デジタルＸ線撮影装置
【課題】 この発明は、パソコンの台数が少なくて、各診療チェアユニットでＸ線画像等を確認できるデジタルＸ線撮影装置を提供する。
【解決手段】 この発明のデジタルＸ線撮影装置は、被検者にＸ線を照射するＸ線照射部と、入射するＸ線に応じたデジタル量の電気信号を出力するＸ線検出部と、前記Ｘ線照射部の照射時間や出力を制御する装置本体制御部と、を備えたデジタルＸ線撮影装置１と、前記Ｘ線検出部から与えられた信号の演算処理を行う演算処理部と、この演算処理理部の演算結果を受けて演算後のＸ線画像を表示する表示部と、を備えたコンピュータ装置３０と、を備え、コンピュータ装置３０が前記デジタルＸ線撮影装置１に着脱自在に取り付けられている。
【解決手段】 この発明のデジタルＸ線撮影装置は、被検者にＸ線を照射するＸ線照射部と、入射するＸ線に応じたデジタル量の電気信号を出力するＸ線検出部と、前記Ｘ線照射部の照射時間や出力を制御する装置本体制御部と、を備えたデジタルＸ線撮影装置１と、前記Ｘ線検出部から与えられた信号の演算処理を行う演算処理部と、この演算処理理部の演算結果を受けて演算後のＸ線画像を表示する表示部と、を備えたコンピュータ装置３０と、を備え、コンピュータ装置３０が前記デジタルＸ線撮影装置１に着脱自在に取り付けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、歯科用のデジタルＸ線撮影装置に関し、特に、複数の診療チェアを有する歯科医院において、各診療チェアでＸ線撮影したＸ線画像をそれぞれ表示することが可能なデジタルＸ線撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
歯科診療を行う医院では、歯科医師が複数の患者を診療するために複数の診療チェアユニットが設置されている。近年患者に、診療状況や診療方法等を説明し了解をえるためのインフォームドコンセントが重要視されており、診療チェアユニット毎にチェア用コンピュータ端末が設置され、その表示画面に患者のＸ線画像やカルテ等を表示して、患者に診療状況、診療方法等を説明するために使用される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来、歯牙及び顎骨の構造を事前に把握する必要がある場合には、患者（以下、被検者という。）をデジタルＸ線撮影装置が設置されたＸ線室に案内し、このＸ線室の外側に取り付けられたデジタルＸ線撮影装置のＸ線照射スイッチを操作することで被検者のＸ線画像を撮影していた。そして、この得られたＸ線画像の信号は、画像処理用コンピュータのサーバに送信され、画像処理用コンピュータで画像処理して表示されると共に、サーバ内の該当する被検者のカルテに関連付けした状態で記憶される。そして、各治療用チェアユニットまたは診断スペースなどの近傍に配置されたコンピュータ端末から前記サーバの前記被検者カルテにアクセスして、Ｘ線画像を見ることで診断を行うという方法がとられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８８０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、従来のデジタルＸ線撮影装置は、Ｘ線撮影装置と接続されたサーバと各診療チェアユニットのパソコン端末とで構成されており、パソコン端末の台数が診療チェアの台数に比例するため、システムの高価格化を招くという難点があった。
【０００６】
また、歯科用を主とするデジタル式パノラマＸ線撮影装置や頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置は、現在、Ｘ線室の外に表示装置及び入力手段を含むパソコン装置を設置しているため専用のテーブル等を必要とし、小規模の歯科医院ではそのスペースの確保が難しいという問題もあった。
【０００７】
また、一方でＸ線室内にある装置本体にも小型の表示装置を設けている装置も多く、これらは作動時の動作状態等、または装置本体に被検者を位置づけする際の微調整のための動作を含めた表示を行っている。
【０００８】
この発明は、上記した従来の問題点を解消するためになされたもので、パソコンの台数が少なくて、各診療チェアユニットでＸ線画像等を確認できるデジタルＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のデジタルＸ線撮影装置は、被検者にＸ線を照射するＸ線照射部と、入射するＸ線量に応じた電気信号を出力するＸ線検出部と、前記Ｘ線照射部の照射時間や出力を制御する装置本体制御部と、を備えたデジタルＸ線撮影装置と、前記Ｘ線検出部から与えられた信号を保持する記憶部と、Ｘ線画像を表示する表示部と、を備えたコンピュータ装置と、を備え、前記コンピュータ装置が前記デジタルＸ線撮影装置に着脱自在に取り付けられる。
【００１０】
また、前記記憶部に保持された信号を読み出し演算処理を行う演算処理部を備え、前記表示部は、演算処理部の演算結果を受けて演算後のＸ線画像を表示するように構成できる。
【００１１】
また、前記コンピュータ装置と装置本体制御部とが通信手段で接続され、コンピュータ装置から被検者の撮影条件を装置本体制御部へ送出し、前記装置本体制御部は、受け取った撮影条件に基づきＸ線照射部の照射時間、出力を制御するように構成できる。
【００１２】
また、前記コンピュータ装置と装置本体制御部とが通信手段で接続され、前記Ｘ線検出部からのデータを装置本体制御部から前記コンピュータ装置へ送出し、前記コンピュータ装置は、Ｘ線検出部から与えられた信号の演算処理を行い、演算後のＸ線画像を表示するように構成できる。
【００１３】
また、前記コンピュータ装置の表示部は、被検者に関する種々の操作データを入力する入力部、操作画面を表示し、その表示に従い操作情報が与えられるように構成できる。
【００１４】
また、前記コンピュータ装置は、ネットワークを介して画像サーバに被検者の個人情報と共にＸ線画像を格納し、ネットワークを介して画像サーバに格納されたＸ線画像を取り込み、前記表示部でＸ線画像を表示するように構成できる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明は、コンピュータ装置をデジタルＸ線撮影装置から取り外し、診療チェアユニットのところに持参し、Ｘ線画像を表示部に表示させることができるので、コンピュータ端末の数を大幅に削減でき、トータルコストを下げることができると共に、省スペース化が実現でき、小規模の歯科医院へも装置の導入が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置を示す正面図である。
【図２】この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置を示す側面図である。
【図３】この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置を示す上面図である。
【図４】この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置の基本構成を説明するためのブロック図である。
【図５】この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置をネットワークに構成した例を示す模式図である。
【図６】この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置のコンピュータ装置の表示装置に表示される画面の例を示す模式図である。
【図７】この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置のコンピュータ装置の表示装置に表示される画面の例を示す模式図である。
【図８】この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置のコンピュータ装置の表示装置に表示される画面の例を示す模式図である。
【図９】この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置の動作を説明するフロー図である。
【図１０】この発明にかかるコンピュータ装置の端末動作を説明するフロー図である。
【図１１】この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置の他の実施形態の構成を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、被検者（患者）の顎顔面を撮影するデジタルＸ線撮影装置の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、説明の重複を避けるためにその説明は繰返さない。
【００１８】
図１〜図３に示すデジタルＸ線撮影装置は、アーム型Ｘ線ＣＴ撮影装置を示している。このデジタルＸ線撮影装置は、頭部固定装置を有するコーンビームＸ線と、短冊状のパノラマ用Ｘ線の両方を使用するＦＰＤ／ＣＣＤ兼用Ｘ線パノラマＣＴ撮影装置である。尚、この発明は、兼用装置に限らず、セファロ撮影、歯科用パノラマ断層撮影、断層撮影、ＣＴ撮影、デンタル撮影などの歯科用Ｘ線撮影装置に適用できる。
【００１９】
図１〜図３に示すように、デジタルＸ線撮影装置１は、ＦＰＤ（フラットパネル型検出器）型センサがＸ線検出部１４として旋回アーム１２の一方側に設けられている。このＸ線検出部１４と対向する位置の旋回アーム１２の他方側にＸ線照射部１３が設けられている。この場合、ＦＰＤ型センサの全面または一部を用いてＣＴ撮影をおこない、また、パノラマ撮影を行う場合には、ＦＰＤ型センサの左右方向の中央部の縦長の範囲を利用してパノラマ撮影を行う。当然、Ｘ線照射部１３より照射されるＸ線照射の範囲はＦＰＤ型センサの利用範囲に対応して設定される。
【００２０】
尚、ＦＰＤ型センサの前面に、図１の一点鎖線で示すように、着脱可能な短冊状のＣＣＤセンサ１４ａを用意し、ホルダ１４ｂにＣＣＤセンサ１４ａを装着することで、ＦＰＤ型センサでＣＴ撮影を、短冊状のＣＣＤセンサでパノラマ撮影を行うように構成することも可能である。ホルダ１４ｂは、旋回アーム１２に出没自在に取り付けられ、ＦＰＤ型センサを用いた撮影の際には、ＣＣＤセンサ１４ａをホルダ１４ｂから取り外し、ホルダ１４ｂが旋回アーム１２内に収容される。
【００２１】
床面に設置するベース２０に取り付けられた支柱１６に支持フレーム１７が支持されている。この支持フレーム１７は、昇降機構を介して支柱１６に沿って昇降し、被検者の所定の位置にＸ線照射部１３、Ｘ線検出部１４が設定される。支持フレーム１７は、上部に旋回アーム１２が回転軸１５ａを中心として回転及びＸ／Ｙ軸方向に水平移動するための回転駆動ユニット１５が設けられ、下部に頭部支持ユニット１８が設けられている。図１に示すように、支持フレーム１７、回転駆動ユニット１５及び頭部支持ユニット１８は正面から見てコ字状に構成されている。
【００２２】
頭部支持ユニット１８は、被検者の頭部を保持する頭部固定装置１１、被検者が握るための一対のハンドル１９を備える。頭部支持ユニット１８は、先端部に操作部２１を備えており、撮影者が操作部２１
で支持フレーム１７の昇降位置を操作したり、頭部固定装置１１のイヤーロッドの開閉、旋回アーム１２を原点位置に戻すリセット等の操作を行う。
【００２３】
Ｘ線照射部１３から照射されたＸ線がＸ線検出部１４で検出され、Ｘ線検出部１４のセンサからの信号は通信手段を介してコンピュータ装置３０に与えられる。このコンピュータ装置３０で画像化され、コンピュータ装置３０の表示部にＸ線画像が表示される。
【００２４】
デジタルＸ線撮影装置１には、照射スイッチ４１が接続され、医師等の撮影者が照射スイッチ４１を押すことにより、設定された照射条件に従って、Ｘ線照射部１３からＸ線が照射される。
【００２５】
この発明においては、デジタルＸ線撮影装置１にコンピュータ装置３０が着脱可能に取り付けられている。この実施形態においては、スレート型またはタブレット型のコンピュータ装置３０がＸ線検出部１４を設けた旋回アーム１２のＸ線検出部１４とは反対面（背面）側に取り付けられる。このデジタルＸ線撮影装置１は、旋回アーム１２の背面側にコンピュータ装置３０を取り付ける取付部１２ｂが設けられている。デジタルＸ線撮影装置１は、Ｘ線照射部１３の駆動制御、回転駆動ユニット１５の旋回アーム１２の回転駆動制御、Ｘ線検出部１４の検出制御を行う装置本体制御部１ａを内蔵し、この装置本体制御部１ａとコンピュータ装置３０とが通信手段を用いて接続される。この装置本体制御部１ａとコンピュータ装置３０とは、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、ＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃ等の通信手段で接続される。このため、デジタルＸ線撮影装置１とコンピュータ装置３０とは、該当する通信手段に対応した通信制御装置がそれぞれ設けられている。
【００２６】
コンピュータ装置３０をデジタルＸ線撮影装置１に取り付けた場合には、コンピュータ装置３０は、デジタルＸ線撮影装置１のコントロール用の操作パネルとしての機能を有する。このコンピュータ装置３０の表示部３５は、液晶タッチパネルで構成され、被検者情報、撮影部位やそれに類するボタン、キーが表示される。例えば、図６に示すように、パノラマ撮影モード時の表示部３５に、パノラマ撮影、顎関節撮影、上顎洞撮影、断層撮影、セファロ撮影などの撮影方法を選択するアイコン、撮影部位を示すアイコンやそれに類するボタン、キーが表示される。このコンピュータ装置３０の表示部３５には、部位やそれに類するボタン、キーが表示され、その表示部をタッチ(押下)することで、操作データが与えられる。
【００２７】
この実施形態では、コンピュータ装置３０にて種々の操作データを入力し、その操作データが通信手段を介してデジタルＸ線撮影装置１に与えられ、この与えられた操作データに基づき、Ｘ線照射制御回路等により、照射時間、照射出力が制御される。
【００２８】
そして、デジタルＸ線撮影装置１による撮影を行うと、Ｘ線照射部１３から照射されたＸ線がＸ線検出部１４で検出され、Ｘ線検出部１４のセンサからの信号は通信手段を介してコンピュータ装置３０に与えられる。コンピュータ装置３０は、与えられたセンサの信号を一旦保持し、保持した信号に基づき、画像再構成処理等など必要な処理を行う。そして、表示部３５にＸ線画像を表示する。
【００２９】
また、デジタルＸ線撮影装置１からコンピュータ装置３０を取り外すと、Ｘ線室の外で用いるＸ線撮影用のコンピュータ装置や診療用コンピュータ端末として利用される。
【００３０】
Ｘ線撮影用コンピュータ装置３０として用いる場合は、Ｘ線室の外部から通信ケーブル等を用いて、デジタルＸ線撮影装置１と接続し、種々の操作データを入力することができる。この時、図示はしないが、キーボード、マウスなどの外部入力装置と接続できるように構成すれば、キーボード、マウスを用いて操作データを入力することができる。
【００３１】
診療用のコンピュータ端末として用いるときには、診療チェアユニットのところにコンピュータ装置３０を持参する。コンピュータ装置３０を院内ネットワークに接続すると、図７に示すようなデフォルト画面が表示部３５に表示される。そして、該当する被検者を選択して、図８に示すようなＸ線画像を表示部３５に表示させる。このように、診療チェアユニットで被検者（患者）に対してのインフォームドコンセントにも活用できる。この結果、コンピュータ端末の数を大幅に削減でき、トータルコストを下げることができると共に、省スペース化が実現でき、小規模の歯科医院へも装置の導入が容易に行える。尚、ＬＡＮシステムなどを構築し、コンピュータ装置３０で画像処理したデータをサーバに格納し、サーバからＸ線画像を読み出して表示するように構成するとよい。
【００３２】
次に、この発明の構成を図４に示すブロック図に従い説明する。図４は、この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置の基本構成を説明するブロック図である。装置本体制御部１ａは、デジタルＸ線撮影装置１のＸ線照射部１３のＸ線照射、旋回アーム１２の回転を制御するもので、通信手段を介してコンピュータ装置３０から送られた撮影部位等に基づく撮影時間、照射出力により、Ｘ線照射部１３からＸ線を照射すると共に、旋回アーム１２を回転移動させる。
【００３３】
この装置本体制御部１ａは、全体の動作制御を行うＣＰＵで構成された制御ユニット１０１、各種信号が与えられる入出力ポート１００、各種動作を制御するためのプログラム、データを格納するメモリ１０５を備える。更に、装置本体制御部１ａは、Ｘ線照射部１３を駆動制御するＸ線照射制御回路１０２、通信制御回路１０４、回転駆動制御回路１０６が設けられている。各回路は入出力ポート１００を介して制御ユニット１０１に接続され、制御ユニット１０１との間で信号データの送受が行われる。
【００３４】
通信制御回路１０４は、コンピュータ装置３０を旋回アーム１２に取付けた時などにＲＣ２３２Ｃ、ＬＡＮやＵＳＢ等の通信ケーブル等と接続され、コンピュータ装置３０との間でデータの送受が行われる。この実施形態では、コンピュータ装置３０にて種々の操作データを入力し、その操作データが通信ケーブル等を介して通信制御回路１０４から入出力ポート１００に与えられる。そして、入出力ポート１００からメモリ１０５、制御ユニット１０１に操作データが与えられ、この与えられた操作データに基づき、Ｘ線照射制御回路１０２、回転駆動制御回路１０６等を制御ユニット１０１が制御し、照射時間、照射出力、旋回アームの水平移動、回転速度、回転角度が制御される。
【００３５】
入出力ポート１００には、照射スイッチ４１が接続され、ドクター等の撮影者が照射スイッチ４１を押すことにより、設定された照射条件に従って、Ｘ線照射部１３からＸ線が照射される。
【００３６】
着脱自在のコンピュータ装置３０は、全体の動作制御を行うＣＰＵで構成された制御ユニット３１、各種信号が与えられる入出力ポート３２、各種動作を制御するためのプログラム、データを格納するメモリ３３を備える。更に、コンピュータ装置３０は、装置本体制御部１ａと接続するための通信制御回路３４が設けられている。各回路は入出力ポート３２を介して制御ユニット３１に接続され、制御ユニット３１と間で信号データの送受が行われる。
【００３７】
入出力ポート３２には、操作画面や撮影したＸ線画像を表示する液晶タッチパネル等からなる表示部３５が接続されている。この表示部３５には、部位やそれに類するボタン、キーが表示され、その表示に従い表示部３５をタッチ(押下)することで操作データが入出力ポート３２を介して制御ユニット３１等へ与えられる。
【００３８】
通信制御回路３４は、装置本体制御部１ａと接続したＲＣ２３２Ｃ、ＬＡＮやＵＳＢ等の通信ケーブル等と接続され、装置本体制御部１ａとの間でデータの送受が行われる。
【００３９】
この実施形態では、コンピュータ装置３０にて種々の操作データを入力し、その操作データが通信制御回路３４に接続された通信ケーブル等を介して装置本体制御部１ａの通信制御回路１０４から入出力ポート１００に与えられる。そして、入出力ポート１００からメモリ１０５、制御ユニット１０１に操作データが与えられ、この与えられた操作データに基づき、Ｘ線照射制御回路１０２、回転駆動制御回路１０６等を制御ユニット１０１が制御し、照射時間、照射出力、回転速度、回転角度が制御される。
【００４０】
このように、この発明のＸ線デジタル撮影装置は、コンピュータ装置３０から撮影部位等の情報を与えて、装置本体制御部１ａの撮影条件等を設定する。そして、コンピュータ装置３０から撮影部位等の情報を与えるとともに、Ｘ線検出部１４に撮影待機状態に設定するための待機命令を与える。Ｘ線検出部１４は、コンピュータ装置３０からの待機命令を受けるとＸ線検出部のセンサを撮影可能な待機状態に設定し、Ｘ線照射部１３からの露光を受け得る状態となる。
【００４１】
医師等の撮影者が照射スイッチ４１を押し、Ｘ線照射部１３からＸ線を照射する際には、Ｘ線検出部１４のセンサを撮影可能な待機状態になっており、正確なＸ線透過画像を得ることができる。
【００４２】
また、コンピュータ装置３０から撮影部位等の情報を与えるだけで、デジタルＸ線撮影装置１の装置本体制御部１ａの撮影条件等を設定することができる。
【００４３】
デジタルＸ線撮影装置１による撮影を行うと、Ｘ線照射部１３から照射されたＸ線がＸ線検出部１４で検出され、Ｘ線検出部１４のセンサからの信号は通信手段を介してコンピュータ装置３０に与えられる。コンピュータ装置３０は、与えられたセンサの信号をメモリ３３に一旦保持し、保持したデータに基づき、画像再構成処理等など必要な処理を行う。そして、表示部３５にＸ線画像を表示する。
【００４４】
次に、この発明の動作につき説明する。コンピュータ装置３０は、デジタルＸ線撮影装置１に取り付け状態又はデジタルＸ線装置１に通信手段で接続された状態でデジタルＸ線撮影装置１の撮影条件等の入力装置として用いる場合には、被検者の個人情報に基づいて、撮影部位を特定する動作の状態に入ると、例えば、図６に示すように、表示部３５の右下の（ＦＰＤ）の表示が出ているときは、パノラマ撮影モードで、パノラマ撮影、顎関節撮影、上顎洞撮影、断層撮影、セファロ撮影などの撮影方法を選択するアイコン、撮影部位を示すアイコンやそれに類するボタン、キーを示した模式的なアイコンを表示する。
【００４５】
また、表示部３５の右下の（ＦＰＤ）の表示をタッチ（押下）すると表示部３５はＣＴ撮影用の表示画面となると同時に表示部３５の右下の表示は（ＣＣＤ）の表示となる。更に、表示部３５には、撮影モード、撮影部位、Ｘ線照射部１３の出力、照射時間、使用するＸ線検出部１４の種類を示す操作状態表示アイコン、大人か子供を区別するアイコン、撮影終了ボタン、撮影したＸ線画像を表示する表示領域、画像編集アイコン、撮影者の氏名表示欄等がそれぞれ表示される。
【００４６】
撮影者は、この表示部３５の所定のアイコンをタッチすることで撮像部位を特定する。撮像部位を特定すると、照射時間が自動的に設定され、その時間が操作状態アイコンに表示させる。この照射時間を増減させる場合には、矢印部分をクリックして行う。この図６の例では、管電圧７８ｋＶ、管電流６ｍＡ、撮影時間は８秒が選択されている。
【００４７】
そして、照射スイッチ４１を押すことにより、撮影部位にＸ線が照射されてＸ線像がＸ線検出部１４に撮像され、コンピュータ装置３０にその画像データが送られる。そして、表示部３５に、例えば、図８に示すようなＸ線画像が表示される。その画像データを画像処理した後、メモリ３３に格納される。
【００４８】
次に、この発明の動作につき、図９及び図１０の動作フローに従い説明する。まず、コンピュータ装置３０は、デジタルＸ線撮影装置１の装置本体制御部１ａが接続されているか否か判断する。コンピュータ装置３０は、通信制御回路３４からの情報により、デジタルＸ線撮影装置１の装置本体制御部１ａと接続されているか否かを判断する。コンピュータ装置３０は、デジタルＸ線撮影装置１の装置本体制御部１ａと接続されていない場合には、診療チェアユニットの位置での表示端末装置等として用いるために、端末動作を行う（ステップＳ８）。
【００４９】
端末動作は、まず、図７に示すデフォルト画面が表示部３５に表示される（ステップＳ２１）。そして、デフォルト画面から対応する被検者の画像データの読み出しが指示されると（ステップＳ２２）、サーバ等から画像を読み出し（ステップＳ２３）、コンピュータ装置３０の表示部３５に読み出した図８に示すようなＸ線画像を表示する(ステップＳ２４)。この図８に示す例では、４つの画像が表示されている。これら画像の１つを選択すれば、その画像が表示画面全体に表示され、また、回転などのコマンドを入力すると画像を回転させて表示させるなど、種々の表示を用途に応じて表示させる。
【００５０】
コンピュータ装置３０は、デジタルＸ線撮影装置１の装置本体制御部１ａと接続されている場合には、コンピュータ装置３０の表示部３５に、撮影条件等や部位等の表示を行う(ステップＳ２)。表示部３５を用いて撮影条件等が特定されると(ステップＳ３)、制御ユニット３１は、コンピュータ装置３０から撮影条件等の情報を通信手段を介して、デジタルＸ線撮影装置１側の装置本体制御部１ａに与える（ステップＳ４）。
【００５１】
デジタルＸ線撮影装置１側の装置本体制御部１ａでは、コンピュータ装置３０からの送信があったか否か判断する（ステップＳ１１）。コンピュータ装置３０からの送信がない場合には、ステップＳ１４に進み、照射スイッチ４１が押されたか否か判断する。
【００５２】
一方、コンピュータ装置３０からの送信があると、送信された撮影情報に基づき、出力、撮影時間等を設定する（ステップＳ１２）。そして、照射準備が整うと、レディボタンが押されるまで待機し（ステップＳ１３）、レディボタンが押されると、照射準備が完了したとして、レディ完了にセットされる（ステップＳ１４）
照射スイッチ４１が押されると、レディ完了であるか否か判断され（ステップＳ１６）、レディ完了でない場合には、ステップＳ１１に戻る。
【００５３】
一方、レディ完了の場合には、Ｘ線照射が行われる（ステップＳ１７）。そして、Ｘ線照射により、撮影部位にＸ線が照射されてＸ線像がＸ線検出部１４に撮像され、コンピュータ装置３０にその画像データが送られる。コンピュータ装置３０側では、照射状態であることを表示し（ステップＳ５）、そして、送られてきた画像データを取得し、一旦メモリ３３に保持する（ステップＳ６）。メモリ３３から画像データを読み出し、再構成等の画像処理を行った後、メモリ３３に保存画面を格納し（ステップＳ７）、動作を終了する。
【００５４】
上記では、コンピュータ装置３０とデジタルＸ線撮影装置１との関係について説明しているが、この発明は、例えば、図５に示すように、第１チェアユニット１２１、第２チェアユニット１２２、第３チェアユニット１２３と複数の診療チェアを備える。そして、診療チェアユニットのそばにデジタルＸ線撮影装置１から取り外したコンピュータ装置３０を用意し、チェア用コンピュータ端末として用いる。
【００５５】
すなわち、図５に示すように、このネットワークシステムは、診療室に、複数のチェアユニット１２１、１２２、１２３を備える。各チェアユニット１２１…は、歯科診療のための診療椅子、照明装置、うがいスタンド、診療器具等を載置するためのテーブル等を備える。そして、各チェアユニット１２１…ごとに、院内ネットワーク５０と接続される端子部又はアクセスポイントが備えられ、この端子部又はアクセスポイントにコンピュータ装置３０を接続し、チェア用コンピュータ装置３０として用いる。チェアユニットの端子部に接続されたコンピュータ装置３０は、患者の電子カルテやＸ線画像等を表示画面（モニター）に表示する端末装置として用いられ、コンピュータ装置３０を歯科医師が操作して診療状況・診療方法等を患者に説明する。それぞれのチェアユニット１２１…には、受付係や歯科医師等が識別・管理できるように、例えば１番チェア、２番チェア、３番チェアのようにチェア番号が設定されている。
また、このネットワークシステムは、Ｘ線室１３０に、デジタルＸ線撮影装置１及び着脱自在のコンピュータ装置３０が設置されている。
【００５６】
コンピュータ装置３０は、撮影条件を設定したり、デジタルＸ線撮影装置１で撮影したＸ線画像を患者ごとに管理・整理する。さらに、このネットワークシステムは、ネットワーク接続ストレージなどの記憶装置１１０を備えており、記憶装置１１０には、患者ごとの電子カルテやＸ線画像等が記憶される。なお、記憶装置１１０は、コンピュータ装置３０等に搭載してもよいが、コンピュータ装置３０は、スレート型コンピュータ装置を用いているので、受付用コンピュータ装置１２０などやサーバに保管する方がコンピュータ装置３０を小型化できる。
【００５７】
このネットワークシステムにおいて、チェア用の端子部…、コンピュータ装置３０及び記憶装置１１０は、院内ネットワーク５０に接続されている。そして、この院内ネットワークを介して、各コンピュータ装置３０及び記憶装置１１０は、それぞれの所定の信号及びデータ等を送受信できるようになっている。
【００５８】
尚、この図５に示す実施形態は、来訪患者を受付ける受付スペースに、受付用コンピュータ装置１２０が設置されている。受付用コンピュータ装置１２０は、主に受付担当者や歯科衛生士等が操作して、来訪した患者の管理・整理等を行う。このコンピュータ装置１２０の記憶装置と画像を保管する記憶装置１１０として用いることもできる。また、コンピュータ装置１２０の記憶装置を記憶装置１１０のバックアップ用として用いることも可能である。
【００５９】
上記した実施形態では、コンピュータ装置３０でデジタルＸ線撮影装置１から送られた画像データの再構成処理などを行っている。図１１に示す実施形態は、コンピュータ装置３０では、画像データの再構成処理は行わず、デジタルＸ線撮影装置１から送られた画像データを一旦保持し、保持したデータを院内ネットワーク５０に接続された他のコンピュータ装置１２０ａに送り、コンピュータ装置１２０ａで再構成などの画像処理などを行う。画像処理された画像データは、院内ネットワーク５０に接続された記憶装置１１０に格納される。
【００６０】
この場合、コンピュータ装置３０は、Ｘ線検出部１４に撮像された画像データを受け取り、一旦メモリ３３に保持し、この保持した画像データを院内ネットワーク５０に送る。このため、コンピュータ装置３０の通信制御回路３４ａは、装置本体制御部１ａから送られてきた画像データを受け取りメモリ３３に格納し、格納した画像データをメモリ３３から読み出し、院内ネットワーク５０を介してコンピュータ装置１２０ａに送る制御を行う。その他の構成は、上記した実施形態と同様であるので、同一部分には同一符号を付して説明の重複を避けるために、その説明は割愛する。
【００６１】
このように構成することで、画像再構成処理などの演算はコンピュータ装置１２０ａに分担させることができ、コンピュータ装置３０を小型化することができる。
【００６２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６３】
１ デジタルＸ線撮影装置
１ａ 装置本体制御部
１２ 旋回アーム
１３ Ｘ線照射部
１４ Ｘ線検出部
３０ コンピュータ装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、歯科用のデジタルＸ線撮影装置に関し、特に、複数の診療チェアを有する歯科医院において、各診療チェアでＸ線撮影したＸ線画像をそれぞれ表示することが可能なデジタルＸ線撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
歯科診療を行う医院では、歯科医師が複数の患者を診療するために複数の診療チェアユニットが設置されている。近年患者に、診療状況や診療方法等を説明し了解をえるためのインフォームドコンセントが重要視されており、診療チェアユニット毎にチェア用コンピュータ端末が設置され、その表示画面に患者のＸ線画像やカルテ等を表示して、患者に診療状況、診療方法等を説明するために使用される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来、歯牙及び顎骨の構造を事前に把握する必要がある場合には、患者（以下、被検者という。）をデジタルＸ線撮影装置が設置されたＸ線室に案内し、このＸ線室の外側に取り付けられたデジタルＸ線撮影装置のＸ線照射スイッチを操作することで被検者のＸ線画像を撮影していた。そして、この得られたＸ線画像の信号は、画像処理用コンピュータのサーバに送信され、画像処理用コンピュータで画像処理して表示されると共に、サーバ内の該当する被検者のカルテに関連付けした状態で記憶される。そして、各治療用チェアユニットまたは診断スペースなどの近傍に配置されたコンピュータ端末から前記サーバの前記被検者カルテにアクセスして、Ｘ線画像を見ることで診断を行うという方法がとられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８８０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、従来のデジタルＸ線撮影装置は、Ｘ線撮影装置と接続されたサーバと各診療チェアユニットのパソコン端末とで構成されており、パソコン端末の台数が診療チェアの台数に比例するため、システムの高価格化を招くという難点があった。
【０００６】
また、歯科用を主とするデジタル式パノラマＸ線撮影装置や頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置は、現在、Ｘ線室の外に表示装置及び入力手段を含むパソコン装置を設置しているため専用のテーブル等を必要とし、小規模の歯科医院ではそのスペースの確保が難しいという問題もあった。
【０００７】
また、一方でＸ線室内にある装置本体にも小型の表示装置を設けている装置も多く、これらは作動時の動作状態等、または装置本体に被検者を位置づけする際の微調整のための動作を含めた表示を行っている。
【０００８】
この発明は、上記した従来の問題点を解消するためになされたもので、パソコンの台数が少なくて、各診療チェアユニットでＸ線画像等を確認できるデジタルＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のデジタルＸ線撮影装置は、被検者にＸ線を照射するＸ線照射部と、入射するＸ線量に応じた電気信号を出力するＸ線検出部と、前記Ｘ線照射部の照射時間や出力を制御する装置本体制御部と、を備えたデジタルＸ線撮影装置と、前記Ｘ線検出部から与えられた信号を保持する記憶部と、Ｘ線画像を表示する表示部と、を備えたコンピュータ装置と、を備え、前記コンピュータ装置が前記デジタルＸ線撮影装置に着脱自在に取り付けられる。
【００１０】
また、前記記憶部に保持された信号を読み出し演算処理を行う演算処理部を備え、前記表示部は、演算処理部の演算結果を受けて演算後のＸ線画像を表示するように構成できる。
【００１１】
また、前記コンピュータ装置と装置本体制御部とが通信手段で接続され、コンピュータ装置から被検者の撮影条件を装置本体制御部へ送出し、前記装置本体制御部は、受け取った撮影条件に基づきＸ線照射部の照射時間、出力を制御するように構成できる。
【００１２】
また、前記コンピュータ装置と装置本体制御部とが通信手段で接続され、前記Ｘ線検出部からのデータを装置本体制御部から前記コンピュータ装置へ送出し、前記コンピュータ装置は、Ｘ線検出部から与えられた信号の演算処理を行い、演算後のＸ線画像を表示するように構成できる。
【００１３】
また、前記コンピュータ装置の表示部は、被検者に関する種々の操作データを入力する入力部、操作画面を表示し、その表示に従い操作情報が与えられるように構成できる。
【００１４】
また、前記コンピュータ装置は、ネットワークを介して画像サーバに被検者の個人情報と共にＸ線画像を格納し、ネットワークを介して画像サーバに格納されたＸ線画像を取り込み、前記表示部でＸ線画像を表示するように構成できる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明は、コンピュータ装置をデジタルＸ線撮影装置から取り外し、診療チェアユニットのところに持参し、Ｘ線画像を表示部に表示させることができるので、コンピュータ端末の数を大幅に削減でき、トータルコストを下げることができると共に、省スペース化が実現でき、小規模の歯科医院へも装置の導入が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置を示す正面図である。
【図２】この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置を示す側面図である。
【図３】この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置を示す上面図である。
【図４】この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置の基本構成を説明するためのブロック図である。
【図５】この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置をネットワークに構成した例を示す模式図である。
【図６】この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置のコンピュータ装置の表示装置に表示される画面の例を示す模式図である。
【図７】この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置のコンピュータ装置の表示装置に表示される画面の例を示す模式図である。
【図８】この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置のコンピュータ装置の表示装置に表示される画面の例を示す模式図である。
【図９】この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置の動作を説明するフロー図である。
【図１０】この発明にかかるコンピュータ装置の端末動作を説明するフロー図である。
【図１１】この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置の他の実施形態の構成を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、被検者（患者）の顎顔面を撮影するデジタルＸ線撮影装置の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、説明の重複を避けるためにその説明は繰返さない。
【００１８】
図１〜図３に示すデジタルＸ線撮影装置は、アーム型Ｘ線ＣＴ撮影装置を示している。このデジタルＸ線撮影装置は、頭部固定装置を有するコーンビームＸ線と、短冊状のパノラマ用Ｘ線の両方を使用するＦＰＤ／ＣＣＤ兼用Ｘ線パノラマＣＴ撮影装置である。尚、この発明は、兼用装置に限らず、セファロ撮影、歯科用パノラマ断層撮影、断層撮影、ＣＴ撮影、デンタル撮影などの歯科用Ｘ線撮影装置に適用できる。
【００１９】
図１〜図３に示すように、デジタルＸ線撮影装置１は、ＦＰＤ（フラットパネル型検出器）型センサがＸ線検出部１４として旋回アーム１２の一方側に設けられている。このＸ線検出部１４と対向する位置の旋回アーム１２の他方側にＸ線照射部１３が設けられている。この場合、ＦＰＤ型センサの全面または一部を用いてＣＴ撮影をおこない、また、パノラマ撮影を行う場合には、ＦＰＤ型センサの左右方向の中央部の縦長の範囲を利用してパノラマ撮影を行う。当然、Ｘ線照射部１３より照射されるＸ線照射の範囲はＦＰＤ型センサの利用範囲に対応して設定される。
【００２０】
尚、ＦＰＤ型センサの前面に、図１の一点鎖線で示すように、着脱可能な短冊状のＣＣＤセンサ１４ａを用意し、ホルダ１４ｂにＣＣＤセンサ１４ａを装着することで、ＦＰＤ型センサでＣＴ撮影を、短冊状のＣＣＤセンサでパノラマ撮影を行うように構成することも可能である。ホルダ１４ｂは、旋回アーム１２に出没自在に取り付けられ、ＦＰＤ型センサを用いた撮影の際には、ＣＣＤセンサ１４ａをホルダ１４ｂから取り外し、ホルダ１４ｂが旋回アーム１２内に収容される。
【００２１】
床面に設置するベース２０に取り付けられた支柱１６に支持フレーム１７が支持されている。この支持フレーム１７は、昇降機構を介して支柱１６に沿って昇降し、被検者の所定の位置にＸ線照射部１３、Ｘ線検出部１４が設定される。支持フレーム１７は、上部に旋回アーム１２が回転軸１５ａを中心として回転及びＸ／Ｙ軸方向に水平移動するための回転駆動ユニット１５が設けられ、下部に頭部支持ユニット１８が設けられている。図１に示すように、支持フレーム１７、回転駆動ユニット１５及び頭部支持ユニット１８は正面から見てコ字状に構成されている。
【００２２】
頭部支持ユニット１８は、被検者の頭部を保持する頭部固定装置１１、被検者が握るための一対のハンドル１９を備える。頭部支持ユニット１８は、先端部に操作部２１を備えており、撮影者が操作部２１
で支持フレーム１７の昇降位置を操作したり、頭部固定装置１１のイヤーロッドの開閉、旋回アーム１２を原点位置に戻すリセット等の操作を行う。
【００２３】
Ｘ線照射部１３から照射されたＸ線がＸ線検出部１４で検出され、Ｘ線検出部１４のセンサからの信号は通信手段を介してコンピュータ装置３０に与えられる。このコンピュータ装置３０で画像化され、コンピュータ装置３０の表示部にＸ線画像が表示される。
【００２４】
デジタルＸ線撮影装置１には、照射スイッチ４１が接続され、医師等の撮影者が照射スイッチ４１を押すことにより、設定された照射条件に従って、Ｘ線照射部１３からＸ線が照射される。
【００２５】
この発明においては、デジタルＸ線撮影装置１にコンピュータ装置３０が着脱可能に取り付けられている。この実施形態においては、スレート型またはタブレット型のコンピュータ装置３０がＸ線検出部１４を設けた旋回アーム１２のＸ線検出部１４とは反対面（背面）側に取り付けられる。このデジタルＸ線撮影装置１は、旋回アーム１２の背面側にコンピュータ装置３０を取り付ける取付部１２ｂが設けられている。デジタルＸ線撮影装置１は、Ｘ線照射部１３の駆動制御、回転駆動ユニット１５の旋回アーム１２の回転駆動制御、Ｘ線検出部１４の検出制御を行う装置本体制御部１ａを内蔵し、この装置本体制御部１ａとコンピュータ装置３０とが通信手段を用いて接続される。この装置本体制御部１ａとコンピュータ装置３０とは、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、ＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃ等の通信手段で接続される。このため、デジタルＸ線撮影装置１とコンピュータ装置３０とは、該当する通信手段に対応した通信制御装置がそれぞれ設けられている。
【００２６】
コンピュータ装置３０をデジタルＸ線撮影装置１に取り付けた場合には、コンピュータ装置３０は、デジタルＸ線撮影装置１のコントロール用の操作パネルとしての機能を有する。このコンピュータ装置３０の表示部３５は、液晶タッチパネルで構成され、被検者情報、撮影部位やそれに類するボタン、キーが表示される。例えば、図６に示すように、パノラマ撮影モード時の表示部３５に、パノラマ撮影、顎関節撮影、上顎洞撮影、断層撮影、セファロ撮影などの撮影方法を選択するアイコン、撮影部位を示すアイコンやそれに類するボタン、キーが表示される。このコンピュータ装置３０の表示部３５には、部位やそれに類するボタン、キーが表示され、その表示部をタッチ(押下)することで、操作データが与えられる。
【００２７】
この実施形態では、コンピュータ装置３０にて種々の操作データを入力し、その操作データが通信手段を介してデジタルＸ線撮影装置１に与えられ、この与えられた操作データに基づき、Ｘ線照射制御回路等により、照射時間、照射出力が制御される。
【００２８】
そして、デジタルＸ線撮影装置１による撮影を行うと、Ｘ線照射部１３から照射されたＸ線がＸ線検出部１４で検出され、Ｘ線検出部１４のセンサからの信号は通信手段を介してコンピュータ装置３０に与えられる。コンピュータ装置３０は、与えられたセンサの信号を一旦保持し、保持した信号に基づき、画像再構成処理等など必要な処理を行う。そして、表示部３５にＸ線画像を表示する。
【００２９】
また、デジタルＸ線撮影装置１からコンピュータ装置３０を取り外すと、Ｘ線室の外で用いるＸ線撮影用のコンピュータ装置や診療用コンピュータ端末として利用される。
【００３０】
Ｘ線撮影用コンピュータ装置３０として用いる場合は、Ｘ線室の外部から通信ケーブル等を用いて、デジタルＸ線撮影装置１と接続し、種々の操作データを入力することができる。この時、図示はしないが、キーボード、マウスなどの外部入力装置と接続できるように構成すれば、キーボード、マウスを用いて操作データを入力することができる。
【００３１】
診療用のコンピュータ端末として用いるときには、診療チェアユニットのところにコンピュータ装置３０を持参する。コンピュータ装置３０を院内ネットワークに接続すると、図７に示すようなデフォルト画面が表示部３５に表示される。そして、該当する被検者を選択して、図８に示すようなＸ線画像を表示部３５に表示させる。このように、診療チェアユニットで被検者（患者）に対してのインフォームドコンセントにも活用できる。この結果、コンピュータ端末の数を大幅に削減でき、トータルコストを下げることができると共に、省スペース化が実現でき、小規模の歯科医院へも装置の導入が容易に行える。尚、ＬＡＮシステムなどを構築し、コンピュータ装置３０で画像処理したデータをサーバに格納し、サーバからＸ線画像を読み出して表示するように構成するとよい。
【００３２】
次に、この発明の構成を図４に示すブロック図に従い説明する。図４は、この発明にかかる歯科用デジタルＸ線撮影装置の基本構成を説明するブロック図である。装置本体制御部１ａは、デジタルＸ線撮影装置１のＸ線照射部１３のＸ線照射、旋回アーム１２の回転を制御するもので、通信手段を介してコンピュータ装置３０から送られた撮影部位等に基づく撮影時間、照射出力により、Ｘ線照射部１３からＸ線を照射すると共に、旋回アーム１２を回転移動させる。
【００３３】
この装置本体制御部１ａは、全体の動作制御を行うＣＰＵで構成された制御ユニット１０１、各種信号が与えられる入出力ポート１００、各種動作を制御するためのプログラム、データを格納するメモリ１０５を備える。更に、装置本体制御部１ａは、Ｘ線照射部１３を駆動制御するＸ線照射制御回路１０２、通信制御回路１０４、回転駆動制御回路１０６が設けられている。各回路は入出力ポート１００を介して制御ユニット１０１に接続され、制御ユニット１０１との間で信号データの送受が行われる。
【００３４】
通信制御回路１０４は、コンピュータ装置３０を旋回アーム１２に取付けた時などにＲＣ２３２Ｃ、ＬＡＮやＵＳＢ等の通信ケーブル等と接続され、コンピュータ装置３０との間でデータの送受が行われる。この実施形態では、コンピュータ装置３０にて種々の操作データを入力し、その操作データが通信ケーブル等を介して通信制御回路１０４から入出力ポート１００に与えられる。そして、入出力ポート１００からメモリ１０５、制御ユニット１０１に操作データが与えられ、この与えられた操作データに基づき、Ｘ線照射制御回路１０２、回転駆動制御回路１０６等を制御ユニット１０１が制御し、照射時間、照射出力、旋回アームの水平移動、回転速度、回転角度が制御される。
【００３５】
入出力ポート１００には、照射スイッチ４１が接続され、ドクター等の撮影者が照射スイッチ４１を押すことにより、設定された照射条件に従って、Ｘ線照射部１３からＸ線が照射される。
【００３６】
着脱自在のコンピュータ装置３０は、全体の動作制御を行うＣＰＵで構成された制御ユニット３１、各種信号が与えられる入出力ポート３２、各種動作を制御するためのプログラム、データを格納するメモリ３３を備える。更に、コンピュータ装置３０は、装置本体制御部１ａと接続するための通信制御回路３４が設けられている。各回路は入出力ポート３２を介して制御ユニット３１に接続され、制御ユニット３１と間で信号データの送受が行われる。
【００３７】
入出力ポート３２には、操作画面や撮影したＸ線画像を表示する液晶タッチパネル等からなる表示部３５が接続されている。この表示部３５には、部位やそれに類するボタン、キーが表示され、その表示に従い表示部３５をタッチ(押下)することで操作データが入出力ポート３２を介して制御ユニット３１等へ与えられる。
【００３８】
通信制御回路３４は、装置本体制御部１ａと接続したＲＣ２３２Ｃ、ＬＡＮやＵＳＢ等の通信ケーブル等と接続され、装置本体制御部１ａとの間でデータの送受が行われる。
【００３９】
この実施形態では、コンピュータ装置３０にて種々の操作データを入力し、その操作データが通信制御回路３４に接続された通信ケーブル等を介して装置本体制御部１ａの通信制御回路１０４から入出力ポート１００に与えられる。そして、入出力ポート１００からメモリ１０５、制御ユニット１０１に操作データが与えられ、この与えられた操作データに基づき、Ｘ線照射制御回路１０２、回転駆動制御回路１０６等を制御ユニット１０１が制御し、照射時間、照射出力、回転速度、回転角度が制御される。
【００４０】
このように、この発明のＸ線デジタル撮影装置は、コンピュータ装置３０から撮影部位等の情報を与えて、装置本体制御部１ａの撮影条件等を設定する。そして、コンピュータ装置３０から撮影部位等の情報を与えるとともに、Ｘ線検出部１４に撮影待機状態に設定するための待機命令を与える。Ｘ線検出部１４は、コンピュータ装置３０からの待機命令を受けるとＸ線検出部のセンサを撮影可能な待機状態に設定し、Ｘ線照射部１３からの露光を受け得る状態となる。
【００４１】
医師等の撮影者が照射スイッチ４１を押し、Ｘ線照射部１３からＸ線を照射する際には、Ｘ線検出部１４のセンサを撮影可能な待機状態になっており、正確なＸ線透過画像を得ることができる。
【００４２】
また、コンピュータ装置３０から撮影部位等の情報を与えるだけで、デジタルＸ線撮影装置１の装置本体制御部１ａの撮影条件等を設定することができる。
【００４３】
デジタルＸ線撮影装置１による撮影を行うと、Ｘ線照射部１３から照射されたＸ線がＸ線検出部１４で検出され、Ｘ線検出部１４のセンサからの信号は通信手段を介してコンピュータ装置３０に与えられる。コンピュータ装置３０は、与えられたセンサの信号をメモリ３３に一旦保持し、保持したデータに基づき、画像再構成処理等など必要な処理を行う。そして、表示部３５にＸ線画像を表示する。
【００４４】
次に、この発明の動作につき説明する。コンピュータ装置３０は、デジタルＸ線撮影装置１に取り付け状態又はデジタルＸ線装置１に通信手段で接続された状態でデジタルＸ線撮影装置１の撮影条件等の入力装置として用いる場合には、被検者の個人情報に基づいて、撮影部位を特定する動作の状態に入ると、例えば、図６に示すように、表示部３５の右下の（ＦＰＤ）の表示が出ているときは、パノラマ撮影モードで、パノラマ撮影、顎関節撮影、上顎洞撮影、断層撮影、セファロ撮影などの撮影方法を選択するアイコン、撮影部位を示すアイコンやそれに類するボタン、キーを示した模式的なアイコンを表示する。
【００４５】
また、表示部３５の右下の（ＦＰＤ）の表示をタッチ（押下）すると表示部３５はＣＴ撮影用の表示画面となると同時に表示部３５の右下の表示は（ＣＣＤ）の表示となる。更に、表示部３５には、撮影モード、撮影部位、Ｘ線照射部１３の出力、照射時間、使用するＸ線検出部１４の種類を示す操作状態表示アイコン、大人か子供を区別するアイコン、撮影終了ボタン、撮影したＸ線画像を表示する表示領域、画像編集アイコン、撮影者の氏名表示欄等がそれぞれ表示される。
【００４６】
撮影者は、この表示部３５の所定のアイコンをタッチすることで撮像部位を特定する。撮像部位を特定すると、照射時間が自動的に設定され、その時間が操作状態アイコンに表示させる。この照射時間を増減させる場合には、矢印部分をクリックして行う。この図６の例では、管電圧７８ｋＶ、管電流６ｍＡ、撮影時間は８秒が選択されている。
【００４７】
そして、照射スイッチ４１を押すことにより、撮影部位にＸ線が照射されてＸ線像がＸ線検出部１４に撮像され、コンピュータ装置３０にその画像データが送られる。そして、表示部３５に、例えば、図８に示すようなＸ線画像が表示される。その画像データを画像処理した後、メモリ３３に格納される。
【００４８】
次に、この発明の動作につき、図９及び図１０の動作フローに従い説明する。まず、コンピュータ装置３０は、デジタルＸ線撮影装置１の装置本体制御部１ａが接続されているか否か判断する。コンピュータ装置３０は、通信制御回路３４からの情報により、デジタルＸ線撮影装置１の装置本体制御部１ａと接続されているか否かを判断する。コンピュータ装置３０は、デジタルＸ線撮影装置１の装置本体制御部１ａと接続されていない場合には、診療チェアユニットの位置での表示端末装置等として用いるために、端末動作を行う（ステップＳ８）。
【００４９】
端末動作は、まず、図７に示すデフォルト画面が表示部３５に表示される（ステップＳ２１）。そして、デフォルト画面から対応する被検者の画像データの読み出しが指示されると（ステップＳ２２）、サーバ等から画像を読み出し（ステップＳ２３）、コンピュータ装置３０の表示部３５に読み出した図８に示すようなＸ線画像を表示する(ステップＳ２４)。この図８に示す例では、４つの画像が表示されている。これら画像の１つを選択すれば、その画像が表示画面全体に表示され、また、回転などのコマンドを入力すると画像を回転させて表示させるなど、種々の表示を用途に応じて表示させる。
【００５０】
コンピュータ装置３０は、デジタルＸ線撮影装置１の装置本体制御部１ａと接続されている場合には、コンピュータ装置３０の表示部３５に、撮影条件等や部位等の表示を行う(ステップＳ２)。表示部３５を用いて撮影条件等が特定されると(ステップＳ３)、制御ユニット３１は、コンピュータ装置３０から撮影条件等の情報を通信手段を介して、デジタルＸ線撮影装置１側の装置本体制御部１ａに与える（ステップＳ４）。
【００５１】
デジタルＸ線撮影装置１側の装置本体制御部１ａでは、コンピュータ装置３０からの送信があったか否か判断する（ステップＳ１１）。コンピュータ装置３０からの送信がない場合には、ステップＳ１４に進み、照射スイッチ４１が押されたか否か判断する。
【００５２】
一方、コンピュータ装置３０からの送信があると、送信された撮影情報に基づき、出力、撮影時間等を設定する（ステップＳ１２）。そして、照射準備が整うと、レディボタンが押されるまで待機し（ステップＳ１３）、レディボタンが押されると、照射準備が完了したとして、レディ完了にセットされる（ステップＳ１４）
照射スイッチ４１が押されると、レディ完了であるか否か判断され（ステップＳ１６）、レディ完了でない場合には、ステップＳ１１に戻る。
【００５３】
一方、レディ完了の場合には、Ｘ線照射が行われる（ステップＳ１７）。そして、Ｘ線照射により、撮影部位にＸ線が照射されてＸ線像がＸ線検出部１４に撮像され、コンピュータ装置３０にその画像データが送られる。コンピュータ装置３０側では、照射状態であることを表示し（ステップＳ５）、そして、送られてきた画像データを取得し、一旦メモリ３３に保持する（ステップＳ６）。メモリ３３から画像データを読み出し、再構成等の画像処理を行った後、メモリ３３に保存画面を格納し（ステップＳ７）、動作を終了する。
【００５４】
上記では、コンピュータ装置３０とデジタルＸ線撮影装置１との関係について説明しているが、この発明は、例えば、図５に示すように、第１チェアユニット１２１、第２チェアユニット１２２、第３チェアユニット１２３と複数の診療チェアを備える。そして、診療チェアユニットのそばにデジタルＸ線撮影装置１から取り外したコンピュータ装置３０を用意し、チェア用コンピュータ端末として用いる。
【００５５】
すなわち、図５に示すように、このネットワークシステムは、診療室に、複数のチェアユニット１２１、１２２、１２３を備える。各チェアユニット１２１…は、歯科診療のための診療椅子、照明装置、うがいスタンド、診療器具等を載置するためのテーブル等を備える。そして、各チェアユニット１２１…ごとに、院内ネットワーク５０と接続される端子部又はアクセスポイントが備えられ、この端子部又はアクセスポイントにコンピュータ装置３０を接続し、チェア用コンピュータ装置３０として用いる。チェアユニットの端子部に接続されたコンピュータ装置３０は、患者の電子カルテやＸ線画像等を表示画面（モニター）に表示する端末装置として用いられ、コンピュータ装置３０を歯科医師が操作して診療状況・診療方法等を患者に説明する。それぞれのチェアユニット１２１…には、受付係や歯科医師等が識別・管理できるように、例えば１番チェア、２番チェア、３番チェアのようにチェア番号が設定されている。
また、このネットワークシステムは、Ｘ線室１３０に、デジタルＸ線撮影装置１及び着脱自在のコンピュータ装置３０が設置されている。
【００５６】
コンピュータ装置３０は、撮影条件を設定したり、デジタルＸ線撮影装置１で撮影したＸ線画像を患者ごとに管理・整理する。さらに、このネットワークシステムは、ネットワーク接続ストレージなどの記憶装置１１０を備えており、記憶装置１１０には、患者ごとの電子カルテやＸ線画像等が記憶される。なお、記憶装置１１０は、コンピュータ装置３０等に搭載してもよいが、コンピュータ装置３０は、スレート型コンピュータ装置を用いているので、受付用コンピュータ装置１２０などやサーバに保管する方がコンピュータ装置３０を小型化できる。
【００５７】
このネットワークシステムにおいて、チェア用の端子部…、コンピュータ装置３０及び記憶装置１１０は、院内ネットワーク５０に接続されている。そして、この院内ネットワークを介して、各コンピュータ装置３０及び記憶装置１１０は、それぞれの所定の信号及びデータ等を送受信できるようになっている。
【００５８】
尚、この図５に示す実施形態は、来訪患者を受付ける受付スペースに、受付用コンピュータ装置１２０が設置されている。受付用コンピュータ装置１２０は、主に受付担当者や歯科衛生士等が操作して、来訪した患者の管理・整理等を行う。このコンピュータ装置１２０の記憶装置と画像を保管する記憶装置１１０として用いることもできる。また、コンピュータ装置１２０の記憶装置を記憶装置１１０のバックアップ用として用いることも可能である。
【００５９】
上記した実施形態では、コンピュータ装置３０でデジタルＸ線撮影装置１から送られた画像データの再構成処理などを行っている。図１１に示す実施形態は、コンピュータ装置３０では、画像データの再構成処理は行わず、デジタルＸ線撮影装置１から送られた画像データを一旦保持し、保持したデータを院内ネットワーク５０に接続された他のコンピュータ装置１２０ａに送り、コンピュータ装置１２０ａで再構成などの画像処理などを行う。画像処理された画像データは、院内ネットワーク５０に接続された記憶装置１１０に格納される。
【００６０】
この場合、コンピュータ装置３０は、Ｘ線検出部１４に撮像された画像データを受け取り、一旦メモリ３３に保持し、この保持した画像データを院内ネットワーク５０に送る。このため、コンピュータ装置３０の通信制御回路３４ａは、装置本体制御部１ａから送られてきた画像データを受け取りメモリ３３に格納し、格納した画像データをメモリ３３から読み出し、院内ネットワーク５０を介してコンピュータ装置１２０ａに送る制御を行う。その他の構成は、上記した実施形態と同様であるので、同一部分には同一符号を付して説明の重複を避けるために、その説明は割愛する。
【００６１】
このように構成することで、画像再構成処理などの演算はコンピュータ装置１２０ａに分担させることができ、コンピュータ装置３０を小型化することができる。
【００６２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６３】
１ デジタルＸ線撮影装置
１ａ 装置本体制御部
１２ 旋回アーム
１３ Ｘ線照射部
１４ Ｘ線検出部
３０ コンピュータ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者にＸ線を照射するＸ線照射部と、
入射するＸ線に応じたデジタル量の電気信号を出力するＸ線検出部と、
前記Ｘ線照射部の照射時間や出力を制御する装置本体制御部と、を備えたデジタルＸ線撮影装置と、
前記Ｘ線検出部から与えられた信号を保持する記憶部と、Ｘ線画像を表示する表示部と、を備えたコンピュータ装置と、を備え、
前記コンピュータ装置が前記デジタルＸ線撮影装置に着脱自在に取り付けられる、デジタルＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記記憶部に保持された信号を読み出し演算処理を行う演算処理部を備え、前記表示部は、演算処理部の演算結果を受けて演算後のＸ線画像を表示する、請求項１に記載のデジタルＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記コンピュータ装置と装置本体制御部とが通信手段で接続され、コンピュータ装置から撮影条件を装置本体制御部へ送出し、前記装置本体制御部は、受け取った撮影条件に基づきＸ線照射部の照射時間、出力を制御する、請求項１又は請求項２に記載のデジタルＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記コンピュータ装置と装置本体制御部とが通信手段で接続され、前記Ｘ線検出部からのデータを装置本体制御部から前記コンピュータ装置へ送出し、前記コンピュータ装置は、Ｘ線検出部から与えられた信号の演算処理を行い、演算後のＸ線画像を表示する、請求項２に記載のデジタルＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記コンピュータ装置の表示部は、種々の操作データを入力する入力部、操作画面を表示し、その表示に従い操作情報が与えられる、請求項１又は請求項２に記載の歯科用デジタルＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記コンピュータ装置は、ネットワークを介して画像サーバにＸ線画像を格納する、請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載のデジタルＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記コンピュータ装置は、ネットワークを介して画像サーバに格納されたＸ線画像を取り込み、前記表示部でＸ線画像を表示する請求項６に記載のデジタルＸ線撮影装置。
【請求項１】
被検者にＸ線を照射するＸ線照射部と、
入射するＸ線に応じたデジタル量の電気信号を出力するＸ線検出部と、
前記Ｘ線照射部の照射時間や出力を制御する装置本体制御部と、を備えたデジタルＸ線撮影装置と、
前記Ｘ線検出部から与えられた信号を保持する記憶部と、Ｘ線画像を表示する表示部と、を備えたコンピュータ装置と、を備え、
前記コンピュータ装置が前記デジタルＸ線撮影装置に着脱自在に取り付けられる、デジタルＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記記憶部に保持された信号を読み出し演算処理を行う演算処理部を備え、前記表示部は、演算処理部の演算結果を受けて演算後のＸ線画像を表示する、請求項１に記載のデジタルＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記コンピュータ装置と装置本体制御部とが通信手段で接続され、コンピュータ装置から撮影条件を装置本体制御部へ送出し、前記装置本体制御部は、受け取った撮影条件に基づきＸ線照射部の照射時間、出力を制御する、請求項１又は請求項２に記載のデジタルＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記コンピュータ装置と装置本体制御部とが通信手段で接続され、前記Ｘ線検出部からのデータを装置本体制御部から前記コンピュータ装置へ送出し、前記コンピュータ装置は、Ｘ線検出部から与えられた信号の演算処理を行い、演算後のＸ線画像を表示する、請求項２に記載のデジタルＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記コンピュータ装置の表示部は、種々の操作データを入力する入力部、操作画面を表示し、その表示に従い操作情報が与えられる、請求項１又は請求項２に記載の歯科用デジタルＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記コンピュータ装置は、ネットワークを介して画像サーバにＸ線画像を格納する、請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載のデジタルＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記コンピュータ装置は、ネットワークを介して画像サーバに格納されたＸ線画像を取り込み、前記表示部でＸ線画像を表示する請求項６に記載のデジタルＸ線撮影装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２２８４０３（Ｐ２０１２−２２８４０３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９９０２８（Ｐ２０１１−９９０２８）
【出願日】平成２３年４月２７日（２０１１．４．２７）
【出願人】（０００１１７０５４）朝日レントゲン工業株式会社 (36)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２７日（２０１１．４．２７）
【出願人】（０００１１７０５４）朝日レントゲン工業株式会社 (36)
【Ｆターム（参考）】
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