チップデバイスを収納する収納容器
【課題】チップデバイスの上面中央部が蓋体と接触することを防止することができるとともに、蓋体をトレーからスムーズに取り外すことができる収納容器を提供する。
【解決手段】チップデバイス５０を収納する収納容器１０であって、上面１２ａに凹状のポケット２０が形成されているトレー１０と、トレー上に載置され、ポケットを覆う蓋体１０を有している。蓋体の下面１４ａには、ポケット内に進入する部分が形成されていない。トレー及び蓋体を平面視したときに、ポケットの底面２０ｅと重なる範囲内の蓋体の下面には、ポケットの開口面１２ａと同一面またはポケットの開口面よりも上側に位置する第１領域４１と、第１領域よりも上側に位置する第２領域４１が形成されている。第２領域は、トレー及び蓋体を平面視したときに、ポケットの底面の中心と重なる範囲内に形成されている。
【解決手段】チップデバイス５０を収納する収納容器１０であって、上面１２ａに凹状のポケット２０が形成されているトレー１０と、トレー上に載置され、ポケットを覆う蓋体１０を有している。蓋体の下面１４ａには、ポケット内に進入する部分が形成されていない。トレー及び蓋体を平面視したときに、ポケットの底面２０ｅと重なる範囲内の蓋体の下面には、ポケットの開口面１２ａと同一面またはポケットの開口面よりも上側に位置する第１領域４１と、第１領域よりも上側に位置する第２領域４１が形成されている。第２領域は、トレー及び蓋体を平面視したときに、ポケットの底面の中心と重なる範囲内に形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チップデバイスを収納する収納容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
チップデバイスの上面には、外部と接触することが好ましくない接触不可能領域が形成されている場合がある。例えば、ＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical Systems)チップデバイスは、基板に固定されている固定部と、基板に対して移動可能な可動部を有している。可動部は細い梁等によって固定部に支持されているので、可動部が外部と接触すると、可動部が損傷するおそれがある。また、半導体チップデバイスの上面にも、外部との接触に対して弱い領域がある場合がある。これらの領域は、接触不可能領域に該当する。通常は、チップデバイスの上面中央部近傍に接触不可能領域が形成され、上面外周部に接触可能領域（すなわち、外部と接触しても問題がない領域）が形成される。
【０００３】
特許文献１の図５には、接触不可能領域を有するチップデバイスを収納する収納容器が開示されている。この収納容器は、トレーと蓋体を備えている。トレーの上面には、凹状のポケットが形成されている。蓋体の下面には、湾曲した梁部が複数個形成されている。ポケット内にチップデバイスを収納し、トレーに蓋体を被せると、梁部がポケット内に進入してチップデバイスの上面と接触する。このとき、梁部は、チップデバイスの上面外周部（すなわち、接触可能領域）とのみ接触する。これによって、ポケット内でチップデバイスが固定される。この収納容器によれば、チップデバイスの上面中央部と接触することなく、チップデバイスをポケット内に固定することができる。したがって、運搬時等にチップデバイスが損傷することを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７８０１９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の収納容器では、蓋体をトレーに被せたときに、蓋体の梁部がポケット内に進入する。梁部は、チップデバイスの外周部と接触する必要があるため、ポケットの側面に近い位置に進入する。このため、運搬時等において、蓋体とトレーとの相対位置がずれた場合や、トレーや蓋体が撓んだ場合等に、梁部がポケットの側面と強く接触する場合がある。梁部がポケットの側面と強く接触すると、梁部がポケットの側面に引っ掛かる。このため、蓋体を取り外すときに、蓋体と共にトレーが持ち上がり、その直後にトレーから蓋体が外れてトレーが落下することがあった。トレーが落下すると、チップデバイスの損傷に繋がる。したがって、本明細書では、チップデバイスの上面中央部が蓋体と接触することを防止することができるとともに、蓋体をトレーからスムーズに取り外すことができる収納容器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書が開示する収納容器は、チップデバイスを収納する。この収納容器は、上面にチップデバイスを収納する凹状のポケットが形成されているトレーと、トレー上に載置され、ポケットを覆う蓋体を有している。蓋体の下面には、ポケット内に進入する部分が形成されていない。トレー及び蓋体を平面視したときに、ポケットの底面と重なる範囲の蓋体の下面には、ポケットの開口面と同一面またはポケットの開口面よりも上側に位置する第１領域と、第１領域よりも上側に位置する第２領域が形成されている。第２領域は、トレー及び蓋体を平面視したときに、ポケットの底面の中心と重なる範囲に形成されている。
なお、ポケットの開口面とは、ポケットを構成している空間の上端面を意味する。
また、第２領域は、ポケットの底面の中心と重なる範囲に形成されていればよく、その他の範囲に形成されていてもよい。
また、第１領域は、ポケットの底面の中心と重ならない範囲において、ポケットの底面と重なる範囲に少なくとも部分的に形成されていればよい。第１領域は、第２領域を一巡するように形成されていてもよいし、第２領域の周囲に離散的に設けられていてもよいし、第２領域の隣に１つだけ設けられていてもよい。
【０００７】
この収納容器では、蓋体の下面に、ポケット内に進入する部分が形成されていない。したがって、この収納容器では、蓋体をトレーからスムーズに取り外すことができる。
この収納容器では、蓋体の下面に形成されている第１領域と第２領域によって、チップデバイスの上面中央部が蓋体と接触することが防止される。第１領域は、ポケットの開口面と同一またはそれよりも上側に位置しており、第２領域は、第１領域よりも上側に位置している。第２領域は、ポケットの底面の中心と重なる範囲に形成されている。したがって、第１領域は、ポケットの底面の中心と重ならない範囲（すなわち、ポケットの外周に近い側）に形成されている。この収納容器に、チップデバイスを収納すると、以下の何れかの状態となる。
薄いチップデバイスを収納した場合には、チップデバイスの上面は蓋体と接触しない。この場合、チップデバイスがポケット内で固定されない。収納容器に外力等が加わることでポケット内に収納されたチップデバイスが蓋体側に浮き上がると、チップデバイスの上面が蓋体と接触する。第１領域は第２領域より下側に位置するので、浮き上がったチップデバイスは第１領域と接触する。第１領域は、ポケットの底面の外周に近い側に形成されている。したがって、チップデバイスが蓋体側に浮き上がると、チップデバイスの上面外周部が、第１領域と接触する。これにより、チップデバイスの上面中央部が蓋体と接触することが防止される。
また、厚いチップデバイスを収納した場合には、チップデバイスの上面が蓋体の下面と常に接触した状態となる。この場合、チップデバイスの上面外周部が第１領域と接触する。これによって、チップデバイスがポケット内で固定される。この場合も、チップデバイスの上面中央部が蓋体と接触することが防止される。
このように、この収納容器によれば、チップデバイスが薄い場合でも厚い場合でも、チップデバイスの上面中央部が蓋体と接触することを防止することができる。このため、接触不可能領域が形成されたチップデバイスを収容したときに、接触不可能領域が蓋体と接触し難い。
【０００８】
上述した収納容器は、ポケットの底面が、トレーを平面視したときに、長方形又は正方形となる形状に形成されていることが好ましい。また、トレー及び蓋体を平面視するとともにポケットの底面を縦に２等分及び横に２等分して観察したときに、分割した各領域と重なる範囲に第１領域が形成されていることが好ましい。
【０００９】
このように第１領域を分割された領域に対応させて分散して形成しておくことで、チップデバイスの損傷をより抑制することができる。
【００１０】
上述した収納容器は、トレー及び蓋体を平面視したときに、第１領域が、少なくともポケットの底面の平行に伸びる二辺に沿って形成されていることが好ましい。
【００１１】
また、トレー及び蓋体を平面視したときに、第１領域が、少なくともポケットの底面の四辺に沿って形成されていてもよい。
【００１２】
このように、ポケットの底面の外周の辺に沿って第１領域を形成することで、チップデバイスの損傷をより効果的に抑制することができる。
【００１３】
上述した収納容器は、チップデバイスがポケット内に収納されたときに、トレーの底面の１つの辺と平行であり、かつ、第１領域を２箇所で横断する方向に沿って見たときの以下の値、すなわち、接触不可能領域の幅Ａ、チップデバイスの幅Ｂ、ポケットの底面の幅Ｃ、第２領域の幅Ｄ、及び、蓋体とトレーとの相対可動量Ｅが、Ａ−Ｂ＋Ｃ＋Ｅ＜Ｄ＜Ｂの関係を満たすように形成されていることが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、チップデバイスの接触不可能領域が蓋体と接触することを確実に防止することができる。
【００１５】
また、本明細書は、チップデバイスを収納する他の収納容器をも提供する。この収納容器の上面には、凹状のポケットが形成されている。収納容器を平面視したときにポケットと重なる重複範囲の下面には、重複範囲に隣接する隣接範囲の下面より下側に突出する部分が形成されていない。収納容器を平面視したときに、ポケットの底面と重なる範囲の下面には、隣接範囲の下面と同一面またはその下面よりも上側に位置する第１領域と、第１領域よりも上側に位置する第２領域が形成されている。第２領域は、収納容器を平面視したときに、ポケットの底面の中心と重なる範囲に形成されている。
【００１６】
この収納容器は、２つを重ねて置いたときに、下側の収納容器がトレーとして機能し、上側の収納容器が蓋体として機能する。収納容器を平面視したときにポケットと重なる重複範囲の下面には、重複範囲に隣接する隣接範囲の下面より下側に突出する部分が形成されていない。このため、２つの収納容器を重ねて置いたときに、下側の収納容器のポケット内に進入する部分がない。したがって、上側の収納容器を下側の収納容器からスムーズに取り外すことができる。また、下側の収納容器のポケットにチップデバイスを収納すると、上側の収納容器の第１領域と第２領域によって、チップデバイスの上面中央部が上側の収納容器に接触することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】収納容器１０の斜視図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における収納容器１０の縦断面図。
【図３】重ねられた収納容器１０の縦断面図。
【図４】ポケット２０及び凹部３０の縦断面図。
【図５】ポケット２０の上面図。
【図６】チップデバイス５０を収納したポケット２０の縦断面図。
【図７】位置ずれが生じたときのポケット２０の縦断面図。
【図８】第１変形例の収納容器の上面図。
【図９】第２変形例の収納容器の上面図。
【図１０】第３変形例の収納容器の上面図。
【図１１】第４変形例の収納容器の縦断面図。
【図１２】第５変形例の収納容器の縦断面図。
【図１３】第６変形例の収納容器の縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
実施例の製造方法の特徴について以下に列記する。
（特徴１）ポケットの底面には、周囲に沿って溝が形成されている。
（特徴２）ポケットの側面は、上側ほど側面間の幅が広がるテーパ状に形成されている。
（特徴３）収納容器の上面に凸部が形成されており、下面に穴部が形成されている。凸部の上面にポケットが形成されており、穴部の底面（下面）に凹部が形成されている。２つの収納容器を重ねると、凸部が穴部に挿入される。凸部の上面が穴部の底面に当接すると、ポケットが塞がれる。
（特徴３）上面に形成されているポケットの中心位置と、下面に形成されている凹部の中心位置は略一致している。
（特徴４）ポケットの底面の幅は、凹部の幅よりも大きい。
（特徴５）第２領域は、チップデバイスをポケットに収納した状態でトレー及び蓋体を平面視したときに、チップデバイスの接触不可能領域が存在し得る範囲と重なる範囲全体に形成されている。なお、接触不可能領域が存在し得る範囲とは、ポケットの外周とチップデバイスの間に間隔が存在することによりチップデバイスがポケット内で移動したときに、接触不可能領域が存在し得る範囲を意味する。
（特徴６）第１領域は、チップデバイスをポケットに収納した状態でトレー及び蓋体を平面視したときに、チップデバイスが移動可能な範囲内の何れの位置にあったとしても、第１領域の少なくとも一部が接触可能領域と重なるように形成されている。なお、チップデバイスが移動可能な範囲とは、ポケットの外周とチップデバイスの間に間隔が存在することにより、チップデバイスがポケット内で移動することができる範囲を意味する。
【実施例】
【００１９】
図１は、実施例に係る収納容器１０の斜視図を示している。収納容器１０は、略正方形の板形状を有している。以下では、図１に示すように、収納容器１０の外周の一辺が伸びる方向をＸ方向、前記一辺に直交する外周の辺が伸びる方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向（すなわち、収納容器１０の厚さ方向）をＺ方向という。収納容器１０の上面には、凸部１２が形成されている。凸部１２の上面１２ａは、平面に形成されている。凸部１２の上面１２ａには、上面１２ａから窪んだポケット２０が多数形成されている。ポケット２０には、チップデバイスが収納される。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線における収納容器１０の縦断面図を示している。図２に示すように、収納容器１０の下面には、穴部１４が形成されている。穴部１４は、収納容器１０を平面視したときに凸部１２と重なるように形成されている。穴部１４の底面１４ａは、平面に形成されている。穴部１４の底面１４ａには、多数の凹部３０が形成されている。凹部３０は、対応するポケット２０の真下に形成されている。以下では、穴部１４の底面１４ａを、収納容器１０の下面１４ａという場合がある。
【００２０】
図２の幅Ｗａは、Ｘ方向における凸部１２の幅を示している。Ｙ方向における凸部１２の幅も、幅Ｗａと等しい。また、図２の記号Ｗｂは、Ｘ方向における穴部１４の幅を示している。Ｙ方向における穴部１４の幅も、幅Ｗｂと等しい。幅Ｗａは、幅Ｗｂよりも少し小さい。したがって、図３に示すように、下側の収納容器１０の凸部１２を上側の収納容器１０の穴部１４に挿入して、複数の収納容器１０を重ねることができる。図２に示すように、凸部１２の高さＨａは、穴部１４の深さＨｂよりも大きい。したがって、収納容器１０を重ねると、図３に示すように、下側の収納容器１０の凸部１２の上面１２ａが、上側の収納容器１０の下面１４ａと接触する。このとき、上側の収納容器１０が下側の収納容器１０に対してＸ方向に相対的に移動できる量を移動可能量Ｗ５とすると、Ｗ５＝Ｗａ−Ｗｂとなる。すなわち、上側の収納容器１０は、下側の収納容器１０に対して、中心位置から±Ｗ５／２の範囲内でＸ方向に相対移動し得る。Ｙ方向の移動可能量も同様となる。
【００２１】
図４は、ポケット２０と凹部３０のＸ方向に沿った拡大断面図を示している。ポケット２０の底面２０ａは、平坦に形成されている。ポケット２０の両側面２０ｂは、上側ほど側面２０ｂ間の間隔が広がるテーパ状に形成されている。底面２０ａと側面２０ｂの境界部には、溝２０ｃが形成されている。ポケット２０は、Ｙ方向の断面においても同様に形成されている。すなわち、図５に示すように、底面２０ａの周囲を一巡するように溝２０ｃが形成されており、溝２０ｃを一巡するように側面２０ｂが形成されている。図６に示すようにポケット２０の底面２０ａにチップデバイス５０が載置されると、チップデバイス５０は、一方の溝２０ｃの外側の側面２０ｄから他方の溝２０ｃの外側の側面２０ｄの間の領域を移動することができる。すなわち、チップデバイス５０は、２つの側面２０ｄの間の領域に存在し得る。すなわち、ポケット２０を上から平面視したときに底面２０ａと溝２０ｃを合わせた領域２０ｅが、チップデバイス５０を載置可能な領域である。このように、領域２０ｅは、チップデバイス５０を載置可能な実質的な底面として機能し、請求項でいう「ポケットの底面」に相当する。以下では、領域２０ｅを、ポケット２０の底面２０ｅという。
【００２２】
図４に示すように、凹部３０は、Ｘ方向において、凹部３０の中心軸がポケット２０の中心軸と一致するように形成されている。凹部３０の底面３０ａは、ＸＹ平面と略平行に形成されている。凹部３０の側面３０ｂは、Ｚ方向と平行に形成されている。Ｘ方向においては、凹部３０の幅Ｗ４は、ポケット２０の底面２０ｅの幅Ｗ３よりも小さい。したがって、図６に示すように２つの収納容器１０を重ねると、下側の収納容器１０の底面２０ｅよりも狭い範囲内に上側の収納容器１０の凹部３０が位置する。以下では、下側のポケット２０の底面２０ｅ上に存在する上側の収納容器１０の下面１４ａのうち、凹部３０以外の領域を第１領域４１といい、凹部３０が形成されている領域を第２領域４２という。第１領域４１は、下側のポケット２０の開口面（すなわち、下側のポケット２０が形成されている収納容器１０の上面１２ａ）と同一高さにある領域である。第２領域４２は、第１領域４１よりも上側に存在する領域である。図６に示すように下側のポケット２０と上側の凹部３０の中心位置が一致している状態では、第１領域４１の幅Ｗｃは、（Ｗ３−Ｗ４）／２である。図５の斜線ハッチングで示す領域は、ポケット２０の裏側に形成されている凹部３０の範囲を示している。図５に示すように、Ｙ方向においては、凹部３０の幅は、ポケット２０の開口の幅と略等しい。図５のドットハッチングで示す領域は、ポケット２０の裏側に形成されている第１領域４１を示している。図５に示すように、第１領域４１は、ポケット２０の底面２０ｅのＹ方向に伸びる２つの辺に沿って形成されている。
【００２３】
図６に示すように、収納容器１０のポケット２０内には、チップデバイス５０が収納される。本実施例では、チップデバイス５０はＭＥＭＳデバイスである。チップデバイス５０の上面中央部には、可動部５２が形成されている。チップデバイス５０の上面外周部には、固定部５４が形成されている。固定部５４は、基板に固定されている領域である。可動部５２は、図示しない梁によって固定部５４に接続されている領域である。梁は撓むので、可動部５２は固定部５４に対して相対移動することができる。チップデバイス５０をポケット２０に収納した状態において、Ｘ方向における可動部５２の幅は、幅Ｗ１であり、Ｘ方向におけるチップデバイス５０の幅は、幅Ｗ２である。したがって、Ｘ方向における固定部５４の幅Ｗｄは、（Ｗ２−Ｗ１）／２である。
【００２４】
収納容器１０上に他の収納容器１０が重ねられると、上側の収納容器１０の下面１４ａにより、下側の収納容器１０のポケット２０が塞がれる。チップデバイス５０の厚さは、ポケット２０の深さよりも小さい。したがって、収納容器１０が重ねられた状態では、チップデバイス５０は、上側の収納容器１０と接触しない。このため、収納容器１０を運搬等する場合には、振動や衝撃によって、ポケット２０内でチップデバイス５０が動く場合がある。このとき、チップデバイス５０の可動部５２が上側の収納容器１０と接触すると、可動部５２が損傷する場合がある。しかしながら、本実施例の収納容器１０では、以下に説明するように、可動部５２が上側の収納容器１０と接触することが防止される。
【００２５】
上述したように、チップデバイス５０は、ポケット２０の底面２０ｅの幅Ｗ３の範囲内で移動し得る。また、上側の収納容器１０は下側の収納容器１０に対して、相対可動量Ｗ５の範囲内で移動し得る。図７は、チップデバイス５０が下側の収納容器１０に対して最も左側に位置し、上側の収納容器１０が下側の収納容器１０に対して最も右側に位置した状態を示している。すなわち、図７は、上側の収納容器１０の凹部３０の中心位置とチップデバイス５０の中心位置とが最もずれた状態を示している。上側の収納容器１０と下側の収納容器１０の中心位置の相対位置ずれは、Ｗ５／２である。図６で説明したように、上側の収納容器１０と下側の収納容器１０の中心位置が一致していれば、Ｘ方向における第１領域４１の幅Ｗｃは（Ｗ３−Ｗ４）／２である。したがって、図７の状態においては、左側の第１領域４１の幅を幅Ｗｅとすると、Ｗｅ＝Ｗｃ＋Ｗ５／２＝（Ｗ３−Ｗ４＋Ｗ５）／２となる。幅Ｗｅが上述したチップデバイス５０の固定部５４の幅Ｗｄよりも小さければ、すなわち、Ｗｄ＞Ｗｅの関係式が満たされていれば、図７の状態でチップデバイス５０が上側に移動したときに、チップデバイス５０の固定部５４が第１領域４１と接触する。すなわち、図７の状態でも、可動部５２が第１領域４１に接触することはない。Ｗｄ＞Ｗｅの関係式を変形するとＷ４＞Ｗ１−Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４の関係式が得られる。本実施例の収納容器１０では、Ｗ４＞Ｗ１−Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４が満たされており、図７に示すように幅Ｗｄが幅Ｗｅより大きいので、図７の状態でも可動部５２が第１領域４１に接触しない。
また、チップデバイス５０の幅Ｗ２が、凹部３０の幅Ｗ４よりも小さければ、チップデバイス５０が凹部３０にはまり込んで、可動部５２が第２領域４２と接触するおそれがある。Ｗ２＞Ｗ４の関係が満たされていれば、そのおそれはない。すなわち、チップデバイス５０が凹部３０にはまり込んで、可動部５２が上側の収納容器１０と接触することを防止することができる。本実施例の収納容器１０では、Ｗ２＞Ｗ４の関係が満たされているので、チップデバイス５０が凹部３０にはまり込んで可動部５２が損傷することがない。
このように、この収納容器１０では、Ｗ２＞Ｗ４＞Ｗ１−Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ５の関係が満たされている。したがって、チップデバイス５０の可動部５２が上側の収納容器１０と接触することを防止することができる。
【００２６】
また、収納容器１０を運搬する際には、図３に示すように、積み上げられた収納容器１０の間にロボットアーム６０が挿入される。そして、ロボットアーム６０によって、ロボットアーム６０より上に位置する収納容器１０が持ち上げられる。
この場合に、ロボットアーム６０が支持する収納容器１０とその下側の収納容器１０とがスムーズに離れないと、下側の収納容器１０が上側の収納容器１０に張り付いた状態で持ち上げられてしまう。仮にこのような状態になると、下側の収納容器１０は、持ち上げられた直後に、自重によって上側の収納容器１０から外れて落下する。これにより、下側の収納容器１０に収納されていたチップデバイス５０が損傷してしまう。
しかしながら、本実施例の収納容器１０では、収納容器１０の下面に、下側の収納容器１０のポケット２０内に進入する部分が形成されていない。このため、上側の収納容器１０が下側の収納容器１０からスムーズに離れる。下側の収納容器１０が上側の収納容器１０に張り付くことがない。これによって、収納容器１０の落下によるチップデバイス５０の破損が防止される。
【００２７】
また、チップデバイス５０がポケット２０の側面に衝突したときには、チップデバイス５０の外周部（すなわち、固定部５４や基板）にチッピングが生じる場合がある。チッピングにより生じたダストが可動部５２に付着すると、可動部５２の特性が変化して、そのチップデバイス５０が不良となる場合がある。この収納容器１０では、ポケット２０の底面２０ｅの外周に沿って溝２０ｃが形成されている。チッピングが生じた場合には、ダストは溝２０ｃ内に転がり落ちる。これによって、ダストが可動部５２に付着することが防止される。
【００２８】
なお、上述した実施例では、収納容器１０を上から平面視したときに、第１領域４１が、ポケット２０の底面２０ｅの平行に伸びる二辺に沿って形成されていた。
しかしながら、図８に示すように、収納容器１０を上から平面視したときに、第１領域４１が、ポケット２０の底面２０ｅの四辺に沿って形成されていてもよい。すなわち、底面２０ｅの外周に沿って第１領域４１が形成されていてもよい。この場合には、Ｘ方向及びＹ方向の夫々において、Ｗ２＞Ｗ４＞Ｗ１−Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ５の関係が満たされていることが好ましい。
また、図９、図１０に示すように、収納容器１０を上から平面視するとともにポケット２０を縦に２等分及び横に２等分して４つの領域２１〜２４に分けて観察したときに、各領域２１〜２４と重なる範囲内に第１領域４１が形成されていてもよい。このような構成によっても、可動部の損傷を防止することができる。
【００２９】
また、上述した実施例では、第１領域４１が収納容器１０の下面１４ａと同一平面に形成されていた。しかしながら、図１１に示すように、第１領域４１が下面１４ａより上側に位置し、第２領域４２が第１領域４１よりさらに上側に位置していてもよい。このような構成によっても、可動部５２が上側の収納容器１０と接触することが防止される。
【００３０】
また、上述した実施例では、安定して載置されている状態においては、チップデバイス５０が第１領域４１と接触しないように形成されていた。しかしながら、図１２に示すように、チップデバイス５０が常に第１領域４１と接触するように、収納容器１０を構成してもよい。このような構成によれば、固定部５４が第１領域４１によって押さえられることによって、収納容器１０内でチップデバイス５０が固定される。このような構成によっても、可動部５２が上側の収納容器１０と接触することが防止される。
【００３１】
また、上述した実施例では、１つの収納容器１０が、チップデバイス５０を収納するトレーとしての機能と、ポケット２０を塞ぐ蓋体としての機能を兼ね備えていた。すなわち、下側の収納容器１０がトレーとして機能し、上側の収納容器１０が蓋体として機能していた。しかしながら、図１３に示すように、トレー１００と蓋体１１０によって収納容器が形成されていてもよい。このような構成では、トレー１００はトレーとしてのみ機能し、蓋体１１０は蓋体としてのみ機能する。
【００３２】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例をさまざまに変形、変更したものが含まれる。
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００３３】
１０：収納容器
１２：凸部
１２ａ：上面
１４：穴部
１４ａ：下面
２０：ポケット
２０ａ：底面
２０ｂ：側面
２０ｃ：溝
２０ｄ：側面
２０ｅ：底面
３０：凹部
３０ａ：底面
３０ｂ：側面
４１：第１領域
４２：第２領域
５０：チップデバイス
５２：可動部
５４：固定部
６０：ロボットアーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チップデバイスを収納する収納容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
チップデバイスの上面には、外部と接触することが好ましくない接触不可能領域が形成されている場合がある。例えば、ＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical Systems)チップデバイスは、基板に固定されている固定部と、基板に対して移動可能な可動部を有している。可動部は細い梁等によって固定部に支持されているので、可動部が外部と接触すると、可動部が損傷するおそれがある。また、半導体チップデバイスの上面にも、外部との接触に対して弱い領域がある場合がある。これらの領域は、接触不可能領域に該当する。通常は、チップデバイスの上面中央部近傍に接触不可能領域が形成され、上面外周部に接触可能領域（すなわち、外部と接触しても問題がない領域）が形成される。
【０００３】
特許文献１の図５には、接触不可能領域を有するチップデバイスを収納する収納容器が開示されている。この収納容器は、トレーと蓋体を備えている。トレーの上面には、凹状のポケットが形成されている。蓋体の下面には、湾曲した梁部が複数個形成されている。ポケット内にチップデバイスを収納し、トレーに蓋体を被せると、梁部がポケット内に進入してチップデバイスの上面と接触する。このとき、梁部は、チップデバイスの上面外周部（すなわち、接触可能領域）とのみ接触する。これによって、ポケット内でチップデバイスが固定される。この収納容器によれば、チップデバイスの上面中央部と接触することなく、チップデバイスをポケット内に固定することができる。したがって、運搬時等にチップデバイスが損傷することを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７８０１９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の収納容器では、蓋体をトレーに被せたときに、蓋体の梁部がポケット内に進入する。梁部は、チップデバイスの外周部と接触する必要があるため、ポケットの側面に近い位置に進入する。このため、運搬時等において、蓋体とトレーとの相対位置がずれた場合や、トレーや蓋体が撓んだ場合等に、梁部がポケットの側面と強く接触する場合がある。梁部がポケットの側面と強く接触すると、梁部がポケットの側面に引っ掛かる。このため、蓋体を取り外すときに、蓋体と共にトレーが持ち上がり、その直後にトレーから蓋体が外れてトレーが落下することがあった。トレーが落下すると、チップデバイスの損傷に繋がる。したがって、本明細書では、チップデバイスの上面中央部が蓋体と接触することを防止することができるとともに、蓋体をトレーからスムーズに取り外すことができる収納容器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書が開示する収納容器は、チップデバイスを収納する。この収納容器は、上面にチップデバイスを収納する凹状のポケットが形成されているトレーと、トレー上に載置され、ポケットを覆う蓋体を有している。蓋体の下面には、ポケット内に進入する部分が形成されていない。トレー及び蓋体を平面視したときに、ポケットの底面と重なる範囲の蓋体の下面には、ポケットの開口面と同一面またはポケットの開口面よりも上側に位置する第１領域と、第１領域よりも上側に位置する第２領域が形成されている。第２領域は、トレー及び蓋体を平面視したときに、ポケットの底面の中心と重なる範囲に形成されている。
なお、ポケットの開口面とは、ポケットを構成している空間の上端面を意味する。
また、第２領域は、ポケットの底面の中心と重なる範囲に形成されていればよく、その他の範囲に形成されていてもよい。
また、第１領域は、ポケットの底面の中心と重ならない範囲において、ポケットの底面と重なる範囲に少なくとも部分的に形成されていればよい。第１領域は、第２領域を一巡するように形成されていてもよいし、第２領域の周囲に離散的に設けられていてもよいし、第２領域の隣に１つだけ設けられていてもよい。
【０００７】
この収納容器では、蓋体の下面に、ポケット内に進入する部分が形成されていない。したがって、この収納容器では、蓋体をトレーからスムーズに取り外すことができる。
この収納容器では、蓋体の下面に形成されている第１領域と第２領域によって、チップデバイスの上面中央部が蓋体と接触することが防止される。第１領域は、ポケットの開口面と同一またはそれよりも上側に位置しており、第２領域は、第１領域よりも上側に位置している。第２領域は、ポケットの底面の中心と重なる範囲に形成されている。したがって、第１領域は、ポケットの底面の中心と重ならない範囲（すなわち、ポケットの外周に近い側）に形成されている。この収納容器に、チップデバイスを収納すると、以下の何れかの状態となる。
薄いチップデバイスを収納した場合には、チップデバイスの上面は蓋体と接触しない。この場合、チップデバイスがポケット内で固定されない。収納容器に外力等が加わることでポケット内に収納されたチップデバイスが蓋体側に浮き上がると、チップデバイスの上面が蓋体と接触する。第１領域は第２領域より下側に位置するので、浮き上がったチップデバイスは第１領域と接触する。第１領域は、ポケットの底面の外周に近い側に形成されている。したがって、チップデバイスが蓋体側に浮き上がると、チップデバイスの上面外周部が、第１領域と接触する。これにより、チップデバイスの上面中央部が蓋体と接触することが防止される。
また、厚いチップデバイスを収納した場合には、チップデバイスの上面が蓋体の下面と常に接触した状態となる。この場合、チップデバイスの上面外周部が第１領域と接触する。これによって、チップデバイスがポケット内で固定される。この場合も、チップデバイスの上面中央部が蓋体と接触することが防止される。
このように、この収納容器によれば、チップデバイスが薄い場合でも厚い場合でも、チップデバイスの上面中央部が蓋体と接触することを防止することができる。このため、接触不可能領域が形成されたチップデバイスを収容したときに、接触不可能領域が蓋体と接触し難い。
【０００８】
上述した収納容器は、ポケットの底面が、トレーを平面視したときに、長方形又は正方形となる形状に形成されていることが好ましい。また、トレー及び蓋体を平面視するとともにポケットの底面を縦に２等分及び横に２等分して観察したときに、分割した各領域と重なる範囲に第１領域が形成されていることが好ましい。
【０００９】
このように第１領域を分割された領域に対応させて分散して形成しておくことで、チップデバイスの損傷をより抑制することができる。
【００１０】
上述した収納容器は、トレー及び蓋体を平面視したときに、第１領域が、少なくともポケットの底面の平行に伸びる二辺に沿って形成されていることが好ましい。
【００１１】
また、トレー及び蓋体を平面視したときに、第１領域が、少なくともポケットの底面の四辺に沿って形成されていてもよい。
【００１２】
このように、ポケットの底面の外周の辺に沿って第１領域を形成することで、チップデバイスの損傷をより効果的に抑制することができる。
【００１３】
上述した収納容器は、チップデバイスがポケット内に収納されたときに、トレーの底面の１つの辺と平行であり、かつ、第１領域を２箇所で横断する方向に沿って見たときの以下の値、すなわち、接触不可能領域の幅Ａ、チップデバイスの幅Ｂ、ポケットの底面の幅Ｃ、第２領域の幅Ｄ、及び、蓋体とトレーとの相対可動量Ｅが、Ａ−Ｂ＋Ｃ＋Ｅ＜Ｄ＜Ｂの関係を満たすように形成されていることが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、チップデバイスの接触不可能領域が蓋体と接触することを確実に防止することができる。
【００１５】
また、本明細書は、チップデバイスを収納する他の収納容器をも提供する。この収納容器の上面には、凹状のポケットが形成されている。収納容器を平面視したときにポケットと重なる重複範囲の下面には、重複範囲に隣接する隣接範囲の下面より下側に突出する部分が形成されていない。収納容器を平面視したときに、ポケットの底面と重なる範囲の下面には、隣接範囲の下面と同一面またはその下面よりも上側に位置する第１領域と、第１領域よりも上側に位置する第２領域が形成されている。第２領域は、収納容器を平面視したときに、ポケットの底面の中心と重なる範囲に形成されている。
【００１６】
この収納容器は、２つを重ねて置いたときに、下側の収納容器がトレーとして機能し、上側の収納容器が蓋体として機能する。収納容器を平面視したときにポケットと重なる重複範囲の下面には、重複範囲に隣接する隣接範囲の下面より下側に突出する部分が形成されていない。このため、２つの収納容器を重ねて置いたときに、下側の収納容器のポケット内に進入する部分がない。したがって、上側の収納容器を下側の収納容器からスムーズに取り外すことができる。また、下側の収納容器のポケットにチップデバイスを収納すると、上側の収納容器の第１領域と第２領域によって、チップデバイスの上面中央部が上側の収納容器に接触することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】収納容器１０の斜視図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における収納容器１０の縦断面図。
【図３】重ねられた収納容器１０の縦断面図。
【図４】ポケット２０及び凹部３０の縦断面図。
【図５】ポケット２０の上面図。
【図６】チップデバイス５０を収納したポケット２０の縦断面図。
【図７】位置ずれが生じたときのポケット２０の縦断面図。
【図８】第１変形例の収納容器の上面図。
【図９】第２変形例の収納容器の上面図。
【図１０】第３変形例の収納容器の上面図。
【図１１】第４変形例の収納容器の縦断面図。
【図１２】第５変形例の収納容器の縦断面図。
【図１３】第６変形例の収納容器の縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
実施例の製造方法の特徴について以下に列記する。
（特徴１）ポケットの底面には、周囲に沿って溝が形成されている。
（特徴２）ポケットの側面は、上側ほど側面間の幅が広がるテーパ状に形成されている。
（特徴３）収納容器の上面に凸部が形成されており、下面に穴部が形成されている。凸部の上面にポケットが形成されており、穴部の底面（下面）に凹部が形成されている。２つの収納容器を重ねると、凸部が穴部に挿入される。凸部の上面が穴部の底面に当接すると、ポケットが塞がれる。
（特徴３）上面に形成されているポケットの中心位置と、下面に形成されている凹部の中心位置は略一致している。
（特徴４）ポケットの底面の幅は、凹部の幅よりも大きい。
（特徴５）第２領域は、チップデバイスをポケットに収納した状態でトレー及び蓋体を平面視したときに、チップデバイスの接触不可能領域が存在し得る範囲と重なる範囲全体に形成されている。なお、接触不可能領域が存在し得る範囲とは、ポケットの外周とチップデバイスの間に間隔が存在することによりチップデバイスがポケット内で移動したときに、接触不可能領域が存在し得る範囲を意味する。
（特徴６）第１領域は、チップデバイスをポケットに収納した状態でトレー及び蓋体を平面視したときに、チップデバイスが移動可能な範囲内の何れの位置にあったとしても、第１領域の少なくとも一部が接触可能領域と重なるように形成されている。なお、チップデバイスが移動可能な範囲とは、ポケットの外周とチップデバイスの間に間隔が存在することにより、チップデバイスがポケット内で移動することができる範囲を意味する。
【実施例】
【００１９】
図１は、実施例に係る収納容器１０の斜視図を示している。収納容器１０は、略正方形の板形状を有している。以下では、図１に示すように、収納容器１０の外周の一辺が伸びる方向をＸ方向、前記一辺に直交する外周の辺が伸びる方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向（すなわち、収納容器１０の厚さ方向）をＺ方向という。収納容器１０の上面には、凸部１２が形成されている。凸部１２の上面１２ａは、平面に形成されている。凸部１２の上面１２ａには、上面１２ａから窪んだポケット２０が多数形成されている。ポケット２０には、チップデバイスが収納される。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線における収納容器１０の縦断面図を示している。図２に示すように、収納容器１０の下面には、穴部１４が形成されている。穴部１４は、収納容器１０を平面視したときに凸部１２と重なるように形成されている。穴部１４の底面１４ａは、平面に形成されている。穴部１４の底面１４ａには、多数の凹部３０が形成されている。凹部３０は、対応するポケット２０の真下に形成されている。以下では、穴部１４の底面１４ａを、収納容器１０の下面１４ａという場合がある。
【００２０】
図２の幅Ｗａは、Ｘ方向における凸部１２の幅を示している。Ｙ方向における凸部１２の幅も、幅Ｗａと等しい。また、図２の記号Ｗｂは、Ｘ方向における穴部１４の幅を示している。Ｙ方向における穴部１４の幅も、幅Ｗｂと等しい。幅Ｗａは、幅Ｗｂよりも少し小さい。したがって、図３に示すように、下側の収納容器１０の凸部１２を上側の収納容器１０の穴部１４に挿入して、複数の収納容器１０を重ねることができる。図２に示すように、凸部１２の高さＨａは、穴部１４の深さＨｂよりも大きい。したがって、収納容器１０を重ねると、図３に示すように、下側の収納容器１０の凸部１２の上面１２ａが、上側の収納容器１０の下面１４ａと接触する。このとき、上側の収納容器１０が下側の収納容器１０に対してＸ方向に相対的に移動できる量を移動可能量Ｗ５とすると、Ｗ５＝Ｗａ−Ｗｂとなる。すなわち、上側の収納容器１０は、下側の収納容器１０に対して、中心位置から±Ｗ５／２の範囲内でＸ方向に相対移動し得る。Ｙ方向の移動可能量も同様となる。
【００２１】
図４は、ポケット２０と凹部３０のＸ方向に沿った拡大断面図を示している。ポケット２０の底面２０ａは、平坦に形成されている。ポケット２０の両側面２０ｂは、上側ほど側面２０ｂ間の間隔が広がるテーパ状に形成されている。底面２０ａと側面２０ｂの境界部には、溝２０ｃが形成されている。ポケット２０は、Ｙ方向の断面においても同様に形成されている。すなわち、図５に示すように、底面２０ａの周囲を一巡するように溝２０ｃが形成されており、溝２０ｃを一巡するように側面２０ｂが形成されている。図６に示すようにポケット２０の底面２０ａにチップデバイス５０が載置されると、チップデバイス５０は、一方の溝２０ｃの外側の側面２０ｄから他方の溝２０ｃの外側の側面２０ｄの間の領域を移動することができる。すなわち、チップデバイス５０は、２つの側面２０ｄの間の領域に存在し得る。すなわち、ポケット２０を上から平面視したときに底面２０ａと溝２０ｃを合わせた領域２０ｅが、チップデバイス５０を載置可能な領域である。このように、領域２０ｅは、チップデバイス５０を載置可能な実質的な底面として機能し、請求項でいう「ポケットの底面」に相当する。以下では、領域２０ｅを、ポケット２０の底面２０ｅという。
【００２２】
図４に示すように、凹部３０は、Ｘ方向において、凹部３０の中心軸がポケット２０の中心軸と一致するように形成されている。凹部３０の底面３０ａは、ＸＹ平面と略平行に形成されている。凹部３０の側面３０ｂは、Ｚ方向と平行に形成されている。Ｘ方向においては、凹部３０の幅Ｗ４は、ポケット２０の底面２０ｅの幅Ｗ３よりも小さい。したがって、図６に示すように２つの収納容器１０を重ねると、下側の収納容器１０の底面２０ｅよりも狭い範囲内に上側の収納容器１０の凹部３０が位置する。以下では、下側のポケット２０の底面２０ｅ上に存在する上側の収納容器１０の下面１４ａのうち、凹部３０以外の領域を第１領域４１といい、凹部３０が形成されている領域を第２領域４２という。第１領域４１は、下側のポケット２０の開口面（すなわち、下側のポケット２０が形成されている収納容器１０の上面１２ａ）と同一高さにある領域である。第２領域４２は、第１領域４１よりも上側に存在する領域である。図６に示すように下側のポケット２０と上側の凹部３０の中心位置が一致している状態では、第１領域４１の幅Ｗｃは、（Ｗ３−Ｗ４）／２である。図５の斜線ハッチングで示す領域は、ポケット２０の裏側に形成されている凹部３０の範囲を示している。図５に示すように、Ｙ方向においては、凹部３０の幅は、ポケット２０の開口の幅と略等しい。図５のドットハッチングで示す領域は、ポケット２０の裏側に形成されている第１領域４１を示している。図５に示すように、第１領域４１は、ポケット２０の底面２０ｅのＹ方向に伸びる２つの辺に沿って形成されている。
【００２３】
図６に示すように、収納容器１０のポケット２０内には、チップデバイス５０が収納される。本実施例では、チップデバイス５０はＭＥＭＳデバイスである。チップデバイス５０の上面中央部には、可動部５２が形成されている。チップデバイス５０の上面外周部には、固定部５４が形成されている。固定部５４は、基板に固定されている領域である。可動部５２は、図示しない梁によって固定部５４に接続されている領域である。梁は撓むので、可動部５２は固定部５４に対して相対移動することができる。チップデバイス５０をポケット２０に収納した状態において、Ｘ方向における可動部５２の幅は、幅Ｗ１であり、Ｘ方向におけるチップデバイス５０の幅は、幅Ｗ２である。したがって、Ｘ方向における固定部５４の幅Ｗｄは、（Ｗ２−Ｗ１）／２である。
【００２４】
収納容器１０上に他の収納容器１０が重ねられると、上側の収納容器１０の下面１４ａにより、下側の収納容器１０のポケット２０が塞がれる。チップデバイス５０の厚さは、ポケット２０の深さよりも小さい。したがって、収納容器１０が重ねられた状態では、チップデバイス５０は、上側の収納容器１０と接触しない。このため、収納容器１０を運搬等する場合には、振動や衝撃によって、ポケット２０内でチップデバイス５０が動く場合がある。このとき、チップデバイス５０の可動部５２が上側の収納容器１０と接触すると、可動部５２が損傷する場合がある。しかしながら、本実施例の収納容器１０では、以下に説明するように、可動部５２が上側の収納容器１０と接触することが防止される。
【００２５】
上述したように、チップデバイス５０は、ポケット２０の底面２０ｅの幅Ｗ３の範囲内で移動し得る。また、上側の収納容器１０は下側の収納容器１０に対して、相対可動量Ｗ５の範囲内で移動し得る。図７は、チップデバイス５０が下側の収納容器１０に対して最も左側に位置し、上側の収納容器１０が下側の収納容器１０に対して最も右側に位置した状態を示している。すなわち、図７は、上側の収納容器１０の凹部３０の中心位置とチップデバイス５０の中心位置とが最もずれた状態を示している。上側の収納容器１０と下側の収納容器１０の中心位置の相対位置ずれは、Ｗ５／２である。図６で説明したように、上側の収納容器１０と下側の収納容器１０の中心位置が一致していれば、Ｘ方向における第１領域４１の幅Ｗｃは（Ｗ３−Ｗ４）／２である。したがって、図７の状態においては、左側の第１領域４１の幅を幅Ｗｅとすると、Ｗｅ＝Ｗｃ＋Ｗ５／２＝（Ｗ３−Ｗ４＋Ｗ５）／２となる。幅Ｗｅが上述したチップデバイス５０の固定部５４の幅Ｗｄよりも小さければ、すなわち、Ｗｄ＞Ｗｅの関係式が満たされていれば、図７の状態でチップデバイス５０が上側に移動したときに、チップデバイス５０の固定部５４が第１領域４１と接触する。すなわち、図７の状態でも、可動部５２が第１領域４１に接触することはない。Ｗｄ＞Ｗｅの関係式を変形するとＷ４＞Ｗ１−Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４の関係式が得られる。本実施例の収納容器１０では、Ｗ４＞Ｗ１−Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４が満たされており、図７に示すように幅Ｗｄが幅Ｗｅより大きいので、図７の状態でも可動部５２が第１領域４１に接触しない。
また、チップデバイス５０の幅Ｗ２が、凹部３０の幅Ｗ４よりも小さければ、チップデバイス５０が凹部３０にはまり込んで、可動部５２が第２領域４２と接触するおそれがある。Ｗ２＞Ｗ４の関係が満たされていれば、そのおそれはない。すなわち、チップデバイス５０が凹部３０にはまり込んで、可動部５２が上側の収納容器１０と接触することを防止することができる。本実施例の収納容器１０では、Ｗ２＞Ｗ４の関係が満たされているので、チップデバイス５０が凹部３０にはまり込んで可動部５２が損傷することがない。
このように、この収納容器１０では、Ｗ２＞Ｗ４＞Ｗ１−Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ５の関係が満たされている。したがって、チップデバイス５０の可動部５２が上側の収納容器１０と接触することを防止することができる。
【００２６】
また、収納容器１０を運搬する際には、図３に示すように、積み上げられた収納容器１０の間にロボットアーム６０が挿入される。そして、ロボットアーム６０によって、ロボットアーム６０より上に位置する収納容器１０が持ち上げられる。
この場合に、ロボットアーム６０が支持する収納容器１０とその下側の収納容器１０とがスムーズに離れないと、下側の収納容器１０が上側の収納容器１０に張り付いた状態で持ち上げられてしまう。仮にこのような状態になると、下側の収納容器１０は、持ち上げられた直後に、自重によって上側の収納容器１０から外れて落下する。これにより、下側の収納容器１０に収納されていたチップデバイス５０が損傷してしまう。
しかしながら、本実施例の収納容器１０では、収納容器１０の下面に、下側の収納容器１０のポケット２０内に進入する部分が形成されていない。このため、上側の収納容器１０が下側の収納容器１０からスムーズに離れる。下側の収納容器１０が上側の収納容器１０に張り付くことがない。これによって、収納容器１０の落下によるチップデバイス５０の破損が防止される。
【００２７】
また、チップデバイス５０がポケット２０の側面に衝突したときには、チップデバイス５０の外周部（すなわち、固定部５４や基板）にチッピングが生じる場合がある。チッピングにより生じたダストが可動部５２に付着すると、可動部５２の特性が変化して、そのチップデバイス５０が不良となる場合がある。この収納容器１０では、ポケット２０の底面２０ｅの外周に沿って溝２０ｃが形成されている。チッピングが生じた場合には、ダストは溝２０ｃ内に転がり落ちる。これによって、ダストが可動部５２に付着することが防止される。
【００２８】
なお、上述した実施例では、収納容器１０を上から平面視したときに、第１領域４１が、ポケット２０の底面２０ｅの平行に伸びる二辺に沿って形成されていた。
しかしながら、図８に示すように、収納容器１０を上から平面視したときに、第１領域４１が、ポケット２０の底面２０ｅの四辺に沿って形成されていてもよい。すなわち、底面２０ｅの外周に沿って第１領域４１が形成されていてもよい。この場合には、Ｘ方向及びＹ方向の夫々において、Ｗ２＞Ｗ４＞Ｗ１−Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ５の関係が満たされていることが好ましい。
また、図９、図１０に示すように、収納容器１０を上から平面視するとともにポケット２０を縦に２等分及び横に２等分して４つの領域２１〜２４に分けて観察したときに、各領域２１〜２４と重なる範囲内に第１領域４１が形成されていてもよい。このような構成によっても、可動部の損傷を防止することができる。
【００２９】
また、上述した実施例では、第１領域４１が収納容器１０の下面１４ａと同一平面に形成されていた。しかしながら、図１１に示すように、第１領域４１が下面１４ａより上側に位置し、第２領域４２が第１領域４１よりさらに上側に位置していてもよい。このような構成によっても、可動部５２が上側の収納容器１０と接触することが防止される。
【００３０】
また、上述した実施例では、安定して載置されている状態においては、チップデバイス５０が第１領域４１と接触しないように形成されていた。しかしながら、図１２に示すように、チップデバイス５０が常に第１領域４１と接触するように、収納容器１０を構成してもよい。このような構成によれば、固定部５４が第１領域４１によって押さえられることによって、収納容器１０内でチップデバイス５０が固定される。このような構成によっても、可動部５２が上側の収納容器１０と接触することが防止される。
【００３１】
また、上述した実施例では、１つの収納容器１０が、チップデバイス５０を収納するトレーとしての機能と、ポケット２０を塞ぐ蓋体としての機能を兼ね備えていた。すなわち、下側の収納容器１０がトレーとして機能し、上側の収納容器１０が蓋体として機能していた。しかしながら、図１３に示すように、トレー１００と蓋体１１０によって収納容器が形成されていてもよい。このような構成では、トレー１００はトレーとしてのみ機能し、蓋体１１０は蓋体としてのみ機能する。
【００３２】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例をさまざまに変形、変更したものが含まれる。
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００３３】
１０：収納容器
１２：凸部
１２ａ：上面
１４：穴部
１４ａ：下面
２０：ポケット
２０ａ：底面
２０ｂ：側面
２０ｃ：溝
２０ｄ：側面
２０ｅ：底面
３０：凹部
３０ａ：底面
３０ｂ：側面
４１：第１領域
４２：第２領域
５０：チップデバイス
５２：可動部
５４：固定部
６０：ロボットアーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チップデバイスを収納する収納容器であって、
上面にチップデバイスを収納する凹状のポケットが形成されているトレーと、
トレー上に載置され、ポケットを覆う蓋体を有し、
蓋体の下面には、ポケット内に進入する部分が形成されておらず、
トレー及び蓋体を平面視したときに、ポケットの底面と重なる範囲の蓋体の下面には、ポケットの開口面と同一面またはポケットの開口面よりも上側に位置する第１領域と、第１領域よりも上側に位置する第２領域が形成されており、
第２領域は、トレー及び蓋体を平面視したときに、ポケットの底面の中心と重なる範囲に形成されている、
ことを特徴とする収納容器。
【請求項２】
ポケットの底面が、トレーを平面視したときに、長方形又は正方形となる形状に形成されており、
トレー及び蓋体を平面視するとともにポケットの底面を縦に２等分及び横に２等分して観察したときに、分割した各領域と重なる範囲に第１領域が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の収納容器。
【請求項３】
トレー及び蓋体を平面視したときに、第１領域が、少なくともポケットの底面の平行に伸びる二辺に沿って形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の収納容器。
【請求項４】
トレー及び蓋体を平面視したときに、第１領域が、少なくともポケットの底面の四辺に沿って形成されていること特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の収納容器。
【請求項５】
チップデバイスは、チップデバイスの上面に形成された接触不可能領域と、チップデバイスの上面のうちの接触不可能領域の周囲に形成された接触可能領域を備えており、
チップデバイスがポケット内に収納されたときに、ポケットの底面の１つの辺と平行であり、かつ、第１領域を２箇所で横断する方向に沿って見たときの以下の値、すなわち、接触不可能領域の幅Ａ、チップデバイスの幅Ｂ、ポケットの底面の幅Ｃ、第２領域の幅Ｄ、及び、蓋体とトレーとの相対可動量Ｅが、
Ａ−Ｂ＋Ｃ＋Ｅ＜Ｄ＜Ｂ
の関係を満たすことを特徴とする請求項３または４に記載の収納容器。
【請求項６】
チップデバイスを収納する収納容器であって、
上面と下面を有しており、
上面には、チップデバイスを収納する凹状のポケットが形成されており、
収納容器を平面視したときにポケットと重なる重複範囲の下面には、重複範囲に隣接する隣接範囲の下面より下側に突出する部分が形成されておらず、
収納容器を平面視したときに、ポケットの底面と重なる範囲の下面には、隣接範囲の下面と同一面またはその下面よりも上側に位置する第１領域と、第１領域よりも上側に位置する第２領域が形成されており、
第２領域は、収納容器を平面視したときに、ポケットの底面の中心と重なる範囲に形成されている、
ことを特徴とする収納容器。
【請求項１】
チップデバイスを収納する収納容器であって、
上面にチップデバイスを収納する凹状のポケットが形成されているトレーと、
トレー上に載置され、ポケットを覆う蓋体を有し、
蓋体の下面には、ポケット内に進入する部分が形成されておらず、
トレー及び蓋体を平面視したときに、ポケットの底面と重なる範囲の蓋体の下面には、ポケットの開口面と同一面またはポケットの開口面よりも上側に位置する第１領域と、第１領域よりも上側に位置する第２領域が形成されており、
第２領域は、トレー及び蓋体を平面視したときに、ポケットの底面の中心と重なる範囲に形成されている、
ことを特徴とする収納容器。
【請求項２】
ポケットの底面が、トレーを平面視したときに、長方形又は正方形となる形状に形成されており、
トレー及び蓋体を平面視するとともにポケットの底面を縦に２等分及び横に２等分して観察したときに、分割した各領域と重なる範囲に第１領域が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の収納容器。
【請求項３】
トレー及び蓋体を平面視したときに、第１領域が、少なくともポケットの底面の平行に伸びる二辺に沿って形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の収納容器。
【請求項４】
トレー及び蓋体を平面視したときに、第１領域が、少なくともポケットの底面の四辺に沿って形成されていること特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の収納容器。
【請求項５】
チップデバイスは、チップデバイスの上面に形成された接触不可能領域と、チップデバイスの上面のうちの接触不可能領域の周囲に形成された接触可能領域を備えており、
チップデバイスがポケット内に収納されたときに、ポケットの底面の１つの辺と平行であり、かつ、第１領域を２箇所で横断する方向に沿って見たときの以下の値、すなわち、接触不可能領域の幅Ａ、チップデバイスの幅Ｂ、ポケットの底面の幅Ｃ、第２領域の幅Ｄ、及び、蓋体とトレーとの相対可動量Ｅが、
Ａ−Ｂ＋Ｃ＋Ｅ＜Ｄ＜Ｂ
の関係を満たすことを特徴とする請求項３または４に記載の収納容器。
【請求項６】
チップデバイスを収納する収納容器であって、
上面と下面を有しており、
上面には、チップデバイスを収納する凹状のポケットが形成されており、
収納容器を平面視したときにポケットと重なる重複範囲の下面には、重複範囲に隣接する隣接範囲の下面より下側に突出する部分が形成されておらず、
収納容器を平面視したときに、ポケットの底面と重なる範囲の下面には、隣接範囲の下面と同一面またはその下面よりも上側に位置する第１領域と、第１領域よりも上側に位置する第２領域が形成されており、
第２領域は、収納容器を平面視したときに、ポケットの底面の中心と重なる範囲に形成されている、
ことを特徴とする収納容器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１２０４２（Ｐ２０１２−１２０４２Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４８２１７（Ｐ２０１０−１４８２１７）
【出願日】平成２２年６月２９日（２０１０．６．２９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２９日（２０１０．６．２９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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