作具２８が、前記「右旋回」、もしくは「左旋回」とは異なる方向である、「上方向」、もしくは「下方向」に操作されたことの入力信号を受けると、起伏操作用の油圧シリンダ４４が横送り搬送部４の搬送終端側を起伏作動させるように、起伏操作用の電磁バルブ４４ａに対して作動指令を出力するように構成されている。これによって、アンローダ操作具２８による「上方向」、もしくは「下方向」への操作に基づいて油圧シリンダ４４が伸縮作動するように電磁バルブ４４ａを操作して、横送り搬送部４の搬送終端側を、アンローダ操作具２８が操作された方向へ昇降作動させるように構成してある。
【００４８】
前記伸縮制御手段１０３は、伸縮操作ボタン２９が、伸縮駆動機構２１の伸縮用電動モータ２３を、横送り搬送部４を伸長させる側に操作されたのか、収縮する側に操作されたのかを検出する伸縮スイッチ２９ａからの検出信号に基づいて、伸縮用電動モータ２３の作動を制御するように構成されている。この制御によると、前記伸縮操作ボタン２９が横送り搬送部４の伸長側に操作されると、操作されている間だけ伸縮用電動モータ２３を伸長側へ駆動し、前記伸縮操作ボタン２９が横送り搬送部４の収縮側に操作されると、操作されている間だけ伸縮用電動モータ２３を収縮側へ駆動し、横送り搬送部４が伸縮作動限界まで操作されるとその伸縮作動を停止する。
【００４９】
前記穀粒搬出制御手段１０４は、排出クラッチスイッチ２７の操作信号と、旋回用ポテンショメータ３４による縦送り搬送部３の検出位置の信号と、シャッタ駆動装置５のカム位置検出用ポテンショメータ５４で検出された回転カム６０の操作位置の検出信号とに基づいて、シャッタ４６を開閉操作する開閉用電動モータ５０と、穀粒排出用クラッチ２６とに対して制御信号を出力するように構成されている。
この穀粒搬出制御手段１０４によるシャッタ４６の開閉作動と穀粒排出用クラッチ２６の制御作動は、次の通りである。
【００５０】
〔穀粒搬出制御〕
そして、前記各サブルーチンのうち、穀粒搬出制御手段１０４によるシャッタ４６の開閉作動と穀粒排出用クラッチ２６の制御作動とを行う穀粒搬出制御は、図１１に示すように実行される。
【００５１】
すなわち、排出クラッチスイッチ２７の排出開始スイッチ２７ａ、もしくは排出停止スイッチ２７ｂが操作されると、その検出信号が穀粒搬出制御手段１０４に入力される。
穀粒搬出制御手段１０４では、入力された信号が排出開始スイッチ２７ａの操作による排出開始指令（穀粒排出用クラッチ２６に対するクラッチ入りの指令）であるか、もしくは排出停止スイッチ２７ｂによる排出停止指令（穀粒排出用クラッチ２６に対するクラッチ切りの指令）であるかを判断する（ステップ＃１）。
【００５２】
入力された信号が排出開始スイッチ２７ａの操作による排出開始指令であれば、次に非常用モードスイッチ３５がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップ＃２）。
この非常用モードスイッチ３５は、シャッタ４６の開放姿勢を検出するための角度検出器５２からの検出信号が、何らかのトラブルで制御装置１００に入力されなかった場合に、その角度検出器５２からの検出信号を、穀粒排出用クラッチ２６に対するクラッチ入り切りの指令の判断条件とはしないように制御モードを切り換えるためのものであり、この非常用モードスイッチ３５がＯＮであれば、前記排出開始スイッチ２７ａの操作の後に、直ちにクラッチモータ２６ａに穀粒排出用クラッチ２６を入り作動させるように指令する信号が出力され（ステップ＃２，ステップ＃６）、このサブルーチンを終了して上位ルーチンへ戻る。
【００５３】
前記非常用モードスイッチ３５がＯＦＦであれば、次に旋回用ポテンショメータ３４の検出信号に基づいて、縦送り搬送部３の旋回方向における検出位置が、制御装置１００のメモリに予め記憶されている「基準格納位置」に相当する位置であるか否かを検出する（ステップ＃３）。
縦送り搬送部３の旋回方向における検出位置が、前記基準格納位置の範囲外であれば、シャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０に対して、シャッタ４６がシャッタ開放側へ駆動されるように駆動信号を出力する（ステップ＃３，ステップ＃４）。
縦送り搬送部３の旋回方向における検出位置が、前記基準格納位置の範囲内であれば、シャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０に対して、シャッタ４６がシャッタ閉じ側へ駆動されるように駆動信号を出力する（ステップ＃３，ステップ＃９）。
【００５４】
シャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０により、シャッタ４６がシャッタ開放側へ駆動され、開放状態に至ったことが角度検出器５２で検出されると、クラッチモータ２６ａに穀粒排出用クラッチ２６を入り作動させるように指令する信号が出力され（ステップ＃５，ステップ＃６）、このサブルーチンを終了して上位ルーチンへ戻る。
【００５５】
前記ステップ＃１において、排出停止スイッチ２７ｂによる排出停止指令（穀粒排出用クラッチ２６に対するクラッチ切りの指令）であると判断された場合には、クラッチモータ２６ａに穀粒排出用クラッチ２６を切り作動させるように指令する信号が出力される（ステップ＃７）。
【００５６】
その後、旋回用ポテンショメータ３４の検出信号に基づいて、縦送り搬送部３の旋回方向における検出位置が、制御装置１００のメモリに予め記憶されている「基準格納位置」に相当する位置であるか否かを検出し（ステップ＃８）、基準格納位置の範囲内であれば、シャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０に対して、シャッタ４６がシャッタ閉じ側へ駆動されるように駆動信号を出力して上位ルーチンへ戻る（ステップ＃９）。前記旋回方向における検出位置が基準格納位置の範囲外であれば、そのままサブルーチンを終了して上位ルーチンへ戻る。
【００５７】
上記のような制御形態で穀粒搬出制御が行われることになる。つまり、図１２に示すように、縦送り搬送部３の旋回方向における検出位置が、前記基準格納位置の範囲外であれば、排出クラッチスイッチ２７の排出開始スイッチ２７ａが操作された直後には、角度検出器５２によるシャッタ４６の開放状態は検出されていないので、シャッタ４６を駆動するシャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０に対して開放側への動作指令が出されるが、穀粒排出用クラッチ２６は切り状態のままである。
そして、シャッタ４６が開放されたことが角度検出器５２で検出されると、その時点で穀粒排出用クラッチ２６が入り状態となり、穀粒の排出が開始される。
この基準格納位置の範囲外で、排出クラッチスイッチ２７の排出停止スイッチ２７ｂが操作されると、シャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０に対しては何らの動作指令も出力されず、シャッタ４６は姿勢変更されないままで（シャッタ４６の開放状態のままで）、穀粒排出用クラッチ２６が切り操作される。この状態で次に排出クラッチスイッチ２７の排出開始スイッチ２７ａが操作されると、穀粒排出用クラッチ２６が入り状態となる。
【００５８】
そして、縦送り搬送部３の旋回方向における検出位置が、前記基準格納位置の範囲内であれば、排出クラッチスイッチ２７の排出開始スイッチ２７ａが操作された状態であるか、排出停止スイッチ２７ｂが操作された状態であるかに拘わらず、穀粒排出用クラッチ２６は切り状態にされ、シャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０にはシャッタ４６を閉塞するように指令が出力される。
【００５９】
〔その他〕
上記のように、シャッタ４６の開閉動作を、「開き側」は排出クラッチスイッチ２７のクラッチ入り操作に連係させ、「閉じ側」は縦送り搬送部３の基準格納位置の検出信号に連係させているのは、次の理由による。
つまり、穀粒の排出時にはシャッタ４６を開放しておく必要があることと、縦送り搬送部３を旋回作動させる際には、横送り搬送部４は吐出口４５側を高くした上向き姿勢で旋回するので、その状態では穀粒が吐出口４５から零れ出すおそれが少なく、また、旋回途中の別の箇所で再び穀粒排出を開始するような作業形態をとることが比較的多いためである。
そして、縦送り搬送部３が前記基準格納位置に達して、横送り搬送部４を受け台１９上に格納しようとすれば、横送り搬送部４の終端側の吐出口４５が次第に下降して、横送り搬送部４内の穀粒が零れ出す可能性が高くなるので、この基準格納位置が検出された時点で前記シャッタ４６を閉じるように、開閉用電動モータ５０に対して制御信号が出力される。
【００６０】
前記非常用モードスイッチ３５は、図示しないが、運転座席１６の後部側におけるボンネット内部側に配設されており、他物との接触を避けられ、かつ、不用意に操作されることのない位置に設置されている。
【００６１】
〔別実施形態の１〕
シャッタ駆動装置５の開閉検出手段としては、上述の実施形態で説明したように、回転カム６０や回転カム６０の操作位置を検出する角度検出器５２を用いたものに限らず、シャッタ４６と一体の支軸を電動モータで回転駆動してそのシャッタ４６と一体の支軸の回転角度をポテンショメータで直接的に検出したり、前記回転カム６０やシャッタ４６自体の開閉位置をリミットスイッチで検出するなどの、種々の構造を採用することができる。
【００６２】
〔別実施形態の２〕
取付板７に装備されたシャッタ駆動装置５は、上述の実施形態で示したように、吐出口４５の開口箇所よりも穀粒搬送方向での上手側に配置されたものに限らず、例えば、逆に吐出口４５の開口箇所よりも穀粒搬送方向での下手側（吐出口４５が存在する箇所よりも縦送りスクリュー３１の回動中心である縦軸心ｙから離れた機体前方側）に配置されたり、吐出口４５の開口箇所の横側方であってもよい。この場合、前記シャッタ４６の取付位置、及びその揺動方向も、シャッタ駆動装置５の回転カム６０による開閉操作が有効に作用するように、その取付箇所に応じて変化させる必要がある。
つまり、吐出口４５の籾吐出用の開口部分よりも穀粒搬送方向での下手側に配置されたものであれば、シャッタ４６の揺動中心となる横軸心ｐ１を、図４，５に示すような吐出口４５の開口箇所よりも穀粒搬送方向での上手側にではなく、反対の下手側（図４，５中において照明器具４８が設けられている側）の吐出口ケース４５Ａの周壁部分に設ける必要がある。
また、吐出口４５の開口箇所の横側方にシャッタ４６を取り付ける際にも、そのシャッタ４６の揺動中心となる横軸心ｐ１は、そのシャッタ４６の取付位置で揺動可能であるように、横軸心ｐ１の位置も吐出口ケース４５Ａの開口箇所の横側方に位置するように、横送りスクリュー４１の軸心に沿う方向で設ければよい。
【００６３】
〔別実施形態の３〕
上記実施形態では、シャッタ駆動装置５側の回転カム６０に対して、シャッタ４６の裏面側を直接に接触させることにより、シャッタ４６自体がカムフォロワの役割を果たすように構成したものであるが、これに限らず、例えば、シャッタ４６の裏面側に、シャッタ４６とは別の接触案内用の板片やローラなどを付設して接触させるようにしてもよい。
【００６４】
〔別実施形態の４〕
回転カム６０の操作位置を検出する角度検出器５２として、接触検知操作体５３やカム位置検出用ポテンショメータ５４を用いた構造のものでは、シャッタ駆動装置５による回転カム６０の駆動方向を一方向にのみ駆動するように構成していたが、これに限らず、開閉用電動モータ５０を正逆転可能な構造のもので構成し、回転カム６０を所定角度範囲ないで往復回動させるように構成してもよい。
【００６５】
〔別実施形態の５〕
上記実施形態では、伸縮駆動機構２１として、ガイドレール２２、伸縮用電動モータ２３、駆動スプロケット２３ａ、従動スプロケット２３ｂ、伝動チェーン２４、及び駒部材２５などを用いた例を示したが、これに限らず、例えば、始端側搬送筒４０ａと終端側搬送筒４０ｂとのいずれか一方にラックギヤを固定し、他方にラックピニオンを設けて駆動する構造とするもの、あるいは、始端側搬送筒４０ａと終端側搬送筒４０ｂとにわたって伸縮操作可能な油圧シリンダを架設するなど、適宜の構造を採用することが可能である。また、本発明は、このような伸縮構造を備えていない穀粒搬出装置２に適用することも勿論可能である。
【００６６】
〔別実施形態の６〕
シャッタ４６の取り外しに関しては、実施の形態で示したように、前記シャッタ４６を枢支する支軸４６ａを抜き差しできる構造としたものに限らず、シャッタ駆動装置５を装着した取付板７を、吐出口ケース４５Ａに対して着脱できるようにして、シャッタ駆動装置５や操作機構６とともに取付板７ごとシャッタ４６を取り外すようにしてもよい。
【００６７】
〔別実施形態の７〕
穀粒搬出装置２の旋回作動範囲内における「基準格納位置」は、実施の形態で示したような、受け台１９の直上位置に限られるものではなく、旋回方向でこれよりも広い範囲に設定しても差し支えない。例えば、図２に仮想線ａ，ｂで示すように、吐出口４５が走行機体上に位置する角度範囲α、もしくは走行機体から大きくはみ出さない角度範囲など、適宜の範囲を設定することができる。
【００６８】
〔別実施形態の８〕
穀粒搬出装置２の旋回作動範囲内における「基準格納位置」としては、縦送り搬送部３が前記基準格納位置に達して、横送り搬送部４を受け台１９上に設けた検出スイッチ（図外）によって、横送り搬送部４が受け台１９に格納された状態を検出した位置であってもよく、この検出スイッチの検出結果に基づいて、前記シャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０に対して、シャッタ４６がシャッタ閉じ側へ駆動されるように制御装置１００から制御信号を出力するようにしてもよい。
【００６９】
〔別実施形態の９〕
シャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０に対して、シャッタ４６をシャッタ閉じ側へ駆動するように制御装置１００から制御信号を出力するには、図外の自動格納スイッチを押し操作した時点における縦送り搬送部３の旋回方向での位置を旋回用ポテンショメータ３４で検出し、そのポテンショメータ３４で検出された位置から横送り搬送部４が基準格納位置に到達するまで要する時間を算出し、前記自動格納スイッチが押されてから、前記横送り搬送部４が基準格納位置に到達するまでに要すると想定される時間後にシャッタ４６を閉じ操作するように構成してもよい。
【００７０】
〔別実施形態の１０〕
シャッタ駆動装置５の開閉用電動モータ５０に対して、シャッタ４６をシャッタ閉じ側へ駆動するように制御装置１００から制御信号を出力するには、排出停止スイッチ２７ｂを操作した時点又は図外の自動格納スイッチを押し操作した時点から、予め設定された所定時間後にシャッタ４６を閉じ操作するように構成してもよい。この所定時間とは、例えば、縦送り筒３０の上端側に設けられた横送り筒４０を縦送りスクリュー３１の回動中心である縦軸心ｙ周りで基準格納位置から最も遠ざけたから、その横送り筒４０が基準格納位置にまで旋回作動するに要すると想定される程度の時間、もしくは、任意に定めた時間など、適宜に設定すればよい。また、その所定時間を、図示しないダイアル操作などで変更可能に構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、コンバインの穀粒搬出装置に関するものであり、そのコンバインとしては、自脱型に限らず、全稈投入型のものであってもよい。
【符号の説明】
【００７２】
２ 穀粒搬出装置
３ 縦送り搬送部（穀粒搬送部）
４ 横送り搬送部（穀粒搬送部）
５ シャッタ駆動装置
６ 操作機構
２６ 穀粒排出用クラッチ
２６ａ クラッチモータ
２７ 排出クラッチスイッチ（搬出指令手段）
２８ アンローダ操作具（旋回操作具）
３０ 縦送り筒（搬送用筒体）
３１ 縦送りスクリュー（搬送用スクリュー）
３４ 旋回用ポテンショメータ（旋回位置検出手段）
３５ 非常用モードスイッチ
４０ 横送り筒（搬送用筒体）
４１ 横送りスクリュー（搬送用スクリュー）
４５ 吐出口
４５Ａ 吐出口ケース
４６ シャッタ
５０ 開閉用電動モータ
５１ 出力軸
５２ 角度検出器（開閉検出手段）
１００ 制御装置
ｘ 水平方向軸芯
ｙ 上下方向軸芯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用筒体の内部に搬送用スクリューを内装した穀粒搬送部を備え、その穀粒搬送部の搬送終端側に備えた吐出口に、この吐出口を横断する方向の横軸心回りに揺動して、前記吐出口を開閉操作可能なシャッタを設けたコンバインの穀粒搬出装置であって、
前記シャッタを開閉用電動モータの駆動力で開閉作動するシャッタ駆動装置と、前記穀粒搬送部の搬送用スクリューの駆動を入り切りする搬出指令手段と、前記穀粒搬送部の搬送用筒体を上下軸心周りで旋回作動させる旋回駆動装置と、その旋回駆動装置に対して人為的に旋回作動指令を出力する旋回操作具と、前記搬送用筒体が前記上下軸芯周りで予め設定されている基準格納位置に達したか否かを検出する旋回位置検出手段とを備えるとともに、前記シャッタ駆動装置、及び前記搬送用スクリューの作動を制御する制御装置を備え、
前記制御装置では、前記搬出指令手段による駆動停止を指令する操作信号が入力されるに伴って、前記シャッタ駆動装置によるシャッタの開放姿勢は維持したままで、前記搬送用スクリューに対して駆動停止指令を出力し、かつ、前記旋回位置検出手段による前記搬送用筒体が基準格納位置に達したことの検出結果に基づいて前記シャッタ駆動装置に対してシャッタ閉塞姿勢側への作動指令を出力するように構成してあることを特徴とするコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項２】
穀粒搬送部は、上下軸芯周りで旋回作動する縦送り搬送部と水平方向軸芯周りで起伏揺動する横送り搬送部とから構成してあり、横送り搬送部が基準格納位置に達したことが検出されると、その基準格納位置における起伏揺動範囲の全範囲で前記シャッタ駆動装置に対するシャッタ閉塞姿勢側への作動指令が出力されるように構成してある請求項１記載のコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項１】
搬送用筒体の内部に搬送用スクリューを内装した穀粒搬送部を備え、その穀粒搬送部の搬送終端側に備えた吐出口に、この吐出口を横断する方向の横軸心回りに揺動して、前記吐出口を開閉操作可能なシャッタを設けたコンバインの穀粒搬出装置であって、
前記シャッタを開閉用電動モータの駆動力で開閉作動するシャッタ駆動装置と、前記穀粒搬送部の搬送用スクリューの駆動を入り切りする搬出指令手段と、前記穀粒搬送部の搬送用筒体を上下軸心周りで旋回作動させる旋回駆動装置と、その旋回駆動装置に対して人為的に旋回作動指令を出力する旋回操作具と、前記搬送用筒体が前記上下軸芯周りで予め設定されている基準格納位置に達したか否かを検出する旋回位置検出手段とを備えるとともに、前記シャッタ駆動装置、及び前記搬送用スクリューの作動を制御する制御装置を備え、
前記制御装置では、前記搬出指令手段による駆動停止を指令する操作信号が入力されるに伴って、前記シャッタ駆動装置によるシャッタの開放姿勢は維持したままで、前記搬送用スクリューに対して駆動停止指令を出力し、かつ、前記旋回位置検出手段による前記搬送用筒体が基準格納位置に達したことの検出結果に基づいて前記シャッタ駆動装置に対してシャッタ閉塞姿勢側への作動指令を出力するように構成してあることを特徴とするコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項２】
穀粒搬送部は、上下軸芯周りで旋回作動する縦送り搬送部と水平方向軸芯周りで起伏揺動する横送り搬送部とから構成してあり、横送り搬送部が基準格納位置に達したことが検出されると、その基準格納位置における起伏揺動範囲の全範囲で前記シャッタ駆動装置に対するシャッタ閉塞姿勢側への作動指令が出力されるように構成してある請求項１記載のコンバインの穀粒搬出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−９２０６２（Ｐ２０１１−９２０６２Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４８０４２（Ｐ２００９−２４８０４２）
【出願日】平成２１年１０月２８日（２００９．１０．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２８日（２００９．１０．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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