ディスク処理装置、制御方法及びプログラム
【課題】 小径ディスク６４が偏倚状態のまま格納されることを防止する。
【解決手段】 第１の時点とは、ディスクを格納方向へ駆動開始した時点、第２の時点とは、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０が共にオフになった時点、第３の時点とは、第２の検出スイッチ７０がオフからオンへ切替わる時点とする。時点検出手段７４，７５，７６はそれぞれ第１、第２及び第３の時点を検出する。第１の判定手段７７は、第１の時点において、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０がそれぞれオン、オフであるか否かの第１の判定を実施する。第２の判定手段７８は、第２の時点が検出された時、第２の時点より前に第３の時点が検出されているか否かの第２の判定を実施する。駆動制御手段７９は、第１及び第２の判定がそれぞれ正及び否であるならば、ディスク駆動装置６２による格納方向へのディスクの駆動を途中停止させる。
【解決手段】 第１の時点とは、ディスクを格納方向へ駆動開始した時点、第２の時点とは、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０が共にオフになった時点、第３の時点とは、第２の検出スイッチ７０がオフからオンへ切替わる時点とする。時点検出手段７４，７５，７６はそれぞれ第１、第２及び第３の時点を検出する。第１の判定手段７７は、第１の時点において、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０がそれぞれオン、オフであるか否かの第１の判定を実施する。第２の判定手段７８は、第２の時点が検出された時、第２の時点より前に第３の時点が検出されているか否かの第２の判定を実施する。駆動制御手段７９は、第１及び第２の判定がそれぞれ正及び否であるならば、ディスク駆動装置６２による格納方向へのディスクの駆動を途中停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大小２種のディスクを格納及び排出するディスク処理装置、制御方法及びプログラムに係り、詳しくはディスクの不正常の格納に対処するディスク処理装置、制御方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤのような大小２種のディスクを案内する装置を開示している。該案内装置は、中央レバーと、その両端にそれぞれ回動自在に結合する左右のレバーとを装備し、ディスクは、格納方向へ搬送中、左右のレバーの端部のガイドピンに当接して、奥へ案内されるようになっている。そして、小径ディスクが左右方向へ偏倚して挿入されるときには、左右一方のレバーのガイドピンに先に当接して、該一方のレバーのみを揺動させ、その後、該一方のレバーは、中央レバーの係止により一旦、揺動不能になり、これにより、小径ディスクは、奥への進行を抑制されるとともに、左右方向中央の方へ寄せられて、他方のレバーのガイドピンに当接する。これに伴い、中央レバーが係止を解除され、左右一方のレバーが揺動可能状態に復帰して、小径ディスクは左右両方のレバーのガイドピンのガイドにより正常のチャッキング位置の方へロードされるようになっている（特許文献１の第９図及び第１０図）。
【０００３】
一方、８ｃｍＣＤ及び１２ｃｍＣＤ共用の従来の車載用ＣＤ再生装置（以下、「公知装置」という。）において、８ｃｍＣＤをイジェクトする場合、ディスク挿入口からのディスクの脱落を回避するために、ディスク挿入口近辺に左右方向へ離隔して２個のスイッチを配設し、２個のスイッチのオン、オフに基づき８ｃｍＣＤのイジェクト作動を停止するようにしている。すなわち、１２ｃｍＣＤのイジェクト中、両スイッチが共にオンになり、その後、一方のスイッチがオフになるや、イジェクト作動が停止し、８ｃｍＣＤは、イジェクト方向後端部分をディスク挿入口に残して、停止した状態になる。
【特許文献１】特公平８−１４９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
公知装置において、ユーザが、イジェクト終了位置の８ｃｍＣＤを抜き取らずに、放置し、その後、前面パネルを閉じる指示操作を行なうことがある。その場合、該公知装置は、前面パネルの閉止に先立ち、抜き取られなかった８ｃｍＣＤを再ロードすることになる。しかしながら、抜き取られなかった８ｃｍＣＤが、例えばユーザの手が当たった等の事情により、イジェクト終了時の正常位置から左右方向へ大きく偏倚した位置になり、もしその位置から８ｃｍＣＤが再ロードされると、８ｃｍＣＤが正常なチャッキング位置へ搬送できないという不具合が起きることがある。抜き取られなかった８ｃｍＣＤが、再ロードの開始前に、左右方向へ偏倚する場合として、（ａ）オフ側のスイッチの方へずれる場合と、（ｂ）オン側のスイッチの方へずれる場合とがある。公知装置に対し、（ａ）の場合には、オフ側のスイッチがオフからオンへ変化するので、これを検知して、再ロードを事前に取止めることができる。しかし、（ｂ）の場合には、スイッチのスイッチ状態には変化がなく、８ｃｍＣＤが正常な位置から大きく偏倚していることをスイッチのスイッチ状態が事前に検知できない。
【０００５】
特許文献１は、単に、小径ディスクをロードする場合に、該小径ディスクが偏倚位置にあれば、正常位置へ戻す機構を開示するのみで、（ｂ）の場合に対処する解決手段を開示していない。また、特許文献１の装置は、レバー等の複雑な機械機構を装備する必要がある。
【０００６】
本発明の目的は、小径ディスクが偏倚してディスク挿入口に挿入されている場合の該小径ディスクの格納についての不具合に適切に対処するディスク処理装置、制御方法及びプログラムを提供することである。
【０００７】
本発明の他の目的は、複雑な機械機構を装備することを省略して、前述の不具合に対処するディスク処理装置、制御方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のディスク処理装置は、大径及び小径の２種のディスクを格納位置とディスク挿入口より部分的に突出させた排出位置との間で駆動するディスク駆動装置と、小径ディスクの径より小さい間隔でディスク挿入口の幅方向へ相互に離間して配設され、それぞれの配設近傍位置においてディスクの通過中及び非通過中ではそれぞれ第１及び第２のスイッチ状態となる第１及び第２の検出スイッチと、を装備している。
【０００９】
第１の時点とは、ディスクを格納方向へ駆動開始した時点とする。第２の時点とは、第１の時点以降で、第１及び第２の検出スイッチが共に第２のスイッチ状態となった時点とする。第３の時点とは、第１及び第２の検出スイッチの他方が第２のスイッチ状態から第１のスイッチ状態へ切替わった時点とする。
【００１０】
本発明では、第１の時点で、第１及び第２の検出スイッチの一方及び他方がそれぞれ第１及び第２のスイッチ状態にあるか（以下、適宜、「特定スイッチ状態」と言う。）を調べる。特定スイッチ状態とは、例えば、格納位置から排出位置へ搬送した小径ディスクが、ディスク挿入口から抜き取られずに、ディスク挿入口に残っている状態に対応する。
【００１１】
小径ディスクが、ディスク挿入口の幅方向へ正常位置（その幅方向位置で格納しても、不都合が生じない、ディスク挿入口幅方向の位置）にある状態において、格納作動が開始されたときには、小径ディスクは、その格納過程において第２の検出スイッチを通過し、該第２の検出スイッチは第２のスイッチ状態から第１のスイッチ状態へ切替わる。これに対し、小径ディスクが、ディスク挿入口において偏倚位置（その幅方向位置で格納すると、正常な格納場所への搬送ができない等の不具合が生じる、ディスク挿入口幅方向の位置）にある状態において、格納作動が開始されときには、第２の検出スイッチは第１のスイッチ状態へ切替わらないまま、小径ディスクは、やがて、第１及び第２の検出スイッチを通過して、それら第１及び第２の検出スイッチは共に第２のスイッチ状態となる。本発明では、第１の時点から第２の時点までの間に、第３の時点が存在するか否かを第２の時点で調べる。第１の時点で特定スイッチ状態が生じており、かつ第１の時点から第２の時点までの間に、第３の時点が存在しないならば、格納方向へのディスクの駆動を途中停止させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、特定スイッチ状態からディスクの格納が開始されるディスク格納作動において、第１の時点から第２の時点までの間に、第３の時点が存在しないならば、格納方向へのディスクの駆動を途中停止させる。これにより、小径ディスクがディスク挿入口の幅方向へ偏倚状態になったまま、格納されることによる問題を解消することができる。
【００１３】
本発明は、複雑な機械機構を省略して、ソフトウェアによる実現が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１はＣＤ再生装置１０を上方から見た概略平面図である。説明の便宜上、ＣＤ再生装置１０のディスク挿入口１３側及び反ディスク挿入口１３側（＝奥側）をそれぞれ前側及び後ろ側と呼ぶことにし、また、ＣＤ再生装置１０をその前側から見て左右をそれぞれＣＤ再生装置１０の左右と呼ぶことにする。ＣＤ再生装置１０は、１２ｃｍＣＤ１５及び８ｃｍＣＤ１６共用の再生装置であり、ハウジング１１内へ１２ｃｍＣＤ１５及び８ｃｍＣＤ１６を格納及び排出自在になっている。ディスク挿入口１３は、ハウジング１１の前端面に穿設され、図示してない前面パネルは、ハウジング１１の前面を開閉自在にハウジング１１の前端部に結合している。前面パネルは、ディスク挿入口１３のロード及びイジェクトの場合には、ユーザ操作に従い、ハウジング１１の前面の開放位置に切替えられる。
【００１５】
Ｎｏ．１スイッチ２１、Ｎｏ．２スイッチ２２、Ｎｏ．３スイッチ２３、Ｎｏ．４スイッチ２４及びＮｏ．５スイッチ２５は、ディスク挿入口１３の近傍においてハウジング１１の内面上壁に左側から右側へその順番に取付けられている。Ｎｏ．１スイッチ２１、Ｎｏ．２スイッチ２２、Ｎｏ．３スイッチ２３及びＮｏ．５スイッチ２５は、横一列の配列で同一高さに取付けられており、Ｎｏ．４スイッチ２４のみは、それらより少し後方かつ下方の位置に配設される。以下、説明の便宜上、Ｎｏ．１スイッチ２１、Ｎｏ．２スイッチ２２、Ｎｏ．３スイッチ２３及びＮｏ．５スイッチ２５を適宜、「前列のスイッチ」という。Ｎｏ．１スイッチ２１及びＮｏ．５スイッチ２５は、ディスク挿入口１３の左右両端付近に位置する。左側スライダ２８及び右側スライダ２９は、前列スイッチの前面側を左右方向へ移動自在にディスク挿入口１３の内面に取付けられるとともに、図示していない付勢部材（例えば、ばね）により左右中心の方へ付勢されている。
【００１６】
左側スライダ２８及び右側スライダ２９は、それらの前後方向取付け位置におけるディスクの通過に伴い、付勢部材の付勢力に抗してディスクの側面により左右方向へ外側へ押出される。左側スライダ２８は、左右方向へ移動しながら、その突起４１（図２等）を介してＮｏ．１スイッチ２１及びＮｏ．２スイッチ２２の操作部を押し込み又は押し込み解除することにより、Ｎｏ．１スイッチ２１及びＮｏ．２スイッチ２２のオン、オフを切替える。右側スライダ２９は、左右方向へ移動しながら、その突起４２（図２等）を介してＮｏ．３スイッチ２３及びＮｏ．５スイッチ２５の操作部を押し込み又は押し込み解除することにより、Ｎｏ．３スイッチ２３及びＮｏ．５スイッチ２５のオン、オフを切替える。Ｎｏ．４スイッチ２４は、ディスクが載置されるターンテーブルが上昇して、ディスクが上側のクランプと下側のターンテーブルとの間でチャッキング状態になると、オンになる。
【００１７】
左限界ポイント３０は、左側スライダ２８のの左方最大移動位置を示し、Ｎｏ．１ポイント３１は、Ｎｏ．１スイッチ２１のオン、オフが切替わる、左側スライダ２８の突起４１（図２等）の位置を示し、Ｎｏ．２ポイント３２は、Ｎｏ．２スイッチ２２のオン、オフが切替わる、突起４１の位置を示している。右限界ポイント３６は、右側スライダ２９の右方最大移動位置を示し、Ｎｏ．５ポイント３５は、Ｎｏ．５スイッチ２５のオン、オフが切替わる、右側スライダ２９の突起４２（図２等）の位置を示し、Ｎｏ．３ポイント３３は、Ｎｏ．３スイッチ２３のオン、オフが切替わる、突起４２の位置を示している。突起４１，４２がポイント３１，３２，３３，３５より内側及び外側にあるとき、Ｎｏ．１スイッチ２１、Ｎｏ．２スイッチ２２、Ｎｏ．３スイッチ２３及びＮｏ．５スイッチ２５はそれぞれオン及びオフにある。
【００１８】
ゴムローラ３８は、前後方向へＮｏ．４スイッチ２４より少し後方位置にあり、１２ｃｍＣＤ１５及び８ｃｍＣＤ１６の搬送中は、それらディスクの下面に押し当てられて、正逆転することにより、ディスクをロード方向及びイジェクト方向へ駆動する。ゴムローラ３８は、左右両端部において所定のアーム（図示せず）に支持され、該左右の支持アームは、ディスクが、チャッキング位置に対応する前後方向位置になると、ゴムローラ３８を下降させ、ターンテーブルへのディスクの落下に対するゴムローラ３８の干渉を回避させる。光ピックアップ１８は、案内棒１９によりディスクのほぼ径方向へ案内自在に、ディスクより下方に配設され、チャッキング中のディスクに対してその下面にデータ読取り用の光スポットを照射する。
【００１９】
図２はユーザがディスクをディスク挿入口１３に先端部を部分的に挿入したのに伴いＣＤ再生装置１０が該ディスクをロードするときのディスクと前列の各スイッチのオン、オフとの関係についての説明図である。図２並びに後述の図３及び図４において、ハッチング有りのスイッチはオンであり、ハッチング無しのスイッチはオフであることを示している。図２において、Ｌはディスクのロード方向を示している。
【００２０】
図２の（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ１２ｃｍＣＤ１５及び８ｃｍＣＤ１６について説明している。１２ｃｍＣＤ１５のロードでは、前列の全部のスイッチがオンになる。８ｃｍＣＤ１６のロードでは、中央側のＮｏ．２スイッチ２２及びＮｏ．３スイッチ２３のみがオンとなり、両側のＮｏ．１スイッチ２１及びＮｏ．５スイッチ２５はオフに維持される。ディスクを、再ロードするのではなく。初めてロードする場合には、ディスク挿入口１３への１２ｃｍＣＤ１５及び８ｃｍＣＤ１６の挿入前の状態では、前列スイッチの全部がオフになっている。ロード過程において、ディスクが前列スイッチの位置を完全に通過すると、前列スイッチの全部が再びオフになる。
【００２１】
図３はイジェクト終了時のディスクと前列の各スイッチのオン、オフとの関係についての説明図である。（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ１２ｃｍＣＤ１５及び８ｃｍＣＤ１６について説明している。図３において、Ｅはディスクのイジェクト方向を示している。
【００２２】
１２ｃｍＣＤ１５のイジェクト過程では、前列の全部のスイッチがオンになった状態から、両側のＮｏ．１スイッチ２１及びＮｏ．５スイッチ２５がオフへ切替わると、イジェクト方向へのゴムローラ３８による１２ｃｍＣＤ１５の駆動を中止する。これにより、１２ｃｍＣＤ１５は、ディスク挿入口１３から外へ落下することなく、ハウジング１１内に部分的に残った状態で、イジェクト作動が終了する。
【００２３】
８ｃｍＣＤ１６のイジェクト過程では、Ｎｏ．２スイッチ２２及びＮｏ．３スイッチ２３のみがオンになった状態から、Ｎｏ．２スイッチ２２及びＮｏ．３スイッチ２３の一方のみがオフへ切替わると、イジェクト方向へのゴムローラ３８による８ｃｍＣＤ１６の搬送を中止する。該ＣＤ再生装置１０では、Ｎｏ．２スイッチ２２及びＮｏ．３スイッチ２３は、それらを左右両端とする中心が、ディスク挿入口１３の左右中心に一致せず、ディスク挿入口１３の左右中心より左へ少し偏倚した位置となるように、取付け位置を設定されている。したがって、８ｃｍＣＤ１６が左右方向ほぼ中央位置でディスク挿入口１３からイジェクトされて来ると、ＣＤ再生装置１０の左右中心から離れた方のＮｏ．２スイッチ２２が先にオンからオフに切替わって、８ｃｍＣＤ１６のイジェクトが終了する。
【００２４】
図４は８ｃｍＣＤ１６が図３（ｂ）の正規イジェクト位置から何かの事情により右へ動かされた場合に、８ｃｍＣＤ１６の再ロード過程におけるＮｏ．２スイッチ２２及びＮｏ．３スイッチ２３のオン、オフの変化を示している。８ｃｍＣＤ１６の再ロードは、ディスク挿入口１３へイジェクトされた来た８ｃｍＣＤ１６に対して、ユーザが該８ｃｍＣＤ１６をディスク挿入口１３から抜かずに、ユーザが８ｃｍＣＤ１６の再ロードの指示操作を行なったときや、ユーザがＣＤ再生装置１０の前面パネルを閉じる指示操作を行なったときに生じる。さらに、その再ロードが生じる前に、ユーザの手違いやいたずら等により、８ｃｍＣＤ１６が、図３（ｂ）の状態から図４（ａ）のＳのように、Ｎｏ．３スイッチ２３の方へ、すなわちこのまま再ロードが行なわれては、８ｃｍＣＤ１６の偏倚のために、８ｃｍＣＤ１６が不都合な場所へ搬送されてしまう偏倚位置へ動かされてしまうことがある。この場合、８ｃｍＣＤ１６が、Ｎｏ．２スイッチ２２の方へ寄った偏倚位置へ動かされた場合には、Ｎｏ．２スイッチ２２及びＮｏ．３スイッチ２３がそれぞれオフ及びオンの状態からそれぞれオン及びオフの状態へ切替わるので、ＣＤ再生装置１０は、８ｃｍＣＤ１６が偏倚位置になったことを検出して、再ロードを事前に中止できる。しかし、図４（ａ）のＳのような変位の場合には、Ｎｏ．２スイッチ２２及びＮｏ．３スイッチ２３のオン、オフ状態は、図３（ｂ）のときと同一であるので、８ｃｍＣＤ１６が図４（ａ）になったことをＣＤ再生装置１０は前列スイッチのスイッチ状態から検出できない。したがって、ＣＤ再生装置１０は、８ｃｍＣＤ１６の再ロードを開始し、８ｃｍＣＤ１６は、（ａ）から（ｂ）を経て（ｃ）の状態になる。（ｃ）では、Ｎｏ．３スイッチ２３はオンからオフへ切替わっている。
【００２５】
図５はＣＤ再生装置１０におけるロード制御方法４９のフローチャートである。説明の便宜上、Ｎｏ．１スイッチ２１、Ｎｏ．２スイッチ２２、Ｎｏ．３スイッチ２３及びＮｏ．５スイッチ２５をそれぞれＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３及びＳＷ５と呼ぶことにする。該ロード制御方法４９は、ゴムローラ３８の駆動用モータのイジェクト方向回転開始に伴い、実行開始される。該ロード制御方法４９は、また、８ｃｍＣＤ１６の再ロードに特化したものとなっている。
【００２６】
Ｓ５０では、ＳＷ３がオンであるか否かを判定し、判定結果が正であれは（図３（ｂ）又は図４（ａ）の状況に対応する。）、Ｓ５１へ進み、否であれば、Ｓ５７の公知の通常ロードを実行する。Ｓ５１では、ＳＷ１、２、３、５の全部がオフになったか否かを判定し、判定が正になるまで、該判定を継続する。Ｓ５１の判定が正であれば、Ｓ５２へ進む。
【００２７】
Ｓ５２では、Ｓ５１の判定が正となった時より前に、ＳＷ２のオン期間があったか否かを判定し、該判定結果が正であれは、Ｓ５４へ進み、否であれば（図４（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の過程に対応する。）、Ｓ５３へ進む。Ｓ５３では、ディスクのロードを途中停止する。Ｓ５４では、ロードを途中停止することなく、継続する。
【００２８】
図６はディスク処理装置６０の機能ブック図である。前述のＣＤ再生装置１０はディスク処理装置６０の一例である。ディスク処理装置６０は、スイッチ状態監視手段７３、第１の時点検出手段７４、第２の時点検出手段７５、第３の時点検出手段７６、第１の判定手段７７、第２の判定手段７８及び駆動制御手段７９を有している。ディスク駆動装置６２は、大径及び小径の２種のディスク６３，６４を格納位置とディスク挿入口６６より部分的に突出させた排出位置との間で駆動する。第１及び第２の検出スイッチ６９，７０は、小径ディスク６４の径より小さい間隔でディスク挿入口６６の幅方向へ相互に離間して配設され、それぞれの配設近傍位置においてディスクの通過中及び非通過中ではそれぞれ第１及び第２のスイッチ状態となる。
【００２９】
スイッチ状態監視手段７３は、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０のスイッチ状態を監視する。ディスクを格納方向へ駆動開始した時点を第１の時点と呼ぶことにする。第１の時点検出手段７４は、第１の時点を検出する。第１の時点以降で、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０が共に第２のスイッチ状態になった時点を第２の時点と呼ぶことにする。第２の時点検出手段７５は、スイッチ状態監視手段７３の監視に基づき第２の時点を検出する。第１の時点以降で、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０の他方が第２のスイッチ状態から第１のスイッチ状態へ切替わる時点かあれば、その時点を第３の時点と呼ぶことにする。第３の時点検出手段７６は、スイッチ状態監視手段７３の監視に基づき第３の時点を検出する。第１の判定手段７７は、第１の時点において、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０の一方及び他方がそれぞれ第１及び第２のスイッチ状態にある状態か否かの第１の判定を実施する。第２の判定手段７８は、第２の時点が検出された時、第２の時点より前に第３の時点が検出されているか否かの第２の判定を実施する。駆動制御手段７９は、第１及び第２の判定がそれぞれ正及び否であるならば、ディスク駆動装置６２による格納方向へのディスクの駆動を途中停止させる。
【００３０】
大径ディスク６３及び小径ディスク６４は、例えば、前述の１２ｃｍＣＤ１５及び８ｃｍＣＤ１６である。ディスクは、ＣＤに限定せず、ＤＶＤや他の媒体であってもよいとする。ディスク駆動装置６２は例えば前述のゴムローラ３８である。第１及び第２のスイッチ状態とは例えばオン、オフにそれぞれ対応する。第１及び第２の検出スイッチ６９，７０の一方及び他方は、例えば前述のＮｏ．３スイッチ２３及びＮｏ．２スイッチ２２である。第１及び第２の時点は例えば図４（ａ）及び（ｃ）に対応する。第３の時点は例えば図２（ｂ）に対応する。格納及び排出とはロード及びイジェクトと同一の意味である。ディスクの格納方向への第１及び第２の検出スイッチ６９，７０の位置は、例えば、ディスク挿入口６６より下流であり、かつ小径ディスク６４がディスク挿入口６６よりディスクがディスク処理装置６０の中へ完全に入る前に、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０が共に第２のスイッチ状態になる位置に設定される。。
【００３１】
格納過程において、小径ディスク６４がその駆動方向に対して直角方向へ正常な位置にあれば、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０の他方が第２のスイッチ状態から第１のスイッチ状態へ切替わる時点、すなわち第３の時点を経て第２の時点が出現する。しかし、格納過程において、小径ディスク６４が正常位置から外れて偏倚位置にあれば、第３の時点を経ることかなく、第２の時点が出現する。
【００３２】
こうして、第３の時点が存在しなければ、小径ディスク６４は、ディスク挿入口６６の幅方向位置は、不都合のないものと判断され、格納を継続する。これに対し、第３の時点が存在しなければ、図４（ａ）のように、小径ディスク６４が第１の検出スイッチ６９側へ偏倚した状態であって、このまま格納作動を継続すれば、問題が生じると判断され、格納方向へ小径ディスク６４の搬送が中止される。これにより、小径ディスク６４の格納に対し、問題となる偏倚格納を防止することができる。
【００３３】
ディスク処理装置６０についてさらに具体的に説明する。
【００３４】
駆動制御手段７９は、小径ディスク６４が正常な格納位置から正常な排出位置へ駆動される過程では、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０が共に第１のスイッチ状態である状態を経て、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０の一方及び他方がそれぞれ第１及び第２のスイッチ状態にある状態（以下、適宜、「特定スイッチ状態」と言う。）となると、小径ディスク６４の排出駆動を停止させる。排出駆動停止状態（図３（ｂ）は個の一例である。）では、小径ディスク６４は、それがもし再格納開始されても、ディスク挿入口６６の幅方向へ適正位置にあって、再格納において不都合は生じない。しかしながら、小径ディスク６４が、特定スイッチ状態状態が維持されたまま、ユーザの手違いやいたずら等により第１の検出スイッチ６９側へ偏倚して、この偏倚位置で小径ディスク６４が格納方向へ搬送されると、不都合な格納が起こり得る。
【００３５】
ディスク駆動装置６２は、小径ディスク６４を排出方向へ駆動する場合、小径ディスク６４をディスク挿入口６６の幅方向へ正常な排出位置の方へ戻す駆動構造を有しており、駆動制御手段７９は、ディスク駆動装置６２による格納方向への小径ディスク６４の途中停止制御後、ディスク駆動装置６２に対し、小径ディスク６４を排出方向へ駆動するように、制御を行なう。例えば、ディスク駆動装置６２が、図６に示されるように、ディスク挿入口６６の両端側に太く、ディスク挿入口６６の中心側に細いテーパ形状を有している場合には、小径ディスク６４は、ディスク挿入口６６の幅方向中心から幅方向端側へ偏倚していても、徐々にディスク挿入口６６の幅方向中心へ寄せるような力をディスク駆動装置６２から受けて、排出終了時には、ディスク挿入口６６の幅方向中央の位置へ移動される。
【００３６】
なお、ディスク駆動装置６２による小径ディスク６４の幅方向中央への移動機能が弱い場合には、１回の排出作動では、小径ディスク６４の排出終了位置が、正常な位置まで完全に戻らないときがある。このような場合には、小径ディスク６４の再排出と再格納とを複数回、繰り返し、これにより、小径ディスク６４を最終的に正常な排出終了位置へ戻すようにする。小径ディスク６４が正常な排出終了位置になったか否かは、小径ディスク６４の排出過程において、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０が共に第１のスイッチ状態ある状態を経て、特定スイッチ状態が生じたか否かにより判別できる。
【００３７】
図７はディスク駆動装置用制御方法８５のフローチャートである。第１〜第３の時点の定義は、ディスク処理装置６０のときと同一である。Ｓ８６の判定結果が正であることは、第１の時点を検出したことを意味する。Ｓ９０の判定結果が正であることは、第２の時点を検出したことを意味する。Ｓ８８の判定が正となって、Ｓ８９において、第３の時点が所定のメモリに記憶されたことは、第２の時点より前に第３の時点が検出されたことを意味する。Ｓ８７の判定が正であることは、第１の時点において、特定スイッチ状態であることを意味する。Ｓ９１では、メモリの内容に基づき、第２の時点が検出された時、第２の時点より前に第３の時点が検出されているか否かを判定している。こうして、第１及び第２の判定がそれぞれ正及び否であるならば、Ｓ９３が実行されて、ディスク駆動装置６２による格納方向へのディスクの駆動を継続し、それ以外の判定であれば、Ｓ９２が実行されて、ディスク駆動装置６２による格納方向へのディスクの駆動を途中停止させる。
【００３８】
本発明が適用されるプログラムはディスク処理装置６０の各手段としてコンピュータを機能させる。あるいは、本発明が適用されるプログラムはディスク駆動装置用制御方法８５の各ステップをコンピュータに実行させる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】ＣＤ再生装置を上方から見た概略平面図である。
【図２】ユーザがディスクをディスク挿入口に先端部を部分的に挿入したのに伴いＣＤ再生装置が該ディスクをロードするときのディスクと前列の各スイッチのオン、オフとの関係についての説明図である。
【図３】イジェクト終了時のディスクと前列の各スイッチのオン、オフとの関係についての説明図である。
【図４】８ｃｍＣＤが正規イジェクト位置から何かの事情により右へ動かされた場合に、８ｃｍＣＤの再ロード過程におけるＮｏ．２スイッチ及びＮｏ．３スイッチのオン、オフの変化を示す図である。
【図５】ＣＤ再生装置におけるロード制御方法のフローチャートである。
【図６】ディスク処理装置の機能ブック図である。
【図７】ディスク駆動装置用制御方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
６０：ディスク処理装置、６２：ディスク駆動装置、６３：大径ディスク、６４：小径ディスク、６６：ディスク挿入口、６９：第１の検出スイッチ、７０：第２の検出スイッチ、７３：スイッチ状態監視手段、７４：第１の時点検出手段、７５：第２の時点検出手段、７６：第３の時点検出手段、７７：第１の判定手段、７８：第２の判定手段、７９：駆動制御手段、８５：ディスク駆動装置用制御方法。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大小２種のディスクを格納及び排出するディスク処理装置、制御方法及びプログラムに係り、詳しくはディスクの不正常の格納に対処するディスク処理装置、制御方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤのような大小２種のディスクを案内する装置を開示している。該案内装置は、中央レバーと、その両端にそれぞれ回動自在に結合する左右のレバーとを装備し、ディスクは、格納方向へ搬送中、左右のレバーの端部のガイドピンに当接して、奥へ案内されるようになっている。そして、小径ディスクが左右方向へ偏倚して挿入されるときには、左右一方のレバーのガイドピンに先に当接して、該一方のレバーのみを揺動させ、その後、該一方のレバーは、中央レバーの係止により一旦、揺動不能になり、これにより、小径ディスクは、奥への進行を抑制されるとともに、左右方向中央の方へ寄せられて、他方のレバーのガイドピンに当接する。これに伴い、中央レバーが係止を解除され、左右一方のレバーが揺動可能状態に復帰して、小径ディスクは左右両方のレバーのガイドピンのガイドにより正常のチャッキング位置の方へロードされるようになっている（特許文献１の第９図及び第１０図）。
【０００３】
一方、８ｃｍＣＤ及び１２ｃｍＣＤ共用の従来の車載用ＣＤ再生装置（以下、「公知装置」という。）において、８ｃｍＣＤをイジェクトする場合、ディスク挿入口からのディスクの脱落を回避するために、ディスク挿入口近辺に左右方向へ離隔して２個のスイッチを配設し、２個のスイッチのオン、オフに基づき８ｃｍＣＤのイジェクト作動を停止するようにしている。すなわち、１２ｃｍＣＤのイジェクト中、両スイッチが共にオンになり、その後、一方のスイッチがオフになるや、イジェクト作動が停止し、８ｃｍＣＤは、イジェクト方向後端部分をディスク挿入口に残して、停止した状態になる。
【特許文献１】特公平８−１４９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
公知装置において、ユーザが、イジェクト終了位置の８ｃｍＣＤを抜き取らずに、放置し、その後、前面パネルを閉じる指示操作を行なうことがある。その場合、該公知装置は、前面パネルの閉止に先立ち、抜き取られなかった８ｃｍＣＤを再ロードすることになる。しかしながら、抜き取られなかった８ｃｍＣＤが、例えばユーザの手が当たった等の事情により、イジェクト終了時の正常位置から左右方向へ大きく偏倚した位置になり、もしその位置から８ｃｍＣＤが再ロードされると、８ｃｍＣＤが正常なチャッキング位置へ搬送できないという不具合が起きることがある。抜き取られなかった８ｃｍＣＤが、再ロードの開始前に、左右方向へ偏倚する場合として、（ａ）オフ側のスイッチの方へずれる場合と、（ｂ）オン側のスイッチの方へずれる場合とがある。公知装置に対し、（ａ）の場合には、オフ側のスイッチがオフからオンへ変化するので、これを検知して、再ロードを事前に取止めることができる。しかし、（ｂ）の場合には、スイッチのスイッチ状態には変化がなく、８ｃｍＣＤが正常な位置から大きく偏倚していることをスイッチのスイッチ状態が事前に検知できない。
【０００５】
特許文献１は、単に、小径ディスクをロードする場合に、該小径ディスクが偏倚位置にあれば、正常位置へ戻す機構を開示するのみで、（ｂ）の場合に対処する解決手段を開示していない。また、特許文献１の装置は、レバー等の複雑な機械機構を装備する必要がある。
【０００６】
本発明の目的は、小径ディスクが偏倚してディスク挿入口に挿入されている場合の該小径ディスクの格納についての不具合に適切に対処するディスク処理装置、制御方法及びプログラムを提供することである。
【０００７】
本発明の他の目的は、複雑な機械機構を装備することを省略して、前述の不具合に対処するディスク処理装置、制御方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のディスク処理装置は、大径及び小径の２種のディスクを格納位置とディスク挿入口より部分的に突出させた排出位置との間で駆動するディスク駆動装置と、小径ディスクの径より小さい間隔でディスク挿入口の幅方向へ相互に離間して配設され、それぞれの配設近傍位置においてディスクの通過中及び非通過中ではそれぞれ第１及び第２のスイッチ状態となる第１及び第２の検出スイッチと、を装備している。
【０００９】
第１の時点とは、ディスクを格納方向へ駆動開始した時点とする。第２の時点とは、第１の時点以降で、第１及び第２の検出スイッチが共に第２のスイッチ状態となった時点とする。第３の時点とは、第１及び第２の検出スイッチの他方が第２のスイッチ状態から第１のスイッチ状態へ切替わった時点とする。
【００１０】
本発明では、第１の時点で、第１及び第２の検出スイッチの一方及び他方がそれぞれ第１及び第２のスイッチ状態にあるか（以下、適宜、「特定スイッチ状態」と言う。）を調べる。特定スイッチ状態とは、例えば、格納位置から排出位置へ搬送した小径ディスクが、ディスク挿入口から抜き取られずに、ディスク挿入口に残っている状態に対応する。
【００１１】
小径ディスクが、ディスク挿入口の幅方向へ正常位置（その幅方向位置で格納しても、不都合が生じない、ディスク挿入口幅方向の位置）にある状態において、格納作動が開始されたときには、小径ディスクは、その格納過程において第２の検出スイッチを通過し、該第２の検出スイッチは第２のスイッチ状態から第１のスイッチ状態へ切替わる。これに対し、小径ディスクが、ディスク挿入口において偏倚位置（その幅方向位置で格納すると、正常な格納場所への搬送ができない等の不具合が生じる、ディスク挿入口幅方向の位置）にある状態において、格納作動が開始されときには、第２の検出スイッチは第１のスイッチ状態へ切替わらないまま、小径ディスクは、やがて、第１及び第２の検出スイッチを通過して、それら第１及び第２の検出スイッチは共に第２のスイッチ状態となる。本発明では、第１の時点から第２の時点までの間に、第３の時点が存在するか否かを第２の時点で調べる。第１の時点で特定スイッチ状態が生じており、かつ第１の時点から第２の時点までの間に、第３の時点が存在しないならば、格納方向へのディスクの駆動を途中停止させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、特定スイッチ状態からディスクの格納が開始されるディスク格納作動において、第１の時点から第２の時点までの間に、第３の時点が存在しないならば、格納方向へのディスクの駆動を途中停止させる。これにより、小径ディスクがディスク挿入口の幅方向へ偏倚状態になったまま、格納されることによる問題を解消することができる。
【００１３】
本発明は、複雑な機械機構を省略して、ソフトウェアによる実現が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１はＣＤ再生装置１０を上方から見た概略平面図である。説明の便宜上、ＣＤ再生装置１０のディスク挿入口１３側及び反ディスク挿入口１３側（＝奥側）をそれぞれ前側及び後ろ側と呼ぶことにし、また、ＣＤ再生装置１０をその前側から見て左右をそれぞれＣＤ再生装置１０の左右と呼ぶことにする。ＣＤ再生装置１０は、１２ｃｍＣＤ１５及び８ｃｍＣＤ１６共用の再生装置であり、ハウジング１１内へ１２ｃｍＣＤ１５及び８ｃｍＣＤ１６を格納及び排出自在になっている。ディスク挿入口１３は、ハウジング１１の前端面に穿設され、図示してない前面パネルは、ハウジング１１の前面を開閉自在にハウジング１１の前端部に結合している。前面パネルは、ディスク挿入口１３のロード及びイジェクトの場合には、ユーザ操作に従い、ハウジング１１の前面の開放位置に切替えられる。
【００１５】
Ｎｏ．１スイッチ２１、Ｎｏ．２スイッチ２２、Ｎｏ．３スイッチ２３、Ｎｏ．４スイッチ２４及びＮｏ．５スイッチ２５は、ディスク挿入口１３の近傍においてハウジング１１の内面上壁に左側から右側へその順番に取付けられている。Ｎｏ．１スイッチ２１、Ｎｏ．２スイッチ２２、Ｎｏ．３スイッチ２３及びＮｏ．５スイッチ２５は、横一列の配列で同一高さに取付けられており、Ｎｏ．４スイッチ２４のみは、それらより少し後方かつ下方の位置に配設される。以下、説明の便宜上、Ｎｏ．１スイッチ２１、Ｎｏ．２スイッチ２２、Ｎｏ．３スイッチ２３及びＮｏ．５スイッチ２５を適宜、「前列のスイッチ」という。Ｎｏ．１スイッチ２１及びＮｏ．５スイッチ２５は、ディスク挿入口１３の左右両端付近に位置する。左側スライダ２８及び右側スライダ２９は、前列スイッチの前面側を左右方向へ移動自在にディスク挿入口１３の内面に取付けられるとともに、図示していない付勢部材（例えば、ばね）により左右中心の方へ付勢されている。
【００１６】
左側スライダ２８及び右側スライダ２９は、それらの前後方向取付け位置におけるディスクの通過に伴い、付勢部材の付勢力に抗してディスクの側面により左右方向へ外側へ押出される。左側スライダ２８は、左右方向へ移動しながら、その突起４１（図２等）を介してＮｏ．１スイッチ２１及びＮｏ．２スイッチ２２の操作部を押し込み又は押し込み解除することにより、Ｎｏ．１スイッチ２１及びＮｏ．２スイッチ２２のオン、オフを切替える。右側スライダ２９は、左右方向へ移動しながら、その突起４２（図２等）を介してＮｏ．３スイッチ２３及びＮｏ．５スイッチ２５の操作部を押し込み又は押し込み解除することにより、Ｎｏ．３スイッチ２３及びＮｏ．５スイッチ２５のオン、オフを切替える。Ｎｏ．４スイッチ２４は、ディスクが載置されるターンテーブルが上昇して、ディスクが上側のクランプと下側のターンテーブルとの間でチャッキング状態になると、オンになる。
【００１７】
左限界ポイント３０は、左側スライダ２８のの左方最大移動位置を示し、Ｎｏ．１ポイント３１は、Ｎｏ．１スイッチ２１のオン、オフが切替わる、左側スライダ２８の突起４１（図２等）の位置を示し、Ｎｏ．２ポイント３２は、Ｎｏ．２スイッチ２２のオン、オフが切替わる、突起４１の位置を示している。右限界ポイント３６は、右側スライダ２９の右方最大移動位置を示し、Ｎｏ．５ポイント３５は、Ｎｏ．５スイッチ２５のオン、オフが切替わる、右側スライダ２９の突起４２（図２等）の位置を示し、Ｎｏ．３ポイント３３は、Ｎｏ．３スイッチ２３のオン、オフが切替わる、突起４２の位置を示している。突起４１，４２がポイント３１，３２，３３，３５より内側及び外側にあるとき、Ｎｏ．１スイッチ２１、Ｎｏ．２スイッチ２２、Ｎｏ．３スイッチ２３及びＮｏ．５スイッチ２５はそれぞれオン及びオフにある。
【００１８】
ゴムローラ３８は、前後方向へＮｏ．４スイッチ２４より少し後方位置にあり、１２ｃｍＣＤ１５及び８ｃｍＣＤ１６の搬送中は、それらディスクの下面に押し当てられて、正逆転することにより、ディスクをロード方向及びイジェクト方向へ駆動する。ゴムローラ３８は、左右両端部において所定のアーム（図示せず）に支持され、該左右の支持アームは、ディスクが、チャッキング位置に対応する前後方向位置になると、ゴムローラ３８を下降させ、ターンテーブルへのディスクの落下に対するゴムローラ３８の干渉を回避させる。光ピックアップ１８は、案内棒１９によりディスクのほぼ径方向へ案内自在に、ディスクより下方に配設され、チャッキング中のディスクに対してその下面にデータ読取り用の光スポットを照射する。
【００１９】
図２はユーザがディスクをディスク挿入口１３に先端部を部分的に挿入したのに伴いＣＤ再生装置１０が該ディスクをロードするときのディスクと前列の各スイッチのオン、オフとの関係についての説明図である。図２並びに後述の図３及び図４において、ハッチング有りのスイッチはオンであり、ハッチング無しのスイッチはオフであることを示している。図２において、Ｌはディスクのロード方向を示している。
【００２０】
図２の（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ１２ｃｍＣＤ１５及び８ｃｍＣＤ１６について説明している。１２ｃｍＣＤ１５のロードでは、前列の全部のスイッチがオンになる。８ｃｍＣＤ１６のロードでは、中央側のＮｏ．２スイッチ２２及びＮｏ．３スイッチ２３のみがオンとなり、両側のＮｏ．１スイッチ２１及びＮｏ．５スイッチ２５はオフに維持される。ディスクを、再ロードするのではなく。初めてロードする場合には、ディスク挿入口１３への１２ｃｍＣＤ１５及び８ｃｍＣＤ１６の挿入前の状態では、前列スイッチの全部がオフになっている。ロード過程において、ディスクが前列スイッチの位置を完全に通過すると、前列スイッチの全部が再びオフになる。
【００２１】
図３はイジェクト終了時のディスクと前列の各スイッチのオン、オフとの関係についての説明図である。（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ１２ｃｍＣＤ１５及び８ｃｍＣＤ１６について説明している。図３において、Ｅはディスクのイジェクト方向を示している。
【００２２】
１２ｃｍＣＤ１５のイジェクト過程では、前列の全部のスイッチがオンになった状態から、両側のＮｏ．１スイッチ２１及びＮｏ．５スイッチ２５がオフへ切替わると、イジェクト方向へのゴムローラ３８による１２ｃｍＣＤ１５の駆動を中止する。これにより、１２ｃｍＣＤ１５は、ディスク挿入口１３から外へ落下することなく、ハウジング１１内に部分的に残った状態で、イジェクト作動が終了する。
【００２３】
８ｃｍＣＤ１６のイジェクト過程では、Ｎｏ．２スイッチ２２及びＮｏ．３スイッチ２３のみがオンになった状態から、Ｎｏ．２スイッチ２２及びＮｏ．３スイッチ２３の一方のみがオフへ切替わると、イジェクト方向へのゴムローラ３８による８ｃｍＣＤ１６の搬送を中止する。該ＣＤ再生装置１０では、Ｎｏ．２スイッチ２２及びＮｏ．３スイッチ２３は、それらを左右両端とする中心が、ディスク挿入口１３の左右中心に一致せず、ディスク挿入口１３の左右中心より左へ少し偏倚した位置となるように、取付け位置を設定されている。したがって、８ｃｍＣＤ１６が左右方向ほぼ中央位置でディスク挿入口１３からイジェクトされて来ると、ＣＤ再生装置１０の左右中心から離れた方のＮｏ．２スイッチ２２が先にオンからオフに切替わって、８ｃｍＣＤ１６のイジェクトが終了する。
【００２４】
図４は８ｃｍＣＤ１６が図３（ｂ）の正規イジェクト位置から何かの事情により右へ動かされた場合に、８ｃｍＣＤ１６の再ロード過程におけるＮｏ．２スイッチ２２及びＮｏ．３スイッチ２３のオン、オフの変化を示している。８ｃｍＣＤ１６の再ロードは、ディスク挿入口１３へイジェクトされた来た８ｃｍＣＤ１６に対して、ユーザが該８ｃｍＣＤ１６をディスク挿入口１３から抜かずに、ユーザが８ｃｍＣＤ１６の再ロードの指示操作を行なったときや、ユーザがＣＤ再生装置１０の前面パネルを閉じる指示操作を行なったときに生じる。さらに、その再ロードが生じる前に、ユーザの手違いやいたずら等により、８ｃｍＣＤ１６が、図３（ｂ）の状態から図４（ａ）のＳのように、Ｎｏ．３スイッチ２３の方へ、すなわちこのまま再ロードが行なわれては、８ｃｍＣＤ１６の偏倚のために、８ｃｍＣＤ１６が不都合な場所へ搬送されてしまう偏倚位置へ動かされてしまうことがある。この場合、８ｃｍＣＤ１６が、Ｎｏ．２スイッチ２２の方へ寄った偏倚位置へ動かされた場合には、Ｎｏ．２スイッチ２２及びＮｏ．３スイッチ２３がそれぞれオフ及びオンの状態からそれぞれオン及びオフの状態へ切替わるので、ＣＤ再生装置１０は、８ｃｍＣＤ１６が偏倚位置になったことを検出して、再ロードを事前に中止できる。しかし、図４（ａ）のＳのような変位の場合には、Ｎｏ．２スイッチ２２及びＮｏ．３スイッチ２３のオン、オフ状態は、図３（ｂ）のときと同一であるので、８ｃｍＣＤ１６が図４（ａ）になったことをＣＤ再生装置１０は前列スイッチのスイッチ状態から検出できない。したがって、ＣＤ再生装置１０は、８ｃｍＣＤ１６の再ロードを開始し、８ｃｍＣＤ１６は、（ａ）から（ｂ）を経て（ｃ）の状態になる。（ｃ）では、Ｎｏ．３スイッチ２３はオンからオフへ切替わっている。
【００２５】
図５はＣＤ再生装置１０におけるロード制御方法４９のフローチャートである。説明の便宜上、Ｎｏ．１スイッチ２１、Ｎｏ．２スイッチ２２、Ｎｏ．３スイッチ２３及びＮｏ．５スイッチ２５をそれぞれＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３及びＳＷ５と呼ぶことにする。該ロード制御方法４９は、ゴムローラ３８の駆動用モータのイジェクト方向回転開始に伴い、実行開始される。該ロード制御方法４９は、また、８ｃｍＣＤ１６の再ロードに特化したものとなっている。
【００２６】
Ｓ５０では、ＳＷ３がオンであるか否かを判定し、判定結果が正であれは（図３（ｂ）又は図４（ａ）の状況に対応する。）、Ｓ５１へ進み、否であれば、Ｓ５７の公知の通常ロードを実行する。Ｓ５１では、ＳＷ１、２、３、５の全部がオフになったか否かを判定し、判定が正になるまで、該判定を継続する。Ｓ５１の判定が正であれば、Ｓ５２へ進む。
【００２７】
Ｓ５２では、Ｓ５１の判定が正となった時より前に、ＳＷ２のオン期間があったか否かを判定し、該判定結果が正であれは、Ｓ５４へ進み、否であれば（図４（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の過程に対応する。）、Ｓ５３へ進む。Ｓ５３では、ディスクのロードを途中停止する。Ｓ５４では、ロードを途中停止することなく、継続する。
【００２８】
図６はディスク処理装置６０の機能ブック図である。前述のＣＤ再生装置１０はディスク処理装置６０の一例である。ディスク処理装置６０は、スイッチ状態監視手段７３、第１の時点検出手段７４、第２の時点検出手段７５、第３の時点検出手段７６、第１の判定手段７７、第２の判定手段７８及び駆動制御手段７９を有している。ディスク駆動装置６２は、大径及び小径の２種のディスク６３，６４を格納位置とディスク挿入口６６より部分的に突出させた排出位置との間で駆動する。第１及び第２の検出スイッチ６９，７０は、小径ディスク６４の径より小さい間隔でディスク挿入口６６の幅方向へ相互に離間して配設され、それぞれの配設近傍位置においてディスクの通過中及び非通過中ではそれぞれ第１及び第２のスイッチ状態となる。
【００２９】
スイッチ状態監視手段７３は、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０のスイッチ状態を監視する。ディスクを格納方向へ駆動開始した時点を第１の時点と呼ぶことにする。第１の時点検出手段７４は、第１の時点を検出する。第１の時点以降で、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０が共に第２のスイッチ状態になった時点を第２の時点と呼ぶことにする。第２の時点検出手段７５は、スイッチ状態監視手段７３の監視に基づき第２の時点を検出する。第１の時点以降で、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０の他方が第２のスイッチ状態から第１のスイッチ状態へ切替わる時点かあれば、その時点を第３の時点と呼ぶことにする。第３の時点検出手段７６は、スイッチ状態監視手段７３の監視に基づき第３の時点を検出する。第１の判定手段７７は、第１の時点において、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０の一方及び他方がそれぞれ第１及び第２のスイッチ状態にある状態か否かの第１の判定を実施する。第２の判定手段７８は、第２の時点が検出された時、第２の時点より前に第３の時点が検出されているか否かの第２の判定を実施する。駆動制御手段７９は、第１及び第２の判定がそれぞれ正及び否であるならば、ディスク駆動装置６２による格納方向へのディスクの駆動を途中停止させる。
【００３０】
大径ディスク６３及び小径ディスク６４は、例えば、前述の１２ｃｍＣＤ１５及び８ｃｍＣＤ１６である。ディスクは、ＣＤに限定せず、ＤＶＤや他の媒体であってもよいとする。ディスク駆動装置６２は例えば前述のゴムローラ３８である。第１及び第２のスイッチ状態とは例えばオン、オフにそれぞれ対応する。第１及び第２の検出スイッチ６９，７０の一方及び他方は、例えば前述のＮｏ．３スイッチ２３及びＮｏ．２スイッチ２２である。第１及び第２の時点は例えば図４（ａ）及び（ｃ）に対応する。第３の時点は例えば図２（ｂ）に対応する。格納及び排出とはロード及びイジェクトと同一の意味である。ディスクの格納方向への第１及び第２の検出スイッチ６９，７０の位置は、例えば、ディスク挿入口６６より下流であり、かつ小径ディスク６４がディスク挿入口６６よりディスクがディスク処理装置６０の中へ完全に入る前に、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０が共に第２のスイッチ状態になる位置に設定される。。
【００３１】
格納過程において、小径ディスク６４がその駆動方向に対して直角方向へ正常な位置にあれば、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０の他方が第２のスイッチ状態から第１のスイッチ状態へ切替わる時点、すなわち第３の時点を経て第２の時点が出現する。しかし、格納過程において、小径ディスク６４が正常位置から外れて偏倚位置にあれば、第３の時点を経ることかなく、第２の時点が出現する。
【００３２】
こうして、第３の時点が存在しなければ、小径ディスク６４は、ディスク挿入口６６の幅方向位置は、不都合のないものと判断され、格納を継続する。これに対し、第３の時点が存在しなければ、図４（ａ）のように、小径ディスク６４が第１の検出スイッチ６９側へ偏倚した状態であって、このまま格納作動を継続すれば、問題が生じると判断され、格納方向へ小径ディスク６４の搬送が中止される。これにより、小径ディスク６４の格納に対し、問題となる偏倚格納を防止することができる。
【００３３】
ディスク処理装置６０についてさらに具体的に説明する。
【００３４】
駆動制御手段７９は、小径ディスク６４が正常な格納位置から正常な排出位置へ駆動される過程では、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０が共に第１のスイッチ状態である状態を経て、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０の一方及び他方がそれぞれ第１及び第２のスイッチ状態にある状態（以下、適宜、「特定スイッチ状態」と言う。）となると、小径ディスク６４の排出駆動を停止させる。排出駆動停止状態（図３（ｂ）は個の一例である。）では、小径ディスク６４は、それがもし再格納開始されても、ディスク挿入口６６の幅方向へ適正位置にあって、再格納において不都合は生じない。しかしながら、小径ディスク６４が、特定スイッチ状態状態が維持されたまま、ユーザの手違いやいたずら等により第１の検出スイッチ６９側へ偏倚して、この偏倚位置で小径ディスク６４が格納方向へ搬送されると、不都合な格納が起こり得る。
【００３５】
ディスク駆動装置６２は、小径ディスク６４を排出方向へ駆動する場合、小径ディスク６４をディスク挿入口６６の幅方向へ正常な排出位置の方へ戻す駆動構造を有しており、駆動制御手段７９は、ディスク駆動装置６２による格納方向への小径ディスク６４の途中停止制御後、ディスク駆動装置６２に対し、小径ディスク６４を排出方向へ駆動するように、制御を行なう。例えば、ディスク駆動装置６２が、図６に示されるように、ディスク挿入口６６の両端側に太く、ディスク挿入口６６の中心側に細いテーパ形状を有している場合には、小径ディスク６４は、ディスク挿入口６６の幅方向中心から幅方向端側へ偏倚していても、徐々にディスク挿入口６６の幅方向中心へ寄せるような力をディスク駆動装置６２から受けて、排出終了時には、ディスク挿入口６６の幅方向中央の位置へ移動される。
【００３６】
なお、ディスク駆動装置６２による小径ディスク６４の幅方向中央への移動機能が弱い場合には、１回の排出作動では、小径ディスク６４の排出終了位置が、正常な位置まで完全に戻らないときがある。このような場合には、小径ディスク６４の再排出と再格納とを複数回、繰り返し、これにより、小径ディスク６４を最終的に正常な排出終了位置へ戻すようにする。小径ディスク６４が正常な排出終了位置になったか否かは、小径ディスク６４の排出過程において、第１及び第２の検出スイッチ６９，７０が共に第１のスイッチ状態ある状態を経て、特定スイッチ状態が生じたか否かにより判別できる。
【００３７】
図７はディスク駆動装置用制御方法８５のフローチャートである。第１〜第３の時点の定義は、ディスク処理装置６０のときと同一である。Ｓ８６の判定結果が正であることは、第１の時点を検出したことを意味する。Ｓ９０の判定結果が正であることは、第２の時点を検出したことを意味する。Ｓ８８の判定が正となって、Ｓ８９において、第３の時点が所定のメモリに記憶されたことは、第２の時点より前に第３の時点が検出されたことを意味する。Ｓ８７の判定が正であることは、第１の時点において、特定スイッチ状態であることを意味する。Ｓ９１では、メモリの内容に基づき、第２の時点が検出された時、第２の時点より前に第３の時点が検出されているか否かを判定している。こうして、第１及び第２の判定がそれぞれ正及び否であるならば、Ｓ９３が実行されて、ディスク駆動装置６２による格納方向へのディスクの駆動を継続し、それ以外の判定であれば、Ｓ９２が実行されて、ディスク駆動装置６２による格納方向へのディスクの駆動を途中停止させる。
【００３８】
本発明が適用されるプログラムはディスク処理装置６０の各手段としてコンピュータを機能させる。あるいは、本発明が適用されるプログラムはディスク駆動装置用制御方法８５の各ステップをコンピュータに実行させる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】ＣＤ再生装置を上方から見た概略平面図である。
【図２】ユーザがディスクをディスク挿入口に先端部を部分的に挿入したのに伴いＣＤ再生装置が該ディスクをロードするときのディスクと前列の各スイッチのオン、オフとの関係についての説明図である。
【図３】イジェクト終了時のディスクと前列の各スイッチのオン、オフとの関係についての説明図である。
【図４】８ｃｍＣＤが正規イジェクト位置から何かの事情により右へ動かされた場合に、８ｃｍＣＤの再ロード過程におけるＮｏ．２スイッチ及びＮｏ．３スイッチのオン、オフの変化を示す図である。
【図５】ＣＤ再生装置におけるロード制御方法のフローチャートである。
【図６】ディスク処理装置の機能ブック図である。
【図７】ディスク駆動装置用制御方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
６０：ディスク処理装置、６２：ディスク駆動装置、６３：大径ディスク、６４：小径ディスク、６６：ディスク挿入口、６９：第１の検出スイッチ、７０：第２の検出スイッチ、７３：スイッチ状態監視手段、７４：第１の時点検出手段、７５：第２の時点検出手段、７６：第３の時点検出手段、７７：第１の判定手段、７８：第２の判定手段、７９：駆動制御手段、８５：ディスク駆動装置用制御方法。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大径及び小径の２種のディスクを格納位置とディスク挿入口より部分的に突出させた排出位置との間で駆動するディスク駆動装置と、
小径ディスクの径より小さい間隔で前記ディスク挿入口の幅方向へ相互に離間して配設され、それぞれの配設近傍位置においてディスクの通過中及び非通過中ではそれぞれ第１及び第２のスイッチ状態となる第１及び第２の検出スイッチと、
を装備するディスク処理装置において、
前記第１及び第２の検出スイッチのスイッチ状態を監視する状態監視手段、
ディスクを格納方向へ駆動開始した時点を第１の時点と呼ぶことにし、前記第１の時点を検出する第１の時点検出手段、
前記第１の時点以降で、前記第１及び第２の検出スイッチが共に第２のスイッチ状態になった時点を第２の時点と呼ぶことにし、前記状態監視手段の監視に基づき前記第２の時点を検出する第２の時点検出手段、
前記第１の時点以降で、前記第１及び第２の検出スイッチの他方が第２のスイッチ状態から第１のスイッチ状態へ切替わる時点かあれば、その時点を第３の時点と呼ぶことにし、前記状態監視手段の監視に基づき前記第３の時点を検出する第３の時点検出手段、
前記第１の時点において、第１及び第２の検出スイッチの一方及び他方がそれぞれ第１及び第２のスイッチ状態にある状態か否かの第１の判定を実施する第１の判定手段、
前記第２の時点が検出された時、前記第２の時点より前に前記第３の時点が検出されているか否かの第２の判定を実施する第２の判定手段、及び
前記第１及び第２の判定がそれぞれ正及び否であるならば、前記ディスク駆動装置による格納方向へのディスクの駆動を途中停止させる駆動制御手段、
を有していることを特徴とするディスク処理装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記ディスク駆動装置により小径ディスクを正常な格納位置から正常な排出位置へ駆動する過程において、第１及び第２の検出スイッチが共に第１のスイッチ状態である状態を経て、第１及び第２の検出スイッチの一方及び他方がそれぞれ第１及び第２のスイッチ状態にある状態となると、前記ディスク駆動装置による前記小径ディスクの排出駆動を停止させることを特徴とする請求項１記載のディスク処理装置。
【請求項３】
前記ディスク駆動装置は、小径ディスクを排出方向へ駆動する場合、前記小径ディスクを前記ディスク挿入口の幅方向へ正常な排出位置の方へ戻す駆動構造を有しており、
前記駆動制御手段は、前記ディスク駆動装置による格納方向への前記小径ディスクの途中停止制御後、前記ディスク駆動装置に対し、前記小径ディスクを排出方向へ駆動するように、制御を行なうことを特徴とする請求項２記載のディスク処理装置。
【請求項４】
大径及び小径の２種のディスクを格納位置とディスク挿入口より部分的に突出させた排出位置との間で駆動するディスク駆動装置と、
小径ディスクの径より小さい間隔で前記ディスク挿入口の幅方向へ相互に離間して配設され、それぞれの配設近傍位置においてディスクの通過中及び非通過中ではそれぞれ第１及び第２のスイッチ状態となる第１及び第２の検出スイッチと、
を装備しているディスク処理装置の制御方法において、
ディスクを格納方向へ駆動開始した時点を第１の時点と呼ぶことにし、前記第１の時点を検出する第１の時点検出ステップ、
前記第１の時点以降で、前記第１及び第２の検出スイッチが共に第２のスイッチ状態になった時点を第２の時点と呼ぶことにし、第２の時点を検出する第２の時点検出ステップ、
前記第１の時点以降で、前記第１及び第２の検出スイッチの他方が第２のスイッチ状態から第１のスイッチ状態へ切替わる時点かあれば、その時点を第３の時点と呼ぶことにし、前記第３の時点を検出する第３の時点検出ステップ、
前記第１の時点において、第１及び第２の検出スイッチの一方及び他方がそれぞれ第１及び第２のスイッチ状態にある状態か否かの第１の判定を実施する第１の判定ステップ、
前記第２の時点が検出された時、前記第２の時点より前に前記第３の時点が検出されているか否かの第２の判定を実施する第２の判定ステップ、及び
前記第１及び第２の判定がそれぞれ正及び否であるならば、前記ディスク駆動装置による格納方向へのディスクの駆動を途中停止させる駆動制御ステップ、
を有していることを特徴とするディスク処理装置の制御方法。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載のディスク処理装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１】
大径及び小径の２種のディスクを格納位置とディスク挿入口より部分的に突出させた排出位置との間で駆動するディスク駆動装置と、
小径ディスクの径より小さい間隔で前記ディスク挿入口の幅方向へ相互に離間して配設され、それぞれの配設近傍位置においてディスクの通過中及び非通過中ではそれぞれ第１及び第２のスイッチ状態となる第１及び第２の検出スイッチと、
を装備するディスク処理装置において、
前記第１及び第２の検出スイッチのスイッチ状態を監視する状態監視手段、
ディスクを格納方向へ駆動開始した時点を第１の時点と呼ぶことにし、前記第１の時点を検出する第１の時点検出手段、
前記第１の時点以降で、前記第１及び第２の検出スイッチが共に第２のスイッチ状態になった時点を第２の時点と呼ぶことにし、前記状態監視手段の監視に基づき前記第２の時点を検出する第２の時点検出手段、
前記第１の時点以降で、前記第１及び第２の検出スイッチの他方が第２のスイッチ状態から第１のスイッチ状態へ切替わる時点かあれば、その時点を第３の時点と呼ぶことにし、前記状態監視手段の監視に基づき前記第３の時点を検出する第３の時点検出手段、
前記第１の時点において、第１及び第２の検出スイッチの一方及び他方がそれぞれ第１及び第２のスイッチ状態にある状態か否かの第１の判定を実施する第１の判定手段、
前記第２の時点が検出された時、前記第２の時点より前に前記第３の時点が検出されているか否かの第２の判定を実施する第２の判定手段、及び
前記第１及び第２の判定がそれぞれ正及び否であるならば、前記ディスク駆動装置による格納方向へのディスクの駆動を途中停止させる駆動制御手段、
を有していることを特徴とするディスク処理装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記ディスク駆動装置により小径ディスクを正常な格納位置から正常な排出位置へ駆動する過程において、第１及び第２の検出スイッチが共に第１のスイッチ状態である状態を経て、第１及び第２の検出スイッチの一方及び他方がそれぞれ第１及び第２のスイッチ状態にある状態となると、前記ディスク駆動装置による前記小径ディスクの排出駆動を停止させることを特徴とする請求項１記載のディスク処理装置。
【請求項３】
前記ディスク駆動装置は、小径ディスクを排出方向へ駆動する場合、前記小径ディスクを前記ディスク挿入口の幅方向へ正常な排出位置の方へ戻す駆動構造を有しており、
前記駆動制御手段は、前記ディスク駆動装置による格納方向への前記小径ディスクの途中停止制御後、前記ディスク駆動装置に対し、前記小径ディスクを排出方向へ駆動するように、制御を行なうことを特徴とする請求項２記載のディスク処理装置。
【請求項４】
大径及び小径の２種のディスクを格納位置とディスク挿入口より部分的に突出させた排出位置との間で駆動するディスク駆動装置と、
小径ディスクの径より小さい間隔で前記ディスク挿入口の幅方向へ相互に離間して配設され、それぞれの配設近傍位置においてディスクの通過中及び非通過中ではそれぞれ第１及び第２のスイッチ状態となる第１及び第２の検出スイッチと、
を装備しているディスク処理装置の制御方法において、
ディスクを格納方向へ駆動開始した時点を第１の時点と呼ぶことにし、前記第１の時点を検出する第１の時点検出ステップ、
前記第１の時点以降で、前記第１及び第２の検出スイッチが共に第２のスイッチ状態になった時点を第２の時点と呼ぶことにし、第２の時点を検出する第２の時点検出ステップ、
前記第１の時点以降で、前記第１及び第２の検出スイッチの他方が第２のスイッチ状態から第１のスイッチ状態へ切替わる時点かあれば、その時点を第３の時点と呼ぶことにし、前記第３の時点を検出する第３の時点検出ステップ、
前記第１の時点において、第１及び第２の検出スイッチの一方及び他方がそれぞれ第１及び第２のスイッチ状態にある状態か否かの第１の判定を実施する第１の判定ステップ、
前記第２の時点が検出された時、前記第２の時点より前に前記第３の時点が検出されているか否かの第２の判定を実施する第２の判定ステップ、及び
前記第１及び第２の判定がそれぞれ正及び否であるならば、前記ディスク駆動装置による格納方向へのディスクの駆動を途中停止させる駆動制御ステップ、
を有していることを特徴とするディスク処理装置の制御方法。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載のディスク処理装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−１７９０４５（Ｐ２００６−１７９０４５Ａ）
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３６８５７７（Ｐ２００４−３６８５７７）
【出願日】平成１６年１２月２０日（２００４．１２．２０）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２０日（２００４．１２．２０）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
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