ディスク装置
【課題】コンパクト化と振動防止を図りながら長期間にわたり安定したディスクの出し入れが行なえるようにする。
【解決手段】ディスク装着部４６及び光ヘッド部４３とを有するベース部材９１を、弾性部材で作られた複数のダンパ９３を介して支持ベース部材９５に支持し、前記支持ベース部材９５の後端部を回動ヒンジ９９を介してシャーシ５に回動自在に支持する。一方、前記ベース部材９１の前端部に弾性部材で作られたダンパ９３を介して取付部材１０１を支持し、その取付部材１０１に、前記シャーシ５に対してスライド可能に設けられたスライド駆動部材１２１の昇降用カム溝１３１内に臨む昇降用カムピン１０３を設け、その昇降用カムピン１０３を前記スライド駆動部材１２１のスライド移動時に、姿勢制御手段１０５，１２５によって常に昇降方向の略直交する姿勢に保持し、傾斜当りのないスライドを確保する。
【解決手段】ディスク装着部４６及び光ヘッド部４３とを有するベース部材９１を、弾性部材で作られた複数のダンパ９３を介して支持ベース部材９５に支持し、前記支持ベース部材９５の後端部を回動ヒンジ９９を介してシャーシ５に回動自在に支持する。一方、前記ベース部材９１の前端部に弾性部材で作られたダンパ９３を介して取付部材１０１を支持し、その取付部材１０１に、前記シャーシ５に対してスライド可能に設けられたスライド駆動部材１２１の昇降用カム溝１３１内に臨む昇降用カムピン１０３を設け、その昇降用カムピン１０３を前記スライド駆動部材１２１のスライド移動時に、姿勢制御手段１０５，１２５によって常に昇降方向の略直交する姿勢に保持し、傾斜当りのないスライドを確保する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ディスク状記録媒体を用いたビデオカメラ等に搭載され、その媒体に対して情報の記録又は再生するためのディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ディスク状記録媒体を用いたビデオカメラ等に搭載され、その媒体に対して情報の記録又は再生するためのディスク装置の概要は、前記のディスク挿入口から挿入されるディスクを左右の引込みアームによって再生又は記録位置となるディスク装着位置へ搬入セットし、セット完了後のディスクは光ヘッド部によって例えば再生が行なわれる。再生完了後のディスクは取り出しアームによって前記ディスク挿入口から搬出される手段となっている。
【０００３】
光ヘッド部は上下動可能な再生ユニットシャーシに搭載セットされ、ディスクの挿入時に、下降した待機位置にあって、ディスクの挿入完了後に上昇した作動位置となるよう上下動可能となっている。
【０００４】
光ヘッド部が搭載セットされた再生ユニットシャーシは、ダンパー及びばねを介して４点支持され振動防止が図られる一方、振動防止用となる前記した前方のばねが圧縮することで、水平な作動位置から後方のダンパーを支点として前方が下降傾斜した前傾の待機位置まで回動する構造となっている。
【特許文献１】特開２０００−４８４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
再生ユニットシャーシは、振動防止用となる４点支持されたばねと、前方のばねを圧縮又は圧縮解除するための回動部材と、回動部材に設けられたピン状の回動軸を上下動させるカム溝を備えた昇降用カムとを有する手段となっており、部品点数が多く、特に昇降用カムは特殊な構造となっている。
【０００６】
このために、装置全体の複雑化を招くと共に組付性、コストの面で望ましくない。
【０００７】
この場合、特許文献１にはコンパクト化を図りながら構造がシンプルな従来例が開示されている。
【０００８】
その構造の概要は、図１４に示すように光ヘッド部１−１等がセットされた再生ユニットシャーシ１−３の前端を支持した回動部材１−５の軸１−７を、スライダ１−９のカム溝１−１１内に臨ませる手段となっている。
【０００９】
スライダ１−９はその移動（矢印ａ）により軸１−７を介して前記再生ユニットシャーシ１−３の前端を上下動させる。下降時の再生ユニットシャーシ１−３は図１５に示すように前方が下降した前傾姿勢となり、軸１−７はカム溝１−１１の端縁と接触し合う傾斜当りとなる。
【００１０】
傾斜当りは、軸１−７の一部分に集中荷重が働き、スライダ１−９の移動時に強くこすられる。強くこすられる動作はディスク１−１３の出し入れのたびに起こり削りとられた粉がディスク１−１３にダメージを与える恐れがあり、信頼性の面で問題を残す。
【００１１】
特に、再生ユニットシャーシ１−３に対して独立して作られた回動部材１−５はコンパクト化を図る上で重要な構成要素となる反面、その軸１−７は傾斜当りとなる不具合を招く。
【００１２】
傾斜当りしている時の軸１−７は、図１６に示すように、軸１−７の傾斜角度θ１と再生ユニットシャーシ１−３の傾斜角度θ２はθ１＞θ２の関係によって成立しているため、カム溝１−１１に対する傾斜当りによる角度θ１がよりきつくなり、条件がより悪化する問題をかかえる。
【００１３】
そこで、本発明にあっては、コンパクト化と振動防止を図りながら傾斜当りのない安定したディスクの出し入れが行なえるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために、本発明にあっては、ディスクが着脱自在にセットされるディスク装着部と光ヘッド部とを有するベース部材を、弾性を有する複数のダンパを介して支持ベース部材で支持し、前記支持ベース部材の一端部を回動ヒンジを介してシャーシに回動自在に支持する一方、前記ベース部材の他端部において、弾性部材で作られたダンパを介して取付部材を支持し、その取付部材は、前記シャーシに対してスライド可能に設けられたスライド駆動部材の昇降用カム溝内に臨む昇降用カムピンを有すると共に前記スライド駆動部材のスライド移動に伴ない姿勢制御手段によって前記昇降用カムピンを常に昇降方向に対して略直交する姿勢に保持された状態で前記支持ベースを、第１の位置と第２の位置との間で回動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ベース部材と昇降用カムピンを有する取付部材との組合せによってコンパクト化が図れると共に複数のダンパによって振動防止が図れる。
【００１６】
また、取付部材の昇降用カムピンは昇降方向に対して略直交する姿勢とした向きで昇降用カム溝内をスライド移動することができるため、傾斜当りがなくなり長期間にわたり安定してディスクの出し入れを行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明のディスク装置の光ヘッド部は、光ディスク、光磁気ディスク等のディスク状記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう一方、前記姿勢制御手段を、昇降用カム溝が設けられたスライド駆動部材の一般面と、その一般面と対向し略面接触し合うと共に昇降用カムピンが設けられた取付部材のカムピン取付面とで構成し、面状に接触させるという簡単な工夫で昇降用カムピンを常に昇降方向に対して略直交する姿勢に保持する。
【００１８】
また、前記取付部材側を、前記スライド駆動部材のいずれか一方へのスライド移動時に、規制手段によってそのスライド方向への動きを阻止して左右方向への挙動をなくし、取付部材を確実に上下方向へガイドする。
【実施例】
【００１９】
以下、図１乃至図１３の図面を参照しながら本発明の実施の形態について具体的に説明する。
【００２０】
図１から図８は本発明にかかる要部の図面を示したものであるが、ディスクを出し入れするディスク挿入口とディスク搬入アーム及び搬送アームとの関係によって成り立っているため、始めに図９から図１１に基づき説明する。
【００２１】
図１０は本発明にかかるディスク装置のディスク挿入口と左右一対のディスク搬入アーム及びディスク搬出アームを示した概要平面図である。
【００２２】
ディスク装置１は、例えば、図外のビデオカメラ等に同図左側を上向きとして縦置きに組込まれて使用される。
【００２３】
ディスク装置１のディスク挿入口３は、シャーシ５の前面両サイドの内、一方（図面下方左側）がカットされたカット面３ａを備えた形状となっていて前面全幅がディスクＤＳを挿入する挿入幅Ｌとなっている。これにより、二点鎖線で示す三角コーナ領域Ｓの占有スペースがなくなり、その分、小型化が図られている。
【００２４】
なお、カット面３ａは必ずしも直線的にカットしたものでなくてもよく、例えば、点線で示すように円弧状の形状とすることも可能である。
【００２５】
前面がディスク挿入口３となるシャーシ５には、その挿入幅Ｌ内に後述する光ヘッド部４３と、第１、第２のディスク搬入アーム４５、４７及びディスク搬出アーム６５がそれぞれ配置されている。
【００２６】
第１、第２のディスク搬入アーム４５、４７は、ディスク挿入口３から挿入されたディスクＤＳをディスク装着位置、即ち、ディスク装着部４６へ向けて搬入する手段となっている。
【００２７】
第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７は、図１０に示すように前記シャーシ５の両サイド壁面に沿って左右にそれぞれ配置（図面上下方向）されている。第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７の先端（図面下側）はディスクＤＳの両端縁を保持するピンタイプのディスク保持部４９ａ，４９ｂ、後端（図面上側）は回動軸５１ａ，５１ｂとなっている。カット面３ａ側となる一方の第１のディスク搬入アーム４５の長さｄ１（ディスク保持部４９ａから回動軸５１ａまで）は挿入口のカット面分、第２のディスク搬入アーム４７の長さｄ２より短く設定されている。
【００２８】
第１のディスク搬入アーム４５は、回動軸５１ａからさらに内側へ向かって第１延長アーム部４５ａが、第２のディスク搬入アーム４７は、回動軸５１ｂからさらに内側へ向かって第２延長アーム部４７ａが内側へ向かってそれぞれ一体に延長されている。第１、第２延長アーム部４５ａ，４７ａの内、一方の第１延長アーム部４５ａの延長端部は連繋機構を構成するリンクアーム５３の一端とアーム軸５５を介して回動自在に連結している。リンクアーム５３の他端は前記シャーシ５のほぼ中央部位に配置セットされたガイド部材５７のガイド溝５９にガイドピン６１を介してスライド自在に支持されている。第２延長アーム部４７ａの延長端部は連繋機構を構成するリンクアーム６３の一端がアーム軸６４を介して回動自在に連結している。リンクアーム６３の他端は前記したガイド部材５７のガイド溝５９に前記第１延長アーム部４５ａのリンクアーム５３と一緒に前記したガイドピン６１を介してスライド自在に支持されることで、第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７は各リンクアーム５３、６３を介して内側及び外側へ向って同時に回動する連動連繋された関係に設定されている。
【００２９】
ガイド部材５７のガイド溝５９はディスク挿入方向となる中心軸線Ｘに対して所定の角度θを有しており、この角度θは長さの異なる第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７の同期用の角度となっている。
【００３０】
具体的には、ガイドピン６１がガイド溝５９に沿って後方（矢印イ）へスライド移動することで、第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７の各ディスク保持部４９ａ，４９ｂは同時に内側（矢印ロとなる閉じる方向）へ回動可能となる。
【００３１】
また、ガイドピン６１がガイド溝５９に沿って前方（矢印ハ）へスライド移動することで、第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７の各ディスク保持部４９ａ，４９ｂは同時に外側（矢印ロとは逆の開く方向）への回動が可能となっていて、第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７は付勢ばね６６により閉じる方向となる内側（矢印ロ）へ向け付勢された付勢力が常に与えられている。
【００３２】
ディスク搬出アーム６５は、ディスク挿入口３から挿入されたディスクＤＳを後退しながら前記第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７と一緒にディスク装着部４６まで保持する作用と、例えば、再生した後のディスクＤＳをディスク挿入口３へ搬出する作用とを備え、一本のアームによって構成されている。
【００３３】
ディスク搬出アーム６５の先端は、ディスク挿入口３から挿入されるディスクＤＳの挿入端中央部位を保持するピンタイプのディスク保持部６７となっている。ディスク搬出アーム６７の基端部は前記第２のディスク搬入アーム４７の回動軸５１ｂに対して回動自在に支持され、第２のディスク搬入アーム４７と同軸構造となっている。
【００３４】
したがって、ディスク搬出アーム６５は、前記回動軸５１ｂに装着された前記付勢ばね６６により反時計方向となるディスク押出完了位置（図１０実線）となる前方へ向けて常に付勢されている。
【００３５】
これにより、１つの付勢ばね６６により第１、第２のディスク搬入アーム４５、４７及びディスク搬出アーム６５は同時に付勢力が与えられると共に、付勢ばね６６は１点で済むようになっている。
【００３６】
一方、第１のディスク搬入アーム４５と連動関係にある第２のディスク搬入アーム４７は第１のスライド駆動部材６９によって前記した付勢ばね６６とは別に強制的な回転動力が与えられる。
【００３７】
第１のスライド駆動部材６９は、カム溝７１と第１ピン７３及び第２ピン７４とを有し、第１、第２ピン７３，７４がそれぞれ係合し合う。これによりシャーシ５に設けられた長孔７５ａ，７５ｂの範囲内において第１のスライド駆動部材６９のスライド（矢印チ、リ）が可能となっている。
【００３８】
第１のスライド駆動部材６９のカム溝７１内には第２のディスク搬入アーム４７に設けられたカムピン７７がカム溝７１に沿ってスライド自在に係合している。
【００３９】
カム溝７１は、第１のスライド駆動部材６９が前後（矢印チ、リ）にスライド移動した時にカムピン７７を介して第２のディスク搬入アーム４７を内側（矢印ロ）方向へ回動させるカム突起面７１ａを有している。
【００４０】
カム突起面７１ａは、カムピン７７がそこに乗りあがることで、第２のディスク搬入アーム４７を内側へ向け強制的に回動させるのと同時に各リンクアーム６３，５３を介して第１のディスク搬入アーム４５を内側（矢印ロ）へ向け強制的に回動させる作用が得られるようになっている。
【００４１】
したがって、ディスクＤＳの直径方向の中心を通る両端が第１、第２のディスク搬入アーム４５、４７のディスク保持部４９ａ，４９ｂを越える位置、即ち、死点越えするまで手で挿入することで、付勢ばね６６による付勢力とカムピン７７及びカム突起面７１ａによる回動作用とによって強制的なディスクＤＳの引込み作用が得られるようになる。
【００４２】
また、第１のスライド駆動部材６９に設けられた第１、第２ピン７３、７４は、前方に第１ピン７３が、後方に第２ピン７４がそれぞれ設けられた配置構造となっていて、シャーシ５に設けられた長孔７５ａ，７５ｂとそれぞれ係合し合い、長孔７５ａ，７５ｂの範囲内において第１のスライド駆動部材６９の前後動（矢印チ、リ）が可能となっている。
【００４３】
第１、第２ピン７３、７４の内、第１ピン７３はピン上端部が後述する伝達アーム１３３の係合凹部１４１（図１３）と係脱自在に係合可能となっている。
【００４４】
第２ピン７４は、ピン上端部が前記第１のスライド駆動部材６９が後退（矢印チ）した時、即ち、第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７を内側（矢印ロ）へ回動させた時にディスク搬出アーム６５のアーム端縁に設けられたカム面６５ａを押圧し、ディスク搬出アーム６５を付勢ばね６６に抗して後退（時計方向）させる機能を有する。また、第２ピン７４は第１のスライド駆動部材６９が前進（矢印リ）した時、ディスク搬出アーム６５のカム面６５ａから離れる押圧解除方向へ移動する規制解除ピンとして作用することで、ディスク搬出アーム６５は前記した付勢ばね６６の作用でディスクＤＳをディスク挿入口３まで搬出する反時計方向となる前方へ向かう回動作用が得られる構造となっている。
【００４５】
第１のスライド駆動部材６９を前後動（矢印チ、リ）させる動力は図９に示すように駆動モータＭによって与えられる。即ち、第１のスライド駆動部材６９にはラック等のギヤ部８３が設けられ、そのギヤ部８３は駆動部となる前記駆動モータＭからの回転動力を減速して伝達する最終の伝導ギヤ８５と噛み合っている。
【００４６】
したがって、第１のスライド駆動部材６９は駆動モータＭの正転又は逆転する回転動力によって前進（矢印リ）、あるいは、後退（矢印チ）のスライド移動が可能となる。
【００４７】
なお、駆動モータＭの正転又は逆転の制御はいずれの手段を用いてもよい。例えば、ディスクＤＳの両端を支持する第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７のディスク保持部４９ａ，４９ｂが左右に一杯に開いたことを検知する検知センサ（図示していない）からの信号によって、例えば、第１のスライド駆動部材６９を後退（矢印チ）させる正転に作動制御する。または、ディスク挿入口３にディスクＤＳが挿入されたことを検知する検知スイッチ（図示していない）からの信号によって、例えば、第１のスライド駆動部材６９を前進（矢印リ）、即ち、第２ピン７４がディスク搬出アーム６５のカム面６５ａから離れるよう逆転に作動制御する等いずれの手段を用いてもよい。
【００４８】
図１から図８は本発明にかかる要部を示したものである。
【００４９】
光ヘッド部４３は、図１に示すように左右のガイドレールとなるシャフト８７（一方は図示していない）から延長されたスライドヘッド支持部材（図示していない）を介してディスクＤＳの半径方向にスライド自在に支持されている。
【００５０】
光ヘッド部４３とスピンドルモータ８９によって回転動力が与えられるディスク装着部４６はベース部材９１に取付けられている。
【００５１】
ベース部材９１は、図１に示すようにゴム等の弾性部材で作られた振動防止用の複数のダンパ９３を介して支持ベース部材９５に支持されている。ダンパ９３は、この実施例では左右と前方の３箇所に配置され、図４，図５にも示すように胴部中央部位に設けられた周溝９３ａと、上面及び下面に設けられた複数の当り突起部９３ｂがリング状に配置された形状となっている。
【００５２】
周溝９３ａには図５に示すようにベース部材９１のフランジ突起部９１ａが嵌合し合うと共にダンパ９３の下面と接触し合う支持ベース部材９５の支持フランジ９５ａは取付けピン９７によって固定支持されている。
【００５３】
支持ベース部材９５の後端部（図１、右上）は回動ヒンジ９９を介してシャーシ５に回動自在に支持されている（図９）。回動ヒンジ９９の反対側で、前記ベース部材９１の前端部（図１下側）には昇降用カムピン１０３を有する取付部材１０１が設けられている。
【００５４】
取付部材１０１は、図４に示すように前記昇降用カムピン１０３が設けられた垂直なカムピン取付面１０５と水平面１０７とを有し、前方のダンパ９３を挟んでベース部材９１に支持されている。
【００５５】
取付部材１０１を支持する前方のダンパ９３は、前記した左右のダンパ９３と同一構造となっており、周溝９３ａにはベース部材９１が嵌合している。ダンパ９３の上面には取付部材１０１の水平面１０７が接触し取付ピン１１１により前記ダンパ９３を挟んでベース部材９１に支持された構造となっている。
【００５６】
したがって、取付部材１０１は前記ダンパ９３を支持点として前方（昇降用カムピン１０３が設けられた側）と後方（図４右側）が上下動するシーソ運動が可能となる。
【００５７】
取付部材１０１のシーソ運動は、この実施例では、取付部材１０１の後方に設けられたストッパピン１１３によって上下の動きが大幅に制限されている。
【００５８】
即ち、ストッパピン１１３は、ベース部材９１のガイド孔１１５内に若干の遊びを有して挿入されると共に、上下の動きを制限するストッパ部１１３ａが設けられている。ストッパ部１１３ａは図４矢印の如く下降時にガイド孔１１５の孔縁に当ることで制限作用が働く構造となっている。
【００５９】
一方、取付部材１０１の支持点となるダンパ９３は振動防止用となっているところから、不安定な支持要素となっているが、後半部は前記した通りストッパピン１１３によって前後、左右の動きが規制されている。前半部は規制手段１１６によって動きが規制されている。規制手段１１６は、この実施形態では特に後述する第２のスライド駆動部材１２１のスライド移動（図１矢印ル）方向への動きを規制する手段となっている。
【００６０】
即ち、図３に示すように取付部材１０１の昇降用カムピン１０３側となるカムピン取付面１０５にはストッパ突起片１１７が設けられ、ストッパ突起片１１７はシャーシ５から立上がる切り起こしストッパ片１１９と当接し合う形状となっている。
【００６１】
規制手段１１６となる一方の切り起こしストッパ片１１９は、後述する第２のスライド駆動部材１２１のスライド移動時（図２矢印ヌ、ル）の内、矢印ルの時に、そのスライド移動方向へ作用する動きをストッパ突起片１１７が前記切り起こしストッパ片１１９と接触し合うことでスライド移動方向への挙動を抑え、取付部材１２１を上下方向へガイドする機能を有している。
【００６２】
この場合、規制手段１１６は短い移動ストロークで昇降用カムピン１０３を上昇させるため、強い摺動抵抗が発生する上昇移動側に設ける手段となっているが、昇降用カムピン１０３を下降させる側にも設ける組合せ手段とすることも可能である。
【００６３】
一方、図１，図６に示すように第２のスライド駆動部材１２１は、水平面１２３と垂直面１２５からなるアングル状に形成され、水平面１２３はその水平面１２３に設けられた長孔１２７とその長孔１２７に係合されたスライドピン１２９とによって左右（矢印ヌ、ル）にスライド自在にシャーシ５に支持されている。垂直面１２５は前記昇降用カムピン１０３が臨む昇降カム溝１３１を有し、図８に示すように第２のスライド駆動部材１２１が左方（矢印ヌ）へスライドした時、昇降用カム溝１３１に臨む昇降用カムピン１０３（実線）によって光ヘッド部４３は上昇した第１の位置となる作動位置（図１）に、右方（矢印ル）へスライドした時、昇降用カム溝１３１に臨む昇降用カムピン１０３（鎖線）によって光ヘッド部４３は下降した第２の位置となる待機位置とに上下動可能となっている。
【００６４】
この時、第２のスライド駆動部材１２１と取付部材１０１とは、次のような関係に設定されている。即ち、図６に示すように取付部材１０１のカムピン取付面１０５と第２のスライド駆動部材１２１の垂直方向に一般面１２５とは略面状に接触し合う状態（若干の隙間があっても可）が確保されることで、姿勢制御手段が構成されているが必ずしも面状接触でなくてもよい。
【００６５】
したがって、第２のスライド駆動部材１２１のスライド移動時（図１矢印ヌ、ル）において、図８の如く取付部材１０１の上昇時（実線）及び下降時（鎖線）時に、昇降用カムピン１０３は常に昇降方向に対して略直交する姿勢が保持され、傾斜当りが起きないようになっている。
【００６６】
第２のスライド駆動部材１２１は、前記第１のスライド駆動部材６９が前後動（図９、矢印チ、リ）すると伝達アーム１３３を介して左右（矢印ヌ、ル）方向のスライド運動が与えられるようになっている（図１０参照）。
【００６７】
伝達アーム１３３は、基端部から左右一対のアーム部１３５、１３７が延長された逆Ｕ字状の形状となっていて基端部はアーム軸１３９によってシャーシ５に回動自在に支持されている。伝達アーム１３３の一方のアーム部１３７は係合凹部１４１（図１３）を有し、第１のスライド駆動部材６９の第１ピン７３と係脱自在に係合可能となっている。他方のアーム部１３５は第２のスライド駆動部材１２１に設けられた取付孔内に挿入された連結ピン１４３を介して回動自在に連結し、連結ピン１４３はシャーシ５に設けられた円弧溝１４５に沿ってスライド自在となっている（図１３）。
【００６８】
アーム部１３７の係合凹部１４１と第１のスライド駆動部材６９の第１ピン７３との係合関係は、第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７の作動中、即ち、ディスクＤＳの挿入中にあっては係合しておらず光ヘッド部４３は下降した待機位置におかれる。そして、ディスクＤＳの装着セットが完了すると係合し合い、第１のスライド駆動部材６９の作動時から所定のタイムラグを有して第２のスライド駆動部材１２１がスライドし、光ヘッド部４３は上昇した作動位置におかれるようになる。
【００６９】
この場合、伝達アーム１３３と第２のスライド駆動部材１２１を連結する連結ピン１４３にトグルばね１４７を作用させることが望ましい。これにより、第２のスライド駆動部材１２１の右方（矢印ル）への移動完了時の位置決め及び左方（矢印ヌ）への移動完了時の位置決めと、右方から左方へ、左方から右方への移動を助勢する助勢手段としての機能が得られる。
【００７０】
このように構成されたディスク装置１によれば、図１０に示すようにディスク挿入口３からディスクＤＳを挿入する。このディスクＤＳの挿入に対応して第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７は順々に外側へ拡がる。と同時にディスク搬出アーム６５も一緒に後退する。さらに、ディスクＤＳが挿入されディスクＤＳが第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７のディスク保持部４９ａ，４９ｂに対して死点越えすると、駆動モータＭの動力で第１のスライド駆動部材６９がスライド（矢印チ）し、第１、第２ディスク搬入アーム４５，４７を内側へ強制的に回動させる。これにより、図１２から図１３に示すように、ディスクＤＳの引込み作用が発生しディスクＤＳをディスク装着部４６に装着セットする。装着セットが完了すると待機位置にある光ヘッド部４３は作動位置まで上昇し、例えば、再生が行なわれる。
【００７１】
これら一連の動作において、図６に示すように昇降用カムピン１０３は、昇降用カム溝１３１に沿って上下動するようになるが、カムピン取付面１０５と第２のスライド駆動部材１２１の一般面１２５とは面状に接触し合う関係によって常に昇降方向に対して略直交する姿勢が保持されるため、傾斜当りがなくなり、長期間にわたって安定した作動状態が得られる。また、コンパクト化を損ねることなく複数ダンパ９３によって振動防止が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明にかかる取付部材の昇降用カムピンが第２のスライド駆動部材のカム溝内に臨んだ作動位置の時の概要斜視図。
【図２】カム溝の作動位置に昇降用カムピンが臨んだ要部の拡大概要斜視図。
【図３】第２のスライド駆動部材を取外して切り起こしストッパ片を示した拡大概要斜視図。
【図４】図２のＡ−Ａ線切断概要説明図。
【図５】図１のＢ−Ｂ線切断概要説明図。
【図６】スライド駆動部材の垂直面に沿って取付部材が上下動する動作説明図。
【図７】ベース部材及び支持ベース部材を裏からみた概要底面斜視図。
【図８】昇降用カム溝に対する昇降用カムピンの動きを示した説明図。
【図９】ディスク装置の概要斜視図。
【図１０】ディスク装置の第１、第２のディスク搬入アーム及びディスク搬出アームと第１、第２のスライド駆動部材の連動連繋関係を示した概要平面図。
【図１１】第１のスライド駆動部材を駆動するモータを始めとして第１、第２のディスク搬入アーム及びディスク搬出アームとをシャーシに組込んだ状態を示した概要斜視図。
【図１２】ディスク挿入途中時の動作説明図。
【図１３】ディスク挿入完了時の動作説明図。
【図１４】従来例を示した説明図。
【図１５】従来例の傾斜当りを示した説明図。
【図１６】再生ユニットシャーシの角度と回動部材の関係を示した従来例の説明図。
【符号の説明】
【００７３】
３ ディスク挿入口
５ シャーシ
７ 開閉扉
４３ 光ヘッド部
４５ 第１のディスク搬入アーム
４６ ディスク装着部（ディスク装着位置）
４７ 第２のディスク搬入アーム
５３，６３ リンクアーム（連繋機構）
６５ ディスク搬出アーム
６６ 付勢ばね
６９ 第１のスライド駆動部材
９１ ベース部材
９３ ダンパ
９５ 支持ベース部材
９９ 回動ヒンジ
１０１ 取付部材
１０３ 昇降用カムピン
１０５ カムピン取付面（姿勢制御手段）
１１７ ストッパ突起片（規制手段）
１１９ 切り起こしストッパ片（規制手段）
１２１ 第２のスライド駆動部材
１２５ 一般面（姿勢制御手段）
１３１ 昇降用カム溝
Ｍ 駆動モータ（駆動部）
ＤＳ ディスク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ディスク状記録媒体を用いたビデオカメラ等に搭載され、その媒体に対して情報の記録又は再生するためのディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ディスク状記録媒体を用いたビデオカメラ等に搭載され、その媒体に対して情報の記録又は再生するためのディスク装置の概要は、前記のディスク挿入口から挿入されるディスクを左右の引込みアームによって再生又は記録位置となるディスク装着位置へ搬入セットし、セット完了後のディスクは光ヘッド部によって例えば再生が行なわれる。再生完了後のディスクは取り出しアームによって前記ディスク挿入口から搬出される手段となっている。
【０００３】
光ヘッド部は上下動可能な再生ユニットシャーシに搭載セットされ、ディスクの挿入時に、下降した待機位置にあって、ディスクの挿入完了後に上昇した作動位置となるよう上下動可能となっている。
【０００４】
光ヘッド部が搭載セットされた再生ユニットシャーシは、ダンパー及びばねを介して４点支持され振動防止が図られる一方、振動防止用となる前記した前方のばねが圧縮することで、水平な作動位置から後方のダンパーを支点として前方が下降傾斜した前傾の待機位置まで回動する構造となっている。
【特許文献１】特開２０００−４８４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
再生ユニットシャーシは、振動防止用となる４点支持されたばねと、前方のばねを圧縮又は圧縮解除するための回動部材と、回動部材に設けられたピン状の回動軸を上下動させるカム溝を備えた昇降用カムとを有する手段となっており、部品点数が多く、特に昇降用カムは特殊な構造となっている。
【０００６】
このために、装置全体の複雑化を招くと共に組付性、コストの面で望ましくない。
【０００７】
この場合、特許文献１にはコンパクト化を図りながら構造がシンプルな従来例が開示されている。
【０００８】
その構造の概要は、図１４に示すように光ヘッド部１−１等がセットされた再生ユニットシャーシ１−３の前端を支持した回動部材１−５の軸１−７を、スライダ１−９のカム溝１−１１内に臨ませる手段となっている。
【０００９】
スライダ１−９はその移動（矢印ａ）により軸１−７を介して前記再生ユニットシャーシ１−３の前端を上下動させる。下降時の再生ユニットシャーシ１−３は図１５に示すように前方が下降した前傾姿勢となり、軸１−７はカム溝１−１１の端縁と接触し合う傾斜当りとなる。
【００１０】
傾斜当りは、軸１−７の一部分に集中荷重が働き、スライダ１−９の移動時に強くこすられる。強くこすられる動作はディスク１−１３の出し入れのたびに起こり削りとられた粉がディスク１−１３にダメージを与える恐れがあり、信頼性の面で問題を残す。
【００１１】
特に、再生ユニットシャーシ１−３に対して独立して作られた回動部材１−５はコンパクト化を図る上で重要な構成要素となる反面、その軸１−７は傾斜当りとなる不具合を招く。
【００１２】
傾斜当りしている時の軸１−７は、図１６に示すように、軸１−７の傾斜角度θ１と再生ユニットシャーシ１−３の傾斜角度θ２はθ１＞θ２の関係によって成立しているため、カム溝１−１１に対する傾斜当りによる角度θ１がよりきつくなり、条件がより悪化する問題をかかえる。
【００１３】
そこで、本発明にあっては、コンパクト化と振動防止を図りながら傾斜当りのない安定したディスクの出し入れが行なえるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために、本発明にあっては、ディスクが着脱自在にセットされるディスク装着部と光ヘッド部とを有するベース部材を、弾性を有する複数のダンパを介して支持ベース部材で支持し、前記支持ベース部材の一端部を回動ヒンジを介してシャーシに回動自在に支持する一方、前記ベース部材の他端部において、弾性部材で作られたダンパを介して取付部材を支持し、その取付部材は、前記シャーシに対してスライド可能に設けられたスライド駆動部材の昇降用カム溝内に臨む昇降用カムピンを有すると共に前記スライド駆動部材のスライド移動に伴ない姿勢制御手段によって前記昇降用カムピンを常に昇降方向に対して略直交する姿勢に保持された状態で前記支持ベースを、第１の位置と第２の位置との間で回動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ベース部材と昇降用カムピンを有する取付部材との組合せによってコンパクト化が図れると共に複数のダンパによって振動防止が図れる。
【００１６】
また、取付部材の昇降用カムピンは昇降方向に対して略直交する姿勢とした向きで昇降用カム溝内をスライド移動することができるため、傾斜当りがなくなり長期間にわたり安定してディスクの出し入れを行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明のディスク装置の光ヘッド部は、光ディスク、光磁気ディスク等のディスク状記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう一方、前記姿勢制御手段を、昇降用カム溝が設けられたスライド駆動部材の一般面と、その一般面と対向し略面接触し合うと共に昇降用カムピンが設けられた取付部材のカムピン取付面とで構成し、面状に接触させるという簡単な工夫で昇降用カムピンを常に昇降方向に対して略直交する姿勢に保持する。
【００１８】
また、前記取付部材側を、前記スライド駆動部材のいずれか一方へのスライド移動時に、規制手段によってそのスライド方向への動きを阻止して左右方向への挙動をなくし、取付部材を確実に上下方向へガイドする。
【実施例】
【００１９】
以下、図１乃至図１３の図面を参照しながら本発明の実施の形態について具体的に説明する。
【００２０】
図１から図８は本発明にかかる要部の図面を示したものであるが、ディスクを出し入れするディスク挿入口とディスク搬入アーム及び搬送アームとの関係によって成り立っているため、始めに図９から図１１に基づき説明する。
【００２１】
図１０は本発明にかかるディスク装置のディスク挿入口と左右一対のディスク搬入アーム及びディスク搬出アームを示した概要平面図である。
【００２２】
ディスク装置１は、例えば、図外のビデオカメラ等に同図左側を上向きとして縦置きに組込まれて使用される。
【００２３】
ディスク装置１のディスク挿入口３は、シャーシ５の前面両サイドの内、一方（図面下方左側）がカットされたカット面３ａを備えた形状となっていて前面全幅がディスクＤＳを挿入する挿入幅Ｌとなっている。これにより、二点鎖線で示す三角コーナ領域Ｓの占有スペースがなくなり、その分、小型化が図られている。
【００２４】
なお、カット面３ａは必ずしも直線的にカットしたものでなくてもよく、例えば、点線で示すように円弧状の形状とすることも可能である。
【００２５】
前面がディスク挿入口３となるシャーシ５には、その挿入幅Ｌ内に後述する光ヘッド部４３と、第１、第２のディスク搬入アーム４５、４７及びディスク搬出アーム６５がそれぞれ配置されている。
【００２６】
第１、第２のディスク搬入アーム４５、４７は、ディスク挿入口３から挿入されたディスクＤＳをディスク装着位置、即ち、ディスク装着部４６へ向けて搬入する手段となっている。
【００２７】
第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７は、図１０に示すように前記シャーシ５の両サイド壁面に沿って左右にそれぞれ配置（図面上下方向）されている。第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７の先端（図面下側）はディスクＤＳの両端縁を保持するピンタイプのディスク保持部４９ａ，４９ｂ、後端（図面上側）は回動軸５１ａ，５１ｂとなっている。カット面３ａ側となる一方の第１のディスク搬入アーム４５の長さｄ１（ディスク保持部４９ａから回動軸５１ａまで）は挿入口のカット面分、第２のディスク搬入アーム４７の長さｄ２より短く設定されている。
【００２８】
第１のディスク搬入アーム４５は、回動軸５１ａからさらに内側へ向かって第１延長アーム部４５ａが、第２のディスク搬入アーム４７は、回動軸５１ｂからさらに内側へ向かって第２延長アーム部４７ａが内側へ向かってそれぞれ一体に延長されている。第１、第２延長アーム部４５ａ，４７ａの内、一方の第１延長アーム部４５ａの延長端部は連繋機構を構成するリンクアーム５３の一端とアーム軸５５を介して回動自在に連結している。リンクアーム５３の他端は前記シャーシ５のほぼ中央部位に配置セットされたガイド部材５７のガイド溝５９にガイドピン６１を介してスライド自在に支持されている。第２延長アーム部４７ａの延長端部は連繋機構を構成するリンクアーム６３の一端がアーム軸６４を介して回動自在に連結している。リンクアーム６３の他端は前記したガイド部材５７のガイド溝５９に前記第１延長アーム部４５ａのリンクアーム５３と一緒に前記したガイドピン６１を介してスライド自在に支持されることで、第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７は各リンクアーム５３、６３を介して内側及び外側へ向って同時に回動する連動連繋された関係に設定されている。
【００２９】
ガイド部材５７のガイド溝５９はディスク挿入方向となる中心軸線Ｘに対して所定の角度θを有しており、この角度θは長さの異なる第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７の同期用の角度となっている。
【００３０】
具体的には、ガイドピン６１がガイド溝５９に沿って後方（矢印イ）へスライド移動することで、第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７の各ディスク保持部４９ａ，４９ｂは同時に内側（矢印ロとなる閉じる方向）へ回動可能となる。
【００３１】
また、ガイドピン６１がガイド溝５９に沿って前方（矢印ハ）へスライド移動することで、第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７の各ディスク保持部４９ａ，４９ｂは同時に外側（矢印ロとは逆の開く方向）への回動が可能となっていて、第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７は付勢ばね６６により閉じる方向となる内側（矢印ロ）へ向け付勢された付勢力が常に与えられている。
【００３２】
ディスク搬出アーム６５は、ディスク挿入口３から挿入されたディスクＤＳを後退しながら前記第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７と一緒にディスク装着部４６まで保持する作用と、例えば、再生した後のディスクＤＳをディスク挿入口３へ搬出する作用とを備え、一本のアームによって構成されている。
【００３３】
ディスク搬出アーム６５の先端は、ディスク挿入口３から挿入されるディスクＤＳの挿入端中央部位を保持するピンタイプのディスク保持部６７となっている。ディスク搬出アーム６７の基端部は前記第２のディスク搬入アーム４７の回動軸５１ｂに対して回動自在に支持され、第２のディスク搬入アーム４７と同軸構造となっている。
【００３４】
したがって、ディスク搬出アーム６５は、前記回動軸５１ｂに装着された前記付勢ばね６６により反時計方向となるディスク押出完了位置（図１０実線）となる前方へ向けて常に付勢されている。
【００３５】
これにより、１つの付勢ばね６６により第１、第２のディスク搬入アーム４５、４７及びディスク搬出アーム６５は同時に付勢力が与えられると共に、付勢ばね６６は１点で済むようになっている。
【００３６】
一方、第１のディスク搬入アーム４５と連動関係にある第２のディスク搬入アーム４７は第１のスライド駆動部材６９によって前記した付勢ばね６６とは別に強制的な回転動力が与えられる。
【００３７】
第１のスライド駆動部材６９は、カム溝７１と第１ピン７３及び第２ピン７４とを有し、第１、第２ピン７３，７４がそれぞれ係合し合う。これによりシャーシ５に設けられた長孔７５ａ，７５ｂの範囲内において第１のスライド駆動部材６９のスライド（矢印チ、リ）が可能となっている。
【００３８】
第１のスライド駆動部材６９のカム溝７１内には第２のディスク搬入アーム４７に設けられたカムピン７７がカム溝７１に沿ってスライド自在に係合している。
【００３９】
カム溝７１は、第１のスライド駆動部材６９が前後（矢印チ、リ）にスライド移動した時にカムピン７７を介して第２のディスク搬入アーム４７を内側（矢印ロ）方向へ回動させるカム突起面７１ａを有している。
【００４０】
カム突起面７１ａは、カムピン７７がそこに乗りあがることで、第２のディスク搬入アーム４７を内側へ向け強制的に回動させるのと同時に各リンクアーム６３，５３を介して第１のディスク搬入アーム４５を内側（矢印ロ）へ向け強制的に回動させる作用が得られるようになっている。
【００４１】
したがって、ディスクＤＳの直径方向の中心を通る両端が第１、第２のディスク搬入アーム４５、４７のディスク保持部４９ａ，４９ｂを越える位置、即ち、死点越えするまで手で挿入することで、付勢ばね６６による付勢力とカムピン７７及びカム突起面７１ａによる回動作用とによって強制的なディスクＤＳの引込み作用が得られるようになる。
【００４２】
また、第１のスライド駆動部材６９に設けられた第１、第２ピン７３、７４は、前方に第１ピン７３が、後方に第２ピン７４がそれぞれ設けられた配置構造となっていて、シャーシ５に設けられた長孔７５ａ，７５ｂとそれぞれ係合し合い、長孔７５ａ，７５ｂの範囲内において第１のスライド駆動部材６９の前後動（矢印チ、リ）が可能となっている。
【００４３】
第１、第２ピン７３、７４の内、第１ピン７３はピン上端部が後述する伝達アーム１３３の係合凹部１４１（図１３）と係脱自在に係合可能となっている。
【００４４】
第２ピン７４は、ピン上端部が前記第１のスライド駆動部材６９が後退（矢印チ）した時、即ち、第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７を内側（矢印ロ）へ回動させた時にディスク搬出アーム６５のアーム端縁に設けられたカム面６５ａを押圧し、ディスク搬出アーム６５を付勢ばね６６に抗して後退（時計方向）させる機能を有する。また、第２ピン７４は第１のスライド駆動部材６９が前進（矢印リ）した時、ディスク搬出アーム６５のカム面６５ａから離れる押圧解除方向へ移動する規制解除ピンとして作用することで、ディスク搬出アーム６５は前記した付勢ばね６６の作用でディスクＤＳをディスク挿入口３まで搬出する反時計方向となる前方へ向かう回動作用が得られる構造となっている。
【００４５】
第１のスライド駆動部材６９を前後動（矢印チ、リ）させる動力は図９に示すように駆動モータＭによって与えられる。即ち、第１のスライド駆動部材６９にはラック等のギヤ部８３が設けられ、そのギヤ部８３は駆動部となる前記駆動モータＭからの回転動力を減速して伝達する最終の伝導ギヤ８５と噛み合っている。
【００４６】
したがって、第１のスライド駆動部材６９は駆動モータＭの正転又は逆転する回転動力によって前進（矢印リ）、あるいは、後退（矢印チ）のスライド移動が可能となる。
【００４７】
なお、駆動モータＭの正転又は逆転の制御はいずれの手段を用いてもよい。例えば、ディスクＤＳの両端を支持する第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７のディスク保持部４９ａ，４９ｂが左右に一杯に開いたことを検知する検知センサ（図示していない）からの信号によって、例えば、第１のスライド駆動部材６９を後退（矢印チ）させる正転に作動制御する。または、ディスク挿入口３にディスクＤＳが挿入されたことを検知する検知スイッチ（図示していない）からの信号によって、例えば、第１のスライド駆動部材６９を前進（矢印リ）、即ち、第２ピン７４がディスク搬出アーム６５のカム面６５ａから離れるよう逆転に作動制御する等いずれの手段を用いてもよい。
【００４８】
図１から図８は本発明にかかる要部を示したものである。
【００４９】
光ヘッド部４３は、図１に示すように左右のガイドレールとなるシャフト８７（一方は図示していない）から延長されたスライドヘッド支持部材（図示していない）を介してディスクＤＳの半径方向にスライド自在に支持されている。
【００５０】
光ヘッド部４３とスピンドルモータ８９によって回転動力が与えられるディスク装着部４６はベース部材９１に取付けられている。
【００５１】
ベース部材９１は、図１に示すようにゴム等の弾性部材で作られた振動防止用の複数のダンパ９３を介して支持ベース部材９５に支持されている。ダンパ９３は、この実施例では左右と前方の３箇所に配置され、図４，図５にも示すように胴部中央部位に設けられた周溝９３ａと、上面及び下面に設けられた複数の当り突起部９３ｂがリング状に配置された形状となっている。
【００５２】
周溝９３ａには図５に示すようにベース部材９１のフランジ突起部９１ａが嵌合し合うと共にダンパ９３の下面と接触し合う支持ベース部材９５の支持フランジ９５ａは取付けピン９７によって固定支持されている。
【００５３】
支持ベース部材９５の後端部（図１、右上）は回動ヒンジ９９を介してシャーシ５に回動自在に支持されている（図９）。回動ヒンジ９９の反対側で、前記ベース部材９１の前端部（図１下側）には昇降用カムピン１０３を有する取付部材１０１が設けられている。
【００５４】
取付部材１０１は、図４に示すように前記昇降用カムピン１０３が設けられた垂直なカムピン取付面１０５と水平面１０７とを有し、前方のダンパ９３を挟んでベース部材９１に支持されている。
【００５５】
取付部材１０１を支持する前方のダンパ９３は、前記した左右のダンパ９３と同一構造となっており、周溝９３ａにはベース部材９１が嵌合している。ダンパ９３の上面には取付部材１０１の水平面１０７が接触し取付ピン１１１により前記ダンパ９３を挟んでベース部材９１に支持された構造となっている。
【００５６】
したがって、取付部材１０１は前記ダンパ９３を支持点として前方（昇降用カムピン１０３が設けられた側）と後方（図４右側）が上下動するシーソ運動が可能となる。
【００５７】
取付部材１０１のシーソ運動は、この実施例では、取付部材１０１の後方に設けられたストッパピン１１３によって上下の動きが大幅に制限されている。
【００５８】
即ち、ストッパピン１１３は、ベース部材９１のガイド孔１１５内に若干の遊びを有して挿入されると共に、上下の動きを制限するストッパ部１１３ａが設けられている。ストッパ部１１３ａは図４矢印の如く下降時にガイド孔１１５の孔縁に当ることで制限作用が働く構造となっている。
【００５９】
一方、取付部材１０１の支持点となるダンパ９３は振動防止用となっているところから、不安定な支持要素となっているが、後半部は前記した通りストッパピン１１３によって前後、左右の動きが規制されている。前半部は規制手段１１６によって動きが規制されている。規制手段１１６は、この実施形態では特に後述する第２のスライド駆動部材１２１のスライド移動（図１矢印ル）方向への動きを規制する手段となっている。
【００６０】
即ち、図３に示すように取付部材１０１の昇降用カムピン１０３側となるカムピン取付面１０５にはストッパ突起片１１７が設けられ、ストッパ突起片１１７はシャーシ５から立上がる切り起こしストッパ片１１９と当接し合う形状となっている。
【００６１】
規制手段１１６となる一方の切り起こしストッパ片１１９は、後述する第２のスライド駆動部材１２１のスライド移動時（図２矢印ヌ、ル）の内、矢印ルの時に、そのスライド移動方向へ作用する動きをストッパ突起片１１７が前記切り起こしストッパ片１１９と接触し合うことでスライド移動方向への挙動を抑え、取付部材１２１を上下方向へガイドする機能を有している。
【００６２】
この場合、規制手段１１６は短い移動ストロークで昇降用カムピン１０３を上昇させるため、強い摺動抵抗が発生する上昇移動側に設ける手段となっているが、昇降用カムピン１０３を下降させる側にも設ける組合せ手段とすることも可能である。
【００６３】
一方、図１，図６に示すように第２のスライド駆動部材１２１は、水平面１２３と垂直面１２５からなるアングル状に形成され、水平面１２３はその水平面１２３に設けられた長孔１２７とその長孔１２７に係合されたスライドピン１２９とによって左右（矢印ヌ、ル）にスライド自在にシャーシ５に支持されている。垂直面１２５は前記昇降用カムピン１０３が臨む昇降カム溝１３１を有し、図８に示すように第２のスライド駆動部材１２１が左方（矢印ヌ）へスライドした時、昇降用カム溝１３１に臨む昇降用カムピン１０３（実線）によって光ヘッド部４３は上昇した第１の位置となる作動位置（図１）に、右方（矢印ル）へスライドした時、昇降用カム溝１３１に臨む昇降用カムピン１０３（鎖線）によって光ヘッド部４３は下降した第２の位置となる待機位置とに上下動可能となっている。
【００６４】
この時、第２のスライド駆動部材１２１と取付部材１０１とは、次のような関係に設定されている。即ち、図６に示すように取付部材１０１のカムピン取付面１０５と第２のスライド駆動部材１２１の垂直方向に一般面１２５とは略面状に接触し合う状態（若干の隙間があっても可）が確保されることで、姿勢制御手段が構成されているが必ずしも面状接触でなくてもよい。
【００６５】
したがって、第２のスライド駆動部材１２１のスライド移動時（図１矢印ヌ、ル）において、図８の如く取付部材１０１の上昇時（実線）及び下降時（鎖線）時に、昇降用カムピン１０３は常に昇降方向に対して略直交する姿勢が保持され、傾斜当りが起きないようになっている。
【００６６】
第２のスライド駆動部材１２１は、前記第１のスライド駆動部材６９が前後動（図９、矢印チ、リ）すると伝達アーム１３３を介して左右（矢印ヌ、ル）方向のスライド運動が与えられるようになっている（図１０参照）。
【００６７】
伝達アーム１３３は、基端部から左右一対のアーム部１３５、１３７が延長された逆Ｕ字状の形状となっていて基端部はアーム軸１３９によってシャーシ５に回動自在に支持されている。伝達アーム１３３の一方のアーム部１３７は係合凹部１４１（図１３）を有し、第１のスライド駆動部材６９の第１ピン７３と係脱自在に係合可能となっている。他方のアーム部１３５は第２のスライド駆動部材１２１に設けられた取付孔内に挿入された連結ピン１４３を介して回動自在に連結し、連結ピン１４３はシャーシ５に設けられた円弧溝１４５に沿ってスライド自在となっている（図１３）。
【００６８】
アーム部１３７の係合凹部１４１と第１のスライド駆動部材６９の第１ピン７３との係合関係は、第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７の作動中、即ち、ディスクＤＳの挿入中にあっては係合しておらず光ヘッド部４３は下降した待機位置におかれる。そして、ディスクＤＳの装着セットが完了すると係合し合い、第１のスライド駆動部材６９の作動時から所定のタイムラグを有して第２のスライド駆動部材１２１がスライドし、光ヘッド部４３は上昇した作動位置におかれるようになる。
【００６９】
この場合、伝達アーム１３３と第２のスライド駆動部材１２１を連結する連結ピン１４３にトグルばね１４７を作用させることが望ましい。これにより、第２のスライド駆動部材１２１の右方（矢印ル）への移動完了時の位置決め及び左方（矢印ヌ）への移動完了時の位置決めと、右方から左方へ、左方から右方への移動を助勢する助勢手段としての機能が得られる。
【００７０】
このように構成されたディスク装置１によれば、図１０に示すようにディスク挿入口３からディスクＤＳを挿入する。このディスクＤＳの挿入に対応して第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７は順々に外側へ拡がる。と同時にディスク搬出アーム６５も一緒に後退する。さらに、ディスクＤＳが挿入されディスクＤＳが第１、第２のディスク搬入アーム４５，４７のディスク保持部４９ａ，４９ｂに対して死点越えすると、駆動モータＭの動力で第１のスライド駆動部材６９がスライド（矢印チ）し、第１、第２ディスク搬入アーム４５，４７を内側へ強制的に回動させる。これにより、図１２から図１３に示すように、ディスクＤＳの引込み作用が発生しディスクＤＳをディスク装着部４６に装着セットする。装着セットが完了すると待機位置にある光ヘッド部４３は作動位置まで上昇し、例えば、再生が行なわれる。
【００７１】
これら一連の動作において、図６に示すように昇降用カムピン１０３は、昇降用カム溝１３１に沿って上下動するようになるが、カムピン取付面１０５と第２のスライド駆動部材１２１の一般面１２５とは面状に接触し合う関係によって常に昇降方向に対して略直交する姿勢が保持されるため、傾斜当りがなくなり、長期間にわたって安定した作動状態が得られる。また、コンパクト化を損ねることなく複数ダンパ９３によって振動防止が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明にかかる取付部材の昇降用カムピンが第２のスライド駆動部材のカム溝内に臨んだ作動位置の時の概要斜視図。
【図２】カム溝の作動位置に昇降用カムピンが臨んだ要部の拡大概要斜視図。
【図３】第２のスライド駆動部材を取外して切り起こしストッパ片を示した拡大概要斜視図。
【図４】図２のＡ−Ａ線切断概要説明図。
【図５】図１のＢ−Ｂ線切断概要説明図。
【図６】スライド駆動部材の垂直面に沿って取付部材が上下動する動作説明図。
【図７】ベース部材及び支持ベース部材を裏からみた概要底面斜視図。
【図８】昇降用カム溝に対する昇降用カムピンの動きを示した説明図。
【図９】ディスク装置の概要斜視図。
【図１０】ディスク装置の第１、第２のディスク搬入アーム及びディスク搬出アームと第１、第２のスライド駆動部材の連動連繋関係を示した概要平面図。
【図１１】第１のスライド駆動部材を駆動するモータを始めとして第１、第２のディスク搬入アーム及びディスク搬出アームとをシャーシに組込んだ状態を示した概要斜視図。
【図１２】ディスク挿入途中時の動作説明図。
【図１３】ディスク挿入完了時の動作説明図。
【図１４】従来例を示した説明図。
【図１５】従来例の傾斜当りを示した説明図。
【図１６】再生ユニットシャーシの角度と回動部材の関係を示した従来例の説明図。
【符号の説明】
【００７３】
３ ディスク挿入口
５ シャーシ
７ 開閉扉
４３ 光ヘッド部
４５ 第１のディスク搬入アーム
４６ ディスク装着部（ディスク装着位置）
４７ 第２のディスク搬入アーム
５３，６３ リンクアーム（連繋機構）
６５ ディスク搬出アーム
６６ 付勢ばね
６９ 第１のスライド駆動部材
９１ ベース部材
９３ ダンパ
９５ 支持ベース部材
９９ 回動ヒンジ
１０１ 取付部材
１０３ 昇降用カムピン
１０５ カムピン取付面（姿勢制御手段）
１１７ ストッパ突起片（規制手段）
１１９ 切り起こしストッパ片（規制手段）
１２１ 第２のスライド駆動部材
１２５ 一般面（姿勢制御手段）
１３１ 昇降用カム溝
Ｍ 駆動モータ（駆動部）
ＤＳ ディスク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが着脱自在にセットされるディスク装着部と光ヘッド部とを有するベース部材を、弾性を有する複数のダンパを介して支持ベース部材で支持し、前記支持ベース部材の一端部を回動ヒンジを介してシャーシに回動自在に支持する一方、前記ベース部材の他端部において、弾性を有するダンパを介して取付部材を支持し、その取付部材は、前記シャーシに対してスライド可能に設けられたスライド駆動部材の昇降用カム溝内に臨む昇降用カムピンを有すると共に前記スライド駆動部材のスライド移動に伴ない姿勢制御手段によって前記昇降用カムピンを常に昇降方向に対して略直交する姿勢に保持された状態で前記支持ベースを、第１の位置と第２の位置との間で回動させることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記姿勢制御手段は、前記昇降用カム溝が設けられたスライド駆動部材の一般面と、その一般面と対向し略面接触し合うと共に前記昇降用カムピンが設けられた前記取付部材のカムピン取付面と、を有することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記取付部材側は、前記スライド駆動部材のいずれか一方へのスライド移動時に、規制手段によってそのスライド方向への動きが阻止されることを特徴とする請求項１または請求項２記載のディスク装置。
【請求項１】
ディスクが着脱自在にセットされるディスク装着部と光ヘッド部とを有するベース部材を、弾性を有する複数のダンパを介して支持ベース部材で支持し、前記支持ベース部材の一端部を回動ヒンジを介してシャーシに回動自在に支持する一方、前記ベース部材の他端部において、弾性を有するダンパを介して取付部材を支持し、その取付部材は、前記シャーシに対してスライド可能に設けられたスライド駆動部材の昇降用カム溝内に臨む昇降用カムピンを有すると共に前記スライド駆動部材のスライド移動に伴ない姿勢制御手段によって前記昇降用カムピンを常に昇降方向に対して略直交する姿勢に保持された状態で前記支持ベースを、第１の位置と第２の位置との間で回動させることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記姿勢制御手段は、前記昇降用カム溝が設けられたスライド駆動部材の一般面と、その一般面と対向し略面接触し合うと共に前記昇降用カムピンが設けられた前記取付部材のカムピン取付面と、を有することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記取付部材側は、前記スライド駆動部材のいずれか一方へのスライド移動時に、規制手段によってそのスライド方向への動きが阻止されることを特徴とする請求項１または請求項２記載のディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００７−２４２１０７（Ｐ２００７−２４２１０７Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６０８９３（Ｐ２００６−６０８９３）
【出願日】平成１８年３月７日（２００６．３．７）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月７日（２００６．３．７）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
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