テレビジョン
【課題】より適切に視聴者の人数に応じた音声出力を行うことが可能なテレビジョンの提供を課題とする。
【解決手段】音声出力手段１３に、指向性スピーカ１３７，１３８と、音声出力の指向性が広くされた第二スピーカ１４７，１４８と、視聴者方向検出手段４と、指向性スピーカ１３７，１３８の音声出力方向を変えるための駆動手段５と、スピーカ切替手段１３２とを設ける。指向性スピーカ１３７，１３８を使用する条件が成立している場合、音声出力に使用するスピーカをスピーカ切替手段１３２により指向性スピーカ１３７，１３８に切り替え、指向性スピーカ１３７，１３８の音声出力方向を駆動手段５により視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の方向へ向ける。指向性スピーカ１３７，１３８を使用する条件が成立していない場合、音声出力に使用するスピーカをスピーカ切替手段１３２により第二スピーカ１４７，１４８に切り替える。
【解決手段】音声出力手段１３に、指向性スピーカ１３７，１３８と、音声出力の指向性が広くされた第二スピーカ１４７，１４８と、視聴者方向検出手段４と、指向性スピーカ１３７，１３８の音声出力方向を変えるための駆動手段５と、スピーカ切替手段１３２とを設ける。指向性スピーカ１３７，１３８を使用する条件が成立している場合、音声出力に使用するスピーカをスピーカ切替手段１３２により指向性スピーカ１３７，１３８に切り替え、指向性スピーカ１３７，１３８の音声出力方向を駆動手段５により視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の方向へ向ける。指向性スピーカ１３７，１３８を使用する条件が成立していない場合、音声出力に使用するスピーカをスピーカ切替手段１３２により第二スピーカ１４７，１４８に切り替える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像表示手段と音声出力手段を備えるテレビジョンに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の視聴者に対してそれぞれ任意の視聴位置で視聴させることを課題とした映像表示装置が開示されている。この映像表示装置は、ディスプレイ部において２種類のテレビ映像を同時に表示し、その各テレビ映像に対応付けて２種類のテレビ音声を、左右一対の左画面用高指向性スピーカと、左右一対の右画面用高指向性スピーカとからそれぞれ出力する。そして、左右一対の左画面用高指向性スピーカをそれぞれ首振り動作させる駆動部、及び、左右一対の右画面用高指向性スピーカをそれぞれ首振り動作させる駆動部、の駆動動作により、変更後の音声出力範囲が２つの視聴位置において互いに重ならないように、各高指向性スピーカの向きを変える。
【０００３】
特許文献２には、複数番組の映像及び音声を同時に出力するシステムにおける音声再生装置が開示されている。この音声再生装置は、複数のスピーカを備え、各番組に対する出力音声がそれぞれ異なる方向の指向性を持つように各番組の音声信号に対して指向性制御を行うことにより、各スピーカに対する音声信号を生成する。
【０００４】
特許文献３には、テレビジョン受像機本体に対して鉛直軸線回りに回転自在に取付けられた左右一対のスピーカを備えるテレビジョン受像機が開示されている。このテレビジョン受像機は、受信音声信号がステレオモードであるかモノラルモードであるかの第一の判別を行い、受信音声信号の周波数成分を判別する第二の判別を行い、第一の判別及び第二の判別に基づいて左右のスピーカを予め定めた回転位置に位置変更させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１０９２４１号公報
【特許文献２】特開平１１−２７６０４号公報
【特許文献３】特開平５−１４５８７０号公報
【特許文献４】特開２０００−４５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１，２に記載の技術は、スピーカの指向性が高いため、複数の視聴者に同じ番組を視聴させるのに適していない。
特許文献３に記載のテレビジョン受像機は、単にモードがステレオモードであるかモノラルモードであるかを判別して左右のスピーカの向きを変えているだけであり、特定の視聴者のみにヘッドホン無しで番組を視聴させることができない。
【０００７】
なお、特許文献４記載の技術は、テレビジョンでないため、技術分野が異なる。また、パラメトリックスピーカは指向性が非常に高いため、複数の視聴者に同じ番組を視聴させるのに適していない。
【０００８】
以上を鑑み、本発明は、より適切に視聴者の人数に応じた音声出力を行うことが可能なテレビジョンの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、映像を表示する表示手段と、音声を出力する音声出力手段と、を備えるテレビジョンにおいて、
前記音声出力手段は、
指向性を有する音声を出力する指向性スピーカと、
該指向性スピーカよりも音声出力の指向性が広くされた第二スピーカと、
テレビジョンの視聴者の方向を検出するための視聴者方向検出手段と、
前記指向性スピーカの音声出力方向を変えるための駆動手段と、
音声出力に使用するスピーカを前記指向性スピーカにするか前記第二スピーカにするかを切り替えるためのスピーカ切替手段とを備え、
前記指向性スピーカを使用する条件が成立している場合、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段により前記指向性スピーカに切り替え、前記指向性スピーカの音声出力方向を前記駆動手段により前記視聴者方向検出手段で検出される視聴者の方向へ向け、
前記指向性スピーカを使用する条件が成立していない場合、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段により前記第二スピーカに切り替えることを特徴とする。
【００１０】
前記指向性スピーカを使用する条件が成立している場合、音声出力に使用するスピーカが前記スピーカ切替手段により前記指向性スピーカに切り替えられ、前記指向性スピーカの音声出力方向が前記駆動手段により前記視聴者方向検出手段で検出される視聴者の方向へ向けられる。従って、特定の視聴者のみにヘッドホン無しで番組を視聴させることができる。一方、前記指向性スピーカを使用する条件が成立していない場合、音声出力に使用するスピーカが前記スピーカ切替手段により前記第二スピーカに切り替えられる。従って、複数の視聴者に同じ番組を視聴させることができる。
以上より、テレビジョンにおいて、より適切に視聴者の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００１１】
また、本発明は、映像を表示する表示手段と、音声を出力する音声出力手段と、を備えるテレビジョンにおいて、
前記音声出力手段は、
左右にそれぞれスピーカを備えるとともに、
テレビジョンの視聴者の数を検出するための視聴者数検出手段を備え、
該視聴者数検出手段で検出された視聴者の数が１人である場合、前記スピーカからステレオの音声を出力し、
前記視聴者数検出手段で検出された視聴者の数が複数である場合、前記スピーカからモノラルの音声を出力することを特徴とする。
【００１２】
視聴者が１人である場合、スピーカからステレオの音声が出力される。従って、視聴者は、高品質の音声で視聴することができる。一方、視聴者が複数存在する場合、スピーカからモノラルの音声が出力される。従って、複数の視聴者が場所によらず違和感を覚えない音声で視聴することができる。
以上より、テレビジョンにおいて、より適切に視聴者の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００１３】
上述した発明は、テレビジョンの制御方法及び制御プログラム、該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体、等に適用可能である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１、請求項６に係る発明によれば、より適切に視聴者の人数に応じた音声出力を行うことが可能なテレビジョンを提供することができる。
請求項２、請求項３、請求項５、請求項７に係る発明では、より適切に視聴者の人数に応じた音声出力を行う好適な構成を提供することができる。
請求項４に係る発明では、特定の視聴者のみにヘッドホン無しで番組を視聴させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るテレビジョン１の構成を模式的に例示する正面図である。
【図２】テレビジョン１の構成を模式的に例示する側面図である。
【図３】テレビジョン１の回路構成を例示するブロック図である。
【図４】テレビジョン１が行う首振り制御処理を例示するフローチャートである。
【図５】（ａ）は視聴者Ｖ１が１人の場合に指向性スピーカによる音声出力の指向性の範囲に入ると判断する様子を模式的に例示する図、（ｂ）は視聴者Ｖ１が複数の場合に指向性スピーカによる音声出力の指向性の範囲に入ると判断する様子を模式的に例示する図、（ｃ）は視聴者Ｖ１が複数の場合に指向性スピーカによる音声出力の指向性の範囲に入らないと判断する様子を模式的に例示する図である。
【図６】赤外線焦電型センサー４２を用いたテレビジョン１の構成を模式的に例示する正面図である。
【図７】（ａ）赤外線センサーＳ１，Ｓ２を用いた場合のセンサー出力強度を模式的に例示する図、（ｂ）は赤外線センサーＳ１，Ｓ２を用いた場合のパラメトリックスピーカユニット１３３の向きを模式的に例示する図である。
【図８】（ａ）赤外線センサーＳ１，Ｓ２を用いた場合のセンサー出力強度を模式的に例示する図、（ｂ）は赤外線センサーＳ１，Ｓ２を用いた場合のパラメトリックスピーカユニット１３３の向きを模式的に例示する図である。
【図９】変形例に係る首振り制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】変形例に係る首振り制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】変形例に係る首振り制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】変形例に係る首振り制御処理を示すフローチャートである。
【図１３】変形例に係る首振り制御処理を示すフローチャートである。
【図１４】変形例に係る首振り制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（１）テレビジョンの概略：
図１〜３に例示するテレビジョン（ＴＶ）１は、テレビジョン本体２とリモコン（リモートコントロール装置）８とを備える薄型表示装置とされている。むろん、本発明を適用可能なテレビジョンは、液晶テレビジョンの他、プラズマテレビジョンといった薄型表示装置、受像管表示装置、記録再生装置が一体化されたテレビジョン、等のディスプレイでもよい。前記記録再生装置には、ハードディスク記録再生装置、ＢＤ（Blue-ray Disc）記録再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）記録再生装置、ビデオデッキ、等が含まれる。
リモコン８は、リモコン側送受信装置８８、複数の操作ボタン（操作入力手段）８１、等を備え、キャビネット１１の外部において持ち運び可能とされている。
【００１７】
本体２は、キャビネット１１、表示手段１２、音声出力手段１３、本体側送受信装置２８、不揮発性メモリ１１８、等を備え、床ＦＬ１に接するスタンド３に支持される。キャビネット１１は、樹脂等で略箱形に形成され、前面１１ａに開口１１ｂを有している。表示手段１２は、図３に示す各部１２６〜１２８を備え、表示面２２から映像を表示する。図３に示す各部４，５，１３１，１３３，１４３は、マイコン（マイクロコンピュータ）１１０とともに音声を出力する音声出力手段１３を構成する。マイコン１１０は、映像表示及び音声出力を制御する。本体側送受信装置２８は、リモコン側送受信装置８８との間で赤外線信号（無線信号）ＳＩ１を送受信可能である。不揮発性メモリ１１８は、例えば不揮発性半導体メモリで構成される。不揮発性メモリ１１８は、ハードディスクといった磁気ディスク等でもよい。本体の各部は、キャビネット１１に収容されている。
【００１８】
本体２は、テレビジョン放送信号受信用のアンテナ１２２から受信した信号に基づいて映像及び音声を出力する。
チューナ回路１２１は、例えば、マイコン１１０の制御により、ＰＬＬ（Phase Lock Loop）シンセサイザ方式の選局方式で選局し、アンテナ１２２から受信したテレビジョン放送信号を高周波増幅し、増幅後の信号をヘテロダイン検波によって中間周波信号に変換する。
【００１９】
中間周波増幅回路１２３は、チューナ回路１２１から上記中間周波信号を入力し、該中間周波信号を増幅して映像検波回路１２４へ出力する。
映像検波回路１２４は、中間周波増幅回路１２３から入力される中間周波信号から復号映像信号及び音声信号を取り出す。復号映像信号には、輝度信号や搬送色信号や同期信号が含まれる。
【００２０】
ＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路１２５は、映像検波回路１２４から同期信号を入力し、該同期信号の大きさ強さに応じたＲＦ−ＡＧＣ（Radio Frequency Automatic Gain Control）電圧およびＩＦ−ＡＧＣ（Intermediate Frequency Automatic Gain Control）電圧を生成する。
映像信号処理回路１２６は、複合映像信号をさらに増幅し、Ｙ／Ｃ分離回路１２６ａでＹ／Ｃ分離を行い、輝度信号（Ｙ）をマトリクス回路１２６ｃに対して出力し、搬送色信号（Ｃ）を色復調回路１２６ｂに対して出力し、同期分離によって得られる同期信号をマイコン１１０に対して出力する。色復調回路１２６ｂは、Ｙ／Ｃ分離回路１２６ａから入力される搬送色信号（Ｃ）をＲ−Ｙの色差信号及びＢ−Ｙの色差信号に復調し、マトリクス回路１２６ｃに対して出力する。マトリクス回路１２６ｃは、入力される輝度信号（Ｙ）、Ｒ−Ｙ色差信号及びＢ−Ｙ色差信号に基づいてマトリクス変換処理を行い、ＲＧＢ（Red-Green-Blue）信号を生成する。
【００２１】
液晶ドライバ回路１２７は、画素数変換回路、画質調整回路、出力処理回路、フレームメモリ、を有し、マイコン１１０からのＯＳＤ（On-Screen Display）信号をＲＧＢ信号に重畳し、該重畳したＲＧＢ信号に基づいて液晶モジュール１２８を駆動して映像を液晶パネル（画面）１２８ａに表示させる。
液晶モジュール１２８は、液晶パネル１２８ａ、液晶パネル１２８ａを背面から照射するバックライト１２８ｂ、入力される電源電圧から所定の高電圧を生成してバックライト１２８ｂに供給するインバータ１２８ｃ、を備えている。液晶モジュール１２８は、バックライト１２８ｂを点灯させながら液晶パネル１２８ａに映像を表示させる。
【００２２】
デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１３１は、音声出力に使用するスピーカをパラメトリックスピーカ（指向性スピーカ）１３７，１３８にするか第二スピーカ１４７，１４８にするかを切り替えるための切替回路（スピーカ切替手段）１３２を備えている。パラメトリックスピーカ１３７，１３８は、それぞれ駆動手段５に駆動されるパラメトリックスピーカユニット１３３，１３３に収容されている。各パラメトリックスピーカユニット１３３，１３３は、それぞれ左右方向に首を振るパン動作、及び、上下方向に首を振るチルト動作が可能である。第二スピーカ１４７，１４８は、それぞれ第二スピーカユニット１４３，１４３に収容されている。
【００２３】
パラメトリックスピーカ１３７，１３８が選択されている場合、ＤＳＰ１３１は、入力される音声信号を左パラメトリックスピーカ１３７へ出力する左音声信号と右パラメトリックスピーカ１３８へ出力する右音声信号とに分離する。左パラメトリックスピーカ１３７を収容したパラメトリックスピーカユニット１３３は、左音声信号に超音波の変調をかけ、変調後の信号を増幅し、超指向性を有する音声を出力する。右パラメトリックスピーカ１３８を収容したパラメトリックスピーカユニット１３３は、右音声信号に超音波の変調をかけ、変調後の信号を増幅し、超指向性を有する音声を出力する。空気の非線形特性により、両パラメトリックスピーカ１３７，１３８からの超音波が可聴音となる。パラメトリックスピーカ１３７，１３８には、特開２０００−４５００号公報に記載のパラメトリックスピーカ等を用いることができる。
【００２４】
一方、第二スピーカ１４７，１４８が選択されている場合、ＤＳＰ１３１は、入力される音声信号を左スピーカ１４７へ出力する左音声信号と右スピーカ１４８へ出力する右音声信号とに分離する。左スピーカ１４７を収容した第二スピーカユニット１４３は、左音声信号を増幅し、パラメトリックスピーカ１３７，１３８よりも音声出力の指向性が広くされた音声を出力する。右スピーカ１４８を収容した第二スピーカユニット１４３は、右音声信号を増幅し、パラメトリックスピーカ１３７，１３８よりも音声出力の指向性が広くされた音声を出力する。
【００２５】
マイコン１１０は、内部のバスに接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１、半導体メモリ１１２，１１３、時計回路１１４、ＯＳＤ（On-Screen Display）回路１１５、Ｉ／Ｏ（入出力）回路、等を備えている。ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１３をワークエリアとして利用しながらＲＯＭ（Read Only Memory）１１２に書き込まれたテレビジョン用の制御プログラムを実行し、ＴＶ１全体の動作を制御する。時計回路１１４は、現在時刻を計時し、一定時間毎に割込信号を生成してＣＰＵ１１１へ出力可能である。ＯＳＤ回路１１５は、ＯＳＤ画面の被重畳信号を生成して映像信号処理回路１２６へ出力する。
【００２６】
ＲＯＭ１１２には、コンピュータをＴＶ１として機能させる複数のプログラムが書き込まれている。これらのプログラムには、音声出力プログラム等が含まれる。音声出力プログラムを実行するマイコン１１０は、視聴者方向検出手段４、駆動手段５、ＤＳＰ１３１、スピーカユニット１３３，１４３とともに、音声出力手段を構成する。
【００２７】
次に、ＴＶ１の各機能の概略を説明する。
音声出力手段１３は、指向性スピーカ（１３７，１３８）、第二スピーカ１４７，１４８、視聴者方向検出手段４、駆動手段５、切替回路（スピーカ切替手段）１３２、を備える。
視聴者方向検出手段４は、テレビジョン１の視聴者Ｖ１の方向を検出する。
駆動手段５は、指向性スピーカ（１３７，１３８）の音声出力方向を変える。
切替回路１３２は、音声出力に使用するスピーカを指向性（１３７，１３８）にするか第二スピーカ１４７，１４８にするかを切り替える。
【００２８】
音声出力手段１３は、指向性スピーカ（１３７，１３８）を使用する条件が成立している場合、音声出力に使用するスピーカを切替回路１３２により指向性スピーカ（１３７，１３８）に切り替え、指向性スピーカ（１３７，１３８）の音声出力方向を駆動手段５により視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の方向へ向ける。
一方、音声出力手段１３は、指向性スピーカ（１３７，１３８）を使用する条件が成立していない場合、音声出力に使用するスピーカを切替回路１３２により第二スピーカ１４７，１４８に切り替える。
【００２９】
指向性スピーカ（１３７，１３８）を使用する条件が成立している場合、音声出力に指向性スピーカ（１３７，１３８）が使用され、指向性スピーカ（１３７，１３８）の音声出力方向が視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の方向へ向けられる。従って、特定の視聴者Ｖ１のみにヘッドホン無しで番組を視聴させることができる。一方、指向性スピーカ（１３７，１３８）を使用する条件が成立していない場合、音声出力に指向性の比較的広い第二スピーカ１４７，１４８が使用される。従って、複数の視聴者Ｖ１に同じ番組を視聴させることができる。
以上より、テレビジョン１において、より適切に視聴者Ｖ１の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００３０】
ここで、視聴者方向検出手段４には、図１に例示するデジタルカメラ４１、図６に例示する赤外線焦電型センサー４２、リモコンの受光部（本体側送受信装置）、等が含まれる。
駆動手段５による指向性スピーカ（１３７，１３８）の音声出力方向を変える動作には、パン動作とチルト動作の組み合わせ、パン動作のみ、チルト動作のみ、等が含まれる。
指向性スピーカは、指向性を有する音声を出力するスピーカであればよく、パラメトリックスピーカ以外のスピーカでもよい。
第二スピーカは、指向性スピーカよりも音声出力の指向性が広くされたスピーカであればよく、指向性を有するスピーカでもよい。
【００３１】
前記音声出力手段１３は、
前記指向性スピーカ（１３７，１３８）による音声出力の指向性の範囲に前記視聴者方向検出手段４で検出される全ての視聴者Ｖ１が入るか否かを判断し、
全ての視聴者Ｖ１が入ると判断した場合、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）を使用する条件が成立しているとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段（１３２）により前記指向性スピーカ（１３７，１３８）に切り替え、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）の音声出力方向を前記駆動手段５により前記視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の方向へ向け、
全ての視聴者Ｖ１が入ると判断しなかった場合、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）を使用する条件が成立していないとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段（１３２）により前記第二スピーカ１４７，１４８に切り替えてもよい。すると、より適切に視聴者Ｖ１の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００３２】
ここで、指向性スピーカによる音声出力の指向性の範囲は、指向性スピーカに定められた音声出力の指向性の定格範囲±θd°、指向性スピーカを用いた試験により設定された範囲±θe°、等とすることができる。
【００３３】
図５（ａ）〜（ｃ）は、音声出力の指向性の範囲に入るか否かの判断を説明するための例を示している。ここで、方向Ｃ１は視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の中心方向であり、境界Ｃ２，Ｃ２は方向Ｃ１を中心とする指向性の範囲±θの境界である。θは、中心方向Ｃ１に対する角度であり、０°＜θ＜９０°とする。
図５（ａ）に示すように、視聴者Ｖ１が１人の場合、視聴者Ｖ１の方向Ｃ１は音声出力の指向性±θの範囲内に入る。この場合、±θの範囲内に全ての視聴者Ｖ１が入ることとなり、指向性スピーカが選択されて該指向性スピーカの音声出力方向が視聴者の方向Ｃ１に向けられる。
【００３４】
図５（ｂ）に示すように、視聴者Ｖ１が複数であっても、視聴者Ｖ１の中心方向Ｃ１から指向性±θの範囲内に全視聴者Ｖ１が入る場合、指向性スピーカが選択されて該指向性スピーカの音声出力方向が視聴者の中心方向Ｃ１に向けられる。
図５（ｃ）に示すように、複数の視聴者Ｖ１の少なくとも一部が視聴者Ｖ１の中心方向Ｃ１から指向性±θの範囲の外となる場合、第二スピーカが選択される。
【００３５】
前記音声出力手段１３は、
前記指向性スピーカ（１３７，１３８を）使用する所定の時間帯であるか否かを判断し、
所定の時間帯であると判断した場合、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）を使用する条件が成立しているとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段（１３２）により前記指向性スピーカ（１３７，１３８）に切り替え、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）の音声出力方向を前記駆動手段５により前記視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の方向へ向け、
所定の時間帯でないと判断した場合、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）を使用する条件が成立していないとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段（１３２）により前記第二スピーカ１４７，１４８に切り替えてもよい。すると、より適切に視聴者Ｖ１の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００３６】
前記視聴者方向検出手段４は、デジタルカメラ４１とされ、
前記音声出力手段１３は、
個人認証するための顔データＤ１を記録した認証用顔データ記録部（不揮発性メモリ１１８）を備え、
前記デジタルカメラ４１に撮像させて撮像画像を取得し、該取得した撮像画像から視聴者Ｖ１の顔を認識し、該認識した顔と前記認証用顔データ記録部（１１８）に記録された顔データＤ１とを対比して個人認証を許可するか否かを判断し、
個人認証を許可すると判断した場合、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）を使用する条件が成立しているとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段（１３２）により前記指向性スピーカ（１３７，１３８）に切り替え、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）の音声出力方向を前記駆動手段５により前記視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の方向へ向け、
個人認証を許可しないと判断した場合、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）を使用する条件が成立していないとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段（１３２）により前記第二スピーカ１４７，１４８に切り替えてもよい。すると、特定の視聴者Ｖ１のみにヘッドホン無しで番組を視聴させることができる。
【００３７】
前記音声出力手段１３は、
左右にそれぞれ前記指向性スピーカ（１３７，１３８）を備えるとともに、左右にそれぞれ前記第二スピーカ１４７，１４８を備え、
前記視聴者方向検出手段４で方向を検出される視聴者Ｖ１の数を求め、
該求めた視聴者Ｖ１の数が１人である場合、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）と前記第二スピーカ１４７，１４８のうち音声出力に使用しているスピーカからステレオの音声を出力し、
前記求めた視聴者Ｖ１の数が複数である場合、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）と前記第二スピーカ１４７，１４８のうち音声出力に使用しているスピーカからモノラルの音声を出力してもよい。すると、より適切に視聴者Ｖ１の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００３８】
また、本発明は、映像を表示する表示手段１２と、音声を出力する音声出力手段１３と、を備えるテレビジョン１において、
前記音声出力手段１３は、
左右にそれぞれスピーカを備えるとともに、
テレビジョン１の視聴者Ｖ１の数を検出するための視聴者数検出手段６を備え、
該視聴者数検出手段６で検出された視聴者Ｖ１の数が１人である場合、前記スピーカからステレオの音声を出力し、
前記視聴者数検出手段６で検出された視聴者Ｖ１の数が複数である場合、前記スピーカからモノラルの音声を出力する側面を有する。
【００３９】
視聴者Ｖ１が１人である場合、スピーカからステレオの音声が出力される。従って、視聴者Ｖ１は、高品質の音声で視聴することができる。一方、視聴者Ｖ１が複数存在する場合、スピーカからモノラルの音声が出力される。従って、複数の視聴者Ｖ１が場所によらず違和感を覚えない音声で視聴することができる。
以上より、テレビジョン１において、より適切に視聴者Ｖ１の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００４０】
上述した視聴者方向検出手段４を実現するため、図３に例示するように、マイコン１１０に視聴者方向検出手段４が接続されている。図１の例では、視聴者方向検出手段４としてデジタルカメラ４１がキャビネット前面１１ａに取り付けられている。
【００４１】
上述した駆動手段５を実現するため、図３に例示するように、マイコン１１０に駆動手段５が接続されている。図２の下段は、パラメトリックスピーカユニット１３３及びその周辺の様子を例示している。図２の例では、本体２にパン機構５１が組み込まれ、このパン機構５１によりパン動作するチルト機構５３が本体２に組み込まれている。ここで、パン機構５１は、本体２に対してチルト機構５３を水平面内で回動させる。これにより、パラメトリックスピーカユニット１３３は、本体２に対して左右方向に首振り動作する。チルト機構５３は、パン機構５１に対してパラメトリックスピーカユニット１３３を鉛直面内で回動させる。これにより、パラメトリックスピーカユニット１３３は、本体２に対して上下方向に首振り動作する。パン機構５１には、チルト機構５３を回転駆動するためのステッピングモータ（サーボモータ）である左右首振り用モータ５２が接続されている。チルト機構５３には、パラメトリックスピーカユニット１３３を回転駆動するためのステッピングモータ（サーボモータ）である上下首振り用モータ５４が接続されている。
【００４２】
上述した視聴者数検出手段６を実現するため、図３に例示するように、視聴者方向検出手段４と共用の視聴者数検出手段６がマイコン１１０に接続されている。むろん、視聴者方向検出手段４と視聴者数検出手段６とは別に設けられてもよい。図１の例では、視聴者数検出手段６としてデジタルカメラ４１がキャビネット前面１１ａに取り付けられている。
【００４３】
上述した音声出力手段１３を実現するため、マイコン１１０は、図４に例示する首振り制御処理を行う。以下、ＴＶ１の動作、作用、及び、効果を説明する。
【００４４】
（２）テレビジョンの動作、作用、及び、効果：
図４に例示する首振り制御処理は、例えば、リモコンの操作ボタン８１に操作入力が行われたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。図９〜１４に示す変形例も、同じである。
【００４５】
首振り制御処理を開始すると、マイコン１１０は、視聴者方向検出手段４により視聴者Ｖ１の方向Ｃ１を検出する（ステップＳ１０２。以下、「ステップ」の記載を省略）。例えば、デジタルカメラ４１に撮像させて撮像画像を取得し、該取得した撮像画像から視聴者Ｖ１の顔を認識し、該認識した顔に基づいて視聴者Ｖ１の方向Ｃ１を求める。撮像画像から複数の顔が認識された場合、例えば、各認識した顔に基づいて各視聴者Ｖ１の方向を求め、これらの方向を平均して複数の視聴者Ｖ１の中心方向Ｃ１を求める。表示面２２を見ていない顔は、除外されてもよい。
Ｓ１０４では、パラメトリックスピーカ１３７，１３８による音声出力の指向性の範囲±θに視聴者方向検出手段４で検出される全ての視聴者Ｖ１が入るか否かを判断する。この判断は、パラメトリックスピーカ１３７，１３８を使用する条件が成立しているか否かの判断である。
【００４６】
Ｓ１０４で指向性の範囲±θに全ての視聴者Ｖ１が入ると判断された場合、マイコン１１０は、パラメトリックスピーカ１３７，１３８を使用する条件が成立しているとして、音声出力に使用するスピーカを切替回路１３２によりパラメトリックスピーカ１３７，１３８に切り替える（Ｓ１０６）。その後、マイコン１１０は、パラメトリックスピーカ１３７，１３８の音声出力方向を駆動手段５により視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の方向へ向け（Ｓ１０８）、首振り制御処理を終了させる。例えば、検出された視聴者Ｖ１の方向が水平方向に−１０．０°（右側が＋の方向）、鉛直方向に＋５．０°（上側が＋の方向）であれば、各パラメトリックスピーカユニット１３３，１３３を本体２に対して−１０．０°となるようにパン動作させ、＋５．０°となるようにチルト動作させる指令をモータ５２，５４に出す。その結果、パラメトリックスピーカユニット１３３，１３３の向きは、水平方向に−１０．０°、鉛直方向に＋５．０°となる。
以上により、周囲への音漏れが抑制され、特定の視聴者Ｖ１のみにヘッドホン無しで番組を視聴させることができる。
【００４７】
一方、Ｓ１０４で指向性の範囲±θに全ての視聴者Ｖ１が入りきらないと判断された場合、マイコン１１０は、パラメトリックスピーカ１３７，１３８を使用する条件が成立していないとして、音声出力に使用するスピーカを切替回路１３２により指向性の広い第二スピーカ１４７，１４８に切り替え（Ｓ１１０）、首振り制御処理を終了させる。これにより、全視聴者Ｖ１に対して指向性の範囲の外とならないようにされ、複数の視聴者Ｖ１に同じ番組を視聴させることができる。
以上説明したように、本テレビジョン１によると、より適切に視聴者Ｖ１の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００４８】
（３）変形例：
上述した処理の各ステップの順番は、適宜、変更可能である。例えば、Ｓ１０６の処理の前にＳ１０８の処理を行ってもよい。
【００４９】
図６に例示するように、視聴者方向検出手段４として複数の赤外線焦電型センサー４２を用いてもよい。本変形例のＴＶ１は、キャビネット１１の前面１１ａの四隅にそれぞれ赤外線焦電型センサー４２が取り付けられている。すなわち、赤外線焦電型センサー４２は、本体２に対して表示面２２の周囲の異なる位置に設けられている。
【００５０】
図７は、赤外線センサーＳ１，Ｓ２を用いる場合にパラメトリックスピーカユニット１３３を視聴者Ｖ１に方向に向ける原理を説明するための図である。パラメトリックスピーカユニット１３３を首振り動作させる前、図７（ａ）の例では、視聴者Ｖ１が同図の右側となる赤外線センサーＳ２よりも同図の左側となる赤外線センサーＳ１に近いので、赤外線センサーＳ１の出力強度（例えば電圧Ｅ１）が赤外線センサーＳ２の出力強度（例えば電圧Ｅ２）よりも高いことが示されている。この場合、図７（ｂ）に例示するように、パラメトリックスピーカユニット１３３を出力強度の高い方向、すなわち、左回りにパン動作させると、音声出力方向を視聴者Ｖ１の方向Ｃ１へ向けることができる。ここで、パン動作の角度θpを出力強度の比Ｅ２／Ｅ１の関数θp（Ｅ２／Ｅ１）として用意しておくと、検出された出力強度Ｅ１，Ｅ２を用いてパン動作の角度θp（Ｅ２／Ｅ１）を求め、パラメトリックスピーカユニット１３３をパン動作させることができる。角度θp（Ｅ２／Ｅ１）は、視聴者Ｖ１の方向Ｃ１となる。
むろん、高さの異なる複数の赤外線センサーの出力強度を用いてチルト動作の角度θtを求め、パラメトリックスピーカユニット１３３をチルト動作させてもよい。
【００５１】
視聴者Ｖ１が複数存在しても、複数の赤外線センサーＳ１，Ｓ２の出力強度のうち、出力強度の高い方向へパラメトリックスピーカユニット１３３を回動させることによって、音声出力方向を視聴者Ｖ１の中心方向Ｃ１へ向けることができる。
図８は、視聴者Ｖ１が複数存在する場合にパラメトリックスピーカユニット１３３を視聴者Ｖ１の中心方向Ｃ１に向ける原理を説明するための図である。パラメトリックスピーカユニット１３３を首振り動作させる前、図８（ａ）の例では、複数の視聴者Ｖ１が全体として同図の右側となる赤外線センサーＳ２よりも同図の左側となる赤外線センサーＳ１に近いので、赤外線センサーＳ１の出力強度が赤外線センサーＳ２の出力強度よりも高いことが示されている。この場合、図８（ｂ）に例示するように、パラメトリックスピーカユニット１３３を左回りにパン動作させると、音声出力方向を視聴者Ｖ１の中心方向Ｃ１へ向けることができる。ここでも、検出された出力強度Ｅ１，Ｅ２を用いてパン動作の角度θp（Ｅ２／Ｅ１）を求めると、この角度θp（Ｅ２／Ｅ１）となるようにパラメトリックスピーカユニット１３３をパン動作させることができる。角度θp（Ｅ２／Ｅ１）は、視聴者Ｖ１の中心方向Ｃ１となる。
むろん、高さの異なる複数の赤外線センサーの出力強度を用いてチルト動作の角度θtを求め、パラメトリックスピーカユニット１３３をチルト動作させてもよい。
【００５２】
なお、ＴＶ１に設ける赤外線センサーの数を増やせば、パラメトリックスピーカユニット１３３の向きの精度を上げることができる。
【００５３】
図９は、変形例に係る首振り制御処理をフローチャートにより示している。
首振り制御処理を開始すると、マイコン１１０は、時計回路１１４で計時されている現在時刻がパラメトリックスピーカ１３７，１３８を使用する所定の時間帯であるか否かを判断する（Ｓ２０２）。この時間帯は、午後６時から午前６時までと決められた夜間の時間帯でもよいし、リモコンの操作ボタン８１から受け付けた時間帯でもよい。Ｓ２０２の判断は、指向性スピーカを使用する条件が成立しているか否かの判断である。
【００５４】
Ｓ２０２でパラメトリックスピーカ使用時間帯であると判断された場合、マイコン１１０は、パラメトリックスピーカを使用する条件が成立しているとして、視聴者方向検出手段４により視聴者Ｖ１の方向Ｃ１を検出する（Ｓ２０４）。Ｓ２０６では、音声出力に使用するスピーカを切替回路１３２によりパラメトリックスピーカ１３７，１３８に切り替える。その後、マイコン１１０は、パラメトリックスピーカ１３７，１３８の音声出力方向を駆動手段５により視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の方向へ向け（Ｓ２０８）、首振り制御処理を終了させる。これにより、夜間等のパラメトリックスピーカ使用時間帯に周囲への音漏れが抑制され、特定の視聴者Ｖ１のみにヘッドホン無しで番組を視聴させることができる。
【００５５】
一方、Ｓ２０２でパラメトリックスピーカ使用時間帯でないと判断された場合、マイコン１１０は、パラメトリックスピーカを使用する条件が成立していないとして、音声出力に使用するスピーカを切替回路１３２により指向性の広い第二スピーカ１４７，１４８に切り替え（Ｓ２１０）、首振り制御処理を終了させる。これにより、周囲への音漏れに対する留意が比較的少なくてすむ昼間等のパラメトリックスピーカ使用時間帯外に、指向性の広い比較的自然な音声で視聴者Ｖ１に番組を視聴させることができる。
以上説明したように、本変形例によっても、より適切に視聴者Ｖ１の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００５６】
また、図１０に示すように、パラメトリックスピーカ使用時間帯、かつ、音声出力の指向性の範囲±θに全ての視聴者Ｖ１が入る場合にパラメトリックスピーカを使用してもよい。本首振り制御処理は、図９で示した処理のＳ２０４とＳ２０６の間に図４のＳ１０４が挿入されている。この場合、第二スピーカ１４７，１４８が使用されるのは、パラメトリックスピーカ使用時間帯外、又は、指向性の範囲±θに全ての視聴者Ｖ１が入りきらない場合となる。
一方、パラメトリックスピーカ使用時間帯、又は、音声出力の指向性の範囲±θに全ての視聴者Ｖ１が入る場合にパラメトリックスピーカを使用してもよい。この場合、図９で示した処理のＳ２０４とＳ２０６の間に図４のＳ１０４を挿入し、条件成立時に処理をＳ２０４に進めるようにすればよい。
【００５７】
ところで、視聴者方向検出手段４にデジタルカメラ４１を用いる場合、デジタルカメラ４１の撮像画像から視聴者Ｖ１の個人認証を許可するか否かを判断し、許可すると判断した場合に指向性スピーカを使用してもよい。この場合、テレビジョン１は、図３に示す不揮発性メモリ（認証用顔データ記録部）１１８等に個人認証するための顔データＤ１を記録しておくものとする。テレビジョン１は、例えば、個人認証用の顔撮影を行うための所定の操作入力がリモコン８に行われたときに表示面２２を見る所定の位置にいる視聴者Ｖ１の顔をデジタルカメラ４１で撮像して撮像画像から顔を認識し、認識結果に基づいて撮像画像から顔データＤ１を抽出して不揮発性メモリ１１８に記録すればよい。顔認識は、撮像画像から顔の形状の肌色領域を抽出する等、公知の方法で行うことができる。
図１１は、別の変形例に係る首振り制御処理をフローチャートにより示している。
【００５８】
首振り制御処理を開始すると、マイコン１１０は、デジタルカメラ４１に撮像させて撮像画像を取得する（Ｓ３０２）。Ｓ３０４では、Ｓ３０２で取得した撮像画像から視聴者Ｖ１の顔を認識し、該認識した顔と不揮発性メモリ１１８に記録された顔データＤ１とを対比する処理を行う。Ｓ３０６では、対比結果に基づいて個人認証を許可するか否かを判断する。例えば、撮像画像から認識した顔の面積を顔データＤ１の顔の面積に一致させ、面積を一致させた顔の肌色領域の画素と顔データＤ１の肌色領域の画素とが一致する割合を求め、この割合が所定の割合以上であれば個人認証を許可し、前記所定の割合未満であれば個人認証を許可しないようにすればよい。
【００５９】
Ｓ３０６で個人認証許可と判断された場合、マイコン１１０は、パラメトリックスピーカを使用する条件が成立しているとして、視聴者方向検出手段４により視聴者Ｖ１の方向Ｃ１を検出する（Ｓ３０８）。Ｓ３１０では、音声出力に使用するスピーカを切替回路１３２によりパラメトリックスピーカ１３７，１３８に切り替える。その後、マイコン１１０は、パラメトリックスピーカ１３７，１３８の音声出力方向を駆動手段５により視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の方向へ向け（Ｓ３１２）、首振り制御処理を終了させる。これにより、特定の視聴者Ｖ１のみにヘッドホン無しで番組を視聴させることができる。
【００６０】
一方、Ｓ３０６で個人認証を許可しない判断された場合、マイコン１１０は、パラメトリックスピーカを使用する条件が成立していないとして、音声出力に使用するスピーカを切替回路１３２により指向性の広い第二スピーカ１４７，１４８に切り替え（Ｓ３１４）、首振り制御処理を終了させる。これにより、表示面２２を見る全ての視聴者Ｖ１に対して、指向性の広い比較的自然な音声で番組を視聴させることができる。
以上説明したように、本変形例によると、特定の視聴者Ｖ１のみにヘッドホン無しで番組を視聴させることができる。
【００６１】
また、図１２に示すように、パラメトリックスピーカ使用時間帯、かつ、音声出力の指向性の範囲±θに全ての視聴者Ｖ１が入る場合、かつ、個人認証を許可する場合にパラメトリックスピーカを使用してもよい。本首振り制御処理は、図１１で示した処理のＳ３０２の前に図１０のＳ２０２〜Ｓ２０４及び図４のＳ１０４が挿入されている。むろん、Ｓ１０４の判断処理を省略してもよいし、Ｓ２０２〜Ｓ２０４の処理を省略してもよい。
一方、パラメトリックスピーカ使用時間帯、又は、音声出力の指向性の範囲±θに全ての視聴者Ｖ１が入る場合、又は、個人認証を許可する場合にパラメトリックスピーカを使用してもよい。この場合においても、指向性の範囲±θに全ての視聴者Ｖ１が入るか否かの判断処理を省略してもよいし、パラメトリックスピーカ使用時間帯であるか否かの判断処理を省略してもよい。
【００６２】
ところで、左右にそれぞれパラメトリックスピーカ１３７，１３８を備えるとともに、左右にそれぞれ第二スピーカ１４７，１４８を備える場合、視聴者Ｖ１の数が１人であればスピーカ１３７，１３８，１４７，１４８からステレオの音声を出力し、視聴者Ｖ１の数が複数であればスピーカ１３７，１３８，１４７，１４８からモノラルの音声を出力してもよい。この場合、テレビジョン１は、図１，２に例示するデジタルカメラ４１（視聴者方向検出手段４）がテレビジョン１の視聴者Ｖ１の数を検出するための視聴者数検出手段６とされる。
図１３は、別の変形例に係る首振り制御処理をフローチャートにより示している。
【００６３】
首振り制御処理を開始すると、マイコン１１０は、デジタルカメラ４１に撮像させて撮像画像を取得する（Ｓ４０２）。Ｓ４０４では、Ｓ４０２で取得した撮像画像から視聴者Ｖ１の顔を認識し、該認識した顔に基づいて視聴者方向検出手段４で方向を検出される視聴者Ｖ１の数を求める。Ｓ４０６では、パラメトリックスピーカ１３７，１３８を使用する条件が成立しているか否かを判断する。この判断は、上述したように、音声出力の指向性の範囲±θに全ての視聴者Ｖ１が入るか否かの判断、パラメトリックスピーカ使用時間帯であるか否かの判断、個人認証を許可するか否かの判断、等とすることができる。
【００６４】
パラメトリックスピーカ１３７，１３８を使用する条件が成立していると判断された場合、マイコン１１０は、視聴者方向検出手段４により視聴者Ｖ１の方向Ｃ１を検出する（Ｓ４０８）。Ｓ４１０では、音声出力に使用するスピーカを切替回路１３２によりパラメトリックスピーカ１３７，１３８に切り替える。その後、マイコン１１０は、パラメトリックスピーカ１３７，１３８の音声出力方向を駆動手段５により視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の方向へ向ける（Ｓ４１２）。
ここで、マイコン１１０は、Ｓ４０４で取得した視聴者Ｖ１の数に応じて処理を分岐させる（Ｓ４１４）。求められた視聴者Ｖ１の数が１人である場合、マイコン１１０は、音声出力に使用しているパラメトリックスピーカ１３７，１３８からステレオの音声を出力させ（Ｓ４１６）、首振り制御処理を終了させる。求められた視聴者Ｖ１の数が複数である場合、音声出力に使用しているパラメトリックスピーカ１３７，１３８からモノラルの音声を出力させ（Ｓ４１８）、首振り制御処理を終了させる。
【００６５】
パラメトリックスピーカ１３７，１３８を使用する条件が成立していないと判断された場合、マイコン１１０は、音声出力に使用するスピーカを切替回路１３２により指向性の広い第二スピーカ１４７，１４８に切り替える（Ｓ４２０）。
ここで、マイコン１１０は、Ｓ４０４で取得した視聴者Ｖ１の数に応じて処理を分岐させる（Ｓ４２２）。求められた視聴者Ｖ１の数が１人である場合、マイコン１１０は、音声出力に使用している第二スピーカ１４７，１４８からステレオの音声を出力させ（Ｓ４２４）、首振り制御処理を終了させる。求められた視聴者Ｖ１の数が複数である場合、音声出力に使用している第二スピーカ１４７，１４８からモノラルの音声を出力させ（Ｓ４２６）、首振り制御処理を終了させる。
【００６６】
視聴者Ｖ１が１人である場合、スピーカ１３７，１３８，１４７，１４８からステレオの音声が出力される。従って、視聴者Ｖ１は、高品質の音声で視聴することができる。一方、視聴者Ｖ１が複数存在する場合、スピーカ１３７，１３８，１４７，１４８からモノラルの音声が出力される。従って、複数の視聴者Ｖ１が場所によらず違和感を覚えない音声で視聴することができる。
以上より、本変形例によると、より適切に視聴者Ｖ１の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００６７】
ところで、第二スピーカ１４７，１４８が無くパラメトリックスピーカ１３７，１３８しかないテレビジョンや、パラメトリックスピーカ１３７，１３８が無く第二スピーカ１４７，１４８しかないテレビジョンであっても、視聴者数に応じてステレオ音声とモノラル音声とを切り替えてもよい。
図１４は、別の変形例に係る首振り制御処理をフローチャートにより示している。図１４に示す処理は、パラメトリックスピーカ１３７，１３８しか用いないことを前提として、図１３で示したＳ４０２〜Ｓ４０４、Ｓ４０８，Ｓ４１２〜Ｓ４１８の処理が行われる。むろん、第二スピーカ１４７，１４８しか用いないことを前提とすれば、図１３で示したＳ４０２〜Ｓ４０４、Ｓ４２２〜Ｓ４２６の処理を行えばよい。
【００６８】
すなわち、視聴者Ｖ１が１人である場合、スピーカからステレオの音声が出力されるので、視聴者Ｖ１は高品質の音声で視聴することができる。一方、視聴者Ｖ１が複数存在する場合、スピーカからモノラルの音声が出力されるので、複数の視聴者Ｖ１が場所によらず違和感を覚えない音声で視聴することができる。
以上より、本変形例によっても、より適切に視聴者Ｖ１の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００６９】
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、より適切に視聴者の人数に応じた音声出力を行うことが可能なテレビジョンを提供することができる。
【００７０】
なお、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項（実施形態に記載した側面を含む）に係る構成要件のみからなる装置、システム、方法及びプログラムでも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
【００７１】
また、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００７２】
１…テレビジョン、２…本体、３…スタンド、
４…視聴者方向検出手段、５…駆動手段、６…視聴者数検出手段、
８…リモコン（リモートコントロール装置）、
１１…キャビネット、１１ａ…前面、１１ｂ…開口、
１２…表示手段、１３…音声出力手段、
２２…表示面、
２８…本体側送受信装置、
４１…デジタルカメラ、４２…赤外線焦電型センサー、
５１…パン機構、５２…左右首振り用モータ、
５３…チルト機構、５４…上下首振り用モータ、
８１…操作ボタン（操作入力手段）、８８…リモコン側送受信装置、
１１０…マイコン（マイクロコンピュータ）、
１１８…不揮発性メモリ（認証用顔データ記録部）、
１３２…切替回路（スピーカ切替手段）、
１３３…パラメトリックスピーカユニット、
１３７，１３８…パラメトリックスピーカ（指向性スピーカ）、
１４３…第二スピーカユニット、
１４７，１４８…第二スピーカ、
Ｄ１…顔データ、
Ｓ１，Ｓ２…赤外線センサー、ＳＩ１…赤外線信号、
Ｖ１…視聴者。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像表示手段と音声出力手段を備えるテレビジョンに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の視聴者に対してそれぞれ任意の視聴位置で視聴させることを課題とした映像表示装置が開示されている。この映像表示装置は、ディスプレイ部において２種類のテレビ映像を同時に表示し、その各テレビ映像に対応付けて２種類のテレビ音声を、左右一対の左画面用高指向性スピーカと、左右一対の右画面用高指向性スピーカとからそれぞれ出力する。そして、左右一対の左画面用高指向性スピーカをそれぞれ首振り動作させる駆動部、及び、左右一対の右画面用高指向性スピーカをそれぞれ首振り動作させる駆動部、の駆動動作により、変更後の音声出力範囲が２つの視聴位置において互いに重ならないように、各高指向性スピーカの向きを変える。
【０００３】
特許文献２には、複数番組の映像及び音声を同時に出力するシステムにおける音声再生装置が開示されている。この音声再生装置は、複数のスピーカを備え、各番組に対する出力音声がそれぞれ異なる方向の指向性を持つように各番組の音声信号に対して指向性制御を行うことにより、各スピーカに対する音声信号を生成する。
【０００４】
特許文献３には、テレビジョン受像機本体に対して鉛直軸線回りに回転自在に取付けられた左右一対のスピーカを備えるテレビジョン受像機が開示されている。このテレビジョン受像機は、受信音声信号がステレオモードであるかモノラルモードであるかの第一の判別を行い、受信音声信号の周波数成分を判別する第二の判別を行い、第一の判別及び第二の判別に基づいて左右のスピーカを予め定めた回転位置に位置変更させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１０９２４１号公報
【特許文献２】特開平１１−２７６０４号公報
【特許文献３】特開平５−１４５８７０号公報
【特許文献４】特開２０００−４５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１，２に記載の技術は、スピーカの指向性が高いため、複数の視聴者に同じ番組を視聴させるのに適していない。
特許文献３に記載のテレビジョン受像機は、単にモードがステレオモードであるかモノラルモードであるかを判別して左右のスピーカの向きを変えているだけであり、特定の視聴者のみにヘッドホン無しで番組を視聴させることができない。
【０００７】
なお、特許文献４記載の技術は、テレビジョンでないため、技術分野が異なる。また、パラメトリックスピーカは指向性が非常に高いため、複数の視聴者に同じ番組を視聴させるのに適していない。
【０００８】
以上を鑑み、本発明は、より適切に視聴者の人数に応じた音声出力を行うことが可能なテレビジョンの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、映像を表示する表示手段と、音声を出力する音声出力手段と、を備えるテレビジョンにおいて、
前記音声出力手段は、
指向性を有する音声を出力する指向性スピーカと、
該指向性スピーカよりも音声出力の指向性が広くされた第二スピーカと、
テレビジョンの視聴者の方向を検出するための視聴者方向検出手段と、
前記指向性スピーカの音声出力方向を変えるための駆動手段と、
音声出力に使用するスピーカを前記指向性スピーカにするか前記第二スピーカにするかを切り替えるためのスピーカ切替手段とを備え、
前記指向性スピーカを使用する条件が成立している場合、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段により前記指向性スピーカに切り替え、前記指向性スピーカの音声出力方向を前記駆動手段により前記視聴者方向検出手段で検出される視聴者の方向へ向け、
前記指向性スピーカを使用する条件が成立していない場合、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段により前記第二スピーカに切り替えることを特徴とする。
【００１０】
前記指向性スピーカを使用する条件が成立している場合、音声出力に使用するスピーカが前記スピーカ切替手段により前記指向性スピーカに切り替えられ、前記指向性スピーカの音声出力方向が前記駆動手段により前記視聴者方向検出手段で検出される視聴者の方向へ向けられる。従って、特定の視聴者のみにヘッドホン無しで番組を視聴させることができる。一方、前記指向性スピーカを使用する条件が成立していない場合、音声出力に使用するスピーカが前記スピーカ切替手段により前記第二スピーカに切り替えられる。従って、複数の視聴者に同じ番組を視聴させることができる。
以上より、テレビジョンにおいて、より適切に視聴者の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００１１】
また、本発明は、映像を表示する表示手段と、音声を出力する音声出力手段と、を備えるテレビジョンにおいて、
前記音声出力手段は、
左右にそれぞれスピーカを備えるとともに、
テレビジョンの視聴者の数を検出するための視聴者数検出手段を備え、
該視聴者数検出手段で検出された視聴者の数が１人である場合、前記スピーカからステレオの音声を出力し、
前記視聴者数検出手段で検出された視聴者の数が複数である場合、前記スピーカからモノラルの音声を出力することを特徴とする。
【００１２】
視聴者が１人である場合、スピーカからステレオの音声が出力される。従って、視聴者は、高品質の音声で視聴することができる。一方、視聴者が複数存在する場合、スピーカからモノラルの音声が出力される。従って、複数の視聴者が場所によらず違和感を覚えない音声で視聴することができる。
以上より、テレビジョンにおいて、より適切に視聴者の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００１３】
上述した発明は、テレビジョンの制御方法及び制御プログラム、該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体、等に適用可能である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１、請求項６に係る発明によれば、より適切に視聴者の人数に応じた音声出力を行うことが可能なテレビジョンを提供することができる。
請求項２、請求項３、請求項５、請求項７に係る発明では、より適切に視聴者の人数に応じた音声出力を行う好適な構成を提供することができる。
請求項４に係る発明では、特定の視聴者のみにヘッドホン無しで番組を視聴させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るテレビジョン１の構成を模式的に例示する正面図である。
【図２】テレビジョン１の構成を模式的に例示する側面図である。
【図３】テレビジョン１の回路構成を例示するブロック図である。
【図４】テレビジョン１が行う首振り制御処理を例示するフローチャートである。
【図５】（ａ）は視聴者Ｖ１が１人の場合に指向性スピーカによる音声出力の指向性の範囲に入ると判断する様子を模式的に例示する図、（ｂ）は視聴者Ｖ１が複数の場合に指向性スピーカによる音声出力の指向性の範囲に入ると判断する様子を模式的に例示する図、（ｃ）は視聴者Ｖ１が複数の場合に指向性スピーカによる音声出力の指向性の範囲に入らないと判断する様子を模式的に例示する図である。
【図６】赤外線焦電型センサー４２を用いたテレビジョン１の構成を模式的に例示する正面図である。
【図７】（ａ）赤外線センサーＳ１，Ｓ２を用いた場合のセンサー出力強度を模式的に例示する図、（ｂ）は赤外線センサーＳ１，Ｓ２を用いた場合のパラメトリックスピーカユニット１３３の向きを模式的に例示する図である。
【図８】（ａ）赤外線センサーＳ１，Ｓ２を用いた場合のセンサー出力強度を模式的に例示する図、（ｂ）は赤外線センサーＳ１，Ｓ２を用いた場合のパラメトリックスピーカユニット１３３の向きを模式的に例示する図である。
【図９】変形例に係る首振り制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】変形例に係る首振り制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】変形例に係る首振り制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】変形例に係る首振り制御処理を示すフローチャートである。
【図１３】変形例に係る首振り制御処理を示すフローチャートである。
【図１４】変形例に係る首振り制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（１）テレビジョンの概略：
図１〜３に例示するテレビジョン（ＴＶ）１は、テレビジョン本体２とリモコン（リモートコントロール装置）８とを備える薄型表示装置とされている。むろん、本発明を適用可能なテレビジョンは、液晶テレビジョンの他、プラズマテレビジョンといった薄型表示装置、受像管表示装置、記録再生装置が一体化されたテレビジョン、等のディスプレイでもよい。前記記録再生装置には、ハードディスク記録再生装置、ＢＤ（Blue-ray Disc）記録再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）記録再生装置、ビデオデッキ、等が含まれる。
リモコン８は、リモコン側送受信装置８８、複数の操作ボタン（操作入力手段）８１、等を備え、キャビネット１１の外部において持ち運び可能とされている。
【００１７】
本体２は、キャビネット１１、表示手段１２、音声出力手段１３、本体側送受信装置２８、不揮発性メモリ１１８、等を備え、床ＦＬ１に接するスタンド３に支持される。キャビネット１１は、樹脂等で略箱形に形成され、前面１１ａに開口１１ｂを有している。表示手段１２は、図３に示す各部１２６〜１２８を備え、表示面２２から映像を表示する。図３に示す各部４，５，１３１，１３３，１４３は、マイコン（マイクロコンピュータ）１１０とともに音声を出力する音声出力手段１３を構成する。マイコン１１０は、映像表示及び音声出力を制御する。本体側送受信装置２８は、リモコン側送受信装置８８との間で赤外線信号（無線信号）ＳＩ１を送受信可能である。不揮発性メモリ１１８は、例えば不揮発性半導体メモリで構成される。不揮発性メモリ１１８は、ハードディスクといった磁気ディスク等でもよい。本体の各部は、キャビネット１１に収容されている。
【００１８】
本体２は、テレビジョン放送信号受信用のアンテナ１２２から受信した信号に基づいて映像及び音声を出力する。
チューナ回路１２１は、例えば、マイコン１１０の制御により、ＰＬＬ（Phase Lock Loop）シンセサイザ方式の選局方式で選局し、アンテナ１２２から受信したテレビジョン放送信号を高周波増幅し、増幅後の信号をヘテロダイン検波によって中間周波信号に変換する。
【００１９】
中間周波増幅回路１２３は、チューナ回路１２１から上記中間周波信号を入力し、該中間周波信号を増幅して映像検波回路１２４へ出力する。
映像検波回路１２４は、中間周波増幅回路１２３から入力される中間周波信号から復号映像信号及び音声信号を取り出す。復号映像信号には、輝度信号や搬送色信号や同期信号が含まれる。
【００２０】
ＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路１２５は、映像検波回路１２４から同期信号を入力し、該同期信号の大きさ強さに応じたＲＦ−ＡＧＣ（Radio Frequency Automatic Gain Control）電圧およびＩＦ−ＡＧＣ（Intermediate Frequency Automatic Gain Control）電圧を生成する。
映像信号処理回路１２６は、複合映像信号をさらに増幅し、Ｙ／Ｃ分離回路１２６ａでＹ／Ｃ分離を行い、輝度信号（Ｙ）をマトリクス回路１２６ｃに対して出力し、搬送色信号（Ｃ）を色復調回路１２６ｂに対して出力し、同期分離によって得られる同期信号をマイコン１１０に対して出力する。色復調回路１２６ｂは、Ｙ／Ｃ分離回路１２６ａから入力される搬送色信号（Ｃ）をＲ−Ｙの色差信号及びＢ−Ｙの色差信号に復調し、マトリクス回路１２６ｃに対して出力する。マトリクス回路１２６ｃは、入力される輝度信号（Ｙ）、Ｒ−Ｙ色差信号及びＢ−Ｙ色差信号に基づいてマトリクス変換処理を行い、ＲＧＢ（Red-Green-Blue）信号を生成する。
【００２１】
液晶ドライバ回路１２７は、画素数変換回路、画質調整回路、出力処理回路、フレームメモリ、を有し、マイコン１１０からのＯＳＤ（On-Screen Display）信号をＲＧＢ信号に重畳し、該重畳したＲＧＢ信号に基づいて液晶モジュール１２８を駆動して映像を液晶パネル（画面）１２８ａに表示させる。
液晶モジュール１２８は、液晶パネル１２８ａ、液晶パネル１２８ａを背面から照射するバックライト１２８ｂ、入力される電源電圧から所定の高電圧を生成してバックライト１２８ｂに供給するインバータ１２８ｃ、を備えている。液晶モジュール１２８は、バックライト１２８ｂを点灯させながら液晶パネル１２８ａに映像を表示させる。
【００２２】
デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１３１は、音声出力に使用するスピーカをパラメトリックスピーカ（指向性スピーカ）１３７，１３８にするか第二スピーカ１４７，１４８にするかを切り替えるための切替回路（スピーカ切替手段）１３２を備えている。パラメトリックスピーカ１３７，１３８は、それぞれ駆動手段５に駆動されるパラメトリックスピーカユニット１３３，１３３に収容されている。各パラメトリックスピーカユニット１３３，１３３は、それぞれ左右方向に首を振るパン動作、及び、上下方向に首を振るチルト動作が可能である。第二スピーカ１４７，１４８は、それぞれ第二スピーカユニット１４３，１４３に収容されている。
【００２３】
パラメトリックスピーカ１３７，１３８が選択されている場合、ＤＳＰ１３１は、入力される音声信号を左パラメトリックスピーカ１３７へ出力する左音声信号と右パラメトリックスピーカ１３８へ出力する右音声信号とに分離する。左パラメトリックスピーカ１３７を収容したパラメトリックスピーカユニット１３３は、左音声信号に超音波の変調をかけ、変調後の信号を増幅し、超指向性を有する音声を出力する。右パラメトリックスピーカ１３８を収容したパラメトリックスピーカユニット１３３は、右音声信号に超音波の変調をかけ、変調後の信号を増幅し、超指向性を有する音声を出力する。空気の非線形特性により、両パラメトリックスピーカ１３７，１３８からの超音波が可聴音となる。パラメトリックスピーカ１３７，１３８には、特開２０００−４５００号公報に記載のパラメトリックスピーカ等を用いることができる。
【００２４】
一方、第二スピーカ１４７，１４８が選択されている場合、ＤＳＰ１３１は、入力される音声信号を左スピーカ１４７へ出力する左音声信号と右スピーカ１４８へ出力する右音声信号とに分離する。左スピーカ１４７を収容した第二スピーカユニット１４３は、左音声信号を増幅し、パラメトリックスピーカ１３７，１３８よりも音声出力の指向性が広くされた音声を出力する。右スピーカ１４８を収容した第二スピーカユニット１４３は、右音声信号を増幅し、パラメトリックスピーカ１３７，１３８よりも音声出力の指向性が広くされた音声を出力する。
【００２５】
マイコン１１０は、内部のバスに接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１、半導体メモリ１１２，１１３、時計回路１１４、ＯＳＤ（On-Screen Display）回路１１５、Ｉ／Ｏ（入出力）回路、等を備えている。ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１３をワークエリアとして利用しながらＲＯＭ（Read Only Memory）１１２に書き込まれたテレビジョン用の制御プログラムを実行し、ＴＶ１全体の動作を制御する。時計回路１１４は、現在時刻を計時し、一定時間毎に割込信号を生成してＣＰＵ１１１へ出力可能である。ＯＳＤ回路１１５は、ＯＳＤ画面の被重畳信号を生成して映像信号処理回路１２６へ出力する。
【００２６】
ＲＯＭ１１２には、コンピュータをＴＶ１として機能させる複数のプログラムが書き込まれている。これらのプログラムには、音声出力プログラム等が含まれる。音声出力プログラムを実行するマイコン１１０は、視聴者方向検出手段４、駆動手段５、ＤＳＰ１３１、スピーカユニット１３３，１４３とともに、音声出力手段を構成する。
【００２７】
次に、ＴＶ１の各機能の概略を説明する。
音声出力手段１３は、指向性スピーカ（１３７，１３８）、第二スピーカ１４７，１４８、視聴者方向検出手段４、駆動手段５、切替回路（スピーカ切替手段）１３２、を備える。
視聴者方向検出手段４は、テレビジョン１の視聴者Ｖ１の方向を検出する。
駆動手段５は、指向性スピーカ（１３７，１３８）の音声出力方向を変える。
切替回路１３２は、音声出力に使用するスピーカを指向性（１３７，１３８）にするか第二スピーカ１４７，１４８にするかを切り替える。
【００２８】
音声出力手段１３は、指向性スピーカ（１３７，１３８）を使用する条件が成立している場合、音声出力に使用するスピーカを切替回路１３２により指向性スピーカ（１３７，１３８）に切り替え、指向性スピーカ（１３７，１３８）の音声出力方向を駆動手段５により視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の方向へ向ける。
一方、音声出力手段１３は、指向性スピーカ（１３７，１３８）を使用する条件が成立していない場合、音声出力に使用するスピーカを切替回路１３２により第二スピーカ１４７，１４８に切り替える。
【００２９】
指向性スピーカ（１３７，１３８）を使用する条件が成立している場合、音声出力に指向性スピーカ（１３７，１３８）が使用され、指向性スピーカ（１３７，１３８）の音声出力方向が視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の方向へ向けられる。従って、特定の視聴者Ｖ１のみにヘッドホン無しで番組を視聴させることができる。一方、指向性スピーカ（１３７，１３８）を使用する条件が成立していない場合、音声出力に指向性の比較的広い第二スピーカ１４７，１４８が使用される。従って、複数の視聴者Ｖ１に同じ番組を視聴させることができる。
以上より、テレビジョン１において、より適切に視聴者Ｖ１の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００３０】
ここで、視聴者方向検出手段４には、図１に例示するデジタルカメラ４１、図６に例示する赤外線焦電型センサー４２、リモコンの受光部（本体側送受信装置）、等が含まれる。
駆動手段５による指向性スピーカ（１３７，１３８）の音声出力方向を変える動作には、パン動作とチルト動作の組み合わせ、パン動作のみ、チルト動作のみ、等が含まれる。
指向性スピーカは、指向性を有する音声を出力するスピーカであればよく、パラメトリックスピーカ以外のスピーカでもよい。
第二スピーカは、指向性スピーカよりも音声出力の指向性が広くされたスピーカであればよく、指向性を有するスピーカでもよい。
【００３１】
前記音声出力手段１３は、
前記指向性スピーカ（１３７，１３８）による音声出力の指向性の範囲に前記視聴者方向検出手段４で検出される全ての視聴者Ｖ１が入るか否かを判断し、
全ての視聴者Ｖ１が入ると判断した場合、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）を使用する条件が成立しているとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段（１３２）により前記指向性スピーカ（１３７，１３８）に切り替え、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）の音声出力方向を前記駆動手段５により前記視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の方向へ向け、
全ての視聴者Ｖ１が入ると判断しなかった場合、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）を使用する条件が成立していないとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段（１３２）により前記第二スピーカ１４７，１４８に切り替えてもよい。すると、より適切に視聴者Ｖ１の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００３２】
ここで、指向性スピーカによる音声出力の指向性の範囲は、指向性スピーカに定められた音声出力の指向性の定格範囲±θd°、指向性スピーカを用いた試験により設定された範囲±θe°、等とすることができる。
【００３３】
図５（ａ）〜（ｃ）は、音声出力の指向性の範囲に入るか否かの判断を説明するための例を示している。ここで、方向Ｃ１は視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の中心方向であり、境界Ｃ２，Ｃ２は方向Ｃ１を中心とする指向性の範囲±θの境界である。θは、中心方向Ｃ１に対する角度であり、０°＜θ＜９０°とする。
図５（ａ）に示すように、視聴者Ｖ１が１人の場合、視聴者Ｖ１の方向Ｃ１は音声出力の指向性±θの範囲内に入る。この場合、±θの範囲内に全ての視聴者Ｖ１が入ることとなり、指向性スピーカが選択されて該指向性スピーカの音声出力方向が視聴者の方向Ｃ１に向けられる。
【００３４】
図５（ｂ）に示すように、視聴者Ｖ１が複数であっても、視聴者Ｖ１の中心方向Ｃ１から指向性±θの範囲内に全視聴者Ｖ１が入る場合、指向性スピーカが選択されて該指向性スピーカの音声出力方向が視聴者の中心方向Ｃ１に向けられる。
図５（ｃ）に示すように、複数の視聴者Ｖ１の少なくとも一部が視聴者Ｖ１の中心方向Ｃ１から指向性±θの範囲の外となる場合、第二スピーカが選択される。
【００３５】
前記音声出力手段１３は、
前記指向性スピーカ（１３７，１３８を）使用する所定の時間帯であるか否かを判断し、
所定の時間帯であると判断した場合、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）を使用する条件が成立しているとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段（１３２）により前記指向性スピーカ（１３７，１３８）に切り替え、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）の音声出力方向を前記駆動手段５により前記視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の方向へ向け、
所定の時間帯でないと判断した場合、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）を使用する条件が成立していないとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段（１３２）により前記第二スピーカ１４７，１４８に切り替えてもよい。すると、より適切に視聴者Ｖ１の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００３６】
前記視聴者方向検出手段４は、デジタルカメラ４１とされ、
前記音声出力手段１３は、
個人認証するための顔データＤ１を記録した認証用顔データ記録部（不揮発性メモリ１１８）を備え、
前記デジタルカメラ４１に撮像させて撮像画像を取得し、該取得した撮像画像から視聴者Ｖ１の顔を認識し、該認識した顔と前記認証用顔データ記録部（１１８）に記録された顔データＤ１とを対比して個人認証を許可するか否かを判断し、
個人認証を許可すると判断した場合、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）を使用する条件が成立しているとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段（１３２）により前記指向性スピーカ（１３７，１３８）に切り替え、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）の音声出力方向を前記駆動手段５により前記視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の方向へ向け、
個人認証を許可しないと判断した場合、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）を使用する条件が成立していないとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段（１３２）により前記第二スピーカ１４７，１４８に切り替えてもよい。すると、特定の視聴者Ｖ１のみにヘッドホン無しで番組を視聴させることができる。
【００３７】
前記音声出力手段１３は、
左右にそれぞれ前記指向性スピーカ（１３７，１３８）を備えるとともに、左右にそれぞれ前記第二スピーカ１４７，１４８を備え、
前記視聴者方向検出手段４で方向を検出される視聴者Ｖ１の数を求め、
該求めた視聴者Ｖ１の数が１人である場合、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）と前記第二スピーカ１４７，１４８のうち音声出力に使用しているスピーカからステレオの音声を出力し、
前記求めた視聴者Ｖ１の数が複数である場合、前記指向性スピーカ（１３７，１３８）と前記第二スピーカ１４７，１４８のうち音声出力に使用しているスピーカからモノラルの音声を出力してもよい。すると、より適切に視聴者Ｖ１の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００３８】
また、本発明は、映像を表示する表示手段１２と、音声を出力する音声出力手段１３と、を備えるテレビジョン１において、
前記音声出力手段１３は、
左右にそれぞれスピーカを備えるとともに、
テレビジョン１の視聴者Ｖ１の数を検出するための視聴者数検出手段６を備え、
該視聴者数検出手段６で検出された視聴者Ｖ１の数が１人である場合、前記スピーカからステレオの音声を出力し、
前記視聴者数検出手段６で検出された視聴者Ｖ１の数が複数である場合、前記スピーカからモノラルの音声を出力する側面を有する。
【００３９】
視聴者Ｖ１が１人である場合、スピーカからステレオの音声が出力される。従って、視聴者Ｖ１は、高品質の音声で視聴することができる。一方、視聴者Ｖ１が複数存在する場合、スピーカからモノラルの音声が出力される。従って、複数の視聴者Ｖ１が場所によらず違和感を覚えない音声で視聴することができる。
以上より、テレビジョン１において、より適切に視聴者Ｖ１の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００４０】
上述した視聴者方向検出手段４を実現するため、図３に例示するように、マイコン１１０に視聴者方向検出手段４が接続されている。図１の例では、視聴者方向検出手段４としてデジタルカメラ４１がキャビネット前面１１ａに取り付けられている。
【００４１】
上述した駆動手段５を実現するため、図３に例示するように、マイコン１１０に駆動手段５が接続されている。図２の下段は、パラメトリックスピーカユニット１３３及びその周辺の様子を例示している。図２の例では、本体２にパン機構５１が組み込まれ、このパン機構５１によりパン動作するチルト機構５３が本体２に組み込まれている。ここで、パン機構５１は、本体２に対してチルト機構５３を水平面内で回動させる。これにより、パラメトリックスピーカユニット１３３は、本体２に対して左右方向に首振り動作する。チルト機構５３は、パン機構５１に対してパラメトリックスピーカユニット１３３を鉛直面内で回動させる。これにより、パラメトリックスピーカユニット１３３は、本体２に対して上下方向に首振り動作する。パン機構５１には、チルト機構５３を回転駆動するためのステッピングモータ（サーボモータ）である左右首振り用モータ５２が接続されている。チルト機構５３には、パラメトリックスピーカユニット１３３を回転駆動するためのステッピングモータ（サーボモータ）である上下首振り用モータ５４が接続されている。
【００４２】
上述した視聴者数検出手段６を実現するため、図３に例示するように、視聴者方向検出手段４と共用の視聴者数検出手段６がマイコン１１０に接続されている。むろん、視聴者方向検出手段４と視聴者数検出手段６とは別に設けられてもよい。図１の例では、視聴者数検出手段６としてデジタルカメラ４１がキャビネット前面１１ａに取り付けられている。
【００４３】
上述した音声出力手段１３を実現するため、マイコン１１０は、図４に例示する首振り制御処理を行う。以下、ＴＶ１の動作、作用、及び、効果を説明する。
【００４４】
（２）テレビジョンの動作、作用、及び、効果：
図４に例示する首振り制御処理は、例えば、リモコンの操作ボタン８１に操作入力が行われたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。図９〜１４に示す変形例も、同じである。
【００４５】
首振り制御処理を開始すると、マイコン１１０は、視聴者方向検出手段４により視聴者Ｖ１の方向Ｃ１を検出する（ステップＳ１０２。以下、「ステップ」の記載を省略）。例えば、デジタルカメラ４１に撮像させて撮像画像を取得し、該取得した撮像画像から視聴者Ｖ１の顔を認識し、該認識した顔に基づいて視聴者Ｖ１の方向Ｃ１を求める。撮像画像から複数の顔が認識された場合、例えば、各認識した顔に基づいて各視聴者Ｖ１の方向を求め、これらの方向を平均して複数の視聴者Ｖ１の中心方向Ｃ１を求める。表示面２２を見ていない顔は、除外されてもよい。
Ｓ１０４では、パラメトリックスピーカ１３７，１３８による音声出力の指向性の範囲±θに視聴者方向検出手段４で検出される全ての視聴者Ｖ１が入るか否かを判断する。この判断は、パラメトリックスピーカ１３７，１３８を使用する条件が成立しているか否かの判断である。
【００４６】
Ｓ１０４で指向性の範囲±θに全ての視聴者Ｖ１が入ると判断された場合、マイコン１１０は、パラメトリックスピーカ１３７，１３８を使用する条件が成立しているとして、音声出力に使用するスピーカを切替回路１３２によりパラメトリックスピーカ１３７，１３８に切り替える（Ｓ１０６）。その後、マイコン１１０は、パラメトリックスピーカ１３７，１３８の音声出力方向を駆動手段５により視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の方向へ向け（Ｓ１０８）、首振り制御処理を終了させる。例えば、検出された視聴者Ｖ１の方向が水平方向に−１０．０°（右側が＋の方向）、鉛直方向に＋５．０°（上側が＋の方向）であれば、各パラメトリックスピーカユニット１３３，１３３を本体２に対して−１０．０°となるようにパン動作させ、＋５．０°となるようにチルト動作させる指令をモータ５２，５４に出す。その結果、パラメトリックスピーカユニット１３３，１３３の向きは、水平方向に−１０．０°、鉛直方向に＋５．０°となる。
以上により、周囲への音漏れが抑制され、特定の視聴者Ｖ１のみにヘッドホン無しで番組を視聴させることができる。
【００４７】
一方、Ｓ１０４で指向性の範囲±θに全ての視聴者Ｖ１が入りきらないと判断された場合、マイコン１１０は、パラメトリックスピーカ１３７，１３８を使用する条件が成立していないとして、音声出力に使用するスピーカを切替回路１３２により指向性の広い第二スピーカ１４７，１４８に切り替え（Ｓ１１０）、首振り制御処理を終了させる。これにより、全視聴者Ｖ１に対して指向性の範囲の外とならないようにされ、複数の視聴者Ｖ１に同じ番組を視聴させることができる。
以上説明したように、本テレビジョン１によると、より適切に視聴者Ｖ１の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００４８】
（３）変形例：
上述した処理の各ステップの順番は、適宜、変更可能である。例えば、Ｓ１０６の処理の前にＳ１０８の処理を行ってもよい。
【００４９】
図６に例示するように、視聴者方向検出手段４として複数の赤外線焦電型センサー４２を用いてもよい。本変形例のＴＶ１は、キャビネット１１の前面１１ａの四隅にそれぞれ赤外線焦電型センサー４２が取り付けられている。すなわち、赤外線焦電型センサー４２は、本体２に対して表示面２２の周囲の異なる位置に設けられている。
【００５０】
図７は、赤外線センサーＳ１，Ｓ２を用いる場合にパラメトリックスピーカユニット１３３を視聴者Ｖ１に方向に向ける原理を説明するための図である。パラメトリックスピーカユニット１３３を首振り動作させる前、図７（ａ）の例では、視聴者Ｖ１が同図の右側となる赤外線センサーＳ２よりも同図の左側となる赤外線センサーＳ１に近いので、赤外線センサーＳ１の出力強度（例えば電圧Ｅ１）が赤外線センサーＳ２の出力強度（例えば電圧Ｅ２）よりも高いことが示されている。この場合、図７（ｂ）に例示するように、パラメトリックスピーカユニット１３３を出力強度の高い方向、すなわち、左回りにパン動作させると、音声出力方向を視聴者Ｖ１の方向Ｃ１へ向けることができる。ここで、パン動作の角度θpを出力強度の比Ｅ２／Ｅ１の関数θp（Ｅ２／Ｅ１）として用意しておくと、検出された出力強度Ｅ１，Ｅ２を用いてパン動作の角度θp（Ｅ２／Ｅ１）を求め、パラメトリックスピーカユニット１３３をパン動作させることができる。角度θp（Ｅ２／Ｅ１）は、視聴者Ｖ１の方向Ｃ１となる。
むろん、高さの異なる複数の赤外線センサーの出力強度を用いてチルト動作の角度θtを求め、パラメトリックスピーカユニット１３３をチルト動作させてもよい。
【００５１】
視聴者Ｖ１が複数存在しても、複数の赤外線センサーＳ１，Ｓ２の出力強度のうち、出力強度の高い方向へパラメトリックスピーカユニット１３３を回動させることによって、音声出力方向を視聴者Ｖ１の中心方向Ｃ１へ向けることができる。
図８は、視聴者Ｖ１が複数存在する場合にパラメトリックスピーカユニット１３３を視聴者Ｖ１の中心方向Ｃ１に向ける原理を説明するための図である。パラメトリックスピーカユニット１３３を首振り動作させる前、図８（ａ）の例では、複数の視聴者Ｖ１が全体として同図の右側となる赤外線センサーＳ２よりも同図の左側となる赤外線センサーＳ１に近いので、赤外線センサーＳ１の出力強度が赤外線センサーＳ２の出力強度よりも高いことが示されている。この場合、図８（ｂ）に例示するように、パラメトリックスピーカユニット１３３を左回りにパン動作させると、音声出力方向を視聴者Ｖ１の中心方向Ｃ１へ向けることができる。ここでも、検出された出力強度Ｅ１，Ｅ２を用いてパン動作の角度θp（Ｅ２／Ｅ１）を求めると、この角度θp（Ｅ２／Ｅ１）となるようにパラメトリックスピーカユニット１３３をパン動作させることができる。角度θp（Ｅ２／Ｅ１）は、視聴者Ｖ１の中心方向Ｃ１となる。
むろん、高さの異なる複数の赤外線センサーの出力強度を用いてチルト動作の角度θtを求め、パラメトリックスピーカユニット１３３をチルト動作させてもよい。
【００５２】
なお、ＴＶ１に設ける赤外線センサーの数を増やせば、パラメトリックスピーカユニット１３３の向きの精度を上げることができる。
【００５３】
図９は、変形例に係る首振り制御処理をフローチャートにより示している。
首振り制御処理を開始すると、マイコン１１０は、時計回路１１４で計時されている現在時刻がパラメトリックスピーカ１３７，１３８を使用する所定の時間帯であるか否かを判断する（Ｓ２０２）。この時間帯は、午後６時から午前６時までと決められた夜間の時間帯でもよいし、リモコンの操作ボタン８１から受け付けた時間帯でもよい。Ｓ２０２の判断は、指向性スピーカを使用する条件が成立しているか否かの判断である。
【００５４】
Ｓ２０２でパラメトリックスピーカ使用時間帯であると判断された場合、マイコン１１０は、パラメトリックスピーカを使用する条件が成立しているとして、視聴者方向検出手段４により視聴者Ｖ１の方向Ｃ１を検出する（Ｓ２０４）。Ｓ２０６では、音声出力に使用するスピーカを切替回路１３２によりパラメトリックスピーカ１３７，１３８に切り替える。その後、マイコン１１０は、パラメトリックスピーカ１３７，１３８の音声出力方向を駆動手段５により視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の方向へ向け（Ｓ２０８）、首振り制御処理を終了させる。これにより、夜間等のパラメトリックスピーカ使用時間帯に周囲への音漏れが抑制され、特定の視聴者Ｖ１のみにヘッドホン無しで番組を視聴させることができる。
【００５５】
一方、Ｓ２０２でパラメトリックスピーカ使用時間帯でないと判断された場合、マイコン１１０は、パラメトリックスピーカを使用する条件が成立していないとして、音声出力に使用するスピーカを切替回路１３２により指向性の広い第二スピーカ１４７，１４８に切り替え（Ｓ２１０）、首振り制御処理を終了させる。これにより、周囲への音漏れに対する留意が比較的少なくてすむ昼間等のパラメトリックスピーカ使用時間帯外に、指向性の広い比較的自然な音声で視聴者Ｖ１に番組を視聴させることができる。
以上説明したように、本変形例によっても、より適切に視聴者Ｖ１の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００５６】
また、図１０に示すように、パラメトリックスピーカ使用時間帯、かつ、音声出力の指向性の範囲±θに全ての視聴者Ｖ１が入る場合にパラメトリックスピーカを使用してもよい。本首振り制御処理は、図９で示した処理のＳ２０４とＳ２０６の間に図４のＳ１０４が挿入されている。この場合、第二スピーカ１４７，１４８が使用されるのは、パラメトリックスピーカ使用時間帯外、又は、指向性の範囲±θに全ての視聴者Ｖ１が入りきらない場合となる。
一方、パラメトリックスピーカ使用時間帯、又は、音声出力の指向性の範囲±θに全ての視聴者Ｖ１が入る場合にパラメトリックスピーカを使用してもよい。この場合、図９で示した処理のＳ２０４とＳ２０６の間に図４のＳ１０４を挿入し、条件成立時に処理をＳ２０４に進めるようにすればよい。
【００５７】
ところで、視聴者方向検出手段４にデジタルカメラ４１を用いる場合、デジタルカメラ４１の撮像画像から視聴者Ｖ１の個人認証を許可するか否かを判断し、許可すると判断した場合に指向性スピーカを使用してもよい。この場合、テレビジョン１は、図３に示す不揮発性メモリ（認証用顔データ記録部）１１８等に個人認証するための顔データＤ１を記録しておくものとする。テレビジョン１は、例えば、個人認証用の顔撮影を行うための所定の操作入力がリモコン８に行われたときに表示面２２を見る所定の位置にいる視聴者Ｖ１の顔をデジタルカメラ４１で撮像して撮像画像から顔を認識し、認識結果に基づいて撮像画像から顔データＤ１を抽出して不揮発性メモリ１１８に記録すればよい。顔認識は、撮像画像から顔の形状の肌色領域を抽出する等、公知の方法で行うことができる。
図１１は、別の変形例に係る首振り制御処理をフローチャートにより示している。
【００５８】
首振り制御処理を開始すると、マイコン１１０は、デジタルカメラ４１に撮像させて撮像画像を取得する（Ｓ３０２）。Ｓ３０４では、Ｓ３０２で取得した撮像画像から視聴者Ｖ１の顔を認識し、該認識した顔と不揮発性メモリ１１８に記録された顔データＤ１とを対比する処理を行う。Ｓ３０６では、対比結果に基づいて個人認証を許可するか否かを判断する。例えば、撮像画像から認識した顔の面積を顔データＤ１の顔の面積に一致させ、面積を一致させた顔の肌色領域の画素と顔データＤ１の肌色領域の画素とが一致する割合を求め、この割合が所定の割合以上であれば個人認証を許可し、前記所定の割合未満であれば個人認証を許可しないようにすればよい。
【００５９】
Ｓ３０６で個人認証許可と判断された場合、マイコン１１０は、パラメトリックスピーカを使用する条件が成立しているとして、視聴者方向検出手段４により視聴者Ｖ１の方向Ｃ１を検出する（Ｓ３０８）。Ｓ３１０では、音声出力に使用するスピーカを切替回路１３２によりパラメトリックスピーカ１３７，１３８に切り替える。その後、マイコン１１０は、パラメトリックスピーカ１３７，１３８の音声出力方向を駆動手段５により視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の方向へ向け（Ｓ３１２）、首振り制御処理を終了させる。これにより、特定の視聴者Ｖ１のみにヘッドホン無しで番組を視聴させることができる。
【００６０】
一方、Ｓ３０６で個人認証を許可しない判断された場合、マイコン１１０は、パラメトリックスピーカを使用する条件が成立していないとして、音声出力に使用するスピーカを切替回路１３２により指向性の広い第二スピーカ１４７，１４８に切り替え（Ｓ３１４）、首振り制御処理を終了させる。これにより、表示面２２を見る全ての視聴者Ｖ１に対して、指向性の広い比較的自然な音声で番組を視聴させることができる。
以上説明したように、本変形例によると、特定の視聴者Ｖ１のみにヘッドホン無しで番組を視聴させることができる。
【００６１】
また、図１２に示すように、パラメトリックスピーカ使用時間帯、かつ、音声出力の指向性の範囲±θに全ての視聴者Ｖ１が入る場合、かつ、個人認証を許可する場合にパラメトリックスピーカを使用してもよい。本首振り制御処理は、図１１で示した処理のＳ３０２の前に図１０のＳ２０２〜Ｓ２０４及び図４のＳ１０４が挿入されている。むろん、Ｓ１０４の判断処理を省略してもよいし、Ｓ２０２〜Ｓ２０４の処理を省略してもよい。
一方、パラメトリックスピーカ使用時間帯、又は、音声出力の指向性の範囲±θに全ての視聴者Ｖ１が入る場合、又は、個人認証を許可する場合にパラメトリックスピーカを使用してもよい。この場合においても、指向性の範囲±θに全ての視聴者Ｖ１が入るか否かの判断処理を省略してもよいし、パラメトリックスピーカ使用時間帯であるか否かの判断処理を省略してもよい。
【００６２】
ところで、左右にそれぞれパラメトリックスピーカ１３７，１３８を備えるとともに、左右にそれぞれ第二スピーカ１４７，１４８を備える場合、視聴者Ｖ１の数が１人であればスピーカ１３７，１３８，１４７，１４８からステレオの音声を出力し、視聴者Ｖ１の数が複数であればスピーカ１３７，１３８，１４７，１４８からモノラルの音声を出力してもよい。この場合、テレビジョン１は、図１，２に例示するデジタルカメラ４１（視聴者方向検出手段４）がテレビジョン１の視聴者Ｖ１の数を検出するための視聴者数検出手段６とされる。
図１３は、別の変形例に係る首振り制御処理をフローチャートにより示している。
【００６３】
首振り制御処理を開始すると、マイコン１１０は、デジタルカメラ４１に撮像させて撮像画像を取得する（Ｓ４０２）。Ｓ４０４では、Ｓ４０２で取得した撮像画像から視聴者Ｖ１の顔を認識し、該認識した顔に基づいて視聴者方向検出手段４で方向を検出される視聴者Ｖ１の数を求める。Ｓ４０６では、パラメトリックスピーカ１３７，１３８を使用する条件が成立しているか否かを判断する。この判断は、上述したように、音声出力の指向性の範囲±θに全ての視聴者Ｖ１が入るか否かの判断、パラメトリックスピーカ使用時間帯であるか否かの判断、個人認証を許可するか否かの判断、等とすることができる。
【００６４】
パラメトリックスピーカ１３７，１３８を使用する条件が成立していると判断された場合、マイコン１１０は、視聴者方向検出手段４により視聴者Ｖ１の方向Ｃ１を検出する（Ｓ４０８）。Ｓ４１０では、音声出力に使用するスピーカを切替回路１３２によりパラメトリックスピーカ１３７，１３８に切り替える。その後、マイコン１１０は、パラメトリックスピーカ１３７，１３８の音声出力方向を駆動手段５により視聴者方向検出手段４で検出される視聴者Ｖ１の方向へ向ける（Ｓ４１２）。
ここで、マイコン１１０は、Ｓ４０４で取得した視聴者Ｖ１の数に応じて処理を分岐させる（Ｓ４１４）。求められた視聴者Ｖ１の数が１人である場合、マイコン１１０は、音声出力に使用しているパラメトリックスピーカ１３７，１３８からステレオの音声を出力させ（Ｓ４１６）、首振り制御処理を終了させる。求められた視聴者Ｖ１の数が複数である場合、音声出力に使用しているパラメトリックスピーカ１３７，１３８からモノラルの音声を出力させ（Ｓ４１８）、首振り制御処理を終了させる。
【００６５】
パラメトリックスピーカ１３７，１３８を使用する条件が成立していないと判断された場合、マイコン１１０は、音声出力に使用するスピーカを切替回路１３２により指向性の広い第二スピーカ１４７，１４８に切り替える（Ｓ４２０）。
ここで、マイコン１１０は、Ｓ４０４で取得した視聴者Ｖ１の数に応じて処理を分岐させる（Ｓ４２２）。求められた視聴者Ｖ１の数が１人である場合、マイコン１１０は、音声出力に使用している第二スピーカ１４７，１４８からステレオの音声を出力させ（Ｓ４２４）、首振り制御処理を終了させる。求められた視聴者Ｖ１の数が複数である場合、音声出力に使用している第二スピーカ１４７，１４８からモノラルの音声を出力させ（Ｓ４２６）、首振り制御処理を終了させる。
【００６６】
視聴者Ｖ１が１人である場合、スピーカ１３７，１３８，１４７，１４８からステレオの音声が出力される。従って、視聴者Ｖ１は、高品質の音声で視聴することができる。一方、視聴者Ｖ１が複数存在する場合、スピーカ１３７，１３８，１４７，１４８からモノラルの音声が出力される。従って、複数の視聴者Ｖ１が場所によらず違和感を覚えない音声で視聴することができる。
以上より、本変形例によると、より適切に視聴者Ｖ１の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００６７】
ところで、第二スピーカ１４７，１４８が無くパラメトリックスピーカ１３７，１３８しかないテレビジョンや、パラメトリックスピーカ１３７，１３８が無く第二スピーカ１４７，１４８しかないテレビジョンであっても、視聴者数に応じてステレオ音声とモノラル音声とを切り替えてもよい。
図１４は、別の変形例に係る首振り制御処理をフローチャートにより示している。図１４に示す処理は、パラメトリックスピーカ１３７，１３８しか用いないことを前提として、図１３で示したＳ４０２〜Ｓ４０４、Ｓ４０８，Ｓ４１２〜Ｓ４１８の処理が行われる。むろん、第二スピーカ１４７，１４８しか用いないことを前提とすれば、図１３で示したＳ４０２〜Ｓ４０４、Ｓ４２２〜Ｓ４２６の処理を行えばよい。
【００６８】
すなわち、視聴者Ｖ１が１人である場合、スピーカからステレオの音声が出力されるので、視聴者Ｖ１は高品質の音声で視聴することができる。一方、視聴者Ｖ１が複数存在する場合、スピーカからモノラルの音声が出力されるので、複数の視聴者Ｖ１が場所によらず違和感を覚えない音声で視聴することができる。
以上より、本変形例によっても、より適切に視聴者Ｖ１の人数に応じた音声出力を行うことができる。
【００６９】
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、より適切に視聴者の人数に応じた音声出力を行うことが可能なテレビジョンを提供することができる。
【００７０】
なお、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項（実施形態に記載した側面を含む）に係る構成要件のみからなる装置、システム、方法及びプログラムでも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
【００７１】
また、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００７２】
１…テレビジョン、２…本体、３…スタンド、
４…視聴者方向検出手段、５…駆動手段、６…視聴者数検出手段、
８…リモコン（リモートコントロール装置）、
１１…キャビネット、１１ａ…前面、１１ｂ…開口、
１２…表示手段、１３…音声出力手段、
２２…表示面、
２８…本体側送受信装置、
４１…デジタルカメラ、４２…赤外線焦電型センサー、
５１…パン機構、５２…左右首振り用モータ、
５３…チルト機構、５４…上下首振り用モータ、
８１…操作ボタン（操作入力手段）、８８…リモコン側送受信装置、
１１０…マイコン（マイクロコンピュータ）、
１１８…不揮発性メモリ（認証用顔データ記録部）、
１３２…切替回路（スピーカ切替手段）、
１３３…パラメトリックスピーカユニット、
１３７，１３８…パラメトリックスピーカ（指向性スピーカ）、
１４３…第二スピーカユニット、
１４７，１４８…第二スピーカ、
Ｄ１…顔データ、
Ｓ１，Ｓ２…赤外線センサー、ＳＩ１…赤外線信号、
Ｖ１…視聴者。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を表示する表示手段と、音声を出力する音声出力手段と、を備えるテレビジョンにおいて、
前記音声出力手段は、
指向性を有する音声を出力する指向性スピーカと、
該指向性スピーカよりも音声出力の指向性が広くされた第二スピーカと、
テレビジョンの視聴者の方向を検出するための視聴者方向検出手段と、
前記指向性スピーカの音声出力方向を変えるための駆動手段と、
音声出力に使用するスピーカを前記指向性スピーカにするか前記第二スピーカにするかを切り替えるためのスピーカ切替手段とを備え、
前記指向性スピーカを使用する条件が成立している場合、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段により前記指向性スピーカに切り替え、前記指向性スピーカの音声出力方向を前記駆動手段により前記視聴者方向検出手段で検出される視聴者の方向へ向け、
前記指向性スピーカを使用する条件が成立していない場合、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段により前記第二スピーカに切り替えることを特徴とするテレビジョン。
【請求項２】
前記音声出力手段は、
前記指向性スピーカによる音声出力の指向性の範囲に前記視聴者方向検出手段で検出される全ての視聴者が入るか否かを判断し、
全ての視聴者が入ると判断した場合、前記指向性スピーカを使用する条件が成立しているとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段により前記指向性スピーカに切り替え、前記指向性スピーカの音声出力方向を前記駆動手段により前記視聴者方向検出手段で検出される視聴者の方向へ向け、
全ての視聴者が入ると判断しなかった場合、前記指向性スピーカを使用する条件が成立していないとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段により前記第二スピーカに切り替えることを特徴とする請求項１に記載のテレビジョン。
【請求項３】
前記音声出力手段は、
前記指向性スピーカを使用する所定の時間帯であるか否かを判断し、
所定の時間帯であると判断した場合、前記指向性スピーカを使用する条件が成立しているとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段により前記指向性スピーカに切り替え、前記指向性スピーカの音声出力方向を前記駆動手段により前記視聴者方向検出手段で検出される視聴者の方向へ向け、
所定の時間帯でないと判断した場合、前記指向性スピーカを使用する条件が成立していないとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段により前記第二スピーカに切り替えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のテレビジョン。
【請求項４】
前記視聴者方向検出手段は、デジタルカメラとされ、
前記音声出力手段は、
個人認証するための顔データを記録した認証用顔データ記録部を備え、
前記デジタルカメラに撮像させて撮像画像を取得し、該取得した撮像画像から視聴者の顔を認識し、該認識した顔と前記認証用顔データ記録部に記録された顔データとを対比して個人認証を許可するか否かを判断し、
個人認証を許可すると判断した場合、前記指向性スピーカを使用する条件が成立しているとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段により前記指向性スピーカに切り替え、前記指向性スピーカの音声出力方向を前記駆動手段により前記視聴者方向検出手段で検出される視聴者の方向へ向け、
個人認証を許可しないと判断した場合、前記指向性スピーカを使用する条件が成立していないとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段により前記第二スピーカに切り替えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のテレビジョン。
【請求項５】
前記音声出力手段は、
左右にそれぞれ前記指向性スピーカを備えるとともに、左右にそれぞれ前記第二スピーカを備え、
前記視聴者方向検出手段で方向を検出される視聴者の数を求め、
該求めた視聴者の数が１人である場合、前記指向性スピーカと前記第二スピーカのうち音声出力に使用しているスピーカからステレオの音声を出力し、
前記求めた視聴者の数が複数である場合、前記指向性スピーカと前記第二スピーカのうち音声出力に使用しているスピーカからモノラルの音声を出力することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のテレビジョン。
【請求項６】
映像を表示する表示手段と、音声を出力する音声出力手段と、を備えるテレビジョンにおいて、
前記音声出力手段は、
左右にそれぞれスピーカを備えるとともに、
テレビジョンの視聴者の数を検出するための視聴者数検出手段を備え、
該視聴者数検出手段で検出された視聴者の数が１人である場合、前記スピーカからステレオの音声を出力し、
前記視聴者数検出手段で検出された視聴者の数が複数である場合、前記スピーカからモノラルの音声を出力することを特徴とするテレビジョン。
【請求項７】
映像を表示する表示手段（１２）と、音声を出力する音声出力手段（１３）と、を備えるテレビジョン（１）において、
前記音声出力手段（１３）は、
パラメトリックスピーカ（１３７，１３８）と、
該パラメトリックスピーカ（１３７，１３８）よりも音声出力の指向性が広くされた第二スピーカ（１４７，１４８）と、
テレビジョン（１）の視聴者（Ｖ１）の方向を検出するための視聴者方向検出手段（４）と、
前記パラメトリックスピーカ（１３７，１３８）の音声出力方向を変えるための駆動手段（５）と、
音声出力に使用するスピーカを前記パラメトリックスピーカ（１３７，１３８）にするか前記第二スピーカ（１４７，１４８）にするかを切り替えるためのスピーカ切替手段（１３２）とを備え、
前記パラメトリックスピーカ（１３７，１３８）による音声出力の指向性の範囲に前記視聴者方向検出手段（４）で検出される全ての視聴者（Ｖ１）が入るか否かを判断し、
全ての視聴者（Ｖ１）が入ると判断した場合、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段（１３２）により前記パラメトリックスピーカ（１３７，１３８）に切り替え、前記パラメトリックスピーカ（１３７，１３８）の音声出力方向を前記駆動手段５により前記視聴者方向検出手段（４）で検出される視聴者（Ｖ１）の方向へ向け、
全ての視聴者（Ｖ１）が入ると判断しなかった場合、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段（１３２）により前記第二スピーカ（１４７，１４８）に切り替えることを特徴とするテレビジョン（１）。
【請求項１】
映像を表示する表示手段と、音声を出力する音声出力手段と、を備えるテレビジョンにおいて、
前記音声出力手段は、
指向性を有する音声を出力する指向性スピーカと、
該指向性スピーカよりも音声出力の指向性が広くされた第二スピーカと、
テレビジョンの視聴者の方向を検出するための視聴者方向検出手段と、
前記指向性スピーカの音声出力方向を変えるための駆動手段と、
音声出力に使用するスピーカを前記指向性スピーカにするか前記第二スピーカにするかを切り替えるためのスピーカ切替手段とを備え、
前記指向性スピーカを使用する条件が成立している場合、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段により前記指向性スピーカに切り替え、前記指向性スピーカの音声出力方向を前記駆動手段により前記視聴者方向検出手段で検出される視聴者の方向へ向け、
前記指向性スピーカを使用する条件が成立していない場合、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段により前記第二スピーカに切り替えることを特徴とするテレビジョン。
【請求項２】
前記音声出力手段は、
前記指向性スピーカによる音声出力の指向性の範囲に前記視聴者方向検出手段で検出される全ての視聴者が入るか否かを判断し、
全ての視聴者が入ると判断した場合、前記指向性スピーカを使用する条件が成立しているとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段により前記指向性スピーカに切り替え、前記指向性スピーカの音声出力方向を前記駆動手段により前記視聴者方向検出手段で検出される視聴者の方向へ向け、
全ての視聴者が入ると判断しなかった場合、前記指向性スピーカを使用する条件が成立していないとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段により前記第二スピーカに切り替えることを特徴とする請求項１に記載のテレビジョン。
【請求項３】
前記音声出力手段は、
前記指向性スピーカを使用する所定の時間帯であるか否かを判断し、
所定の時間帯であると判断した場合、前記指向性スピーカを使用する条件が成立しているとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段により前記指向性スピーカに切り替え、前記指向性スピーカの音声出力方向を前記駆動手段により前記視聴者方向検出手段で検出される視聴者の方向へ向け、
所定の時間帯でないと判断した場合、前記指向性スピーカを使用する条件が成立していないとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段により前記第二スピーカに切り替えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のテレビジョン。
【請求項４】
前記視聴者方向検出手段は、デジタルカメラとされ、
前記音声出力手段は、
個人認証するための顔データを記録した認証用顔データ記録部を備え、
前記デジタルカメラに撮像させて撮像画像を取得し、該取得した撮像画像から視聴者の顔を認識し、該認識した顔と前記認証用顔データ記録部に記録された顔データとを対比して個人認証を許可するか否かを判断し、
個人認証を許可すると判断した場合、前記指向性スピーカを使用する条件が成立しているとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段により前記指向性スピーカに切り替え、前記指向性スピーカの音声出力方向を前記駆動手段により前記視聴者方向検出手段で検出される視聴者の方向へ向け、
個人認証を許可しないと判断した場合、前記指向性スピーカを使用する条件が成立していないとして、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段により前記第二スピーカに切り替えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のテレビジョン。
【請求項５】
前記音声出力手段は、
左右にそれぞれ前記指向性スピーカを備えるとともに、左右にそれぞれ前記第二スピーカを備え、
前記視聴者方向検出手段で方向を検出される視聴者の数を求め、
該求めた視聴者の数が１人である場合、前記指向性スピーカと前記第二スピーカのうち音声出力に使用しているスピーカからステレオの音声を出力し、
前記求めた視聴者の数が複数である場合、前記指向性スピーカと前記第二スピーカのうち音声出力に使用しているスピーカからモノラルの音声を出力することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のテレビジョン。
【請求項６】
映像を表示する表示手段と、音声を出力する音声出力手段と、を備えるテレビジョンにおいて、
前記音声出力手段は、
左右にそれぞれスピーカを備えるとともに、
テレビジョンの視聴者の数を検出するための視聴者数検出手段を備え、
該視聴者数検出手段で検出された視聴者の数が１人である場合、前記スピーカからステレオの音声を出力し、
前記視聴者数検出手段で検出された視聴者の数が複数である場合、前記スピーカからモノラルの音声を出力することを特徴とするテレビジョン。
【請求項７】
映像を表示する表示手段（１２）と、音声を出力する音声出力手段（１３）と、を備えるテレビジョン（１）において、
前記音声出力手段（１３）は、
パラメトリックスピーカ（１３７，１３８）と、
該パラメトリックスピーカ（１３７，１３８）よりも音声出力の指向性が広くされた第二スピーカ（１４７，１４８）と、
テレビジョン（１）の視聴者（Ｖ１）の方向を検出するための視聴者方向検出手段（４）と、
前記パラメトリックスピーカ（１３７，１３８）の音声出力方向を変えるための駆動手段（５）と、
音声出力に使用するスピーカを前記パラメトリックスピーカ（１３７，１３８）にするか前記第二スピーカ（１４７，１４８）にするかを切り替えるためのスピーカ切替手段（１３２）とを備え、
前記パラメトリックスピーカ（１３７，１３８）による音声出力の指向性の範囲に前記視聴者方向検出手段（４）で検出される全ての視聴者（Ｖ１）が入るか否かを判断し、
全ての視聴者（Ｖ１）が入ると判断した場合、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段（１３２）により前記パラメトリックスピーカ（１３７，１３８）に切り替え、前記パラメトリックスピーカ（１３７，１３８）の音声出力方向を前記駆動手段５により前記視聴者方向検出手段（４）で検出される視聴者（Ｖ１）の方向へ向け、
全ての視聴者（Ｖ１）が入ると判断しなかった場合、音声出力に使用するスピーカを前記スピーカ切替手段（１３２）により前記第二スピーカ（１４７，１４８）に切り替えることを特徴とするテレビジョン（１）。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−４４４７１（Ｐ２０１２−４４４７１Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８４３０２（Ｐ２０１０−１８４３０２）
【出願日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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