ドライブ装置、異常検出方法、およびプログラム
【課題】スイッチなどの検出部の数を抑制しつつ、的確に挿排動作の異常の有無を判断する。
【解決手段】ドライブ装置において、円盤状の記憶媒体が挿入および排出される挿排口を有する筐体と、駆動モータ１０２と、駆動モータによる動力を受け直線方向に往復運動するスライド部と、スライド部の往復運動に連動し、挿排口を介して筐体に記憶媒体を挿入、または筐体から記憶媒体を排出する挿排動作を行なう搬送部と、スライド部の位置に応じて状態が切り替えられる第１の検出部２３４と、駆動モータの回転方向を検出する第２の検出部２３２と、第１の検出部の状態と、第２の検出部により検出された駆動モータの回転方向と、に基づいて搬送部による挿排動作の異常発生の有無を判断する判断部２３６とを備える。
【解決手段】ドライブ装置において、円盤状の記憶媒体が挿入および排出される挿排口を有する筐体と、駆動モータ１０２と、駆動モータによる動力を受け直線方向に往復運動するスライド部と、スライド部の往復運動に連動し、挿排口を介して筐体に記憶媒体を挿入、または筐体から記憶媒体を排出する挿排動作を行なう搬送部と、スライド部の位置に応じて状態が切り替えられる第１の検出部２３４と、駆動モータの回転方向を検出する第２の検出部２３２と、第１の検出部の状態と、第２の検出部により検出された駆動モータの回転方向と、に基づいて搬送部による挿排動作の異常発生の有無を判断する判断部２３６とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブ装置、異常検出方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像や音声をデジタル形式で記録するメディアとして、記録媒体である光ディスクが急速に普及している。また、光ディスクを駆動するディスク駆動装置として、トレイ型や、スロットイン型のディスク駆動装置が普及している。
【０００３】
例えば特許文献１に記載されているように、スロットイン型のディスク駆動装置においては、ユーザが筐体の前面に設けられたスロットに光ディスクを差し込むだけで自動的に光ディスクをディスク駆動装置に装着することができる。トレイ型のディスク駆動装置においては、ユーザがトレイを開閉した後に光ディスクをトレイに置く、またはトレイから取り出すため、ユーザの操作性という観点からはスロットイン型のディスク駆動装置の方が有利である。
【０００４】
また、スロットイン型のディスク駆動装置は、内蔵されている部材を回転、摺動などさせて光ディスクの挿排動作を行なうために、各部材位置を把握する必要がある。このため、スロットイン型のディスク駆動装置は、部材位置を検出するためのスイッチを複数備える。そして、スロットイン型のディスク駆動装置は、各スイッチの状態に基づき、光ディスクの挿排動作に異常が発生したか否かを判断し得た。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３０２３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のスロットイン型のディスク駆動装置は、光ディスクの挿排動作の異常発生の有無を単に各スイッチの状態にのみ基づいて判断するため、各部材の位置を一義的に導出できる数のスイッチを設ける必要があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、内蔵する例えばスイッチなどの検出部の数を抑制しつつ、適確に挿排動作の異常発生の有無を判断することが可能な、新規かつ改良されたドライブ装置、異常検出方法、およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、円盤状の記憶媒体が挿入および排出される挿排口を有する筐体と、駆動モータと、前記駆動モータによる動力を受け直線方向に往復運動するスライド部と、前記スライド部の往復運動に連動し、前記挿排口を介して前記筐体に前記記憶媒体を挿入、または前記筐体から前記記憶媒体を排出する挿排動作を行なう搬送部と、前記スライド部の位置に応じて状態が切り替えられる第１の検出部と、前記駆動モータの回転方向を検出する第２の検出部と、前記第１の検出部の状態と、前記第２の検出部により検出された前記駆動モータの回転方向と、に基づいて前記搬送部による前記挿排動作の異常発生の有無を判断する判断部と、を備えるドライブ装置が提供される。
【０００９】
かかる構成においては、判断部が、スライド部の位置に応じて状態が切り替えられる第１の検出部の状態と、第２の検出部により検出された駆動モータの回転方向を、複合的に用いて挿排動作の異常発生の有無を判断する。したがって、単に第１の検出部の状態にのみ基づいて挿排動作の異常発生の有無を判断する場合と比較して、第１の検出部の構成の簡素化を図ることができる。
【００１０】
前記スライド部は、前記駆動モータによる動力が伝達され、前記スライド部の前記直線方向の所定範囲内で可動であるラック部材を有し、前記ラック部材は、前記駆動モータが所定方向に回転すると、前記所定範囲における一側の当接部に当接されながら前記スライド部と共に前記一側へ移動され、前記第１の検出部は、前記スライド部および前記ラック部材の位置に応じて状態が切り替えられ、前記駆動モータが前記所定方向に回転していると前記第２の検出部に検出され、前記ラック部材が前記一側の当接部に当接していないと前記第１の検出部により検出されると、前記判断部は、前記挿排動作の異常が発生していると判断してもよい。
【００１１】
かかる構成においては、ラック部材は、通常、駆動モータが所定方向に回転すると、スライド部の所定範囲における一側の当接部に当接されながらスライド部と共に上記一側へ移動される。そこで、判断部は、第２の検出部により駆動モータが所定方向に回転していると検出され、第１の検出部によりラック部材が上記一側の当接部に当接していないと検出されている場合、適確に挿排動作の異常が発生していると判断することができる。
【００１２】
前記判断部により前記挿排動作の異常が発生していると判断されると、前記駆動モータを制御し、前記搬送部に前記挿排動作を継続させる制御部をさらに備えてもよい。例えば、記憶媒体の排出動作時に、正常に記憶媒体が排出されず記憶媒体がドライブ装置内に存在するという異常が発生した場合、搬送部に不要な負荷がかかりかねない。そこで、制御部は、挿排動作の異常が発生していると判断部により判断されると搬送部に挿排動作を継続させることにより、搬送部などに不要な負荷がかかる場合を抑制することができる。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、円盤状の記憶媒体が挿入および排出される挿排口を有する筐体と、駆動モータと、前記駆動モータによる動力を受け直線方向に往復運動するスライド部と、前記スライド部の往復運動に連動し、前記挿排口を介して前記筐体に前記記憶媒体を挿入、または前記筐体から前記記憶媒体を排出する挿排動作を行なう搬送部と、前記スライド部の位置に応じて状態が切り替えられる第１の検出部と、前記駆動モータの回転方向を検出する第２の検出部と、を備えるドライブ装置において実行される異常検出方法であって、前記搬送部が前記挿排動作を行なうステップと、前記第１の検出部が前記スライド部の位置に応じて状態を切り替えるステップと、前記第２の検出部が前記駆動モータの回転方向を取得するステップと、前記第１の検出部の状態と前記第２の検出部により検出された前記駆動モータの回転方向に基づいて前記搬送部による前記挿排動作の異常発生の有無を判断するステップと、を含む異常検出方法が提供される。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、円盤状の記憶媒体が挿入および排出される挿排口を有する筐体と、駆動モータと、前記駆動モータによる動力を受け直線方向に往復運動するスライド部と、前記スライド部の往復運動に連動し、前記挿排口を介して前記筐体に前記記憶媒体を挿入、または前記筐体から前記記憶媒体を排出する挿排動作を行なう搬送部と、前記スライド部の位置に応じて状態が切り替えられる第１の検出部と、前記駆動モータの回転方向を検出する第２の検出部と、を備えるドライブ装置における、前記第１の検出部の状態と前記第２の検出部により検出された前記駆動モータの回転方向に基づいて前記搬送部による前記挿排動作の異常発生の有無を判断する判断部として機能させるための、プログラムが提供される。
【００１５】
かかるプログラムは、例えばＣＰＵ、ＲＯＭまたはＲＡＭなどを含むコンピュータのハードウェア資源に、上記のような判断部の機能を実行させることができる。すなわち、当該プログラムを用いるコンピュータを、上述のドライブ装置として機能させることが可能である。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明にかかるドライブ装置、異常検出方法、およびプログラムによれば、内蔵する例えばスイッチなどの検出部の数を抑制しつつ、適確に挿排動作の異常発生の有無を判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
まず、図１および図２を参照し、本実施形態にかかるディスク駆動装置の概要を説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態にかかるディスク駆動装置１が適用される情報処理装置の一例を示した説明図である。図１に示したように、本実施形態にかかるディスク駆動装置１は、例えば携帯可能な大きさにまで小型化されたノート型のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０００の装置本体１００１に搭載されるドライブ装置である。
【００２０】
なお、図１においては情報処理装置の一例としてＰＣを示しているが、情報処理装置は、例えば、家庭用映像処理装置（ＤＶＤレコーダ、ビデオデッキなど）、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、家庭用ゲーム機器、車載器などであってもよい。また、ディスク駆動装置１は、ＰＣ用外付けドライブであってもよく、ＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標））―Ｒ／ＢＤ−ＲＥなどの次世代光ディスクシステムに適用してもよい。
【００２１】
図２は、ＰＣ１０００の構成を示した機能ブロック図である。図２に示したように、ＰＣ１０００は、光ディスク２が装着されるディスク駆動部２００、およびディスク駆動部２００の動作を制御するサーボ部２２０を含むディスク駆動装置１、バックエンド２４２、およびメインシステムを備える。
【００２２】
ディスク駆動部２００は、スピンドルモータ２４と、駆動モータ１０２と、中継基板２０２と、光ピックアップ２５と、スレッドモータ３１ａと、ディスク搬送機構３４と、を備える。
【００２３】
スピンドルモータ２４は、ディスク駆動部２００に装着された光ディスク２を回転させる光ディスク２のドライバとして機能する。
【００２４】
光ピックアップ２５は、光源と、光源から入射されたレーザー光を偏向するビームスプリッタと、光ディスク２に偏光されたレーザー光を照射する照射部と、光ディスク２からの反射光を読取る検出部とを含む光学系モジュールである。光ピックアップ２５は、サーボ部２２０からの指示に基づき、光ディスク２の記録面にデータを記録したり、光ディスク２の記録面からデータを読み出したりすることができる。
【００２５】
スレッドモータ３１ａは、サーボ部２２０からの指示に基づき、光ピックアップ２５を光ディスク２の半径方向に往復運動させるためのモータである。該スレッドモータ３１ａが生成した動力は、例えば、ボールネジ送り機構、ラック・オピニオン機構、ベルト送り機構、またはワイヤ送り機構などにより光ピックアップ２５を光ディスク２の半径方向に往復運動させる動力に変換されてもよい。
【００２６】
駆動モータ１０２は、搬送部の一例としてのディスク搬送機構３４に光ディスク２の挿入、または排出させるための動力を生成するモータである。駆動モータ１０２により生成された動力がディスク搬送機構３４による光ディスク２の挿排動作に利用される詳細な様子については後述する。
【００２７】
サーボ部２２０は、高周波処理部２２２と、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２２４と、ＦＬＡＳＨ（メモリ）２２６と、ＣＰＵ２２８と、フロントエンド２３０を含む。
【００２８】
フロントエンド２３０は、回転方向検出部２３２、スイッチ状態検出部２３４、判断部２３６、駆動モータ制御部２３８、およびリード・ライト制御部２４０を備える。かかるフロントエンド２３０は、高周波処理部２２２、ＤＲＡＭ２２４、ＦＬＡＳＨ２２６、およびＣＰＵ２２８と協働して、ディスク駆動部２００における各種動作を制御する。
【００２９】
例えば、回転方向検出部２３２は駆動モータ１０２の回転方向を検出する第２の検出部としての機能を有する。具体的には、回転方向検出部２３２は、駆動モータ１０２の回転方向を監視することにより駆動モータ１０２の回転方向を検出しても、駆動モータ制御部２３８が駆動モータ１０２に対して出力する制御信号を監視することにより駆動モータ１０２の回転方向を検出してもよい。
【００３０】
また、ディスク駆動部２００には、ディスク搬送機構３４を構成する各メカ位置を検出するためのスイッチが設けられており、スイッチ状態検出部２３４はかかるスイッチの状態を検出する第１の検出部としての機能を有する。そして、判断部２３６は、回転方向検出部２３２により検出された駆動モータ１０２の回転方向と、スイッチ状態検出部２３４により検出されたスイッチの状態に基づいて、ディスク搬送機構３４による光ディスク２の挿排動作に異常が発生したか否かを判断する。
【００３１】
駆動モータ制御部２３８は、スイッチ状態検出部２３４により光ディスク２の挿入行為が検出されると、ディスク搬送機構３４が光ディスク２を挿入（引き込む）する方向（ＣＣＷ）に駆動モータ１０２を回転させる。また、駆動モータ制御部２３８は、挿入されている光ディスク２の排出（イジェクト）を指示されると、ディスク搬送機構３４が光ディスク２を排出する方向（ＣＷ）に駆動モータ１０２を回転させる。
【００３２】
さらに、駆動モータ制御部２３８は、ディスク搬送機構３４による光ディスク２の挿排動作に異常が発生したと判断部２３６により判断されると、駆動モータ１０２を制御し、ディスク搬送機構３４に挿排動作を継続させる。当該具体例の詳細については後述する。
【００３３】
リード・ライト制御部２４０は、ディスク駆動部２００による光ディスク２からのデータの読み出し、または光ディスク２へのデータの記録を制御する。具体的には、リード・ライト制御部２４０は、スピンドルモータ２４を所定速度で回転させ、スレッドモータ３１ａに光ピックアップ２５を該当位置に移動させ、光ピックアップ２５から光ディスク２に対してレーザを照射させることにより、ディスク駆動部２００にデータの読み出し、または記録を行わせることができる。
【００３４】
バックエンド２４２は、サーボ部２２０、またはオーディオ機器２６６などから入力された各種データのデコード、またはエンコードを行なう。各種データは、音楽、講演およびラジオ番組などの音楽データや、映画、テレビジョン番組、ビデオプログラム、写真、文書、絵画および図表などの映像データや、ゲームおよびソフトフェアなどの任意のデータであってもよい。
【００３５】
また、バックエンド２４２がデコードして生成するデータのフォーマットとしては、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ ｃｏｄｉｎｇ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）１、ＭＰＥＧ２またはＭＰＥＧ４などの画像圧縮形式や、ＭＰ３（ＭＰＥＧ１ Ｌａｙｅｒ−３）、ＡＡＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ａｕｄｉｏ Ｃｏｄｅｃ）、ＬＰＣＭ（Ｌｉｎｅａｒ ＰＣＭ）、ＷＭＡ９（Ｗｉｎｄｏｗｓ Ｍｅｄｉａ Ａｕｄｉｏ９）、ＡＴＲＡＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ ＴＲａｎｓｆｏｒｍ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｃｏｄｉｎｇ）またはＡＴＲＡＣ３などの音声圧縮形式があげられる。
【００３６】
メインシステム２５０は、チューナ２６２、通信網２６４、およびオーディオ機器２６６などと接続される。また、メインシステム２５０は、ユーザからの光ディスク２の再生、記録などの指示を受け、該当するコマンドをサーボ部２２０に出力する。
【００３７】
なお、上述したディスク駆動装置１は、装置全体の厚さＤ１を１２．７ｍｍとし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）といった円盤状の記憶媒体を光ディスク２として用いることができる。また、ディスク駆動装置１は、直径を１２ｃｍとする標準サイズの光ディスク２と、この大径のディスクよりも小径な直径を８ｃｍとする光ディスク２を装着可能としている。
【００３８】
以上、図１および図２を参照して本実施形態にかかるディスク駆動装置１の概要を説明した。続いて、図３〜図１７を参照し、当該ディスク駆動装置１の構成を詳細に説明する。
【００３９】
図３は本実施形態に係るディスク駆動装置１の外観斜視図、図４はディスク駆動装置１のトップカバーを内面側から見た斜視図、図５はディスク駆動装置１の構造を示す平面図である。
【００４０】
本実施形態にかかるディスク駆動装置１は、図３に示すように、外筐となる筐体３を備え、この筐体３は、下部筐体である略扁平箱状のボトムケース４と、このボトムケース４の上部開口部を覆う天板であるトップカバー５とから構成されている。
【００４１】
トップカバー５は、図３および図４に示すように、薄い板金からなり、ボトムケース４の上部開口部を閉塞する天板部５ａと、この天板部５ａの周囲がボトムケース４の両側面に沿って僅かに折り曲げられた一対の側板部５ｂとを有する。天板部５ａの略中央部には、略円形状の開口部６が形成されている。この開口部６は、後述するチャッキング動作時に例えば光ディスク２の中心孔２ａに係合されるターンテーブル２３ａの係合突部２８ａを外部に臨ませるためのものである。また、天板部５ａの開口部６の周囲には、ターンテーブル２３ａ上に保持された光ディスク２の中心孔２ａの周囲と当接されるように、筐体３の内側に向かって僅かに突出した当接突部７が設けられている。
【００４２】
天板部５ａの内側の主面には、図４に示すように後述する第１の回動アーム３５の先端部と第２の回動アーム３６の先端部とを高さ方向に規制しながら、互いに近接又は離間する方向に案内するガイド部材８が設けられている。このガイド部材８は、天板部５ａの両側板部５ｂの間に亘って略円弧状をなす板金からなり、天板部５ａの前面側にスポット溶接やかしめ等により取り付けられている。
【００４３】
また、このガイド部材８は、背面側が前面側の取付面よりも一段高くなされた係止部８ａを有している。これにより、ガイド部材８の背面側の係止部８ａと天板部５ａとの間には、第１の回動アーム３５の先端部及び第２の回動アーム３６の先端部が係合されるガイド溝９が形成されている。また、天板部５ａには、このガイド溝９に第１の回動アーム３５の先端部と第２の回動アーム３６の先端部とを係合させるための作業用の窓部１０がそれぞれ設けられている。
【００４４】
ボトムケース４は、図５に示すように、略扁平箱状に形成された板金からなり、底面部が略矩形状である。また、ボトムケース４の一方の側面部には、底面部よりも底上げされて外側へと張り出したウィング部４ａが設けられている。
【００４５】
ボトムケース４の底面部には、ディスク駆動装置１の駆動を制御する図示を省略したサーボ部２３０を構成するＩＣチップ等の電子部品や、各部の電気的な接続を図るためのコネクタ、各部の動作を検出するための後述する検出スイッチ等が配置された回路基板がネジ止め等により取り付けられている。また、ボトムケース４の底面部には、シャーシ１１がネジ止めにより取り付けられている。このシャーシ１１は、回路基板の上方において、ボトムケース４の内部を上記ウィング部４ａと略同等の高さで上下に仕切るように配置されている。
【００４６】
そして、ボトムケース４にトップカバー５を取り付ける際は、ボトムケース４の複数のガイドスリット１７にトップカバー５の複数のガイド片１４を係合させた状態で、トップカバー５を前面側から背面側へとスライドさせる。これにより、トップカバー５の天板部５ａがボトムケース４の上部開口部を閉塞した状態となる。そして、この状態でトップカバー５の複数の貫通孔１３を通してボトムケース４のネジ孔１６にネジ１２を螺合する。以上のようにして、図３に示す筐体３が構成されている。
【００４７】
なお、トップカバー５の天板部５ａには、組付後に、上述した開口部６や作業用の窓部１０を覆うラベルシール（図示せず。）が貼り付けられる。これにより、筐体３の内部への塵埃等の侵入や外部へのレーザの漏れ等を防止する。
【００４８】
筐体３の前面には、図３に示すように、略矩形平板状のフロントパネル１８が取り付けられている。このフロントパネル１８には、光ディスク２が水平方向に挿入及び排出されるスロット１９（挿排口）が設けられている。したがって、ディスク駆動装置１は、直径１２ｃｍの大径ディスク及び直径８ｃｍの小径ディスクに対応可能である。例えば、ディスク駆動装置１は、大径ディスクを、スロット１９から筐体３の内部へと挿入したり、スロット１９から筐体３の外部へと排出したりすることが可能である。
【００４９】
また、フロントパネル１８の前面には、表示部２０、イジェクトボタン２１、およびカーテン３２が設けられている。表示部２０は光ディスク２に対するアクセス状態を点灯表示し、イジェクトボタン２１は光ディスク２を排出する際に押圧され、カーテン３２は塵埃の進入を防止すると共に排出後の光ディスク２を摩擦力により保持する。
【００５０】
図６は、ディスク駆動装置１のベースユニットの斜視図である。
【００５１】
本実施形態にかかるディスク駆動装置１は、図５及び図６に示すように、ボトムケース４の底面部にディスク駆動装置本体を構成するベースユニット２２を備えている。
【００５２】
ベースユニット２２は、スロット１９から筐体３の内部に挿入された光ディスク２が装着されるディスク装着部２３と、このディスク装着部２３に装着された光ディスク２を回転駆動するディスク回転駆動機構２４と、このディスク回転駆動機構２４により回転駆動される光ディスク２に対して信号の書き込み又は読み出しを行う光学ピックアップ２５と、この光学ピックアップ２５を光ディスク２の半径方向に送り動作させるピックアップ送り機構２６とを有し、これらがベース２７に一体に設けられた超薄型構造を有している。
【００５３】
また、ベースユニット２２は、ボトムケース４の底面部においてディスク装着部２３が略々中央に位置するように、シャーシ１１よりも前面側に配置されている。また、このベースユニット２２は、後述するベース昇降機構５５によって昇降可能とされており、初期状態において、スロット１９から筐体３の内部に挿入される光ディスク２よりも下方に位置している。
【００５４】
ベース２７は、板金を所定の形状に打ち抜き、その周囲を僅かに下方に折り曲げて形成されている。ベース２７の主面には、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａを上方へと臨ませる略半円状のテーブル用開口部と、光学ピックアップ２５の対物レンズ２５ａを上方へと臨ませる略矩形状のピックアップ用開口部とが連続形成されている。なお、ベース２７の上面部には、これら開口部に対応した開口部が形成された化粧板（図示せず。）が取り付けられる。
【００５５】
ベース２７は、図６に示すように、後述する駆動レバー５２と対向する側面のディスク装着部２３側に突設された第１の支軸５９と、図１２に示す後述するカムレバー５６と対向する側面のディスク装着部２３側に突設された第２の支軸６０と、駆動レバー５２と対向する側面とは反対側の側面の前面側に突設された第３の支軸６２と、カムレバー５６と対向する側面とは反対側の側面の前面側に設けられた固定支持部６５とを備えている。
【００５６】
ディスク装着部２３は、ディスク回転駆動機構２４により回転駆動されるターンテーブル２３ａを有し、このターンテーブル２３ａの中心部には、光ディスク２を装着するためのチャッキング機構２８が設けられている。このチャッキング機構２８は、光ディスク２の中心孔２ａに係合される係合突部２８ａと、この係合突部２８ａに係合された光ディスク２の中心孔２ａの周囲を係止する複数の係止爪２８ｂとを有し、光ディスク２をターンテーブル２３ａ上に保持する。
【００５７】
ディスク回転駆動機構２４は、光ディスク２をターンテーブル２３ａと一体に回転駆動する扁平状のスピンドルモータ２４ａを有する。スピンドルモータ２４ａは、上面部に設けられたターンテーブル２３ａがベース２７のテーブル用開口部から僅かに突出するように、支持板２４ｂを介してベース２７の下面にネジ止めにより取り付けられている。
【００５８】
光学ピックアップ２５は、光源となる半導体レーザから出射された光ビームを対物レンズ２５ａにより集光させて光ディスク２の信号記録面に照射する。そして、光学ピックアップ２５は、光ディスク２の信号記録面で反射された戻りの光ビームを受光素子等からなる光検出器により検出する光学ブロックを有し、光ディスク２に対する信号の書き込み又は読み出しを行うようになされている。
【００５９】
また、光学ピックアップ２５は、対物レンズ２５ａを光軸方向（フォーカッシング方向という。）と、光ディスクの記録トラックと直交する方向（トラッキング方向という。）とに変位駆動する２軸アクチュエータ等の対物レンズ駆動機構を有する。光学ピックアップ２５は、上述した光検出器により検出された光ディスク２からの検出信号に基づいて、２軸アクチュエータにより対物レンズ２５ａをフォーカッシング方向及びトラッキング方向に変位させながら、光ディスク２の信号記録面上に対物レンズ２５ａの焦点を合わせるフォーカスサーボや、対物レンズ２５ａにより集光される光ビームのスポットを記録トラックに追従させるトラッキングサーボ等の駆動制御を行うことができる。
【００６０】
なお、対物レンズ駆動機構としては、このようなフォーカシング制御及びトラッキング制御に加えて、対物レンズ２５ａにより集光された光ビームを光ディスク２の信号記録面に垂直に照射させるように、光ディスク２の信号記録面に対する対物レンズ２５ａの傾き（スキュー）を調整可能とする３軸アクチュエータを用いてもよい。
【００６１】
ピックアップ送り機構２６は、光学ピックアップ２５が搭載されたピックアップベース２９と、このピックアップベース２９を光ディスク２の半径方向にスライド可能に支持する一対のガイド軸３０ａ，３０ｂと、これら一対のガイド軸３０ａ，３０ｂに支持されたピックアップベース２９を光ディスク２の半径方向に変位駆動する変位駆動機構３１とを有する。
【００６２】
ピックアップベース２９には、一対のガイド軸３０ａ，３０ｂのうち、一方のガイド軸３０ａを挿通するガイド孔が形成された一対のガイド片３２ａ，３２ｂと、他方のガイド軸３０ｂを挟み込むガイド溝が形成されたガイド片３３とが互いに対向する側面から突出形成されている。これにより、ピックアップベース２９は、一対のガイド軸３０ａ，３０ｂにスライド可能に支持されている。
【００６３】
一対のガイド軸３０ａ，３０ｂは、ベース２７の下面に光ディスク２の半径方向と互いに平行となるように配置されており、ベース２７のピックアップ用開口部から光学ピックアップ２５が臨むピックアップベース２９を光ディスク２の内外周に亘って案内する。
【００６４】
変位駆動機構３１は、ベース２７に取り付けられたスレッドモータ３１ａの回転駆動をギヤやラック（図示せず。）を介して直線駆動に変換し、ピックアップベース２９を一対のガイド軸３０ａ，３０ｂに沿った方向、すなわち光ディスク２の半径方向に変位駆動させる。
【００６５】
このディスク駆動装置１は、図５に示すように、スロット１９から光ディスク２が挿入及び排出されるディスク挿入排出位置と、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａに光ディスク２が装着されるディスク装着位置との間で光ディスク２の搬送を行う搬送部としてのディスク搬送機構３４を備えている。
【００６６】
ディスク搬送機構３４は、光ディスク２の記録面とほぼ平行な面内で広がるように、かつ、狭まるように移動することで、光ディスク２の周縁部を挟持しながら、スロット１９側とディスク装着部２３側との間で光ディスク２を搬送させるためのアーム機構１３５と、後述するようにこれらのアーム機構１３５の移動を途中で規制する規制機構１２０とを備えている。
【００６７】
アーム機構１３５は、光ディスク２の周縁部の両側を挟むように回動可能に設けられた第１の回動アーム３５、第２の回動アーム３６、光ディスク２などの挿入を補助する第３の回動アーム４６及び光ディスク２などの排出を補助する第４の回動アーム４９などを備えている。
【００６８】
第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６は、長尺状の板金からなり、ディスク装着部２３を挟んだ左右の両側に各々配置されており、それぞれディスク装着部２３よりも背面側に位置する基端部が、シャーシ１１上に設けられた第１の支軸３７を軸として支持されると共に、ディスク装着部２３よりも前面側に位置する先端部がスロット１９から挿入された光ディスク２の記録面とほぼ平行な面内で互いに近接又は離間する図５に示す矢印ａ１、ａ２、ｂ２、ｂ２方向に回動可能となっている。
【００６９】
第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６は、光ディスク２がスロット１９に挿入される前の初期状態（ＨＯＭＥ状態、あるいは後述のポジション４）において、それぞれの先端部が所定の広がり角で開いた状態で保持されている。
【００７０】
この広がり角は、直径が８ｃｍの小径ディスクをスロット１９に挿入したときに、小径ディスクを保持できるようにするため、少なくともフランジ１３８、１４０の間の距離Ｌ１が小径ディスクの直径よりも小さくなるように設計されている。例えば、第１の前面側当接部材３８の回転ローラ７３ａと第２の前面側当接部材４０の回転ローラ７３ｃ間の最短距離Ｌ２は、小径ディスクの直径よりも小さくてもよい。
【００７１】
第１の回動アーム３５には、第１の前面側当接部材３８と、フランジ１３８とが設けられている。図５に示したように、第１の前面側当接部材３８は第１の回動アーム３５の先端部に設けられ、回転可能に設けられた前後一対の回転ローラ７３ａ，７３ｂを備えている。フランジ１３８は、光ディスク２の高さ方向の移動を規制するために設けられている。
【００７２】
第１の回動アーム３５の基端部近傍には、光ディスク２をディスク装着位置に位置決めする際に、第１の前面側当接部材３８と共に光ディスク２の外周部に当接される第１の背面側当接部材３９が下方に向かって突出して設けられている。
【００７３】
第１の前面側当接部材３８、フランジ１３８及び第１の背面側当接部材３９は、光ディスク２よりも柔らかい樹脂を用いて製造されている。
【００７４】
第１の回動アーム３５には、図５に示すように、捻じりコイルバネ７１ｄが設けられており、捻りコイルバネ７１ｄは、回動部材７１のギヤ部７１ａと内歯ギヤ９４とを介して第１の回動アーム３５と、第２の回動アーム３６をと互いに近接する方向に付勢している。
【００７５】
回動部材７１は、図５に示すように、その外周部の所定の領域に亘って形成されたギヤ部７１ａを有し、このギヤ部７１ａがシャーシ１１上に配置された内歯ギヤ９４と噛合されることによって、第１の回動アーム３５の回動動作に連動しながら回動操作される。
【００７６】
第２の回動アーム３６の先端部には、第２の前面側当接部材４０と、フランジ１４０とが設けられている。第２の前面側当接部材４０は、スロット１９から挿入された光ディスク２の外周部に当接される。フランジ１４０は、光ディスク２の高さ方向の移動を規制する。第２の前面側当接部材４０は、回転ローラ７３ｃ、７３ｄを備えており、第２の前面側当接部材４０、フランジ１４０は、光ディスク２よりも柔らかい樹脂を用いて製造されている。
【００７７】
このように、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とは、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａを挟んで略対称となる位置に配置されており、互いの回動中心がディスク装着部２３よりも背面側の略中央部において一致している。また、第１の回動アーム３５の先端部及び第２の回動アーム３６の先端部は、天板部５ａのガイド溝９に係合された状態で回動方向に沿ってスライド可能に支持されている。
【００７８】
第１の回動アーム３５と、第２の回動アーム３６とは連動機構４１を介して互いに逆向きに回動可能となっている。
【００７９】
具体的に説明すると、この連動機構４１は、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とを連結する第１の連結アーム４２及び第２の連結アーム４３を有している。これら第１の連結アーム４２及び第２の連結アーム４３は、長尺状の板金からなり、それぞれの長手方向の一端部が第１の回動アーム３５の基端部と第２の回動アーム３６の基端部とに回動可能に支持され、それぞれの長手方向の他端部が第２の支軸４４を介して回動可能に支持された、いわゆるパンタグラフ構造を有している。
【００８０】
また、第２の支軸４４は、シャーシ１１の第１の支軸３７よりも前面側に設けられたガイドスリット４５に係合されており、このガイドスリット４５は、光ディスク２の挿入方向に亘って直線状に形成されている。
【００８１】
第１の支軸３７には、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とを互いに近接する方向に付勢するための第１の捻じりコイルバネ７５が設けられている。第１の捻じりコイルバネ７５は、その巻回部分に第１の支軸３７が挿通された状態で、その一端部が第１の回動アーム３５の基端部に掛止され、その他端部が第２の回動アーム３６に掛止され設けられている。
【００８２】
したがって、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とは、第２の支軸４４がガイドスリット４５内をスライドすることで、第１の連結アーム４２及び第２の連結アーム４３を介して互いに逆向きに回動可能となっている。すなわち、第１の回動アーム３５の先端部と第２の回動アーム３６の先端部とは、このような連動機構４１によって、互いに近接又は離間する方向に回動可能となっている。
【００８３】
第３の回動アーム４６は、光ディスク２などをスロット１９から筐体３の内部へと引き込むローディング動作を補助するためにスロット１９から挿入される光ディスク２の記録面とほぼ平行な面内で回動可能に設けられている。
【００８４】
第３の回動アーム４６は、長尺状の板金からなり、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａを挟んだ左右の一方側（例えば図５中左側）の第２の回動アーム３６の前面側に位置して、ウィング部４ａ上に設けられた支軸４７を介して矢印ｃ１方向及び矢印ｃ２方向に回動可能に支持されている。
【００８５】
図７は、ディスク駆動装置１の一部の部品を取り外した状態を示す平面図である。
【００８６】
第３の回動アーム４６は、支軸４７が挿通される挿通される図７に示す略Ｌ字状の軸孔４６ａと、図１１に示す駆動レバー５２の上面部に形成されたカム溝８０に係合されるカムピン４６ｂと、第３の回動アーム４６の先端部に設けられた第３の当接部材４８とを備えている。
【００８７】
第３の回動アーム４６は、図５及び図７に示すように、ウィング部４ａ上に配置された捻りコイルバネ７９によって付勢されている。この捻りコイルバネ７９は、その一端部がウィング部４ａの掛止ピン７９ａに掛止され、その他端部が第３の回動アーム４６の下面に設けられた掛止ピン７９ｂに掛止されている。
【００８８】
第３の回動アーム４６は、駆動レバー５２のスライド動作に連動して、カムピン４６ｂが図７に示す駆動レバー５２に形成されたカム溝８０内をスライドすることによって回動操作される。また、第３の回動アーム４６は、軸孔４６ａ内における支軸４７の位置によって、この第３の回動アーム４６の回動中心を切り替えることが可能となっている。
【００８９】
第３の当接部材４８は、スロット１９から挿入された光ディスク２の外周部に当接されるように、第３の回動アーム４６の先端部に上方に向かって突出して設けられている。第３の当接部材４８は、第３の回動アーム４６の天板部５ａと対向する主面に回転可能に取り付けられた小径の回転ローラであり、光ディスク２よりも柔らかい樹脂からなる。
【００９０】
図８は、ディスク駆動装置１の更に一部の部品を取り外した状態を示す平面図である。図９は、ディスク駆動装置１の駆動レバー５２と検出スイッチとの位置関係を示す平面図である。
【００９１】
アーム機構１３５は、各回動アーム３５，３６，４６，４９等を協働させるためのスライド部として機能する駆動レバー５２を備えている。この駆動レバー５２は、全体が略直方体状に形成された樹脂部材からなり、ボトムケース４の底面部において、このボトムケース４の一方の側面部とベースユニット２２との間に配置されている。また、この駆動レバー５２は、スロット１９から筐体３の内部に挿入される光ディスク２などよりも下方に位置しており、その上面部がウィング部４ａの底面部と略一致した高さにされている。
【００９２】
図１１は、駆動レバー５２の詳細な構成を示した説明図である。特に、図１１（ａ）は、駆動レバー５２を一方側から見た側面図であり、図１１（ｂ）は、駆動レバー５２を上方側から見た平面図であり、図１１（ｃ）は、駆動レバー５２を他方側から見た側面図であり、図１１（ｄ）は、駆動レバー５２を下方側から見た平面図である。
【００９３】
駆動レバー５２は、図１１（ｃ）に示すように、ベースユニット２２を昇降操作するため、ベース２７と対向する側面に形成された第１のカムスリット９５を有する。第１のカムスリット９５は、ベース２７をチャッキング解除位置に位置させるための第１の水平面部９５ａと、ベース２７をチャッキング位置に位置させるための頂上面部９５ｂと、ベース２７を上記中間位置に位置させるための第２の水平面部９５ｃとを有している。また、図１１（ｄ）に示すように、駆動レバー５２の底面部には、ガイドスリット１００が形成されている。
【００９４】
続いて、駆動レバー５２に設けられたラック部材１０１の機能について図１３及び図１４を参照して説明する。
【００９５】
図１３はローディング時の駆動レバー５２の平面図を示し、図１４はイジェクト時の駆動レバー５２の平面図を示している。駆動レバー５２の前面側には、図１３及び図１４に示すように、駆動レバー５２に対して所定のストローク範囲だけ前後方向にスライド可能とされたラック部材１０１が取り付けられている。また、ラック部材１０１には、前後方向に亘ってラックギヤ１０１ａが形成されている。一方、ボトムケース４の底面部には、図８に示すように、変位駆動機構を構成する駆動モータ１０２と、この駆動モータ１０２の回転軸に取り付けられたウォームギヤ１０３と、このウォームギヤ１０３からラックギヤ１０１ａへと駆動モータ１０２の動力を伝達するギヤ列１０４とが配置されている。
【００９６】
したがって、この変位駆動機構は、図１３に示すように、駆動モータ１０２をＣＣＷ方向に回動駆動することによって、ウォームギヤ１０３、ギヤ列１０４及びラックギヤ１０１ａ介してラック部材１０１が駆動レバー５２の背面側に引き込まれた状態で、駆動レバー５２をラック部材１０１と一体に背面側へと変位駆動する。すなわち、駆動モータ１０２をＣＣＷ方向に回動駆動させると、駆動レバー５２の背面側の当接部５３（一側の当接部）にラック部材１０１が当接する。そして、ラック部材１０１が、駆動モータ１０２により生成された動力に基づいて駆動レバー５２の背面側の当接部５３を押圧する。その結果、ラック部材１０１が駆動レバー５２の背面側の当接部５３に当接した状態で、駆動レバー５２がラック部材１０１と一体に背面側へと移動される。
【００９７】
なお、図１３においては、ラック部材１０１が駆動レバー５２の背面側の当接部５３に当接し、駆動モータ１０２により生成された動力に基づいて駆動レバー５２の背面側の当接部５３を押圧する場合を示した。しかし、駆動レバー５２の背面側の当接部５３は一側の当接部の一例に過ぎず、駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転するときにラック部材１０１が当接し、駆動モータ１０２により生成された動力に基づいて押圧する部位が一側の当接部としての機能を有する。
【００９８】
一方、この変位駆動機構は、図１４に示すように、駆動モータ１０２をＣＷ方向に回動駆動することによって、ウォームギヤ１０３、ギヤ列１０４及びラックギヤ１０１ａ介してラック部材１０１が駆動レバー５２の前面側に引き出された状態で、駆動レバー５２をラック部材１０１と一体に前面側へと変位駆動する。すなわち、駆動モータ１０２をＣＷ方向に回動駆動させると、駆動レバー５２の背面側の当接部５３とラック部材１０１とが離隔した状態で、駆動レバー５２がラック部材１０１と一体に前面側へと移動される。
【００９９】
第４の回動アーム４９は、長尺状の板金からなり、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａを挟んだ左右の一方側（例えば図５中左側）の第２の回動アーム３６の中間部において、イジェクト動作を補助するために光ディスク２の記録面とほぼ平行な面内で矢印ｄ１方向及び矢印ｄ２方向に回動可能に支持されている。また、第４の回動アーム４９の先端部には、スロット１９から挿入された光ディスク２の外周部の背面側に当接される第４の当接部材５０が上方に向かって突出して設けられている。
【０１００】
第４の当接部材５０は、光ディスク２よりも柔らかい樹脂からなり、第４の回動アーム４９の天板部５ａと対向する主面に回転可能に取り付けられた小径の回転ローラである。
【０１０１】
また、第２の回動アーム３６には、この第４の回動アーム４９が背面側、すなわち矢印ｄ１方向に回動された際に、第４の回動アーム４９の背面側への回動を規制する図示を省略した規制片が設けられている。規制片は、例えば、第２の回動アーム３６の側縁がコ字状に折り曲げられて形成されている。
【０１０２】
第４の回動アーム４９は、図５に示した連結機構８１を介し、図７に示した駆動レバー５２のスライド動作に連動して回動操作される。
【０１０３】
具体的に、この連結機構８１は、第１の支軸３７を介して回動可能に支持されたクランクアーム８２ａと、このクランクアーム８２ａと第４の回動アーム４９との間を連接する連接アーム８２ｂとからなるクランク機構を有している。また、連接アーム８２ｂには、第２の回動アーム３６に設けられたガイドピン８３ａを挿通させる長孔８３ｂが形成されている。したがって、このクランク機構は、第４の回動アーム４９の回動動作に連動して、クランクアーム８２ａを回動させることが可能となっている。
【０１０４】
また、この連結機構８１は、図８に示すように、ボトムケース４の底面部に、上述したクランクアーム８２ａを介して回動される第１のギヤ８４と、この第１のギヤ８４と噛み合わされる第２のギヤ８５と、この第２のギヤ８５と噛み合わされる第３のギヤ８６が形成された回動操作部材８７とを有している。
【０１０５】
この回動操作部材８７は、駆動レバー５２のスライド動作に連動して、第４の回動アーム４９を回動操作するためのものであり、駆動レバー５２に対して前後方向にスライド可能とされたスライド部材９２と係合される係合ピン８８と、記録再生時に駆動レバー５２の背面側の端部に当接されて駆動レバー５２を位置決め固定する位置決めピン８９とを有している。
【０１０６】
そして、この回動操作部材８７は、引張りコイルバネ９０によって回動方向の一方側（ここでは、図８中時計回りの方向）に付勢されている。この引張りコイルバネ９０は、その一端部がボトムケース４の底面部に設けられた掛止ピン９０ａに掛止され、その他端部が回動操作部材８７に設けられた掛止ピン９０ｂに掛止されることによって、この回動操作部材８７を回動方向の一方側に付勢している。なお、回動操作部材８７には、掛止ピン９０ａを逃がすための略円弧状のスリット９１が形成されている。
【０１０７】
駆動レバー５２の背面側には、この駆動レバー５２に対して前後方向にスライド可能とされたスライド部材９２が取り付けられている。そして、このスライド部材９２は、第１の及び第２の引張りコイルバネ９３ａ，９３ｂにより前面側へと付勢されており、背面側の端部に回動操作部材８７の係合ピン８８が係合されることによって、駆動レバー５２のスライド動作に連動して、この回動操作部材８７を回動操作する。
【０１０８】
第１の及び第２の引張りコイルバネ９３ａ，９３ｂは、それぞれ前面側の端部が駆動レバー５２に掛止され、背面側の端部がスライド部材９２に掛止されることによって、スライド部材９２を駆動レバー５２に対して前面側へと付勢している。このうち、第１の引張りコイルバネ９３ａは、通常の駆動レバー５２及びスライド部材９２を一体で動作させるためのものであり、そのバネ力は、２００〜３００ｇｆ程度である。一方、第２の引張りコイルバネ９３ｂは、光ディスク２の正常な排出ができない場合に機構を保護するためのものであり、そのバネ力は、４００〜６００ｇｆ程度である。
【０１０９】
また、ボトムケース４の底面部には、図９に示すように、各部の駆動制御を行う駆動制御回路が構成された回路基板１０５が配置されている。この回路基板１０５は、ボトムケース４の背面側の底面部にネジ止めにより取り付けられている。また、このボトムケース４の底面部及び回路基板１０５上には、上記駆動制御回路を構成するＩＣチップ等の電子部品（図示せず。）や、各部の電気的な接続を図るためのコネクタ１０６、各部の動作を検出するための検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２，およびＳＷ３等が配置されている。
【０１１０】
そして、駆動制御回路は、これら検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２，およびＳＷ３からの検出信号に基づいて、上述した変位駆動機構により駆動される駆動レバー５２の位置を検出しながら、この変位駆動機構による駆動レバー５２の駆動制御を行っている。
【０１１１】
このうち、検出スイッチＳＷ１は、ボトムケース４の前面側に配置されている。そして、この検出スイッチＳＷ１は、駆動レバー５２の前端部によってＨ／Ｌが切り替わる。一方、検出スイッチＳＷ２，およびＳＷ３は、回路基板１０５の駆動レバー５２と対向する端縁部に所定の間隔で前後に並んで配置されている。そして、これら検出スイッチＳＷ２，およびＳＷ３は、図１１（ｂ），（ｃ）に示す駆動レバー５２の側面部に設けられたカム部１０７によってＨ／Ｌが切り替わる。なお、各検出スイッチＳＷは凸部を有し、該凸部が駆動レバー５２のいずれかの部位に押圧されると信号レベルがＬとなり、該凸部が駆動レバー５２のいずれかの部位にも押圧されていないと信号レベルがＨとなる。
【０１１２】
図１０は、カム部１０７の形状を示した概略図である。図１０に示したように、カム部１０７は、第一の押圧部１０７ａと、第二の押圧部１０７ｂと、第三の押圧部１０７ｃと、を備える。例えば、検出スイッチＳＷ２は、第一の押圧部１０７ａに押圧されることにより信号レベルがＬとなる。すると、駆動モータ制御部２３８は、駆動レバー５２がモーターオンポジション（ポジション５）に達したと判断し、駆動モータ１０２をＣＣＷ方向に回転させる。同様に、検出スイッチＳＷ３は、第二の当接部１０７ｂ、または第三の当接部１０７ｃに押圧されることにより信号レベルが切替えられる。
【０１１３】
規制機構１２０は、スロット１９から光ディスク２が排出されるときに、アーム機構１３５の移動を途中で規制するために用いられている。規制機構１２０は、図５に示すように、押圧レバー７６と、光ディスクの排出の途中で押圧レバー７６に係合するストッパー１１０と、押圧レバー７６を押圧可能な第２の捻じりコイルバネ７７とを備えている。ストッパー１１０は、例えば第２の回動アーム３６に設けられており、スロット１９から光ディスク２が排出される途中で当接ピン７６ａに当接する部分がステップ状とされている。ストッパー１１０は、押圧レバー７６が回動する方向で当接ピン７６ａと対面して当接する当接面を備えている。
【０１１４】
第２の捻じりコイルバネ７７は、図７に示すように、その巻回部分がシャーシ１１に軸支された状態で、その一端部が同じくシャーシ１１に掛止され、その他端部が押圧レバー７６の当接ピン７６ｃに掛止されことによって、当接ピン７６ａがストッパー１１０に当接する方向に付勢している。当接ピン７６は、図７に示す点Ｐを軸として回動可能に設けられている。光ディスク２の排出の途中で、当接ピン７６ａがストッパー１１０に係合されたときに、アーム機構１３５が光ディスク２を押し出す力は、スロット１９を介して光ディスク２に働く摩擦力より小さく設定されている。
【０１１５】
例えば第１の捻じりコイルバネ７５は、スロット１９から光ディスク２が引き抜かれると、押圧レバー７６の当接ピン７６ａとストッパー１１０との係合が解除されるように第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６に回動力を付与している。
【０１１６】
したがって、規制機構１２０では、押圧レバー７６が第２の回動アーム３６を押圧することによって、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とが互いに近接する方向に付勢された状態から、駆動レバー５２の背面側へのスライド動作に連動して、押圧レバー７６のカムピン７６ｂが駆動レバー５２のカム溝７８内をスライドしながら、駆動レバー５２が背面側の端部までスライドされたとき、第２の捻じりコイルバネ７７の付勢に抗して回動されることによって、非付勢状態に切り替えることが可能である。
【０１１７】
アーム機構１３５では、これら第１の回動アーム３５、第２の回動アーム３６、第３の回動アーム４６及び第４の回動アーム４９等が互いに協働しながら、光ディスク２をスロット１９から筐体３の内部へと引き込むローディング動作と、光ディスク２をディスク装着位置に位置決めするセンタリング動作と、光ディスク２をスロット１９から筐体３の外部へと排出するイジェクト動作とを行う。
【０１１８】
本実施形態にかかるディスク駆動装置１は、図５に示すように、駆動レバー５２のスライドに連動して、ベース２７を昇降操作するベース昇降機構５５を備えている。
【０１１９】
ベース昇降機構５５は、ベース２７を上昇させて、ディスク装着位置に位置決めされた光ディスク２をディスク装着部２３のターンテーブル２３ａに装着する図１６に示すチャッキング位置と、ベース２７を下降させて、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａから光ディスク２を離脱する図１５に示すチャッキング解除位置と、ベース２７をチャッキング位置とチャッキング解除位置との間に位置させて、光ディスク２に対する信号の記録又は再生を行う図１７に示す中間位置との間でベース２７を昇降操作する。
【０１２０】
具体的に、駆動レバー５２のベース２７と対向する側面には、図１１に示すようにチャッキング位置、チャッキング解除位置及び中間位置に対応した第１のカムスリット９５が長手方向に亘って形成されている。
【０１２１】
また、ボトムケース４の底面部には、図７に示すようにベース２７の背面側の側面に沿ってカムレバー５６が配置されている。
【０１２２】
図１２は、カムレバー５６の形状を示した説明図である。図１２に示したように、長尺状の平板部材からなり、駆動レバー５２の前後方向のスライドに連動して、駆動レバー５２のスライド方向と略直交する方向にスライド操作される。このカムレバー５６の中間部には、ベース２７と対向する端縁部から上方に向かって折り曲げられたカム片５７が設けられている。
【０１２３】
カム片５７の水平面部５７ａには、図７に示すように直径が１２ｃｍの大径ディスクに対応した第１のカム部７４ａと、この第１のカム部７４ａよりも前面側をスリット状に切り欠くことによって、直径が８ｃｍの小径ディスクに対応した第２のカム部７４ｂとが形成されている。このカム片５７には、図１２に示すようにチャッキング位置、チャッキング解除位置及び中間位置に対応した第２のカムスリット９６が長手方向に亘って形成されている。
【０１２４】
第２のカムスリット９６は、ベース２７をチャッキング解除位置に位置させるための第１の水平面部９６ａと、ベース２７をチャッキング位置に位置させるための頂上面部９６ｂと、ベース２７を中間位置に位置させるための第２の水平面部９６ｃとを有している。
【０１２５】
ここで、カムレバー５６は、その主面に形成された前後一対のガイドスリット９７ａ，９７ｂを有しており、これらガイドスリット９７ａ，９７ｂに、図８に示すボトムケース４の底面部から突出された一対の頭付ガイドピン９８ａ，９８ｂが係合されることによって、ベース２７の背面側の側面に沿って、駆動レバー５２のスライド方向と略直交する、すなわち左右方向にスライド可能に支持されている。
【０１２６】
また、カムレバー５６の駆動レバー５２と交差する位置には、図８に示すガイドピン９９が上方に向かって突出形成されている。カムレバー５６は、図８に示すように、駆動レバー５２の前後方向のスライドに連動して、ガイドピン９９がガイドスリット１００内をスライドすることによって、駆動レバー５２のスライド方向と直交する方向にスライド操作される。
【０１２７】
連動機構４１では、筐体３のスロット１９から大径ディスクが挿入された場合と小径ディスクが挿入された場合との第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６との開き具合の違いによって、上記第２の支軸４４の第１のカム部７４ａと第２のカム部７４ｂとに対する係合状態が切り替わる。
【０１２８】
具体的に、大径ディスクが挿入された場合には、第２の支軸４４が第１のカム部７４ａに係合されて、上述したカムレバー５６の左右方向のスライド動作に連動しながら、この第２の支軸４４がガイドスリット４５内をスライドすることになる。これにより、大径ディスクの外径に対応して、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とを互いに近接又は離間する方向に回動操作することができる。
【０１２９】
一方、小径ディスクが挿入された場合には、第２の支軸４４が第２のカム部７４ｂに係合されて、上述したカムレバー５６の左右方向のスライド動作に連動しながら、この第２の支軸４４がガイドスリット４５内をスライドすることになる。これにより、小径ディスクの外径に対応して、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とを互いに近接又は離間する方向に回動操作することができる。
【０１３０】
また、ボトムケース４の底面部には、図８に示すように折曲げ片５８がベース２７の背面側の側面に沿って折り曲げ形成されている。この折曲げ片５８には、ベース２７を昇降させるための鉛直スリット（図示せず。）が上下方向に亘って形成されている。
【０１３１】
ベース２７の第１の支軸５９は、図６に示すように、駆動レバー５２の図１１に示す第１のカムスリット９５に係合されて支持され、第２の支軸６０はカム片５７の第２のカムスリット９６及び折曲げ片５８の鉛直スリットに係合されて支持され、第３の支軸６２はボトムケース４の他方側の側面に設けられた軸孔６１に回動可能に支持され、固定支持部６５はゴム等の粘弾性部材からなるインシュレータ６３を介してボトムケース４の底面部にネジ６４により固定支持されている。
【０１３２】
したがって、このベース昇降機構５５では、駆動レバー５２及びカムレバー５６のスライドに連動して、第１の支軸５９が駆動レバー５２の第１のカムスリット９５内をスライドすると共に、第２の支軸６０がカムレバー５６の第２のカムスリット９６及び折曲げ片５８の鉛直スリット内をスライドする。その結果、ベース２７のディスク装着部２３側が前面側に対して、チャッキング位置とチャッキング解除位置と中間位置との間で昇降操作される。
【０１３３】
また、ボトムケース４の底面部には、図５に示すように、このベース昇降機構５５がベース２７を下降させたとき、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａ上に装着された光ディスク２をターンテーブル２３ａから離脱させるための押上ピン６６が設けられている。この押上ピン６６は、ベースユニット２２のディスク装着部２３近傍、具体的にはディスク装着部２３に最も近接したベース２７の背面側に位置して、ボトムケース４の底面部から上方に向かって突出して設けられている。
【０１３４】
次に、以上のように構成されるディスク駆動装置１の具体的な動作について図１８〜図２９を参照して説明する。
【０１３５】
図１８は、大径ディスク２Ａが挿入される前の初期状態（ポジション４）のディスク駆動装置１の構成を示した説明図である。図１９は、ポジション４における各検出スイッチＳＷの状態を示した説明図である。
【０１３６】
図１８に示すように、大径ディスク２Ａが挿入されるポジション４では、第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６は、それぞれの先端部が所定の広がり角で開いた状態となる。すなわち、図５に示すように、ポジション４において、第１の前面側当接部材３８の回転ローラ７３ａと第２の前面側当接部材４０の回転ローラ７３ｃ間の最短距離Ｌ２は、小径ディスク２Ｂの直径よりも小さくなっている。
【０１３７】
また、図１８に示すポジション４では、第３の回動アーム４６は、先端部が基端部よりも外側に位置しかつ先端部が基端部よりも前面側に位置し、第４の回動アーム４９は先端部が基端部よりも内側に位置しかつ先端部が基端部よりも前面側に位置した状態でボトムケース４の前面側に位置している。
【０１３８】
このディスク駆動装置１では、筐体３のスロット１９から外径の異なる大径ディスク２Ａ，２Ｂが挿入された場合であっても、これら大径ディスク２Ａ，２Ｂをディスク装着位置まで引き込むローディング動作を行うことが可能である。
【０１３９】
かかるポジション４においては、図１９に示したように、検出スイッチＳＷ１〜３は駆動レバー５２のいずれの部位にも押圧されていないため、検出スイッチＳＷ１〜３のスイッチ状態は〔Ｈ Ｈ Ｈ〕となる。なお、〔Ｈ Ｈ Ｈ〕という表現は、検出スイッチＳＷ１の信号レベル、検出スイッチＳＷ２の信号レベル、検出スイッチＳＷ３の信号レベルを順に示している。また、ＳＷ２およびＳＷ３の拡大図はディスク駆動装置１を上面から見た場合の平面図であり、ＳＷ１の拡大図はディスク駆動装置１の側面図である。図２１、２５、２７および２９も同様である。
【０１４０】
ここでは、筐体３のスロット１９から大径ディスク２Ａが挿入された場合について説明する。先ず、図１８に示すように、スロット１９から筐体３の内部に挿入された大径ディスク２Ａの外周部の背面側が、第１の回動アーム３５の第１の前面側当接部材３８及び第２の回動アーム３６の第２の前面側当接部材４０に当接する。
【０１４１】
次に、この状態から更に大径ディスク２Ａがスロット１９から筐体３の内部に押し込まれると、駆動レバー５２は、図２０および図２１に示すように、ポジション５へと移動される。
【０１４２】
図２０は、駆動レバー５２がポジション５にあるときのディスク駆動装置１の構成を示した説明図である。図２１は、ポジション５における各検出スイッチＳＷの状態を示した説明図である。
【０１４３】
図２０に示すように、大径ディスク２Ａがスロット１９から筐体３の内部に押し込まれると、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とが第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０との間で大径ディスク２Ａの外周部を挟み込む。このとき、第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０とが大径ディスク２Ａの外周部の背面側に当接された状態で、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とが捻じりコイルバネ７１ｄ、第２の捻じりコイルバネ７７の付勢に抗して互いに離間する方向、すなわち図２０に示す矢印ａ２，ｂ２の方向に回動する。
【０１４４】
そして、図２０に示した位置まで第３の回動アーム４６が所定量だけ回動したとき、回路基板１０５に設けられた検出スイッチＳＷ２が駆動レバー５２に押圧され、検出スイッチＳＷ１〜３のスイッチ状態が〔Ｈ Ｌ Ｈ〕となる。スイッチ状態検出部２３４が検出スイッチＳＷ１〜３のスイッチ状態が〔Ｈ Ｌ Ｈ〕であることを検出すると、駆動モータ制御部２３８が駆動モータ１０２をＣＣＷ方向に回転させることにより、変位駆動機構による駆動レバー５２の背面側へのスライドが開始される。
【０１４５】
これにより、第３の回動アーム４６は、図２０に示す矢印ｃ１の方向に更に回動する。また、第３の回動アーム４６は、第３の当接部材４８が大径ディスク２Ａの外周部の前面側に当接された状態となることで、この大径ディスク２Ａの外周部の前面側を押圧しながら、大径ディスク２Ａを筐体３の内部へと引き込むことになる。
【０１４６】
そして、図２２に示すように、大径ディスク２Ａの中心孔２ａが第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０とを結ぶ直線よりも背面側に位置するまで、大径ディスク２Ａが筐体３の内部に引き込まれると、第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０とが、大径ディスク２Ａの外周部に沿って背面側から前面側へと回り込む。すると、第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０とが大径ディスク２Ａの外周部の前面側に当接された状態で、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とが捻じりコイルバネ７１ｄ、第２の捻じりコイルバネ７７に付勢されて互いに近接する方向、すなわち図１１に示す矢印ａ１，ｂ１の方向に回動される。
【０１４７】
また、第４の回動アーム４９は、第４の当接部材５０が大径ディスク２Ａの外周部の背面側に当接された状態で押圧されることによって、図２３に示す矢印ｄ１の方向に回動される。そして、第４の回動アーム４９は、大径ディスク２Ａが図２３に示すディスク装着位置で引き込まれた際に、第２の回動アーム３６の規制片（不図示）に当接され、その回動が規制された状態となる。
【０１４８】
これにより、第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６は、大径ディスク２Ａの外周部の前面側を押圧しながら、大径ディスク２Ａを図２３に示すディスク装着位置まで引き込むことになる。
【０１４９】
このディスク駆動装置１では、図２３に示すように、第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６が、これら外径の異なる大径ディスク２Ａをディスク装着位置まで引き込んだ際に、第１の前面側当接部材３８、第１の背面側当接部材３９、第２の前面側当接部材４０、第４の当接部材５０の内側に大径ディスク２Ａを挟み込むことによって、大径ディスク２Ａをディスク装着位置に位置決めするセンタリング動作を行う。すなわち、大径ディスク２Ａの中心孔２ａと、ターンテーブル２３ａの係合突部２８ａとを大径ディスク２Ａの記録面と直交する方向において一致させる。
【０１５０】
次に、このディスク駆動装置１では、大径ディスク２Ａのセンタリング動作の後に、ベース昇降機構５５がベース２７を上昇させることによって、ディスク装着位置に位置決めされた大径ディスク２Ａをディスク装着部２３のターンテーブル２３ａに装着するチャッキング動作を行う。
【０１５１】
具体的には、図１５に示すチャッキング解除位置からベース昇降機構５５によりベース２７が図１６に示すチャッキング位置まで上昇すると、ディスク装着位置に位置決めされた大径ディスク２Ａの中心孔２ａに係合突部２８ａが入り込みながら、天板部５ａの当接突部７に大径ディスク２Ａの中心孔２ａの周囲が押し付けられることによって、係合突部２８ａが大径ディスク２Ａの中心孔２ａに係合されると共に、複数の係止爪２８ｂが大径ディスク２Ａ、又は小径ディスク２Ｂの中心孔２ａの周囲を係止した状態で、大径ディスク２Ａがターンテーブル２３ａ上に保持される。そして、大径ディスク２Ａがターンテーブル２３ａ上に保持された状態で、ベース昇降機構５５によりベース２７が図１７に示す中間位置まで下降する。
【０１５２】
また、ディスク駆動装置１では、チャッキング動作の後に、図２４に示すように、駆動レバー５２の背面側へのスライドに連動して、第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６が互いに離間する方向、すなわち図２４に示す矢印ａ２，ｂ２の方向に僅かに回動される。このとき、第４の回動アーム４９は、規制片（不図示）に当接されたまま、第２の回動アーム３６と一体に回動されることになる。また、第３の回動アーム４６は、駆動レバー５２の背面側へのスライドに連動して、図２４に示す矢印ｃ２の方向に僅かに回動される。
【０１５３】
これにより、ターンテーブル２３ａに保持された大径ディスク２Ａの外周部からは、第１の前面側当接部材３８、第１の背面側当接部材３９、第２の前面側当接部材４０、第３の当接部材４８、第４の当接部材５０が離間した状態となる。当該図２４に示した状態を、ポジション８と称する。
【０１５４】
ディスク駆動装置１の駆動レバー５２が図２４に示すポジション８にある場合、駆動制御回路（フロントエンド２３０）から記録又は再生の指令が送られると、この指令に基づいて、大径ディスク２Ａに対して信号の記録又は再生が行われる。具体的には、スピンドルモータ２４ａが大径ディスク２Ａをターンテーブル２３ａと一体に回転駆動すると共に、ピックアップ送り機構２６によって光学ピックアップ２５が外周側から内周側へ移動し、フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御がかかると、この大径ディスク２Ａ，又は小径ディスク２Ｂのリードイン領域に記録されているＴＯＣデータの読み出しを行う。
【０１５５】
その後、信号を記録する場合にあっては、読み出したＴＯＣデータに基づいて、大径ディスク２Ａ，又は小径ディスク２Ｂのプログラム領域内の所定のアドレスに、光学ピックアップ２５が移動する。また、信号の再生時にあっては、指定されたデータが記録されたプログラム領域内のアドレスに、光学ピックアップ２５が移動する。そして、この光学ピックアップ２５が大径ディスク２Ａ，又は小径ディスク２Ｂの所望の記録トラックに対して信号の書き込み又は読み出し動作を行う。
【０１５６】
図２５は、ポジション８における各検出スイッチＳＷの状態を示した説明図である。かかるポジション８においては、図２５に示したように、検出スイッチＳＷ１〜３は駆動レバー５２のいずれの部位にも押圧されていないため、検出スイッチＳＷ１〜３のスイッチ状態は〔Ｈ Ｈ Ｈ〕となる。なお、図２５に示したポジション８と図２０に示したポジション５の間には、スイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｈ〕となるポジション６と、スイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｌ〕となるポジション７が存在する。
【０１５７】
このディスク駆動装置１では、表示部２０に設けられたイジェクトボタン２１が押圧される、或いはパーソナルコンピュータからディスク駆動装置１に対してイジェクトの指令が送られると、この指令に基づいて、先ず、図２６に示すように、変位駆動機構による駆動レバー５２の前面側へのスライドが開始される。
【０１５８】
図２６は、駆動レバー５２がポジション４にあるときのディスク駆動装置１の構成を示した説明図である。図２７は、ポジション４における各検出スイッチＳＷの状態を示した説明図である。
【０１５９】
図２６に示すように、駆動レバー５２の前面側へのスライドに連動して、第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６が互いに近接する方向、すなわち図２３に示す矢印ａ１，ｂ１の方向に僅かに回動される。このとき、第４の回動アーム４９は、規制片に当接されたまま、第２の回動アーム３６と一体に回動されることになる。
【０１６０】
これにより、ターンテーブル２３ａに保持された大径ディスク２Ａの外周部に、第１の前面側当接部材３８、第１の背面側当接部材３９、第２の前面側当接部材４０、第４の当接部材５０が当接された状態となる。
【０１６１】
次に、このディスク駆動装置１では、ベース昇降機構５５がベース２７をチャッキング解除位置まで下降させることによって、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａから大径ディスク２Ａを離脱するチャッキング解除動作を行う。
【０１６２】
具体的には、ベース２７がチャッキング解除位置まで下降すると、押上ピン６６の先端部がターンテーブル２３ａに装着された大径ディスク２Ａの内周側の非信号記録領域に当接することによって、大径ディスク２Ａを押し上げながら、大径ディスク２Ａをターンテーブル２３ａ上から離脱する。
【０１６３】
次に、このディスク駆動装置１では、ディスク装着部２３にある大径ディスク２Ａをスロット１９から筐体３の外部へと排出するイジェクト動作を行う。
【０１６４】
具体的に、筐体３のスロット１９から大径ディスク２Ａを排出する場合には、先ず、図２６に示すように、駆動レバー５２の前面側へのスライドに連動して、第４の回動アーム４９が図２６に示す矢印ｄ２の方向に回動される。また、第４の回動アーム４９は、第４の当接部材５０が大径ディスク２Ａの外周部の背面側に当接された状態となることで、この大径ディスク２Ａの外周部の背面側を押圧しながら、大径ディスク２Ａを筐体３の外部へと押し出すことになる。
【０１６５】
図２６に示した位置に駆動レバー５２が移動されると、図２７に示したように、検出スイッチＳＷ１〜３のスイッチ状態は〔Ｌ Ｌ Ｈ〕となる。かかるスイッチ状態は、検出スイッチＳＷ１〜３のスイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｌ〕であるポジション７が検出され、スイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｈ〕であるポジション６が検出され、スイッチ状態が〔Ｈ Ｌ Ｈ〕であるポジション５が検出された後に現れるため、ポジション４のスイッチ状態に該当する。
【０１６６】
このように、ローディング動作時にはポジション４においてスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕が検出されるが、イジェクト動作時にはポジション４においてスイッチ状態〔Ｌ Ｌ Ｈ〕が検出される。これは、図１３および図１４を参照して説明したように、駆動レバー５２のラック部材１０１が、ローディング動作時には背面側に引き込まれている一方、イジェクト動作時には前面側に引き出されているためである。
【０１６７】
そして、図２８に示すように、大径ディスク２Ａの中心孔２ａが第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０とを結ぶ直線よりも前面側に位置するまで、大径ディスク２Ａが筐体３の外部へと排出されると、第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０とが大径ディスク２Ａの外周部に沿って前面側から背面側へと回り込む。すると、第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０とが大径ディスク２Ａの外周部の背面側に当接された状態で、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とが捻じりコイルバネ７１ｄ、第２の捻じりコイルバネ７７に付勢されて互いに近接する方向、すなわち図２８に示す矢印ａ１，ｂ１の方向に回動される。
【０１６８】
大径ディスク２Ａの排出の途中において、第１の回動アーム３５、第２の回動アーム３６が閉じるときに、押圧レバー７６の当接ピン７６ａは図２６に示す位置から矢印ｅ１方向に移動し、図２８に示すようにストッパー１１０のステップ状の部分に係合する。これにより、当接ピン７６ａがストッパー１１０を押圧する力を伝達できなくなり、第１の回動アーム３５、第２の回動アーム３６が閉じようとするトルクは、ストッパー１１０が設けられてない場合に比べて大きく減少する。
【０１６９】
大径ディスク２Ａと、カーテン３２と間の摩擦力よりも、第１の回動アーム３５、第２の回動アーム３６が大径ディスク２Ａを押し出そうとする力の方が十分小さく設定されている。このため、第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６は、大径ディスク２Ａの外周部の背面側を押圧しながら、大径ディスク２Ａをディスク挿入排出位置、すなわち大径ディスク２Ａの中心孔２ａがスロット１９から筐体３の外部に露出する位置まで押し出すことになる。
【０１７０】
かかる図２８に示した位置に駆動レバー５２が移動されると、図２９に示したように、検出スイッチＳＷ１〜３のスイッチ状態は〔Ｌ Ｈ Ｈ〕となる。かかるスイッチ状態は、スイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であるポジション４から、スイッチ状態が〔Ｌ Ｈ Ｈ〕であるポジション３が検出され、スイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であるポジション２が検出された後に現れるため、ポジション１のスイッチ状態に該当する。
【０１７１】
使用者が、大径ディスク２Ａをスロット１９から取り出すと、第１の回動アーム３５、第２の回動アーム３６の回動を規制する力がなくなり、捻じりコイルバネ７１ｄ、第２の捻じりコイルバネ７７の力によって第１の回動アーム３５、第２の回動アーム３６は閉じ、駆動レバー５２はポジション４に移動し、一連の動作が終了する。なお、上記では大径ディスク２Ａがローディング、イジェクトされる場合を説明したが、本実施形態にかかるディスク駆動装置１は、小型ディスクをローディング、イジェクトすることも同様に可能である。
【０１７２】
ここで、各ポジションにおいて検出されるスイッチ状態を、図３０を参照して説明する。
【０１７３】
図３０に示したように、ポジション１においてはスイッチ状態〔Ｌ Ｈ Ｈ〕が検出され、ポジション２においてはスイッチ状態〔Ｌ Ｌ Ｈ〕が検出され、ポジション３においてはスイッチ状態〔Ｌ Ｈ Ｈ〕が検出される。また、ポジション５においてはスイッチ状態〔Ｈ Ｌ Ｈ〕が検出され、ポジション６においてはスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕が検出され、ポジション７においてはスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｌ〕が検出され、ポジション８においてはスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕が検出される。
【０１７４】
さらに、ポジション４においては、駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転するローディング動作時にはスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕が検出され、駆動モータ１０２がＣＷ方向に回転するイジェクト動作時にはスイッチ状態〔Ｌ Ｌ Ｈ〕が検出される。
【０１７５】
なお、上記のポジション番号は、駆動レバー５２が最も前面側にあるときが「１」とされ、駆動レバー５２がポジション１から背面側に移動してスイッチ状態が変わる位置に到達する度にカウントアップされてもよい。
【０１７６】
また、図３０に示したように、例えばポジション６とポジション８のように異なるポジションにおいて、同一のスイッチ状態が検出される場合がある。このため、スイッチ状態のみに基づいて駆動レバー５２の位置を判断することは困難である。そこで、本実施形態においては、判断部２３６が、スイッチ状態と、駆動モータ１０２の直近の回転方法とに基づいて駆動レバー５２の位置を判断することができる。
【０１７７】
例えば、スイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕が検出された場合、駆動レバー５２はポジション４、６、８のいずれかに配されていると考えられる。ここで、駆動モータ１０２をＣＷ方向に回転させると、判断部２３６は、次に現れたスイッチ状態に基づいて駆動レバー５２の位置を判断することが出来る。すなわち、判断部２３６は、次にスイッチ状態〔Ｌ Ｈ Ｈ〕が検出された場合に駆動レバー５２がポジション４に配されていたと判断し、次にスイッチ状態〔Ｈ Ｌ Ｈ〕が検出された場合に駆動レバー５２がポジション６に配されていたと判断し、次にスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｌ〕が検出された場合に駆動レバー５２がポジション８に配されていたと判断してもよい。
【０１７８】
以上、ディスク駆動装置１の具体的な動作を説明した。続いて、ディスク駆動装置１の動作とスイッチ状態の関係を図３１〜図３３を参照して説明する。
【０１７９】
図３１は、ローディング動作とスイッチ状態の関係を示した説明図である。図３１に示したように、ポジション４に配されている駆動レバー５２がローディング動作時に、光ディスク２の挿入によりスイッチ状態が〔Ｈ Ｌ Ｈ〕であるポジション５に移動されると、駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転する。そして、駆動レバー５２がポジション５からスイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｈ〕であるポジション８に移動されると、スイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｈ〕であるポジション６に戻され、再度ポジション８へ移動する。このように駆動レバー５２がポジション８〜ポジション６に戻されるのは、光ディスク２をダブルチャッキングするためである。
【０１８０】
図３２は、イジェクト動作とスイッチ状態の関係を示した説明図である。図３２に示したように、ポジション８に配されている駆動レバー５２は、イジェクト動作が開始すると、駆動モータ１０２がＣＷ方向に回転され、ポジション８からスイッチ状態が〔Ｌ Ｈ Ｈ〕であるポジション１まで移動される。そして、光ディスク２がスロット１９から取り出された後、駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転され、駆動レバー５２は、ポジション１からスイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｈ〕であるポジション４へと移動され、イジェクト動作が完了する。
【０１８１】
図３３は、異常時のイジェクト動作とスイッチ状態の関係を示した説明図である。図３３において、ＬＤＭＣＣＷがＨである期間は駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転していることを示し、ＬＤＭＣＷがＨである期間は駆動モータ１０２がＣＷ方向に回転していることを示す。図３４および図３５においても同様である。
【０１８２】
図３３に示したように、ポジション８に配されている駆動レバー５２は、イジェクト動作が開始すると、駆動モータ１０２がＣＷ方向に回転され、ポジション８からスイッチ状態が〔Ｌ Ｈ Ｈ〕であるポジション１まで移動される。そして、光ディスク２がスロット１９から取り出されなかった場合でも、駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転される。しかし、この場合、スイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であるポジション２、スイッチ状態が〔Ｌ Ｈ Ｈ〕であるポジション３が検出された後に現れるポジション４のスイッチ状態は、正常時と異なる〔Ｌ Ｌ Ｈ〕となる。
【０１８３】
これは、光ディスク２がスロット１９から正常に取り出されないと、駆動レバー５２のラック部材１０１が前面側に引き出された状態で駆動レバー５２と共にポジション１からポジション４へ移動されるためである。
【０１８４】
詳細に説明すると、光ディスク２がスロット１９から正常に取り出されなかった場合、駆動レバー５２がポジション１からポジション４へ移動されたとき、第１の回動アーム３５および第２の回動アーム３６は、図１８に示した状態より開いた状態となる。すなわち、第１の回動アーム３５および第２の回動アーム３６は、第一の支軸３７を反時計回り（上面から見たとき）に回転させるよう作用する。
【０１８５】
したがって、駆動レバー５２は、第１のギヤ８４、第２のギヤ８５および回転操作部財８７を介し、背面側に引き込まれる方向に付勢された状態となる。その結果、ラック部材１０１が、図２７に示すように前面側に引き出された状態となる。
【０１８６】
本実施形態にかかる判断部２３６は、このように、駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転しているにも拘らず、ポジション４においてスイッチ状態〔Ｌ Ｌ Ｈ〕が検出された場合、光ディスク２のイジェクト動作に異常が発生したと判断することができる。そして、光ディスク２のイジェクト動作に異常が発生したと判断部２３６により判断されると、駆動モータ制御部２３８は、光ディスク２のイジェクト動作を継続、またはローディング動作を行い、正常にイジェクト動作またはローディング動作を終了できる。
【０１８７】
例えば、光ディスク２がスロット１９から正常に取り出されないと、ポジション４において駆動レバー５２が背面側に継続的に付勢されるため、故障の原因となる。そこで、上記のように、光ディスク２のイジェクト動作に異常が発生したと判断部２３６により判断されると光ディスク２のイジェクト動作を継続、またはローディング動作を行うことにより、ディスク駆動装置１の各構成に不要な負荷がかかってしまう場合を抑制できる。
【０１８８】
次に、図３４〜図３８を参照し、本実施形態にかかるディスク駆動装置１において実行されるディスク駆動方法（異常検出方法）を説明する。
【０１８９】
図３４は、本実施形態にかかるディスク駆動装置１による光ディスク２の挿入動作（ローディング）の流れを示したフローチャートである。まず、スイッチ状態検出部２３４によりポジション５のスイッチ状態〔Ｈ Ｌ Ｈ〕が検出されると（Ｓ３０４）、駆動モータ制御部２３８は、駆動モータ１０２をＣＣＷ方向（挿入方向）に回転させる（Ｓ３０８）。
【０１９０】
続いて、駆動モータ制御部２３８は、駆動レバー５２をポジション６からポジション８に移動させ、さらにダブルチャッキングのためにポジション６まで戻すという一連のシーケンス２を実行する（Ｓ３１２）。その後、設定時間内にポジション６のスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕がスイッチ状態検出部２３４により検出され、シーケンス２が正常に完了すると（Ｓ３１６）、駆動モータ制御部２３８は、駆動レバー５２をポジション７からポジション８に移動させるシーケンス３を実行する（Ｓ３２０）。
【０１９１】
そして、設定時間内にポジション８のスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕がスイッチ状態検出部２３４により検出され、シーケンス３が正常に完了すると（Ｓ３２４）、駆動モータ制御部２３８は一連の光ディスク２の挿入動作をディスク挿入状態で終了する。
【０１９２】
一方、シーケンス２またはシーケンス３が正常に完了しなかった場合、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２をＣＷ方向（排出方向）に回転させる（Ｓ３２８）。その後、駆動モータ制御部２３８は、駆動レバー５２をポジション５からポジション４に移動させるシーケンス７を実行する（Ｓ３３２）。そして、設定時間内にポジション４のスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕がスイッチ状態検出部２３４により検出され、シーケンス７が正常に完了すると（Ｓ３３６）、駆動モータ制御部２３８は一連の光ディスク２の挿入動作をディスク挿入準備状態で終了する。
【０１９３】
さらに、Ｓ３３２において実行されたシーケンス７が正常に完了しなかった場合、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２の回転を停止させ、一連の光ディスク２の挿入動作をエラーストップとして終了する。
【０１９４】
図３５は、本実施形態にかかるディスク駆動装置１による光ディスク２の排出動作（いイジェクト）の流れを示したフローチャートである。まず、駆動レバー５２がポジション８に配されている状態において光ディスク２のイジェクト指示が入力されると、駆動モータ制御部２３８は、駆動モータ１０２をＣＷ方向に回転させる（Ｓ４０４）。
【０１９５】
続いて、駆動モータ制御部２３８は、駆動レバー５２をポジション７からポジション３に移動させるシーケンス６を実行する（Ｓ４０８）。そして、ポジション３のスイッチ状態〔Ｌ Ｈ Ｈ〕がスイッチ状態検出部２３４により検出されると、駆動モータ制御部２３８は、駆動レバー５２をポジション２からポジション１に移動させ、さらにポジション３に移動させるシーケンス１を実行する（Ｓ４１２）。
【０１９６】
その後、判断部２３６は、次に検出されたスイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であるか〔Ｈ Ｈ Ｈ〕であるか判断する（Ｓ４１６）。判断部２３６は、回転方向検出部２３２により駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転していることが検出されているにも拘らずスイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であった場合、光ディスク２の排出動作に異常が生じたと判断し、駆動モータ１０２を継続して回転させる。すなわち、駆動モータ制御部２３８は、駆動モータ１０２にローディング動作に移行させる。その後、ポジション５のスイッチ状態〔Ｈ Ｌ Ｈ〕が検出されると（Ｓ４２０）、駆動モータ制御部２３８が上記シーケンス２を実行する（Ｓ４２４）。
【０１９７】
そして、設定時間内にポジション６のスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕がスイッチ状態検出部２３４により検出され、シーケンス２が正常に完了すると（Ｓ４２８）、駆動モータ制御部２３８は、駆動レバー５２をポジション７からポジション８に移動させるシーケンス３を実行する（Ｓ４３２）。
【０１９８】
そして、設定時間内にポジション８のスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕がスイッチ状態検出部２３４により検出され、シーケンス３が正常に完了すると（Ｓ４３６）、駆動モータ制御部２３８はディスク挿入状態で一連の処理を終了する。このように、Ｓ４１６においてスイッチ状態〔Ｌ Ｌ Ｈ〕が検出された場合、すなわち光ディスク２が正常にスロット１９から取り出されなかった場合、当該ディスク駆動装置１は、駆動レバー５２をポジション８に配した状態で処理を終了することができる。
【０１９９】
一方、シーケンス２またはシーケンス３が正常に完了しなかった場合、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２の回転を停止させ（Ｓ４４０）、一連の光ディスク２の排出動作をエラーストップとして終了する。
【０２００】
さらに、Ｓ４１６においてスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕が検出された場合、光ディスク２が正常にスロット１９から取り出されたと考えられるため、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２の回転を停止させ（Ｓ４４４）、一連の光ディスク２の排出動作をディスク挿入準備状態で終了する。
【０２０１】
図３６〜図３８は、本実施形態にかかるディスク駆動装置１の初期動作の流れを示したフローチャートである。まず、ディスク駆動装置１の電源がオンされると、スイッチ状態検出部２３４は現在のスイッチ状態を検出する（Ｓ５０４）。スイッチ状態が〔Ｌ Ｈ Ｈ〕または〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であった場合（Ｓ５０８）、図３７に示す処理１へ移行し（Ｓ５１２）、スイッチ状態が〔Ｌ Ｈ Ｈ〕または〔Ｌ Ｌ Ｈ〕以外であった場合（Ｓ５０８）、図３８に示す処理２へ移行する（Ｓ５１６）。すなわち、電源オン時のスイッチ状態によりその後の処理が分岐する。
【０２０２】
図３７に示したように、処理１においては、まず、駆動モータ制御部２３８が駆動モータ１０２をＣＣＷ方向に回転させる（Ｓ５２０）。そして、スイッチ状態検出部２３４が次に現れるスイッチ状態を検出する（Ｓ５２４）。次のスイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｈ〕であった場合（Ｓ５２８）、初期のポジションはポジション３であったと考えられる。この場合、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２の回転方向を逆転させるシーケンス５を実行する（Ｓ５４４）。
【０２０３】
そして、スイッチ状態検出部２３４によりポジション３のスイッチ状態〔Ｌ Ｈ Ｈ〕が検出されると（Ｓ５４８）、駆動モータ制御部２３８が上記シーケンス１を実行する（Ｓ５５２）。その後、スイッチ状態検出部２３４によりポジション４の正常なスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕が検出されると（Ｓ５５６）、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２の回転を停止させ（Ｓ５６０）、初期動作をディスク挿入準備状態で終了する。
【０２０４】
また、Ｓ５２４において検出されたスイッチ状態が〔Ｌ Ｈ Ｈ〕であった場合（Ｓ５３２）、初期のポジションはポジション２であったと考えられる。この場合、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２の回転を継続させ、スイッチ状態検出部２３４によりポジション４の正常なスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕が検出されると（Ｓ５６２）、Ｓ５４４の処理に移行する。
【０２０５】
また、Ｓ５２４において検出されたスイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であった場合（Ｓ５３６）、初期のポジションはポジション１または３であったと考えられる。そこで、さらにスイッチ状態検出部２３４により検出された次のスイッチ状態が、ポジション３を示す〔Ｌ Ｈ Ｈ〕であるか、ポジション５を示す〔Ｈ Ｌ Ｈ〕であるかを判断部２３６が判断する（Ｓ５６４）。次のスイッチ状態が〔Ｌ Ｈ Ｈ〕であった場合、初期のポジションがポジション１であり、現在ポジション３であると考えられるため、さらに次のスイッチ状態が正常な〔Ｈ Ｈ Ｈ〕であるか、異常な〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であるかを判断部２３６が判断する（Ｓ５７０）。次のスイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｈ〕であると判断された場合、Ｓ５４４の処理に移行する。
【０２０６】
一方、Ｓ５７０において次のスイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であると判断されると、継続して駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転されるため、スイッチ状態検出部２３４がポジション５のスイッチ状態〔Ｈ Ｌ Ｈ〕を検出する（Ｓ５７２）。その後、またはＳ５６４において次のスイッチ状態が〔Ｈ Ｌ Ｈ〕であると判断された後、駆動モータ制御部２３８はシーケンス２を実行し（Ｓ５６６）、シーケンス３を実行し（Ｓ５６８）、一連の処理をディスク挿入状態で終了する。
【０２０７】
また、Ｓ５２４において検出されたスイッチ状態が〔Ｈ Ｌ Ｈ〕であった場合（Ｓ５４０）、駆動モータ制御部２３８はシーケンス５を実行し（Ｓ５７４）、シーケンス４を実行し（Ｓ５７６）、シーケンス１を実行する（Ｓ５７８）。そして、次のスイッチ状態が、ポジション４において正常な〔Ｈ Ｈ Ｈ〕であるか、異常な〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であるかを判断部２３６が判断する（Ｓ５８０）。次のスイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｈ〕である場合にはＳ５６０に移行し、次のスイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕である場合にはＳ５７２に移行する。なお、次のスイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であるということは、シーケンス１において光ディスク２が逆方向に押し込まれるなど、光ディスク２の排出が妨害されたことが想定される。
【０２０８】
また、Ｓ５２４において検出されたスイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｈ〕、〔Ｌ Ｈ Ｈ〕、〔Ｌ Ｌ Ｈ〕、〔Ｈ Ｌ Ｈ〕のいずれでもない場合、駆動モータ制御部２３８は、一連の初期動作をエラーストップとして終了する。
【０２０９】
図３８に示したように、処理２においては、まず、駆動モータ制御部２３８が駆動モータ１０２をＣＷ方向に回転させる（Ｓ６０４）。そして、スイッチ状態検出部２３４が次に現れるスイッチ状態を検出する（Ｓ６０８）。スイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｌ〕であった場合（Ｓ６１２）、初期のポジションはポジション８であり、現在ポジション７にあると考えられる。この場合、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２を継続してＣＷ方向に回転させ、スイッチ状態検出部２３４がポジション６のスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕を検出する（Ｓ６３２）。
【０２１０】
その後、駆動モータ制御部２３８はシーケンス３を実行し（Ｓ６３６）、一連の初期動作をディスク挿入状態で終了する。
【０２１１】
また、Ｓ６０８において検出されたスイッチ状態が〔Ｈ Ｌ Ｈ〕であった場合（Ｓ６１６）、初期のポジションはポジション６であり、現在ポジション５にあると考えられる。この場合、駆動モータ制御部２３８はシーケンス４を実行し（Ｓ６４０）、シーケンス１を実行する（Ｓ６４４）。その後、スイッチ状態検出部２３４によりポジション４の正常なスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕が検出されると（Ｓ６４８）、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２の回転を停止させ（Ｓ６５２）、初期動作をディスク挿入準備状態で終了する。
【０２１２】
一方、Ｓ６４８において、ポジション４の異常なスイッチ状態〔Ｌ Ｌ Ｈ〕が検出されると、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２のＣＣＷ方向への回転を継続させ、
スイッチ状態検出部２３４によりポジション５のスイッチ状態〔Ｈ Ｌ Ｈ〕が検出される（Ｓ６６８）。続いて、駆動モータ制御部２３８はシーケンス２を実行し（Ｓ６７２）、シーケンス３を実行し（Ｓ６３６）、一連の初期動作をディスク挿入状態で終了する。
【０２１３】
また、Ｓ６０８において検出されたスイッチ状態が〔Ｌ Ｈ Ｈ〕であった場合（Ｓ６２０）、初期のポジションはポジション４であり、現在ポジション３にあると考えられる。この場合、駆動モータ制御部２３８はシーケンス１を実行し（Ｓ６５６）、スイッチ状態検出部２３４により正常なポジション４のスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕が検出されると、Ｓ６５２の処理に移行する（Ｓ６６０）。
【０２１４】
また、Ｓ６０８において検出されたスイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であった場合（Ｓ６２４）、初期のポジションはポジション５であり、現在ポジション４にあると考えられる。この場合、スイッチ状態検出部２３４によりポジション３のスイッチ状態〔Ｌ Ｈ Ｈ〕が検出されると、Ｓ６４４の処理に移行する。
【０２１５】
また、Ｓ６０８において検出されたスイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｈ〕であった場合（Ｓ６２８）、初期のポジションはポジション７であり、現在ポジション７にあると考えられる。
この場合、駆動モータ制御部２３８がシーケンス３を実行するＳ６３６の処理に移行する。
【０２１６】
また、Ｓ６０８において検出されたスイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｌ〕、〔Ｈ Ｌ Ｈ〕、〔Ｌ Ｈ Ｈ〕、〔Ｌ Ｌ Ｈ〕、〔Ｈ Ｈ Ｈ〕のいずれでもない場合、駆動モータ制御部２３８は、一連の初期動作をエラーストップとして終了する。
【０２１７】
なお、上記９通りのスイッチ状態が得られるポジションのうち、下記の５つのポジションで駆動レバー５２を停止させる場合には位置精度が重要となるため、直線のポジションにて駆動モータ１０２の回転速度を制御してもよい。
（１）ポジション４（光ディスク２の挿入待ち、待機ポジション。）
（２）ポジション５（光ディスク２の挿入を検出。駆動モータ１０２の回転を開始させ、光ディスク２をローディングし始める。）
（３）ポジション６（ダブルチャックポジション、光ディスク２のチャッキングを確実にするために、トラバースリフトアップを行い、２回チャッキング動作を行なう。）
（４）ポジション８（リードライトポジション、光ディスク２の再生、記録位置。）
（５）ポジション１（イジェクトポジション、光ディスク２のイジェクトが完了する位置。）
【０２１８】
以上説明した本実施形態にかかるディスク駆動装置１において実行される動作の流れを、以下の表１〜１７に示す。なお、各表中の、確認順番の数字は対応するスイッチ状態がスイッチ状態検出部２３４により検出される順番を示し、ポジション番号はディスク駆動装置１に対する光ディスク２の相対位置を番号化したものである。また、下矢印は駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転していることを示し、上矢印は駆動モータ１０２がＣＷ方向に回転していることを示し、右矢印は駆動モータ１０２がＣＣＷ方向からＣＷ方向へ回転方向が切り替わったことを示し、左矢印は駆動モータ１０２がＣＷ方向からＣＣＷ方向へ回転方向が切り替わったことを示す。
【０２１９】
また、各表が示す動作内容は以下の通りである。
表１：挿入動作（正常時）
表２：排出動作（正常時）
表３：排出動作（光ディスク２が正常に取り出されない、または排出途中で再挿入されたなどの異常発生時、以下、単に異常発生時とする。）
表４：ポジション８において電源オンされた場合の初期動作（正常時）
表５：ポジション７において電源オンされた場合の初期動作（正常時）
表６：ポジション４において電源オンされた場合の初期動作（正常時）
表７：ポジション５において電源オンされた場合の初期動作（正常時）
表８：ポジション５において電源オンされた場合の初期動作（異常発生時）
表９：ポジション６において電源オンされた場合の初期動作（正常時）
表１０：ポジション６において電源オンされた場合の初期動作（異常発生時）
表１１：ポジション４において電源オンされた場合の初期動作（正常時）
表１２：ポジション２において電源オンされた場合の初期動作（正常時）
表１３：ポジション４において電源オンされた場合の初期動作（異常発生時）
表１４：ポジション３において電源オンされた場合の初期動作（正常時）
表１５：ポジション１において電源オンされた場合の初期動作（正常時）
表１６：ポジション３において電源オンされた場合の初期動作（異常発生時）
表１７：ポジション１において電源オンされた場合の初期動作（異常発生時）
【０２２０】
【表１】
【０２２１】
【表２】
【０２２２】
【表３】
【０２２３】
【表４】
【０２２４】
【表５】
【０２２５】
【表６】
【０２２６】
【表７】
【０２２７】
【表８】
【表９】
【０２２８】
【表１０】
【０２２９】
【表１１】
【０２３０】
【表１２】
【０２３１】
【表１３】
【０２３２】
【表１４】
【０２３３】
【表１５】
【０２３４】
【表１６】
【０２３５】
【表１７】
【０２３６】
表１〜表１７に示しように、本実施形態においては、駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転しているにも拘らず、スイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕である場合、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２の制御を継続する。例えば、表３に示したように、駆動レバー５２がポジション８からポジション１へ移動され、ポジション４に戻ったときにスイッチ状態〔Ｌ Ｌ Ｈ〕が検出されると、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２を制御し、ポジション８へと駆動レバー５２を移動させる。表８、１０、１３、１６および１７は電源オン時の初期動作を表しているが、駆動レバー５２がポジション４に戻ったときにスイッチ状態〔Ｌ Ｌ Ｈ〕が検出されると、ポジション８へと駆動レバー５２が移動される点は表３と同様である。
【０２３７】
また、駆動レバー５２が中途半端な位置にあるときに電源が遮断された場合にも、電源オン後の初期動作にて、各部材を破損することなく駆動レバー５２を初期位置（例えば、ポジション４、８）へ移動させることができる。
【０２３８】
以上説明したように、本実施形態によれば、判断部２３６が、駆動レバー５２の位置に応じて状態が切り替えられる検出スイッチＳＷの状態と、回転方向検出部２３２により検出された駆動モータ１０２の回転方向を、複合的に用いて挿排動作の異常発生の有無を判断する。したがって、単に検出スイッチＳＷの状態にのみ基づいて挿排動作の異常発生の有無を判断する場合と比較して、検出スイッチＳＷの数を削減することができる。なお、検出スイッチＳＷの数が１つ減って本実施形態のように３つになれば、ディスク駆動部２００およびサーボ部２２０間の信号線も１つ削減することができる。その結果、例えば５０ｐｉｎＦＦＣ１本でディスク駆動部２００およびサーボ部２２０間を接続可能となり、コストダウンを図り得る。
【０２３９】
また、本実施形態においては、ラック部材１０１は、通常、駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転すると、駆動レバー５２の所定範囲における背面側の当接部５３に当接されながら駆動レバー５２と共に背面側へ移動される。そこで、判断部２３６は、回転方向検出部２３２により駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転していると検出され、スイッチ状態検出部２３４によりラック部材１０１が背面側の当接部５３に当接していないと検出されている場合、適確に挿排動作の異常が発生していると判断することができる。
【０２４０】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０２４１】
例えば、本明細書のディスク駆動装置１の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、ディスク駆動装置１の処理における各ステップは、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）を含んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【０２４２】
【図１】本実施形態にかかるディスク駆動装置が適用される情報処理装置の一例を示した説明図である。
【図２】ＰＣの構成を示した機能ブロック図である。
【図３】本実施形態に係るディスク駆動装置１の外観斜視図である。
【図４】ディスク駆動装置のトップカバーを内面側から見た斜視図である。
【図５】ディスク駆動装置の構造を示す平面図
【図６】ディスク駆動装置のベースユニットの斜視図である。
【図７】ディスク駆動装置の一部の部品を取り外した状態を示す平面図である。
【図８】ディスク駆動装置の更に一部の部品を取り外した状態を示す平面図である。
【図９】ディスク駆動装置の駆動レバーと検出スイッチとの位置関係を示す平面図である。
【図１０】カム部の形状を示した概略図である。
【図１１】駆動レバーの詳細な構成を示した説明図である。
【図１２】カムレバーの形状を示した説明図である。
【図１３】ローディング時の駆動レバーの平面図
【図１４】イジェクト時の駆動レバーの平面図
【図１５】ベースユニットがチャッキング解除位置にある状態を示す側面図である。
【図１６】ベースユニットがチャッキング位置にある状態を示す側面図である。
【図１７】ベースユニットがチャッキング中間位置にある状態を示す側面図である。
【図１８】大径ディスクが挿入される前の初期状態（ポジション４）を示す平面図である。
【図１９】ポジション４における各検出スイッチＳＷの状態を示した説明図である。
【図２０】大径ディスクの引き込み開始状態（ポジション５）を示す平面図である。
【図２１】ポジション５における各検出スイッチＳＷの状態を示した説明図である。
【図２２】大径ディスクの引き込み途中の状態を示す平面図である。
【図２３】大径ディスクのセンタリングの状態を示す平面図である。
【図２４】大径ディスクのチャッキング完了（ポジション８）状態を示す平面図である。
【図２５】ポジション８における各検出スイッチＳＷの状態を示した説明図である。
【図２６】大径ディスクのイジェクト途中のポジション４を示す平面図である。
【図２７】イジェクト途中のポジション４における各検出スイッチＳＷの状態を示した説明図である。
【図２８】大径ディスクが取り出されるポジション１の状態を示した説明図である。
【図２９】ポジション１における各検出スイッチＳＷの状態を示した説明図である。
【図３０】各ポジションにおいて検出されるスイッチ状態を示した説明図である。
【図３１】ローディング動作とスイッチ状態の関係を示した説明図である。
【図３２】イジェクト動作とスイッチ状態の関係を示した説明図である。
【図３３】異常時のイジェクト動作とスイッチ状態の関係を示した説明図である。
【図３４】本実施形態にかかるディスク駆動装置による光ディスク２の挿入動作（ローディング）の流れを示したフローチャートである。
【図３５】本実施形態にかかるディスク駆動装置による光ディスク２の排出動作（いイジェクト）の流れを示したフローチャートである。
【図３６】本実施形態にかかるディスク駆動装置の初期動作の流れを示したフローチャートである。
【図３７】本実施形態にかかるディスク駆動装置の初期動作の流れを示したフローチャートである。
【図３８】本実施形態にかかるディスク駆動装置の初期動作の流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０２４３】
１９ スロット
３４ ディスク搬送機構
３５ 第１の回動アーム
３６ 第２の回動アーム
５２ 駆動レバー
５３ 背面側の当接部
１０２ 駆動モータ
２３２ 回転方向検出部
２３４ スイッチ状態検出部
２３６ 判断部
２３８ 駆動モータ制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブ装置、異常検出方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像や音声をデジタル形式で記録するメディアとして、記録媒体である光ディスクが急速に普及している。また、光ディスクを駆動するディスク駆動装置として、トレイ型や、スロットイン型のディスク駆動装置が普及している。
【０００３】
例えば特許文献１に記載されているように、スロットイン型のディスク駆動装置においては、ユーザが筐体の前面に設けられたスロットに光ディスクを差し込むだけで自動的に光ディスクをディスク駆動装置に装着することができる。トレイ型のディスク駆動装置においては、ユーザがトレイを開閉した後に光ディスクをトレイに置く、またはトレイから取り出すため、ユーザの操作性という観点からはスロットイン型のディスク駆動装置の方が有利である。
【０００４】
また、スロットイン型のディスク駆動装置は、内蔵されている部材を回転、摺動などさせて光ディスクの挿排動作を行なうために、各部材位置を把握する必要がある。このため、スロットイン型のディスク駆動装置は、部材位置を検出するためのスイッチを複数備える。そして、スロットイン型のディスク駆動装置は、各スイッチの状態に基づき、光ディスクの挿排動作に異常が発生したか否かを判断し得た。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３０２３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のスロットイン型のディスク駆動装置は、光ディスクの挿排動作の異常発生の有無を単に各スイッチの状態にのみ基づいて判断するため、各部材の位置を一義的に導出できる数のスイッチを設ける必要があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、内蔵する例えばスイッチなどの検出部の数を抑制しつつ、適確に挿排動作の異常発生の有無を判断することが可能な、新規かつ改良されたドライブ装置、異常検出方法、およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、円盤状の記憶媒体が挿入および排出される挿排口を有する筐体と、駆動モータと、前記駆動モータによる動力を受け直線方向に往復運動するスライド部と、前記スライド部の往復運動に連動し、前記挿排口を介して前記筐体に前記記憶媒体を挿入、または前記筐体から前記記憶媒体を排出する挿排動作を行なう搬送部と、前記スライド部の位置に応じて状態が切り替えられる第１の検出部と、前記駆動モータの回転方向を検出する第２の検出部と、前記第１の検出部の状態と、前記第２の検出部により検出された前記駆動モータの回転方向と、に基づいて前記搬送部による前記挿排動作の異常発生の有無を判断する判断部と、を備えるドライブ装置が提供される。
【０００９】
かかる構成においては、判断部が、スライド部の位置に応じて状態が切り替えられる第１の検出部の状態と、第２の検出部により検出された駆動モータの回転方向を、複合的に用いて挿排動作の異常発生の有無を判断する。したがって、単に第１の検出部の状態にのみ基づいて挿排動作の異常発生の有無を判断する場合と比較して、第１の検出部の構成の簡素化を図ることができる。
【００１０】
前記スライド部は、前記駆動モータによる動力が伝達され、前記スライド部の前記直線方向の所定範囲内で可動であるラック部材を有し、前記ラック部材は、前記駆動モータが所定方向に回転すると、前記所定範囲における一側の当接部に当接されながら前記スライド部と共に前記一側へ移動され、前記第１の検出部は、前記スライド部および前記ラック部材の位置に応じて状態が切り替えられ、前記駆動モータが前記所定方向に回転していると前記第２の検出部に検出され、前記ラック部材が前記一側の当接部に当接していないと前記第１の検出部により検出されると、前記判断部は、前記挿排動作の異常が発生していると判断してもよい。
【００１１】
かかる構成においては、ラック部材は、通常、駆動モータが所定方向に回転すると、スライド部の所定範囲における一側の当接部に当接されながらスライド部と共に上記一側へ移動される。そこで、判断部は、第２の検出部により駆動モータが所定方向に回転していると検出され、第１の検出部によりラック部材が上記一側の当接部に当接していないと検出されている場合、適確に挿排動作の異常が発生していると判断することができる。
【００１２】
前記判断部により前記挿排動作の異常が発生していると判断されると、前記駆動モータを制御し、前記搬送部に前記挿排動作を継続させる制御部をさらに備えてもよい。例えば、記憶媒体の排出動作時に、正常に記憶媒体が排出されず記憶媒体がドライブ装置内に存在するという異常が発生した場合、搬送部に不要な負荷がかかりかねない。そこで、制御部は、挿排動作の異常が発生していると判断部により判断されると搬送部に挿排動作を継続させることにより、搬送部などに不要な負荷がかかる場合を抑制することができる。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、円盤状の記憶媒体が挿入および排出される挿排口を有する筐体と、駆動モータと、前記駆動モータによる動力を受け直線方向に往復運動するスライド部と、前記スライド部の往復運動に連動し、前記挿排口を介して前記筐体に前記記憶媒体を挿入、または前記筐体から前記記憶媒体を排出する挿排動作を行なう搬送部と、前記スライド部の位置に応じて状態が切り替えられる第１の検出部と、前記駆動モータの回転方向を検出する第２の検出部と、を備えるドライブ装置において実行される異常検出方法であって、前記搬送部が前記挿排動作を行なうステップと、前記第１の検出部が前記スライド部の位置に応じて状態を切り替えるステップと、前記第２の検出部が前記駆動モータの回転方向を取得するステップと、前記第１の検出部の状態と前記第２の検出部により検出された前記駆動モータの回転方向に基づいて前記搬送部による前記挿排動作の異常発生の有無を判断するステップと、を含む異常検出方法が提供される。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、円盤状の記憶媒体が挿入および排出される挿排口を有する筐体と、駆動モータと、前記駆動モータによる動力を受け直線方向に往復運動するスライド部と、前記スライド部の往復運動に連動し、前記挿排口を介して前記筐体に前記記憶媒体を挿入、または前記筐体から前記記憶媒体を排出する挿排動作を行なう搬送部と、前記スライド部の位置に応じて状態が切り替えられる第１の検出部と、前記駆動モータの回転方向を検出する第２の検出部と、を備えるドライブ装置における、前記第１の検出部の状態と前記第２の検出部により検出された前記駆動モータの回転方向に基づいて前記搬送部による前記挿排動作の異常発生の有無を判断する判断部として機能させるための、プログラムが提供される。
【００１５】
かかるプログラムは、例えばＣＰＵ、ＲＯＭまたはＲＡＭなどを含むコンピュータのハードウェア資源に、上記のような判断部の機能を実行させることができる。すなわち、当該プログラムを用いるコンピュータを、上述のドライブ装置として機能させることが可能である。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明にかかるドライブ装置、異常検出方法、およびプログラムによれば、内蔵する例えばスイッチなどの検出部の数を抑制しつつ、適確に挿排動作の異常発生の有無を判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
まず、図１および図２を参照し、本実施形態にかかるディスク駆動装置の概要を説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態にかかるディスク駆動装置１が適用される情報処理装置の一例を示した説明図である。図１に示したように、本実施形態にかかるディスク駆動装置１は、例えば携帯可能な大きさにまで小型化されたノート型のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０００の装置本体１００１に搭載されるドライブ装置である。
【００２０】
なお、図１においては情報処理装置の一例としてＰＣを示しているが、情報処理装置は、例えば、家庭用映像処理装置（ＤＶＤレコーダ、ビデオデッキなど）、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、家庭用ゲーム機器、車載器などであってもよい。また、ディスク駆動装置１は、ＰＣ用外付けドライブであってもよく、ＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標））―Ｒ／ＢＤ−ＲＥなどの次世代光ディスクシステムに適用してもよい。
【００２１】
図２は、ＰＣ１０００の構成を示した機能ブロック図である。図２に示したように、ＰＣ１０００は、光ディスク２が装着されるディスク駆動部２００、およびディスク駆動部２００の動作を制御するサーボ部２２０を含むディスク駆動装置１、バックエンド２４２、およびメインシステムを備える。
【００２２】
ディスク駆動部２００は、スピンドルモータ２４と、駆動モータ１０２と、中継基板２０２と、光ピックアップ２５と、スレッドモータ３１ａと、ディスク搬送機構３４と、を備える。
【００２３】
スピンドルモータ２４は、ディスク駆動部２００に装着された光ディスク２を回転させる光ディスク２のドライバとして機能する。
【００２４】
光ピックアップ２５は、光源と、光源から入射されたレーザー光を偏向するビームスプリッタと、光ディスク２に偏光されたレーザー光を照射する照射部と、光ディスク２からの反射光を読取る検出部とを含む光学系モジュールである。光ピックアップ２５は、サーボ部２２０からの指示に基づき、光ディスク２の記録面にデータを記録したり、光ディスク２の記録面からデータを読み出したりすることができる。
【００２５】
スレッドモータ３１ａは、サーボ部２２０からの指示に基づき、光ピックアップ２５を光ディスク２の半径方向に往復運動させるためのモータである。該スレッドモータ３１ａが生成した動力は、例えば、ボールネジ送り機構、ラック・オピニオン機構、ベルト送り機構、またはワイヤ送り機構などにより光ピックアップ２５を光ディスク２の半径方向に往復運動させる動力に変換されてもよい。
【００２６】
駆動モータ１０２は、搬送部の一例としてのディスク搬送機構３４に光ディスク２の挿入、または排出させるための動力を生成するモータである。駆動モータ１０２により生成された動力がディスク搬送機構３４による光ディスク２の挿排動作に利用される詳細な様子については後述する。
【００２７】
サーボ部２２０は、高周波処理部２２２と、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２２４と、ＦＬＡＳＨ（メモリ）２２６と、ＣＰＵ２２８と、フロントエンド２３０を含む。
【００２８】
フロントエンド２３０は、回転方向検出部２３２、スイッチ状態検出部２３４、判断部２３６、駆動モータ制御部２３８、およびリード・ライト制御部２４０を備える。かかるフロントエンド２３０は、高周波処理部２２２、ＤＲＡＭ２２４、ＦＬＡＳＨ２２６、およびＣＰＵ２２８と協働して、ディスク駆動部２００における各種動作を制御する。
【００２９】
例えば、回転方向検出部２３２は駆動モータ１０２の回転方向を検出する第２の検出部としての機能を有する。具体的には、回転方向検出部２３２は、駆動モータ１０２の回転方向を監視することにより駆動モータ１０２の回転方向を検出しても、駆動モータ制御部２３８が駆動モータ１０２に対して出力する制御信号を監視することにより駆動モータ１０２の回転方向を検出してもよい。
【００３０】
また、ディスク駆動部２００には、ディスク搬送機構３４を構成する各メカ位置を検出するためのスイッチが設けられており、スイッチ状態検出部２３４はかかるスイッチの状態を検出する第１の検出部としての機能を有する。そして、判断部２３６は、回転方向検出部２３２により検出された駆動モータ１０２の回転方向と、スイッチ状態検出部２３４により検出されたスイッチの状態に基づいて、ディスク搬送機構３４による光ディスク２の挿排動作に異常が発生したか否かを判断する。
【００３１】
駆動モータ制御部２３８は、スイッチ状態検出部２３４により光ディスク２の挿入行為が検出されると、ディスク搬送機構３４が光ディスク２を挿入（引き込む）する方向（ＣＣＷ）に駆動モータ１０２を回転させる。また、駆動モータ制御部２３８は、挿入されている光ディスク２の排出（イジェクト）を指示されると、ディスク搬送機構３４が光ディスク２を排出する方向（ＣＷ）に駆動モータ１０２を回転させる。
【００３２】
さらに、駆動モータ制御部２３８は、ディスク搬送機構３４による光ディスク２の挿排動作に異常が発生したと判断部２３６により判断されると、駆動モータ１０２を制御し、ディスク搬送機構３４に挿排動作を継続させる。当該具体例の詳細については後述する。
【００３３】
リード・ライト制御部２４０は、ディスク駆動部２００による光ディスク２からのデータの読み出し、または光ディスク２へのデータの記録を制御する。具体的には、リード・ライト制御部２４０は、スピンドルモータ２４を所定速度で回転させ、スレッドモータ３１ａに光ピックアップ２５を該当位置に移動させ、光ピックアップ２５から光ディスク２に対してレーザを照射させることにより、ディスク駆動部２００にデータの読み出し、または記録を行わせることができる。
【００３４】
バックエンド２４２は、サーボ部２２０、またはオーディオ機器２６６などから入力された各種データのデコード、またはエンコードを行なう。各種データは、音楽、講演およびラジオ番組などの音楽データや、映画、テレビジョン番組、ビデオプログラム、写真、文書、絵画および図表などの映像データや、ゲームおよびソフトフェアなどの任意のデータであってもよい。
【００３５】
また、バックエンド２４２がデコードして生成するデータのフォーマットとしては、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ ｃｏｄｉｎｇ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）１、ＭＰＥＧ２またはＭＰＥＧ４などの画像圧縮形式や、ＭＰ３（ＭＰＥＧ１ Ｌａｙｅｒ−３）、ＡＡＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ａｕｄｉｏ Ｃｏｄｅｃ）、ＬＰＣＭ（Ｌｉｎｅａｒ ＰＣＭ）、ＷＭＡ９（Ｗｉｎｄｏｗｓ Ｍｅｄｉａ Ａｕｄｉｏ９）、ＡＴＲＡＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ ＴＲａｎｓｆｏｒｍ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｃｏｄｉｎｇ）またはＡＴＲＡＣ３などの音声圧縮形式があげられる。
【００３６】
メインシステム２５０は、チューナ２６２、通信網２６４、およびオーディオ機器２６６などと接続される。また、メインシステム２５０は、ユーザからの光ディスク２の再生、記録などの指示を受け、該当するコマンドをサーボ部２２０に出力する。
【００３７】
なお、上述したディスク駆動装置１は、装置全体の厚さＤ１を１２．７ｍｍとし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）といった円盤状の記憶媒体を光ディスク２として用いることができる。また、ディスク駆動装置１は、直径を１２ｃｍとする標準サイズの光ディスク２と、この大径のディスクよりも小径な直径を８ｃｍとする光ディスク２を装着可能としている。
【００３８】
以上、図１および図２を参照して本実施形態にかかるディスク駆動装置１の概要を説明した。続いて、図３〜図１７を参照し、当該ディスク駆動装置１の構成を詳細に説明する。
【００３９】
図３は本実施形態に係るディスク駆動装置１の外観斜視図、図４はディスク駆動装置１のトップカバーを内面側から見た斜視図、図５はディスク駆動装置１の構造を示す平面図である。
【００４０】
本実施形態にかかるディスク駆動装置１は、図３に示すように、外筐となる筐体３を備え、この筐体３は、下部筐体である略扁平箱状のボトムケース４と、このボトムケース４の上部開口部を覆う天板であるトップカバー５とから構成されている。
【００４１】
トップカバー５は、図３および図４に示すように、薄い板金からなり、ボトムケース４の上部開口部を閉塞する天板部５ａと、この天板部５ａの周囲がボトムケース４の両側面に沿って僅かに折り曲げられた一対の側板部５ｂとを有する。天板部５ａの略中央部には、略円形状の開口部６が形成されている。この開口部６は、後述するチャッキング動作時に例えば光ディスク２の中心孔２ａに係合されるターンテーブル２３ａの係合突部２８ａを外部に臨ませるためのものである。また、天板部５ａの開口部６の周囲には、ターンテーブル２３ａ上に保持された光ディスク２の中心孔２ａの周囲と当接されるように、筐体３の内側に向かって僅かに突出した当接突部７が設けられている。
【００４２】
天板部５ａの内側の主面には、図４に示すように後述する第１の回動アーム３５の先端部と第２の回動アーム３６の先端部とを高さ方向に規制しながら、互いに近接又は離間する方向に案内するガイド部材８が設けられている。このガイド部材８は、天板部５ａの両側板部５ｂの間に亘って略円弧状をなす板金からなり、天板部５ａの前面側にスポット溶接やかしめ等により取り付けられている。
【００４３】
また、このガイド部材８は、背面側が前面側の取付面よりも一段高くなされた係止部８ａを有している。これにより、ガイド部材８の背面側の係止部８ａと天板部５ａとの間には、第１の回動アーム３５の先端部及び第２の回動アーム３６の先端部が係合されるガイド溝９が形成されている。また、天板部５ａには、このガイド溝９に第１の回動アーム３５の先端部と第２の回動アーム３６の先端部とを係合させるための作業用の窓部１０がそれぞれ設けられている。
【００４４】
ボトムケース４は、図５に示すように、略扁平箱状に形成された板金からなり、底面部が略矩形状である。また、ボトムケース４の一方の側面部には、底面部よりも底上げされて外側へと張り出したウィング部４ａが設けられている。
【００４５】
ボトムケース４の底面部には、ディスク駆動装置１の駆動を制御する図示を省略したサーボ部２３０を構成するＩＣチップ等の電子部品や、各部の電気的な接続を図るためのコネクタ、各部の動作を検出するための後述する検出スイッチ等が配置された回路基板がネジ止め等により取り付けられている。また、ボトムケース４の底面部には、シャーシ１１がネジ止めにより取り付けられている。このシャーシ１１は、回路基板の上方において、ボトムケース４の内部を上記ウィング部４ａと略同等の高さで上下に仕切るように配置されている。
【００４６】
そして、ボトムケース４にトップカバー５を取り付ける際は、ボトムケース４の複数のガイドスリット１７にトップカバー５の複数のガイド片１４を係合させた状態で、トップカバー５を前面側から背面側へとスライドさせる。これにより、トップカバー５の天板部５ａがボトムケース４の上部開口部を閉塞した状態となる。そして、この状態でトップカバー５の複数の貫通孔１３を通してボトムケース４のネジ孔１６にネジ１２を螺合する。以上のようにして、図３に示す筐体３が構成されている。
【００４７】
なお、トップカバー５の天板部５ａには、組付後に、上述した開口部６や作業用の窓部１０を覆うラベルシール（図示せず。）が貼り付けられる。これにより、筐体３の内部への塵埃等の侵入や外部へのレーザの漏れ等を防止する。
【００４８】
筐体３の前面には、図３に示すように、略矩形平板状のフロントパネル１８が取り付けられている。このフロントパネル１８には、光ディスク２が水平方向に挿入及び排出されるスロット１９（挿排口）が設けられている。したがって、ディスク駆動装置１は、直径１２ｃｍの大径ディスク及び直径８ｃｍの小径ディスクに対応可能である。例えば、ディスク駆動装置１は、大径ディスクを、スロット１９から筐体３の内部へと挿入したり、スロット１９から筐体３の外部へと排出したりすることが可能である。
【００４９】
また、フロントパネル１８の前面には、表示部２０、イジェクトボタン２１、およびカーテン３２が設けられている。表示部２０は光ディスク２に対するアクセス状態を点灯表示し、イジェクトボタン２１は光ディスク２を排出する際に押圧され、カーテン３２は塵埃の進入を防止すると共に排出後の光ディスク２を摩擦力により保持する。
【００５０】
図６は、ディスク駆動装置１のベースユニットの斜視図である。
【００５１】
本実施形態にかかるディスク駆動装置１は、図５及び図６に示すように、ボトムケース４の底面部にディスク駆動装置本体を構成するベースユニット２２を備えている。
【００５２】
ベースユニット２２は、スロット１９から筐体３の内部に挿入された光ディスク２が装着されるディスク装着部２３と、このディスク装着部２３に装着された光ディスク２を回転駆動するディスク回転駆動機構２４と、このディスク回転駆動機構２４により回転駆動される光ディスク２に対して信号の書き込み又は読み出しを行う光学ピックアップ２５と、この光学ピックアップ２５を光ディスク２の半径方向に送り動作させるピックアップ送り機構２６とを有し、これらがベース２７に一体に設けられた超薄型構造を有している。
【００５３】
また、ベースユニット２２は、ボトムケース４の底面部においてディスク装着部２３が略々中央に位置するように、シャーシ１１よりも前面側に配置されている。また、このベースユニット２２は、後述するベース昇降機構５５によって昇降可能とされており、初期状態において、スロット１９から筐体３の内部に挿入される光ディスク２よりも下方に位置している。
【００５４】
ベース２７は、板金を所定の形状に打ち抜き、その周囲を僅かに下方に折り曲げて形成されている。ベース２７の主面には、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａを上方へと臨ませる略半円状のテーブル用開口部と、光学ピックアップ２５の対物レンズ２５ａを上方へと臨ませる略矩形状のピックアップ用開口部とが連続形成されている。なお、ベース２７の上面部には、これら開口部に対応した開口部が形成された化粧板（図示せず。）が取り付けられる。
【００５５】
ベース２７は、図６に示すように、後述する駆動レバー５２と対向する側面のディスク装着部２３側に突設された第１の支軸５９と、図１２に示す後述するカムレバー５６と対向する側面のディスク装着部２３側に突設された第２の支軸６０と、駆動レバー５２と対向する側面とは反対側の側面の前面側に突設された第３の支軸６２と、カムレバー５６と対向する側面とは反対側の側面の前面側に設けられた固定支持部６５とを備えている。
【００５６】
ディスク装着部２３は、ディスク回転駆動機構２４により回転駆動されるターンテーブル２３ａを有し、このターンテーブル２３ａの中心部には、光ディスク２を装着するためのチャッキング機構２８が設けられている。このチャッキング機構２８は、光ディスク２の中心孔２ａに係合される係合突部２８ａと、この係合突部２８ａに係合された光ディスク２の中心孔２ａの周囲を係止する複数の係止爪２８ｂとを有し、光ディスク２をターンテーブル２３ａ上に保持する。
【００５７】
ディスク回転駆動機構２４は、光ディスク２をターンテーブル２３ａと一体に回転駆動する扁平状のスピンドルモータ２４ａを有する。スピンドルモータ２４ａは、上面部に設けられたターンテーブル２３ａがベース２７のテーブル用開口部から僅かに突出するように、支持板２４ｂを介してベース２７の下面にネジ止めにより取り付けられている。
【００５８】
光学ピックアップ２５は、光源となる半導体レーザから出射された光ビームを対物レンズ２５ａにより集光させて光ディスク２の信号記録面に照射する。そして、光学ピックアップ２５は、光ディスク２の信号記録面で反射された戻りの光ビームを受光素子等からなる光検出器により検出する光学ブロックを有し、光ディスク２に対する信号の書き込み又は読み出しを行うようになされている。
【００５９】
また、光学ピックアップ２５は、対物レンズ２５ａを光軸方向（フォーカッシング方向という。）と、光ディスクの記録トラックと直交する方向（トラッキング方向という。）とに変位駆動する２軸アクチュエータ等の対物レンズ駆動機構を有する。光学ピックアップ２５は、上述した光検出器により検出された光ディスク２からの検出信号に基づいて、２軸アクチュエータにより対物レンズ２５ａをフォーカッシング方向及びトラッキング方向に変位させながら、光ディスク２の信号記録面上に対物レンズ２５ａの焦点を合わせるフォーカスサーボや、対物レンズ２５ａにより集光される光ビームのスポットを記録トラックに追従させるトラッキングサーボ等の駆動制御を行うことができる。
【００６０】
なお、対物レンズ駆動機構としては、このようなフォーカシング制御及びトラッキング制御に加えて、対物レンズ２５ａにより集光された光ビームを光ディスク２の信号記録面に垂直に照射させるように、光ディスク２の信号記録面に対する対物レンズ２５ａの傾き（スキュー）を調整可能とする３軸アクチュエータを用いてもよい。
【００６１】
ピックアップ送り機構２６は、光学ピックアップ２５が搭載されたピックアップベース２９と、このピックアップベース２９を光ディスク２の半径方向にスライド可能に支持する一対のガイド軸３０ａ，３０ｂと、これら一対のガイド軸３０ａ，３０ｂに支持されたピックアップベース２９を光ディスク２の半径方向に変位駆動する変位駆動機構３１とを有する。
【００６２】
ピックアップベース２９には、一対のガイド軸３０ａ，３０ｂのうち、一方のガイド軸３０ａを挿通するガイド孔が形成された一対のガイド片３２ａ，３２ｂと、他方のガイド軸３０ｂを挟み込むガイド溝が形成されたガイド片３３とが互いに対向する側面から突出形成されている。これにより、ピックアップベース２９は、一対のガイド軸３０ａ，３０ｂにスライド可能に支持されている。
【００６３】
一対のガイド軸３０ａ，３０ｂは、ベース２７の下面に光ディスク２の半径方向と互いに平行となるように配置されており、ベース２７のピックアップ用開口部から光学ピックアップ２５が臨むピックアップベース２９を光ディスク２の内外周に亘って案内する。
【００６４】
変位駆動機構３１は、ベース２７に取り付けられたスレッドモータ３１ａの回転駆動をギヤやラック（図示せず。）を介して直線駆動に変換し、ピックアップベース２９を一対のガイド軸３０ａ，３０ｂに沿った方向、すなわち光ディスク２の半径方向に変位駆動させる。
【００６５】
このディスク駆動装置１は、図５に示すように、スロット１９から光ディスク２が挿入及び排出されるディスク挿入排出位置と、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａに光ディスク２が装着されるディスク装着位置との間で光ディスク２の搬送を行う搬送部としてのディスク搬送機構３４を備えている。
【００６６】
ディスク搬送機構３４は、光ディスク２の記録面とほぼ平行な面内で広がるように、かつ、狭まるように移動することで、光ディスク２の周縁部を挟持しながら、スロット１９側とディスク装着部２３側との間で光ディスク２を搬送させるためのアーム機構１３５と、後述するようにこれらのアーム機構１３５の移動を途中で規制する規制機構１２０とを備えている。
【００６７】
アーム機構１３５は、光ディスク２の周縁部の両側を挟むように回動可能に設けられた第１の回動アーム３５、第２の回動アーム３６、光ディスク２などの挿入を補助する第３の回動アーム４６及び光ディスク２などの排出を補助する第４の回動アーム４９などを備えている。
【００６８】
第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６は、長尺状の板金からなり、ディスク装着部２３を挟んだ左右の両側に各々配置されており、それぞれディスク装着部２３よりも背面側に位置する基端部が、シャーシ１１上に設けられた第１の支軸３７を軸として支持されると共に、ディスク装着部２３よりも前面側に位置する先端部がスロット１９から挿入された光ディスク２の記録面とほぼ平行な面内で互いに近接又は離間する図５に示す矢印ａ１、ａ２、ｂ２、ｂ２方向に回動可能となっている。
【００６９】
第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６は、光ディスク２がスロット１９に挿入される前の初期状態（ＨＯＭＥ状態、あるいは後述のポジション４）において、それぞれの先端部が所定の広がり角で開いた状態で保持されている。
【００７０】
この広がり角は、直径が８ｃｍの小径ディスクをスロット１９に挿入したときに、小径ディスクを保持できるようにするため、少なくともフランジ１３８、１４０の間の距離Ｌ１が小径ディスクの直径よりも小さくなるように設計されている。例えば、第１の前面側当接部材３８の回転ローラ７３ａと第２の前面側当接部材４０の回転ローラ７３ｃ間の最短距離Ｌ２は、小径ディスクの直径よりも小さくてもよい。
【００７１】
第１の回動アーム３５には、第１の前面側当接部材３８と、フランジ１３８とが設けられている。図５に示したように、第１の前面側当接部材３８は第１の回動アーム３５の先端部に設けられ、回転可能に設けられた前後一対の回転ローラ７３ａ，７３ｂを備えている。フランジ１３８は、光ディスク２の高さ方向の移動を規制するために設けられている。
【００７２】
第１の回動アーム３５の基端部近傍には、光ディスク２をディスク装着位置に位置決めする際に、第１の前面側当接部材３８と共に光ディスク２の外周部に当接される第１の背面側当接部材３９が下方に向かって突出して設けられている。
【００７３】
第１の前面側当接部材３８、フランジ１３８及び第１の背面側当接部材３９は、光ディスク２よりも柔らかい樹脂を用いて製造されている。
【００７４】
第１の回動アーム３５には、図５に示すように、捻じりコイルバネ７１ｄが設けられており、捻りコイルバネ７１ｄは、回動部材７１のギヤ部７１ａと内歯ギヤ９４とを介して第１の回動アーム３５と、第２の回動アーム３６をと互いに近接する方向に付勢している。
【００７５】
回動部材７１は、図５に示すように、その外周部の所定の領域に亘って形成されたギヤ部７１ａを有し、このギヤ部７１ａがシャーシ１１上に配置された内歯ギヤ９４と噛合されることによって、第１の回動アーム３５の回動動作に連動しながら回動操作される。
【００７６】
第２の回動アーム３６の先端部には、第２の前面側当接部材４０と、フランジ１４０とが設けられている。第２の前面側当接部材４０は、スロット１９から挿入された光ディスク２の外周部に当接される。フランジ１４０は、光ディスク２の高さ方向の移動を規制する。第２の前面側当接部材４０は、回転ローラ７３ｃ、７３ｄを備えており、第２の前面側当接部材４０、フランジ１４０は、光ディスク２よりも柔らかい樹脂を用いて製造されている。
【００７７】
このように、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とは、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａを挟んで略対称となる位置に配置されており、互いの回動中心がディスク装着部２３よりも背面側の略中央部において一致している。また、第１の回動アーム３５の先端部及び第２の回動アーム３６の先端部は、天板部５ａのガイド溝９に係合された状態で回動方向に沿ってスライド可能に支持されている。
【００７８】
第１の回動アーム３５と、第２の回動アーム３６とは連動機構４１を介して互いに逆向きに回動可能となっている。
【００７９】
具体的に説明すると、この連動機構４１は、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とを連結する第１の連結アーム４２及び第２の連結アーム４３を有している。これら第１の連結アーム４２及び第２の連結アーム４３は、長尺状の板金からなり、それぞれの長手方向の一端部が第１の回動アーム３５の基端部と第２の回動アーム３６の基端部とに回動可能に支持され、それぞれの長手方向の他端部が第２の支軸４４を介して回動可能に支持された、いわゆるパンタグラフ構造を有している。
【００８０】
また、第２の支軸４４は、シャーシ１１の第１の支軸３７よりも前面側に設けられたガイドスリット４５に係合されており、このガイドスリット４５は、光ディスク２の挿入方向に亘って直線状に形成されている。
【００８１】
第１の支軸３７には、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とを互いに近接する方向に付勢するための第１の捻じりコイルバネ７５が設けられている。第１の捻じりコイルバネ７５は、その巻回部分に第１の支軸３７が挿通された状態で、その一端部が第１の回動アーム３５の基端部に掛止され、その他端部が第２の回動アーム３６に掛止され設けられている。
【００８２】
したがって、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とは、第２の支軸４４がガイドスリット４５内をスライドすることで、第１の連結アーム４２及び第２の連結アーム４３を介して互いに逆向きに回動可能となっている。すなわち、第１の回動アーム３５の先端部と第２の回動アーム３６の先端部とは、このような連動機構４１によって、互いに近接又は離間する方向に回動可能となっている。
【００８３】
第３の回動アーム４６は、光ディスク２などをスロット１９から筐体３の内部へと引き込むローディング動作を補助するためにスロット１９から挿入される光ディスク２の記録面とほぼ平行な面内で回動可能に設けられている。
【００８４】
第３の回動アーム４６は、長尺状の板金からなり、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａを挟んだ左右の一方側（例えば図５中左側）の第２の回動アーム３６の前面側に位置して、ウィング部４ａ上に設けられた支軸４７を介して矢印ｃ１方向及び矢印ｃ２方向に回動可能に支持されている。
【００８５】
図７は、ディスク駆動装置１の一部の部品を取り外した状態を示す平面図である。
【００８６】
第３の回動アーム４６は、支軸４７が挿通される挿通される図７に示す略Ｌ字状の軸孔４６ａと、図１１に示す駆動レバー５２の上面部に形成されたカム溝８０に係合されるカムピン４６ｂと、第３の回動アーム４６の先端部に設けられた第３の当接部材４８とを備えている。
【００８７】
第３の回動アーム４６は、図５及び図７に示すように、ウィング部４ａ上に配置された捻りコイルバネ７９によって付勢されている。この捻りコイルバネ７９は、その一端部がウィング部４ａの掛止ピン７９ａに掛止され、その他端部が第３の回動アーム４６の下面に設けられた掛止ピン７９ｂに掛止されている。
【００８８】
第３の回動アーム４６は、駆動レバー５２のスライド動作に連動して、カムピン４６ｂが図７に示す駆動レバー５２に形成されたカム溝８０内をスライドすることによって回動操作される。また、第３の回動アーム４６は、軸孔４６ａ内における支軸４７の位置によって、この第３の回動アーム４６の回動中心を切り替えることが可能となっている。
【００８９】
第３の当接部材４８は、スロット１９から挿入された光ディスク２の外周部に当接されるように、第３の回動アーム４６の先端部に上方に向かって突出して設けられている。第３の当接部材４８は、第３の回動アーム４６の天板部５ａと対向する主面に回転可能に取り付けられた小径の回転ローラであり、光ディスク２よりも柔らかい樹脂からなる。
【００９０】
図８は、ディスク駆動装置１の更に一部の部品を取り外した状態を示す平面図である。図９は、ディスク駆動装置１の駆動レバー５２と検出スイッチとの位置関係を示す平面図である。
【００９１】
アーム機構１３５は、各回動アーム３５，３６，４６，４９等を協働させるためのスライド部として機能する駆動レバー５２を備えている。この駆動レバー５２は、全体が略直方体状に形成された樹脂部材からなり、ボトムケース４の底面部において、このボトムケース４の一方の側面部とベースユニット２２との間に配置されている。また、この駆動レバー５２は、スロット１９から筐体３の内部に挿入される光ディスク２などよりも下方に位置しており、その上面部がウィング部４ａの底面部と略一致した高さにされている。
【００９２】
図１１は、駆動レバー５２の詳細な構成を示した説明図である。特に、図１１（ａ）は、駆動レバー５２を一方側から見た側面図であり、図１１（ｂ）は、駆動レバー５２を上方側から見た平面図であり、図１１（ｃ）は、駆動レバー５２を他方側から見た側面図であり、図１１（ｄ）は、駆動レバー５２を下方側から見た平面図である。
【００９３】
駆動レバー５２は、図１１（ｃ）に示すように、ベースユニット２２を昇降操作するため、ベース２７と対向する側面に形成された第１のカムスリット９５を有する。第１のカムスリット９５は、ベース２７をチャッキング解除位置に位置させるための第１の水平面部９５ａと、ベース２７をチャッキング位置に位置させるための頂上面部９５ｂと、ベース２７を上記中間位置に位置させるための第２の水平面部９５ｃとを有している。また、図１１（ｄ）に示すように、駆動レバー５２の底面部には、ガイドスリット１００が形成されている。
【００９４】
続いて、駆動レバー５２に設けられたラック部材１０１の機能について図１３及び図１４を参照して説明する。
【００９５】
図１３はローディング時の駆動レバー５２の平面図を示し、図１４はイジェクト時の駆動レバー５２の平面図を示している。駆動レバー５２の前面側には、図１３及び図１４に示すように、駆動レバー５２に対して所定のストローク範囲だけ前後方向にスライド可能とされたラック部材１０１が取り付けられている。また、ラック部材１０１には、前後方向に亘ってラックギヤ１０１ａが形成されている。一方、ボトムケース４の底面部には、図８に示すように、変位駆動機構を構成する駆動モータ１０２と、この駆動モータ１０２の回転軸に取り付けられたウォームギヤ１０３と、このウォームギヤ１０３からラックギヤ１０１ａへと駆動モータ１０２の動力を伝達するギヤ列１０４とが配置されている。
【００９６】
したがって、この変位駆動機構は、図１３に示すように、駆動モータ１０２をＣＣＷ方向に回動駆動することによって、ウォームギヤ１０３、ギヤ列１０４及びラックギヤ１０１ａ介してラック部材１０１が駆動レバー５２の背面側に引き込まれた状態で、駆動レバー５２をラック部材１０１と一体に背面側へと変位駆動する。すなわち、駆動モータ１０２をＣＣＷ方向に回動駆動させると、駆動レバー５２の背面側の当接部５３（一側の当接部）にラック部材１０１が当接する。そして、ラック部材１０１が、駆動モータ１０２により生成された動力に基づいて駆動レバー５２の背面側の当接部５３を押圧する。その結果、ラック部材１０１が駆動レバー５２の背面側の当接部５３に当接した状態で、駆動レバー５２がラック部材１０１と一体に背面側へと移動される。
【００９７】
なお、図１３においては、ラック部材１０１が駆動レバー５２の背面側の当接部５３に当接し、駆動モータ１０２により生成された動力に基づいて駆動レバー５２の背面側の当接部５３を押圧する場合を示した。しかし、駆動レバー５２の背面側の当接部５３は一側の当接部の一例に過ぎず、駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転するときにラック部材１０１が当接し、駆動モータ１０２により生成された動力に基づいて押圧する部位が一側の当接部としての機能を有する。
【００９８】
一方、この変位駆動機構は、図１４に示すように、駆動モータ１０２をＣＷ方向に回動駆動することによって、ウォームギヤ１０３、ギヤ列１０４及びラックギヤ１０１ａ介してラック部材１０１が駆動レバー５２の前面側に引き出された状態で、駆動レバー５２をラック部材１０１と一体に前面側へと変位駆動する。すなわち、駆動モータ１０２をＣＷ方向に回動駆動させると、駆動レバー５２の背面側の当接部５３とラック部材１０１とが離隔した状態で、駆動レバー５２がラック部材１０１と一体に前面側へと移動される。
【００９９】
第４の回動アーム４９は、長尺状の板金からなり、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａを挟んだ左右の一方側（例えば図５中左側）の第２の回動アーム３６の中間部において、イジェクト動作を補助するために光ディスク２の記録面とほぼ平行な面内で矢印ｄ１方向及び矢印ｄ２方向に回動可能に支持されている。また、第４の回動アーム４９の先端部には、スロット１９から挿入された光ディスク２の外周部の背面側に当接される第４の当接部材５０が上方に向かって突出して設けられている。
【０１００】
第４の当接部材５０は、光ディスク２よりも柔らかい樹脂からなり、第４の回動アーム４９の天板部５ａと対向する主面に回転可能に取り付けられた小径の回転ローラである。
【０１０１】
また、第２の回動アーム３６には、この第４の回動アーム４９が背面側、すなわち矢印ｄ１方向に回動された際に、第４の回動アーム４９の背面側への回動を規制する図示を省略した規制片が設けられている。規制片は、例えば、第２の回動アーム３６の側縁がコ字状に折り曲げられて形成されている。
【０１０２】
第４の回動アーム４９は、図５に示した連結機構８１を介し、図７に示した駆動レバー５２のスライド動作に連動して回動操作される。
【０１０３】
具体的に、この連結機構８１は、第１の支軸３７を介して回動可能に支持されたクランクアーム８２ａと、このクランクアーム８２ａと第４の回動アーム４９との間を連接する連接アーム８２ｂとからなるクランク機構を有している。また、連接アーム８２ｂには、第２の回動アーム３６に設けられたガイドピン８３ａを挿通させる長孔８３ｂが形成されている。したがって、このクランク機構は、第４の回動アーム４９の回動動作に連動して、クランクアーム８２ａを回動させることが可能となっている。
【０１０４】
また、この連結機構８１は、図８に示すように、ボトムケース４の底面部に、上述したクランクアーム８２ａを介して回動される第１のギヤ８４と、この第１のギヤ８４と噛み合わされる第２のギヤ８５と、この第２のギヤ８５と噛み合わされる第３のギヤ８６が形成された回動操作部材８７とを有している。
【０１０５】
この回動操作部材８７は、駆動レバー５２のスライド動作に連動して、第４の回動アーム４９を回動操作するためのものであり、駆動レバー５２に対して前後方向にスライド可能とされたスライド部材９２と係合される係合ピン８８と、記録再生時に駆動レバー５２の背面側の端部に当接されて駆動レバー５２を位置決め固定する位置決めピン８９とを有している。
【０１０６】
そして、この回動操作部材８７は、引張りコイルバネ９０によって回動方向の一方側（ここでは、図８中時計回りの方向）に付勢されている。この引張りコイルバネ９０は、その一端部がボトムケース４の底面部に設けられた掛止ピン９０ａに掛止され、その他端部が回動操作部材８７に設けられた掛止ピン９０ｂに掛止されることによって、この回動操作部材８７を回動方向の一方側に付勢している。なお、回動操作部材８７には、掛止ピン９０ａを逃がすための略円弧状のスリット９１が形成されている。
【０１０７】
駆動レバー５２の背面側には、この駆動レバー５２に対して前後方向にスライド可能とされたスライド部材９２が取り付けられている。そして、このスライド部材９２は、第１の及び第２の引張りコイルバネ９３ａ，９３ｂにより前面側へと付勢されており、背面側の端部に回動操作部材８７の係合ピン８８が係合されることによって、駆動レバー５２のスライド動作に連動して、この回動操作部材８７を回動操作する。
【０１０８】
第１の及び第２の引張りコイルバネ９３ａ，９３ｂは、それぞれ前面側の端部が駆動レバー５２に掛止され、背面側の端部がスライド部材９２に掛止されることによって、スライド部材９２を駆動レバー５２に対して前面側へと付勢している。このうち、第１の引張りコイルバネ９３ａは、通常の駆動レバー５２及びスライド部材９２を一体で動作させるためのものであり、そのバネ力は、２００〜３００ｇｆ程度である。一方、第２の引張りコイルバネ９３ｂは、光ディスク２の正常な排出ができない場合に機構を保護するためのものであり、そのバネ力は、４００〜６００ｇｆ程度である。
【０１０９】
また、ボトムケース４の底面部には、図９に示すように、各部の駆動制御を行う駆動制御回路が構成された回路基板１０５が配置されている。この回路基板１０５は、ボトムケース４の背面側の底面部にネジ止めにより取り付けられている。また、このボトムケース４の底面部及び回路基板１０５上には、上記駆動制御回路を構成するＩＣチップ等の電子部品（図示せず。）や、各部の電気的な接続を図るためのコネクタ１０６、各部の動作を検出するための検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２，およびＳＷ３等が配置されている。
【０１１０】
そして、駆動制御回路は、これら検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２，およびＳＷ３からの検出信号に基づいて、上述した変位駆動機構により駆動される駆動レバー５２の位置を検出しながら、この変位駆動機構による駆動レバー５２の駆動制御を行っている。
【０１１１】
このうち、検出スイッチＳＷ１は、ボトムケース４の前面側に配置されている。そして、この検出スイッチＳＷ１は、駆動レバー５２の前端部によってＨ／Ｌが切り替わる。一方、検出スイッチＳＷ２，およびＳＷ３は、回路基板１０５の駆動レバー５２と対向する端縁部に所定の間隔で前後に並んで配置されている。そして、これら検出スイッチＳＷ２，およびＳＷ３は、図１１（ｂ），（ｃ）に示す駆動レバー５２の側面部に設けられたカム部１０７によってＨ／Ｌが切り替わる。なお、各検出スイッチＳＷは凸部を有し、該凸部が駆動レバー５２のいずれかの部位に押圧されると信号レベルがＬとなり、該凸部が駆動レバー５２のいずれかの部位にも押圧されていないと信号レベルがＨとなる。
【０１１２】
図１０は、カム部１０７の形状を示した概略図である。図１０に示したように、カム部１０７は、第一の押圧部１０７ａと、第二の押圧部１０７ｂと、第三の押圧部１０７ｃと、を備える。例えば、検出スイッチＳＷ２は、第一の押圧部１０７ａに押圧されることにより信号レベルがＬとなる。すると、駆動モータ制御部２３８は、駆動レバー５２がモーターオンポジション（ポジション５）に達したと判断し、駆動モータ１０２をＣＣＷ方向に回転させる。同様に、検出スイッチＳＷ３は、第二の当接部１０７ｂ、または第三の当接部１０７ｃに押圧されることにより信号レベルが切替えられる。
【０１１３】
規制機構１２０は、スロット１９から光ディスク２が排出されるときに、アーム機構１３５の移動を途中で規制するために用いられている。規制機構１２０は、図５に示すように、押圧レバー７６と、光ディスクの排出の途中で押圧レバー７６に係合するストッパー１１０と、押圧レバー７６を押圧可能な第２の捻じりコイルバネ７７とを備えている。ストッパー１１０は、例えば第２の回動アーム３６に設けられており、スロット１９から光ディスク２が排出される途中で当接ピン７６ａに当接する部分がステップ状とされている。ストッパー１１０は、押圧レバー７６が回動する方向で当接ピン７６ａと対面して当接する当接面を備えている。
【０１１４】
第２の捻じりコイルバネ７７は、図７に示すように、その巻回部分がシャーシ１１に軸支された状態で、その一端部が同じくシャーシ１１に掛止され、その他端部が押圧レバー７６の当接ピン７６ｃに掛止されことによって、当接ピン７６ａがストッパー１１０に当接する方向に付勢している。当接ピン７６は、図７に示す点Ｐを軸として回動可能に設けられている。光ディスク２の排出の途中で、当接ピン７６ａがストッパー１１０に係合されたときに、アーム機構１３５が光ディスク２を押し出す力は、スロット１９を介して光ディスク２に働く摩擦力より小さく設定されている。
【０１１５】
例えば第１の捻じりコイルバネ７５は、スロット１９から光ディスク２が引き抜かれると、押圧レバー７６の当接ピン７６ａとストッパー１１０との係合が解除されるように第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６に回動力を付与している。
【０１１６】
したがって、規制機構１２０では、押圧レバー７６が第２の回動アーム３６を押圧することによって、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とが互いに近接する方向に付勢された状態から、駆動レバー５２の背面側へのスライド動作に連動して、押圧レバー７６のカムピン７６ｂが駆動レバー５２のカム溝７８内をスライドしながら、駆動レバー５２が背面側の端部までスライドされたとき、第２の捻じりコイルバネ７７の付勢に抗して回動されることによって、非付勢状態に切り替えることが可能である。
【０１１７】
アーム機構１３５では、これら第１の回動アーム３５、第２の回動アーム３６、第３の回動アーム４６及び第４の回動アーム４９等が互いに協働しながら、光ディスク２をスロット１９から筐体３の内部へと引き込むローディング動作と、光ディスク２をディスク装着位置に位置決めするセンタリング動作と、光ディスク２をスロット１９から筐体３の外部へと排出するイジェクト動作とを行う。
【０１１８】
本実施形態にかかるディスク駆動装置１は、図５に示すように、駆動レバー５２のスライドに連動して、ベース２７を昇降操作するベース昇降機構５５を備えている。
【０１１９】
ベース昇降機構５５は、ベース２７を上昇させて、ディスク装着位置に位置決めされた光ディスク２をディスク装着部２３のターンテーブル２３ａに装着する図１６に示すチャッキング位置と、ベース２７を下降させて、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａから光ディスク２を離脱する図１５に示すチャッキング解除位置と、ベース２７をチャッキング位置とチャッキング解除位置との間に位置させて、光ディスク２に対する信号の記録又は再生を行う図１７に示す中間位置との間でベース２７を昇降操作する。
【０１２０】
具体的に、駆動レバー５２のベース２７と対向する側面には、図１１に示すようにチャッキング位置、チャッキング解除位置及び中間位置に対応した第１のカムスリット９５が長手方向に亘って形成されている。
【０１２１】
また、ボトムケース４の底面部には、図７に示すようにベース２７の背面側の側面に沿ってカムレバー５６が配置されている。
【０１２２】
図１２は、カムレバー５６の形状を示した説明図である。図１２に示したように、長尺状の平板部材からなり、駆動レバー５２の前後方向のスライドに連動して、駆動レバー５２のスライド方向と略直交する方向にスライド操作される。このカムレバー５６の中間部には、ベース２７と対向する端縁部から上方に向かって折り曲げられたカム片５７が設けられている。
【０１２３】
カム片５７の水平面部５７ａには、図７に示すように直径が１２ｃｍの大径ディスクに対応した第１のカム部７４ａと、この第１のカム部７４ａよりも前面側をスリット状に切り欠くことによって、直径が８ｃｍの小径ディスクに対応した第２のカム部７４ｂとが形成されている。このカム片５７には、図１２に示すようにチャッキング位置、チャッキング解除位置及び中間位置に対応した第２のカムスリット９６が長手方向に亘って形成されている。
【０１２４】
第２のカムスリット９６は、ベース２７をチャッキング解除位置に位置させるための第１の水平面部９６ａと、ベース２７をチャッキング位置に位置させるための頂上面部９６ｂと、ベース２７を中間位置に位置させるための第２の水平面部９６ｃとを有している。
【０１２５】
ここで、カムレバー５６は、その主面に形成された前後一対のガイドスリット９７ａ，９７ｂを有しており、これらガイドスリット９７ａ，９７ｂに、図８に示すボトムケース４の底面部から突出された一対の頭付ガイドピン９８ａ，９８ｂが係合されることによって、ベース２７の背面側の側面に沿って、駆動レバー５２のスライド方向と略直交する、すなわち左右方向にスライド可能に支持されている。
【０１２６】
また、カムレバー５６の駆動レバー５２と交差する位置には、図８に示すガイドピン９９が上方に向かって突出形成されている。カムレバー５６は、図８に示すように、駆動レバー５２の前後方向のスライドに連動して、ガイドピン９９がガイドスリット１００内をスライドすることによって、駆動レバー５２のスライド方向と直交する方向にスライド操作される。
【０１２７】
連動機構４１では、筐体３のスロット１９から大径ディスクが挿入された場合と小径ディスクが挿入された場合との第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６との開き具合の違いによって、上記第２の支軸４４の第１のカム部７４ａと第２のカム部７４ｂとに対する係合状態が切り替わる。
【０１２８】
具体的に、大径ディスクが挿入された場合には、第２の支軸４４が第１のカム部７４ａに係合されて、上述したカムレバー５６の左右方向のスライド動作に連動しながら、この第２の支軸４４がガイドスリット４５内をスライドすることになる。これにより、大径ディスクの外径に対応して、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とを互いに近接又は離間する方向に回動操作することができる。
【０１２９】
一方、小径ディスクが挿入された場合には、第２の支軸４４が第２のカム部７４ｂに係合されて、上述したカムレバー５６の左右方向のスライド動作に連動しながら、この第２の支軸４４がガイドスリット４５内をスライドすることになる。これにより、小径ディスクの外径に対応して、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とを互いに近接又は離間する方向に回動操作することができる。
【０１３０】
また、ボトムケース４の底面部には、図８に示すように折曲げ片５８がベース２７の背面側の側面に沿って折り曲げ形成されている。この折曲げ片５８には、ベース２７を昇降させるための鉛直スリット（図示せず。）が上下方向に亘って形成されている。
【０１３１】
ベース２７の第１の支軸５９は、図６に示すように、駆動レバー５２の図１１に示す第１のカムスリット９５に係合されて支持され、第２の支軸６０はカム片５７の第２のカムスリット９６及び折曲げ片５８の鉛直スリットに係合されて支持され、第３の支軸６２はボトムケース４の他方側の側面に設けられた軸孔６１に回動可能に支持され、固定支持部６５はゴム等の粘弾性部材からなるインシュレータ６３を介してボトムケース４の底面部にネジ６４により固定支持されている。
【０１３２】
したがって、このベース昇降機構５５では、駆動レバー５２及びカムレバー５６のスライドに連動して、第１の支軸５９が駆動レバー５２の第１のカムスリット９５内をスライドすると共に、第２の支軸６０がカムレバー５６の第２のカムスリット９６及び折曲げ片５８の鉛直スリット内をスライドする。その結果、ベース２７のディスク装着部２３側が前面側に対して、チャッキング位置とチャッキング解除位置と中間位置との間で昇降操作される。
【０１３３】
また、ボトムケース４の底面部には、図５に示すように、このベース昇降機構５５がベース２７を下降させたとき、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａ上に装着された光ディスク２をターンテーブル２３ａから離脱させるための押上ピン６６が設けられている。この押上ピン６６は、ベースユニット２２のディスク装着部２３近傍、具体的にはディスク装着部２３に最も近接したベース２７の背面側に位置して、ボトムケース４の底面部から上方に向かって突出して設けられている。
【０１３４】
次に、以上のように構成されるディスク駆動装置１の具体的な動作について図１８〜図２９を参照して説明する。
【０１３５】
図１８は、大径ディスク２Ａが挿入される前の初期状態（ポジション４）のディスク駆動装置１の構成を示した説明図である。図１９は、ポジション４における各検出スイッチＳＷの状態を示した説明図である。
【０１３６】
図１８に示すように、大径ディスク２Ａが挿入されるポジション４では、第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６は、それぞれの先端部が所定の広がり角で開いた状態となる。すなわち、図５に示すように、ポジション４において、第１の前面側当接部材３８の回転ローラ７３ａと第２の前面側当接部材４０の回転ローラ７３ｃ間の最短距離Ｌ２は、小径ディスク２Ｂの直径よりも小さくなっている。
【０１３７】
また、図１８に示すポジション４では、第３の回動アーム４６は、先端部が基端部よりも外側に位置しかつ先端部が基端部よりも前面側に位置し、第４の回動アーム４９は先端部が基端部よりも内側に位置しかつ先端部が基端部よりも前面側に位置した状態でボトムケース４の前面側に位置している。
【０１３８】
このディスク駆動装置１では、筐体３のスロット１９から外径の異なる大径ディスク２Ａ，２Ｂが挿入された場合であっても、これら大径ディスク２Ａ，２Ｂをディスク装着位置まで引き込むローディング動作を行うことが可能である。
【０１３９】
かかるポジション４においては、図１９に示したように、検出スイッチＳＷ１〜３は駆動レバー５２のいずれの部位にも押圧されていないため、検出スイッチＳＷ１〜３のスイッチ状態は〔Ｈ Ｈ Ｈ〕となる。なお、〔Ｈ Ｈ Ｈ〕という表現は、検出スイッチＳＷ１の信号レベル、検出スイッチＳＷ２の信号レベル、検出スイッチＳＷ３の信号レベルを順に示している。また、ＳＷ２およびＳＷ３の拡大図はディスク駆動装置１を上面から見た場合の平面図であり、ＳＷ１の拡大図はディスク駆動装置１の側面図である。図２１、２５、２７および２９も同様である。
【０１４０】
ここでは、筐体３のスロット１９から大径ディスク２Ａが挿入された場合について説明する。先ず、図１８に示すように、スロット１９から筐体３の内部に挿入された大径ディスク２Ａの外周部の背面側が、第１の回動アーム３５の第１の前面側当接部材３８及び第２の回動アーム３６の第２の前面側当接部材４０に当接する。
【０１４１】
次に、この状態から更に大径ディスク２Ａがスロット１９から筐体３の内部に押し込まれると、駆動レバー５２は、図２０および図２１に示すように、ポジション５へと移動される。
【０１４２】
図２０は、駆動レバー５２がポジション５にあるときのディスク駆動装置１の構成を示した説明図である。図２１は、ポジション５における各検出スイッチＳＷの状態を示した説明図である。
【０１４３】
図２０に示すように、大径ディスク２Ａがスロット１９から筐体３の内部に押し込まれると、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とが第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０との間で大径ディスク２Ａの外周部を挟み込む。このとき、第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０とが大径ディスク２Ａの外周部の背面側に当接された状態で、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とが捻じりコイルバネ７１ｄ、第２の捻じりコイルバネ７７の付勢に抗して互いに離間する方向、すなわち図２０に示す矢印ａ２，ｂ２の方向に回動する。
【０１４４】
そして、図２０に示した位置まで第３の回動アーム４６が所定量だけ回動したとき、回路基板１０５に設けられた検出スイッチＳＷ２が駆動レバー５２に押圧され、検出スイッチＳＷ１〜３のスイッチ状態が〔Ｈ Ｌ Ｈ〕となる。スイッチ状態検出部２３４が検出スイッチＳＷ１〜３のスイッチ状態が〔Ｈ Ｌ Ｈ〕であることを検出すると、駆動モータ制御部２３８が駆動モータ１０２をＣＣＷ方向に回転させることにより、変位駆動機構による駆動レバー５２の背面側へのスライドが開始される。
【０１４５】
これにより、第３の回動アーム４６は、図２０に示す矢印ｃ１の方向に更に回動する。また、第３の回動アーム４６は、第３の当接部材４８が大径ディスク２Ａの外周部の前面側に当接された状態となることで、この大径ディスク２Ａの外周部の前面側を押圧しながら、大径ディスク２Ａを筐体３の内部へと引き込むことになる。
【０１４６】
そして、図２２に示すように、大径ディスク２Ａの中心孔２ａが第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０とを結ぶ直線よりも背面側に位置するまで、大径ディスク２Ａが筐体３の内部に引き込まれると、第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０とが、大径ディスク２Ａの外周部に沿って背面側から前面側へと回り込む。すると、第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０とが大径ディスク２Ａの外周部の前面側に当接された状態で、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とが捻じりコイルバネ７１ｄ、第２の捻じりコイルバネ７７に付勢されて互いに近接する方向、すなわち図１１に示す矢印ａ１，ｂ１の方向に回動される。
【０１４７】
また、第４の回動アーム４９は、第４の当接部材５０が大径ディスク２Ａの外周部の背面側に当接された状態で押圧されることによって、図２３に示す矢印ｄ１の方向に回動される。そして、第４の回動アーム４９は、大径ディスク２Ａが図２３に示すディスク装着位置で引き込まれた際に、第２の回動アーム３６の規制片（不図示）に当接され、その回動が規制された状態となる。
【０１４８】
これにより、第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６は、大径ディスク２Ａの外周部の前面側を押圧しながら、大径ディスク２Ａを図２３に示すディスク装着位置まで引き込むことになる。
【０１４９】
このディスク駆動装置１では、図２３に示すように、第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６が、これら外径の異なる大径ディスク２Ａをディスク装着位置まで引き込んだ際に、第１の前面側当接部材３８、第１の背面側当接部材３９、第２の前面側当接部材４０、第４の当接部材５０の内側に大径ディスク２Ａを挟み込むことによって、大径ディスク２Ａをディスク装着位置に位置決めするセンタリング動作を行う。すなわち、大径ディスク２Ａの中心孔２ａと、ターンテーブル２３ａの係合突部２８ａとを大径ディスク２Ａの記録面と直交する方向において一致させる。
【０１５０】
次に、このディスク駆動装置１では、大径ディスク２Ａのセンタリング動作の後に、ベース昇降機構５５がベース２７を上昇させることによって、ディスク装着位置に位置決めされた大径ディスク２Ａをディスク装着部２３のターンテーブル２３ａに装着するチャッキング動作を行う。
【０１５１】
具体的には、図１５に示すチャッキング解除位置からベース昇降機構５５によりベース２７が図１６に示すチャッキング位置まで上昇すると、ディスク装着位置に位置決めされた大径ディスク２Ａの中心孔２ａに係合突部２８ａが入り込みながら、天板部５ａの当接突部７に大径ディスク２Ａの中心孔２ａの周囲が押し付けられることによって、係合突部２８ａが大径ディスク２Ａの中心孔２ａに係合されると共に、複数の係止爪２８ｂが大径ディスク２Ａ、又は小径ディスク２Ｂの中心孔２ａの周囲を係止した状態で、大径ディスク２Ａがターンテーブル２３ａ上に保持される。そして、大径ディスク２Ａがターンテーブル２３ａ上に保持された状態で、ベース昇降機構５５によりベース２７が図１７に示す中間位置まで下降する。
【０１５２】
また、ディスク駆動装置１では、チャッキング動作の後に、図２４に示すように、駆動レバー５２の背面側へのスライドに連動して、第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６が互いに離間する方向、すなわち図２４に示す矢印ａ２，ｂ２の方向に僅かに回動される。このとき、第４の回動アーム４９は、規制片（不図示）に当接されたまま、第２の回動アーム３６と一体に回動されることになる。また、第３の回動アーム４６は、駆動レバー５２の背面側へのスライドに連動して、図２４に示す矢印ｃ２の方向に僅かに回動される。
【０１５３】
これにより、ターンテーブル２３ａに保持された大径ディスク２Ａの外周部からは、第１の前面側当接部材３８、第１の背面側当接部材３９、第２の前面側当接部材４０、第３の当接部材４８、第４の当接部材５０が離間した状態となる。当該図２４に示した状態を、ポジション８と称する。
【０１５４】
ディスク駆動装置１の駆動レバー５２が図２４に示すポジション８にある場合、駆動制御回路（フロントエンド２３０）から記録又は再生の指令が送られると、この指令に基づいて、大径ディスク２Ａに対して信号の記録又は再生が行われる。具体的には、スピンドルモータ２４ａが大径ディスク２Ａをターンテーブル２３ａと一体に回転駆動すると共に、ピックアップ送り機構２６によって光学ピックアップ２５が外周側から内周側へ移動し、フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御がかかると、この大径ディスク２Ａ，又は小径ディスク２Ｂのリードイン領域に記録されているＴＯＣデータの読み出しを行う。
【０１５５】
その後、信号を記録する場合にあっては、読み出したＴＯＣデータに基づいて、大径ディスク２Ａ，又は小径ディスク２Ｂのプログラム領域内の所定のアドレスに、光学ピックアップ２５が移動する。また、信号の再生時にあっては、指定されたデータが記録されたプログラム領域内のアドレスに、光学ピックアップ２５が移動する。そして、この光学ピックアップ２５が大径ディスク２Ａ，又は小径ディスク２Ｂの所望の記録トラックに対して信号の書き込み又は読み出し動作を行う。
【０１５６】
図２５は、ポジション８における各検出スイッチＳＷの状態を示した説明図である。かかるポジション８においては、図２５に示したように、検出スイッチＳＷ１〜３は駆動レバー５２のいずれの部位にも押圧されていないため、検出スイッチＳＷ１〜３のスイッチ状態は〔Ｈ Ｈ Ｈ〕となる。なお、図２５に示したポジション８と図２０に示したポジション５の間には、スイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｈ〕となるポジション６と、スイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｌ〕となるポジション７が存在する。
【０１５７】
このディスク駆動装置１では、表示部２０に設けられたイジェクトボタン２１が押圧される、或いはパーソナルコンピュータからディスク駆動装置１に対してイジェクトの指令が送られると、この指令に基づいて、先ず、図２６に示すように、変位駆動機構による駆動レバー５２の前面側へのスライドが開始される。
【０１５８】
図２６は、駆動レバー５２がポジション４にあるときのディスク駆動装置１の構成を示した説明図である。図２７は、ポジション４における各検出スイッチＳＷの状態を示した説明図である。
【０１５９】
図２６に示すように、駆動レバー５２の前面側へのスライドに連動して、第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６が互いに近接する方向、すなわち図２３に示す矢印ａ１，ｂ１の方向に僅かに回動される。このとき、第４の回動アーム４９は、規制片に当接されたまま、第２の回動アーム３６と一体に回動されることになる。
【０１６０】
これにより、ターンテーブル２３ａに保持された大径ディスク２Ａの外周部に、第１の前面側当接部材３８、第１の背面側当接部材３９、第２の前面側当接部材４０、第４の当接部材５０が当接された状態となる。
【０１６１】
次に、このディスク駆動装置１では、ベース昇降機構５５がベース２７をチャッキング解除位置まで下降させることによって、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａから大径ディスク２Ａを離脱するチャッキング解除動作を行う。
【０１６２】
具体的には、ベース２７がチャッキング解除位置まで下降すると、押上ピン６６の先端部がターンテーブル２３ａに装着された大径ディスク２Ａの内周側の非信号記録領域に当接することによって、大径ディスク２Ａを押し上げながら、大径ディスク２Ａをターンテーブル２３ａ上から離脱する。
【０１６３】
次に、このディスク駆動装置１では、ディスク装着部２３にある大径ディスク２Ａをスロット１９から筐体３の外部へと排出するイジェクト動作を行う。
【０１６４】
具体的に、筐体３のスロット１９から大径ディスク２Ａを排出する場合には、先ず、図２６に示すように、駆動レバー５２の前面側へのスライドに連動して、第４の回動アーム４９が図２６に示す矢印ｄ２の方向に回動される。また、第４の回動アーム４９は、第４の当接部材５０が大径ディスク２Ａの外周部の背面側に当接された状態となることで、この大径ディスク２Ａの外周部の背面側を押圧しながら、大径ディスク２Ａを筐体３の外部へと押し出すことになる。
【０１６５】
図２６に示した位置に駆動レバー５２が移動されると、図２７に示したように、検出スイッチＳＷ１〜３のスイッチ状態は〔Ｌ Ｌ Ｈ〕となる。かかるスイッチ状態は、検出スイッチＳＷ１〜３のスイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｌ〕であるポジション７が検出され、スイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｈ〕であるポジション６が検出され、スイッチ状態が〔Ｈ Ｌ Ｈ〕であるポジション５が検出された後に現れるため、ポジション４のスイッチ状態に該当する。
【０１６６】
このように、ローディング動作時にはポジション４においてスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕が検出されるが、イジェクト動作時にはポジション４においてスイッチ状態〔Ｌ Ｌ Ｈ〕が検出される。これは、図１３および図１４を参照して説明したように、駆動レバー５２のラック部材１０１が、ローディング動作時には背面側に引き込まれている一方、イジェクト動作時には前面側に引き出されているためである。
【０１６７】
そして、図２８に示すように、大径ディスク２Ａの中心孔２ａが第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０とを結ぶ直線よりも前面側に位置するまで、大径ディスク２Ａが筐体３の外部へと排出されると、第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０とが大径ディスク２Ａの外周部に沿って前面側から背面側へと回り込む。すると、第１の前面側当接部材３８と第２の前面側当接部材４０とが大径ディスク２Ａの外周部の背面側に当接された状態で、第１の回動アーム３５と第２の回動アーム３６とが捻じりコイルバネ７１ｄ、第２の捻じりコイルバネ７７に付勢されて互いに近接する方向、すなわち図２８に示す矢印ａ１，ｂ１の方向に回動される。
【０１６８】
大径ディスク２Ａの排出の途中において、第１の回動アーム３５、第２の回動アーム３６が閉じるときに、押圧レバー７６の当接ピン７６ａは図２６に示す位置から矢印ｅ１方向に移動し、図２８に示すようにストッパー１１０のステップ状の部分に係合する。これにより、当接ピン７６ａがストッパー１１０を押圧する力を伝達できなくなり、第１の回動アーム３５、第２の回動アーム３６が閉じようとするトルクは、ストッパー１１０が設けられてない場合に比べて大きく減少する。
【０１６９】
大径ディスク２Ａと、カーテン３２と間の摩擦力よりも、第１の回動アーム３５、第２の回動アーム３６が大径ディスク２Ａを押し出そうとする力の方が十分小さく設定されている。このため、第１の回動アーム３５及び第２の回動アーム３６は、大径ディスク２Ａの外周部の背面側を押圧しながら、大径ディスク２Ａをディスク挿入排出位置、すなわち大径ディスク２Ａの中心孔２ａがスロット１９から筐体３の外部に露出する位置まで押し出すことになる。
【０１７０】
かかる図２８に示した位置に駆動レバー５２が移動されると、図２９に示したように、検出スイッチＳＷ１〜３のスイッチ状態は〔Ｌ Ｈ Ｈ〕となる。かかるスイッチ状態は、スイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であるポジション４から、スイッチ状態が〔Ｌ Ｈ Ｈ〕であるポジション３が検出され、スイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であるポジション２が検出された後に現れるため、ポジション１のスイッチ状態に該当する。
【０１７１】
使用者が、大径ディスク２Ａをスロット１９から取り出すと、第１の回動アーム３５、第２の回動アーム３６の回動を規制する力がなくなり、捻じりコイルバネ７１ｄ、第２の捻じりコイルバネ７７の力によって第１の回動アーム３５、第２の回動アーム３６は閉じ、駆動レバー５２はポジション４に移動し、一連の動作が終了する。なお、上記では大径ディスク２Ａがローディング、イジェクトされる場合を説明したが、本実施形態にかかるディスク駆動装置１は、小型ディスクをローディング、イジェクトすることも同様に可能である。
【０１７２】
ここで、各ポジションにおいて検出されるスイッチ状態を、図３０を参照して説明する。
【０１７３】
図３０に示したように、ポジション１においてはスイッチ状態〔Ｌ Ｈ Ｈ〕が検出され、ポジション２においてはスイッチ状態〔Ｌ Ｌ Ｈ〕が検出され、ポジション３においてはスイッチ状態〔Ｌ Ｈ Ｈ〕が検出される。また、ポジション５においてはスイッチ状態〔Ｈ Ｌ Ｈ〕が検出され、ポジション６においてはスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕が検出され、ポジション７においてはスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｌ〕が検出され、ポジション８においてはスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕が検出される。
【０１７４】
さらに、ポジション４においては、駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転するローディング動作時にはスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕が検出され、駆動モータ１０２がＣＷ方向に回転するイジェクト動作時にはスイッチ状態〔Ｌ Ｌ Ｈ〕が検出される。
【０１７５】
なお、上記のポジション番号は、駆動レバー５２が最も前面側にあるときが「１」とされ、駆動レバー５２がポジション１から背面側に移動してスイッチ状態が変わる位置に到達する度にカウントアップされてもよい。
【０１７６】
また、図３０に示したように、例えばポジション６とポジション８のように異なるポジションにおいて、同一のスイッチ状態が検出される場合がある。このため、スイッチ状態のみに基づいて駆動レバー５２の位置を判断することは困難である。そこで、本実施形態においては、判断部２３６が、スイッチ状態と、駆動モータ１０２の直近の回転方法とに基づいて駆動レバー５２の位置を判断することができる。
【０１７７】
例えば、スイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕が検出された場合、駆動レバー５２はポジション４、６、８のいずれかに配されていると考えられる。ここで、駆動モータ１０２をＣＷ方向に回転させると、判断部２３６は、次に現れたスイッチ状態に基づいて駆動レバー５２の位置を判断することが出来る。すなわち、判断部２３６は、次にスイッチ状態〔Ｌ Ｈ Ｈ〕が検出された場合に駆動レバー５２がポジション４に配されていたと判断し、次にスイッチ状態〔Ｈ Ｌ Ｈ〕が検出された場合に駆動レバー５２がポジション６に配されていたと判断し、次にスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｌ〕が検出された場合に駆動レバー５２がポジション８に配されていたと判断してもよい。
【０１７８】
以上、ディスク駆動装置１の具体的な動作を説明した。続いて、ディスク駆動装置１の動作とスイッチ状態の関係を図３１〜図３３を参照して説明する。
【０１７９】
図３１は、ローディング動作とスイッチ状態の関係を示した説明図である。図３１に示したように、ポジション４に配されている駆動レバー５２がローディング動作時に、光ディスク２の挿入によりスイッチ状態が〔Ｈ Ｌ Ｈ〕であるポジション５に移動されると、駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転する。そして、駆動レバー５２がポジション５からスイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｈ〕であるポジション８に移動されると、スイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｈ〕であるポジション６に戻され、再度ポジション８へ移動する。このように駆動レバー５２がポジション８〜ポジション６に戻されるのは、光ディスク２をダブルチャッキングするためである。
【０１８０】
図３２は、イジェクト動作とスイッチ状態の関係を示した説明図である。図３２に示したように、ポジション８に配されている駆動レバー５２は、イジェクト動作が開始すると、駆動モータ１０２がＣＷ方向に回転され、ポジション８からスイッチ状態が〔Ｌ Ｈ Ｈ〕であるポジション１まで移動される。そして、光ディスク２がスロット１９から取り出された後、駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転され、駆動レバー５２は、ポジション１からスイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｈ〕であるポジション４へと移動され、イジェクト動作が完了する。
【０１８１】
図３３は、異常時のイジェクト動作とスイッチ状態の関係を示した説明図である。図３３において、ＬＤＭＣＣＷがＨである期間は駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転していることを示し、ＬＤＭＣＷがＨである期間は駆動モータ１０２がＣＷ方向に回転していることを示す。図３４および図３５においても同様である。
【０１８２】
図３３に示したように、ポジション８に配されている駆動レバー５２は、イジェクト動作が開始すると、駆動モータ１０２がＣＷ方向に回転され、ポジション８からスイッチ状態が〔Ｌ Ｈ Ｈ〕であるポジション１まで移動される。そして、光ディスク２がスロット１９から取り出されなかった場合でも、駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転される。しかし、この場合、スイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であるポジション２、スイッチ状態が〔Ｌ Ｈ Ｈ〕であるポジション３が検出された後に現れるポジション４のスイッチ状態は、正常時と異なる〔Ｌ Ｌ Ｈ〕となる。
【０１８３】
これは、光ディスク２がスロット１９から正常に取り出されないと、駆動レバー５２のラック部材１０１が前面側に引き出された状態で駆動レバー５２と共にポジション１からポジション４へ移動されるためである。
【０１８４】
詳細に説明すると、光ディスク２がスロット１９から正常に取り出されなかった場合、駆動レバー５２がポジション１からポジション４へ移動されたとき、第１の回動アーム３５および第２の回動アーム３６は、図１８に示した状態より開いた状態となる。すなわち、第１の回動アーム３５および第２の回動アーム３６は、第一の支軸３７を反時計回り（上面から見たとき）に回転させるよう作用する。
【０１８５】
したがって、駆動レバー５２は、第１のギヤ８４、第２のギヤ８５および回転操作部財８７を介し、背面側に引き込まれる方向に付勢された状態となる。その結果、ラック部材１０１が、図２７に示すように前面側に引き出された状態となる。
【０１８６】
本実施形態にかかる判断部２３６は、このように、駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転しているにも拘らず、ポジション４においてスイッチ状態〔Ｌ Ｌ Ｈ〕が検出された場合、光ディスク２のイジェクト動作に異常が発生したと判断することができる。そして、光ディスク２のイジェクト動作に異常が発生したと判断部２３６により判断されると、駆動モータ制御部２３８は、光ディスク２のイジェクト動作を継続、またはローディング動作を行い、正常にイジェクト動作またはローディング動作を終了できる。
【０１８７】
例えば、光ディスク２がスロット１９から正常に取り出されないと、ポジション４において駆動レバー５２が背面側に継続的に付勢されるため、故障の原因となる。そこで、上記のように、光ディスク２のイジェクト動作に異常が発生したと判断部２３６により判断されると光ディスク２のイジェクト動作を継続、またはローディング動作を行うことにより、ディスク駆動装置１の各構成に不要な負荷がかかってしまう場合を抑制できる。
【０１８８】
次に、図３４〜図３８を参照し、本実施形態にかかるディスク駆動装置１において実行されるディスク駆動方法（異常検出方法）を説明する。
【０１８９】
図３４は、本実施形態にかかるディスク駆動装置１による光ディスク２の挿入動作（ローディング）の流れを示したフローチャートである。まず、スイッチ状態検出部２３４によりポジション５のスイッチ状態〔Ｈ Ｌ Ｈ〕が検出されると（Ｓ３０４）、駆動モータ制御部２３８は、駆動モータ１０２をＣＣＷ方向（挿入方向）に回転させる（Ｓ３０８）。
【０１９０】
続いて、駆動モータ制御部２３８は、駆動レバー５２をポジション６からポジション８に移動させ、さらにダブルチャッキングのためにポジション６まで戻すという一連のシーケンス２を実行する（Ｓ３１２）。その後、設定時間内にポジション６のスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕がスイッチ状態検出部２３４により検出され、シーケンス２が正常に完了すると（Ｓ３１６）、駆動モータ制御部２３８は、駆動レバー５２をポジション７からポジション８に移動させるシーケンス３を実行する（Ｓ３２０）。
【０１９１】
そして、設定時間内にポジション８のスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕がスイッチ状態検出部２３４により検出され、シーケンス３が正常に完了すると（Ｓ３２４）、駆動モータ制御部２３８は一連の光ディスク２の挿入動作をディスク挿入状態で終了する。
【０１９２】
一方、シーケンス２またはシーケンス３が正常に完了しなかった場合、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２をＣＷ方向（排出方向）に回転させる（Ｓ３２８）。その後、駆動モータ制御部２３８は、駆動レバー５２をポジション５からポジション４に移動させるシーケンス７を実行する（Ｓ３３２）。そして、設定時間内にポジション４のスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕がスイッチ状態検出部２３４により検出され、シーケンス７が正常に完了すると（Ｓ３３６）、駆動モータ制御部２３８は一連の光ディスク２の挿入動作をディスク挿入準備状態で終了する。
【０１９３】
さらに、Ｓ３３２において実行されたシーケンス７が正常に完了しなかった場合、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２の回転を停止させ、一連の光ディスク２の挿入動作をエラーストップとして終了する。
【０１９４】
図３５は、本実施形態にかかるディスク駆動装置１による光ディスク２の排出動作（いイジェクト）の流れを示したフローチャートである。まず、駆動レバー５２がポジション８に配されている状態において光ディスク２のイジェクト指示が入力されると、駆動モータ制御部２３８は、駆動モータ１０２をＣＷ方向に回転させる（Ｓ４０４）。
【０１９５】
続いて、駆動モータ制御部２３８は、駆動レバー５２をポジション７からポジション３に移動させるシーケンス６を実行する（Ｓ４０８）。そして、ポジション３のスイッチ状態〔Ｌ Ｈ Ｈ〕がスイッチ状態検出部２３４により検出されると、駆動モータ制御部２３８は、駆動レバー５２をポジション２からポジション１に移動させ、さらにポジション３に移動させるシーケンス１を実行する（Ｓ４１２）。
【０１９６】
その後、判断部２３６は、次に検出されたスイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であるか〔Ｈ Ｈ Ｈ〕であるか判断する（Ｓ４１６）。判断部２３６は、回転方向検出部２３２により駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転していることが検出されているにも拘らずスイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であった場合、光ディスク２の排出動作に異常が生じたと判断し、駆動モータ１０２を継続して回転させる。すなわち、駆動モータ制御部２３８は、駆動モータ１０２にローディング動作に移行させる。その後、ポジション５のスイッチ状態〔Ｈ Ｌ Ｈ〕が検出されると（Ｓ４２０）、駆動モータ制御部２３８が上記シーケンス２を実行する（Ｓ４２４）。
【０１９７】
そして、設定時間内にポジション６のスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕がスイッチ状態検出部２３４により検出され、シーケンス２が正常に完了すると（Ｓ４２８）、駆動モータ制御部２３８は、駆動レバー５２をポジション７からポジション８に移動させるシーケンス３を実行する（Ｓ４３２）。
【０１９８】
そして、設定時間内にポジション８のスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕がスイッチ状態検出部２３４により検出され、シーケンス３が正常に完了すると（Ｓ４３６）、駆動モータ制御部２３８はディスク挿入状態で一連の処理を終了する。このように、Ｓ４１６においてスイッチ状態〔Ｌ Ｌ Ｈ〕が検出された場合、すなわち光ディスク２が正常にスロット１９から取り出されなかった場合、当該ディスク駆動装置１は、駆動レバー５２をポジション８に配した状態で処理を終了することができる。
【０１９９】
一方、シーケンス２またはシーケンス３が正常に完了しなかった場合、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２の回転を停止させ（Ｓ４４０）、一連の光ディスク２の排出動作をエラーストップとして終了する。
【０２００】
さらに、Ｓ４１６においてスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕が検出された場合、光ディスク２が正常にスロット１９から取り出されたと考えられるため、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２の回転を停止させ（Ｓ４４４）、一連の光ディスク２の排出動作をディスク挿入準備状態で終了する。
【０２０１】
図３６〜図３８は、本実施形態にかかるディスク駆動装置１の初期動作の流れを示したフローチャートである。まず、ディスク駆動装置１の電源がオンされると、スイッチ状態検出部２３４は現在のスイッチ状態を検出する（Ｓ５０４）。スイッチ状態が〔Ｌ Ｈ Ｈ〕または〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であった場合（Ｓ５０８）、図３７に示す処理１へ移行し（Ｓ５１２）、スイッチ状態が〔Ｌ Ｈ Ｈ〕または〔Ｌ Ｌ Ｈ〕以外であった場合（Ｓ５０８）、図３８に示す処理２へ移行する（Ｓ５１６）。すなわち、電源オン時のスイッチ状態によりその後の処理が分岐する。
【０２０２】
図３７に示したように、処理１においては、まず、駆動モータ制御部２３８が駆動モータ１０２をＣＣＷ方向に回転させる（Ｓ５２０）。そして、スイッチ状態検出部２３４が次に現れるスイッチ状態を検出する（Ｓ５２４）。次のスイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｈ〕であった場合（Ｓ５２８）、初期のポジションはポジション３であったと考えられる。この場合、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２の回転方向を逆転させるシーケンス５を実行する（Ｓ５４４）。
【０２０３】
そして、スイッチ状態検出部２３４によりポジション３のスイッチ状態〔Ｌ Ｈ Ｈ〕が検出されると（Ｓ５４８）、駆動モータ制御部２３８が上記シーケンス１を実行する（Ｓ５５２）。その後、スイッチ状態検出部２３４によりポジション４の正常なスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕が検出されると（Ｓ５５６）、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２の回転を停止させ（Ｓ５６０）、初期動作をディスク挿入準備状態で終了する。
【０２０４】
また、Ｓ５２４において検出されたスイッチ状態が〔Ｌ Ｈ Ｈ〕であった場合（Ｓ５３２）、初期のポジションはポジション２であったと考えられる。この場合、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２の回転を継続させ、スイッチ状態検出部２３４によりポジション４の正常なスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕が検出されると（Ｓ５６２）、Ｓ５４４の処理に移行する。
【０２０５】
また、Ｓ５２４において検出されたスイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であった場合（Ｓ５３６）、初期のポジションはポジション１または３であったと考えられる。そこで、さらにスイッチ状態検出部２３４により検出された次のスイッチ状態が、ポジション３を示す〔Ｌ Ｈ Ｈ〕であるか、ポジション５を示す〔Ｈ Ｌ Ｈ〕であるかを判断部２３６が判断する（Ｓ５６４）。次のスイッチ状態が〔Ｌ Ｈ Ｈ〕であった場合、初期のポジションがポジション１であり、現在ポジション３であると考えられるため、さらに次のスイッチ状態が正常な〔Ｈ Ｈ Ｈ〕であるか、異常な〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であるかを判断部２３６が判断する（Ｓ５７０）。次のスイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｈ〕であると判断された場合、Ｓ５４４の処理に移行する。
【０２０６】
一方、Ｓ５７０において次のスイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であると判断されると、継続して駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転されるため、スイッチ状態検出部２３４がポジション５のスイッチ状態〔Ｈ Ｌ Ｈ〕を検出する（Ｓ５７２）。その後、またはＳ５６４において次のスイッチ状態が〔Ｈ Ｌ Ｈ〕であると判断された後、駆動モータ制御部２３８はシーケンス２を実行し（Ｓ５６６）、シーケンス３を実行し（Ｓ５６８）、一連の処理をディスク挿入状態で終了する。
【０２０７】
また、Ｓ５２４において検出されたスイッチ状態が〔Ｈ Ｌ Ｈ〕であった場合（Ｓ５４０）、駆動モータ制御部２３８はシーケンス５を実行し（Ｓ５７４）、シーケンス４を実行し（Ｓ５７６）、シーケンス１を実行する（Ｓ５７８）。そして、次のスイッチ状態が、ポジション４において正常な〔Ｈ Ｈ Ｈ〕であるか、異常な〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であるかを判断部２３６が判断する（Ｓ５８０）。次のスイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｈ〕である場合にはＳ５６０に移行し、次のスイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕である場合にはＳ５７２に移行する。なお、次のスイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であるということは、シーケンス１において光ディスク２が逆方向に押し込まれるなど、光ディスク２の排出が妨害されたことが想定される。
【０２０８】
また、Ｓ５２４において検出されたスイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｈ〕、〔Ｌ Ｈ Ｈ〕、〔Ｌ Ｌ Ｈ〕、〔Ｈ Ｌ Ｈ〕のいずれでもない場合、駆動モータ制御部２３８は、一連の初期動作をエラーストップとして終了する。
【０２０９】
図３８に示したように、処理２においては、まず、駆動モータ制御部２３８が駆動モータ１０２をＣＷ方向に回転させる（Ｓ６０４）。そして、スイッチ状態検出部２３４が次に現れるスイッチ状態を検出する（Ｓ６０８）。スイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｌ〕であった場合（Ｓ６１２）、初期のポジションはポジション８であり、現在ポジション７にあると考えられる。この場合、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２を継続してＣＷ方向に回転させ、スイッチ状態検出部２３４がポジション６のスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕を検出する（Ｓ６３２）。
【０２１０】
その後、駆動モータ制御部２３８はシーケンス３を実行し（Ｓ６３６）、一連の初期動作をディスク挿入状態で終了する。
【０２１１】
また、Ｓ６０８において検出されたスイッチ状態が〔Ｈ Ｌ Ｈ〕であった場合（Ｓ６１６）、初期のポジションはポジション６であり、現在ポジション５にあると考えられる。この場合、駆動モータ制御部２３８はシーケンス４を実行し（Ｓ６４０）、シーケンス１を実行する（Ｓ６４４）。その後、スイッチ状態検出部２３４によりポジション４の正常なスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕が検出されると（Ｓ６４８）、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２の回転を停止させ（Ｓ６５２）、初期動作をディスク挿入準備状態で終了する。
【０２１２】
一方、Ｓ６４８において、ポジション４の異常なスイッチ状態〔Ｌ Ｌ Ｈ〕が検出されると、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２のＣＣＷ方向への回転を継続させ、
スイッチ状態検出部２３４によりポジション５のスイッチ状態〔Ｈ Ｌ Ｈ〕が検出される（Ｓ６６８）。続いて、駆動モータ制御部２３８はシーケンス２を実行し（Ｓ６７２）、シーケンス３を実行し（Ｓ６３６）、一連の初期動作をディスク挿入状態で終了する。
【０２１３】
また、Ｓ６０８において検出されたスイッチ状態が〔Ｌ Ｈ Ｈ〕であった場合（Ｓ６２０）、初期のポジションはポジション４であり、現在ポジション３にあると考えられる。この場合、駆動モータ制御部２３８はシーケンス１を実行し（Ｓ６５６）、スイッチ状態検出部２３４により正常なポジション４のスイッチ状態〔Ｈ Ｈ Ｈ〕が検出されると、Ｓ６５２の処理に移行する（Ｓ６６０）。
【０２１４】
また、Ｓ６０８において検出されたスイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕であった場合（Ｓ６２４）、初期のポジションはポジション５であり、現在ポジション４にあると考えられる。この場合、スイッチ状態検出部２３４によりポジション３のスイッチ状態〔Ｌ Ｈ Ｈ〕が検出されると、Ｓ６４４の処理に移行する。
【０２１５】
また、Ｓ６０８において検出されたスイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｈ〕であった場合（Ｓ６２８）、初期のポジションはポジション７であり、現在ポジション７にあると考えられる。
この場合、駆動モータ制御部２３８がシーケンス３を実行するＳ６３６の処理に移行する。
【０２１６】
また、Ｓ６０８において検出されたスイッチ状態が〔Ｈ Ｈ Ｌ〕、〔Ｈ Ｌ Ｈ〕、〔Ｌ Ｈ Ｈ〕、〔Ｌ Ｌ Ｈ〕、〔Ｈ Ｈ Ｈ〕のいずれでもない場合、駆動モータ制御部２３８は、一連の初期動作をエラーストップとして終了する。
【０２１７】
なお、上記９通りのスイッチ状態が得られるポジションのうち、下記の５つのポジションで駆動レバー５２を停止させる場合には位置精度が重要となるため、直線のポジションにて駆動モータ１０２の回転速度を制御してもよい。
（１）ポジション４（光ディスク２の挿入待ち、待機ポジション。）
（２）ポジション５（光ディスク２の挿入を検出。駆動モータ１０２の回転を開始させ、光ディスク２をローディングし始める。）
（３）ポジション６（ダブルチャックポジション、光ディスク２のチャッキングを確実にするために、トラバースリフトアップを行い、２回チャッキング動作を行なう。）
（４）ポジション８（リードライトポジション、光ディスク２の再生、記録位置。）
（５）ポジション１（イジェクトポジション、光ディスク２のイジェクトが完了する位置。）
【０２１８】
以上説明した本実施形態にかかるディスク駆動装置１において実行される動作の流れを、以下の表１〜１７に示す。なお、各表中の、確認順番の数字は対応するスイッチ状態がスイッチ状態検出部２３４により検出される順番を示し、ポジション番号はディスク駆動装置１に対する光ディスク２の相対位置を番号化したものである。また、下矢印は駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転していることを示し、上矢印は駆動モータ１０２がＣＷ方向に回転していることを示し、右矢印は駆動モータ１０２がＣＣＷ方向からＣＷ方向へ回転方向が切り替わったことを示し、左矢印は駆動モータ１０２がＣＷ方向からＣＣＷ方向へ回転方向が切り替わったことを示す。
【０２１９】
また、各表が示す動作内容は以下の通りである。
表１：挿入動作（正常時）
表２：排出動作（正常時）
表３：排出動作（光ディスク２が正常に取り出されない、または排出途中で再挿入されたなどの異常発生時、以下、単に異常発生時とする。）
表４：ポジション８において電源オンされた場合の初期動作（正常時）
表５：ポジション７において電源オンされた場合の初期動作（正常時）
表６：ポジション４において電源オンされた場合の初期動作（正常時）
表７：ポジション５において電源オンされた場合の初期動作（正常時）
表８：ポジション５において電源オンされた場合の初期動作（異常発生時）
表９：ポジション６において電源オンされた場合の初期動作（正常時）
表１０：ポジション６において電源オンされた場合の初期動作（異常発生時）
表１１：ポジション４において電源オンされた場合の初期動作（正常時）
表１２：ポジション２において電源オンされた場合の初期動作（正常時）
表１３：ポジション４において電源オンされた場合の初期動作（異常発生時）
表１４：ポジション３において電源オンされた場合の初期動作（正常時）
表１５：ポジション１において電源オンされた場合の初期動作（正常時）
表１６：ポジション３において電源オンされた場合の初期動作（異常発生時）
表１７：ポジション１において電源オンされた場合の初期動作（異常発生時）
【０２２０】
【表１】
【０２２１】
【表２】
【０２２２】
【表３】
【０２２３】
【表４】
【０２２４】
【表５】
【０２２５】
【表６】
【０２２６】
【表７】
【０２２７】
【表８】
【表９】
【０２２８】
【表１０】
【０２２９】
【表１１】
【０２３０】
【表１２】
【０２３１】
【表１３】
【０２３２】
【表１４】
【０２３３】
【表１５】
【０２３４】
【表１６】
【０２３５】
【表１７】
【０２３６】
表１〜表１７に示しように、本実施形態においては、駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転しているにも拘らず、スイッチ状態が〔Ｌ Ｌ Ｈ〕である場合、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２の制御を継続する。例えば、表３に示したように、駆動レバー５２がポジション８からポジション１へ移動され、ポジション４に戻ったときにスイッチ状態〔Ｌ Ｌ Ｈ〕が検出されると、駆動モータ制御部２３８は駆動モータ１０２を制御し、ポジション８へと駆動レバー５２を移動させる。表８、１０、１３、１６および１７は電源オン時の初期動作を表しているが、駆動レバー５２がポジション４に戻ったときにスイッチ状態〔Ｌ Ｌ Ｈ〕が検出されると、ポジション８へと駆動レバー５２が移動される点は表３と同様である。
【０２３７】
また、駆動レバー５２が中途半端な位置にあるときに電源が遮断された場合にも、電源オン後の初期動作にて、各部材を破損することなく駆動レバー５２を初期位置（例えば、ポジション４、８）へ移動させることができる。
【０２３８】
以上説明したように、本実施形態によれば、判断部２３６が、駆動レバー５２の位置に応じて状態が切り替えられる検出スイッチＳＷの状態と、回転方向検出部２３２により検出された駆動モータ１０２の回転方向を、複合的に用いて挿排動作の異常発生の有無を判断する。したがって、単に検出スイッチＳＷの状態にのみ基づいて挿排動作の異常発生の有無を判断する場合と比較して、検出スイッチＳＷの数を削減することができる。なお、検出スイッチＳＷの数が１つ減って本実施形態のように３つになれば、ディスク駆動部２００およびサーボ部２２０間の信号線も１つ削減することができる。その結果、例えば５０ｐｉｎＦＦＣ１本でディスク駆動部２００およびサーボ部２２０間を接続可能となり、コストダウンを図り得る。
【０２３９】
また、本実施形態においては、ラック部材１０１は、通常、駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転すると、駆動レバー５２の所定範囲における背面側の当接部５３に当接されながら駆動レバー５２と共に背面側へ移動される。そこで、判断部２３６は、回転方向検出部２３２により駆動モータ１０２がＣＣＷ方向に回転していると検出され、スイッチ状態検出部２３４によりラック部材１０１が背面側の当接部５３に当接していないと検出されている場合、適確に挿排動作の異常が発生していると判断することができる。
【０２４０】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０２４１】
例えば、本明細書のディスク駆動装置１の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、ディスク駆動装置１の処理における各ステップは、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）を含んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【０２４２】
【図１】本実施形態にかかるディスク駆動装置が適用される情報処理装置の一例を示した説明図である。
【図２】ＰＣの構成を示した機能ブロック図である。
【図３】本実施形態に係るディスク駆動装置１の外観斜視図である。
【図４】ディスク駆動装置のトップカバーを内面側から見た斜視図である。
【図５】ディスク駆動装置の構造を示す平面図
【図６】ディスク駆動装置のベースユニットの斜視図である。
【図７】ディスク駆動装置の一部の部品を取り外した状態を示す平面図である。
【図８】ディスク駆動装置の更に一部の部品を取り外した状態を示す平面図である。
【図９】ディスク駆動装置の駆動レバーと検出スイッチとの位置関係を示す平面図である。
【図１０】カム部の形状を示した概略図である。
【図１１】駆動レバーの詳細な構成を示した説明図である。
【図１２】カムレバーの形状を示した説明図である。
【図１３】ローディング時の駆動レバーの平面図
【図１４】イジェクト時の駆動レバーの平面図
【図１５】ベースユニットがチャッキング解除位置にある状態を示す側面図である。
【図１６】ベースユニットがチャッキング位置にある状態を示す側面図である。
【図１７】ベースユニットがチャッキング中間位置にある状態を示す側面図である。
【図１８】大径ディスクが挿入される前の初期状態（ポジション４）を示す平面図である。
【図１９】ポジション４における各検出スイッチＳＷの状態を示した説明図である。
【図２０】大径ディスクの引き込み開始状態（ポジション５）を示す平面図である。
【図２１】ポジション５における各検出スイッチＳＷの状態を示した説明図である。
【図２２】大径ディスクの引き込み途中の状態を示す平面図である。
【図２３】大径ディスクのセンタリングの状態を示す平面図である。
【図２４】大径ディスクのチャッキング完了（ポジション８）状態を示す平面図である。
【図２５】ポジション８における各検出スイッチＳＷの状態を示した説明図である。
【図２６】大径ディスクのイジェクト途中のポジション４を示す平面図である。
【図２７】イジェクト途中のポジション４における各検出スイッチＳＷの状態を示した説明図である。
【図２８】大径ディスクが取り出されるポジション１の状態を示した説明図である。
【図２９】ポジション１における各検出スイッチＳＷの状態を示した説明図である。
【図３０】各ポジションにおいて検出されるスイッチ状態を示した説明図である。
【図３１】ローディング動作とスイッチ状態の関係を示した説明図である。
【図３２】イジェクト動作とスイッチ状態の関係を示した説明図である。
【図３３】異常時のイジェクト動作とスイッチ状態の関係を示した説明図である。
【図３４】本実施形態にかかるディスク駆動装置による光ディスク２の挿入動作（ローディング）の流れを示したフローチャートである。
【図３５】本実施形態にかかるディスク駆動装置による光ディスク２の排出動作（いイジェクト）の流れを示したフローチャートである。
【図３６】本実施形態にかかるディスク駆動装置の初期動作の流れを示したフローチャートである。
【図３７】本実施形態にかかるディスク駆動装置の初期動作の流れを示したフローチャートである。
【図３８】本実施形態にかかるディスク駆動装置の初期動作の流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０２４３】
１９ スロット
３４ ディスク搬送機構
３５ 第１の回動アーム
３６ 第２の回動アーム
５２ 駆動レバー
５３ 背面側の当接部
１０２ 駆動モータ
２３２ 回転方向検出部
２３４ スイッチ状態検出部
２３６ 判断部
２３８ 駆動モータ制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状の記憶媒体が挿入および排出される挿排口を有する筐体と；
駆動モータと；
前記駆動モータによる動力を受け直線方向に往復運動するスライド部と；
前記スライド部の往復運動に連動し、前記挿排口を介して前記筐体に前記記憶媒体を挿入、または前記筐体から前記記憶媒体を排出する挿排動作を行なう搬送部と；
前記スライド部の位置に応じて状態が切り替えられる第１の検出部と；
前記駆動モータの回転方向を検出する第２の検出部と；
前記第１の検出部の状態と、前記第２の検出部により検出された前記駆動モータの回転方向と、に基づいて前記搬送部による前記挿排動作の異常発生の有無を判断する判断部と；
を備えることを特徴とする、ドライブ装置。
【請求項２】
前記スライド部は、前記駆動モータによる動力が伝達され、前記スライド部の前記直線方向の所定範囲内で可動であるラック部材を有し、
前記ラック部材は、前記駆動モータが所定方向に回転すると、前記所定範囲における一側の当接部に当接されながら前記スライド部と共に前記一側へ移動され、
前記第１の検出部は、前記スライド部および前記ラック部材の位置に応じて状態が切り替えられ、
前記駆動モータが前記所定方向に回転していると前記第２の検出部に検出され、前記ラック部材が前記一側の当接部に当接していないと前記第１の検出部により検出されると、前記判断部は、前記挿排動作の異常が発生していると判断することを特徴とする、請求項１に記載のドライブ装置。
【請求項３】
前記判断部により前記挿排動作の異常が発生していると判断されると、前記駆動モータを制御し、前記搬送部に前記挿排動作を継続させる制御部をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載のドライブ装置。
【請求項４】
円盤状の記憶媒体が挿入および排出される挿排口を有する筐体と、駆動モータと、前記駆動モータによる動力を受け直線方向に往復運動するスライド部と、前記スライド部の往復運動に連動し、前記挿排口を介して前記筐体に前記記憶媒体を挿入、または前記筐体から前記記憶媒体を排出する挿排動作を行なう搬送部と、前記スライド部の位置に応じて状態が切り替えられる第１の検出部と、前記駆動モータの回転方向を検出する第２の検出部と、を備えるドライブ装置において実行される異常検出方法であって：
前記搬送部が前記挿排動作を行なうステップと；
前記第１の検出部が前記スライド部の位置に応じて状態を切り替えるステップと；
前記第２の検出部が前記駆動モータの回転方向を取得するステップと；
前記第１の検出部の状態と前記第２の検出部により検出された前記駆動モータの回転方向に基づいて前記搬送部による前記挿排動作の異常発生の有無を判断するステップと；
を含むことを特徴とする、異常検出方法。
【請求項５】
コンピュータを、
円盤状の記憶媒体が挿入および排出される挿排口を有する筐体と、駆動モータと、前記駆動モータによる動力を受け直線方向に往復運動するスライド部と、前記スライド部の往復運動に連動し、前記挿排口を介して前記筐体に前記記憶媒体を挿入、または前記筐体から前記記憶媒体を排出する挿排動作を行なう搬送部と、前記スライド部の位置に応じて状態が切り替えられる第１の検出部と、前記駆動モータの回転方向を検出する第２の検出部と、を備えるドライブ装置における、
前記第１の検出部の状態と前記第２の検出部により検出された前記駆動モータの回転方向に基づいて前記搬送部による前記挿排動作の異常発生の有無を判断する判断部として機能させるための、プログラム。
【請求項１】
円盤状の記憶媒体が挿入および排出される挿排口を有する筐体と；
駆動モータと；
前記駆動モータによる動力を受け直線方向に往復運動するスライド部と；
前記スライド部の往復運動に連動し、前記挿排口を介して前記筐体に前記記憶媒体を挿入、または前記筐体から前記記憶媒体を排出する挿排動作を行なう搬送部と；
前記スライド部の位置に応じて状態が切り替えられる第１の検出部と；
前記駆動モータの回転方向を検出する第２の検出部と；
前記第１の検出部の状態と、前記第２の検出部により検出された前記駆動モータの回転方向と、に基づいて前記搬送部による前記挿排動作の異常発生の有無を判断する判断部と；
を備えることを特徴とする、ドライブ装置。
【請求項２】
前記スライド部は、前記駆動モータによる動力が伝達され、前記スライド部の前記直線方向の所定範囲内で可動であるラック部材を有し、
前記ラック部材は、前記駆動モータが所定方向に回転すると、前記所定範囲における一側の当接部に当接されながら前記スライド部と共に前記一側へ移動され、
前記第１の検出部は、前記スライド部および前記ラック部材の位置に応じて状態が切り替えられ、
前記駆動モータが前記所定方向に回転していると前記第２の検出部に検出され、前記ラック部材が前記一側の当接部に当接していないと前記第１の検出部により検出されると、前記判断部は、前記挿排動作の異常が発生していると判断することを特徴とする、請求項１に記載のドライブ装置。
【請求項３】
前記判断部により前記挿排動作の異常が発生していると判断されると、前記駆動モータを制御し、前記搬送部に前記挿排動作を継続させる制御部をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載のドライブ装置。
【請求項４】
円盤状の記憶媒体が挿入および排出される挿排口を有する筐体と、駆動モータと、前記駆動モータによる動力を受け直線方向に往復運動するスライド部と、前記スライド部の往復運動に連動し、前記挿排口を介して前記筐体に前記記憶媒体を挿入、または前記筐体から前記記憶媒体を排出する挿排動作を行なう搬送部と、前記スライド部の位置に応じて状態が切り替えられる第１の検出部と、前記駆動モータの回転方向を検出する第２の検出部と、を備えるドライブ装置において実行される異常検出方法であって：
前記搬送部が前記挿排動作を行なうステップと；
前記第１の検出部が前記スライド部の位置に応じて状態を切り替えるステップと；
前記第２の検出部が前記駆動モータの回転方向を取得するステップと；
前記第１の検出部の状態と前記第２の検出部により検出された前記駆動モータの回転方向に基づいて前記搬送部による前記挿排動作の異常発生の有無を判断するステップと；
を含むことを特徴とする、異常検出方法。
【請求項５】
コンピュータを、
円盤状の記憶媒体が挿入および排出される挿排口を有する筐体と、駆動モータと、前記駆動モータによる動力を受け直線方向に往復運動するスライド部と、前記スライド部の往復運動に連動し、前記挿排口を介して前記筐体に前記記憶媒体を挿入、または前記筐体から前記記憶媒体を排出する挿排動作を行なう搬送部と、前記スライド部の位置に応じて状態が切り替えられる第１の検出部と、前記駆動モータの回転方向を検出する第２の検出部と、を備えるドライブ装置における、
前記第１の検出部の状態と前記第２の検出部により検出された前記駆動モータの回転方向に基づいて前記搬送部による前記挿排動作の異常発生の有無を判断する判断部として機能させるための、プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【公開番号】特開２００９−３７６９３（Ｐ２００９−３７６９３Ａ）
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０１２００（Ｐ２００７−２０１２００）
【出願日】平成１９年８月１日（２００７．８．１）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月１日（２００７．８．１）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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