ノズル洗浄装置、及びそれを備える生化学分析装置
【課題】 生化学分析装置において検体又は試薬を吸引・吐出するノズルを洗浄する洗浄装置であって、ノズル外周面の水切れの良好な構成を提供する。
【解決手段】 上方開放状に形成された容器２と、この容器２の内底面から鉛直上方に向けて突出するように設けられるとともに、洗浄水を噴出させる噴出口４がその上端面に形成された筒部３と、上記筒部３の上端面から鉛直上方に向けて突出形成された、互いに対面する複数の突出部７・７と、を有する。洗浄水を噴出口４から噴出させ、前記噴出口４の直上方かつ前記突出部７・７の間の位置（位置ｆ）までノズル１０の先端を進入させて、ノズル１０の先端が突出部７・７の間に位置するときに、前記噴出口４からの洗浄水の噴出を停止する。
【解決手段】 上方開放状に形成された容器２と、この容器２の内底面から鉛直上方に向けて突出するように設けられるとともに、洗浄水を噴出させる噴出口４がその上端面に形成された筒部３と、上記筒部３の上端面から鉛直上方に向けて突出形成された、互いに対面する複数の突出部７・７と、を有する。洗浄水を噴出口４から噴出させ、前記噴出口４の直上方かつ前記突出部７・７の間の位置（位置ｆ）までノズル１０の先端を進入させて、ノズル１０の先端が突出部７・７の間に位置するときに、前記噴出口４からの洗浄水の噴出を停止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生化学分析装置で用いられるノズルを洗浄する洗浄装置の構成に関する。また、それを備える生化学分析装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば血液、尿などを検体としてコレステロール値等を検査するための装置として、生化学分析装置が用いられている。この生化学分析装置では、検体庫からの検体と試薬庫からの試薬とを反応槽のキュベットに注入して反応させ、反応液の吸光度を測定してコレステロール値等を演算して得るように構成されている。
【０００３】
この生化学分析装置において、検体を吸引して反応槽に吐出する検体ノズルや、試薬を吸引して反応槽に吐出する試薬ノズルについては、吐出後にノズルの先端部を洗浄し、再び検体や試薬を吸引させることが従来から行われている。こうすることによって、ノズル先端部の内外に付着する検体や試薬を洗い落とし、検体や試薬の反応槽への吐出量を一定にして、測定精度を高めることができる。
【０００４】
特許文献１は、２種類の方式、即ち、浸け洗い方式及び掛け洗い方式の洗浄装置を開示する。浸け洗い方式は、洗浄水を流している洗浄容器にノズル先端を挿入してノズルの外面を洗浄した後、移動してノズル内部の洗浄水を吐出するものである。掛け洗い方式は、洗浄水を外側から掛けてノズル外面を洗浄しながら、同時にノズル内部の洗浄水を吐出するものである。
【０００５】
特許文献２は、上記の掛け洗い方式では、ピペット（ノズル）の外周部に洗浄水の一部が残り易く、試薬の希釈割合や濃度が変化して正確な測定結果が得られなくなるという問題を指摘して、以下のような構成の洗浄装置を提案している。即ち、容器内に洗浄水噴出ブロックを上下方向に対して所定角度傾斜して取り付け、その上端部に、断面Ｖ字状の溝を形成している。そして、Ｖ字状の溝から洗浄水を供給して、その流量は、洗浄水の液面が、Ｖ字状の溝から上方へこんもり盛り上がる程度とする。そして、このこんもり盛り上がった部分（洗浄水噴出ブロックの脇の位置）にピペット（ノズル）の先端を進入させて、掛け洗いを行う。
【０００６】
上記の洗浄が終了した後、特許文献２の構成では、洗浄水の供給を停止する。すると、Ｖ字状の溝の内部を洗浄水の水面がなめらかに低下するので、ノズルの外周面の水切れが良好になり、ノズルの外周面には洗浄水がほとんど付着されなくなるという。
【特許文献１】特開２００３−８８８１２（段落番号０００５〜０００６、図５〜図６）
【特許文献２】特許第３４４８４３６号公報（段落番号００３５〜００３９、掛け洗いの様子について図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の一つの目的は、ノズルの外周面の水切れ（液切れ）が、前記特許文献２に示すものよりも更に良好である洗浄装置を得ることにある。また、本発明の他の目的は、洗浄に要する時間を短縮でき、コンパクトで製造コストの低い洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
◆本発明の観点によれば、以下の構成の、生化学分析装置において検体又は試薬を吸引・吐出するノズルを洗浄する洗浄装置が提供される。上方開放状に形成された容器と、この容器の内底面から鉛直上方に向けて突出するように設けられるとともに、洗浄水を噴出させる噴出口がその上端面に形成された筒部と、上記筒部の上端面から鉛直上方に向けて突出するように備えられた、互いに対面する複数の突出部と、を有する。前記噴出口の直上方かつ前記突出部の間にノズルの先端を位置させ、この状態で前記噴出口からの洗浄水の噴出を停止する。
【００１０】
この構成とすることにより、噴出口からの洗浄液の噴出を停止すると、突出部の間で洗浄液の液面が滑らかに下がる。このため、ノズルの先端外面の洗浄液の液切れが良好になる。特に本発明では、突出部の間にノズルの先端が位置した状態で洗浄液の噴出が停止されるので、ノズルの先端が浸漬されている部分の液面が緩やかに且つバラツキのない安定的な速度で下がるから、液切れが安定して良好になる。また、突出部が鉛直上方に向けて備えられているから、突出部をコンパクトな構成とでき、その周囲の容器もコンパクトな構成とできる。従って、省スペース性に優れたノズル洗浄装置を提供できる。
【００１１】
◆前記のノズル洗浄装置においては、以下のように構成することが好ましい。上方を開放させる凹部が前記容器の側壁に設けられて、この凹部の底部の高さは前記突出部の先端高さよりも低くなっている。前記ノズルの先端は、前記凹部の内部及び前記突出部の間の空間を通過可能に構成されている。
【００１２】
これにより、凹部を通じて、ノズルを容易に容器内に進入でき、また容器外へ退出させることができる。従って、ノズルの洗浄に必要な時間を容易に短縮できる。
【００１３】
◆前記のノズル洗浄装置においては、前記ノズルが前記凹部の内部を通過する方向と、前記ノズルが前記突出部の間の空間を通過する方向とが、ほぼ一致していることが好ましい。
【００１４】
これにより、ノズルの容器への進入／退出動作と、前記突出部の間の空間への進入／退出動作とが、一連の動作としてスムーズに行える。従って、洗浄に必要な時間を短縮できる。
【００１５】
◆前記のノズル洗浄装置においては、（１）前記ノズルの前記凹部を通過しての前記容器内への進入、（２）前記ノズルの洗浄、（３）前記ノズルの前記凹部を通過しての前記容器外への退出、の３つの動作が行われるときの前記ノズルの高さが、いずれも一致していることが好ましい。
【００１６】
これにより、ノズルの水平移動を行うだけで、ノズルを容器へ進入させ、前記突出部の間の空間へ進入させて洗浄し、容器から退出させる一連の動作を、スムーズに行える。従って、洗浄に必要な時間を短縮できる。
【００１７】
◆前記のノズル洗浄装置においては、前記筒部及び前記突出部が前記容器と一体形成されていることが好ましい。
【００１８】
これにより、部品点数を低減できるとともに、製造工数やコストを低減できる。
【００１９】
◆本発明の生化学分析装置は、前記のノズル洗浄装置を備えて構成される。
【００２０】
これにより、ノズル洗浄時に洗浄液の液切れが良いために、検体や試薬の希釈が防止され、測定精度を高めることができる。また、ノズル洗浄装置付きのコンパクト性に優れた生化学分析装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は生化学分析装置の全体構成を示す平面図、図２は本実施形態のノズル洗浄装置の構成を示す一部断面斜視図、図３はノズル洗浄装置の正面図である。図４は検体庫／試薬庫から反応槽へノズルが向かうときのノズルの洗浄の様子を示す斜視図、図５は反応槽から検体庫／試薬庫へノズルが向かうときのノズルの洗浄の様子を示す斜視図である。図６は、突出部の間にノズルを静止させた状態で洗浄水の液面を低下させる様子を示す正面図である。
【００２２】
先ず、本発明の実施形態に係る生化学分析装置６０の全体構成を、図１に従って説明する。この生化学分析装置６０は、血漿、血清、尿等を検体としてコレステロール値等を検査する目的で使用される。この装置６０は、試薬庫６１にある試薬と検体庫６２にある検体とを反応槽６３で反応させ、その反応液の吸光度をディテクターユニット６６にて測定し、得られたデータからコレステロール値等を取得するようになっている。
【００２３】
試薬庫６１は、試薬が入った試薬ボトル６４を複数個（最大６０個）並べて搭載可能な、回転可能なトレーを備えている。一方、検体庫６２は、血漿、血清、尿等の検体が入った検体管６５を複数個（最大９２個）並べて搭載可能な、回転可能なトレーを備えている。また、反応槽６３はターンテーブル６８を備えており、このターンテーブル６８にキュベット６７が複数個（９０個）、環状に並べて配置されている。
【００２４】
生化学分析装置６０は、上下動可能で且つ鉛直軸まわりに回動可能なアーム５０〜５２を３つ備えている。３つのアームはそれぞれ、検体アーム５０、第１試薬アーム５１、第２試薬アーム５２、とされている。それぞれのアーム５０〜５２の先端には、ノズル１０が下向きに突出させて備えられている。なお、符号５４・５５はキュベット６７内部の撹拌のためのアームであり、符号５６は使用済みのキュベット６７を洗浄して再び測定に用いるための洗浄ユニットである。
【００２５】
各ノズル１０は、それが取り付けられるアーム５０〜５２が図示しないモータによって回転することで、図１に鎖線で示されている円弧状の軌跡１０’に沿って、検体庫６２と反応槽６３との間、又は試薬庫６１と反応槽６３との間を往復移動することができる。また、図示しないモータによってアーム５０〜５２の上下高さが変更されることにより、ノズル１０の先端を下降させて、検体庫６２の検体管６５、あるいは試薬庫６１の試薬ボトル６４に挿入し、検体や試薬を吸入した後、再び上昇できるようになっている。また、ノズル１０の先端を下降させて反応槽６３のキュベット６７に挿入し、検体や試薬を吐出した後、再び上昇できるようになっている。
【００２６】
以上の構成で、検体庫６２や試薬庫６１のトレー、及び反応槽６３のターンテーブル６８がそれぞれ回転するとともに、上記ノズル１０によって、検体庫６２の検体及び試薬庫６１の試薬が、順次反応槽６３のキュベット６７内に吐出されるようになっている。
【００２７】
検体庫６２と反応槽６３との間のノズル１０の軌跡１０’の中途部、及び、試薬庫６１と反応槽６３との間のノズル１０の軌跡１０’の中途部には、トラフと称される窪みが形成され、このトラフにノズル洗浄装置１が設置されている。この装置６０においては、ノズル洗浄装置１は１つのノズル１０に対応して１つ、計３つ備えられている。
【００２８】
この構成で、検体又は試薬を吸引したノズル１０は、前記ノズル洗浄装置１によって先端の外面を洗浄液（純水）で洗浄された後、反応槽６３で検体又は試薬を吐出するように構成している。また、反応槽６３で検体又は試薬を吐出した後のノズル１０は、上記ノズル洗浄装置１の位置でノズル１０先端の内面及び外面を洗浄された後、検体庫６２又は試薬庫６１へ戻って、次サイクルの吸引を行うようになっている。この洗浄動作の詳細は後述する。
【００２９】
次に、図２を参照して、本実施形態のノズル洗浄装置１を詳細に説明する。このノズル洗浄装置１は、例えばポリプロピレン等の合成樹脂で形成された、上方開放状の箱型に形成された容器２を備えている。この容器２の内底面からは、筒部３が鉛直上方に向けて突出するように設けられる。筒部３の上端面には、洗浄液としての純水を噴出させる噴出口４が形成される。容器２の下面には供給パイプ５が下方へ突出するように形成されており、この供給パイプ５の内部空間は、前記筒部３の筒孔６と連通している。
【００３０】
前記容器２の内底面には、前記筒部３の脇の位置に排水口８が開口されている。容器２の下面には排水筒部９が下方へ突出するように形成されており、この排水筒部が配管１１を通じて廃液タンク１２に接続されている。
【００３１】
一方、前記供給パイプ５には、純水を供給するためのポンプ１３が配管１４を通じて接続されている。このポンプ１３の稼動／停止が生化学分析装置６０の制御部１８によって制御されることによって、純水の供給／停止が制御される。この制御部１８はまた、前記アーム５０〜５２や、検体庫６２、試薬庫６１、反応槽６３、ディテクターユニット６６等の動作を制御するように構成されている。
【００３２】
前記筒部３の上端面においては、前記噴出口４の両脇の位置から一対２本の突出部７・７が形成されている。この突出部７・７は、噴出口４の直上方の空間を挟んで、互いに対面するように設けられている。この突出部７・７の間の空間（噴出口４の直上方の空間）を、前記ノズル１０の先端が水平に移動して通過できるようになっている。
【００３３】
更に、前記容器２の両側の側壁１６・１６には、それぞれ、上方を開放させる凹部１７が設けられている。図３に示すように、この凹部１７の底部の高さｈ２は、前記突出部７・７の先端部の高さｈ１よりも低く構成されている。前記ノズル１０の先端は、前記凹部１７内を、水平に移動しながら通過できるように構成されている。
【００３４】
なお、この凹部１７が設けられる側壁は図２に示すように、筒部３の四囲を囲む側壁のうち、前記突出部７・７が対面する方向と垂直な方向に対面する側壁１６・１６とされている。従って、凹部１７から容器２内に進入したノズル１０が、その移動方向を殆ど変えることなく、突出部７・７の間の空間に引き続き進入することができる。また、突出部７・７の間の空間を抜けたノズル１０は、その移動方向を殆ど変えることなく、凹部１７から容器２外へ退出することができる。
【００３５】
以上の構成において、ノズル１０の洗浄動作について説明する。図３や図４に示すノズル１０は、検体や試薬等の液体を吸引及び吐出するためのものであって、ステンレス等の金属よりなり、先端近傍が縮径された筒状に構成されている。
【００３６】
検体アーム５０のノズル１０が検体庫６２で検体を吸引した後、あるいは第１試薬アーム５１や第２試薬アーム５２のノズル１０が試薬庫６１で試薬を吸引した後には、生化学分析装置６０の制御部１８によって、そのアームに対応するノズル洗浄装置１の前記ポンプ１３に信号が送られて、ポンプ１３が稼動する。この結果、図４に示すように、純水が供給パイプ５から筒部３に供給されて、噴出口４から鉛直上向きに噴出する。
【００３７】
このときの純水の流量は、純水の液面Ｌが前記の突出部７の先端から若干上方へ盛り上がる程度の流量となるように、予め設定されている。噴出された純水は図４に示すように、突出部７・７の間から溢れ、筒部３の外面を伝って落下して、容器２の内底面の前記排水口８から廃液タンク１２へ排出される。
【００３８】
続いて、吸引した検体又は試薬を内部に保持するノズル１０が、前述の軌跡１０’に沿って水平に移動して、ノズル洗浄装置１に差し掛かる。具体的にいうと、ノズル１０の先端は、図４のａに示す位置から、前記容器２の一側の側壁１６の凹部１７を通過して、容器２の内部に入る。更にノズル１０はほとんど停止することなく、また、上下動することなく水平移動を継続し、その先端が、純水が噴出している突出部７・７の間を通過する（位置ｂは、ノズル１０が突出部７・７の間に丁度位置している状態である）。この結果、ノズル１０の外面が純水によって洗浄され、外面に付着している検体や試薬が洗い流される。
【００３９】
ノズル１０はほとんど停止することなく、また上下動することなく水平移動を続け、容器２の他側の側壁１６の凹部１７を通過して容器２から抜けて（図４の位置ｃ）、反応槽６３へ向かう。なお、洗浄の終了後は、前記制御部１８が適宜のタイミングでポンプ１３を停止させ、噴出口４からの純水の噴出を停止する。
【００４０】
次に、反応槽６３で検体又は試薬を吐出した後のノズル１０の洗浄動作を、図５を参照して説明する。検体又は試薬の吐出後は、そのアームに対応するノズル洗浄装置１において前述のポンプ１３が稼動し、純水が噴出口４から噴出する。このときの純水の流量は、上記と同じく、純水の液面が前記の突出部７の先端から若干上方へ盛り上がる程度の流量になっている。
【００４１】
続いて、反応槽６３で所定量を吐出した残りの残液（検体や試薬）を先端内部に保持するノズル１０が、前述の軌跡１０’に沿って水平に移動し、ノズル洗浄装置１に差し掛かる。具体的にいうと、ノズル１０の先端は、図５の位置ｄから、前記容器２の一側の側壁１６の凹部１７を通過して、容器２の内部に進入する。ノズル１０は前記筒部３の手前の位置ｅでいったん停止し、この状態で、ノズル１０内部の前記残液を吐出させるとともに、ノズル１０基端側から洗浄液（純水）を供給してノズル１０先端から吐出させ、ノズル１０の内部を洗浄する。吐出残液や洗浄液の吐出が終わった後は、ノズル１０は若干の距離だけ水平移動し（ノズル１０の上下動は行われない）、その先端を、純水が噴出している突出部７・７の間に位置させ、再び停止させる（位置ｆ）。この結果、ノズル１０の外面が純水によって洗浄され、外面に付着している検体や試薬が洗い流される。
【００４２】
ノズル１０の先端が突出部７・７の間で静止した状態で、制御部１８はポンプ１３を稼動させた状態を所定時間継続した後、ノズル１０の位置ｆでの静止状態を保ったまま、ポンプ１３を停止させる。すると、純水の供給が停止されるので、前記突出部７・７の先端より上方にあった液面Ｌは、図６に示すように、突出部７・７の間で下降し、最終的には噴出口４の高さにまで下がる。このとき純水は、突出部７・７の内面を伝いながら緩やかに下降するので、ノズル１０の先端の水切れが向上し、純水のノズル１０外面への付着が回避される。水切り後、ノズル１０は図５の位置ｆから水平移動し（ノズル１０の上下動は行われない）、容器２の他側の側壁１６の凹部１７を通過して容器２から抜けて（図５の位置ｇ）、検体庫６２又は試薬庫６１へ向かう。こうして、次サイクルの検体庫６２での検体の吸引、又は試薬庫６１での試薬の吸引が行われる。
【００４３】
以上に説明したように、本実施形態のノズル洗浄装置１は、上方開放状に形成された容器２と、この容器２の内部で鉛直上方に向けて突出するように設けられる筒部３と、この筒部３の上端面に形成された、洗浄水を噴出させる噴出口４と、を備える。そして、上記筒部３の上端面からは、互いに対面する複数の突出部７・７が、鉛直上方に向けて突出するように備えられる。そしてノズル１０の洗浄時には、ノズル１０の先端が前記噴出口４の直上方かつ前記突出部７・７に挟まれた位置ｆ（突出部７・７の間の位置）にあるときに、前記噴出口４からの洗浄水の噴出を停止するように構成されている。
【００４４】
この構成とすることにより、噴出口４からの洗浄水の噴出を停止すると、突出部７・７の間で洗浄水の液面Ｌが滑らかに下がる。このため、ノズル１０の先端外面の洗浄水の水切れが良好になる。特に本実施形態では、ノズル１０の先端が突出部７・７の間の位置ｆにあるときに洗浄水の噴出が停止されるので、ノズル１０の先端が浸漬されている部分の液面Ｌが、緩やかに且つバラツキのない安定的な速度で下がることになる。
【００４５】
一方、特許文献２の図６の構成では、ノズルを洗浄水噴出ブロックのＶ字溝の脇の位置で静止させ、Ｖ字溝の片側から流出させる洗浄水によってノズルを掛け洗いするようになっている。この場合、洗浄水供給手段を停止させると、ノズルの先端が浸漬されている部分の水面の降下速度は、Ｖ字溝内で水面が低下する降下速度よりも速かったり、あるいは降下速度のバラツキが大きくなったりしてしまい、洗浄水の水切れの良いときと悪いときのバラツキが生じ易い。この点、本実施形態では、洗浄水においてノズル１０の先端が浸漬されている部分の液面Ｌが、その表面張力によって、突出部７・７の間で安定的にゆっくり下がることが確保されるので、水切れが安定して良好になるのである。
【００４６】
また本実施形態では突出部７・７が鉛直上方に向けて備えられているから、突出部７をコンパクトな構成とでき、その周囲の容器２もコンパクトな構成とできる。また、突出部７・７が鉛直向きに設けられており、噴出口４から鉛直上方向きに洗浄水を噴出させて、突出部７・７の間の空間の両脇から洗浄水を溢れさせて排出する構成であるから、洗浄水ブロックを斜めに取り付けて斜め向きに洗浄水を噴出させ、Ｖ字溝の片側から脇に向けて流出させる特許文献２の構成に比べ、容器２内で洗浄水が広範囲に飛散するおそれが少なくなる。従って、この意味でも容器２をコンパクトとでき、省スペース性に優れたノズル洗浄装置を提供できる。
【００４７】
更に、本実施形態のノズル洗浄装置１は図３に示すように、上方を開放させる凹部１７が前記容器２の側壁１６に設けられて、この凹部１７の底部の高さｈ２は前記突出部７・７の先端高さｈ１よりも低くなっている。また、前記ノズル１０の先端は、前記凹部１７の内部及び前記突出部７・７の間の空間を通過可能に構成されている。この構成とすることで、図４や図５に示すように、凹部１７を通じてノズル１０を容易に容器２内に進入でき、また容器２から退出させることができる。更に、凹部１７と突出部７・７の高さの関係を上記のように設定したことにより、凹部１７を通って容器２に進入したノズル１０を、その高さをあまり変更することなく突出部７・７の間の空間に進入させることができる。従って、例えば上記特許文献１に開示された浸け洗い方式（洗浄のためにノズルの上下移動が必要）に比べ、ノズルの洗浄に必要な時間を容易に短縮できる。
【００４８】
また、本実施形態のノズル洗浄装置１は、前記ノズルが前記凹部１７の内部を通過する方向と、ノズル１０が前記突出部７の間の空間へ進入する方向又は前記空間から退出する方向とが、ほぼ一致している。従って、ノズル１０の容器２への進入／退出動作と、前記突出部７・７の間の空間への進入／退出動作とが、一連の動作としてスムーズに行えるから、洗浄に必要な時間を短縮できる。
【００４９】
更に言えば、本実施形態のノズル洗浄装置１は、図４や図５に示すように、（１）ノズル１０の前記凹部１７を通過しての前記容器２内への進入、（２）ノズル１０の洗浄、（３）ノズル１０の前記凹部１７を通過しての前記容器２外への退出、の３つの動作が行われるときのノズル１０の高さが、いずれも一致している。言い換えれば、前記（１）〜（３）の動作が行われる際、ノズル１０の先端は上下動されることなく同一水平面内に位置している。この構成とすることにより、ノズル１０の水平移動を行うだけで、ノズル１０を容器へ進入させ、前記突出部７・７の間の空間へ進入させてノズル１０を洗浄し、容器２から退出させる一連の動作を、スムーズに行える。この結果、洗浄に必要な時間を短縮できる。
【００５０】
また、本実施形態のノズル洗浄装置１は、前記筒部３及び前記突出部７・７が、前記容器２と一体形成されている。これにより、部品点数を低減できるとともに、製造工数やコストを低減できる。なお、容器２の内底面から筒部３や突出部７・７の突出向き（鉛直上向き）は、上方開放状の容器２の四囲の側壁（側壁１６・１６を含む）の突出方向とほぼ同じである。従って、容器２の側壁や筒部３や突出部７・７を一体形成するための樹脂成形の金型も複雑な形状にならず、一体形成は容易である。
【００５１】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明は以上の構成に限定されるものではなく、例えば以下のように変更して実施することもできる。
【００５２】
（１）上記の生化学分析装置６０では、試薬を吸引・吐出するノズル１０の数を２個、検体を吸引・吐出するノズル１０の数を１個としたが、この構成に限定されない。例えば、試薬を吸引・吐出するノズル１０の数が１個であっても良い。
【００５３】
（２）生化学分析装置６０が複数のノズル１０を有する場合において、それぞれのノズル１０の全てについて前記のノズル洗浄装置１が備えられている必要もない。例えば、検体用のノズル１０に対してのみ前記実施形態のノズル洗浄装置１を設け、試薬用のノズル１０に対しては他の構成のノズル洗浄装置を設けても構わない。
【００５４】
（３）ノズル１０の移動する軌跡１０’については、円弧状に限定されず、例えば直線状の軌跡であっても良い。
【００５５】
（４）洗浄液については、純水に限定されず、ノズルの先端を洗浄するための液体であれば、その組成はどのようなものであっても良い。
【００５６】
（５）凹部１７については、容器２の一方の側壁１６にだけ設けられている構成であっても良い。例えば、ノズル洗浄装置１をノズル１０の移動軌跡１０’のストローク端部に設置する場合は、その一つのみ設けた凹部１７を介してノズル１０の容器２内への進入／容器２外への退出が行われる構成であっても良い。
【００５７】
（６）洗浄動作の態様は、図４や図５に示したものに限られない。例えば図４の動作（検体庫６２／試薬庫６１から反応槽６３へノズル１０が向かうときの動作）において、位置ｂでノズル１０をいったん静止させ、ポンプ１３を停止して洗浄液の液面Ｌを滑らかに下降させ、ノズル１０先端の水切れを良くする洗浄動作としても良い。
【００５８】
（７）純水を噴出口４から噴出させるタイミング（ポンプ１３を稼動させるタイミング）は、上記に示したものに限定されない。要は、ノズル１０の先端が突出部７・７の間の空間に位置するとき又はその前のタイミングで純水が噴出されれば良く、ノズル１０の先端が突出部７・７の間に位置するときに上記の噴出が停止されれば良い。
【００５９】
（８）ポンプ１３の稼動を停止して液面Ｌが下がるときのノズル１０の先端は、上記の実施形態では静止させていたが、これに限定されず、液面Ｌが下がるときにノズル１０の先端が突出部７・７の間で移動していても良い。
【００６０】
（９）純水の供給／停止を制御する構成としては、上記のようにポンプ１３を稼動／停止することに限らず、例えばポンプ１３とノズル１０との間に開閉弁を設け、この開閉弁の開閉を制御部１８で制御することによって行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】生化学分析装置の全体構成を示す平面図。
【図２】本実施形態のノズル洗浄装置の構成を示す一部断面斜視図。
【図３】ノズル洗浄装置の正面図。
【図４】検体庫／試薬庫から反応槽へノズルが向かうときのノズルの洗浄の様子を示す斜視図。
【図５】反応槽から検体庫／試薬庫へノズルが向かうときのノズルの洗浄の様子を示す斜視図。
【図６】突出部の間にノズルを静止させた状態で洗浄水の液面を低下させる様子を示す正面図。
【符号の説明】
【００６２】
１ ノズル洗浄装置
２ 容器
３ 筒部
４ 噴出口
１０ ノズル
１６ 側壁
１７ 凹部
Ｌ 洗浄水（洗浄液）の液面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生化学分析装置で用いられるノズルを洗浄する洗浄装置の構成に関する。また、それを備える生化学分析装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば血液、尿などを検体としてコレステロール値等を検査するための装置として、生化学分析装置が用いられている。この生化学分析装置では、検体庫からの検体と試薬庫からの試薬とを反応槽のキュベットに注入して反応させ、反応液の吸光度を測定してコレステロール値等を演算して得るように構成されている。
【０００３】
この生化学分析装置において、検体を吸引して反応槽に吐出する検体ノズルや、試薬を吸引して反応槽に吐出する試薬ノズルについては、吐出後にノズルの先端部を洗浄し、再び検体や試薬を吸引させることが従来から行われている。こうすることによって、ノズル先端部の内外に付着する検体や試薬を洗い落とし、検体や試薬の反応槽への吐出量を一定にして、測定精度を高めることができる。
【０００４】
特許文献１は、２種類の方式、即ち、浸け洗い方式及び掛け洗い方式の洗浄装置を開示する。浸け洗い方式は、洗浄水を流している洗浄容器にノズル先端を挿入してノズルの外面を洗浄した後、移動してノズル内部の洗浄水を吐出するものである。掛け洗い方式は、洗浄水を外側から掛けてノズル外面を洗浄しながら、同時にノズル内部の洗浄水を吐出するものである。
【０００５】
特許文献２は、上記の掛け洗い方式では、ピペット（ノズル）の外周部に洗浄水の一部が残り易く、試薬の希釈割合や濃度が変化して正確な測定結果が得られなくなるという問題を指摘して、以下のような構成の洗浄装置を提案している。即ち、容器内に洗浄水噴出ブロックを上下方向に対して所定角度傾斜して取り付け、その上端部に、断面Ｖ字状の溝を形成している。そして、Ｖ字状の溝から洗浄水を供給して、その流量は、洗浄水の液面が、Ｖ字状の溝から上方へこんもり盛り上がる程度とする。そして、このこんもり盛り上がった部分（洗浄水噴出ブロックの脇の位置）にピペット（ノズル）の先端を進入させて、掛け洗いを行う。
【０００６】
上記の洗浄が終了した後、特許文献２の構成では、洗浄水の供給を停止する。すると、Ｖ字状の溝の内部を洗浄水の水面がなめらかに低下するので、ノズルの外周面の水切れが良好になり、ノズルの外周面には洗浄水がほとんど付着されなくなるという。
【特許文献１】特開２００３−８８８１２（段落番号０００５〜０００６、図５〜図６）
【特許文献２】特許第３４４８４３６号公報（段落番号００３５〜００３９、掛け洗いの様子について図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の一つの目的は、ノズルの外周面の水切れ（液切れ）が、前記特許文献２に示すものよりも更に良好である洗浄装置を得ることにある。また、本発明の他の目的は、洗浄に要する時間を短縮でき、コンパクトで製造コストの低い洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
◆本発明の観点によれば、以下の構成の、生化学分析装置において検体又は試薬を吸引・吐出するノズルを洗浄する洗浄装置が提供される。上方開放状に形成された容器と、この容器の内底面から鉛直上方に向けて突出するように設けられるとともに、洗浄水を噴出させる噴出口がその上端面に形成された筒部と、上記筒部の上端面から鉛直上方に向けて突出するように備えられた、互いに対面する複数の突出部と、を有する。前記噴出口の直上方かつ前記突出部の間にノズルの先端を位置させ、この状態で前記噴出口からの洗浄水の噴出を停止する。
【００１０】
この構成とすることにより、噴出口からの洗浄液の噴出を停止すると、突出部の間で洗浄液の液面が滑らかに下がる。このため、ノズルの先端外面の洗浄液の液切れが良好になる。特に本発明では、突出部の間にノズルの先端が位置した状態で洗浄液の噴出が停止されるので、ノズルの先端が浸漬されている部分の液面が緩やかに且つバラツキのない安定的な速度で下がるから、液切れが安定して良好になる。また、突出部が鉛直上方に向けて備えられているから、突出部をコンパクトな構成とでき、その周囲の容器もコンパクトな構成とできる。従って、省スペース性に優れたノズル洗浄装置を提供できる。
【００１１】
◆前記のノズル洗浄装置においては、以下のように構成することが好ましい。上方を開放させる凹部が前記容器の側壁に設けられて、この凹部の底部の高さは前記突出部の先端高さよりも低くなっている。前記ノズルの先端は、前記凹部の内部及び前記突出部の間の空間を通過可能に構成されている。
【００１２】
これにより、凹部を通じて、ノズルを容易に容器内に進入でき、また容器外へ退出させることができる。従って、ノズルの洗浄に必要な時間を容易に短縮できる。
【００１３】
◆前記のノズル洗浄装置においては、前記ノズルが前記凹部の内部を通過する方向と、前記ノズルが前記突出部の間の空間を通過する方向とが、ほぼ一致していることが好ましい。
【００１４】
これにより、ノズルの容器への進入／退出動作と、前記突出部の間の空間への進入／退出動作とが、一連の動作としてスムーズに行える。従って、洗浄に必要な時間を短縮できる。
【００１５】
◆前記のノズル洗浄装置においては、（１）前記ノズルの前記凹部を通過しての前記容器内への進入、（２）前記ノズルの洗浄、（３）前記ノズルの前記凹部を通過しての前記容器外への退出、の３つの動作が行われるときの前記ノズルの高さが、いずれも一致していることが好ましい。
【００１６】
これにより、ノズルの水平移動を行うだけで、ノズルを容器へ進入させ、前記突出部の間の空間へ進入させて洗浄し、容器から退出させる一連の動作を、スムーズに行える。従って、洗浄に必要な時間を短縮できる。
【００１７】
◆前記のノズル洗浄装置においては、前記筒部及び前記突出部が前記容器と一体形成されていることが好ましい。
【００１８】
これにより、部品点数を低減できるとともに、製造工数やコストを低減できる。
【００１９】
◆本発明の生化学分析装置は、前記のノズル洗浄装置を備えて構成される。
【００２０】
これにより、ノズル洗浄時に洗浄液の液切れが良いために、検体や試薬の希釈が防止され、測定精度を高めることができる。また、ノズル洗浄装置付きのコンパクト性に優れた生化学分析装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は生化学分析装置の全体構成を示す平面図、図２は本実施形態のノズル洗浄装置の構成を示す一部断面斜視図、図３はノズル洗浄装置の正面図である。図４は検体庫／試薬庫から反応槽へノズルが向かうときのノズルの洗浄の様子を示す斜視図、図５は反応槽から検体庫／試薬庫へノズルが向かうときのノズルの洗浄の様子を示す斜視図である。図６は、突出部の間にノズルを静止させた状態で洗浄水の液面を低下させる様子を示す正面図である。
【００２２】
先ず、本発明の実施形態に係る生化学分析装置６０の全体構成を、図１に従って説明する。この生化学分析装置６０は、血漿、血清、尿等を検体としてコレステロール値等を検査する目的で使用される。この装置６０は、試薬庫６１にある試薬と検体庫６２にある検体とを反応槽６３で反応させ、その反応液の吸光度をディテクターユニット６６にて測定し、得られたデータからコレステロール値等を取得するようになっている。
【００２３】
試薬庫６１は、試薬が入った試薬ボトル６４を複数個（最大６０個）並べて搭載可能な、回転可能なトレーを備えている。一方、検体庫６２は、血漿、血清、尿等の検体が入った検体管６５を複数個（最大９２個）並べて搭載可能な、回転可能なトレーを備えている。また、反応槽６３はターンテーブル６８を備えており、このターンテーブル６８にキュベット６７が複数個（９０個）、環状に並べて配置されている。
【００２４】
生化学分析装置６０は、上下動可能で且つ鉛直軸まわりに回動可能なアーム５０〜５２を３つ備えている。３つのアームはそれぞれ、検体アーム５０、第１試薬アーム５１、第２試薬アーム５２、とされている。それぞれのアーム５０〜５２の先端には、ノズル１０が下向きに突出させて備えられている。なお、符号５４・５５はキュベット６７内部の撹拌のためのアームであり、符号５６は使用済みのキュベット６７を洗浄して再び測定に用いるための洗浄ユニットである。
【００２５】
各ノズル１０は、それが取り付けられるアーム５０〜５２が図示しないモータによって回転することで、図１に鎖線で示されている円弧状の軌跡１０’に沿って、検体庫６２と反応槽６３との間、又は試薬庫６１と反応槽６３との間を往復移動することができる。また、図示しないモータによってアーム５０〜５２の上下高さが変更されることにより、ノズル１０の先端を下降させて、検体庫６２の検体管６５、あるいは試薬庫６１の試薬ボトル６４に挿入し、検体や試薬を吸入した後、再び上昇できるようになっている。また、ノズル１０の先端を下降させて反応槽６３のキュベット６７に挿入し、検体や試薬を吐出した後、再び上昇できるようになっている。
【００２６】
以上の構成で、検体庫６２や試薬庫６１のトレー、及び反応槽６３のターンテーブル６８がそれぞれ回転するとともに、上記ノズル１０によって、検体庫６２の検体及び試薬庫６１の試薬が、順次反応槽６３のキュベット６７内に吐出されるようになっている。
【００２７】
検体庫６２と反応槽６３との間のノズル１０の軌跡１０’の中途部、及び、試薬庫６１と反応槽６３との間のノズル１０の軌跡１０’の中途部には、トラフと称される窪みが形成され、このトラフにノズル洗浄装置１が設置されている。この装置６０においては、ノズル洗浄装置１は１つのノズル１０に対応して１つ、計３つ備えられている。
【００２８】
この構成で、検体又は試薬を吸引したノズル１０は、前記ノズル洗浄装置１によって先端の外面を洗浄液（純水）で洗浄された後、反応槽６３で検体又は試薬を吐出するように構成している。また、反応槽６３で検体又は試薬を吐出した後のノズル１０は、上記ノズル洗浄装置１の位置でノズル１０先端の内面及び外面を洗浄された後、検体庫６２又は試薬庫６１へ戻って、次サイクルの吸引を行うようになっている。この洗浄動作の詳細は後述する。
【００２９】
次に、図２を参照して、本実施形態のノズル洗浄装置１を詳細に説明する。このノズル洗浄装置１は、例えばポリプロピレン等の合成樹脂で形成された、上方開放状の箱型に形成された容器２を備えている。この容器２の内底面からは、筒部３が鉛直上方に向けて突出するように設けられる。筒部３の上端面には、洗浄液としての純水を噴出させる噴出口４が形成される。容器２の下面には供給パイプ５が下方へ突出するように形成されており、この供給パイプ５の内部空間は、前記筒部３の筒孔６と連通している。
【００３０】
前記容器２の内底面には、前記筒部３の脇の位置に排水口８が開口されている。容器２の下面には排水筒部９が下方へ突出するように形成されており、この排水筒部が配管１１を通じて廃液タンク１２に接続されている。
【００３１】
一方、前記供給パイプ５には、純水を供給するためのポンプ１３が配管１４を通じて接続されている。このポンプ１３の稼動／停止が生化学分析装置６０の制御部１８によって制御されることによって、純水の供給／停止が制御される。この制御部１８はまた、前記アーム５０〜５２や、検体庫６２、試薬庫６１、反応槽６３、ディテクターユニット６６等の動作を制御するように構成されている。
【００３２】
前記筒部３の上端面においては、前記噴出口４の両脇の位置から一対２本の突出部７・７が形成されている。この突出部７・７は、噴出口４の直上方の空間を挟んで、互いに対面するように設けられている。この突出部７・７の間の空間（噴出口４の直上方の空間）を、前記ノズル１０の先端が水平に移動して通過できるようになっている。
【００３３】
更に、前記容器２の両側の側壁１６・１６には、それぞれ、上方を開放させる凹部１７が設けられている。図３に示すように、この凹部１７の底部の高さｈ２は、前記突出部７・７の先端部の高さｈ１よりも低く構成されている。前記ノズル１０の先端は、前記凹部１７内を、水平に移動しながら通過できるように構成されている。
【００３４】
なお、この凹部１７が設けられる側壁は図２に示すように、筒部３の四囲を囲む側壁のうち、前記突出部７・７が対面する方向と垂直な方向に対面する側壁１６・１６とされている。従って、凹部１７から容器２内に進入したノズル１０が、その移動方向を殆ど変えることなく、突出部７・７の間の空間に引き続き進入することができる。また、突出部７・７の間の空間を抜けたノズル１０は、その移動方向を殆ど変えることなく、凹部１７から容器２外へ退出することができる。
【００３５】
以上の構成において、ノズル１０の洗浄動作について説明する。図３や図４に示すノズル１０は、検体や試薬等の液体を吸引及び吐出するためのものであって、ステンレス等の金属よりなり、先端近傍が縮径された筒状に構成されている。
【００３６】
検体アーム５０のノズル１０が検体庫６２で検体を吸引した後、あるいは第１試薬アーム５１や第２試薬アーム５２のノズル１０が試薬庫６１で試薬を吸引した後には、生化学分析装置６０の制御部１８によって、そのアームに対応するノズル洗浄装置１の前記ポンプ１３に信号が送られて、ポンプ１３が稼動する。この結果、図４に示すように、純水が供給パイプ５から筒部３に供給されて、噴出口４から鉛直上向きに噴出する。
【００３７】
このときの純水の流量は、純水の液面Ｌが前記の突出部７の先端から若干上方へ盛り上がる程度の流量となるように、予め設定されている。噴出された純水は図４に示すように、突出部７・７の間から溢れ、筒部３の外面を伝って落下して、容器２の内底面の前記排水口８から廃液タンク１２へ排出される。
【００３８】
続いて、吸引した検体又は試薬を内部に保持するノズル１０が、前述の軌跡１０’に沿って水平に移動して、ノズル洗浄装置１に差し掛かる。具体的にいうと、ノズル１０の先端は、図４のａに示す位置から、前記容器２の一側の側壁１６の凹部１７を通過して、容器２の内部に入る。更にノズル１０はほとんど停止することなく、また、上下動することなく水平移動を継続し、その先端が、純水が噴出している突出部７・７の間を通過する（位置ｂは、ノズル１０が突出部７・７の間に丁度位置している状態である）。この結果、ノズル１０の外面が純水によって洗浄され、外面に付着している検体や試薬が洗い流される。
【００３９】
ノズル１０はほとんど停止することなく、また上下動することなく水平移動を続け、容器２の他側の側壁１６の凹部１７を通過して容器２から抜けて（図４の位置ｃ）、反応槽６３へ向かう。なお、洗浄の終了後は、前記制御部１８が適宜のタイミングでポンプ１３を停止させ、噴出口４からの純水の噴出を停止する。
【００４０】
次に、反応槽６３で検体又は試薬を吐出した後のノズル１０の洗浄動作を、図５を参照して説明する。検体又は試薬の吐出後は、そのアームに対応するノズル洗浄装置１において前述のポンプ１３が稼動し、純水が噴出口４から噴出する。このときの純水の流量は、上記と同じく、純水の液面が前記の突出部７の先端から若干上方へ盛り上がる程度の流量になっている。
【００４１】
続いて、反応槽６３で所定量を吐出した残りの残液（検体や試薬）を先端内部に保持するノズル１０が、前述の軌跡１０’に沿って水平に移動し、ノズル洗浄装置１に差し掛かる。具体的にいうと、ノズル１０の先端は、図５の位置ｄから、前記容器２の一側の側壁１６の凹部１７を通過して、容器２の内部に進入する。ノズル１０は前記筒部３の手前の位置ｅでいったん停止し、この状態で、ノズル１０内部の前記残液を吐出させるとともに、ノズル１０基端側から洗浄液（純水）を供給してノズル１０先端から吐出させ、ノズル１０の内部を洗浄する。吐出残液や洗浄液の吐出が終わった後は、ノズル１０は若干の距離だけ水平移動し（ノズル１０の上下動は行われない）、その先端を、純水が噴出している突出部７・７の間に位置させ、再び停止させる（位置ｆ）。この結果、ノズル１０の外面が純水によって洗浄され、外面に付着している検体や試薬が洗い流される。
【００４２】
ノズル１０の先端が突出部７・７の間で静止した状態で、制御部１８はポンプ１３を稼動させた状態を所定時間継続した後、ノズル１０の位置ｆでの静止状態を保ったまま、ポンプ１３を停止させる。すると、純水の供給が停止されるので、前記突出部７・７の先端より上方にあった液面Ｌは、図６に示すように、突出部７・７の間で下降し、最終的には噴出口４の高さにまで下がる。このとき純水は、突出部７・７の内面を伝いながら緩やかに下降するので、ノズル１０の先端の水切れが向上し、純水のノズル１０外面への付着が回避される。水切り後、ノズル１０は図５の位置ｆから水平移動し（ノズル１０の上下動は行われない）、容器２の他側の側壁１６の凹部１７を通過して容器２から抜けて（図５の位置ｇ）、検体庫６２又は試薬庫６１へ向かう。こうして、次サイクルの検体庫６２での検体の吸引、又は試薬庫６１での試薬の吸引が行われる。
【００４３】
以上に説明したように、本実施形態のノズル洗浄装置１は、上方開放状に形成された容器２と、この容器２の内部で鉛直上方に向けて突出するように設けられる筒部３と、この筒部３の上端面に形成された、洗浄水を噴出させる噴出口４と、を備える。そして、上記筒部３の上端面からは、互いに対面する複数の突出部７・７が、鉛直上方に向けて突出するように備えられる。そしてノズル１０の洗浄時には、ノズル１０の先端が前記噴出口４の直上方かつ前記突出部７・７に挟まれた位置ｆ（突出部７・７の間の位置）にあるときに、前記噴出口４からの洗浄水の噴出を停止するように構成されている。
【００４４】
この構成とすることにより、噴出口４からの洗浄水の噴出を停止すると、突出部７・７の間で洗浄水の液面Ｌが滑らかに下がる。このため、ノズル１０の先端外面の洗浄水の水切れが良好になる。特に本実施形態では、ノズル１０の先端が突出部７・７の間の位置ｆにあるときに洗浄水の噴出が停止されるので、ノズル１０の先端が浸漬されている部分の液面Ｌが、緩やかに且つバラツキのない安定的な速度で下がることになる。
【００４５】
一方、特許文献２の図６の構成では、ノズルを洗浄水噴出ブロックのＶ字溝の脇の位置で静止させ、Ｖ字溝の片側から流出させる洗浄水によってノズルを掛け洗いするようになっている。この場合、洗浄水供給手段を停止させると、ノズルの先端が浸漬されている部分の水面の降下速度は、Ｖ字溝内で水面が低下する降下速度よりも速かったり、あるいは降下速度のバラツキが大きくなったりしてしまい、洗浄水の水切れの良いときと悪いときのバラツキが生じ易い。この点、本実施形態では、洗浄水においてノズル１０の先端が浸漬されている部分の液面Ｌが、その表面張力によって、突出部７・７の間で安定的にゆっくり下がることが確保されるので、水切れが安定して良好になるのである。
【００４６】
また本実施形態では突出部７・７が鉛直上方に向けて備えられているから、突出部７をコンパクトな構成とでき、その周囲の容器２もコンパクトな構成とできる。また、突出部７・７が鉛直向きに設けられており、噴出口４から鉛直上方向きに洗浄水を噴出させて、突出部７・７の間の空間の両脇から洗浄水を溢れさせて排出する構成であるから、洗浄水ブロックを斜めに取り付けて斜め向きに洗浄水を噴出させ、Ｖ字溝の片側から脇に向けて流出させる特許文献２の構成に比べ、容器２内で洗浄水が広範囲に飛散するおそれが少なくなる。従って、この意味でも容器２をコンパクトとでき、省スペース性に優れたノズル洗浄装置を提供できる。
【００４７】
更に、本実施形態のノズル洗浄装置１は図３に示すように、上方を開放させる凹部１７が前記容器２の側壁１６に設けられて、この凹部１７の底部の高さｈ２は前記突出部７・７の先端高さｈ１よりも低くなっている。また、前記ノズル１０の先端は、前記凹部１７の内部及び前記突出部７・７の間の空間を通過可能に構成されている。この構成とすることで、図４や図５に示すように、凹部１７を通じてノズル１０を容易に容器２内に進入でき、また容器２から退出させることができる。更に、凹部１７と突出部７・７の高さの関係を上記のように設定したことにより、凹部１７を通って容器２に進入したノズル１０を、その高さをあまり変更することなく突出部７・７の間の空間に進入させることができる。従って、例えば上記特許文献１に開示された浸け洗い方式（洗浄のためにノズルの上下移動が必要）に比べ、ノズルの洗浄に必要な時間を容易に短縮できる。
【００４８】
また、本実施形態のノズル洗浄装置１は、前記ノズルが前記凹部１７の内部を通過する方向と、ノズル１０が前記突出部７の間の空間へ進入する方向又は前記空間から退出する方向とが、ほぼ一致している。従って、ノズル１０の容器２への進入／退出動作と、前記突出部７・７の間の空間への進入／退出動作とが、一連の動作としてスムーズに行えるから、洗浄に必要な時間を短縮できる。
【００４９】
更に言えば、本実施形態のノズル洗浄装置１は、図４や図５に示すように、（１）ノズル１０の前記凹部１７を通過しての前記容器２内への進入、（２）ノズル１０の洗浄、（３）ノズル１０の前記凹部１７を通過しての前記容器２外への退出、の３つの動作が行われるときのノズル１０の高さが、いずれも一致している。言い換えれば、前記（１）〜（３）の動作が行われる際、ノズル１０の先端は上下動されることなく同一水平面内に位置している。この構成とすることにより、ノズル１０の水平移動を行うだけで、ノズル１０を容器へ進入させ、前記突出部７・７の間の空間へ進入させてノズル１０を洗浄し、容器２から退出させる一連の動作を、スムーズに行える。この結果、洗浄に必要な時間を短縮できる。
【００５０】
また、本実施形態のノズル洗浄装置１は、前記筒部３及び前記突出部７・７が、前記容器２と一体形成されている。これにより、部品点数を低減できるとともに、製造工数やコストを低減できる。なお、容器２の内底面から筒部３や突出部７・７の突出向き（鉛直上向き）は、上方開放状の容器２の四囲の側壁（側壁１６・１６を含む）の突出方向とほぼ同じである。従って、容器２の側壁や筒部３や突出部７・７を一体形成するための樹脂成形の金型も複雑な形状にならず、一体形成は容易である。
【００５１】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明は以上の構成に限定されるものではなく、例えば以下のように変更して実施することもできる。
【００５２】
（１）上記の生化学分析装置６０では、試薬を吸引・吐出するノズル１０の数を２個、検体を吸引・吐出するノズル１０の数を１個としたが、この構成に限定されない。例えば、試薬を吸引・吐出するノズル１０の数が１個であっても良い。
【００５３】
（２）生化学分析装置６０が複数のノズル１０を有する場合において、それぞれのノズル１０の全てについて前記のノズル洗浄装置１が備えられている必要もない。例えば、検体用のノズル１０に対してのみ前記実施形態のノズル洗浄装置１を設け、試薬用のノズル１０に対しては他の構成のノズル洗浄装置を設けても構わない。
【００５４】
（３）ノズル１０の移動する軌跡１０’については、円弧状に限定されず、例えば直線状の軌跡であっても良い。
【００５５】
（４）洗浄液については、純水に限定されず、ノズルの先端を洗浄するための液体であれば、その組成はどのようなものであっても良い。
【００５６】
（５）凹部１７については、容器２の一方の側壁１６にだけ設けられている構成であっても良い。例えば、ノズル洗浄装置１をノズル１０の移動軌跡１０’のストローク端部に設置する場合は、その一つのみ設けた凹部１７を介してノズル１０の容器２内への進入／容器２外への退出が行われる構成であっても良い。
【００５７】
（６）洗浄動作の態様は、図４や図５に示したものに限られない。例えば図４の動作（検体庫６２／試薬庫６１から反応槽６３へノズル１０が向かうときの動作）において、位置ｂでノズル１０をいったん静止させ、ポンプ１３を停止して洗浄液の液面Ｌを滑らかに下降させ、ノズル１０先端の水切れを良くする洗浄動作としても良い。
【００５８】
（７）純水を噴出口４から噴出させるタイミング（ポンプ１３を稼動させるタイミング）は、上記に示したものに限定されない。要は、ノズル１０の先端が突出部７・７の間の空間に位置するとき又はその前のタイミングで純水が噴出されれば良く、ノズル１０の先端が突出部７・７の間に位置するときに上記の噴出が停止されれば良い。
【００５９】
（８）ポンプ１３の稼動を停止して液面Ｌが下がるときのノズル１０の先端は、上記の実施形態では静止させていたが、これに限定されず、液面Ｌが下がるときにノズル１０の先端が突出部７・７の間で移動していても良い。
【００６０】
（９）純水の供給／停止を制御する構成としては、上記のようにポンプ１３を稼動／停止することに限らず、例えばポンプ１３とノズル１０との間に開閉弁を設け、この開閉弁の開閉を制御部１８で制御することによって行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】生化学分析装置の全体構成を示す平面図。
【図２】本実施形態のノズル洗浄装置の構成を示す一部断面斜視図。
【図３】ノズル洗浄装置の正面図。
【図４】検体庫／試薬庫から反応槽へノズルが向かうときのノズルの洗浄の様子を示す斜視図。
【図５】反応槽から検体庫／試薬庫へノズルが向かうときのノズルの洗浄の様子を示す斜視図。
【図６】突出部の間にノズルを静止させた状態で洗浄水の液面を低下させる様子を示す正面図。
【符号の説明】
【００６２】
１ ノズル洗浄装置
２ 容器
３ 筒部
４ 噴出口
１０ ノズル
１６ 側壁
１７ 凹部
Ｌ 洗浄水（洗浄液）の液面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生化学分析装置において検体又は試薬を吸引・吐出するノズルを洗浄する洗浄装置であって、
上方開放状に形成された容器と、
この容器の内底面から鉛直上方に向けて突出するように設けられるとともに、洗浄液を噴出させる噴出口がその上端面に形成された筒部と、
上記筒部の上端面から鉛直上方に向けて突出するように備えられた、互いに対面する複数の突出部と、を有し、
前記噴出口の直上方かつ前記突出部の間にノズルの先端を位置させ、この状態で前記噴出口からの洗浄液の噴出を停止することを特徴とする、ノズル洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載のノズル洗浄装置であって、
上方を開放させる凹部が前記容器の側壁に設けられて、この凹部の底部の高さは前記突出部の先端高さよりも低くなっており、
前記ノズルの先端は、前記凹部の内部及び前記突出部の間の空間を通過可能に構成されていることを特徴とする、ノズル洗浄装置。
【請求項３】
請求項２に記載のノズル洗浄装置であって、
前記ノズルが前記凹部の内部を通過する方向と、前記ノズルが前記突出部の間の空間を通過する方向とが、ほぼ一致していることを特徴とする、ノズル洗浄装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のノズル洗浄装置であって、
（１）前記ノズルの前記凹部を通過しての前記容器内への進入、（２）前記ノズルの洗浄、（３）前記ノズルの前記凹部を通過しての前記容器外への退出、の３つの動作が行われるときの前記ノズルの高さが、いずれも一致していることを特徴とする、ノズル洗浄装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか一項に記載のノズル洗浄装置であって、前記筒部及び前記突出部が前記容器と一体形成されていることを特徴とする、ノズル洗浄装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までの何れか一項に記載のノズル洗浄装置を備える生化学分析装置。
【請求項１】
生化学分析装置において検体又は試薬を吸引・吐出するノズルを洗浄する洗浄装置であって、
上方開放状に形成された容器と、
この容器の内底面から鉛直上方に向けて突出するように設けられるとともに、洗浄液を噴出させる噴出口がその上端面に形成された筒部と、
上記筒部の上端面から鉛直上方に向けて突出するように備えられた、互いに対面する複数の突出部と、を有し、
前記噴出口の直上方かつ前記突出部の間にノズルの先端を位置させ、この状態で前記噴出口からの洗浄液の噴出を停止することを特徴とする、ノズル洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載のノズル洗浄装置であって、
上方を開放させる凹部が前記容器の側壁に設けられて、この凹部の底部の高さは前記突出部の先端高さよりも低くなっており、
前記ノズルの先端は、前記凹部の内部及び前記突出部の間の空間を通過可能に構成されていることを特徴とする、ノズル洗浄装置。
【請求項３】
請求項２に記載のノズル洗浄装置であって、
前記ノズルが前記凹部の内部を通過する方向と、前記ノズルが前記突出部の間の空間を通過する方向とが、ほぼ一致していることを特徴とする、ノズル洗浄装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のノズル洗浄装置であって、
（１）前記ノズルの前記凹部を通過しての前記容器内への進入、（２）前記ノズルの洗浄、（３）前記ノズルの前記凹部を通過しての前記容器外への退出、の３つの動作が行われるときの前記ノズルの高さが、いずれも一致していることを特徴とする、ノズル洗浄装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか一項に記載のノズル洗浄装置であって、前記筒部及び前記突出部が前記容器と一体形成されていることを特徴とする、ノズル洗浄装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までの何れか一項に記載のノズル洗浄装置を備える生化学分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１２６０１６（Ｐ２００６−１２６０１６Ａ）
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３１４９３１（Ｐ２００４−３１４９３１）
【出願日】平成１６年１０月２９日（２００４．１０．２９）
【出願人】（０００１６６２４７）古野電気株式会社 (441)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２９日（２００４．１０．２９）
【出願人】（０００１６６２４７）古野電気株式会社 (441)
【Ｆターム（参考）】
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