ゴムクローラの解体方法と解体装置
【課題】ゴムを芯金から容易にかつ十分に分離することができるゴムクローラの解体方法と解体装置を提供する。
【解決手段】ゴムクローラ１を帯状に切断し、帯状に切断されたゴムクローラ１の芯金１ｂ部を載置台７とクランプ１６との間で保持してゴムクローラ１の片側を固定する。可動枠９に設けた複数の爪１５をそれぞれゴムクローラ１の芯金１ｂ間の空隙に挿通させる。可動枠９をゴムクローラ１の短手方向に移動させることにより、ゴムクローラ１の他側を芯金１ｂから半分ずつ分離する。
【解決手段】ゴムクローラ１を帯状に切断し、帯状に切断されたゴムクローラ１の芯金１ｂ部を載置台７とクランプ１６との間で保持してゴムクローラ１の片側を固定する。可動枠９に設けた複数の爪１５をそれぞれゴムクローラ１の芯金１ｂ間の空隙に挿通させる。可動枠９をゴムクローラ１の短手方向に移動させることにより、ゴムクローラ１の他側を芯金１ｂから半分ずつ分離する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式作業機の走行体に使用されるゴムクローラの解体方法および解体装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式作業機の走行体に使用されるゴムクローラは、走行路面を傷めないという特徴があることから、多く使用されてきている。しかし、ゴムクローラは、鉄製クローラに比較して耐久性が劣り、クローラの交換に伴う使用済みゴムクローラの廃棄数も多い。このようなゴムクローラは、無端状に構成されるゴムに、スプロケットと噛合する芯金の基部を埋設して多数配設するため、この廃棄ゴムクローラを再利用するためには、ゴムと芯金とを分離する必要がある。なお、分離したゴムは燃料等として再使用され、芯金はスクラップとして処理される。しかしながら、ゴムクローラの解体に際しては、ゴムと鉄を分離する必要があるものの、大きさ、形状が種々あること、鉄でなる芯金の基部がゴムに埋設されているため、ゴムから芯金を分離することが困難で、多くの廃棄ゴムクローラは山積みされて放置されるケースが多い。
【０００３】
このようなゴムクローラの分離を行なう従来の解体方法、解体装置として、特許文献１〜３に記載のものがある。特許文献１に記載のものは、帯状に切断したゴムクローラの分離性を良くするため、誘導加熱コイルで金属部を加熱し、ゴム部の両側を保持し、中央部の芯金を、芯金対応に設けたシリンダに取付けた押え体により芯金を押圧してゴム部から押し出して分離する方法をとっている。
【０００４】
特許文献２に記載のものは、ゴムクローラを長手方向に搬送し、搬送中のゴムの強度を低下させるために熱を加え、強度が低下したゴムを長手方向に強制的に移動させると同時に、ゴムクローラの中央部に対向させた楔状の分離装置によりゴム部を左右に引き裂き、同時に芯金は移動させながらガイド装置により中央部に強制的に位置させることによって芯金をゴムから分離するものである。
【０００５】
特許文献３に記載のものは、ゴムクローラの芯金の前後の部分をシリンダによる押さえ装置によって押えて固定しておき、芯金の左右の片側から押し抜き装置により芯金を押し出し、続いて他側を押し出して分離するものである。
【特許文献１】特開平７−１１７７４２号公報
【特許文献２】特開平７−２９９８２１号公報
【特許文献３】特開２００５−２６２６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の方法、装置によると、芯金を誘導加熱しており、そのため、熱でゴムを柔らかくなるので、ゴム部の引き剥がし力は小さくなるものの、ゴムが把持できなくなるかあるいはゴムの両側の把持部でゴムが破断し、芯金が分離できなくなる状況が発生するという問題点がある。
【０００７】
特許文献２に記載の方法、装置によると、特許文献１の場合と同様にゴム分離のためにゴムを加熱しているので、特許文献１の場合と同様にゴムが柔らかくなるので、ゴムが分離しにくい上、ゴムクローラを楔状の分離装置に通すことで分離するものであり、切断は芯金埋設部より接地側だけであるため、ゴムを完全に分離できないこともある。
【０００８】
特許文献３に記載の方法、装置によれば、芯金を接地側から押し抜き装置により押し出すため、芯金の埋設部のゴムが芯金に付着したままで分離され、分離が不十分であるという問題点がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑み、ゴムを芯金から容易にかつ十分に分離することができるゴムクローラの解体方法と解体装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１のゴムクローラの解体方法は、ゴムクローラのゴムを芯金から分離するゴムクローラの解体方法において、
ゴムクローラを帯状に切断し、
帯状に切断されたゴムクローラの芯金部を載置台とクランプとの間で保持してゴムクローラの片側を固定すると共に、可動枠に設けた複数の爪をそれぞれゴムクローラの芯金間の空隙に挿通させ、
前記可動枠を前記ゴムクローラの短手方向に移動させることにより、ゴムクローラの他側のゴムを芯金から半分ずつ分離することを特徴とする。
【００１１】
請求項２のゴムクローラの解体方法は、請求項１に記載のゴムクローラの解体方法において、
前記ゴムクローラを切断する際に３枚以上に分割することを特徴とする。
【００１２】
請求項３のゴムクローラの解体装置は、本体枠と、
前記本体枠内に設けられ、帯状に切断されたゴムクローラの接地側を下にして載せる載置台と、
前記載置台とほぼ同じ高さに並設され、前記載置台に対して近づくか又は遠ざかるように水平方向に移動可能な可動枠と、
前記可動枠を移動させる可動枠駆動装置と、
前記可動枠上に等間隔に設けられ、前記ゴムクローラの芯金間の空隙に挿通される複数の爪と、
前記載置台の上方に昇降可能に設けられ、前記載置台との間で前記ゴムクローラの上面の芯金突出部を保持する芯金保持部を有するクランプと、
前記クランプを昇降させるクランプ用駆動装置とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４のゴムクローラ解体装置は、請求項３に記載のゴムクローラ解体装置において、
前記クランプは、前記可動枠の移動方向に直交する水平方向に長い構造を有すると共に、前記クランプは、クランプ本体と、このクランプ本体の長手方向に間隔調整可能に配設された複数の芯金保持部とを有し、
前記可動枠は、前記可動枠の移動方向に直交する水平方向に長い構造を有し、
前記可動枠に設けられる複数の爪は、前記可動枠の移動方向に直交する水平方向に間隔調整可能に装着されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項５のゴムクローラ解体装置は、請求項３または４に記載のゴムクローラ解体装置において、
前記爪の上部に、前記ゴムクローラの分離時に爪が移動する方向に突出して分離時のゴム部の浮きを防止するグリップを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項６のゴムクローラ解体装置は、請求項３から５までのいずれか１項に記載のゴムクローラ解体装置において、
前記載置台に対して前記爪を昇降可能に設けると共に、前記爪を昇降させる駆動装置を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、芯金部をクランプにより保持しておき、ゴム部を加熱することなく、ゴムクローラの空隙に挿入した爪を可動枠と共に駆動装置によって移動させるため、ゴムが伸びることなく、芯金から確実かつ容易にゴムを半分ずつ分離することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、ゴムクローラを３枚以上に分割し、ゴムクローラを短い帯状にして芯金から分離するため、芯金と分離するときのゴムクローラの長さが短くなり、解体装置の規模を小さくすることができると共に、切断後のゴムクローラの取り扱いや載置台へのセットが容易となり、実施が容易となる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、芯金部をクランプと載置台との間で保持しておき、ゴム部を加熱することなく、ゴムクローラの空隙に挿入した爪を可動枠と共に分離用駆動装置によって移動させるため、ゴムが伸びることなく、芯金から確実かつ容易にゴムを半分ずつ分離することができる。ゴムの片側を芯金から分離した後は、ゴムを反転して載置台上にセットするか、あるいは載置台を反転させ、芯金をクランプによって保持しておき、残りのゴムを爪により強制移動させることにより、芯金から分離することができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、前記クランプに芯金対応に設ける複数の芯金保持部を長手方向に間隔調整可能とし、可動枠に設ける複数の爪も長手方向に間隔調整可能としたので、クランプの保持部と爪をゴムクローラのサイズに応じて移動させることができる。このため、爪や可動枠のセットを変更することなく、サイズの異なる複数種類のゴムクローラを、１台の解体装置で解体することができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、前記爪の上部に、前記ゴムクローラの分離時に爪が移動する方向に突出して分離時のゴム部の浮きを防止するグリップを設けたので、爪を移動させてゴムを芯金から分離する際に、グリップがゴムの上面に掛かり、ゴムが外れることなく、ゴムを確実に分離することができる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、駆動装置により爪を載置台に対して昇降可能としたので、載置台上にゴムクローラをセットした後、爪を上昇させてゴムクローラの空隙に挿入する構成を採用することができ、ゴムクローラのセットが容易となる。また、ゴムクローラのセット、分離作業の自動化が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１（Ａ）は本発明の解体方法、解体装置により解体されるゴムクローラの一部を示す平面図、図１（Ｂ）は側面図、図１（Ｃ）は（Ｂ）のＥ−Ｅ断面図である。このゴムクローラ１は、ゴム１ａ中に芯金１ｂの基部が埋設されてゴムクローラ１の長手方向に等間隔に配設されている。各芯金１ｂは接地側の反対側のゴム表面に突出した２つの突出部１ｃを有する。また、ゴムクローラ１の芯金１ｂの間の部分には、作業機の走行体に備えるスプロケット（図示せず）の歯の先端を挿入する空隙（穴）１ｄが設けられている。
【００２３】
図２はゴムクローラの解体方法に含まれる最初の工程である切断工程を実施する切断手段の一例を示す図である。この実施の形態においては自走式作業機２の作業用アーム３に取付けたカッタ４により、無端状のゴムクローラ１の少なくとも１箇所を切断して帯状とする。ここで、カッタ４は、作業用アーム３の先端に開閉可能に設けた一対の爪４ａ，４ｂと、これらのブラケット４ａ，４ｂにそれぞれ設けたカッタ刃（図示せず）と、爪を開閉させる油圧シリンダ４ｃおよびリンク４ｃとからなる。このカッタ４はゴムクローラ１の芯金１ｂ間の部分を切断する。
【００２４】
この実施の形態においては、図３に示す裁断機５を用いてゴムクローラ１をさらに短い長さに分割する。この裁断機５は油圧シリンダ等の駆動装置５ａにより上下動される裁断刃５ｂにより、台５ｃ上のゴムクローラ１を、複数の短い複数のほぼ同長のゴムクローラに切断するものである。なお、このゴムクローラ１の分割個数は、ゴムクローラ１のサイズにもよるが、解体装置を小規模に構成する上で、３枚以上に分割することが、取り扱いを容易にし、かつ解体装置の規模を小さくし容易に実施できるようにする意味において好ましい。
【００２５】
図４は本発明の解体方法において、図２、図３に示される切断手段により切断されたゴムクローラ１を、ゴム１ａと芯金１ｂとに分離する解体装置を示す側面図であり、図５は図４のＦ−Ｆ断面図、図６は後述の載置台の構成を示す一部断面平面図である。６は本体枠であり、この本体枠６は両側が開口され、前枠６ａ、後枠６ｂ、上枠６ｃとを有する門型をなす。７はゴムクローラ１の載置台であり、この載置台７は、図６に示すように、本体枠６の前枠６ａと後枠６ｂとの間に両端を溶接する等の手段により固定して取付けられる。
【００２６】
９は可動枠であり、この可動枠９は、前枠６ａと後枠６ｂにそれぞれ設けられたコ字形のガイド枠８に両端が摺動可能に嵌合され、載置台７に対して近接、離反する水平方向に移動可能に並設される。この可動枠９の高さは載置台７の高さとほぼ同じである。１０はこの可動枠９をゴムクローラ１の短手方向に駆動する分離用駆動装置として備えた油圧シリンダである。この油圧シリンダ１０は、一端を載置台７の下面に設けたブラケット１１にピン１２により固定し、他端を可動枠９の下面に設けたブラケット１３にピン１４により連結して取付けられる。分離用駆動装置としてはモータを用いた例えばラック、ピニオン方式のもの等も採用可能である。
【００２７】
１５は可動枠９の上面に突出させて設けられた爪であり、この爪１５は、ゴムクローラ１の空隙１ｄに間隔とサイズに合わせて複数本固定して設けられる。１５ａは爪１５の上部に分離時の進行方向に突出して設けたゴムの浮き防止用のグリップである。この実施の形態においては、サイズの異なる複数種類のゴムクローラ１に対応するため、芯金１ｂのサイズや間隔に合わせて爪１５の間隔、サイズを設定した複数種類の可動枠９を備える。
【００２８】
１６はゴムクローラ１の芯金部を載置台７との間で保持するクランプである。このクランプ１６は、載置台７上にセットされるゴムクローラ１の長手方向に長く、芯金１ｂの一方の突出部１ｃを挟むように２叉状に構成された芯金保持部１６ａを、芯金１ｂの間隔に合わせて設けたものである。芯金保持部１６ａ，１６ａ間には、爪１５が入る空間１６ｂが形成される。この実施の形態においては、このクランプ１６として、ゴムクローラ１の種類、サイズに合わせて異なる間隔、サイズの複数の芯金保持部１６ａを有する複数種類のものを備える。
【００２９】
１７はこのクランプ１６の昇降用駆動装置として備えられた油圧シリンダである。この油圧シリンダ１７は、上端を本体枠６の上枠６ｃに固定し、下端に設けた取付板１９にボルト２０によりクランプ１６が着脱自在に取付けられる。この昇降用駆動装置には前述したモータ式のものも使用可能である。
【００３０】
この実施の形態の解体装置を用いてゴムクローラ１のゴム１ａと芯金１ｂとを分離する際には、図７、図８に示す手順に従って作業を行なう。まず、準備段階においては、図７（Ａ）に示すように、油圧シリンダ１７を収縮させてクランプ１６を引き上げると共に、油圧シリンダ１０を収縮させておく。そして載置台７上および可動枠９上にまたがってゴムクローラ１を人手によりセットする。この際、ゴムクローラ１の空隙（穴）１ｄを爪１５に嵌めてセットする。
【００３１】
次に図７（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ１７を伸長し、載置台７とクランプ１６の芯金保持部１６ｂとの間で対応する芯金１ｂの一方の突出部１ｃを囲むようにして挟持し、ゴムクローラ１の片側を保持する。
【００３２】
次に図７（Ｃ）に示すように、油圧シリンダ１０を伸長させることにより、可動枠９とこれと一体の爪１５を、ゴムクローラ１の短手方向、すなわち、クランプ１６から離れる方向に移動させてゴムクローラ１のクランプ１６により押圧保持されていない他側のゴム１ａを引きちぎって分離する。
【００３３】
次に図７（Ｄ）に示すように、油圧シリンダ１７を収縮させてクランプ１６を引き上げると共に、油圧シリンダ１０を収縮させて可動枠９および爪１５を元の位置に戻す。そして図８（Ａ）に示すように、ゴム１ａの半分が分離されたゴムクローラ１を反転し、芯金１ｂの間の空隙に爪１５を挿入して載置台７および可動枠９上にセットする。そして図８（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ１７を伸長し、載置台７とクランプ１６の芯金保持部１６ａとの間で対応する芯金１ｂの他方の突出部１ｃを囲むようにして挟持し、ゴムクローラ１の他側を保持する。
【００３４】
この時、すでにゴム１ａが除去された部分が載置台７上に載せられ、ゴム１ａが残った部分が可動枠９上に載せされる。この状態で、ゴムクローラ１のクランプ１６側はゴムが除去されてるので、矢印４０に示すようにクランプ１６側が下がり、反対側（非保持側）が矢印４１に示すように上がるが、爪１５にはグリップ１５ａが設けられているため、グリップ１５ａがゴム１ａの上面を押えてゴムクローラ１の浮きを防止し、爪１５からゴムクローラ１が外れることが防止される。
【００３５】
次に図８（Ｃ）に示すように、油圧シリンダ１０を伸長させてゴムクローラ１の残り半分のゴム１ａを芯金１ｂから分離する。その後、図８（Ｄ）に示すように、油圧シリンダ１７を収縮させることによりクランプ１６を引き上げて芯金１ｂを取り出す。
【００３６】
このように、この実施の形態においては、芯金１ｂ部分をクランプ１６により保持しておき、ゴム１ａ部を加熱することなく、ゴムクローラ１の空隙１ｄに挿入した爪１５を可動枠９と共に油圧シリンダ１０によって移動させるため、ゴム１ａが伸びることなく、芯金１ｂから確実かつ容易にゴム１ａの半分の部分、さらには残りのゴム１ａを分離することができる。
【００３７】
また、この実施の形態において、図２、図３に示したように、ゴムクローラ１を好ましくは３枚以上に分割し、ゴムクローラ１を短い帯状にして芯金１ｂから分離すれば、芯金１ｂと分離するときのゴムクローラ１の長さが短くなり、解体装置の規模を小さくすることができ、実施が容易となる。
【００３８】
また、この実施の形態においては、爪１５の上部に分離時の進行方向に突出したグリップ１５ａを設けたので、爪１５を移動させてゴム１ａを芯金１ｂから半分ずつ分離する際に、グリップ１５ａがゴム１ａの上面に掛かり、ゴム１ａが外れることなく、確実にゴムを分離することができる。
【００３９】
図９は本発明の解体装置の他の実施の形態を示す側面図、図１０は図９のＧ-Ｇ断面図である。図９、図１０において、図１〜図８と同一符号は同じ機能を有する部材、部分を示す。６ｄは本体枠６の下枠である。この実施の形態においては、クランプ２１を、クランプ本体２１ａと、このクランプ本体２１ａの長手方向、すなわち可動枠２２の移動方向に直交する水平方向に設けた溝状ガイド部２１ｂと、この溝状ガイド部２１ｂに間隔を有して摺動可能に、すなわち間隔調整可能に配設された複数の芯金保持部２１ｃとにより構成する。
【００４０】
また、可動枠２２は、ゴムクローラ１の長手方向、すなわち可動枠２２の移動方向に直交する水平方向に長い構造を有し、可動枠２２に設ける複数の爪２３は、可動枠２２の長手方向に設けた溝状ガイド部２２ａに沿って移動可能に、すなわち間隔調整可能に装着する。２３ａは爪２３の上部に分離時の進行方向に突出して設けたグリップであり、前記実施の形態のグリップ１５ａと同様に後半の半分のゴム分離時のゴム１ａの浮き上がりを防止するものである。２３ｂは爪２３の両側に先端を円弧状に突出させて設けた突出部であり、この突出部２３ａはクランプ２１の芯金保持部２１ｃの対向面に当接して芯金保持部２１ｃの間隔を適正に保持する（すなわち芯金保持部２１ｃを芯金１ｂの突出部１ｃの位置に対応させる）役目と、クランプ２１と爪２３との摺動を円滑にする役目を果たす。
【００４１】
このように、クランプ２１に芯金１ｂ対応に設ける複数の芯金保持部２１ｃを長手方向に可動とし、可動枠２２に設ける複数の爪２３も長手方向に可動としたので、クランプの芯金保持部２１ｃと爪２３をゴムクローラ１の芯金１ｂの間隔に応じて移動させることができるので、クランプ２１や可動枠２２を交換することなく、サイズの異なる複数種類のゴムクローラ１を１台の解体装置で解体することができる。
【００４２】
図１１は本発明の解体装置の他の実施の形態を示す側面図、図１２は図１１のＨ−Ｈ断面図、図１３は載置台等の構成を示す平面図、図１４は前枠６ａ（後枠６ｂについても同様）の内面に設けるガイド部を示す図である。この実施の形態においては、可動枠９とその上に設ける複数の爪１５を、昇降用駆動装置として設けた油圧シリンダ２４により昇降可能とする。この油圧シリンダ２４の上端は可動枠９の下面に設けたブラケット２５にピン２６により連結される。また、油圧シリンダ２４の下端は後述の機構により移動可能である。
【００４３】
可動枠９の昇降経路を規制するため、本体枠６の前枠６ａ、後枠６ｂの内面にはガイド溝２７ａを有する縦ガイド２７を設け、この縦ガイド２７のガイド溝２７ａに可動枠９の前後端部の突出部９ａを摺動可能に嵌合する。また、可動枠９の水平移動経路を規制するため、各縦ガイド２７の上端から連続して水平に設けられたガイド溝２８ａを有する横ガイド２８を設け、これらの横ガイド２８のガイド溝２８ａに突出部９ａを摺動可能に嵌合する。また、油圧シリンダ２４の横移動を可能とするため、油圧シリンダ２４のボトム側端部の両側にそれぞれ２個ずつローラ２９を設け、これらのローラ２９を、本体枠６の下枠６ｄに設けた一対のガイド枠３０のガイド溝３０ａ内に転動可能に嵌合する。
【００４４】
１０は可動枠９をゴムクローラ１の短手方向に移動させる分離用駆動装置として備えられた油圧シリンダである。３１はこの油圧シリンダ１０を前記油圧シリンダ２４と共に昇降させる昇降用駆動装置として備えた油圧シリンダである。この油圧シリンダ３１は下端を下枠６ｄに固定し、上端を昇降枠３２の下面に設けたブラケット３３にピン３４により連結する。このピン３４により、同時に、前記油圧シリンダ１０のボトム側端部をブラケット３３に連結する。昇降枠３２の前後端には突出部３２ａを設け、これらの突出部３２ａを、本体枠６の前枠６ａ、後枠６ｂに設けた縦ガイド３５のガイド溝３５ａに摺動可能に嵌合して昇降枠３２の昇降経路を規制する。
【００４５】
３６はゴムクローラ１の載置台であり、この載置台３６はその前後端を横ガイド２８上に載せて溶接等により前枠６ａ、後枠６ｂに固定して設ける。この載置台３６の片側には、複数の爪１５をそれぞれ通過させるためのスリット３６ａを設ける。また、載置台３６の上面には、この上に載置するゴムクローラ１をセットする際の位置を規制するためのストッパ３６ｂを設ける。１６は前記したクランプ、１７はその昇降用油圧シリンダである。
【００４６】
この解体装置を用いてゴムクローラ１の解体を行なう場合は、前記のようにクランプ１６を上げ、かつ油圧シリンダ２４，３１を収縮させて爪１５を載置台３６の上面から突出しない位置に下げておく。そして切断により帯状としたゴムクローラ１を図１２の紙面上左側からゴムクローラ１を載置台３６上に載せてゴムクローラ１の短手方向の先端をストッパ３６ｂに当接させると共に、ゴムクローラ１の空隙１ｄを載置台３６のスリット３６ａの位置に合わせる。
【００４７】
次に油圧シリンダ１７を伸長させてクランプ１６によりゴムクローラ１を載置台３６とクランプ１６により押えておき、油圧シリンダ２４，３１を同時に伸長させて可動枠９と共に爪１５を上昇させ、爪１５をゴムクローラ１の空隙１ｄに挿入する。この際、可動枠９の前後端の突出部９ａは縦ガイド２７のガイド溝２７ａを摺動しながら可動枠９が上昇する。また、昇降枠３２はその前後端に設けた突出部３２ａが縦ガイド３５のガイド溝３５ａに沿って摺動しながら上昇する。
【００４８】
前記のように爪１５をゴムクローラ１の空隙１ｄに挿入した後、油圧シリンダ１０を伸長させる。これにより可動枠９の前後端部の突出部９ａが横ガイド２８のガイド溝２８ａを摺動しながらゴムクローラ１の短手方向に移動し、ゴムクローラ１の半分が爪１５により分離される。次に、ゴムクローラ１を反転させ、前に説明したようにゴムクローラ１の残りの部分のゴム１ａを芯金１ｂから分離する。
【００４９】
このように、爪１５を載置台３６の上面から突没可能に上下動させる構成とすれば、固定の爪１５にゴムクローラ１の空隙１ｄに合わせて挿着するものに比較してゴムクローラのセットが容易となる。また、ゴムクローラ１のセット、分離動作の自動化が容易となる。
【００５０】
上記実施の形態のいては、ゴムクローラ１のゴム１ａの半分を芯金１ｂから分離した後、手作業によりゴムクローラ１を反転させて載置台７，３６上に再セットすることとしたが、載置台７上にゴムクローラ１を載せたまま、載置台７，３６を反転し、爪１５，２３との位置合わせを行なって残り半分のゴム１ａを除去するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】（Ａ）は本発明の解体方法、解体装置により解体されるゴムクローラの一例を示す平面図、（Ｂ）はその側面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＥ-Ｅ断面図である。
【図２】本発明の解体方法に用いる切断手段の一例である切断用作業機の側面図である。
【図３】本発明の解体方法に用いる切断手段の他の例である裁断機を示す一部断面側面図である。
【図４】本発明の解体装置の一実施の形態を示す側面図である。
【図５】図４のＦ−Ｆ断面図である。
【図６】図４の解体装置の載置台および可動枠の構成を示す一部断面平面図である。
【図７】図４ないし図６の解体装置によるゴムクローラの解体工程の一部を示す図である。
【図８】図４ないし図６の解体装置によるゴムクローラの解体工程の残部を示す図である。
【図９】本発明の解体装置の他の実施の形態を示す側面図である。
【図１０】図９のＧ−Ｇ断面図である。
【図１１】本発明の解体装置の他の実施の形態を示す側面図である。
【図１２】図１１のＨ−Ｈ断面図である。
【図１３】図１１の解体装置の載置台および可動枠の構成を示す一部断面平面図である。
【図１４】図１１の解体装置の前枠に設けるガイド装置の構成を示す背面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１：ゴムクローラ、１ａ：ゴム、１ｂ：芯金、１ｃ：突出部、１ｄ：空隙、２：自走式作業機、３：作業用アーム、４：カッタ、５：裁断機、６：本体枠、６ａ：前枠、６ｂ：後枠、６ｃ：上枠、６ｄ：下枠、７：載置台、８：ガイド枠、９：可動枠、１０：油圧シリンダ、１１，１３：ブラケット、１２，１４：ピン、１５：爪、１５ａ：グリップ、１６：クランプ、１７：油圧シリンダ、１９：取付板、２０：ボルト、２１：クランプ、２２：可動枠、２３：爪、２４：油圧シリンダ、２５：ブラケット、２６：ピン、２７：縦ガイド、２８：横ガイド、２９：ローラ、３０：ガイド枠、３１：油圧シリンダ、３２：昇降枠、３３：ブラケット、３４：ピン、３５：縦ガイド、３６：載置台、３６ａ：スリット、３６ｂ：ストッパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式作業機の走行体に使用されるゴムクローラの解体方法および解体装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式作業機の走行体に使用されるゴムクローラは、走行路面を傷めないという特徴があることから、多く使用されてきている。しかし、ゴムクローラは、鉄製クローラに比較して耐久性が劣り、クローラの交換に伴う使用済みゴムクローラの廃棄数も多い。このようなゴムクローラは、無端状に構成されるゴムに、スプロケットと噛合する芯金の基部を埋設して多数配設するため、この廃棄ゴムクローラを再利用するためには、ゴムと芯金とを分離する必要がある。なお、分離したゴムは燃料等として再使用され、芯金はスクラップとして処理される。しかしながら、ゴムクローラの解体に際しては、ゴムと鉄を分離する必要があるものの、大きさ、形状が種々あること、鉄でなる芯金の基部がゴムに埋設されているため、ゴムから芯金を分離することが困難で、多くの廃棄ゴムクローラは山積みされて放置されるケースが多い。
【０００３】
このようなゴムクローラの分離を行なう従来の解体方法、解体装置として、特許文献１〜３に記載のものがある。特許文献１に記載のものは、帯状に切断したゴムクローラの分離性を良くするため、誘導加熱コイルで金属部を加熱し、ゴム部の両側を保持し、中央部の芯金を、芯金対応に設けたシリンダに取付けた押え体により芯金を押圧してゴム部から押し出して分離する方法をとっている。
【０００４】
特許文献２に記載のものは、ゴムクローラを長手方向に搬送し、搬送中のゴムの強度を低下させるために熱を加え、強度が低下したゴムを長手方向に強制的に移動させると同時に、ゴムクローラの中央部に対向させた楔状の分離装置によりゴム部を左右に引き裂き、同時に芯金は移動させながらガイド装置により中央部に強制的に位置させることによって芯金をゴムから分離するものである。
【０００５】
特許文献３に記載のものは、ゴムクローラの芯金の前後の部分をシリンダによる押さえ装置によって押えて固定しておき、芯金の左右の片側から押し抜き装置により芯金を押し出し、続いて他側を押し出して分離するものである。
【特許文献１】特開平７−１１７７４２号公報
【特許文献２】特開平７−２９９８２１号公報
【特許文献３】特開２００５−２６２６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の方法、装置によると、芯金を誘導加熱しており、そのため、熱でゴムを柔らかくなるので、ゴム部の引き剥がし力は小さくなるものの、ゴムが把持できなくなるかあるいはゴムの両側の把持部でゴムが破断し、芯金が分離できなくなる状況が発生するという問題点がある。
【０００７】
特許文献２に記載の方法、装置によると、特許文献１の場合と同様にゴム分離のためにゴムを加熱しているので、特許文献１の場合と同様にゴムが柔らかくなるので、ゴムが分離しにくい上、ゴムクローラを楔状の分離装置に通すことで分離するものであり、切断は芯金埋設部より接地側だけであるため、ゴムを完全に分離できないこともある。
【０００８】
特許文献３に記載の方法、装置によれば、芯金を接地側から押し抜き装置により押し出すため、芯金の埋設部のゴムが芯金に付着したままで分離され、分離が不十分であるという問題点がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑み、ゴムを芯金から容易にかつ十分に分離することができるゴムクローラの解体方法と解体装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１のゴムクローラの解体方法は、ゴムクローラのゴムを芯金から分離するゴムクローラの解体方法において、
ゴムクローラを帯状に切断し、
帯状に切断されたゴムクローラの芯金部を載置台とクランプとの間で保持してゴムクローラの片側を固定すると共に、可動枠に設けた複数の爪をそれぞれゴムクローラの芯金間の空隙に挿通させ、
前記可動枠を前記ゴムクローラの短手方向に移動させることにより、ゴムクローラの他側のゴムを芯金から半分ずつ分離することを特徴とする。
【００１１】
請求項２のゴムクローラの解体方法は、請求項１に記載のゴムクローラの解体方法において、
前記ゴムクローラを切断する際に３枚以上に分割することを特徴とする。
【００１２】
請求項３のゴムクローラの解体装置は、本体枠と、
前記本体枠内に設けられ、帯状に切断されたゴムクローラの接地側を下にして載せる載置台と、
前記載置台とほぼ同じ高さに並設され、前記載置台に対して近づくか又は遠ざかるように水平方向に移動可能な可動枠と、
前記可動枠を移動させる可動枠駆動装置と、
前記可動枠上に等間隔に設けられ、前記ゴムクローラの芯金間の空隙に挿通される複数の爪と、
前記載置台の上方に昇降可能に設けられ、前記載置台との間で前記ゴムクローラの上面の芯金突出部を保持する芯金保持部を有するクランプと、
前記クランプを昇降させるクランプ用駆動装置とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４のゴムクローラ解体装置は、請求項３に記載のゴムクローラ解体装置において、
前記クランプは、前記可動枠の移動方向に直交する水平方向に長い構造を有すると共に、前記クランプは、クランプ本体と、このクランプ本体の長手方向に間隔調整可能に配設された複数の芯金保持部とを有し、
前記可動枠は、前記可動枠の移動方向に直交する水平方向に長い構造を有し、
前記可動枠に設けられる複数の爪は、前記可動枠の移動方向に直交する水平方向に間隔調整可能に装着されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項５のゴムクローラ解体装置は、請求項３または４に記載のゴムクローラ解体装置において、
前記爪の上部に、前記ゴムクローラの分離時に爪が移動する方向に突出して分離時のゴム部の浮きを防止するグリップを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項６のゴムクローラ解体装置は、請求項３から５までのいずれか１項に記載のゴムクローラ解体装置において、
前記載置台に対して前記爪を昇降可能に設けると共に、前記爪を昇降させる駆動装置を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、芯金部をクランプにより保持しておき、ゴム部を加熱することなく、ゴムクローラの空隙に挿入した爪を可動枠と共に駆動装置によって移動させるため、ゴムが伸びることなく、芯金から確実かつ容易にゴムを半分ずつ分離することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、ゴムクローラを３枚以上に分割し、ゴムクローラを短い帯状にして芯金から分離するため、芯金と分離するときのゴムクローラの長さが短くなり、解体装置の規模を小さくすることができると共に、切断後のゴムクローラの取り扱いや載置台へのセットが容易となり、実施が容易となる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、芯金部をクランプと載置台との間で保持しておき、ゴム部を加熱することなく、ゴムクローラの空隙に挿入した爪を可動枠と共に分離用駆動装置によって移動させるため、ゴムが伸びることなく、芯金から確実かつ容易にゴムを半分ずつ分離することができる。ゴムの片側を芯金から分離した後は、ゴムを反転して載置台上にセットするか、あるいは載置台を反転させ、芯金をクランプによって保持しておき、残りのゴムを爪により強制移動させることにより、芯金から分離することができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、前記クランプに芯金対応に設ける複数の芯金保持部を長手方向に間隔調整可能とし、可動枠に設ける複数の爪も長手方向に間隔調整可能としたので、クランプの保持部と爪をゴムクローラのサイズに応じて移動させることができる。このため、爪や可動枠のセットを変更することなく、サイズの異なる複数種類のゴムクローラを、１台の解体装置で解体することができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、前記爪の上部に、前記ゴムクローラの分離時に爪が移動する方向に突出して分離時のゴム部の浮きを防止するグリップを設けたので、爪を移動させてゴムを芯金から分離する際に、グリップがゴムの上面に掛かり、ゴムが外れることなく、ゴムを確実に分離することができる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、駆動装置により爪を載置台に対して昇降可能としたので、載置台上にゴムクローラをセットした後、爪を上昇させてゴムクローラの空隙に挿入する構成を採用することができ、ゴムクローラのセットが容易となる。また、ゴムクローラのセット、分離作業の自動化が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１（Ａ）は本発明の解体方法、解体装置により解体されるゴムクローラの一部を示す平面図、図１（Ｂ）は側面図、図１（Ｃ）は（Ｂ）のＥ−Ｅ断面図である。このゴムクローラ１は、ゴム１ａ中に芯金１ｂの基部が埋設されてゴムクローラ１の長手方向に等間隔に配設されている。各芯金１ｂは接地側の反対側のゴム表面に突出した２つの突出部１ｃを有する。また、ゴムクローラ１の芯金１ｂの間の部分には、作業機の走行体に備えるスプロケット（図示せず）の歯の先端を挿入する空隙（穴）１ｄが設けられている。
【００２３】
図２はゴムクローラの解体方法に含まれる最初の工程である切断工程を実施する切断手段の一例を示す図である。この実施の形態においては自走式作業機２の作業用アーム３に取付けたカッタ４により、無端状のゴムクローラ１の少なくとも１箇所を切断して帯状とする。ここで、カッタ４は、作業用アーム３の先端に開閉可能に設けた一対の爪４ａ，４ｂと、これらのブラケット４ａ，４ｂにそれぞれ設けたカッタ刃（図示せず）と、爪を開閉させる油圧シリンダ４ｃおよびリンク４ｃとからなる。このカッタ４はゴムクローラ１の芯金１ｂ間の部分を切断する。
【００２４】
この実施の形態においては、図３に示す裁断機５を用いてゴムクローラ１をさらに短い長さに分割する。この裁断機５は油圧シリンダ等の駆動装置５ａにより上下動される裁断刃５ｂにより、台５ｃ上のゴムクローラ１を、複数の短い複数のほぼ同長のゴムクローラに切断するものである。なお、このゴムクローラ１の分割個数は、ゴムクローラ１のサイズにもよるが、解体装置を小規模に構成する上で、３枚以上に分割することが、取り扱いを容易にし、かつ解体装置の規模を小さくし容易に実施できるようにする意味において好ましい。
【００２５】
図４は本発明の解体方法において、図２、図３に示される切断手段により切断されたゴムクローラ１を、ゴム１ａと芯金１ｂとに分離する解体装置を示す側面図であり、図５は図４のＦ−Ｆ断面図、図６は後述の載置台の構成を示す一部断面平面図である。６は本体枠であり、この本体枠６は両側が開口され、前枠６ａ、後枠６ｂ、上枠６ｃとを有する門型をなす。７はゴムクローラ１の載置台であり、この載置台７は、図６に示すように、本体枠６の前枠６ａと後枠６ｂとの間に両端を溶接する等の手段により固定して取付けられる。
【００２６】
９は可動枠であり、この可動枠９は、前枠６ａと後枠６ｂにそれぞれ設けられたコ字形のガイド枠８に両端が摺動可能に嵌合され、載置台７に対して近接、離反する水平方向に移動可能に並設される。この可動枠９の高さは載置台７の高さとほぼ同じである。１０はこの可動枠９をゴムクローラ１の短手方向に駆動する分離用駆動装置として備えた油圧シリンダである。この油圧シリンダ１０は、一端を載置台７の下面に設けたブラケット１１にピン１２により固定し、他端を可動枠９の下面に設けたブラケット１３にピン１４により連結して取付けられる。分離用駆動装置としてはモータを用いた例えばラック、ピニオン方式のもの等も採用可能である。
【００２７】
１５は可動枠９の上面に突出させて設けられた爪であり、この爪１５は、ゴムクローラ１の空隙１ｄに間隔とサイズに合わせて複数本固定して設けられる。１５ａは爪１５の上部に分離時の進行方向に突出して設けたゴムの浮き防止用のグリップである。この実施の形態においては、サイズの異なる複数種類のゴムクローラ１に対応するため、芯金１ｂのサイズや間隔に合わせて爪１５の間隔、サイズを設定した複数種類の可動枠９を備える。
【００２８】
１６はゴムクローラ１の芯金部を載置台７との間で保持するクランプである。このクランプ１６は、載置台７上にセットされるゴムクローラ１の長手方向に長く、芯金１ｂの一方の突出部１ｃを挟むように２叉状に構成された芯金保持部１６ａを、芯金１ｂの間隔に合わせて設けたものである。芯金保持部１６ａ，１６ａ間には、爪１５が入る空間１６ｂが形成される。この実施の形態においては、このクランプ１６として、ゴムクローラ１の種類、サイズに合わせて異なる間隔、サイズの複数の芯金保持部１６ａを有する複数種類のものを備える。
【００２９】
１７はこのクランプ１６の昇降用駆動装置として備えられた油圧シリンダである。この油圧シリンダ１７は、上端を本体枠６の上枠６ｃに固定し、下端に設けた取付板１９にボルト２０によりクランプ１６が着脱自在に取付けられる。この昇降用駆動装置には前述したモータ式のものも使用可能である。
【００３０】
この実施の形態の解体装置を用いてゴムクローラ１のゴム１ａと芯金１ｂとを分離する際には、図７、図８に示す手順に従って作業を行なう。まず、準備段階においては、図７（Ａ）に示すように、油圧シリンダ１７を収縮させてクランプ１６を引き上げると共に、油圧シリンダ１０を収縮させておく。そして載置台７上および可動枠９上にまたがってゴムクローラ１を人手によりセットする。この際、ゴムクローラ１の空隙（穴）１ｄを爪１５に嵌めてセットする。
【００３１】
次に図７（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ１７を伸長し、載置台７とクランプ１６の芯金保持部１６ｂとの間で対応する芯金１ｂの一方の突出部１ｃを囲むようにして挟持し、ゴムクローラ１の片側を保持する。
【００３２】
次に図７（Ｃ）に示すように、油圧シリンダ１０を伸長させることにより、可動枠９とこれと一体の爪１５を、ゴムクローラ１の短手方向、すなわち、クランプ１６から離れる方向に移動させてゴムクローラ１のクランプ１６により押圧保持されていない他側のゴム１ａを引きちぎって分離する。
【００３３】
次に図７（Ｄ）に示すように、油圧シリンダ１７を収縮させてクランプ１６を引き上げると共に、油圧シリンダ１０を収縮させて可動枠９および爪１５を元の位置に戻す。そして図８（Ａ）に示すように、ゴム１ａの半分が分離されたゴムクローラ１を反転し、芯金１ｂの間の空隙に爪１５を挿入して載置台７および可動枠９上にセットする。そして図８（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ１７を伸長し、載置台７とクランプ１６の芯金保持部１６ａとの間で対応する芯金１ｂの他方の突出部１ｃを囲むようにして挟持し、ゴムクローラ１の他側を保持する。
【００３４】
この時、すでにゴム１ａが除去された部分が載置台７上に載せられ、ゴム１ａが残った部分が可動枠９上に載せされる。この状態で、ゴムクローラ１のクランプ１６側はゴムが除去されてるので、矢印４０に示すようにクランプ１６側が下がり、反対側（非保持側）が矢印４１に示すように上がるが、爪１５にはグリップ１５ａが設けられているため、グリップ１５ａがゴム１ａの上面を押えてゴムクローラ１の浮きを防止し、爪１５からゴムクローラ１が外れることが防止される。
【００３５】
次に図８（Ｃ）に示すように、油圧シリンダ１０を伸長させてゴムクローラ１の残り半分のゴム１ａを芯金１ｂから分離する。その後、図８（Ｄ）に示すように、油圧シリンダ１７を収縮させることによりクランプ１６を引き上げて芯金１ｂを取り出す。
【００３６】
このように、この実施の形態においては、芯金１ｂ部分をクランプ１６により保持しておき、ゴム１ａ部を加熱することなく、ゴムクローラ１の空隙１ｄに挿入した爪１５を可動枠９と共に油圧シリンダ１０によって移動させるため、ゴム１ａが伸びることなく、芯金１ｂから確実かつ容易にゴム１ａの半分の部分、さらには残りのゴム１ａを分離することができる。
【００３７】
また、この実施の形態において、図２、図３に示したように、ゴムクローラ１を好ましくは３枚以上に分割し、ゴムクローラ１を短い帯状にして芯金１ｂから分離すれば、芯金１ｂと分離するときのゴムクローラ１の長さが短くなり、解体装置の規模を小さくすることができ、実施が容易となる。
【００３８】
また、この実施の形態においては、爪１５の上部に分離時の進行方向に突出したグリップ１５ａを設けたので、爪１５を移動させてゴム１ａを芯金１ｂから半分ずつ分離する際に、グリップ１５ａがゴム１ａの上面に掛かり、ゴム１ａが外れることなく、確実にゴムを分離することができる。
【００３９】
図９は本発明の解体装置の他の実施の形態を示す側面図、図１０は図９のＧ-Ｇ断面図である。図９、図１０において、図１〜図８と同一符号は同じ機能を有する部材、部分を示す。６ｄは本体枠６の下枠である。この実施の形態においては、クランプ２１を、クランプ本体２１ａと、このクランプ本体２１ａの長手方向、すなわち可動枠２２の移動方向に直交する水平方向に設けた溝状ガイド部２１ｂと、この溝状ガイド部２１ｂに間隔を有して摺動可能に、すなわち間隔調整可能に配設された複数の芯金保持部２１ｃとにより構成する。
【００４０】
また、可動枠２２は、ゴムクローラ１の長手方向、すなわち可動枠２２の移動方向に直交する水平方向に長い構造を有し、可動枠２２に設ける複数の爪２３は、可動枠２２の長手方向に設けた溝状ガイド部２２ａに沿って移動可能に、すなわち間隔調整可能に装着する。２３ａは爪２３の上部に分離時の進行方向に突出して設けたグリップであり、前記実施の形態のグリップ１５ａと同様に後半の半分のゴム分離時のゴム１ａの浮き上がりを防止するものである。２３ｂは爪２３の両側に先端を円弧状に突出させて設けた突出部であり、この突出部２３ａはクランプ２１の芯金保持部２１ｃの対向面に当接して芯金保持部２１ｃの間隔を適正に保持する（すなわち芯金保持部２１ｃを芯金１ｂの突出部１ｃの位置に対応させる）役目と、クランプ２１と爪２３との摺動を円滑にする役目を果たす。
【００４１】
このように、クランプ２１に芯金１ｂ対応に設ける複数の芯金保持部２１ｃを長手方向に可動とし、可動枠２２に設ける複数の爪２３も長手方向に可動としたので、クランプの芯金保持部２１ｃと爪２３をゴムクローラ１の芯金１ｂの間隔に応じて移動させることができるので、クランプ２１や可動枠２２を交換することなく、サイズの異なる複数種類のゴムクローラ１を１台の解体装置で解体することができる。
【００４２】
図１１は本発明の解体装置の他の実施の形態を示す側面図、図１２は図１１のＨ−Ｈ断面図、図１３は載置台等の構成を示す平面図、図１４は前枠６ａ（後枠６ｂについても同様）の内面に設けるガイド部を示す図である。この実施の形態においては、可動枠９とその上に設ける複数の爪１５を、昇降用駆動装置として設けた油圧シリンダ２４により昇降可能とする。この油圧シリンダ２４の上端は可動枠９の下面に設けたブラケット２５にピン２６により連結される。また、油圧シリンダ２４の下端は後述の機構により移動可能である。
【００４３】
可動枠９の昇降経路を規制するため、本体枠６の前枠６ａ、後枠６ｂの内面にはガイド溝２７ａを有する縦ガイド２７を設け、この縦ガイド２７のガイド溝２７ａに可動枠９の前後端部の突出部９ａを摺動可能に嵌合する。また、可動枠９の水平移動経路を規制するため、各縦ガイド２７の上端から連続して水平に設けられたガイド溝２８ａを有する横ガイド２８を設け、これらの横ガイド２８のガイド溝２８ａに突出部９ａを摺動可能に嵌合する。また、油圧シリンダ２４の横移動を可能とするため、油圧シリンダ２４のボトム側端部の両側にそれぞれ２個ずつローラ２９を設け、これらのローラ２９を、本体枠６の下枠６ｄに設けた一対のガイド枠３０のガイド溝３０ａ内に転動可能に嵌合する。
【００４４】
１０は可動枠９をゴムクローラ１の短手方向に移動させる分離用駆動装置として備えられた油圧シリンダである。３１はこの油圧シリンダ１０を前記油圧シリンダ２４と共に昇降させる昇降用駆動装置として備えた油圧シリンダである。この油圧シリンダ３１は下端を下枠６ｄに固定し、上端を昇降枠３２の下面に設けたブラケット３３にピン３４により連結する。このピン３４により、同時に、前記油圧シリンダ１０のボトム側端部をブラケット３３に連結する。昇降枠３２の前後端には突出部３２ａを設け、これらの突出部３２ａを、本体枠６の前枠６ａ、後枠６ｂに設けた縦ガイド３５のガイド溝３５ａに摺動可能に嵌合して昇降枠３２の昇降経路を規制する。
【００４５】
３６はゴムクローラ１の載置台であり、この載置台３６はその前後端を横ガイド２８上に載せて溶接等により前枠６ａ、後枠６ｂに固定して設ける。この載置台３６の片側には、複数の爪１５をそれぞれ通過させるためのスリット３６ａを設ける。また、載置台３６の上面には、この上に載置するゴムクローラ１をセットする際の位置を規制するためのストッパ３６ｂを設ける。１６は前記したクランプ、１７はその昇降用油圧シリンダである。
【００４６】
この解体装置を用いてゴムクローラ１の解体を行なう場合は、前記のようにクランプ１６を上げ、かつ油圧シリンダ２４，３１を収縮させて爪１５を載置台３６の上面から突出しない位置に下げておく。そして切断により帯状としたゴムクローラ１を図１２の紙面上左側からゴムクローラ１を載置台３６上に載せてゴムクローラ１の短手方向の先端をストッパ３６ｂに当接させると共に、ゴムクローラ１の空隙１ｄを載置台３６のスリット３６ａの位置に合わせる。
【００４７】
次に油圧シリンダ１７を伸長させてクランプ１６によりゴムクローラ１を載置台３６とクランプ１６により押えておき、油圧シリンダ２４，３１を同時に伸長させて可動枠９と共に爪１５を上昇させ、爪１５をゴムクローラ１の空隙１ｄに挿入する。この際、可動枠９の前後端の突出部９ａは縦ガイド２７のガイド溝２７ａを摺動しながら可動枠９が上昇する。また、昇降枠３２はその前後端に設けた突出部３２ａが縦ガイド３５のガイド溝３５ａに沿って摺動しながら上昇する。
【００４８】
前記のように爪１５をゴムクローラ１の空隙１ｄに挿入した後、油圧シリンダ１０を伸長させる。これにより可動枠９の前後端部の突出部９ａが横ガイド２８のガイド溝２８ａを摺動しながらゴムクローラ１の短手方向に移動し、ゴムクローラ１の半分が爪１５により分離される。次に、ゴムクローラ１を反転させ、前に説明したようにゴムクローラ１の残りの部分のゴム１ａを芯金１ｂから分離する。
【００４９】
このように、爪１５を載置台３６の上面から突没可能に上下動させる構成とすれば、固定の爪１５にゴムクローラ１の空隙１ｄに合わせて挿着するものに比較してゴムクローラのセットが容易となる。また、ゴムクローラ１のセット、分離動作の自動化が容易となる。
【００５０】
上記実施の形態のいては、ゴムクローラ１のゴム１ａの半分を芯金１ｂから分離した後、手作業によりゴムクローラ１を反転させて載置台７，３６上に再セットすることとしたが、載置台７上にゴムクローラ１を載せたまま、載置台７，３６を反転し、爪１５，２３との位置合わせを行なって残り半分のゴム１ａを除去するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】（Ａ）は本発明の解体方法、解体装置により解体されるゴムクローラの一例を示す平面図、（Ｂ）はその側面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＥ-Ｅ断面図である。
【図２】本発明の解体方法に用いる切断手段の一例である切断用作業機の側面図である。
【図３】本発明の解体方法に用いる切断手段の他の例である裁断機を示す一部断面側面図である。
【図４】本発明の解体装置の一実施の形態を示す側面図である。
【図５】図４のＦ−Ｆ断面図である。
【図６】図４の解体装置の載置台および可動枠の構成を示す一部断面平面図である。
【図７】図４ないし図６の解体装置によるゴムクローラの解体工程の一部を示す図である。
【図８】図４ないし図６の解体装置によるゴムクローラの解体工程の残部を示す図である。
【図９】本発明の解体装置の他の実施の形態を示す側面図である。
【図１０】図９のＧ−Ｇ断面図である。
【図１１】本発明の解体装置の他の実施の形態を示す側面図である。
【図１２】図１１のＨ−Ｈ断面図である。
【図１３】図１１の解体装置の載置台および可動枠の構成を示す一部断面平面図である。
【図１４】図１１の解体装置の前枠に設けるガイド装置の構成を示す背面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１：ゴムクローラ、１ａ：ゴム、１ｂ：芯金、１ｃ：突出部、１ｄ：空隙、２：自走式作業機、３：作業用アーム、４：カッタ、５：裁断機、６：本体枠、６ａ：前枠、６ｂ：後枠、６ｃ：上枠、６ｄ：下枠、７：載置台、８：ガイド枠、９：可動枠、１０：油圧シリンダ、１１，１３：ブラケット、１２，１４：ピン、１５：爪、１５ａ：グリップ、１６：クランプ、１７：油圧シリンダ、１９：取付板、２０：ボルト、２１：クランプ、２２：可動枠、２３：爪、２４：油圧シリンダ、２５：ブラケット、２６：ピン、２７：縦ガイド、２８：横ガイド、２９：ローラ、３０：ガイド枠、３１：油圧シリンダ、３２：昇降枠、３３：ブラケット、３４：ピン、３５：縦ガイド、３６：載置台、３６ａ：スリット、３６ｂ：ストッパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴムクローラのゴムを芯金から分離するゴムクローラの解体方法において、
ゴムクローラを帯状に切断し、
帯状に切断されたゴムクローラの芯金部を載置台とクランプとの間で保持してゴムクローラの片側を固定すると共に、可動枠に設けた複数の爪をそれぞれゴムクローラの芯金間の空隙に挿通させ、
前記可動枠を前記ゴムクローラの短手方向に移動させることにより、ゴムクローラの他側のゴムを芯金から半分ずつ分離することを特徴とするゴムクローラの解体方法。
【請求項２】
請求項１に記載のゴムクローラの解体方法において、
前記ゴムクローラを切断する際に３枚以上に分割することを特徴とするゴムクローラの解体方法。
【請求項３】
本体枠と、
前記本体枠内に設けられ、帯状に切断されたゴムクローラの接地側を下にして載せる載置台と、
前記載置台とほぼ同じ高さに並設され、前記載置台に対して近づくか又は遠ざかるように水平方向に移動可能な可動枠と、
前記可動枠を移動させる可動枠駆動装置と、
前記可動枠上に等間隔に設けられ、前記ゴムクローラの芯金間の空隙に挿通される複数の爪と、
前記載置台の上方に昇降可能に設けられ、前記載置台との間で前記ゴムクローラの上面の芯金突出部を保持する芯金保持部を有するクランプと、
前記クランプを昇降させるクランプ用駆動装置とを備えたことを特徴とするゴムクローラ解体装置。
【請求項４】
請求項３に記載のゴムクローラ解体装置において、
前記クランプは、前記可動枠の移動方向に直交する水平方向に長い構造を有すると共に、前記クランプは、クランプ本体と、このクランプ本体の長手方向に間隔調整可能に配設された複数の芯金保持部とを有し、
前記可動枠は、前記可動枠の移動方向に直交する水平方向に長い構造を有し、
前記可動枠に設けられる複数の爪は、前記可動枠の移動方向に直交する水平方向に間隔調整可能に装着されていることを特徴とするゴムクローラ解体装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のゴムクローラ解体装置において、
前記爪の上部に、前記ゴムクローラの分離時に爪が移動する方向に突出して分離時のゴム部の浮きを防止するグリップを有することを特徴とするゴムクローラ解体装置。
【請求項６】
請求項３から５までのいずれか１項に記載のゴムクローラ解体装置において、
前記載置台に対して前記爪を昇降可能に設けると共に、前記爪を昇降させる駆動装置を設けたことを特徴とするゴムクローラ解体装置。
【請求項１】
ゴムクローラのゴムを芯金から分離するゴムクローラの解体方法において、
ゴムクローラを帯状に切断し、
帯状に切断されたゴムクローラの芯金部を載置台とクランプとの間で保持してゴムクローラの片側を固定すると共に、可動枠に設けた複数の爪をそれぞれゴムクローラの芯金間の空隙に挿通させ、
前記可動枠を前記ゴムクローラの短手方向に移動させることにより、ゴムクローラの他側のゴムを芯金から半分ずつ分離することを特徴とするゴムクローラの解体方法。
【請求項２】
請求項１に記載のゴムクローラの解体方法において、
前記ゴムクローラを切断する際に３枚以上に分割することを特徴とするゴムクローラの解体方法。
【請求項３】
本体枠と、
前記本体枠内に設けられ、帯状に切断されたゴムクローラの接地側を下にして載せる載置台と、
前記載置台とほぼ同じ高さに並設され、前記載置台に対して近づくか又は遠ざかるように水平方向に移動可能な可動枠と、
前記可動枠を移動させる可動枠駆動装置と、
前記可動枠上に等間隔に設けられ、前記ゴムクローラの芯金間の空隙に挿通される複数の爪と、
前記載置台の上方に昇降可能に設けられ、前記載置台との間で前記ゴムクローラの上面の芯金突出部を保持する芯金保持部を有するクランプと、
前記クランプを昇降させるクランプ用駆動装置とを備えたことを特徴とするゴムクローラ解体装置。
【請求項４】
請求項３に記載のゴムクローラ解体装置において、
前記クランプは、前記可動枠の移動方向に直交する水平方向に長い構造を有すると共に、前記クランプは、クランプ本体と、このクランプ本体の長手方向に間隔調整可能に配設された複数の芯金保持部とを有し、
前記可動枠は、前記可動枠の移動方向に直交する水平方向に長い構造を有し、
前記可動枠に設けられる複数の爪は、前記可動枠の移動方向に直交する水平方向に間隔調整可能に装着されていることを特徴とするゴムクローラ解体装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のゴムクローラ解体装置において、
前記爪の上部に、前記ゴムクローラの分離時に爪が移動する方向に突出して分離時のゴム部の浮きを防止するグリップを有することを特徴とするゴムクローラ解体装置。
【請求項６】
請求項３から５までのいずれか１項に記載のゴムクローラ解体装置において、
前記載置台に対して前記爪を昇降可能に設けると共に、前記爪を昇降させる駆動装置を設けたことを特徴とするゴムクローラ解体装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−２０８３１８（Ｐ２００９−２０８３１８Ａ）
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５２６７８（Ｐ２００８−５２６７８）
【出願日】平成２０年３月３日（２００８．３．３）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【出願人】（５０８０６６１５３）有限会社よろづや (1)
【出願人】（５０４０７４９０５）株式会社旭搬送機工業 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月３日（２００８．３．３）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【出願人】（５０８０６６１５３）有限会社よろづや (1)
【出願人】（５０４０７４９０５）株式会社旭搬送機工業 (1)
【Ｆターム（参考）】
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