コンバイン
【課題】刈取切替レバーが入り位置で速度切替レバーが高速位置となったまま走行しないようにする上で、経済的に、且つ、手間を掛けないで実施できるようにする。
【解決手段】刈取部の刈取駆動を入切り自在な刈取切替レバー２０を設け、エンジン駆動によって走行自在な走行装置の走行速度を、刈取部による刈取作業に適した低速と、走行装置の移動に適した高速とに切替自在な速度切替レバー３０を設けてあるコンバインであって、刈取切替レバー２０が入り位置で、且つ、速度切替レバー３０が高速位置の場合に、エンジンの駆動を停止させる駆動停止手段が設けてある。
【解決手段】刈取部の刈取駆動を入切り自在な刈取切替レバー２０を設け、エンジン駆動によって走行自在な走行装置の走行速度を、刈取部による刈取作業に適した低速と、走行装置の移動に適した高速とに切替自在な速度切替レバー３０を設けてあるコンバインであって、刈取切替レバー２０が入り位置で、且つ、速度切替レバー３０が高速位置の場合に、エンジンの駆動を停止させる駆動停止手段が設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取部の刈取駆動を入切り自在な刈取切替レバーを設け、エンジン駆動によって走行自在な走行装置の走行速度を、前記刈取部による刈取作業に適した低速と、前記走行装置の移動に適した高速とに切替自在な速度切替レバーを設けてあるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
前記刈取部によって刈取駆動を行う場合には、走行装置の走行速度が刈取作業に適した低速となるように、速度切替レバーを低速位置に操作すると共に、刈取切替レバーを入り位置に操作する。（以後、第１レバー切替状態という。）
その結果、コンバインは、刈取作業に適した低速走行で、刈取部の刈取駆動を好ましい状態に維持して、効率よく刈取作業を実施できる。
また、刈取を中止して移動のみを行う場合には、刈取切替レバーを切り位置に操作すると共に、走行装置の走行速度が移動に適した高速となるように、速度切替レバーは、高速位置に操作する。（以後、第２レバー切替状態という。）
その結果、コンバインは、刈取部の駆動を停止させた安定した状態で、効率的に走行して刈取時に比べて高速に移動することができる。
【０００３】
また、両切替レバーの操作位置の組合せは、上述の第１・第２レバー切替状態の他に、速度切替レバーが低速位置で、刈取切替レバーが切り位置となる場合（以後、第３レバー切替状態という）や、逆に、速度切替レバーが高速位置で、刈取切替レバーが入り位置となる場合（以後、第４レバー切替状態という）が考えられる。
前記第３レバー切替状態においては、単に、走行が低速になる程度で、実害が伴うことがないが、前記第４レバー切替状態においては、刈取部が刈取駆動状態のまま、走行装置が刈取時より速い速度で移動するから、刈取部の刈取性能が充分発揮できないことが懸念され、その状態のまま走行を継続するのは好ましくない。
【０００４】
そこで、従来、この種のコンバインとしては、走行装置の前進と後進とを切り替える方向切替レバーと、走行速度を切り替える速度切替レバーとを、操作方向がほぼ同一線上になるように縦列配置すると共に、方向切替レバーの後進位置に、速度切替レバーの高速位置が最も近い位置となるレバー設定を行ってあるものにおいて、速度切替レバーが、高速位置にあるときには、方向切替レバーを後進位置に操作できなくする構成のものがあった（例えば、特許文献１参照）。具体的には、両切替レバーにわたって突っ張ってその動きを阻止するロッド形状の牽制部材を、切替レバーに取り付けておくといったものである。
この従来技術を、上述の好ましくないレバー切替状態（前記第４レバー切替状態）にならないために、刈取切替レバーと速度切替レバーとの関係に適用することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３２９５６４号公報（図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来のコンバインによれば、切替レバーに取り付けてある牽制部材は、両切替レバーどうしが禁止状態になるのを両切替レバーにわたって突っ張ることで阻止するものであるから、牽制部材は、レバー操作によって座屈しない充分な強度を備えている必要があることと、両切替レバー間で位置ズレせずに確実に前記牽制作用を発揮できるように位置確保される必要がある。
そのためには、部品としての高い寸法精度と強度が要求され、更に、前記牽制部材の位置ズレ点検や位置調整等のメンテナンスを頻繁に行う必要があり、コストが高くつき、維持管理の手間がかかりやすい問題点がある。
【０００７】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、刈取切替レバーが入り位置で速度切替レバーが高速位置となったまま走行しないようにする上で、経済的に、且つ、手間を掛けないで実施できるコンバインを提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の特徴構成は、刈取部の刈取駆動を入切り自在な刈取切替レバーを設け、
エンジン駆動によって走行自在な走行装置の走行速度を、前記刈取部による刈取作業に適した低速と、前記走行装置の移動に適した高速とに切替自在な速度切替レバーを設けてあるコンバインであって、
前記刈取切替レバーが入り位置で、且つ、前記速度切替レバーが高速位置の場合に、エンジンの駆動を停止させる駆動停止手段が設けてあるところにある。
【０００９】
本発明の第１の特徴構成によれば、前記刈取切替レバーが入り位置で、且つ、前記速度切替レバーが高速位置の場合には、前記駆動停止手段によってエンジンの駆動は停止されるから、コンバインの走行は停止される。従って、刈取切替レバーが入り位置で速度切替レバーが高速位置となったまま走行することを未然に防止できるようになる。
そして、駆動停止手段としては、例えば、切替レバー位置を検出するスイッチや、スイッチの検出結果をもとに制御を行うマイコン等の簡単な構成を採用できるから、従来のような、刈取切替レバーと速度切替レバーとの間で力を受けて相互の位置規制を行う強度部品からなる牽制部材を使用する必要が無い。
更には、牽制部材を使用しないから、その位置ズレ点検や位置調整等のメンテナンスも必要なくなり、維持管理の手間の軽減を図ることができる。
その結果、前述の好ましくないレバー切替状態のまま高速走行しないようにする上で、経済的に、且つ、手間を掛けないで実施することができる。
【００１０】
本発明の第２の特徴構成は、前記駆動停止手段は、前記刈取切替レバーの切り位置を検出して検出状態となるスイッチを備え、前記スイッチの非検出状態を前記刈取切替レバーの入り位置として扱う制御手段を備えているところにある。
【００１１】
刈取切替レバーは、操作範囲の一端側が「切り」で他端側が「入り」とされるが、レバー操作範囲での中間位置においては、入切り状態が不確定な状態となる可能性がある。
本発明の第２の特徴構成によれば、駆動停止手段に備えた制御手段は、前記刈取切替レバーの切り位置を検出して検出状態となるスイッチの非検出状態を前記刈取切替レバーの入り位置として扱うから、刈取部が刈取駆動している可能性のある切り位置以外のレバー操作範囲は、すべて入り位置の扱いとなり、エンジンの駆動停止のタイミングをより確実にコントロールすることができる。
【００１２】
本発明の第３の特徴構成は、前記刈取切替レバーと前記速度切替レバーとは、互いのレバースライド溝部が縦列状態となるように配置してあり、
前記刈取切替レバーの入り位置と、前記速度切替レバーの高速位置とは、前記両レバースライド溝部の互いに隣合う端部にそれぞれ配置してあるところにある。
【００１３】
本発明の第３の特徴構成によれば、刈取切替レバーが入り位置にあり、前記速度切替レバーが高速位置にある状態では、互いの切替レバーどうしの間隔が最も小さくなるから、物理的に互いの切替レバーの操作がし難くなる。従って、操作性の面から、極力、刈取切替レバーと速度切替レバーとが近接した状態となる操作を実施し難くし、刈取部の駆動と高速走行とが同時に実施されるのを未然に防止できるようになる。
また、両切替レバーどうしが近接した位置に操作する運転者への注意喚起にもなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの全体左側面図
【図２】運転部を示す平面図
【図３】各部への駆動力の伝動系のギアトレインを示す図
【図４】レバーの設置状況を示す左側面図
【図５】レバーの設置状況を示す左側面図
【図６】レバーの設置状況を示す平面図
【図７】レバーの設置状況を示す正面図
【図８】レバーの設置状況を示す正面図
【図９】制御装置のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のコンバインの一例である自脱型コンバインを示している。
【００１６】
〔コンバインの全体構成〕
本発明に係るコンバインは、稲、麦などを収穫する自脱型のコンバインであって、図１に示すごとく、機体の骨格である機体フレーム１と、機体を支持する左右一対のクローラ式の走行装置２と、機体フレーム１の前部に連結された刈取部３と、機体フレーム１の後部に設けた脱穀装置４及びグレンタンク５と、を備えている。
脱穀装置４は、フィードチェーン９を機体の左横側に備えている。また、機体フレーム１の前部には、機体右側に運転座席６Ａを有する運転部６を備えてある。
【００１７】
エンジンＥ（図３参照）は運転部６の下方に備えられている。また、機体フレーム１の前端部には走行伝動装置７が備えられている。エンジンＥから出力された駆動力は、走行伝動装置７によって変速されて走行装置２に伝達される。これにより走行装置２が駆動し、コンバインは走行する。
【００１８】
〔エンジン駆動力の伝動系〕
エンジンＥの駆動力が走行装置２、刈取部３、脱穀装置４に伝達される伝動系を図３に基づいて説明する。
【００１９】
図３に示すごとく、エンジンＥの出力軸と脱穀装置４の入力軸とは脱穀クラッチ４Ａを介して伝動ベルトで連係されており、エンジンＥの駆動力は、脱穀フィードチェーン９（図１参照）や不図示の扱胴や選別装置等に伝達される。
【００２０】
続いて、エンジンＥの駆動力が走行装置２、刈取部３に伝達される構造について説明する。
走行伝動装置７は、走行主変速部としての静油圧式無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」と称する）５０と走行ミッション部６０とを備えている。エンジンＥの出力軸とＨＳＴ５０の入力軸５３とは伝動ベルトで連係されている。これにより、エンジンＥの駆動力はＨＳＴ５０に伝達される。ＨＳＴ５０は、変速ケースＴＣに収容されている。また、ＨＳＴ５０は、容量が可変であってアキシャルプランジャ形の油圧ポンプ５１と、油圧ポンプ５１からの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャ形の油圧モータ５２と、を備えている。入力軸５３は、油圧ポンプ５１に連結されており、変速ケースＴＣに回転自在に支持されている。ＨＳＴ５０に伝達されたエンジンＥの駆動力は、ＨＳＴ５０によって前進駆動力または後進駆動力に変換され、油圧モータ５２に連結された出力軸５４から出力される。
尚、ＨＳＴ５０は、前進側においても後進側においても、駆動力をＨＳＴ操作レバー５５によって無段階に変速することが可能である（図２、図４参照）。
【００２１】
走行ミッション部６０は、変速ケースＴＣの走行機体下方側に隣接配設したミッションケースＭＣに収容してある。走行ミッション部６０は、走行副変速部６１、旋回伝動装置６２、駆動伝達軸６３を備えている。ＨＳＴ５０の出力軸５４は、変速ケースＴＣとミッションケースＭＣとに亘って回転自在に支持されている。ミッションケースＭＣ内において、出力軸５４と、刈取部３の側への入力軸及び走行副変速部６１の入力軸とが各別にギア連係されている。これにより、ＨＳＴ５０から出力された駆動力は、刈取部３と走行副変速部６１とに各別に伝達される。
【００２２】
前記刈取部３へは、刈取クラッチ３Ａを介してＨＳＴ５０からの駆動力が伝達される。
刈取クラッチ３Ａの切替操作は、刈取切替レバー２０（図２、図４参照）によって、「入」と「切」とに切り替えることができる。
因みに、前記脱穀クラッチ４Ａの切替操作は、前記刈取切替レバー２０と並列に配置された脱穀切替レバー４０（図２、図４参照）によって、「入」と「切」とに切り替えることができる。
【００２３】
走行副変速部６１は、ＨＳＴ５０から伝達された駆動力を三種類の減速比で三段に減速し、前記駆動伝達軸６３に伝達する。
走行副変速部６１での減速は、前記走行装置２の走行速度を、前記刈取部３による刈取作業に適した「低速」と「中速」、及び、前記走行装置２の移動に適した「高速」との三種類で、他に、駆動力の伝達を断つ「ニュートラル」に切り換えることも可能である。
走行副変速部６１の切替操作は、速度切替レバー３０によって実施される（図２、図４参照）。
因みに、前記「低速」は、倒れた状態の刈取穀稈に対する刈取作業に適し、前記「中速」は、通常状態の刈取穀稈に対する刈取作業に適している。
【００２４】
前述の各レバーは、前記運転部６の操作パネル６Ｂに配置してあり、運転部６でそれぞれの操作が実施される。
前記運転部６には、図２に示すように、運転座席６Ａと、運転座席６Ａの前方と側方（左側）に配置した前記操作パネル６Ｂとが設けられており、運転部６の右足元部には、走行ブレーキペダル６Ｃが配置されている。
【００２５】
前記操作パネル６Ｂの内、前方の操作パネル６Ｂａには、液晶表示パネル部１０や、キースイッチ１１や、ステアリングレバー１２を備えてある。
液晶表示パネル部１０には、例えば、走行速度や各レバーの状態等のコンバイン走行情報が表示される。キースイッチ１１には、駆動用キーを挿入して回転操作することでエンジンＥを始動させることができる。前記ステアリングレバー１２は、前後左右の十字操作ができるように構成されており、前後操作によって刈取部３の昇降操作が実施でき、左右操作によって走行装置２の旋回操作が実施できる。
【００２６】
前記操作パネル６Ｂの内、側方の操作パネル６Ｂｂは、図２に示すように、左縁部１３と後縁部１４とが堤防状に高く形成してあると共に、それらに囲まれた中央パネル部１５は、図２、図４に示すように、前後中間部が谷部１６となる前後二つの傾斜面１５ａ，１５ｂを備えて構成してある。また、図には示さない固定部において、操作パネル６は、機体フレーム１の一部に取り付けられている。
前記側方の操作パネル６Ｂｂには、図２に示すように、前後に細長形状のレバースライド溝部Ｈを、対応するレバー毎にそれぞれ設けてあり、各レバースライド溝部Ｈを、下方から貫通する状態に各レバーは設けられている。
前記速度切替レバー３０と前記刈取切替レバー２０とは、互いのレバースライド溝部Ｈ３０、Ｈ２０が前後に縦列状態となるように、最も運転座席６Ａ側に配置してある。
【００２７】
前方の速度切替レバー３０は、前記刈取切替レバー２０とほぼ同じ高さ（互いの操作部３０ｃ，２０ｃの揺動軌跡の最高点どうしの高さ）となるように形成してある。前後方向の揺動機構は、図４、図５、図７に示すように、速度切替レバー３０の下端部の筒部３０ｄを、固定側に支持された横軸３０ａに回転自在に外嵌させて構成してある。前記筒部３０ｄには、筒軸芯方向視で前記速度切替レバー３０と交差するリンク部３０ｅが固着してあり、更に、リンク部３０ｅの先端部には、走行副変速部６１に繋がったリンクロッド３０ｆが取り付けてある。従って、速度切替レバー３０を前後に揺動させると、筒部３０ｄを介して一体に上下揺動するリンク部３０ｅから、前記リンクロッド３０ｆに操作力が作用して前記走行副変速部６１を切り替えることができる。
【００２８】
また、レバー前方から後方への順で、切替位置が「低速」、「ニュートラル」、「中速」、「高速」となるように構成されている。
前記速度切替レバー３０の後方に配置されている前記刈取切替レバー２０は、操作部２０ｃが前方側に位置するように屈曲させた形状に形成してある。前後方向の揺動機構は、図４、図５、図６、図８に示すように、刈取切替レバー２０と、その下端部に一端部を固着された横軸２０ａと、横軸２０ａの他端部に固着されたリンク部２０ｄと、リンク部２０ｄの先端部と刈取クラッチ３Ａとにわたって設けられたリンクロッド２０ｅとを設けて構成してある。従って、刈取切替レバー２０を前後に揺動させると、軸部２０ａを介して一体に上下揺動するリンク部２０ｄから、前記リンクロッド２０ｅに操作力が作用して前記刈取クラッチ３Ａを切り替えることができる。
尚、横軸２０ａは、その長手方向での中間部に、前記脱穀切替レバー４０の揺動機構を構成する横筒軸４０ａが外嵌させてあり、この横筒軸４０ａを介して、回転自在に機体フレーム１に支持されている。
【００２９】
一方、前記横筒軸４０ａは、図８に示すように、機体フレーム１に備えた支持筒部１ａに内嵌状態で回転自在に支持されている。横筒軸４０ａの一端側に固着されている脱穀切替レバー４０の前後揺動操作によって、横筒軸４０ａの他端部に一体に固着されているリンク部４０ｂから、リンクワイヤ４０ｄを介して脱穀クラッチ４Ａに操作力が伝達される。
【００３０】
また、前記刈取切替レバー２０は、前方に「入」、後方に「切」の切替位置が設定されている。
前記刈取切替レバー２０の「入」と、前記速度切替レバー３０の「高速」とは、前記両レバースライド溝部Ｈ２０、Ｈ３０の互いに隣合う端部にそれぞれ配置してあるから、それらの位置に両切替レバー２０、３０が操作されようとした場合、ほぼ同じ高さの両操作部２０ｃ，３０ｃどうしが極めて近接した位置になり、図４，図５に示すように、操作しにくい位置関係を作りだしている。
【００３１】
前記ＨＳＴ操作レバー５５と前記脱穀切替レバー４０とは、前記速度切替レバー３０と刈取切替レバー２０の左側に並列に配置してある。
前方のＨＳＴ操作レバー５５のレバースライド溝部Ｈ５５は、上下中間部に溝幅方向に沿った屈曲部を備えるクランク形状に形成してある。ＨＳＴ操作レバー５５は、全切替レバーの内で、最も操作部５５ｃの高さが高くなるように形成してある。また、クランク部分が「停止」位置で、その前方側が「前進」、後方側が「後進」となるように構成されている。
前記ＨＳＴ操作レバー５５の後方に配置されている前記脱穀切替レバー４０は、操作部４０ｃが前方側に位置するように屈曲させた形状に形成してある。また、前方に「入」、後方に「切」の切替位置が設定されている。
【００３２】
また、脱穀切替レバー４０の左側には、前後方向に揺動操作自在にアクセルレバー５６が設けてある。
【００３３】
また、先に説明した刈取切替レバー２０と脱穀切替レバー４０の揺動機構を構成する横軸２０ａと横筒軸４０ａは、図６，図８に示すように、そのリンク部２０ｄ，４０ｂ側の端部、及び、リンク部２０ｄ，４０ｂ、及び、リンクロッド２０ｅ、リンクワイヤ４０ｄが、それぞれ前記側方の操作パネル６Ｂｂの側面部から外方に露出する状態に設けられている。
また、それら刈取切替レバー２０と脱穀切替レバー４０との露出部の近傍には、図６に示すように、前記側方の操作パネル６Ｂｂの外側に間隔をあけて、前記グレンタンク５の籾を排出する為のオーガ１９（図１参照）を、格納状態で支持する受け台１８が、機体フレーム１上に立設してあるが、この受け台１８の上下中間部は、操作パネル６Ｂ下方に立ち上がっている機体フレーム１の立設部１ｂに対して、連結部材１８ａを介して支持されている。
【００３４】
〔エンジンの駆動制御系〕
当該コンバインには、前記刈取切替レバー２０が「入」で、且つ、前記速度切替レバー３０が「高速」となる禁止状態の場合に、エンジンＥの駆動を停止させる駆動停止手段７０が設けてある。前記禁止状態においては、刈取部３の刈取性能が充分発揮できないことに加えて、刈取部３が地面に強く接触して損傷の原因となることが懸念され、その状態のまま走行を継続するのを未然に防止する為に、前記駆動停止手段７０が設けてある。
前記駆動停止手段７０は、前記速度切替レバー３０の「高速」位置を検出して検出状態となるスイッチＳ１（例えば、リミットスイッチ）と、前記刈取切替レバー２０の「切」位置を検出して検出状態となるスイッチＳ２（例えば、リミットスイッチ）と、両スイッチＳ１，Ｓ２からの検出信号を受けて、それらの信号が停止条件に合致した時に運転中のエンジンＥを停止させるマイコンからなる制御手段７０ａとを設けて構成されている。
前記制御手段７０ａは、前記スイッチＳ２の非検出状態を前記刈取切替レバー２０の「入」位置として扱うように構成されており、スイッチＳ１の検出状態と、スイッチＳ２の非検出状態とが同時に再現される状態を停止条件としている。
尚、駆動停止手段７０には属さないが、スイッチとしては、ＨＳＴ操作レバー５５の「停止」を検出するスイッチＳ３と、脱穀クラッチ４Ａの「切」を検出するスイッチＳ４と、走行ブレーキペダル６Ｃが踏まれていることを検出するスイッチＳ５とが設けられており、前記制御手段７０ａに検出信号を送信自在に構成されている（図９参照）。
【００３５】
具体的な両スイッチＳ１，Ｓ２の配置は、図４〜８に示す。
前記スイッチＳ１は、操作パネル６Ｂにおけるレバースライド溝Ｈ３０の後端部下面側において、機体フレーム１に固定してあり、速度切替レバー３０を、横軸３０ａ周り後方側終端まで揺動操作させることで、竿部分に設けた当接板３０ｂが、前記スイッチＳ１の検知部に当接して検出状態に切り替え、速度切替レバー３０が「高速」位置であることを制御手段７０ａに発信する。その結果、制御手段７０ａでは、前記禁止状態を構成する二つの条件の内の一条件が整ったと扱う。
前記スイッチＳ２は、操作パネル６Ｂにおけるレバースライド溝Ｈ２０の前端部下面側において、機体フレーム１に固定してあり、刈取切替レバー２０を、横軸２０ａ周り後方側終端まで揺動操作させることで、横軸２０ａに設けた当接板２０ｂが、前記スイッチＳ２の検知部に当接して検出状態に切り替わり、スイッチＳ２の検出信号を制御手段７０ａに発信する。これを受けて、刈取切替レバー２０は「切」位置であるとし、前記禁止状態でないものと扱う。また、スイッチＳ２が検出状態でない状態、即ち、前記刈取切替レバー２０が、後方側終端になく、検出信号が送信されない状態においては、前記制御手段７０ａでは、前記禁止状態を構成する二つの条件の内の一条件が整ったと扱う。
よって、スイッチＳ１の検出状態と、スイッチＳ２の非検出状態とが重なったと前記制御手段７０ａにおいて認識されたら、制御装置７１からエンジン停止回路７２に出力されて、前記エンジンＥへの燃料（ディーゼルエンジンの場合が燃料であり、ガソリンエンジンの場合は、電気又は燃料）の供給が絶たれ、エンジンＥが停止する。
即ち、速度切替レバー３０が「高速」位置に切り替えられている状態で刈取切替レバー２０が「入」位置に操作された場合、及び、刈取切替レバー２０が「入」位置に切り替えられている状態で速度切替レバー３０が「高速」位置に操作された場合の何れの場合にもエンジンＥを停止させる。
【００３６】
因みに、前記制御手段７０ａによってエンジンＥの停止処理が実行された後、再度、エンジンＥを始動させるには、該当する各レバーを、通常の始動時のセッティング状態にした後、前記走行ブレーキペダル６Ｃを踏み込んで、キースイッチ１１に挿入した駆動用キーを回転させることで実施される。
ここにいう各レバーの始動時セッティング状態とは、図９に示す各レバーのセッティング状態の内で、脱穀切替レバー４０を「切」位置に合わせ、ＨＳＴ操作レバー５５を「停止」位置に合わせ、速度切替レバー３０を、「ニュートラル」位置に合わせる（又は、刈取切替レバー２０を「切」位置に合わせる）ことをいう。
【００３７】
当該実施形態のコンバインによれば、駆動停止手段７０の作用により、刈取切替レバー２０が「入」位置で速度切替レバー３０が「高速」位置となったまま走行することを未然に防止できるようになる。
そして、駆動停止手段７０としては、スイッチＳ１、Ｓ２と制御手段７０ａとの簡単な構成を採用でき、コストダウンを図れると共に、メンテナンス等の維持管理の手間の軽減をも図ることができる。
更には、刈取切替レバー２０と速度切替レバー３０との配置として、刈取切替レバー２０が「入」位置で、速度切替レバー３０が「高速」位置となる「停止条件」を満たす状態で互いの切替レバーどうしが接近して操作がし難くなるように配置してあることで、物理的な操作面からも、刈取部の駆動と高速走行とが同時に実施されるのを未然に防止できるようになる。
【００３８】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００３９】
〈１〉 各レバー２０，３０，４０，５５，５６は、先の実施形態で説明した機構によって操作されるものに限らず、変更が可能である。
また、各レバー２０，３０，４０，５５，５６の配置は、変更が可能である。
【００４０】
〈２〉 前記駆動停止手段７０は、速度切替レバー３０が「高速」位置に切り替えられている状態で刈取切替レバー２０が「入」位置に操作された場合と、刈取切替レバー２０が「入」位置に切り替えられている状態で速度切替レバー３０が「高速」位置に操作された場合との何れか一方の場合にのみエンジンＥを停止させるように構成してもよい。
【００４１】
〈３〉 前記駆動停止手段７０を構成するスイッチは、先の実施形態で説明したリミットスイッチに限るものではなく、他のセンサを採用することができる。
また、前記刈取切替レバー２０の「切」位置を検出して検出状態となるスイッチＳ２に替えて、前記刈取切替レバー２０の「入」位置を検出して検出状態となるスイッチを採用してもよい。この場合、制御手段７０ａによる制御は、スイッチＳ１が「高速」位置を検出し、スイッチＳ２が「入」位置を検出した場合をエンジンの停止条件となるように実施する必要がある。
【００４２】
〈４〉 前記速度切替レバーは、先の実施形態において３０番の記号を付した構成のものに限るものではなく、例えば、３０番で示した構成に替えて、ＨＳＴ操作レバー５５によって構成するものであってもよい。
【００４３】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
当該コンバインは、自脱型に替えて普通型のものにも利用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
２ 走行装置
３ 刈取部
２０ 刈取切替レバー
３０ 速度切替レバー
７０ 駆動停止手段
７０ａ 制御手段
Ｈ２０ 刈取切替レバーのレバースライド溝部
Ｈ３０ 速度切替レバーのレバースライド溝部
Ｅ エンジン
Ｓ２ スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取部の刈取駆動を入切り自在な刈取切替レバーを設け、エンジン駆動によって走行自在な走行装置の走行速度を、前記刈取部による刈取作業に適した低速と、前記走行装置の移動に適した高速とに切替自在な速度切替レバーを設けてあるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
前記刈取部によって刈取駆動を行う場合には、走行装置の走行速度が刈取作業に適した低速となるように、速度切替レバーを低速位置に操作すると共に、刈取切替レバーを入り位置に操作する。（以後、第１レバー切替状態という。）
その結果、コンバインは、刈取作業に適した低速走行で、刈取部の刈取駆動を好ましい状態に維持して、効率よく刈取作業を実施できる。
また、刈取を中止して移動のみを行う場合には、刈取切替レバーを切り位置に操作すると共に、走行装置の走行速度が移動に適した高速となるように、速度切替レバーは、高速位置に操作する。（以後、第２レバー切替状態という。）
その結果、コンバインは、刈取部の駆動を停止させた安定した状態で、効率的に走行して刈取時に比べて高速に移動することができる。
【０００３】
また、両切替レバーの操作位置の組合せは、上述の第１・第２レバー切替状態の他に、速度切替レバーが低速位置で、刈取切替レバーが切り位置となる場合（以後、第３レバー切替状態という）や、逆に、速度切替レバーが高速位置で、刈取切替レバーが入り位置となる場合（以後、第４レバー切替状態という）が考えられる。
前記第３レバー切替状態においては、単に、走行が低速になる程度で、実害が伴うことがないが、前記第４レバー切替状態においては、刈取部が刈取駆動状態のまま、走行装置が刈取時より速い速度で移動するから、刈取部の刈取性能が充分発揮できないことが懸念され、その状態のまま走行を継続するのは好ましくない。
【０００４】
そこで、従来、この種のコンバインとしては、走行装置の前進と後進とを切り替える方向切替レバーと、走行速度を切り替える速度切替レバーとを、操作方向がほぼ同一線上になるように縦列配置すると共に、方向切替レバーの後進位置に、速度切替レバーの高速位置が最も近い位置となるレバー設定を行ってあるものにおいて、速度切替レバーが、高速位置にあるときには、方向切替レバーを後進位置に操作できなくする構成のものがあった（例えば、特許文献１参照）。具体的には、両切替レバーにわたって突っ張ってその動きを阻止するロッド形状の牽制部材を、切替レバーに取り付けておくといったものである。
この従来技術を、上述の好ましくないレバー切替状態（前記第４レバー切替状態）にならないために、刈取切替レバーと速度切替レバーとの関係に適用することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３２９５６４号公報（図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来のコンバインによれば、切替レバーに取り付けてある牽制部材は、両切替レバーどうしが禁止状態になるのを両切替レバーにわたって突っ張ることで阻止するものであるから、牽制部材は、レバー操作によって座屈しない充分な強度を備えている必要があることと、両切替レバー間で位置ズレせずに確実に前記牽制作用を発揮できるように位置確保される必要がある。
そのためには、部品としての高い寸法精度と強度が要求され、更に、前記牽制部材の位置ズレ点検や位置調整等のメンテナンスを頻繁に行う必要があり、コストが高くつき、維持管理の手間がかかりやすい問題点がある。
【０００７】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、刈取切替レバーが入り位置で速度切替レバーが高速位置となったまま走行しないようにする上で、経済的に、且つ、手間を掛けないで実施できるコンバインを提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の特徴構成は、刈取部の刈取駆動を入切り自在な刈取切替レバーを設け、
エンジン駆動によって走行自在な走行装置の走行速度を、前記刈取部による刈取作業に適した低速と、前記走行装置の移動に適した高速とに切替自在な速度切替レバーを設けてあるコンバインであって、
前記刈取切替レバーが入り位置で、且つ、前記速度切替レバーが高速位置の場合に、エンジンの駆動を停止させる駆動停止手段が設けてあるところにある。
【０００９】
本発明の第１の特徴構成によれば、前記刈取切替レバーが入り位置で、且つ、前記速度切替レバーが高速位置の場合には、前記駆動停止手段によってエンジンの駆動は停止されるから、コンバインの走行は停止される。従って、刈取切替レバーが入り位置で速度切替レバーが高速位置となったまま走行することを未然に防止できるようになる。
そして、駆動停止手段としては、例えば、切替レバー位置を検出するスイッチや、スイッチの検出結果をもとに制御を行うマイコン等の簡単な構成を採用できるから、従来のような、刈取切替レバーと速度切替レバーとの間で力を受けて相互の位置規制を行う強度部品からなる牽制部材を使用する必要が無い。
更には、牽制部材を使用しないから、その位置ズレ点検や位置調整等のメンテナンスも必要なくなり、維持管理の手間の軽減を図ることができる。
その結果、前述の好ましくないレバー切替状態のまま高速走行しないようにする上で、経済的に、且つ、手間を掛けないで実施することができる。
【００１０】
本発明の第２の特徴構成は、前記駆動停止手段は、前記刈取切替レバーの切り位置を検出して検出状態となるスイッチを備え、前記スイッチの非検出状態を前記刈取切替レバーの入り位置として扱う制御手段を備えているところにある。
【００１１】
刈取切替レバーは、操作範囲の一端側が「切り」で他端側が「入り」とされるが、レバー操作範囲での中間位置においては、入切り状態が不確定な状態となる可能性がある。
本発明の第２の特徴構成によれば、駆動停止手段に備えた制御手段は、前記刈取切替レバーの切り位置を検出して検出状態となるスイッチの非検出状態を前記刈取切替レバーの入り位置として扱うから、刈取部が刈取駆動している可能性のある切り位置以外のレバー操作範囲は、すべて入り位置の扱いとなり、エンジンの駆動停止のタイミングをより確実にコントロールすることができる。
【００１２】
本発明の第３の特徴構成は、前記刈取切替レバーと前記速度切替レバーとは、互いのレバースライド溝部が縦列状態となるように配置してあり、
前記刈取切替レバーの入り位置と、前記速度切替レバーの高速位置とは、前記両レバースライド溝部の互いに隣合う端部にそれぞれ配置してあるところにある。
【００１３】
本発明の第３の特徴構成によれば、刈取切替レバーが入り位置にあり、前記速度切替レバーが高速位置にある状態では、互いの切替レバーどうしの間隔が最も小さくなるから、物理的に互いの切替レバーの操作がし難くなる。従って、操作性の面から、極力、刈取切替レバーと速度切替レバーとが近接した状態となる操作を実施し難くし、刈取部の駆動と高速走行とが同時に実施されるのを未然に防止できるようになる。
また、両切替レバーどうしが近接した位置に操作する運転者への注意喚起にもなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの全体左側面図
【図２】運転部を示す平面図
【図３】各部への駆動力の伝動系のギアトレインを示す図
【図４】レバーの設置状況を示す左側面図
【図５】レバーの設置状況を示す左側面図
【図６】レバーの設置状況を示す平面図
【図７】レバーの設置状況を示す正面図
【図８】レバーの設置状況を示す正面図
【図９】制御装置のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のコンバインの一例である自脱型コンバインを示している。
【００１６】
〔コンバインの全体構成〕
本発明に係るコンバインは、稲、麦などを収穫する自脱型のコンバインであって、図１に示すごとく、機体の骨格である機体フレーム１と、機体を支持する左右一対のクローラ式の走行装置２と、機体フレーム１の前部に連結された刈取部３と、機体フレーム１の後部に設けた脱穀装置４及びグレンタンク５と、を備えている。
脱穀装置４は、フィードチェーン９を機体の左横側に備えている。また、機体フレーム１の前部には、機体右側に運転座席６Ａを有する運転部６を備えてある。
【００１７】
エンジンＥ（図３参照）は運転部６の下方に備えられている。また、機体フレーム１の前端部には走行伝動装置７が備えられている。エンジンＥから出力された駆動力は、走行伝動装置７によって変速されて走行装置２に伝達される。これにより走行装置２が駆動し、コンバインは走行する。
【００１８】
〔エンジン駆動力の伝動系〕
エンジンＥの駆動力が走行装置２、刈取部３、脱穀装置４に伝達される伝動系を図３に基づいて説明する。
【００１９】
図３に示すごとく、エンジンＥの出力軸と脱穀装置４の入力軸とは脱穀クラッチ４Ａを介して伝動ベルトで連係されており、エンジンＥの駆動力は、脱穀フィードチェーン９（図１参照）や不図示の扱胴や選別装置等に伝達される。
【００２０】
続いて、エンジンＥの駆動力が走行装置２、刈取部３に伝達される構造について説明する。
走行伝動装置７は、走行主変速部としての静油圧式無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」と称する）５０と走行ミッション部６０とを備えている。エンジンＥの出力軸とＨＳＴ５０の入力軸５３とは伝動ベルトで連係されている。これにより、エンジンＥの駆動力はＨＳＴ５０に伝達される。ＨＳＴ５０は、変速ケースＴＣに収容されている。また、ＨＳＴ５０は、容量が可変であってアキシャルプランジャ形の油圧ポンプ５１と、油圧ポンプ５１からの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャ形の油圧モータ５２と、を備えている。入力軸５３は、油圧ポンプ５１に連結されており、変速ケースＴＣに回転自在に支持されている。ＨＳＴ５０に伝達されたエンジンＥの駆動力は、ＨＳＴ５０によって前進駆動力または後進駆動力に変換され、油圧モータ５２に連結された出力軸５４から出力される。
尚、ＨＳＴ５０は、前進側においても後進側においても、駆動力をＨＳＴ操作レバー５５によって無段階に変速することが可能である（図２、図４参照）。
【００２１】
走行ミッション部６０は、変速ケースＴＣの走行機体下方側に隣接配設したミッションケースＭＣに収容してある。走行ミッション部６０は、走行副変速部６１、旋回伝動装置６２、駆動伝達軸６３を備えている。ＨＳＴ５０の出力軸５４は、変速ケースＴＣとミッションケースＭＣとに亘って回転自在に支持されている。ミッションケースＭＣ内において、出力軸５４と、刈取部３の側への入力軸及び走行副変速部６１の入力軸とが各別にギア連係されている。これにより、ＨＳＴ５０から出力された駆動力は、刈取部３と走行副変速部６１とに各別に伝達される。
【００２２】
前記刈取部３へは、刈取クラッチ３Ａを介してＨＳＴ５０からの駆動力が伝達される。
刈取クラッチ３Ａの切替操作は、刈取切替レバー２０（図２、図４参照）によって、「入」と「切」とに切り替えることができる。
因みに、前記脱穀クラッチ４Ａの切替操作は、前記刈取切替レバー２０と並列に配置された脱穀切替レバー４０（図２、図４参照）によって、「入」と「切」とに切り替えることができる。
【００２３】
走行副変速部６１は、ＨＳＴ５０から伝達された駆動力を三種類の減速比で三段に減速し、前記駆動伝達軸６３に伝達する。
走行副変速部６１での減速は、前記走行装置２の走行速度を、前記刈取部３による刈取作業に適した「低速」と「中速」、及び、前記走行装置２の移動に適した「高速」との三種類で、他に、駆動力の伝達を断つ「ニュートラル」に切り換えることも可能である。
走行副変速部６１の切替操作は、速度切替レバー３０によって実施される（図２、図４参照）。
因みに、前記「低速」は、倒れた状態の刈取穀稈に対する刈取作業に適し、前記「中速」は、通常状態の刈取穀稈に対する刈取作業に適している。
【００２４】
前述の各レバーは、前記運転部６の操作パネル６Ｂに配置してあり、運転部６でそれぞれの操作が実施される。
前記運転部６には、図２に示すように、運転座席６Ａと、運転座席６Ａの前方と側方（左側）に配置した前記操作パネル６Ｂとが設けられており、運転部６の右足元部には、走行ブレーキペダル６Ｃが配置されている。
【００２５】
前記操作パネル６Ｂの内、前方の操作パネル６Ｂａには、液晶表示パネル部１０や、キースイッチ１１や、ステアリングレバー１２を備えてある。
液晶表示パネル部１０には、例えば、走行速度や各レバーの状態等のコンバイン走行情報が表示される。キースイッチ１１には、駆動用キーを挿入して回転操作することでエンジンＥを始動させることができる。前記ステアリングレバー１２は、前後左右の十字操作ができるように構成されており、前後操作によって刈取部３の昇降操作が実施でき、左右操作によって走行装置２の旋回操作が実施できる。
【００２６】
前記操作パネル６Ｂの内、側方の操作パネル６Ｂｂは、図２に示すように、左縁部１３と後縁部１４とが堤防状に高く形成してあると共に、それらに囲まれた中央パネル部１５は、図２、図４に示すように、前後中間部が谷部１６となる前後二つの傾斜面１５ａ，１５ｂを備えて構成してある。また、図には示さない固定部において、操作パネル６は、機体フレーム１の一部に取り付けられている。
前記側方の操作パネル６Ｂｂには、図２に示すように、前後に細長形状のレバースライド溝部Ｈを、対応するレバー毎にそれぞれ設けてあり、各レバースライド溝部Ｈを、下方から貫通する状態に各レバーは設けられている。
前記速度切替レバー３０と前記刈取切替レバー２０とは、互いのレバースライド溝部Ｈ３０、Ｈ２０が前後に縦列状態となるように、最も運転座席６Ａ側に配置してある。
【００２７】
前方の速度切替レバー３０は、前記刈取切替レバー２０とほぼ同じ高さ（互いの操作部３０ｃ，２０ｃの揺動軌跡の最高点どうしの高さ）となるように形成してある。前後方向の揺動機構は、図４、図５、図７に示すように、速度切替レバー３０の下端部の筒部３０ｄを、固定側に支持された横軸３０ａに回転自在に外嵌させて構成してある。前記筒部３０ｄには、筒軸芯方向視で前記速度切替レバー３０と交差するリンク部３０ｅが固着してあり、更に、リンク部３０ｅの先端部には、走行副変速部６１に繋がったリンクロッド３０ｆが取り付けてある。従って、速度切替レバー３０を前後に揺動させると、筒部３０ｄを介して一体に上下揺動するリンク部３０ｅから、前記リンクロッド３０ｆに操作力が作用して前記走行副変速部６１を切り替えることができる。
【００２８】
また、レバー前方から後方への順で、切替位置が「低速」、「ニュートラル」、「中速」、「高速」となるように構成されている。
前記速度切替レバー３０の後方に配置されている前記刈取切替レバー２０は、操作部２０ｃが前方側に位置するように屈曲させた形状に形成してある。前後方向の揺動機構は、図４、図５、図６、図８に示すように、刈取切替レバー２０と、その下端部に一端部を固着された横軸２０ａと、横軸２０ａの他端部に固着されたリンク部２０ｄと、リンク部２０ｄの先端部と刈取クラッチ３Ａとにわたって設けられたリンクロッド２０ｅとを設けて構成してある。従って、刈取切替レバー２０を前後に揺動させると、軸部２０ａを介して一体に上下揺動するリンク部２０ｄから、前記リンクロッド２０ｅに操作力が作用して前記刈取クラッチ３Ａを切り替えることができる。
尚、横軸２０ａは、その長手方向での中間部に、前記脱穀切替レバー４０の揺動機構を構成する横筒軸４０ａが外嵌させてあり、この横筒軸４０ａを介して、回転自在に機体フレーム１に支持されている。
【００２９】
一方、前記横筒軸４０ａは、図８に示すように、機体フレーム１に備えた支持筒部１ａに内嵌状態で回転自在に支持されている。横筒軸４０ａの一端側に固着されている脱穀切替レバー４０の前後揺動操作によって、横筒軸４０ａの他端部に一体に固着されているリンク部４０ｂから、リンクワイヤ４０ｄを介して脱穀クラッチ４Ａに操作力が伝達される。
【００３０】
また、前記刈取切替レバー２０は、前方に「入」、後方に「切」の切替位置が設定されている。
前記刈取切替レバー２０の「入」と、前記速度切替レバー３０の「高速」とは、前記両レバースライド溝部Ｈ２０、Ｈ３０の互いに隣合う端部にそれぞれ配置してあるから、それらの位置に両切替レバー２０、３０が操作されようとした場合、ほぼ同じ高さの両操作部２０ｃ，３０ｃどうしが極めて近接した位置になり、図４，図５に示すように、操作しにくい位置関係を作りだしている。
【００３１】
前記ＨＳＴ操作レバー５５と前記脱穀切替レバー４０とは、前記速度切替レバー３０と刈取切替レバー２０の左側に並列に配置してある。
前方のＨＳＴ操作レバー５５のレバースライド溝部Ｈ５５は、上下中間部に溝幅方向に沿った屈曲部を備えるクランク形状に形成してある。ＨＳＴ操作レバー５５は、全切替レバーの内で、最も操作部５５ｃの高さが高くなるように形成してある。また、クランク部分が「停止」位置で、その前方側が「前進」、後方側が「後進」となるように構成されている。
前記ＨＳＴ操作レバー５５の後方に配置されている前記脱穀切替レバー４０は、操作部４０ｃが前方側に位置するように屈曲させた形状に形成してある。また、前方に「入」、後方に「切」の切替位置が設定されている。
【００３２】
また、脱穀切替レバー４０の左側には、前後方向に揺動操作自在にアクセルレバー５６が設けてある。
【００３３】
また、先に説明した刈取切替レバー２０と脱穀切替レバー４０の揺動機構を構成する横軸２０ａと横筒軸４０ａは、図６，図８に示すように、そのリンク部２０ｄ，４０ｂ側の端部、及び、リンク部２０ｄ，４０ｂ、及び、リンクロッド２０ｅ、リンクワイヤ４０ｄが、それぞれ前記側方の操作パネル６Ｂｂの側面部から外方に露出する状態に設けられている。
また、それら刈取切替レバー２０と脱穀切替レバー４０との露出部の近傍には、図６に示すように、前記側方の操作パネル６Ｂｂの外側に間隔をあけて、前記グレンタンク５の籾を排出する為のオーガ１９（図１参照）を、格納状態で支持する受け台１８が、機体フレーム１上に立設してあるが、この受け台１８の上下中間部は、操作パネル６Ｂ下方に立ち上がっている機体フレーム１の立設部１ｂに対して、連結部材１８ａを介して支持されている。
【００３４】
〔エンジンの駆動制御系〕
当該コンバインには、前記刈取切替レバー２０が「入」で、且つ、前記速度切替レバー３０が「高速」となる禁止状態の場合に、エンジンＥの駆動を停止させる駆動停止手段７０が設けてある。前記禁止状態においては、刈取部３の刈取性能が充分発揮できないことに加えて、刈取部３が地面に強く接触して損傷の原因となることが懸念され、その状態のまま走行を継続するのを未然に防止する為に、前記駆動停止手段７０が設けてある。
前記駆動停止手段７０は、前記速度切替レバー３０の「高速」位置を検出して検出状態となるスイッチＳ１（例えば、リミットスイッチ）と、前記刈取切替レバー２０の「切」位置を検出して検出状態となるスイッチＳ２（例えば、リミットスイッチ）と、両スイッチＳ１，Ｓ２からの検出信号を受けて、それらの信号が停止条件に合致した時に運転中のエンジンＥを停止させるマイコンからなる制御手段７０ａとを設けて構成されている。
前記制御手段７０ａは、前記スイッチＳ２の非検出状態を前記刈取切替レバー２０の「入」位置として扱うように構成されており、スイッチＳ１の検出状態と、スイッチＳ２の非検出状態とが同時に再現される状態を停止条件としている。
尚、駆動停止手段７０には属さないが、スイッチとしては、ＨＳＴ操作レバー５５の「停止」を検出するスイッチＳ３と、脱穀クラッチ４Ａの「切」を検出するスイッチＳ４と、走行ブレーキペダル６Ｃが踏まれていることを検出するスイッチＳ５とが設けられており、前記制御手段７０ａに検出信号を送信自在に構成されている（図９参照）。
【００３５】
具体的な両スイッチＳ１，Ｓ２の配置は、図４〜８に示す。
前記スイッチＳ１は、操作パネル６Ｂにおけるレバースライド溝Ｈ３０の後端部下面側において、機体フレーム１に固定してあり、速度切替レバー３０を、横軸３０ａ周り後方側終端まで揺動操作させることで、竿部分に設けた当接板３０ｂが、前記スイッチＳ１の検知部に当接して検出状態に切り替え、速度切替レバー３０が「高速」位置であることを制御手段７０ａに発信する。その結果、制御手段７０ａでは、前記禁止状態を構成する二つの条件の内の一条件が整ったと扱う。
前記スイッチＳ２は、操作パネル６Ｂにおけるレバースライド溝Ｈ２０の前端部下面側において、機体フレーム１に固定してあり、刈取切替レバー２０を、横軸２０ａ周り後方側終端まで揺動操作させることで、横軸２０ａに設けた当接板２０ｂが、前記スイッチＳ２の検知部に当接して検出状態に切り替わり、スイッチＳ２の検出信号を制御手段７０ａに発信する。これを受けて、刈取切替レバー２０は「切」位置であるとし、前記禁止状態でないものと扱う。また、スイッチＳ２が検出状態でない状態、即ち、前記刈取切替レバー２０が、後方側終端になく、検出信号が送信されない状態においては、前記制御手段７０ａでは、前記禁止状態を構成する二つの条件の内の一条件が整ったと扱う。
よって、スイッチＳ１の検出状態と、スイッチＳ２の非検出状態とが重なったと前記制御手段７０ａにおいて認識されたら、制御装置７１からエンジン停止回路７２に出力されて、前記エンジンＥへの燃料（ディーゼルエンジンの場合が燃料であり、ガソリンエンジンの場合は、電気又は燃料）の供給が絶たれ、エンジンＥが停止する。
即ち、速度切替レバー３０が「高速」位置に切り替えられている状態で刈取切替レバー２０が「入」位置に操作された場合、及び、刈取切替レバー２０が「入」位置に切り替えられている状態で速度切替レバー３０が「高速」位置に操作された場合の何れの場合にもエンジンＥを停止させる。
【００３６】
因みに、前記制御手段７０ａによってエンジンＥの停止処理が実行された後、再度、エンジンＥを始動させるには、該当する各レバーを、通常の始動時のセッティング状態にした後、前記走行ブレーキペダル６Ｃを踏み込んで、キースイッチ１１に挿入した駆動用キーを回転させることで実施される。
ここにいう各レバーの始動時セッティング状態とは、図９に示す各レバーのセッティング状態の内で、脱穀切替レバー４０を「切」位置に合わせ、ＨＳＴ操作レバー５５を「停止」位置に合わせ、速度切替レバー３０を、「ニュートラル」位置に合わせる（又は、刈取切替レバー２０を「切」位置に合わせる）ことをいう。
【００３７】
当該実施形態のコンバインによれば、駆動停止手段７０の作用により、刈取切替レバー２０が「入」位置で速度切替レバー３０が「高速」位置となったまま走行することを未然に防止できるようになる。
そして、駆動停止手段７０としては、スイッチＳ１、Ｓ２と制御手段７０ａとの簡単な構成を採用でき、コストダウンを図れると共に、メンテナンス等の維持管理の手間の軽減をも図ることができる。
更には、刈取切替レバー２０と速度切替レバー３０との配置として、刈取切替レバー２０が「入」位置で、速度切替レバー３０が「高速」位置となる「停止条件」を満たす状態で互いの切替レバーどうしが接近して操作がし難くなるように配置してあることで、物理的な操作面からも、刈取部の駆動と高速走行とが同時に実施されるのを未然に防止できるようになる。
【００３８】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００３９】
〈１〉 各レバー２０，３０，４０，５５，５６は、先の実施形態で説明した機構によって操作されるものに限らず、変更が可能である。
また、各レバー２０，３０，４０，５５，５６の配置は、変更が可能である。
【００４０】
〈２〉 前記駆動停止手段７０は、速度切替レバー３０が「高速」位置に切り替えられている状態で刈取切替レバー２０が「入」位置に操作された場合と、刈取切替レバー２０が「入」位置に切り替えられている状態で速度切替レバー３０が「高速」位置に操作された場合との何れか一方の場合にのみエンジンＥを停止させるように構成してもよい。
【００４１】
〈３〉 前記駆動停止手段７０を構成するスイッチは、先の実施形態で説明したリミットスイッチに限るものではなく、他のセンサを採用することができる。
また、前記刈取切替レバー２０の「切」位置を検出して検出状態となるスイッチＳ２に替えて、前記刈取切替レバー２０の「入」位置を検出して検出状態となるスイッチを採用してもよい。この場合、制御手段７０ａによる制御は、スイッチＳ１が「高速」位置を検出し、スイッチＳ２が「入」位置を検出した場合をエンジンの停止条件となるように実施する必要がある。
【００４２】
〈４〉 前記速度切替レバーは、先の実施形態において３０番の記号を付した構成のものに限るものではなく、例えば、３０番で示した構成に替えて、ＨＳＴ操作レバー５５によって構成するものであってもよい。
【００４３】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
当該コンバインは、自脱型に替えて普通型のものにも利用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
２ 走行装置
３ 刈取部
２０ 刈取切替レバー
３０ 速度切替レバー
７０ 駆動停止手段
７０ａ 制御手段
Ｈ２０ 刈取切替レバーのレバースライド溝部
Ｈ３０ 速度切替レバーのレバースライド溝部
Ｅ エンジン
Ｓ２ スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取部の刈取駆動を入切り自在な刈取切替レバーを設け、
エンジン駆動によって走行自在な走行装置の走行速度を、前記刈取部による刈取作業に適した低速と、前記走行装置の移動に適した高速とに切替自在な速度切替レバーを設けてあるコンバインであって、
前記刈取切替レバーが入り位置で、且つ、前記速度切替レバーが高速位置の場合に、エンジンの駆動を停止させる駆動停止手段が設けてあるコンバイン。
【請求項２】
前記駆動停止手段は、前記刈取切替レバーの切り位置を検出して検出状態となるスイッチを備え、前記スイッチの非検出状態を前記刈取切替レバーの入り位置として扱う制御手段を備えている請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取切替レバーと前記速度切替レバーとは、互いのレバースライド溝部が縦列状態となるように配置してあり、
前記刈取切替レバーの入り位置と、前記速度切替レバーの高速位置とは、前記両レバースライド溝部の互いに隣合う端部にそれぞれ配置してある請求項１又は２に記載のコンバイン。
【請求項１】
刈取部の刈取駆動を入切り自在な刈取切替レバーを設け、
エンジン駆動によって走行自在な走行装置の走行速度を、前記刈取部による刈取作業に適した低速と、前記走行装置の移動に適した高速とに切替自在な速度切替レバーを設けてあるコンバインであって、
前記刈取切替レバーが入り位置で、且つ、前記速度切替レバーが高速位置の場合に、エンジンの駆動を停止させる駆動停止手段が設けてあるコンバイン。
【請求項２】
前記駆動停止手段は、前記刈取切替レバーの切り位置を検出して検出状態となるスイッチを備え、前記スイッチの非検出状態を前記刈取切替レバーの入り位置として扱う制御手段を備えている請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取切替レバーと前記速度切替レバーとは、互いのレバースライド溝部が縦列状態となるように配置してあり、
前記刈取切替レバーの入り位置と、前記速度切替レバーの高速位置とは、前記両レバースライド溝部の互いに隣合う端部にそれぞれ配置してある請求項１又は２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−６０９５４（Ｐ２０１２−６０９５４Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０９４５１（Ｐ２０１０−２０９４５１）
【出願日】平成２２年９月１７日（２０１０．９．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１７日（２０１０．９．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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