トラクタ

【課題】比較的安価に油圧取出ポートを追加する。
【解決手段】機体前部及び機体後部に作業機を連結可能なクローラトラクタ１であって、油圧ポンプ１４の下流に設けられる第一外部油圧取出部１５と、該第一外部油圧取出部１５の下流で油路を分流するプライオリティバルブ１６と、一方の分流油路に設けられる後部作業機用昇降制御バルブ１７と、他方の分流油路に設けられる後部作業機用傾き制御バルブ１８と、プライオリティバルブ１６と傾き制御バルブ１８の間に設けられる第二外部油圧取出部１９とを備える。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の前部及び後部に作業機を連結可能なクローラトラクタなどのトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のトラクタでは、機体後部に連結される後部作業機の高さや傾きを制御するために、後部作業機用の昇降制御バルブや傾き制御バルブが標準装備されているが、更には、機体前部にドーザなどの前部作業機を連結する場合や、油圧アクチュエータが必要な後部作業機を連結する場合を想定し、外部油圧取出部が設けられている。この外部油圧取出部は、通常、複数（例えば、３つ）のバルブを連設して構成されており、複数の油圧アクチュエータに対して油圧供給を行うことが可能である。
【特許文献１】特開２００３−１７５７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この種のトラクタでは、連結する作業機の数や種類によって、外部油圧取出部の油圧取出ポート数が不足することがあった。例えば、機体前部にドーザを連結した場合、ドーザを昇降させるリフトシリンダ、ドーザのアングル角を変更するアングルシリンダ、ドーザのチルト角を変更するチルトシリンダなどに油圧供給を行う必要があるが、これらの油圧供給を全て外部油圧取出部から行うと、外部油圧取出部の空きポートが少なくなり、他の作業機に対する油圧供給が困難になる場合があった。そこで、外部油圧取出部にバルブを増設したり、ドーザ専用の油圧源を設けることが提案されるが、この場合には、大幅なコストアップを招来するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体の前部及び後部に作業機を連結可能なトラクタであって、油圧ポンプの下流に設けられる第一外部油圧取出部と、該第一外部油圧取出部の下流で油路を分流するプライオリティバルブと、一方の分流油路に設けられる後部作業機用昇降制御バルブと、他方の分流油路に設けられる後部作業機用傾き制御バルブと、前記プライオリティバルブと前記傾き制御バルブの間に設けられる第二外部油圧取出部とを備えることを特徴とする。このようにすると、傾き制御用油圧回路を分岐切換えする程度の簡単な変更で油圧の外部取出しが可能になるので、比較的安価に油圧取出ポートを追加することができる。
また、前記第二外部油圧取出部は、前記傾き制御バルブと既存ブロックの間に介設される追加ブロックと、該追加ブロックに設けられる分流切換バルブとを備えることを特徴とする。このようにすると、既存のバルブやブロックを生かしつつ、最少限の追加部品で第二外部油圧取出部を構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１はクローラトラクタであって、該クローラトラクタ１は、機体フレーム２の上部に原動機部３や操縦部４を備えると共に、機体フレーム２の下部に左右一対のクローラ走行部５を備え、さらに、機体フレーム２の後部に後部作業機連結部６を備えて構成されている。
【０００６】
後部作業機連結部６は、例えば三点リンク機構からなる昇降リンク機構で構成され、ロータリ耕耘作業機などの後部作業機（図示せず）が連結される。後部作業機連結部６には、リフトシリンダ７やリフトロッドシリンダ８が設けられており、リフトシリンダ７の油圧伸縮動作に応じて後部作業機が昇降され、リフトロッドシリンダ８の油圧伸縮動作に応じて後部作業機が左右に傾けられる。
【０００７】
クローラトラクタ１は、機体の前部にも作業機を連結可能であり、本実施形態では、前部作業機としてドーザ９を連結してある。ドーザ９は、リフトシリンダ１０の油圧伸縮動作に応じて昇降され、アングルシリンダ１１の油圧伸縮動作に応じてアングル角が変更され、更に、チルトシリンダ１２の油圧伸縮動作に応じてチルト角が変更される。
【０００８】
図３は、前述の油圧シリンダを動作させる作業系油圧回路である。この図に示すように、作業系油圧回路は、エンジン１３の動力で駆動される油圧ポンプ１４と、油圧ポンプ１４の下流に設けられる第一外部油圧取出部１５と、第一外部油圧取出部１５の下流で油路を分流するプライオリティバルブ１６と、一方の分流油路に設けられる後部作業機用昇降制御バルブ１７と、他方の分流油路に設けられる後部作業機用傾き制御バルブ１８と、プライオリティバルブ１６と傾き制御バルブ１８の間に設けられる第二外部油圧取出部１９とを備える。
【０００９】
第一外部油圧取出部１５は、センターオープン型の手動操作バルブ２０を複数連設して構成され、複数の油圧アクチュエータに対する油圧供給が可能である。本実施形態では、三つの手動操作バルブ２０を連設して第一外部油圧取出部１５を構成すると共に、そのうちの一つをドーザ用リフトシリンダ１０の油圧供給に使用し、他の二つを空き状態としている。
【００１０】
プライオリティバルブ１６は、第一外部油圧取出部１５の下流で油路を分流し、後部作業機用昇降制御バルブ１７及び後部作業機用傾き制御バルブ１８に圧油供給を行う。本実施形態のプライオリティバルブ１６は、電磁切換バルブ２１を有し、その切換えに応じて各分流油路の流量切換えを行う。後部作業機用昇降制御バルブ１７は、例えば、電磁比例バルブ２２を備えて構成され、リフトシリンダ７を介して、後部作業機の昇降速度制御を行う。また、後部作業機用傾き制御バルブ１８は、例えば、電磁切換バルブ２３を備えて構成され、リフトロッドシリンダ８を介して、後部作業機の傾き制御を行う。
【００１１】
第二外部油圧取出部１９は、プライオリティバルブ１６と傾き制御バルブ１８の間の流路を選択的に分流切換する分流切換バルブの機能を有し、例えば、電磁切換バルブ２４を用いて構成される。第二外部油圧取出部１９において分流切換される第二外部油圧取出流路は、第一外部油圧取出部１５と同様、任意の油圧アクチュエータに接続して圧油供給を行うことが可能である。例えば、本実施形態では、分流バルブ２５及び一対の電磁切換バルブ２６、２７を備えるバルブユニット２８を介して、アングルシリンダ１１及びチルトシリンダ１２に圧油供給を行う。このようにすると、第一外部油圧取出部１５に空きポートを確保しつつ、アングルシリンダ１１及びチルトシリンダ１２に圧油供給を行うことが可能になる。
【００１２】
また、本実施形態の第二外部油圧取出部１９は、図４及び図５に示すように、傾き制御バルブ１８と既存ブロック（流路を形成するボディ）２９の間に介設される追加ブロック３０と、該追加ブロック３０に設けられる前記電磁切換バルブ（分流切換バルブ）２４とを備えて構成される。このようにすると、既存のバルブやブロックを生かしつつ、最少限の追加部品で第二外部油圧取出部１９を構成することができる。
【００１３】
図１に示すように、クローラ走行部５は、機体フレーム２の下部に設けられるトラックフレーム３１と、該トラックフレーム３１の前端部に突設されるハウジング３２と、該ハウジング３２に設けられる走行用油圧モータ３３と、該走行用油圧モータ３３で駆動される駆動スプロケット３４と、該駆動スプロケット３４に懸回されるクローラ３５と、該クローラ３５の張り調整を行うアイドラ３６と、クローラ３５の接地部内周をガイドする下部転輪３７と、クローラ３５の非接地部内周をガイドする上部転輪３８とを備えて構成されている。
【００１４】
更に、本実施形態のクローラ走行部５は、図６〜図９に示すように、クローラ３５の外れ規制をするクローラガイド３９を備えている。このクローラガイド３９は、下部転輪３７を支持する転輪ブラケット４０に設けられ、その下端ガイド部がクローラ３５の芯金３５ａ間に係合することにより、クローラ３５の外れ規制がなされる。
【００１５】
ところで、この種のクローラガイド３９を備えるクローラ走行部５であっても、畦や縁石に乗り上げた状態（クローラ３５の下側が弛んだ状態）で旋回すると、クローラガイド３９が機能せずにクローラ３５が外れる可能性がある。また、クローラガイド３９においては、芯金３５ａとの間に石などが挟まった場合の強度確保が求められる。
【００１６】
本実施形態のクローラガイド３９は、上記の問題を解消するために、転輪ブラケット４０に上下動自在に設けられる。具体的には、クローラガイド３９の取付孔３９ａを上下方向に長い長孔とし、この長孔に挿通されたボルト４１を介して転輪ブラケット４０に取り付けられる。このようにすると、通常時は、図７に示すように、クローラガイド３９が芯金３５ａに当接する。この状態で転輪ブラケット４０の下端とクローラガイド３９のストッパ部３９ｂとの隙間はＡであり、これが上部余裕となる。つまり、この状態でクローラガイド３９と芯金３５ａの間に石などが挟まっても、クローラガイド３９が上部余裕Ａだけ逃げられるので、クローラガイド３９や芯金３５ａの破損を回避できる。また、クローラ３５が畦や縁石に乗り上げた場合には、図８及び図９に示すように、下部転輪３７とクローラ３５の内周面との間に隙間Ｂができるが、クローラガイド３９は、自重で芯金３５ａに当接した状態を維持するので、仮令旋回してもクローラ３５の外れが規制される。
【００１７】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、機体前部及び機体後部に作業機を連結可能なクローラトラクタ１であって、油圧ポンプ１４の下流に設けられる第一外部油圧取出部１５と、該第一外部油圧取出部１５の下流で油路を分流するプライオリティバルブ１６と、一方の分流油路に設けられる後部作業機用昇降制御バルブ１７と、他方の分流油路に設けられる後部作業機用傾き制御バルブ１８と、プライオリティバルブ１６と傾き制御バルブ１８の間に設けられる第二外部油圧取出部１９とを備えるので、傾き制御用油圧回路を分岐切換えする程度の簡単な変更で油圧の外部取出しが可能になり、その結果、比較的安価に油圧取出ポートを追加することができる。
【００１８】
また、第二外部油圧取出部１９は、傾き制御バルブ１８と既存ブロック２９の間に介設される追加ブロック３０と、追加ブロック３０に設けられる電磁切換バルブ（分流切換バルブ）２４とを備えて構成さえるので、既存のバルブやブロックを生かしつつ、最少限の追加部品で第二外部油圧取出部１９を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】クローラトラクタの側面図である。
【図２】クローラトラクタの平面図である。
【図３】作業系油圧回路を示す油圧回路図である。
【図４】第二外部油圧取出部の構成を示す分解斜視図である。
【図５】第二外部油圧取出部の油圧回路図である。
【図６】クローラガイドの取付構造を示す分解斜視図である。
【図７】通常状態を示すクローラガイドの側面図である。
【図８】乗り上げ状態を示すクローラガイドの側面図である。
【図９】乗り上げ状態を示すクローラガイドの正面断面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１クローラトラクタ
６後部作業機連結部
７リフトシリンダ
８リフトロッドシリンダ
９ドーザ
１０リフトシリンダ
１１アングルシリンダ
１２チルトシリンダ
１４油圧ポンプ
１５第一外部油圧取出部
１６プライオリティバルブ
１７後部作業機用昇降制御バルブ
１８後部作業機用傾き制御バルブ
１９第二外部油圧取出部
２４電磁切換バルブ（分流切換バルブ）
２９既存ブロック
３０追加ブロック

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前部及び後部に作業機を連結可能なトラクタであって、
油圧ポンプの下流に設けられる第一外部油圧取出部と、
該第一外部油圧取出部の下流で油路を分流するプライオリティバルブと、
一方の分流油路に設けられる後部作業機用昇降制御バルブと、
他方の分流油路に設けられる後部作業機用傾き制御バルブと、
前記プライオリティバルブと前記傾き制御バルブの間に設けられる第二外部油圧取出部と
を備えることを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
前記第二外部油圧取出部は、
前記傾き制御バルブと既存ブロックの間に介設される追加ブロックと、
該追加ブロックに設けられる分流切換バルブと
を備えることを特徴とする請求項１記載のトラクタ。

【図１】