ディスク装着機構及びディスクドライブ装置
【課題】ディスク回転時の騒音の軽減と、構成部品の動きをコンパクトにして装置の小型化を図る。
【解決手段】光ディスク２をターンテーブルとの間でチャッキング可能なチャックプレート１７０を、ターンテーブルの直径方向及びこれと直交する軸方向に所定範囲内で移動可能に支持すると共に外周縁に第１のギア部１８０を有するチャックサポート１７１を設ける。光ディスクの出し入れに連動してスライド動作されるスライドカム９４を設ける。第１のギア部に噛合される第２のギア部１９１を有し且つスライドカムのスライド動作により回動されるチャックレバー１９０を設ける。光ディスクの出し入れ時にチャックサポートを昇降動作させてチャックプレートによるチャッキング動作及びチャッキング解除動作を可能としたサポート昇降部を設ける。
【解決手段】光ディスク２をターンテーブルとの間でチャッキング可能なチャックプレート１７０を、ターンテーブルの直径方向及びこれと直交する軸方向に所定範囲内で移動可能に支持すると共に外周縁に第１のギア部１８０を有するチャックサポート１７１を設ける。光ディスクの出し入れに連動してスライド動作されるスライドカム９４を設ける。第１のギア部に噛合される第２のギア部１９１を有し且つスライドカムのスライド動作により回動されるチャックレバー１９０を設ける。光ディスクの出し入れ時にチャックサポートを昇降動作させてチャックプレートによるチャッキング動作及びチャッキング解除動作を可能としたサポート昇降部を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクや光磁気ディスク等のディスク状記録媒体を着脱自在に装着可能なディスク装着機構、及び、そのディスク状記録媒体を用いて情報信号の記録（書き込み）及び／又は再生（読み取り）を行うディスクドライブ装置に係る。特に、ディスク状記録媒体のチャッキング完了時、チャックサポートやスライドカム等に付勢力を付与してガタを抑え、ディスク回転時に発生する振動を抑制するディスク装着機構及びディスクドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、多数の情報を記憶しておくための装置として、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク（ＯＤ）や光磁気ディスク（ＭＯ）その他のディスク状記録媒体を使用して情報信号の記録及び／又は再生を行うディスクドライブ装置が提供されている。
【０００３】
従来の、この種のディスクドライブ装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、ディスク状記録媒体がディスク出入口から出し入れされるスロットイン方式のディスク記録及び／又は再生装置に関するものが記載されている。この特許文献１に記載されたディスク記録及び／又は再生装置は、ディスク出入口が設けられた筐体と、ディスク出入口を覆うように設けられたゲート部材と、ディスク状記録媒体をディスク出入口に通過させて搬送するディスク移動機構と、を備えている。ゲート部材には、ディスク状記録媒体が通過される切り口を有するゲートカバーと、切り口周縁部の抵抗力を変更させる抵抗力変更手段とを設けた、ことを特徴としている。
【０００４】
また、従来のディスクドライブ装置の他の例としては、例えば、特許文献２に記載されているようなものもある。特許文献２には、ディスク状記録媒体をディスク装着部に固定するクランプ部材を備えたディスク記録及び／又は再生装置に関するものが記載されている。特許文献２に記載されたディスク記録及び／又は再生装置は、ディスク状記録媒体が着脱可能に装着されるディスク装着部と、ディスク装着部との間でディスク状記録媒体を挟持するクランプ部材と、クランプ部材を移動可能に支持する支持部材とを備えている。ディスク装着部及びクランプ部材の一方にマグネットを設けると共に他方に吸着部材を設け、支持部材に回動部材と回動昇降機構とを設けている。そして、回動昇降機構で回動部材を回動させつつ昇降させることにより、マグネットの磁力で吸着部材を吸引してクランプ部材をディスク装着部に接近させ、又はその磁力に抗してクランプ部材をディスク装着部から離反させる、ことを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３３４４９９号公報
【特許文献２】特開２００９−２１１７６７号公報
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された第１の従来例の場合には、メインシャーシに対して上下方向へ回動可能に支持されたチャッキングアームの自由端にチャッキング部材が支持されている。チャッキングアームには、自由端側に突出する駆動レバーが設けられており、前後方向にスライド動作されるスライドカムで駆動レバーを介してチャッキングアームを上下動させることにより、チャッキング部材をターンテーブルに対して接近・離反させている。そのため、チャッキングアームを上下動させるためのスペースが必要とされており、その動きを確保するために大きなスペースが必要となっていて、装置全体が大型化されているという問題があった。
【０００７】
また、上述した特許文献２に記載された第２の従来例の場合には、第１のスライドカム部材に付勢力を付与するための第１のコイルバネと、第２のスライドカム部材に付勢力を付与するための第２のコイルバネとが設けられている。そのため、部品点数が多くて不経済であると共に、組立工数が多くて生産性が悪いばかりでなく、部品数に比例するようにガタが累積されて大きくなっているという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、従来のディスクドライブ装置では、チャッキングアームを上下動させるためのスペースが必要とされており、その動きを確保するために大きなスペースが必要となっていて、装置全体が大型化されている、という点である。また、部品点数が多くて不経済であると共に、組立工数が多くて生産性が悪く、また、部品数に比例するようにガタが累積されて大きなガタが生じている、という点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、チャックサポートと、スライドカムと、チャックレバーと、サポート昇降部と、付勢部材と、を設けたものである。チャックサポートは、ディスク状記録媒体をターンテーブルとの間でチャッキング可能なチャックプレートをターンテーブルの直径方向及びこれと直交する軸方向に所定範囲内で移動可能に支持すると共に、外周縁の一部に第１のギア部を有している。スライドカムは、ディスク状記録媒体の出し入れに連動してスライド動作される。チャックレバーは、第１のギア部に噛合される第２のギア部を有し且つスライドカムのスライド動作により回動される。サポート昇降部は、ディスク状記録媒体の出し入れ時にチャックサポートの回転によりチャックサポートを昇降動作させてチャックプレートによるチャッキング動作及びチャッキング解除動作を可能とした。チャッキング完了時、付勢部材は、チャックサポートにチャッキング方向に作用する付勢力を付与すると共に、スライドカムにチャッキング方向と逆方向に作用する付勢力を付与する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のディスク装着機構及びディスクドライブ装置によれば、付勢部材でチャックサポートとスライドカムとチャックレバーに付勢力を付与し、チャッキング完了時に、チャックサポートとスライドカムとチャックレバーのガタを抑える。これにより、ディスク回転時、チャックサポート、スライドカム、チャックレバー等に発生する振動を抑制し、騒音の軽減を図る。また、構成部品が移動するためのスペースを小さくし、構成部品の動きをコンパクトにして装置全体の小型化を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のディスクドライブ装置の一実施例を示すもので、装置筐体の一部を断面した外観斜視図である。
【図２】図１に示すディスクドライブ装置の装置筐体の上面部を取り除いて主要な構成部品の配置状態を説明する平面図である。
【図３】図２に示す装置筐体の上部ケースとこれに取り付けられた主要な構成部品の配置状態を説明する底面図である。
【図４】図３に示す上部ケースの下面に設けたサポート収納部にチャックサポートを収納した状態を断面して説明する斜視図である。
【図５】図３に示す上部ケースの下面に設けたサポート収納部を示すもので、図５Ａはチャックサポートを取り出した状態を説明する斜視図、図５ＢはＺ矢視図である。
【図６】図１に示すディスクドライブ装置に係るディスクチャッキング機構によるディスクのチャッキング前の状態を説明する断面図である。
【図７】図１に示すディスクドライブ装置に係るディスクチャッキング機構によるディスクのチャッキング完了状態を説明する断面図である。
【図８】図３に示す上部ケースの下面に設けたサポート収納部に収納したチャックサポートのギア部と上部ケースの下面に取り付けたチャックレバーのギア部との噛み合い状態を説明する斜視図である。
【図９】図８に示す状態からチャックレバーが中間位置まで回動した状態を説明する斜視図である。
【図１０】図８に示す状態からチャックレバーが終端位置まで回動した状態を説明する斜視図である。
【図１１】図１に示すディスクドライブ装置の装置筐体の下部ケースとこれに収納された一対のスライドカム及び連動リンク等を表した平面図である。
【図１２】図１１に示す一対のスライドカムと連動リンクとチャックレバーとチャックサポートとの連結状態を説明するもので、ディスクのチャッキング前の説明図である。
【図１３】図１１に示す一対のスライドカムと連動リンクとチャックレバーとチャックサポートとの連結状態を説明するもので、ディスクのチャッキング完了時の説明図である。
【図１４】図１に示すディスクドライブ装置の装置筐体の下部ケースを表した斜視図である。
【図１５】本発明のディスクドライブ装置に係るディスク駆動部組立体と一対のスライドカムの一実施例を示す斜視図である。
【図１６】図１５に示す第１のスライドカムの側面図である。
【図１７】図１５に示す第２のスライドカムの側面図である。
【図１８】図１５に示すディスク駆動部組立体の動作の第１の実施例を説明するもので、図１８Ａはチャッキング時、図１８Ｂはチャッキング解除時、図１８Ｃは移動後、のそれぞれ説明図である。
【図１９】図１５に示すディスク駆動部組立体の動作の第２の実施例を説明するもので、図１９Ａはチャッキング時、図１９Ｂはチャッキング解除時、図１９Ｃは移動後、のそれぞれ説明図である。
【図２０】本発明のディスクドライブ装置に係るディスク搬送機構の動作を示すもので、ディスク状記録媒体が挿入される前の状態の説明図である。
【図２１】本発明のディスクドライブ装置に係るディスク搬送機構の動作を示すもので、ディスク状記録媒体が挿入される途中の状態の説明図である。
【図２２】本発明のディスクドライブ装置に係るディスク搬送機構の動作を示すもので、ディスク状記録媒体が挿入された後の状態の説明図である。
【図２３】本発明のディスクドライブ装置に係るディスク搬送機構に係るホルダアーム等を分解した説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
チャックプレートを所定範囲内で移動可能に支持するチャックサポートと、ディスク状記録媒体の出し入れに連動してスライド動作されるスライドカムと、チャックレバーとサポート昇降部と付勢部材とを設ける。チャックレバーはスライドカムによって回動され、サポート昇降部でチャックサポートを昇降動作させてチャッキング動作及びその解除動作を行う。チャッキング完了時、付勢部材は、チャックサポートにチャッキング方向に作用する付勢力を付与し、スライドカムにチャッキング方向と逆方向に作用する付勢力を付与する。これにより、チャッキング完了時におけるチャックサポートと、スライドカムと、チャックレバーのガタを抑え、ディスク回転時に発生する振動を抑制する。
【実施例１】
【００１３】
以下に、本発明のディスク装着機構と、そのディスク装着機構を備えたディスクドライブ装置の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明のディスクドライブ装置の実施の例を示すもので、情報の再生のみならず記録も可能としたディスク記録再生装置に適用可能なディスクドライブ装置の外観斜視図ある。
【００１４】
この実施例で示すディスクドライブ装置１は、ディスク状記録媒体として直径１２ｃｍの記録及び再生の可能な光ディスク２を用いて情報信号の記録（書き込み）と再生（読み出し）の双方が可能なディスク記録再生装置として構成されている。しかしながら、ディスクドライブ装置としては、再生のみが可能なディスク再生装置であってもよく、また、記録のみが可能なディスク記録装置であってもよいことは勿論である。
【００１５】
従って、ディスク状記録媒体としては、何度でも書き込みが可能なＣＤ−ＲＷやＤＶＤ−ＲＷ、ビデオＣＤ−ＲＷ等の光ディスクを用いることができることは勿論である。更に、ＣＤやＤＶＤ等の再生専用の光ディスクや、１度の書き込みが可能なＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ、ビデオＣＤ−Ｒ等の光ディスクを適用することもできる。また、ディスク状記録媒体として、光磁気ディスク（ＭＯ）その他のディスク状記録媒体を用いることもできる。
【００１６】
図１に示すように、ディスクドライブ装置１は、略四角形をなす中空の容器のような装置筐体３を備えている。装置筐体３は、上面及び下面に開口されたメインシャーシをなす下部ケース４と、この下部ケース４の上面を覆う蓋体のような上部ケース５とを有している。この下部ケース４と上部ケース５とで直方体をなす偏平の装置筐体３が構成されている。装置筐体３の内部には、下部ケース４に俯仰動作可能に支持されたディスク駆動部組立体６が収納されている。更に、装置筐体３の内部には、光ディスク２を装置筐体３内のディスク装着部と装置筐体３外のディスク取出部との間に搬送するディスク搬送機構７と、制御装置等が収納されている。制御装置は、ディスク駆動部組立体６とディスク搬送機構７とその他の装置や機構等を動作させる制御を行う。
【００１７】
下部ケース４は、図１４に示すように、平面形状が四角形をなす枠状の部材からなり、四角形の枠状をなすベース部４ａと、正面部４ｂと、背面部４ｃと、左右の側面部４ｄ，４ｅとを有している。ベース部４ａの一側に正面部４ｂが連続され、他側に背面部４ｃが連続されていて、これらと直交する両側に左右の側面部４ｄ，４ｅが連続されている。そして、互いに対向するように配置された正面部４ｂと背面部４ｃの向き合う方向が、光ディスク２の搬送される前後方向となっている。
【００１８】
下部ケース４のベース部４ａは、正面部４ｂの内側に連続する前棚部８ａと、背面部４ｃの内側に連続する後棚部８ｂと、左側面部４ｄの内側に連続する左摺動部８ｃと、右側面部４ｅの内側に連続する右摺動部８ｄとを有している。ベース部４ａの前棚部８ａには、駆動モータ４５が収納されるモータ収納部３０１と、ディスク搬送機構７の動力伝達系をなすギア列３０２を構成する複数（本実施例では５枚）のギアを回転自在に支持する複数のギア支持軸３０３ａ〜３０３ｅとが設けられている。モータ収納部３０１はベース部４ａの下面側に開口されており、これに収納された駆動モータ４５の回転軸がベース部４ａに設けた貫通穴３０４を貫通して上方へ突出されている。
【００１９】
また、下部ケース４の後棚部８ｂには、連動リンク１１１を回動自在に支持する回動軸１１２が設けられている。回動軸１１２は、所定の幅を持って左右方向に延在された後棚部８ｂの長手方向中間部に設置されている。この回動軸１１２に支持された連動リンク１１は、一端が左摺動部８ｃの上方まで延在され、他端が右摺動部８ｄの上方まで延在されている。左摺動部８ｃと右摺動部８ｄは、それぞれが所定の幅を持って前後方向に延在されており、左摺動部８ｃには第１のスライドカム９３が摺動可能に載置され、右摺動部８ｄには第２のスライドカム９４が摺動可能に載置されている。そして、左摺動部８ｃの内側には、第１のスライドカム９３の移動を規制する第１の仕切り壁９５ａが設けられ、右摺動部８ｄの内側には、第２のスライドカム９４の移動を規制する第２の仕切り壁９５ｂが設けられている。
【００２０】
更に、下部ケース４の左右側面部４ｄ，４ｅの前後２箇所（合計４箇所）には、このディスクドライブ装置１を外部装置に取り付けるための前部ブラケット３０６及び後部ブラケット３０７がそれぞれ設けられている。そして、前部ブラケット３０６及び後部ブラケット３０７の各上面部には、図示しない取付ねじのねじ軸部が挿通される挿通孔３０８がそれぞれ設けられている。これら前部ブラケット３０６及び後部ブラケット３０７の内側に上部ケース５が配置され、下部ケース４の上に重ね合わされている。
【００２１】
図１に示すように、下部ケース４と上部ケース５は、下部ケース４の上に上部ケース５を重ね合わせた状態で、複数の固定ねじ３１０によりねじ止めされて、装置筐体３が分離可能に一体的に構成されている。この装置筐体３の前面の、下部ケース４と上部ケース５の合わせ部分に、光ディスク２が出し入れされるディスク出入口９が設けられている。ディスク出入口９は、左右方向に延在された横長の長穴として形成されており、横方向の長さは光ディスク２の直径よりもやや大きく（１〜２ミリ程度）形成され、縦方向の長さは光ディスク２の厚さよりも適当に大きく（５〜８ミリ程度）形成されている。
【００２２】
このディスク出入口９には、光ディスク２の通過を許容するが、常時は閉じていて塵埃等の通過を阻止する防塵部材３１１が取り付けられている。この防塵部材３１１としては、例えば、不織布、プラスチックシート等で形成されたカバー部材を用いることができる。この防塵部材３１１には、光ディスク２を通過させるために切込み部３１２を設けるようにする。この切込み部３１２は、例えば、左右方向に延在された横長の１本の横切込みと、左右方向に適当な間隔をあけて横切込みと直交するように設けられた複数本の縦切込みと、によって構成することができる。
【００２３】
この装置筐体３内において、上部ケース５の内面の前側部分には、ディスク搬送機構１０が配置されて取り付けられている。このディスク搬送機構１０は、図２０〜図２２に示すような構成を有している。即ち、ディスク搬送機構１０は、ベースプレート１４と、一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂと、一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂと、一対の回動レバー１７Ａ，１７Ｂと、第１のばね部材１８Ａ，１８Ｂ及び第２のばね部材１９Ａ，１９Ｂとを有している。ベースプレート１４は平板状に形成されており、このベースプレート１４に、一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂと、一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂと、一対の回動レバー１７Ａ，１７Ｂとが、それぞれ回動可能に支持されている。そして、第１のばね部材１８Ａ，１８Ｂと第２のばね部材１９Ａ，１９Ｂとが、操作レバー部材１６Ａ，１６Ｂ及び回動レバー１７Ａ，１７Ｂをそれぞれベースプレート１４の面方向へ付勢する付勢部材の一具体例を示している。
【００２４】
ディスク搬送機構１０のベースプレート１４は、上部ケース５の前後方向（光ディスク２の搬送方向）と直交する左右方向の長さが当該上部ケース５と略同じ長さに設定されていて、前後方向に適宜な幅を有している。このベースプレート１４の左右方向となる長手方向の両側に、扇形とされた扇形部１４ａ，１４ｂが設けられている。各扇形部１４ａ，１４ｂの扇形の中心となる両角部には、一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂをそれぞれ回動自在に支持するための軸受部２１ａ，２１ｂがそれぞれ設けられている。各軸受部２１ａ，２１ｂは、内側半分を切り欠いた半円筒状の筒軸部として形成されており、その内部には、駆動ギアがそれぞれ回転自在に挿入されている。
【００２５】
ベースプレート１４の扇形部１４ａ，１４ｂには、表裏面間を貫通する略扇形をなす開口部２４ａ，２４ｂが設けられている。各開口部２４ａ，２４ｂには、第１のプーリ２２Ａ，２２Ｂをそれぞれ回転自在に支持する一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂの第１のプーリ軸受部２５Ａ，２５Ｂ（図２３を参照）がそれぞれ貫通されている。一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂは左右対称の形状及び構成を有しており、その代表例として左側に位置する第１のホルダアーム１５Ａを図２３に示す。
【００２６】
図２３に示すように、第１のホルダアーム１５Ａ（第２のホルダアーム１５Ｂも同様）は、平面形状が略三角形に形成された板状の部材からなり、その一つの角部は丸められている。そして、丸められた角部の中心部に、ベースプレート１４に設けた半円筒状の筒軸部が回動自在に嵌合される軸受穴２７Ａ（２７Ｂ）が設けられている。ホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）の一方の側縁には、所定間隔あけて第１のプーリ軸受部２５Ａ（２５Ｂ）と第２のプーリ軸受部２６Ａ（２６Ｂ）が設けられている。ホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）をベースプレート１４に組み立てた状態において、第１のプーリ軸受部２５Ａ（２５Ｂ）は開口部２４ａ（２４ｂ）に配置され、第２のプーリ軸受部２６Ａ（２６Ｂ）は扇形部１４ａ（１４ｂ）の外側に配置される。そして、ホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）の回動動作を許容するため、扇形部１４ａ（１４ｂ）の外縁は円弧状に形成されている。
【００２７】
第１のプーリ軸受部２５Ａ（２５Ｂ）と第２のプーリ軸受部２６Ａ（２６Ｂ）は、ホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）の一面側へ突出するように形成されている。プーリ軸受部２５Ａ（２５Ｂ）は、突出側の先端に設けた先端側軸受片２５ａと、これに対向されたアーム側の基端側軸受片２５ｂを有している。そして、先端側軸受片２５ａと基端側軸受片２５ｂとは脚片によって連結され、所定の間隔を保持するようになされている。同様に、第２のプーリ軸受部２６Ａ（２６Ｂ）は、突出側の先端に設けた先端側軸受片２６ａと、これに対向されたアーム側の基端側軸受片２６ｂを有している。そして、先端側軸受片２６ａと基端側軸受片２６ｂとは脚片によって連結され、所定の間隔を保持するようになされている。
【００２８】
これら先端側軸受片２５ａ，２６ａ及び基端側軸受片２５ｂ，２６ｂには、それぞれ側方に開口された軸受孔が設けられている。これらの軸受孔を用いて、第１のプーリ軸受部２５Ａ（２５Ｂ）の先端側軸受片２５ａと基端側軸受片２５ｂの間には第１のプーリ軸２８が掛け渡されて両端支持されている。また、第２のプーリ軸受部２６の先端側軸受片２６ａと基端側軸受片２６ｂの間には、第２のプーリ軸２９が、その両端を軸受孔に係合させることによって掛け渡されて両端支持されている。第１のプーリ軸２８には第１のプーリ２２Ａ（２２Ｂ）が回転自在に支持され、第２のプーリ軸２９には第２のプーリ２３Ａ（２３Ｂ）が回転自在に支持されている。
【００２９】
第１のプーリ２２Ａ（２２Ｂ）及び第２のプーリ２３Ａ（２３Ｂ）は、光ディスク２を半径方向外側から複数個で挟んで搬送するもので、そのための周方向に連続する環状溝が外周面に設けられている。また、第１のプーリ２２Ａ（２２Ｂ）には第１の出力ギア３１Ａ（３１Ｂ）が一体に設けられ、第２のプーリ２３Ａ（２３Ｂ）には第２の出力ギア３２Ａ（３２Ｂ）が一体に設けられている。第１のプーリ２２Ａ（２２Ｂ）と第２のプーリ２３Ａ（２３Ｂ）は同一のものであり、第１の出力ギア３１Ａ（３１Ｂ）と第２の出力ギア３２Ａ（３２Ｂ）も同一のものである。
【００３０】
更に、ホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）のプーリ軸受部２５Ａ（２５Ｂ），２６Ａ（２６Ｂ）のある面には、５つの軸部３３ａ〜３３ｅが所定位置に配置されて設けられている。５つの軸部３３ａ〜３３ｅには、５個の中間ギア３４ａ〜３４ｅがそれぞれ回転自在に支持されている。第１の中間ギア３４ａは、その一部が軸受穴２７Ａ（２７Ｂ）内に突出するように配置されており、組立後には、ディスク搬送機構１０の駆動ギアと噛合される。この第１の中間ギア３４ａには第２の中間ギア３４ｂが噛合されており、その第２の中間ギア３４ｂが第１の出力ギア３１Ａ（３１Ｂ）と噛合されている。第１の出力ギア３１Ａ（３１Ｂ）には第３の中間ギア３４ｃが噛合され、第３の中間ギア３４ｃには第４の中間ギア３４ｄが噛合されている。そして、第４の中間ギア３４ｄには第５の中間ギア３４ｅが噛合され、その第５の中間ギア３４ｅが第２の出力ギア３２Ａ（３２Ｂ）と噛合されている。
【００３１】
ホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）がベースプレート１４に組み立てられた状態では、そのプーリ軸受部２５Ａ，２６Ａ（２５Ｂ，２６Ｂ）は、ベースプレート１４の軸受部２１ａ（２１ｂ）のある面側に出力ギア３１Ａ，３２Ａ（３１Ｂ，３２Ｂ）が突出される。この出力ギア３１Ａ，３２Ａ（３１Ｂ，３２Ｂ）と一体に設けたプーリ２２Ａ，２３Ａ（２２Ｂ，２３Ｂ）が、ベースプレート１４の反対の面側に突出されている。
【００３２】
かくして、ディスク搬送機構１０の駆動ギアから第１の中間ギア３４ａに回転力が伝達されると、その回転力が第２の中間ギア３４ｂを介して第１の出力ギア３１Ａ（３１Ｂ）に伝達される。更に、第１の出力ギア３１Ａ（３１Ｂ）に伝達された回転力は、第３の中間ギア３４ｃから第４の中間ギア３４ｄ及び第５の中間ギア３４ｅを介して第２の出力ギア３２Ａ（３２Ｂ）に伝達される。その結果、第１のプーリ２２Ａ（２２Ｂ）と第２のプーリ２３Ａ（２３Ｂ）が共に同じ方向に回転駆動される。
【００３３】
また、ホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）のプーリ軸受部２５Ａ，２６Ａ（２５Ｂ，２６Ｂ）のある面には、レバー用軸部３５が立設されている。レバー用軸部３５は、軸受穴２７Ａ（２７Ｂ）と第１のプーリ軸受部２５Ａ（２５Ｂ）との間に配置されており、略円弧状に形成された押えレバー３６の一端が回動可能に支持されている。押えレバー３６は、５つの軸部３３ａ〜３３ｅ又は５個の中間ギア３４ａ〜３４ｅの少なくとも一方と重なり合うことができる形状とされており、５個の中間ギア３４ａ〜３４ｅのいずれもが軸部３３ａ〜３３ｅから脱落するのを防止している。この押えレバー３６は、第３のばね部材３７によってプーリ軸受部２５Ａ（２５Ｂ）から離れる方向へ付勢されている。
【００３４】
第３のばね部材３７のコイル部はレバー用軸部３５に装着されており、そのコイル部に連続する一方のバネ片はホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）に係止され、そのコイル部の他方に連続するバネ片が押えレバー３６に係止されている。この第３のばね部材３７による押えレバー３６の回動を、ホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）に設けた係止部３８によって制限している。更に、押えレバー３６の先端部には、ホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）の開口部２４ａ（２４ｂ）を貫通してプーリ軸受部２５Ａ，２６Ａ（２５Ｂ，２６Ｂ）と同方向に突出する操作ピン３９が設けられている。操作ピン３９は、ホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）が正面側に移動するのを制限するときに使用される。この操作ピン３９に対応してベースプレート１４には、回動レバー１７Ａ（１７Ｂ）が設けられている。
【００３５】
図２０〜図２２に示すように、回動レバー１７Ａ（１７Ｂ）は、ベースプレート１４の開口部２４ａ（２４ｂ）内に配置されており、枢軸によって回動自在に支持されている。この回動レバー１７Ａ（１７Ｂ）は前後方向に延在されており、その長手方向の中途部に枢軸が設けられている。この回動レバー１７Ａ（１７Ｂ）は、第２の捩りバネ１９Ａ（１９Ｂ）によって前端側が内側へ付勢され、後端側が開口部２４ａ（２４ｂ）の縁から離れる方向へ移動されている。この第２の捩りバネ１９Ａ（１９Ｂ）のコイル部はベースプレート１４に係止されている。そして、捩りバネ１９Ａ（１９Ｂ）のコイル部に連続する一方のバネ片が回動レバー１７Ａ（１７Ｂ）の先端部に係止され、そのコイル部の他方に連続するバネ片がベースプレート１４に係止されている。
【００３６】
また、ベースプレート１４の長手方向の中間部には、左右の扇形部１４ａ，１４ｂと同方向に突出する中央支持部１４ｃが設けられている。この中央支持部１４ｃを回動中心とする一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂが、ベースプレート１４の軸受部２１ａ（２１ｂ）のある面側に配置されている。一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂは、それぞれ略への字形に形成されたレバー状の部材からなり、第１の操作レバー１６Ａの長手方向の中途部にはガイドピン４１が設けられている。そして、ガイドピン４１が摺動可能に係合される長穴４２が、第２の操作レバー１６Ｂの長手方向の中途部に設けられている。
【００３７】
一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂは、それぞれの長手方向の一端が、中央支持部１４ｃに設けた一対の枢軸４３Ａ，４３Ｂによって回動自在に支持されている。各枢軸４３Ａ，４３Ｂには、第１のばね部材１８Ａ，１８Ｂのコイル部が装着されている。この第１のばね部材１８Ａ，１８Ｂのコイル部の一方に連続するバネ片が各操作レバー１６Ａ，１６Ｂに係止され、そのコイル部の他方に連続するバネ片は、ベースプレート１４に設けたバネ受け片にそれぞれ係止されている。この第１のばね部材１８Ａ，１８Ｂのバネ力により、一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂの各自由端側は、常時前側に付勢されている。
【００３８】
一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂの自由端側の先端には、一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂを回動させるためのカムピン４４Ａ，４４Ｂが設けられている。これらのカムピン４４Ａ，４４Ｂは、対応するホルダアーム１５Ａ，１５Ｂに設けたカム溝に摺動可能に係合されている。その結果、一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂを回動させることにより、一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂが軸受部２１ａ，２１ｂを回動中心として連動して回動するようになっている。
【００３９】
図２０は、ディスク搬送機構１０の初期状態を示すもので、Ｘ字状に交差された一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂは、第１のばね部材１８Ａ，１８Ｂのバネ力によって前側に付勢されている。このとき、一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂの自由端側は、ベースプレート１４の前端縁と略平行をなすように延在されている。そして、一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂの自由端に設けたカムピン４４Ａ，４４Ｂの作用により、そのカムピン４４Ａ，４４Ｂが係合されているカム溝を有する一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂは、それぞれ最も前側に位置した状態となっている。この際、各ホルダアーム１５Ａ，１５Ｂの先端に保持されている第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂは、ベースプレート１４の左右の扇形部１４ａ，１４ｂと中央支持部１４ｃとの間に形成された切欠き部内に入り込んでいる。
【００４０】
ディスク搬送機構１０を上部ケース５に組み立てると、そのディスク搬送機構１０はディスク出入口９の内側に配置される。このとき、ディスク搬送機構１０のベースプレート１４は、ディスク出入口９を通過する光ディスク２の移動軌跡の上方に配置されている。このベースプレート１４の下方の光ディスク２の移動軌跡上には、ベースプレート１４の左右両側に配置されている一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂの、第１のプーリ軸受部２５Ａ，２５Ｂに支持している左右の第１のプーリ２２Ａ，２２Ｂが位置されている。更に、光ディスク２の移動軌跡上には、第２のプーリ軸受部２６Ａ，２６Ｂに支持されている左右の第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂと、左右の押えレバー３６，３６に設けた操作ピン３９，３９が位置している。そして、第１のプーリ２２Ａ，２２Ｂは第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂよりも前側に位置しており、その第１のプーリ２２Ａ，２２Ｂの内側で奥行き方向の奥側に、より接近した状態の第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂが位置している。
【００４１】
図２０〜図２２は、ディスク搬送機構１０を下方（光ディスク２の移動軌跡の下側）から見た動作状態を説明するものである。即ち、図２０は、光ディスク２をディスク出入口９に挿入する前（又は光ディスク２がディスク出入口９から排出された後）の状態を示している。図２１は、光ディスク２がディスク出入口９を通過する際（光ディスク２を挿入するか又は排出するとき）の状態を示している。そして、図２２は、光ディスク２がディスク出入口９を通過した後（又は光ディスク２をディスク出入口９から排出する前）の状態を示している。
【００４２】
図２０に示す初期状態から、例えば、光ディスク２をディスク出入口９に挿入すると、その光ディスク２は、第１及び第２のプーリ２２Ａ，２２Ｂ及び２３Ａ，２３Ｂのうち、まず、一対の第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂに当接し、これらを奥側に押し込む。これにより、第１のホルダアーム１５Ａが、第１の軸受部２１ａを回動中心として図中反時計方向に回動される。この第１のホルダアーム１５Ａの回動に連動して、第２の操作レバー１６Ｂが、第１の捩りバネ１８Ｂのバネ力に抗して第２の枢軸４３Ｂを回動中心として図中時計方向に回動される。これと同時に、第２のホルダアーム１５Ｂは、第２の軸受部２１ｂを回動中心として図中時計方向に回動される。この第２のホルダアーム１５Ｂの回動に連動して、第１の操作レバー１６Ａが、第１のばね部材１８Ａのバネ力に抗して第１の枢軸４３Ａを回動中心として図中反時計方向に回動される。このとき、第１の操作レバー１６Ａのガイドピン４１が第２の操作レバー１６Ｂの長穴４２内を移動するため、左右の操作レバー１６Ａ，１６Ｂを確実且つスムースに回動させることができる。
【００４３】
次に、図２１に示す中途状態のように、光ディスク２がある程度挿入されると、その光ディスク２は、一対の第１のプーリ２２Ａ，２２Ｂに当接し、これらを奥側に押し込む。これにより、一対の第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂが光ディスク２から離れ、第１のホルダアーム１５Ａが更に反時計方向に回動され、第２のホルダアーム１５Ｂが更に時計方向に回動される。この第１のホルダアーム１５Ａ及び第２のホルダアーム１５Ｂの回動により、第２の操作レバー１６Ｂは第１のばね部材１８Ｂのバネ力に抗して更に時計方向に回動される。更に、第１の操作レバー１６Ａは、第１のばね部材１８Ａのバネ力に抗して更に反時計方向に回動される。
【００４４】
そして、光ディスク２が更に押し込まれ（或いは引き入れられ）、図２２に示すように終端状態に近づくと、再び光ディスク２は、一対の第１のプーリ２２Ａ，２２Ｂから離れ、一対の第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂに当接される。これにより、第１のホルダアーム１５Ａが更に反時計方向に回動され、第２のホルダアーム１５Ｂが更に時計方向に回動される。その後、図示しないが、光ディスク２がディスク装着部まで搬送されると、一対の第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂが光ディスク２から離れる。そして、第１のプーリ２２Ａ，２２Ｂと第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂが共に光ディスク２から離れた状態で、一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂがロックされる。
【００４５】
この一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂのロック状態において、光ディスク２がディスク装着部に装着される。これにより、ディスク装着部に装着された光ディスク２に対する情報信号の記録（書き込み）及び／又は再生（読み出し）が可能となる。
この際、光ディスク２の搬送状態は、図示しないディスク搬送検出部によって検出される。ディスク搬送検出部としては、例えば、光ディスク２の移動によってオン・オフされるリミットスイッチや位置検出センサ等を用いることができる。このディスク搬送検出部の検出信号に基づいて、例えば、後述するストッパ進退機構の動作が制御され、光ディスク２がディスク取出部とディスク装着部とに選択的に搬送される。
なお、情報信号の記録再生に供された光ディスク２は、上述した動作と逆の動作を経て、ディスク搬送機構１０により搬送され、ディスク出入口９から排出される。
【００４６】
図１１に示すように、光ディスク２を搬送するディスク搬送機構１０の動力部は、下部ケース４の前棚部８ａに配置されている。このディスク搬送機構１０の動力部は、１個の駆動モータ４５と、駆動プーリ４６及び従動プーリ４７と、ゴムベルト４８と、５枚（合計９個）のギア４９〜５３とを有している。駆動モータ４５は、その回転軸を上方へ突出させた状態で前棚部８ａの下面にねじ止めされており、前棚部８ａの上方に突出した回転軸に駆動プーリ４６が固定されている。駆動プーリ４６は、ゴムベルト４８を介して従動プーリ４７と動力伝達可能に連結されている。従動プーリ４７は、前棚部８ａに設けた第１のギア支持軸３０３ａに回転自在に支持されている。
【００４７】
従動プーリ４７には第１のギア４９が一体に設けられていて、その第１のギア４９に第２のギア５０の大径ギアが噛合されている。第２のギア５０は、前棚部８ａに設けた第２のギア支持軸３０３ｂに回転自在に支持されている。第２のギア５０には小径ギアが一体に設けられており、その小径ギアに第３のギア５１の大径ギアが噛合されている。第３のギア５１は、前棚部８ａに設けた第３のギア支持軸３０３ｃに回転自在に支持されている。第３のギア５１には小径ギアが一体に設けられており、その小径ギアに第４のギア５２の大径ギアが噛合されている。
【００４８】
第４のギア５２は、前棚部８ａに設けた第４のギア支持軸３０３ｄに回転自在に支持されている。第４のギア５２には小径ギアが一体に設けられており、その小径ギアに第５のギア５３の大径ギアが噛合されている。第５のギア５３は、前棚部８ａに設けた第５のギア支持軸３０３ｅに回転自在に支持されている。第５のギア５３には小径ギアが一体に設けられており、その小径ギアは、第１のスライドカム９３のラック部９８と噛合可能とされている。
【００４９】
かくして、駆動モータ４５を駆動すると、その回転軸の回転力が、駆動プーリ４６からゴムベルト４８を介して従動プーリ４７に伝達され、その従動プーリ４７と一体をなす第１のギア４９から第２のギア５０の大径ギアに伝達される。第２のギア５０に伝達された回転力は、その小径ギアから第３のギア５１の大径ギアに伝達される。第３のギア５１に伝達された回転力は、その小径ギアから第４のギア５２の大径ギアに伝達される。更に、第４のギア５２に伝達された回転力は、その小径ギアから第５のギア５２の大径ギアに伝達される。そして、第５のギア５２の小径ギアが第１のスライドカム９３のラック部９８と噛合しているときには、その回転力がラック部９８に伝達されて第１のスライドカム９３が前側へ摺動される。これに対して、第５のギア５２の小径ギアが第１のスライドカム９３のラック部９８と噛合していないときには、第５のギア５２は空回りされる。
【００５０】
下部ケース４の中央部に設けた開口部６５内にディスク駆動部組立体６が配置されている。下部ケース４の開口部６５は、前棚部８ａと後棚部８ｂと左右の摺動部８ｃ，８ｄとによって囲まれている。この開口部６５内においてディスク駆動部組立体６が、後端部を回転中心として前側を上下方向へ俯仰させるように下部ケース４に姿勢変更可能に支持されている。
【００５１】
図１１には、ディスク駆動部組立体６のドライブホルダ６６のみを図示しており、その他の部分の図示は省略しているが、図１５に示すような構成のディスク駆動部組立体６を適用することができる。図１５に図示したディスク駆動部組立体６並びに第１のスライドカム９３及び第２のスライドカム９４は、それぞれ概略構成を示すもので、図１１等におけるものとその形状を若干異にしているが、その動作及び機能は略同様である。
【００５２】
図１５において、ディスク駆動部組立体６は、略直方体をなす偏平で枠状のドライブホルダ６６と、スピンドルモータ６８と、光ピックアップ７０と、ピックアップ移動機構７１等を備えて構成されている。スピンドルモータ６８は、その回転軸に固定されたターンテーブル６７を有しており、回転軸を上方へ突出させた状態でドライブホルダ６６にねじ止めにより固定されている。ターンテーブル６７とスピンドルモータ６８とによってディスク回転機構が構成されている。また、ドライブホルダ６６には、光ピックアップ７０が移動可能に支持されている。そして、光ピックアップ７０は、ピックアップ移動機構７１によって移動可能とされている。
【００５３】
ドライブホルダ６６は、略長方形をなす枠状の上面部６６ａと、この上面部６６ａの外縁を囲うように設けた側面部６６ｂと、上面部６６ａに対向させて設けた下面部６６ｃと、を有している。このドライブホルダ６６の長手方向一側において幅方向略中央部にスピンドルモータ６８が配置されていて、その回転軸を上方へ向けた状態でネジ止めされている。スピンドルモータ６８としては、例えば、ステッピングモータやＤＣモータ等を適用することができる。このスピンドルモータ６８の回転軸６９の上部に、ディスク装着部であるターンテーブル６７が固定されて回転方向に一体とされている。
【００５４】
図６及び図７に示すように、ターンテーブル６７は、光ディスク２のセンタ穴２ａの周縁部が載置される載置部６７ａと、そのセンタ穴２ａに嵌合される嵌合部６７ｂとを有している。ターンテーブル６７の載置部６７ａは、光ディスク２のセンタ穴２ａよりも直径をやや大きくした円盤形状をなしており、その中央部に嵌合部６７ｂが上方へ突出するように設けられている。ターンテーブル６７の嵌合部６７ｂは、光ディスク２のセンタ穴２ａに見合う大きさとされている。この嵌合部６７ｂの内部に、リング状をなすマグネット７３とヨーク７４が内蔵されている。
【００５５】
このターンテーブル６７に内蔵されたマグネット７３の吸着力により、後述するチャックプレートがターンテーブル６７に吸着される。これにより、ターンテーブル６７に装着された光ディスク２が、チャックプレートとターンテーブル６７とで挟持されて回転方向に一体化される。このターンテーブル６７に対して光ピックアップ７０が、ピックアップ移動機構７１の作動により所定範囲内で接近及び離反可能に構成されている。なお、マグネットは、ターンテーブル６７とチャックプレートの一方にのみ設ければよいが、双方にマグネットを内蔵させる構成とすることもできる。ターンテーブル６７とチャックプレートの双方にマグネットを設ける場合には、マグネットによる磁力の強度を増大させることができ、これの反作用として、マグネットの小型化を図ることができる。
【００５６】
図１５に示すように、光ピックアップ７０は、例えば、対物レンズ７５を有する２軸アクチュエータと、レーザ光を発生する半導体レーザと、光ディスクの情報記録面で反射されて戻るレーザ光を受光する光検出器等によって構成されている。２軸アクチュエータは、対物レンズ７５をフォーカス方向（情報記録面と垂直をなす方向）とトラッキング方向（情報記録面と水平をなす方向）とに動かして、対物レンズ７５の焦点を情報記録面に合わせるものである。この２軸アクチュエータの駆動力としては専ら電磁力が用いられており、可動部の支持方式の違いとして、板ばね方式、ワイヤ支持方式、ヒンジ方式、軸摺動方式等に分類される。この２軸アクチュエータはスライド部材７６に搭載されており、ターンテーブル６７に装着された光ディスク２の情報記録面に対して対物レンズ７５が対向されるようになっている。
【００５７】
スライド部材７６は、２軸アクチュエータを収納する空間部と、レーザ光が通過する光路を有する横長のブロック状の部材からなり、その光路上に半導体レーザと光検出器等が配置されて固定されている。このスライド部材７６の長手方向の両側部において、その長手方向と直交する方向に２本のガイド軸７７Ａ，７７Ｂが貫通されている。２本のガイド軸７７Ａ，７７Ｂは互いに平行とされていて、ドライブホルダ６６の開口部を長手方向へ跨ぐように掛け渡されている。
【００５８】
２本のガイド軸７７Ａ，７７Ｂの一端は、スピンドルモータ６８を挟むようにその両側に配置され、下面部６６ｃに設けた前軸受片７８Ａ，７８Ｂによって支持されている。また、２本のガイド軸７７Ａ，７７Ｂの他端は、同じく下面部６６ｂに設けた後軸受片７９Ａ，７９Ｂによって支持されている。２本のガイド軸７７Ａ，７７Ｂのそれぞれの端部は、下面部６６ｂに固定された板バネ８１で付勢されており、これにより、所定位置への位置決めと振動の吸収等がなされている。
【００５９】
２本のガイド軸７７Ａ，７７Ｂのうち、第１のガイド軸７７Ａは、スライド部材７６の長手方向の一側に設けた第１の軸受部８２を摺動可能に貫通している。第１の軸受部８２は断面Ｕ字形の凹部からなる軸受溝を有しており、その軸受溝内に第１のガイド軸７７Ａが摺動可能に係合されている。また、第２のガイド軸７７Ｂは、スライド部材７６の長手方向の他側に設けた第２の軸受部８３を摺動可能に貫通している。第２の軸受部８３は、第２のガイド軸７７Ｂの軸方向に所定の間隔をあけて設けた２つの軸受凸部を有し、各軸受凸部には円形の軸受穴が設けられている。この２つの軸受穴に第２のガイド軸７７Ｂが摺動可能に挿通されている。
【００６０】
第２のガイド軸７７Ｂの、第１のガイド軸７７Ａと反対側には、軸心線を第２のガイド軸７７Ｂの軸心線と平行にした送りネジ軸８４が配置されている。送りネジ軸８４は、送りモータ８５の回転軸となっている。送りモータ８５としては、例えば、ステッピングモータやＤＣモータ等を適用することができる。この送りモータ８５は、Ｌ字状に折り曲げ形成されたモータブラケット８６にネジ止めされていて、モータブラケット８６が下面部６６ｃに同じくネジ止めされている。そして、送りネジ軸８４の先端部は、下面部６６ｃの前軸受片７８Ｂの近傍に設けた軸受片８７に回動自在に支持されている。この送りネジ軸８４には、スライド部材７６に設けた送りナット８８が摺動可能に係合されている。
【００６１】
２本のガイド軸７７Ａ，７７Ｂと送りネジ軸８４と送りモータ８５等によってピックアップ移動機構７１が構成されている。このピックアップ移動機構７１は、図示しない制御装置から供給される制御信号に基づいて動作され、その結果、光ピックアップ７０が、次のように動作される。送りモータ８５の駆動によって送りネジ軸８４が回転されると、その回転力が送りナット８８からスライド部材７６に伝達される。これにより、送りネジ軸８４の回転方向に応じて光ピックアップ７０が、２本のガイド軸７７Ａ，７７Ｂにガイドされて、ターンテーブル６７に対して接近し、又はターンテーブル６７から離反する方向に移動される。この光ピックアップ７０の移動時に、光ディスク２の情報記録面に対する情報信号の記録（書き込み）及び／又は再生（読み出し）が実行される。
【００６２】
このような構成を有するディスク駆動部組立体６のドライブホルダ６６における側面部６６ｂの左右方向両側には、図１５に示すように、側方に突出する２つのカムピン９１Ａ，９１Ｂ及び９２Ａ，９２Ｂが設けられている。ドライブホルダ６６の左側の側面部６６ｂに位置する一対の第１のカムピン９１Ａ，９１Ｂと、同じく右側の側面部６６ｂに位置する一対の第２のカムピン９２Ａ，９２Ｂは、同じカムピンを点対称をなす位置に配置することによって形成されている。
【００６３】
この実施例では、第１のカムピン９１Ａ，９１Ｂのうち、スピンドルモータ６８に近い第１の前カムピン９１Ａの高さ位置に比べて、スピンドルモータ６８から遠い第１の後カムピン９１Ｂの高さ位置を高く設定し、前後方向で高さの段差を設けている。これに対して、第２のカムピン９２Ａ，９２Ｂでは、スピンドルモータ６８に近い第２の前カムピン９２Ａの高さ位置を高く設定し、スピンドルモータ６８から遠い第２の後カムピン９２Ｂの高さ位置を低く設定して、前後方向で高さの段差を設けている。なお、第１の前カムピン９１Ａの高さと第２の後カムピン９２Ｂの高さは同じであり、第１の後カムピン９１Ｂの高さと第２の前カムピン９２Ａの高さは同じである。
【００６４】
このような構成を有するドライブホルダ６６に対応させて、その左側面部には第１のスライドカム部材９３を対向させて配置し、その右側面部には第２のスライドカム部材９４を対向させて配置している。第１のスライドカム部材９３は、下部ケース４の左摺動部８ｃに前後方向へ摺動可能に収納されている。また、第２のスライドカム部材９４は、下部ケース４の右摺動部８ｄに前後方向へ摺動可能に収納されている。
【００６５】
図１５に示すように、左摺動部８ｃと中央の開口部６５との間を仕切る第１の仕切り壁９５ａには、ドライブホルダ６６に設けた第１のカムピン９１Ａ，９１Ｂが挿通される第１の切欠き部１１５ａ，１１５ｂを対応する２箇所に設けている。同様に、右摺動部８ｄと中央の開口部６５との間を仕切る第２の仕切り壁９５ｂには、ドライブホルダ６６に設けた第２のカムピン９２Ａ，９２Ｂが挿通される第２の切欠き部１１６ａ，１１６ｂを対応する２箇所に設けている。
【００６６】
第１のスライドカム９３は、図１５及び図１６に示すような形状及び構成を有している。即ち、第１のスライドカム９３は、細長い板状の上面部９３ａと、この上面部９３ａの幅方向の一側に連続させて設けた内側面部９３ｂと、上面部９３ａの幅方向の他側に連続させて設けた外側面部９３ｃとを有する断面形状が略コ字形の棒体からなっている。第１のスライドカム９３の上面部９３ａには、連動リンク１１１の一端を回動自在に支持する第１の連結支持部９６と、後述する作動レバーを回動させる上カム部９７とが設けられている。第１の連結支持部９６は上面部９３ａの長手方向の一側である後端部に配置され、上カム部９７は長手方向の中間部に配置されている。
【００６７】
また、第１のスライドカム９３の内側面部９３ｂには、第５のギア５３の小径ギアに噛合可能とされたラック部９８と、ドライブホルダ６６に設けた第１のカムピン９１Ａ，９１Ｂと摺動可能に係合される第１のカム部９９とが設けられている。図１６に示すように、第１のスライドカム９３のラック部９８は、連結支持部９６と反対側の内側面部９３ｂの先端部において、前後方向へ所定の範囲内に設けられている。また、第１のカム部９９は、内側面部９３ｂの長手方向の一側であるラック部９８に近い前側に配置された第１の前カム部９９Ａと、連結支持部９６に近い後側に配置された第１の後カム部９９Ｂとから構成されている。第１の前カム部９９Ａには第１の前カムピン９１Ａが係合され、第１の後カム部９９Ｂには第１の後カムピン９１Ｂが係合されている。
【００６８】
第１の前カム部９９Ａは、下方に開口された挿入口１０１ａと、この挿入口１０１ａの上部から後方へ水平に延在された下水平部１０１ｂと、斜面部１０１ｃと、上水平部１０１ｄとを有している。斜面部１０１ｃは、下水平部１０１ｂの後部から斜め上方へ延在されており、この斜面部１０１ｃの上部から後方へ水平に上水平部１０１ｄが延在されている。同様に、第１の後カム部９９Ｂは、下方に開口された挿入口１０２ａと、この挿入口１０２ａの上部から後方へ水平に延在された下水平部１０２ｂと、斜面部１０２ｃと、上水平部１０２ｄとを有している。斜面部１０２ｃは、下水平部１０２ｂの後部から斜め上方へ延在されており、この斜面部１０２ｃの上部から後方へ水平に上水平部１０２ｄが延在された上水平部１０２ｄとを有している。
【００６９】
第１のスライドカム９３を水平にした状態において、第１の前カム部９９Ａの上水平部１０１ｄと第１の後カム部９９Ｂの上水平部１０２ｄとは、同じ高さ位置となるように設定されている。これに対して、第１の前カム部９９Ａの下水平部１０１ｂは第１の後カム部９９Ｂの下水平部１０２ｂよりも低い位置に設定されており、第１の前カムピン９１Ａと第１の後カムピン９１Ｂとの間に設けた段差と対応するように構成されている。
【００７０】
第１のスライドカム９３の外側面部９３ｃは、断面形状をＬ字状とすることによって側方に突出するフランジ部が設けられている。この外側面部９３ｃのフランジ部は、左摺動部８ｃから第１のスライドカム９３が抜け出すのを防止するためのもので、組立後に、下部ケース４に設けた抜止め片が係合されて抜け止めされている。
【００７１】
また、第２のスライドカム９４は、図１５及び図１７に示すような形状及び構成を有している。即ち、第２のスライドカム９４は、細長い板状の上面部９４ａと、この上面部９４ａの幅方向一側に連続させて設けた内側面部９４ｂと、上面部９４ａの幅方向他側に連続させて設けた外側面部９４ｃとを有する断面形状が略コ字形をなす棒体とされている。第２のスライドカム９４の上面部９４ａには、連動リンクの他端を回動自在に支持する第２の連結支持部１０４と、後述する駆動レバーを回動させるレバー支持部１０５と、後述する第１の支持アームを回動させるアーム操作部１０６とが設けられている。第２の連結支持部１０４は上面部９４ａの長手方向の一側である後端部に配置され、アーム操作部１０６は長手方向の中間部に配置されていて、第２の連結支持部１０４とアーム操作部１０６との間にレバー支持部１０５が配置されている。
【００７２】
第２のスライドカム９４の内側面部９４ｂには、ドライブホルダ６６に設けた第２のカムピン９２Ａ，９２Ｂと摺動可能に係合される第２のカム部１０７が設けられている。図１７に示すように、第２のカム部１０７は、内側面部９４ｂの長手方向の一側であるアーム操作部１０６側に配置された前側の第２の前カム部１０７Ａと、第２の連結支持部１０４に近い側に配置された後側の第２の後カム部１０７Ｂとから構成されている。第２の前カム部１０７Ａには第２の前カムピン９２Ａが係合され、第２の後カム部１０７Ｂには第２の後カムピン９２Ｂが係合されている。
【００７３】
第２の前カム部１０７Ａは、下方に開口された挿入口１０８ａと、この挿入口１０８ａの上部から前方へ水平に延在された下水平部１０８ｂと、斜面部１０８ｃと、上水平部１０８ｄとを有している。斜面部１０８ｃは、下水平部１０８ｂの前部から斜め上方へ延在されており、この斜面部１０８ｃの上部から前方へ水平に上水平部１０８ｄが延在されている。同様に、第２の後カム部１０７Ｂは、下方に開口された挿入口１０９ａと、この挿入口１０９ａの上部から前方へ水平に延在された下水平部１０９ｂと、斜面部１０９ｃと、上水平部１０９ｄとを有している。斜面部１０９ｃは、下水平部１０９ｂの前部から斜め上方へ延在されており、この斜面部１０９ｃの上部から前方へ水平に上水平部１０９ｄが延在されている。
【００７４】
第２のスライドカム９４を水平にした状態において、第２の前カム部１０７Ａの上水平部１０８ｄと第２の後カム部１０７Ｂの上水平部１０９ｄとは、同じ高さとなるように設定されている。これに対して、第２の前カム部１０７Ａの下水平部１０８ｂは第２の後カム部１０７Ｂの下水平部１０９ｂよりも低い位置に設定されており、第２の前カムピン９２Ａと第２の後カムピン９２Ｂとの間に設けた段差と対応するように構成されている。なお、第１の前カム部９９Ａと第２の前カム部１０７Ａ、及び、第１の後カム部９９Ｂと第２の後カム部１０７Ｂは、その内部の構成が逆配置となっている。
【００７５】
第１のスライドカム９３に設けた第１のカム部９９と、第２のスライドカム９４に設けた第２のカム部１０７と、ドライブホルダ６６に設けた第１のカムピン９１Ａ，９１Ｂ及び第２のカムピン９２Ａ，９２Ｂとによってサポート昇降部が構成されている。このサポート昇降部は、光ディスク２の出し入れ時に、チャックサポート１７１を昇降動作させてチャックプレート１７０によるチャッキング動作とそのチャッキング解除動作とを行うものである。
【００７６】
なお、第２のスライドカム９４の外側面部９４ｃには、断面形状をＬ字状とすることによって側方に突出するフランジ部が設けられている。この外側面部９４ｃのフランジ部は、右摺動部８ｄから第２のスライドカム９４が抜け出すのを防止するためのもので、組立後に、下部ケース４に設けた抜止め片が係合されて抜け止めされている。
【００７７】
図２は、下部ケース４の左摺動部８ｃに第１のスライドカム９３を組み立て、右摺動部８ｄに第２のスライドカム９４を組み立て、両スライドカム９３，９４を連動リンク１１１によって連結した状態を示している。第２のスライドカム９４にはチャックレバー１９０が連結されていて、そのチャックレバー１９０に設けたギア部１９１がチャックサポート１７１に設けたギア部１８０に噛合されている。チャックサポート１７１は、上部ケース５の内面の略中央部に配置されている。
【００７８】
図１１に示すように、下部ケース４の左摺動部８ｃに配置された第１のスライドカム９３は、コイルばね１１７によって常に下部ケース４の背面部４ｃ側に付勢されている。コイルばね１１７は、その中心線を前後方向へ向けた状態で配置されていて、その一端は第１のスライドカム９３に設けたばね受け片３２０に係止され、その他端は下部ケース４の左側面部４ｄの内側に設けたばね受けピン３２１に係止されている。これにより、通常、第１のスライドカム９３は左摺動部８ｃの後方に位置している。
【００７９】
このように配置された第１及び第２のスライドカム９３，９４が、連動リンク１１１によって連動可能に連結されている。連動リンク１１１は、略くの字状に形成されたリンク部材からなり、その長手方向の中途部に軸受穴１１１ａが設けられている。連動リンク１１１の軸受穴１１１ａには、下部ケース４の後棚部８ｂに設けた回動軸１１２が回動自在に係合されている。この回動軸１１２によって連動リンク１１１が、下部ケース４に対して水平方向へ回動自在に支持されている。
【００８０】
連動リンク１１１の長手方向の一端には第１の連結ピン１１３Ａが設けられ、長手方向の他端には第２の連結ピン１１３Ｂが設けられている。連動リンク１１１の一側は第１のスライドカム９３の上方まで延在されており、その第１の連結支持部９６に第１の連結ピン１１３Ａが所定の範囲内で移動可能に連結されている。また、連動リンク１１１の他側は第２のスライドカム９４の上方まで延在されており、その第２の連結支持部１０４に第２の連結ピン１１３Ｂが所定の範囲内で移動可能に連結されている。
【００８１】
ここで、第１の連結ピン１１３Ａと第２の連結ピン１１３Ｂが移動可能とされた「所定の範囲内」とは、連動リンク１１１の回動量を許容できる大きさ及び形状を有する空間部分をいう。これは、第１のスライドカム９３と第２のスライドカム９４を前後方向へ所定距離だけ移動させるために必要とされる連動リンク１１１の回動量を許容できる大きさ及び形状である。この実施例では、第１の連結支持部９６は平面から見てＬ字形とされており、第２の連結支持部１０４は一字形とされている。これにより、第１の連結ピン１１３Ａは、連動リンク１１１が水平方向へ旋回することにより、第１の連結支持部９６内において前後方向及び左右方向へ所定量だけ移動することができる。また、第２の連結ピン１１３Ｂは、同じく水平方向へ旋回することにより、第２の連結支持部１０４内において左右方向へのみ所定量だけ移動することができる。
【００８２】
図１及び図３に示すように、ディスク駆動部組立体６等が収納された下部ケース４の上面を覆う上部ケース５の略中央部には、ターンテーブル６７との間で光ディスク２を着脱可能に挟持するチャックプレート１７０が取り外し可能に取り付けられている。チャックプレート１７０は、チャックサポート１７１を介して上部ケース５に対して、装置筐体３の高さ方向に所定の範囲内で移動可能であって、その高さ方向と直交する水平方向にも所定の範囲内で移動可能に支持されている。そのため、上部ケース５の内面の略中央部には、チャックプレート１７０及びチャックサポート１７１を回動可能に支持するためのチャック収納部１７２が設けられている。
【００８３】
図５Ａ及び５Ｂに示すように、チャック収納部１７２は、上部ケース５の内面に設けた下方に突出するリング状の囲い壁３２３の内側に設定されている。囲い壁３２３には、周方向の一部を切り欠くことによって形成された切欠き部３２４が設けられている。この切欠き部３２４にはチャックレバー１９０のギア部１９１が出し入れされる。更に、囲い壁３２３には、チャックサポート１７１の昇降動作を許容すると共にチャック収納部１７２からの抜け出しを防止するサポート係止部３２５が、周方向の３箇所に等間隔に配置されて設けられている。
【００８４】
サポート係止部３２５は、囲い壁３２３の内側へ突出するように形成されている。このサポート係止部３２５は、囲い壁３２３の先端側に設けた先端側水平部３２５ａと、囲い壁３２３の根元側に設けた基部側水平部３２５ｂと、この基部側水平部３２５ｂと先端側水平部３２５ａとの間を斜めに連続する斜面部３２５ｃとを有している。更に、３つの先端側水平部３２５ａには、半径方向内側に突出するロック部３２５ｄがそれぞれ設けられている。３つのロック部３２５ｄは、周方向に等角度間隔に配置されて所定の長さに設定されている。基部側水平部３２５ｂと上部ケース５の内面との間には、チャックサポート１７１の外フランジ部が通過可能な隙間Ｓが設定されている。
【００８５】
また、チャック収納部１７２内には、囲い壁３２３の内側に保持されたチャックサポート１７１を昇降動作させるための３つのカム凸部１８７が設けられている。３つのカム凸部１８７は、同一円周上に等間隔に配置されて設けられている。各カム凸部１８７には、周方向の一側に傾斜された斜面部１８７ａが設けられており、その反対側は垂直面部とされている。
【００８６】
図４、図６及び図７等に示すように、チャックプレート１７０は、チャック本体１７５とマグネット１７６とヨークプレート１７７とを有している。チャック本体１７５は、リング状に連続する円形膨出部１７５ａと、この円形膨出部１７５ａの半径方向外側に連続してリング状に展開されたフランジ部１７５ｂとを有している。チャック本体１７５の円形膨出部１７５ａの凹側には、リング状に形成されたマグネット１７６が収納されている。円形膨出部１７５ａの凹側にはマグネット１７６を覆い隠すようにヨークプレート１７７が配置されており、このヨークプレート１７７をチャック本体１７５に固定することによってチャックプレート１７０が一体的に構成されている。
【００８７】
図４及び図５等に示すように、チャックサポート１７１は、チャックプレート１７０よりも少し大きなリング状の部材からなっている。チャックサポート１７１は、外周縁の一部に設けたギア部１８０と、周方向に延在された３つのカム穴３３１と、チャックプレート１７０のフランジ部１７５ｂを収納できる座ぐり部３３２と、外周縁の３箇所に設けた外フランジ部３３３とを有している。３つのカム穴３３１は、チャック収納部１７２に設けた３つのカム凸部１８７に対応して形成されており、互いの曲率半径を同一に設定することにより、３つのカム穴３３１に３つのカム凸部１８７がそれぞれ挿入されるように構成されている。
【００８８】
チャックサポート１７１の３つのカム穴３３１は、周方向に延在された円弧状の貫通溝からなり、３つのカム穴３３１に挿入されたカム凸部１８７によってチャックサポート１７１の回動量が規制されている。チャックサポート１７１を平面方向に回転すると、各カム穴３３１の周方向の一側又は他側がカム凸部１８７に当接するまで回動可能となっている。この場合、カム穴３３１の周方向の一側がカム凸部１８７の垂直面部に当接すると、それ以上のチャックサポート１７１の回動が防止される。その一方、カム穴３３１の周方向の他側がカム凸部１８７の斜面部１８７ａに当接すると、その斜面部１８７ａにガイドされて更にチャックサポート１７１が回動され、カム凸部１８７の上面に乗り上げる。これにより、チャックサポート１７１は、その回動動作に連動して、カム凸部１８７の高さ分だけ昇降動作される。
【００８９】
チャックサポート１７１の座ぐり部３３２は、３つのカム穴３３１の内側に設定されており、その内径は、チャックプレート１７０のフランジ部１７５ｂの外径よりも少し大きく形成されている。このチャックサポート１７１の内側の穴１７１ａ内に、チャックプレート１７０の円形膨出部１７５ａが適当な隙間をあけて貫通される。３つの外フランジ部３３３は、チャック収納部１７２に設けた３つのサポート係止部３２５に対応させて設けられている。即ち、３つの外フランジ部３３３は、座ぐり部３３２を設けた端面側において、チャックサポート１７１の厚さの１／３程度の厚さに設定されている。このように外フランジ部３３３とサポート係止部３２５を構成したことにより、上部ケース５の内側にチャックサポート１７１を回動可能に支持すると共に、その回動動作に連動して所定の高さだけ昇降動作可能としている。
【００９０】
チャックサポート１７１のギア部１８０は、第１の外フランジ部３３３Ａに隣接するように設けられていて、その歯形は、隣り合う第２の外フランジ部３３３Ｂまでの周方向長さの１／２程度にまで形成されている。このギア部１８０の第１の外フランジ部３３３Ａ側には、２つの歯形を一体にしたストッパ歯形３３４が設けられている。更に、チャックサポート１７１の外周面には、半径方向外側に突出する３つの回転止め凸部３３５が設けられている。
【００９１】
３つの回転止め凸部３３５は、３つのカム穴３３１の外側に形成された弾性円弧部３３６の外周縁にそれぞれ配置されている。弾性円弧部３３６は、カム穴３３１の外側を薄肉に形成することによって弾性を持たせており、その弾性円弧部３３６に回転止め凸部３３５形成することによって当該回転止め凸部３３５に適当な強さの弾性を付与している。この３つの回転止め凸部３３５は、囲い壁３２３の３つのサポート係止部３２５と対向する位置に形成されている。即ち、３つの回転止め凸部３３５は、３つのロック部３２５ｄと対向する位置では各ロック部３２５ｄに圧接され、これにより適当なばね力（付勢力）を発生させて、チャックサポート１７１が囲い壁３２３に弾性的に保持されるようにしている。一方、先端側水平部３２５ａのロック部３２５ｄ以外の部分では、３つの回転止め凸部３３５は３つのロック部３２５ｄに圧接されることなく、各回転止め凸部３３５とロック部３２５ｄとの間に摩擦力は生じないようにしている。
【００９２】
このチャックサポート１７１のギア部１８０と噛合するギア部１９１を有するチャックレバー１９０は、図１〜図３及び図８〜図１０に示すような構成を有している。即ち、チャックレバー１９０は、平面形状が山形をなすレバー部材からなり、長手方向の一端が扇形に形成されていて、その先端にギア部１９１が設けられている。チャックレバー１９０の長手方向の他端には操作ピン１９２が設けられている。チャックレバー１９０の長手方向の中間部には軸受穴が設けられており、その軸受穴に枢軸３４０が回動可能に嵌合されている。
【００９３】
枢軸３４０は、上部ケース５の内面に一体に設けられていて、その枢軸３４０には付勢部材の一具体例を示す第１の捩りばね３４１のコイル部が嵌合されている。第１の捩りばね３４１のコイル部の一側に連続するばね片はチャックレバー１９０に係止され、そのコイル部の他側に連続するばね片は、チャックレバー１９０の回動動作を規制するガイド部３４２に係止されている。この第１の捩りばね３４１のばね力によりチャックレバー１９０は、常にカム穴３３１の一側をカム凸部１８７の垂直面部に近づける方向へ付勢している。
【００９４】
チャックレバー１９０のギア部１９１は、チャックサポート１７１のギア部１８０に噛合される部分の一側に設けたけ欠歯部１９１ａと、この欠歯部１９１ａと反対側に設けた歯形規制部１９１ｂとを有している。歯形規制部１９１ｂは、ギア部１９１の厚みの略半分程度の厚みを有しており、歯形規制部１９１ｂの反対側にはギア部１９１の普通の歯形が形成されている。この歯形規制部１９１ｂは、チャックサポート１７１がチャック収納部１７２の奥側に位置する状態において、チャックレバー１９０のギア部１９１を支持してギア部１８０との噛み合いを確保する役割りを有する。そして、チャックレバー１９０がある程度回動して昇降動作が加えられると、その時点から歯形規制部１９１ｂによる規制を解除して、その後のギア部１９１とギア部１８０との噛み合いを確保する。
【００９５】
チャックレバー１９０のギア部１９１の欠歯部１９１ａは、チャックサポート１７１のギア部１８０のストッパ歯形３３４と対応する位置に設けられている。チャックレバー１９０のギア部１９１は、第１の捩りばね３４１による自由な付勢状態では、歯形規制部１９１ｂ側の先端の歯がチャックサポート１７１のギア部１８０のストッパ歯形３３４と反対側の先端の歯に噛合している。そして、第１の捩りばね３４１のばね力に抗してチャックレバー１９０が所定量回動すると、ギア部１９１の欠歯部１９１ａがギア部１８０のストッパ歯形３３４に噛合され、これ以上のチャックレバー１９０の回動が防止される。
【００９６】
このような構成を有するチャックレバー１９０が、ギア部１９１をチャックサポート１７１のギア部１８０に噛合させた状態で、枢軸３４０によって上部ケース５に回動可能に取り付けられている。このとき、チャックレバー１９０は、２つのガイド部３４２によって脱落が防止され、チャックレバー１９０の回動力をチャックサポート１７１に確実に伝達できるようになされている。このとき、チャックレバー１９０のギア部１９１と反対側に設けた操作ピン１９２は、図１２及び図１３に示すように、下部ケース４に支持されている第２のスライドカム９４に設けたレバー支持部１０５に移動可能に係合されている。
【００９７】
図６は、光ディスク２のチャッキング前の状態を示しており、上部ケース５に保持されているチャックプレート１７０の下方にターンテーブル６７が対向されている。このターンテーブル６７とチャックプレート１７０との間に光ディスク２が挿入され、そのセンタ穴２ａがターンテーブル６７の略中央にセットされる。その後、ターンテーブル６７が光ディスク２に近づく方向へ移動することにより、ターンテーブル６７の嵌合部６７ｂが光ディスク２のセンタ穴２ａ内に入り込み、そのセンタ穴２ａの周縁部が載置部６７ｂに載置される。
【００９８】
これと連動するように、チャックレバー１９０を回動させてチャックサポート１７１を一方へ回動すると、チャックサポート１７１が３つのカム凸部１８７の頂上部分に移動する。これにより、チャックサポート１７１が最も低い位置に移動し、チャックプレート１７０がマグネット７３等の磁力によって吸引され、チャックプレート１７０がターンテーブル６７に吸着される。その結果、図７に示すように、光ディスク２がチャックプレート１７０とターンテーブル６７によって挟持され、回転方向に一体とされる（チャッキング状態）。この際、チャックサポート１７１の外周面に設けた３つの回転止め凸部３３５が上部ケース５の囲い壁３２３のサポート係止部３２５の先端側水平部３２５ａに設けたロック部３２５ｄに圧接される。この回転止め凸部３３５の付勢力によってロック部３２５ｄとの間に発生する摩擦力により、チャックサポート１７１が弾性的に支持される。
【００９９】
その後、チャックレバー１９０を逆方向へ回動させてチャックサポート１７１を他方へ回動すると、チャックサポート１７１が３つのカム凸部１８７の頂上部分から各斜面部１８７ａを経て上部ケース５側に移動する。これにより、チャックサポート１７１がマグネット７３等の吸引力に抗して最も高い位置に移動し、そのチャックサポート１７１の移動力により、チャックプレート１７０がターンテーブル６７から引き剥がされる。その結果、図６に示すような状態となり、光ディスク２の挟持状態が解除されて、光ディスク２の取り出しが可能となる（チャッキング解除状態）。
【０１００】
チャックサポート１７１と、上部ケース５に設けたカム凸部１８７と、チャックレバー１９０とによって、チャックサポート１７１を所定の高さ昇降動作させる回動昇降機構が構成されている。この実施例では、チャックサポート１７１の水平状態を維持しつつ昇降動作させるための水平バランスが良いことから、カム凸部１８７とカム穴１８１を３個づつ等間隔に設けた例について説明した。しかしながら、カム凸部１８７とカム穴１８１は４個以上を設ける構成としてもよく、また、２つのカム凸部とカム穴を対称位置に配置する構成とすることもできる。更に、この実施例とは逆に、チャックサポートにカム凸部を設け、これに対応するカム穴又はカム溝を支持部材である上部ケース５に設ける構成とすることもできる。
【０１０１】
図８〜１０は、回動昇降機構の動作を説明する図である。図８は、回動昇降機構の初期状態を示しており、チャックサポート１７１が上方に持ち上げられた状態を示している。この状態では、３つのカム凸部１８７は３つのカム穴１８１内に位置しており、チャックサポート１７１のギア部１８０の一側部にチャックレバー１９０のギア部１９１の歯形規制部１９１ｂ側の先端部が噛合されている。このとき、チャックプレート１７０は、ターンテーブル６７から十分に引き離されて、チャックサポート１７１に移動可能に支持されている。
【０１０２】
図９は、光ディスク２がある距離を搬送され、光ディスク２の外周縁が操作ピン１９２に当接して押圧することにより、チャックレバー１９０が少し回動した状態を示している。このチャックレバー１９０の回動により、その回動量に応じてチャックサポート１７１が回動される。その結果、チャックサポート１７１の３つのカム穴３３１の一側部が、上部ケース５の３つのカム凸部１８７の斜面部１８７ａにガイドされて下方に移動し、チャックサポート１７１が下げられる。更に光ディスク２が搬送されて、所定位置であるディスク装着部まで光ディスク２が搬送されると、図１０に示す状態となる。
【０１０３】
図１０は、チャックサポート１７１が、最も低い位置まで移動した状態を示している。この状態では、図７に示すように、３つのカム凸部１８７はチャックサポート１７１の上面に完全に乗り上げる。これにより、チャックサポート１７１が上部ケース５の囲い壁３２３に設けたサポート係止部３２５の３つの先端側水平部３２５ａのロック部３２５ｄによって弾性的に支持されてロックされる。
【０１０４】
また、図２及び図３等に示すように、上部ケース５の内面には、ディスク搬送機構７と協働して光ディスク２を搬送する第１の搬送支持アーム１９５及び第２の搬送支持アーム１９６と、作動アーム１９７が取り付けられている。作動アーム１９７は、第２の搬送支持アーム１９６を動作させるもので、２つの搬送支持アーム１９６，１９７と作動アーム１９７はチャックプレート１７０を取り囲むように配置されている。この実施例では、チャックプレート１７０の右側方に第１の搬送支持アーム１９５が配置され、チャックプレート１７０の左斜め後方に第２の搬送支持アーム１９６が配置され、チャックプレート１７０の左側方に作動アーム１９７が配置されている。そして、チャックプレート１７０の右斜め後方にチャックレバー１９０が配置されている。
【０１０５】
第１の搬送支持アーム１９５は、一端にディスク受部２０１を備えており、他端が第１の支持軸２０２によって上部ケース５に回動自在に支持されている。この第１の搬送支持アーム１９５は、第２の捩りばね３５０によってディスク受部２０１がチャックプレート１７０に近づく方向へ付勢されている。図２及び図３は、第１の搬送支持アーム１９５の初期位置を示しており、光ディスク２の挿入状態に応じて逐次的に時計方向に回動される。その後、光ディスク２がディスク装着部まで搬送されると、第１の搬送支持アーム１９５は、光ディスク２から離れて半径方向外側に移動し、その待機した状態を維持する。
【０１０６】
第２の搬送支持アーム１９６は、一端にディスク受部２０３を備えており、他端が回動板２０４によって所定の範囲内を回動可能に支持されている。回動板２０４は、第２の支持軸２０５によって上部ケース５に回動自在に支持されている。この回動板２０４の近傍において、作動アーム１９７の一端が第３の支持軸２０６によって上部ケース５に回動自在に支持されている。作動アーム１９７の他端には、搬送される光ディスク２に接触することによって押圧される入力ピン２０７が設けられている。この作動アーム１９７の一端には連結部２０８が設けられており、その連結部２０８によって回動板２０４と所定の範囲内で相対的に回動可能に連結されている。
【０１０７】
回動板２０４は、第３の捩りばね３５１によってディスク受部２０３がチャックプレート１７０に近づく方向へ付勢されている。また、作動アーム１９７は、第４の捩りばね３５２によって入力ピン２０７がチャックプレート１７０に近づく方向へ付勢されている。回動板２０４と作動アーム１９７には、互いの回動を制限するように係合されるラチェット部が設けられている。このラチェット部は、凸部と受部との組み合わせからなり、凸部が回動板２０４に設けられ、受部が作動アーム１９７に設けられている。
【０１０８】
第２の搬送支持アーム１９６は、光ディスク２の挿入状態に応じて逐次的に反時計方向に回動される。光ディスク２がディスク装着部まで搬送されるまで第２の搬送支持アーム１９６のディスク受部２０３は、光ディスク２の外周縁の一部を支持している。その後の記録・再生時には、第２の搬送支持アーム１９６は、光ディスク２から離れて半径方向外側に移動し、その待機した状態を維持する。
【０１０９】
また、作動レバー１９７は、光ディスク２の挿入状態に応じて逐次的に時計方向に回動され、この作動レバー１９７の回動によって第２の搬送支持アーム１９６が回動される。光ディスク２がディスク装着部まで搬送されるまで作動レバー１９７は光ディスク２の一方の側部を支持し、第２の搬送支持アーム１９６は光ディスク２の後部を支持する。その後の記録・再生時には、作動レバー１９７は光ディスク２から側方に離れ、また、第２の搬送支持アーム１９６は後方に離れ、その待機した状態を維持する。
【０１１０】
図１８Ａ〜１８Ｃは、チャックプレート１７０に対するターンテーブル６７の引き剥がし動作を説明する、第１の実施例を示すものである。この第１の実施例として示す引き剥がし機構は、図１８Ａに示す状態から、まず、ドライブホルダ６６の前側であるターンテーブル６７側を引き下げ（角度α）、そのターンテーブル６７をチャックプレート１７０から引き剥がす（図１２Ｂの状態）。次に、ドライブホルダ６６のターンテーブル６７と反対側である後側を引き下げて、ディスク駆動部組立体６を水平状態（図１８Ｃの状態）に変化させるものである。なお、符号２２１及び２２２は、下部ケース４に対してドライブホルダ６６を弾性的に支持するためのマウントインシュレータである。
【０１１１】
図１８Ａの状態では、光ディスク２は、ディスク搬送機構１０と２つの搬送支持アーム１９５，１９６によって水平状態（ＣＬ）に保持されている。この状態から、第１及び第２のスライドカム９３，９４を前後方向に移動させてドライブホルダ６６の前側を押下げ、ディスク駆動部組立体６の姿勢を前下がりの状態に変化させる。これにより、チャックプレート１７０は、真上から作用する力ではなく、斜め方向から作用する力を受けて、ターンテーブル６７及び光ディスク２から引き剥がされることになる。そのため、ターンテーブル６７に内蔵されているマグネット７３とチャックプレート１７０に保持されているヨーク１７６等とが引き合う吸着力に抗して、ターンテーブル６７をチャックプレート１７０から引き剥がすときの負荷を軽減させることができる。同時に、引き剥がすときの動作音も低減することができる。
【０１１２】
図１９Ａ〜１９Ｃは、チャックプレート１７０に対するターンテーブル６７の引き剥がし動作を説明する、第２の実施例を示すものである。この第２の実施例として示す引き剥がし機構は、図１９Ａに示す状態から、まず、ドライブホルダ６６の前側であるターンテーブル６７側を引き下げ（角度α１）、そのターンテーブル６７をチャックプレート１７０から引き剥がす（図１３Ｂの状態）。次に、水平状態（ＣＬ）に戻ることなく、更に前側を引き下げる（角度α２）。このとき、ドライブホルダ６６の後側は略同じ高さに保持し、前側のみを続けて下げるようにして、ディスク駆動部組立体６を傾斜状態（図１３Ｃの状態）に変化させるものである。
【０１１３】
図１９Ａの状態では、光ディスク２は、同じくディスク搬送機構１０と２つの搬送支持アーム１９５，１９６によって水平状態（ＣＬ）に保持されている。この状態から、第１及び第２のスライドカム９３，９４を前後方向に移動させてドライブホルダ６６の前側を押下げ、ディスク駆動部組立体６の姿勢を前下がりの状態に変化させる。これにより、チャックプレート１７０は、真上から作用する力ではなく、斜め方向から作用する力を受けて、ターンテーブル６７及び光ディスク２から引き剥がされることになる。
【０１１４】
これにより、ターンテーブル６７に内蔵されているマグネット７３とチャックプレート１７０に保持されているヨーク１７６等とが引き合う吸着力に抗して、ターンテーブル６７をチャックプレート１７０から引き剥がすときの負荷を軽減させることができる。しかも、引き剥がすときの動作音も低減することができる。更に、この実施例では、ディスク駆動部組立体６のリア側に符号４００で示す空きスペースができる。そのため、この空きスペース４００を占有しないことにより、装置全体のコンパクト化を図ることができる。
【０１１５】
下部ケース４、上部ケース５、チャックサポート１７１、チャックレバー１９０の材質としては、例えば、ＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂）やＰＯＭ（ポリアセタール）等のプラスチックが好適である。しかしながら、その他のエンジニアリングプラスチックを用いることができることは勿論である。
【０１１６】
上述したような構成を有するディスクドライブ装置１は、例えば、次のようにして組み立てることができる。まず、下部ケース４の開口部６５にディスク駆動部組立体６を配置すると共に、左摺動部８ｃに第１のスライドカム９３を組み立て、右摺動部８ｄに第２のスライドカム９４を組み立てる。そして、ディスク駆動部組立体６の第１のカムピン９１Ａ，９１Ｂを第１のスライドカム９３の第１のカム部９９Ａ，９９Ｂに係合させる。これと同時に、又は前後して、ディスク駆動部組立体６の第２のカムピン９２Ａ，９２Ｂを第２のスライドカム９４の第２のカム部１０７Ａ，１０７Ｂに係合させる。
【０１１７】
次に、連動リンク１１１を下部ケース４の回動軸１１２に嵌合し、一端の連結ピン１１３Ａを第１のスライドカム９３の第１の連結支持部９６に係合させ、他端の連結ピン１１３Ｂを第２のスライドカム９４の第２の連結支持部１０４に係合させる。次いで、下部ケース４の前部にディスク搬送機構１０を組み立てる。そして、予め搬送支持アーム１９５，１９６やチャックレバー１９０及び作動アーム１９７等が組み立てられている上部ケース５を下部ケース４に組み立てる。これにより、ディスクドライブ装置１の組立作業が完了する。
【０１１８】
このディスクドライブ装置１の動作は、例えば、次のようなものである。図１等に示すように、光ディスク２は、装置筐体３のディスク出入口９から挿入し、このディスク出入口９から排出される。この光ディスク２が、ディスク搬送機構１０等によって搬送される筐体３内の所定位置がディスク装着部であり、例えば、ターンテーブル６７が該当する。また、ディスク搬送機構１０等によって光ディスク２が排出側に搬送され、ディスク出入口９から所定量だけ突出して取り出し可能となった位置がディスク取出部である。
【０１１９】
光ディスク２を筐体３内に挿入することにより、その挿入動作に連動するようにディスク搬送機構１０が動作して光ディスク２をディスク装着部まで搬送する。このとき、光ディスク２が搬送される力によって、まず、第２のスライドカム９４が後方に移動し、その移動力が、連動リンク１１１を介して第１のスライドカム９３に伝達され、第１のスライドカム９３が前方に移動する。これにより、第２のスライドカム９４の後方への移動に伴う第２のカム部１０７Ａ，１０７Ｂの移動と、第１のスライドカム９３の前方への移動に伴う第１のカム部９９Ａ，９９Ｂの移動とにより、ディスク駆動部組立体６の前方が持ち上げられる。これにより、当初は前下がりの状態で保持されているディスク駆動部組立体６が、その前方が持ち上げられて略水平の状態に変化する。
【０１２０】
このディスク駆動部組立体６の動作と連動して、第２のスライドカム９４が後方へ移動することにより、チャックレバー１９０が図１２において反時計方向に回動され、図１３に示す状態に変化する。このチャックレバー１９０の回動により、そのギア部１９１に噛合するギア部１８０を有するチャックサポート１７１が、チャックレバー１９０の回動量に応じて回動し、図１２に示す状態から図１３に示す状態に変化する。これにより、上述した上部ケース５の囲い壁３２３内に設けたチャック昇降機構の動作を介して、チャックサポート１７１に保持されているチャックプレート１７０がターンテーブル６７に吸着さ
【０１２１】
その結果、光ディスク２がターンテーブル６７とチャックプレート１７０とで挟持される。このとき、チャックレバー１９０の回動動作を介してチャックサポート１７１が回動されて下端位置に降下することにより、チャックサポート１７１に支持されているチャックプレート１７０が徐々に降下される。そのため、マグネット７３の磁力によってチャックプレート１７０が急速に引き付けられるのを防ぐことができ、チャックプレート１７０が衝撃音を伴って光ディスク２及びターンテーブル６７に衝突するのを防止することができる。これにより、チャッキング動作が完了し、光ディスク２に対する情報信号の記録（書き込み）及び／又は再生（読み出し）が可能となる。
【０１２２】
本発明によれば、チャッキング完了時に、チャックサポート１７１と第２のスライドカム９４とチャックレバー１９０のガタを抑える付勢力を付与する構成とした。そのため、光ディスク２が回転する際に発生する振動を抑制し、騒音の少ないディスクドライブ装置を提供することができる。即ち、本発明によれば、チャッキング完了時、チャックレバー１９０に第１の捩りばね３４１のばね力を付加し、そのギア部１９１をチャックサポート１７１のギア部１８０に付勢するようにした。そのため、チャックレバー１９０のギア部１９１を常にチャックサポート１７１のギア部１８０に付勢して、その間のガタを無くすようにしたため、そのガタによる振動の発生を防ぐことができる。
【０１２３】
また、第１の捩りばね３４１のばね力は、チャックレバー１９０の操作ピン１９２を第２のスライドカム９４を後方へ付勢するばね力として作用するため、同時に第２のスライドカム９４との間のガタを無くすことができる。そのため、第２のスライドカム９４のガタによる振動の発生を防ぐことができる。更に、第１の捩りばね３４１のばね力は、チャックサポート１７１の動作方向及び第２のスライドカム９４の動作方向とそれぞれ逆方向となるように作用するため、上記ガタの発生を効果的に防止し又は抑制することができる。
【０１２４】
この際、第２のスライドカム９４の付勢時には、チャックサポート１７１に設けた３つの回転止め凸部３３５が囲い壁３２３に設けたロック部３２５ｄに当接され、弾性円弧部３３６のばね力によって回転止め凸部３３５がロック部３２５ｄに押圧される。これにより、チャックサポート１７１がチャック収納部１７２においてロックされる一方、チャックレバー１９０のギア部１９１とチャックサポート１７１のギア部１８０との間を離間させることができる。しかも、両ギア部１８０，１９１間の隙間は、その歯形のバックラッシュ分であるため、特別な構造を採用したり特別な部品を設ける必要がないから、コストアップを招くことも無い。
【０１２５】
以上説明したように、本発明によれば、チャッキング完了時にチャックサポートとスライドカムとチャックレバーとに、それぞれのガタを抑える付勢力を与える構成としたため、ディスク回転時に発生する振動を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１‥ディスクドライブ装置、 ２‥光ディスク（ディスク状記録媒体）、 ３‥装置筐体、 ４‥下部ケース、 ５‥上部ケース、 ６‥ディスク駆動部組立体、 ９‥ディスク出入口、 １０‥ディスク搬送機構、 ６６‥ドライブホルダ、 ６７‥ターンテーブル、 ６８‥スピンドルモータ、 ７０‥光ピックアップ、 ７１‥ピックアップ移動機構、 ７３‥マグネット、 ７４‥ヨーク、 ９３‥第１のスライドカム、 ９４‥第２のスライドカム、 １１１‥連動リンク、 １１３Ａ，１１３Ｂ‥連結ピン、 １７０‥チャックプレート、 １７１‥チャックサポート、 １７２‥チャック収納部、 １７６‥マグネット、 １８０‥ギア部（第１のギア部）、 １８７‥カム凸部、 １９０‥チャックレバー、 １９１‥ギア部（第２のギア部）、 １９１ａ‥欠歯部、 １９１ｂ‥歯形規制部、 １９２‥操作ピン、 ３２３‥囲い壁、 ３２５‥サポート係止部、 ３２５ｄ‥ロック部、 ３３４‥ストッパ歯形、 ３３５‥回転止め凸部、 ３３６‥弾性円弧部、 ３４１‥第１の捩りばね（付勢手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクや光磁気ディスク等のディスク状記録媒体を着脱自在に装着可能なディスク装着機構、及び、そのディスク状記録媒体を用いて情報信号の記録（書き込み）及び／又は再生（読み取り）を行うディスクドライブ装置に係る。特に、ディスク状記録媒体のチャッキング完了時、チャックサポートやスライドカム等に付勢力を付与してガタを抑え、ディスク回転時に発生する振動を抑制するディスク装着機構及びディスクドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、多数の情報を記憶しておくための装置として、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク（ＯＤ）や光磁気ディスク（ＭＯ）その他のディスク状記録媒体を使用して情報信号の記録及び／又は再生を行うディスクドライブ装置が提供されている。
【０００３】
従来の、この種のディスクドライブ装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、ディスク状記録媒体がディスク出入口から出し入れされるスロットイン方式のディスク記録及び／又は再生装置に関するものが記載されている。この特許文献１に記載されたディスク記録及び／又は再生装置は、ディスク出入口が設けられた筐体と、ディスク出入口を覆うように設けられたゲート部材と、ディスク状記録媒体をディスク出入口に通過させて搬送するディスク移動機構と、を備えている。ゲート部材には、ディスク状記録媒体が通過される切り口を有するゲートカバーと、切り口周縁部の抵抗力を変更させる抵抗力変更手段とを設けた、ことを特徴としている。
【０００４】
また、従来のディスクドライブ装置の他の例としては、例えば、特許文献２に記載されているようなものもある。特許文献２には、ディスク状記録媒体をディスク装着部に固定するクランプ部材を備えたディスク記録及び／又は再生装置に関するものが記載されている。特許文献２に記載されたディスク記録及び／又は再生装置は、ディスク状記録媒体が着脱可能に装着されるディスク装着部と、ディスク装着部との間でディスク状記録媒体を挟持するクランプ部材と、クランプ部材を移動可能に支持する支持部材とを備えている。ディスク装着部及びクランプ部材の一方にマグネットを設けると共に他方に吸着部材を設け、支持部材に回動部材と回動昇降機構とを設けている。そして、回動昇降機構で回動部材を回動させつつ昇降させることにより、マグネットの磁力で吸着部材を吸引してクランプ部材をディスク装着部に接近させ、又はその磁力に抗してクランプ部材をディスク装着部から離反させる、ことを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３３４４９９号公報
【特許文献２】特開２００９−２１１７６７号公報
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された第１の従来例の場合には、メインシャーシに対して上下方向へ回動可能に支持されたチャッキングアームの自由端にチャッキング部材が支持されている。チャッキングアームには、自由端側に突出する駆動レバーが設けられており、前後方向にスライド動作されるスライドカムで駆動レバーを介してチャッキングアームを上下動させることにより、チャッキング部材をターンテーブルに対して接近・離反させている。そのため、チャッキングアームを上下動させるためのスペースが必要とされており、その動きを確保するために大きなスペースが必要となっていて、装置全体が大型化されているという問題があった。
【０００７】
また、上述した特許文献２に記載された第２の従来例の場合には、第１のスライドカム部材に付勢力を付与するための第１のコイルバネと、第２のスライドカム部材に付勢力を付与するための第２のコイルバネとが設けられている。そのため、部品点数が多くて不経済であると共に、組立工数が多くて生産性が悪いばかりでなく、部品数に比例するようにガタが累積されて大きくなっているという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、従来のディスクドライブ装置では、チャッキングアームを上下動させるためのスペースが必要とされており、その動きを確保するために大きなスペースが必要となっていて、装置全体が大型化されている、という点である。また、部品点数が多くて不経済であると共に、組立工数が多くて生産性が悪く、また、部品数に比例するようにガタが累積されて大きなガタが生じている、という点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、チャックサポートと、スライドカムと、チャックレバーと、サポート昇降部と、付勢部材と、を設けたものである。チャックサポートは、ディスク状記録媒体をターンテーブルとの間でチャッキング可能なチャックプレートをターンテーブルの直径方向及びこれと直交する軸方向に所定範囲内で移動可能に支持すると共に、外周縁の一部に第１のギア部を有している。スライドカムは、ディスク状記録媒体の出し入れに連動してスライド動作される。チャックレバーは、第１のギア部に噛合される第２のギア部を有し且つスライドカムのスライド動作により回動される。サポート昇降部は、ディスク状記録媒体の出し入れ時にチャックサポートの回転によりチャックサポートを昇降動作させてチャックプレートによるチャッキング動作及びチャッキング解除動作を可能とした。チャッキング完了時、付勢部材は、チャックサポートにチャッキング方向に作用する付勢力を付与すると共に、スライドカムにチャッキング方向と逆方向に作用する付勢力を付与する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のディスク装着機構及びディスクドライブ装置によれば、付勢部材でチャックサポートとスライドカムとチャックレバーに付勢力を付与し、チャッキング完了時に、チャックサポートとスライドカムとチャックレバーのガタを抑える。これにより、ディスク回転時、チャックサポート、スライドカム、チャックレバー等に発生する振動を抑制し、騒音の軽減を図る。また、構成部品が移動するためのスペースを小さくし、構成部品の動きをコンパクトにして装置全体の小型化を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のディスクドライブ装置の一実施例を示すもので、装置筐体の一部を断面した外観斜視図である。
【図２】図１に示すディスクドライブ装置の装置筐体の上面部を取り除いて主要な構成部品の配置状態を説明する平面図である。
【図３】図２に示す装置筐体の上部ケースとこれに取り付けられた主要な構成部品の配置状態を説明する底面図である。
【図４】図３に示す上部ケースの下面に設けたサポート収納部にチャックサポートを収納した状態を断面して説明する斜視図である。
【図５】図３に示す上部ケースの下面に設けたサポート収納部を示すもので、図５Ａはチャックサポートを取り出した状態を説明する斜視図、図５ＢはＺ矢視図である。
【図６】図１に示すディスクドライブ装置に係るディスクチャッキング機構によるディスクのチャッキング前の状態を説明する断面図である。
【図７】図１に示すディスクドライブ装置に係るディスクチャッキング機構によるディスクのチャッキング完了状態を説明する断面図である。
【図８】図３に示す上部ケースの下面に設けたサポート収納部に収納したチャックサポートのギア部と上部ケースの下面に取り付けたチャックレバーのギア部との噛み合い状態を説明する斜視図である。
【図９】図８に示す状態からチャックレバーが中間位置まで回動した状態を説明する斜視図である。
【図１０】図８に示す状態からチャックレバーが終端位置まで回動した状態を説明する斜視図である。
【図１１】図１に示すディスクドライブ装置の装置筐体の下部ケースとこれに収納された一対のスライドカム及び連動リンク等を表した平面図である。
【図１２】図１１に示す一対のスライドカムと連動リンクとチャックレバーとチャックサポートとの連結状態を説明するもので、ディスクのチャッキング前の説明図である。
【図１３】図１１に示す一対のスライドカムと連動リンクとチャックレバーとチャックサポートとの連結状態を説明するもので、ディスクのチャッキング完了時の説明図である。
【図１４】図１に示すディスクドライブ装置の装置筐体の下部ケースを表した斜視図である。
【図１５】本発明のディスクドライブ装置に係るディスク駆動部組立体と一対のスライドカムの一実施例を示す斜視図である。
【図１６】図１５に示す第１のスライドカムの側面図である。
【図１７】図１５に示す第２のスライドカムの側面図である。
【図１８】図１５に示すディスク駆動部組立体の動作の第１の実施例を説明するもので、図１８Ａはチャッキング時、図１８Ｂはチャッキング解除時、図１８Ｃは移動後、のそれぞれ説明図である。
【図１９】図１５に示すディスク駆動部組立体の動作の第２の実施例を説明するもので、図１９Ａはチャッキング時、図１９Ｂはチャッキング解除時、図１９Ｃは移動後、のそれぞれ説明図である。
【図２０】本発明のディスクドライブ装置に係るディスク搬送機構の動作を示すもので、ディスク状記録媒体が挿入される前の状態の説明図である。
【図２１】本発明のディスクドライブ装置に係るディスク搬送機構の動作を示すもので、ディスク状記録媒体が挿入される途中の状態の説明図である。
【図２２】本発明のディスクドライブ装置に係るディスク搬送機構の動作を示すもので、ディスク状記録媒体が挿入された後の状態の説明図である。
【図２３】本発明のディスクドライブ装置に係るディスク搬送機構に係るホルダアーム等を分解した説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
チャックプレートを所定範囲内で移動可能に支持するチャックサポートと、ディスク状記録媒体の出し入れに連動してスライド動作されるスライドカムと、チャックレバーとサポート昇降部と付勢部材とを設ける。チャックレバーはスライドカムによって回動され、サポート昇降部でチャックサポートを昇降動作させてチャッキング動作及びその解除動作を行う。チャッキング完了時、付勢部材は、チャックサポートにチャッキング方向に作用する付勢力を付与し、スライドカムにチャッキング方向と逆方向に作用する付勢力を付与する。これにより、チャッキング完了時におけるチャックサポートと、スライドカムと、チャックレバーのガタを抑え、ディスク回転時に発生する振動を抑制する。
【実施例１】
【００１３】
以下に、本発明のディスク装着機構と、そのディスク装着機構を備えたディスクドライブ装置の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明のディスクドライブ装置の実施の例を示すもので、情報の再生のみならず記録も可能としたディスク記録再生装置に適用可能なディスクドライブ装置の外観斜視図ある。
【００１４】
この実施例で示すディスクドライブ装置１は、ディスク状記録媒体として直径１２ｃｍの記録及び再生の可能な光ディスク２を用いて情報信号の記録（書き込み）と再生（読み出し）の双方が可能なディスク記録再生装置として構成されている。しかしながら、ディスクドライブ装置としては、再生のみが可能なディスク再生装置であってもよく、また、記録のみが可能なディスク記録装置であってもよいことは勿論である。
【００１５】
従って、ディスク状記録媒体としては、何度でも書き込みが可能なＣＤ−ＲＷやＤＶＤ−ＲＷ、ビデオＣＤ−ＲＷ等の光ディスクを用いることができることは勿論である。更に、ＣＤやＤＶＤ等の再生専用の光ディスクや、１度の書き込みが可能なＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ、ビデオＣＤ−Ｒ等の光ディスクを適用することもできる。また、ディスク状記録媒体として、光磁気ディスク（ＭＯ）その他のディスク状記録媒体を用いることもできる。
【００１６】
図１に示すように、ディスクドライブ装置１は、略四角形をなす中空の容器のような装置筐体３を備えている。装置筐体３は、上面及び下面に開口されたメインシャーシをなす下部ケース４と、この下部ケース４の上面を覆う蓋体のような上部ケース５とを有している。この下部ケース４と上部ケース５とで直方体をなす偏平の装置筐体３が構成されている。装置筐体３の内部には、下部ケース４に俯仰動作可能に支持されたディスク駆動部組立体６が収納されている。更に、装置筐体３の内部には、光ディスク２を装置筐体３内のディスク装着部と装置筐体３外のディスク取出部との間に搬送するディスク搬送機構７と、制御装置等が収納されている。制御装置は、ディスク駆動部組立体６とディスク搬送機構７とその他の装置や機構等を動作させる制御を行う。
【００１７】
下部ケース４は、図１４に示すように、平面形状が四角形をなす枠状の部材からなり、四角形の枠状をなすベース部４ａと、正面部４ｂと、背面部４ｃと、左右の側面部４ｄ，４ｅとを有している。ベース部４ａの一側に正面部４ｂが連続され、他側に背面部４ｃが連続されていて、これらと直交する両側に左右の側面部４ｄ，４ｅが連続されている。そして、互いに対向するように配置された正面部４ｂと背面部４ｃの向き合う方向が、光ディスク２の搬送される前後方向となっている。
【００１８】
下部ケース４のベース部４ａは、正面部４ｂの内側に連続する前棚部８ａと、背面部４ｃの内側に連続する後棚部８ｂと、左側面部４ｄの内側に連続する左摺動部８ｃと、右側面部４ｅの内側に連続する右摺動部８ｄとを有している。ベース部４ａの前棚部８ａには、駆動モータ４５が収納されるモータ収納部３０１と、ディスク搬送機構７の動力伝達系をなすギア列３０２を構成する複数（本実施例では５枚）のギアを回転自在に支持する複数のギア支持軸３０３ａ〜３０３ｅとが設けられている。モータ収納部３０１はベース部４ａの下面側に開口されており、これに収納された駆動モータ４５の回転軸がベース部４ａに設けた貫通穴３０４を貫通して上方へ突出されている。
【００１９】
また、下部ケース４の後棚部８ｂには、連動リンク１１１を回動自在に支持する回動軸１１２が設けられている。回動軸１１２は、所定の幅を持って左右方向に延在された後棚部８ｂの長手方向中間部に設置されている。この回動軸１１２に支持された連動リンク１１は、一端が左摺動部８ｃの上方まで延在され、他端が右摺動部８ｄの上方まで延在されている。左摺動部８ｃと右摺動部８ｄは、それぞれが所定の幅を持って前後方向に延在されており、左摺動部８ｃには第１のスライドカム９３が摺動可能に載置され、右摺動部８ｄには第２のスライドカム９４が摺動可能に載置されている。そして、左摺動部８ｃの内側には、第１のスライドカム９３の移動を規制する第１の仕切り壁９５ａが設けられ、右摺動部８ｄの内側には、第２のスライドカム９４の移動を規制する第２の仕切り壁９５ｂが設けられている。
【００２０】
更に、下部ケース４の左右側面部４ｄ，４ｅの前後２箇所（合計４箇所）には、このディスクドライブ装置１を外部装置に取り付けるための前部ブラケット３０６及び後部ブラケット３０７がそれぞれ設けられている。そして、前部ブラケット３０６及び後部ブラケット３０７の各上面部には、図示しない取付ねじのねじ軸部が挿通される挿通孔３０８がそれぞれ設けられている。これら前部ブラケット３０６及び後部ブラケット３０７の内側に上部ケース５が配置され、下部ケース４の上に重ね合わされている。
【００２１】
図１に示すように、下部ケース４と上部ケース５は、下部ケース４の上に上部ケース５を重ね合わせた状態で、複数の固定ねじ３１０によりねじ止めされて、装置筐体３が分離可能に一体的に構成されている。この装置筐体３の前面の、下部ケース４と上部ケース５の合わせ部分に、光ディスク２が出し入れされるディスク出入口９が設けられている。ディスク出入口９は、左右方向に延在された横長の長穴として形成されており、横方向の長さは光ディスク２の直径よりもやや大きく（１〜２ミリ程度）形成され、縦方向の長さは光ディスク２の厚さよりも適当に大きく（５〜８ミリ程度）形成されている。
【００２２】
このディスク出入口９には、光ディスク２の通過を許容するが、常時は閉じていて塵埃等の通過を阻止する防塵部材３１１が取り付けられている。この防塵部材３１１としては、例えば、不織布、プラスチックシート等で形成されたカバー部材を用いることができる。この防塵部材３１１には、光ディスク２を通過させるために切込み部３１２を設けるようにする。この切込み部３１２は、例えば、左右方向に延在された横長の１本の横切込みと、左右方向に適当な間隔をあけて横切込みと直交するように設けられた複数本の縦切込みと、によって構成することができる。
【００２３】
この装置筐体３内において、上部ケース５の内面の前側部分には、ディスク搬送機構１０が配置されて取り付けられている。このディスク搬送機構１０は、図２０〜図２２に示すような構成を有している。即ち、ディスク搬送機構１０は、ベースプレート１４と、一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂと、一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂと、一対の回動レバー１７Ａ，１７Ｂと、第１のばね部材１８Ａ，１８Ｂ及び第２のばね部材１９Ａ，１９Ｂとを有している。ベースプレート１４は平板状に形成されており、このベースプレート１４に、一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂと、一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂと、一対の回動レバー１７Ａ，１７Ｂとが、それぞれ回動可能に支持されている。そして、第１のばね部材１８Ａ，１８Ｂと第２のばね部材１９Ａ，１９Ｂとが、操作レバー部材１６Ａ，１６Ｂ及び回動レバー１７Ａ，１７Ｂをそれぞれベースプレート１４の面方向へ付勢する付勢部材の一具体例を示している。
【００２４】
ディスク搬送機構１０のベースプレート１４は、上部ケース５の前後方向（光ディスク２の搬送方向）と直交する左右方向の長さが当該上部ケース５と略同じ長さに設定されていて、前後方向に適宜な幅を有している。このベースプレート１４の左右方向となる長手方向の両側に、扇形とされた扇形部１４ａ，１４ｂが設けられている。各扇形部１４ａ，１４ｂの扇形の中心となる両角部には、一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂをそれぞれ回動自在に支持するための軸受部２１ａ，２１ｂがそれぞれ設けられている。各軸受部２１ａ，２１ｂは、内側半分を切り欠いた半円筒状の筒軸部として形成されており、その内部には、駆動ギアがそれぞれ回転自在に挿入されている。
【００２５】
ベースプレート１４の扇形部１４ａ，１４ｂには、表裏面間を貫通する略扇形をなす開口部２４ａ，２４ｂが設けられている。各開口部２４ａ，２４ｂには、第１のプーリ２２Ａ，２２Ｂをそれぞれ回転自在に支持する一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂの第１のプーリ軸受部２５Ａ，２５Ｂ（図２３を参照）がそれぞれ貫通されている。一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂは左右対称の形状及び構成を有しており、その代表例として左側に位置する第１のホルダアーム１５Ａを図２３に示す。
【００２６】
図２３に示すように、第１のホルダアーム１５Ａ（第２のホルダアーム１５Ｂも同様）は、平面形状が略三角形に形成された板状の部材からなり、その一つの角部は丸められている。そして、丸められた角部の中心部に、ベースプレート１４に設けた半円筒状の筒軸部が回動自在に嵌合される軸受穴２７Ａ（２７Ｂ）が設けられている。ホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）の一方の側縁には、所定間隔あけて第１のプーリ軸受部２５Ａ（２５Ｂ）と第２のプーリ軸受部２６Ａ（２６Ｂ）が設けられている。ホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）をベースプレート１４に組み立てた状態において、第１のプーリ軸受部２５Ａ（２５Ｂ）は開口部２４ａ（２４ｂ）に配置され、第２のプーリ軸受部２６Ａ（２６Ｂ）は扇形部１４ａ（１４ｂ）の外側に配置される。そして、ホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）の回動動作を許容するため、扇形部１４ａ（１４ｂ）の外縁は円弧状に形成されている。
【００２７】
第１のプーリ軸受部２５Ａ（２５Ｂ）と第２のプーリ軸受部２６Ａ（２６Ｂ）は、ホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）の一面側へ突出するように形成されている。プーリ軸受部２５Ａ（２５Ｂ）は、突出側の先端に設けた先端側軸受片２５ａと、これに対向されたアーム側の基端側軸受片２５ｂを有している。そして、先端側軸受片２５ａと基端側軸受片２５ｂとは脚片によって連結され、所定の間隔を保持するようになされている。同様に、第２のプーリ軸受部２６Ａ（２６Ｂ）は、突出側の先端に設けた先端側軸受片２６ａと、これに対向されたアーム側の基端側軸受片２６ｂを有している。そして、先端側軸受片２６ａと基端側軸受片２６ｂとは脚片によって連結され、所定の間隔を保持するようになされている。
【００２８】
これら先端側軸受片２５ａ，２６ａ及び基端側軸受片２５ｂ，２６ｂには、それぞれ側方に開口された軸受孔が設けられている。これらの軸受孔を用いて、第１のプーリ軸受部２５Ａ（２５Ｂ）の先端側軸受片２５ａと基端側軸受片２５ｂの間には第１のプーリ軸２８が掛け渡されて両端支持されている。また、第２のプーリ軸受部２６の先端側軸受片２６ａと基端側軸受片２６ｂの間には、第２のプーリ軸２９が、その両端を軸受孔に係合させることによって掛け渡されて両端支持されている。第１のプーリ軸２８には第１のプーリ２２Ａ（２２Ｂ）が回転自在に支持され、第２のプーリ軸２９には第２のプーリ２３Ａ（２３Ｂ）が回転自在に支持されている。
【００２９】
第１のプーリ２２Ａ（２２Ｂ）及び第２のプーリ２３Ａ（２３Ｂ）は、光ディスク２を半径方向外側から複数個で挟んで搬送するもので、そのための周方向に連続する環状溝が外周面に設けられている。また、第１のプーリ２２Ａ（２２Ｂ）には第１の出力ギア３１Ａ（３１Ｂ）が一体に設けられ、第２のプーリ２３Ａ（２３Ｂ）には第２の出力ギア３２Ａ（３２Ｂ）が一体に設けられている。第１のプーリ２２Ａ（２２Ｂ）と第２のプーリ２３Ａ（２３Ｂ）は同一のものであり、第１の出力ギア３１Ａ（３１Ｂ）と第２の出力ギア３２Ａ（３２Ｂ）も同一のものである。
【００３０】
更に、ホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）のプーリ軸受部２５Ａ（２５Ｂ），２６Ａ（２６Ｂ）のある面には、５つの軸部３３ａ〜３３ｅが所定位置に配置されて設けられている。５つの軸部３３ａ〜３３ｅには、５個の中間ギア３４ａ〜３４ｅがそれぞれ回転自在に支持されている。第１の中間ギア３４ａは、その一部が軸受穴２７Ａ（２７Ｂ）内に突出するように配置されており、組立後には、ディスク搬送機構１０の駆動ギアと噛合される。この第１の中間ギア３４ａには第２の中間ギア３４ｂが噛合されており、その第２の中間ギア３４ｂが第１の出力ギア３１Ａ（３１Ｂ）と噛合されている。第１の出力ギア３１Ａ（３１Ｂ）には第３の中間ギア３４ｃが噛合され、第３の中間ギア３４ｃには第４の中間ギア３４ｄが噛合されている。そして、第４の中間ギア３４ｄには第５の中間ギア３４ｅが噛合され、その第５の中間ギア３４ｅが第２の出力ギア３２Ａ（３２Ｂ）と噛合されている。
【００３１】
ホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）がベースプレート１４に組み立てられた状態では、そのプーリ軸受部２５Ａ，２６Ａ（２５Ｂ，２６Ｂ）は、ベースプレート１４の軸受部２１ａ（２１ｂ）のある面側に出力ギア３１Ａ，３２Ａ（３１Ｂ，３２Ｂ）が突出される。この出力ギア３１Ａ，３２Ａ（３１Ｂ，３２Ｂ）と一体に設けたプーリ２２Ａ，２３Ａ（２２Ｂ，２３Ｂ）が、ベースプレート１４の反対の面側に突出されている。
【００３２】
かくして、ディスク搬送機構１０の駆動ギアから第１の中間ギア３４ａに回転力が伝達されると、その回転力が第２の中間ギア３４ｂを介して第１の出力ギア３１Ａ（３１Ｂ）に伝達される。更に、第１の出力ギア３１Ａ（３１Ｂ）に伝達された回転力は、第３の中間ギア３４ｃから第４の中間ギア３４ｄ及び第５の中間ギア３４ｅを介して第２の出力ギア３２Ａ（３２Ｂ）に伝達される。その結果、第１のプーリ２２Ａ（２２Ｂ）と第２のプーリ２３Ａ（２３Ｂ）が共に同じ方向に回転駆動される。
【００３３】
また、ホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）のプーリ軸受部２５Ａ，２６Ａ（２５Ｂ，２６Ｂ）のある面には、レバー用軸部３５が立設されている。レバー用軸部３５は、軸受穴２７Ａ（２７Ｂ）と第１のプーリ軸受部２５Ａ（２５Ｂ）との間に配置されており、略円弧状に形成された押えレバー３６の一端が回動可能に支持されている。押えレバー３６は、５つの軸部３３ａ〜３３ｅ又は５個の中間ギア３４ａ〜３４ｅの少なくとも一方と重なり合うことができる形状とされており、５個の中間ギア３４ａ〜３４ｅのいずれもが軸部３３ａ〜３３ｅから脱落するのを防止している。この押えレバー３６は、第３のばね部材３７によってプーリ軸受部２５Ａ（２５Ｂ）から離れる方向へ付勢されている。
【００３４】
第３のばね部材３７のコイル部はレバー用軸部３５に装着されており、そのコイル部に連続する一方のバネ片はホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）に係止され、そのコイル部の他方に連続するバネ片が押えレバー３６に係止されている。この第３のばね部材３７による押えレバー３６の回動を、ホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）に設けた係止部３８によって制限している。更に、押えレバー３６の先端部には、ホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）の開口部２４ａ（２４ｂ）を貫通してプーリ軸受部２５Ａ，２６Ａ（２５Ｂ，２６Ｂ）と同方向に突出する操作ピン３９が設けられている。操作ピン３９は、ホルダアーム１５Ａ（１５Ｂ）が正面側に移動するのを制限するときに使用される。この操作ピン３９に対応してベースプレート１４には、回動レバー１７Ａ（１７Ｂ）が設けられている。
【００３５】
図２０〜図２２に示すように、回動レバー１７Ａ（１７Ｂ）は、ベースプレート１４の開口部２４ａ（２４ｂ）内に配置されており、枢軸によって回動自在に支持されている。この回動レバー１７Ａ（１７Ｂ）は前後方向に延在されており、その長手方向の中途部に枢軸が設けられている。この回動レバー１７Ａ（１７Ｂ）は、第２の捩りバネ１９Ａ（１９Ｂ）によって前端側が内側へ付勢され、後端側が開口部２４ａ（２４ｂ）の縁から離れる方向へ移動されている。この第２の捩りバネ１９Ａ（１９Ｂ）のコイル部はベースプレート１４に係止されている。そして、捩りバネ１９Ａ（１９Ｂ）のコイル部に連続する一方のバネ片が回動レバー１７Ａ（１７Ｂ）の先端部に係止され、そのコイル部の他方に連続するバネ片がベースプレート１４に係止されている。
【００３６】
また、ベースプレート１４の長手方向の中間部には、左右の扇形部１４ａ，１４ｂと同方向に突出する中央支持部１４ｃが設けられている。この中央支持部１４ｃを回動中心とする一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂが、ベースプレート１４の軸受部２１ａ（２１ｂ）のある面側に配置されている。一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂは、それぞれ略への字形に形成されたレバー状の部材からなり、第１の操作レバー１６Ａの長手方向の中途部にはガイドピン４１が設けられている。そして、ガイドピン４１が摺動可能に係合される長穴４２が、第２の操作レバー１６Ｂの長手方向の中途部に設けられている。
【００３７】
一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂは、それぞれの長手方向の一端が、中央支持部１４ｃに設けた一対の枢軸４３Ａ，４３Ｂによって回動自在に支持されている。各枢軸４３Ａ，４３Ｂには、第１のばね部材１８Ａ，１８Ｂのコイル部が装着されている。この第１のばね部材１８Ａ，１８Ｂのコイル部の一方に連続するバネ片が各操作レバー１６Ａ，１６Ｂに係止され、そのコイル部の他方に連続するバネ片は、ベースプレート１４に設けたバネ受け片にそれぞれ係止されている。この第１のばね部材１８Ａ，１８Ｂのバネ力により、一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂの各自由端側は、常時前側に付勢されている。
【００３８】
一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂの自由端側の先端には、一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂを回動させるためのカムピン４４Ａ，４４Ｂが設けられている。これらのカムピン４４Ａ，４４Ｂは、対応するホルダアーム１５Ａ，１５Ｂに設けたカム溝に摺動可能に係合されている。その結果、一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂを回動させることにより、一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂが軸受部２１ａ，２１ｂを回動中心として連動して回動するようになっている。
【００３９】
図２０は、ディスク搬送機構１０の初期状態を示すもので、Ｘ字状に交差された一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂは、第１のばね部材１８Ａ，１８Ｂのバネ力によって前側に付勢されている。このとき、一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂの自由端側は、ベースプレート１４の前端縁と略平行をなすように延在されている。そして、一対の操作レバー１６Ａ，１６Ｂの自由端に設けたカムピン４４Ａ，４４Ｂの作用により、そのカムピン４４Ａ，４４Ｂが係合されているカム溝を有する一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂは、それぞれ最も前側に位置した状態となっている。この際、各ホルダアーム１５Ａ，１５Ｂの先端に保持されている第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂは、ベースプレート１４の左右の扇形部１４ａ，１４ｂと中央支持部１４ｃとの間に形成された切欠き部内に入り込んでいる。
【００４０】
ディスク搬送機構１０を上部ケース５に組み立てると、そのディスク搬送機構１０はディスク出入口９の内側に配置される。このとき、ディスク搬送機構１０のベースプレート１４は、ディスク出入口９を通過する光ディスク２の移動軌跡の上方に配置されている。このベースプレート１４の下方の光ディスク２の移動軌跡上には、ベースプレート１４の左右両側に配置されている一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂの、第１のプーリ軸受部２５Ａ，２５Ｂに支持している左右の第１のプーリ２２Ａ，２２Ｂが位置されている。更に、光ディスク２の移動軌跡上には、第２のプーリ軸受部２６Ａ，２６Ｂに支持されている左右の第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂと、左右の押えレバー３６，３６に設けた操作ピン３９，３９が位置している。そして、第１のプーリ２２Ａ，２２Ｂは第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂよりも前側に位置しており、その第１のプーリ２２Ａ，２２Ｂの内側で奥行き方向の奥側に、より接近した状態の第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂが位置している。
【００４１】
図２０〜図２２は、ディスク搬送機構１０を下方（光ディスク２の移動軌跡の下側）から見た動作状態を説明するものである。即ち、図２０は、光ディスク２をディスク出入口９に挿入する前（又は光ディスク２がディスク出入口９から排出された後）の状態を示している。図２１は、光ディスク２がディスク出入口９を通過する際（光ディスク２を挿入するか又は排出するとき）の状態を示している。そして、図２２は、光ディスク２がディスク出入口９を通過した後（又は光ディスク２をディスク出入口９から排出する前）の状態を示している。
【００４２】
図２０に示す初期状態から、例えば、光ディスク２をディスク出入口９に挿入すると、その光ディスク２は、第１及び第２のプーリ２２Ａ，２２Ｂ及び２３Ａ，２３Ｂのうち、まず、一対の第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂに当接し、これらを奥側に押し込む。これにより、第１のホルダアーム１５Ａが、第１の軸受部２１ａを回動中心として図中反時計方向に回動される。この第１のホルダアーム１５Ａの回動に連動して、第２の操作レバー１６Ｂが、第１の捩りバネ１８Ｂのバネ力に抗して第２の枢軸４３Ｂを回動中心として図中時計方向に回動される。これと同時に、第２のホルダアーム１５Ｂは、第２の軸受部２１ｂを回動中心として図中時計方向に回動される。この第２のホルダアーム１５Ｂの回動に連動して、第１の操作レバー１６Ａが、第１のばね部材１８Ａのバネ力に抗して第１の枢軸４３Ａを回動中心として図中反時計方向に回動される。このとき、第１の操作レバー１６Ａのガイドピン４１が第２の操作レバー１６Ｂの長穴４２内を移動するため、左右の操作レバー１６Ａ，１６Ｂを確実且つスムースに回動させることができる。
【００４３】
次に、図２１に示す中途状態のように、光ディスク２がある程度挿入されると、その光ディスク２は、一対の第１のプーリ２２Ａ，２２Ｂに当接し、これらを奥側に押し込む。これにより、一対の第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂが光ディスク２から離れ、第１のホルダアーム１５Ａが更に反時計方向に回動され、第２のホルダアーム１５Ｂが更に時計方向に回動される。この第１のホルダアーム１５Ａ及び第２のホルダアーム１５Ｂの回動により、第２の操作レバー１６Ｂは第１のばね部材１８Ｂのバネ力に抗して更に時計方向に回動される。更に、第１の操作レバー１６Ａは、第１のばね部材１８Ａのバネ力に抗して更に反時計方向に回動される。
【００４４】
そして、光ディスク２が更に押し込まれ（或いは引き入れられ）、図２２に示すように終端状態に近づくと、再び光ディスク２は、一対の第１のプーリ２２Ａ，２２Ｂから離れ、一対の第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂに当接される。これにより、第１のホルダアーム１５Ａが更に反時計方向に回動され、第２のホルダアーム１５Ｂが更に時計方向に回動される。その後、図示しないが、光ディスク２がディスク装着部まで搬送されると、一対の第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂが光ディスク２から離れる。そして、第１のプーリ２２Ａ，２２Ｂと第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂが共に光ディスク２から離れた状態で、一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂがロックされる。
【００４５】
この一対のホルダアーム１５Ａ，１５Ｂのロック状態において、光ディスク２がディスク装着部に装着される。これにより、ディスク装着部に装着された光ディスク２に対する情報信号の記録（書き込み）及び／又は再生（読み出し）が可能となる。
この際、光ディスク２の搬送状態は、図示しないディスク搬送検出部によって検出される。ディスク搬送検出部としては、例えば、光ディスク２の移動によってオン・オフされるリミットスイッチや位置検出センサ等を用いることができる。このディスク搬送検出部の検出信号に基づいて、例えば、後述するストッパ進退機構の動作が制御され、光ディスク２がディスク取出部とディスク装着部とに選択的に搬送される。
なお、情報信号の記録再生に供された光ディスク２は、上述した動作と逆の動作を経て、ディスク搬送機構１０により搬送され、ディスク出入口９から排出される。
【００４６】
図１１に示すように、光ディスク２を搬送するディスク搬送機構１０の動力部は、下部ケース４の前棚部８ａに配置されている。このディスク搬送機構１０の動力部は、１個の駆動モータ４５と、駆動プーリ４６及び従動プーリ４７と、ゴムベルト４８と、５枚（合計９個）のギア４９〜５３とを有している。駆動モータ４５は、その回転軸を上方へ突出させた状態で前棚部８ａの下面にねじ止めされており、前棚部８ａの上方に突出した回転軸に駆動プーリ４６が固定されている。駆動プーリ４６は、ゴムベルト４８を介して従動プーリ４７と動力伝達可能に連結されている。従動プーリ４７は、前棚部８ａに設けた第１のギア支持軸３０３ａに回転自在に支持されている。
【００４７】
従動プーリ４７には第１のギア４９が一体に設けられていて、その第１のギア４９に第２のギア５０の大径ギアが噛合されている。第２のギア５０は、前棚部８ａに設けた第２のギア支持軸３０３ｂに回転自在に支持されている。第２のギア５０には小径ギアが一体に設けられており、その小径ギアに第３のギア５１の大径ギアが噛合されている。第３のギア５１は、前棚部８ａに設けた第３のギア支持軸３０３ｃに回転自在に支持されている。第３のギア５１には小径ギアが一体に設けられており、その小径ギアに第４のギア５２の大径ギアが噛合されている。
【００４８】
第４のギア５２は、前棚部８ａに設けた第４のギア支持軸３０３ｄに回転自在に支持されている。第４のギア５２には小径ギアが一体に設けられており、その小径ギアに第５のギア５３の大径ギアが噛合されている。第５のギア５３は、前棚部８ａに設けた第５のギア支持軸３０３ｅに回転自在に支持されている。第５のギア５３には小径ギアが一体に設けられており、その小径ギアは、第１のスライドカム９３のラック部９８と噛合可能とされている。
【００４９】
かくして、駆動モータ４５を駆動すると、その回転軸の回転力が、駆動プーリ４６からゴムベルト４８を介して従動プーリ４７に伝達され、その従動プーリ４７と一体をなす第１のギア４９から第２のギア５０の大径ギアに伝達される。第２のギア５０に伝達された回転力は、その小径ギアから第３のギア５１の大径ギアに伝達される。第３のギア５１に伝達された回転力は、その小径ギアから第４のギア５２の大径ギアに伝達される。更に、第４のギア５２に伝達された回転力は、その小径ギアから第５のギア５２の大径ギアに伝達される。そして、第５のギア５２の小径ギアが第１のスライドカム９３のラック部９８と噛合しているときには、その回転力がラック部９８に伝達されて第１のスライドカム９３が前側へ摺動される。これに対して、第５のギア５２の小径ギアが第１のスライドカム９３のラック部９８と噛合していないときには、第５のギア５２は空回りされる。
【００５０】
下部ケース４の中央部に設けた開口部６５内にディスク駆動部組立体６が配置されている。下部ケース４の開口部６５は、前棚部８ａと後棚部８ｂと左右の摺動部８ｃ，８ｄとによって囲まれている。この開口部６５内においてディスク駆動部組立体６が、後端部を回転中心として前側を上下方向へ俯仰させるように下部ケース４に姿勢変更可能に支持されている。
【００５１】
図１１には、ディスク駆動部組立体６のドライブホルダ６６のみを図示しており、その他の部分の図示は省略しているが、図１５に示すような構成のディスク駆動部組立体６を適用することができる。図１５に図示したディスク駆動部組立体６並びに第１のスライドカム９３及び第２のスライドカム９４は、それぞれ概略構成を示すもので、図１１等におけるものとその形状を若干異にしているが、その動作及び機能は略同様である。
【００５２】
図１５において、ディスク駆動部組立体６は、略直方体をなす偏平で枠状のドライブホルダ６６と、スピンドルモータ６８と、光ピックアップ７０と、ピックアップ移動機構７１等を備えて構成されている。スピンドルモータ６８は、その回転軸に固定されたターンテーブル６７を有しており、回転軸を上方へ突出させた状態でドライブホルダ６６にねじ止めにより固定されている。ターンテーブル６７とスピンドルモータ６８とによってディスク回転機構が構成されている。また、ドライブホルダ６６には、光ピックアップ７０が移動可能に支持されている。そして、光ピックアップ７０は、ピックアップ移動機構７１によって移動可能とされている。
【００５３】
ドライブホルダ６６は、略長方形をなす枠状の上面部６６ａと、この上面部６６ａの外縁を囲うように設けた側面部６６ｂと、上面部６６ａに対向させて設けた下面部６６ｃと、を有している。このドライブホルダ６６の長手方向一側において幅方向略中央部にスピンドルモータ６８が配置されていて、その回転軸を上方へ向けた状態でネジ止めされている。スピンドルモータ６８としては、例えば、ステッピングモータやＤＣモータ等を適用することができる。このスピンドルモータ６８の回転軸６９の上部に、ディスク装着部であるターンテーブル６７が固定されて回転方向に一体とされている。
【００５４】
図６及び図７に示すように、ターンテーブル６７は、光ディスク２のセンタ穴２ａの周縁部が載置される載置部６７ａと、そのセンタ穴２ａに嵌合される嵌合部６７ｂとを有している。ターンテーブル６７の載置部６７ａは、光ディスク２のセンタ穴２ａよりも直径をやや大きくした円盤形状をなしており、その中央部に嵌合部６７ｂが上方へ突出するように設けられている。ターンテーブル６７の嵌合部６７ｂは、光ディスク２のセンタ穴２ａに見合う大きさとされている。この嵌合部６７ｂの内部に、リング状をなすマグネット７３とヨーク７４が内蔵されている。
【００５５】
このターンテーブル６７に内蔵されたマグネット７３の吸着力により、後述するチャックプレートがターンテーブル６７に吸着される。これにより、ターンテーブル６７に装着された光ディスク２が、チャックプレートとターンテーブル６７とで挟持されて回転方向に一体化される。このターンテーブル６７に対して光ピックアップ７０が、ピックアップ移動機構７１の作動により所定範囲内で接近及び離反可能に構成されている。なお、マグネットは、ターンテーブル６７とチャックプレートの一方にのみ設ければよいが、双方にマグネットを内蔵させる構成とすることもできる。ターンテーブル６７とチャックプレートの双方にマグネットを設ける場合には、マグネットによる磁力の強度を増大させることができ、これの反作用として、マグネットの小型化を図ることができる。
【００５６】
図１５に示すように、光ピックアップ７０は、例えば、対物レンズ７５を有する２軸アクチュエータと、レーザ光を発生する半導体レーザと、光ディスクの情報記録面で反射されて戻るレーザ光を受光する光検出器等によって構成されている。２軸アクチュエータは、対物レンズ７５をフォーカス方向（情報記録面と垂直をなす方向）とトラッキング方向（情報記録面と水平をなす方向）とに動かして、対物レンズ７５の焦点を情報記録面に合わせるものである。この２軸アクチュエータの駆動力としては専ら電磁力が用いられており、可動部の支持方式の違いとして、板ばね方式、ワイヤ支持方式、ヒンジ方式、軸摺動方式等に分類される。この２軸アクチュエータはスライド部材７６に搭載されており、ターンテーブル６７に装着された光ディスク２の情報記録面に対して対物レンズ７５が対向されるようになっている。
【００５７】
スライド部材７６は、２軸アクチュエータを収納する空間部と、レーザ光が通過する光路を有する横長のブロック状の部材からなり、その光路上に半導体レーザと光検出器等が配置されて固定されている。このスライド部材７６の長手方向の両側部において、その長手方向と直交する方向に２本のガイド軸７７Ａ，７７Ｂが貫通されている。２本のガイド軸７７Ａ，７７Ｂは互いに平行とされていて、ドライブホルダ６６の開口部を長手方向へ跨ぐように掛け渡されている。
【００５８】
２本のガイド軸７７Ａ，７７Ｂの一端は、スピンドルモータ６８を挟むようにその両側に配置され、下面部６６ｃに設けた前軸受片７８Ａ，７８Ｂによって支持されている。また、２本のガイド軸７７Ａ，７７Ｂの他端は、同じく下面部６６ｂに設けた後軸受片７９Ａ，７９Ｂによって支持されている。２本のガイド軸７７Ａ，７７Ｂのそれぞれの端部は、下面部６６ｂに固定された板バネ８１で付勢されており、これにより、所定位置への位置決めと振動の吸収等がなされている。
【００５９】
２本のガイド軸７７Ａ，７７Ｂのうち、第１のガイド軸７７Ａは、スライド部材７６の長手方向の一側に設けた第１の軸受部８２を摺動可能に貫通している。第１の軸受部８２は断面Ｕ字形の凹部からなる軸受溝を有しており、その軸受溝内に第１のガイド軸７７Ａが摺動可能に係合されている。また、第２のガイド軸７７Ｂは、スライド部材７６の長手方向の他側に設けた第２の軸受部８３を摺動可能に貫通している。第２の軸受部８３は、第２のガイド軸７７Ｂの軸方向に所定の間隔をあけて設けた２つの軸受凸部を有し、各軸受凸部には円形の軸受穴が設けられている。この２つの軸受穴に第２のガイド軸７７Ｂが摺動可能に挿通されている。
【００６０】
第２のガイド軸７７Ｂの、第１のガイド軸７７Ａと反対側には、軸心線を第２のガイド軸７７Ｂの軸心線と平行にした送りネジ軸８４が配置されている。送りネジ軸８４は、送りモータ８５の回転軸となっている。送りモータ８５としては、例えば、ステッピングモータやＤＣモータ等を適用することができる。この送りモータ８５は、Ｌ字状に折り曲げ形成されたモータブラケット８６にネジ止めされていて、モータブラケット８６が下面部６６ｃに同じくネジ止めされている。そして、送りネジ軸８４の先端部は、下面部６６ｃの前軸受片７８Ｂの近傍に設けた軸受片８７に回動自在に支持されている。この送りネジ軸８４には、スライド部材７６に設けた送りナット８８が摺動可能に係合されている。
【００６１】
２本のガイド軸７７Ａ，７７Ｂと送りネジ軸８４と送りモータ８５等によってピックアップ移動機構７１が構成されている。このピックアップ移動機構７１は、図示しない制御装置から供給される制御信号に基づいて動作され、その結果、光ピックアップ７０が、次のように動作される。送りモータ８５の駆動によって送りネジ軸８４が回転されると、その回転力が送りナット８８からスライド部材７６に伝達される。これにより、送りネジ軸８４の回転方向に応じて光ピックアップ７０が、２本のガイド軸７７Ａ，７７Ｂにガイドされて、ターンテーブル６７に対して接近し、又はターンテーブル６７から離反する方向に移動される。この光ピックアップ７０の移動時に、光ディスク２の情報記録面に対する情報信号の記録（書き込み）及び／又は再生（読み出し）が実行される。
【００６２】
このような構成を有するディスク駆動部組立体６のドライブホルダ６６における側面部６６ｂの左右方向両側には、図１５に示すように、側方に突出する２つのカムピン９１Ａ，９１Ｂ及び９２Ａ，９２Ｂが設けられている。ドライブホルダ６６の左側の側面部６６ｂに位置する一対の第１のカムピン９１Ａ，９１Ｂと、同じく右側の側面部６６ｂに位置する一対の第２のカムピン９２Ａ，９２Ｂは、同じカムピンを点対称をなす位置に配置することによって形成されている。
【００６３】
この実施例では、第１のカムピン９１Ａ，９１Ｂのうち、スピンドルモータ６８に近い第１の前カムピン９１Ａの高さ位置に比べて、スピンドルモータ６８から遠い第１の後カムピン９１Ｂの高さ位置を高く設定し、前後方向で高さの段差を設けている。これに対して、第２のカムピン９２Ａ，９２Ｂでは、スピンドルモータ６８に近い第２の前カムピン９２Ａの高さ位置を高く設定し、スピンドルモータ６８から遠い第２の後カムピン９２Ｂの高さ位置を低く設定して、前後方向で高さの段差を設けている。なお、第１の前カムピン９１Ａの高さと第２の後カムピン９２Ｂの高さは同じであり、第１の後カムピン９１Ｂの高さと第２の前カムピン９２Ａの高さは同じである。
【００６４】
このような構成を有するドライブホルダ６６に対応させて、その左側面部には第１のスライドカム部材９３を対向させて配置し、その右側面部には第２のスライドカム部材９４を対向させて配置している。第１のスライドカム部材９３は、下部ケース４の左摺動部８ｃに前後方向へ摺動可能に収納されている。また、第２のスライドカム部材９４は、下部ケース４の右摺動部８ｄに前後方向へ摺動可能に収納されている。
【００６５】
図１５に示すように、左摺動部８ｃと中央の開口部６５との間を仕切る第１の仕切り壁９５ａには、ドライブホルダ６６に設けた第１のカムピン９１Ａ，９１Ｂが挿通される第１の切欠き部１１５ａ，１１５ｂを対応する２箇所に設けている。同様に、右摺動部８ｄと中央の開口部６５との間を仕切る第２の仕切り壁９５ｂには、ドライブホルダ６６に設けた第２のカムピン９２Ａ，９２Ｂが挿通される第２の切欠き部１１６ａ，１１６ｂを対応する２箇所に設けている。
【００６６】
第１のスライドカム９３は、図１５及び図１６に示すような形状及び構成を有している。即ち、第１のスライドカム９３は、細長い板状の上面部９３ａと、この上面部９３ａの幅方向の一側に連続させて設けた内側面部９３ｂと、上面部９３ａの幅方向の他側に連続させて設けた外側面部９３ｃとを有する断面形状が略コ字形の棒体からなっている。第１のスライドカム９３の上面部９３ａには、連動リンク１１１の一端を回動自在に支持する第１の連結支持部９６と、後述する作動レバーを回動させる上カム部９７とが設けられている。第１の連結支持部９６は上面部９３ａの長手方向の一側である後端部に配置され、上カム部９７は長手方向の中間部に配置されている。
【００６７】
また、第１のスライドカム９３の内側面部９３ｂには、第５のギア５３の小径ギアに噛合可能とされたラック部９８と、ドライブホルダ６６に設けた第１のカムピン９１Ａ，９１Ｂと摺動可能に係合される第１のカム部９９とが設けられている。図１６に示すように、第１のスライドカム９３のラック部９８は、連結支持部９６と反対側の内側面部９３ｂの先端部において、前後方向へ所定の範囲内に設けられている。また、第１のカム部９９は、内側面部９３ｂの長手方向の一側であるラック部９８に近い前側に配置された第１の前カム部９９Ａと、連結支持部９６に近い後側に配置された第１の後カム部９９Ｂとから構成されている。第１の前カム部９９Ａには第１の前カムピン９１Ａが係合され、第１の後カム部９９Ｂには第１の後カムピン９１Ｂが係合されている。
【００６８】
第１の前カム部９９Ａは、下方に開口された挿入口１０１ａと、この挿入口１０１ａの上部から後方へ水平に延在された下水平部１０１ｂと、斜面部１０１ｃと、上水平部１０１ｄとを有している。斜面部１０１ｃは、下水平部１０１ｂの後部から斜め上方へ延在されており、この斜面部１０１ｃの上部から後方へ水平に上水平部１０１ｄが延在されている。同様に、第１の後カム部９９Ｂは、下方に開口された挿入口１０２ａと、この挿入口１０２ａの上部から後方へ水平に延在された下水平部１０２ｂと、斜面部１０２ｃと、上水平部１０２ｄとを有している。斜面部１０２ｃは、下水平部１０２ｂの後部から斜め上方へ延在されており、この斜面部１０２ｃの上部から後方へ水平に上水平部１０２ｄが延在された上水平部１０２ｄとを有している。
【００６９】
第１のスライドカム９３を水平にした状態において、第１の前カム部９９Ａの上水平部１０１ｄと第１の後カム部９９Ｂの上水平部１０２ｄとは、同じ高さ位置となるように設定されている。これに対して、第１の前カム部９９Ａの下水平部１０１ｂは第１の後カム部９９Ｂの下水平部１０２ｂよりも低い位置に設定されており、第１の前カムピン９１Ａと第１の後カムピン９１Ｂとの間に設けた段差と対応するように構成されている。
【００７０】
第１のスライドカム９３の外側面部９３ｃは、断面形状をＬ字状とすることによって側方に突出するフランジ部が設けられている。この外側面部９３ｃのフランジ部は、左摺動部８ｃから第１のスライドカム９３が抜け出すのを防止するためのもので、組立後に、下部ケース４に設けた抜止め片が係合されて抜け止めされている。
【００７１】
また、第２のスライドカム９４は、図１５及び図１７に示すような形状及び構成を有している。即ち、第２のスライドカム９４は、細長い板状の上面部９４ａと、この上面部９４ａの幅方向一側に連続させて設けた内側面部９４ｂと、上面部９４ａの幅方向他側に連続させて設けた外側面部９４ｃとを有する断面形状が略コ字形をなす棒体とされている。第２のスライドカム９４の上面部９４ａには、連動リンクの他端を回動自在に支持する第２の連結支持部１０４と、後述する駆動レバーを回動させるレバー支持部１０５と、後述する第１の支持アームを回動させるアーム操作部１０６とが設けられている。第２の連結支持部１０４は上面部９４ａの長手方向の一側である後端部に配置され、アーム操作部１０６は長手方向の中間部に配置されていて、第２の連結支持部１０４とアーム操作部１０６との間にレバー支持部１０５が配置されている。
【００７２】
第２のスライドカム９４の内側面部９４ｂには、ドライブホルダ６６に設けた第２のカムピン９２Ａ，９２Ｂと摺動可能に係合される第２のカム部１０７が設けられている。図１７に示すように、第２のカム部１０７は、内側面部９４ｂの長手方向の一側であるアーム操作部１０６側に配置された前側の第２の前カム部１０７Ａと、第２の連結支持部１０４に近い側に配置された後側の第２の後カム部１０７Ｂとから構成されている。第２の前カム部１０７Ａには第２の前カムピン９２Ａが係合され、第２の後カム部１０７Ｂには第２の後カムピン９２Ｂが係合されている。
【００７３】
第２の前カム部１０７Ａは、下方に開口された挿入口１０８ａと、この挿入口１０８ａの上部から前方へ水平に延在された下水平部１０８ｂと、斜面部１０８ｃと、上水平部１０８ｄとを有している。斜面部１０８ｃは、下水平部１０８ｂの前部から斜め上方へ延在されており、この斜面部１０８ｃの上部から前方へ水平に上水平部１０８ｄが延在されている。同様に、第２の後カム部１０７Ｂは、下方に開口された挿入口１０９ａと、この挿入口１０９ａの上部から前方へ水平に延在された下水平部１０９ｂと、斜面部１０９ｃと、上水平部１０９ｄとを有している。斜面部１０９ｃは、下水平部１０９ｂの前部から斜め上方へ延在されており、この斜面部１０９ｃの上部から前方へ水平に上水平部１０９ｄが延在されている。
【００７４】
第２のスライドカム９４を水平にした状態において、第２の前カム部１０７Ａの上水平部１０８ｄと第２の後カム部１０７Ｂの上水平部１０９ｄとは、同じ高さとなるように設定されている。これに対して、第２の前カム部１０７Ａの下水平部１０８ｂは第２の後カム部１０７Ｂの下水平部１０９ｂよりも低い位置に設定されており、第２の前カムピン９２Ａと第２の後カムピン９２Ｂとの間に設けた段差と対応するように構成されている。なお、第１の前カム部９９Ａと第２の前カム部１０７Ａ、及び、第１の後カム部９９Ｂと第２の後カム部１０７Ｂは、その内部の構成が逆配置となっている。
【００７５】
第１のスライドカム９３に設けた第１のカム部９９と、第２のスライドカム９４に設けた第２のカム部１０７と、ドライブホルダ６６に設けた第１のカムピン９１Ａ，９１Ｂ及び第２のカムピン９２Ａ，９２Ｂとによってサポート昇降部が構成されている。このサポート昇降部は、光ディスク２の出し入れ時に、チャックサポート１７１を昇降動作させてチャックプレート１７０によるチャッキング動作とそのチャッキング解除動作とを行うものである。
【００７６】
なお、第２のスライドカム９４の外側面部９４ｃには、断面形状をＬ字状とすることによって側方に突出するフランジ部が設けられている。この外側面部９４ｃのフランジ部は、右摺動部８ｄから第２のスライドカム９４が抜け出すのを防止するためのもので、組立後に、下部ケース４に設けた抜止め片が係合されて抜け止めされている。
【００７７】
図２は、下部ケース４の左摺動部８ｃに第１のスライドカム９３を組み立て、右摺動部８ｄに第２のスライドカム９４を組み立て、両スライドカム９３，９４を連動リンク１１１によって連結した状態を示している。第２のスライドカム９４にはチャックレバー１９０が連結されていて、そのチャックレバー１９０に設けたギア部１９１がチャックサポート１７１に設けたギア部１８０に噛合されている。チャックサポート１７１は、上部ケース５の内面の略中央部に配置されている。
【００７８】
図１１に示すように、下部ケース４の左摺動部８ｃに配置された第１のスライドカム９３は、コイルばね１１７によって常に下部ケース４の背面部４ｃ側に付勢されている。コイルばね１１７は、その中心線を前後方向へ向けた状態で配置されていて、その一端は第１のスライドカム９３に設けたばね受け片３２０に係止され、その他端は下部ケース４の左側面部４ｄの内側に設けたばね受けピン３２１に係止されている。これにより、通常、第１のスライドカム９３は左摺動部８ｃの後方に位置している。
【００７９】
このように配置された第１及び第２のスライドカム９３，９４が、連動リンク１１１によって連動可能に連結されている。連動リンク１１１は、略くの字状に形成されたリンク部材からなり、その長手方向の中途部に軸受穴１１１ａが設けられている。連動リンク１１１の軸受穴１１１ａには、下部ケース４の後棚部８ｂに設けた回動軸１１２が回動自在に係合されている。この回動軸１１２によって連動リンク１１１が、下部ケース４に対して水平方向へ回動自在に支持されている。
【００８０】
連動リンク１１１の長手方向の一端には第１の連結ピン１１３Ａが設けられ、長手方向の他端には第２の連結ピン１１３Ｂが設けられている。連動リンク１１１の一側は第１のスライドカム９３の上方まで延在されており、その第１の連結支持部９６に第１の連結ピン１１３Ａが所定の範囲内で移動可能に連結されている。また、連動リンク１１１の他側は第２のスライドカム９４の上方まで延在されており、その第２の連結支持部１０４に第２の連結ピン１１３Ｂが所定の範囲内で移動可能に連結されている。
【００８１】
ここで、第１の連結ピン１１３Ａと第２の連結ピン１１３Ｂが移動可能とされた「所定の範囲内」とは、連動リンク１１１の回動量を許容できる大きさ及び形状を有する空間部分をいう。これは、第１のスライドカム９３と第２のスライドカム９４を前後方向へ所定距離だけ移動させるために必要とされる連動リンク１１１の回動量を許容できる大きさ及び形状である。この実施例では、第１の連結支持部９６は平面から見てＬ字形とされており、第２の連結支持部１０４は一字形とされている。これにより、第１の連結ピン１１３Ａは、連動リンク１１１が水平方向へ旋回することにより、第１の連結支持部９６内において前後方向及び左右方向へ所定量だけ移動することができる。また、第２の連結ピン１１３Ｂは、同じく水平方向へ旋回することにより、第２の連結支持部１０４内において左右方向へのみ所定量だけ移動することができる。
【００８２】
図１及び図３に示すように、ディスク駆動部組立体６等が収納された下部ケース４の上面を覆う上部ケース５の略中央部には、ターンテーブル６７との間で光ディスク２を着脱可能に挟持するチャックプレート１７０が取り外し可能に取り付けられている。チャックプレート１７０は、チャックサポート１７１を介して上部ケース５に対して、装置筐体３の高さ方向に所定の範囲内で移動可能であって、その高さ方向と直交する水平方向にも所定の範囲内で移動可能に支持されている。そのため、上部ケース５の内面の略中央部には、チャックプレート１７０及びチャックサポート１７１を回動可能に支持するためのチャック収納部１７２が設けられている。
【００８３】
図５Ａ及び５Ｂに示すように、チャック収納部１７２は、上部ケース５の内面に設けた下方に突出するリング状の囲い壁３２３の内側に設定されている。囲い壁３２３には、周方向の一部を切り欠くことによって形成された切欠き部３２４が設けられている。この切欠き部３２４にはチャックレバー１９０のギア部１９１が出し入れされる。更に、囲い壁３２３には、チャックサポート１７１の昇降動作を許容すると共にチャック収納部１７２からの抜け出しを防止するサポート係止部３２５が、周方向の３箇所に等間隔に配置されて設けられている。
【００８４】
サポート係止部３２５は、囲い壁３２３の内側へ突出するように形成されている。このサポート係止部３２５は、囲い壁３２３の先端側に設けた先端側水平部３２５ａと、囲い壁３２３の根元側に設けた基部側水平部３２５ｂと、この基部側水平部３２５ｂと先端側水平部３２５ａとの間を斜めに連続する斜面部３２５ｃとを有している。更に、３つの先端側水平部３２５ａには、半径方向内側に突出するロック部３２５ｄがそれぞれ設けられている。３つのロック部３２５ｄは、周方向に等角度間隔に配置されて所定の長さに設定されている。基部側水平部３２５ｂと上部ケース５の内面との間には、チャックサポート１７１の外フランジ部が通過可能な隙間Ｓが設定されている。
【００８５】
また、チャック収納部１７２内には、囲い壁３２３の内側に保持されたチャックサポート１７１を昇降動作させるための３つのカム凸部１８７が設けられている。３つのカム凸部１８７は、同一円周上に等間隔に配置されて設けられている。各カム凸部１８７には、周方向の一側に傾斜された斜面部１８７ａが設けられており、その反対側は垂直面部とされている。
【００８６】
図４、図６及び図７等に示すように、チャックプレート１７０は、チャック本体１７５とマグネット１７６とヨークプレート１７７とを有している。チャック本体１７５は、リング状に連続する円形膨出部１７５ａと、この円形膨出部１７５ａの半径方向外側に連続してリング状に展開されたフランジ部１７５ｂとを有している。チャック本体１７５の円形膨出部１７５ａの凹側には、リング状に形成されたマグネット１７６が収納されている。円形膨出部１７５ａの凹側にはマグネット１７６を覆い隠すようにヨークプレート１７７が配置されており、このヨークプレート１７７をチャック本体１７５に固定することによってチャックプレート１７０が一体的に構成されている。
【００８７】
図４及び図５等に示すように、チャックサポート１７１は、チャックプレート１７０よりも少し大きなリング状の部材からなっている。チャックサポート１７１は、外周縁の一部に設けたギア部１８０と、周方向に延在された３つのカム穴３３１と、チャックプレート１７０のフランジ部１７５ｂを収納できる座ぐり部３３２と、外周縁の３箇所に設けた外フランジ部３３３とを有している。３つのカム穴３３１は、チャック収納部１７２に設けた３つのカム凸部１８７に対応して形成されており、互いの曲率半径を同一に設定することにより、３つのカム穴３３１に３つのカム凸部１８７がそれぞれ挿入されるように構成されている。
【００８８】
チャックサポート１７１の３つのカム穴３３１は、周方向に延在された円弧状の貫通溝からなり、３つのカム穴３３１に挿入されたカム凸部１８７によってチャックサポート１７１の回動量が規制されている。チャックサポート１７１を平面方向に回転すると、各カム穴３３１の周方向の一側又は他側がカム凸部１８７に当接するまで回動可能となっている。この場合、カム穴３３１の周方向の一側がカム凸部１８７の垂直面部に当接すると、それ以上のチャックサポート１７１の回動が防止される。その一方、カム穴３３１の周方向の他側がカム凸部１８７の斜面部１８７ａに当接すると、その斜面部１８７ａにガイドされて更にチャックサポート１７１が回動され、カム凸部１８７の上面に乗り上げる。これにより、チャックサポート１７１は、その回動動作に連動して、カム凸部１８７の高さ分だけ昇降動作される。
【００８９】
チャックサポート１７１の座ぐり部３３２は、３つのカム穴３３１の内側に設定されており、その内径は、チャックプレート１７０のフランジ部１７５ｂの外径よりも少し大きく形成されている。このチャックサポート１７１の内側の穴１７１ａ内に、チャックプレート１７０の円形膨出部１７５ａが適当な隙間をあけて貫通される。３つの外フランジ部３３３は、チャック収納部１７２に設けた３つのサポート係止部３２５に対応させて設けられている。即ち、３つの外フランジ部３３３は、座ぐり部３３２を設けた端面側において、チャックサポート１７１の厚さの１／３程度の厚さに設定されている。このように外フランジ部３３３とサポート係止部３２５を構成したことにより、上部ケース５の内側にチャックサポート１７１を回動可能に支持すると共に、その回動動作に連動して所定の高さだけ昇降動作可能としている。
【００９０】
チャックサポート１７１のギア部１８０は、第１の外フランジ部３３３Ａに隣接するように設けられていて、その歯形は、隣り合う第２の外フランジ部３３３Ｂまでの周方向長さの１／２程度にまで形成されている。このギア部１８０の第１の外フランジ部３３３Ａ側には、２つの歯形を一体にしたストッパ歯形３３４が設けられている。更に、チャックサポート１７１の外周面には、半径方向外側に突出する３つの回転止め凸部３３５が設けられている。
【００９１】
３つの回転止め凸部３３５は、３つのカム穴３３１の外側に形成された弾性円弧部３３６の外周縁にそれぞれ配置されている。弾性円弧部３３６は、カム穴３３１の外側を薄肉に形成することによって弾性を持たせており、その弾性円弧部３３６に回転止め凸部３３５形成することによって当該回転止め凸部３３５に適当な強さの弾性を付与している。この３つの回転止め凸部３３５は、囲い壁３２３の３つのサポート係止部３２５と対向する位置に形成されている。即ち、３つの回転止め凸部３３５は、３つのロック部３２５ｄと対向する位置では各ロック部３２５ｄに圧接され、これにより適当なばね力（付勢力）を発生させて、チャックサポート１７１が囲い壁３２３に弾性的に保持されるようにしている。一方、先端側水平部３２５ａのロック部３２５ｄ以外の部分では、３つの回転止め凸部３３５は３つのロック部３２５ｄに圧接されることなく、各回転止め凸部３３５とロック部３２５ｄとの間に摩擦力は生じないようにしている。
【００９２】
このチャックサポート１７１のギア部１８０と噛合するギア部１９１を有するチャックレバー１９０は、図１〜図３及び図８〜図１０に示すような構成を有している。即ち、チャックレバー１９０は、平面形状が山形をなすレバー部材からなり、長手方向の一端が扇形に形成されていて、その先端にギア部１９１が設けられている。チャックレバー１９０の長手方向の他端には操作ピン１９２が設けられている。チャックレバー１９０の長手方向の中間部には軸受穴が設けられており、その軸受穴に枢軸３４０が回動可能に嵌合されている。
【００９３】
枢軸３４０は、上部ケース５の内面に一体に設けられていて、その枢軸３４０には付勢部材の一具体例を示す第１の捩りばね３４１のコイル部が嵌合されている。第１の捩りばね３４１のコイル部の一側に連続するばね片はチャックレバー１９０に係止され、そのコイル部の他側に連続するばね片は、チャックレバー１９０の回動動作を規制するガイド部３４２に係止されている。この第１の捩りばね３４１のばね力によりチャックレバー１９０は、常にカム穴３３１の一側をカム凸部１８７の垂直面部に近づける方向へ付勢している。
【００９４】
チャックレバー１９０のギア部１９１は、チャックサポート１７１のギア部１８０に噛合される部分の一側に設けたけ欠歯部１９１ａと、この欠歯部１９１ａと反対側に設けた歯形規制部１９１ｂとを有している。歯形規制部１９１ｂは、ギア部１９１の厚みの略半分程度の厚みを有しており、歯形規制部１９１ｂの反対側にはギア部１９１の普通の歯形が形成されている。この歯形規制部１９１ｂは、チャックサポート１７１がチャック収納部１７２の奥側に位置する状態において、チャックレバー１９０のギア部１９１を支持してギア部１８０との噛み合いを確保する役割りを有する。そして、チャックレバー１９０がある程度回動して昇降動作が加えられると、その時点から歯形規制部１９１ｂによる規制を解除して、その後のギア部１９１とギア部１８０との噛み合いを確保する。
【００９５】
チャックレバー１９０のギア部１９１の欠歯部１９１ａは、チャックサポート１７１のギア部１８０のストッパ歯形３３４と対応する位置に設けられている。チャックレバー１９０のギア部１９１は、第１の捩りばね３４１による自由な付勢状態では、歯形規制部１９１ｂ側の先端の歯がチャックサポート１７１のギア部１８０のストッパ歯形３３４と反対側の先端の歯に噛合している。そして、第１の捩りばね３４１のばね力に抗してチャックレバー１９０が所定量回動すると、ギア部１９１の欠歯部１９１ａがギア部１８０のストッパ歯形３３４に噛合され、これ以上のチャックレバー１９０の回動が防止される。
【００９６】
このような構成を有するチャックレバー１９０が、ギア部１９１をチャックサポート１７１のギア部１８０に噛合させた状態で、枢軸３４０によって上部ケース５に回動可能に取り付けられている。このとき、チャックレバー１９０は、２つのガイド部３４２によって脱落が防止され、チャックレバー１９０の回動力をチャックサポート１７１に確実に伝達できるようになされている。このとき、チャックレバー１９０のギア部１９１と反対側に設けた操作ピン１９２は、図１２及び図１３に示すように、下部ケース４に支持されている第２のスライドカム９４に設けたレバー支持部１０５に移動可能に係合されている。
【００９７】
図６は、光ディスク２のチャッキング前の状態を示しており、上部ケース５に保持されているチャックプレート１７０の下方にターンテーブル６７が対向されている。このターンテーブル６７とチャックプレート１７０との間に光ディスク２が挿入され、そのセンタ穴２ａがターンテーブル６７の略中央にセットされる。その後、ターンテーブル６７が光ディスク２に近づく方向へ移動することにより、ターンテーブル６７の嵌合部６７ｂが光ディスク２のセンタ穴２ａ内に入り込み、そのセンタ穴２ａの周縁部が載置部６７ｂに載置される。
【００９８】
これと連動するように、チャックレバー１９０を回動させてチャックサポート１７１を一方へ回動すると、チャックサポート１７１が３つのカム凸部１８７の頂上部分に移動する。これにより、チャックサポート１７１が最も低い位置に移動し、チャックプレート１７０がマグネット７３等の磁力によって吸引され、チャックプレート１７０がターンテーブル６７に吸着される。その結果、図７に示すように、光ディスク２がチャックプレート１７０とターンテーブル６７によって挟持され、回転方向に一体とされる（チャッキング状態）。この際、チャックサポート１７１の外周面に設けた３つの回転止め凸部３３５が上部ケース５の囲い壁３２３のサポート係止部３２５の先端側水平部３２５ａに設けたロック部３２５ｄに圧接される。この回転止め凸部３３５の付勢力によってロック部３２５ｄとの間に発生する摩擦力により、チャックサポート１７１が弾性的に支持される。
【００９９】
その後、チャックレバー１９０を逆方向へ回動させてチャックサポート１７１を他方へ回動すると、チャックサポート１７１が３つのカム凸部１８７の頂上部分から各斜面部１８７ａを経て上部ケース５側に移動する。これにより、チャックサポート１７１がマグネット７３等の吸引力に抗して最も高い位置に移動し、そのチャックサポート１７１の移動力により、チャックプレート１７０がターンテーブル６７から引き剥がされる。その結果、図６に示すような状態となり、光ディスク２の挟持状態が解除されて、光ディスク２の取り出しが可能となる（チャッキング解除状態）。
【０１００】
チャックサポート１７１と、上部ケース５に設けたカム凸部１８７と、チャックレバー１９０とによって、チャックサポート１７１を所定の高さ昇降動作させる回動昇降機構が構成されている。この実施例では、チャックサポート１７１の水平状態を維持しつつ昇降動作させるための水平バランスが良いことから、カム凸部１８７とカム穴１８１を３個づつ等間隔に設けた例について説明した。しかしながら、カム凸部１８７とカム穴１８１は４個以上を設ける構成としてもよく、また、２つのカム凸部とカム穴を対称位置に配置する構成とすることもできる。更に、この実施例とは逆に、チャックサポートにカム凸部を設け、これに対応するカム穴又はカム溝を支持部材である上部ケース５に設ける構成とすることもできる。
【０１０１】
図８〜１０は、回動昇降機構の動作を説明する図である。図８は、回動昇降機構の初期状態を示しており、チャックサポート１７１が上方に持ち上げられた状態を示している。この状態では、３つのカム凸部１８７は３つのカム穴１８１内に位置しており、チャックサポート１７１のギア部１８０の一側部にチャックレバー１９０のギア部１９１の歯形規制部１９１ｂ側の先端部が噛合されている。このとき、チャックプレート１７０は、ターンテーブル６７から十分に引き離されて、チャックサポート１７１に移動可能に支持されている。
【０１０２】
図９は、光ディスク２がある距離を搬送され、光ディスク２の外周縁が操作ピン１９２に当接して押圧することにより、チャックレバー１９０が少し回動した状態を示している。このチャックレバー１９０の回動により、その回動量に応じてチャックサポート１７１が回動される。その結果、チャックサポート１７１の３つのカム穴３３１の一側部が、上部ケース５の３つのカム凸部１８７の斜面部１８７ａにガイドされて下方に移動し、チャックサポート１７１が下げられる。更に光ディスク２が搬送されて、所定位置であるディスク装着部まで光ディスク２が搬送されると、図１０に示す状態となる。
【０１０３】
図１０は、チャックサポート１７１が、最も低い位置まで移動した状態を示している。この状態では、図７に示すように、３つのカム凸部１８７はチャックサポート１７１の上面に完全に乗り上げる。これにより、チャックサポート１７１が上部ケース５の囲い壁３２３に設けたサポート係止部３２５の３つの先端側水平部３２５ａのロック部３２５ｄによって弾性的に支持されてロックされる。
【０１０４】
また、図２及び図３等に示すように、上部ケース５の内面には、ディスク搬送機構７と協働して光ディスク２を搬送する第１の搬送支持アーム１９５及び第２の搬送支持アーム１９６と、作動アーム１９７が取り付けられている。作動アーム１９７は、第２の搬送支持アーム１９６を動作させるもので、２つの搬送支持アーム１９６，１９７と作動アーム１９７はチャックプレート１７０を取り囲むように配置されている。この実施例では、チャックプレート１７０の右側方に第１の搬送支持アーム１９５が配置され、チャックプレート１７０の左斜め後方に第２の搬送支持アーム１９６が配置され、チャックプレート１７０の左側方に作動アーム１９７が配置されている。そして、チャックプレート１７０の右斜め後方にチャックレバー１９０が配置されている。
【０１０５】
第１の搬送支持アーム１９５は、一端にディスク受部２０１を備えており、他端が第１の支持軸２０２によって上部ケース５に回動自在に支持されている。この第１の搬送支持アーム１９５は、第２の捩りばね３５０によってディスク受部２０１がチャックプレート１７０に近づく方向へ付勢されている。図２及び図３は、第１の搬送支持アーム１９５の初期位置を示しており、光ディスク２の挿入状態に応じて逐次的に時計方向に回動される。その後、光ディスク２がディスク装着部まで搬送されると、第１の搬送支持アーム１９５は、光ディスク２から離れて半径方向外側に移動し、その待機した状態を維持する。
【０１０６】
第２の搬送支持アーム１９６は、一端にディスク受部２０３を備えており、他端が回動板２０４によって所定の範囲内を回動可能に支持されている。回動板２０４は、第２の支持軸２０５によって上部ケース５に回動自在に支持されている。この回動板２０４の近傍において、作動アーム１９７の一端が第３の支持軸２０６によって上部ケース５に回動自在に支持されている。作動アーム１９７の他端には、搬送される光ディスク２に接触することによって押圧される入力ピン２０７が設けられている。この作動アーム１９７の一端には連結部２０８が設けられており、その連結部２０８によって回動板２０４と所定の範囲内で相対的に回動可能に連結されている。
【０１０７】
回動板２０４は、第３の捩りばね３５１によってディスク受部２０３がチャックプレート１７０に近づく方向へ付勢されている。また、作動アーム１９７は、第４の捩りばね３５２によって入力ピン２０７がチャックプレート１７０に近づく方向へ付勢されている。回動板２０４と作動アーム１９７には、互いの回動を制限するように係合されるラチェット部が設けられている。このラチェット部は、凸部と受部との組み合わせからなり、凸部が回動板２０４に設けられ、受部が作動アーム１９７に設けられている。
【０１０８】
第２の搬送支持アーム１９６は、光ディスク２の挿入状態に応じて逐次的に反時計方向に回動される。光ディスク２がディスク装着部まで搬送されるまで第２の搬送支持アーム１９６のディスク受部２０３は、光ディスク２の外周縁の一部を支持している。その後の記録・再生時には、第２の搬送支持アーム１９６は、光ディスク２から離れて半径方向外側に移動し、その待機した状態を維持する。
【０１０９】
また、作動レバー１９７は、光ディスク２の挿入状態に応じて逐次的に時計方向に回動され、この作動レバー１９７の回動によって第２の搬送支持アーム１９６が回動される。光ディスク２がディスク装着部まで搬送されるまで作動レバー１９７は光ディスク２の一方の側部を支持し、第２の搬送支持アーム１９６は光ディスク２の後部を支持する。その後の記録・再生時には、作動レバー１９７は光ディスク２から側方に離れ、また、第２の搬送支持アーム１９６は後方に離れ、その待機した状態を維持する。
【０１１０】
図１８Ａ〜１８Ｃは、チャックプレート１７０に対するターンテーブル６７の引き剥がし動作を説明する、第１の実施例を示すものである。この第１の実施例として示す引き剥がし機構は、図１８Ａに示す状態から、まず、ドライブホルダ６６の前側であるターンテーブル６７側を引き下げ（角度α）、そのターンテーブル６７をチャックプレート１７０から引き剥がす（図１２Ｂの状態）。次に、ドライブホルダ６６のターンテーブル６７と反対側である後側を引き下げて、ディスク駆動部組立体６を水平状態（図１８Ｃの状態）に変化させるものである。なお、符号２２１及び２２２は、下部ケース４に対してドライブホルダ６６を弾性的に支持するためのマウントインシュレータである。
【０１１１】
図１８Ａの状態では、光ディスク２は、ディスク搬送機構１０と２つの搬送支持アーム１９５，１９６によって水平状態（ＣＬ）に保持されている。この状態から、第１及び第２のスライドカム９３，９４を前後方向に移動させてドライブホルダ６６の前側を押下げ、ディスク駆動部組立体６の姿勢を前下がりの状態に変化させる。これにより、チャックプレート１７０は、真上から作用する力ではなく、斜め方向から作用する力を受けて、ターンテーブル６７及び光ディスク２から引き剥がされることになる。そのため、ターンテーブル６７に内蔵されているマグネット７３とチャックプレート１７０に保持されているヨーク１７６等とが引き合う吸着力に抗して、ターンテーブル６７をチャックプレート１７０から引き剥がすときの負荷を軽減させることができる。同時に、引き剥がすときの動作音も低減することができる。
【０１１２】
図１９Ａ〜１９Ｃは、チャックプレート１７０に対するターンテーブル６７の引き剥がし動作を説明する、第２の実施例を示すものである。この第２の実施例として示す引き剥がし機構は、図１９Ａに示す状態から、まず、ドライブホルダ６６の前側であるターンテーブル６７側を引き下げ（角度α１）、そのターンテーブル６７をチャックプレート１７０から引き剥がす（図１３Ｂの状態）。次に、水平状態（ＣＬ）に戻ることなく、更に前側を引き下げる（角度α２）。このとき、ドライブホルダ６６の後側は略同じ高さに保持し、前側のみを続けて下げるようにして、ディスク駆動部組立体６を傾斜状態（図１３Ｃの状態）に変化させるものである。
【０１１３】
図１９Ａの状態では、光ディスク２は、同じくディスク搬送機構１０と２つの搬送支持アーム１９５，１９６によって水平状態（ＣＬ）に保持されている。この状態から、第１及び第２のスライドカム９３，９４を前後方向に移動させてドライブホルダ６６の前側を押下げ、ディスク駆動部組立体６の姿勢を前下がりの状態に変化させる。これにより、チャックプレート１７０は、真上から作用する力ではなく、斜め方向から作用する力を受けて、ターンテーブル６７及び光ディスク２から引き剥がされることになる。
【０１１４】
これにより、ターンテーブル６７に内蔵されているマグネット７３とチャックプレート１７０に保持されているヨーク１７６等とが引き合う吸着力に抗して、ターンテーブル６７をチャックプレート１７０から引き剥がすときの負荷を軽減させることができる。しかも、引き剥がすときの動作音も低減することができる。更に、この実施例では、ディスク駆動部組立体６のリア側に符号４００で示す空きスペースができる。そのため、この空きスペース４００を占有しないことにより、装置全体のコンパクト化を図ることができる。
【０１１５】
下部ケース４、上部ケース５、チャックサポート１７１、チャックレバー１９０の材質としては、例えば、ＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂）やＰＯＭ（ポリアセタール）等のプラスチックが好適である。しかしながら、その他のエンジニアリングプラスチックを用いることができることは勿論である。
【０１１６】
上述したような構成を有するディスクドライブ装置１は、例えば、次のようにして組み立てることができる。まず、下部ケース４の開口部６５にディスク駆動部組立体６を配置すると共に、左摺動部８ｃに第１のスライドカム９３を組み立て、右摺動部８ｄに第２のスライドカム９４を組み立てる。そして、ディスク駆動部組立体６の第１のカムピン９１Ａ，９１Ｂを第１のスライドカム９３の第１のカム部９９Ａ，９９Ｂに係合させる。これと同時に、又は前後して、ディスク駆動部組立体６の第２のカムピン９２Ａ，９２Ｂを第２のスライドカム９４の第２のカム部１０７Ａ，１０７Ｂに係合させる。
【０１１７】
次に、連動リンク１１１を下部ケース４の回動軸１１２に嵌合し、一端の連結ピン１１３Ａを第１のスライドカム９３の第１の連結支持部９６に係合させ、他端の連結ピン１１３Ｂを第２のスライドカム９４の第２の連結支持部１０４に係合させる。次いで、下部ケース４の前部にディスク搬送機構１０を組み立てる。そして、予め搬送支持アーム１９５，１９６やチャックレバー１９０及び作動アーム１９７等が組み立てられている上部ケース５を下部ケース４に組み立てる。これにより、ディスクドライブ装置１の組立作業が完了する。
【０１１８】
このディスクドライブ装置１の動作は、例えば、次のようなものである。図１等に示すように、光ディスク２は、装置筐体３のディスク出入口９から挿入し、このディスク出入口９から排出される。この光ディスク２が、ディスク搬送機構１０等によって搬送される筐体３内の所定位置がディスク装着部であり、例えば、ターンテーブル６７が該当する。また、ディスク搬送機構１０等によって光ディスク２が排出側に搬送され、ディスク出入口９から所定量だけ突出して取り出し可能となった位置がディスク取出部である。
【０１１９】
光ディスク２を筐体３内に挿入することにより、その挿入動作に連動するようにディスク搬送機構１０が動作して光ディスク２をディスク装着部まで搬送する。このとき、光ディスク２が搬送される力によって、まず、第２のスライドカム９４が後方に移動し、その移動力が、連動リンク１１１を介して第１のスライドカム９３に伝達され、第１のスライドカム９３が前方に移動する。これにより、第２のスライドカム９４の後方への移動に伴う第２のカム部１０７Ａ，１０７Ｂの移動と、第１のスライドカム９３の前方への移動に伴う第１のカム部９９Ａ，９９Ｂの移動とにより、ディスク駆動部組立体６の前方が持ち上げられる。これにより、当初は前下がりの状態で保持されているディスク駆動部組立体６が、その前方が持ち上げられて略水平の状態に変化する。
【０１２０】
このディスク駆動部組立体６の動作と連動して、第２のスライドカム９４が後方へ移動することにより、チャックレバー１９０が図１２において反時計方向に回動され、図１３に示す状態に変化する。このチャックレバー１９０の回動により、そのギア部１９１に噛合するギア部１８０を有するチャックサポート１７１が、チャックレバー１９０の回動量に応じて回動し、図１２に示す状態から図１３に示す状態に変化する。これにより、上述した上部ケース５の囲い壁３２３内に設けたチャック昇降機構の動作を介して、チャックサポート１７１に保持されているチャックプレート１７０がターンテーブル６７に吸着さ
【０１２１】
その結果、光ディスク２がターンテーブル６７とチャックプレート１７０とで挟持される。このとき、チャックレバー１９０の回動動作を介してチャックサポート１７１が回動されて下端位置に降下することにより、チャックサポート１７１に支持されているチャックプレート１７０が徐々に降下される。そのため、マグネット７３の磁力によってチャックプレート１７０が急速に引き付けられるのを防ぐことができ、チャックプレート１７０が衝撃音を伴って光ディスク２及びターンテーブル６７に衝突するのを防止することができる。これにより、チャッキング動作が完了し、光ディスク２に対する情報信号の記録（書き込み）及び／又は再生（読み出し）が可能となる。
【０１２２】
本発明によれば、チャッキング完了時に、チャックサポート１７１と第２のスライドカム９４とチャックレバー１９０のガタを抑える付勢力を付与する構成とした。そのため、光ディスク２が回転する際に発生する振動を抑制し、騒音の少ないディスクドライブ装置を提供することができる。即ち、本発明によれば、チャッキング完了時、チャックレバー１９０に第１の捩りばね３４１のばね力を付加し、そのギア部１９１をチャックサポート１７１のギア部１８０に付勢するようにした。そのため、チャックレバー１９０のギア部１９１を常にチャックサポート１７１のギア部１８０に付勢して、その間のガタを無くすようにしたため、そのガタによる振動の発生を防ぐことができる。
【０１２３】
また、第１の捩りばね３４１のばね力は、チャックレバー１９０の操作ピン１９２を第２のスライドカム９４を後方へ付勢するばね力として作用するため、同時に第２のスライドカム９４との間のガタを無くすことができる。そのため、第２のスライドカム９４のガタによる振動の発生を防ぐことができる。更に、第１の捩りばね３４１のばね力は、チャックサポート１７１の動作方向及び第２のスライドカム９４の動作方向とそれぞれ逆方向となるように作用するため、上記ガタの発生を効果的に防止し又は抑制することができる。
【０１２４】
この際、第２のスライドカム９４の付勢時には、チャックサポート１７１に設けた３つの回転止め凸部３３５が囲い壁３２３に設けたロック部３２５ｄに当接され、弾性円弧部３３６のばね力によって回転止め凸部３３５がロック部３２５ｄに押圧される。これにより、チャックサポート１７１がチャック収納部１７２においてロックされる一方、チャックレバー１９０のギア部１９１とチャックサポート１７１のギア部１８０との間を離間させることができる。しかも、両ギア部１８０，１９１間の隙間は、その歯形のバックラッシュ分であるため、特別な構造を採用したり特別な部品を設ける必要がないから、コストアップを招くことも無い。
【０１２５】
以上説明したように、本発明によれば、チャッキング完了時にチャックサポートとスライドカムとチャックレバーとに、それぞれのガタを抑える付勢力を与える構成としたため、ディスク回転時に発生する振動を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１‥ディスクドライブ装置、 ２‥光ディスク（ディスク状記録媒体）、 ３‥装置筐体、 ４‥下部ケース、 ５‥上部ケース、 ６‥ディスク駆動部組立体、 ９‥ディスク出入口、 １０‥ディスク搬送機構、 ６６‥ドライブホルダ、 ６７‥ターンテーブル、 ６８‥スピンドルモータ、 ７０‥光ピックアップ、 ７１‥ピックアップ移動機構、 ７３‥マグネット、 ７４‥ヨーク、 ９３‥第１のスライドカム、 ９４‥第２のスライドカム、 １１１‥連動リンク、 １１３Ａ，１１３Ｂ‥連結ピン、 １７０‥チャックプレート、 １７１‥チャックサポート、 １７２‥チャック収納部、 １７６‥マグネット、 １８０‥ギア部（第１のギア部）、 １８７‥カム凸部、 １９０‥チャックレバー、 １９１‥ギア部（第２のギア部）、 １９１ａ‥欠歯部、 １９１ｂ‥歯形規制部、 １９２‥操作ピン、 ３２３‥囲い壁、 ３２５‥サポート係止部、 ３２５ｄ‥ロック部、 ３３４‥ストッパ歯形、 ３３５‥回転止め凸部、 ３３６‥弾性円弧部、 ３４１‥第１の捩りばね（付勢手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体をターンテーブルとの間でチャッキング可能なチャックプレートを前記ターンテーブルの直径方向及びこれと直交する軸方向に所定範囲内で移動可能に支持すると共に外周縁の一部に第１のギア部を有するチャックサポートと、
前記ディスク状記録媒体の出し入れに連動してスライド動作されるスライドカムと、
前記第１のギア部に噛合される第２のギア部を有し且つ前記スライドカムのスライド動作により回動されるチャックレバーと、
前記ディスク状記録媒体の出し入れ時に前記チャックサポートの回転によりチャックサポートを昇降動作させて前記チャックプレートによるチャッキング動作及びチャッキング解除動作を可能としたサポート昇降部と、
チャッキング完了時、前記チャックサポートにチャッキング方向に作用する付勢力を付与する付勢部材と、前記スライドカムにチャッキング方向と逆方向に作用する付勢力を付与する付勢部材と、を設けた
ディスク装着機構。
【請求項２】
前記付勢部材は、前記チャックレバーに対してもチャッキング方向と逆方向に作用する付勢力を付与する
請求項１記載のディスク装着機構。
【請求項３】
前記付勢部材は、前記チャックレバーに回転方向のばね力を付与する捩りばねであり、
前記捩りばねの付勢力で前記スライドカムを付勢するようにした
請求項２記載のディスク装着機構。
【請求項４】
チャッキング完了時、前記第１のギア部と前記第２のギア部との噛合を解除して前記チャックレバーを前記チャックサポートから離間させるようにした
請求項３記載のディスク装着機構。
【請求項５】
前記第１のギア部と前記第２のギア部との間のバックラッシュ分により前記チャックレバーを前記チャックサポートから離間させるようにした
請求項４記載のディスク装着機構。
【請求項６】
ディスク状記録媒体をターンテーブルとの間でチャッキング可能なチャックプレートを前記ターンテーブルの直径方向及びこれと直交する軸方向に所定範囲内で移動可能に支持すると共に外周縁の一部に第１のギア部を有するチャックサポートと、
前記ディスク状記録媒体の出し入れに連動してスライド動作されるスライドカムと、
前記第１のギア部に噛合される第２のギア部を有し且つ前記スライドカムのスライド動作により回動されるチャックレバーと、
前記ディスク状記録媒体の出し入れ時に前記チャックサポートの回転によりチャックサポートを昇降動作させて前記チャックプレートによるチャッキング動作及びチャッキング解除動作を可能としたサポート昇降部と、
チャッキング完了時、前記スライドカムにチャッキング方向と逆方向に作用する付勢力を付与する付勢部材と、を設け、
前記チャックレバーの持つばね力により前記チャックサポートに付勢力を付与する
ディスク装着機構。
【請求項７】
チャッキング完了時、前記スライドカムと前記チャックレバーとの連動を解除して前記チャックレバーを前記スライドカムから離間させるようにした
請求項６記載のディスク装着機構。
【請求項８】
ターンテーブルを回転駆動するディスク回転機構と、
前記ターンテーブルとの間でディスク状記録媒体をチャッキング可能なチャックプレートを有するディスク装着機構と、
前記ターンテーブルと前記チャックプレートとの間でチャッキングされて回転駆動される前記ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うピックアップ装置と、を備え、
前記ディスク装着機構は、
前記ターンテーブルの直径方向及びこれと直交する軸方向に所定範囲内で前記チャックプレートを移動可能に支持すると共に外周縁の一部に第１のギア部を有するチャックサポートと、
前記ディスク状記録媒体の出し入れに連動してスライド動作されるスライドカムと、
前記第１のギア部に噛合される第２のギア部を有し且つ前記スライドカムのスライド動作により回動されるチャックレバーと、
前記ディスク状記録媒体の出し入れ時に前記チャックサポートの回転によりチャックサポートを昇降動作させて前記チャックプレートによるチャッキング動作及びチャッキング解除動作を可能としたサポート昇降部と、
チャッキング完了時、前記チャックサポートにチャッキング方向に作用する付勢力を付与する付勢部材と、前記スライドカムにチャッキング方向と逆方向に作用する付勢力を付与する付勢部材と、を設けた
ディスクドライブ装置。
【請求項１】
ディスク状記録媒体をターンテーブルとの間でチャッキング可能なチャックプレートを前記ターンテーブルの直径方向及びこれと直交する軸方向に所定範囲内で移動可能に支持すると共に外周縁の一部に第１のギア部を有するチャックサポートと、
前記ディスク状記録媒体の出し入れに連動してスライド動作されるスライドカムと、
前記第１のギア部に噛合される第２のギア部を有し且つ前記スライドカムのスライド動作により回動されるチャックレバーと、
前記ディスク状記録媒体の出し入れ時に前記チャックサポートの回転によりチャックサポートを昇降動作させて前記チャックプレートによるチャッキング動作及びチャッキング解除動作を可能としたサポート昇降部と、
チャッキング完了時、前記チャックサポートにチャッキング方向に作用する付勢力を付与する付勢部材と、前記スライドカムにチャッキング方向と逆方向に作用する付勢力を付与する付勢部材と、を設けた
ディスク装着機構。
【請求項２】
前記付勢部材は、前記チャックレバーに対してもチャッキング方向と逆方向に作用する付勢力を付与する
請求項１記載のディスク装着機構。
【請求項３】
前記付勢部材は、前記チャックレバーに回転方向のばね力を付与する捩りばねであり、
前記捩りばねの付勢力で前記スライドカムを付勢するようにした
請求項２記載のディスク装着機構。
【請求項４】
チャッキング完了時、前記第１のギア部と前記第２のギア部との噛合を解除して前記チャックレバーを前記チャックサポートから離間させるようにした
請求項３記載のディスク装着機構。
【請求項５】
前記第１のギア部と前記第２のギア部との間のバックラッシュ分により前記チャックレバーを前記チャックサポートから離間させるようにした
請求項４記載のディスク装着機構。
【請求項６】
ディスク状記録媒体をターンテーブルとの間でチャッキング可能なチャックプレートを前記ターンテーブルの直径方向及びこれと直交する軸方向に所定範囲内で移動可能に支持すると共に外周縁の一部に第１のギア部を有するチャックサポートと、
前記ディスク状記録媒体の出し入れに連動してスライド動作されるスライドカムと、
前記第１のギア部に噛合される第２のギア部を有し且つ前記スライドカムのスライド動作により回動されるチャックレバーと、
前記ディスク状記録媒体の出し入れ時に前記チャックサポートの回転によりチャックサポートを昇降動作させて前記チャックプレートによるチャッキング動作及びチャッキング解除動作を可能としたサポート昇降部と、
チャッキング完了時、前記スライドカムにチャッキング方向と逆方向に作用する付勢力を付与する付勢部材と、を設け、
前記チャックレバーの持つばね力により前記チャックサポートに付勢力を付与する
ディスク装着機構。
【請求項７】
チャッキング完了時、前記スライドカムと前記チャックレバーとの連動を解除して前記チャックレバーを前記スライドカムから離間させるようにした
請求項６記載のディスク装着機構。
【請求項８】
ターンテーブルを回転駆動するディスク回転機構と、
前記ターンテーブルとの間でディスク状記録媒体をチャッキング可能なチャックプレートを有するディスク装着機構と、
前記ターンテーブルと前記チャックプレートとの間でチャッキングされて回転駆動される前記ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うピックアップ装置と、を備え、
前記ディスク装着機構は、
前記ターンテーブルの直径方向及びこれと直交する軸方向に所定範囲内で前記チャックプレートを移動可能に支持すると共に外周縁の一部に第１のギア部を有するチャックサポートと、
前記ディスク状記録媒体の出し入れに連動してスライド動作されるスライドカムと、
前記第１のギア部に噛合される第２のギア部を有し且つ前記スライドカムのスライド動作により回動されるチャックレバーと、
前記ディスク状記録媒体の出し入れ時に前記チャックサポートの回転によりチャックサポートを昇降動作させて前記チャックプレートによるチャッキング動作及びチャッキング解除動作を可能としたサポート昇降部と、
チャッキング完了時、前記チャックサポートにチャッキング方向に作用する付勢力を付与する付勢部材と、前記スライドカムにチャッキング方向と逆方向に作用する付勢力を付与する付勢部材と、を設けた
ディスクドライブ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１１−９６３２１（Ｐ２０１１−９６３２１Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４９５２７（Ｐ２００９−２４９５２７）
【出願日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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