ディスク判別装置、方法及びプログラム
【課題】装填された光ディスクがＣＤプレーヤ１０において再生可能であるか否かの判別に要する処理時間を短縮する。
【解決手段】コマンドを発行して、トラッキングサーボ及びフォーカスサーボをそれぞれオフ、オンにしてＴｒゲインを調整するＴｒ粗ゲイン調整を実施する（Ｓ６１，Ｓ６２）。Ｔｒ粗ゲイン調整期間終了後、Ｔｒ粗ゲイン調整中のＦＥ及びＴＥの振幅比を算出するか、又はＴｒ粗ゲイン調整中のＯＦＴデューティ比を読出す。該振幅比≧閾値Ｔａであるか否か、又はＯＦＴデューティ比≦Ｄａであるか否かを判定する（Ｓ６４）。判定が正であれば、装填ディスクは、ＣＤプレーヤ１０が再生非対応とするディスク（例：ＤＶＤ）であるか、裏入れとなっていて、再生不能のディスクであると判断する（Ｒ６６）。
【解決手段】コマンドを発行して、トラッキングサーボ及びフォーカスサーボをそれぞれオフ、オンにしてＴｒゲインを調整するＴｒ粗ゲイン調整を実施する（Ｓ６１，Ｓ６２）。Ｔｒ粗ゲイン調整期間終了後、Ｔｒ粗ゲイン調整中のＦＥ及びＴＥの振幅比を算出するか、又はＴｒ粗ゲイン調整中のＯＦＴデューティ比を読出す。該振幅比≧閾値Ｔａであるか否か、又はＯＦＴデューティ比≦Ｄａであるか否かを判定する（Ｓ６４）。判定が正であれば、装填ディスクは、ＣＤプレーヤ１０が再生非対応とするディスク（例：ＤＶＤ）であるか、裏入れとなっていて、再生不能のディスクであると判断する（Ｒ６６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車載用ＣＤプレーヤ等に装備されるディスク判別装置、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）プレーヤ等のディスク再生装置では、ディスクの装填に伴い、装填ディスクが本機において再生可能であるか否かを判別し、再生可能なディスクである場合のみ、再生処理を実施することにし、再生不能ディスクと判断した場合には、再生処理を保留することにしている。
【０００３】
特許文献１は、装填ディスクがＣＤ−ＤＡやＣＤ−Ｒであるか、又はＣＤ−ＲＷであるかをディスクの反射率に基づき判別することを開示する（特許文献１段落００５２）。その具体的な判別方法では、フォーカスエラー振幅に基づきフォーカスゲイン設定及びトラッキングゲイン仮設定を行ってから（特許文献１図４）、フォーカスゲインの設定値に基づき反射率を検出したり（特許文献１段落００５１及び図３）、トラッキングエラー振幅に基づきトラッキングゲイン設定を行ってから（特許文献１図５）、トラッキングゲイン比の設定値に基づき反射率を検出したりしている（特許文献１段落００６４及び図７）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２２８４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の判別方法では、ディスクを判別するために、フォーカスゲイン設定及びトラッキングゲイン仮設定処理又はトラッキングゲイン設定処理を複数回実施する必要があるので（特許文献１図３又は図７）、判別に要する時間が長引く。
【０００６】
本発明の目的は、ディスク判別に要する時間を短縮化できるディスク判別装置、方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、装填された光ディスク（８３）に対するトラッキングエラー及びフォーカスエラー間の比率関係又はオフトラック信号のデューティ比に基づき該装填ディスク（８３）が再生可能であるか否かを判別する。
【０００８】
本発明のディスク判別装置（８０）は次の要素を備える。
光ディスク（８３）に対するトラッキングエラーとフォーカスエラーとの比率又はオフトラック信号のデューティ比を検出する検出部（８１）、及び
検出した前記比率又は前記デューティ比に基づき前記光ディスク（８３）が再生可能であるか否かを判別する判別部（８２）。
【０００９】
本発明のディスク再生方法（９０）は次のステップを備える。
光ディスク（８３）に対するトラッキングエラーとフォーカスエラーとの比率又はオフトラック信号のデューティ比を検出する検出ステップ（Ｓ９１）、及び
検出した前記比率又は前記デューティ比に基づき前記光ディスク（８３）が再生可能であるか否かを判別する判別ステップ（Ｓ９２）。
【００１０】
本発明のプログラムは、コンピュータを、
光ディスク（８３）に対するトラッキングエラーとフォーカスエラーとの比率又はオフトラック信号のデューティ比を検出する検出部（８１）、及び
検出した前記比率又は前記デューティ比に基づき前記光ディスク（８３）が再生可能であるか否かを判別する判別部（８２）、
として機能させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、装填された光ディスクに対するトラッキングエラー及びフォーカスエラー間の比率関係又はオフトラック信号のデューティ比に基づき該光ディスクが再生可能であるか否かを判別することにより、判別に要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ＣＤプレーヤの主要部概略構成図である。
【図２】再生準備用自動調整方法のフローチャートである。
【図３】図２におけるトラック粗ゲイン調整における処理の詳細なフローチャートである。
【図４】トラック粗ゲイン調整中のＴＥ信号の波形を示す図である。
【図５】図３の低品質ディスク読取り改善処理ルーチンの詳細を示すフローチャートである。
【図６】各種ディスクにおけるＦＥ／ＴＥの比率とＯＦＴデューティ比との関係を示したものである。
【図７】ディスク再生装置のブロック図である。
【図８】ディスク再生方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１はＣＤプレーヤ１０の主要部概略構成図である。ＣＤプレーヤ１０は例えば自動車内に搭載される。なお、ＣＤプレーヤ１０はあくまで本発明の実施例であり、図７及び図８を用いて後述するように、本発明はＣＤプレーヤ１０以外のディスク再生装置にも適用することができる。
【００１４】
ディスク１１は、光ディスクであり、例えばＣＤ（Compact Disc:コンパクトディスク）であり、具体的には、ＣＤ−ＡＤ、ＣＤ−Ｒ及びＣＤ−ＲＷが含まれる。ＣＤ−Ｒには、標準品質のもの以外に、標準品質に達しない低品質ディスク（例：トラックピッチの狭い狭ピッチディスクや、トラッキングエラー振幅値の小さかったりクロストークの大きかったりする等の光学特性の劣るディスク）も含まれる。ディスク１１は、ＣＤプレーヤ１０においてチャッキング中は、ターンテーブル（図示せず）に載置されるとともに、上側からクランパ（図示せず）によりターンテーブルに押圧される。スピンドルモータ１３はターンテーブルを回転駆動する。
【００１５】
光ピックアップ１５は、トラバース装置としてのスレッドモータ２１によりディスク１１に対してその径方向へ移動自在とされる。光ピックアップ１５は、また、対物レンズ１６及び電磁コイル１７を有している。電磁コイル１７は、サーボ回路３８からのサーボ信号に基づき対物レンズ１６を軸方向及びディスク１１のトラック幅方向へ移動し、対物レンズ１６からのレーザ光１８はディスク１１のデータ面側の所定部位に照射され、光ピックアップ１５は、ディスク１１からの反射光に基づきＲＦ信号を生成する。
【００１６】
光ピックアップ１５から出力されるＲＦ信号は、ＲＦアンプ２６において増幅されてから、デジタル信号処理回路２７へ入力され、デジタル信号処理回路２７において、復調、伸長及び復号等の処理を受ける。デジタル信号処理回路２７は、ＲＦアンプ２６からの入力信号に基づき抽出したデジタルオーディオ信号等をＤＡＣ（デジタル−アナログ変換器）へ送り、ＤＡＣは、デジタル信号処理回路２７からのデジタルオーディオ信号をアナログオーディオ信号へ変換する。このアナログオーディオ信号は、スピーカ（図示せず）へ送られて、音声として出力される。
【００１７】
システムコントローラ３０は、ユーザにより操作される操作部３１からユーザ指示を受付けるとともに、デジタル信号処理回路２７から所定の情報を入力され、これらユーザ指示や入力情報に基づきデジタル信号処理回路２７、表示部３２及びサーボ回路３８へ制御信号や所定のデータ信号を出力する。メモリ３３には、システムコントローラ３０の処理に使用されるデータをシステムコントローラ３０が読出し自在に書込むようになっている。サーボ回路３８は、ＲＦアンプ２６からのＲＦ信号及びシステムコントローラ３０からの制御信号に基づき各種サーボ信号を生成し、それらをスピンドルモータ１３、光ピックアップ１５及びスレッドモータ２１へ送出する。
【００１８】
図２は再生処理に先立ち再生準備のために実施する再生準備用自動調整方法４０のフローチャートである。再生準備用自動調整方法４０は、ユーザによりディスクがＣＤプレーヤ１０へ挿入されるのに伴い、実行される。Ｓ４１では、ユーザがディスクをＣＤプレーヤ１０へ挿入する。ユーザは、ＣＤプレーヤ１０がＣＤ専用のプレーヤとなっていることを知っているものの、間違って、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）を入れたりディスク１１を裏入れ（データ面を光ピックアップ１５とは反対側に向けて入れること。）したりすることがある。ＣＤ専用機としてのＣＤプレーヤ１０は、当然に、ＤＶＤや裏入れのＣＤを再生することはできない。
【００１９】
Ｓ４２では、ディスクがＣＤプレーヤ１０に挿入されたことを検知する。Ｓ４３では、スピンドルモータ１３の電源をオンにし、スピンドルモータ１３の駆動を開始する。Ｓ４４では、ＦＥ（フォーカスエラー）ゲインを調整して、ＦＥの振幅を適正化する。
【００２０】
Ｓ４５では、ＴＥ（トラッキングエラー）のアナログ信号（デジタル信号へ変換前のＴＥ信号）の仮ゲインを設定し、このアナログ信号の振幅を適正化する。Ｓ４５の実行時では、Ｔｒ（トラッキングサーボ）はまだオンになっていない。Ｓ４６では、フォーカスオフセットを調整する。フォーカスオフセットは、ＣＤプレーヤ１０の素子等のばらつきに因るＦＥ信号のばらつきを解消するために、設定されるものであり、Ｆｏ（フォーカスサーボ）中、センサからのＦＥ信号は、フォーカスオフセットを加算されてから、Ｆｏのフィードバック信号として使用される。Ｓ４６は、Ｆｏをオフにした状態で実行される。
【００２１】
Ｓ４７では、Ｓ１６で調整したフォーカスオフセットの値でＦｏをオンにし、Ｔｒはオフのままにする。Ｓ４８では、Ｔｒ粗ゲイン調整を行う。該Ｔｒ粗ゲイン調整では、ＯＦＴ（オフトラック）調整及びＴＥゲイン振幅調整も併せて実施する。Ｓ４７のＴｒ粗ゲイン調整では、光ピックアップ１５をディスク１１の半径方向へ移送する移送装置としてのスレッドモータ２１は作動を停止されている。光ピックアップ１５のＴｒ粗ゲイン調整については、図３を用いて再度説明する。
【００２２】
Ｓ４９では、トラッキングバランスを調整する。トラッキングバランス調整により、素子のばらつきに関係なく、ＴＥ信号の基準値がトラック幅の中心線位置に対応付けられる。Ｓ５０では、Ｆｏ（フォーカスサーボ）及びＴｒ（トラッキングサーボ）を共にオンにする。この後、光ピックアップ１５をディスクの半径方向へ移送するスレッドモータ２１のトラバースサーボも作動させてから、ディスクの再生動作へ移行する。
【００２３】
図３は図２におけるトラック粗ゲイン調整Ｓ４８における処理の詳細なフローチャートである。Ｓ６１では、Ｔｒ粗ゲイン調整コマンドを発行する。図１のシステムコントローラ３０は、ＣＤプレーヤ１０全体を制御する全体制御用マイコンと、ＣＤドライブのドライブ用マイコンとを含んでいる。Ｔｒ粗ゲイン調整コマンド等のコマンドは、全体制御用マイコンがドライブ用マイコンに対して発行し、ドライブ用マイコンがコマンドに対応した処理を実行する。Ｔｒ粗ゲイン調整コマンドの発行によりＴｒ粗ゲイン調整が開始する。
【００２４】
Ｓ６２では、Ｔｒ粗ゲイン調整が終了したか否かを判定する。Ｔｒ粗ゲイン調整が終了したか否かは、全体制御用マイコンがドライブ用マイコンから所定の変数の値を読出すことにより、判明する。例えば、この変数の値は、Ｔｒ粗ゲイン調整が未終了であれば、"Ｈ"であり、Ｔｒ粗ゲイン調整が終了していれば、"Ｌ"となっている。Ｔｒ粗ゲイン調整が長引く理由としては、ＴＥ振幅が小さ過ぎるために、Ｔｒ粗ゲインがなかなか決まらないことが挙げられる。Ｓ６２の判定が正であれば、すなわちＴｒ粗ゲイン調整が終了していれば、Ｓ６３へ進み、否であれば、すなわち、Ｔｒ粗ゲイン調整が未終了であれば、Ｒ（ルーチン）７０へ進む。Ｒ７０については図５を用いて後述する。
【００２５】
Ｓ６３では、ＯＦＴ（オフトラック信号）デューティ比、ＴＥの振幅値及びＦＥの振幅値を確認する。図２のＳ４８において、Ｔｒ粗ゲイン調整中は、ＯＦＴ調整及びＴＥゲイン振幅調整も併せて実施しており、ドライブ用マイコンは、Ｔｒ粗ゲイン調整中におけるＯＦＴデューティ比と、Ｔｒ粗ゲイン調整中における所定回数のゼロクロスに対するＴＥのｐ−ｐ（ピークツーピーク）値を記憶しており、Ｓ６３における確認は、そのＯＦＴデューティ比及び所定数のｐ−ｐ値（後述の図４参照）を全体制御用マイコンがドライブ用マイコンから読出すことにより行われる。
【００２６】
Ｓ６４では、ＦＥとＴＥとの振幅比率（＝ＦＥの振幅／ＴＥの振幅）が閾値Ｔａ以下であるか否かを判定するか、又はＯＦＴデューティ比が閾値Ｄａ以上であるか否かを判定する。ここで、Ｓ６４で用いるＴＥの振幅について、図４を参照して説明する。
【００２７】
図４はトラック粗ゲイン調整中のＴＥ信号の波形を示している。ＴＥ信号はトラック粗ゲイン調整中、変化するが、前述したように、ドライブ用マイコンは、Ｔｒ粗ゲイン調整中における所定回数（例えば１０回）のゼロクロスに対するＴＥのｐ−ｐ値を測定し、記憶する。全体制御用マイコンは、各ゼロクロスに対するｐ−ｐ値の内、最大値ＴＥｐｐ（Ｍａｘ）と最小値ＴＥｐｐ（Ｍｉｎ）を選別し、ＴＥｐｐ（Ｍａｘ）＋ＴＥｐｐ（Ｍｉｎ）をＳ６４の振幅比率（＝ＦＥの振幅／ＴＥの振幅）におけるＴＥの振幅とする。ＴＥｐｐ（Ｍａｘ）＋ＴＥｐｐ（Ｍｉｎ）は、トラック粗ゲイン調整中のＴＥ信号の平均振幅に対応している。
【００２８】
同様に、Ｓ６４のＦＥとＴＥとの振幅比率（＝ＦＥの振幅／ＴＥの振幅）におけるＦＥの振幅は、通常はトラック粗ゲイン調整期間より前の所定の期間（例：Ｓ４２ディスク検知）においてドライブ用マイコンが検出、記憶した所定回数のゼロクロスに対するＦＥｐｐに基づくものとなっている。全体制御用マイコンは、それらの所定回数のゼロクロスに対するＦＥｐｐの内からＦＥｐｐ（Ｍａｘ），ＦＥｐｐ（Ｍｉｎ）を読出して、ＦＥｐｐ（Ｍａｘ）＋ＦＥｐｐ（Ｍｉｎ）をＦＥの振幅としたものである。
【００２９】
Ｓ６４の判定が正であれば、Ｓ６５へ進み、否であれば、Ｒ６６のエラー処理へ進む。Ｒ６６については、図６を参照して、後述する。Ｓ６５では、低品質ディスク対策としてＲ７０が実行された場合に対処して、Ｒ７０が実施された場合には、ゲイン切替によるＴＥ振幅調整を行う。該ゲイン切替によりＦＥ／ＴＥ比は１．６以上にされ、ＯＦＴデューティ比は５０％以下とされる。この数値の根拠については図６を用いて後述する。なお、ＯＦＴ信号は、例えばトラックを横断中は"Ｈ"になり、トラック間を横断中は"Ｌ"になるものである。
【００３０】
このように、装填されたディスク１１に対し、そのＦＥ／ＴＥ比及び／又はＯＦＴデューティ比を所定の閾値Ｔａ及び／又はＤａと対比して、それが再生可能か否かを判断することにより、判断を従来の判断に比して迅速化することができる。例えば、ＤＶＤの判別時間については、従来は約２０秒、かかっているものが約７秒となる。また、反射のあるディスク１１（＝上面が白色でないディスク１１）の裏入れに対する判断時間は、従来の約２０秒かかっているものが、約１〜１０秒になる。
【００３１】
図５は図３の低品質ディスク読取り改善処理ルーチンＲ７０の詳細を示すフローチャートである。Ｓ７１では、直近のＴｒ粗ゲイン調整コマンド発行時から設定時間Ｔ１（例：Ｔ１＝２秒）が経過したか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ７２へ進み、否であれば、図３のＳ６２へ戻る。ここで、「直近のＴｒ粗ゲイン調整コマンド発行」で「直近」を限定したのは、Ｔｒ粗ゲイン調整コマンド発行は、図３のＳ６１だけでなく、図５のＳ７６においても適宜、行われるからである。
【００３２】
Ｓ７２では、自動調整終了コマンドを発行する。自動調整終了コマンドは、図２の（再生準備用）自動調整処理を直ちに終了させるコマンドであり、Ｓ７２の実施直前では、自動調整処理の中のＴｒ粗ゲイン調整が実施されているので、Ｓ７２における自動調整終了コマンドの発行によりここではＴｒ粗ゲイン調整が終了される。
【００３３】
Ｓ７３では、自動調整処理が終了したか否かを判定し、判定が正になりしだいＳ７４へ進む。Ｓ７４では、ＴＥバランスについてこれから行おうとする初期値変更は１回目になるか否かを判定し、判定が正であるならば、Ｓ７５へ進んで１回目の変更を実施し、２回目以上であれば、Ｓ７６へ進む。
【００３４】
Ｓ７５では、ＴＥバランスについての１回目の変更として、ＴＥバランスの初期値をＢ１（例：Ｂ１＝ＥＡｈ）へ変更する。ＴＥバランスの元々の初期値はＢ０（例：Ｂ０＝００ｈ）であり、Ｂ１はＢ０に対して一方の側にシフトしたものになる。Ｂ０からＢ１への初期値の変更により、ＴＥ信号の値＝０の位置は、初期値＝Ｂ０の時の位置に対してディスク１１の半径方向の一方の側へシフトする。Ｓ７５の後、Ｓ７８へ進む。
【００３５】
Ｓ７６では、ＴＥバランスについてこれから行おうとする初期値変更は２回目になるか否かを判定し、判定が正であるならば、Ｓ７７へ進んで２回目の変更を実施し、３回目以上であれば、Ｒ６６のエラー処理へ進む。Ｒ６６については、図６を用いて後述する。
【００３６】
Ｓ７７では、ＴＥバランスについての２回目の変更として、ＴＥバランスの初期値をＢ２（例：Ｂ２＝１６ｈ）へ変更する。Ｂ２はＢ０に対して他方の側にシフトしたものになる。Ｂ２への初期値の変更により、ＴＥ信号の値＝０の位置は初期値＝Ｂ０の時の位置に対してディスク１１の半径方向の他方の側へシフトする。Ｓ７７の後、Ｓ７８へ進む。
【００３７】
Ｓ７８では、Ｓ６１と同様に、Ｔｒ粗ゲイン調整コマンドを発行する。Ｓ７８の後、図２のＳ６２へ戻る。
【００３８】
図６は各種ディスクにおけるＦＥ／ＴＥの比率とＯＦＴデューティ比との関係を示したものである。横軸がＦＥ／ＴＥの比率であり、縦軸がＯＦＴデューティ比である。ディスクの種類が同一であっても、ディスクごとのばらつき等のために、ＦＥ／ＴＥの比率とＯＦＴデューティ比との関係は、点ではなく、図６上に、広がった範囲として現れる。
【００３９】
ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＤＡ及び正規のＣＤ−Ｒについては、ＴＥが比較的大きいので、ＦＥ／ＴＥが小さい。また、トラック幅及びピッチが共に精度が高いので、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＤＡ及びＣＤ−Ｒの範囲は比較的狭い。
【００４０】
これに対し、低品質ディスクでは、トラックピッチが狭く、さらには、トラッキングエラー振幅値の小さかったり、クロストークの大きかったりするので、ＴＥが比較的小さくなって、ＦＥ／ＴＥは増大するとともに、ＯＦＴデューティ比の低いものが増大する。低品質ディスクでは、また、トラックの幅及びピッチが共に精度が低いので、その範囲は、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＤＡ、正規のＣＤ−Ｒの範囲に比べて広がる。
【００４１】
ＤＶＤでは、ＴＥが小さく、ＦＥ／ＴＥ≧２．８になる。図３のＳ６４のＴａは、図６に則して設定すれば、２．８とされる。これにより、ＣＤプレーヤ１０への装填ディスクがＤＶＤである場合には、装填ディスクは再生不能ディスクであるとして、Ｒ６６のエラー処理が実行される。Ｒ６６のエラー処理とは、具体的には、例えばディスクの回転を停止して、図２の自動調整を直ちに終了することである。また、これに加えて、ディスクを排出したり、再生不能ディスクである旨を表示器に表示したりすることもできる。
【００４２】
ディスクを裏入れしたときは、ＯＦＴデューティ比が現れず、ＯＦＴデューティ比は理論的には０になる。しかし、現実には、ノイズの影響があるので、裏入れの場合も、ＯＦＴデューティ比は０より少し高い値になる。図３のＳ６４のＤａは、図６に則して設定すれば、０より少し高い該値に設定される。ディスクが裏入れと判別できた場合にも、Ｒ６６のエラー処理が実行される。
【００４３】
図６から分かるように、低品質ディスクは、ＦＥ／ＴＥ≧１．６、かつＯＦＴデューティ比≦５０％の領域に属している。したがって、図３のＳ６５のゲイン切替で説明したように、装填ディスクが低品質ディスクであると判別した場合には、Ｓ６５で、ＦＥ／ＴＥ≧１．６、かつＯＦＴデューティ比≦５０％となるように、ＦＥゲイン及び／又はＴＥゲインを設定してから、図２のＳ４９のトラッキングバランス調整へ進む。
【００４４】
図７はディスク判別装置８０のブロック図である。ディスク判別装置８０の具体例は前述のＣＤプレーヤ１０である。ディスク判別装置８０は、再生対応ディスクがＣＤのみであるＣＤ専用再生装置だけでなく、ＣＤ以外の種類の光ディスク（例：ＤＶＤやＢＤ（Blu-ray Disc：ブルーレイディスク））を再生する再生装置や、複数の種類の光ディスクの再生に対応している再生装置に装備されるものであってもよい。ディスク判別装置８０は、典型的には車載型であるが、家庭等に据え置かれる据え置き型や、ユーザに携帯される携帯型であってもよい。ディスク判別装置８０は、必須の構成要素として、検出部８１及び判別部８２を備える。
【００４５】
検出部８１は、光ディスク８３に対するトラッキングエラー及びフォーカスエラー間の比率関係又はオフトラック信号のデューティ比を検出する。判別部８２は、検出部８１が検出した比率関係又はデューティ比に基づき光ディスク８３が再生可能であるか否かを判別する。
【００４６】
判別部８２が再生可能なディスクであると判断するディスクは、具体的には、例えば本機で再生に対応できる種類のディスクであってかつ表入れで装填されたディスクである。
【００４７】
例えば、比率関係は、例えば、トラッキングエラーに対するフォーカスエラーの比率（例：ＦＥ／ＴＥ）、又はその逆のフォーカスエラーに対するトラッキングエラーの比率（例：ＴＥ／ＦＥ）を含む。好ましくは、トラッキングエラーに対するフォーカスエラーの比率が閾値（例：図３のＳ６４のＴａ）以下である場合には、又はフォーカスエラーに対するトラッキングエラーの比率が別の閾値（例：１／Ｔａ）以上である場合には、装填ディスクは再生可能なディスクであると判断する。
【００４８】
ディスク判別装置８０の具体例のＣＤプレーヤ１０に適用される図６からは、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＤＡ及びＣＤ−Ｒの再生に対応するディスク判別装置において、閾値を１．６としたときには、再生可能ディスクとしてのＣＤ−ＲＷ，ＣＤ−ＤＡ及びＣＤ−Ｒと、再生不能ディスクとを区別して判別することができることが分かる。また、再生可能ディスクを、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＤＡ及びＣＤ−Ｒ並びに所定の低品質ＣＤ−Ｒとする場合には、閾値を２．８としたときには、それら再生可能ディスクと、ＤＶＤ等の再生不能ディスクとを区別して判別することができることが図６から理解できる。
【００４９】
本機で再生に対応していない再生不能ディスクが装填された場合は、もちろんのこと、再生可能なディスクが装填されたとしても、それが裏入れで装填された場合には、ＯＦＴデューティ比はほぼ０になる。ノイズを考慮して、０より少し大きい閾値を設定し、検出したＯＦＴデューティ比を該閾値と対比して。表入れか裏入れかの判別に基づき装填ディスクが再生可能であるか再生不能であるかを判別することができる。
【００５０】
判別部８２は、検出部８１が検出した比率関係及びデューティ比の一方に基づき光ディスク８３の種別や裏入れを検出するだけでなく、両方に基づき検出しても可とする。また、両方に基づき検出した方が種別や裏入れをより精確に判別することができる。
【００５１】
好ましくは、検出部８１が検出する比率におけるトラッキングエラー又はデューティ比は、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをそれぞれオン及びオフにしてトラッキングゲインを調整するトラッキングゲイン調整期間のものである。その場合、判別部８２は、トラッキングゲイン調整期間の終了後に、判別を実施する。なお、この比率におけるフォーカスエラーは、典型的にはトラッキングゲイン調整期間より前の例えばディスク検知期間等に検出したものを使用するが、トラッキングゲイン調整期間に再検出したものや、トラッキングゲイン調整期間に新規検出したものを使用してもよい。
【００５２】
トラッキングゲイン調整期間の具体例は図２のＳ４８から図３のＳ６２である。判別部８２が判別を実施する時期の具体例は、図３においてＳ６２の終了後のＳ６４である。
【００５３】
好ましくは、ディスク判別装置８０はさらにトラッキングエラーバランス調整部８４を備える。トラッキングエラーバランス調整部８４は、トラッキングゲイン調整期間におけるトラッキングゲインの調整が一定期間内に終了しないときには、調整期間を途中終了させ、次に、トラッキングエラーバランスを別の値へ調整してから、トラッキングゲイン調整期間を新たに開始する。
【００５４】
トラッキングエラーバランス調整部８４による処理の具体例は図３のＲ７０である。典型的には、トラッキングエラーバランス調整部８４が調整する別の値には、基準値を挟んで相互に反対側の第１及び第２の値が用意される。そして、トラッキングエラーバランス調整部８４は、トラッキングエラーバランスを基準値に対して一方の側の第１の値にして実施したトラッキングゲイン調整期間におけるトラッキングゲインの調整が一定期間内に終了しないときに、トラッキングエラーバランスを基準値に対して他方の側の第２の値に変更する。第１及び第２の値の具体例はそれぞれ図５のＳ７５のＢ１及びＳ７７のＢ２である。
【００５５】
図８はディスク再生方法９０のフローチャートである。ディスク再生方法９０の具体例は図３のフローチャートで示された方法である。ディスク再生方法９０はディスク判別装置８０に適用される。
【００５６】
Ｓ９１では、光ディスク８３に対するトラッキングエラー及びフォーカスエラー間の比率関係又はオフトラック信号のデューティ比を検出する。Ｓ９２では、検出した比率関係又はデューティ比に基づき光ディスク８３が再生可能であるか否かを判別する。
【００５７】
Ｓ９１，Ｓ９２の処理は、ディスク判別装置８０（図７）の検出部８１及び判別部８２の機能にそれぞれ対応している。したがって、検出部８１及び判別部８２の機能について述べた具体的態様はＳ９１，Ｓ９２の処理についての具体的態様としても適用可能である。ディスク再生方法９０では、また、ディスク判別装置８０のトラッキングエラーバランス調整部８４の機能に対応する処理を実行するステップを適宜、追加可能である。トラッキングエラーバランス調整部８４に対応するステップは、ディスク再生方法９０では、Ｓ９１の前に追加する。
【００５８】
ディスク判別装置８０に対応するプログラムは、光ディスク８３に対するトラッキングエラーとフォーカスエラーとの比率又はオフトラック信号のデューティ比を検出する検出部８１、及び検出した比率又はデューティ比に基づき光ディスク８３が再生可能であるか否かを判別する判別部８２としてコンピュータを機能させる。
【００５９】
ディスク再生方法９０に対応するプログラムは、光ディスク８３に対するトラッキングエラーとフォーカスエラーとの比率又はオフトラック信号のデューティ比を検出するＳ９１、及び検出した比率又はデューティ比に基づき光ディスク８３が再生可能であるか否かを判別するＳ９２をコンピュータに実行させる。
【００６０】
なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更（付加及び削除も含む。）が可能であることは言うまでもない。
【００６１】
本明細書は様々な範囲及びレベルの発明を開示している。それら発明は、本明細書で説明した様々な技術的範囲及び具体的レベルの各装置及び各方法だけでなく、拡張ないし一般化の範囲で、各装置及び各方法から独立の作用、効果を奏する１つ又は複数の要素を抽出したものや、１つ又は複数の要素を拡張ないし一般化の範囲で変更したものや、さらに、各装置間及び各方法間で１つ又は複数の要素の組合せを入れ換えたものを含む。
【符号の説明】
【００６２】
８０：ディスク判別装置
８１：検出部
８２：判別部
８３：光ディスク
８４：トラッキングエラーバランス調整部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車載用ＣＤプレーヤ等に装備されるディスク判別装置、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）プレーヤ等のディスク再生装置では、ディスクの装填に伴い、装填ディスクが本機において再生可能であるか否かを判別し、再生可能なディスクである場合のみ、再生処理を実施することにし、再生不能ディスクと判断した場合には、再生処理を保留することにしている。
【０００３】
特許文献１は、装填ディスクがＣＤ−ＤＡやＣＤ−Ｒであるか、又はＣＤ−ＲＷであるかをディスクの反射率に基づき判別することを開示する（特許文献１段落００５２）。その具体的な判別方法では、フォーカスエラー振幅に基づきフォーカスゲイン設定及びトラッキングゲイン仮設定を行ってから（特許文献１図４）、フォーカスゲインの設定値に基づき反射率を検出したり（特許文献１段落００５１及び図３）、トラッキングエラー振幅に基づきトラッキングゲイン設定を行ってから（特許文献１図５）、トラッキングゲイン比の設定値に基づき反射率を検出したりしている（特許文献１段落００６４及び図７）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２２８４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の判別方法では、ディスクを判別するために、フォーカスゲイン設定及びトラッキングゲイン仮設定処理又はトラッキングゲイン設定処理を複数回実施する必要があるので（特許文献１図３又は図７）、判別に要する時間が長引く。
【０００６】
本発明の目的は、ディスク判別に要する時間を短縮化できるディスク判別装置、方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、装填された光ディスク（８３）に対するトラッキングエラー及びフォーカスエラー間の比率関係又はオフトラック信号のデューティ比に基づき該装填ディスク（８３）が再生可能であるか否かを判別する。
【０００８】
本発明のディスク判別装置（８０）は次の要素を備える。
光ディスク（８３）に対するトラッキングエラーとフォーカスエラーとの比率又はオフトラック信号のデューティ比を検出する検出部（８１）、及び
検出した前記比率又は前記デューティ比に基づき前記光ディスク（８３）が再生可能であるか否かを判別する判別部（８２）。
【０００９】
本発明のディスク再生方法（９０）は次のステップを備える。
光ディスク（８３）に対するトラッキングエラーとフォーカスエラーとの比率又はオフトラック信号のデューティ比を検出する検出ステップ（Ｓ９１）、及び
検出した前記比率又は前記デューティ比に基づき前記光ディスク（８３）が再生可能であるか否かを判別する判別ステップ（Ｓ９２）。
【００１０】
本発明のプログラムは、コンピュータを、
光ディスク（８３）に対するトラッキングエラーとフォーカスエラーとの比率又はオフトラック信号のデューティ比を検出する検出部（８１）、及び
検出した前記比率又は前記デューティ比に基づき前記光ディスク（８３）が再生可能であるか否かを判別する判別部（８２）、
として機能させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、装填された光ディスクに対するトラッキングエラー及びフォーカスエラー間の比率関係又はオフトラック信号のデューティ比に基づき該光ディスクが再生可能であるか否かを判別することにより、判別に要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ＣＤプレーヤの主要部概略構成図である。
【図２】再生準備用自動調整方法のフローチャートである。
【図３】図２におけるトラック粗ゲイン調整における処理の詳細なフローチャートである。
【図４】トラック粗ゲイン調整中のＴＥ信号の波形を示す図である。
【図５】図３の低品質ディスク読取り改善処理ルーチンの詳細を示すフローチャートである。
【図６】各種ディスクにおけるＦＥ／ＴＥの比率とＯＦＴデューティ比との関係を示したものである。
【図７】ディスク再生装置のブロック図である。
【図８】ディスク再生方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１はＣＤプレーヤ１０の主要部概略構成図である。ＣＤプレーヤ１０は例えば自動車内に搭載される。なお、ＣＤプレーヤ１０はあくまで本発明の実施例であり、図７及び図８を用いて後述するように、本発明はＣＤプレーヤ１０以外のディスク再生装置にも適用することができる。
【００１４】
ディスク１１は、光ディスクであり、例えばＣＤ（Compact Disc:コンパクトディスク）であり、具体的には、ＣＤ−ＡＤ、ＣＤ−Ｒ及びＣＤ−ＲＷが含まれる。ＣＤ−Ｒには、標準品質のもの以外に、標準品質に達しない低品質ディスク（例：トラックピッチの狭い狭ピッチディスクや、トラッキングエラー振幅値の小さかったりクロストークの大きかったりする等の光学特性の劣るディスク）も含まれる。ディスク１１は、ＣＤプレーヤ１０においてチャッキング中は、ターンテーブル（図示せず）に載置されるとともに、上側からクランパ（図示せず）によりターンテーブルに押圧される。スピンドルモータ１３はターンテーブルを回転駆動する。
【００１５】
光ピックアップ１５は、トラバース装置としてのスレッドモータ２１によりディスク１１に対してその径方向へ移動自在とされる。光ピックアップ１５は、また、対物レンズ１６及び電磁コイル１７を有している。電磁コイル１７は、サーボ回路３８からのサーボ信号に基づき対物レンズ１６を軸方向及びディスク１１のトラック幅方向へ移動し、対物レンズ１６からのレーザ光１８はディスク１１のデータ面側の所定部位に照射され、光ピックアップ１５は、ディスク１１からの反射光に基づきＲＦ信号を生成する。
【００１６】
光ピックアップ１５から出力されるＲＦ信号は、ＲＦアンプ２６において増幅されてから、デジタル信号処理回路２７へ入力され、デジタル信号処理回路２７において、復調、伸長及び復号等の処理を受ける。デジタル信号処理回路２７は、ＲＦアンプ２６からの入力信号に基づき抽出したデジタルオーディオ信号等をＤＡＣ（デジタル−アナログ変換器）へ送り、ＤＡＣは、デジタル信号処理回路２７からのデジタルオーディオ信号をアナログオーディオ信号へ変換する。このアナログオーディオ信号は、スピーカ（図示せず）へ送られて、音声として出力される。
【００１７】
システムコントローラ３０は、ユーザにより操作される操作部３１からユーザ指示を受付けるとともに、デジタル信号処理回路２７から所定の情報を入力され、これらユーザ指示や入力情報に基づきデジタル信号処理回路２７、表示部３２及びサーボ回路３８へ制御信号や所定のデータ信号を出力する。メモリ３３には、システムコントローラ３０の処理に使用されるデータをシステムコントローラ３０が読出し自在に書込むようになっている。サーボ回路３８は、ＲＦアンプ２６からのＲＦ信号及びシステムコントローラ３０からの制御信号に基づき各種サーボ信号を生成し、それらをスピンドルモータ１３、光ピックアップ１５及びスレッドモータ２１へ送出する。
【００１８】
図２は再生処理に先立ち再生準備のために実施する再生準備用自動調整方法４０のフローチャートである。再生準備用自動調整方法４０は、ユーザによりディスクがＣＤプレーヤ１０へ挿入されるのに伴い、実行される。Ｓ４１では、ユーザがディスクをＣＤプレーヤ１０へ挿入する。ユーザは、ＣＤプレーヤ１０がＣＤ専用のプレーヤとなっていることを知っているものの、間違って、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）を入れたりディスク１１を裏入れ（データ面を光ピックアップ１５とは反対側に向けて入れること。）したりすることがある。ＣＤ専用機としてのＣＤプレーヤ１０は、当然に、ＤＶＤや裏入れのＣＤを再生することはできない。
【００１９】
Ｓ４２では、ディスクがＣＤプレーヤ１０に挿入されたことを検知する。Ｓ４３では、スピンドルモータ１３の電源をオンにし、スピンドルモータ１３の駆動を開始する。Ｓ４４では、ＦＥ（フォーカスエラー）ゲインを調整して、ＦＥの振幅を適正化する。
【００２０】
Ｓ４５では、ＴＥ（トラッキングエラー）のアナログ信号（デジタル信号へ変換前のＴＥ信号）の仮ゲインを設定し、このアナログ信号の振幅を適正化する。Ｓ４５の実行時では、Ｔｒ（トラッキングサーボ）はまだオンになっていない。Ｓ４６では、フォーカスオフセットを調整する。フォーカスオフセットは、ＣＤプレーヤ１０の素子等のばらつきに因るＦＥ信号のばらつきを解消するために、設定されるものであり、Ｆｏ（フォーカスサーボ）中、センサからのＦＥ信号は、フォーカスオフセットを加算されてから、Ｆｏのフィードバック信号として使用される。Ｓ４６は、Ｆｏをオフにした状態で実行される。
【００２１】
Ｓ４７では、Ｓ１６で調整したフォーカスオフセットの値でＦｏをオンにし、Ｔｒはオフのままにする。Ｓ４８では、Ｔｒ粗ゲイン調整を行う。該Ｔｒ粗ゲイン調整では、ＯＦＴ（オフトラック）調整及びＴＥゲイン振幅調整も併せて実施する。Ｓ４７のＴｒ粗ゲイン調整では、光ピックアップ１５をディスク１１の半径方向へ移送する移送装置としてのスレッドモータ２１は作動を停止されている。光ピックアップ１５のＴｒ粗ゲイン調整については、図３を用いて再度説明する。
【００２２】
Ｓ４９では、トラッキングバランスを調整する。トラッキングバランス調整により、素子のばらつきに関係なく、ＴＥ信号の基準値がトラック幅の中心線位置に対応付けられる。Ｓ５０では、Ｆｏ（フォーカスサーボ）及びＴｒ（トラッキングサーボ）を共にオンにする。この後、光ピックアップ１５をディスクの半径方向へ移送するスレッドモータ２１のトラバースサーボも作動させてから、ディスクの再生動作へ移行する。
【００２３】
図３は図２におけるトラック粗ゲイン調整Ｓ４８における処理の詳細なフローチャートである。Ｓ６１では、Ｔｒ粗ゲイン調整コマンドを発行する。図１のシステムコントローラ３０は、ＣＤプレーヤ１０全体を制御する全体制御用マイコンと、ＣＤドライブのドライブ用マイコンとを含んでいる。Ｔｒ粗ゲイン調整コマンド等のコマンドは、全体制御用マイコンがドライブ用マイコンに対して発行し、ドライブ用マイコンがコマンドに対応した処理を実行する。Ｔｒ粗ゲイン調整コマンドの発行によりＴｒ粗ゲイン調整が開始する。
【００２４】
Ｓ６２では、Ｔｒ粗ゲイン調整が終了したか否かを判定する。Ｔｒ粗ゲイン調整が終了したか否かは、全体制御用マイコンがドライブ用マイコンから所定の変数の値を読出すことにより、判明する。例えば、この変数の値は、Ｔｒ粗ゲイン調整が未終了であれば、"Ｈ"であり、Ｔｒ粗ゲイン調整が終了していれば、"Ｌ"となっている。Ｔｒ粗ゲイン調整が長引く理由としては、ＴＥ振幅が小さ過ぎるために、Ｔｒ粗ゲインがなかなか決まらないことが挙げられる。Ｓ６２の判定が正であれば、すなわちＴｒ粗ゲイン調整が終了していれば、Ｓ６３へ進み、否であれば、すなわち、Ｔｒ粗ゲイン調整が未終了であれば、Ｒ（ルーチン）７０へ進む。Ｒ７０については図５を用いて後述する。
【００２５】
Ｓ６３では、ＯＦＴ（オフトラック信号）デューティ比、ＴＥの振幅値及びＦＥの振幅値を確認する。図２のＳ４８において、Ｔｒ粗ゲイン調整中は、ＯＦＴ調整及びＴＥゲイン振幅調整も併せて実施しており、ドライブ用マイコンは、Ｔｒ粗ゲイン調整中におけるＯＦＴデューティ比と、Ｔｒ粗ゲイン調整中における所定回数のゼロクロスに対するＴＥのｐ−ｐ（ピークツーピーク）値を記憶しており、Ｓ６３における確認は、そのＯＦＴデューティ比及び所定数のｐ−ｐ値（後述の図４参照）を全体制御用マイコンがドライブ用マイコンから読出すことにより行われる。
【００２６】
Ｓ６４では、ＦＥとＴＥとの振幅比率（＝ＦＥの振幅／ＴＥの振幅）が閾値Ｔａ以下であるか否かを判定するか、又はＯＦＴデューティ比が閾値Ｄａ以上であるか否かを判定する。ここで、Ｓ６４で用いるＴＥの振幅について、図４を参照して説明する。
【００２７】
図４はトラック粗ゲイン調整中のＴＥ信号の波形を示している。ＴＥ信号はトラック粗ゲイン調整中、変化するが、前述したように、ドライブ用マイコンは、Ｔｒ粗ゲイン調整中における所定回数（例えば１０回）のゼロクロスに対するＴＥのｐ−ｐ値を測定し、記憶する。全体制御用マイコンは、各ゼロクロスに対するｐ−ｐ値の内、最大値ＴＥｐｐ（Ｍａｘ）と最小値ＴＥｐｐ（Ｍｉｎ）を選別し、ＴＥｐｐ（Ｍａｘ）＋ＴＥｐｐ（Ｍｉｎ）をＳ６４の振幅比率（＝ＦＥの振幅／ＴＥの振幅）におけるＴＥの振幅とする。ＴＥｐｐ（Ｍａｘ）＋ＴＥｐｐ（Ｍｉｎ）は、トラック粗ゲイン調整中のＴＥ信号の平均振幅に対応している。
【００２８】
同様に、Ｓ６４のＦＥとＴＥとの振幅比率（＝ＦＥの振幅／ＴＥの振幅）におけるＦＥの振幅は、通常はトラック粗ゲイン調整期間より前の所定の期間（例：Ｓ４２ディスク検知）においてドライブ用マイコンが検出、記憶した所定回数のゼロクロスに対するＦＥｐｐに基づくものとなっている。全体制御用マイコンは、それらの所定回数のゼロクロスに対するＦＥｐｐの内からＦＥｐｐ（Ｍａｘ），ＦＥｐｐ（Ｍｉｎ）を読出して、ＦＥｐｐ（Ｍａｘ）＋ＦＥｐｐ（Ｍｉｎ）をＦＥの振幅としたものである。
【００２９】
Ｓ６４の判定が正であれば、Ｓ６５へ進み、否であれば、Ｒ６６のエラー処理へ進む。Ｒ６６については、図６を参照して、後述する。Ｓ６５では、低品質ディスク対策としてＲ７０が実行された場合に対処して、Ｒ７０が実施された場合には、ゲイン切替によるＴＥ振幅調整を行う。該ゲイン切替によりＦＥ／ＴＥ比は１．６以上にされ、ＯＦＴデューティ比は５０％以下とされる。この数値の根拠については図６を用いて後述する。なお、ＯＦＴ信号は、例えばトラックを横断中は"Ｈ"になり、トラック間を横断中は"Ｌ"になるものである。
【００３０】
このように、装填されたディスク１１に対し、そのＦＥ／ＴＥ比及び／又はＯＦＴデューティ比を所定の閾値Ｔａ及び／又はＤａと対比して、それが再生可能か否かを判断することにより、判断を従来の判断に比して迅速化することができる。例えば、ＤＶＤの判別時間については、従来は約２０秒、かかっているものが約７秒となる。また、反射のあるディスク１１（＝上面が白色でないディスク１１）の裏入れに対する判断時間は、従来の約２０秒かかっているものが、約１〜１０秒になる。
【００３１】
図５は図３の低品質ディスク読取り改善処理ルーチンＲ７０の詳細を示すフローチャートである。Ｓ７１では、直近のＴｒ粗ゲイン調整コマンド発行時から設定時間Ｔ１（例：Ｔ１＝２秒）が経過したか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ７２へ進み、否であれば、図３のＳ６２へ戻る。ここで、「直近のＴｒ粗ゲイン調整コマンド発行」で「直近」を限定したのは、Ｔｒ粗ゲイン調整コマンド発行は、図３のＳ６１だけでなく、図５のＳ７６においても適宜、行われるからである。
【００３２】
Ｓ７２では、自動調整終了コマンドを発行する。自動調整終了コマンドは、図２の（再生準備用）自動調整処理を直ちに終了させるコマンドであり、Ｓ７２の実施直前では、自動調整処理の中のＴｒ粗ゲイン調整が実施されているので、Ｓ７２における自動調整終了コマンドの発行によりここではＴｒ粗ゲイン調整が終了される。
【００３３】
Ｓ７３では、自動調整処理が終了したか否かを判定し、判定が正になりしだいＳ７４へ進む。Ｓ７４では、ＴＥバランスについてこれから行おうとする初期値変更は１回目になるか否かを判定し、判定が正であるならば、Ｓ７５へ進んで１回目の変更を実施し、２回目以上であれば、Ｓ７６へ進む。
【００３４】
Ｓ７５では、ＴＥバランスについての１回目の変更として、ＴＥバランスの初期値をＢ１（例：Ｂ１＝ＥＡｈ）へ変更する。ＴＥバランスの元々の初期値はＢ０（例：Ｂ０＝００ｈ）であり、Ｂ１はＢ０に対して一方の側にシフトしたものになる。Ｂ０からＢ１への初期値の変更により、ＴＥ信号の値＝０の位置は、初期値＝Ｂ０の時の位置に対してディスク１１の半径方向の一方の側へシフトする。Ｓ７５の後、Ｓ７８へ進む。
【００３５】
Ｓ７６では、ＴＥバランスについてこれから行おうとする初期値変更は２回目になるか否かを判定し、判定が正であるならば、Ｓ７７へ進んで２回目の変更を実施し、３回目以上であれば、Ｒ６６のエラー処理へ進む。Ｒ６６については、図６を用いて後述する。
【００３６】
Ｓ７７では、ＴＥバランスについての２回目の変更として、ＴＥバランスの初期値をＢ２（例：Ｂ２＝１６ｈ）へ変更する。Ｂ２はＢ０に対して他方の側にシフトしたものになる。Ｂ２への初期値の変更により、ＴＥ信号の値＝０の位置は初期値＝Ｂ０の時の位置に対してディスク１１の半径方向の他方の側へシフトする。Ｓ７７の後、Ｓ７８へ進む。
【００３７】
Ｓ７８では、Ｓ６１と同様に、Ｔｒ粗ゲイン調整コマンドを発行する。Ｓ７８の後、図２のＳ６２へ戻る。
【００３８】
図６は各種ディスクにおけるＦＥ／ＴＥの比率とＯＦＴデューティ比との関係を示したものである。横軸がＦＥ／ＴＥの比率であり、縦軸がＯＦＴデューティ比である。ディスクの種類が同一であっても、ディスクごとのばらつき等のために、ＦＥ／ＴＥの比率とＯＦＴデューティ比との関係は、点ではなく、図６上に、広がった範囲として現れる。
【００３９】
ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＤＡ及び正規のＣＤ−Ｒについては、ＴＥが比較的大きいので、ＦＥ／ＴＥが小さい。また、トラック幅及びピッチが共に精度が高いので、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＤＡ及びＣＤ−Ｒの範囲は比較的狭い。
【００４０】
これに対し、低品質ディスクでは、トラックピッチが狭く、さらには、トラッキングエラー振幅値の小さかったり、クロストークの大きかったりするので、ＴＥが比較的小さくなって、ＦＥ／ＴＥは増大するとともに、ＯＦＴデューティ比の低いものが増大する。低品質ディスクでは、また、トラックの幅及びピッチが共に精度が低いので、その範囲は、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＤＡ、正規のＣＤ−Ｒの範囲に比べて広がる。
【００４１】
ＤＶＤでは、ＴＥが小さく、ＦＥ／ＴＥ≧２．８になる。図３のＳ６４のＴａは、図６に則して設定すれば、２．８とされる。これにより、ＣＤプレーヤ１０への装填ディスクがＤＶＤである場合には、装填ディスクは再生不能ディスクであるとして、Ｒ６６のエラー処理が実行される。Ｒ６６のエラー処理とは、具体的には、例えばディスクの回転を停止して、図２の自動調整を直ちに終了することである。また、これに加えて、ディスクを排出したり、再生不能ディスクである旨を表示器に表示したりすることもできる。
【００４２】
ディスクを裏入れしたときは、ＯＦＴデューティ比が現れず、ＯＦＴデューティ比は理論的には０になる。しかし、現実には、ノイズの影響があるので、裏入れの場合も、ＯＦＴデューティ比は０より少し高い値になる。図３のＳ６４のＤａは、図６に則して設定すれば、０より少し高い該値に設定される。ディスクが裏入れと判別できた場合にも、Ｒ６６のエラー処理が実行される。
【００４３】
図６から分かるように、低品質ディスクは、ＦＥ／ＴＥ≧１．６、かつＯＦＴデューティ比≦５０％の領域に属している。したがって、図３のＳ６５のゲイン切替で説明したように、装填ディスクが低品質ディスクであると判別した場合には、Ｓ６５で、ＦＥ／ＴＥ≧１．６、かつＯＦＴデューティ比≦５０％となるように、ＦＥゲイン及び／又はＴＥゲインを設定してから、図２のＳ４９のトラッキングバランス調整へ進む。
【００４４】
図７はディスク判別装置８０のブロック図である。ディスク判別装置８０の具体例は前述のＣＤプレーヤ１０である。ディスク判別装置８０は、再生対応ディスクがＣＤのみであるＣＤ専用再生装置だけでなく、ＣＤ以外の種類の光ディスク（例：ＤＶＤやＢＤ（Blu-ray Disc：ブルーレイディスク））を再生する再生装置や、複数の種類の光ディスクの再生に対応している再生装置に装備されるものであってもよい。ディスク判別装置８０は、典型的には車載型であるが、家庭等に据え置かれる据え置き型や、ユーザに携帯される携帯型であってもよい。ディスク判別装置８０は、必須の構成要素として、検出部８１及び判別部８２を備える。
【００４５】
検出部８１は、光ディスク８３に対するトラッキングエラー及びフォーカスエラー間の比率関係又はオフトラック信号のデューティ比を検出する。判別部８２は、検出部８１が検出した比率関係又はデューティ比に基づき光ディスク８３が再生可能であるか否かを判別する。
【００４６】
判別部８２が再生可能なディスクであると判断するディスクは、具体的には、例えば本機で再生に対応できる種類のディスクであってかつ表入れで装填されたディスクである。
【００４７】
例えば、比率関係は、例えば、トラッキングエラーに対するフォーカスエラーの比率（例：ＦＥ／ＴＥ）、又はその逆のフォーカスエラーに対するトラッキングエラーの比率（例：ＴＥ／ＦＥ）を含む。好ましくは、トラッキングエラーに対するフォーカスエラーの比率が閾値（例：図３のＳ６４のＴａ）以下である場合には、又はフォーカスエラーに対するトラッキングエラーの比率が別の閾値（例：１／Ｔａ）以上である場合には、装填ディスクは再生可能なディスクであると判断する。
【００４８】
ディスク判別装置８０の具体例のＣＤプレーヤ１０に適用される図６からは、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＤＡ及びＣＤ−Ｒの再生に対応するディスク判別装置において、閾値を１．６としたときには、再生可能ディスクとしてのＣＤ−ＲＷ，ＣＤ−ＤＡ及びＣＤ−Ｒと、再生不能ディスクとを区別して判別することができることが分かる。また、再生可能ディスクを、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＤＡ及びＣＤ−Ｒ並びに所定の低品質ＣＤ−Ｒとする場合には、閾値を２．８としたときには、それら再生可能ディスクと、ＤＶＤ等の再生不能ディスクとを区別して判別することができることが図６から理解できる。
【００４９】
本機で再生に対応していない再生不能ディスクが装填された場合は、もちろんのこと、再生可能なディスクが装填されたとしても、それが裏入れで装填された場合には、ＯＦＴデューティ比はほぼ０になる。ノイズを考慮して、０より少し大きい閾値を設定し、検出したＯＦＴデューティ比を該閾値と対比して。表入れか裏入れかの判別に基づき装填ディスクが再生可能であるか再生不能であるかを判別することができる。
【００５０】
判別部８２は、検出部８１が検出した比率関係及びデューティ比の一方に基づき光ディスク８３の種別や裏入れを検出するだけでなく、両方に基づき検出しても可とする。また、両方に基づき検出した方が種別や裏入れをより精確に判別することができる。
【００５１】
好ましくは、検出部８１が検出する比率におけるトラッキングエラー又はデューティ比は、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをそれぞれオン及びオフにしてトラッキングゲインを調整するトラッキングゲイン調整期間のものである。その場合、判別部８２は、トラッキングゲイン調整期間の終了後に、判別を実施する。なお、この比率におけるフォーカスエラーは、典型的にはトラッキングゲイン調整期間より前の例えばディスク検知期間等に検出したものを使用するが、トラッキングゲイン調整期間に再検出したものや、トラッキングゲイン調整期間に新規検出したものを使用してもよい。
【００５２】
トラッキングゲイン調整期間の具体例は図２のＳ４８から図３のＳ６２である。判別部８２が判別を実施する時期の具体例は、図３においてＳ６２の終了後のＳ６４である。
【００５３】
好ましくは、ディスク判別装置８０はさらにトラッキングエラーバランス調整部８４を備える。トラッキングエラーバランス調整部８４は、トラッキングゲイン調整期間におけるトラッキングゲインの調整が一定期間内に終了しないときには、調整期間を途中終了させ、次に、トラッキングエラーバランスを別の値へ調整してから、トラッキングゲイン調整期間を新たに開始する。
【００５４】
トラッキングエラーバランス調整部８４による処理の具体例は図３のＲ７０である。典型的には、トラッキングエラーバランス調整部８４が調整する別の値には、基準値を挟んで相互に反対側の第１及び第２の値が用意される。そして、トラッキングエラーバランス調整部８４は、トラッキングエラーバランスを基準値に対して一方の側の第１の値にして実施したトラッキングゲイン調整期間におけるトラッキングゲインの調整が一定期間内に終了しないときに、トラッキングエラーバランスを基準値に対して他方の側の第２の値に変更する。第１及び第２の値の具体例はそれぞれ図５のＳ７５のＢ１及びＳ７７のＢ２である。
【００５５】
図８はディスク再生方法９０のフローチャートである。ディスク再生方法９０の具体例は図３のフローチャートで示された方法である。ディスク再生方法９０はディスク判別装置８０に適用される。
【００５６】
Ｓ９１では、光ディスク８３に対するトラッキングエラー及びフォーカスエラー間の比率関係又はオフトラック信号のデューティ比を検出する。Ｓ９２では、検出した比率関係又はデューティ比に基づき光ディスク８３が再生可能であるか否かを判別する。
【００５７】
Ｓ９１，Ｓ９２の処理は、ディスク判別装置８０（図７）の検出部８１及び判別部８２の機能にそれぞれ対応している。したがって、検出部８１及び判別部８２の機能について述べた具体的態様はＳ９１，Ｓ９２の処理についての具体的態様としても適用可能である。ディスク再生方法９０では、また、ディスク判別装置８０のトラッキングエラーバランス調整部８４の機能に対応する処理を実行するステップを適宜、追加可能である。トラッキングエラーバランス調整部８４に対応するステップは、ディスク再生方法９０では、Ｓ９１の前に追加する。
【００５８】
ディスク判別装置８０に対応するプログラムは、光ディスク８３に対するトラッキングエラーとフォーカスエラーとの比率又はオフトラック信号のデューティ比を検出する検出部８１、及び検出した比率又はデューティ比に基づき光ディスク８３が再生可能であるか否かを判別する判別部８２としてコンピュータを機能させる。
【００５９】
ディスク再生方法９０に対応するプログラムは、光ディスク８３に対するトラッキングエラーとフォーカスエラーとの比率又はオフトラック信号のデューティ比を検出するＳ９１、及び検出した比率又はデューティ比に基づき光ディスク８３が再生可能であるか否かを判別するＳ９２をコンピュータに実行させる。
【００６０】
なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更（付加及び削除も含む。）が可能であることは言うまでもない。
【００６１】
本明細書は様々な範囲及びレベルの発明を開示している。それら発明は、本明細書で説明した様々な技術的範囲及び具体的レベルの各装置及び各方法だけでなく、拡張ないし一般化の範囲で、各装置及び各方法から独立の作用、効果を奏する１つ又は複数の要素を抽出したものや、１つ又は複数の要素を拡張ないし一般化の範囲で変更したものや、さらに、各装置間及び各方法間で１つ又は複数の要素の組合せを入れ換えたものを含む。
【符号の説明】
【００６２】
８０：ディスク判別装置
８１：検出部
８２：判別部
８３：光ディスク
８４：トラッキングエラーバランス調整部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対するトラッキングエラーとフォーカスエラーとの比率又はオフトラック信号のデューティ比を検出する検出部、及び
検出した前記比率又は前記デューティ比に基づき前記光ディスクが再生可能であるか否かを判別する判別部、
を備えることを特徴とするディスク判別装置。
【請求項２】
前記判別部は、トラッキングエラーに対するフォーカスエラーの比率が所定の閾値以下であるとき、前記光ディスクは再生可能なディスクであると判断することを特徴とする請求項１記載のディスク判別装置。
【請求項３】
前記判別部は、フォーカスエラーに対するトラッキングエラーに対する比率が別の所定の閾値以上であるとき、前記光ディスクは再生可能なディスクであると判断することを特徴とする請求項１記載のディスク判別装置。
【請求項４】
前記検出部が検出する前記比率におけるトラッキングエラー又は前記デューティ比は、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをそれぞれオン及びオフにしてトラッキングゲインを調整するトラッキングゲイン調整期間のものであり、
前記判別部は、前記トラッキングゲイン調整期間の終了後に、判別を実施することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のディスク判別装置。
【請求項５】
前記トラッキングゲイン調整期間におけるトラッキングゲインの調整が一定期間内に終了しないときには、前記調整期間を途中終了させ、次に、トラッキングエラーバランスを別の値へ調整してから、トラッキングゲイン調整期間を新たに開始するトラッキングエラーバランス調整部、
を備えることを特徴とする請求項４記載のディスク判別装置。
【請求項６】
前記トラッキングエラーバランス調整部が調整する前記別の値には、基準値を挟んで相互に反対側の第１及び第２の値が用意され、
前記トラッキングエラーバランス調整部は、トラッキングエラーバランスを基準値に対して一方の側の第１の値にして実施したトラッキングゲイン調整期間におけるトラッキングゲインの調整が一定期間内に終了しないときに、トラッキングエラーバランスを前記基準値に対して他方の側の第２の値に変更することを特徴とする請求項４記載のディスク判別装置。
【請求項７】
光ディスクに対するトラッキングエラーとフォーカスエラーとの比率又はオフトラック信号のデューティ比を検出する検出ステップ、及び
検出した前記比率関係又はオフトラック信号のデューティ比に基づき前記光ディスクが再生可能であるか否かを判別する判別ステップ、
を備えることを特徴とするディスク判別方法。
【請求項８】
光ディスクに対するトラッキングエラーとフォーカスエラーとの比率又はオフトラック信号のデューティ比を検出する検出部、及び
検出した前記比率又は前記デューティ比に基づき前記光ディスクが再生可能であるか否かを判別する判別部、
としてコンピュータを機能させるプログラム。
【請求項１】
光ディスクに対するトラッキングエラーとフォーカスエラーとの比率又はオフトラック信号のデューティ比を検出する検出部、及び
検出した前記比率又は前記デューティ比に基づき前記光ディスクが再生可能であるか否かを判別する判別部、
を備えることを特徴とするディスク判別装置。
【請求項２】
前記判別部は、トラッキングエラーに対するフォーカスエラーの比率が所定の閾値以下であるとき、前記光ディスクは再生可能なディスクであると判断することを特徴とする請求項１記載のディスク判別装置。
【請求項３】
前記判別部は、フォーカスエラーに対するトラッキングエラーに対する比率が別の所定の閾値以上であるとき、前記光ディスクは再生可能なディスクであると判断することを特徴とする請求項１記載のディスク判別装置。
【請求項４】
前記検出部が検出する前記比率におけるトラッキングエラー又は前記デューティ比は、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをそれぞれオン及びオフにしてトラッキングゲインを調整するトラッキングゲイン調整期間のものであり、
前記判別部は、前記トラッキングゲイン調整期間の終了後に、判別を実施することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のディスク判別装置。
【請求項５】
前記トラッキングゲイン調整期間におけるトラッキングゲインの調整が一定期間内に終了しないときには、前記調整期間を途中終了させ、次に、トラッキングエラーバランスを別の値へ調整してから、トラッキングゲイン調整期間を新たに開始するトラッキングエラーバランス調整部、
を備えることを特徴とする請求項４記載のディスク判別装置。
【請求項６】
前記トラッキングエラーバランス調整部が調整する前記別の値には、基準値を挟んで相互に反対側の第１及び第２の値が用意され、
前記トラッキングエラーバランス調整部は、トラッキングエラーバランスを基準値に対して一方の側の第１の値にして実施したトラッキングゲイン調整期間におけるトラッキングゲインの調整が一定期間内に終了しないときに、トラッキングエラーバランスを前記基準値に対して他方の側の第２の値に変更することを特徴とする請求項４記載のディスク判別装置。
【請求項７】
光ディスクに対するトラッキングエラーとフォーカスエラーとの比率又はオフトラック信号のデューティ比を検出する検出ステップ、及び
検出した前記比率関係又はオフトラック信号のデューティ比に基づき前記光ディスクが再生可能であるか否かを判別する判別ステップ、
を備えることを特徴とするディスク判別方法。
【請求項８】
光ディスクに対するトラッキングエラーとフォーカスエラーとの比率又はオフトラック信号のデューティ比を検出する検出部、及び
検出した前記比率又は前記デューティ比に基づき前記光ディスクが再生可能であるか否かを判別する判別部、
としてコンピュータを機能させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１９８４５４（Ｐ２０１１−１９８４５４Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３４３０５（Ｐ２０１１−３４３０５）
【出願日】平成２３年２月２１日（２０１１．２．２１）
【出願人】（５０８２０９９９０）Ｊ＆Ｋカーエレクトロニクス株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２１日（２０１１．２．２１）
【出願人】（５０８２０９９９０）Ｊ＆Ｋカーエレクトロニクス株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
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