シート処理装置及び画像形成装置
【課題】省スペース化と揃え精度の向上を図った上で、複数個所綴じを可能とする。
【解決手段】搬入されてきたシートを積載するスティプルトレイ２１２と、スティプルトレイ２１２上に積載されたシート束の搬送方向と搬送方向に直交する方向にそれぞれ整合する後端フェンス２２０及びジョガーフェンス２１９と、スティプルトレイ２１２上で整合され、移動するシート束を複数個所で綴じるスティプルユニット２１５と、綴じたシート束を集積する排紙トレイ２０８と、を備えたシート処理装置において、前記スティプルトレイ２１２と排紙トレイ２０８との間に前記スティプルトレイ２１２に対して略平行に進出後退可能に設けられ、スティプルユニット２１５が２個所目を綴じる際に進出し、シート束１５１の移動によりスティプルトレイ２１５のシート搬送方向先端部から突出したシート束１５１の先端部を保持するシート束保持部材２０９を備えた。
【解決手段】搬入されてきたシートを積載するスティプルトレイ２１２と、スティプルトレイ２１２上に積載されたシート束の搬送方向と搬送方向に直交する方向にそれぞれ整合する後端フェンス２２０及びジョガーフェンス２１９と、スティプルトレイ２１２上で整合され、移動するシート束を複数個所で綴じるスティプルユニット２１５と、綴じたシート束を集積する排紙トレイ２０８と、を備えたシート処理装置において、前記スティプルトレイ２１２と排紙トレイ２０８との間に前記スティプルトレイ２１２に対して略平行に進出後退可能に設けられ、スティプルユニット２１５が２個所目を綴じる際に進出し、シート束１５１の移動によりスティプルトレイ２１５のシート搬送方向先端部から突出したシート束１５１の先端部を保持するシート束保持部材２０９を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に係り、特に省スペース化を目指したシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から排紙された用紙、転写紙、ＯＨＰシートなどを含むシート状部材（以下、単にシートと称する）を処理するシート処理装置としてフィニッシャとも称される装置が知られている。この種のシート処理装置では、例えばシート若しくはシート束に対して穴明け、整合、綴じ、折り、製本などの処理が、当該装置が備えている機能に応じて実行される。そのうち、綴じ機能として、例えばスティプラを１つ設けてシート束の端綴じのみを行うもの、スティプラを複数設けて多種綴じを行うもの、あるいは、スティプルユニット自体が位置に移動し、所定若しくは任意の位置にスティプルするものなどが知られている。
【０００３】
具体的には、このような技術として特許文献１あるいは２に記載された技術が公知である。このうち、特許文献１（特開２００２−１６２７９６号公報）には、シート後処理装置の取り付け状態における全体の設置スペースを低減し、シート後処理装置の小型化、低コスト化を図ることを目的に、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で画像形成されたシートを排出して前記シート後処理装置に受け渡すためのシート排出手段と、前記シート後処理装置が取り付けられる取付部とを備え、前記取付部に、前記シート後処理装置の一部が前記シート排出手段よりもシート排出方向上流側に位置するための空間部を形成し、スティプルモードではシートをスティプル可能な位置に搬送して、端部をスティプルした後、排紙する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２（特開平１０−５９６１０号公報）には、構成を簡略化でき、省スペース化が可能になると共にコストダウンを図ることを目的に、用紙整合トレイ部には上下方向に移動可能に排紙爪を設けてあり、用紙受け入れ時には、排紙爪を受け入れ位置へ移動させることにより上方から排紙された用紙の先端を排紙爪で受けて揃え、スティプル時には、排紙爪をスティプル位置へ移動させることによりスタックされた用紙をスティプラによってスティプル綴じさせ、用紙放出時には、排紙爪を上方向に移動させることによりスタックされた用紙を、放出させるようにした技術が開示されている。この技術は、用紙整合トレイ部に排紙される用紙を揃える機能と、スティプル時の用紙移動機能と、スティプル済みの用紙束を排紙部に向けて排紙する機能を単一の排紙爪に備えたものでも、用紙を上方からスムーズにスタックさせることができ、スタック、スティプル綴じ、スティプル後の排紙という一連の動作を確実に行わせることを可能としたものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、スティプラを移動させて複数個所、所定個所若しくは任意個所に綴じ処理を行うものでは、スティプラ自体が移動するだけスペースを必要とする。また、スティプラを固定して複数個所若しくは所定個所に綴じ処理を行うものでは、スティプラを複数設ける必要がある。しかし、スティプラを複数設けると、その分のコストが増加する。さらに、シート束をスティプル位置に移動させて綴じ処理を行うものでは、シート束をスティプルする位置に移動させるためのスペースが必要であるため、小型化を図ることはできない。
【０００６】
特に小型のシート後処理装置では、スティプル位置から排紙口までの距離が短いため、排紙口からシート先端が出た状態でスティプルすると、シート束の積載枚数によってはシート束の後端が浮いたり、スタックされたシート束がズレて、揃え精度良く安定してスティプルすることができない。
【０００７】
さらに、特許文献１記載の発明では、胴内型フィニッシャにおいてシートを放出する機構はスペースをとってしまうことに加え、複数個所綴じができない。また、特許文献２記載の発明では、複数個所綴じは可能であるが、胴内型フィニッシャに適用できるほどの省スペース化を図ることまでは意図されていない。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、省スペース化と揃え精度の向上を図った上で、複数個所綴じを可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、第１の手段は、搬入されてきたシートを積載する積載手段と、前記積載手段上に積載されたシート束の搬送方向と搬送方向に直交する方向にそれぞれ整合する第１及び第２の整合手段と、前記積載手段上で整合されたシート束を移動させて複数個所で綴じる綴じ手段と、綴じたシート束を集積する集積手段と、を備えたシート処理装置において、前記積載手段と集積手段との間に前記積載手段と略平行に進出後退可能に設けられ、前記綴じ手段が２個所目を綴じる際に進出し、シート束の移動により前記積載手段のシート搬送方向先端部から突出したシート束の先端部を保持する保持手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記保持手段が、シート搬送方向に対して平行な方向に分割された２つの部材と、当該２つの部材をそれぞれ独立してシート搬送方向と平行に進出後退させる手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記保持手段の進出量をシート束のシート搬送方向の長さに応じて変更する手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第４の手段は、第２又は第３の手段において、シート束のシート搬送方向と直交する方向のシートサイズに基づいて前記２つの部材の一方のみを動作させる手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、第２又は第３の手段において、前記２つの部材がシート束のシート搬送方向と直交する方向の所定のサイズより小サイズのときに機能する第１の部材と、大サイズのときに第１の部材とともに機能する第２の部材からなり、前記シート束の前記シートサイズが前記所定のサイズより小さなサイズの場合には、前記第１の部材のみ動作させる手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、第２の手段において、前記２つの部材がシート束のシート搬送方向と直交する方向の所定のサイズより小サイズのときに機能する第１の部材と、大サイズのときに第１の部材とともに機能する第２の部材からなり、前記シート束の前記シートサイズが前記所定のサイズより大きなサイズのシート束が前記積載手段上に積載されている状態でジャムが発生した場合には、前記第２の部材を前進状態から後退させる手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
第７の手段は、第５の手段において、前記第１の部材と前記第２の部材とを連結する連結部材を備え、前記連結部材は、前記シート束のサイズが前記大サイズの場合には両部材を連結して一体的に移動させ、前記小サイズの場合には前記第２の整合手段の整合動作によって連結が解除され、前記第１の部材のみを移動させることを特徴とする。
【００１６】
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１７】
なお、後述の実施形態では、積載手段はスティプルトレイ２１２（スティプルトレイ奥２１２ａ，スティプルトレイ手前２１２ｂ）に、第１の整合手段は後端フェンス２２０に、第２の整合手段はジョガーフェンス２１９に、綴じ手段はスティプルユニット２１５に、集積手段は排紙トレイ２０８（固定排紙トレイ２０８ａ，可動排紙トレイ２０８ｂ）、保持手段はシート束保持部材２０９（シート束保持部材奥２０９ａ，シート束保持部材手前２０９ｂ）に、シート処理装置は符号２００に、２つの部材はシート束保持部材奥２０９ａ，シート束保持部材手前２０９ｂに、進出後退させる手段は保持部材モータ２２７（保持部材奥モータ２２７ａ，保持部材モータ手前２２７ｂ）に、変更する手段はＣＰＵ２００ａ及びＣＰＵ２００ａによって制御される保持部材モータ２２７に、２つの部材の一方のみを動作させる手段はＣＰＵ２００ａ及び保持部材モータ２２７、あるいはＣＰＵ２００ａ、保持部材モータ奥２２７ａ、シート束保持部材奥２０９ａ，連結部材２３３，スライド溝奥２３３ａ，スライド溝手前２３３ｂ及び押さえバネ２３４に、前記第１の部材はシート束保持部材奥２０９ａに、前記第２の部材はシート束保持部材手前２０９ｂに、第１の部材のみ動作させる手段はＣＰＵ２００ａ及び保持部材モータ２２７、あるいはＣＰＵ２００ａ、保持部材モータ奥２２７ａ、シート束保持部材奥２０９ａ，連結部材２３３，スライド溝奥２３３ａ，スライド溝手前２３３ｂ及び押さえバネ２３４に、第２の部材を前進状態から後退させる手段はＣＰＵ２００ａ及び保持部材モータ手前２２７ｂに、連結部材は符号２３３に、画像形成装置は符号１００に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、積載手段と集積手段との間に進出後退可能に設けられ、綴じ手段が２個所目を綴じる際に進出し、シート束の移動により積載手段のシート搬送方向先端部から突出したシート束の先端部を保持する保持手段を備えているので、省スペース化を図った上で、複数個所綴じ、及びシートの揃え精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態の実施例１に係るシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とからなる画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】スティプル動作を示す説明図で、シートがシート後処理装置に搬送されたときの状態を示す。
【図３】スティプル動作を示す説明図で、シートがスティプルトレイ上に積載された状態を示す図である。
【図４】スティプル動作を示す説明図で、シート束保持部材が設けられていない場合のシート束の状態を示す図である。
【図５】スティプル動作を示す説明図で、図４の丸で囲ったＢ部を拡大して示す図である。
【図６】スティプル動作を示す説明図で、シート束保持部材を突出させてスティプル動作を行うときの状態を示す図である。
【図７】シート束保持部材とその駆動機構を示す正面図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】シートサイズの大小に応じたシート束保持部材の可動制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】ジャム発生時におけるシート束保持部材手前の可動制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】シートサイズによってシート束保持部材の移動量が異なることを示す説明図である。
【図１２】シートサイズによって異なるシート束保持部材の移動量の具体例を示す図である。
【図１３】実施例２に係るシート後処理装置の平面図で、シート束保持部材が連結された状態を示す。
【図１４】実施例２に係るシート後処理装置の平面図で、シート束保持部材の連結が解除された状態を示す。
【図１５】実施例１及び２に係るシート処理装置と画像形成装置とからなるシステムの制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
スティプル位置から排紙口までの距離が短い小型のシート処理装置では、排紙口からシート先端が出た状態でスティプルすると、シート束の積載枚数によってはシート束の後端が浮いたり、スタックされたシート束がズレて、揃え精度良く安定してスティプルすることができない。そこで、本発明では、シート束を補助するトレイをシート搬送方向に可動とし、シート束の後端がズレないようシートのサイズに応じて可動量を制御し、シート束の先端部を保持するようにした。
【００２１】
以下、本発明の実施形態について実施例を挙げ、図面を参照しながら説明する。
〈システムの概略構成〉
【実施例１】
【００２２】
図１は、本実施形態の実施例１に係るシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とからなる画像形成システムの概略構成を示す図である。本実施例に係る画像形成システムは、画像形成装置１００とシート処理装置２００とからなる。このシステムは、画像形成装置１００の排紙側にシートの後処理を行うためにシート処理装置２００を備えた構成となっている。
【００２３】
画像形成装置１００は、例えば電子写真方式の図示しない画像形成要素を備え、シートに対して画像を形成した後、搬出口１１０から後段のシート処理装置２００にシートを排出する。
【００２４】
シート処理装置２００は、シート搬入側から排紙側に沿って排紙搬送路２０２、スティプルトレイ２１２、排紙トレイ２０８を備え、排紙トレイ２０８は排紙方向下流側の固定排紙トレイ２０８ａと上流側の可動排紙トレイｂとからなる。
【００２５】
排紙搬送路２０１には、最上流側の画像形成装置１００からの入口部に入口ローラ対２０１が、最下流側に搬送ローラ対２０４がそれぞれ設けられ、搬送ローラ対２０４はスティプルトレイ２１２側にシートを搬送し、排紙する。
【００２６】
スティプルトレイ２１２には、シート搬送方向上流側にシート搬送方向に沿ってスティプルユニット２１５が設けられ、放出ベルト２２０ａの対称な位置に固定された一対の後端フェンス２２０が当該トレイの上面と下面に沿って回転移動可能に設けられている。スティプルトレイ２１２のシート搬送方向最下流側にはシフト排紙ローラ２０６が配置され、中間部にはジョガーフェンス２１９が設けられている。また、排紙搬送路２０２の搬送ローラ対２０４の下流側には、スティプルトレイ２１２上に排紙されたシートをスティプルトレイ２１２の最上流側に位置させた後端フェンス２２０側に叩いて移動させる叩き戻しコロ２１１が配され、さらに、その上流側（図においては排紙搬送路２０２とスティプルトレイ２２１の間に後端押さえコロ１４がシート後端に対して近接離間可能に配されている。
【００２７】
スティプルトレイ２１２の真下にはシート束保持部材奥２０９ａ、シート束保持部材手前２０９ｂからなるシート束保持部材２０９が設けられている。シート束保持部材奥２０９ａは装置の奥側に、シート束保持部材手前２０９ｂは装置の手前側に、それぞれ位置している。
【００２８】
また、シフト排紙ローラ２０６の上方であって、当該シフト排紙ローラ２０６と対向する位置には、排紙ガイドコロ２０５がシフト排紙ローラ２０６に対して近接離間可能に設けられている。なお、これらのローラは、入口モータ２１６及び排紙モータ２１７のいずれかによって駆動される。
【００２９】
可動排紙トレイ２０８ｂは固定排紙トレイ２０８ａのシート搬送方向上流側の端部で支軸２２１ｃにより軸支され、固定排紙トレイ２０８ａの上面と可動排紙トレイ２０８ｂの上面とが同一傾斜の傾斜面となる位置と、固定排紙トレイ２０８ａのシート搬送方向最上流側の端部が前記支軸２２１ｃの位置よりも下方に位置して形成される傾斜面と同一傾斜面を構成する位置との間で可動である。
【００３０】
可動排紙トレイ２０８ｂは当該可動排紙トレイ２０８ｂの下面に配置された可動排紙トレイカム・リンク機構２２１ｂを可動排紙トレイＤＣモータ２２１ａによって駆動することにより、前記範囲内で可動となっている。
【００３１】
このような構成により、モードによってシートをシフト排紙したりスティプル排紙したりすることが可能となっている。
【００３２】
排紙搬送路２０２には入口センサ２０７が配置され、シートの先端と後端の検知、及び検知したシートの先端と後端の検知タイミングとステッピングモータである入口モータ２１６と後述の排紙モータ２１７の駆動ステップ数により各シート処理を行う際のタイミングをとっている。なお、排紙搬送路２０２に沿って設けられた入口ローラ対２０１及び搬送ローラ２０４が搬送手段として機能している。
【００３３】
また、スティプルトレイ２１２にはシート搬送方向上流側には後端フェンス２２０のホーム位置を設定するための後端フェンスホームポジションセンサ２３２が、中央部にはシート束保持部材２０９の移動開始タイミング設定するための保持部材可動センサ２２４が、最下流側にはシートの排紙完了を検知する排紙センサ２２５がそれぞれ配置されている。
【００３４】
〈シフト動作〉
シフト動作は、排紙時にシート搬送方向と直交する方向に所定量移動させ、排紙されたトレイ上で部毎にシート集積して部の区別する動作である。
【００３５】
シフト排紙ローラ２０６は、スティプルトレイ２１２の排紙口２１２ｄの近傍位置に設けられ、不図示のシフトモータによりシート搬送方向に対して垂直な方向に往復駆動される。すなわち、シフトモードでシートの仕分けを行う際、所定枚数毎にシート搬送方向と垂直な方向に移動し、シートの搬送方向を垂直な方向に移動した分だけずらして固定排紙トレイ２０８ａ上及び可動排紙トレイ２０８ｂ上に排紙する。これにより排紙トレイに積載されたとき、前記所定枚数毎に排紙位置が交互にズレ、シート束の仕分けが行われる。
【００３６】
排紙トレイ２０８は、搬送方向上流側の固定排紙トレイ部２０８ａと下流側の可動排紙トレイ部２０８ｂを備え、可動排紙トレイ部２０８ｂはトレイＤＣモータ２２１ａ及びカム・リンク機構２２１ｂにより前述の可動範囲で上下動する。可動排紙トレイ部２０８ｂは上流側の端部が自由端となって支軸２２１ｃを介して固定排紙トレイ部２０８ａに揺動可能に軸支され、カム・リンク機構２２１ｂの作動端がこの可動排紙トレイ２０８ｂに連結されている。これにより、トレイＤＣモータ２２１ａが回転し、この回転に応じて可動排紙トレイ部２０８ｂが前記支軸２２１ｃを中心に揺動する。この可動排紙トレイ２０８ｂは、入口センサ２０７でシートの搬送枚数をカウントして、シート排紙枚数に応じて可動制御される。
【００３７】
このように、排紙トレイ２０８のシート積載状態に応じて可動排紙トレイ部２０８ｂの自由端を上下させ、シフト排紙ローラ２０６のニップ部から可動排紙トレイ部２０８ｂのシート積載部までの距離を一定に保つことにより、シフト排紙ローラ２０６から排紙されるシートと可動排紙トレイ部２０８ｂの接触角度を一定にし、排紙トレイ２０８に積載されるシートの揃え品質を安定させることができ、また多枚数の積載が可能となる。また、この可動制御では、可動トレイＤＣモータ２２１ａの回転数をエンコーダセンサ２１０でカウントしてシートの満杯を検知し、シート積載センサ２２６によってシートを取り除くことを検知したら、ＤＣモータ２２１ａを逆回転させ、ホーム位置に戻るという制御が行われている。
【００３８】
以上の動作を繰り返すことにより排紙トレイ上に部毎に仕分けされたシート束が積載されることになる。
【００３９】
〈スティプル動作〉
図２ないし図６はスティプル動作を示す説明図であり、これらの図に示した各部は図１に示した各部に対応する。
【００４０】
図２はシートがシート後処理装置２００に搬送されたときの状態を示す図である。すなわち、同図において、画像形成装置１００で画像が形成されたシート１５０は、シート後処理装置２００の排紙搬送路２０２を通って、スティプルトレイ２１２上に縦方向に搬送される。
【００４１】
図３はシート１５０がスティプルトレイ２１２上に積載された状態を示す図である。すなわち、排紙搬送路２０２よりシート１５０が１枚ずつスティプルトレイ２１２に搬送されると、その度に、叩き戻しコロ２１１が作動し、シートを後端フェンス２２０側に叩き落し、シート後端を後端フェンス２２０基準に整合する。この動作を繰り返し、スティプルトレイ２１２上にシートが積載される。その際、スティプルトレイ２１２下に設置してある保持部材可動センサ２２４がスティプルトレイ２１２上のシートを検知し、シート束保持部材２０９が搬送方向に向かって移動する（矢印Ａ方向）。
【００４２】
シート束保持部材２０９は、シートずれを防ぐ目的で設けられている。図４はシート束保持部材２０９が設けられていない場合のシート束の状態を示す図である。同図から分かるようにシート束保持部材２０９がないと、複数個所目のスティプル時は、シート束１５１先端が可動排紙トレイ２０８ｂに接触した状態になり、可動排紙トレイ２０８ｂで補助しても排紙口２１２ｄからの高さがあるため、シート束１５１が撓んでしまう。
【００４３】
図５は図４の丸で囲ったＢ部を拡大して示す図である。同図から分かるように、図４のようにシート束１５１先端がスティプルトレイ２１２の排紙口２１２ｄから垂れ下がり、可動排紙トレイ２０８ｂに当接した状態になると、シート束後端部はシフト排紙ローラ対２０６としてスティプルトレイ２１２の上面から浮いてしまう。これにより、図５から分かるように、スティプルトレイ２１２に最初に搬送されたシート１５０ａと最後に搬送されたシート１５０ｂでは距離ａだけズレるという現象が生じることがある。このような状態でスティプルすると、シート束１５１の後端部が揃っていない状態で排紙処理を行うため、シートの揃え精度が悪くなる。
【００４４】
しかし、図３に示したようにシート束保持部材２０９をスティプルトレイ２１２と可動排紙トレイ２０８ｂとの間であって、スティプルトレイ２１２に対して平行に、排紙口２１２ｄからの高さ方向の距離が小さい位置で排紙口２１２ｄから進出後退可能に配置し、複数個所目をスティプルする際、シート束保持部材２０９をスティプルトレイ２１２と平行に排紙口２１２ｄ位置から突出させると、図６に示すようにシート束１５１の先端の撓みを最小に抑えることが可能となる。これにより、シートの揃え精度を向上させることができる。その際、シート束保持部材２０９はスティプルトレイ２１２と可動排紙トレイ２０８ｂの間でスティプルトレイ２１２に対して平行に進出後退動作可能に設ければよいので、シート束保持部材２０９とその駆動機構を設けるに際して機器の大型化を招くことがない。そのため、小型のシート後処理装置２００に適用可能であり、従来から実施されている画像形成装置１００の側面に配置するシート後処理装置におけるスティプル処理時のシート揃え精度と同等の精度を、小型のシート後処理装置２００においても確保することができる。
【００４５】
図６はシート束保持部材を突出させてスティプル動作を行うときの状態を示す図である。スティプル動作は、スティプルのモードによって多少異なるが基本的には同様であるため、ここでは２箇所綴じについて説明する。
【００４６】
スティプルトレイ２１２にスタックされたシート束１５１を搬送方向に押し出すように動作する後端フェンス２２０は、スティプルトレイ２１２の下に位置する放出ベルト２２０ａに固定され、放出ベルト２２０ａの回転動作に連動してスティプルトレイ２１２の上面に平行に移動する。後端フェンス２２０は放出ベルト２２０ａを２分する位置に対として配置され、一方の後端フェンス２２０によってシート搬送（排出）が完了した位置が他方の後端フェンス２２０の次のシート束１５１を搬送するための待機位置となる。そのため、搬送（排紙）が完了した時点で前記待機位置に待機した後端フェンス２２０が排紙可能な状態となる。これにより後処理の生産性を上げている。
【００４７】
スティプルする手前で後端フェンス２２０は一時停止する。その際、叩き戻しコロ２１１及び排紙ガイドコロ２０５はシート束１５１を押し出している最中は上方向に退避しているが、スティプルをする手前には下方向に可動してシート束１５１を押さえ、もう一方でジョガーフェンス２１９は１部目の最終シートの搬送が完了するとシート束１５１の側面をスティプル方向に押さえつけたままシート束がズレないよう保持するように動作する。
【００４８】
スティプルユニット２１５が２箇所目のスティプル処理動作に移行するときには、叩き戻しコロ２１１及び排紙ガイドコロ２０５、は再度上方向に退避し、後端フェンス２２０が搬送方向に向かってシート束１５１を押し出すように移動する。このときもジョガーフェンス２１９はシート束１５１を押さえたままの状態を維持する。２箇所目のスティプルで再度後端フェンス２２０は一時停止するが、このときシート束１５１の前方向の重みで２箇所綴じができず排紙されてしまうことを防ぐためのシート束保持部材２０９がシート束を支え、さらに叩き戻しコロ２１１及び排紙ガイドコロ２０５がシート後端部を押さえることにより、より安定したスティプルを行うことが可能となる。
【００４９】
最終スティプルが完了すると、シート束１５１は後端フェンス２２０によって押し出され、排紙トレイ２０８上に排紙される。後端フェンス２２０は排紙が完了すると、ベルトの折り返しと連動して下方向に可動し、スティプルトレイ２１２の下位置を搬送方向とは反対の向きに移動する。その際もう１つの後端フェンス２２０が次のシートを搬送するためホームポジションで待機し、ジョガーフェンス２１９も次のシートに備えてホーム位置に戻る。
【００５０】
一方、排紙されたシート束１５１を支えたシート束保持部材２０９は、後端フェンス２２０が移動することにより排紙口２１２ｄ近傍のスティプルトレイ２１２の下位置にある排紙センサ２２５が排紙完了を検知し、検知したら元の位置（初期位置）に戻る。なお、スティプラ２１５は、例えば、スティプル針を打ち出し、シート束を貫通させて貫通したスティプル針の先端を曲げて綴じる公知ものが使用される。
【００５１】
〈シート束保持部材〉
《シート束保持部材とその駆動機構》
図７はシート束保持部材とその駆動機構を示す正面図、図８は図７の平面図である。
【００５２】
シート束保持部材２０９は奥側と手前側で対となって設けられ、それぞれ独立して駆動される。すなわち、シート束保持部材２０９は駆動機構２５０によって駆動され、装置正面から見て手前側に位置するシート束保持部材手前２０９ｂと奥側に位置するシート束保持部材奥２０９ａとを備え、それぞれ駆動機構手前２５０Ｂ、駆動機構奥２５０Ａによって駆動される。なお、以下の説明において、手前側と奥側で共通の場合には、添え字ａ，ｂ及びＡ，Ｂは省略する。
【００５３】
駆動機構２５０は、保持部材駆動モータ２２７、保持部材駆動モータ２２７の駆動軸に軸着された駆動側プーリ２３０、駆動側プーリ２３０と対となる従動側プーリ２３１、駆動側プーリ２３０と従動側プーリ２３１との間に掛け渡される保持部材駆動ベルト２２９、シート束保持部材２０９を保持部材駆動ベルト２２９に連結する連結部材２３６、及びシート束保持部材２０９をスティプルトレイ２１２に平行に案内する図示しない案内部材から基本的に構成されている。前記駆動機構２５０は図８からも分かるように、奥側２５０Ａと手前側２５０Ｂに分けられ、両者は、シート搬送方向に平行であって、シート搬送方向に対して直交する方向の中央部に関して対称に配置されている。
【００５４】
なお、図８において、細線で示したスティプルトレイも奥側２１２ａと手前側２１２ｂに対称に配置され、シート束保持部材奥２０９ａ、シート束保持部材手前２０９ｂの上に位置している。スティプルトレイ奥２１２ａの側部にはスティプルユニット２１５が配置され、スティプルトレイ手前２１２ｂの上面側には、シート搬送方向に直交する方向に移動するジョガーフェンス２１９が配置される。シート束保持部材奥２０９ａとシート束保持部材手前２０９ｂの間（前述の中央部に存在する空隙部）２０９ｃには、図示しないが前述の放出ベルト２２０ａが配置される。また、スティプルトレイ奥２１２ａと手前２１２ｂには、それぞれ保持部材可動センサ＿サイズ小２２４ａとサイズ大２２４ｂが設けられている。なお、先に述べた保持部材可動センサ２２４は両者を総称したものである。
【００５５】
このように構成すると、シート１５０はスティプルトレイ２１２に搬送され、ジョガーフェンス２１９によってスティプルユニット２１５側に揃えられた後、スティプルされる。シート１５０は、サイズによってシート１５０の搬送方向の長さが変わるため、シート１５０がジョガーフェンス２１９によってシート搬送方向と直交する方向の整合が終了した後、シート束保持部材奥２０９ａ及びシート束保持部材手前２０９ｂの動作が開始される。
【００５６】
なお、シート束保持部材奥２０９ａ及びシート束保持部材手前２０９ｂの進出動作ではシート１５０の搬送方向の長さ寸法に応じて進出量が制御される。進出量は後述のＣＰＵ２００ａが画像形成装置１００の制御装置側からサイズ情報を受信してＣＰＵ２００ａが保持部材駆動モータ２２７の駆動量を制御することにより行われる。
【００５７】
《シート束保持部材の駆動制御》
保持部材可動センサ＿サイズ小２２４ａ及び保持部材可動センサ＿サイズ大２２４ｂの検知の仕方によって、シート束保持部材奥２０９ａ及びシート束保持部材手前２０９ｂの動作状態が変化する。すなわち、シート１５０のサイズが大きいものについては、保持部材可動センサ＿サイズ大２２４ｂで検知するとシート束保持部材奥２０９ａとシート束保持部材手前２０９ｂが両者ともに移動し、シート束保持部材奥２０９ａのみでも対応できるようなシートサイズの小さいものについては、保持部材可動センサ＿サイズ小２２４ａで検知した後、移動を開始するという制御が行われる。
【００５８】
このシート束保持部材奥２０９ａ及びシート束保持部材手前２０９ｂが搬送方向に向かって移動する場合、少なくとも連結部材奥２３０ａ及び手前２３０ｂが保持部材モータ奥２２７ａ及び手前２２７ｂのモータ軸と接触しない程度の位置精度を必要とし、退避時は従動側プーリ奥２３１ａ及び手前２３１ｂと接触しない程度の位置精度が必要となる。
【００５９】
このようにシート束搬送の際、シート１５０のサイズに応じてシート束保持部材奥２０９ａ及びシート束保持部材手前２０９ｂの移動制御を異ならせることにより、無駄な動作の省略が可能となり、省エネの効果を発揮することができる。
【００６０】
また、もし、スティプルトレイ２１２に大サイズのシート束がある状態でジャムが発生した場合、シート束保持部材手前２０９ｂのみが退避（後退）するようにすると、スティプルトレイ手前２１２ｂの搬送方向下流側にシート束保持部材手前２０９ｂが存在しないので、ユーザの処理が容易となる。そこで、大サイズのシートでジャムが発生した場合には、シート束保持部材手前２０９ｂの後退制御を自動的に実行するように制御する。
【００６１】
図９は前者のシートサイズの大小に応じたシート束保持部材の可動制御の制御手順を示すフローチャートである。同図において、まず、保持部材可動センサ＿サイズ大２２４ｂがシート１５０を検知したかどうかを判断する（ステップＳ１０１）。この判断で、保持部材可動センサ＿サイズ大２２４ｂがシート１５０を検知していれば、シート束保持部材奥及び手前２０９ａ，２０９ｂを前記矢印Ａ方向に移動させ（ステップＳ１０２）、シート束１５１の先端部を保持する。
【００６２】
他方、ステップＳ１０１で保持部材可動センサ＿サイズ大２２４ｂがシート１５０を検知していなければ、保持部材可動センサ＿サイズ小２２４ａがシート１５０を検知しているかどうかをチェックし（ステップＳ１０３）、検知していればシート束保持部材奥２０９ａのみ移動させる（ステップＳ１０４）。検知していなければステップＳ１０１に戻り、シート１５０の搬入を待って、以降の処理を繰り返す。
【００６３】
すなわち、保持部材可動センサ＿サイズ大２２４ｂでシート１５０を検知した場合は、シート束保持部材奥２０９ａ及びシート束保持部材手前２０９ｂが同時に移動する。しかし、保持部材可動センサ＿サイズ小２２４ｂのみでシート１５０を検知した場合は、シート束保持部材奥２０９ａのみが移動する。それ以外で、保持部材可動センサ＿サイズ小２２４ａ、保持部材可動センサ＿サイズ大２２４ｂのセンサでも検知しない場合は、保持部材可動センサ＿サイズ小２２４ａ及び保持部材可動センサ＿サイズ大２２４ｂが検知するまで繰り返し読み続けられる。
【００６４】
なお、ここでいうシートサイズ大と小はシート束保持部材奥２０９ａ及び手前２０９ｂの両者がシート束の保持に必要なサイズであるか、シート束保持部材奥２０９ａだけで保持が可能かという点に基づいて設定される。
【００６５】
このように、シート１５０のサイズに応じて保持部材２０９ａ，２０９ｂの可動制御を異ならせることによって、シート束保持部材奥２０９ａとシート束保持部材手前２０９ｂの両方が常に同じ動作を行うことよりも省エネになる。
【００６６】
図１０は後者のジャム発生時におけるシート束保持部材手前の可動制御の制御手順を示すフローチャートである。
【００６７】
同図において、シートジャムが発生したことを検知すると（ステップＳ２０１−ｙｅｓ）、保持部材可動センサ＿サイズ大２２４ｂのシート検知状態をチェックし（ステップＳ２０２）、シート１５０を検知していればシート束保持部材手前２０９ｂのみ退避（後退）させ（ステップＳ２０３）、ジャム処理の完了を待つ（ステップＳ２０４）。ジャム処理が完了すると、すでに進出しているシート束保持部材奥２０９ａを後退させる（ステップＳ２０５）。
【００６８】
他方、保持部材可動センサ＿サイズ大２２４ｂがシート１５０を検知していなければ、シートサイズは小サイズなので、シート束保持部材奥２０９ａのみが進出している。そこで、ジャム処理が完了するまでその状態を保持し、ジャム処理が完了した時点でシート束保持部材奥２０９ａを退避させる（ステップＳ２０５）。
【００６９】
簡単に言うと、スティプルトレイ２１２にシートがある状態でジャムが発生した際に、シート１５０のサイズが大サイズか小サイズかを検知し、小サイズであればそのままジャム処理が完了するまでシート束保持部材奥２０９ａが進出した状態を維持し、大サイズであればシート束保持部材手前２０９ｂのみを退避させる。これにより、シート束保持部材手前２０９ｂのみが退避するので、ユーザがシート束を掴みやすくなり、ジャム処理が容易となる。ジャム処理が完了すると、シート束保持部材奥２０９ａが退避して、次のシートの搬送に備える。
【００７０】
《シート束保持部材の移動量》
図１１はシートサイズによってシート束保持部材２０９の移動量が異なることを示す説明図である。
【００７１】
図１１に示すように２個所綴じされたシート束がある場合に、１回目のスティプル位置Ｔ１と２回目のスティプル位置Ｔ２が設定されている場合、２回目のスティプル位置Ｔ２からシート後処理装置２００の排紙口２１２ａまでの距離Ｘはどのシートサイズにおいても変わらない値である。また、２回目のスティプル位置Ｔ２からシート後端ＳＥＤまでの距離Ｚは、スティプルトレイ２１２に位置するため、シートサイズが変化してもシート束保持部材２０９の移動量の変化には関係がない。故にシート束保持部材２０９の移動量はシート先端部ＳＦＥから排紙口２１２ｄからの距離Ｙによって変化することになる。具体的な移動量は図１２に示すようになる。
【００７２】
Ｚの値はシートのサイズによって変化はするものの、図１２に示すように、シート束保持部材２０９はＡ３、Ａ４、Ａ５サイズにおいてそれぞれの必要な移動量が異なることが分かる。そこで、前記移動量をシートサイズによって変更すると、電力を少しでも削減することが可能となる。
【実施例２】
【００７３】
実施例２に係るシート後処理装置は１つの駆動源でシート束保持部材を移動制御可能な例である。
【００７４】
図１３に示した実施例２に係るシート後処理装置１００は、１つの駆動源でシート束保持部材２０９を動作可能とするものであり、図８に示した実施例１に係るシート後処理装置１００に対してシート束保持部材奥２０９ａ及びシート束保持部材手前２０９ｂを、連結部材２３３によって連結し、シート束保持部材手前２０９ｂ側の駆動機構２５０Ｂを省略した構成となっている。
【００７５】
連結部材２３３はシート搬送方向に対して直交する方向にスライド移動可能であって、連結部材２３３のシート束保持部材手前２０９ｂとの係合状態が解除されると、シート束保持部材奥２０９ａがシート束保持部材手前２０９ｂから分離された状態でシート搬送方向（矢印Ａ方向）に移動可能となる。図１３は連結部材２３３がシート束保持部材奥２０９ａのシート搬送方向に関して後端側であって、シート束保持部材手前２０９ｂと対向する位置に設けられたスライド溝奥２３３ａと，シート束保持部材手前２０９ｂのシート束保持部材奥２０９ａと対向する位置に設けられたスライド溝手前２３３ｂの両者に弾性部材である押さえバネ２３４に弾性付勢された状態でスライド可能に遊嵌されている。
【００７６】
これにより、図１３に示すように連結部材２３３が奥側と手前側の両スライド溝２３３ａ，２３３ｂ内に遊嵌され、両者にまたがるように係合している場合には、シート束保持部材奥２０９ａと手前２０９ｂはシート束保持部材奥２０９ａの駆動機構２５０Ａの駆動力により一体となって矢印Ａ方向に移動する。
【００７７】
また、ジョガー２１９は連結部材２３３を移動させる手段としても機能する。そこで、ジョガー２１９がシート搬送方向と直交する方向（矢印Ｂ方向）であってシート１５０若しくはシート束１５１を奥側に押してシートの整合動作を行う際に、シートの幅方向（シート搬送方向と直交する方向）のサイズがシート束保持部材奥２０９ｂよりも小さい場合には、ジョガー２１９はシートの端面に当接して整合する前に連結部材２３３に当接し、連結部材２３３を奥側に押して手前側スライド溝２３３ｂから離脱させる。これにより、図１４に示すようにシート束保持部材奥２０９ａのみが矢印Ａ方向に移動可能となり、保持部材モータ奥２２７ａによって駆動される。
【００７８】
このように構成すると、スティプルトレイ２１２に搬送されたシートは、ジョガーフェンス２１９によってスティプルユニット２１５の方向に揃えられる。このジョガーフェンス２１９は、スティプルを打つ際や排紙処理時において、シートをスティプルユニット２１５方向に押さえた状態を維持している。このとき、ジョガーフェンス２１９はシート１５０のサイズがシート束保持部材奥２０９ａより大きい場合には、連結部材２３３に接触することなく、あるいは、多少接触しても連結した状態を維持するため、シート束保持部材奥２０９ａ及びシート束保持部材手前２０９ｂは一体に移動する。
【００７９】
しかし、シート１５０のサイズがシート束保持部材奥２０９ａより小さい場合には、ジョガーフェンス２１９によって連結部材２３３が押されて、連結部材２３３がスティプルユニット２１５方向に移動し、連結部材２３３はスライド溝手前２３３ｂから離脱し、シート束保持部材奥２０９ａ及びシート束保持部材手前２０９ｂの連結状態は解除される。その結果、シートサイズの小さいものに関しては、シート束保持部材奥２０９ａのみが移動可能となる。
【００８０】
シート１５０若しくはシート束５１の搬送が完了すると、シート束保持部材奥２０９ａは保持部材モータ奥２２７ａによって駆動されて後退し、図１３の状態に元にもどる。連結部材２３３がシート束補助部手前２０９ｂのスライド溝手前２３３ｂと連結していない場合、シート束保持部材奥２０９ａが元の状態に戻った後、ジョガーフェンス２１９は次のシートの搬送に備えてホームポジションに戻る。このとき、ジョガーフェンス２１９はジョガーフェンスホームポジションセンサ２３５によって検知されるまで移動し、検知されると停止する。
【００８１】
すなわち、図１４では、シート束保持部材奥２０９ａのみがスティプルトレイ奥２１２ａから進出した状態となっている。この状態からシート束保持部材奥２０９ａが後退し、連結部材２３３がシート束保持部材手前２０９ｂのスライド溝手前２３３ｂと対向する位置まで来ると、ジョガーフェンス２１９はジョガーフェンスホームポジションセンサ２３５方向に移動し、これに伴って押さえバネ２３４の弾性力により連結部材２３３がスライド溝手前２３３ｂと嵌合し、シート束保持部材奥２０９ａとシート束保持部材手前２０９ｂは連結される。その後、ジョガーフェンス２１９によって連結が解除されない限り、シート束保持部材奥２０９ａと手前２０９ｂは一体に移動する。
【００８２】
その他、特に説明しない各部は実施例１と同一に構成され、同様に動作する。
【００８３】
図１５は実施例１及び２に係るシート処理装置と画像形成装置とからなるシステムの制御構成を示すブロック図である。同図において、本実施形態における画像形成システムは、画像形成装置１００とシート処理装置２００とからなり、シート処理装置２００と画像形成装置ＰＲは通信インターフェイス１００−１で接続され、用紙情報、後処理モード、異常情報等の通知を行う。
【００８４】
シート処理装置２００は、シート処理装置全体及び各部を制御するＣＰＵ２００ａと、ＣＰＵ２００ａと各センサ、ソレノイド、モータなどを駆動するドライバとの入出力を司るＩ／Ｏユニット２００ｂとを含む。ＣＰＵ２００ａは図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードを図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに沿った制御を実行し、前記各ドライバを通じて各部を動作させる。
【００８５】
以上のように本実施形態によれば、
１）スティプルトレイ２１２と排紙トレイ２０８の間に存在する空間部にシート束保持部材２０９を配置するので、シート束保持部材２０９を配置するためのスペースを余分に設ける必要がない。
２）シート束保持部材２０９を配置するための余分なスペースを設けることなくシート後処理装置２００を構成することができるので、胴内型フィニッシャ等の小型処理装置に適用することが可能である。
３）１つのスティプラで複数個所綴じを行うので、最小限の駆動源とセンサで駆動することが可能となり、コストダウンと省エネ化を図ることができる。
４）その際、シート束保持部材２０９によってシート束のずれをなくすことができるので、低コストで複数綴じが可能となる。
５）シートサイズに応じてシート束保持部材２０９の進出量を変更し、あるいは、２つの部材からなるシート束保持部材２０９の一方のみ動作させるので、その分の省エネ化を図ることができる。
６）スティプルトレイ２１２上にシート束がある状態でジャムが発生した場合、シート束保持部材手前２１２ｂのみを退避（後退）させるので、ユーザによるジャム処理が容易となる。
などの効果を奏する。
【００８６】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記各実施例は、好適な実施形態をそれぞれ示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８７】
１００ 画像形成装置
１５０ シート
１５１ シート束
２００ シート処理装置
２０８ 排紙トレイ
２０８ａ 固定排紙トレイ
２０８ｂ 可動排紙トレイ
２０９ シート束保持部材
２０９ａ シート束保持部材奥
２０９ｂ シート束保持部材手前
２１２ スティプルトレイ
２１２ａ スティプルトレイ奥
２１２ｂ スティプルトレイ手前
２１５ スティプルユニット
２１９ ジョガーフェンス
２２０ 後端フェンス
２２７ａ 保持部材モータ奥
２２７ｂ 保持部材モータ手前
２３３ 連結部材
２３３ａ スライド溝奥
２３３ｂ スライド溝手前
２３４ 押さえバネ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８８】
【特許文献１】特開２００２−１６２７９６号公報
【特許文献２】特開平１０−５９６１０号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に係り、特に省スペース化を目指したシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から排紙された用紙、転写紙、ＯＨＰシートなどを含むシート状部材（以下、単にシートと称する）を処理するシート処理装置としてフィニッシャとも称される装置が知られている。この種のシート処理装置では、例えばシート若しくはシート束に対して穴明け、整合、綴じ、折り、製本などの処理が、当該装置が備えている機能に応じて実行される。そのうち、綴じ機能として、例えばスティプラを１つ設けてシート束の端綴じのみを行うもの、スティプラを複数設けて多種綴じを行うもの、あるいは、スティプルユニット自体が位置に移動し、所定若しくは任意の位置にスティプルするものなどが知られている。
【０００３】
具体的には、このような技術として特許文献１あるいは２に記載された技術が公知である。このうち、特許文献１（特開２００２−１６２７９６号公報）には、シート後処理装置の取り付け状態における全体の設置スペースを低減し、シート後処理装置の小型化、低コスト化を図ることを目的に、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で画像形成されたシートを排出して前記シート後処理装置に受け渡すためのシート排出手段と、前記シート後処理装置が取り付けられる取付部とを備え、前記取付部に、前記シート後処理装置の一部が前記シート排出手段よりもシート排出方向上流側に位置するための空間部を形成し、スティプルモードではシートをスティプル可能な位置に搬送して、端部をスティプルした後、排紙する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２（特開平１０−５９６１０号公報）には、構成を簡略化でき、省スペース化が可能になると共にコストダウンを図ることを目的に、用紙整合トレイ部には上下方向に移動可能に排紙爪を設けてあり、用紙受け入れ時には、排紙爪を受け入れ位置へ移動させることにより上方から排紙された用紙の先端を排紙爪で受けて揃え、スティプル時には、排紙爪をスティプル位置へ移動させることによりスタックされた用紙をスティプラによってスティプル綴じさせ、用紙放出時には、排紙爪を上方向に移動させることによりスタックされた用紙を、放出させるようにした技術が開示されている。この技術は、用紙整合トレイ部に排紙される用紙を揃える機能と、スティプル時の用紙移動機能と、スティプル済みの用紙束を排紙部に向けて排紙する機能を単一の排紙爪に備えたものでも、用紙を上方からスムーズにスタックさせることができ、スタック、スティプル綴じ、スティプル後の排紙という一連の動作を確実に行わせることを可能としたものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、スティプラを移動させて複数個所、所定個所若しくは任意個所に綴じ処理を行うものでは、スティプラ自体が移動するだけスペースを必要とする。また、スティプラを固定して複数個所若しくは所定個所に綴じ処理を行うものでは、スティプラを複数設ける必要がある。しかし、スティプラを複数設けると、その分のコストが増加する。さらに、シート束をスティプル位置に移動させて綴じ処理を行うものでは、シート束をスティプルする位置に移動させるためのスペースが必要であるため、小型化を図ることはできない。
【０００６】
特に小型のシート後処理装置では、スティプル位置から排紙口までの距離が短いため、排紙口からシート先端が出た状態でスティプルすると、シート束の積載枚数によってはシート束の後端が浮いたり、スタックされたシート束がズレて、揃え精度良く安定してスティプルすることができない。
【０００７】
さらに、特許文献１記載の発明では、胴内型フィニッシャにおいてシートを放出する機構はスペースをとってしまうことに加え、複数個所綴じができない。また、特許文献２記載の発明では、複数個所綴じは可能であるが、胴内型フィニッシャに適用できるほどの省スペース化を図ることまでは意図されていない。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、省スペース化と揃え精度の向上を図った上で、複数個所綴じを可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、第１の手段は、搬入されてきたシートを積載する積載手段と、前記積載手段上に積載されたシート束の搬送方向と搬送方向に直交する方向にそれぞれ整合する第１及び第２の整合手段と、前記積載手段上で整合されたシート束を移動させて複数個所で綴じる綴じ手段と、綴じたシート束を集積する集積手段と、を備えたシート処理装置において、前記積載手段と集積手段との間に前記積載手段と略平行に進出後退可能に設けられ、前記綴じ手段が２個所目を綴じる際に進出し、シート束の移動により前記積載手段のシート搬送方向先端部から突出したシート束の先端部を保持する保持手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記保持手段が、シート搬送方向に対して平行な方向に分割された２つの部材と、当該２つの部材をそれぞれ独立してシート搬送方向と平行に進出後退させる手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記保持手段の進出量をシート束のシート搬送方向の長さに応じて変更する手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第４の手段は、第２又は第３の手段において、シート束のシート搬送方向と直交する方向のシートサイズに基づいて前記２つの部材の一方のみを動作させる手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、第２又は第３の手段において、前記２つの部材がシート束のシート搬送方向と直交する方向の所定のサイズより小サイズのときに機能する第１の部材と、大サイズのときに第１の部材とともに機能する第２の部材からなり、前記シート束の前記シートサイズが前記所定のサイズより小さなサイズの場合には、前記第１の部材のみ動作させる手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、第２の手段において、前記２つの部材がシート束のシート搬送方向と直交する方向の所定のサイズより小サイズのときに機能する第１の部材と、大サイズのときに第１の部材とともに機能する第２の部材からなり、前記シート束の前記シートサイズが前記所定のサイズより大きなサイズのシート束が前記積載手段上に積載されている状態でジャムが発生した場合には、前記第２の部材を前進状態から後退させる手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
第７の手段は、第５の手段において、前記第１の部材と前記第２の部材とを連結する連結部材を備え、前記連結部材は、前記シート束のサイズが前記大サイズの場合には両部材を連結して一体的に移動させ、前記小サイズの場合には前記第２の整合手段の整合動作によって連結が解除され、前記第１の部材のみを移動させることを特徴とする。
【００１６】
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１７】
なお、後述の実施形態では、積載手段はスティプルトレイ２１２（スティプルトレイ奥２１２ａ，スティプルトレイ手前２１２ｂ）に、第１の整合手段は後端フェンス２２０に、第２の整合手段はジョガーフェンス２１９に、綴じ手段はスティプルユニット２１５に、集積手段は排紙トレイ２０８（固定排紙トレイ２０８ａ，可動排紙トレイ２０８ｂ）、保持手段はシート束保持部材２０９（シート束保持部材奥２０９ａ，シート束保持部材手前２０９ｂ）に、シート処理装置は符号２００に、２つの部材はシート束保持部材奥２０９ａ，シート束保持部材手前２０９ｂに、進出後退させる手段は保持部材モータ２２７（保持部材奥モータ２２７ａ，保持部材モータ手前２２７ｂ）に、変更する手段はＣＰＵ２００ａ及びＣＰＵ２００ａによって制御される保持部材モータ２２７に、２つの部材の一方のみを動作させる手段はＣＰＵ２００ａ及び保持部材モータ２２７、あるいはＣＰＵ２００ａ、保持部材モータ奥２２７ａ、シート束保持部材奥２０９ａ，連結部材２３３，スライド溝奥２３３ａ，スライド溝手前２３３ｂ及び押さえバネ２３４に、前記第１の部材はシート束保持部材奥２０９ａに、前記第２の部材はシート束保持部材手前２０９ｂに、第１の部材のみ動作させる手段はＣＰＵ２００ａ及び保持部材モータ２２７、あるいはＣＰＵ２００ａ、保持部材モータ奥２２７ａ、シート束保持部材奥２０９ａ，連結部材２３３，スライド溝奥２３３ａ，スライド溝手前２３３ｂ及び押さえバネ２３４に、第２の部材を前進状態から後退させる手段はＣＰＵ２００ａ及び保持部材モータ手前２２７ｂに、連結部材は符号２３３に、画像形成装置は符号１００に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、積載手段と集積手段との間に進出後退可能に設けられ、綴じ手段が２個所目を綴じる際に進出し、シート束の移動により積載手段のシート搬送方向先端部から突出したシート束の先端部を保持する保持手段を備えているので、省スペース化を図った上で、複数個所綴じ、及びシートの揃え精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態の実施例１に係るシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とからなる画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】スティプル動作を示す説明図で、シートがシート後処理装置に搬送されたときの状態を示す。
【図３】スティプル動作を示す説明図で、シートがスティプルトレイ上に積載された状態を示す図である。
【図４】スティプル動作を示す説明図で、シート束保持部材が設けられていない場合のシート束の状態を示す図である。
【図５】スティプル動作を示す説明図で、図４の丸で囲ったＢ部を拡大して示す図である。
【図６】スティプル動作を示す説明図で、シート束保持部材を突出させてスティプル動作を行うときの状態を示す図である。
【図７】シート束保持部材とその駆動機構を示す正面図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】シートサイズの大小に応じたシート束保持部材の可動制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】ジャム発生時におけるシート束保持部材手前の可動制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】シートサイズによってシート束保持部材の移動量が異なることを示す説明図である。
【図１２】シートサイズによって異なるシート束保持部材の移動量の具体例を示す図である。
【図１３】実施例２に係るシート後処理装置の平面図で、シート束保持部材が連結された状態を示す。
【図１４】実施例２に係るシート後処理装置の平面図で、シート束保持部材の連結が解除された状態を示す。
【図１５】実施例１及び２に係るシート処理装置と画像形成装置とからなるシステムの制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
スティプル位置から排紙口までの距離が短い小型のシート処理装置では、排紙口からシート先端が出た状態でスティプルすると、シート束の積載枚数によってはシート束の後端が浮いたり、スタックされたシート束がズレて、揃え精度良く安定してスティプルすることができない。そこで、本発明では、シート束を補助するトレイをシート搬送方向に可動とし、シート束の後端がズレないようシートのサイズに応じて可動量を制御し、シート束の先端部を保持するようにした。
【００２１】
以下、本発明の実施形態について実施例を挙げ、図面を参照しながら説明する。
〈システムの概略構成〉
【実施例１】
【００２２】
図１は、本実施形態の実施例１に係るシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とからなる画像形成システムの概略構成を示す図である。本実施例に係る画像形成システムは、画像形成装置１００とシート処理装置２００とからなる。このシステムは、画像形成装置１００の排紙側にシートの後処理を行うためにシート処理装置２００を備えた構成となっている。
【００２３】
画像形成装置１００は、例えば電子写真方式の図示しない画像形成要素を備え、シートに対して画像を形成した後、搬出口１１０から後段のシート処理装置２００にシートを排出する。
【００２４】
シート処理装置２００は、シート搬入側から排紙側に沿って排紙搬送路２０２、スティプルトレイ２１２、排紙トレイ２０８を備え、排紙トレイ２０８は排紙方向下流側の固定排紙トレイ２０８ａと上流側の可動排紙トレイｂとからなる。
【００２５】
排紙搬送路２０１には、最上流側の画像形成装置１００からの入口部に入口ローラ対２０１が、最下流側に搬送ローラ対２０４がそれぞれ設けられ、搬送ローラ対２０４はスティプルトレイ２１２側にシートを搬送し、排紙する。
【００２６】
スティプルトレイ２１２には、シート搬送方向上流側にシート搬送方向に沿ってスティプルユニット２１５が設けられ、放出ベルト２２０ａの対称な位置に固定された一対の後端フェンス２２０が当該トレイの上面と下面に沿って回転移動可能に設けられている。スティプルトレイ２１２のシート搬送方向最下流側にはシフト排紙ローラ２０６が配置され、中間部にはジョガーフェンス２１９が設けられている。また、排紙搬送路２０２の搬送ローラ対２０４の下流側には、スティプルトレイ２１２上に排紙されたシートをスティプルトレイ２１２の最上流側に位置させた後端フェンス２２０側に叩いて移動させる叩き戻しコロ２１１が配され、さらに、その上流側（図においては排紙搬送路２０２とスティプルトレイ２２１の間に後端押さえコロ１４がシート後端に対して近接離間可能に配されている。
【００２７】
スティプルトレイ２１２の真下にはシート束保持部材奥２０９ａ、シート束保持部材手前２０９ｂからなるシート束保持部材２０９が設けられている。シート束保持部材奥２０９ａは装置の奥側に、シート束保持部材手前２０９ｂは装置の手前側に、それぞれ位置している。
【００２８】
また、シフト排紙ローラ２０６の上方であって、当該シフト排紙ローラ２０６と対向する位置には、排紙ガイドコロ２０５がシフト排紙ローラ２０６に対して近接離間可能に設けられている。なお、これらのローラは、入口モータ２１６及び排紙モータ２１７のいずれかによって駆動される。
【００２９】
可動排紙トレイ２０８ｂは固定排紙トレイ２０８ａのシート搬送方向上流側の端部で支軸２２１ｃにより軸支され、固定排紙トレイ２０８ａの上面と可動排紙トレイ２０８ｂの上面とが同一傾斜の傾斜面となる位置と、固定排紙トレイ２０８ａのシート搬送方向最上流側の端部が前記支軸２２１ｃの位置よりも下方に位置して形成される傾斜面と同一傾斜面を構成する位置との間で可動である。
【００３０】
可動排紙トレイ２０８ｂは当該可動排紙トレイ２０８ｂの下面に配置された可動排紙トレイカム・リンク機構２２１ｂを可動排紙トレイＤＣモータ２２１ａによって駆動することにより、前記範囲内で可動となっている。
【００３１】
このような構成により、モードによってシートをシフト排紙したりスティプル排紙したりすることが可能となっている。
【００３２】
排紙搬送路２０２には入口センサ２０７が配置され、シートの先端と後端の検知、及び検知したシートの先端と後端の検知タイミングとステッピングモータである入口モータ２１６と後述の排紙モータ２１７の駆動ステップ数により各シート処理を行う際のタイミングをとっている。なお、排紙搬送路２０２に沿って設けられた入口ローラ対２０１及び搬送ローラ２０４が搬送手段として機能している。
【００３３】
また、スティプルトレイ２１２にはシート搬送方向上流側には後端フェンス２２０のホーム位置を設定するための後端フェンスホームポジションセンサ２３２が、中央部にはシート束保持部材２０９の移動開始タイミング設定するための保持部材可動センサ２２４が、最下流側にはシートの排紙完了を検知する排紙センサ２２５がそれぞれ配置されている。
【００３４】
〈シフト動作〉
シフト動作は、排紙時にシート搬送方向と直交する方向に所定量移動させ、排紙されたトレイ上で部毎にシート集積して部の区別する動作である。
【００３５】
シフト排紙ローラ２０６は、スティプルトレイ２１２の排紙口２１２ｄの近傍位置に設けられ、不図示のシフトモータによりシート搬送方向に対して垂直な方向に往復駆動される。すなわち、シフトモードでシートの仕分けを行う際、所定枚数毎にシート搬送方向と垂直な方向に移動し、シートの搬送方向を垂直な方向に移動した分だけずらして固定排紙トレイ２０８ａ上及び可動排紙トレイ２０８ｂ上に排紙する。これにより排紙トレイに積載されたとき、前記所定枚数毎に排紙位置が交互にズレ、シート束の仕分けが行われる。
【００３６】
排紙トレイ２０８は、搬送方向上流側の固定排紙トレイ部２０８ａと下流側の可動排紙トレイ部２０８ｂを備え、可動排紙トレイ部２０８ｂはトレイＤＣモータ２２１ａ及びカム・リンク機構２２１ｂにより前述の可動範囲で上下動する。可動排紙トレイ部２０８ｂは上流側の端部が自由端となって支軸２２１ｃを介して固定排紙トレイ部２０８ａに揺動可能に軸支され、カム・リンク機構２２１ｂの作動端がこの可動排紙トレイ２０８ｂに連結されている。これにより、トレイＤＣモータ２２１ａが回転し、この回転に応じて可動排紙トレイ部２０８ｂが前記支軸２２１ｃを中心に揺動する。この可動排紙トレイ２０８ｂは、入口センサ２０７でシートの搬送枚数をカウントして、シート排紙枚数に応じて可動制御される。
【００３７】
このように、排紙トレイ２０８のシート積載状態に応じて可動排紙トレイ部２０８ｂの自由端を上下させ、シフト排紙ローラ２０６のニップ部から可動排紙トレイ部２０８ｂのシート積載部までの距離を一定に保つことにより、シフト排紙ローラ２０６から排紙されるシートと可動排紙トレイ部２０８ｂの接触角度を一定にし、排紙トレイ２０８に積載されるシートの揃え品質を安定させることができ、また多枚数の積載が可能となる。また、この可動制御では、可動トレイＤＣモータ２２１ａの回転数をエンコーダセンサ２１０でカウントしてシートの満杯を検知し、シート積載センサ２２６によってシートを取り除くことを検知したら、ＤＣモータ２２１ａを逆回転させ、ホーム位置に戻るという制御が行われている。
【００３８】
以上の動作を繰り返すことにより排紙トレイ上に部毎に仕分けされたシート束が積載されることになる。
【００３９】
〈スティプル動作〉
図２ないし図６はスティプル動作を示す説明図であり、これらの図に示した各部は図１に示した各部に対応する。
【００４０】
図２はシートがシート後処理装置２００に搬送されたときの状態を示す図である。すなわち、同図において、画像形成装置１００で画像が形成されたシート１５０は、シート後処理装置２００の排紙搬送路２０２を通って、スティプルトレイ２１２上に縦方向に搬送される。
【００４１】
図３はシート１５０がスティプルトレイ２１２上に積載された状態を示す図である。すなわち、排紙搬送路２０２よりシート１５０が１枚ずつスティプルトレイ２１２に搬送されると、その度に、叩き戻しコロ２１１が作動し、シートを後端フェンス２２０側に叩き落し、シート後端を後端フェンス２２０基準に整合する。この動作を繰り返し、スティプルトレイ２１２上にシートが積載される。その際、スティプルトレイ２１２下に設置してある保持部材可動センサ２２４がスティプルトレイ２１２上のシートを検知し、シート束保持部材２０９が搬送方向に向かって移動する（矢印Ａ方向）。
【００４２】
シート束保持部材２０９は、シートずれを防ぐ目的で設けられている。図４はシート束保持部材２０９が設けられていない場合のシート束の状態を示す図である。同図から分かるようにシート束保持部材２０９がないと、複数個所目のスティプル時は、シート束１５１先端が可動排紙トレイ２０８ｂに接触した状態になり、可動排紙トレイ２０８ｂで補助しても排紙口２１２ｄからの高さがあるため、シート束１５１が撓んでしまう。
【００４３】
図５は図４の丸で囲ったＢ部を拡大して示す図である。同図から分かるように、図４のようにシート束１５１先端がスティプルトレイ２１２の排紙口２１２ｄから垂れ下がり、可動排紙トレイ２０８ｂに当接した状態になると、シート束後端部はシフト排紙ローラ対２０６としてスティプルトレイ２１２の上面から浮いてしまう。これにより、図５から分かるように、スティプルトレイ２１２に最初に搬送されたシート１５０ａと最後に搬送されたシート１５０ｂでは距離ａだけズレるという現象が生じることがある。このような状態でスティプルすると、シート束１５１の後端部が揃っていない状態で排紙処理を行うため、シートの揃え精度が悪くなる。
【００４４】
しかし、図３に示したようにシート束保持部材２０９をスティプルトレイ２１２と可動排紙トレイ２０８ｂとの間であって、スティプルトレイ２１２に対して平行に、排紙口２１２ｄからの高さ方向の距離が小さい位置で排紙口２１２ｄから進出後退可能に配置し、複数個所目をスティプルする際、シート束保持部材２０９をスティプルトレイ２１２と平行に排紙口２１２ｄ位置から突出させると、図６に示すようにシート束１５１の先端の撓みを最小に抑えることが可能となる。これにより、シートの揃え精度を向上させることができる。その際、シート束保持部材２０９はスティプルトレイ２１２と可動排紙トレイ２０８ｂの間でスティプルトレイ２１２に対して平行に進出後退動作可能に設ければよいので、シート束保持部材２０９とその駆動機構を設けるに際して機器の大型化を招くことがない。そのため、小型のシート後処理装置２００に適用可能であり、従来から実施されている画像形成装置１００の側面に配置するシート後処理装置におけるスティプル処理時のシート揃え精度と同等の精度を、小型のシート後処理装置２００においても確保することができる。
【００４５】
図６はシート束保持部材を突出させてスティプル動作を行うときの状態を示す図である。スティプル動作は、スティプルのモードによって多少異なるが基本的には同様であるため、ここでは２箇所綴じについて説明する。
【００４６】
スティプルトレイ２１２にスタックされたシート束１５１を搬送方向に押し出すように動作する後端フェンス２２０は、スティプルトレイ２１２の下に位置する放出ベルト２２０ａに固定され、放出ベルト２２０ａの回転動作に連動してスティプルトレイ２１２の上面に平行に移動する。後端フェンス２２０は放出ベルト２２０ａを２分する位置に対として配置され、一方の後端フェンス２２０によってシート搬送（排出）が完了した位置が他方の後端フェンス２２０の次のシート束１５１を搬送するための待機位置となる。そのため、搬送（排紙）が完了した時点で前記待機位置に待機した後端フェンス２２０が排紙可能な状態となる。これにより後処理の生産性を上げている。
【００４７】
スティプルする手前で後端フェンス２２０は一時停止する。その際、叩き戻しコロ２１１及び排紙ガイドコロ２０５はシート束１５１を押し出している最中は上方向に退避しているが、スティプルをする手前には下方向に可動してシート束１５１を押さえ、もう一方でジョガーフェンス２１９は１部目の最終シートの搬送が完了するとシート束１５１の側面をスティプル方向に押さえつけたままシート束がズレないよう保持するように動作する。
【００４８】
スティプルユニット２１５が２箇所目のスティプル処理動作に移行するときには、叩き戻しコロ２１１及び排紙ガイドコロ２０５、は再度上方向に退避し、後端フェンス２２０が搬送方向に向かってシート束１５１を押し出すように移動する。このときもジョガーフェンス２１９はシート束１５１を押さえたままの状態を維持する。２箇所目のスティプルで再度後端フェンス２２０は一時停止するが、このときシート束１５１の前方向の重みで２箇所綴じができず排紙されてしまうことを防ぐためのシート束保持部材２０９がシート束を支え、さらに叩き戻しコロ２１１及び排紙ガイドコロ２０５がシート後端部を押さえることにより、より安定したスティプルを行うことが可能となる。
【００４９】
最終スティプルが完了すると、シート束１５１は後端フェンス２２０によって押し出され、排紙トレイ２０８上に排紙される。後端フェンス２２０は排紙が完了すると、ベルトの折り返しと連動して下方向に可動し、スティプルトレイ２１２の下位置を搬送方向とは反対の向きに移動する。その際もう１つの後端フェンス２２０が次のシートを搬送するためホームポジションで待機し、ジョガーフェンス２１９も次のシートに備えてホーム位置に戻る。
【００５０】
一方、排紙されたシート束１５１を支えたシート束保持部材２０９は、後端フェンス２２０が移動することにより排紙口２１２ｄ近傍のスティプルトレイ２１２の下位置にある排紙センサ２２５が排紙完了を検知し、検知したら元の位置（初期位置）に戻る。なお、スティプラ２１５は、例えば、スティプル針を打ち出し、シート束を貫通させて貫通したスティプル針の先端を曲げて綴じる公知ものが使用される。
【００５１】
〈シート束保持部材〉
《シート束保持部材とその駆動機構》
図７はシート束保持部材とその駆動機構を示す正面図、図８は図７の平面図である。
【００５２】
シート束保持部材２０９は奥側と手前側で対となって設けられ、それぞれ独立して駆動される。すなわち、シート束保持部材２０９は駆動機構２５０によって駆動され、装置正面から見て手前側に位置するシート束保持部材手前２０９ｂと奥側に位置するシート束保持部材奥２０９ａとを備え、それぞれ駆動機構手前２５０Ｂ、駆動機構奥２５０Ａによって駆動される。なお、以下の説明において、手前側と奥側で共通の場合には、添え字ａ，ｂ及びＡ，Ｂは省略する。
【００５３】
駆動機構２５０は、保持部材駆動モータ２２７、保持部材駆動モータ２２７の駆動軸に軸着された駆動側プーリ２３０、駆動側プーリ２３０と対となる従動側プーリ２３１、駆動側プーリ２３０と従動側プーリ２３１との間に掛け渡される保持部材駆動ベルト２２９、シート束保持部材２０９を保持部材駆動ベルト２２９に連結する連結部材２３６、及びシート束保持部材２０９をスティプルトレイ２１２に平行に案内する図示しない案内部材から基本的に構成されている。前記駆動機構２５０は図８からも分かるように、奥側２５０Ａと手前側２５０Ｂに分けられ、両者は、シート搬送方向に平行であって、シート搬送方向に対して直交する方向の中央部に関して対称に配置されている。
【００５４】
なお、図８において、細線で示したスティプルトレイも奥側２１２ａと手前側２１２ｂに対称に配置され、シート束保持部材奥２０９ａ、シート束保持部材手前２０９ｂの上に位置している。スティプルトレイ奥２１２ａの側部にはスティプルユニット２１５が配置され、スティプルトレイ手前２１２ｂの上面側には、シート搬送方向に直交する方向に移動するジョガーフェンス２１９が配置される。シート束保持部材奥２０９ａとシート束保持部材手前２０９ｂの間（前述の中央部に存在する空隙部）２０９ｃには、図示しないが前述の放出ベルト２２０ａが配置される。また、スティプルトレイ奥２１２ａと手前２１２ｂには、それぞれ保持部材可動センサ＿サイズ小２２４ａとサイズ大２２４ｂが設けられている。なお、先に述べた保持部材可動センサ２２４は両者を総称したものである。
【００５５】
このように構成すると、シート１５０はスティプルトレイ２１２に搬送され、ジョガーフェンス２１９によってスティプルユニット２１５側に揃えられた後、スティプルされる。シート１５０は、サイズによってシート１５０の搬送方向の長さが変わるため、シート１５０がジョガーフェンス２１９によってシート搬送方向と直交する方向の整合が終了した後、シート束保持部材奥２０９ａ及びシート束保持部材手前２０９ｂの動作が開始される。
【００５６】
なお、シート束保持部材奥２０９ａ及びシート束保持部材手前２０９ｂの進出動作ではシート１５０の搬送方向の長さ寸法に応じて進出量が制御される。進出量は後述のＣＰＵ２００ａが画像形成装置１００の制御装置側からサイズ情報を受信してＣＰＵ２００ａが保持部材駆動モータ２２７の駆動量を制御することにより行われる。
【００５７】
《シート束保持部材の駆動制御》
保持部材可動センサ＿サイズ小２２４ａ及び保持部材可動センサ＿サイズ大２２４ｂの検知の仕方によって、シート束保持部材奥２０９ａ及びシート束保持部材手前２０９ｂの動作状態が変化する。すなわち、シート１５０のサイズが大きいものについては、保持部材可動センサ＿サイズ大２２４ｂで検知するとシート束保持部材奥２０９ａとシート束保持部材手前２０９ｂが両者ともに移動し、シート束保持部材奥２０９ａのみでも対応できるようなシートサイズの小さいものについては、保持部材可動センサ＿サイズ小２２４ａで検知した後、移動を開始するという制御が行われる。
【００５８】
このシート束保持部材奥２０９ａ及びシート束保持部材手前２０９ｂが搬送方向に向かって移動する場合、少なくとも連結部材奥２３０ａ及び手前２３０ｂが保持部材モータ奥２２７ａ及び手前２２７ｂのモータ軸と接触しない程度の位置精度を必要とし、退避時は従動側プーリ奥２３１ａ及び手前２３１ｂと接触しない程度の位置精度が必要となる。
【００５９】
このようにシート束搬送の際、シート１５０のサイズに応じてシート束保持部材奥２０９ａ及びシート束保持部材手前２０９ｂの移動制御を異ならせることにより、無駄な動作の省略が可能となり、省エネの効果を発揮することができる。
【００６０】
また、もし、スティプルトレイ２１２に大サイズのシート束がある状態でジャムが発生した場合、シート束保持部材手前２０９ｂのみが退避（後退）するようにすると、スティプルトレイ手前２１２ｂの搬送方向下流側にシート束保持部材手前２０９ｂが存在しないので、ユーザの処理が容易となる。そこで、大サイズのシートでジャムが発生した場合には、シート束保持部材手前２０９ｂの後退制御を自動的に実行するように制御する。
【００６１】
図９は前者のシートサイズの大小に応じたシート束保持部材の可動制御の制御手順を示すフローチャートである。同図において、まず、保持部材可動センサ＿サイズ大２２４ｂがシート１５０を検知したかどうかを判断する（ステップＳ１０１）。この判断で、保持部材可動センサ＿サイズ大２２４ｂがシート１５０を検知していれば、シート束保持部材奥及び手前２０９ａ，２０９ｂを前記矢印Ａ方向に移動させ（ステップＳ１０２）、シート束１５１の先端部を保持する。
【００６２】
他方、ステップＳ１０１で保持部材可動センサ＿サイズ大２２４ｂがシート１５０を検知していなければ、保持部材可動センサ＿サイズ小２２４ａがシート１５０を検知しているかどうかをチェックし（ステップＳ１０３）、検知していればシート束保持部材奥２０９ａのみ移動させる（ステップＳ１０４）。検知していなければステップＳ１０１に戻り、シート１５０の搬入を待って、以降の処理を繰り返す。
【００６３】
すなわち、保持部材可動センサ＿サイズ大２２４ｂでシート１５０を検知した場合は、シート束保持部材奥２０９ａ及びシート束保持部材手前２０９ｂが同時に移動する。しかし、保持部材可動センサ＿サイズ小２２４ｂのみでシート１５０を検知した場合は、シート束保持部材奥２０９ａのみが移動する。それ以外で、保持部材可動センサ＿サイズ小２２４ａ、保持部材可動センサ＿サイズ大２２４ｂのセンサでも検知しない場合は、保持部材可動センサ＿サイズ小２２４ａ及び保持部材可動センサ＿サイズ大２２４ｂが検知するまで繰り返し読み続けられる。
【００６４】
なお、ここでいうシートサイズ大と小はシート束保持部材奥２０９ａ及び手前２０９ｂの両者がシート束の保持に必要なサイズであるか、シート束保持部材奥２０９ａだけで保持が可能かという点に基づいて設定される。
【００６５】
このように、シート１５０のサイズに応じて保持部材２０９ａ，２０９ｂの可動制御を異ならせることによって、シート束保持部材奥２０９ａとシート束保持部材手前２０９ｂの両方が常に同じ動作を行うことよりも省エネになる。
【００６６】
図１０は後者のジャム発生時におけるシート束保持部材手前の可動制御の制御手順を示すフローチャートである。
【００６７】
同図において、シートジャムが発生したことを検知すると（ステップＳ２０１−ｙｅｓ）、保持部材可動センサ＿サイズ大２２４ｂのシート検知状態をチェックし（ステップＳ２０２）、シート１５０を検知していればシート束保持部材手前２０９ｂのみ退避（後退）させ（ステップＳ２０３）、ジャム処理の完了を待つ（ステップＳ２０４）。ジャム処理が完了すると、すでに進出しているシート束保持部材奥２０９ａを後退させる（ステップＳ２０５）。
【００６８】
他方、保持部材可動センサ＿サイズ大２２４ｂがシート１５０を検知していなければ、シートサイズは小サイズなので、シート束保持部材奥２０９ａのみが進出している。そこで、ジャム処理が完了するまでその状態を保持し、ジャム処理が完了した時点でシート束保持部材奥２０９ａを退避させる（ステップＳ２０５）。
【００６９】
簡単に言うと、スティプルトレイ２１２にシートがある状態でジャムが発生した際に、シート１５０のサイズが大サイズか小サイズかを検知し、小サイズであればそのままジャム処理が完了するまでシート束保持部材奥２０９ａが進出した状態を維持し、大サイズであればシート束保持部材手前２０９ｂのみを退避させる。これにより、シート束保持部材手前２０９ｂのみが退避するので、ユーザがシート束を掴みやすくなり、ジャム処理が容易となる。ジャム処理が完了すると、シート束保持部材奥２０９ａが退避して、次のシートの搬送に備える。
【００７０】
《シート束保持部材の移動量》
図１１はシートサイズによってシート束保持部材２０９の移動量が異なることを示す説明図である。
【００７１】
図１１に示すように２個所綴じされたシート束がある場合に、１回目のスティプル位置Ｔ１と２回目のスティプル位置Ｔ２が設定されている場合、２回目のスティプル位置Ｔ２からシート後処理装置２００の排紙口２１２ａまでの距離Ｘはどのシートサイズにおいても変わらない値である。また、２回目のスティプル位置Ｔ２からシート後端ＳＥＤまでの距離Ｚは、スティプルトレイ２１２に位置するため、シートサイズが変化してもシート束保持部材２０９の移動量の変化には関係がない。故にシート束保持部材２０９の移動量はシート先端部ＳＦＥから排紙口２１２ｄからの距離Ｙによって変化することになる。具体的な移動量は図１２に示すようになる。
【００７２】
Ｚの値はシートのサイズによって変化はするものの、図１２に示すように、シート束保持部材２０９はＡ３、Ａ４、Ａ５サイズにおいてそれぞれの必要な移動量が異なることが分かる。そこで、前記移動量をシートサイズによって変更すると、電力を少しでも削減することが可能となる。
【実施例２】
【００７３】
実施例２に係るシート後処理装置は１つの駆動源でシート束保持部材を移動制御可能な例である。
【００７４】
図１３に示した実施例２に係るシート後処理装置１００は、１つの駆動源でシート束保持部材２０９を動作可能とするものであり、図８に示した実施例１に係るシート後処理装置１００に対してシート束保持部材奥２０９ａ及びシート束保持部材手前２０９ｂを、連結部材２３３によって連結し、シート束保持部材手前２０９ｂ側の駆動機構２５０Ｂを省略した構成となっている。
【００７５】
連結部材２３３はシート搬送方向に対して直交する方向にスライド移動可能であって、連結部材２３３のシート束保持部材手前２０９ｂとの係合状態が解除されると、シート束保持部材奥２０９ａがシート束保持部材手前２０９ｂから分離された状態でシート搬送方向（矢印Ａ方向）に移動可能となる。図１３は連結部材２３３がシート束保持部材奥２０９ａのシート搬送方向に関して後端側であって、シート束保持部材手前２０９ｂと対向する位置に設けられたスライド溝奥２３３ａと，シート束保持部材手前２０９ｂのシート束保持部材奥２０９ａと対向する位置に設けられたスライド溝手前２３３ｂの両者に弾性部材である押さえバネ２３４に弾性付勢された状態でスライド可能に遊嵌されている。
【００７６】
これにより、図１３に示すように連結部材２３３が奥側と手前側の両スライド溝２３３ａ，２３３ｂ内に遊嵌され、両者にまたがるように係合している場合には、シート束保持部材奥２０９ａと手前２０９ｂはシート束保持部材奥２０９ａの駆動機構２５０Ａの駆動力により一体となって矢印Ａ方向に移動する。
【００７７】
また、ジョガー２１９は連結部材２３３を移動させる手段としても機能する。そこで、ジョガー２１９がシート搬送方向と直交する方向（矢印Ｂ方向）であってシート１５０若しくはシート束１５１を奥側に押してシートの整合動作を行う際に、シートの幅方向（シート搬送方向と直交する方向）のサイズがシート束保持部材奥２０９ｂよりも小さい場合には、ジョガー２１９はシートの端面に当接して整合する前に連結部材２３３に当接し、連結部材２３３を奥側に押して手前側スライド溝２３３ｂから離脱させる。これにより、図１４に示すようにシート束保持部材奥２０９ａのみが矢印Ａ方向に移動可能となり、保持部材モータ奥２２７ａによって駆動される。
【００７８】
このように構成すると、スティプルトレイ２１２に搬送されたシートは、ジョガーフェンス２１９によってスティプルユニット２１５の方向に揃えられる。このジョガーフェンス２１９は、スティプルを打つ際や排紙処理時において、シートをスティプルユニット２１５方向に押さえた状態を維持している。このとき、ジョガーフェンス２１９はシート１５０のサイズがシート束保持部材奥２０９ａより大きい場合には、連結部材２３３に接触することなく、あるいは、多少接触しても連結した状態を維持するため、シート束保持部材奥２０９ａ及びシート束保持部材手前２０９ｂは一体に移動する。
【００７９】
しかし、シート１５０のサイズがシート束保持部材奥２０９ａより小さい場合には、ジョガーフェンス２１９によって連結部材２３３が押されて、連結部材２３３がスティプルユニット２１５方向に移動し、連結部材２３３はスライド溝手前２３３ｂから離脱し、シート束保持部材奥２０９ａ及びシート束保持部材手前２０９ｂの連結状態は解除される。その結果、シートサイズの小さいものに関しては、シート束保持部材奥２０９ａのみが移動可能となる。
【００８０】
シート１５０若しくはシート束５１の搬送が完了すると、シート束保持部材奥２０９ａは保持部材モータ奥２２７ａによって駆動されて後退し、図１３の状態に元にもどる。連結部材２３３がシート束補助部手前２０９ｂのスライド溝手前２３３ｂと連結していない場合、シート束保持部材奥２０９ａが元の状態に戻った後、ジョガーフェンス２１９は次のシートの搬送に備えてホームポジションに戻る。このとき、ジョガーフェンス２１９はジョガーフェンスホームポジションセンサ２３５によって検知されるまで移動し、検知されると停止する。
【００８１】
すなわち、図１４では、シート束保持部材奥２０９ａのみがスティプルトレイ奥２１２ａから進出した状態となっている。この状態からシート束保持部材奥２０９ａが後退し、連結部材２３３がシート束保持部材手前２０９ｂのスライド溝手前２３３ｂと対向する位置まで来ると、ジョガーフェンス２１９はジョガーフェンスホームポジションセンサ２３５方向に移動し、これに伴って押さえバネ２３４の弾性力により連結部材２３３がスライド溝手前２３３ｂと嵌合し、シート束保持部材奥２０９ａとシート束保持部材手前２０９ｂは連結される。その後、ジョガーフェンス２１９によって連結が解除されない限り、シート束保持部材奥２０９ａと手前２０９ｂは一体に移動する。
【００８２】
その他、特に説明しない各部は実施例１と同一に構成され、同様に動作する。
【００８３】
図１５は実施例１及び２に係るシート処理装置と画像形成装置とからなるシステムの制御構成を示すブロック図である。同図において、本実施形態における画像形成システムは、画像形成装置１００とシート処理装置２００とからなり、シート処理装置２００と画像形成装置ＰＲは通信インターフェイス１００−１で接続され、用紙情報、後処理モード、異常情報等の通知を行う。
【００８４】
シート処理装置２００は、シート処理装置全体及び各部を制御するＣＰＵ２００ａと、ＣＰＵ２００ａと各センサ、ソレノイド、モータなどを駆動するドライバとの入出力を司るＩ／Ｏユニット２００ｂとを含む。ＣＰＵ２００ａは図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードを図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに沿った制御を実行し、前記各ドライバを通じて各部を動作させる。
【００８５】
以上のように本実施形態によれば、
１）スティプルトレイ２１２と排紙トレイ２０８の間に存在する空間部にシート束保持部材２０９を配置するので、シート束保持部材２０９を配置するためのスペースを余分に設ける必要がない。
２）シート束保持部材２０９を配置するための余分なスペースを設けることなくシート後処理装置２００を構成することができるので、胴内型フィニッシャ等の小型処理装置に適用することが可能である。
３）１つのスティプラで複数個所綴じを行うので、最小限の駆動源とセンサで駆動することが可能となり、コストダウンと省エネ化を図ることができる。
４）その際、シート束保持部材２０９によってシート束のずれをなくすことができるので、低コストで複数綴じが可能となる。
５）シートサイズに応じてシート束保持部材２０９の進出量を変更し、あるいは、２つの部材からなるシート束保持部材２０９の一方のみ動作させるので、その分の省エネ化を図ることができる。
６）スティプルトレイ２１２上にシート束がある状態でジャムが発生した場合、シート束保持部材手前２１２ｂのみを退避（後退）させるので、ユーザによるジャム処理が容易となる。
などの効果を奏する。
【００８６】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記各実施例は、好適な実施形態をそれぞれ示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８７】
１００ 画像形成装置
１５０ シート
１５１ シート束
２００ シート処理装置
２０８ 排紙トレイ
２０８ａ 固定排紙トレイ
２０８ｂ 可動排紙トレイ
２０９ シート束保持部材
２０９ａ シート束保持部材奥
２０９ｂ シート束保持部材手前
２１２ スティプルトレイ
２１２ａ スティプルトレイ奥
２１２ｂ スティプルトレイ手前
２１５ スティプルユニット
２１９ ジョガーフェンス
２２０ 後端フェンス
２２７ａ 保持部材モータ奥
２２７ｂ 保持部材モータ手前
２３３ 連結部材
２３３ａ スライド溝奥
２３３ｂ スライド溝手前
２３４ 押さえバネ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８８】
【特許文献１】特開２００２−１６２７９６号公報
【特許文献２】特開平１０−５９６１０号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されてきたシートを積載する積載手段と、
前記積載手段上に積載されたシート束の搬送方向と搬送方向に直交する方向にそれぞれ整合する第１及び第２の整合手段と、
前記積載手段上で整合され、移動するシート束を複数個所で綴じる綴じ手段と、
綴じたシート束を集積する集積手段と、
を備えたシート処理装置において、
前記積載手段と集積手段との間に前記積載手段と略平行に進出後退可能に設けられ、前記綴じ手段が２個所目を綴じる際に進出し、シート束の移動により前記積載手段のシート搬送方向先端部から突出したシート束の先端部を保持する保持手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート処理装置において、
前記保持手段が、
シート搬送方向に対して平行な方向に分割された２つの部材と、
当該２つの部材をそれぞれ独立してシート搬送方向と平行に進出後退させる手段と、
を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のシート処理装置において、
前記保持手段の進出量をシート束のシート搬送方向の長さに応じて変更する手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載のシート処理装置において、
シート束のシート搬送方向と直交する方向のシートサイズに基づいて前記２つの部材の一方のみを動作させる手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート処理装置において、
前記２つの部材がシート束のシート搬送方向と直交する方向の所定のサイズより小サイズのときに機能する第１の部材と、大サイズのときに第１の部材とともに機能する第２の部材からなり、
前記シート束の前記シートサイズが前記所定のサイズより小さなサイズの場合には、前記第１の部材のみ動作させる手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項２記載のシート処理装置において、
前記２つの部材がシート束のシート搬送方向と直交する方向の所定のサイズより小サイズのときに機能する第１の部材と、大サイズのときに第１の部材とともに機能する第２の部材からなり、
前記シート束の前記シートサイズが前記所定のサイズより大きなサイズのシート束が前記積載手段上に積載されている状態でジャムが発生した場合には、前記第２の部材を前進状態から後退させる手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項５記載のシート処理装置において、
前記第１の部材と前記第２の部材とを連結する連結部材を備え、
前記連結部材は、前記シート束のサイズが前記大サイズの場合には両部材を連結して一体的に移動させ、前記小サイズの場合には前記第２の整合手段の整合動作によって連結が解除され、前記第１の部材のみを移動させること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
搬入されてきたシートを積載する積載手段と、
前記積載手段上に積載されたシート束の搬送方向と搬送方向に直交する方向にそれぞれ整合する第１及び第２の整合手段と、
前記積載手段上で整合され、移動するシート束を複数個所で綴じる綴じ手段と、
綴じたシート束を集積する集積手段と、
を備えたシート処理装置において、
前記積載手段と集積手段との間に前記積載手段と略平行に進出後退可能に設けられ、前記綴じ手段が２個所目を綴じる際に進出し、シート束の移動により前記積載手段のシート搬送方向先端部から突出したシート束の先端部を保持する保持手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート処理装置において、
前記保持手段が、
シート搬送方向に対して平行な方向に分割された２つの部材と、
当該２つの部材をそれぞれ独立してシート搬送方向と平行に進出後退させる手段と、
を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のシート処理装置において、
前記保持手段の進出量をシート束のシート搬送方向の長さに応じて変更する手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載のシート処理装置において、
シート束のシート搬送方向と直交する方向のシートサイズに基づいて前記２つの部材の一方のみを動作させる手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート処理装置において、
前記２つの部材がシート束のシート搬送方向と直交する方向の所定のサイズより小サイズのときに機能する第１の部材と、大サイズのときに第１の部材とともに機能する第２の部材からなり、
前記シート束の前記シートサイズが前記所定のサイズより小さなサイズの場合には、前記第１の部材のみ動作させる手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項２記載のシート処理装置において、
前記２つの部材がシート束のシート搬送方向と直交する方向の所定のサイズより小サイズのときに機能する第１の部材と、大サイズのときに第１の部材とともに機能する第２の部材からなり、
前記シート束の前記シートサイズが前記所定のサイズより大きなサイズのシート束が前記積載手段上に積載されている状態でジャムが発生した場合には、前記第２の部材を前進状態から後退させる手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項５記載のシート処理装置において、
前記第１の部材と前記第２の部材とを連結する連結部材を備え、
前記連結部材は、前記シート束のサイズが前記大サイズの場合には両部材を連結して一体的に移動させ、前記小サイズの場合には前記第２の整合手段の整合動作によって連結が解除され、前記第１の部材のみを移動させること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−４１１６６（Ｐ２０１２−４１１６６Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８６２７４（Ｐ２０１０−１８６２７４）
【出願日】平成２２年８月２３日（２０１０．８．２３）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２３日（２０１０．８．２３）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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