パレット搬送装置
【課題】パレットの載せ換えが不要で構成が簡単であり、コストが掛からず、効率良く設置できるパレット搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク１２が載せられ屈曲可能なパレット１４と、一対のコンベア用ギア２２間に掛け渡された搬送用ベルト２０を備えた搬送用コンベア１６を有する。一対のコンベア用ギア２２と同軸に一体的に回転可能に設けられ、パレット１２を搬送用コンベア１６の上下反対側に送る一対のパレット移送ギア２４を有する。搬送用コンベア１６の両端の各コンベア用ギア２２に沿って各々配置され、パレット移送ギア２４に係合したパレット１２を支持し、パレット１４の移送を案内する一対のガイド部材２６を備える。搬送用コンベア１６の下方に平行に並設され、搬送用コンベア１６下流側のパレット移送ギア２４により送られたパレット１２が載置され、搬送用コンベア１６の上流側位置にパレット１２を戻す戻り用コンベア１８を備える。
【解決手段】ワーク１２が載せられ屈曲可能なパレット１４と、一対のコンベア用ギア２２間に掛け渡された搬送用ベルト２０を備えた搬送用コンベア１６を有する。一対のコンベア用ギア２２と同軸に一体的に回転可能に設けられ、パレット１２を搬送用コンベア１６の上下反対側に送る一対のパレット移送ギア２４を有する。搬送用コンベア１６の両端の各コンベア用ギア２２に沿って各々配置され、パレット移送ギア２４に係合したパレット１２を支持し、パレット１４の移送を案内する一対のガイド部材２６を備える。搬送用コンベア１６の下方に平行に並設され、搬送用コンベア１６下流側のパレット移送ギア２４により送られたパレット１２が載置され、搬送用コンベア１６の上流側位置にパレット１２を戻す戻り用コンベア１８を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワークが載置されたパレットをコンベアにより搬送するパレット搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、後工程に部品などのワークを搬送する際には、ワークを載置可能に形成されたパレットにワーク等が載置され、搬送ベルトが設けられたワーク搬送用コンベアにパレットを載せて搬送していた。また、ワーク搬送用コンベアには、複数のパレットが整列されて載せられ、ワークを順次載置可能に形成されていた。さらに、ワーク搬送用コンベアの両端部近傍には、各々リフタ装置が設置され、ワークの搬送を終えたパレットは、順次リフタ装置にて、搬送用コンベア下方の平行位置に設置された戻り用コンベアに載せ換えられていた。そして、パレットは、戻り用コンベアによりワーク搬送用コンベアの送り出し位置に戻され、リフタ装置にて、再びワーク搬送用コンベアに載せ換えられて繰り返し使用されていた。
【０００３】
そのほか、特許文献１に開示されたパレット交換システムは、供給用ベルトコンベアにより段積み状態で搬送されたパレットを、仮置台に対向した所定位置で停止させ、ロボット装置によりパレットを仮置台に移し替えて、ロボットハンドによりワークをパレットに順に収納する。そして、パレットにワークを収納し終えた後、そのパレットを排出用ベルトコンベアに移し替え、パレットを所定数段積みして排出用ベルトコンベアにより排出するものである。
【特許文献１】特開平１１−２０７５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の技術では、ワーク搬送用コンベア上を移動するパレットは、ワーク搬送用コンベアの供給端に達すると、ワーク搬送用コンベアから降ろして、戻り用コンベアに載せ換えて、上流側の送り出し位置までパレットを戻す必要があった。同様に、戻り用コンベアに載せられたパレットは、ワーク搬送用コンベアの送り出し位置まで戻ると、戻り用コンベアから降ろして、ワーク搬送用コンベア上にパレットを載せ換える必要があった。そのため、全体としての構成が複雑でコストが掛かる上、複数の装置を組み合わせるため、設置スペースも広く取り、スペース効率が良くなかった。
【０００５】
また、特許文献１では、ベルトコンベアにより搬送された空の箱形パレットに、ロボット装置によりワークを箱詰めした後、後工程にワークを搬送するベルトコンベアに載せ換えるため、上記と同様に構成が複雑で、製造コストも掛かるかかるものであった。また、複数の装置を設置するため、スペース効率も良くなかった。
【０００６】
この発明は、上記従来技術の問題に鑑みて成されたもので、パレットの載せ換えが不要で構成が簡単であり、コストが掛からず、効率良く設置できるパレット搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、ワーク等の被搬送物が載せられ屈曲可能なパレットと、一対のコンベア用ギア間に掛け渡され前記パレットを載置して搬送する搬送用環状部材を備えた搬送用コンベアと、前記搬送用コンベアの下方に平行に並設され前記搬送用コンベアの下流側へ送られた前記パレットを前記搬送用コンベアの上流側に戻す戻り用コンベアと、前記一対のコンベア用ギアと各々同軸に一体的に回転可能に設けられ前記パレットを前記搬送用コンベアと前記戻り用コンベアとの間で上下反対側に送る一対のパレット移送部材と、前記搬送用コンベア両端の各コンベア用ギアに沿って各々配置され前記パレット移送部材による前記パレットの前記搬送用コンベアと前記戻り用コンベア間の移送をガイドする一対のガイド部材と、前記パレットを前記搬送用コンベアの所定位置に係止可能に設けられたストッパと、前記搬送コンベアおよび戻り用コンベアを駆動する一または複数の駆動用モータとを備えたパレット搬送装置である。
【０００８】
前記コンベア用ギアは前記搬送用コンベアの両端に各々２個設けられ、前記パレット移送部材は前記各コンベア用ギアの間に位置し、前記パレットの裏面には前記パレット移送部材に係合する凹凸部が設けられている。
【０００９】
前記搬送用環状部材は搬送用ベルトであり、前記パレットを前記搬送用ベルトに載置して搬送するとともに、前記ストッパにより前記パレットをスリップさせて停止可能なものである。
【００１０】
前記搬送用環状部材は外側にローラを備えた搬送用チェーンであり、前記コンベア用ギアは前記搬送用チェーンと噛合可能なコンベア用スプロケットであり、前記コンベア用スプロケットの外側には、前記パレットを載置して搬送可能であるとともに前記ストッパにより前記パレットをスリップさせて停止可能なローラを備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のパレット搬送装置によれば、パレットの載せ換え用のリフタ装置などが不要なため、構成が簡単でコストが掛からず、設置スペースも取らず、効率良く設置できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明のパレット搬送装置の第一実施形態について、図１〜図４を基にして説明する。この実施形態のパレット搬送装置１０は、機械部品などの被搬送物であるワーク１２が載置されたパレット１４を次工程に搬送し、空のパレット１４をワーク１２載置位置まで戻すための搬送装置である。このパレット搬送装置１０は、図１に示すように、ワーク１２を搬送する搬送用コンベア１６と、空のパレット１４を戻す戻り用コンベア１８により構成されている。
【００１３】
搬送用コンベア１６は、長手方向両端にコンベア用ギア２２が各々設けられ、両端のコンベア用ギア２２にエンドレスの環状部材である搬送用ベルト２０が掛けられている。搬送用ベルト２０は、その裏側に一定ピッチの凹凸部２０ａが形成され、コンベア用ギア２２の歯と噛合可能に形成されている。さらに、コンベア用ギア２２は、搬送用コンベア１６の両端部に各々１対ずつ所定間隔を空けて設けられ、２本の搬送用ベルト２０が互いに平行に所定間隔を空けて、各コンベア用ギア２２間に架け渡されている。搬送用コンベア１６の両端部の各一対のコンベア用ギア２２間には、同軸かつ一体に回転可能にコンベア用ギア２２に挟まれた状態で、パレット移送ギア２４が各々設けられている。
【００１４】
さらに、搬送用コンベア１６の両端部の外側には、図３，図４に示すように、コンベア用ギア２２の略半周を覆う状態に、略コの字状に形成されたガイド部材２６が各々取り付けられている。ガイド部材２６は、搬送用コンベア１６の両端の二対のコンベア用ギア２２に対応して両端に一対ずつ設けられ、コンベア用ギア２２と対面する内周面は円弧状に形成されている。また、ガイド部材２６は、各々上下方向に分割可能に形成され、コンベア用ギア２２の回転軸と平行な軸であってコンベア用ギア２２の外側に位置した図示しない軸を中心として、揺動して開閉可能に連結されているとともに、図示しない弾性体により閉じ方向に付勢されている。
【００１５】
搬送用コンベア１６の平行な２本の搬送用ベルト２０上には、複数のパレット１４が適宜一列に載置されている。パレット１４は、例えば、柔軟な樹脂などから成り、屈曲可能に形成されている。また、パレット１４の上面には、ワーク１２を保持する保持部２８が設けられている。この保持部２８は、図２に示すように、載置するワーク１２に合わせて、例えばＶ字状の受け部を備え、ワーク１２を保持可能な形状に形成されている。さらに、パレット１４の底面は、パレット移送ギア２４と噛み合う凹凸部１４ａが形成されている。また、搬送用コンベア１６上でのパレット１４は、後述するストッパ３０ａ等により、２本の搬送用ベルト２０上でスリップ可能に載置されている。
【００１６】
搬送用コンベア１６の下流端側のワーク取り出し位置付近では、パレット１４の長手方向の長さより僅かに長い間隔をコンベア端から開けて、突没可能に形成されたストッパ３０ａが設けられ、ワーク取り出し位置端部にはストッパ３０ｂが設けられている。そして、ストッパ３０ｂを挟んで両側近傍には、パレット１４を検出可能にセンサ３２ａ，３２ｂが各々取り付けられている。一方、搬送用コンベア１６の上流側端部のワーク載置位置近傍には、突没可能に形成されたストッパ３０ｃが設けられ、搬送用コンベア１６のストッパ３０ｃの上流側近傍にもパレット１４用のセンサ３２ｃが取り付けられている。さらに、搬送用コンベア１６には、パレット１４が満杯になったことを検知するセンサ３２ｄが、ストッパ３０ｃの下流側に配置されている。
【００１７】
搬送用コンベア１６を構成する一方の端部のワーク載置位置のコンベア用ギア２２には、これと同軸に駆動部連結ギア３５が設けられ、搬送用コンベア１６を駆動する駆動用モータ３４とタイミングベルト３６やチェーン等で連結されている。また、他方の端部のワーク取り出し位置のコンベア用ギア２２には、同軸に駆動伝達ギア３７が設けられている。駆動伝達ギア３７は、連結ギア３８に噛合し、連結ギア３８は回転方向を転向して、戻り用コンベア１８の一方のプーリ４０に同軸に設けられた図示しない駆動ギアに駆動力を伝達可能設けられている。
【００１８】
戻り用コンベア１８の両端には、各々一対のプーリ４０が設けられ、エンドレスの環状部材である戻り用ベルト４２が各々所定間隔を空けて、保持部材２８が間に位置可能に掛け渡されて、搬送用コンベア１６の真下で平行な位置に配置されている。そして、駆動用モータ３４付近に位置する戻り用コンベア１８の端部には、パレット１４の長手方向の長さより僅かに長い間隔を開けて突没可能に形成されたストッパ３１ａが設けられ、パレット１４の送り出し端部には、ストッパ３１ｂが設けられている。そして、ストッパ３１ｂを挟んで両側近傍には、パレット１４を検出するセンサ３３ａ，３３ｂが各々取り付けられている。また、戻り用コンベア１８の上流側には、戻り用コンベア１８上のパレット１４の満杯状態を検知するセンサ３３ｃが取り付けられている。
【００１９】
次に、この実施形態のパレット搬送装置１０の動作について説明する。図１に示すように、パレット１４は、搬送用コンベア１６により搬送用ベルト２０上に載せられて、搬送用ベルト２０とともに移動する。ここでの動作は、一般的なパレットの送り動作と同様である。
【００２０】
まず、搬送用コンベア１６のワーク取り出し位置の、図示しないワーク確認センサによりワーク１２を検知した後、ワーク１２が取り出されてパレット１４上に無いことを検知すると、まずストッパ３０ａを突出させ、これに連動してストッパ３０ｂを退避位置に戻す。すると、搬送用ベルト２０上でスリップしていた先端側の１枚のパレット１４が搬送用ベルト２０とともに送り出され、ガイド部材２６にガイドされて、搬送用コンベア１６から戻り用コンベア１８上へ送られる。この間に、パレット確認用のセンサ３２ａがオン状態からパレット１４の通過とともにオフし、センサ３２ｂは、さらに、パレット１４の先頭を検知してオンし、パレット１４の通過後にオフする。
【００２１】
パレット１４の通過をセンサ３２ｂが検知すると、ストッパ３０ｂが突出し、ストッパ３０ａが退避する。そして、搬送用ベルト２０上でストッパ３０ａにより係止されスリップしていたパレット１４が、搬送用ベルト２０とともに送られ、ストッパ３０ｂに係止される。これにより、先頭のパレット１４は、センサ３２ａに検知され、図示しないワーク確認センサによりワークを検知すると、ワーク１２がり出される。また、戻り用コンベア１８上で、パレット１４が満杯になった場合、センサ３３ｃがオンして上記の動作は待機状態となり、センサ３３ｃがオフになった後、上述の動作を繰り返す。
【００２２】
ここで、搬送用コンベア１６の下流側端部にパレット１４が位置すると、図２、図４に示すように、パレット１４の底面の凹凸部１４ａが搬送用コンベア１６の下流側のパレット移送ギア２４と噛合し、パレット移送ギア２４に沿って、ガイド部材２６との隙間へ引き込まれる。このとき、図４に示すように、パレット１４の端部の凹凸部１４ａの凸部が、パレット移送ギア２４の歯車の山とぶつかると、分割されたガイド部材２６の一方が僅かに持ち上げられる。しかし、ガイド部材２６は図示しない弾性体により元に戻る方向へ付勢されており、パレット１４の移動とともに凹凸部１４ａとパレット移送ギア２４の歯とが自然に噛み合い、フレキシブルなパレット１４は、パレット移送ギア２４の回転とともにガイド部材２６に沿って下方へ移動し排出される。排出されたパレット１４は、搬送用コンベア１６の下方に配置された戻り用コンベア１８に載せられ、図１に示すように、戻り用コンベア１８に移ったパレット１４は、順次、戻り用コンベア１８の戻り用ベルト４２により下流側へ運ばれる。
【００２３】
また、搬送用コンベア１６の上流側端部のワーク載置位置近傍では、図示しないワーク確認センサにより、パレット１４上にワーク１２が載置されたことを検知すると、パレット１４が満杯になったことを検知するセンサ３２ｄがオフの状態で、ストッパ３０ｃを退避させ、搬送用ベルト２０上でスリップしていたパレット１４が搬送用ベルト２０とともに送り出される。そして、パレット１４の移動により、搬送用コンベア１６上で、パレット１４が満杯になったことを検知するセンサ３２ｄがオンしてオフになった後、ストッパ３０ｃを突出させる。これに連動してストッパ３１ａを突出させ、ストッパ３１ｂを退避させる。これにより、戻り用コンベア１８上の先端でスリップしていたパレット１４が送り出され、ガイド部材２６にガイドされて、搬送用コンベア１６上に送られる。パレット１４の通過とともにセンサ３３ｂがオンしてオフすると、ストッパ３１ｂを突出させ、ストッパ３１ａを退避させる。さらに、センサ３３ａがパレット１４を検知した後、センサ３２ｄがオフの状態で、上述の動作を繰り返す。
【００２４】
この実施形態のパレット搬送装置１０によれば、搬送用コンベア１６上を、パレット１４が、リフタ装置などによりパレット１４の載せ換えを行うことなく循環可能であるため、構成が簡単で設備コストが掛からず、設置する際も、スペース効率良く設置できるものである。なお、パレット１４の底面に形成された凹凸部１４ａは、係合するパレット移送ギア２４と係合可能に形成されていれば良い。
【００２５】
次に、この発明の第二実施形態について、図５、図６に基づいて説明する。なお、ここで、上記実施形態と同様の部材は、同一の符号を付して説明を省略する。この実施形態のパレット搬送装置５０は、搬送用コンベア１６の両端に搬送用チェーン４４が噛合したコンベア用ギアであるコンベア用スプロケット４６が各々設けられている。また、コンベア用スプロケット４６と同軸で、２枚のコンベア用スプロケット４６に挟まれた状態に、パレット移送部材であるパレット移送スプロケット４８が形成されている。さらに、コンベア用スプロケット４６を覆うようにガイド部材２６が各々取り付けられている。そして、搬送用チェーン４４には、外側に向かって、搬送用チェーン４４の１リンクおきに回動可能に形成された樹脂などから成るローラ５２が設けられている。このローラ５２上には、複数のパレット５４が適宜一列に載置される。
【００２６】
パレット５４は、例えば矩形の金属板をリンク材により連結されて屈曲可能に形成され、パレット５４の底面中央部に、パレット移送スプロケット４８と係合可能な凹凸部である係合突起５４ａが複数設けられている。また、パレット５４の上面には、ワーク１２を保持するＶ字状等の受け部を有した保持部２８が設けられている。
【００２７】
次に、この実施形態の動作について説明する。上記第一実施形態と同様に、搬送用コンベア１６上でのパレット５４は、搬送用チェーン４４に設けられたローラ５２上に載せられ、搬送用コンベア１６により一方向にパレット５４が移動する。そして、パレット５４が図示しないストッパにより係止されると、パレット５４はローラ５２の回転により、搬送用チェーン４４による移動に対して搬送用コンベア１６端で停止する。そして、ストッパが下降すると、ローラ５２上にパレット５４が載った状態で、ワーク１２が載置されたパレット５４は搬送用チェーン４４により下流方向へ移動する。この動作を繰り返して、順次パレット５４にワーク１２が載置されて移動する。
【００２８】
また、ワーク１２が載置されたパレット５４が搬送用コンベア１６の下流側の端部近傍に達すると、上記第一実施形態と同様に、図示しないストッパにより係止されたパレット５４から、図示しない装置によりワーク１２が次工程へ移動される。このとき、ストッパにより係止されたパレット５４は、ローラ５２の回転により、搬送用チェーン４４の移動に対して停止している。続いて、空になったパレット５４は、ストッパが下降すると、搬送用チェーン４４により搬送用コンベア１６の下流側端部へ移動する。搬送用コンベア１６の端部にパレット５４が位置すると、図５に示すように、パレット５４の底面の係合突起５４ａが下流側端部のパレット移送スプロケット４８と噛合し、パレット移送スプロケット４８に沿って、ガイド部材２６との隙間へ引き込まれる。パレット５４は、パレット移送スプロケット４８の回転に伴ってガイド部材２６に沿って半周し、下方へ移動してガイド部材２６から排出される。排出されたパレット５４は、搬送用コンベア１６の下方に配置された戻り用コンベア１８に載せられる。そして、戻り用コンベア１８に移ったパレット５４は、順次、戻り用コンベア１８の下流側へ移動する。戻り用コンベア１８の下流側であり搬送用コンベア１６の上流側では、図６に示すように、パレット５４の底面の係合突起５４ａが、上流側端部のパレット移送スプロケット４８と噛合し、パレット移送スプロケット４８に沿って、上流側のガイド部材２６との隙間へ引き込まれ、第一実施形態と同様に、再び、搬送用コンベア１６上に戻される。
【００２９】
この実施形態のパレット搬送装置５０によれば、リフタ装置などによりパレット５４の載せ換えを必要とせずに、パレット５４が搬送用コンベア１６上を循環するため、構成が簡単で生産コストが掛からず、設置する際もスペース効率良く設置できるものである。また、搬送用チェーン４４により、ベルトの伸びによるピッチの狂いが無く確実に搬送でき、金属製のパレット５４によれば耐久性の高いものとすることができる。
【００３０】
次に、この発明の第三実施形態について、図７、図８に基づいて説明する。なお、ここで、上記実施形態と同様の部材は、同一の符号を付して説明を省略する。この実施形態のパレット搬送装置５６は、搬送用コンベア１６の両端に搬送用チェーン４４が噛合したコンベア用ギアであるコンベア用スプロケット４６が各々設けられている。また、コンベア用スプロケット４６と同軸で、２枚のコンベア用スプロケット４６に挟まれた状態に、パレット移送部材であるパレット移送ギア２４が設けられている。さらに、コンベア用スプロケット４６を覆うようにガイド部材２６が各々取り付けられている。そして、搬送用チェーン４４には、外側に向かって、搬送用チェーン４４の１リンクおきに回動可能に形成された樹脂などから成るローラ５２が設けられている。このローラ５２上には、第一実施形態と同様の複数のパレット１４が適宜一列に載置される。
【００３１】
この実施形態の動作は、上記第一実施形態と同様に、搬送用コンベア１６上でのパレット１４は、搬送用チェーン４４に設けられたローラ５２上に載せられ、搬送用コンベア１６により一方向にパレット１４が移動する。そして、パレット１４が図示しないストッパにより係止されると、パレット１４はローラ５２の回転により、搬送用チェーン４４による移動に対して搬送用コンベア１６端で停止する。そして、ストッパが下降すると、ローラ５２上にパレット１４が載った状態で、ワーク１２が載置されたパレット１４は搬送用チェーン４４により下流方向へ移動する。この動作を繰り返して、順次パレット５４にワーク１２が載置されて移動する。
【００３２】
この実施形態によれば、上記実施形態の効果に加えて、フレキシブルなパレット１４を用いることができるとともに、パレット１４のスリップは、ローラ５２により滑らかであり、搬送用チェー４４の故障に際しても、チェーンの駒単位で交換可能であり、メンテナンスコストも安価である。
【００３３】
次に、この発明の第四実施形態について、図９〜図１１に基づいて説明する。なお、ここで、上記実施形態と同様の部材は、同一の符号を付して説明を省略する。この実施形態では、パレット搬送装置の搬送用コンベアに用いるパレットの変形例を示す。この実施形態のパレット６４は、上記第一実施形態のフレキシブルなパレットを利用したパレット支持部６２に、短冊状の金属板や樹脂板から成り、パレット支持部６２の幅よりも長いワーク支持板６６を複数平行に固定したものである。各ワーク支持板６６は、パレット支持部６２に、パレット進行方向と直角方向に平行に並べて固定されている。
【００３４】
これにより、固くて長いワーク支持板６６により、大きなワークや幅の広いワークを安全に搬送することができる。しかも、図１１に示すように、搬送用コンベア端部１６の端部では、容易に湾曲して、戻り用コンベアに載せられる。
【００３５】
この実施形態によれば、上記実施形態の効果に加えて、大きなワークを載せることができるフレキシブルなパレット６４を容易に形成することができる。
【００３６】
なお、この発明のパレット搬送装置は上記実施形態に限定されるものではなく、パレット移送部材の形状は歯車やスプロケット、その他係合突起が形成された形状等適宜設定しうるものである。また、パレットに設けられたワークの保持部の形状は、使用するワークに合わせて適宜に設定可能なものである。パレットの大きさ、搬送用コンベア及び戻り用コンベアの大きさは、ワークの大きさに合わせて適宜設定可能なものである。さらに、各部材の形状や素材など適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の第一実施形態のパレット搬送装置を示す概略側面図である。
【図２】この発明の第一実施形態のパレット搬送装置の一端部を示す縦断面図である。
【図３】この発明の第一実施形態のパレット搬送装置の搬送用コンベア上流側端部を示す部分破断側面図である。
【図４】この発明の第一実施形態のパレット搬送装置の搬送用コンベア下流側端部を示す部分破断側面図である。
【図５】この発明の第二実施形態のパレット搬送装置の一端部を示す縦断面図である。
【図６】この発明の第二実施形態のパレット搬送装置の搬送用コンベア上流側端部を示す部分破断側面図である。
【図７】この発明の第三実施形態のパレット搬送装置の一端部を示す縦断面図である。
【図８】この発明の第三実施形態のパレット搬送装置の搬送用コンベア上流側端部を示す部分破断側面図である。
【図９】この発明の第四実施形態のパレット搬送装置に用いるパレットを示す平面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図１０】この発明の第四実施形態のパレット搬送装置に用いるパレットを示す正面図である。
【図１１】この発明の第四実施形態のパレット搬送装置に用いるパレットの使用状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０，５０，５６ パレット搬送装置
１２ ワーク
１４，５４，６４ パレット
１６ 搬送用コンベア
１８ 戻り用コンベア
２０ 搬送用ベルト
２２ コンベア用ギア
２４ パレット移送ギア
２６ ガイド部材
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３１ａ，３１ｂ ストッパ
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ センサ
３４ 駆動用モータ
４４ 搬送用チェーン
４６ 搬送用スプロケット
４８ パレット移送スプロケット
５２ ローラ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワークが載置されたパレットをコンベアにより搬送するパレット搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、後工程に部品などのワークを搬送する際には、ワークを載置可能に形成されたパレットにワーク等が載置され、搬送ベルトが設けられたワーク搬送用コンベアにパレットを載せて搬送していた。また、ワーク搬送用コンベアには、複数のパレットが整列されて載せられ、ワークを順次載置可能に形成されていた。さらに、ワーク搬送用コンベアの両端部近傍には、各々リフタ装置が設置され、ワークの搬送を終えたパレットは、順次リフタ装置にて、搬送用コンベア下方の平行位置に設置された戻り用コンベアに載せ換えられていた。そして、パレットは、戻り用コンベアによりワーク搬送用コンベアの送り出し位置に戻され、リフタ装置にて、再びワーク搬送用コンベアに載せ換えられて繰り返し使用されていた。
【０００３】
そのほか、特許文献１に開示されたパレット交換システムは、供給用ベルトコンベアにより段積み状態で搬送されたパレットを、仮置台に対向した所定位置で停止させ、ロボット装置によりパレットを仮置台に移し替えて、ロボットハンドによりワークをパレットに順に収納する。そして、パレットにワークを収納し終えた後、そのパレットを排出用ベルトコンベアに移し替え、パレットを所定数段積みして排出用ベルトコンベアにより排出するものである。
【特許文献１】特開平１１−２０７５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の技術では、ワーク搬送用コンベア上を移動するパレットは、ワーク搬送用コンベアの供給端に達すると、ワーク搬送用コンベアから降ろして、戻り用コンベアに載せ換えて、上流側の送り出し位置までパレットを戻す必要があった。同様に、戻り用コンベアに載せられたパレットは、ワーク搬送用コンベアの送り出し位置まで戻ると、戻り用コンベアから降ろして、ワーク搬送用コンベア上にパレットを載せ換える必要があった。そのため、全体としての構成が複雑でコストが掛かる上、複数の装置を組み合わせるため、設置スペースも広く取り、スペース効率が良くなかった。
【０００５】
また、特許文献１では、ベルトコンベアにより搬送された空の箱形パレットに、ロボット装置によりワークを箱詰めした後、後工程にワークを搬送するベルトコンベアに載せ換えるため、上記と同様に構成が複雑で、製造コストも掛かるかかるものであった。また、複数の装置を設置するため、スペース効率も良くなかった。
【０００６】
この発明は、上記従来技術の問題に鑑みて成されたもので、パレットの載せ換えが不要で構成が簡単であり、コストが掛からず、効率良く設置できるパレット搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、ワーク等の被搬送物が載せられ屈曲可能なパレットと、一対のコンベア用ギア間に掛け渡され前記パレットを載置して搬送する搬送用環状部材を備えた搬送用コンベアと、前記搬送用コンベアの下方に平行に並設され前記搬送用コンベアの下流側へ送られた前記パレットを前記搬送用コンベアの上流側に戻す戻り用コンベアと、前記一対のコンベア用ギアと各々同軸に一体的に回転可能に設けられ前記パレットを前記搬送用コンベアと前記戻り用コンベアとの間で上下反対側に送る一対のパレット移送部材と、前記搬送用コンベア両端の各コンベア用ギアに沿って各々配置され前記パレット移送部材による前記パレットの前記搬送用コンベアと前記戻り用コンベア間の移送をガイドする一対のガイド部材と、前記パレットを前記搬送用コンベアの所定位置に係止可能に設けられたストッパと、前記搬送コンベアおよび戻り用コンベアを駆動する一または複数の駆動用モータとを備えたパレット搬送装置である。
【０００８】
前記コンベア用ギアは前記搬送用コンベアの両端に各々２個設けられ、前記パレット移送部材は前記各コンベア用ギアの間に位置し、前記パレットの裏面には前記パレット移送部材に係合する凹凸部が設けられている。
【０００９】
前記搬送用環状部材は搬送用ベルトであり、前記パレットを前記搬送用ベルトに載置して搬送するとともに、前記ストッパにより前記パレットをスリップさせて停止可能なものである。
【００１０】
前記搬送用環状部材は外側にローラを備えた搬送用チェーンであり、前記コンベア用ギアは前記搬送用チェーンと噛合可能なコンベア用スプロケットであり、前記コンベア用スプロケットの外側には、前記パレットを載置して搬送可能であるとともに前記ストッパにより前記パレットをスリップさせて停止可能なローラを備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のパレット搬送装置によれば、パレットの載せ換え用のリフタ装置などが不要なため、構成が簡単でコストが掛からず、設置スペースも取らず、効率良く設置できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明のパレット搬送装置の第一実施形態について、図１〜図４を基にして説明する。この実施形態のパレット搬送装置１０は、機械部品などの被搬送物であるワーク１２が載置されたパレット１４を次工程に搬送し、空のパレット１４をワーク１２載置位置まで戻すための搬送装置である。このパレット搬送装置１０は、図１に示すように、ワーク１２を搬送する搬送用コンベア１６と、空のパレット１４を戻す戻り用コンベア１８により構成されている。
【００１３】
搬送用コンベア１６は、長手方向両端にコンベア用ギア２２が各々設けられ、両端のコンベア用ギア２２にエンドレスの環状部材である搬送用ベルト２０が掛けられている。搬送用ベルト２０は、その裏側に一定ピッチの凹凸部２０ａが形成され、コンベア用ギア２２の歯と噛合可能に形成されている。さらに、コンベア用ギア２２は、搬送用コンベア１６の両端部に各々１対ずつ所定間隔を空けて設けられ、２本の搬送用ベルト２０が互いに平行に所定間隔を空けて、各コンベア用ギア２２間に架け渡されている。搬送用コンベア１６の両端部の各一対のコンベア用ギア２２間には、同軸かつ一体に回転可能にコンベア用ギア２２に挟まれた状態で、パレット移送ギア２４が各々設けられている。
【００１４】
さらに、搬送用コンベア１６の両端部の外側には、図３，図４に示すように、コンベア用ギア２２の略半周を覆う状態に、略コの字状に形成されたガイド部材２６が各々取り付けられている。ガイド部材２６は、搬送用コンベア１６の両端の二対のコンベア用ギア２２に対応して両端に一対ずつ設けられ、コンベア用ギア２２と対面する内周面は円弧状に形成されている。また、ガイド部材２６は、各々上下方向に分割可能に形成され、コンベア用ギア２２の回転軸と平行な軸であってコンベア用ギア２２の外側に位置した図示しない軸を中心として、揺動して開閉可能に連結されているとともに、図示しない弾性体により閉じ方向に付勢されている。
【００１５】
搬送用コンベア１６の平行な２本の搬送用ベルト２０上には、複数のパレット１４が適宜一列に載置されている。パレット１４は、例えば、柔軟な樹脂などから成り、屈曲可能に形成されている。また、パレット１４の上面には、ワーク１２を保持する保持部２８が設けられている。この保持部２８は、図２に示すように、載置するワーク１２に合わせて、例えばＶ字状の受け部を備え、ワーク１２を保持可能な形状に形成されている。さらに、パレット１４の底面は、パレット移送ギア２４と噛み合う凹凸部１４ａが形成されている。また、搬送用コンベア１６上でのパレット１４は、後述するストッパ３０ａ等により、２本の搬送用ベルト２０上でスリップ可能に載置されている。
【００１６】
搬送用コンベア１６の下流端側のワーク取り出し位置付近では、パレット１４の長手方向の長さより僅かに長い間隔をコンベア端から開けて、突没可能に形成されたストッパ３０ａが設けられ、ワーク取り出し位置端部にはストッパ３０ｂが設けられている。そして、ストッパ３０ｂを挟んで両側近傍には、パレット１４を検出可能にセンサ３２ａ，３２ｂが各々取り付けられている。一方、搬送用コンベア１６の上流側端部のワーク載置位置近傍には、突没可能に形成されたストッパ３０ｃが設けられ、搬送用コンベア１６のストッパ３０ｃの上流側近傍にもパレット１４用のセンサ３２ｃが取り付けられている。さらに、搬送用コンベア１６には、パレット１４が満杯になったことを検知するセンサ３２ｄが、ストッパ３０ｃの下流側に配置されている。
【００１７】
搬送用コンベア１６を構成する一方の端部のワーク載置位置のコンベア用ギア２２には、これと同軸に駆動部連結ギア３５が設けられ、搬送用コンベア１６を駆動する駆動用モータ３４とタイミングベルト３６やチェーン等で連結されている。また、他方の端部のワーク取り出し位置のコンベア用ギア２２には、同軸に駆動伝達ギア３７が設けられている。駆動伝達ギア３７は、連結ギア３８に噛合し、連結ギア３８は回転方向を転向して、戻り用コンベア１８の一方のプーリ４０に同軸に設けられた図示しない駆動ギアに駆動力を伝達可能設けられている。
【００１８】
戻り用コンベア１８の両端には、各々一対のプーリ４０が設けられ、エンドレスの環状部材である戻り用ベルト４２が各々所定間隔を空けて、保持部材２８が間に位置可能に掛け渡されて、搬送用コンベア１６の真下で平行な位置に配置されている。そして、駆動用モータ３４付近に位置する戻り用コンベア１８の端部には、パレット１４の長手方向の長さより僅かに長い間隔を開けて突没可能に形成されたストッパ３１ａが設けられ、パレット１４の送り出し端部には、ストッパ３１ｂが設けられている。そして、ストッパ３１ｂを挟んで両側近傍には、パレット１４を検出するセンサ３３ａ，３３ｂが各々取り付けられている。また、戻り用コンベア１８の上流側には、戻り用コンベア１８上のパレット１４の満杯状態を検知するセンサ３３ｃが取り付けられている。
【００１９】
次に、この実施形態のパレット搬送装置１０の動作について説明する。図１に示すように、パレット１４は、搬送用コンベア１６により搬送用ベルト２０上に載せられて、搬送用ベルト２０とともに移動する。ここでの動作は、一般的なパレットの送り動作と同様である。
【００２０】
まず、搬送用コンベア１６のワーク取り出し位置の、図示しないワーク確認センサによりワーク１２を検知した後、ワーク１２が取り出されてパレット１４上に無いことを検知すると、まずストッパ３０ａを突出させ、これに連動してストッパ３０ｂを退避位置に戻す。すると、搬送用ベルト２０上でスリップしていた先端側の１枚のパレット１４が搬送用ベルト２０とともに送り出され、ガイド部材２６にガイドされて、搬送用コンベア１６から戻り用コンベア１８上へ送られる。この間に、パレット確認用のセンサ３２ａがオン状態からパレット１４の通過とともにオフし、センサ３２ｂは、さらに、パレット１４の先頭を検知してオンし、パレット１４の通過後にオフする。
【００２１】
パレット１４の通過をセンサ３２ｂが検知すると、ストッパ３０ｂが突出し、ストッパ３０ａが退避する。そして、搬送用ベルト２０上でストッパ３０ａにより係止されスリップしていたパレット１４が、搬送用ベルト２０とともに送られ、ストッパ３０ｂに係止される。これにより、先頭のパレット１４は、センサ３２ａに検知され、図示しないワーク確認センサによりワークを検知すると、ワーク１２がり出される。また、戻り用コンベア１８上で、パレット１４が満杯になった場合、センサ３３ｃがオンして上記の動作は待機状態となり、センサ３３ｃがオフになった後、上述の動作を繰り返す。
【００２２】
ここで、搬送用コンベア１６の下流側端部にパレット１４が位置すると、図２、図４に示すように、パレット１４の底面の凹凸部１４ａが搬送用コンベア１６の下流側のパレット移送ギア２４と噛合し、パレット移送ギア２４に沿って、ガイド部材２６との隙間へ引き込まれる。このとき、図４に示すように、パレット１４の端部の凹凸部１４ａの凸部が、パレット移送ギア２４の歯車の山とぶつかると、分割されたガイド部材２６の一方が僅かに持ち上げられる。しかし、ガイド部材２６は図示しない弾性体により元に戻る方向へ付勢されており、パレット１４の移動とともに凹凸部１４ａとパレット移送ギア２４の歯とが自然に噛み合い、フレキシブルなパレット１４は、パレット移送ギア２４の回転とともにガイド部材２６に沿って下方へ移動し排出される。排出されたパレット１４は、搬送用コンベア１６の下方に配置された戻り用コンベア１８に載せられ、図１に示すように、戻り用コンベア１８に移ったパレット１４は、順次、戻り用コンベア１８の戻り用ベルト４２により下流側へ運ばれる。
【００２３】
また、搬送用コンベア１６の上流側端部のワーク載置位置近傍では、図示しないワーク確認センサにより、パレット１４上にワーク１２が載置されたことを検知すると、パレット１４が満杯になったことを検知するセンサ３２ｄがオフの状態で、ストッパ３０ｃを退避させ、搬送用ベルト２０上でスリップしていたパレット１４が搬送用ベルト２０とともに送り出される。そして、パレット１４の移動により、搬送用コンベア１６上で、パレット１４が満杯になったことを検知するセンサ３２ｄがオンしてオフになった後、ストッパ３０ｃを突出させる。これに連動してストッパ３１ａを突出させ、ストッパ３１ｂを退避させる。これにより、戻り用コンベア１８上の先端でスリップしていたパレット１４が送り出され、ガイド部材２６にガイドされて、搬送用コンベア１６上に送られる。パレット１４の通過とともにセンサ３３ｂがオンしてオフすると、ストッパ３１ｂを突出させ、ストッパ３１ａを退避させる。さらに、センサ３３ａがパレット１４を検知した後、センサ３２ｄがオフの状態で、上述の動作を繰り返す。
【００２４】
この実施形態のパレット搬送装置１０によれば、搬送用コンベア１６上を、パレット１４が、リフタ装置などによりパレット１４の載せ換えを行うことなく循環可能であるため、構成が簡単で設備コストが掛からず、設置する際も、スペース効率良く設置できるものである。なお、パレット１４の底面に形成された凹凸部１４ａは、係合するパレット移送ギア２４と係合可能に形成されていれば良い。
【００２５】
次に、この発明の第二実施形態について、図５、図６に基づいて説明する。なお、ここで、上記実施形態と同様の部材は、同一の符号を付して説明を省略する。この実施形態のパレット搬送装置５０は、搬送用コンベア１６の両端に搬送用チェーン４４が噛合したコンベア用ギアであるコンベア用スプロケット４６が各々設けられている。また、コンベア用スプロケット４６と同軸で、２枚のコンベア用スプロケット４６に挟まれた状態に、パレット移送部材であるパレット移送スプロケット４８が形成されている。さらに、コンベア用スプロケット４６を覆うようにガイド部材２６が各々取り付けられている。そして、搬送用チェーン４４には、外側に向かって、搬送用チェーン４４の１リンクおきに回動可能に形成された樹脂などから成るローラ５２が設けられている。このローラ５２上には、複数のパレット５４が適宜一列に載置される。
【００２６】
パレット５４は、例えば矩形の金属板をリンク材により連結されて屈曲可能に形成され、パレット５４の底面中央部に、パレット移送スプロケット４８と係合可能な凹凸部である係合突起５４ａが複数設けられている。また、パレット５４の上面には、ワーク１２を保持するＶ字状等の受け部を有した保持部２８が設けられている。
【００２７】
次に、この実施形態の動作について説明する。上記第一実施形態と同様に、搬送用コンベア１６上でのパレット５４は、搬送用チェーン４４に設けられたローラ５２上に載せられ、搬送用コンベア１６により一方向にパレット５４が移動する。そして、パレット５４が図示しないストッパにより係止されると、パレット５４はローラ５２の回転により、搬送用チェーン４４による移動に対して搬送用コンベア１６端で停止する。そして、ストッパが下降すると、ローラ５２上にパレット５４が載った状態で、ワーク１２が載置されたパレット５４は搬送用チェーン４４により下流方向へ移動する。この動作を繰り返して、順次パレット５４にワーク１２が載置されて移動する。
【００２８】
また、ワーク１２が載置されたパレット５４が搬送用コンベア１６の下流側の端部近傍に達すると、上記第一実施形態と同様に、図示しないストッパにより係止されたパレット５４から、図示しない装置によりワーク１２が次工程へ移動される。このとき、ストッパにより係止されたパレット５４は、ローラ５２の回転により、搬送用チェーン４４の移動に対して停止している。続いて、空になったパレット５４は、ストッパが下降すると、搬送用チェーン４４により搬送用コンベア１６の下流側端部へ移動する。搬送用コンベア１６の端部にパレット５４が位置すると、図５に示すように、パレット５４の底面の係合突起５４ａが下流側端部のパレット移送スプロケット４８と噛合し、パレット移送スプロケット４８に沿って、ガイド部材２６との隙間へ引き込まれる。パレット５４は、パレット移送スプロケット４８の回転に伴ってガイド部材２６に沿って半周し、下方へ移動してガイド部材２６から排出される。排出されたパレット５４は、搬送用コンベア１６の下方に配置された戻り用コンベア１８に載せられる。そして、戻り用コンベア１８に移ったパレット５４は、順次、戻り用コンベア１８の下流側へ移動する。戻り用コンベア１８の下流側であり搬送用コンベア１６の上流側では、図６に示すように、パレット５４の底面の係合突起５４ａが、上流側端部のパレット移送スプロケット４８と噛合し、パレット移送スプロケット４８に沿って、上流側のガイド部材２６との隙間へ引き込まれ、第一実施形態と同様に、再び、搬送用コンベア１６上に戻される。
【００２９】
この実施形態のパレット搬送装置５０によれば、リフタ装置などによりパレット５４の載せ換えを必要とせずに、パレット５４が搬送用コンベア１６上を循環するため、構成が簡単で生産コストが掛からず、設置する際もスペース効率良く設置できるものである。また、搬送用チェーン４４により、ベルトの伸びによるピッチの狂いが無く確実に搬送でき、金属製のパレット５４によれば耐久性の高いものとすることができる。
【００３０】
次に、この発明の第三実施形態について、図７、図８に基づいて説明する。なお、ここで、上記実施形態と同様の部材は、同一の符号を付して説明を省略する。この実施形態のパレット搬送装置５６は、搬送用コンベア１６の両端に搬送用チェーン４４が噛合したコンベア用ギアであるコンベア用スプロケット４６が各々設けられている。また、コンベア用スプロケット４６と同軸で、２枚のコンベア用スプロケット４６に挟まれた状態に、パレット移送部材であるパレット移送ギア２４が設けられている。さらに、コンベア用スプロケット４６を覆うようにガイド部材２６が各々取り付けられている。そして、搬送用チェーン４４には、外側に向かって、搬送用チェーン４４の１リンクおきに回動可能に形成された樹脂などから成るローラ５２が設けられている。このローラ５２上には、第一実施形態と同様の複数のパレット１４が適宜一列に載置される。
【００３１】
この実施形態の動作は、上記第一実施形態と同様に、搬送用コンベア１６上でのパレット１４は、搬送用チェーン４４に設けられたローラ５２上に載せられ、搬送用コンベア１６により一方向にパレット１４が移動する。そして、パレット１４が図示しないストッパにより係止されると、パレット１４はローラ５２の回転により、搬送用チェーン４４による移動に対して搬送用コンベア１６端で停止する。そして、ストッパが下降すると、ローラ５２上にパレット１４が載った状態で、ワーク１２が載置されたパレット１４は搬送用チェーン４４により下流方向へ移動する。この動作を繰り返して、順次パレット５４にワーク１２が載置されて移動する。
【００３２】
この実施形態によれば、上記実施形態の効果に加えて、フレキシブルなパレット１４を用いることができるとともに、パレット１４のスリップは、ローラ５２により滑らかであり、搬送用チェー４４の故障に際しても、チェーンの駒単位で交換可能であり、メンテナンスコストも安価である。
【００３３】
次に、この発明の第四実施形態について、図９〜図１１に基づいて説明する。なお、ここで、上記実施形態と同様の部材は、同一の符号を付して説明を省略する。この実施形態では、パレット搬送装置の搬送用コンベアに用いるパレットの変形例を示す。この実施形態のパレット６４は、上記第一実施形態のフレキシブルなパレットを利用したパレット支持部６２に、短冊状の金属板や樹脂板から成り、パレット支持部６２の幅よりも長いワーク支持板６６を複数平行に固定したものである。各ワーク支持板６６は、パレット支持部６２に、パレット進行方向と直角方向に平行に並べて固定されている。
【００３４】
これにより、固くて長いワーク支持板６６により、大きなワークや幅の広いワークを安全に搬送することができる。しかも、図１１に示すように、搬送用コンベア端部１６の端部では、容易に湾曲して、戻り用コンベアに載せられる。
【００３５】
この実施形態によれば、上記実施形態の効果に加えて、大きなワークを載せることができるフレキシブルなパレット６４を容易に形成することができる。
【００３６】
なお、この発明のパレット搬送装置は上記実施形態に限定されるものではなく、パレット移送部材の形状は歯車やスプロケット、その他係合突起が形成された形状等適宜設定しうるものである。また、パレットに設けられたワークの保持部の形状は、使用するワークに合わせて適宜に設定可能なものである。パレットの大きさ、搬送用コンベア及び戻り用コンベアの大きさは、ワークの大きさに合わせて適宜設定可能なものである。さらに、各部材の形状や素材など適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の第一実施形態のパレット搬送装置を示す概略側面図である。
【図２】この発明の第一実施形態のパレット搬送装置の一端部を示す縦断面図である。
【図３】この発明の第一実施形態のパレット搬送装置の搬送用コンベア上流側端部を示す部分破断側面図である。
【図４】この発明の第一実施形態のパレット搬送装置の搬送用コンベア下流側端部を示す部分破断側面図である。
【図５】この発明の第二実施形態のパレット搬送装置の一端部を示す縦断面図である。
【図６】この発明の第二実施形態のパレット搬送装置の搬送用コンベア上流側端部を示す部分破断側面図である。
【図７】この発明の第三実施形態のパレット搬送装置の一端部を示す縦断面図である。
【図８】この発明の第三実施形態のパレット搬送装置の搬送用コンベア上流側端部を示す部分破断側面図である。
【図９】この発明の第四実施形態のパレット搬送装置に用いるパレットを示す平面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図１０】この発明の第四実施形態のパレット搬送装置に用いるパレットを示す正面図である。
【図１１】この発明の第四実施形態のパレット搬送装置に用いるパレットの使用状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０，５０，５６ パレット搬送装置
１２ ワーク
１４，５４，６４ パレット
１６ 搬送用コンベア
１８ 戻り用コンベア
２０ 搬送用ベルト
２２ コンベア用ギア
２４ パレット移送ギア
２６ ガイド部材
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３１ａ，３１ｂ ストッパ
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ センサ
３４ 駆動用モータ
４４ 搬送用チェーン
４６ 搬送用スプロケット
４８ パレット移送スプロケット
５２ ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物が載せられ屈曲可能なパレットと、一対のコンベア用ギア間に掛け渡され前記パレットを載置して搬送する搬送用環状部材を備えた搬送用コンベアと、前記搬送用コンベアの下方に平行に並設され前記搬送用コンベアの下流側へ送られた前記パレットを前記搬送用コンベアの上流側に戻す戻り用コンベアと、前記一対のコンベア用ギアと各々同軸に一体的に回転可能に設けられ前記パレットを前記搬送用コンベアと前記戻り用コンベアとの間で上下反対側に送る一対のパレット移送部材と、前記搬送用コンベア両端の各コンベア用ギアに沿って各々配置され前記パレット移送部材による前記パレットの前記搬送用コンベアと前記戻り用コンベア間の移送をガイドする一対のガイド部材と、前記パレットを前記搬送用コンベアの所定位置に係止可能に設けられたストッパと、前記搬送コンベアおよび戻り用コンベアを駆動する一または複数の駆動用モータとを備えたことを特徴とするパレット搬送装置。
【請求項２】
前記コンベア用ギアは前記搬送用コンベアの両端に各々２個設けられ、前記パレット移送部材は前記各コンベア用ギアの間に位置し、前記パレットの裏面には前記パレット移送部材に係合する凹凸部が設けられたことを特徴とする請求項１記載のパレット搬送装置。
【請求項３】
前記搬送用環状部材は搬送用ベルトであり、前記パレットを前記搬送用ベルトに載置して搬送するとともに、前記ストッパにより前記パレットをスリップさせて停止可能なことを特徴とする請求項１または２記載のパレット搬送装置。
【請求項４】
前記搬送用環状部材は外側にローラを備えた搬送用チェーンであり、前記コンベア用ギアは前記搬送用チェーンと噛合可能なコンベア用スプロケットであり、前記コンベア用スプロケットの外側には、前記パレットを載置して搬送可能であるとともに前記ストッパにより前記パレットをスリップさせて停止可能なローラを備えたことを特徴とする請求項１または２記載のパレット搬送装置。
【請求項１】
被搬送物が載せられ屈曲可能なパレットと、一対のコンベア用ギア間に掛け渡され前記パレットを載置して搬送する搬送用環状部材を備えた搬送用コンベアと、前記搬送用コンベアの下方に平行に並設され前記搬送用コンベアの下流側へ送られた前記パレットを前記搬送用コンベアの上流側に戻す戻り用コンベアと、前記一対のコンベア用ギアと各々同軸に一体的に回転可能に設けられ前記パレットを前記搬送用コンベアと前記戻り用コンベアとの間で上下反対側に送る一対のパレット移送部材と、前記搬送用コンベア両端の各コンベア用ギアに沿って各々配置され前記パレット移送部材による前記パレットの前記搬送用コンベアと前記戻り用コンベア間の移送をガイドする一対のガイド部材と、前記パレットを前記搬送用コンベアの所定位置に係止可能に設けられたストッパと、前記搬送コンベアおよび戻り用コンベアを駆動する一または複数の駆動用モータとを備えたことを特徴とするパレット搬送装置。
【請求項２】
前記コンベア用ギアは前記搬送用コンベアの両端に各々２個設けられ、前記パレット移送部材は前記各コンベア用ギアの間に位置し、前記パレットの裏面には前記パレット移送部材に係合する凹凸部が設けられたことを特徴とする請求項１記載のパレット搬送装置。
【請求項３】
前記搬送用環状部材は搬送用ベルトであり、前記パレットを前記搬送用ベルトに載置して搬送するとともに、前記ストッパにより前記パレットをスリップさせて停止可能なことを特徴とする請求項１または２記載のパレット搬送装置。
【請求項４】
前記搬送用環状部材は外側にローラを備えた搬送用チェーンであり、前記コンベア用ギアは前記搬送用チェーンと噛合可能なコンベア用スプロケットであり、前記コンベア用スプロケットの外側には、前記パレットを載置して搬送可能であるとともに前記ストッパにより前記パレットをスリップさせて停止可能なローラを備えたことを特徴とする請求項１または２記載のパレット搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−１２０５６４（Ｐ２００８−１２０５６４Ａ）
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０８５０８（Ｐ２００６−３０８５０８）
【出願日】平成１８年１１月１５日（２００６．１１．１５）
【出願人】（５０４２７４８８２）ダイドー株式会社 (3)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（３９１０３２３７０）エヌアイシ・オートテック株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月１５日（２００６．１１．１５）
【出願人】（５０４２７４８８２）ダイドー株式会社 (3)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（３９１０３２３７０）エヌアイシ・オートテック株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
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