コンバイン
【課題】排出オーガの旋回位置や旋回範囲をオーガ位置スイッチで検出するコンバインにおいて、オーガ位置スイッチの数よりも多い旋回位置や旋回範囲を判断可能にし、オーガ位置スイッチの数を抑える。
【解決手段】排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲を検出しつつ、排出オーガ５の旋回動作を制御するコンバイン１において、排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲を検出する複数のオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３と、これらのオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲を判断する制御部１８とを備える。
【解決手段】排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲を検出しつつ、排出オーガ５の旋回動作を制御するコンバイン１において、排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲を検出する複数のオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３と、これらのオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲を判断する制御部１８とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒タンクから穀粒を排出する排出オーガを備えると共に、該排出オーガを電動モータなどで旋回動作させるコンバインに関し、特に、排出オーガの旋回位置及び／又は旋回範囲を検出しつつ、排出オーガの旋回動作を制御するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
穀粒タンクから穀粒を排出する排出オーガを備えると共に、該排出オーガを電動モータなどで旋回動作させるコンバインが知られている。この種のコンバインは、通常、排出オーガの旋回位置や旋回範囲を検出しつつ、排出オーガの旋回動作を制御している。
例えば、特許文献１に記載されるコンバインは、排出オーガの旋回位置を検出するポテンショメータを備えており、該ポテンショメータの検出信号に基づいて、左リミット位置、収納位置、運転座席位置、右方向排出位置、後方向排出位置、右リミット位置などの旋回位置や、右旋回禁止範囲、左旋回禁止範囲、下降禁止範囲（本発明の規制範囲に相当）などの旋回範囲を判断している。
しかしながら、特許文献１のコンバインでは、価格が高いポテンショメータを用いて排出オーガの旋回位置や旋回範囲を検出しているため、コストアップを招来するという問題がある。
一方、価格が安いスイッチを用いて、排出オーガの旋回位置や旋回範囲を検出するコンバインも知られている。例えば、特許文献２に記載されるコンバインは、３つのオーガ位置スイッチを備え、これらのオーガ位置スイッチで排出オーガの旋回位置や旋回範囲を検出している。
【特許文献１】特開２００５−６５６５９号公報
【特許文献２】特開平５−１８４２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献２のコンバインでは、検出する旋回位置や旋回範囲毎にそれぞれオーガ位置スイッチを設けているので、検出する旋回位置や旋回範囲の数を増やす場合、オーガ位置スイッチの設置数も増やさなければならないという問題がある。例えば、特許文献１のコンバインにおいて、特許文献１に記載される下降禁止範囲を設定する場合、少なくとも、１つのオーガ位置スイッチを追加する必要があるため、オーガ位置スイッチの設置数が４つになり、ポテンショメータに対するコスト的な優位性が損なわれてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、排出オーガの旋回位置及び／又は旋回範囲を検出しつつ、排出オーガの旋回動作を制御するコンバインにおいて、排出オーガの旋回位置及び／又は旋回範囲を検出する複数のオーガ位置スイッチと、これらのオーガ位置スイッチから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて排出オーガの旋回位置及び／又は旋回範囲を判断するオーガ位置判断手段とを備えることを特徴とする。このようにすると、オーガ位置スイッチの数よりも多い旋回位置や旋回範囲を判断することが可能になる。例えば、オーガ位置スイッチの数が２つである場合、２つのオーガ位置スイッチから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンは、２２＝４通りであるため、最大で４つの旋回位置や旋回範囲を判断することができ、また、オーガ位置スイッチの数が３つである場合、３つのオーガ位置スイッチから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンは、２３＝８通りであるため、最大で８つの旋回位置や旋回範囲を判断することができる。
また、前記オーガ位置判断手段は、３つのオーガ位置スイッチから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて、少なくとも、排出オーガが格納される格納位置と、排出オーガの下降が規制される規制範囲と、排出オーガが機体右側方を向く右方向排出位置と、排出オーガが機体後方を向く後方向排出位置と、排出オーガが機体左側方を向く左方向排出位置とを判断することを特徴とする。このようにすると、オーガ位置スイッチが３つでありながら、排出オーガの主要な４つの旋回位置（格納位置、右方向排出位置、後方向排出位置及び左方向排出位置）を判断できるだけでなく、規制範囲も判断して排出オーガの下降規制を行うことができる。
また、格納位置と右方向排出位置との間を規制範囲、右方向排出位置と後方向排出位置との間を右後旋回範囲、後方向排出位置と左方向排出位置との間を左後旋回範囲としたとき、第一のオーガ位置スイッチは、格納位置でＯＮとなり、規制範囲、右方向排出位置、右後旋回範囲、後方向排出位置、左後旋回範囲及び左方向排出位置ではＯＦＦとなるように検出範囲が設定され、第二のオーガ位置スイッチは、右方向排出位置、右後旋回範囲、後方向排出位置及び左後旋回範囲でＯＮとなり、格納位置、規制範囲及び左方向排出位置でＯＦＦとなるように検出範囲が設定され、第三のオーガ位置スイッチは、後方向排出位置、左後旋回範囲及び左方向排出位置でＯＮとなり、格納位置、規制範囲、右方向排出位置及び右後旋回範囲でＯＦＦとなるように検出範囲が設定されることを特徴とする。このようにすると、第一〜第三のオーガ位置スイッチから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて、少なくとも、格納位置、規制範囲、右方向排出位置（右後旋回範囲）、後方向排出位置（左後旋回範囲）及び左方向排出位置を判断することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理部２と、刈取茎稈から穀粒を脱穀し、かつ、脱穀された穀粒を選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、穀粒タンク４に貯溜された穀粒を機外に排出する排出オーガ５と、脱穀済みの排稈を細かく切断するカッタ装置６と、クローラ式の走行部７と、各種の操作具が設けられる操作部８とを備えて構成されている。
【０００６】
排出オーガ５は、穀粒タンク４の後方に立設されるオーガ縦パイプ９の上端部に、オーガ横パイプ１０を起倒自在（昇降自在）に連結して構成されている。図３に示すように、オーガ縦パイプ９は、縦軸周りに回動自在であり、モータベース１１に設けられるオーガ旋回モータ１２の正逆駆動に応じて回動し、オーガ横パイプ１０を一体的に旋回動作させる。また、オーガ縦パイプ９の上端部とオーガ横パイプ１０の基端部との間には、オーガ昇降シリンダ１３が介設されており、該オーガ昇降シリンダ１３の伸縮動作に応じてオーガ横パイプ１０が昇降される。
【０００７】
図３に示すように、オーガ縦パイプ９の近傍には、排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲を検出する３つのオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３が配置されている。各オーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の検出レバーは、オーガ縦パイプ９の外周面に一体的に設けられる３つの検出プレート１４〜１６とそれぞれ高さ位置が対応しており、オーガ縦パイプ９が回動すると、所定の回動範囲で各検出プレート１４〜１６が各検出レバーを押し上げることにより、各オーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３がＯＮとなる。
【０００８】
本実施形態では、オーガ縦パイプ９の近傍にオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を配置するにあたり、カッタ装置６を支持するカッタステー１７を利用している。具体的には、上下方向に所定間隔を存して並ぶ３つのオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を、スイッチベース１７ａを介してカッタステー１７で支持している。このようにすると、３つのオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を、機体の右側方から見て、オーガ縦パイプ９の裏側空間ではなく、手前側の広い空間に配置することができるので、メンテナンスが容易になるだけでなく、オーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の配置の自由度を高めることができる。
【０００９】
次に、各オーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３が検出する具体的な排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲について、図４〜図６を参照して説明する。図４に示すように、本実施形態のコンバイン１では、４つの旋回位置と１つの旋回範囲を基準として排出オーガ５の旋回動作及び昇降動作を行う。第一の旋回位置は、排出オーガ５が格納される格納位置であり、この位置は、後述する規制範囲の一方の境界位置や、排出オーガ５の左旋回リミット位置も兼ねている。第二の旋回位置は、排出オーガ５が機体右側方を向く右９０°位置（右方向排出位置）であり、この位置は、後述する規制範囲の他方の境界位置も兼ねている。第三の旋回位置は、排出オーガ５が機体後方を向く真後位置（後方向排出位置）である。第四の旋回位置は、排出オーガ５が機体左側方を向く左９０°位置（左方向排出位置）であり、この位置は、排出オーガ５の右旋回リミット位置も兼ねている。また、１つの旋回範囲は、排出オーガ５の下降が規制される規制範囲である。この規制範囲は、平面視で操作部８を通過する旋回範囲が含まれており、排出オーガ５の下降動作や、下降した排出オーガ５の旋回動作を規制することにより、オペレータと排出オーガ５の接触を防止する。尚、以降の説明を容易にするために、右９０°位置と真後位置との間の旋回範囲を右後旋回範囲、真後位置と左９０°位置との間の旋回範囲を左後旋回範囲と称する。
【００１０】
図５及び図６に示すように、第一のオーガ位置スイッチＳＷ１は、格納位置でＯＮとなり、規制範囲、右９０°位置、右後旋回範囲、真後位置、左後旋回範囲及び左９０°位置ではＯＦＦとなるように検出範囲が設定されている。また、第二のオーガ位置スイッチＳＷ２は、右９０°位置、右後旋回範囲、真後位置及び左後旋回範囲でＯＮとなり、格納位置、規制範囲及び左９０°位置でＯＦＦとなるように検出範囲が設定されている。また、第三のオーガ位置スイッチＳＷ３は、真後位置、左後旋回範囲及び左９０°位置でＯＮとなり、格納位置、規制範囲、右９０°位置及び右後旋回範囲でＯＦＦとなるように検出範囲が設定されている。
【００１１】
図６に示すように、本発明に係るコンバイン１では、各オーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて排出オーガの旋回位置や旋回範囲を判断するようになっており、このようにすると、オーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の数よりも多い旋回位置や旋回範囲を判断することが可能になる。例えば、オーガ位置スイッチの数が２つである場合、２つのオーガ位置スイッチから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンは、２２＝４通りであるため、最大で４つの旋回位置や旋回範囲を判断することができ、また、オーガ位置スイッチの数が３つである場合、３つのオーガ位置スイッチから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンは、２３＝８通りであるため、最大で８つの旋回位置や旋回範囲を判断することが可能になる。
【００１２】
本実施形態では、３つのオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて、前述した格納位置、規制範囲、右９０°位置（右後旋回範囲）、真後位置（左後旋回範囲）及び左９０°位置を判断する。具体的には、オーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３のＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンが「ＯＮ−ＯＦＦ−ＯＦＦ」のときは、排出オーガ５が格納位置にあると判断し、「ＯＦＦ−ＯＦＦ−ＯＦＦ」のときは、排出オーガ５が規制範囲にあると判断し、「ＯＦＦ−ＯＮ−ＯＦＦ」のときは、排出オーガ５が右９０°位置（右後旋回範囲）にあると判断し、「ＯＦＦ−ＯＮ−ＯＮ」のときは、排出オーガ５が真後位置（左後旋回範囲）にあると判断し、「ＯＦＦ−ＯＦＦ−ＯＮ」のときは、排出オーガ５が左９０°位置にあると判断する。このようにすると、オーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３が３つでありながら、排出オーガ５の主要な４つの旋回位置（格納位置、右９０°位置、真後位置及び左９０°位置）を判断できるだけでなく、規制範囲も判断して排出オーガ５の下降規制を行うことができる。
【００１３】
次に、上記のような排出オーガ５の旋回位置判断や旋回範囲判断を行う制御部（オーガ位置判断手段）１８の入出力構成及び制御手順について、図７〜図１４を参照して説明する。図７に示すように、制御部１８は、マイコン（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを含む）を用いて構成されており、キースイッチ１９、オーガ手動レバー２０（上昇スイッチ、下降スイッチ、左旋回スイッチ、右旋回スイッチ）、オーガ自動スイッチ２１、オーガ上限スイッチ２２及びオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３から操作信号や検出信号を入力し、これらの入力信号に基づいて、オーガ昇降バルブ２３（上昇、下降）、オーガ旋回モータ１２（左旋回、右旋回）、オーガ自動ランプ２４及び電子ブザー２５に駆動信号を出力するようになっている。即ち、制御部１８は、規制範囲やリミット位置を考慮しつつ、オーガ手動レバー２０の操作に応じて排出オーガ５を旋回及び昇降動作させる「オーガ手動制御」、オーガ自動スイッチ２１の操作に応じて、排出オーガ５を格納位置又は真後位置まで自動的に旋回動作させる「オーガ自動制御」（オーガ自動収納制御及びオーガ自動旋回制御を含む）、規制範囲やリミット位置を考慮することなく、オーガ手動レバー２０の操作に応じて排出オーガ５を旋回及び昇降動作させる「オーガ規制解除制御」（規制解除モード）などを実行するようになっており、以下、制御部１８が実行する制御の手順について、フローチャートを参照して説明する。
【００１４】
図８に示すように、制御部１８は、キースイッチ１９により電源が投入されたら、まず、「初期設定」を実行した後（Ｓ１０１）、スイッチ安定化タイマをセットし（Ｓ１０２）、スイッチ安定化タイマが”０”になるまで（Ｓ１０４）、「スイッチ入力」を繰り返し実行する（Ｓ１０３）。次に、オーガ自動スイッチ２１のＯＮを判断し（Ｓ１０５）、該判断結果がＹＥＳの場合は、規制解除フラグに”１”をセットする（Ｓ１０６）。つまり、オーガ自動スイッチ２１をＯＮ操作しながら電源を投入すると、規制解除モードに突入するようになっている。そして、規制解除判断後は、「スイッチ入力」、「排出オーガ制御」及び「出力」が繰り返し実行される（Ｓ１０７〜Ｓ１０９）。
【００１５】
図９に示すように、「排出オーガ制御」では、まず、規制解除フラグのセット値が”１”であるか否かを判断し（Ｓ２０１）、該判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ自動ランプ２４を点滅しながら（Ｓ２０２）、「オーガ規制解除制御」を実行する（Ｓ２０３）。
一方、規制解除フラグのセット値が”１”でない場合は、オーガ手動レバー２０の操作を判断し（Ｓ２０４）、該判断結果が有りの場合は、オーガ自動フラグをリセットして（Ｓ２０５）、「オーガ手動制御」を実行する（Ｓ２０６）。つまり、「オーガ自動制御」の実行中にオーガ手動レバー２０を操作すると、「オーガ自動制御」が中止され、「オーガ手動制御」が実行される。
一方、オーガ手動レバー２０の操作が無いと判断した場合は、オーガ自動フラグのセット値が”１”又は”２”であるか否かを判断し（Ｓ２０７）、該判断結果がＮＯである場合は、オーガ自動スイッチ２１のＯＦＦからＯＮへの切換りを判断する（Ｓ２０８）。この判断結果がＹＥＳの場合は、電子ブザー２５から単音を出音させた後（Ｓ２０９）、オーガ自動ランプ２４を点灯させながら（Ｓ２１０）、「オーガ自動制御」を実行する（Ｓ２１１）。また、「オーガ自動制御」の実行中は、オーガ自動スイッチ２１のＯＮを判断し（Ｓ２１２）、この判断結果がＹＥＳになったら、オーガ自動フラグをリセットする（Ｓ２１３）。つまり、「オーガ自動制御」の実行中にオーガ自動スイッチ２１を操作すると、「オーガ自動制御」を中止することができる。
【００１６】
図１０に示すように、「オーガ手動制御」では、まず、オーガ手動レバー２０の上昇操作を判断する（Ｓ３０１）。この判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ上限スイッチ２２がＯＮであるか否かを判断し（Ｓ３０２）、該判断結果がＮＯの場合は、オーガ上昇出力を行い（Ｓ３０３）、排出オーガ５を上昇動作させるが、判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ上昇出力を行うことなく、電子ブザー２５から断続音を出音させる（Ｓ３０４）。これにより、排出オーガ５が上限位置にあることをオペレータに報知することができる。
また、オーガ手動レバー２０の下降操作を判断した場合は（Ｓ３０５）、オーガ位置スイッチＳＷ１がＯＮであるか否かを判断し（Ｓ３０６）、該判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ下降出力を行い（Ｓ３０７）、排出オーガ５を下降動作させる。一方、判断結果がＮＯの場合は、さらに、オーガ位置スイッチＳＷ２、ＳＷ３のいずれかがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ３０８）。この判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ下降出力を行うが、判断結果がＮＯの場合は、排出オーガ５が規制範囲にあると判断し、電子ブザー２５から断続音を出音させる（Ｓ３０９）。これにより、規制範囲においては、排出オーガ５の下降動作が規制されると共に、その旨がブザー断続音によってオペレータに報知される。
また、オーガ手動レバー２０の左旋回を判断した場合は（Ｓ３１０）、オーガ位置スイッチＳＷ１がＯＮであるか否かを判断し（Ｓ３１１）、該判断結果がＹＥＳの場合は、排出オーガ５が格納位置（左旋回リミット位置）にあると判断し、電子ブザー２５から断続音を出音させる（Ｓ３１２）。一方、オーガ位置スイッチＳＷ１がＯＦＦの場合は、オーガ上限スイッチ２２がＯＮであるか否かを判断すると共に（Ｓ３１３）、オーガ位置スイッチＳＷ２、ＳＷ３のいずれかがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ３１４）。ここで、いずれかの判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ左旋回出力を行い（Ｓ３１５）、排出オーガ５を左旋回動作させるが、いずれの判断結果もＮＯである場合は、規制範囲であると判断し、電子ブザー２５から断続音を出音させる（Ｓ３１２）。
また、オーガ手動レバー２０の右旋回を判断した場合は（Ｓ３１６）、オーガ位置スイッチＳＷ２がＯＦＦで、かつ、オーガ位置スイッチＳＷ３がＯＮであるか否かを判断し（Ｓ３１７）、該判断結果がＹＥＳの場合は、排出オーガ５が左９０°位置（左旋回リミット位置）にあると判断し、電子ブザー２５から断続音を出音させる（Ｓ３１８）。一方、この判断結果がＮＯの場合は、オーガ上限スイッチ２２がＯＮであるか否かを判断すると共に（Ｓ３１９）、オーガ位置スイッチＳＷ２がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ３２０）。ここで、いずれかの判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ右旋回出力を行い（Ｓ３２１）、排出オーガ５を右旋回動作させるが、いずれの判断結果もＮＯである場合は、規制範囲であると判断し、電子ブザー２５から断続音を出音させる（Ｓ３１８）。
【００１７】
図１１に示すように、「オーガ自動制御」では、まず、オーガ位置スイッチＳＷ１がＯＮであるか否かを判断し（Ｓ４０１）、該判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ自動フラグに”２”をセットし（Ｓ４０２）、「オーガ自動旋回制御」を実行する一方（Ｓ４０３）、判断結果がＮＯの場合は、オーガ自動フラグに”１”をセットし（Ｓ４０４）、「オーガ自動収納制御」を実行する（Ｓ４０５）。つまり、オーガ位置スイッチＳＷ１がＯＮのときは、排出オーガ５が格納位置にあるので、排出オーガ５を真後位置まで自動的に旋回動作させる「オーガ自動旋回制御」を行い、オーガ位置スイッチＳＷ１がＯＦＦのときは、排出オーガ５が排出位置にあるので、排出オーガ５を格納位置まで自動的に旋回動作させる「オーガ自動収納制御」を行うようになっている。
【００１８】
図１２に示すように、「オーガ自動収納制御」では、まず、上限スイッチ２２がＯＮであるか否かを判断し（Ｓ５０１）、該判断結果がＮＯの場合は、オーガ上昇出力を行い（Ｓ５０２）、排出オーガ５を上昇動作させる。一方、上限スイッチ２２がＯＮの場合は、オーガ位置スイッチＳＷ１のＯＮを判断し（Ｓ５０３）、該判断結果がＮＯの場合は、オーガ左旋回出力を行いつつ、下降タイマをセットする（Ｓ５０４）。そして、オーガ位置スイッチＳＷ１がＯＮになったら、下降タイマが”０”になるまで（Ｓ５０５）、オーガ下降出力を行い（Ｓ５０６）、排出オーガ５をオーガレスト２６に収納させる。また、下降タイマが”０”になったら、オーガ自動フラグをリセットし（Ｓ５０７）、「オーガ自動収納制御」を終了させる。
【００１９】
図１３に示すように、「オーガ自動旋回制御」では、まず、上限スイッチ２２がＯＮであるか否かを判断し（Ｓ６０１）、該判断結果がＮＯの場合は、オーガ上昇出力を行い（Ｓ６０２）、排出オーガ５を上昇動作させる。一方、上限スイッチ２２がＯＮの場合は、オーガ位置スイッチＳＷ３のＯＮを判断し（Ｓ６０３）、該判断結果がＮＯの場合は、オーガ右旋回出力を行う（Ｓ６０４）。そして、オーガ位置スイッチＳＷ３がＯＮになったら、オーガ自動フラグをリセットし（Ｓ６０５）、「オーガ自動旋回制御」を終了させる。
【００２０】
図１４に示すように、「オーガ規制解除制御」では、まず、オーガ手動レバー２０の上昇操作を判断し（Ｓ７０１）、該判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ上昇出力を行いつつ、電子ブザー２５から断続音を出音させる（Ｓ７０２）。
また、オーガ手動レバー２０の下降操作を判断し（Ｓ７０３）、該判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ下降出力を行いつつ、電子ブザー２５から断続音を出音させる（Ｓ７０４）。
また、オーガ手動レバー２０の左旋回操作を判断し（Ｓ７０５）、該判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ左旋回出力を行いつつ、電子ブザー２５から断続音を出音させる（Ｓ７０６）。
また、オーガ手動レバー２０の右旋回操作を判断し（Ｓ７０７）、該判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ右旋回出力を行いつつ、電子ブザー２５から断続音を出音させる（Ｓ７０８）。
【００２１】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲を検出しつつ、排出オーガ５の旋回動作を制御するコンバイン１において、排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲を検出する複数のオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３と、これらのオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲を判断する制御部１８とを備えるので、オーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の数よりも多い旋回位置や旋回範囲を判断することが可能になる。
【００２２】
また、制御部１８は、３つのオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて、排出オーガ５が格納される格納位置と、排出オーガ５の下降が規制される規制範囲と、排出オーガ５が機体右側方を向く右９０°位置と、排出オーガ５が機体後方を向く真後位置と、排出オーガ５が機体左側方を向く左９０°位置とを判断するので、オーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３が３つでありながら、排出オーガ５の主要な４つの旋回位置を判断できるだけでなく、規制範囲も判断して排出オーガ５の下降規制を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】オーガ位置スイッチの配置を示す要部正面図である。
【図４】排出オーガの旋回位置及び旋回範囲を示す説明図である。
【図５】オーガ位置スイッチと検出プレートの位置関係を示す説明図である。
【図６】オーガ位置スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンを示す説明図である。
【図７】制御部の入出力構成を示すブロック図である。
【図８】制御部のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図９】排出オーガ制御のフローチャートである。
【図１０】オーガ手動制御のフローチャートである。
【図１１】オーガ自動制御のフローチャートである。
【図１２】オーガ自動収納制御のフローチャートである。
【図１３】オーガ自動旋回制御のフローチャートである。
【図１４】オーガ規制解除制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
１ コンバイン
４ 穀粒タンク
５ 排出オーガ
９ オーガ縦パイプ
１０ オーガ横パイプ
１２ オーガ旋回モータ
１３ オーガ昇降シリンダ
１４ 検出プレート
１８ 制御部
２０ オーガ手動レバー
２１ オーガ自動スイッチ
ＳＷ１ オーガ位置スイッチ
ＳＷ２ オーガ位置スイッチ
ＳＷ３ オーガ位置スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒タンクから穀粒を排出する排出オーガを備えると共に、該排出オーガを電動モータなどで旋回動作させるコンバインに関し、特に、排出オーガの旋回位置及び／又は旋回範囲を検出しつつ、排出オーガの旋回動作を制御するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
穀粒タンクから穀粒を排出する排出オーガを備えると共に、該排出オーガを電動モータなどで旋回動作させるコンバインが知られている。この種のコンバインは、通常、排出オーガの旋回位置や旋回範囲を検出しつつ、排出オーガの旋回動作を制御している。
例えば、特許文献１に記載されるコンバインは、排出オーガの旋回位置を検出するポテンショメータを備えており、該ポテンショメータの検出信号に基づいて、左リミット位置、収納位置、運転座席位置、右方向排出位置、後方向排出位置、右リミット位置などの旋回位置や、右旋回禁止範囲、左旋回禁止範囲、下降禁止範囲（本発明の規制範囲に相当）などの旋回範囲を判断している。
しかしながら、特許文献１のコンバインでは、価格が高いポテンショメータを用いて排出オーガの旋回位置や旋回範囲を検出しているため、コストアップを招来するという問題がある。
一方、価格が安いスイッチを用いて、排出オーガの旋回位置や旋回範囲を検出するコンバインも知られている。例えば、特許文献２に記載されるコンバインは、３つのオーガ位置スイッチを備え、これらのオーガ位置スイッチで排出オーガの旋回位置や旋回範囲を検出している。
【特許文献１】特開２００５−６５６５９号公報
【特許文献２】特開平５−１８４２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献２のコンバインでは、検出する旋回位置や旋回範囲毎にそれぞれオーガ位置スイッチを設けているので、検出する旋回位置や旋回範囲の数を増やす場合、オーガ位置スイッチの設置数も増やさなければならないという問題がある。例えば、特許文献１のコンバインにおいて、特許文献１に記載される下降禁止範囲を設定する場合、少なくとも、１つのオーガ位置スイッチを追加する必要があるため、オーガ位置スイッチの設置数が４つになり、ポテンショメータに対するコスト的な優位性が損なわれてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、排出オーガの旋回位置及び／又は旋回範囲を検出しつつ、排出オーガの旋回動作を制御するコンバインにおいて、排出オーガの旋回位置及び／又は旋回範囲を検出する複数のオーガ位置スイッチと、これらのオーガ位置スイッチから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて排出オーガの旋回位置及び／又は旋回範囲を判断するオーガ位置判断手段とを備えることを特徴とする。このようにすると、オーガ位置スイッチの数よりも多い旋回位置や旋回範囲を判断することが可能になる。例えば、オーガ位置スイッチの数が２つである場合、２つのオーガ位置スイッチから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンは、２２＝４通りであるため、最大で４つの旋回位置や旋回範囲を判断することができ、また、オーガ位置スイッチの数が３つである場合、３つのオーガ位置スイッチから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンは、２３＝８通りであるため、最大で８つの旋回位置や旋回範囲を判断することができる。
また、前記オーガ位置判断手段は、３つのオーガ位置スイッチから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて、少なくとも、排出オーガが格納される格納位置と、排出オーガの下降が規制される規制範囲と、排出オーガが機体右側方を向く右方向排出位置と、排出オーガが機体後方を向く後方向排出位置と、排出オーガが機体左側方を向く左方向排出位置とを判断することを特徴とする。このようにすると、オーガ位置スイッチが３つでありながら、排出オーガの主要な４つの旋回位置（格納位置、右方向排出位置、後方向排出位置及び左方向排出位置）を判断できるだけでなく、規制範囲も判断して排出オーガの下降規制を行うことができる。
また、格納位置と右方向排出位置との間を規制範囲、右方向排出位置と後方向排出位置との間を右後旋回範囲、後方向排出位置と左方向排出位置との間を左後旋回範囲としたとき、第一のオーガ位置スイッチは、格納位置でＯＮとなり、規制範囲、右方向排出位置、右後旋回範囲、後方向排出位置、左後旋回範囲及び左方向排出位置ではＯＦＦとなるように検出範囲が設定され、第二のオーガ位置スイッチは、右方向排出位置、右後旋回範囲、後方向排出位置及び左後旋回範囲でＯＮとなり、格納位置、規制範囲及び左方向排出位置でＯＦＦとなるように検出範囲が設定され、第三のオーガ位置スイッチは、後方向排出位置、左後旋回範囲及び左方向排出位置でＯＮとなり、格納位置、規制範囲、右方向排出位置及び右後旋回範囲でＯＦＦとなるように検出範囲が設定されることを特徴とする。このようにすると、第一〜第三のオーガ位置スイッチから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて、少なくとも、格納位置、規制範囲、右方向排出位置（右後旋回範囲）、後方向排出位置（左後旋回範囲）及び左方向排出位置を判断することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理部２と、刈取茎稈から穀粒を脱穀し、かつ、脱穀された穀粒を選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、穀粒タンク４に貯溜された穀粒を機外に排出する排出オーガ５と、脱穀済みの排稈を細かく切断するカッタ装置６と、クローラ式の走行部７と、各種の操作具が設けられる操作部８とを備えて構成されている。
【０００６】
排出オーガ５は、穀粒タンク４の後方に立設されるオーガ縦パイプ９の上端部に、オーガ横パイプ１０を起倒自在（昇降自在）に連結して構成されている。図３に示すように、オーガ縦パイプ９は、縦軸周りに回動自在であり、モータベース１１に設けられるオーガ旋回モータ１２の正逆駆動に応じて回動し、オーガ横パイプ１０を一体的に旋回動作させる。また、オーガ縦パイプ９の上端部とオーガ横パイプ１０の基端部との間には、オーガ昇降シリンダ１３が介設されており、該オーガ昇降シリンダ１３の伸縮動作に応じてオーガ横パイプ１０が昇降される。
【０００７】
図３に示すように、オーガ縦パイプ９の近傍には、排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲を検出する３つのオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３が配置されている。各オーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の検出レバーは、オーガ縦パイプ９の外周面に一体的に設けられる３つの検出プレート１４〜１６とそれぞれ高さ位置が対応しており、オーガ縦パイプ９が回動すると、所定の回動範囲で各検出プレート１４〜１６が各検出レバーを押し上げることにより、各オーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３がＯＮとなる。
【０００８】
本実施形態では、オーガ縦パイプ９の近傍にオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を配置するにあたり、カッタ装置６を支持するカッタステー１７を利用している。具体的には、上下方向に所定間隔を存して並ぶ３つのオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を、スイッチベース１７ａを介してカッタステー１７で支持している。このようにすると、３つのオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を、機体の右側方から見て、オーガ縦パイプ９の裏側空間ではなく、手前側の広い空間に配置することができるので、メンテナンスが容易になるだけでなく、オーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の配置の自由度を高めることができる。
【０００９】
次に、各オーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３が検出する具体的な排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲について、図４〜図６を参照して説明する。図４に示すように、本実施形態のコンバイン１では、４つの旋回位置と１つの旋回範囲を基準として排出オーガ５の旋回動作及び昇降動作を行う。第一の旋回位置は、排出オーガ５が格納される格納位置であり、この位置は、後述する規制範囲の一方の境界位置や、排出オーガ５の左旋回リミット位置も兼ねている。第二の旋回位置は、排出オーガ５が機体右側方を向く右９０°位置（右方向排出位置）であり、この位置は、後述する規制範囲の他方の境界位置も兼ねている。第三の旋回位置は、排出オーガ５が機体後方を向く真後位置（後方向排出位置）である。第四の旋回位置は、排出オーガ５が機体左側方を向く左９０°位置（左方向排出位置）であり、この位置は、排出オーガ５の右旋回リミット位置も兼ねている。また、１つの旋回範囲は、排出オーガ５の下降が規制される規制範囲である。この規制範囲は、平面視で操作部８を通過する旋回範囲が含まれており、排出オーガ５の下降動作や、下降した排出オーガ５の旋回動作を規制することにより、オペレータと排出オーガ５の接触を防止する。尚、以降の説明を容易にするために、右９０°位置と真後位置との間の旋回範囲を右後旋回範囲、真後位置と左９０°位置との間の旋回範囲を左後旋回範囲と称する。
【００１０】
図５及び図６に示すように、第一のオーガ位置スイッチＳＷ１は、格納位置でＯＮとなり、規制範囲、右９０°位置、右後旋回範囲、真後位置、左後旋回範囲及び左９０°位置ではＯＦＦとなるように検出範囲が設定されている。また、第二のオーガ位置スイッチＳＷ２は、右９０°位置、右後旋回範囲、真後位置及び左後旋回範囲でＯＮとなり、格納位置、規制範囲及び左９０°位置でＯＦＦとなるように検出範囲が設定されている。また、第三のオーガ位置スイッチＳＷ３は、真後位置、左後旋回範囲及び左９０°位置でＯＮとなり、格納位置、規制範囲、右９０°位置及び右後旋回範囲でＯＦＦとなるように検出範囲が設定されている。
【００１１】
図６に示すように、本発明に係るコンバイン１では、各オーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて排出オーガの旋回位置や旋回範囲を判断するようになっており、このようにすると、オーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の数よりも多い旋回位置や旋回範囲を判断することが可能になる。例えば、オーガ位置スイッチの数が２つである場合、２つのオーガ位置スイッチから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンは、２２＝４通りであるため、最大で４つの旋回位置や旋回範囲を判断することができ、また、オーガ位置スイッチの数が３つである場合、３つのオーガ位置スイッチから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンは、２３＝８通りであるため、最大で８つの旋回位置や旋回範囲を判断することが可能になる。
【００１２】
本実施形態では、３つのオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて、前述した格納位置、規制範囲、右９０°位置（右後旋回範囲）、真後位置（左後旋回範囲）及び左９０°位置を判断する。具体的には、オーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３のＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンが「ＯＮ−ＯＦＦ−ＯＦＦ」のときは、排出オーガ５が格納位置にあると判断し、「ＯＦＦ−ＯＦＦ−ＯＦＦ」のときは、排出オーガ５が規制範囲にあると判断し、「ＯＦＦ−ＯＮ−ＯＦＦ」のときは、排出オーガ５が右９０°位置（右後旋回範囲）にあると判断し、「ＯＦＦ−ＯＮ−ＯＮ」のときは、排出オーガ５が真後位置（左後旋回範囲）にあると判断し、「ＯＦＦ−ＯＦＦ−ＯＮ」のときは、排出オーガ５が左９０°位置にあると判断する。このようにすると、オーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３が３つでありながら、排出オーガ５の主要な４つの旋回位置（格納位置、右９０°位置、真後位置及び左９０°位置）を判断できるだけでなく、規制範囲も判断して排出オーガ５の下降規制を行うことができる。
【００１３】
次に、上記のような排出オーガ５の旋回位置判断や旋回範囲判断を行う制御部（オーガ位置判断手段）１８の入出力構成及び制御手順について、図７〜図１４を参照して説明する。図７に示すように、制御部１８は、マイコン（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを含む）を用いて構成されており、キースイッチ１９、オーガ手動レバー２０（上昇スイッチ、下降スイッチ、左旋回スイッチ、右旋回スイッチ）、オーガ自動スイッチ２１、オーガ上限スイッチ２２及びオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３から操作信号や検出信号を入力し、これらの入力信号に基づいて、オーガ昇降バルブ２３（上昇、下降）、オーガ旋回モータ１２（左旋回、右旋回）、オーガ自動ランプ２４及び電子ブザー２５に駆動信号を出力するようになっている。即ち、制御部１８は、規制範囲やリミット位置を考慮しつつ、オーガ手動レバー２０の操作に応じて排出オーガ５を旋回及び昇降動作させる「オーガ手動制御」、オーガ自動スイッチ２１の操作に応じて、排出オーガ５を格納位置又は真後位置まで自動的に旋回動作させる「オーガ自動制御」（オーガ自動収納制御及びオーガ自動旋回制御を含む）、規制範囲やリミット位置を考慮することなく、オーガ手動レバー２０の操作に応じて排出オーガ５を旋回及び昇降動作させる「オーガ規制解除制御」（規制解除モード）などを実行するようになっており、以下、制御部１８が実行する制御の手順について、フローチャートを参照して説明する。
【００１４】
図８に示すように、制御部１８は、キースイッチ１９により電源が投入されたら、まず、「初期設定」を実行した後（Ｓ１０１）、スイッチ安定化タイマをセットし（Ｓ１０２）、スイッチ安定化タイマが”０”になるまで（Ｓ１０４）、「スイッチ入力」を繰り返し実行する（Ｓ１０３）。次に、オーガ自動スイッチ２１のＯＮを判断し（Ｓ１０５）、該判断結果がＹＥＳの場合は、規制解除フラグに”１”をセットする（Ｓ１０６）。つまり、オーガ自動スイッチ２１をＯＮ操作しながら電源を投入すると、規制解除モードに突入するようになっている。そして、規制解除判断後は、「スイッチ入力」、「排出オーガ制御」及び「出力」が繰り返し実行される（Ｓ１０７〜Ｓ１０９）。
【００１５】
図９に示すように、「排出オーガ制御」では、まず、規制解除フラグのセット値が”１”であるか否かを判断し（Ｓ２０１）、該判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ自動ランプ２４を点滅しながら（Ｓ２０２）、「オーガ規制解除制御」を実行する（Ｓ２０３）。
一方、規制解除フラグのセット値が”１”でない場合は、オーガ手動レバー２０の操作を判断し（Ｓ２０４）、該判断結果が有りの場合は、オーガ自動フラグをリセットして（Ｓ２０５）、「オーガ手動制御」を実行する（Ｓ２０６）。つまり、「オーガ自動制御」の実行中にオーガ手動レバー２０を操作すると、「オーガ自動制御」が中止され、「オーガ手動制御」が実行される。
一方、オーガ手動レバー２０の操作が無いと判断した場合は、オーガ自動フラグのセット値が”１”又は”２”であるか否かを判断し（Ｓ２０７）、該判断結果がＮＯである場合は、オーガ自動スイッチ２１のＯＦＦからＯＮへの切換りを判断する（Ｓ２０８）。この判断結果がＹＥＳの場合は、電子ブザー２５から単音を出音させた後（Ｓ２０９）、オーガ自動ランプ２４を点灯させながら（Ｓ２１０）、「オーガ自動制御」を実行する（Ｓ２１１）。また、「オーガ自動制御」の実行中は、オーガ自動スイッチ２１のＯＮを判断し（Ｓ２１２）、この判断結果がＹＥＳになったら、オーガ自動フラグをリセットする（Ｓ２１３）。つまり、「オーガ自動制御」の実行中にオーガ自動スイッチ２１を操作すると、「オーガ自動制御」を中止することができる。
【００１６】
図１０に示すように、「オーガ手動制御」では、まず、オーガ手動レバー２０の上昇操作を判断する（Ｓ３０１）。この判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ上限スイッチ２２がＯＮであるか否かを判断し（Ｓ３０２）、該判断結果がＮＯの場合は、オーガ上昇出力を行い（Ｓ３０３）、排出オーガ５を上昇動作させるが、判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ上昇出力を行うことなく、電子ブザー２５から断続音を出音させる（Ｓ３０４）。これにより、排出オーガ５が上限位置にあることをオペレータに報知することができる。
また、オーガ手動レバー２０の下降操作を判断した場合は（Ｓ３０５）、オーガ位置スイッチＳＷ１がＯＮであるか否かを判断し（Ｓ３０６）、該判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ下降出力を行い（Ｓ３０７）、排出オーガ５を下降動作させる。一方、判断結果がＮＯの場合は、さらに、オーガ位置スイッチＳＷ２、ＳＷ３のいずれかがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ３０８）。この判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ下降出力を行うが、判断結果がＮＯの場合は、排出オーガ５が規制範囲にあると判断し、電子ブザー２５から断続音を出音させる（Ｓ３０９）。これにより、規制範囲においては、排出オーガ５の下降動作が規制されると共に、その旨がブザー断続音によってオペレータに報知される。
また、オーガ手動レバー２０の左旋回を判断した場合は（Ｓ３１０）、オーガ位置スイッチＳＷ１がＯＮであるか否かを判断し（Ｓ３１１）、該判断結果がＹＥＳの場合は、排出オーガ５が格納位置（左旋回リミット位置）にあると判断し、電子ブザー２５から断続音を出音させる（Ｓ３１２）。一方、オーガ位置スイッチＳＷ１がＯＦＦの場合は、オーガ上限スイッチ２２がＯＮであるか否かを判断すると共に（Ｓ３１３）、オーガ位置スイッチＳＷ２、ＳＷ３のいずれかがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ３１４）。ここで、いずれかの判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ左旋回出力を行い（Ｓ３１５）、排出オーガ５を左旋回動作させるが、いずれの判断結果もＮＯである場合は、規制範囲であると判断し、電子ブザー２５から断続音を出音させる（Ｓ３１２）。
また、オーガ手動レバー２０の右旋回を判断した場合は（Ｓ３１６）、オーガ位置スイッチＳＷ２がＯＦＦで、かつ、オーガ位置スイッチＳＷ３がＯＮであるか否かを判断し（Ｓ３１７）、該判断結果がＹＥＳの場合は、排出オーガ５が左９０°位置（左旋回リミット位置）にあると判断し、電子ブザー２５から断続音を出音させる（Ｓ３１８）。一方、この判断結果がＮＯの場合は、オーガ上限スイッチ２２がＯＮであるか否かを判断すると共に（Ｓ３１９）、オーガ位置スイッチＳＷ２がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ３２０）。ここで、いずれかの判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ右旋回出力を行い（Ｓ３２１）、排出オーガ５を右旋回動作させるが、いずれの判断結果もＮＯである場合は、規制範囲であると判断し、電子ブザー２５から断続音を出音させる（Ｓ３１８）。
【００１７】
図１１に示すように、「オーガ自動制御」では、まず、オーガ位置スイッチＳＷ１がＯＮであるか否かを判断し（Ｓ４０１）、該判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ自動フラグに”２”をセットし（Ｓ４０２）、「オーガ自動旋回制御」を実行する一方（Ｓ４０３）、判断結果がＮＯの場合は、オーガ自動フラグに”１”をセットし（Ｓ４０４）、「オーガ自動収納制御」を実行する（Ｓ４０５）。つまり、オーガ位置スイッチＳＷ１がＯＮのときは、排出オーガ５が格納位置にあるので、排出オーガ５を真後位置まで自動的に旋回動作させる「オーガ自動旋回制御」を行い、オーガ位置スイッチＳＷ１がＯＦＦのときは、排出オーガ５が排出位置にあるので、排出オーガ５を格納位置まで自動的に旋回動作させる「オーガ自動収納制御」を行うようになっている。
【００１８】
図１２に示すように、「オーガ自動収納制御」では、まず、上限スイッチ２２がＯＮであるか否かを判断し（Ｓ５０１）、該判断結果がＮＯの場合は、オーガ上昇出力を行い（Ｓ５０２）、排出オーガ５を上昇動作させる。一方、上限スイッチ２２がＯＮの場合は、オーガ位置スイッチＳＷ１のＯＮを判断し（Ｓ５０３）、該判断結果がＮＯの場合は、オーガ左旋回出力を行いつつ、下降タイマをセットする（Ｓ５０４）。そして、オーガ位置スイッチＳＷ１がＯＮになったら、下降タイマが”０”になるまで（Ｓ５０５）、オーガ下降出力を行い（Ｓ５０６）、排出オーガ５をオーガレスト２６に収納させる。また、下降タイマが”０”になったら、オーガ自動フラグをリセットし（Ｓ５０７）、「オーガ自動収納制御」を終了させる。
【００１９】
図１３に示すように、「オーガ自動旋回制御」では、まず、上限スイッチ２２がＯＮであるか否かを判断し（Ｓ６０１）、該判断結果がＮＯの場合は、オーガ上昇出力を行い（Ｓ６０２）、排出オーガ５を上昇動作させる。一方、上限スイッチ２２がＯＮの場合は、オーガ位置スイッチＳＷ３のＯＮを判断し（Ｓ６０３）、該判断結果がＮＯの場合は、オーガ右旋回出力を行う（Ｓ６０４）。そして、オーガ位置スイッチＳＷ３がＯＮになったら、オーガ自動フラグをリセットし（Ｓ６０５）、「オーガ自動旋回制御」を終了させる。
【００２０】
図１４に示すように、「オーガ規制解除制御」では、まず、オーガ手動レバー２０の上昇操作を判断し（Ｓ７０１）、該判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ上昇出力を行いつつ、電子ブザー２５から断続音を出音させる（Ｓ７０２）。
また、オーガ手動レバー２０の下降操作を判断し（Ｓ７０３）、該判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ下降出力を行いつつ、電子ブザー２５から断続音を出音させる（Ｓ７０４）。
また、オーガ手動レバー２０の左旋回操作を判断し（Ｓ７０５）、該判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ左旋回出力を行いつつ、電子ブザー２５から断続音を出音させる（Ｓ７０６）。
また、オーガ手動レバー２０の右旋回操作を判断し（Ｓ７０７）、該判断結果がＹＥＳの場合は、オーガ右旋回出力を行いつつ、電子ブザー２５から断続音を出音させる（Ｓ７０８）。
【００２１】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲を検出しつつ、排出オーガ５の旋回動作を制御するコンバイン１において、排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲を検出する複数のオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３と、これらのオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲を判断する制御部１８とを備えるので、オーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の数よりも多い旋回位置や旋回範囲を判断することが可能になる。
【００２２】
また、制御部１８は、３つのオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて、排出オーガ５が格納される格納位置と、排出オーガ５の下降が規制される規制範囲と、排出オーガ５が機体右側方を向く右９０°位置と、排出オーガ５が機体後方を向く真後位置と、排出オーガ５が機体左側方を向く左９０°位置とを判断するので、オーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３が３つでありながら、排出オーガ５の主要な４つの旋回位置を判断できるだけでなく、規制範囲も判断して排出オーガ５の下降規制を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】オーガ位置スイッチの配置を示す要部正面図である。
【図４】排出オーガの旋回位置及び旋回範囲を示す説明図である。
【図５】オーガ位置スイッチと検出プレートの位置関係を示す説明図である。
【図６】オーガ位置スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンを示す説明図である。
【図７】制御部の入出力構成を示すブロック図である。
【図８】制御部のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図９】排出オーガ制御のフローチャートである。
【図１０】オーガ手動制御のフローチャートである。
【図１１】オーガ自動制御のフローチャートである。
【図１２】オーガ自動収納制御のフローチャートである。
【図１３】オーガ自動旋回制御のフローチャートである。
【図１４】オーガ規制解除制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
１ コンバイン
４ 穀粒タンク
５ 排出オーガ
９ オーガ縦パイプ
１０ オーガ横パイプ
１２ オーガ旋回モータ
１３ オーガ昇降シリンダ
１４ 検出プレート
１８ 制御部
２０ オーガ手動レバー
２１ オーガ自動スイッチ
ＳＷ１ オーガ位置スイッチ
ＳＷ２ オーガ位置スイッチ
ＳＷ３ オーガ位置スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出オーガの旋回位置及び／又は旋回範囲を検出しつつ、排出オーガの旋回動作を制御するコンバインにおいて、排出オーガの旋回位置及び／又は旋回範囲を検出する複数のオーガ位置スイッチと、これらのオーガ位置スイッチから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて排出オーガの旋回位置及び／又は旋回範囲を判断するオーガ位置判断手段とを備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記オーガ位置判断手段は、３つのオーガ位置スイッチから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて、少なくとも、排出オーガが格納される格納位置と、排出オーガの下降が規制される規制範囲と、排出オーガが機体右側方を向く右方向排出位置と、排出オーガが機体後方を向く後方向排出位置と、排出オーガが機体左側方を向く左方向排出位置とを判断することを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
格納位置と右方向排出位置との間を規制範囲、右方向排出位置と後方向排出位置との間を右後旋回範囲、後方向排出位置と左方向排出位置との間を左後旋回範囲としたとき、
第一のオーガ位置スイッチは、格納位置でＯＮとなり、規制範囲、右方向排出位置、右後旋回範囲、後方向排出位置、左後旋回範囲及び左方向排出位置ではＯＦＦとなるように検出範囲が設定され、
第二のオーガ位置スイッチは、右方向排出位置、右後旋回範囲、後方向排出位置及び左後旋回範囲でＯＮとなり、格納位置、規制範囲及び左方向排出位置でＯＦＦとなるように検出範囲が設定され、
第三のオーガ位置スイッチは、後方向排出位置、左後旋回範囲及び左方向排出位置でＯＮとなり、格納位置、規制範囲、右方向排出位置及び右後旋回範囲でＯＦＦとなるように検出範囲が設定されることを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【請求項１】
排出オーガの旋回位置及び／又は旋回範囲を検出しつつ、排出オーガの旋回動作を制御するコンバインにおいて、排出オーガの旋回位置及び／又は旋回範囲を検出する複数のオーガ位置スイッチと、これらのオーガ位置スイッチから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて排出オーガの旋回位置及び／又は旋回範囲を判断するオーガ位置判断手段とを備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記オーガ位置判断手段は、３つのオーガ位置スイッチから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて、少なくとも、排出オーガが格納される格納位置と、排出オーガの下降が規制される規制範囲と、排出オーガが機体右側方を向く右方向排出位置と、排出オーガが機体後方を向く後方向排出位置と、排出オーガが機体左側方を向く左方向排出位置とを判断することを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
格納位置と右方向排出位置との間を規制範囲、右方向排出位置と後方向排出位置との間を右後旋回範囲、後方向排出位置と左方向排出位置との間を左後旋回範囲としたとき、
第一のオーガ位置スイッチは、格納位置でＯＮとなり、規制範囲、右方向排出位置、右後旋回範囲、後方向排出位置、左後旋回範囲及び左方向排出位置ではＯＦＦとなるように検出範囲が設定され、
第二のオーガ位置スイッチは、右方向排出位置、右後旋回範囲、後方向排出位置及び左後旋回範囲でＯＮとなり、格納位置、規制範囲及び左方向排出位置でＯＦＦとなるように検出範囲が設定され、
第三のオーガ位置スイッチは、後方向排出位置、左後旋回範囲及び左方向排出位置でＯＮとなり、格納位置、規制範囲、右方向排出位置及び右後旋回範囲でＯＦＦとなるように検出範囲が設定されることを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−３３０１３９（Ｐ２００７−３３０１３９Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１６４８８７（Ｐ２００６−１６４８８７）
【出願日】平成１８年６月１４日（２００６．６．１４）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１４日（２００６．６．１４）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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