パック詰め品の包装装置
【課題】一部が盛り上がった状態でパック詰めされたイチゴ、サクランボ等の商品の盛り上がり状態がパック毎に異なっていてもフィルムによりラッピングする際に潰れたり、傷んだりすることなく盛り上がる商品の状態に応じて適切にラッピングができる包装装置を提供する。
【解決手段】パック詰め品を搬送する搬送コンベアと、その停止機構と、搬送コンベア上に停止した状態のパック詰め品の上方に繰り出されたラッピングフィルムの両端部を張った状態で把持する左右対称のクランプ機構とからなり、該クランプ機構は板バネを介して上下動可能に吊設する下降自在で、かつ内側に向けて回動可能に設置したアームと、ラッピングフィルムの端部をパックの外側上部に沿って固定する回動機構と、把持されたラッピングフィルムがパック詰め品の上部に当接状態にあり、それ以上の押圧負荷がかからない状態で上記クランプ機構を維持するバネ弾性体とを備えてなる。
【解決手段】パック詰め品を搬送する搬送コンベアと、その停止機構と、搬送コンベア上に停止した状態のパック詰め品の上方に繰り出されたラッピングフィルムの両端部を張った状態で把持する左右対称のクランプ機構とからなり、該クランプ機構は板バネを介して上下動可能に吊設する下降自在で、かつ内側に向けて回動可能に設置したアームと、ラッピングフィルムの端部をパックの外側上部に沿って固定する回動機構と、把持されたラッピングフィルムがパック詰め品の上部に当接状態にあり、それ以上の押圧負荷がかからない状態で上記クランプ機構を維持するバネ弾性体とを備えてなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一部が盛り上がった状態でパック詰めされたイチゴ、サクランボ等の果実又は野菜その他、各種商品の表面がフィルム等のラッピング材によりラッピングする際に潰れたり、傷んだりすることなくパックから盛り上がる商品の状態に応じて適切にラッピングをすることができるパック詰め品の包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の包装装置として、上部に商品の一部が盛り上がり状態に荷詰めされた果実、野菜等の箱体を移送する搬送台を設け、該搬送台の上に枠体を配し、該枠体にラッピングフィルムを巻着した繰出ローラを配し、該枠体の一部でフィルムの繰り出し経路の途中に傾斜状の案内溝を刻設すると共に軟質果実等の商品を損傷させない張りをラッピングフィルムに与えるテンションバーを該案内溝に沿って移動自在に挿着し、箱体の上縁部とラッピングフィルムを融着するヒートプレート及びフィルムの切断手段とを昇降自在に配した加熱部を該枠体の一部に形成し、フィルムと融着させた箱体が上記搬送台を移動するのに伴ってフィルムが繰出ローラから自動的に繰り出されるようにしたラッピング装置にあって、該ラッピングフィルムの回転を制止するブレ−キ機構を配設すると共にテンションバ−の案内溝の一部に該テンションバ−の昇降で入／切して上記ブレ−キ機構の動作を制御するスイッチ機構を設けたことを特徴とする果実、野菜等のラッピング装置がある（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０２１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の包装装置は、一部が盛り上がり状態のイチゴ詰め等をした箱体の片側上縁部をラッピングフィルムにて融着した後にその盛り上がったイチゴ等を被覆するラッピングフィルムは箱体が水平方向に移動する水平方向の力とテンションバーの傾斜移動による張力を受けながら他方の箱体の上縁部に融着固定されるために、依然として包装時に盛り上がったイチゴ等に強い力が作用し、軟質果実等の商品に損傷を与えないで包装するという観点からの実現は未だ不十分であった。またラッピングフィルムに張力を与えるテンションバーが傾斜状の案内溝に沿って移動する構成は、傾斜角度が包装する対象商品により適宜案内溝の傾斜角度を変えることが出来ると言っても一度設定した傾斜角度は商品ごとに傾斜角度を変えることはできず、同種商品のラッピングフィルムの張力は常に一定であるから、容器から盛り上がる商品の状態は必ずしも均一ではないことからすれば、ラッピング時に常に同じ張力がイチゴ等の果実にかかり、その果実を結果的に損傷させる一因となっていた。
【０００５】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものでその目的とするところは、一部が盛り上がった状態でパック詰めされたイチゴ、サクランボ等の果実又は野菜その他、各種商品の盛り上がり状態がパック毎に異なっていても各種商品はフィルムによりラッピングする際に潰れたり、傷んだりすることなくパックから盛り上がる商品の状態に応じて適切にラッピングをすることができるパック詰め品の包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るパック詰め品の包装装置は、商品の一部が盛り上がるようにしてパック詰めされたパック詰め品を搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベア上の前記パック詰め品を所定位置で停止させる停止機構と、前記搬送コンベア上に停止した状態の前記パック詰め品の上方に繰り出された所定長のラッピングフィルムの両端部を張った状態で把持する左右対称に位置するクランプ機構と、該左右のクランプ機構は左右それぞれに設けた板バネを介して上下動可能に吊設する左右対称位置に下降自在で、かつ内側に向けて回動可能に設置したアームと、該アームの下降動作と同時に前記左右のクランプ機構が内側に弧状を描きながら回動する動作を行ない、ラッピングフィルムの端部をパックの外側上部に沿って固定する回動機構と、上記クランプ機構に把持されたラッピングフィルムが上記パック詰め品の上部に当接状態にあり、それ以上の押圧負荷が商品にかからない状態で上記クランプ機構を維持可能に吊設するバネ弾性体とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
前記搬送コンベア上の被包装位置に停止したパック詰め品から所定距離を置いた上方に繰り出された所定長のラッピングフィルムの両端部が張られた状態でクランプ機構にて把持され、該ラッピングフィルムがパック詰め品に降下すると同時に左右のクランプ機構が内側に弧状を描きながら回動する間、ラッピングフィルムは張られた状態から緩み状態で商品を包むようにして被覆し、前記ラッピングフィルムは商品の天面に当接状態からそれ以上該商品に押圧負荷が過度にかからないように前記クランプ機構がバネ弾性体にて規制されながら被覆されることを特徴とする請求項１記載のパック詰め品の包装装置である。
【０００８】
上記左右のクランプ機構は先端部に上側ラップクランプ爪と下側ラップクランプ爪を備え、該上側ラップクランプ爪と下側ラップクランプ爪の開閉動作を行なうピストンを備えたエアーの圧力制御によるラップクランプシリンダを備えていることを特徴とする。
【０００９】
上記「０００６」記載のパック詰め品の包装装置は、さらに枠体に取付けたラベル自動供給機と、そのラベル自動供給機から供給されるラベルを、エアーの圧力制御で下降動作を行うラベル下降シリンダと、そのラベル下降シリンダの先端に取付けたラベル吸着パットと、そのラベル下降シリンダをパック詰め品の幅方向上方に沿って左右に移動させるラベル左右送りシリンダとを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
一部が盛り上がった状態でパック詰めされたイチゴ、サクランボ等の果実又は野菜その他、各種商品の表面がフィルムによりラッピングする際に潰れたり、傷んだりすることなくパックから盛り上がる商品の状態に応じて適切にラッピングをすることができる。
【００１１】
特に、所定長のフィルムを張設状態で把持しているクランプ機構がラップ掛け下降シリンダによる下降動作とラップ幅狭めシリンダの作動によるクランプ機構が内側に向けて回動運動とが同時作動により行われる結果、ラッピングフィルムは緊張状態から緩みながらパック詰め品を包み、かつクランプ機構を吊設するスプリングはクランプ機構の下降に伴い次第に引張勝手のバネ力が作用するとともに、スライドベアリングが上方にスライドしてパック詰め品への力のかかり具合を緩和し、パックに詰められたイチゴ等の品物にかかる所定長のラッピングフィルムの包装時における圧力を吸収してバランスをとることができる。
【００１２】
また、ラップ幅狭めシリンダの作動によりクランプ機構が内側に向けて回動する時に、パック詰め品のパックにラッピングフィルムによる包装時における当接状態から必要以上の力がかからないように、左右の板バネで挟む力を吸収してバランスをとることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施例を図面に基いて説明する。
図１は本発明の一実施例を示す外観の正面側概略斜視図、図２は本発明の一実施例を示す背面側概略斜視図、図３はアームとクランプ機構との関係を示す正面図、図４はパック詰め品がラッピングフィルムにより被覆される過程を示す説明図、図５はクランプ機構を示す説明図、図６はロール状に巻かれたラッピングフィルムの繰り出し機構及び該フィルムの切断を示す説明図、図７は複数枚のフィルム切断用カッターをジグザグ状(のこぎり山状)に配設した状態を示す説明図をそれぞれ示す。
１はパック詰め品の包装装置本体で、外部は立体的に構築された枠体１ａを備えている。パック詰め品の包装装置本体１は架台２上に搭載されている。３は架台２の側面に設けた制御盤である。４は枠体１ａの天頂部上に横架したベース２９の中央部に立設したラップ掛け下降シリンダで、エアーの圧力制御によりそのラップ掛け下降シリンダ４に装填したピストン４ａが下方に向けて下降運動をする。ピストン４ａの下部は水平に配設したラップ掛けアーム受け７に固定されている。
【００１４】
５は下降シリンダ４を挟んで枠体１ａの天頂部の左右対称位置に立設したスライドシャフトで、枠体１ａの天頂部を貫通し、そのスライドシャフト５の下部は水平に配設したラップ掛けアーム受け７に固定されている。スライドシャフト５は枠体１ａの天頂部に取付けたスライドベアリング６を介して上下に昇降する。ラップ掛けアーム受け７の両端部は互いに内側に向けて対向する左右の逆Ｌ字形状(縦部分と横部分が直交するように連設されている形状)のラップ掛けアーム９の横部分９ｂの端部と回動自在に枢着されている。このラップ掛けアーム９の縦部分９ａは非作動時は垂直方向に垂下した状態にあり、作動時にアーム９の縦部分９ａが内側に向けて回動する。
【００１５】
１０はラップ掛けアーム９の外側に配設したガイド１０ａに沿って昇降自在にスライドするスライドベアリングで、そのスライドベアリング１０の下部はラップ掛けアーム９の下端に設けたストッパー９ｃに当る構造である。
【００１６】
８はラップ掛けアーム受け７の裏面中央部に垂下するように取付けたラップ幅狭めシリンダで、電磁弁等によるエアーの圧力制御により下降するピストン８ａが下方に向けて取付けられている。ピストン８ａの下端は水平方向に配設したリンクベース１１の中央部に固定されている。リンクベース１１の両端部は左右対称に略ハの字状に配設したリンク板１２の上端部に回動自在に枢着されている。リンク板１２の下端部はラップ掛けアーム９の縦部分９ａ内側の途中箇所に突設した突部片９ｄに回動自在に枢着されている。
【００１７】
１３は垂直方向に設けた板バネで、その上部はスライドベアリング１０の外側面に固定され、その下部はラップクランプシリンダ４６の上部に固定されている。
１４はラップ切り下降シリンダで、ピストン１４ａの下端にラップ切りカッター５２を備えている。このラップ切りカッター５２を下降させることによりロール状に巻かれたラッピングフィルム１８から繰り出されたラッピングフィルム１８を所定の長さに切断する。本例では所定長のラッピングフィルム１８を切断するためにカッターを使用した場合を示したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、高周波その他の熱的手段等により切断しても良い。
【００１８】
図６はロール状に巻かれたラッピングフィルムの繰り出し機構についての概略説明図である。
１６は搬送ベルト２１の上方(例えば４ｃｍから５ｃｍ位であるが必ずしもこれに限定されずに、パック詰め品の大きさ、種類等により異なる)に位置するエンドレスのタイミングベルトである。タイミングベルト１６は搬送ベルト２１の上方に平行して設置される。１７は縦方向の枠体１ａの上部内側に一端を係止したスプリングで、そのスプリング１７の下端はクランプ機構の主要な構成要素であるラップクランプシリンダ４６の上部に固定されている。このラップクランプシリンダ４６は下降時に張られた所定長のフィルム４４がパック詰め品の品物に強い力を作用させることがないように常時、スプリング１７のバネ力により引張勝手に保持されている(図４参照)。
【００１９】
次に図６に基いてロール状に巻かれたラッピングフィルムの繰り出し機構について説明する。
ロール状に巻かれたラッピングフィルム１８はタイミングベルト１６の手前側に所定間隔をおいて２本並設したロール状ラップ回転軸４２、４２に保持されている。このロール状ラップ回転軸４２、４２は左右の枠体１ａの縦部分からそれぞれ張出したアーム３０に軸着されている(図２参照)。ロール状ラップ回転軸４２、４２の一方にはロール状に巻かれたラッピングフィルム１８の幅に合わせてロール状ラップ位置決めガイド４３が設けられている。ロール状に巻かれたラッピングフィルム１８はロール状ラップ位置決めガイド４３を備えたロール状ラップ回転軸４２を通ってタイミングベルト１６上に敷設したラップ受け送り板１５上に予め繰り出され、同時にラッピングフィルム１８の裏面両側に形成した細幅の糊付け部(図５では「ノリ」と記載されている)が自走式のタイミングベルト１６の表面に張られた状態で走行する。タイミングベルト１６はラップ受け送り板１５の両側に沿ってエンドレスな細幅に形成されており、ラップ受け送り板１５とともに前進・後退運動を行う。この前進・後退運動はラップ送りシリンダ３１により行われる。ラップ押えシリンダ３４のエアーの圧力制御により下降作動を行うピストン３４ａの下端に設けたラップ押え３２でラッピングフィルム１８が固定される。エアーの圧力制御により水平方向に作動するラップ送りシリンダ３１に装填したピストン３１ａがラップ押えシリンダ３４に固定されている。ラップ押えシリンダ３１のピストン３１ａはタイミングベルト１６と下方位置に並設したガイドの役割をするスライドベアリング５１に沿って前進、後退する。３３は発光部側となる光センサで、３８は受光部側となる光センサである。両光センサ３３、３８により、ラッピングフィルム１８が所定長さだけ繰り出されたら停止するように設定されている。
【００２０】
図５はクランプ機構を示す説明図である。
クランプ機構の主要構成要素であるラップクランプシリンダ４６は板バネ１３及びスプリング１７でそれぞれ吊設状態に支持されている点は既に述べたが、ラップクランプシリンダ４６に装填したピストン５０がシリンダ内の圧力制御により前進・後退運動を行う。そのピストン５０の先端に取付けた上下の爪体を介して上下に対向する上側ラップクランプ爪１９と下側ラップクランプ爪２０が上下方向に開閉する。上側ラップクランプ爪１９の先端にはゴム等の弾性材からなるラップ貼付・押えクッション４９が設けられている。上側ラップクランプ爪１９と下側ラップクランプ爪２０との間に挟持されるラッピングフィルム１８の裏面の両側面にはイチゴ等の品物を詰めるパック４５の側面に糊付けするための粘着剤が塗布されている。図中、２４は包装装置本体１の枠体１ａの縦部分に取付けた位置検出器で、圧力制御によりピストン２４ａの動きを調節してラップクランプシリンダ４６の左右の不必要な動きを規制している。ピストン２４ａの先端はラップクランプシリンダ４６の端面に設けたシリンダ当り４８と近接した状態にある。図中、２３はサイド押えプレートである。３３は光センサで、発光部３３ａを示す。４７はラップクランプ位置決めガイドを示す。
【００２１】
２５はパック詰め品の表面にラベルを自動的に貼付するラベル自動供給機で、このラベルには産地表示、生産者・製造者表示等が記載されている。ラベル自動供給機２５から供給されたラベルはラベル吸着パット２８で吸着される。ラベル吸着パット２８はラベル下降シリンダ２７のピストン２７ａの先端に取付けられている。枠体１ａの中間部位に横断的に取付けたシリンダ取付けベース３５のレール(図示せず)に沿って左右にスライド可能にラベル下降シリンダ２７が取付けられている。ラベル下降シリンダ２７の左右のスライド運動はラベル左右送りシリンダ２６にて行われる。ラベル左右送りシリンダ２６は内部の圧力制御によりラベル下降シリンダ２７にスライド運動を与える。
【００２２】
３６はパック搬送コンベアで、架台２の上面中央部に設置され、エンドレスの搬送ベルト２１、２１同士は所定間隔を空けて同時に同一方向に並行して走行する。パック搬送コンベア３６はコンベアモーター３７を駆動源としてカップリング３９で連結されている。
【００２３】
図７は複数枚のフィルム切断用カッターをジグザグ状(のこぎり山状)に配設した状態を示す説明図である。フィルム切断用上下シリンダ取付ブラケット５３の中央部にフィルム切断用下降シリンダ１４を取付ける。フィルム切断用下降シリンダ１４はエアーの圧力制御により下降、上昇動作を行うピストン１４ａを備え、そのピストン１４ａ先端にラップの幅方向に沿ってカッター取付バー５４が設けられている。このカッター取付バー５４には複数枚のフィルム切断用カッターをジグザグ状(のこぎり山状)に配設する。ここで、隣接するフィルム切断用カッター５２は刃先を外側に向けて略Ｖ字に配し、最下端の刃先同士は多少隙間を設けておく。フィルム切断用下降シリンダ１４の下降動作によりカッターのＶ字状の先端がラッピングフィルム１８に突き刺さり、更に下降させることにより傾斜した刃の部分によって順次ラッピングフィルム１８の幅方向に切断されていき、先端のカッター同士の僅かな隙間部分のフィルムも下方に働く力により切り取られ、全体の切断作業が完了する。カッターをジグザグ状に配することにより刃の寿命が延びるだけでなく、刃に負担がかからずに綺麗に切断できる。
【００２４】
次に、一部が盛り上がった状態でパック詰めされたパック詰め品のラッピング工程について説明する。
(１)
ロール状に巻かれたラッピングフィルム１８は予め該フィルムの裏面の両端部近傍に沿って糊付けがされている。
(２)
搬送ベルト３６に乗ったイチゴパック等のパック４５はリミットスイッチ等の位置検出器２２で定位置に停止する。
(３)
搬送ベルト２１、２１は両者一定間隔をおいて配設され、同時に同じ方向に走行し、中間にリミットスイッチ等の位置検出器２２が取付けられている。
【００２５】
(４)
ラップ回転軸４２に搭載されたロール状に巻かれたラッピングフィルム１８をラップ受け送り板１５上に引っ張り、ラップ押え３２で押える。ロール状に巻かれたラッピングフィルム１８の裏面両側の糊付け部分は細幅に形成されたエンドレスのタイミングベルト１６表面に貼り付けた状態で送り出される。ラッピングフィルム１８はロール状ラップ位置決めガイド４３を備えたロール状ラップ回転軸４２を通って送られる。ラッピングフィルム１８はラップ送りシリンダ３１でラップ受け送り板１５とタイミングベルト１６とともに前進する。光センサ３３、３８の発光部３３ａと受光部３８ａで送りの確認をし、定位置で送りの停止を行う。
(５)
送られたラッピングフィルム１８は左右の上側ラップクランプ爪１９と下側ラップクランプ爪２０でクランプする。ラップ押え３２をラッピングフィルム１８から離し、元の位置まで戻し、ラップ受け送り板１５も元の位置に戻す。
(６)
ラップ押え３２、上側ラップクランプ爪１９及び下側ラップクランプ爪２０でラッピングフィルム１８を押えた状態でラップ切りカッター５２が下降シリンダ１４の圧力制御により下降してラッピングフィルム１８を切断し、パック４５のラッピングが可能な所定長のフィルム４４を得る。切断後は、ラップ切りカッター５２は上昇する。フィルムの切断は上記カッターに限定されるものではなく、熱等による切断であっても良い。
【００２６】
(７)
左右の上側ラップクランプ爪１９及び下側ラップクランプ爪２０で所定長のフィルム４４を張った状態で把持し、所定長のフィルム４４がラップ掛け下降シリンダ４による下降動作とラップ幅狭めシリンダ８の内側に向けての回動運動の同時作動により、所定長のフィルム４４は張った状態から緩んだ状態に徐々に移行しながらイチゴパック等のパック４５の両側面に近づき、イチゴ等の品がくるまれるようにして包装され、パックの両側においてラップ貼付・押えクッション４９により弾圧状態で糊付けがされる。
(８)
イチゴ等のパックに詰められたパック詰め品をパッキング時に傷めないようにするために、ラップ掛け下降シリンダ４が下降作動をすると、スプリング１７が張られ引張勝手のバネ力が作用するとともに、スライドベアリング１０が上方にスライドして力のかかり具合を緩和し、パック４５に詰められたイチゴ等の品物にかかる所定長のフィルム４４の上からの圧力を吸収してバランスをとることができる。
(９)
ラップ幅狭めシリンダ８の内側に向けての回動時に、パック詰め品のパック４５に必要以上の力がかからないように、左右の板バネ１３で挟む力を吸収してバランスをとることができる。
【００２７】
(１０)
タイミングベルト１６は所定長のフィルム４４の両端近傍に取付けて、所定長のフィルム４４の左右のずれ及び所定長のフィルム４４の丸まり(カール)を防止する。
(１１)
生産者のラベルをラベル自動供給機２５、ラベル吸着パット２８、ラベル下降シリンダ２７、ラベル左右送り２６の動作において、ラッピング後のフィルムの指定位置に貼り付ける。
(１２)
サイド押えシリンダ２４、位置決めガイド４７は所定長のフィルム４４のクランプ時に安定したクランプができるように固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例を示す外観の正面側概略斜視図である。
【図２】本発明の一実施例を示す背面側概略斜視図である。
【図３】アームとクランプ機構との関係を示す正面図である。
【図４】パック詰め品がラッピングフィルムにより被覆される過程を示す説明図である。
【図５】クランプ機構を示す説明図である。
【図６】ロール状に巻かれたラッピングフィルムの繰り出し機構及び該フィルムの切断を示す説明図である。
【図７】複数枚のフィルム切断用カッターをジグザグ状(のこぎり山状)に配設下状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ パック詰め品の包装装置本体 １ａ 枠体
２ 架台 ３ 制御盤
４ ラップ掛け下降シリンダ ４ａ ピストン
５ スライドシャフト ６ スライドベアリング
７ ラップ掛けアーム受け ８ ラップ幅狭めシリンダ
８ａ ピストン ９ ラップ掛けアーム
９ａ 縦部分 ９ｂ 横部分
９ｃ ストッパー ９ｄ 突部片
１０ スライドベアリング １０ａ ガイド
１１ リンクベース １２ リンク板
１３ 板バネ １４ 下降シリンダ
１４ａ ピストン １５ ラップ受け送り板
１６ タイミングベルト １７ スプリング
１８ ラッピングフィルム １９ 上側ラップクランプ爪
２０ 下側ラップクランプ爪 ２１ 搬送ベルト
２２ 位置検出器 ２３ サイド押えプレート
２４ 位置検出器 ２４ａ ピストン
２５ ラベル自動供給機 ２６ ラベル左右送りシリンダ
２７ ラベル下降シリンダ ２８ ラベル吸着パット
２９ ベース ３０ アーム
３１ ラップ送りシリンダ ３１ａ ピストン
３２ ラップ押え ３３ 光センサ
３３ａ 発光部
３４ ラップ押えシリンダ ３４ａ ピストン
３５ シリンダ取付けベース ３６ パック搬送コンベア
３７ コンベア駆動モーター ３８ 光センサ
３８ａ 受光部
３９ カップリング ４０ 配線中継ボックス
４１ エアーパーツ取付けベース ４２ ロール状ラップ回転軸
４３ ロール状ラップ位置決めガイド ４４ 所定長のフィルム
４５ パック ４６ ラップクランプシリンダ
４７ ラップクランプ位置決めガイド ４８ シリンダ当り
４９ ラップ貼付・押えクッション ５０ シリンダ・ピストン部
５１ スライドベアリング ５２ フィルム切断用カッター
５３ カッター用昇降シリンダ取付ブラケット
５４ カッター取付バー
【技術分野】
【０００１】
本発明は一部が盛り上がった状態でパック詰めされたイチゴ、サクランボ等の果実又は野菜その他、各種商品の表面がフィルム等のラッピング材によりラッピングする際に潰れたり、傷んだりすることなくパックから盛り上がる商品の状態に応じて適切にラッピングをすることができるパック詰め品の包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の包装装置として、上部に商品の一部が盛り上がり状態に荷詰めされた果実、野菜等の箱体を移送する搬送台を設け、該搬送台の上に枠体を配し、該枠体にラッピングフィルムを巻着した繰出ローラを配し、該枠体の一部でフィルムの繰り出し経路の途中に傾斜状の案内溝を刻設すると共に軟質果実等の商品を損傷させない張りをラッピングフィルムに与えるテンションバーを該案内溝に沿って移動自在に挿着し、箱体の上縁部とラッピングフィルムを融着するヒートプレート及びフィルムの切断手段とを昇降自在に配した加熱部を該枠体の一部に形成し、フィルムと融着させた箱体が上記搬送台を移動するのに伴ってフィルムが繰出ローラから自動的に繰り出されるようにしたラッピング装置にあって、該ラッピングフィルムの回転を制止するブレ−キ機構を配設すると共にテンションバ−の案内溝の一部に該テンションバ−の昇降で入／切して上記ブレ−キ機構の動作を制御するスイッチ機構を設けたことを特徴とする果実、野菜等のラッピング装置がある（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０２１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の包装装置は、一部が盛り上がり状態のイチゴ詰め等をした箱体の片側上縁部をラッピングフィルムにて融着した後にその盛り上がったイチゴ等を被覆するラッピングフィルムは箱体が水平方向に移動する水平方向の力とテンションバーの傾斜移動による張力を受けながら他方の箱体の上縁部に融着固定されるために、依然として包装時に盛り上がったイチゴ等に強い力が作用し、軟質果実等の商品に損傷を与えないで包装するという観点からの実現は未だ不十分であった。またラッピングフィルムに張力を与えるテンションバーが傾斜状の案内溝に沿って移動する構成は、傾斜角度が包装する対象商品により適宜案内溝の傾斜角度を変えることが出来ると言っても一度設定した傾斜角度は商品ごとに傾斜角度を変えることはできず、同種商品のラッピングフィルムの張力は常に一定であるから、容器から盛り上がる商品の状態は必ずしも均一ではないことからすれば、ラッピング時に常に同じ張力がイチゴ等の果実にかかり、その果実を結果的に損傷させる一因となっていた。
【０００５】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものでその目的とするところは、一部が盛り上がった状態でパック詰めされたイチゴ、サクランボ等の果実又は野菜その他、各種商品の盛り上がり状態がパック毎に異なっていても各種商品はフィルムによりラッピングする際に潰れたり、傷んだりすることなくパックから盛り上がる商品の状態に応じて適切にラッピングをすることができるパック詰め品の包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るパック詰め品の包装装置は、商品の一部が盛り上がるようにしてパック詰めされたパック詰め品を搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベア上の前記パック詰め品を所定位置で停止させる停止機構と、前記搬送コンベア上に停止した状態の前記パック詰め品の上方に繰り出された所定長のラッピングフィルムの両端部を張った状態で把持する左右対称に位置するクランプ機構と、該左右のクランプ機構は左右それぞれに設けた板バネを介して上下動可能に吊設する左右対称位置に下降自在で、かつ内側に向けて回動可能に設置したアームと、該アームの下降動作と同時に前記左右のクランプ機構が内側に弧状を描きながら回動する動作を行ない、ラッピングフィルムの端部をパックの外側上部に沿って固定する回動機構と、上記クランプ機構に把持されたラッピングフィルムが上記パック詰め品の上部に当接状態にあり、それ以上の押圧負荷が商品にかからない状態で上記クランプ機構を維持可能に吊設するバネ弾性体とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
前記搬送コンベア上の被包装位置に停止したパック詰め品から所定距離を置いた上方に繰り出された所定長のラッピングフィルムの両端部が張られた状態でクランプ機構にて把持され、該ラッピングフィルムがパック詰め品に降下すると同時に左右のクランプ機構が内側に弧状を描きながら回動する間、ラッピングフィルムは張られた状態から緩み状態で商品を包むようにして被覆し、前記ラッピングフィルムは商品の天面に当接状態からそれ以上該商品に押圧負荷が過度にかからないように前記クランプ機構がバネ弾性体にて規制されながら被覆されることを特徴とする請求項１記載のパック詰め品の包装装置である。
【０００８】
上記左右のクランプ機構は先端部に上側ラップクランプ爪と下側ラップクランプ爪を備え、該上側ラップクランプ爪と下側ラップクランプ爪の開閉動作を行なうピストンを備えたエアーの圧力制御によるラップクランプシリンダを備えていることを特徴とする。
【０００９】
上記「０００６」記載のパック詰め品の包装装置は、さらに枠体に取付けたラベル自動供給機と、そのラベル自動供給機から供給されるラベルを、エアーの圧力制御で下降動作を行うラベル下降シリンダと、そのラベル下降シリンダの先端に取付けたラベル吸着パットと、そのラベル下降シリンダをパック詰め品の幅方向上方に沿って左右に移動させるラベル左右送りシリンダとを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
一部が盛り上がった状態でパック詰めされたイチゴ、サクランボ等の果実又は野菜その他、各種商品の表面がフィルムによりラッピングする際に潰れたり、傷んだりすることなくパックから盛り上がる商品の状態に応じて適切にラッピングをすることができる。
【００１１】
特に、所定長のフィルムを張設状態で把持しているクランプ機構がラップ掛け下降シリンダによる下降動作とラップ幅狭めシリンダの作動によるクランプ機構が内側に向けて回動運動とが同時作動により行われる結果、ラッピングフィルムは緊張状態から緩みながらパック詰め品を包み、かつクランプ機構を吊設するスプリングはクランプ機構の下降に伴い次第に引張勝手のバネ力が作用するとともに、スライドベアリングが上方にスライドしてパック詰め品への力のかかり具合を緩和し、パックに詰められたイチゴ等の品物にかかる所定長のラッピングフィルムの包装時における圧力を吸収してバランスをとることができる。
【００１２】
また、ラップ幅狭めシリンダの作動によりクランプ機構が内側に向けて回動する時に、パック詰め品のパックにラッピングフィルムによる包装時における当接状態から必要以上の力がかからないように、左右の板バネで挟む力を吸収してバランスをとることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施例を図面に基いて説明する。
図１は本発明の一実施例を示す外観の正面側概略斜視図、図２は本発明の一実施例を示す背面側概略斜視図、図３はアームとクランプ機構との関係を示す正面図、図４はパック詰め品がラッピングフィルムにより被覆される過程を示す説明図、図５はクランプ機構を示す説明図、図６はロール状に巻かれたラッピングフィルムの繰り出し機構及び該フィルムの切断を示す説明図、図７は複数枚のフィルム切断用カッターをジグザグ状(のこぎり山状)に配設した状態を示す説明図をそれぞれ示す。
１はパック詰め品の包装装置本体で、外部は立体的に構築された枠体１ａを備えている。パック詰め品の包装装置本体１は架台２上に搭載されている。３は架台２の側面に設けた制御盤である。４は枠体１ａの天頂部上に横架したベース２９の中央部に立設したラップ掛け下降シリンダで、エアーの圧力制御によりそのラップ掛け下降シリンダ４に装填したピストン４ａが下方に向けて下降運動をする。ピストン４ａの下部は水平に配設したラップ掛けアーム受け７に固定されている。
【００１４】
５は下降シリンダ４を挟んで枠体１ａの天頂部の左右対称位置に立設したスライドシャフトで、枠体１ａの天頂部を貫通し、そのスライドシャフト５の下部は水平に配設したラップ掛けアーム受け７に固定されている。スライドシャフト５は枠体１ａの天頂部に取付けたスライドベアリング６を介して上下に昇降する。ラップ掛けアーム受け７の両端部は互いに内側に向けて対向する左右の逆Ｌ字形状(縦部分と横部分が直交するように連設されている形状)のラップ掛けアーム９の横部分９ｂの端部と回動自在に枢着されている。このラップ掛けアーム９の縦部分９ａは非作動時は垂直方向に垂下した状態にあり、作動時にアーム９の縦部分９ａが内側に向けて回動する。
【００１５】
１０はラップ掛けアーム９の外側に配設したガイド１０ａに沿って昇降自在にスライドするスライドベアリングで、そのスライドベアリング１０の下部はラップ掛けアーム９の下端に設けたストッパー９ｃに当る構造である。
【００１６】
８はラップ掛けアーム受け７の裏面中央部に垂下するように取付けたラップ幅狭めシリンダで、電磁弁等によるエアーの圧力制御により下降するピストン８ａが下方に向けて取付けられている。ピストン８ａの下端は水平方向に配設したリンクベース１１の中央部に固定されている。リンクベース１１の両端部は左右対称に略ハの字状に配設したリンク板１２の上端部に回動自在に枢着されている。リンク板１２の下端部はラップ掛けアーム９の縦部分９ａ内側の途中箇所に突設した突部片９ｄに回動自在に枢着されている。
【００１７】
１３は垂直方向に設けた板バネで、その上部はスライドベアリング１０の外側面に固定され、その下部はラップクランプシリンダ４６の上部に固定されている。
１４はラップ切り下降シリンダで、ピストン１４ａの下端にラップ切りカッター５２を備えている。このラップ切りカッター５２を下降させることによりロール状に巻かれたラッピングフィルム１８から繰り出されたラッピングフィルム１８を所定の長さに切断する。本例では所定長のラッピングフィルム１８を切断するためにカッターを使用した場合を示したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、高周波その他の熱的手段等により切断しても良い。
【００１８】
図６はロール状に巻かれたラッピングフィルムの繰り出し機構についての概略説明図である。
１６は搬送ベルト２１の上方(例えば４ｃｍから５ｃｍ位であるが必ずしもこれに限定されずに、パック詰め品の大きさ、種類等により異なる)に位置するエンドレスのタイミングベルトである。タイミングベルト１６は搬送ベルト２１の上方に平行して設置される。１７は縦方向の枠体１ａの上部内側に一端を係止したスプリングで、そのスプリング１７の下端はクランプ機構の主要な構成要素であるラップクランプシリンダ４６の上部に固定されている。このラップクランプシリンダ４６は下降時に張られた所定長のフィルム４４がパック詰め品の品物に強い力を作用させることがないように常時、スプリング１７のバネ力により引張勝手に保持されている(図４参照)。
【００１９】
次に図６に基いてロール状に巻かれたラッピングフィルムの繰り出し機構について説明する。
ロール状に巻かれたラッピングフィルム１８はタイミングベルト１６の手前側に所定間隔をおいて２本並設したロール状ラップ回転軸４２、４２に保持されている。このロール状ラップ回転軸４２、４２は左右の枠体１ａの縦部分からそれぞれ張出したアーム３０に軸着されている(図２参照)。ロール状ラップ回転軸４２、４２の一方にはロール状に巻かれたラッピングフィルム１８の幅に合わせてロール状ラップ位置決めガイド４３が設けられている。ロール状に巻かれたラッピングフィルム１８はロール状ラップ位置決めガイド４３を備えたロール状ラップ回転軸４２を通ってタイミングベルト１６上に敷設したラップ受け送り板１５上に予め繰り出され、同時にラッピングフィルム１８の裏面両側に形成した細幅の糊付け部(図５では「ノリ」と記載されている)が自走式のタイミングベルト１６の表面に張られた状態で走行する。タイミングベルト１６はラップ受け送り板１５の両側に沿ってエンドレスな細幅に形成されており、ラップ受け送り板１５とともに前進・後退運動を行う。この前進・後退運動はラップ送りシリンダ３１により行われる。ラップ押えシリンダ３４のエアーの圧力制御により下降作動を行うピストン３４ａの下端に設けたラップ押え３２でラッピングフィルム１８が固定される。エアーの圧力制御により水平方向に作動するラップ送りシリンダ３１に装填したピストン３１ａがラップ押えシリンダ３４に固定されている。ラップ押えシリンダ３１のピストン３１ａはタイミングベルト１６と下方位置に並設したガイドの役割をするスライドベアリング５１に沿って前進、後退する。３３は発光部側となる光センサで、３８は受光部側となる光センサである。両光センサ３３、３８により、ラッピングフィルム１８が所定長さだけ繰り出されたら停止するように設定されている。
【００２０】
図５はクランプ機構を示す説明図である。
クランプ機構の主要構成要素であるラップクランプシリンダ４６は板バネ１３及びスプリング１７でそれぞれ吊設状態に支持されている点は既に述べたが、ラップクランプシリンダ４６に装填したピストン５０がシリンダ内の圧力制御により前進・後退運動を行う。そのピストン５０の先端に取付けた上下の爪体を介して上下に対向する上側ラップクランプ爪１９と下側ラップクランプ爪２０が上下方向に開閉する。上側ラップクランプ爪１９の先端にはゴム等の弾性材からなるラップ貼付・押えクッション４９が設けられている。上側ラップクランプ爪１９と下側ラップクランプ爪２０との間に挟持されるラッピングフィルム１８の裏面の両側面にはイチゴ等の品物を詰めるパック４５の側面に糊付けするための粘着剤が塗布されている。図中、２４は包装装置本体１の枠体１ａの縦部分に取付けた位置検出器で、圧力制御によりピストン２４ａの動きを調節してラップクランプシリンダ４６の左右の不必要な動きを規制している。ピストン２４ａの先端はラップクランプシリンダ４６の端面に設けたシリンダ当り４８と近接した状態にある。図中、２３はサイド押えプレートである。３３は光センサで、発光部３３ａを示す。４７はラップクランプ位置決めガイドを示す。
【００２１】
２５はパック詰め品の表面にラベルを自動的に貼付するラベル自動供給機で、このラベルには産地表示、生産者・製造者表示等が記載されている。ラベル自動供給機２５から供給されたラベルはラベル吸着パット２８で吸着される。ラベル吸着パット２８はラベル下降シリンダ２７のピストン２７ａの先端に取付けられている。枠体１ａの中間部位に横断的に取付けたシリンダ取付けベース３５のレール(図示せず)に沿って左右にスライド可能にラベル下降シリンダ２７が取付けられている。ラベル下降シリンダ２７の左右のスライド運動はラベル左右送りシリンダ２６にて行われる。ラベル左右送りシリンダ２６は内部の圧力制御によりラベル下降シリンダ２７にスライド運動を与える。
【００２２】
３６はパック搬送コンベアで、架台２の上面中央部に設置され、エンドレスの搬送ベルト２１、２１同士は所定間隔を空けて同時に同一方向に並行して走行する。パック搬送コンベア３６はコンベアモーター３７を駆動源としてカップリング３９で連結されている。
【００２３】
図７は複数枚のフィルム切断用カッターをジグザグ状(のこぎり山状)に配設した状態を示す説明図である。フィルム切断用上下シリンダ取付ブラケット５３の中央部にフィルム切断用下降シリンダ１４を取付ける。フィルム切断用下降シリンダ１４はエアーの圧力制御により下降、上昇動作を行うピストン１４ａを備え、そのピストン１４ａ先端にラップの幅方向に沿ってカッター取付バー５４が設けられている。このカッター取付バー５４には複数枚のフィルム切断用カッターをジグザグ状(のこぎり山状)に配設する。ここで、隣接するフィルム切断用カッター５２は刃先を外側に向けて略Ｖ字に配し、最下端の刃先同士は多少隙間を設けておく。フィルム切断用下降シリンダ１４の下降動作によりカッターのＶ字状の先端がラッピングフィルム１８に突き刺さり、更に下降させることにより傾斜した刃の部分によって順次ラッピングフィルム１８の幅方向に切断されていき、先端のカッター同士の僅かな隙間部分のフィルムも下方に働く力により切り取られ、全体の切断作業が完了する。カッターをジグザグ状に配することにより刃の寿命が延びるだけでなく、刃に負担がかからずに綺麗に切断できる。
【００２４】
次に、一部が盛り上がった状態でパック詰めされたパック詰め品のラッピング工程について説明する。
(１)
ロール状に巻かれたラッピングフィルム１８は予め該フィルムの裏面の両端部近傍に沿って糊付けがされている。
(２)
搬送ベルト３６に乗ったイチゴパック等のパック４５はリミットスイッチ等の位置検出器２２で定位置に停止する。
(３)
搬送ベルト２１、２１は両者一定間隔をおいて配設され、同時に同じ方向に走行し、中間にリミットスイッチ等の位置検出器２２が取付けられている。
【００２５】
(４)
ラップ回転軸４２に搭載されたロール状に巻かれたラッピングフィルム１８をラップ受け送り板１５上に引っ張り、ラップ押え３２で押える。ロール状に巻かれたラッピングフィルム１８の裏面両側の糊付け部分は細幅に形成されたエンドレスのタイミングベルト１６表面に貼り付けた状態で送り出される。ラッピングフィルム１８はロール状ラップ位置決めガイド４３を備えたロール状ラップ回転軸４２を通って送られる。ラッピングフィルム１８はラップ送りシリンダ３１でラップ受け送り板１５とタイミングベルト１６とともに前進する。光センサ３３、３８の発光部３３ａと受光部３８ａで送りの確認をし、定位置で送りの停止を行う。
(５)
送られたラッピングフィルム１８は左右の上側ラップクランプ爪１９と下側ラップクランプ爪２０でクランプする。ラップ押え３２をラッピングフィルム１８から離し、元の位置まで戻し、ラップ受け送り板１５も元の位置に戻す。
(６)
ラップ押え３２、上側ラップクランプ爪１９及び下側ラップクランプ爪２０でラッピングフィルム１８を押えた状態でラップ切りカッター５２が下降シリンダ１４の圧力制御により下降してラッピングフィルム１８を切断し、パック４５のラッピングが可能な所定長のフィルム４４を得る。切断後は、ラップ切りカッター５２は上昇する。フィルムの切断は上記カッターに限定されるものではなく、熱等による切断であっても良い。
【００２６】
(７)
左右の上側ラップクランプ爪１９及び下側ラップクランプ爪２０で所定長のフィルム４４を張った状態で把持し、所定長のフィルム４４がラップ掛け下降シリンダ４による下降動作とラップ幅狭めシリンダ８の内側に向けての回動運動の同時作動により、所定長のフィルム４４は張った状態から緩んだ状態に徐々に移行しながらイチゴパック等のパック４５の両側面に近づき、イチゴ等の品がくるまれるようにして包装され、パックの両側においてラップ貼付・押えクッション４９により弾圧状態で糊付けがされる。
(８)
イチゴ等のパックに詰められたパック詰め品をパッキング時に傷めないようにするために、ラップ掛け下降シリンダ４が下降作動をすると、スプリング１７が張られ引張勝手のバネ力が作用するとともに、スライドベアリング１０が上方にスライドして力のかかり具合を緩和し、パック４５に詰められたイチゴ等の品物にかかる所定長のフィルム４４の上からの圧力を吸収してバランスをとることができる。
(９)
ラップ幅狭めシリンダ８の内側に向けての回動時に、パック詰め品のパック４５に必要以上の力がかからないように、左右の板バネ１３で挟む力を吸収してバランスをとることができる。
【００２７】
(１０)
タイミングベルト１６は所定長のフィルム４４の両端近傍に取付けて、所定長のフィルム４４の左右のずれ及び所定長のフィルム４４の丸まり(カール)を防止する。
(１１)
生産者のラベルをラベル自動供給機２５、ラベル吸着パット２８、ラベル下降シリンダ２７、ラベル左右送り２６の動作において、ラッピング後のフィルムの指定位置に貼り付ける。
(１２)
サイド押えシリンダ２４、位置決めガイド４７は所定長のフィルム４４のクランプ時に安定したクランプができるように固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例を示す外観の正面側概略斜視図である。
【図２】本発明の一実施例を示す背面側概略斜視図である。
【図３】アームとクランプ機構との関係を示す正面図である。
【図４】パック詰め品がラッピングフィルムにより被覆される過程を示す説明図である。
【図５】クランプ機構を示す説明図である。
【図６】ロール状に巻かれたラッピングフィルムの繰り出し機構及び該フィルムの切断を示す説明図である。
【図７】複数枚のフィルム切断用カッターをジグザグ状(のこぎり山状)に配設下状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ パック詰め品の包装装置本体 １ａ 枠体
２ 架台 ３ 制御盤
４ ラップ掛け下降シリンダ ４ａ ピストン
５ スライドシャフト ６ スライドベアリング
７ ラップ掛けアーム受け ８ ラップ幅狭めシリンダ
８ａ ピストン ９ ラップ掛けアーム
９ａ 縦部分 ９ｂ 横部分
９ｃ ストッパー ９ｄ 突部片
１０ スライドベアリング １０ａ ガイド
１１ リンクベース １２ リンク板
１３ 板バネ １４ 下降シリンダ
１４ａ ピストン １５ ラップ受け送り板
１６ タイミングベルト １７ スプリング
１８ ラッピングフィルム １９ 上側ラップクランプ爪
２０ 下側ラップクランプ爪 ２１ 搬送ベルト
２２ 位置検出器 ２３ サイド押えプレート
２４ 位置検出器 ２４ａ ピストン
２５ ラベル自動供給機 ２６ ラベル左右送りシリンダ
２７ ラベル下降シリンダ ２８ ラベル吸着パット
２９ ベース ３０ アーム
３１ ラップ送りシリンダ ３１ａ ピストン
３２ ラップ押え ３３ 光センサ
３３ａ 発光部
３４ ラップ押えシリンダ ３４ａ ピストン
３５ シリンダ取付けベース ３６ パック搬送コンベア
３７ コンベア駆動モーター ３８ 光センサ
３８ａ 受光部
３９ カップリング ４０ 配線中継ボックス
４１ エアーパーツ取付けベース ４２ ロール状ラップ回転軸
４３ ロール状ラップ位置決めガイド ４４ 所定長のフィルム
４５ パック ４６ ラップクランプシリンダ
４７ ラップクランプ位置決めガイド ４８ シリンダ当り
４９ ラップ貼付・押えクッション ５０ シリンダ・ピストン部
５１ スライドベアリング ５２ フィルム切断用カッター
５３ カッター用昇降シリンダ取付ブラケット
５４ カッター取付バー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品の一部が盛り上がるようにしてパック詰めされたパック詰め品を搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベア上の前記パック詰め品を所定位置で停止させる停止機構と、前記搬送コンベア上に停止した状態の前記パック詰め品の上方に繰り出された所定長のラッピングフィルムの両端部を張った状態で把持する左右対称に位置するクランプ機構と、該左右のクランプ機構は左右それぞれに設けた板バネを介して上下動可能に吊設する左右対称位置に下降自在で、かつ内側に向けて回動可能に設置したアームと、該アームの下降動作と同時に前記左右のクランプ機構が内側に弧状を描きながら回動する動作を行ない、ラッピングフィルムの端部をパックの外側上部に沿って固定する回動機構と、上記クランプ機構に把持されたラッピングフィルムが上記パック詰め品の上部に当接状態にあり、それ以上の押圧負荷が商品にかからない状態で上記クランプ機構を維持可能に吊設するバネ弾性体とを備えていることを特徴とするパック詰め品の包装装置。
【請求項２】
前記搬送コンベア上の被包装位置に停止したパック詰め品から所定距離を置いた上方に繰り出された所定長のラッピングフィルムの両端部が張られた状態でクランプ機構にて把持され、該ラッピングフィルムがパック詰め品に降下すると同時に左右のクランプ機構が内側に弧状を描きながら回動する間、ラッピングフィルムは張られた状態から緩み状態で商品を包むようにして被覆し、前記ラッピングフィルムは商品の天面に当接状態からそれ以上該商品に押圧負荷が過度にかからないように前記クランプ機構がバネ弾性体にて規制されながら被覆されることを特徴とする請求項１記載のパック詰め品の包装装置。
【請求項３】
上記左右のクランプ機構は先端部に上側ラップクランプ爪と下側ラップクランプ爪を備え、該上側ラップクランプ爪と下側ラップクランプ爪の開閉動作を行なうピストンを備えたエアーの圧力制御によるラップクランプシリンダを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のパック詰め品の包装装置。
【請求項４】
上記記載のパック詰め品の包装装置は、さらに枠体に取付けたラベル自動供給機と、そのラベル自動供給機から供給されるラベルを、エアーの圧力制御で下降動作を行うラベル下降シリンダと、そのラベル下降シリンダの先端に取付けたラベル吸着パットと、そのラベル下降シリンダをパック詰め品の幅方向上方に沿って左右に移動させるラベル左右送りシリンダとを備えていることを特徴とする請求項１、２又は３記載のパック詰め品の包装装置。
【請求項１】
商品の一部が盛り上がるようにしてパック詰めされたパック詰め品を搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベア上の前記パック詰め品を所定位置で停止させる停止機構と、前記搬送コンベア上に停止した状態の前記パック詰め品の上方に繰り出された所定長のラッピングフィルムの両端部を張った状態で把持する左右対称に位置するクランプ機構と、該左右のクランプ機構は左右それぞれに設けた板バネを介して上下動可能に吊設する左右対称位置に下降自在で、かつ内側に向けて回動可能に設置したアームと、該アームの下降動作と同時に前記左右のクランプ機構が内側に弧状を描きながら回動する動作を行ない、ラッピングフィルムの端部をパックの外側上部に沿って固定する回動機構と、上記クランプ機構に把持されたラッピングフィルムが上記パック詰め品の上部に当接状態にあり、それ以上の押圧負荷が商品にかからない状態で上記クランプ機構を維持可能に吊設するバネ弾性体とを備えていることを特徴とするパック詰め品の包装装置。
【請求項２】
前記搬送コンベア上の被包装位置に停止したパック詰め品から所定距離を置いた上方に繰り出された所定長のラッピングフィルムの両端部が張られた状態でクランプ機構にて把持され、該ラッピングフィルムがパック詰め品に降下すると同時に左右のクランプ機構が内側に弧状を描きながら回動する間、ラッピングフィルムは張られた状態から緩み状態で商品を包むようにして被覆し、前記ラッピングフィルムは商品の天面に当接状態からそれ以上該商品に押圧負荷が過度にかからないように前記クランプ機構がバネ弾性体にて規制されながら被覆されることを特徴とする請求項１記載のパック詰め品の包装装置。
【請求項３】
上記左右のクランプ機構は先端部に上側ラップクランプ爪と下側ラップクランプ爪を備え、該上側ラップクランプ爪と下側ラップクランプ爪の開閉動作を行なうピストンを備えたエアーの圧力制御によるラップクランプシリンダを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のパック詰め品の包装装置。
【請求項４】
上記記載のパック詰め品の包装装置は、さらに枠体に取付けたラベル自動供給機と、そのラベル自動供給機から供給されるラベルを、エアーの圧力制御で下降動作を行うラベル下降シリンダと、そのラベル下降シリンダの先端に取付けたラベル吸着パットと、そのラベル下降シリンダをパック詰め品の幅方向上方に沿って左右に移動させるラベル左右送りシリンダとを備えていることを特徴とする請求項１、２又は３記載のパック詰め品の包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−７１１６（Ｐ２００８−７１１６Ａ）
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１７５９５１（Ｐ２００６−１７５９５１）
【出願日】平成１８年６月２６日（２００６．６．２６）
【出願人】（５０３０５２７４８）有限会社 昭栄工業 (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２６日（２００６．６．２６）
【出願人】（５０３０５２７４８）有限会社 昭栄工業 (4)
【Ｆターム（参考）】
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