タイヤ状態量管理システム
【課題】タイヤのローテーション時に、車種、車両番号、タイヤ装着ポジションの重複を回避してタイヤ状態量のデータを取得できるタイヤ状態量管理システムを提供する。
【解決手段】電子制御装置（ＥＣＵ）５は、センモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションとを紐付ける強制ＩＤテーブル１７を備え、タイヤ装着ポジションが重複したときに、強制ＩＤテーブル１７により、センサモジュール３から発信されるセンサモジュールＩＤ情報とタイヤ装着ポジション情報とをフィルタリングして、センサモジュール３が取り付けられたタイヤの装着ポジションを特定する。
【解決手段】電子制御装置（ＥＣＵ）５は、センモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションとを紐付ける強制ＩＤテーブル１７を備え、タイヤ装着ポジションが重複したときに、強制ＩＤテーブル１７により、センサモジュール３から発信されるセンサモジュールＩＤ情報とタイヤ装着ポジション情報とをフィルタリングして、センサモジュール３が取り付けられたタイヤの装着ポジションを特定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のタイヤを有する車両の、各タイヤに取り付けられ、タイヤ内圧を含むタイヤ状態量を検知し、外部からの指令信号に基づいて、タイヤ状態量のデータを送信するセンサモジュールと、車両の外部に配置され、これらのセンサモジュールに指令信号を送信するとともにセンサモジュールから送信されたデータを受信してタイヤ状態量を取得する外部モジュールとを具えたタイヤ状態量管理システムの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
運行中のタイヤの管理を行うため、タイヤの内圧や温度等のタイヤ状態量を検知するセンサモジュールをタイヤの内側に取り付けて、車両の外部に配置された外部モジュールを用いて、センサモジュールにタイヤ状態量のデータの送信を指令する指令信号を送信するとともにセンサモジュールから送信されたタイヤ状態量のデータを受信し、そのデータに基づいてタイヤのメンテナンスを行うことのできるタイヤ状態量管理システムが知られている。
【０００３】
このようなタイヤ状態量管理システムにおいては、タイヤ状態量のデータ取得は、次のようにして行われる。すなわち、外部モジュールがハンドヘルド型の場合には、測定する作業者がこれを持って、状態量を取得したいタイヤの近くに移動し、外部モジュールを操作して指令信号を発信し、これを受信したセンサモジュールはタイヤ状態量に関するデータを発信するので、外部モジュールはこれを受信することによりデータの取得を行う。
また、外部モジュールが、固定式の場合には、車両をこの近くを通過させ、車両に取り付けられた複数のタイヤに対応するセンサモジュールから送信される状態量データを順次受信することによりデータの取得を行う。
【０００４】
この場合、データの発信元のセンサモジュールの特定に、センサモジュールごとに一意にコード化されたセンサモジュールＩＤを用いると、作業者は、どの車両のどのタイヤ装着ポジションにどのセンサモジュールＩＤのセンサモジュールが取り付けられているかの情報を予め取得していないと、データ取得の対象となるセンサモジュールを特定することができず、識別情報を入力するための作業が面倒なものとなってしまう。
そのため、この問題を解決する手法として、センサモジュールの内部メモリに車種、車両番号、タイヤ装着ポジションの情報を記録し、無線送信する手法が提案されている。この手法によれば、センサモジュールを一意に識別するための情報として、作業者にとって煩雑なセンサモジュールＩＤではなく、車種、車両番号と、タイヤ装着ポジションとの組み合わせを用いるので、作業者は、外部モジュールへの入力を簡単に効率よく行うことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、センサモジュールを一意に識別するための情報として、車種、車両番号と、タイヤ装着ポジションとの組み合わせを用いた場合、タイヤのローテーション時に、センサモジュールの内部メモリの変更が行われないと、車種、車両番号、タイヤ装着ポジションが重複して、複数のセンサモジュールからタイヤ状態量のデータが送信されることがあり、この場合、受信器側ではセンサモジュールを特定できないため、タイヤ状態量のデータを取得できないという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、タイヤのローテーション時に、車種、車両番号、タイヤ装着ポジションの重複を回避してタイヤ状態量のデータを取得できるタイヤ状態量管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、複数のタイヤを有する車両の、各タイヤに取り付けられ、タイヤの内圧を含むタイヤ状態量を検知し、外部からの、車両識別情報とタイヤ装着ポジション情報を含む指令信号に基づいて、前記タイヤ状態量のデータを送信するセンサモジュールと、前記車両の外部に配置され、これらのセンサモジュールに前記車両識別情報とタイヤ装着ポジション情報を含む指令信号を送信するとともにセンサモジュールから送信された前記データを受信して前記タイヤ状態量を取得する外部モジュールとを備えたタイヤ状態量管理システムであって、前記車両の車体側に配置され、前記タイヤ装着ポジションが重複したときに、前記センサモジュールから発信される前記センサモジュールＩＤ情報とタイヤ装着ポジション情報とをフィルタリングして前記センサモジュールが取り付けられたタイヤの装着ポジションを特定する制御装置を備えたことを特徴とする。
【０００８】
前記制御装置は、センモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションとを紐付けるフィルタリング手段を備え、前記フィルタリング手段により、前記センサモジュールが取り付けられたタイヤの装着ポジションを特定することが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、車両の車体側に、センサモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションとを紐付けるフィルタリング用のテーブルを備え、センサモジュールからの車種、車両番号、タイヤ装着ポジションが重複したときのみ、フィルタリング用のテーブルで振り分け（フィルタリング）を行うとともに、このテーブルとセンサモジュールＩＤとを照合し、真のセンサモジュールＩＤのみをＩＤテーブルに格納するので、車種、車両番号、タイヤ装着ポジションの重複を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施形態について図に基づいて説明する。図１は、センサモジュールを、タイヤに取り付けた状態で示す断面図であり、図２は、タイヤ状態量管理システムの構成を示す概略配置図である。
【００１１】
タイヤ状態量管理システム１０は、車両Ｖに設けられ、それぞれのタイヤＴ内に取り付けられたセンサモジュール３と、車両の外部に配置され、センサモジュール３にデータの送信を指令する指令信号を送信するとともにセンサモジュール３から送信されたデータを受信する外部モジュール２と、車両の車体側に固定して設けられ、センサモジュール３へ指令信号を送信する送信器とセンサモジュール３からのデータを受信する受信器からなる送受信装置１と、送受信装置１にセンサモジュール３からのデータ取得を指令する電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ／ＥＣＵ）５を備えている。
【００１２】
ここで、センサモジュール３は、例えば図１に示すように、電子部品を内蔵したケース３ｂにゴムベース３ｃが一体的に取り付けらた構造をなし、このゴムベース３ｃをタイヤＴの内面に焼き付けて貼り付けられており、走行中のタイヤが荷重下で変形してもタイヤＴから隔離したり壊れたりしないよう取り付けられている。
【００１３】
図３は、外部モジュール２の構成を示すブロック線図であり、外部モジュール２は、作業者が、車両識別情報等のデータを入力するための入力キー２１ｂや、指令信号の送信を入力するための送信ボタン２１ａ等で構成される入力部２１と、入力したデータやセンサモジュール３から送信されたデータを表示するための表示部２２と、センサモジュール３へ指令信号を送信するための送信部２３と、センサモジュール３からのデータを受信する受信部２４と、これらを制御する制御部２５を備えている。なお、図中、符号２６は、指令信号の送信およびデータの受信のための送受信アンテナである。
【００１４】
作業者は、このように構成された外部モジュール２を用いて、その入力部２１にその入力キー２１ｂを用いて車両識別情報およびタイヤ装着ポジション情報を入力し、続いて、送信ボタン２１ａを押す。送信ボタン２１ａの押下に受けて、制御部２５は、作業者によって入力された車両識別情報、タイヤ装着ポジション情報を含むデータ送信の指令信号を送信部２３から送信させるように制御する。
【００１５】
一方、センサモジュール３は、図４にブロック線図で示すように、内圧を検知するセンサ部３１と、センサモジュールＩＤ情報を記憶するＲＯＭ３２と、自己に係る車両識別情報や自己のタイヤ装着ポジション情報を記憶するＲＡＭ３３と、指令信号を、外部モジュール２や電子制御装置（ＥＣＵ）５から受信する受信部３４と、内圧等のタイヤ状態量のデータを送信する送信部３５と、これら全体を制御する制御部３６を備えている。なお、図中、符号３７は、指令信号の受信およびデータの送信のための送受信アンテナである。
【００１６】
センサモジュール３の受信部３４が、外部モジュール２からの指令信号を受信すると、制御部３６は、この指令信号に含まれる車体識別情報およびタイヤ装着ポジション情報の両方がＲＡＭ３３に格納されている自己のものと一致するか否かをチェックし、もし、合致していれば、内圧情報のデータをセンサ部３１から取り出し、このデータを、送信部３５に送信するように制御する。
また、センサモジュール３の受信部３４が、後述する書き換え専用の装置（タグリーダ）からの指令信号を受信すると、制御部３６は、ＲＯＭ３２に記憶されているセンサモジュールＩＤ情報と、ＲＡＭ３３に記憶されている車体識別情報およびタイヤ装着ポジション情報を取り出し、このデータを、送信部３５に送信するように制御する。
【００１７】
ここで、上述した指令信号に含まれる車両識別情報としては、車種と車両番号（車番）の情報が用いられ、車両番号としては、例えば、このタイヤ状態量管理システム１０が管理する全ての車両に一意のコードを割り付けてコード化したものを用いるのがよく、また、指令信号に含まれるタイヤ装着ポジション情報についても、右前輪は＜１＞、左前輪は＜２＞、右後輪外側は＜３＞、右後輪外側は＜４＞、左輪内側は＜５＞、左後輪外側は＜６＞とするなど、コード化しておき、作業者がそれらのコードを入力するようにすれことにより、入力作業を簡単なものにすることができる。
【００１８】
図５は、電子制御装置（ＥＣＵ）５の構成を示すブロック線図であり、電子制御装置（ＥＣＵ）５は、データ取得の対象となる１以上のセンサモジュールについての、センサモジュールＩＤ、車種、車両番号、タイヤ装着ポジションの情報を記憶するメモリ１４と、外部のＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ＰＣ（Personal Computer）等と接続するためのＢＴ（Bluetooth）／ＰＣポート１６と、これらを制御する制御部１５を備えている。
メモリ１４は、センサモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションとを強制的に紐付ける強制ＩＤテーブル（フィルタリング手段）１７と、センサモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションとを対応付けるＩＤテーブル１８と、センサモジュールとの通信履歴を記録するログファイル１９を含んで構成される。
強制ＩＤテーブル１７におけるセンサモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションとの紐付けは、タイヤ状態量管理システム１０全体を司る制御部から、管理者が、強制ＩＤテーブル１７へセンサモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションを登録することにより行われる。
電子制御装置（ＥＣＵ）５は、タイヤ装着ポジションが重複したときに、強制ＩＤテーブル１７により、センサモジュール３から発信されるセンサモジュールＩＤ情報とタイヤ装着ポジション情報とを振り分け（フィルタリング）して、センサモジュール３が取り付けられたタイヤの装着ポジションを特定する。
【００１９】
このように構成された電子制御装置（ＥＣＵ）５では、制御部１５は、外部からの指令により、もしくは、予め定められたタイミングで、センサモジュールＩＤ情報、車両識別情報、タイヤ装着ポジション情報を含むデータ送信指令信号を送受信装置１から送信するように制御する。
【００２０】
これに対して、センサモジュール３は、その受信部３４が、電子制御装置（ＥＣＵ）５からの指令信号を受信すると、制御部３６は、この指令信号に含まれるセンサモジュールＩＤがＲＯＭ３２に格納されている自己のものと一致するか否かをチェックし、もし、合致してれば、内圧情報のデータをセンサ部３１から取り出し、このデータを、送信部３５に送信するように制御する。
【００２１】
また、指令信号を受信したときこれに含まれるセンサモジュールＩＤがＲＯＭ３２に格納されている自己のものと一致していれば、指令信号に含まれる車両識別情報とタイヤ装着ポジション情報との組み合わせは、毎回、ＲＡＭ３３に格納されて更新される。そして、ＲＡＭ３３に格納された車両識別情報とタイヤ装着ポジション情報との組み合わせ情報は、先に説明したように、外部モジュール２からの指令信号を受信した際に自己を照合する情報として用いられる。
【００２２】
以上のように、センサモジュール３のＲＡＭ３３に格納される車両識別情報およびタイヤ装着ポジション情報は、電子制御装置（ＥＣＵ）５から与えられるので、電子制御装置（ＥＣＵ）５に格納されている、センサモジュールＩＤ情報、車両識別情報およびタイヤ装着ポジション情報は、タイヤのローテーションが発生したときや、電子制御装置（ＥＣＵ）５を新しく車両に装着したときに書き換える必要がある。タイヤのローテーション時に、車両識別情報およびタイヤ装着ポジション情報の変更が行われないと、複数のセンサモジュールから同じ車両識別情報およびタイヤ装着ポジション情報が送信されることがあり、この場合、受信器側ではセンサモジュールを特定できないため、タイヤ状態量のデータを取得できない。
【００２３】
本発明は、タイヤローテーション時や、新しい電子制御装置（ＥＣＵ）の装着時においても、車両識別情報およびタイヤ装着ポジション情報の重複を回避してタイヤ状態量のデータを取得できるようにするものである。
以下に、タイヤローテーション時における本発明のタイヤ状態量管理システムの動作について説明する。
【００２４】
車両識別情報およびタイヤ装着ポジション情報の書き換えは、タイヤ状態量管理システム１０全体を司る制御部から、管理者が、電子制御装置（ＥＣＵ）５に自動的に付与し、あるいは、書き換え専用のハンディな送信器付装置（タグリーダ）に、作業者が手動で更新すべきセンサモジュールＩＤ、車両識別情報、およびタイヤ装着ポジション情報入力し、この書き換え専用の装置（タグリーダ）から入力したデータを電子制御装置（ＥＣＵ）５に送信することで行うことができる。
【００２５】
次に、タイヤローテーション時に、書き換え専用の装置（タグリーダ）を用いて、作業者が、手動でセンサモジュールＩＤ、車両識別情報、およびタイヤ装着ポジション情報を電子制御装置（ＥＣＵ）５に付与するときの動作について説明する。図６〜図１０は、タイヤローテーション時にセンサモジュールＩＤをＩＤテーブルに格納するときの動作を事例毎に説明する図である。
【００２６】
図６は、強制ＩＤテーブルにセンサモジュールのＩＤが登録されておらず、ＩＤテーブルにセンサモジュールのＩＤが格納されていないときの動作を説明する図である。
センサモジュールＩＤが“０００１２３”のセンサモジュールが取り付けられたタイヤを車両に装着した後、作業者が、書き換え専用の装置（タグリーダ）を用いて、手動で車種（ＨＨＴ）と車番（０７３）からなる車両識別情報とタイヤ装着ポジション（３）の情報を入力して送信ボタンを押すと、センサモジュール３のＲＡＭ３３に格納されている車体識別情報およびタイヤ装着ポジション情報と一致するならば、センサモジュール３から、センサモジュールＩＤ、車種、車番、タイヤ装着ポジションの情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）を含む信号が、送受信装置１の受信器を介して電子制御装置（ＥＣＵ）５に送信される。
【００２７】
電子制御装置（ＥＣＵ）５は、情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）を含む信号を受信すると、センサモジュールの車両識別情報と、電子制御装置（ＥＣＵ）５の車両識別情報（ＨＨＴ ０７３）とを照合する。電子制御装置（ＥＣＵ）５は、車両識別情報が一致しているので、次に、強制ＩＤテーブルにセンサモジュールのＩＤが登録されているか否かを調べる。強制ＩＤテーブルのタイヤ装着ポジション（Ｐｏｓ３）の欄には、センサモジュールのＩＤが登録されていないので、次に、ＩＤテーブルのＰｏｓ３のＩＤ欄に、センサモジュールのＩＤが格納されているか否かを調べる。Ｐｏｓ３の欄に、“０”が格納されているならば、センサモジュールからの情報を尊重して、ＩＤテーブルのＰｏｓ３のＩＤ欄に“０００１２３”を格納し、センサモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションの対応付けを行う。
【００２８】
次に、ＩＤ照合コード（０３）と共に情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）をログファイル１９に書き込むとともに、ＢＴ／ＰＣポート１６を介してＰＤＡ、ＰＣ等に情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）を表示する。
【００２９】
図７は、強制ＩＤテーブルにセンサモジュールのＩＤが登録されておらず、ＩＤテーブルに他のセンサモジュールのＩＤが格納されているときの動作を説明する図である。
センサモジュールＩＤが“０００１２３”のセンサモジュールが取り付けられたタイヤを車両に装着した後、作業者が、書き換え専用の装置（タグリーダ）を用いて、手動で車種（ＨＨＴ）と車番（０７３）からなる車両識別情報とタイヤ装着ポジション（３）の情報を入力して送信ボタンを押すと、センサモジュール３のＲＡＭ３３に格納されている車体識別情報およびタイヤ装着ポジション情報と一致するならば、センサモジュール３から、センサモジュールＩＤ、車種、車番、タイヤ装着ポジションの情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）を含む信号が、送受信装置１の受信器を介して電子制御装置（ＥＣＵ）５に送信される。
【００３０】
電子制御装置（ＥＣＵ）５は、情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）を含む信号を受信すると、センサモジュールの車両識別情報と、電子制御装置（ＥＣＵ）５の車両識別情報（ＨＨＴ ０７３）とを照合する。電子制御装置（ＥＣＵ）５は、車両識別情報が一致しているので、次に、強制ＩＤテーブルにセンサモジュールのＩＤが登録されているか否かを調べる。強制ＩＤテーブルのタイヤ装着ポジション（Ｐｏｓ３）の欄には、センサモジュールのＩＤが登録されていないので、次に、ＩＤテーブルのＰｏｓ３のＩＤ欄に、センサモジュールのＩＤが格納されているか否かを調べる。Ｐｏｓ３の欄には、既に他のセンサモジュールのＩＤが格納されているので、ＩＤテーブルのＰｏｓ３のＩＤ欄には“０００１２３”を格納できない。次に、ＩＤ照合コード（ＦＦ）と共に情報（０００１２３ ＨＨＴ ０２１ ３ ＰＰ ＴＶ）をログファイル１９に書き込むとともに、ＢＴ／ＰＣポート１６を介してＰＤＡ、ＰＣ等にセンサモジュールのＩＤ不一致を表示する。
【００３１】
図８は、異なる車種・車番のタイヤが装着されたときの動作を説明する図である。
センサモジュールＩＤが“０００１２３”のセンサモジュールが取り付けられたタイヤを車両に装着した後、作業者が、書き換え専用の装置（タグリーダ）を用いて、手動で車種（ＨＨＴ）と車番（０２１）からなる車両識別情報とタイヤ装着ポジション（３）の情報を入力して送信ボタンを押すと、センサモジュール３のＲＡＭ３３に格納されている車体識別情報およびタイヤ装着ポジション情報と一致するならば、センサモジュール３から、センサモジュールＩＤ、車種、車番、タイヤ装着ポジションの情報（０００１２３ ＨＨＴ ０２１ ３ ＰＰ ＴＶ）を含む信号が、送受信装置１の受信器を介して電子制御装置（ＥＣＵ）５に送信される。
【００３２】
電子制御装置（ＥＣＵ）５は、情報（０００１２３ ＨＨＴ ０２１ ３ ＰＰ ＴＶ）を含む信号を受信すると、センサモジュールの車両識別情報と、電子制御装置（ＥＣＵ）５の車両識別情報（ＨＨＴ ０７３）とを照合する。電子制御装置（ＥＣＵ）５は、車両識別情報が一致していないので、次に、ＩＤ照合コード（ＦＦ）と共に情報（０００１２３ ＨＨＴ ０２１ ３ ＰＰ ＴＶ）をログファイル１９に書き込むとともに、ＢＴ／ＰＣポート１６を介してＰＤＡ、ＰＣ等に車番の不一致を表示する。
【００３３】
図９は、強制ＩＤテーブルに他のセンサモジュールのＩＤが登録されているときの動作を説明する図である。
センサモジュールＩＤが“０００１２３”のセンサモジュールが取り付けられたタイヤを車両に装着した後、作業者が、書き換え専用の装置（タグリーダ）を用いて、手動で車種（ＨＨＴ）と車番（０７３）からなる車両識別情報とタイヤ装着ポジション（３）の情報を入力して送信ボタンを押すと、センサモジュール３のＲＡＭ３３に格納されている車体識別情報およびタイヤ装着ポジション情報と一致するならば、センサモジュールから、センサモジュールＩＤ、車種、車番、タイヤ装着ポジションの情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）を含む信号が、送受信装置１の受信器を介して電子制御装置（ＥＣＵ）５に送信される。
【００３４】
電子制御装置（ＥＣＵ）５は、情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）を含む信号を受信すると、センサモジュールの車両識別情報と、電子制御装置（ＥＣＵ）５の車両識別情報（ＨＨＴ ０７３）とを照合する。電子制御装置（ＥＣＵ）５は、車両識別情報が一致しているので、次に、強制ＩＤテーブルにセンサモジュールのＩＤが登録されているか否かを調べる。強制ＩＤテーブルのタイヤ装着ポジション（Ｐｏｓ３）の欄には、既に他のセンサモジュールのＩＤが登録されているので、ＩＤテーブルのＰｏｓ３のＩＤ欄には“０００１２３”を格納できない。次に、ＩＤ照合コード（ＦＦ）と共に情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）をログファイル１９に書き込むとともに、ＢＴ／ＰＣポート１６を介してＰＤＡ、ＰＣ等にセンサモジュールＩＤの不一致を表示する。
【００３５】
図１０は、強制ＩＤテーブルに自己のセンサモジュールのＩＤが登録されているときの動作を説明する図である。
センサモジュールＩＤが“０００１２３”のセンサモジュールが取り付けられたタイヤを車両に装着した後、作業者が、書き換え専用の装置（タグリーダ）を用いて、手動で車種（ＨＨＴ）と車番（０７３）からなる車両識別情報とタイヤ装着ポジション（３）の情報を入力して送信ボタンを押すと、センサモジュール３のＲＡＭ３３に格納されている車体識別情報およびタイヤ装着ポジション情報と一致するならば、センサモジュールから、センサモジュールＩＤ、車種、車番、タイヤ装着ポジションの情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）を含む信号が、送受信装置１の受信器を介して電子制御装置（ＥＣＵ）５に送信される。
【００３６】
電子制御装置（ＥＣＵ）５は、情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）を含む信号を受信すると、センサモジュールの車両識別情報と、電子制御装置（ＥＣＵ）５の車両識別情報（ＨＨＴ ０７３）とを照合する。電子制御装置（ＥＣＵ）５は、車両識別情報が一致しているので、次に、強制ＩＤテーブルにセンサモジュールのＩＤが登録されているか否かを調べる。強制ＩＤテーブルのタイヤ装着ポジション（Ｐｏｓ６）の欄には、“０００１２３”が登録されているので、次に、ＩＤテーブルのＰｏｓ６のＩＤ欄に“０００１２３”を強制的に格納し、センサモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションの対応付けを行う。
【００３７】
次に、ＩＤ照合コード（０６）と共に情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）をログファイル１９に書き込むとともに、ＢＴ／ＰＣポート１６を介してＰＤＡ、ＰＣ等に情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ６ ＰＰ ＴＶ）を表示する。さらに、センサモジュールに設定されたタイヤ装着ポジション（３）は、電子制御装置（ＥＣＵ）５からの指令信号を受信したとき、タイヤ装着ポジション（６）に更新される。
【００３８】
図１０に示すように、電子制御装置（ＥＣＵ）５のメモリ１４に、センサモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションとを強制的に紐付ける強制ＩＤテーブル１７を備え、センサモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションが重複したときのみ、強制ＩＤテーブル１７によって、振り分けるとともに、この強制ＩＤテーブル１７とセンサモジュールＩＤとを照合し、正規のセンサモジュールＩＤのみをＩＤテーブル１８に格納し、さらに、センサモジュール３に設定されるタイヤ装着ポジションをも変更するので、タイヤローテンション時において、車種、車両番号、タイヤ装着ポジションの重複を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】センサモジュールをタイヤに取り付けた状態で示す断面図である。
【図２】タイヤ状態量管理システムの構成を示す概略配置図である。
【図３】外部モジュールの構成を示すブロック線図である。
【図４】センサモジュールの構成を示すブロック線図であ
【図５】電子制御装置（ＥＣＵ）の構成を示すブロック線図である。
【図６】ＩＤテーブルにセンサモジュールのＩＤが格納されていないときの動作を説明する図である。
【図７】ＩＤテーブルに他のセンサモジュールのＩＤが格納されているときの動作を説明する図である。
【図８】異なる車種・車番のタイヤが装着されたときの動作を説明する図である。
【図９】強制ＩＤテーブルに他のセンサモジュールのＩＤが登録されているときの動作を説明する図である。
【図１０】強制ＩＤテーブルに自己のセンサモジュールのＩＤが登録されているときの動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 送受信装置
２ 外部モジュール
３ センサモジュール
５ 電子制御装置（ＥＣＵ）
１０ タイヤ状態量管理システム
１４ メモリ
１５，２５，３６ 制御部
１６ ＢＴ／ＰＣポート
１７ 強制ＩＤテーブル
１８ ＩＤテーブル
１９ ログファイル
２１ 入力部
２１ａ 送信ボタン
２１ｂ 入力キー
２２ 表示部
２３，３５ 送信部
２４，３４ 受信部
２６，３７ 送受信アンテナ
３１ センサ部
３２ ＲＯＭ
３３ ＲＡＭ
Ｔ タイヤ
Ｗ ホイール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のタイヤを有する車両の、各タイヤに取り付けられ、タイヤ内圧を含むタイヤ状態量を検知し、外部からの指令信号に基づいて、タイヤ状態量のデータを送信するセンサモジュールと、車両の外部に配置され、これらのセンサモジュールに指令信号を送信するとともにセンサモジュールから送信されたデータを受信してタイヤ状態量を取得する外部モジュールとを具えたタイヤ状態量管理システムの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
運行中のタイヤの管理を行うため、タイヤの内圧や温度等のタイヤ状態量を検知するセンサモジュールをタイヤの内側に取り付けて、車両の外部に配置された外部モジュールを用いて、センサモジュールにタイヤ状態量のデータの送信を指令する指令信号を送信するとともにセンサモジュールから送信されたタイヤ状態量のデータを受信し、そのデータに基づいてタイヤのメンテナンスを行うことのできるタイヤ状態量管理システムが知られている。
【０００３】
このようなタイヤ状態量管理システムにおいては、タイヤ状態量のデータ取得は、次のようにして行われる。すなわち、外部モジュールがハンドヘルド型の場合には、測定する作業者がこれを持って、状態量を取得したいタイヤの近くに移動し、外部モジュールを操作して指令信号を発信し、これを受信したセンサモジュールはタイヤ状態量に関するデータを発信するので、外部モジュールはこれを受信することによりデータの取得を行う。
また、外部モジュールが、固定式の場合には、車両をこの近くを通過させ、車両に取り付けられた複数のタイヤに対応するセンサモジュールから送信される状態量データを順次受信することによりデータの取得を行う。
【０００４】
この場合、データの発信元のセンサモジュールの特定に、センサモジュールごとに一意にコード化されたセンサモジュールＩＤを用いると、作業者は、どの車両のどのタイヤ装着ポジションにどのセンサモジュールＩＤのセンサモジュールが取り付けられているかの情報を予め取得していないと、データ取得の対象となるセンサモジュールを特定することができず、識別情報を入力するための作業が面倒なものとなってしまう。
そのため、この問題を解決する手法として、センサモジュールの内部メモリに車種、車両番号、タイヤ装着ポジションの情報を記録し、無線送信する手法が提案されている。この手法によれば、センサモジュールを一意に識別するための情報として、作業者にとって煩雑なセンサモジュールＩＤではなく、車種、車両番号と、タイヤ装着ポジションとの組み合わせを用いるので、作業者は、外部モジュールへの入力を簡単に効率よく行うことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、センサモジュールを一意に識別するための情報として、車種、車両番号と、タイヤ装着ポジションとの組み合わせを用いた場合、タイヤのローテーション時に、センサモジュールの内部メモリの変更が行われないと、車種、車両番号、タイヤ装着ポジションが重複して、複数のセンサモジュールからタイヤ状態量のデータが送信されることがあり、この場合、受信器側ではセンサモジュールを特定できないため、タイヤ状態量のデータを取得できないという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、タイヤのローテーション時に、車種、車両番号、タイヤ装着ポジションの重複を回避してタイヤ状態量のデータを取得できるタイヤ状態量管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、複数のタイヤを有する車両の、各タイヤに取り付けられ、タイヤの内圧を含むタイヤ状態量を検知し、外部からの、車両識別情報とタイヤ装着ポジション情報を含む指令信号に基づいて、前記タイヤ状態量のデータを送信するセンサモジュールと、前記車両の外部に配置され、これらのセンサモジュールに前記車両識別情報とタイヤ装着ポジション情報を含む指令信号を送信するとともにセンサモジュールから送信された前記データを受信して前記タイヤ状態量を取得する外部モジュールとを備えたタイヤ状態量管理システムであって、前記車両の車体側に配置され、前記タイヤ装着ポジションが重複したときに、前記センサモジュールから発信される前記センサモジュールＩＤ情報とタイヤ装着ポジション情報とをフィルタリングして前記センサモジュールが取り付けられたタイヤの装着ポジションを特定する制御装置を備えたことを特徴とする。
【０００８】
前記制御装置は、センモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションとを紐付けるフィルタリング手段を備え、前記フィルタリング手段により、前記センサモジュールが取り付けられたタイヤの装着ポジションを特定することが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、車両の車体側に、センサモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションとを紐付けるフィルタリング用のテーブルを備え、センサモジュールからの車種、車両番号、タイヤ装着ポジションが重複したときのみ、フィルタリング用のテーブルで振り分け（フィルタリング）を行うとともに、このテーブルとセンサモジュールＩＤとを照合し、真のセンサモジュールＩＤのみをＩＤテーブルに格納するので、車種、車両番号、タイヤ装着ポジションの重複を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施形態について図に基づいて説明する。図１は、センサモジュールを、タイヤに取り付けた状態で示す断面図であり、図２は、タイヤ状態量管理システムの構成を示す概略配置図である。
【００１１】
タイヤ状態量管理システム１０は、車両Ｖに設けられ、それぞれのタイヤＴ内に取り付けられたセンサモジュール３と、車両の外部に配置され、センサモジュール３にデータの送信を指令する指令信号を送信するとともにセンサモジュール３から送信されたデータを受信する外部モジュール２と、車両の車体側に固定して設けられ、センサモジュール３へ指令信号を送信する送信器とセンサモジュール３からのデータを受信する受信器からなる送受信装置１と、送受信装置１にセンサモジュール３からのデータ取得を指令する電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ／ＥＣＵ）５を備えている。
【００１２】
ここで、センサモジュール３は、例えば図１に示すように、電子部品を内蔵したケース３ｂにゴムベース３ｃが一体的に取り付けらた構造をなし、このゴムベース３ｃをタイヤＴの内面に焼き付けて貼り付けられており、走行中のタイヤが荷重下で変形してもタイヤＴから隔離したり壊れたりしないよう取り付けられている。
【００１３】
図３は、外部モジュール２の構成を示すブロック線図であり、外部モジュール２は、作業者が、車両識別情報等のデータを入力するための入力キー２１ｂや、指令信号の送信を入力するための送信ボタン２１ａ等で構成される入力部２１と、入力したデータやセンサモジュール３から送信されたデータを表示するための表示部２２と、センサモジュール３へ指令信号を送信するための送信部２３と、センサモジュール３からのデータを受信する受信部２４と、これらを制御する制御部２５を備えている。なお、図中、符号２６は、指令信号の送信およびデータの受信のための送受信アンテナである。
【００１４】
作業者は、このように構成された外部モジュール２を用いて、その入力部２１にその入力キー２１ｂを用いて車両識別情報およびタイヤ装着ポジション情報を入力し、続いて、送信ボタン２１ａを押す。送信ボタン２１ａの押下に受けて、制御部２５は、作業者によって入力された車両識別情報、タイヤ装着ポジション情報を含むデータ送信の指令信号を送信部２３から送信させるように制御する。
【００１５】
一方、センサモジュール３は、図４にブロック線図で示すように、内圧を検知するセンサ部３１と、センサモジュールＩＤ情報を記憶するＲＯＭ３２と、自己に係る車両識別情報や自己のタイヤ装着ポジション情報を記憶するＲＡＭ３３と、指令信号を、外部モジュール２や電子制御装置（ＥＣＵ）５から受信する受信部３４と、内圧等のタイヤ状態量のデータを送信する送信部３５と、これら全体を制御する制御部３６を備えている。なお、図中、符号３７は、指令信号の受信およびデータの送信のための送受信アンテナである。
【００１６】
センサモジュール３の受信部３４が、外部モジュール２からの指令信号を受信すると、制御部３６は、この指令信号に含まれる車体識別情報およびタイヤ装着ポジション情報の両方がＲＡＭ３３に格納されている自己のものと一致するか否かをチェックし、もし、合致していれば、内圧情報のデータをセンサ部３１から取り出し、このデータを、送信部３５に送信するように制御する。
また、センサモジュール３の受信部３４が、後述する書き換え専用の装置（タグリーダ）からの指令信号を受信すると、制御部３６は、ＲＯＭ３２に記憶されているセンサモジュールＩＤ情報と、ＲＡＭ３３に記憶されている車体識別情報およびタイヤ装着ポジション情報を取り出し、このデータを、送信部３５に送信するように制御する。
【００１７】
ここで、上述した指令信号に含まれる車両識別情報としては、車種と車両番号（車番）の情報が用いられ、車両番号としては、例えば、このタイヤ状態量管理システム１０が管理する全ての車両に一意のコードを割り付けてコード化したものを用いるのがよく、また、指令信号に含まれるタイヤ装着ポジション情報についても、右前輪は＜１＞、左前輪は＜２＞、右後輪外側は＜３＞、右後輪外側は＜４＞、左輪内側は＜５＞、左後輪外側は＜６＞とするなど、コード化しておき、作業者がそれらのコードを入力するようにすれことにより、入力作業を簡単なものにすることができる。
【００１８】
図５は、電子制御装置（ＥＣＵ）５の構成を示すブロック線図であり、電子制御装置（ＥＣＵ）５は、データ取得の対象となる１以上のセンサモジュールについての、センサモジュールＩＤ、車種、車両番号、タイヤ装着ポジションの情報を記憶するメモリ１４と、外部のＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ＰＣ（Personal Computer）等と接続するためのＢＴ（Bluetooth）／ＰＣポート１６と、これらを制御する制御部１５を備えている。
メモリ１４は、センサモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションとを強制的に紐付ける強制ＩＤテーブル（フィルタリング手段）１７と、センサモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションとを対応付けるＩＤテーブル１８と、センサモジュールとの通信履歴を記録するログファイル１９を含んで構成される。
強制ＩＤテーブル１７におけるセンサモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションとの紐付けは、タイヤ状態量管理システム１０全体を司る制御部から、管理者が、強制ＩＤテーブル１７へセンサモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションを登録することにより行われる。
電子制御装置（ＥＣＵ）５は、タイヤ装着ポジションが重複したときに、強制ＩＤテーブル１７により、センサモジュール３から発信されるセンサモジュールＩＤ情報とタイヤ装着ポジション情報とを振り分け（フィルタリング）して、センサモジュール３が取り付けられたタイヤの装着ポジションを特定する。
【００１９】
このように構成された電子制御装置（ＥＣＵ）５では、制御部１５は、外部からの指令により、もしくは、予め定められたタイミングで、センサモジュールＩＤ情報、車両識別情報、タイヤ装着ポジション情報を含むデータ送信指令信号を送受信装置１から送信するように制御する。
【００２０】
これに対して、センサモジュール３は、その受信部３４が、電子制御装置（ＥＣＵ）５からの指令信号を受信すると、制御部３６は、この指令信号に含まれるセンサモジュールＩＤがＲＯＭ３２に格納されている自己のものと一致するか否かをチェックし、もし、合致してれば、内圧情報のデータをセンサ部３１から取り出し、このデータを、送信部３５に送信するように制御する。
【００２１】
また、指令信号を受信したときこれに含まれるセンサモジュールＩＤがＲＯＭ３２に格納されている自己のものと一致していれば、指令信号に含まれる車両識別情報とタイヤ装着ポジション情報との組み合わせは、毎回、ＲＡＭ３３に格納されて更新される。そして、ＲＡＭ３３に格納された車両識別情報とタイヤ装着ポジション情報との組み合わせ情報は、先に説明したように、外部モジュール２からの指令信号を受信した際に自己を照合する情報として用いられる。
【００２２】
以上のように、センサモジュール３のＲＡＭ３３に格納される車両識別情報およびタイヤ装着ポジション情報は、電子制御装置（ＥＣＵ）５から与えられるので、電子制御装置（ＥＣＵ）５に格納されている、センサモジュールＩＤ情報、車両識別情報およびタイヤ装着ポジション情報は、タイヤのローテーションが発生したときや、電子制御装置（ＥＣＵ）５を新しく車両に装着したときに書き換える必要がある。タイヤのローテーション時に、車両識別情報およびタイヤ装着ポジション情報の変更が行われないと、複数のセンサモジュールから同じ車両識別情報およびタイヤ装着ポジション情報が送信されることがあり、この場合、受信器側ではセンサモジュールを特定できないため、タイヤ状態量のデータを取得できない。
【００２３】
本発明は、タイヤローテーション時や、新しい電子制御装置（ＥＣＵ）の装着時においても、車両識別情報およびタイヤ装着ポジション情報の重複を回避してタイヤ状態量のデータを取得できるようにするものである。
以下に、タイヤローテーション時における本発明のタイヤ状態量管理システムの動作について説明する。
【００２４】
車両識別情報およびタイヤ装着ポジション情報の書き換えは、タイヤ状態量管理システム１０全体を司る制御部から、管理者が、電子制御装置（ＥＣＵ）５に自動的に付与し、あるいは、書き換え専用のハンディな送信器付装置（タグリーダ）に、作業者が手動で更新すべきセンサモジュールＩＤ、車両識別情報、およびタイヤ装着ポジション情報入力し、この書き換え専用の装置（タグリーダ）から入力したデータを電子制御装置（ＥＣＵ）５に送信することで行うことができる。
【００２５】
次に、タイヤローテーション時に、書き換え専用の装置（タグリーダ）を用いて、作業者が、手動でセンサモジュールＩＤ、車両識別情報、およびタイヤ装着ポジション情報を電子制御装置（ＥＣＵ）５に付与するときの動作について説明する。図６〜図１０は、タイヤローテーション時にセンサモジュールＩＤをＩＤテーブルに格納するときの動作を事例毎に説明する図である。
【００２６】
図６は、強制ＩＤテーブルにセンサモジュールのＩＤが登録されておらず、ＩＤテーブルにセンサモジュールのＩＤが格納されていないときの動作を説明する図である。
センサモジュールＩＤが“０００１２３”のセンサモジュールが取り付けられたタイヤを車両に装着した後、作業者が、書き換え専用の装置（タグリーダ）を用いて、手動で車種（ＨＨＴ）と車番（０７３）からなる車両識別情報とタイヤ装着ポジション（３）の情報を入力して送信ボタンを押すと、センサモジュール３のＲＡＭ３３に格納されている車体識別情報およびタイヤ装着ポジション情報と一致するならば、センサモジュール３から、センサモジュールＩＤ、車種、車番、タイヤ装着ポジションの情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）を含む信号が、送受信装置１の受信器を介して電子制御装置（ＥＣＵ）５に送信される。
【００２７】
電子制御装置（ＥＣＵ）５は、情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）を含む信号を受信すると、センサモジュールの車両識別情報と、電子制御装置（ＥＣＵ）５の車両識別情報（ＨＨＴ ０７３）とを照合する。電子制御装置（ＥＣＵ）５は、車両識別情報が一致しているので、次に、強制ＩＤテーブルにセンサモジュールのＩＤが登録されているか否かを調べる。強制ＩＤテーブルのタイヤ装着ポジション（Ｐｏｓ３）の欄には、センサモジュールのＩＤが登録されていないので、次に、ＩＤテーブルのＰｏｓ３のＩＤ欄に、センサモジュールのＩＤが格納されているか否かを調べる。Ｐｏｓ３の欄に、“０”が格納されているならば、センサモジュールからの情報を尊重して、ＩＤテーブルのＰｏｓ３のＩＤ欄に“０００１２３”を格納し、センサモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションの対応付けを行う。
【００２８】
次に、ＩＤ照合コード（０３）と共に情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）をログファイル１９に書き込むとともに、ＢＴ／ＰＣポート１６を介してＰＤＡ、ＰＣ等に情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）を表示する。
【００２９】
図７は、強制ＩＤテーブルにセンサモジュールのＩＤが登録されておらず、ＩＤテーブルに他のセンサモジュールのＩＤが格納されているときの動作を説明する図である。
センサモジュールＩＤが“０００１２３”のセンサモジュールが取り付けられたタイヤを車両に装着した後、作業者が、書き換え専用の装置（タグリーダ）を用いて、手動で車種（ＨＨＴ）と車番（０７３）からなる車両識別情報とタイヤ装着ポジション（３）の情報を入力して送信ボタンを押すと、センサモジュール３のＲＡＭ３３に格納されている車体識別情報およびタイヤ装着ポジション情報と一致するならば、センサモジュール３から、センサモジュールＩＤ、車種、車番、タイヤ装着ポジションの情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）を含む信号が、送受信装置１の受信器を介して電子制御装置（ＥＣＵ）５に送信される。
【００３０】
電子制御装置（ＥＣＵ）５は、情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）を含む信号を受信すると、センサモジュールの車両識別情報と、電子制御装置（ＥＣＵ）５の車両識別情報（ＨＨＴ ０７３）とを照合する。電子制御装置（ＥＣＵ）５は、車両識別情報が一致しているので、次に、強制ＩＤテーブルにセンサモジュールのＩＤが登録されているか否かを調べる。強制ＩＤテーブルのタイヤ装着ポジション（Ｐｏｓ３）の欄には、センサモジュールのＩＤが登録されていないので、次に、ＩＤテーブルのＰｏｓ３のＩＤ欄に、センサモジュールのＩＤが格納されているか否かを調べる。Ｐｏｓ３の欄には、既に他のセンサモジュールのＩＤが格納されているので、ＩＤテーブルのＰｏｓ３のＩＤ欄には“０００１２３”を格納できない。次に、ＩＤ照合コード（ＦＦ）と共に情報（０００１２３ ＨＨＴ ０２１ ３ ＰＰ ＴＶ）をログファイル１９に書き込むとともに、ＢＴ／ＰＣポート１６を介してＰＤＡ、ＰＣ等にセンサモジュールのＩＤ不一致を表示する。
【００３１】
図８は、異なる車種・車番のタイヤが装着されたときの動作を説明する図である。
センサモジュールＩＤが“０００１２３”のセンサモジュールが取り付けられたタイヤを車両に装着した後、作業者が、書き換え専用の装置（タグリーダ）を用いて、手動で車種（ＨＨＴ）と車番（０２１）からなる車両識別情報とタイヤ装着ポジション（３）の情報を入力して送信ボタンを押すと、センサモジュール３のＲＡＭ３３に格納されている車体識別情報およびタイヤ装着ポジション情報と一致するならば、センサモジュール３から、センサモジュールＩＤ、車種、車番、タイヤ装着ポジションの情報（０００１２３ ＨＨＴ ０２１ ３ ＰＰ ＴＶ）を含む信号が、送受信装置１の受信器を介して電子制御装置（ＥＣＵ）５に送信される。
【００３２】
電子制御装置（ＥＣＵ）５は、情報（０００１２３ ＨＨＴ ０２１ ３ ＰＰ ＴＶ）を含む信号を受信すると、センサモジュールの車両識別情報と、電子制御装置（ＥＣＵ）５の車両識別情報（ＨＨＴ ０７３）とを照合する。電子制御装置（ＥＣＵ）５は、車両識別情報が一致していないので、次に、ＩＤ照合コード（ＦＦ）と共に情報（０００１２３ ＨＨＴ ０２１ ３ ＰＰ ＴＶ）をログファイル１９に書き込むとともに、ＢＴ／ＰＣポート１６を介してＰＤＡ、ＰＣ等に車番の不一致を表示する。
【００３３】
図９は、強制ＩＤテーブルに他のセンサモジュールのＩＤが登録されているときの動作を説明する図である。
センサモジュールＩＤが“０００１２３”のセンサモジュールが取り付けられたタイヤを車両に装着した後、作業者が、書き換え専用の装置（タグリーダ）を用いて、手動で車種（ＨＨＴ）と車番（０７３）からなる車両識別情報とタイヤ装着ポジション（３）の情報を入力して送信ボタンを押すと、センサモジュール３のＲＡＭ３３に格納されている車体識別情報およびタイヤ装着ポジション情報と一致するならば、センサモジュールから、センサモジュールＩＤ、車種、車番、タイヤ装着ポジションの情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）を含む信号が、送受信装置１の受信器を介して電子制御装置（ＥＣＵ）５に送信される。
【００３４】
電子制御装置（ＥＣＵ）５は、情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）を含む信号を受信すると、センサモジュールの車両識別情報と、電子制御装置（ＥＣＵ）５の車両識別情報（ＨＨＴ ０７３）とを照合する。電子制御装置（ＥＣＵ）５は、車両識別情報が一致しているので、次に、強制ＩＤテーブルにセンサモジュールのＩＤが登録されているか否かを調べる。強制ＩＤテーブルのタイヤ装着ポジション（Ｐｏｓ３）の欄には、既に他のセンサモジュールのＩＤが登録されているので、ＩＤテーブルのＰｏｓ３のＩＤ欄には“０００１２３”を格納できない。次に、ＩＤ照合コード（ＦＦ）と共に情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）をログファイル１９に書き込むとともに、ＢＴ／ＰＣポート１６を介してＰＤＡ、ＰＣ等にセンサモジュールＩＤの不一致を表示する。
【００３５】
図１０は、強制ＩＤテーブルに自己のセンサモジュールのＩＤが登録されているときの動作を説明する図である。
センサモジュールＩＤが“０００１２３”のセンサモジュールが取り付けられたタイヤを車両に装着した後、作業者が、書き換え専用の装置（タグリーダ）を用いて、手動で車種（ＨＨＴ）と車番（０７３）からなる車両識別情報とタイヤ装着ポジション（３）の情報を入力して送信ボタンを押すと、センサモジュール３のＲＡＭ３３に格納されている車体識別情報およびタイヤ装着ポジション情報と一致するならば、センサモジュールから、センサモジュールＩＤ、車種、車番、タイヤ装着ポジションの情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）を含む信号が、送受信装置１の受信器を介して電子制御装置（ＥＣＵ）５に送信される。
【００３６】
電子制御装置（ＥＣＵ）５は、情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）を含む信号を受信すると、センサモジュールの車両識別情報と、電子制御装置（ＥＣＵ）５の車両識別情報（ＨＨＴ ０７３）とを照合する。電子制御装置（ＥＣＵ）５は、車両識別情報が一致しているので、次に、強制ＩＤテーブルにセンサモジュールのＩＤが登録されているか否かを調べる。強制ＩＤテーブルのタイヤ装着ポジション（Ｐｏｓ６）の欄には、“０００１２３”が登録されているので、次に、ＩＤテーブルのＰｏｓ６のＩＤ欄に“０００１２３”を強制的に格納し、センサモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションの対応付けを行う。
【００３７】
次に、ＩＤ照合コード（０６）と共に情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ３ ＰＰ ＴＶ）をログファイル１９に書き込むとともに、ＢＴ／ＰＣポート１６を介してＰＤＡ、ＰＣ等に情報（０００１２３ ＨＨＴ ０７３ ６ ＰＰ ＴＶ）を表示する。さらに、センサモジュールに設定されたタイヤ装着ポジション（３）は、電子制御装置（ＥＣＵ）５からの指令信号を受信したとき、タイヤ装着ポジション（６）に更新される。
【００３８】
図１０に示すように、電子制御装置（ＥＣＵ）５のメモリ１４に、センサモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションとを強制的に紐付ける強制ＩＤテーブル１７を備え、センサモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションが重複したときのみ、強制ＩＤテーブル１７によって、振り分けるとともに、この強制ＩＤテーブル１７とセンサモジュールＩＤとを照合し、正規のセンサモジュールＩＤのみをＩＤテーブル１８に格納し、さらに、センサモジュール３に設定されるタイヤ装着ポジションをも変更するので、タイヤローテンション時において、車種、車両番号、タイヤ装着ポジションの重複を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】センサモジュールをタイヤに取り付けた状態で示す断面図である。
【図２】タイヤ状態量管理システムの構成を示す概略配置図である。
【図３】外部モジュールの構成を示すブロック線図である。
【図４】センサモジュールの構成を示すブロック線図であ
【図５】電子制御装置（ＥＣＵ）の構成を示すブロック線図である。
【図６】ＩＤテーブルにセンサモジュールのＩＤが格納されていないときの動作を説明する図である。
【図７】ＩＤテーブルに他のセンサモジュールのＩＤが格納されているときの動作を説明する図である。
【図８】異なる車種・車番のタイヤが装着されたときの動作を説明する図である。
【図９】強制ＩＤテーブルに他のセンサモジュールのＩＤが登録されているときの動作を説明する図である。
【図１０】強制ＩＤテーブルに自己のセンサモジュールのＩＤが登録されているときの動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 送受信装置
２ 外部モジュール
３ センサモジュール
５ 電子制御装置（ＥＣＵ）
１０ タイヤ状態量管理システム
１４ メモリ
１５，２５，３６ 制御部
１６ ＢＴ／ＰＣポート
１７ 強制ＩＤテーブル
１８ ＩＤテーブル
１９ ログファイル
２１ 入力部
２１ａ 送信ボタン
２１ｂ 入力キー
２２ 表示部
２３，３５ 送信部
２４，３４ 受信部
２６，３７ 送受信アンテナ
３１ センサ部
３２ ＲＯＭ
３３ ＲＡＭ
Ｔ タイヤ
Ｗ ホイール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のタイヤを有する車両の、各タイヤに取り付けられ、タイヤの内圧を含むタイヤ状態量を検知し、外部からの、車両識別情報とタイヤ装着ポジション情報を含む指令信号に基づいて、前記タイヤ状態量のデータを送信するセンサモジュールと、前記車両の外部に配置され、これらのセンサモジュールに前記車両識別情報とタイヤ装着ポジション情報を含む指令信号を送信するとともにセンサモジュールから送信された前記データを受信して前記タイヤ状態量を取得する外部モジュールとを備えたタイヤ状態量管理システムであって、
前記車両の車体側に配置され、前記タイヤ装着ポジションが重複したときに、前記センサモジュールから発信される前記センサモジュールＩＤ情報とタイヤ装着ポジション情報とをフィルタリングして前記センサモジュールが取り付けられたタイヤの装着ポジションを特定する制御装置を備えたことを特徴とするタイヤ状態量管理システム。
【請求項２】
前記制御装置は、センモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションとを紐付けるフィルタリング手段を備え、前記フィルタリング手段により、前記センサモジュールが取り付けられたタイヤの装着ポジションを特定することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ状態量管理システム。
【請求項１】
複数のタイヤを有する車両の、各タイヤに取り付けられ、タイヤの内圧を含むタイヤ状態量を検知し、外部からの、車両識別情報とタイヤ装着ポジション情報を含む指令信号に基づいて、前記タイヤ状態量のデータを送信するセンサモジュールと、前記車両の外部に配置され、これらのセンサモジュールに前記車両識別情報とタイヤ装着ポジション情報を含む指令信号を送信するとともにセンサモジュールから送信された前記データを受信して前記タイヤ状態量を取得する外部モジュールとを備えたタイヤ状態量管理システムであって、
前記車両の車体側に配置され、前記タイヤ装着ポジションが重複したときに、前記センサモジュールから発信される前記センサモジュールＩＤ情報とタイヤ装着ポジション情報とをフィルタリングして前記センサモジュールが取り付けられたタイヤの装着ポジションを特定する制御装置を備えたことを特徴とするタイヤ状態量管理システム。
【請求項２】
前記制御装置は、センモジュールＩＤとタイヤ装着ポジションとを紐付けるフィルタリング手段を備え、前記フィルタリング手段により、前記センサモジュールが取り付けられたタイヤの装着ポジションを特定することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ状態量管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−３６６４７（Ｐ２０１０−３６６４７Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９９６０５（Ｐ２００８−１９９６０５）
【出願日】平成２０年８月１日（２００８．８．１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月１日（２００８．８．１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
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