ディスク装置
【課題】 単一のスレッドモータで、ヘッドの移動、搬送ローラへの動力伝達を確実に切換えることができる「ディスク装置」を提供する。
【解決手段】 スレッドモータＭの動力でピニオン歯車４１が駆動されてラック部材３６が内周方向（Ｓｉ）へ移動すると、リミットスイッチＳＷ１がＯＮになる。さらにラック部材３６に設けられた伝達凸部３６ｃによって伝達部材６８が反時計方向へ回動させられて、切換え部材６５が時計方向へ回動させられる。この切換え部材６５に設けられた遊星歯車６３が中継部材７２とうまく噛み合わないときには、スレッドモータＭを逆転し、光ヘッド３１を外周方向へ移動させて、ラック部材３６とピニオン歯車４１とを空転させ、その後にラック部材３６を内周方向へ移動させてモード切換えが確実にできるようにする。
【解決手段】 スレッドモータＭの動力でピニオン歯車４１が駆動されてラック部材３６が内周方向（Ｓｉ）へ移動すると、リミットスイッチＳＷ１がＯＮになる。さらにラック部材３６に設けられた伝達凸部３６ｃによって伝達部材６８が反時計方向へ回動させられて、切換え部材６５が時計方向へ回動させられる。この切換え部材６５に設けられた遊星歯車６３が中継部材７２とうまく噛み合わないときには、スレッドモータＭを逆転し、光ヘッド３１を外周方向へ移動させて、ラック部材３６とピニオン歯車４１とを空転させ、その後にラック部材３６を内周方向へ移動させてモード切換えが確実にできるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスク、または光磁気ディスク、あるいは磁気ディスクをクランプして回転駆動するディスク装置に係り、特にヘッドを移動させるスレッドモータの動力により、ディスクの搬送動作が行われるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のディスク装置などでは、挿入待機モードにおいて筐体内にディスクが挿入されると、このディスクが搬送ローラで搬送されて、ディスクの中心が回転駆動部（ターンテーブル）にクランプされる。このディスクに対する再生や記録を行うディスク駆動モードでは、前記回転駆動部でディスクが回転駆動され、さらにスレッドモータによってヘッドがディスクの記録面に沿って移動させられて、ディスクに記録されたデータが前記ヘッドで読み取られ、または前記ヘッドによって前記ディスクにデータが記録される。
【０００３】
この種のディスク装置は、搬送ローラなどを動作させてディスクを前記回転駆動部に移送するためのモータと、ヘッドをディスクの記録面に沿って移動させるスレッドモータとを別々に設けることが必要である。そのため、複数のモータを搭載することになり、製品単価が高くなるとともに装置の重量も大きくなる。
【０００４】
そこで、以下の特許文献１に記載のように、ヘッドを移動させるスレッドモータを使用して搬送ローラを駆動するものが考えられている。
【０００５】
以下の特許文献１に記載のものは、ディスク駆動モードではスレッドモータによって光ヘッドが移動させられる。ディスクの駆動が完了すると、光ヘッドがディスクの内周側へ移動させられ、その移動力によってアイドラロックプレートが押され、これによりスレッドモータによるヘッドの移動力が解除されるとともに、スレッドモータの動力がディスク搬送ローラに伝達されるようになる。
【特許文献１】特開平１１−１９５２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来例では、スレッドモータがディスクの内周側へ移動するときの移動力を利用してスレッドモータの動力を搬送ローラに伝達できるように構成することにより、モータの数を少なくできる。
【０００７】
前記従来例では、ヘッドをディスクの内周側へ移動させてアイドラプレートを動作させることで、歯車どうしの噛み合いを切換えて、前記スレッドモータの動力を搬送ローラに伝達させているが、歯車どうしの噛み合いを切換えるときに、歯車の回転位相によっては歯車の歯どうしが当たって歯車がうまく噛み合わないことが有り得る。このような現象が生じると、スレッドモータでヘッドをディスクの内周側へ移動させ、前記アイドラプレートを移動させた後に、所定時間経過しても、搬送ローラが始動しないという現象が生じる。
【０００８】
また、前記従来例と異なる構成として、ヘッドと共に移動するラック部材と、このラック部材に噛み合うピニオン歯車が設けられ、スレッドモータによって前記ピニオン歯車を駆動するものが考えられる。このような構造において、ヘッドと共にラック部材がディスクの内周に移動するときの移動力を利用して、スレッドモータの動力伝達経路を搬送ローラへ伝えるように構成した場合にも、同様に、搬送ローラへ動力が伝達されるように切換えるときに、歯車の歯と歯が当たって、搬送ローラへの動力の伝達経路が形成されない場合が生じる。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、ヘッドおよびラック部材を一方向へ移動させてスレッドモータの動力を搬送ローラへの動力伝達経路に切換える際に、歯車の噛み合いを確実に実現できるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ディスク（Ｄ）を回転駆動する回転駆動部（２２）と、ディスク（Ｄ）の記録面に対向して往復移動可能に支持されたヘッド（３１）と、前記ヘッド（３１）と共に移動するラック部材（３６）と、前記ラック部材（３６）と噛み合うピニオン歯車（４１）と、ディスク（Ｄ）に対して前記回転駆動部（２２）へ装填する移動力または前記回転駆動部（２２）から排出させる移動力を与えるディスク搬送手段（２８）とを有するディスク装置において、
スレッドモータ（Ｍ）の動力を、前記ピニオン歯車（４１）を介して前記ラック部材（３６）に与える第１の伝達経路と、前記ディスク搬送手段（２８）への動力伝達経路に与える第２の伝達経路とに切換える切換え部材（６５）と、
前記第１の伝達経路に切換えられている状態で、前記スレッドモータ（Ｍ）の動力で前記ヘッド（３１）が第１の方向へ移動するときの移動力によって、前記切換え部材（６５）を前記第２の伝達経路に切換える伝達部材（６８）と、
前記第１の伝達経路に切換えられている状態で、前記スレッドモータ（Ｍ）の動力で前記ヘッド（３１）が第２の方向へ移動するときに、その移動力によって、前記スレッドモータ（Ｍ）から前記ラック部材（３６）への動力の伝達を空転させる空転手段と、が設けられており、
前記ヘッド（３１）が前記第１の方向へ移動したことを検知部材（ＳＷ１）が検出した後に、前記第２の伝達経路に切換えられなかったときに、前記スレッドモータ（Ｍ）によって前記ヘッド（３１）を前記第２の方向へ移動させて、前記空転手段を動作させるように制御されることを特徴とするものである。
【００１１】
前記ディスク装置では、ヘッドを第１の方向へ移動させてディスク搬送手段への動力伝達経路が正常に形成されなかったときに、ヘッドを第２の方向へ移動させ、さらにヘッドを第１の方向へ移動させることで、ディスク搬送手段への動力伝達経路を確実に形成することができる。
【００１２】
また、本発明は、前記切換え部材（６５）が前記第２の伝達経路に切換えられたことを検知する第２の検知部材（ＳＷ２）が設けられ、前記検知部材（ＳＷ１）による検出の後に所定時間内に前記第２の検知部材（ＳＷ２）が動作しないときに、前記ヘッド（３１）が前記第２の方向へ移動させられるものである。
【００１３】
本発明は、前記空転手段を動作させることにより、前記ラック部材（３６）の移動位置と、前記切換え部材（６５）に設けられた歯車（６３）との回転位相を変更し、その後に前記ラック部材（３６）が前記第１の方向へ移動する際に、前記歯車（６３）を前記第２の伝達経路に確実に噛み合せるようにできる。
【００１４】
前記手段では、ヘッドを第２の方向へ移動させることで、その後にヘッドが第１の方向へ移動したときに、歯車が確実に噛み合ってディスク搬送手段へ動力を伝達できるようになる。
【００１５】
例えば、本発明は、前記空転手段は、前記ラック部材（３６）と前記ピニオン歯車（４１）との噛み合いを解除するものである。
【００１６】
さらに詳しくは、前記ラック部材（３６）のラック歯（３７）と、前記ピニオン歯車（４１）の歯の少なくとも一方は、ラック部材（３６）の移動方向に直交する直交線に対して傾斜して形成され、且つ前記ラック部材（３６）は、前記移動方向に延びる移動線を支点として回動自在とされており、前記ラック部材（３６）に前記第２の方向への移動力が作用したときに、前記ラック部材（３６）と前記ピニオン歯車（４１）との噛み合いが外れるものである。
【００１７】
また、本発明は、前記ヘッド（３１）と前記ラック部材（３６）との間に、前記ラック部材（３６）を前記第２の方向へ付勢する付勢部材（３８）が設けられており、
前記ヘッド（３１）が前記第１の方向へ移動したときに、前記切換え部材（６５）によって、前記ラック部材（３６）が前記ピニオン歯車（４１）と外れる位置へ移動させられるものとして構成できる。
【００１８】
また本発明は、前記スレッドモータ（Ｍ）で駆動される太陽歯車（４６）とこの太陽歯車（４６）に噛み合う遊星歯車（６３）と、前記遊星歯車（６３）が噛み合う中継部材（７２）とが設けられ、前記遊星歯車（６３）が前記中継部材（７２）に噛み合ったときの前記遊星歯車（６３）の回転力によって、前記切換え部材（６５）が前記第１の伝達経路と前記第２の伝達経路とに切換えられるものにおいて有用である。
【００１９】
前記手段では、前記空転手段によってラック部材とピニオン歯車との噛み合い位相を変化させることにより、前記遊星歯車と前記中継部材との噛み合い不良が発生するのを防止できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明では、スレッドモータでラック部材とヘッドを移動させて、スレッドモータの動力をディスク搬送手段への伝達経路に切換えるものにおいて、前記伝達経路を確実に形成できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１ないし図１２は、本発明の第１の実施の形態のディスク装置を示すものである。図１は駆動ユニットの分解斜視図、図２ないし図５は前記駆動ユニットが外部ケース１Ａに納められた状態を示すものであり、図２と図４は側面図、図３と図５は縦断面図である。図６ないし図９は、前記駆動ユニットに設けられたモード切換装置を動作別に示すものであり、図１に示す下部シャーシ１１をＶＩ矢視方向から見た底面図である。図１０ないし図１２は、前記底面図の部分拡大図である。図１３は、ヘッドとラック部材がディスクの外周側に移動した状態を示す部分底面図、図１４は図１３のａ−ｂ−ｃ−ｄ線での断面図、図１５は制御回路のブロック図、図１６は制御動作のフローチャートである。
【００２２】
図２に示すように、このディスク装置１は車載用であり、その外部ケース１Ａは、上部筐体２と下部筐体３とが箱状に組み立てられて形成されている。外部ケース１ＡはＹ２側が前端面であり、この前端面にディスクＤを挿入し且つ排出する挿入排出口９が開口している。
【００２３】
この外部ケース１Ａ内に駆動ユニット１０が収納されている。図１に示すように駆動ユニット１０は、下部シャーシ１１と上部シャーシ１２とが組み合わされたものである。
【００２４】
図１と図３に示すように、下部シャーシ１１には、ターンテーブル２２が設けられている。下部シャーシ１１の下面にはスピンドルモータ２６が固定され、その駆動軸２６ａが下部シャーシ１１の上方に突出し、前記ターンテーブル２２は前記駆動軸２６ａに固定されている。前記ターンテーブル２２と前記スピンドルモータ２６とで、回転駆動部が構成されている。
【００２５】
図１と図３に示すように、上部シャーシ１２にはクランパ２３が設けられている。このクランパ２３はクランプアーム２４の先部に回転自在に支持されている。クランプアーム２４は、Ｙ１側の基端部が上部シャーシ１２に回動自在に支持されており、付勢ばね２５により前記クランプアーム２３は時計方向へ、すなわちクランパ２３が下降する向きに常に付勢されている。
【００２６】
図１に示すように、前記下部シャーシ１１には、Ｙ１側の左右両側部に支持ピン４，４が固定されており、図２に示すように上部筐体２に固定されたダンパー５に前記支持ピン４，４が弾性支持されている。上部シャーシ１２のＹ２側にも支持ピン６が固定されており、この支持ピン６は、図２に示すように上部筐体２に固定されたダンパー７に弾性支持されている。
【００２７】
前記ダンパー５，７はゴムなどの可撓性の袋の内部にオイルなどの流体が封入されているものである。ディスクを駆動するときは、駆動ユニット１０が前記ダンパー５，７により弾性支持されて、車体振動などの外部振動が与えられても、駆動中のディスクなどに振動が直接に伝わることがなく、再生音の音飛びなどが発生するのを防止できるようになっている。
【００２８】
図１に示すように、前記下部シャーシ１１のＹ２側の両側部には、連結軸１３，１３が固定されており、この連結軸１３，１３は、上部シャーシ１２の両側部に形成された連結穴１４，１４に回動自在に挿入されている。その結果、図２ないし図５に示すように、上部シャーシ１２に対して下部シャーシ１１が、前記連結軸１３，１３を支点として回動できるようになっている。
【００２９】
前記連結軸１３，１３は、下部シャーシ１１の前方（Ｙ２）に設けられているため、下部シャーシ１１は、その前端部を支点として後端部が上下に動くような回動動作が可能である。
【００３０】
図１に示すように、下部シャーシ１１のＸ２側の側部には、切換えスライダー１５がＹ１−Ｙ２方向へ直線的に摺動自在に支持されており、この切換えスライダー１５に、切換え軸１６が固定されている。前記上部シャーシ１２の両側部には、後方（Ｙ１方向）へ向かうにしたがって下方へ向けて傾斜する傾斜穴１７が形成されて、前記切換え軸１６は前記傾斜穴１７内に摺動自在に挿入されている。
【００３１】
図１に示すように、上部シャーシ１２の左右両側部には、ロック部材１８，１８が設けられている。このロック部材１８，１８には、支持穴１８ａ，１８ａが形成されており、上部シャーシ１２の左右両側面に設けられた支持軸１９，１９に前記支持穴１８ａ，１８ａが挿通されて、上部シャーシ１２の側面において、ロック部材１８，１８が回動自在に支持されている。
【００３２】
図１と図２に示すように、前記ロック部材１８，１８には長穴１８ｂ，１８ｂが形成されている。また前記下部シャーシ１１の左右両側部では、前記支持軸１３，１３よりもやや後方にロック軸２１，２１が固定されており、このロック軸２１，２１が前記長穴１８ｂ，１８ｂに挿通されている。
【００３３】
図２と図３は、ディスクを排出した後のディスクの挿入待機モードを示している。このモードでは、下部シャーシ１１に設けられた切換えスライダー１５がＹ１方向の終端に移動している。このとき、切換えスライダー１５に設けられた前記切換え軸１６が、上部シャーシ１２の側板に形成された前記傾斜穴１７の内部を後端まで移動しており、下部シャーシ１１は、前記連結軸１４を支点として後方部分が上部シャーシ１２から下方へ離れるように傾斜している。
【００３４】
前記下部シャーシ１１は後方部分が下がるように傾斜するため、図２に示すように、下部シャーシ１１に設けられたロック軸２１によって、ロック部材１８が反時計方向へ回動させられる。その結果、ロック部材１８の前端１８ｃが上部筐体２の下面に圧接され、ロック部材１８の後端１８ｄが下部筐体３の上面に圧接されて、駆動ユニット１０は、上部筐体２と下部筐体３に対してロックされた状態となる。
【００３５】
この挿入待機モードでは、図３に示すように、下部シャーシ１１に設けられたターンテーブル２２がクランパ２３から離れるように下降して、ターンテーブル２２とクランパ２３との間に十分な隙間が形成される。
【００３６】
ディスクＤの挿入が検知されると、後に説明するモード切換装置３０によって、下部シャーシ１１に設けられた切換えスライダー１５がＹ２方向へ移動させられる。このとき、図４に示すように、切換えスライダー１５に設けられた前記切換え軸１６が、上部シャーシ１２に形成された傾斜穴１７内を前端へ向けて移動する。よって、図５に示すように、下部シャーシ１１が連結軸１３を支点として時計方向へ回動し、下部シャーシ１１に設けられたターンテーブル２２と上部シャーシ１２に設けられたクランパ２３とで、ディスクＤの中心穴Ｄａの周辺がクランプされる。
【００３７】
また、図４に示すように、下部シャーシ１１に設けられたロック軸２１が上昇するために、ロック部材１８が、支持軸１９を支点として時計方向へ回動させられ、ロック部材１８の前端１８ｃが上部筐体２から離れ、ロック部材１８の後端１８ｄが下部筐体３から離れる。よって駆動ユニット１０は、ロックが解除され、外部ケース１Ａ内でダンパー５と７で弾性的に支持された状態となる。
【００３８】
図２に示すように、上部シャーシ１２の前方にローラアーム２７が設けられている。このローラアーム２７はその前端部が支持軸２７ａによって上部シャーシ１２に回動自在に支持されている。ローラアーム２７の後端部分には、ディスク搬送手段を構成する搬送ローラ２８のローラ軸２８ａが回動自在に支持されている。前記ロック部材１８の前端には制御穴１８ｅが形成されており、前記ローラ軸２８ａはこの制御穴１８ｅ内に挿入されて支持されている。
【００３９】
図２と図３に示す挿入待機モードでは、ロック部材１８が反時計方向へ回動しているため、前記制御穴１８ｅによってローラ軸２８ａが持上げられている。この状態で、ディスクＤが外部ケース１Ａの挿入排出口９からＹ１方向へ挿入されると、前記搬送ローラ２８とこれに対向する摺動部材（図示せず）とで前記ディスクＤが挟持され、ディスクＤがＹ１方向へ搬送される。あるいは記録や再生駆動が完了したディスクが、前記搬送ローラ２８の搬送力により前記挿入排出口９から排出される。
【００４０】
一方、図４と図５に示すディスク駆動モードでは、ロック部材１８が時計方向へ回動させられているため、ロック部材１８に形成された制御穴１８ｅによってローラ軸２８ａが下降させられ、搬送ローラ２８が、ターンテーブル２２にクランプされているディスクＤから離される。
【００４１】
図４に示すように、前記上部シャーシ１２のＹ２側の端部には、第２の検知部材となるモード検知スイッチＳＷ２が設けられている。図４に示すように、前記ローラアーム２７が反時計方向へ回動したときに、前記ローラアーム２７の前端部２７ｂによって前記モード検知スイッチＳＷ２がＯＮに切換えられる。すなわち、図１５に示す制御部では、前記モード検知スイッチＳＷ２がＯＮになったことを検知することにより、ディスクＤのクランプが完了してディスク駆動モードが設定されたことを認識することができる。
【００４２】
図６ないし図９は、前記駆動ユニット１０の下部シャーシ１１を下側から見た底面図であり、下部シャーシ１１を図１の状態から左右に反転させて下面を上向きにし、上方から見た図に相当している。よって、図６ないし図９では、図示右側がＸ２方向、図示左側がＸ１方向であり、挿入排出口９が位置しているＹ２方向は図示下側に向けられている。
【００４３】
図６ないし図９では、下部シャーシ１１の図示右側の側面に前記連結軸１３と前記ロック軸２１が突出している。また、下部シャーシ１１の下面のＸ２側の側部では、前記切換えスライダー１５がＹ１−Ｙ２方向へ直線的に摺動できるように支持されている。この切換えスライダー１５に前記切換え軸１６が固定されており、切換え軸１６は前記切換えスライダー１５と共にＹ１−Ｙ２方向へ移動する。切換えスライダー１５のＹ１側の端部には支持部１５ａが設けられ、下部シャーシ１１の下面にも支持部１１ａが設けられており、両支持部１５ａと支持部１１ａとの間に反転ばね２９が掛けられている。
【００４４】
図６の挿入待機モードでは、切換えスライダー１５がＹ１方向へ移動しており、反転ばね２９の付勢力が切換えスライダー１５に対してＹ１方向へ作用し、切換えスライダー１５はＹ１方向へ移動した第１の位置で安定している。図９に示すディスク駆動モードでは、切換えスライダー１５がＹ２方向へ移動している。このとき、反転ばね２９により付勢方向がＹ２方向へ切換えられ、切換えスライダー１５はＹ２方向へ移動した第２の位置で安定させられる。
【００４５】
前記下部シャーシ１１の下面には、前記切換えスライダー１５の移動を制御するモード切換装置３０が設けられている。このモード切換装置３０は、スレッドモータＭからの動力を、光ヘッド３１を移動させるスレッド動力伝達経路（第１の伝達経路）と、前記切換えスライダー１５を移動させて搬送ローラ２８への動力伝達経路（第２の伝達経路）とヘ切換えるためのものである。
【００４６】
図６ないし図９には各種歯車が設けられている。図６ないし図９では、各種歯車のうち、噛み合いについての説明が必要なものは、歯の形状の詳細を図示しているが、特に説明を要しない歯車は、ピッチ円のみを描いてその詳細な構造の図示を省略している。
【００４７】
図１に示すように、下部シャーシ１１には、窓１１ｂが開口している。下部シャーシ１１の下面には光ヘッド３１が設けられ、この光ヘッド３１が、前記窓１１ｂから下部シャーシ１１の上面に向けて露出している。光ヘッド３１の上面には、対物レンズ３１ａが設けられている。また光ヘッド３１の内部には、前記対物レンズ３１ａにレーザー光を与える発光素子、およびディスクＤからの反射戻り光を受光する受光素子、およびその他の光学素子が内蔵されている。
【００４８】
前記下部シャーシ１１の下面では、Ｘ方向とＹ方向の双方に傾斜して延びる、ガイド軸３２とガイド部３３とが互いに並行に配置されている。図６に示すように、前記光ヘッド３１の一方の側部には、軸受部３４ａと３４ｂが移動方向に間隔を開けて形成されており、前記軸受部３４ａと３４ｂがガイド軸３２に摺動自在に外挿されている。光ヘッド３１の他方の側部には二股の摺動部３５が形成されており、この摺動部３５が、前記ガイド部３３を挟むようにして摺動自在に嵌合している。よって、光ヘッド３１は、前記ガイド軸３２とガイド部３３に案内されて、ディスクＤの内周方向Ｓｉと外周方向Ｓｏに向けて移動可能とされている。この実施の形態では、内周方向Ｓｉが第１の方向であり、外周方向Ｓｏが第２の方向である。
【００４９】
前記光ヘッド３１には、ラック部材３６が一緒に移動できるように設けられている。ラック部材３６は、その長手方向の所定の範囲にラック歯３７が形成されている。ラック部材３６には、光ヘッド３１の移動方向に間隔を開けて軸受部３６ａ，３６ｂが形成されている。一方の軸受部３６ａは、前記光ヘッド３１の軸受部３４ａと軸受部３４ｂとの間に位置して前記ガイド軸３２に摺動自在に外挿されている。
【００５０】
光ヘッド３１の前記軸受部３４ｂと、ラック部材３６の軸受部３６ａとの間には、圧縮スプリング３８が設けられ、この圧縮スプリング３８は、ガイド軸３２に外挿されている。前記圧縮スプリング３８は、自由長から圧縮された状態で、軸受部３６ａと軸受部３４ｂとの間に介装されており、その反発力によって、軸受部３６ａおよびラック部材３６全体が外周方向（第２の方向）Ｓｏへ付勢されている。図６では、光ヘッド３１に対してラック部材３６が内周方向（第１の方向）Ｓｉへ引かれているため、軸受部３６ａが軸受部３４ａから離されているが、光ヘッド３１とラック部材３６を互いに引き離す力が作用していないときには、図９に示すように、前記圧縮スプリング３８の弾性力により軸受部３６ａが軸受部３４ａに密着させられ、光ヘッド３１とラック部材３６とが、一体となってＳｏ−Ｓｉ方向へ移動できるようになっている。
【００５１】
さらに、前記ラック部材３６に設けられた軸受部３６ａ，３６ｂは、前記ガイド軸３２に対して摺動自在で且つ回動自在に外挿されている。したがって、ラック部材３６は、光ヘッド３１とラック部材３６の移動方向に延びる移動線、すなわちガイド軸３２の軸中心線周りに回動自在に支持されている。前記圧縮スプリング４８は、トーションスプリングとしても機能しており、図１４に示すように、前記圧縮スプリング４８の一方の腕３６ａは、前記ラック部材３６に掛けられ、他方の腕３６ｂは前記光ヘッド３１に掛けられている。よって、前記ラック部材３６は、図１４において時計方向（α１方向）へ付勢されている。
【００５２】
ラック部材３６の側方では、下部シャーシ１１の下面に軸４３が固定されており、この軸４３に、ピニオン歯車４１と伝達歯車４２とが一体となって回転するように支持されている。図６ないし図８では、前記ラック歯３７がピニオン歯車４１から離れているが、ラック部材３６が外周方向Ｓｏへ移動するときには、図９および図１３に示すようにラック歯３７とピニオン歯車４１とが噛み合うことができるようになっている。
【００５３】
図１４には、前記ピニオン歯車４１の歯先４１ａと歯元４１ｂが示されている。前記歯先４１ａと歯元４１ｂは、軸４３の軸先部から下部シャーシ１１に向うにしたがって徐々に時計方向へ向くように傾斜して形成されている。図１４では、ラック部材３６の移動方向に直交する直交線に対して前記歯先４１ａと歯元４１ｂの傾斜角度をθで示している。あるいは、歯先４１ａと歯元４１ｂは、下部シャーシ１１に向うにしたがって時計方向へ向くようにスパイラル状に形成されている。
【００５４】
図１４に示すように、前記圧縮コイルスプリング４７のトーションスプリングとしての機能によって、ラック部材３６のラック歯３７は、ピニオン歯車４１の傾斜している前記歯先４１ａと歯元４１ｂに弾圧されている。そのため、ピニオン歯車４１と前記ラック歯３７との間のバックラッシュの発生が抑制されている。
【００５５】
さらに、前記ラック歯３７と前記ピニオン歯車４１との間で空転手段が構成されている。図１３に示すように、ピニオン歯車４１が時計方向へ回転して、ラック部材３６に外周方向Ｓｏへの移動力が与えられ光ヘッド３１が、下部シャーシ１１のストッパ部１１ｄに当たった状態で、さらにピニオン歯車４１を時計方向へ回転させると、図１４に示すように、角度θだけ傾斜している前記歯先４１ａと歯元４１ｂに案内されて、ラック部材３６がα２方向へ回動させられて、ラック歯３７が前記歯先４１ａと歯元４１ｂとから外れて、ピニオン歯車４１が時計方向へ空転できるようになっている。
【００５６】
なお、この空転手段は、ラック部材３６のラック歯３７を、その移動方向の直交線に対して傾斜させることによっても構成することができる。
【００５７】
図６ないし図９および図１３に示すように、下部シャーシ１１の下面には、第１の検知部材であるリミットスイッチＳＷ１が設けられている。図６，図７，図８に示すように、光ヘッド３１が内周方向Ｓｉの移動終端位置に至ると、前記光ヘッド３１によって前記リミットスイッチＳＷ１がＯＮに切換えられる。また、図９と図１３に示すように、前記光ヘッド３１が、前記移動終端位置から外周方向Ｓｏへ向けて移動すると、前記光ヘッド３１が前記リミットスイッチＳＷ１から離れて、リミットスイッチＳＷ１はＯＦＦに切換えられる。
【００５８】
前記伝達歯車４２の側方では、下部シャーシ１１の下面に軸４４が固定されており、この軸４４に、駆動歯車４５と太陽歯車４６とが一体となって回転できるように支持されている。前記太陽歯車４６は前記伝達歯車４２と噛み合っており、駆動歯車４５は、下部シャーシ１１に固定されたスレッドモータＭの出力軸に設けられたウォーム歯車４７と噛み合っている。
【００５９】
この実施の形態では、ウォーム歯車４７から、駆動歯車４５、太陽歯車４６、伝達歯車４２、ピニオン歯車４１およびラック歯３７に至る経路がスレッド動力伝達経路（第１の伝達経路）となっている。
【００６０】
図６に示すように、前記切換えスライダー１５には噛合せ部材５１が重ねられている。この噛合せ部材５１は、切換えスライダー１５に対して相対的にＹ方向へ少しだけ動くことができるように組み合わされている。噛合せ部材５１のＸ１側に向く側面には、Ｙ方向へ延びるラック歯５２が形成されている。一方、図９に少しだけ現れているように、前記切換えスライダー１５にもＹ方向に延びるラック歯５３が形成されている。前記ラック歯５２とラック歯５３は同じモジュールで形成されており、図６の状態では、切換えスライダー１５に形成されたラック歯５３と噛合せ部材５１に形成されたラック歯５２とが重なっている。
【００６１】
前記噛合せ部材５１にはＹ方向へ延びる矩形状の切欠き部５１ａが形成されており、この切欠き部５１ａ内に圧縮スプリング５４が納められている。この圧縮スプリング５４は圧縮された状態で設置されており、この圧縮スプリング５４によって、切換えスライダー１５上にて、噛合せ部材５１が常にＹ１方向へ付勢されている。図６の状態では、噛合せ部材５１に外力が作用しておらず、噛合せ部材５１は切換えスライダー１５上でＹ１方向へ移動した状態で組み合わされている。図６の状態から、噛合せ部材５１をＹ２方向へ移動させると、圧縮スプリング５４の弾性力に対抗して、切換えスライダー１５上で噛合せ部材５１がＹ２方向へわずかな距離だけ動くことができるようになっている。
【００６２】
下部シャーシ１１の下面のＸ２側には、軸５６が固定されており、この軸５６に、ピニオン歯車５７と伝達歯車５８とが一体となって回転できるように支持されている。図６では、ピニオン歯車５７とラック歯５２，５３とが離れているが、図７ないし図９に示すように、切換えスライダー１５と噛合せ部材５１とがＹ２方向へ移動すると、前記ピニオン歯車５７が、前記噛合せ部材５１に設けられたラック歯５２と、切換えスライダー１５に設けられたラック歯５３（図９参照）の双方に噛み合うことができる。
【００６３】
前記伝達歯車５８の側方では、下部シャーシ１１に軸５９が固定されており、この軸５９に、中間歯車６１と中間歯車６２が一体となって回転できるように支持されている。一方の中間歯車６２は前記伝達歯車５８と常に噛み合っている。
【００６４】
前記太陽歯車４６には遊星歯車６３が噛み合っている。図６ないし図８では、前記遊星歯車６３が前記中間歯車６１に噛み合っている。この状態のときに、ウォーム歯車４７から、駆動歯車４５、太陽歯車４６、遊星歯車６３、中間歯車６１、中間歯車６２、伝達歯車５８、ピニオン歯車５７およびラック歯５２，５３に至る切換え動力伝達経路が形成されている。
【００６５】
前記モード切換装置３０では、前記軸４４に扇形状の切換え部材６５が回動自在に支持されており、この切換え部材６５に軸６４が固定され、この軸６４に前記遊星歯車６３が回転自在に支持されている。この切換え部材６５は、前記軸６４を中心とした所定半径の円弧に沿う円周部６５ａと、この円周部６５ａの端部から半径方向に延びる係止部６５ｂとを有している。
【００６６】
図６および図１０ないし図１２に示すように、ラック部材３６の移動経路と前記切換え部材６５との間には軸６７が固定されており、この軸６７に伝達部材６８が回動自在に支持されている。この伝達部材６８の一端には伝達凹部６８ａが形成されている。前記ラック部材３６には伝達凸部３６ｃが一体に形成されており、ラック部材３６が内周方向（第１の方向）Ｓｉへ移動する過程で、前記伝達凸部３６ｃが前記伝達凹部６８ａに嵌合できるようになっている。
【００６７】
図１０ないし図１２に示すように、前記切換え部材６５には、カム部７１が形成されている。このカム部７１はカム溝またはカム穴であり、前記伝達部材６８の他端に固定されている伝達軸６９は前記カム部７１に摺動自在に挿入されている。図１２に示すように、このカム部７１には、切換え部７１ａと保持部７１ｂとが連続して形成されている。切換え部７１ａは軸４４を中心とする半径方向に延びている。前記保持部７１ｂは円弧形状である。図１２は、伝達部材６８が時計方向へ回動し、切換え部材６５が反時計方向へ回動した状態を示しているが、この図１２に示す状態で、前記保持部７１ｂの中心線は、軸６７の中心に対して一定の半径Ｒの円弧軌跡に沿って形成されている。
【００６８】
図６に示すように、前記切換え部材６５の円周部６５ａの外側では、下部シャーシ１１に固定された中継部材７２が設けられている。この中継部材７２には、遊星歯車６３の歯と噛み合う歯が、遊星歯車６３の移動経路に向けて２個形成されている。図８から図９および図１０から図１２に示されているように、遊星歯車６３が移動する途中で、遊星歯車６３の歯が前記中継部材７２の歯と噛み合うことができる。
【００６９】
前記切換え部材６５と前記切換えスライダー１５との中間では、下部シャーシ１１に軸７３が固定されており、この軸７３に拘束部材７４が回動自在に支持されている。拘束部材７４の左端には、フック７４ａが一体に形成されており、右端には当接部７４ｂが形成されている。またこの拘束部材７４は付勢部材７５によって常に時計方向へ付勢されている。
【００７０】
前記切換えスライダー１５のＸ１側の側辺には、その移動方向であるＹ方向へ直線的に延びる規制部１５ｂが形成されており、この規制部１５ｂのＹ１側の端部には、前記規制部１５ｂからＸ２方向へ窪む規制解除部１５ｃが形成されている。図６に示す挿入待機モードでは、拘束部材７４の当接部７４ｂが前記規制部１５ｂに当接して拘束部材７４の時計方向への回動が規制されている。このとき、拘束部材７４のフック７４ａが、切換え部材６５の係止部６５ｂに係合し、切換え部材６５の反時計方向の回動が拘束されている。
【００７１】
図８と図９に示すように、前記切換えスライダー１５がＹ２方向へ移動して、規制部１５ｂが前記当接部７４ｂから外れると、拘束部材７４が付勢部材７５の付勢力によって時計方向へ回動する。そして、フック７４ａが係止部６５ｂから外れて切換え部材６５の拘束が解除される。
【００７２】
図１および図６に示すように、下部シャーシ１１のＸ２側の側板のＹ２側の先部には、伝達歯車８１が回転自在に設けられている。前記搬送ローラ２８の端部にはローラ歯車２８ｃが設けられており、図２に示すように搬送ローラ２８が持上げられた挿入待機モードでは、前記ローラ歯車２８ｃと伝達歯車８１とが噛み合って、前記伝達歯車８１の回転力で、搬送ローラ２８を正逆両方向へ回転駆動できるようになる。
【００７３】
図６に示すように、下部シャーシ１１では、前記伝達歯車８１およびこれと一体のかさ歯歯車８２が回転自在に支持されている。前記下部シャーシ１１には、軸８３により回転自在に支持されたかさ歯歯車８４が設けられて、前記かさ歯歯車８２とかさ歯歯車８４とが常に噛み合っている。下部シャーシ１１には軸８５が固定されて、この軸８５に中継歯車８６が回転自在に支持されている。前記かさ歯歯車８４には平歯車が一体に形成されており、この平歯車と前記中継歯車８６とが常に噛み合っている。
【００７４】
前記伝達歯車５８と前記中継歯車８６との間には切換え歯車８７が設けられている。図６に示す挿入待機モードでは、前記切換え歯車８７が、前記伝達歯車５８と中継歯車８６の双方に噛み合っている。このとき、伝達歯車５８から、切換え歯車８７、中継歯車８６、かさ歯歯車８４、かさ歯歯車８２、伝達歯車８１およびローラ歯車２８ｃの経路で、ローラ駆動力伝達経路（第２の伝達経路）が形成される。
【００７５】
前記伝達歯車５８を支持している軸５６には、切換えアーム８８が回動自在に支持されている。この切換えアーム８８の一端に固定された軸８９に前記切換え歯車８７が回転自在に支持されており、前記切換え歯車８７は伝達歯車５８の回りを遊星移動できるようになっている。切換えアーム８８の他端は、前記切換えスライダー１５と重なる位置まで延びており、この他端に切換えピン９１が固定されている。
【００７６】
図６に示すように、前記切換えスライダー１５には切換えカム部９２が形成されている。この切換えカム部９２はカム溝またはカム穴であり、前記切換えピン９１はこの切換えカム部９２に摺動自在に挿入されている。
【００７７】
前記切換えカム部９２は、Ｙ２側の端部に斜めに延びる噛合せ部９２ａが形成され、それよりもＹ１側には、切換えスライダー１５の移動方向に沿って直線的に延びる切り離し部９２ｂが形成されている。
【００７８】
図６に示す挿入待機モードでは、切換えスライダー１５がＹ１方向へ移動しているため、前記噛み合わせ部９２ａにより切換えアーム８８が反時計方向へ回動させられて、切換え歯車８７が伝達歯車５８と中継歯車８６の双方に噛み合わされている。図８と図９に示すように、切換えスライダー１５がＹ２方向へ移動すると、前記切り離し部９２ｂによって切換えアーム８８が時計方向へ回動させられ、前記切換え歯車８７が、中継歯車８６から離されて、伝達歯車５８からローラ歯車２８ｃへ伝達されるローラ駆動力伝達経路が遮断される。
【００７９】
図１に示すように、前記上部シャーシ１２には、検知部材９４が設けられている。図６では前記検知部材９４が破線で示されているが、この検知部材９４は、上部シャーシ１２の下面に固定された軸９５を支点として回動自在に支持されている。前記検知部材９４の一端には、検知ピン９６が固定されている。この検知ピン９６は、挿入排出口９から挿入されるディスクＤの搬入経路に位置しており、図７に示すように、搬送ローラ２８で搬送されるディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２２に一致する位置に至ると、ディスクＤのＹ１側の縁部で前記検知ピン９６が押されるようになっている。
【００８０】
前記検知部材９４の他端には、トリガーピン９７が固定されている。図６に示すように、このトリガーピン９７は、下部シャーシ１１に形成された円弧長穴１１ｃ内を通過して下部シャーシ１１の下面に延びており、トリガーピン９７は、前記噛合せ部材５１のＹ１側の端面を押圧することができる位置に対向している。
【００８１】
図１５に示すように、このディスク装置１には、ＣＰＵやメモリなどを備えた制御部１０１が設けられている。この制御部１０１によってモータドライバ１０２が制御されて、モータドライバー１０２によって前記スレッドモータＭが駆動される。また、前記第１の検知部材であるリミットスイッチＳＷ１の切換え信号と、第２の検知部材であるモード検知スイッチＳＷ２の切換え信号は前記制御部１０１に与えられる。
【００８２】
次に、前記第１の実施の形態のディスク装置１の動作を説明する。
（挿入待機モード）
図６に示すように、切換えスライダー１５がＹ１方向の終端へ移動した第１の位置にあるときが挿入待機モードである。
【００８３】
図６では、反転ばね２９により切換えスライダー１５がＹ１方向へ付勢されてその位置で安定しており、切換えスライダー１５に形成されたラック歯５３と、噛合せ部材５１に形成されたラック歯５２は、共にピニオン歯車５７から離れている。
【００８４】
拘束部材７４は、当接部７４ｂが切換えスライダー１５に形成された規制部１５ｂに当接して、反時計方向へ回動させられ、その位置で拘束部材７４は時計方向へ回動しないように規制されている。また拘束部材７４のフック７４ａが切換え部材６５の係止部６５ｂに係止されて、切換え部材６５が反時計方向へ回動しないように拘束されている。
【００８５】
図６に示す挿入待機モードでは、前記のように切換え部材６５が時計方向へ回動した伝達位置にて前記フック７４ａで保持されており、遊星歯車６３は中間歯車６１と噛み合った状態で保持されている。また、伝達部材６８は、切換え部材６５の時計方向への回動動作よって反時計方向へ回動させられているため、伝達部材６８の回動力によりラック部材３６が内周方向（第１の方向）Ｓｉ方向へ引かれ、圧縮スプリング３８が収縮して、ラック部材３６の軸受部３６ａが光ヘッド３１の軸受部３４ａから離されている。よって、ラック部材３６のラック歯３７は、ピニオン歯車４１の歯から離れている。
【００８６】
図６に示す挿入待機モードでは、軸５６を中心として回動自在に設けられている切換えアーム８８の切換えピン９１が、切換えスライダー１５に設けられた切換えカム部９２の噛み合わせ部９２ａに入り込んでおり、切換えアーム８８が反時計方向へ回動させられている。よって、切換えアーム８８に支持されている切換え歯車８７は、伝達歯車５８と中継歯車８６の双方に噛み合っている。
【００８７】
このように、挿入待機モードでは、ピニオン歯車４１とラック歯３７とが噛み合っておらず、またピニオン歯車５７とラック歯５２，５３とが噛み合っていない。よって、スレッドモータＭの動力の伝達経路としては、ウォーム歯車４７、駆動歯車４５、太陽歯車４６、遊星歯車６３、中間歯車６１，６２、伝達歯車５８、切換え歯車８７、中継歯車８６、かさ歯歯車８４、かさ歯歯車８２、伝達歯車８１へ伝達されるローラ駆動伝達経路（第２の伝達経路）に切換えられている。
【００８８】
挿入待機モードでは、切換えスライダー１５と切換え軸１６がＹ１方向へ移動しているため、図２と図３に示すように、下部シャーシ１１は連結軸１３を支点として後方部分が下がるように回動させられて、ターンテーブル２２がクランパ２３から離れている。また図２に示すように、ロック部材１８が、下部シャーシ１１に設けられたロック軸２１によって反時計方向へ回動させられて、ロック部材１８の前端１８ｃが上部筐体２に当たり、後端１８ｄが下部筐体３に当たって、駆動ユニット１０が外部ケース１Ａ内で動かないようにロックされた状態である。
【００８９】
また、ロック部材１８の制御穴１８ｅによって搬送ローラ２８が持上げられ、搬送ローラ２８がディスクＤに動力を伝達できる位置に設定されているとともに、図６に示すように、搬送ローラ２８の端部に設けられたローラ歯車２８ｃが前記伝達歯車８１に噛み合っている。このとき、図２に示すように、ローラアーム２７の前端部２７ｂがモード検知スイッチＳＷ２から離れており、第２の検知部材である前記モード検知スイッチＳＷ２はＯＦＦである。
【００９０】
よって、挿入待機モードにおいてスレッドモータＭが駆動されると、ラック部材３６と切換えスライダー１５とが共に動くことなく、駆動ユニット１０と外部ケース１Ａとの関係が図２と図３の状態に維持されたまま、搬送ローラ２８のみが回転駆動される。この状態で、スレッドモータＭを一方向へ駆動すると、搬送ローラ２８がディスクを導入する方向へ駆動され、挿入排出口９から挿入されたディスクＤがＹ１方向へ搬送される。スレッドモータＭを他方向へ駆動すると、搬送ローラ２８がディスクを排出する方向へ駆動され、ターンテーブル２２でのクランプが解除されたディスクＤが搬送ローラ２８の回転力によって、挿入排出口９へ向けて排出される。
【００９１】
（挿入待機モードからディスク駆動モードへの切換え）
図２と図３および図６に示す前記挿入待機モードで、挿入排出口９からディスクが挿入され、これが図示しない挿入検知手段で検知されると、前記スレッドモータＭが駆動される。このときの太陽歯車４６の回転方向は反時計方向であり、遊星歯車６３の回転方向は時計方向、ピニオン歯車５７の回転方向も時計方向である。また、搬送ローラ２８の回転方向はディスクＤをＹ１方向へ搬入する方向であり、図３において反時計方向である。
【００９２】
図６に示すように、ディスクＤがＹ１方向へ搬入され、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２２に一致するよりもややＹ２側の位置に至ると、ディスクＤの挿入側前方の縁部が検知ピン９６に当たる。さらにディスクＤがＹ１方向へ搬送され、前記中心穴Ｄａがターンテーブル２２にほぼ一致すると、ディスクＤの縁部で検知ピン９６がＹ１方向へ押され、図７に示すように、検知部材９４が時計方向へ回動させられる。
【００９３】
図７に示すように、検知部材９４が時計方向へ回動させられると、検知部材９４に設けられたトリガーピン９７によって、噛合せ部材５１が圧縮スプリング５４の付勢力に対抗してＹ２方向へ押し出され、噛合せ部材５１に形成されたラック歯５２がピニオン歯車５７と噛み合う。前記のように、この時点でピニオン歯車５７が時計方向へ回転しているため、この回転力で噛合せ部材５１がＹ２方向へ引かれ、これに追従して切換えスライダー１５もＹ２方向へ引かれて、切換えスライダー１５に設けられたラック歯５３が前記ラック歯５２と共にピニオン歯車５７に噛み合う。
【００９４】
その後は、ピニオン歯車５７の回転力により切換えスライダー１５がＹ２方向へ移動させられる。この移動の開始直後に、切換えアーム８８に設けられた切換えピン９１が、切換えカム部９２の噛合せ部９２ａから外れて切り離し部９２ｂに導かれる。よって、切換えアーム８８が時計方向へ回動させられ、図８に示すように、切換えアーム８８に支持されている切換え歯車８７が中継歯車８６から離される。よって、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２２に一致した直後に、スレッドモータＭから搬送ローラ２８へのローラ駆動伝達経路（第２の伝達経路）が断たれ、搬送ローラ２８の回転が停止する。
【００９５】
搬送ローラ２８の回転が停止した後に、切換えスライダー１５がさらにＹ２方向へ移動すると、図８に示すように、切換えスライダー１５のＸ１側の側辺である規制部１５ｂが、拘束部材７４の当接部７４ｂから外れ、切換えスライダー１５の規制解除部１５ｃが前記当接部７４ｂに対向する。規制部１５ｂからの規制が解除された拘束部材７４は、付勢部材７５の付勢力により時計方向へ回動させられ、フック７４ａが切換え部材６５の係止部６５ｂから離れる。
【００９６】
図８の状態では、遊星歯車６３は時計方向へ回転し、中間歯車６１には切換えスライダー１５を駆動しようとする負荷が作用している。よって切換え部材６５の拘束が解除されると、時計方向へ回動している遊星歯車６３の歯が中間歯車６１の歯から勢いよく離れ、図１１に示すように、遊星歯車６３の歯が中継部材７２の歯に噛み合う。さらに時計方向へ回転している遊星歯車６３は中継部材７２と噛み合った状態で中継部材７２を転動して乗り越え、図９に示すように、切換え部材６５が反時計方向へ大きく回動して遮断位置に至る。
【００９７】
この間、切換え部材６５に設けられたカム部７１の切換え部７１ａによって、伝達部材６８が時計方向へ回動させられ、伝達部材６８の伝達凹部６８ａに保持されている伝達凸部３６ｃが外周方向Ｓｏへ押され、且つ圧縮スプリング３８の弾性力でラック部材３６が前記外周方向Ｓｏへ移動させられて、ラック部材３６のラック歯３７がピニオン歯車４１に噛み合う。このとき遊星歯車６３が時計方向へ回転しているとともに、ピニオン歯車４１も時計方向へ回転しているため、ピニオン歯車４１によってラック３６が外周方向Ｓｏへ引かれ、ラック部材３６に設けられた伝達凸部３６ｃが、伝達部材６８の伝達凹部６８ａから抜け出る。
【００９８】
伝達凸部３６ｃが伝達凹部６８から抜け出た時点で、図９と図１２に示すように、伝達部材６８に設けられた伝達軸６９が、切換え部材６５のカム部７１の保持部７１ｂ内に入り込む。図１２に示す状態で、前記保持部７１ｂは、伝達部材６８を支持する軸６７の中心から一定の半径Ｒの円弧軌跡に沿うように設定される。よって、図９と図１２の状態で、伝達部材６８と切換え部材６５は不用意に動くことなく安定する。
【００９９】
前記のように切換えスライダー１５がＹ２方向へ移動して図９に示す第２の位置まで移動すると、ディスク駆動モードが設定される。このディスク駆動モードでは、反転ばね２９の付勢力により、切換えスライダー１５はＹ２方向へ付勢され、切換えスライダー１５はその位置で安定する。
【０１００】
（ディスク駆動モード）
図９に示すように、ディスク駆動モードでは、圧縮スプリング３８の拡張弾性力により、ラック部材３６の軸受部３６ａが光ヘッド３１の軸受部３４ａに密着させられ、この状態で、光ヘッド３１とラック部材３６とが一体となって、ガイド軸３２とガイド部３３に沿って移動可能となる。
【０１０１】
ディスク駆動モードでは、図９と図１２に示すように、切換え部材６５が反時計方向へ回動し、遊星歯車６３が中間歯車６１から外れており、中間歯車６１への動力伝達経路が遮断されている。
【０１０２】
この状態でスレッドモータＭが正逆いずれかの向きに駆動されると、ウォーム歯車４７の回転動力が、駆動歯車４５、太陽歯車４６を経て伝達歯車４２に伝達されてピニオン歯車４１が駆動される。ディスク駆動モードでは、スレッドモータＭの回転により、ピニオン歯車４１が時計方向へ駆動されれば、光ヘッド３１が外周方向Ｓｏへ向けて移動し、ピニオン歯車４１が反時計方向へ駆動されれば、光ヘッド３１が内周方向Ｓｉに向けて駆動される。
【０１０３】
ディスク駆動モードでは、図９に示すように切換えスライダー１５およびこれに設けられた切換え軸１６がＹ２方向へ移動しているため、図４と図５に示すように、下部シャーシ１１が連結軸１３を支点として時計方向へ回動させられており、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２２とクランパ２３とで挟持されている。また、図４に示すようにロック部材１８が時計方向へ回動し、ロック部材１８が上部筐体２と下部筐体３から離れ、駆動ユニット１０はダンパー５と７で弾性支持されている。
【０１０４】
さらに、図４と図５に示すディスク駆動モードでは、ロック部材１８に形成された制御穴１８ｅによって、ローラアーム２７が支持軸２７ａを支点として反時計方向へ回動させられて、搬送ローラ２８がディスクＤから下側へ離されている。そして、ローラアーム２７の前端部２７ｂによって前記モード検知スイッチＳＷ２がＯＮに切換えられている。
【０１０５】
このディスク駆動モードで、スピンドルモータ２６によってディスクＤが回転駆動され、前記モータＭの動力により、光ヘッド３１がＳｉ−Ｓｏ方向へ駆動されて、ディスクＤに記録されている信号の読み取り、あるいはディスクＤへの信号の書き込みが行われる。
【０１０６】
（挿入待機モードへの切換えおよびディスク排出動作）
図９に示す前記駆動モードから図６に示す挿入待機モードへの切換えてディスクを排出するときには、前記ディスク駆動モードからスレッドモータＭを駆動して光ヘッド３１を内周方向Ｓｉに向けて移動させる。光ヘッド３１と共にラック部材３６が内周方向Ｓｉに向けて移動すると、ラック部材３６に設けられた伝達凸部３６ｃが伝達部材６８の伝達凹部６８ａに嵌合し、ラック部材３６の移動力により伝達部材６８が反時計方向へ回動させられる。
【０１０７】
伝達部材６８が反時計方向へ回動すると、伝達軸６９がカム部７１の切換え部７１ａに入り込み、ラック部材３６の移動力が伝達部材６８を介して切換え部材６５に作用し、切換え部材６５が時計方向へ向けて回動させられる。このとき、太陽歯車４６の回転方向は時計方向であり、遊星歯車６３の回転方向は反時計方向である。よって、切換え部材６５が時計方向へ少し回動すると、遊星歯車６３の歯が中継部材７２の歯と噛み合い、遊星歯車６３は自らの回転力により中継歯車７２を乗り越えて時計回り方向へ遊星移動し、さらに中間歯車６１に噛み合う。
【０１０８】
このように遊星歯車６３の反時計方向への回転力によって、切換え部材６５が時計方向へ回動させられる間に、切換え部材６５の回動力が、カム部７１を介して伝達部材６８に伝達され、伝達部材６８は伝達凹部６８ａ内に伝達凸部３６ｃを保持した状態でさらに反時計方向へ回動する。よって、光ヘッド３１が内周方向Ｓｉの移動終端に停止し、前記リミットスイッチＳＷ１がＯＮに切換えられた後に、前記遊星歯車６３の回転動力によってラック部材３６がさらに内周方向Ｓｉへ引き込まれる。このとき、図６に示すように、ラック部材３６の軸受部材３６ａが光ヘッド３１の軸受部材３４ａから離れ、圧縮スプリング３８が圧縮され、ラック部材３６のラック歯３７がピニオン歯車４１から完全に離れる。
【０１０９】
このようにして、切換え部材６５が時計方向へ回動し、遊星歯車６３が中間歯車６１に噛み合うと、遊星歯車６３の動力は、中間歯車６２、伝達歯車５８、およびピニオン歯車５７を経て、ラック歯５２，５３に伝達される。このときのピニオン歯車５７の回転方向は反時計方向であるため、ピニオン歯車５７の回動力によって、切換えスライダー１５がＹ１方向へ移動させられる。そして、図６に示す挿入待機モードに復帰する。
【０１１０】
図６の挿入待機モードに設定されると、前述のように、ディスクＤのクランプが解除され、且つスレッドモータＭから搬送ローラ２８へのローラ駆動伝達経路（第２の伝達経路）が形成されるため、スレッドモータＭによって前記搬送ローラ２８を図２において時計方向へ駆動することにより、ディスクが挿入排出口９から搬出される。
【０１１１】
（リトライ動作）
前述のように、駆動モードから挿入待機モードへ切換える際には、ピニオン歯車４１を反時計方向へ駆動し、このピニオン歯車４１と噛み合っているラック部材３６を内周方向（第２の方向）Ｓｉへ移動させて、図１２に示すように伝達凸部３６ｃを伝達凹部６８ａに嵌合させ、ラック部材３６の移動力により伝達部材６８を反時計方向へ回動させる。このときラック部材３６の内周方向Ｓｉへの移動力が、伝達部材６８を介して切換え部材６５に作用し、切換え部材６５が時計方向へ回動して遊星歯車６３の歯が中継部材７２に噛み合う。その後は、図１１に示すように、遊星歯車６３は自らの回転力によって中継部材７２を乗り越え、この遊星歯車６３が中継部材７２を乗り越える力で、切換え部材６５が時計方向へ回動させられ、さらに伝達部材６８が反時計方向へ回動させられて、この伝達部材６８によってラック部材３６が内周方向Ｓｉに引き込まれ、この時点で図６に示すように、ラック部材３６のラック歯３７とピニオン歯車４１とが離れ、遊星歯車６３が中間歯車６１に噛み合うようになる。
【０１１２】
しかし、図１２に示す状態から切換え部材６５が時計方向へ回動するときに、遊星歯車６３の歯の頂部が、中継部材７２の歯の頂部と当たって、遊星歯車６３と中継部材７２とがうまく噛み合うことができず、切換え部材６５がそれ以上時計方向へ回動できずに機構がロックされることが有り得る。
【０１１３】
ただし、切換え部材６５が図１２の状態から時計方向へ回動し、遊星歯車６３が中継部材７２に噛み合う時点では、遊星歯車６３と太陽歯車４６とが噛み合っており、駆動歯車４５と伝達歯車４２とが噛み合っており、さらにピニオン歯車４１とラック部材３６のラック歯３７とが噛み合っている。すなわち、ラック部材３６のラック歯３７の移動位置と、遊星歯車６３のそれぞれの歯の回動位置とではその位相が１対１で関連している。前記のような機構ロック状態となったときには、スレッドモータＭを逆転させて、ピニオン歯車４１を少しだけ時計方向へ回動させ、さらに反時計方向へ回動させるリトライ動作が行われる。ただし、この間、ラック歯３７から遊星歯車６３まで噛み合いが継続されているため、前記リトライ動作を行っても、遊星歯車６３の歯と中継部材７２の歯との対向関係は変化しない。そのため、リトライ後も遊星歯車６３の歯の頂部と、中継部材７２の歯の頂部が再び当たって、機構のロック状態を解消できないことが有り得る。
【０１１４】
そこで、前記実施の形態では、前記制御部１０１の制御の基に、図１６のフローチャートで示すようなリトライ動作が行われる。
【０１１５】
図１６では各ステップを「ＳＴ」で表している。図９に示す駆動モードのときにＳＴ１に示すディスク排出指令が与えられると、ＳＴ２において、制御部１０ではスレッドモータＭを始動し、挿入待機モードへの切換え動作を開始する。前述のようにこのときのスレッドモータＭの回転方向はピニオン歯車４１を反時計方向へ駆動する向きであり、ラック部材３６と光ヘッド３１が内周方向（第１の方向）Ｓｉへ向けて移動させられる。
【０１１６】
光ヘッド３１が内周方向へ移動すると、ＳＴ３においてリミットスイッチ（第１の検知部材）ＳＷ１がＯＮに切換えられる。このとき、ＳＴ４では、タイマーを用いた時間計測を開始するとともに、スレッドモータＭの駆動電圧を、駆動モードにおいて光ヘッド３１を駆動するときの電圧（例えば３．５Ｖ）から、機構モードの切換えのための前記電圧、すなわち前記駆動モードのときよりも大きい電圧（例えば５〜６Ｖ）に切換える。なお、ＳＴ１のディスク排出指令が与えられたときに、スレッドモータＭの駆動電圧をディスク駆動モード時よりも大きい電圧に切り替えて、光ヘッド３１を高速で内周方向へ移動させてモード切換動作を行ってもよい。
【０１１７】
ＳＴ５では、時間計測を開始してから所定時間後に第２の検知部材であるモード検知スイッチＳＷ２がＯＦＦになるか否か監視する。前述のように、リミットスイッチＳＷ１がＯＮになった後に、さらにピニオン歯車４１が回転して、光ヘッド３１が停止したままラック部材３６がさらに内周方向（第１の方向）Ｓｉへ移動すると、図１１に示すように、伝達部材６８が反時計方向へ回動し、切換え部材６５が時計方向へ回動する。そして、遊星歯車６３が中継部材７２に噛み合うことができれば、その後に、切換えスライダー１５がＹ２方向へ移動し、図４，図５の状態からローラアーム２７が反時計方向へ回動し始める。ローラアーム２７が回動し始めると、ローラアーム２７の前端部２７ｂが第２の検知部材であるモード検知スイッチＳＷ２から離れ、モード検知スイッチＳＷ２はＯＦＦに切りえられる。
【０１１８】
このように、ＳＴ５において時間計測後の所定時間内にモード検知スイッチＳＷ２がＯＦＦに切換わったことが検知されたときには、スレッドモータＭの動力がローラ駆動伝達経路（第２の伝達経路）に切換えられたものと認識する。よって、ＳＴ６においてディスクのクランプが解除され、ディスクが所定位置まで排出されたことが図示しない検知部材で検知された時点でスレッドモータＭを停止する（ＳＴ７）。
【０１１９】
一方、前記ＳＴ５において、時間計測開始から所定時間を経過したときに、前記モード検知スイッチＳＷ２がＯＦＦに切換らないとき、制御部１０１では、モード切換動作が正常に行われなかったと判断し、ＳＴ８のリトライ動作に移行する。このリトライ動作は行う回数が予め数回に設定されており、ＳＴ９ではリトライ指令が所定回数を越えて出されたか否か判断する。
【０１２０】
リトライ指令が所定回数を越えないときには、ＳＴ１０に移行してリトライ動作を行う。ＳＴ１０のリトライ動作は、スレッドモータＭを少しだけ反転しピニオン歯車４１を時計方向へ回動させ、ラック部材３６を一旦外周方向Ｓｏへ移動させる。このときのラック部材３６の移動距離は、光ヘッド３１が図１３に示すストッパ１１ｄに当たらない程度であり、例えば１０ｍｍ程度である。よって、このリトライ動作では、ラック部材３６のラック歯３７と遊星歯車６３の歯との位相は１対１で関連したままである。その後にスレッドモータＭの回転方向を基に戻して、ラック部材３６を再び内周方向Ｓｉへ移動させ、ＳＴ２以降のフローに戻る。
【０１２１】
前記ＳＴ９において、リトライ指令が所定回数を越えたと判断したときには、遊星歯車６３の歯の頂部と中継部材７２の歯の頂部とが当たって、モード切換動作が出来ない状態である可能性が高い。そこで、このときにはＳＴ１１に移行してこれまでと違う第２のリトライ動作を行う。
【０１２２】
第２のリトライ動作ではＳＴ１２において、スレッドモータＭを逆転させ、ピニオン歯車４１を時計方向へ所定時間回転させ、ラック部材３６と光ヘッド３１を外周方向（第２の方向）Ｓｏへ移動させる。このときには、図１３に示すように、光ヘッド３１がストッパ１１ｄに当たって停止した後にもスレッドモータＭを駆動し続ける。このとき図１４に示す空転手段が動作する。すなわち、ピニオン歯車４１の傾斜している歯先４１ａと歯基４１ｂにより、ラック部材３６がα２方向へ回動させられ、ラック歯３７がピニオン歯車４１から外れて、ピニオン歯車４１が空転する。
【０１２３】
これにより、ラック歯３７とピニオン歯車４１の歯との噛み合い位置が変更になる。よって、その後にＳＴ２に移行してモード切換動作を再始動させると、ラック歯３７の移動位置と、遊星歯車６３の歯との位相が変化しているため、遊星歯車６３が中継部材７２と噛み合う確率を高くでき、モード切換えを完結できるようになる。
【０１２４】
なお、本発明では、前記空転手段を、ウォーム歯車４７からラック部材３６に至る経路のいずれかに設ければよく、また空転手段をワンウエイクラッチで構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の第１の実施の形態のディスク装置の駆動ユニットを示す分解斜視図、
【図２】挿入待機モードを示すディスク装置の側面図、
【図３】挿入待機モードを示すディスク装置の縦断面図、
【図４】ディスク駆動モードを示すディスク装置の側面図、
【図５】ディスク駆動モードを示すディスク装置の断面図、
【図６】ディスク駆動ユニットの下部シャーシの底面図であり、挿入待機モードを示す、
【図７】ディスク駆動ユニットの下部シャーシの底面図であり、ディスクの挿入完了を検知した状態を示す、
【図８】ディスク駆動ユニットの下部シャーシの底面図であり、挿入待機モードから駆動モードへの切換え動作を示す、
【図９】ディスク駆動ユニットの下部シャーシの底面図であり、駆動モードを示す、
【図１０】図６の一部拡大図、
【図１１】挿入待機モードからディスク駆動モードへ移行する途中を示す一部拡大図、
【図１２】図９の一部拡大図、
【図１３】光ヘッドとラック部材が外周方向へ移動した状態を示す部分底面図、
【図１４】図１３のａ−ｂ−ｃ−ｄ線での断面図、
【図１５】ディスク装置の制御回路ブロック図、
【図１６】ディスク装置の動作フローチャート、
【符号の説明】
【０１２６】
１ ディスク装置
２ 上部筐体
３ 下部筐体
５，７ ダンパー
１０ 駆動ユニット
１１ 下部シャーシ
１２ 上部シャーシ
１５ 切換えスライダー
１５ｂ 規制部
１８ ロック部材
２１ ロック軸
２２ ターンテーブル
２３ クランパ
２８ 搬送ローラ
３０ モード切換装置
３１ 光ヘッド
３２ ガイド軸
３３ ガイド部
３４ａ，３４ｂ 軸受部
３５ 摺動部
３６ ラック部材
３６ａ，３６ｂ 軸受部
３６ｃ 伝達凸部
３７ ラック歯
３８ 圧縮スプリング
４１ ピニオン歯車
４６ 太陽歯車
５１ 噛合せ部材
５２，５３ ラック歯
５４ 圧縮スプリング
５７ ピニオン歯車
６３ 遊星歯車
６５ 切換え部材
６８ 伝達部材
６８ａ 伝達凹部
６９ 伝達軸
７１ カム部
７２ 中継部材
７４ 拘束部材
７４ａ フック
７４ｂ 当接部
８７ 切換え歯車
８８ 切換えアーム
１０１ 制御部
ＳＷ１ リミットスイッチ（第１の検知部材）
ＳＷ２ モード検知スイッチ（第２の検知部材）
Ｓｉ 内周方向（第１の方向）
Ｓｏ 外周方向（第２の方向）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスク、または光磁気ディスク、あるいは磁気ディスクをクランプして回転駆動するディスク装置に係り、特にヘッドを移動させるスレッドモータの動力により、ディスクの搬送動作が行われるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のディスク装置などでは、挿入待機モードにおいて筐体内にディスクが挿入されると、このディスクが搬送ローラで搬送されて、ディスクの中心が回転駆動部（ターンテーブル）にクランプされる。このディスクに対する再生や記録を行うディスク駆動モードでは、前記回転駆動部でディスクが回転駆動され、さらにスレッドモータによってヘッドがディスクの記録面に沿って移動させられて、ディスクに記録されたデータが前記ヘッドで読み取られ、または前記ヘッドによって前記ディスクにデータが記録される。
【０００３】
この種のディスク装置は、搬送ローラなどを動作させてディスクを前記回転駆動部に移送するためのモータと、ヘッドをディスクの記録面に沿って移動させるスレッドモータとを別々に設けることが必要である。そのため、複数のモータを搭載することになり、製品単価が高くなるとともに装置の重量も大きくなる。
【０００４】
そこで、以下の特許文献１に記載のように、ヘッドを移動させるスレッドモータを使用して搬送ローラを駆動するものが考えられている。
【０００５】
以下の特許文献１に記載のものは、ディスク駆動モードではスレッドモータによって光ヘッドが移動させられる。ディスクの駆動が完了すると、光ヘッドがディスクの内周側へ移動させられ、その移動力によってアイドラロックプレートが押され、これによりスレッドモータによるヘッドの移動力が解除されるとともに、スレッドモータの動力がディスク搬送ローラに伝達されるようになる。
【特許文献１】特開平１１−１９５２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来例では、スレッドモータがディスクの内周側へ移動するときの移動力を利用してスレッドモータの動力を搬送ローラに伝達できるように構成することにより、モータの数を少なくできる。
【０００７】
前記従来例では、ヘッドをディスクの内周側へ移動させてアイドラプレートを動作させることで、歯車どうしの噛み合いを切換えて、前記スレッドモータの動力を搬送ローラに伝達させているが、歯車どうしの噛み合いを切換えるときに、歯車の回転位相によっては歯車の歯どうしが当たって歯車がうまく噛み合わないことが有り得る。このような現象が生じると、スレッドモータでヘッドをディスクの内周側へ移動させ、前記アイドラプレートを移動させた後に、所定時間経過しても、搬送ローラが始動しないという現象が生じる。
【０００８】
また、前記従来例と異なる構成として、ヘッドと共に移動するラック部材と、このラック部材に噛み合うピニオン歯車が設けられ、スレッドモータによって前記ピニオン歯車を駆動するものが考えられる。このような構造において、ヘッドと共にラック部材がディスクの内周に移動するときの移動力を利用して、スレッドモータの動力伝達経路を搬送ローラへ伝えるように構成した場合にも、同様に、搬送ローラへ動力が伝達されるように切換えるときに、歯車の歯と歯が当たって、搬送ローラへの動力の伝達経路が形成されない場合が生じる。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、ヘッドおよびラック部材を一方向へ移動させてスレッドモータの動力を搬送ローラへの動力伝達経路に切換える際に、歯車の噛み合いを確実に実現できるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ディスク（Ｄ）を回転駆動する回転駆動部（２２）と、ディスク（Ｄ）の記録面に対向して往復移動可能に支持されたヘッド（３１）と、前記ヘッド（３１）と共に移動するラック部材（３６）と、前記ラック部材（３６）と噛み合うピニオン歯車（４１）と、ディスク（Ｄ）に対して前記回転駆動部（２２）へ装填する移動力または前記回転駆動部（２２）から排出させる移動力を与えるディスク搬送手段（２８）とを有するディスク装置において、
スレッドモータ（Ｍ）の動力を、前記ピニオン歯車（４１）を介して前記ラック部材（３６）に与える第１の伝達経路と、前記ディスク搬送手段（２８）への動力伝達経路に与える第２の伝達経路とに切換える切換え部材（６５）と、
前記第１の伝達経路に切換えられている状態で、前記スレッドモータ（Ｍ）の動力で前記ヘッド（３１）が第１の方向へ移動するときの移動力によって、前記切換え部材（６５）を前記第２の伝達経路に切換える伝達部材（６８）と、
前記第１の伝達経路に切換えられている状態で、前記スレッドモータ（Ｍ）の動力で前記ヘッド（３１）が第２の方向へ移動するときに、その移動力によって、前記スレッドモータ（Ｍ）から前記ラック部材（３６）への動力の伝達を空転させる空転手段と、が設けられており、
前記ヘッド（３１）が前記第１の方向へ移動したことを検知部材（ＳＷ１）が検出した後に、前記第２の伝達経路に切換えられなかったときに、前記スレッドモータ（Ｍ）によって前記ヘッド（３１）を前記第２の方向へ移動させて、前記空転手段を動作させるように制御されることを特徴とするものである。
【００１１】
前記ディスク装置では、ヘッドを第１の方向へ移動させてディスク搬送手段への動力伝達経路が正常に形成されなかったときに、ヘッドを第２の方向へ移動させ、さらにヘッドを第１の方向へ移動させることで、ディスク搬送手段への動力伝達経路を確実に形成することができる。
【００１２】
また、本発明は、前記切換え部材（６５）が前記第２の伝達経路に切換えられたことを検知する第２の検知部材（ＳＷ２）が設けられ、前記検知部材（ＳＷ１）による検出の後に所定時間内に前記第２の検知部材（ＳＷ２）が動作しないときに、前記ヘッド（３１）が前記第２の方向へ移動させられるものである。
【００１３】
本発明は、前記空転手段を動作させることにより、前記ラック部材（３６）の移動位置と、前記切換え部材（６５）に設けられた歯車（６３）との回転位相を変更し、その後に前記ラック部材（３６）が前記第１の方向へ移動する際に、前記歯車（６３）を前記第２の伝達経路に確実に噛み合せるようにできる。
【００１４】
前記手段では、ヘッドを第２の方向へ移動させることで、その後にヘッドが第１の方向へ移動したときに、歯車が確実に噛み合ってディスク搬送手段へ動力を伝達できるようになる。
【００１５】
例えば、本発明は、前記空転手段は、前記ラック部材（３６）と前記ピニオン歯車（４１）との噛み合いを解除するものである。
【００１６】
さらに詳しくは、前記ラック部材（３６）のラック歯（３７）と、前記ピニオン歯車（４１）の歯の少なくとも一方は、ラック部材（３６）の移動方向に直交する直交線に対して傾斜して形成され、且つ前記ラック部材（３６）は、前記移動方向に延びる移動線を支点として回動自在とされており、前記ラック部材（３６）に前記第２の方向への移動力が作用したときに、前記ラック部材（３６）と前記ピニオン歯車（４１）との噛み合いが外れるものである。
【００１７】
また、本発明は、前記ヘッド（３１）と前記ラック部材（３６）との間に、前記ラック部材（３６）を前記第２の方向へ付勢する付勢部材（３８）が設けられており、
前記ヘッド（３１）が前記第１の方向へ移動したときに、前記切換え部材（６５）によって、前記ラック部材（３６）が前記ピニオン歯車（４１）と外れる位置へ移動させられるものとして構成できる。
【００１８】
また本発明は、前記スレッドモータ（Ｍ）で駆動される太陽歯車（４６）とこの太陽歯車（４６）に噛み合う遊星歯車（６３）と、前記遊星歯車（６３）が噛み合う中継部材（７２）とが設けられ、前記遊星歯車（６３）が前記中継部材（７２）に噛み合ったときの前記遊星歯車（６３）の回転力によって、前記切換え部材（６５）が前記第１の伝達経路と前記第２の伝達経路とに切換えられるものにおいて有用である。
【００１９】
前記手段では、前記空転手段によってラック部材とピニオン歯車との噛み合い位相を変化させることにより、前記遊星歯車と前記中継部材との噛み合い不良が発生するのを防止できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明では、スレッドモータでラック部材とヘッドを移動させて、スレッドモータの動力をディスク搬送手段への伝達経路に切換えるものにおいて、前記伝達経路を確実に形成できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１ないし図１２は、本発明の第１の実施の形態のディスク装置を示すものである。図１は駆動ユニットの分解斜視図、図２ないし図５は前記駆動ユニットが外部ケース１Ａに納められた状態を示すものであり、図２と図４は側面図、図３と図５は縦断面図である。図６ないし図９は、前記駆動ユニットに設けられたモード切換装置を動作別に示すものであり、図１に示す下部シャーシ１１をＶＩ矢視方向から見た底面図である。図１０ないし図１２は、前記底面図の部分拡大図である。図１３は、ヘッドとラック部材がディスクの外周側に移動した状態を示す部分底面図、図１４は図１３のａ−ｂ−ｃ−ｄ線での断面図、図１５は制御回路のブロック図、図１６は制御動作のフローチャートである。
【００２２】
図２に示すように、このディスク装置１は車載用であり、その外部ケース１Ａは、上部筐体２と下部筐体３とが箱状に組み立てられて形成されている。外部ケース１ＡはＹ２側が前端面であり、この前端面にディスクＤを挿入し且つ排出する挿入排出口９が開口している。
【００２３】
この外部ケース１Ａ内に駆動ユニット１０が収納されている。図１に示すように駆動ユニット１０は、下部シャーシ１１と上部シャーシ１２とが組み合わされたものである。
【００２４】
図１と図３に示すように、下部シャーシ１１には、ターンテーブル２２が設けられている。下部シャーシ１１の下面にはスピンドルモータ２６が固定され、その駆動軸２６ａが下部シャーシ１１の上方に突出し、前記ターンテーブル２２は前記駆動軸２６ａに固定されている。前記ターンテーブル２２と前記スピンドルモータ２６とで、回転駆動部が構成されている。
【００２５】
図１と図３に示すように、上部シャーシ１２にはクランパ２３が設けられている。このクランパ２３はクランプアーム２４の先部に回転自在に支持されている。クランプアーム２４は、Ｙ１側の基端部が上部シャーシ１２に回動自在に支持されており、付勢ばね２５により前記クランプアーム２３は時計方向へ、すなわちクランパ２３が下降する向きに常に付勢されている。
【００２６】
図１に示すように、前記下部シャーシ１１には、Ｙ１側の左右両側部に支持ピン４，４が固定されており、図２に示すように上部筐体２に固定されたダンパー５に前記支持ピン４，４が弾性支持されている。上部シャーシ１２のＹ２側にも支持ピン６が固定されており、この支持ピン６は、図２に示すように上部筐体２に固定されたダンパー７に弾性支持されている。
【００２７】
前記ダンパー５，７はゴムなどの可撓性の袋の内部にオイルなどの流体が封入されているものである。ディスクを駆動するときは、駆動ユニット１０が前記ダンパー５，７により弾性支持されて、車体振動などの外部振動が与えられても、駆動中のディスクなどに振動が直接に伝わることがなく、再生音の音飛びなどが発生するのを防止できるようになっている。
【００２８】
図１に示すように、前記下部シャーシ１１のＹ２側の両側部には、連結軸１３，１３が固定されており、この連結軸１３，１３は、上部シャーシ１２の両側部に形成された連結穴１４，１４に回動自在に挿入されている。その結果、図２ないし図５に示すように、上部シャーシ１２に対して下部シャーシ１１が、前記連結軸１３，１３を支点として回動できるようになっている。
【００２９】
前記連結軸１３，１３は、下部シャーシ１１の前方（Ｙ２）に設けられているため、下部シャーシ１１は、その前端部を支点として後端部が上下に動くような回動動作が可能である。
【００３０】
図１に示すように、下部シャーシ１１のＸ２側の側部には、切換えスライダー１５がＹ１−Ｙ２方向へ直線的に摺動自在に支持されており、この切換えスライダー１５に、切換え軸１６が固定されている。前記上部シャーシ１２の両側部には、後方（Ｙ１方向）へ向かうにしたがって下方へ向けて傾斜する傾斜穴１７が形成されて、前記切換え軸１６は前記傾斜穴１７内に摺動自在に挿入されている。
【００３１】
図１に示すように、上部シャーシ１２の左右両側部には、ロック部材１８，１８が設けられている。このロック部材１８，１８には、支持穴１８ａ，１８ａが形成されており、上部シャーシ１２の左右両側面に設けられた支持軸１９，１９に前記支持穴１８ａ，１８ａが挿通されて、上部シャーシ１２の側面において、ロック部材１８，１８が回動自在に支持されている。
【００３２】
図１と図２に示すように、前記ロック部材１８，１８には長穴１８ｂ，１８ｂが形成されている。また前記下部シャーシ１１の左右両側部では、前記支持軸１３，１３よりもやや後方にロック軸２１，２１が固定されており、このロック軸２１，２１が前記長穴１８ｂ，１８ｂに挿通されている。
【００３３】
図２と図３は、ディスクを排出した後のディスクの挿入待機モードを示している。このモードでは、下部シャーシ１１に設けられた切換えスライダー１５がＹ１方向の終端に移動している。このとき、切換えスライダー１５に設けられた前記切換え軸１６が、上部シャーシ１２の側板に形成された前記傾斜穴１７の内部を後端まで移動しており、下部シャーシ１１は、前記連結軸１４を支点として後方部分が上部シャーシ１２から下方へ離れるように傾斜している。
【００３４】
前記下部シャーシ１１は後方部分が下がるように傾斜するため、図２に示すように、下部シャーシ１１に設けられたロック軸２１によって、ロック部材１８が反時計方向へ回動させられる。その結果、ロック部材１８の前端１８ｃが上部筐体２の下面に圧接され、ロック部材１８の後端１８ｄが下部筐体３の上面に圧接されて、駆動ユニット１０は、上部筐体２と下部筐体３に対してロックされた状態となる。
【００３５】
この挿入待機モードでは、図３に示すように、下部シャーシ１１に設けられたターンテーブル２２がクランパ２３から離れるように下降して、ターンテーブル２２とクランパ２３との間に十分な隙間が形成される。
【００３６】
ディスクＤの挿入が検知されると、後に説明するモード切換装置３０によって、下部シャーシ１１に設けられた切換えスライダー１５がＹ２方向へ移動させられる。このとき、図４に示すように、切換えスライダー１５に設けられた前記切換え軸１６が、上部シャーシ１２に形成された傾斜穴１７内を前端へ向けて移動する。よって、図５に示すように、下部シャーシ１１が連結軸１３を支点として時計方向へ回動し、下部シャーシ１１に設けられたターンテーブル２２と上部シャーシ１２に設けられたクランパ２３とで、ディスクＤの中心穴Ｄａの周辺がクランプされる。
【００３７】
また、図４に示すように、下部シャーシ１１に設けられたロック軸２１が上昇するために、ロック部材１８が、支持軸１９を支点として時計方向へ回動させられ、ロック部材１８の前端１８ｃが上部筐体２から離れ、ロック部材１８の後端１８ｄが下部筐体３から離れる。よって駆動ユニット１０は、ロックが解除され、外部ケース１Ａ内でダンパー５と７で弾性的に支持された状態となる。
【００３８】
図２に示すように、上部シャーシ１２の前方にローラアーム２７が設けられている。このローラアーム２７はその前端部が支持軸２７ａによって上部シャーシ１２に回動自在に支持されている。ローラアーム２７の後端部分には、ディスク搬送手段を構成する搬送ローラ２８のローラ軸２８ａが回動自在に支持されている。前記ロック部材１８の前端には制御穴１８ｅが形成されており、前記ローラ軸２８ａはこの制御穴１８ｅ内に挿入されて支持されている。
【００３９】
図２と図３に示す挿入待機モードでは、ロック部材１８が反時計方向へ回動しているため、前記制御穴１８ｅによってローラ軸２８ａが持上げられている。この状態で、ディスクＤが外部ケース１Ａの挿入排出口９からＹ１方向へ挿入されると、前記搬送ローラ２８とこれに対向する摺動部材（図示せず）とで前記ディスクＤが挟持され、ディスクＤがＹ１方向へ搬送される。あるいは記録や再生駆動が完了したディスクが、前記搬送ローラ２８の搬送力により前記挿入排出口９から排出される。
【００４０】
一方、図４と図５に示すディスク駆動モードでは、ロック部材１８が時計方向へ回動させられているため、ロック部材１８に形成された制御穴１８ｅによってローラ軸２８ａが下降させられ、搬送ローラ２８が、ターンテーブル２２にクランプされているディスクＤから離される。
【００４１】
図４に示すように、前記上部シャーシ１２のＹ２側の端部には、第２の検知部材となるモード検知スイッチＳＷ２が設けられている。図４に示すように、前記ローラアーム２７が反時計方向へ回動したときに、前記ローラアーム２７の前端部２７ｂによって前記モード検知スイッチＳＷ２がＯＮに切換えられる。すなわち、図１５に示す制御部では、前記モード検知スイッチＳＷ２がＯＮになったことを検知することにより、ディスクＤのクランプが完了してディスク駆動モードが設定されたことを認識することができる。
【００４２】
図６ないし図９は、前記駆動ユニット１０の下部シャーシ１１を下側から見た底面図であり、下部シャーシ１１を図１の状態から左右に反転させて下面を上向きにし、上方から見た図に相当している。よって、図６ないし図９では、図示右側がＸ２方向、図示左側がＸ１方向であり、挿入排出口９が位置しているＹ２方向は図示下側に向けられている。
【００４３】
図６ないし図９では、下部シャーシ１１の図示右側の側面に前記連結軸１３と前記ロック軸２１が突出している。また、下部シャーシ１１の下面のＸ２側の側部では、前記切換えスライダー１５がＹ１−Ｙ２方向へ直線的に摺動できるように支持されている。この切換えスライダー１５に前記切換え軸１６が固定されており、切換え軸１６は前記切換えスライダー１５と共にＹ１−Ｙ２方向へ移動する。切換えスライダー１５のＹ１側の端部には支持部１５ａが設けられ、下部シャーシ１１の下面にも支持部１１ａが設けられており、両支持部１５ａと支持部１１ａとの間に反転ばね２９が掛けられている。
【００４４】
図６の挿入待機モードでは、切換えスライダー１５がＹ１方向へ移動しており、反転ばね２９の付勢力が切換えスライダー１５に対してＹ１方向へ作用し、切換えスライダー１５はＹ１方向へ移動した第１の位置で安定している。図９に示すディスク駆動モードでは、切換えスライダー１５がＹ２方向へ移動している。このとき、反転ばね２９により付勢方向がＹ２方向へ切換えられ、切換えスライダー１５はＹ２方向へ移動した第２の位置で安定させられる。
【００４５】
前記下部シャーシ１１の下面には、前記切換えスライダー１５の移動を制御するモード切換装置３０が設けられている。このモード切換装置３０は、スレッドモータＭからの動力を、光ヘッド３１を移動させるスレッド動力伝達経路（第１の伝達経路）と、前記切換えスライダー１５を移動させて搬送ローラ２８への動力伝達経路（第２の伝達経路）とヘ切換えるためのものである。
【００４６】
図６ないし図９には各種歯車が設けられている。図６ないし図９では、各種歯車のうち、噛み合いについての説明が必要なものは、歯の形状の詳細を図示しているが、特に説明を要しない歯車は、ピッチ円のみを描いてその詳細な構造の図示を省略している。
【００４７】
図１に示すように、下部シャーシ１１には、窓１１ｂが開口している。下部シャーシ１１の下面には光ヘッド３１が設けられ、この光ヘッド３１が、前記窓１１ｂから下部シャーシ１１の上面に向けて露出している。光ヘッド３１の上面には、対物レンズ３１ａが設けられている。また光ヘッド３１の内部には、前記対物レンズ３１ａにレーザー光を与える発光素子、およびディスクＤからの反射戻り光を受光する受光素子、およびその他の光学素子が内蔵されている。
【００４８】
前記下部シャーシ１１の下面では、Ｘ方向とＹ方向の双方に傾斜して延びる、ガイド軸３２とガイド部３３とが互いに並行に配置されている。図６に示すように、前記光ヘッド３１の一方の側部には、軸受部３４ａと３４ｂが移動方向に間隔を開けて形成されており、前記軸受部３４ａと３４ｂがガイド軸３２に摺動自在に外挿されている。光ヘッド３１の他方の側部には二股の摺動部３５が形成されており、この摺動部３５が、前記ガイド部３３を挟むようにして摺動自在に嵌合している。よって、光ヘッド３１は、前記ガイド軸３２とガイド部３３に案内されて、ディスクＤの内周方向Ｓｉと外周方向Ｓｏに向けて移動可能とされている。この実施の形態では、内周方向Ｓｉが第１の方向であり、外周方向Ｓｏが第２の方向である。
【００４９】
前記光ヘッド３１には、ラック部材３６が一緒に移動できるように設けられている。ラック部材３６は、その長手方向の所定の範囲にラック歯３７が形成されている。ラック部材３６には、光ヘッド３１の移動方向に間隔を開けて軸受部３６ａ，３６ｂが形成されている。一方の軸受部３６ａは、前記光ヘッド３１の軸受部３４ａと軸受部３４ｂとの間に位置して前記ガイド軸３２に摺動自在に外挿されている。
【００５０】
光ヘッド３１の前記軸受部３４ｂと、ラック部材３６の軸受部３６ａとの間には、圧縮スプリング３８が設けられ、この圧縮スプリング３８は、ガイド軸３２に外挿されている。前記圧縮スプリング３８は、自由長から圧縮された状態で、軸受部３６ａと軸受部３４ｂとの間に介装されており、その反発力によって、軸受部３６ａおよびラック部材３６全体が外周方向（第２の方向）Ｓｏへ付勢されている。図６では、光ヘッド３１に対してラック部材３６が内周方向（第１の方向）Ｓｉへ引かれているため、軸受部３６ａが軸受部３４ａから離されているが、光ヘッド３１とラック部材３６を互いに引き離す力が作用していないときには、図９に示すように、前記圧縮スプリング３８の弾性力により軸受部３６ａが軸受部３４ａに密着させられ、光ヘッド３１とラック部材３６とが、一体となってＳｏ−Ｓｉ方向へ移動できるようになっている。
【００５１】
さらに、前記ラック部材３６に設けられた軸受部３６ａ，３６ｂは、前記ガイド軸３２に対して摺動自在で且つ回動自在に外挿されている。したがって、ラック部材３６は、光ヘッド３１とラック部材３６の移動方向に延びる移動線、すなわちガイド軸３２の軸中心線周りに回動自在に支持されている。前記圧縮スプリング４８は、トーションスプリングとしても機能しており、図１４に示すように、前記圧縮スプリング４８の一方の腕３６ａは、前記ラック部材３６に掛けられ、他方の腕３６ｂは前記光ヘッド３１に掛けられている。よって、前記ラック部材３６は、図１４において時計方向（α１方向）へ付勢されている。
【００５２】
ラック部材３６の側方では、下部シャーシ１１の下面に軸４３が固定されており、この軸４３に、ピニオン歯車４１と伝達歯車４２とが一体となって回転するように支持されている。図６ないし図８では、前記ラック歯３７がピニオン歯車４１から離れているが、ラック部材３６が外周方向Ｓｏへ移動するときには、図９および図１３に示すようにラック歯３７とピニオン歯車４１とが噛み合うことができるようになっている。
【００５３】
図１４には、前記ピニオン歯車４１の歯先４１ａと歯元４１ｂが示されている。前記歯先４１ａと歯元４１ｂは、軸４３の軸先部から下部シャーシ１１に向うにしたがって徐々に時計方向へ向くように傾斜して形成されている。図１４では、ラック部材３６の移動方向に直交する直交線に対して前記歯先４１ａと歯元４１ｂの傾斜角度をθで示している。あるいは、歯先４１ａと歯元４１ｂは、下部シャーシ１１に向うにしたがって時計方向へ向くようにスパイラル状に形成されている。
【００５４】
図１４に示すように、前記圧縮コイルスプリング４７のトーションスプリングとしての機能によって、ラック部材３６のラック歯３７は、ピニオン歯車４１の傾斜している前記歯先４１ａと歯元４１ｂに弾圧されている。そのため、ピニオン歯車４１と前記ラック歯３７との間のバックラッシュの発生が抑制されている。
【００５５】
さらに、前記ラック歯３７と前記ピニオン歯車４１との間で空転手段が構成されている。図１３に示すように、ピニオン歯車４１が時計方向へ回転して、ラック部材３６に外周方向Ｓｏへの移動力が与えられ光ヘッド３１が、下部シャーシ１１のストッパ部１１ｄに当たった状態で、さらにピニオン歯車４１を時計方向へ回転させると、図１４に示すように、角度θだけ傾斜している前記歯先４１ａと歯元４１ｂに案内されて、ラック部材３６がα２方向へ回動させられて、ラック歯３７が前記歯先４１ａと歯元４１ｂとから外れて、ピニオン歯車４１が時計方向へ空転できるようになっている。
【００５６】
なお、この空転手段は、ラック部材３６のラック歯３７を、その移動方向の直交線に対して傾斜させることによっても構成することができる。
【００５７】
図６ないし図９および図１３に示すように、下部シャーシ１１の下面には、第１の検知部材であるリミットスイッチＳＷ１が設けられている。図６，図７，図８に示すように、光ヘッド３１が内周方向Ｓｉの移動終端位置に至ると、前記光ヘッド３１によって前記リミットスイッチＳＷ１がＯＮに切換えられる。また、図９と図１３に示すように、前記光ヘッド３１が、前記移動終端位置から外周方向Ｓｏへ向けて移動すると、前記光ヘッド３１が前記リミットスイッチＳＷ１から離れて、リミットスイッチＳＷ１はＯＦＦに切換えられる。
【００５８】
前記伝達歯車４２の側方では、下部シャーシ１１の下面に軸４４が固定されており、この軸４４に、駆動歯車４５と太陽歯車４６とが一体となって回転できるように支持されている。前記太陽歯車４６は前記伝達歯車４２と噛み合っており、駆動歯車４５は、下部シャーシ１１に固定されたスレッドモータＭの出力軸に設けられたウォーム歯車４７と噛み合っている。
【００５９】
この実施の形態では、ウォーム歯車４７から、駆動歯車４５、太陽歯車４６、伝達歯車４２、ピニオン歯車４１およびラック歯３７に至る経路がスレッド動力伝達経路（第１の伝達経路）となっている。
【００６０】
図６に示すように、前記切換えスライダー１５には噛合せ部材５１が重ねられている。この噛合せ部材５１は、切換えスライダー１５に対して相対的にＹ方向へ少しだけ動くことができるように組み合わされている。噛合せ部材５１のＸ１側に向く側面には、Ｙ方向へ延びるラック歯５２が形成されている。一方、図９に少しだけ現れているように、前記切換えスライダー１５にもＹ方向に延びるラック歯５３が形成されている。前記ラック歯５２とラック歯５３は同じモジュールで形成されており、図６の状態では、切換えスライダー１５に形成されたラック歯５３と噛合せ部材５１に形成されたラック歯５２とが重なっている。
【００６１】
前記噛合せ部材５１にはＹ方向へ延びる矩形状の切欠き部５１ａが形成されており、この切欠き部５１ａ内に圧縮スプリング５４が納められている。この圧縮スプリング５４は圧縮された状態で設置されており、この圧縮スプリング５４によって、切換えスライダー１５上にて、噛合せ部材５１が常にＹ１方向へ付勢されている。図６の状態では、噛合せ部材５１に外力が作用しておらず、噛合せ部材５１は切換えスライダー１５上でＹ１方向へ移動した状態で組み合わされている。図６の状態から、噛合せ部材５１をＹ２方向へ移動させると、圧縮スプリング５４の弾性力に対抗して、切換えスライダー１５上で噛合せ部材５１がＹ２方向へわずかな距離だけ動くことができるようになっている。
【００６２】
下部シャーシ１１の下面のＸ２側には、軸５６が固定されており、この軸５６に、ピニオン歯車５７と伝達歯車５８とが一体となって回転できるように支持されている。図６では、ピニオン歯車５７とラック歯５２，５３とが離れているが、図７ないし図９に示すように、切換えスライダー１５と噛合せ部材５１とがＹ２方向へ移動すると、前記ピニオン歯車５７が、前記噛合せ部材５１に設けられたラック歯５２と、切換えスライダー１５に設けられたラック歯５３（図９参照）の双方に噛み合うことができる。
【００６３】
前記伝達歯車５８の側方では、下部シャーシ１１に軸５９が固定されており、この軸５９に、中間歯車６１と中間歯車６２が一体となって回転できるように支持されている。一方の中間歯車６２は前記伝達歯車５８と常に噛み合っている。
【００６４】
前記太陽歯車４６には遊星歯車６３が噛み合っている。図６ないし図８では、前記遊星歯車６３が前記中間歯車６１に噛み合っている。この状態のときに、ウォーム歯車４７から、駆動歯車４５、太陽歯車４６、遊星歯車６３、中間歯車６１、中間歯車６２、伝達歯車５８、ピニオン歯車５７およびラック歯５２，５３に至る切換え動力伝達経路が形成されている。
【００６５】
前記モード切換装置３０では、前記軸４４に扇形状の切換え部材６５が回動自在に支持されており、この切換え部材６５に軸６４が固定され、この軸６４に前記遊星歯車６３が回転自在に支持されている。この切換え部材６５は、前記軸６４を中心とした所定半径の円弧に沿う円周部６５ａと、この円周部６５ａの端部から半径方向に延びる係止部６５ｂとを有している。
【００６６】
図６および図１０ないし図１２に示すように、ラック部材３６の移動経路と前記切換え部材６５との間には軸６７が固定されており、この軸６７に伝達部材６８が回動自在に支持されている。この伝達部材６８の一端には伝達凹部６８ａが形成されている。前記ラック部材３６には伝達凸部３６ｃが一体に形成されており、ラック部材３６が内周方向（第１の方向）Ｓｉへ移動する過程で、前記伝達凸部３６ｃが前記伝達凹部６８ａに嵌合できるようになっている。
【００６７】
図１０ないし図１２に示すように、前記切換え部材６５には、カム部７１が形成されている。このカム部７１はカム溝またはカム穴であり、前記伝達部材６８の他端に固定されている伝達軸６９は前記カム部７１に摺動自在に挿入されている。図１２に示すように、このカム部７１には、切換え部７１ａと保持部７１ｂとが連続して形成されている。切換え部７１ａは軸４４を中心とする半径方向に延びている。前記保持部７１ｂは円弧形状である。図１２は、伝達部材６８が時計方向へ回動し、切換え部材６５が反時計方向へ回動した状態を示しているが、この図１２に示す状態で、前記保持部７１ｂの中心線は、軸６７の中心に対して一定の半径Ｒの円弧軌跡に沿って形成されている。
【００６８】
図６に示すように、前記切換え部材６５の円周部６５ａの外側では、下部シャーシ１１に固定された中継部材７２が設けられている。この中継部材７２には、遊星歯車６３の歯と噛み合う歯が、遊星歯車６３の移動経路に向けて２個形成されている。図８から図９および図１０から図１２に示されているように、遊星歯車６３が移動する途中で、遊星歯車６３の歯が前記中継部材７２の歯と噛み合うことができる。
【００６９】
前記切換え部材６５と前記切換えスライダー１５との中間では、下部シャーシ１１に軸７３が固定されており、この軸７３に拘束部材７４が回動自在に支持されている。拘束部材７４の左端には、フック７４ａが一体に形成されており、右端には当接部７４ｂが形成されている。またこの拘束部材７４は付勢部材７５によって常に時計方向へ付勢されている。
【００７０】
前記切換えスライダー１５のＸ１側の側辺には、その移動方向であるＹ方向へ直線的に延びる規制部１５ｂが形成されており、この規制部１５ｂのＹ１側の端部には、前記規制部１５ｂからＸ２方向へ窪む規制解除部１５ｃが形成されている。図６に示す挿入待機モードでは、拘束部材７４の当接部７４ｂが前記規制部１５ｂに当接して拘束部材７４の時計方向への回動が規制されている。このとき、拘束部材７４のフック７４ａが、切換え部材６５の係止部６５ｂに係合し、切換え部材６５の反時計方向の回動が拘束されている。
【００７１】
図８と図９に示すように、前記切換えスライダー１５がＹ２方向へ移動して、規制部１５ｂが前記当接部７４ｂから外れると、拘束部材７４が付勢部材７５の付勢力によって時計方向へ回動する。そして、フック７４ａが係止部６５ｂから外れて切換え部材６５の拘束が解除される。
【００７２】
図１および図６に示すように、下部シャーシ１１のＸ２側の側板のＹ２側の先部には、伝達歯車８１が回転自在に設けられている。前記搬送ローラ２８の端部にはローラ歯車２８ｃが設けられており、図２に示すように搬送ローラ２８が持上げられた挿入待機モードでは、前記ローラ歯車２８ｃと伝達歯車８１とが噛み合って、前記伝達歯車８１の回転力で、搬送ローラ２８を正逆両方向へ回転駆動できるようになる。
【００７３】
図６に示すように、下部シャーシ１１では、前記伝達歯車８１およびこれと一体のかさ歯歯車８２が回転自在に支持されている。前記下部シャーシ１１には、軸８３により回転自在に支持されたかさ歯歯車８４が設けられて、前記かさ歯歯車８２とかさ歯歯車８４とが常に噛み合っている。下部シャーシ１１には軸８５が固定されて、この軸８５に中継歯車８６が回転自在に支持されている。前記かさ歯歯車８４には平歯車が一体に形成されており、この平歯車と前記中継歯車８６とが常に噛み合っている。
【００７４】
前記伝達歯車５８と前記中継歯車８６との間には切換え歯車８７が設けられている。図６に示す挿入待機モードでは、前記切換え歯車８７が、前記伝達歯車５８と中継歯車８６の双方に噛み合っている。このとき、伝達歯車５８から、切換え歯車８７、中継歯車８６、かさ歯歯車８４、かさ歯歯車８２、伝達歯車８１およびローラ歯車２８ｃの経路で、ローラ駆動力伝達経路（第２の伝達経路）が形成される。
【００７５】
前記伝達歯車５８を支持している軸５６には、切換えアーム８８が回動自在に支持されている。この切換えアーム８８の一端に固定された軸８９に前記切換え歯車８７が回転自在に支持されており、前記切換え歯車８７は伝達歯車５８の回りを遊星移動できるようになっている。切換えアーム８８の他端は、前記切換えスライダー１５と重なる位置まで延びており、この他端に切換えピン９１が固定されている。
【００７６】
図６に示すように、前記切換えスライダー１５には切換えカム部９２が形成されている。この切換えカム部９２はカム溝またはカム穴であり、前記切換えピン９１はこの切換えカム部９２に摺動自在に挿入されている。
【００７７】
前記切換えカム部９２は、Ｙ２側の端部に斜めに延びる噛合せ部９２ａが形成され、それよりもＹ１側には、切換えスライダー１５の移動方向に沿って直線的に延びる切り離し部９２ｂが形成されている。
【００７８】
図６に示す挿入待機モードでは、切換えスライダー１５がＹ１方向へ移動しているため、前記噛み合わせ部９２ａにより切換えアーム８８が反時計方向へ回動させられて、切換え歯車８７が伝達歯車５８と中継歯車８６の双方に噛み合わされている。図８と図９に示すように、切換えスライダー１５がＹ２方向へ移動すると、前記切り離し部９２ｂによって切換えアーム８８が時計方向へ回動させられ、前記切換え歯車８７が、中継歯車８６から離されて、伝達歯車５８からローラ歯車２８ｃへ伝達されるローラ駆動力伝達経路が遮断される。
【００７９】
図１に示すように、前記上部シャーシ１２には、検知部材９４が設けられている。図６では前記検知部材９４が破線で示されているが、この検知部材９４は、上部シャーシ１２の下面に固定された軸９５を支点として回動自在に支持されている。前記検知部材９４の一端には、検知ピン９６が固定されている。この検知ピン９６は、挿入排出口９から挿入されるディスクＤの搬入経路に位置しており、図７に示すように、搬送ローラ２８で搬送されるディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２２に一致する位置に至ると、ディスクＤのＹ１側の縁部で前記検知ピン９６が押されるようになっている。
【００８０】
前記検知部材９４の他端には、トリガーピン９７が固定されている。図６に示すように、このトリガーピン９７は、下部シャーシ１１に形成された円弧長穴１１ｃ内を通過して下部シャーシ１１の下面に延びており、トリガーピン９７は、前記噛合せ部材５１のＹ１側の端面を押圧することができる位置に対向している。
【００８１】
図１５に示すように、このディスク装置１には、ＣＰＵやメモリなどを備えた制御部１０１が設けられている。この制御部１０１によってモータドライバ１０２が制御されて、モータドライバー１０２によって前記スレッドモータＭが駆動される。また、前記第１の検知部材であるリミットスイッチＳＷ１の切換え信号と、第２の検知部材であるモード検知スイッチＳＷ２の切換え信号は前記制御部１０１に与えられる。
【００８２】
次に、前記第１の実施の形態のディスク装置１の動作を説明する。
（挿入待機モード）
図６に示すように、切換えスライダー１５がＹ１方向の終端へ移動した第１の位置にあるときが挿入待機モードである。
【００８３】
図６では、反転ばね２９により切換えスライダー１５がＹ１方向へ付勢されてその位置で安定しており、切換えスライダー１５に形成されたラック歯５３と、噛合せ部材５１に形成されたラック歯５２は、共にピニオン歯車５７から離れている。
【００８４】
拘束部材７４は、当接部７４ｂが切換えスライダー１５に形成された規制部１５ｂに当接して、反時計方向へ回動させられ、その位置で拘束部材７４は時計方向へ回動しないように規制されている。また拘束部材７４のフック７４ａが切換え部材６５の係止部６５ｂに係止されて、切換え部材６５が反時計方向へ回動しないように拘束されている。
【００８５】
図６に示す挿入待機モードでは、前記のように切換え部材６５が時計方向へ回動した伝達位置にて前記フック７４ａで保持されており、遊星歯車６３は中間歯車６１と噛み合った状態で保持されている。また、伝達部材６８は、切換え部材６５の時計方向への回動動作よって反時計方向へ回動させられているため、伝達部材６８の回動力によりラック部材３６が内周方向（第１の方向）Ｓｉ方向へ引かれ、圧縮スプリング３８が収縮して、ラック部材３６の軸受部３６ａが光ヘッド３１の軸受部３４ａから離されている。よって、ラック部材３６のラック歯３７は、ピニオン歯車４１の歯から離れている。
【００８６】
図６に示す挿入待機モードでは、軸５６を中心として回動自在に設けられている切換えアーム８８の切換えピン９１が、切換えスライダー１５に設けられた切換えカム部９２の噛み合わせ部９２ａに入り込んでおり、切換えアーム８８が反時計方向へ回動させられている。よって、切換えアーム８８に支持されている切換え歯車８７は、伝達歯車５８と中継歯車８６の双方に噛み合っている。
【００８７】
このように、挿入待機モードでは、ピニオン歯車４１とラック歯３７とが噛み合っておらず、またピニオン歯車５７とラック歯５２，５３とが噛み合っていない。よって、スレッドモータＭの動力の伝達経路としては、ウォーム歯車４７、駆動歯車４５、太陽歯車４６、遊星歯車６３、中間歯車６１，６２、伝達歯車５８、切換え歯車８７、中継歯車８６、かさ歯歯車８４、かさ歯歯車８２、伝達歯車８１へ伝達されるローラ駆動伝達経路（第２の伝達経路）に切換えられている。
【００８８】
挿入待機モードでは、切換えスライダー１５と切換え軸１６がＹ１方向へ移動しているため、図２と図３に示すように、下部シャーシ１１は連結軸１３を支点として後方部分が下がるように回動させられて、ターンテーブル２２がクランパ２３から離れている。また図２に示すように、ロック部材１８が、下部シャーシ１１に設けられたロック軸２１によって反時計方向へ回動させられて、ロック部材１８の前端１８ｃが上部筐体２に当たり、後端１８ｄが下部筐体３に当たって、駆動ユニット１０が外部ケース１Ａ内で動かないようにロックされた状態である。
【００８９】
また、ロック部材１８の制御穴１８ｅによって搬送ローラ２８が持上げられ、搬送ローラ２８がディスクＤに動力を伝達できる位置に設定されているとともに、図６に示すように、搬送ローラ２８の端部に設けられたローラ歯車２８ｃが前記伝達歯車８１に噛み合っている。このとき、図２に示すように、ローラアーム２７の前端部２７ｂがモード検知スイッチＳＷ２から離れており、第２の検知部材である前記モード検知スイッチＳＷ２はＯＦＦである。
【００９０】
よって、挿入待機モードにおいてスレッドモータＭが駆動されると、ラック部材３６と切換えスライダー１５とが共に動くことなく、駆動ユニット１０と外部ケース１Ａとの関係が図２と図３の状態に維持されたまま、搬送ローラ２８のみが回転駆動される。この状態で、スレッドモータＭを一方向へ駆動すると、搬送ローラ２８がディスクを導入する方向へ駆動され、挿入排出口９から挿入されたディスクＤがＹ１方向へ搬送される。スレッドモータＭを他方向へ駆動すると、搬送ローラ２８がディスクを排出する方向へ駆動され、ターンテーブル２２でのクランプが解除されたディスクＤが搬送ローラ２８の回転力によって、挿入排出口９へ向けて排出される。
【００９１】
（挿入待機モードからディスク駆動モードへの切換え）
図２と図３および図６に示す前記挿入待機モードで、挿入排出口９からディスクが挿入され、これが図示しない挿入検知手段で検知されると、前記スレッドモータＭが駆動される。このときの太陽歯車４６の回転方向は反時計方向であり、遊星歯車６３の回転方向は時計方向、ピニオン歯車５７の回転方向も時計方向である。また、搬送ローラ２８の回転方向はディスクＤをＹ１方向へ搬入する方向であり、図３において反時計方向である。
【００９２】
図６に示すように、ディスクＤがＹ１方向へ搬入され、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２２に一致するよりもややＹ２側の位置に至ると、ディスクＤの挿入側前方の縁部が検知ピン９６に当たる。さらにディスクＤがＹ１方向へ搬送され、前記中心穴Ｄａがターンテーブル２２にほぼ一致すると、ディスクＤの縁部で検知ピン９６がＹ１方向へ押され、図７に示すように、検知部材９４が時計方向へ回動させられる。
【００９３】
図７に示すように、検知部材９４が時計方向へ回動させられると、検知部材９４に設けられたトリガーピン９７によって、噛合せ部材５１が圧縮スプリング５４の付勢力に対抗してＹ２方向へ押し出され、噛合せ部材５１に形成されたラック歯５２がピニオン歯車５７と噛み合う。前記のように、この時点でピニオン歯車５７が時計方向へ回転しているため、この回転力で噛合せ部材５１がＹ２方向へ引かれ、これに追従して切換えスライダー１５もＹ２方向へ引かれて、切換えスライダー１５に設けられたラック歯５３が前記ラック歯５２と共にピニオン歯車５７に噛み合う。
【００９４】
その後は、ピニオン歯車５７の回転力により切換えスライダー１５がＹ２方向へ移動させられる。この移動の開始直後に、切換えアーム８８に設けられた切換えピン９１が、切換えカム部９２の噛合せ部９２ａから外れて切り離し部９２ｂに導かれる。よって、切換えアーム８８が時計方向へ回動させられ、図８に示すように、切換えアーム８８に支持されている切換え歯車８７が中継歯車８６から離される。よって、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２２に一致した直後に、スレッドモータＭから搬送ローラ２８へのローラ駆動伝達経路（第２の伝達経路）が断たれ、搬送ローラ２８の回転が停止する。
【００９５】
搬送ローラ２８の回転が停止した後に、切換えスライダー１５がさらにＹ２方向へ移動すると、図８に示すように、切換えスライダー１５のＸ１側の側辺である規制部１５ｂが、拘束部材７４の当接部７４ｂから外れ、切換えスライダー１５の規制解除部１５ｃが前記当接部７４ｂに対向する。規制部１５ｂからの規制が解除された拘束部材７４は、付勢部材７５の付勢力により時計方向へ回動させられ、フック７４ａが切換え部材６５の係止部６５ｂから離れる。
【００９６】
図８の状態では、遊星歯車６３は時計方向へ回転し、中間歯車６１には切換えスライダー１５を駆動しようとする負荷が作用している。よって切換え部材６５の拘束が解除されると、時計方向へ回動している遊星歯車６３の歯が中間歯車６１の歯から勢いよく離れ、図１１に示すように、遊星歯車６３の歯が中継部材７２の歯に噛み合う。さらに時計方向へ回転している遊星歯車６３は中継部材７２と噛み合った状態で中継部材７２を転動して乗り越え、図９に示すように、切換え部材６５が反時計方向へ大きく回動して遮断位置に至る。
【００９７】
この間、切換え部材６５に設けられたカム部７１の切換え部７１ａによって、伝達部材６８が時計方向へ回動させられ、伝達部材６８の伝達凹部６８ａに保持されている伝達凸部３６ｃが外周方向Ｓｏへ押され、且つ圧縮スプリング３８の弾性力でラック部材３６が前記外周方向Ｓｏへ移動させられて、ラック部材３６のラック歯３７がピニオン歯車４１に噛み合う。このとき遊星歯車６３が時計方向へ回転しているとともに、ピニオン歯車４１も時計方向へ回転しているため、ピニオン歯車４１によってラック３６が外周方向Ｓｏへ引かれ、ラック部材３６に設けられた伝達凸部３６ｃが、伝達部材６８の伝達凹部６８ａから抜け出る。
【００９８】
伝達凸部３６ｃが伝達凹部６８から抜け出た時点で、図９と図１２に示すように、伝達部材６８に設けられた伝達軸６９が、切換え部材６５のカム部７１の保持部７１ｂ内に入り込む。図１２に示す状態で、前記保持部７１ｂは、伝達部材６８を支持する軸６７の中心から一定の半径Ｒの円弧軌跡に沿うように設定される。よって、図９と図１２の状態で、伝達部材６８と切換え部材６５は不用意に動くことなく安定する。
【００９９】
前記のように切換えスライダー１５がＹ２方向へ移動して図９に示す第２の位置まで移動すると、ディスク駆動モードが設定される。このディスク駆動モードでは、反転ばね２９の付勢力により、切換えスライダー１５はＹ２方向へ付勢され、切換えスライダー１５はその位置で安定する。
【０１００】
（ディスク駆動モード）
図９に示すように、ディスク駆動モードでは、圧縮スプリング３８の拡張弾性力により、ラック部材３６の軸受部３６ａが光ヘッド３１の軸受部３４ａに密着させられ、この状態で、光ヘッド３１とラック部材３６とが一体となって、ガイド軸３２とガイド部３３に沿って移動可能となる。
【０１０１】
ディスク駆動モードでは、図９と図１２に示すように、切換え部材６５が反時計方向へ回動し、遊星歯車６３が中間歯車６１から外れており、中間歯車６１への動力伝達経路が遮断されている。
【０１０２】
この状態でスレッドモータＭが正逆いずれかの向きに駆動されると、ウォーム歯車４７の回転動力が、駆動歯車４５、太陽歯車４６を経て伝達歯車４２に伝達されてピニオン歯車４１が駆動される。ディスク駆動モードでは、スレッドモータＭの回転により、ピニオン歯車４１が時計方向へ駆動されれば、光ヘッド３１が外周方向Ｓｏへ向けて移動し、ピニオン歯車４１が反時計方向へ駆動されれば、光ヘッド３１が内周方向Ｓｉに向けて駆動される。
【０１０３】
ディスク駆動モードでは、図９に示すように切換えスライダー１５およびこれに設けられた切換え軸１６がＹ２方向へ移動しているため、図４と図５に示すように、下部シャーシ１１が連結軸１３を支点として時計方向へ回動させられており、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２２とクランパ２３とで挟持されている。また、図４に示すようにロック部材１８が時計方向へ回動し、ロック部材１８が上部筐体２と下部筐体３から離れ、駆動ユニット１０はダンパー５と７で弾性支持されている。
【０１０４】
さらに、図４と図５に示すディスク駆動モードでは、ロック部材１８に形成された制御穴１８ｅによって、ローラアーム２７が支持軸２７ａを支点として反時計方向へ回動させられて、搬送ローラ２８がディスクＤから下側へ離されている。そして、ローラアーム２７の前端部２７ｂによって前記モード検知スイッチＳＷ２がＯＮに切換えられている。
【０１０５】
このディスク駆動モードで、スピンドルモータ２６によってディスクＤが回転駆動され、前記モータＭの動力により、光ヘッド３１がＳｉ−Ｓｏ方向へ駆動されて、ディスクＤに記録されている信号の読み取り、あるいはディスクＤへの信号の書き込みが行われる。
【０１０６】
（挿入待機モードへの切換えおよびディスク排出動作）
図９に示す前記駆動モードから図６に示す挿入待機モードへの切換えてディスクを排出するときには、前記ディスク駆動モードからスレッドモータＭを駆動して光ヘッド３１を内周方向Ｓｉに向けて移動させる。光ヘッド３１と共にラック部材３６が内周方向Ｓｉに向けて移動すると、ラック部材３６に設けられた伝達凸部３６ｃが伝達部材６８の伝達凹部６８ａに嵌合し、ラック部材３６の移動力により伝達部材６８が反時計方向へ回動させられる。
【０１０７】
伝達部材６８が反時計方向へ回動すると、伝達軸６９がカム部７１の切換え部７１ａに入り込み、ラック部材３６の移動力が伝達部材６８を介して切換え部材６５に作用し、切換え部材６５が時計方向へ向けて回動させられる。このとき、太陽歯車４６の回転方向は時計方向であり、遊星歯車６３の回転方向は反時計方向である。よって、切換え部材６５が時計方向へ少し回動すると、遊星歯車６３の歯が中継部材７２の歯と噛み合い、遊星歯車６３は自らの回転力により中継歯車７２を乗り越えて時計回り方向へ遊星移動し、さらに中間歯車６１に噛み合う。
【０１０８】
このように遊星歯車６３の反時計方向への回転力によって、切換え部材６５が時計方向へ回動させられる間に、切換え部材６５の回動力が、カム部７１を介して伝達部材６８に伝達され、伝達部材６８は伝達凹部６８ａ内に伝達凸部３６ｃを保持した状態でさらに反時計方向へ回動する。よって、光ヘッド３１が内周方向Ｓｉの移動終端に停止し、前記リミットスイッチＳＷ１がＯＮに切換えられた後に、前記遊星歯車６３の回転動力によってラック部材３６がさらに内周方向Ｓｉへ引き込まれる。このとき、図６に示すように、ラック部材３６の軸受部材３６ａが光ヘッド３１の軸受部材３４ａから離れ、圧縮スプリング３８が圧縮され、ラック部材３６のラック歯３７がピニオン歯車４１から完全に離れる。
【０１０９】
このようにして、切換え部材６５が時計方向へ回動し、遊星歯車６３が中間歯車６１に噛み合うと、遊星歯車６３の動力は、中間歯車６２、伝達歯車５８、およびピニオン歯車５７を経て、ラック歯５２，５３に伝達される。このときのピニオン歯車５７の回転方向は反時計方向であるため、ピニオン歯車５７の回動力によって、切換えスライダー１５がＹ１方向へ移動させられる。そして、図６に示す挿入待機モードに復帰する。
【０１１０】
図６の挿入待機モードに設定されると、前述のように、ディスクＤのクランプが解除され、且つスレッドモータＭから搬送ローラ２８へのローラ駆動伝達経路（第２の伝達経路）が形成されるため、スレッドモータＭによって前記搬送ローラ２８を図２において時計方向へ駆動することにより、ディスクが挿入排出口９から搬出される。
【０１１１】
（リトライ動作）
前述のように、駆動モードから挿入待機モードへ切換える際には、ピニオン歯車４１を反時計方向へ駆動し、このピニオン歯車４１と噛み合っているラック部材３６を内周方向（第２の方向）Ｓｉへ移動させて、図１２に示すように伝達凸部３６ｃを伝達凹部６８ａに嵌合させ、ラック部材３６の移動力により伝達部材６８を反時計方向へ回動させる。このときラック部材３６の内周方向Ｓｉへの移動力が、伝達部材６８を介して切換え部材６５に作用し、切換え部材６５が時計方向へ回動して遊星歯車６３の歯が中継部材７２に噛み合う。その後は、図１１に示すように、遊星歯車６３は自らの回転力によって中継部材７２を乗り越え、この遊星歯車６３が中継部材７２を乗り越える力で、切換え部材６５が時計方向へ回動させられ、さらに伝達部材６８が反時計方向へ回動させられて、この伝達部材６８によってラック部材３６が内周方向Ｓｉに引き込まれ、この時点で図６に示すように、ラック部材３６のラック歯３７とピニオン歯車４１とが離れ、遊星歯車６３が中間歯車６１に噛み合うようになる。
【０１１２】
しかし、図１２に示す状態から切換え部材６５が時計方向へ回動するときに、遊星歯車６３の歯の頂部が、中継部材７２の歯の頂部と当たって、遊星歯車６３と中継部材７２とがうまく噛み合うことができず、切換え部材６５がそれ以上時計方向へ回動できずに機構がロックされることが有り得る。
【０１１３】
ただし、切換え部材６５が図１２の状態から時計方向へ回動し、遊星歯車６３が中継部材７２に噛み合う時点では、遊星歯車６３と太陽歯車４６とが噛み合っており、駆動歯車４５と伝達歯車４２とが噛み合っており、さらにピニオン歯車４１とラック部材３６のラック歯３７とが噛み合っている。すなわち、ラック部材３６のラック歯３７の移動位置と、遊星歯車６３のそれぞれの歯の回動位置とではその位相が１対１で関連している。前記のような機構ロック状態となったときには、スレッドモータＭを逆転させて、ピニオン歯車４１を少しだけ時計方向へ回動させ、さらに反時計方向へ回動させるリトライ動作が行われる。ただし、この間、ラック歯３７から遊星歯車６３まで噛み合いが継続されているため、前記リトライ動作を行っても、遊星歯車６３の歯と中継部材７２の歯との対向関係は変化しない。そのため、リトライ後も遊星歯車６３の歯の頂部と、中継部材７２の歯の頂部が再び当たって、機構のロック状態を解消できないことが有り得る。
【０１１４】
そこで、前記実施の形態では、前記制御部１０１の制御の基に、図１６のフローチャートで示すようなリトライ動作が行われる。
【０１１５】
図１６では各ステップを「ＳＴ」で表している。図９に示す駆動モードのときにＳＴ１に示すディスク排出指令が与えられると、ＳＴ２において、制御部１０ではスレッドモータＭを始動し、挿入待機モードへの切換え動作を開始する。前述のようにこのときのスレッドモータＭの回転方向はピニオン歯車４１を反時計方向へ駆動する向きであり、ラック部材３６と光ヘッド３１が内周方向（第１の方向）Ｓｉへ向けて移動させられる。
【０１１６】
光ヘッド３１が内周方向へ移動すると、ＳＴ３においてリミットスイッチ（第１の検知部材）ＳＷ１がＯＮに切換えられる。このとき、ＳＴ４では、タイマーを用いた時間計測を開始するとともに、スレッドモータＭの駆動電圧を、駆動モードにおいて光ヘッド３１を駆動するときの電圧（例えば３．５Ｖ）から、機構モードの切換えのための前記電圧、すなわち前記駆動モードのときよりも大きい電圧（例えば５〜６Ｖ）に切換える。なお、ＳＴ１のディスク排出指令が与えられたときに、スレッドモータＭの駆動電圧をディスク駆動モード時よりも大きい電圧に切り替えて、光ヘッド３１を高速で内周方向へ移動させてモード切換動作を行ってもよい。
【０１１７】
ＳＴ５では、時間計測を開始してから所定時間後に第２の検知部材であるモード検知スイッチＳＷ２がＯＦＦになるか否か監視する。前述のように、リミットスイッチＳＷ１がＯＮになった後に、さらにピニオン歯車４１が回転して、光ヘッド３１が停止したままラック部材３６がさらに内周方向（第１の方向）Ｓｉへ移動すると、図１１に示すように、伝達部材６８が反時計方向へ回動し、切換え部材６５が時計方向へ回動する。そして、遊星歯車６３が中継部材７２に噛み合うことができれば、その後に、切換えスライダー１５がＹ２方向へ移動し、図４，図５の状態からローラアーム２７が反時計方向へ回動し始める。ローラアーム２７が回動し始めると、ローラアーム２７の前端部２７ｂが第２の検知部材であるモード検知スイッチＳＷ２から離れ、モード検知スイッチＳＷ２はＯＦＦに切りえられる。
【０１１８】
このように、ＳＴ５において時間計測後の所定時間内にモード検知スイッチＳＷ２がＯＦＦに切換わったことが検知されたときには、スレッドモータＭの動力がローラ駆動伝達経路（第２の伝達経路）に切換えられたものと認識する。よって、ＳＴ６においてディスクのクランプが解除され、ディスクが所定位置まで排出されたことが図示しない検知部材で検知された時点でスレッドモータＭを停止する（ＳＴ７）。
【０１１９】
一方、前記ＳＴ５において、時間計測開始から所定時間を経過したときに、前記モード検知スイッチＳＷ２がＯＦＦに切換らないとき、制御部１０１では、モード切換動作が正常に行われなかったと判断し、ＳＴ８のリトライ動作に移行する。このリトライ動作は行う回数が予め数回に設定されており、ＳＴ９ではリトライ指令が所定回数を越えて出されたか否か判断する。
【０１２０】
リトライ指令が所定回数を越えないときには、ＳＴ１０に移行してリトライ動作を行う。ＳＴ１０のリトライ動作は、スレッドモータＭを少しだけ反転しピニオン歯車４１を時計方向へ回動させ、ラック部材３６を一旦外周方向Ｓｏへ移動させる。このときのラック部材３６の移動距離は、光ヘッド３１が図１３に示すストッパ１１ｄに当たらない程度であり、例えば１０ｍｍ程度である。よって、このリトライ動作では、ラック部材３６のラック歯３７と遊星歯車６３の歯との位相は１対１で関連したままである。その後にスレッドモータＭの回転方向を基に戻して、ラック部材３６を再び内周方向Ｓｉへ移動させ、ＳＴ２以降のフローに戻る。
【０１２１】
前記ＳＴ９において、リトライ指令が所定回数を越えたと判断したときには、遊星歯車６３の歯の頂部と中継部材７２の歯の頂部とが当たって、モード切換動作が出来ない状態である可能性が高い。そこで、このときにはＳＴ１１に移行してこれまでと違う第２のリトライ動作を行う。
【０１２２】
第２のリトライ動作ではＳＴ１２において、スレッドモータＭを逆転させ、ピニオン歯車４１を時計方向へ所定時間回転させ、ラック部材３６と光ヘッド３１を外周方向（第２の方向）Ｓｏへ移動させる。このときには、図１３に示すように、光ヘッド３１がストッパ１１ｄに当たって停止した後にもスレッドモータＭを駆動し続ける。このとき図１４に示す空転手段が動作する。すなわち、ピニオン歯車４１の傾斜している歯先４１ａと歯基４１ｂにより、ラック部材３６がα２方向へ回動させられ、ラック歯３７がピニオン歯車４１から外れて、ピニオン歯車４１が空転する。
【０１２３】
これにより、ラック歯３７とピニオン歯車４１の歯との噛み合い位置が変更になる。よって、その後にＳＴ２に移行してモード切換動作を再始動させると、ラック歯３７の移動位置と、遊星歯車６３の歯との位相が変化しているため、遊星歯車６３が中継部材７２と噛み合う確率を高くでき、モード切換えを完結できるようになる。
【０１２４】
なお、本発明では、前記空転手段を、ウォーム歯車４７からラック部材３６に至る経路のいずれかに設ければよく、また空転手段をワンウエイクラッチで構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の第１の実施の形態のディスク装置の駆動ユニットを示す分解斜視図、
【図２】挿入待機モードを示すディスク装置の側面図、
【図３】挿入待機モードを示すディスク装置の縦断面図、
【図４】ディスク駆動モードを示すディスク装置の側面図、
【図５】ディスク駆動モードを示すディスク装置の断面図、
【図６】ディスク駆動ユニットの下部シャーシの底面図であり、挿入待機モードを示す、
【図７】ディスク駆動ユニットの下部シャーシの底面図であり、ディスクの挿入完了を検知した状態を示す、
【図８】ディスク駆動ユニットの下部シャーシの底面図であり、挿入待機モードから駆動モードへの切換え動作を示す、
【図９】ディスク駆動ユニットの下部シャーシの底面図であり、駆動モードを示す、
【図１０】図６の一部拡大図、
【図１１】挿入待機モードからディスク駆動モードへ移行する途中を示す一部拡大図、
【図１２】図９の一部拡大図、
【図１３】光ヘッドとラック部材が外周方向へ移動した状態を示す部分底面図、
【図１４】図１３のａ−ｂ−ｃ−ｄ線での断面図、
【図１５】ディスク装置の制御回路ブロック図、
【図１６】ディスク装置の動作フローチャート、
【符号の説明】
【０１２６】
１ ディスク装置
２ 上部筐体
３ 下部筐体
５，７ ダンパー
１０ 駆動ユニット
１１ 下部シャーシ
１２ 上部シャーシ
１５ 切換えスライダー
１５ｂ 規制部
１８ ロック部材
２１ ロック軸
２２ ターンテーブル
２３ クランパ
２８ 搬送ローラ
３０ モード切換装置
３１ 光ヘッド
３２ ガイド軸
３３ ガイド部
３４ａ，３４ｂ 軸受部
３５ 摺動部
３６ ラック部材
３６ａ，３６ｂ 軸受部
３６ｃ 伝達凸部
３７ ラック歯
３８ 圧縮スプリング
４１ ピニオン歯車
４６ 太陽歯車
５１ 噛合せ部材
５２，５３ ラック歯
５４ 圧縮スプリング
５７ ピニオン歯車
６３ 遊星歯車
６５ 切換え部材
６８ 伝達部材
６８ａ 伝達凹部
６９ 伝達軸
７１ カム部
７２ 中継部材
７４ 拘束部材
７４ａ フック
７４ｂ 当接部
８７ 切換え歯車
８８ 切換えアーム
１０１ 制御部
ＳＷ１ リミットスイッチ（第１の検知部材）
ＳＷ２ モード検知スイッチ（第２の検知部材）
Ｓｉ 内周方向（第１の方向）
Ｓｏ 外周方向（第２の方向）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク（Ｄ）を回転駆動する回転駆動部（２２）と、ディスク（Ｄ）の記録面に対向して往復移動可能に支持されたヘッド（３１）と、前記ヘッド（３１）と共に移動するラック部材（３６）と、前記ラック部材（３６）と噛み合うピニオン歯車（４１）と、ディスク（Ｄ）に対して前記回転駆動部（２２）へ装填する移動力または前記回転駆動部（２２）から排出させる移動力を与えるディスク搬送手段（２８）とを有するディスク装置において、
スレッドモータ（Ｍ）の動力を、前記ピニオン歯車（４１）を介して前記ラック部材（３６）に与える第１の伝達経路と、前記ディスク搬送手段（２８）への動力伝達経路に与える第２の伝達経路とに切換える切換え部材（６５）と、
前記第１の伝達経路に切換えられている状態で、前記スレッドモータ（Ｍ）の動力で前記ヘッド（３１）が第１の方向へ移動するときの移動力によって、前記切換え部材（６５）を前記第２の伝達経路に切換える伝達部材（６８）と、
前記第１の伝達経路に切換えられている状態で、前記スレッドモータ（Ｍ）の動力で前記ヘッド（３１）が第２の方向へ移動するときに、その移動力によって、前記スレッドモータ（Ｍ）から前記ラック部材（３６）への動力の伝達を空転させる空転手段と、が設けられており、
前記ヘッド（３１）が前記第１の方向へ移動したことを検知部材（ＳＷ１）が検出した後に、前記第２の伝達経路に切換えられなかったときに、前記スレッドモータ（Ｍ）によって前記ヘッド（３１）を前記第２の方向へ移動させて、前記空転手段を動作させるように制御されることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記切換え部材（６５）が前記第２の伝達経路に切換えられたことを検知する第２の検知部材（ＳＷ２）が設けられ、前記検知部材（ＳＷ１）による検出の後に所定時間内に前記第２の検知部材（ＳＷ２）が動作しないときに、前記ヘッド（３１）が前記第２の方向へ移動させられる請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記空転手段を動作させることにより、前記ラック部材（３６）の移動位置と、前記切換え部材（６５）に設けられた歯車（６３）との回転位相を変更し、その後に前記ラック部材（３６）が前記第１の方向へ移動する際に、前記歯車（６３）を前記第２の伝達経路に確実に噛み合せる請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記空転手段は、前記ラック部材（３６）と前記ピニオン歯車（４１）との噛み合いを解除するものである請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ラック部材（３６）のラック歯（３７）と、前記ピニオン歯車（４１）の歯の少なくとも一方は、ラック部材（３６）の移動方向に直交する直交線に対して傾斜して形成され、且つ前記ラック部材（３６）は、前記移動方向に延びる移動線を支点として回動自在とされており、前記ラック部材（３６）に前記第２の方向への移動力が作用したときに、前記ラック部材（３６）と前記ピニオン歯車（４１）との噛み合いが外れる請求項４記載のディスク装置。
【請求項６】
前記ヘッド（３１）と前記ラック部材（３６）との間に、前記ラック部材（３６）を前記第２の方向へ付勢する付勢部材（３８）が設けられており、
前記ヘッド（３１）が前記第１の方向へ移動したときに、前記切換え部材（６５）によって、前記ラック部材（３６）が前記ピニオン歯車（４１）と外れる位置へ移動させられる請求項１ないし５のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項７】
前記スレッドモータ（Ｍ）で駆動される太陽歯車（４６）とこの太陽歯車（４６）に噛み合う遊星歯車（６３）と、前記遊星歯車（６３）が噛み合う中継部材（７２）とが設けられ、前記遊星歯車（６３）が前記中継部材（７２）に噛み合ったときの前記遊星歯車（６３）の回転力によって、前記切換え部材（６５）が前記第１の伝達経路と前記第２の伝達経路とに切換えられる請求項１ないし６のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１】
ディスク（Ｄ）を回転駆動する回転駆動部（２２）と、ディスク（Ｄ）の記録面に対向して往復移動可能に支持されたヘッド（３１）と、前記ヘッド（３１）と共に移動するラック部材（３６）と、前記ラック部材（３６）と噛み合うピニオン歯車（４１）と、ディスク（Ｄ）に対して前記回転駆動部（２２）へ装填する移動力または前記回転駆動部（２２）から排出させる移動力を与えるディスク搬送手段（２８）とを有するディスク装置において、
スレッドモータ（Ｍ）の動力を、前記ピニオン歯車（４１）を介して前記ラック部材（３６）に与える第１の伝達経路と、前記ディスク搬送手段（２８）への動力伝達経路に与える第２の伝達経路とに切換える切換え部材（６５）と、
前記第１の伝達経路に切換えられている状態で、前記スレッドモータ（Ｍ）の動力で前記ヘッド（３１）が第１の方向へ移動するときの移動力によって、前記切換え部材（６５）を前記第２の伝達経路に切換える伝達部材（６８）と、
前記第１の伝達経路に切換えられている状態で、前記スレッドモータ（Ｍ）の動力で前記ヘッド（３１）が第２の方向へ移動するときに、その移動力によって、前記スレッドモータ（Ｍ）から前記ラック部材（３６）への動力の伝達を空転させる空転手段と、が設けられており、
前記ヘッド（３１）が前記第１の方向へ移動したことを検知部材（ＳＷ１）が検出した後に、前記第２の伝達経路に切換えられなかったときに、前記スレッドモータ（Ｍ）によって前記ヘッド（３１）を前記第２の方向へ移動させて、前記空転手段を動作させるように制御されることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記切換え部材（６５）が前記第２の伝達経路に切換えられたことを検知する第２の検知部材（ＳＷ２）が設けられ、前記検知部材（ＳＷ１）による検出の後に所定時間内に前記第２の検知部材（ＳＷ２）が動作しないときに、前記ヘッド（３１）が前記第２の方向へ移動させられる請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記空転手段を動作させることにより、前記ラック部材（３６）の移動位置と、前記切換え部材（６５）に設けられた歯車（６３）との回転位相を変更し、その後に前記ラック部材（３６）が前記第１の方向へ移動する際に、前記歯車（６３）を前記第２の伝達経路に確実に噛み合せる請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記空転手段は、前記ラック部材（３６）と前記ピニオン歯車（４１）との噛み合いを解除するものである請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ラック部材（３６）のラック歯（３７）と、前記ピニオン歯車（４１）の歯の少なくとも一方は、ラック部材（３６）の移動方向に直交する直交線に対して傾斜して形成され、且つ前記ラック部材（３６）は、前記移動方向に延びる移動線を支点として回動自在とされており、前記ラック部材（３６）に前記第２の方向への移動力が作用したときに、前記ラック部材（３６）と前記ピニオン歯車（４１）との噛み合いが外れる請求項４記載のディスク装置。
【請求項６】
前記ヘッド（３１）と前記ラック部材（３６）との間に、前記ラック部材（３６）を前記第２の方向へ付勢する付勢部材（３８）が設けられており、
前記ヘッド（３１）が前記第１の方向へ移動したときに、前記切換え部材（６５）によって、前記ラック部材（３６）が前記ピニオン歯車（４１）と外れる位置へ移動させられる請求項１ないし５のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項７】
前記スレッドモータ（Ｍ）で駆動される太陽歯車（４６）とこの太陽歯車（４６）に噛み合う遊星歯車（６３）と、前記遊星歯車（６３）が噛み合う中継部材（７２）とが設けられ、前記遊星歯車（６３）が前記中継部材（７２）に噛み合ったときの前記遊星歯車（６３）の回転力によって、前記切換え部材（６５）が前記第１の伝達経路と前記第２の伝達経路とに切換えられる請求項１ないし６のいずれかに記載のディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
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【図６】
【図７】
【図８】
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【図１０】
【図１１】
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【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−１８９１５（Ｐ２００６−１８９１５Ａ）
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１９５１５５（Ｐ２００４−１９５１５５）
【出願日】平成１６年７月１日（２００４．７．１）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１日（２００４．７．１）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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