ピッキングシステム
【課題】集品車の移動ロスタイムを小さくすること。
【解決手段】搬送路Ｒに沿って配置された商品保管部３０７と、搬送路上を移動する複数の集品車２と、集品車を操作する作業者に対し情報を与えるコンピュータ５と、集品車に搭載され、コンピュータからの情報を作業者に知らせるモニタ２３１とを備える受注商品のピッキングシステムＳである。コンピュータからの情報に基づいて、受注商品が保管されている商品保管部に作業者が集品車と共に移動し、その中から受注商品を作業者が取り出して集品車に収集していく。搬送路には、１ラウンドあたりの集品に必要な集品情報をモニタに表示するためと、集品作業がラウンド終了するのに合わせて、次回ラウンド用の集品情報を新たにモニタに表示するために、集品車に集品情報を提供可能な集品情報提供地点を搬送路に点在させる。
【解決手段】搬送路Ｒに沿って配置された商品保管部３０７と、搬送路上を移動する複数の集品車２と、集品車を操作する作業者に対し情報を与えるコンピュータ５と、集品車に搭載され、コンピュータからの情報を作業者に知らせるモニタ２３１とを備える受注商品のピッキングシステムＳである。コンピュータからの情報に基づいて、受注商品が保管されている商品保管部に作業者が集品車と共に移動し、その中から受注商品を作業者が取り出して集品車に収集していく。搬送路には、１ラウンドあたりの集品に必要な集品情報をモニタに表示するためと、集品作業がラウンド終了するのに合わせて、次回ラウンド用の集品情報を新たにモニタに表示するために、集品車に集品情報を提供可能な集品情報提供地点を搬送路に点在させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキングシステムに関し、詳しくは出荷先ごとに受注商品を受注個数ずつ取り揃えるピッキングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンビニなどのチェーンストア向け商品の商品配送センタにおいては、各店舗からの要求に応じて各種商品を要求個数だけ取り揃える集品作業が行われる。集品方法として、ピッキングシステムと、ソーティングシステムとが周知である。
【０００３】
ピッキングシステムは、集品箱を集品車で搬送しながら、その搬送路に沿って設けられた商品保管部に向かい、当該商品保管部から受注商品を要求個数ずつ作業者が取り出して、集品車に集品していく集品方法である。
【０００４】
また、ソーティングシステムは、コンベヤを用いて、商品を品目ごとに搬送しながら、その搬送路に沿って設けられた各仕向先別の商品収納部へ仕向先ごとに商品を要求個数ずつ投入していく集品方法である。
【０００５】
本発明は、ピッキングシステムに関するものであるからピッキングシステムについて記述する。
ピッキングシステムでは、前記集品車を操作する作業者に対し、商品配送センタに備えられたホストコンピュータから各種指示が与えられ、当該指示に基づいて、作業者は集品作業を行う。
【０００６】
ホストコンピュータにより、受注データの登録処理や納品伝票処理、在庫管理などを行う。この場合、商品配送センタの作業現場に設置した端末装置及びホストコンピュータはケーブル又は無線ＬＡＮで接続されており、前記端末装置の操作により、受注データなどをホストコンピュータからオンラインで呼び出す。
【０００７】
集品車には、モニタを有するパーソナルコンピュータが備えられている。そして、モニタには、前記受注データに基づいて作業者が集品作業を実行するのに必要な各種情報を表示する。
【０００８】
モニタに表示される情報に基づいて、作業者は集品作業を進めていく。モニタに表示される各種情報としては、例えば、受注商品ごとの注文個数などの前記受注データや、どの商品の集品が終了したか否かなどの情報が挙げられる。そして仕向先向けの商品が、すべての注文品目について注文個数ずつ集品されると、一回あたりの集品作業は終了する。これを１ラウンドという。そして、１ラウンド分の集品作業を終了することをラウンド終了するという。
【０００９】
ところで、コンビニなどチェーンストア向け商品の配送センタにおける品目数は、約３０００〜６０００アイテム程度とされ、それらの中から各チェーンストアが一回あたりに注文する品数は、１００アイテム程度である。
【００１０】
これに対し、通信販売（以下、通販）など、小売業態のうちの無店舗販売の一つで、店舗ではなく、メディアを利用して商品を展示し、メディアにアクセスした消費者からファクシミリやインターネットその他の通信手段で注文を受けて、商品を販売する小売業態では、その商品配送センタで取り扱う品目数は、約数万アイテムといわれている。
【００１１】
また、通販を利用するのは、個人や中小企業が多い。このため、通販に注文される商品は、数アイテム〜１０数アイテム程度であり、かつ一回あたりの注文個数も数個から数１０個程度であり、チェーンストアが、その商品配送センタに注文する品目数及び受注商品数に比べ、極端に少ない。そして既述のように、通販の商品配送センタでの取扱商品は約数万アイテムと多いため、商品配送センタにおいて商品を保管するエリア（以下、商品保管部）は、非常に広い。
【００１２】
したがって、非常に広い商品配送センタの商品保管部に保管されている数万アイテムにも及ぶ商品の中から、わずか数アイテム〜１０数アイテム程度の商品を集品する作業は、極めて効率的に行う必要がある。そうでなければ注文を受けてから出荷するまでに相当の時間が掛かる。
【００１３】
図１１は、従来のピッキングシステムの一例であって、通販の商品配送センタの商品保管部３０７を示す。
【００１４】
この商品保管部３０７において、ホストコンピュータ（図示せず）は、搬送路Ｒにおける集品車３０２のスタート地点Ｓｔに設置された作業管理装置（端末装置）３０６と接続されている。
【００１５】
スタート地点Ｓｔに設置されている作業管理装置３０６には、ホストコンピュータから１ラウンド分の出荷先別受注データが送られる。作業管理装置３０６には無線アンテナ（図示せず）が設置されている。この無線アンテナと、集品車３０２に搭載された車載コンピュータの無線アンテナ（図示せず）とを介して、作業管理装置３０６と車載コンピュータとの間では、受注商品やその数などの各種データが無線交信される。したがって、スタート地点Ｓｔは、集品車３０２に集品情報を提供する地点（以下、集品情報提供地点）ということができる。
【００１６】
そして、集品車３０２のモニタには、ホストコンピュータから送られて来る情報をパーソナルコンピュータを介して表示する。当該表示された情報に基づき、作業者は、スタート地点Ｓｔを出発し、集品作業を行い、当該作業の終了後、ゴール地点Ｇに戻る。このような一連の作業は、ホストコンピュータによる一元管理の下で実行される。なお、スタート地点Ｓｔとゴール地点Ｇとは隣接している。したがって、両地点は、実質同一ということができる。
【００１７】
ところで、取り扱う品目数が、数万アイテムもある通販の商品保管部３０７は、既述のように広いにも拘わらず、スタート地点Ｓｔ及びゴール地点Ｇは、搬送路Ｒ上に一箇所しかない。したがって、集品作業は、一箇所しかないスタート地点Ｓｔから必ず始まり、集品作業終了後、やはり一箇所しかないゴール地点Ｇに至ることで必ず終わる。
【００１８】
しかし、このように集品作業が終了した後、一箇所しかないスタート地点Ｓｔ（ゴール地点Ｇ）に戻るシステムであると、集品作業を終了した集品車は、荷積みが全く無い空荷状態でも一箇所しかないスタート地点Ｓｔ（ゴール地点Ｇ）に戻らなくてはならない。このため、当該空荷状態で集品車がゴール地点Ｇに戻るまでの移動時間は、全くのロスタイムになる。それ故、次回のラウンドに取り掛かるまでの時間を要する。
【特許文献１】特開２０００−９５３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明は上記事情に鑑みて発明されたものである。その解決しようとする課題は、集品
車が集品情報提供地点に移動するときのロスタイムを極力小さくできるピッキングシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を達成するために、本発明のピッキングシステムは、次の手段を採用した。
（１）すなわち本発明のピッキングシステムは、商品配送センタに設けられた搬送路と、この搬送路に沿って配置される商品保管部と、前記搬送路上を移動する複数の集品車と、この集品車を操作する作業者に対し情報を与えるホストコンピュータと、前記集品車に搭載され、前記ホストコンピュータからの情報を作業者に知らせるモニタを備えた集品車端末とを備え、前記ホストコンピュータからの各種情報に基づいて、前記商品保管部に保管されている商品のうち受注商品が保管されている商品保管部に作業者が集品車と共に移動し、当該商品保管部の中から前記受注商品を作業者が取り出して前記集品車に収集していくピッキングシステムである。
【００２１】
前記搬送路上又はその近傍のエリアには、１ラウンドあたりの集品に必要な集品情報を前記モニタに表示するためと、当該集品情報に基づいて行った集品作業がラウンド終了するのに合わせて、次回ラウンド用の集品情報を新たに前記モニタに表示するために、前記集品車に集品情報を提供可能な集品情報提供地点を、前記搬送路上又はその近傍に点在させることを特徴とする。
【００２２】
したがって、本発明のピッキングシステムによれば、集品情報提供地点を前記搬送路に点在させてあるので、ラウンド終了後、次回ラウンド用集品情報の取得にあたり、最寄りの集品情報提供地点に移動できる。したがって、集品情報提供地点が一箇所しかなかった従来のピッキングシステムと比較し、集品情報提供地点に移動するまでの距離は相対的に短くなり、よってロスタイムを減少させることができる。
【００２３】
（２）前記複数の集品車のうち前記集品情報提供地点に最も近い位置にあり、かつ直近ラウンドに係る受注商品についての最後の集品を終了した直後の集品車を検出する集品車検出手段と、この集品車検出手段によって検出された集品車に対し、次回ラウンド用の集品情報を前記最寄りの集品情報提供地点で提供する次回ラウンド用集品情報提供手段と、を有するようにすることもできる。
【００２４】
集品情報提供地点に最も近い位置にあり、かつ直近ラウンドに係る受注商品についての最後の集品を終了した直後の集品車に対し、次回ラウンド用の集品情報を提供できるため、当該集品車は、次回ラウンド用の集品情報を受け取るまでの間に遊び時間が無い。この結果、ロスタイムを一層減少させることができる。
【００２５】
（３）受注商品についての最後の集品を終了した直後の集品車の代わりに、前記複数の集品車のうち前記集品情報提供地点に最も近い位置にあり、かつ直近ラウンドに係る受注商品についての最後の集品を間近に終了する集品車を集品車検出手段で検出し、この集品車検出手段によって検出された集品車に対し、次回ラウンド用集品情報提供手段によって、次回ラウンド用の集品情報を前記最寄りの集品情報提供地点で提供するようにしてもよい。
【００２６】
この場合も集品車は、最後の集品を終了後、次回ラウンド用の集品情報を受け取るまでの間に遊び時間が無い。この結果、ロスタイムを一層減少させることができる。
【００２７】
（４）次回ラウンド用の集品情報を取得する集品車は、当該集品車によって１ラウンド分の集品をする場合に集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を取得すると共に、次回ラウンド用集品情報提供手段が次回ラウンド用の集品情報を前記集品車に提供するに
あたり、前記集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を、数ある集品情報の中から選択する集品情報選択手段を有することが望ましい。
集品総時間の最も少ない集品情報を集品情報選択手段により選択することで、集品時間を一層短くすることができる。
【００２８】
（５）前記集品情報選択手段は、前記複数ある集品情報提供地点のうち、１ラウンド分の最後の集品を終了した際に、最も近い位置にある集品情報提供地点と、次回ラウンド用の集品情報に係る全受注商品の前記商品保管部における保管位置の各々及び前記最も近い位置にある集品情報提供地点の間の距離の総計が、最も少ない受注商品を含む集品情報と、を選択し、当該選択をした場合には、前記集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を選択したと判断することを特徴とするようにしてもよい。
【００２９】
このようにすることで、１ラウンド分の最後の集品を終了した集品車が、集品情報提供地点に到着するまでの時間と、集品情報提供地点に到着した集品車が集品情報提供地点を起点として、そこから受注商品を集品するために商品保管部に到着するまでの時間とを最も短くできるので、集品総時間を短くすることができる。
【００３０】
（６）前記モニタに表示される集品情報は、集品の順番を示す集品スケジュールを含み、この集品スケジュールには、前記直近ラウンド用の集品をする場合の搬送方向とは逆の方向に進行する場合が含まれるようにしてもよい。このようにすることで、集品車の移動方向は一方向に限られない。したがって、集品スケジュールを多様化できる。この結果、集品時間がさらに短くなる可能性を高められる。
【００３１】
（７）前記集品情報選択手段は、前記逆方向に進行して集品すると、ラウンド用の集品情報に係る全受注商品の前記商品保管部における保管位置の各々及び集品情報提供地点の間の距離の総計が、最も少ない受注商品を含む集品情報になる場合には、当該集品情報を選択し、当該選択に基づいて、ホストコンピュータは、前記モニタに前記集品スケジュールを表示する。
【００３２】
（８）前記集品情報提供地点の各々には、集品車が集品した商品を前記集品車から荷下ろしし、当該下ろした商品を梱包し出荷する出荷場に向けて搬送する搬送手段が、それぞれ設けられている。搬送手段としては、例えばベルトコンベヤを挙げられる。
【００３３】
システム全体においてベルトコンベヤが一基しかない場合、集品車からベルトコンベヤに下ろした受注商品が多ければ、ベルトコンベヤ上で搬送箱の渋滞を生じ、商品のスムーズな流れを妨げてしまう虞があり得る。しかし、集品情報提供地点の各々にベルトコンベヤが設けられていれば、ベルトコンベヤの搬送能力に余裕ができ、搬送箱の渋滞を回避することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、集品車を集品情報提供地点に移動するにあたってのロスタイムを極力小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本発明の実施の形態（以下、実施形態）に係るピッキングシステムＳの最良の形態について、図面を参照しながら例示的に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、相対配置などは、特に特定的に記載が無い限りは、本発明の範囲をそれらに限定する趣旨ではない。
【００３６】
図１０は、本システムの構成を示すブロック図である。
同図に示すように、ホストコンピュータは、データベース（ＤＢ）を有し、ネットワークを介して無線ＬＡＮステーションと接続されている。
【００３７】
ピッキングシステムを採用する通販などの商品配送センタには、全国から多数の商品の注文情報がランダムに送信されてくる。
【００３８】
図１は、商品配送センタにおける商品保管部３０７の平面図である。
商品保管部３０７には、多数の商品棚１（図２参照）が複数配列されている。そして、これら商品棚１の列に沿って、集品車であるカート２（図３参照）を用いたカート集品が行われるようになっている。各商品棚１の間は、カート同士の干渉を防止する上で十分なスペースが取られた搬送路Ｒが形成されている。そして、サーバであるホストコンピュータ５（図４参照）によって、ピッキングシステムＳの全体が管理運営される。
【００３９】
商品棚１は、商品を種類ごとに分類して格納する。
図２に示すように、商品棚１は、多数のラック１１を前後・左右・上下に組み合わせたものである。前後方向では、手前の第１列１５０及び向こう側の第２列１５１に区分され、左右方向では、左から順に第１連１６０〜第６連１６５に区分され、上下方向では下から順に第１段１８０〜第３段１８２に区分けされている。そして左右方向にあっては、さらに各連が、左に位置する第１フェイス１７０及び右に位置する第２フェイス１７１の２つのフェイスに分割されている。
【００４０】
したがって、これらの「列」・「連」・「段」・「フェイス」を用いることにより、商品棚１は、各ラック１１をマトリクスで表示することができる。そして、ラック１１は、商品を種別に保管するので、ラック１１に保管されている商品は、ラック１１のマトリクス表示を用いて表示できる。
【００４１】
例えば図２における位置１９０は、「符号１５０で示す第１列−符号１６３で示す第４連−符号１８０で示す第１段−符号１７１で示す第２フェイス」と番地付けができるから、「列−連−段−フェイス」の順に、それらの数字のみ取って「０１−０４−０１−０２」と番号で表記する。そして、当該棚番を有する位置１９０に消しゴムを保管するとしたならば、消しゴムは「０１−０４−０１−０２」という番号で特定できる。すなわち、当該番号は、商品棚の棚番であると共に商品番号でもある。
【００４２】
また、図１に示すように、商品保管部３０７には、商品棚１が多数設置されている。このため、商品棚１を特定できるように商品棚１ごとに符号を付けてある。この実施形態では、アルファベットを用いて各商品棚を特定している。
【００４３】
前記商品棚を例えばＡゾーンと呼称すれば、前記消しゴムに係る棚番（商品番号）は、「ゾーン−列−連−段−フェイス」の順に「Ａ−０１−０４−０１−０２」と表記することができる。そして、このような棚番を有する商品保管部３０７の各ラック１１に保管されている商品について注文があると、当該商品は、商品名や注文個数その他の集品に係る情報と共に、次に詳しく説明するカート２に設けられているモニタに表示される。モニタに表示されるこれら集品に係る情報を以下、集品情報という。当該表示にしたがって、作業者は、指定された商品棚における指定されたラック１１から商品を集品する（図５参照）。なお、商品棚１に足りなくなった商品は、バック在庫１３（図１参照）から補充される。
【００４４】
カート２は、作業者によって操作されて搬送路Ｒ上を移動する手押し車のことである。また各カートに当該カートを特定する番号（以下カート番号）が付けられている。作業者は、毎日自分の担当するカートが割り振られる。作業者にもＩＤ番号は割り振られ、どの
カートがその日どの作業者の担当であるかが、ホストコンピュータ５によって管理される（図６参照）。なお、作業者のＩＤ番号は、例えば作業者が作業中に身につけることになっているＩＤカードにバーコードで記入されている。
【００４５】
カート２は、作業者により後輪を操舵されながら進行する。そして、カート２には、上方に開口する集品箱２０を複数（この実施形態では４つ）載貨する。また、カート２は、作業者が操舵しながら画面を確認できるモニタ２３１を含む集品車端末としてのパネルコンピュータ２３と、パネルコンピュータ２３が、サーバであるホストコンピュータ５と双方向通信を行うための無線アンテナ３３（図４参照）とを搭載する。なお、カート２は、その他にパネルコンピュータ２３に電流を供給する図示しないバッテリーを搭載する。またパネルコンピュータ２３にはバーコードリーダ２４が接続されている。
【００４６】
集品箱２０には、作業者によって集品された受注商品を入れるようになっている。また、集品箱２０はカート２から着脱可能である。さらに、１つの集品箱２０には、出荷先（客先）ごとに一受注分の商品を入れるようになっている。そして、カート２に載貨される集品箱２０にも番号（以下、集品箱番号）が付され、作業者により集品した受注商品をどの集品箱２０に入れるべきか作業者がわかるように、モニタ２３１に集品箱番号を表示する。
【００４７】
パネルコンピュータ２３は、例えば汎用のパーソナルコンピュータからなるコンピュータ本体３８を内蔵する。パネルコンピュータ２３の内部にはバス（ＢＵＳ）に接続された中央処理装置（ＣＰＵ）を有しており、ハードディスク装置（ＨＤ）又はフラッシュメモリに格納されたプログラムをメインメモリ（ＭＭ）を介して読み込み実行処理することで以下に説明する機能を実現している。
【００４８】
コンピュータ本体３８は、バーコードリーダ２４の他にキー入力部２３２などの入力手段を有する。
また画面そのものがタッチパネルとして搭載されており、画面からの直接入力も可能となっている。 作業者の操作により、バーコードリーダ２４は、受注商品に付されたバーコードやホストコンピュータ５から作業者への指示内容を記した指示書（後述）に付されたバーコードを読み取る。キー入力部２３２は、作業者が必要に応じて必要な情報をパネルコンピュータ２３に手入力するためのものである。そして、これら入力手段を作業者が操作することにより、コンピュータ本体３８に各種データが入力される。また、コンピュータ本体３８には、各種データを記憶するメモリ４０が内蔵されている。
【００４９】
作業者は、集品前、バーコードリーダ２４により自分のＩＤ番号や、前記指示書に付されているバーコードをバーコードリーダ２４によって読み取る。そして、集品作業中において集品した商品についても、作業者は、その商品に付されているバーコードをバーコードリーダ２４で読み取る。当該バーコードリーダ２４で読み取られた情報は、カート２のモニタ２３１に表示され、当該読み取りに応じた必要な処理が、コンピュータ本体３８によって実施される。
【００５０】
当該読み取りに応じた処理とは、例えば、次の如くである。
集品前にあっては、カート番号を初めとして、作業者にカート集品を１ラウンドごとに行わせるための集品スケジュールや、集品した受注商品を集品箱２０に入れる際の注意事項、その他ホストコンピュータ５から送信された各種情報をモニタ２３１に表示することを挙げられる。
【００５１】
また集品後の読み取りに応じた処理としては、次のような場合を例示できる。
集品された商品のバーコードをバーコードリーダ２４で読み取ると、パネルコンピュー
タ２３は、当該商品の集品が終了したものと判断し、パネルコンピュータ２３は、ホストコンピュータ５との間で無線による交信を行う。その結果、ホストコンピュータ５は、当該商品についての集品が終了したと認識し、パネルコンピュータ２３との間で無線による交信を行う。そして、バーコードが読み取られた商品の集品が終了した旨をカート２のモニタ２３１に表示するなどである。
【００５２】
さらに注意事項とは、例えば、集品した受注商品の出荷形態が段ボールに詰めて配送されるものなのか、袋詰めによって配送されるものなのか、集品箱２０のままで配送されるものなのか等、作業者に向けたお知らせ事項である。当該注意事項を受けた作業者は、例えば袋詰めで配送される場合であれば、他の出荷形態に比べ、搬送中に受注商品に傷が付く可能性があるため、これを回避すべくエアパッキングを多く使用するなど、配送形態によって異なる作業を行う。このように作業者は、モニタ２３１に表示される情報に基づいて、与えられた作業を実行する。
【００５３】
図５は、モニタ２３１に表示された情報の一例である。図５には、どの商品をどの順番で集品するかを示すスケジュール（以下、集品スケジュール）が表示されている。
【００５４】
集品スケジュールには、集品情報が上下方向に順番に並列されている。図５では、受注商品が６つあり、当該受注商品についての情報として、例えば左から順に、受注商品が保管されているラック１１の位置を示す前記棚番と、商品コードと、集品する商品の数量とが表示されている。
【００５５】
作業者は、モニタ２３１における集品対象となる商品を、モニタ２３１に表示された集品スケジュールにおける集品の順番にしたがって収集していく。当該集品にあたり作業者は、受注商品が保管されている商品棚１の棚番を目指して、カート２と共に移動する。そして、該当する棚番のラック１１の中から受注商品を取り出して、カート２の集品箱２０に仕分けする。集品スケジュールにおける集品の順番も集品情報として取り扱う。
【００５６】
この仕分けにあたり、商品に付されたバーコードをバーコードリーダ２４によって受注商品一つ一つについて読み取る。そして当該読み取りにより、どの番号の集品箱２０に集品された商品を入れよという指示が、パネルコンピュータ２３のモニタ２３１の表示画面に指示される。この指示にしたがって、作業者は、指示通りに指定された番号の集品箱２０に受注商品を入れる。
【００５７】
また、バーコードリーダ２４によって実際に読み取った商品の数と受注個数とが異なると、モニタ２３１には、作業者に向けた警告がなされる。そして、正しく集品できた場合には、モニタ２３１上で集品が終了したことが作業者にわかるようになっている。例えば、モニタ２３１上の集品スケジュールに表示されている集品情報のうち、集品終了分については表示色が変わるようになっている。
【００５８】
このように、集品スケジュールに表示されているすべての商品について、それらの商品に付されたバーコードをバーコードリーダ２４によって読み終えると表示色が変わり、１ラウンド分の集品がすべて終了したものとパネルコンピュータ２３はみなす。そしてパネルコンピュータ２３は、同時にホストコンピュータ２３との間で無線による交信を行いホストコンピュータ２３も集品が終了したものと判断する。
【００５９】
なお、受注商品一個あたりの重量は予めわかっている。このため受注個数から受注商品の総重量をパネルコンピュータ２３は計算できる。また、カート２には、集品箱２０ごとに重量計を設置しておく。
【００６０】
このようにすることで、バーコードリーダ２４で読み取った商品の数から計算される集品した商品の総重量と、重量計で測定した総重量とが異なった場合には、間違った商品を集品箱２０に入れたとパネルコンピュータ２３が判断できるようにしておき、モニタ２３１上に作業者に向けた警告をなすようにしてもよい。
【００６１】
次にカート２が移動する搬送路Ｒについて説明する。
搬送路Ｒ上又はその近傍のエリアには、集品情報提供地点Ｐｓを点在してある。集品情報提供地点Ｐｓは、集品情報をカート２に提供するための地点である。
【００６２】
また、集品情報提供地点Ｐｓには、ホストコンピュータ５と接続された作業管理装置６を設置してある。
作業管理装置６は、無線アンテナ７を備え（図４参照）、この無線アンテナ７とパネルコンピュータ２３の無線アンテナ３３とは交信可能である。したがって、作業管理装置６経由で、ホストコンピュータ５とパネルコンピュータ２３とは、各種データの交信を行う。係る無線通信は汎用の無線ＬＡＮＮシステムにより実現可能である。
【００６３】
作業管理装置６には、作業者の１ラウンド分の受注データが、ホストコンピュータ５から送信される。当該送信されたデータは、作業管理装置６に含まれる図示しないプリンタにより、作業者に付与される指示書として印刷される。印刷される指示書の枚数は、集品箱２０の数に相当する枚数である。この実施形態では、カート２に集品箱２０が４つ載貨されるので、４枚の指示書が印刷される。
【００６４】
これらの指示書には、１ラウンド分の集品作業を行うための集品情報が、バーコードで記載されている。各作業者は、各自自分に割り振られる指示書を受け取り（実際には作業管理装置６に自ら受け取りにいく）、指示書に記載されているバーコードをカート２のバーコードリーダ２４で読み取る。読み取られたデータは、集品スケジュールその他の集品情報としてモニタ２３１に表示される（図５参照）。
【００６５】
さらに、作業管理装置６が設置されている集品情報提供地点Ｐｓには、搬送手段としてのベルトコンベヤ５０をそれぞれ設置してある。なお、図面では一部の集品情報提供地点Ｐｓのベルトコンベヤ５０のみ示す（図１参照）。
【００６６】
加えて、集品情報提供地点Ｐｓには、集品された商品が作業員によってカート２から下ろされる。当該下ろされた商品は、その後、ベルトコンベヤ５０によって、図示しない出荷場（図示せず）に搬送される。出荷場では、商品を梱包した後、トラックに積み込んで、各出荷先に配送する。
【００６７】
次にホストコンピュータ５について述べる。
ホストコンピュータ５も汎用のネットワークサーバであり、バス（ＢＵＳ）に接続された中央処理装置（ＣＰＵ）を有しており、ハードディスク装置（ＨＤ）に格納されたプログラムをメインメモリ（ＭＭ）を介して読み込み実行することで、ホストコンピュータとして機能するようになっている。
【００６８】
ホストコンピュータ５は、既述のように作業管理装置６を経由して、パネルコンピュータ２３との間でデータが更新されたり、新たなデータが入力されたりした場合に、これら各種データを交信する。そして、当該交信されたデータに基づいて、ホストコンピュータ５のモニタ５１には（図６参照）、集品作業者の指名（又はＩＤ番号）、その作業者が取り扱うカート２のカート番号、カートの現在位置、作業の開始時間、現在の作業内容、作業の進捗状況、集品作業に必要なデータを作業管理装置６から作業者に提供したか否かの有無、その他集品スケジュールの遂行上必要な情報を表示する。
【００６９】
次に図７のフローチャートを参照して、このピッキングシステムの運用例を説明する。
ステップ１：作業者は、出勤当日、割り振られたカートの作動スイッチ（図示せず）を入れた後、パネルコンピュータ２３のバーコードリーダ２４で自分のＩＤ番号を読み取る。読み取られたＩＤ番号は、パネルコンピュータ２３のメモリ４０に記憶される。
【００７０】
バーコードリーダ２４でＩＤ番号を読み取ると、パネルコンピュータ２３のモニタ２３１には、カート番号とＩＤ番号とが表示されると共に、自分がその日最初に向かうべき集品情報提供地点Ｐｓを表示する。当該表示された集品情報提供地点Ｐｓが、ラウンドごとに集品作業を開始する起点になる箇所である。
【００７１】
ステップ２：作業者は、ステップ１で指定された集品情報提供地点Ｐｓに移動する。
【００７２】
ステップ３：作業者は、集品情報提供地点Ｐｓの作業管理装置６のプリンタから印刷された指示書を受け取る。
【００７３】
ステップ４：作業者は、指示書のバーコードをバーコードリーダ２４で読み込む。この読み込みによって、１ラウンド分の集品スケジュールその他の集品情報は、カート２のモニタ２３１に表示される。
【００７４】
ステップ５：作業者は、モニタ２３１に表示された１ラウンド分の集品情報に基づいて、集品を順に消化するため、目的とする棚番を有する商品棚１に向かうべく、カート２を搬送路Ｒ上で移動する。
【００７５】
ステップ６：目的とする棚番を有する商品棚１に到着したら、作業者は、該当するラックから受注商品を受注した個数分、集品する。そして、商品一つ一つに付されたバーコードをバーコードリーダ２４で読み取る。
【００７６】
ステップ７：商品のバーコードが読み取られると、カート２のどの集品箱２０に商品を収納したらよいか、集品箱番号がモニタ２３１に表示され、商品を収納すべき集品箱がわかるようになっている。その後作業者は、指定された集品箱２０に該当商品を入れる。
【００７７】
このようにして、モニタ２３１に表示されている１ラウンド分の集品情報のうち、第１番目の受注商品のすべてについてバーコードを読み込み、集品箱２０に受注商品を入れ終わると、当該受注商品についての集品作業は終了する。
集品作業が終了すると、終了分に係る集品情報と、まだ終了していない分に係る集品情報とを識別できるように、終了分については反転し、モニタ２３１に表示される表示色が変わる。
【００７８】
ステップ８：集品作業がまだ終了していない他の受注商品の集品作業を行うために、作業者は、次の集品情報に基づいて、別の棚番を目指して移動する。
【００７９】
このようにして１ラウンド分の集品作業を順次消化すると、その旨が、パネルコンピュータ２３からホストコンピュータ５に無線によって瞬時に伝達される。そして、１ラウンド分の集品作業をすべて消化すると、ホストコンピュータ５からパネルコンピュータ２３に無線により伝達され、カート２のモニタ２３１上に次回ラウンドに係る指令（集品スケジュール）が表示される。
【００８０】
ステップ１〜８は、搬送路Ｒを稼働しているすべてのカート２について同様になされる。ホストコンピュータ５は、すべてのカート２に割り振られた各担当作業者の作業状態及
びカート２の現在位置を管理する。なお、カート２の現在位置は、集品作業を行った受注商品のバーコードを作業者がバーコードリーダ２４で読み取ることで棚番が特定されるので、それによって把握できる。
【００８１】
そして、カート２が他の商品を集品するための当該他の商品に付されたバーコードをバーコードリーダ２４で読み込むと、ホストコンピュータ５は、その都度、カート２の位置が変更されたものと判断する。このようにしてカート２の現在位置は、ホストコンピュータ５の図示しないメモリに記憶される。したがって、当該メモリは、カート２の現在位置を記憶する記憶手段といえる。ホストコンピュータ５は、このメモリに記憶されている情報に基づいてカート２の現在位置を検出する。
【００８２】
カート２の現在位置がわかれば、ホストコンピュータ５は、カート２が、各集品情報提供地点Ｐｓからどれだけ離れているかを瞬時に把握できるようにプログラミングされている。そのために、各集品情報提供地点Ｐｓから各商品棚１の各ラック１１までの実質的な距離は測定され、その測定値は、ホストコンピュータ５のメモリに記憶される。
【００８３】
そして、集品作業の実行中も商品保管センタには、ランダムに全国から多数の注文が来ており、当該注文に関する情報は、ホストコンピュータ５に入れられる。そしてホストコンピュータ５は、どの受注商品をどの作業者に割り振れば、最も短時間で処理できるかをカート２の現在位置及びカート（当該カートを取り扱う作業者）の平均進行速度等から絶えず計算する。そして、受注商品（指示書）をどの作業者に割り振れば最も効率良く集品できるのかをすべてのカート２について比較し、次回ラウンドに係る集品スケジュールを立てる。
【００８４】
次に、次回ラウンドの集品スケジュールの立て方について例示する。
ホストコンピュータ５は、直近ラウンド（上記の場合でいうと１ラウンドのこと）に係る最後の集品を終了した直後のカート２であって、集品情報提供地点Ｐｓに最も近い位置にあるカート２の現在位置を検出するようにプログラミングされている。それ故、ホストコンピュータ５は、最後の集品が終了したカート２の現在位置を検出する集品車位置検出機能を有するといえる。したがって、集品車位置検出機能を有するホストコンピュータ５は、集品車検出手段といえる。
【００８５】
また、ホストコンピュータ５は、当該集品車位置検出機能を有するホストコンピュータ５が検出した最後の集品の終了したカート２に対し、次回ラウンド用の集品情報を最寄りの集品情報提供地点Ｐｓで提供するようにプログラミングされている。すなわちホストコンピュータ５は、次回ラウンド用の集品情報提供機能をも有するといえる。したがって、集品情報提供機能を有するホストコンピュータ５は、次回ラウンド用集品情報提供手段である。
【００８６】
また、ホストコンピュータ５は、次回ラウンド用の集品情報の提供を受けるカート２に対し、当該カート２によって集品した場合の集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を提供する。そして、ホストコンピュータ５は、前記集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を数ある集品情報の中から選択するようにプログラムされている。すなわち、ホストコンピュータ５は、集品情報選択機能を有するといえる。したがって、集品情報選択機能を有するホストコンピュータ５は、集品情報選択手段ということができる。
【００８７】
なお、集品総時間とは、カート２が、集品情報提供地点Ｐｓを起点として、そこから最後の集品を終了し、次回ラウンド用の集品情報の提供される集品情報提供地点Ｐｓに到着するまでに要する時間である。
【００８８】
前記集品情報選択手段であるホストコンピュータ５が、次の二者を選択した場合、ホストコンピュータ５は、前記集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を選択したと判断する。
（１）複数ある集品情報提供地点Ｐｓのうち、１ラウンド分の最後の集品を終了した際に最も近い位置にある集品情報提供地点Ｐｓ。
（２）次回ラウンド用の集品情報に係る全受注商品の商品保管部３０７における保管位置の各々、及び前記最も近い位置にある集品情報提供地点Ｐｓの間の距離の総計が、最も少ない受注商品を含む集品情報。
【００８９】
次に図８，９を参照しながら具体例を説明する。
図８は、商品保管部３０７の一部拡大平面図である。
【００９０】
商品保管部３０７におけるＡ〜Ｔの各ゾーンの商品棚１には、注文者（あ）〜（こ）の１０人の客から受注した商品が分散された状態で保管されている。またカート２は、複数ある集品情報提供地点Ｐｓのうち地点Ｉにある集品情報提供地点Ｐｓから最初に発進するように、ホストコンピュータ５より指示が出ているものとする。
【００９１】
また、他の集品情報提供地点Ｐｓの設置地点として地点ＩＩを示す。さらに、他の集品情報提供地点Ｐｓの設置地点として地点ＩＩＩ及び地点ＩＶを示す。地点ＩＩ，地点ＩＩＩ及び地点ＩＶからもホストコンピュータ５から指示が出ることによって、カート２は発進する。
【００９２】
地点Ｉにある集品情報提供地点Ｐｓは、図８においてゾーンＡの左上に位置し、同様に地点ＩＩにある集品情報提供地点ＰｓはゾーンＳの右下に位置し、地点ＩＩＩにある集品情報提供地点ＰｓはゾーンＦの真下に位置し、地点ＩＶにある集品情報提供地点Ｐｓは、ゾーンＥの真上に位置する。
【００９３】
カート２は、地点Ｉの集品情報提供地点Ｐｓから発進するので、地点Ｉから最も近い箇所にあるゾーンＡの商品棚１に受注商品が保管されている注文者（き）に係る受注商品について着目してみる。図８において、注文者（き）の受注商品は、ゾーンＡ以外にゾーンＪとＯとに保管されていることがわかる。注文者（き）からの受注商品のすべてを集品するには、作業者は、カート２と共にゾーンＡからゾーンＪを経由してゾーンＯに向けて移動する必要がある。
【００９４】
またカート２には、４つの集品箱２０が設置されるので、注文者（き）以外に３人の注文者の受注商品を集品箱２０に入れることを要する。
【００９５】
図９は、各地点からのカート２の移動距離を示すデータテーブルであり、ホストコンピュータ５のメモリ４０に記憶されている。データテーブルは、縦軸に注文者を取り、横軸にゾーンＡ〜Ｔの商品棚１を取ってなる。
【００９６】
図８，９において、地点Ｉの集品情報提供地点Ｐｓから一番近い位置にある商品棚はゾーンＡであり、一番遠い位置にある商品棚はゾーンＴであることがわかる。同様に地点ＩＩの集品情報提供地点Ｐｓから一番近い位置にある商品棚はゾーンＴであり、一番遠い位置にある商品棚はゾーンＡであることがわかる。
【００９７】
作業者が１ラウンド分の集品作業を行うにあたり、地点Ｉの集品情報提供地点Ｐｓから作業者が指示書を受け取って、当該指示書に記載されている内容に基づいて集品をする場合を想定する。カート２の４つの集品箱に注文者別に受注商品を入れていく上で、カート２の移動時間が最も短いのは、注文者（あ）〜（こ）の１０人の客のうち、４人の注文者
から受注した商品がゾーンＡの商品棚１にすべて保管されている場合である。反対にカート２の移動時間が最も長いのは、前記４人の注文者から受注した商品がゾーンＴの商品棚１にすべて保管されている場合である。
【００９８】
次に地点ＩＩの集品情報提供地点Ｐｓから作業者が指示書を受け取って、当該指示書に記載されている内容に基づいて集品をする場合を想定する。集品にあたり、カート２の移動時間が最も短いのは、前記４人の注文者から受注した商品がゾーンＴの商品棚１にすべて保管されている場合であり、カート２の移動時間が最も長いのは、前記４人の注文者から受注した商品がゾーンＡの商品棚１にすべて保管されている場合である。
なお、移動時間の多寡は地点Ｉ，ＩＩから商品棚１までの距離に比例し、商品棚１から作業者が集品する時間は考慮に入れないものとする。
【００９９】
ところで、カート２に集品される、４人の注文者からの受注商品が、ゾーンＡやゾーンＴの商品棚１のみにすべて保管されているケースは、可能性として極めて低い。
【０１００】
実際はゾーンＡ〜Ｔ（又はＴ〜Ａ）の範囲を移動して収集する場合がほとんどである。このため、集品にあたり当該移動範囲を如何に減少させるかが、効率的な作業を行う上で不可欠である。
【０１０１】
既述のように、作業者が地点Ｉの集品情報提供地点Ｐｓから出発して、注文者（き）からの受注商品をすべて集品する場合、作業者が移動する範囲はゾーンＡ〜Ｏである。そして、作業者がゾーンＡ〜Ｏを移動する範囲において、当該範囲に配置されている商品棚１に残りの３人の受注商品がすべて保管されていたならば、作業者が１ラウンド分の集品作業を行うにあたっての移動を効率的に行えることになる。しかしながら、実際にはゾーンＡ〜Ｏの範囲に残りの３人の受注商品がすべて保管されているとは限らない。このため、そのような場合には、移動範囲の変更が必要となる。
【０１０２】
図９を参照して具体的に説明する。
ゾーンＡ〜Ｏの移動範囲において、注文者（き）以外の他の注文者であって、当該他の注文者の受注商品のすべてが当該移動範囲に含まれる注文者は、注文者（あ）と（か）であることがわかる。なぜならば注文者（あ）の受注商品は、ゾーンＢの商品棚１及びゾーンＢの商品棚１にあり、注文者（か）の受注商品は、ゾーンＤの商品棚１、ゾーンＩの商品棚１及びゾーンＮの商品棚１にあり、他のゾーンの商品棚１には、注文者（あ）及び（か）の受注商品は無いからである。
【０１０３】
しかし、上記の例であると、当該移動範囲において集品の対象となる受注商品に係る注文者は、（き）、（あ）、（か）の３人であり、カート２に載貨される集品箱２０の数が４つであることを考えると、ゾーンＡ〜Ｏを移動している間に集品箱２０の３つには集品ができても、残り１つの集品箱２０には集品されないことになる。
【０１０４】
このため、１ラウンドですべての集品箱２０に集品ができるように、作業者により操舵されるカート２の移動範囲を変更する必要が生じる。換言すれば、移動範囲がゾーンＡ〜Ｏよりも拡がるように、注文者を（き）、（あ）、（か）以外の他の注文者に着目する。この実施形体の場合で述べれば、注文商品が、ゾーンＡから、ゾーンＯよりも１ゾーン離れたゾーンＰまでの範囲において、受注商品が商品棚１に保管されている注文者（う）に着目する（図９参照）。
【０１０５】
この場合、地点Ｉの集品情報提供地点Ｐｓを起点として、そこから作業者が注文者（う）からの受注商品をすべて集品するのに移動する範囲は、ゾーンＡ〜Ｐである。当該ゾーンＡ〜Ｐの移動範囲で他の注文者（き）と（あ）と（か）からの受注商品を併せて集品す
ることができるため、カート２に載貨されている４つあるすべての集品箱２０に対して集品ができる。
【０１０６】
注文者（う）に着目しても４つあるすべての集品箱２０に対して集品ができなかった場合は、さらに他の注文者に着目して移動する範囲を変更する。このように移動範囲の変更処理は、ホストコンピュータ５が、図９のデータテーブルを参照しながら割り出す。
【０１０７】
なお、ホストコンピュータ５は、数ある集品情報の中から前記集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を選択するために、ラウンド用の集品情報に係る全受注商品の前記商品保管部における保管位置の各々、及び前記選択された集品情報提供地点の間の距離の総計が、最も少なくなる場合を演算する。
【０１０８】
当該演算の結果、ホストコンピュータ５は、数ある集品情報の中から前記集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を選択するようになるので、集品情報選択手段として機能する。また、ラウンド用の集品情報に係る全受注商品の前記商品保管部における保管位置の各々、及び前記選択された集品情報提供地点の間の距離の総計が、最も少なくなる場合を演算するので、ホストコンピュータ５は、演算手段としても機能する。
【０１０９】
４つの集品箱２０への集品がすべて終了すると、１ラウンド目が終了し、作業者は次回ラウンドである２ラウンド目に入る。なお、４つの集品箱２０の集品が終了すると、集品車検出手段であるホストコンピュータ５は、当該ラウンドの終了直後のカート２の位置を検出し、当該カート２に対し、当該カート２が最も近い箇所にある集品情報提供地点Ｐｓに移動するようにモニタ２３１上で作業者に向けた指令を出す。この場合、カート２から最も近い箇所にある集品情報提供地点Ｐｓは、地点ＩＩにある集品情報提供地点Ｐｓである。
【０１１０】
指令を受けた作業者は、カート２と共に地点ＩＩの集品情報提供地点Ｐｓに移動し、当該集品情報提供地点Ｐｓの作業管理装置６から指示書を受け取る。指示書には、カート２が次回ラウンドである２ラウンド目の集品を行うための集品情報が含まれている。換言すると、次回ラウンド用集品情報提供手段であるホストコンピュータ５は、カート２に対し、次回ラウンド用の前記集品情報を地点ＩＩの集品情報提供地点Ｐｓで提供する。
【０１１１】
２ラウンド目において、カート２は、地点ＩＩの集品情報提供地点Ｐｓから発進するので、地点Ｉの場合と同様、地点ＩＩから最も近い箇所にあるゾーンＴの商品棚１に受注商品が保管されている注文者（え）に最初に着目する。
【０１１２】
図８において注文者（え）の他のオーダを見てみると、ゾーンＴ以外にゾーンＧとＢとに受注商品が保管されている。すなわち注文者（え）からの受注商品のすべてを集品するには、ゾーンＴ〜Ｂの範囲を作業者は移動する必要がある。但し今度は先ほどの正方向とは異なり、ゾーンＴを次回ラウンドの起点として逆方向に進行する。ゾーンＴを起点として逆方向に進行して集品するのが、カート２の移動距離として最も短いからである。
【０１１３】
すなわち、ホストコンピュータ５は、すでに終了した直近ラウンド用の集品をする場合の搬送方向とは逆の方向にカート２が進行することで、次回ラウンドを行ったとした場合において、次回ラウンド用の集品情報に係る全受注商品の前記商品保管部における保管位置の各々、及び次回ラウンド用の集品情報提供地点の間の距離の総計が、最も少なくなった場合には、次回ラウンドを行う上で集品総時間は最も少ないと判断する。そして、直近ラウンド用の集品をする場合と逆の方向にカート２を進行させる。
【０１１４】
またカート２には、既述のように４つの集品箱２０が設置されているので、注文者（え
）以外に３人の注文者の受注商品をそれぞれ集品箱２０に入れてゆく必要がある。
したがって、注文者（え）の受注商品を、作業者がすべて集品するのに必要な移動範囲は、ゾーンＴ〜Ｂであるので、当該ゾーンＴ〜Ｂの移動範囲で集品することができる他の注文者の受注商品を併せて集品する。
【０１１５】
しかし、この場合、対象となる他の注文者は、注文者（え）以外に注文者（い）と（お）と（く）と（け）と（こ）の５人であり、注文者（え）を含めると、集品箱２０は合計で６つ必要になる。しかし、集品箱２０は４つしかないので、注文者（い）と（お）と（く）と（け）と（こ）のうち注文者二人分については集品ができないことになる。
【０１１６】
このため、前述と同様に１ラウンドですべての集品箱２０に集品ができるように、カート２の移動範囲を変更する必要が生じる。換言すれば、注文者を（え）以外の他の注文者に着目する。この実施形体の場合で述べれば、注文商品が、ゾーンＯよりも地点Ｉの集品情報提供地点Ｐｓから一つ離れたゾーンＰの商品棚１に保管されている注文者（け）に着目する。
【０１１７】
この場合、地点ＩＩの集品情報提供地点Ｐｓから作業者が注文者（け）からの受注商品をすべて集品するのに移動する範囲は、ゾーンＴ〜Ｆである（図９参照）。したがって、当該ゾーンＴ〜Ｆの移動範囲で他の注文者（こ）と（け）と（く）と（お）からの受注商品を併せて集品することができるため、カート２に載貨されている４つあるすべての集品箱２０に対して集品ができる。
【０１１８】
４つの集品箱２０への集品がすべて終了すると、２ラウンド目が終了し、作業者は次回ラウンドである３ラウンド目に入る。なお、２ラウンド目の終了時点で、注文者（い）及び（え）の受注商品は未収状態である。
【０１１９】
また、４つの集品箱２０の集品が終了すると、ホストコンピュータ５は、当該ラウンドが終了した直後のカート２に対し、最も近い箇所にある集品情報提供地点Ｐｓに移動するようにモニタ２３１上で作業者に向けた指令を出す。この実施形態では、カート２から最も近い箇所にある集品情報提供地点Ｐｓは、地点ＩＩＩにある集品情報提供地点Ｐｓである。
【０１２０】
指令を受けた作業者は、カート２と共に地点ＩＩＩの集品情報提供地点Ｐｓに移動し、当該集品情報提供地点Ｐｓの作業管理装置６から指示書を受け取る。指示書には、カート２が次回ラウンドである３ラウンド目の集品を行うための集品情報を含む。
【０１２１】
３ラウンド目では、カート２は、地点ＩＩＩの集品情報提供地点Ｐｓから発進するので、地点ＩやＩＩの場合と同様、地点ＩＩＩから最も近い箇所にあるゾーンＦの商品棚１に受注商品が保管されている注文者（け）に最初に着目する。しかし、注文者（け）の受注商品の集品は２ラウンド目で終了しているので、１ラウンド目及び２ラウンド目の対象とならなかった注文者（い）及び（え）の受注商品が集品の対象となる。
【０１２２】
なお、次回ラウンドとは相対的なものであり、既述した実施形態の場合のように、２ラウンド目が常に次回ラウンドというものではない。例えば２ラウンド目が直近ラウンドであれば、次回ラウンドは３ラウンド目になる。
【０１２３】
ところで、商品保管部３０７には、複数のカート２が巡回しており、注文者（い）及び（え）の受注商品を地点ＩＩＩで当該地点ＩＩＩを起点として集品するカート２によって集品するよりも、例えば図８の地点ＩＶや地点ＩＩを起点としてラウンドする別のカート２があった場合において、当該別のカート２によって集品した方が、集品総時間を短縮で
きるのであれば、当該別のカート２ａによる注文者（い）及び（え）の受注商品の収集を行う方が効率的である。
【０１２４】
また、注文者（い）及び（え）の受注商品の収集をラウンドの起点場所が異なる別々のカート２によって収集した方が、効率的な場合もあり得る。よってホストコンピュータ５がそのように判断した場合には、カート２は注文者（い）及び（え）以外の別の注文者（例えば図８や９にない注文者）の受注商品を集品したり、又は休憩を取ったりする。
【０１２５】
また、前記集品情報選択手段としてのホストコンピュータ５は、前記直近ラウンド用の集品をカート２で行う場合の搬送方向と比較して、前記搬送路を逆方向に進行しながら集品した方が、集品総時間が少ないと判断した場合には、前記搬送路上を移動する複数の集品車を逆方向に搬送させる情報を数ある集品情報の中から選択し、集品スケジュールとして、次回ラウンド用集品情報提供手段であるホストコンピュータ５によって、前記カート２のモニタ２３１に提示するようにしてもよい。
【０１２６】
なお、図８及び図９は説明の便宜上、商品棚１を単位として説明した。しかし、商品棚１にはラック１１ごとに棚番があり、同じ商品棚１であっても集品情報提供地点Ｐｓとの間の距離はラック１１ごとに相違する。
【０１２７】
また、実際のところは、休憩や交代により作業者は交替し、作業者のスキル、男性及び女性等の違い、並びに、カート２に載貨される受注商品のカート２に掛かる重量の違いにより、カート２を操作する作業者に掛かる負荷の多寡も作業性に影響を及ぼす。
【０１２８】
したがって、実際は、これらの違いを総合的に把握して、ホストコンピュータ５は、受注商品をどの作業者に割り振るのが最も効率良く処理できるかについて、集品スケジュールを立てる。
【０１２９】
次にこのようなピッキングシステムＳの作用効果について述べる。
ピッキングシステムＳによれば、集品情報提供地点Ｐｓが搬送路Ｒに点在するので、集品作業が１ラウンド終了後、次回ラウンド用の集品情報を取得するにあたり、最寄りの集品情報提供地点Ｐｓに移動できる。したがって、集品情報提供地点が一箇所しかなかった従来のピッキングシステムと比較し、集品情報提供地点に移動するまでの距離が相対的に短くなる。したがって、ロスタイムを減少させることができる。このため注文を受けてから出荷するまでの時間を短縮させることができる。
【０１３０】
集品車位置検出機能を有するホストコンピュータ５によって検出されたカート２は、搬送路Ｒ上を作業者によって操作されながら移動する複数のカート２のうち、集品情報提供地点Ｐｓに最も近い位置で、直近ラウンドに係る受注商品についての最後の集品を終了した直後のカート２である。
したがって、当該集品車は、次回ラウンド用の集品情報を受け取るまでの間に遊び時間が無い。この結果、ロスタイムを一層減少させることができる。
【０１３１】
次回ラウンド用の集品情報に係る受注商品をカート２がすべて集品するために必要な集品総時間の最も少ない集品情報を、集品情報選択手段であるホストコンピュータ５により数ある集品情報の中から選択することで、カート２による集品時間を短くすることができる。
【０１３２】
前記集品情報選択機能を有するホストコンピュータ５は、前記複数ある集品情報提供地点Ｐｓのうち、１ラウンド分の最後の集品を終了した際に、最も近い位置にある集品情報提供地点Ｐｓと、次回ラウンド用の集品情報に係る全受注商品の商品保管部３０７におけ
る保管位置の各々、及び前記最も近い位置にある集品情報提供地点Ｐｓの間の距離の総計が、最も少ない受注商品を含む集品情報と、を選択し、当該選択をした場合には、前記集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を選択したと判断するので、集品時間をさらに短くすることができる。
【０１３３】
直近ラウンド用の集品をする場合に搬送する方向とは逆の方向に進行した方が、集品総時間が少ないとホストコンピュータ５が判断した場合、前記搬送路Ｒ上を移動する複数のカート２を逆方向に進行させる情報を、ホストコンピュータ５がカート２のモニタ２３１に表示するので、カート２の移動方向は一方向に限られなくなる。この結果、集品スケジュールを多様化できるため、集品時間はさらに短くなる可能性が高まる。
【０１３４】
集品情報提供地点Ｐｓの各々には、カート２が集品した商品を前記カート２から荷下ろしし、当該下ろした商品を梱包し出荷する出荷場に搬送するベルトコンベヤ５０がそれぞれ設けられているので、ベルトコンベヤの搬送能力に余裕ができ、集品箱２０の渋滞を回避することができる。
【０１３５】
なお、本発明は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【０１３６】
例えば上記実施形態では、直近ラウンドに係る受注商品についＴの最後の集品が終了したカート２を対象としたが、直近ラウンドに係る受注商品についての最後の集品が間近に終了するカート２を対象としてもよい。
【０１３７】
すなわち、前記複数のカート２のうち前記集品情報提供地点Ｐｓに最も近い位置にあり、かつ直近ラウンドに係る受注商品についての最後の集品を間近に終了するカート２を検出する集品車検出手段と、この集品車検出手段によって検出されたカート２に対し、次回ラウンド用の集品情報を前記最寄りの集品情報提供地点Ｐｓで提供する次回ラウンド用集品情報提供手段と、を有するピッキングシステムにしてもよい。
そして、集品車検出手段及び次回ラウンド用集品情報提供手段は、ホストコンピュータ５によって実現する。
【０１３８】
集品中のカート２による最後の集品位置は、集品スケジュールから当然わかる。そして、当該最後の集品位置がわかれば、次回ラウンド用の集品情報をどの集品情報提供地点Ｐｓから提供するのかということについても自明である。この場合も、次回ラウンド用の集品情報を受け取るまでの間に遊び時間が無い。したがって、ロスタイムを減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】商品配送センタにおける商品保管部の平面図である。
【図２】商品棚の斜視図である。
【図３】カートの斜視図である。
【図４】ホストコンピュータとカートのパネルコンピュータとの構成図である。
【図５】カートのパネルコンピュータのモニタに表示される集品スケジュールの一例を示す図である。
【図６】ホストコンピュータのモニタに表示される管理画面を示す図である。
【図７】ピッキングシステムの運用例を説明するためのフローチャートである。
【図８】商品保管部の一部拡大平面図である。
【図９】複数の集品情報提供地点からカートの移動距離を示すデータテーブルであり、縦軸に注文者を取り、横軸に商品棚を取ってなる。
【図１０】実施形態のシステム構成を示すブロック図である。
【図１１】従来技術を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１４０】
１ 商品棚
２ カート（集品車）
５ ホストコンピュータ（集品車検出手段，次回ラウンド用集品情報提供手段，集品情報選択手段）
６ 作業管理装置
７ 無線アンテナ
１１ ラック（保管位置）
１３ バック在庫
２０ 集品箱
２３ パネルコンピュータ
２３１ モニタ
２３２ キー入力部
２４ バーコードリーダ
３３ 無線アンテナ
３８ コンピュータ本体
４０ メモリ
５０ ベルトコンベヤ（搬送手段）
５１ ホストコンピュータのモニタ
Ｐｓ 集品情報提供地点
Ｒ 搬送路
Ｓｔ スタート地点
Ｉ 地点
ＩＩ 地点
Ｓ ピッキングシステム
３０２ 集品車
３０６ 作業管理装置
３０７ 商品保管部
Ｇ ゴール地点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキングシステムに関し、詳しくは出荷先ごとに受注商品を受注個数ずつ取り揃えるピッキングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンビニなどのチェーンストア向け商品の商品配送センタにおいては、各店舗からの要求に応じて各種商品を要求個数だけ取り揃える集品作業が行われる。集品方法として、ピッキングシステムと、ソーティングシステムとが周知である。
【０００３】
ピッキングシステムは、集品箱を集品車で搬送しながら、その搬送路に沿って設けられた商品保管部に向かい、当該商品保管部から受注商品を要求個数ずつ作業者が取り出して、集品車に集品していく集品方法である。
【０００４】
また、ソーティングシステムは、コンベヤを用いて、商品を品目ごとに搬送しながら、その搬送路に沿って設けられた各仕向先別の商品収納部へ仕向先ごとに商品を要求個数ずつ投入していく集品方法である。
【０００５】
本発明は、ピッキングシステムに関するものであるからピッキングシステムについて記述する。
ピッキングシステムでは、前記集品車を操作する作業者に対し、商品配送センタに備えられたホストコンピュータから各種指示が与えられ、当該指示に基づいて、作業者は集品作業を行う。
【０００６】
ホストコンピュータにより、受注データの登録処理や納品伝票処理、在庫管理などを行う。この場合、商品配送センタの作業現場に設置した端末装置及びホストコンピュータはケーブル又は無線ＬＡＮで接続されており、前記端末装置の操作により、受注データなどをホストコンピュータからオンラインで呼び出す。
【０００７】
集品車には、モニタを有するパーソナルコンピュータが備えられている。そして、モニタには、前記受注データに基づいて作業者が集品作業を実行するのに必要な各種情報を表示する。
【０００８】
モニタに表示される情報に基づいて、作業者は集品作業を進めていく。モニタに表示される各種情報としては、例えば、受注商品ごとの注文個数などの前記受注データや、どの商品の集品が終了したか否かなどの情報が挙げられる。そして仕向先向けの商品が、すべての注文品目について注文個数ずつ集品されると、一回あたりの集品作業は終了する。これを１ラウンドという。そして、１ラウンド分の集品作業を終了することをラウンド終了するという。
【０００９】
ところで、コンビニなどチェーンストア向け商品の配送センタにおける品目数は、約３０００〜６０００アイテム程度とされ、それらの中から各チェーンストアが一回あたりに注文する品数は、１００アイテム程度である。
【００１０】
これに対し、通信販売（以下、通販）など、小売業態のうちの無店舗販売の一つで、店舗ではなく、メディアを利用して商品を展示し、メディアにアクセスした消費者からファクシミリやインターネットその他の通信手段で注文を受けて、商品を販売する小売業態では、その商品配送センタで取り扱う品目数は、約数万アイテムといわれている。
【００１１】
また、通販を利用するのは、個人や中小企業が多い。このため、通販に注文される商品は、数アイテム〜１０数アイテム程度であり、かつ一回あたりの注文個数も数個から数１０個程度であり、チェーンストアが、その商品配送センタに注文する品目数及び受注商品数に比べ、極端に少ない。そして既述のように、通販の商品配送センタでの取扱商品は約数万アイテムと多いため、商品配送センタにおいて商品を保管するエリア（以下、商品保管部）は、非常に広い。
【００１２】
したがって、非常に広い商品配送センタの商品保管部に保管されている数万アイテムにも及ぶ商品の中から、わずか数アイテム〜１０数アイテム程度の商品を集品する作業は、極めて効率的に行う必要がある。そうでなければ注文を受けてから出荷するまでに相当の時間が掛かる。
【００１３】
図１１は、従来のピッキングシステムの一例であって、通販の商品配送センタの商品保管部３０７を示す。
【００１４】
この商品保管部３０７において、ホストコンピュータ（図示せず）は、搬送路Ｒにおける集品車３０２のスタート地点Ｓｔに設置された作業管理装置（端末装置）３０６と接続されている。
【００１５】
スタート地点Ｓｔに設置されている作業管理装置３０６には、ホストコンピュータから１ラウンド分の出荷先別受注データが送られる。作業管理装置３０６には無線アンテナ（図示せず）が設置されている。この無線アンテナと、集品車３０２に搭載された車載コンピュータの無線アンテナ（図示せず）とを介して、作業管理装置３０６と車載コンピュータとの間では、受注商品やその数などの各種データが無線交信される。したがって、スタート地点Ｓｔは、集品車３０２に集品情報を提供する地点（以下、集品情報提供地点）ということができる。
【００１６】
そして、集品車３０２のモニタには、ホストコンピュータから送られて来る情報をパーソナルコンピュータを介して表示する。当該表示された情報に基づき、作業者は、スタート地点Ｓｔを出発し、集品作業を行い、当該作業の終了後、ゴール地点Ｇに戻る。このような一連の作業は、ホストコンピュータによる一元管理の下で実行される。なお、スタート地点Ｓｔとゴール地点Ｇとは隣接している。したがって、両地点は、実質同一ということができる。
【００１７】
ところで、取り扱う品目数が、数万アイテムもある通販の商品保管部３０７は、既述のように広いにも拘わらず、スタート地点Ｓｔ及びゴール地点Ｇは、搬送路Ｒ上に一箇所しかない。したがって、集品作業は、一箇所しかないスタート地点Ｓｔから必ず始まり、集品作業終了後、やはり一箇所しかないゴール地点Ｇに至ることで必ず終わる。
【００１８】
しかし、このように集品作業が終了した後、一箇所しかないスタート地点Ｓｔ（ゴール地点Ｇ）に戻るシステムであると、集品作業を終了した集品車は、荷積みが全く無い空荷状態でも一箇所しかないスタート地点Ｓｔ（ゴール地点Ｇ）に戻らなくてはならない。このため、当該空荷状態で集品車がゴール地点Ｇに戻るまでの移動時間は、全くのロスタイムになる。それ故、次回のラウンドに取り掛かるまでの時間を要する。
【特許文献１】特開２０００−９５３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明は上記事情に鑑みて発明されたものである。その解決しようとする課題は、集品
車が集品情報提供地点に移動するときのロスタイムを極力小さくできるピッキングシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を達成するために、本発明のピッキングシステムは、次の手段を採用した。
（１）すなわち本発明のピッキングシステムは、商品配送センタに設けられた搬送路と、この搬送路に沿って配置される商品保管部と、前記搬送路上を移動する複数の集品車と、この集品車を操作する作業者に対し情報を与えるホストコンピュータと、前記集品車に搭載され、前記ホストコンピュータからの情報を作業者に知らせるモニタを備えた集品車端末とを備え、前記ホストコンピュータからの各種情報に基づいて、前記商品保管部に保管されている商品のうち受注商品が保管されている商品保管部に作業者が集品車と共に移動し、当該商品保管部の中から前記受注商品を作業者が取り出して前記集品車に収集していくピッキングシステムである。
【００２１】
前記搬送路上又はその近傍のエリアには、１ラウンドあたりの集品に必要な集品情報を前記モニタに表示するためと、当該集品情報に基づいて行った集品作業がラウンド終了するのに合わせて、次回ラウンド用の集品情報を新たに前記モニタに表示するために、前記集品車に集品情報を提供可能な集品情報提供地点を、前記搬送路上又はその近傍に点在させることを特徴とする。
【００２２】
したがって、本発明のピッキングシステムによれば、集品情報提供地点を前記搬送路に点在させてあるので、ラウンド終了後、次回ラウンド用集品情報の取得にあたり、最寄りの集品情報提供地点に移動できる。したがって、集品情報提供地点が一箇所しかなかった従来のピッキングシステムと比較し、集品情報提供地点に移動するまでの距離は相対的に短くなり、よってロスタイムを減少させることができる。
【００２３】
（２）前記複数の集品車のうち前記集品情報提供地点に最も近い位置にあり、かつ直近ラウンドに係る受注商品についての最後の集品を終了した直後の集品車を検出する集品車検出手段と、この集品車検出手段によって検出された集品車に対し、次回ラウンド用の集品情報を前記最寄りの集品情報提供地点で提供する次回ラウンド用集品情報提供手段と、を有するようにすることもできる。
【００２４】
集品情報提供地点に最も近い位置にあり、かつ直近ラウンドに係る受注商品についての最後の集品を終了した直後の集品車に対し、次回ラウンド用の集品情報を提供できるため、当該集品車は、次回ラウンド用の集品情報を受け取るまでの間に遊び時間が無い。この結果、ロスタイムを一層減少させることができる。
【００２５】
（３）受注商品についての最後の集品を終了した直後の集品車の代わりに、前記複数の集品車のうち前記集品情報提供地点に最も近い位置にあり、かつ直近ラウンドに係る受注商品についての最後の集品を間近に終了する集品車を集品車検出手段で検出し、この集品車検出手段によって検出された集品車に対し、次回ラウンド用集品情報提供手段によって、次回ラウンド用の集品情報を前記最寄りの集品情報提供地点で提供するようにしてもよい。
【００２６】
この場合も集品車は、最後の集品を終了後、次回ラウンド用の集品情報を受け取るまでの間に遊び時間が無い。この結果、ロスタイムを一層減少させることができる。
【００２７】
（４）次回ラウンド用の集品情報を取得する集品車は、当該集品車によって１ラウンド分の集品をする場合に集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を取得すると共に、次回ラウンド用集品情報提供手段が次回ラウンド用の集品情報を前記集品車に提供するに
あたり、前記集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を、数ある集品情報の中から選択する集品情報選択手段を有することが望ましい。
集品総時間の最も少ない集品情報を集品情報選択手段により選択することで、集品時間を一層短くすることができる。
【００２８】
（５）前記集品情報選択手段は、前記複数ある集品情報提供地点のうち、１ラウンド分の最後の集品を終了した際に、最も近い位置にある集品情報提供地点と、次回ラウンド用の集品情報に係る全受注商品の前記商品保管部における保管位置の各々及び前記最も近い位置にある集品情報提供地点の間の距離の総計が、最も少ない受注商品を含む集品情報と、を選択し、当該選択をした場合には、前記集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を選択したと判断することを特徴とするようにしてもよい。
【００２９】
このようにすることで、１ラウンド分の最後の集品を終了した集品車が、集品情報提供地点に到着するまでの時間と、集品情報提供地点に到着した集品車が集品情報提供地点を起点として、そこから受注商品を集品するために商品保管部に到着するまでの時間とを最も短くできるので、集品総時間を短くすることができる。
【００３０】
（６）前記モニタに表示される集品情報は、集品の順番を示す集品スケジュールを含み、この集品スケジュールには、前記直近ラウンド用の集品をする場合の搬送方向とは逆の方向に進行する場合が含まれるようにしてもよい。このようにすることで、集品車の移動方向は一方向に限られない。したがって、集品スケジュールを多様化できる。この結果、集品時間がさらに短くなる可能性を高められる。
【００３１】
（７）前記集品情報選択手段は、前記逆方向に進行して集品すると、ラウンド用の集品情報に係る全受注商品の前記商品保管部における保管位置の各々及び集品情報提供地点の間の距離の総計が、最も少ない受注商品を含む集品情報になる場合には、当該集品情報を選択し、当該選択に基づいて、ホストコンピュータは、前記モニタに前記集品スケジュールを表示する。
【００３２】
（８）前記集品情報提供地点の各々には、集品車が集品した商品を前記集品車から荷下ろしし、当該下ろした商品を梱包し出荷する出荷場に向けて搬送する搬送手段が、それぞれ設けられている。搬送手段としては、例えばベルトコンベヤを挙げられる。
【００３３】
システム全体においてベルトコンベヤが一基しかない場合、集品車からベルトコンベヤに下ろした受注商品が多ければ、ベルトコンベヤ上で搬送箱の渋滞を生じ、商品のスムーズな流れを妨げてしまう虞があり得る。しかし、集品情報提供地点の各々にベルトコンベヤが設けられていれば、ベルトコンベヤの搬送能力に余裕ができ、搬送箱の渋滞を回避することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、集品車を集品情報提供地点に移動するにあたってのロスタイムを極力小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本発明の実施の形態（以下、実施形態）に係るピッキングシステムＳの最良の形態について、図面を参照しながら例示的に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、相対配置などは、特に特定的に記載が無い限りは、本発明の範囲をそれらに限定する趣旨ではない。
【００３６】
図１０は、本システムの構成を示すブロック図である。
同図に示すように、ホストコンピュータは、データベース（ＤＢ）を有し、ネットワークを介して無線ＬＡＮステーションと接続されている。
【００３７】
ピッキングシステムを採用する通販などの商品配送センタには、全国から多数の商品の注文情報がランダムに送信されてくる。
【００３８】
図１は、商品配送センタにおける商品保管部３０７の平面図である。
商品保管部３０７には、多数の商品棚１（図２参照）が複数配列されている。そして、これら商品棚１の列に沿って、集品車であるカート２（図３参照）を用いたカート集品が行われるようになっている。各商品棚１の間は、カート同士の干渉を防止する上で十分なスペースが取られた搬送路Ｒが形成されている。そして、サーバであるホストコンピュータ５（図４参照）によって、ピッキングシステムＳの全体が管理運営される。
【００３９】
商品棚１は、商品を種類ごとに分類して格納する。
図２に示すように、商品棚１は、多数のラック１１を前後・左右・上下に組み合わせたものである。前後方向では、手前の第１列１５０及び向こう側の第２列１５１に区分され、左右方向では、左から順に第１連１６０〜第６連１６５に区分され、上下方向では下から順に第１段１８０〜第３段１８２に区分けされている。そして左右方向にあっては、さらに各連が、左に位置する第１フェイス１７０及び右に位置する第２フェイス１７１の２つのフェイスに分割されている。
【００４０】
したがって、これらの「列」・「連」・「段」・「フェイス」を用いることにより、商品棚１は、各ラック１１をマトリクスで表示することができる。そして、ラック１１は、商品を種別に保管するので、ラック１１に保管されている商品は、ラック１１のマトリクス表示を用いて表示できる。
【００４１】
例えば図２における位置１９０は、「符号１５０で示す第１列−符号１６３で示す第４連−符号１８０で示す第１段−符号１７１で示す第２フェイス」と番地付けができるから、「列−連−段−フェイス」の順に、それらの数字のみ取って「０１−０４−０１−０２」と番号で表記する。そして、当該棚番を有する位置１９０に消しゴムを保管するとしたならば、消しゴムは「０１−０４−０１−０２」という番号で特定できる。すなわち、当該番号は、商品棚の棚番であると共に商品番号でもある。
【００４２】
また、図１に示すように、商品保管部３０７には、商品棚１が多数設置されている。このため、商品棚１を特定できるように商品棚１ごとに符号を付けてある。この実施形態では、アルファベットを用いて各商品棚を特定している。
【００４３】
前記商品棚を例えばＡゾーンと呼称すれば、前記消しゴムに係る棚番（商品番号）は、「ゾーン−列−連−段−フェイス」の順に「Ａ−０１−０４−０１−０２」と表記することができる。そして、このような棚番を有する商品保管部３０７の各ラック１１に保管されている商品について注文があると、当該商品は、商品名や注文個数その他の集品に係る情報と共に、次に詳しく説明するカート２に設けられているモニタに表示される。モニタに表示されるこれら集品に係る情報を以下、集品情報という。当該表示にしたがって、作業者は、指定された商品棚における指定されたラック１１から商品を集品する（図５参照）。なお、商品棚１に足りなくなった商品は、バック在庫１３（図１参照）から補充される。
【００４４】
カート２は、作業者によって操作されて搬送路Ｒ上を移動する手押し車のことである。また各カートに当該カートを特定する番号（以下カート番号）が付けられている。作業者は、毎日自分の担当するカートが割り振られる。作業者にもＩＤ番号は割り振られ、どの
カートがその日どの作業者の担当であるかが、ホストコンピュータ５によって管理される（図６参照）。なお、作業者のＩＤ番号は、例えば作業者が作業中に身につけることになっているＩＤカードにバーコードで記入されている。
【００４５】
カート２は、作業者により後輪を操舵されながら進行する。そして、カート２には、上方に開口する集品箱２０を複数（この実施形態では４つ）載貨する。また、カート２は、作業者が操舵しながら画面を確認できるモニタ２３１を含む集品車端末としてのパネルコンピュータ２３と、パネルコンピュータ２３が、サーバであるホストコンピュータ５と双方向通信を行うための無線アンテナ３３（図４参照）とを搭載する。なお、カート２は、その他にパネルコンピュータ２３に電流を供給する図示しないバッテリーを搭載する。またパネルコンピュータ２３にはバーコードリーダ２４が接続されている。
【００４６】
集品箱２０には、作業者によって集品された受注商品を入れるようになっている。また、集品箱２０はカート２から着脱可能である。さらに、１つの集品箱２０には、出荷先（客先）ごとに一受注分の商品を入れるようになっている。そして、カート２に載貨される集品箱２０にも番号（以下、集品箱番号）が付され、作業者により集品した受注商品をどの集品箱２０に入れるべきか作業者がわかるように、モニタ２３１に集品箱番号を表示する。
【００４７】
パネルコンピュータ２３は、例えば汎用のパーソナルコンピュータからなるコンピュータ本体３８を内蔵する。パネルコンピュータ２３の内部にはバス（ＢＵＳ）に接続された中央処理装置（ＣＰＵ）を有しており、ハードディスク装置（ＨＤ）又はフラッシュメモリに格納されたプログラムをメインメモリ（ＭＭ）を介して読み込み実行処理することで以下に説明する機能を実現している。
【００４８】
コンピュータ本体３８は、バーコードリーダ２４の他にキー入力部２３２などの入力手段を有する。
また画面そのものがタッチパネルとして搭載されており、画面からの直接入力も可能となっている。 作業者の操作により、バーコードリーダ２４は、受注商品に付されたバーコードやホストコンピュータ５から作業者への指示内容を記した指示書（後述）に付されたバーコードを読み取る。キー入力部２３２は、作業者が必要に応じて必要な情報をパネルコンピュータ２３に手入力するためのものである。そして、これら入力手段を作業者が操作することにより、コンピュータ本体３８に各種データが入力される。また、コンピュータ本体３８には、各種データを記憶するメモリ４０が内蔵されている。
【００４９】
作業者は、集品前、バーコードリーダ２４により自分のＩＤ番号や、前記指示書に付されているバーコードをバーコードリーダ２４によって読み取る。そして、集品作業中において集品した商品についても、作業者は、その商品に付されているバーコードをバーコードリーダ２４で読み取る。当該バーコードリーダ２４で読み取られた情報は、カート２のモニタ２３１に表示され、当該読み取りに応じた必要な処理が、コンピュータ本体３８によって実施される。
【００５０】
当該読み取りに応じた処理とは、例えば、次の如くである。
集品前にあっては、カート番号を初めとして、作業者にカート集品を１ラウンドごとに行わせるための集品スケジュールや、集品した受注商品を集品箱２０に入れる際の注意事項、その他ホストコンピュータ５から送信された各種情報をモニタ２３１に表示することを挙げられる。
【００５１】
また集品後の読み取りに応じた処理としては、次のような場合を例示できる。
集品された商品のバーコードをバーコードリーダ２４で読み取ると、パネルコンピュー
タ２３は、当該商品の集品が終了したものと判断し、パネルコンピュータ２３は、ホストコンピュータ５との間で無線による交信を行う。その結果、ホストコンピュータ５は、当該商品についての集品が終了したと認識し、パネルコンピュータ２３との間で無線による交信を行う。そして、バーコードが読み取られた商品の集品が終了した旨をカート２のモニタ２３１に表示するなどである。
【００５２】
さらに注意事項とは、例えば、集品した受注商品の出荷形態が段ボールに詰めて配送されるものなのか、袋詰めによって配送されるものなのか、集品箱２０のままで配送されるものなのか等、作業者に向けたお知らせ事項である。当該注意事項を受けた作業者は、例えば袋詰めで配送される場合であれば、他の出荷形態に比べ、搬送中に受注商品に傷が付く可能性があるため、これを回避すべくエアパッキングを多く使用するなど、配送形態によって異なる作業を行う。このように作業者は、モニタ２３１に表示される情報に基づいて、与えられた作業を実行する。
【００５３】
図５は、モニタ２３１に表示された情報の一例である。図５には、どの商品をどの順番で集品するかを示すスケジュール（以下、集品スケジュール）が表示されている。
【００５４】
集品スケジュールには、集品情報が上下方向に順番に並列されている。図５では、受注商品が６つあり、当該受注商品についての情報として、例えば左から順に、受注商品が保管されているラック１１の位置を示す前記棚番と、商品コードと、集品する商品の数量とが表示されている。
【００５５】
作業者は、モニタ２３１における集品対象となる商品を、モニタ２３１に表示された集品スケジュールにおける集品の順番にしたがって収集していく。当該集品にあたり作業者は、受注商品が保管されている商品棚１の棚番を目指して、カート２と共に移動する。そして、該当する棚番のラック１１の中から受注商品を取り出して、カート２の集品箱２０に仕分けする。集品スケジュールにおける集品の順番も集品情報として取り扱う。
【００５６】
この仕分けにあたり、商品に付されたバーコードをバーコードリーダ２４によって受注商品一つ一つについて読み取る。そして当該読み取りにより、どの番号の集品箱２０に集品された商品を入れよという指示が、パネルコンピュータ２３のモニタ２３１の表示画面に指示される。この指示にしたがって、作業者は、指示通りに指定された番号の集品箱２０に受注商品を入れる。
【００５７】
また、バーコードリーダ２４によって実際に読み取った商品の数と受注個数とが異なると、モニタ２３１には、作業者に向けた警告がなされる。そして、正しく集品できた場合には、モニタ２３１上で集品が終了したことが作業者にわかるようになっている。例えば、モニタ２３１上の集品スケジュールに表示されている集品情報のうち、集品終了分については表示色が変わるようになっている。
【００５８】
このように、集品スケジュールに表示されているすべての商品について、それらの商品に付されたバーコードをバーコードリーダ２４によって読み終えると表示色が変わり、１ラウンド分の集品がすべて終了したものとパネルコンピュータ２３はみなす。そしてパネルコンピュータ２３は、同時にホストコンピュータ２３との間で無線による交信を行いホストコンピュータ２３も集品が終了したものと判断する。
【００５９】
なお、受注商品一個あたりの重量は予めわかっている。このため受注個数から受注商品の総重量をパネルコンピュータ２３は計算できる。また、カート２には、集品箱２０ごとに重量計を設置しておく。
【００６０】
このようにすることで、バーコードリーダ２４で読み取った商品の数から計算される集品した商品の総重量と、重量計で測定した総重量とが異なった場合には、間違った商品を集品箱２０に入れたとパネルコンピュータ２３が判断できるようにしておき、モニタ２３１上に作業者に向けた警告をなすようにしてもよい。
【００６１】
次にカート２が移動する搬送路Ｒについて説明する。
搬送路Ｒ上又はその近傍のエリアには、集品情報提供地点Ｐｓを点在してある。集品情報提供地点Ｐｓは、集品情報をカート２に提供するための地点である。
【００６２】
また、集品情報提供地点Ｐｓには、ホストコンピュータ５と接続された作業管理装置６を設置してある。
作業管理装置６は、無線アンテナ７を備え（図４参照）、この無線アンテナ７とパネルコンピュータ２３の無線アンテナ３３とは交信可能である。したがって、作業管理装置６経由で、ホストコンピュータ５とパネルコンピュータ２３とは、各種データの交信を行う。係る無線通信は汎用の無線ＬＡＮＮシステムにより実現可能である。
【００６３】
作業管理装置６には、作業者の１ラウンド分の受注データが、ホストコンピュータ５から送信される。当該送信されたデータは、作業管理装置６に含まれる図示しないプリンタにより、作業者に付与される指示書として印刷される。印刷される指示書の枚数は、集品箱２０の数に相当する枚数である。この実施形態では、カート２に集品箱２０が４つ載貨されるので、４枚の指示書が印刷される。
【００６４】
これらの指示書には、１ラウンド分の集品作業を行うための集品情報が、バーコードで記載されている。各作業者は、各自自分に割り振られる指示書を受け取り（実際には作業管理装置６に自ら受け取りにいく）、指示書に記載されているバーコードをカート２のバーコードリーダ２４で読み取る。読み取られたデータは、集品スケジュールその他の集品情報としてモニタ２３１に表示される（図５参照）。
【００６５】
さらに、作業管理装置６が設置されている集品情報提供地点Ｐｓには、搬送手段としてのベルトコンベヤ５０をそれぞれ設置してある。なお、図面では一部の集品情報提供地点Ｐｓのベルトコンベヤ５０のみ示す（図１参照）。
【００６６】
加えて、集品情報提供地点Ｐｓには、集品された商品が作業員によってカート２から下ろされる。当該下ろされた商品は、その後、ベルトコンベヤ５０によって、図示しない出荷場（図示せず）に搬送される。出荷場では、商品を梱包した後、トラックに積み込んで、各出荷先に配送する。
【００６７】
次にホストコンピュータ５について述べる。
ホストコンピュータ５も汎用のネットワークサーバであり、バス（ＢＵＳ）に接続された中央処理装置（ＣＰＵ）を有しており、ハードディスク装置（ＨＤ）に格納されたプログラムをメインメモリ（ＭＭ）を介して読み込み実行することで、ホストコンピュータとして機能するようになっている。
【００６８】
ホストコンピュータ５は、既述のように作業管理装置６を経由して、パネルコンピュータ２３との間でデータが更新されたり、新たなデータが入力されたりした場合に、これら各種データを交信する。そして、当該交信されたデータに基づいて、ホストコンピュータ５のモニタ５１には（図６参照）、集品作業者の指名（又はＩＤ番号）、その作業者が取り扱うカート２のカート番号、カートの現在位置、作業の開始時間、現在の作業内容、作業の進捗状況、集品作業に必要なデータを作業管理装置６から作業者に提供したか否かの有無、その他集品スケジュールの遂行上必要な情報を表示する。
【００６９】
次に図７のフローチャートを参照して、このピッキングシステムの運用例を説明する。
ステップ１：作業者は、出勤当日、割り振られたカートの作動スイッチ（図示せず）を入れた後、パネルコンピュータ２３のバーコードリーダ２４で自分のＩＤ番号を読み取る。読み取られたＩＤ番号は、パネルコンピュータ２３のメモリ４０に記憶される。
【００７０】
バーコードリーダ２４でＩＤ番号を読み取ると、パネルコンピュータ２３のモニタ２３１には、カート番号とＩＤ番号とが表示されると共に、自分がその日最初に向かうべき集品情報提供地点Ｐｓを表示する。当該表示された集品情報提供地点Ｐｓが、ラウンドごとに集品作業を開始する起点になる箇所である。
【００７１】
ステップ２：作業者は、ステップ１で指定された集品情報提供地点Ｐｓに移動する。
【００７２】
ステップ３：作業者は、集品情報提供地点Ｐｓの作業管理装置６のプリンタから印刷された指示書を受け取る。
【００７３】
ステップ４：作業者は、指示書のバーコードをバーコードリーダ２４で読み込む。この読み込みによって、１ラウンド分の集品スケジュールその他の集品情報は、カート２のモニタ２３１に表示される。
【００７４】
ステップ５：作業者は、モニタ２３１に表示された１ラウンド分の集品情報に基づいて、集品を順に消化するため、目的とする棚番を有する商品棚１に向かうべく、カート２を搬送路Ｒ上で移動する。
【００７５】
ステップ６：目的とする棚番を有する商品棚１に到着したら、作業者は、該当するラックから受注商品を受注した個数分、集品する。そして、商品一つ一つに付されたバーコードをバーコードリーダ２４で読み取る。
【００７６】
ステップ７：商品のバーコードが読み取られると、カート２のどの集品箱２０に商品を収納したらよいか、集品箱番号がモニタ２３１に表示され、商品を収納すべき集品箱がわかるようになっている。その後作業者は、指定された集品箱２０に該当商品を入れる。
【００７７】
このようにして、モニタ２３１に表示されている１ラウンド分の集品情報のうち、第１番目の受注商品のすべてについてバーコードを読み込み、集品箱２０に受注商品を入れ終わると、当該受注商品についての集品作業は終了する。
集品作業が終了すると、終了分に係る集品情報と、まだ終了していない分に係る集品情報とを識別できるように、終了分については反転し、モニタ２３１に表示される表示色が変わる。
【００７８】
ステップ８：集品作業がまだ終了していない他の受注商品の集品作業を行うために、作業者は、次の集品情報に基づいて、別の棚番を目指して移動する。
【００７９】
このようにして１ラウンド分の集品作業を順次消化すると、その旨が、パネルコンピュータ２３からホストコンピュータ５に無線によって瞬時に伝達される。そして、１ラウンド分の集品作業をすべて消化すると、ホストコンピュータ５からパネルコンピュータ２３に無線により伝達され、カート２のモニタ２３１上に次回ラウンドに係る指令（集品スケジュール）が表示される。
【００８０】
ステップ１〜８は、搬送路Ｒを稼働しているすべてのカート２について同様になされる。ホストコンピュータ５は、すべてのカート２に割り振られた各担当作業者の作業状態及
びカート２の現在位置を管理する。なお、カート２の現在位置は、集品作業を行った受注商品のバーコードを作業者がバーコードリーダ２４で読み取ることで棚番が特定されるので、それによって把握できる。
【００８１】
そして、カート２が他の商品を集品するための当該他の商品に付されたバーコードをバーコードリーダ２４で読み込むと、ホストコンピュータ５は、その都度、カート２の位置が変更されたものと判断する。このようにしてカート２の現在位置は、ホストコンピュータ５の図示しないメモリに記憶される。したがって、当該メモリは、カート２の現在位置を記憶する記憶手段といえる。ホストコンピュータ５は、このメモリに記憶されている情報に基づいてカート２の現在位置を検出する。
【００８２】
カート２の現在位置がわかれば、ホストコンピュータ５は、カート２が、各集品情報提供地点Ｐｓからどれだけ離れているかを瞬時に把握できるようにプログラミングされている。そのために、各集品情報提供地点Ｐｓから各商品棚１の各ラック１１までの実質的な距離は測定され、その測定値は、ホストコンピュータ５のメモリに記憶される。
【００８３】
そして、集品作業の実行中も商品保管センタには、ランダムに全国から多数の注文が来ており、当該注文に関する情報は、ホストコンピュータ５に入れられる。そしてホストコンピュータ５は、どの受注商品をどの作業者に割り振れば、最も短時間で処理できるかをカート２の現在位置及びカート（当該カートを取り扱う作業者）の平均進行速度等から絶えず計算する。そして、受注商品（指示書）をどの作業者に割り振れば最も効率良く集品できるのかをすべてのカート２について比較し、次回ラウンドに係る集品スケジュールを立てる。
【００８４】
次に、次回ラウンドの集品スケジュールの立て方について例示する。
ホストコンピュータ５は、直近ラウンド（上記の場合でいうと１ラウンドのこと）に係る最後の集品を終了した直後のカート２であって、集品情報提供地点Ｐｓに最も近い位置にあるカート２の現在位置を検出するようにプログラミングされている。それ故、ホストコンピュータ５は、最後の集品が終了したカート２の現在位置を検出する集品車位置検出機能を有するといえる。したがって、集品車位置検出機能を有するホストコンピュータ５は、集品車検出手段といえる。
【００８５】
また、ホストコンピュータ５は、当該集品車位置検出機能を有するホストコンピュータ５が検出した最後の集品の終了したカート２に対し、次回ラウンド用の集品情報を最寄りの集品情報提供地点Ｐｓで提供するようにプログラミングされている。すなわちホストコンピュータ５は、次回ラウンド用の集品情報提供機能をも有するといえる。したがって、集品情報提供機能を有するホストコンピュータ５は、次回ラウンド用集品情報提供手段である。
【００８６】
また、ホストコンピュータ５は、次回ラウンド用の集品情報の提供を受けるカート２に対し、当該カート２によって集品した場合の集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を提供する。そして、ホストコンピュータ５は、前記集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を数ある集品情報の中から選択するようにプログラムされている。すなわち、ホストコンピュータ５は、集品情報選択機能を有するといえる。したがって、集品情報選択機能を有するホストコンピュータ５は、集品情報選択手段ということができる。
【００８７】
なお、集品総時間とは、カート２が、集品情報提供地点Ｐｓを起点として、そこから最後の集品を終了し、次回ラウンド用の集品情報の提供される集品情報提供地点Ｐｓに到着するまでに要する時間である。
【００８８】
前記集品情報選択手段であるホストコンピュータ５が、次の二者を選択した場合、ホストコンピュータ５は、前記集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を選択したと判断する。
（１）複数ある集品情報提供地点Ｐｓのうち、１ラウンド分の最後の集品を終了した際に最も近い位置にある集品情報提供地点Ｐｓ。
（２）次回ラウンド用の集品情報に係る全受注商品の商品保管部３０７における保管位置の各々、及び前記最も近い位置にある集品情報提供地点Ｐｓの間の距離の総計が、最も少ない受注商品を含む集品情報。
【００８９】
次に図８，９を参照しながら具体例を説明する。
図８は、商品保管部３０７の一部拡大平面図である。
【００９０】
商品保管部３０７におけるＡ〜Ｔの各ゾーンの商品棚１には、注文者（あ）〜（こ）の１０人の客から受注した商品が分散された状態で保管されている。またカート２は、複数ある集品情報提供地点Ｐｓのうち地点Ｉにある集品情報提供地点Ｐｓから最初に発進するように、ホストコンピュータ５より指示が出ているものとする。
【００９１】
また、他の集品情報提供地点Ｐｓの設置地点として地点ＩＩを示す。さらに、他の集品情報提供地点Ｐｓの設置地点として地点ＩＩＩ及び地点ＩＶを示す。地点ＩＩ，地点ＩＩＩ及び地点ＩＶからもホストコンピュータ５から指示が出ることによって、カート２は発進する。
【００９２】
地点Ｉにある集品情報提供地点Ｐｓは、図８においてゾーンＡの左上に位置し、同様に地点ＩＩにある集品情報提供地点ＰｓはゾーンＳの右下に位置し、地点ＩＩＩにある集品情報提供地点ＰｓはゾーンＦの真下に位置し、地点ＩＶにある集品情報提供地点Ｐｓは、ゾーンＥの真上に位置する。
【００９３】
カート２は、地点Ｉの集品情報提供地点Ｐｓから発進するので、地点Ｉから最も近い箇所にあるゾーンＡの商品棚１に受注商品が保管されている注文者（き）に係る受注商品について着目してみる。図８において、注文者（き）の受注商品は、ゾーンＡ以外にゾーンＪとＯとに保管されていることがわかる。注文者（き）からの受注商品のすべてを集品するには、作業者は、カート２と共にゾーンＡからゾーンＪを経由してゾーンＯに向けて移動する必要がある。
【００９４】
またカート２には、４つの集品箱２０が設置されるので、注文者（き）以外に３人の注文者の受注商品を集品箱２０に入れることを要する。
【００９５】
図９は、各地点からのカート２の移動距離を示すデータテーブルであり、ホストコンピュータ５のメモリ４０に記憶されている。データテーブルは、縦軸に注文者を取り、横軸にゾーンＡ〜Ｔの商品棚１を取ってなる。
【００９６】
図８，９において、地点Ｉの集品情報提供地点Ｐｓから一番近い位置にある商品棚はゾーンＡであり、一番遠い位置にある商品棚はゾーンＴであることがわかる。同様に地点ＩＩの集品情報提供地点Ｐｓから一番近い位置にある商品棚はゾーンＴであり、一番遠い位置にある商品棚はゾーンＡであることがわかる。
【００９７】
作業者が１ラウンド分の集品作業を行うにあたり、地点Ｉの集品情報提供地点Ｐｓから作業者が指示書を受け取って、当該指示書に記載されている内容に基づいて集品をする場合を想定する。カート２の４つの集品箱に注文者別に受注商品を入れていく上で、カート２の移動時間が最も短いのは、注文者（あ）〜（こ）の１０人の客のうち、４人の注文者
から受注した商品がゾーンＡの商品棚１にすべて保管されている場合である。反対にカート２の移動時間が最も長いのは、前記４人の注文者から受注した商品がゾーンＴの商品棚１にすべて保管されている場合である。
【００９８】
次に地点ＩＩの集品情報提供地点Ｐｓから作業者が指示書を受け取って、当該指示書に記載されている内容に基づいて集品をする場合を想定する。集品にあたり、カート２の移動時間が最も短いのは、前記４人の注文者から受注した商品がゾーンＴの商品棚１にすべて保管されている場合であり、カート２の移動時間が最も長いのは、前記４人の注文者から受注した商品がゾーンＡの商品棚１にすべて保管されている場合である。
なお、移動時間の多寡は地点Ｉ，ＩＩから商品棚１までの距離に比例し、商品棚１から作業者が集品する時間は考慮に入れないものとする。
【００９９】
ところで、カート２に集品される、４人の注文者からの受注商品が、ゾーンＡやゾーンＴの商品棚１のみにすべて保管されているケースは、可能性として極めて低い。
【０１００】
実際はゾーンＡ〜Ｔ（又はＴ〜Ａ）の範囲を移動して収集する場合がほとんどである。このため、集品にあたり当該移動範囲を如何に減少させるかが、効率的な作業を行う上で不可欠である。
【０１０１】
既述のように、作業者が地点Ｉの集品情報提供地点Ｐｓから出発して、注文者（き）からの受注商品をすべて集品する場合、作業者が移動する範囲はゾーンＡ〜Ｏである。そして、作業者がゾーンＡ〜Ｏを移動する範囲において、当該範囲に配置されている商品棚１に残りの３人の受注商品がすべて保管されていたならば、作業者が１ラウンド分の集品作業を行うにあたっての移動を効率的に行えることになる。しかしながら、実際にはゾーンＡ〜Ｏの範囲に残りの３人の受注商品がすべて保管されているとは限らない。このため、そのような場合には、移動範囲の変更が必要となる。
【０１０２】
図９を参照して具体的に説明する。
ゾーンＡ〜Ｏの移動範囲において、注文者（き）以外の他の注文者であって、当該他の注文者の受注商品のすべてが当該移動範囲に含まれる注文者は、注文者（あ）と（か）であることがわかる。なぜならば注文者（あ）の受注商品は、ゾーンＢの商品棚１及びゾーンＢの商品棚１にあり、注文者（か）の受注商品は、ゾーンＤの商品棚１、ゾーンＩの商品棚１及びゾーンＮの商品棚１にあり、他のゾーンの商品棚１には、注文者（あ）及び（か）の受注商品は無いからである。
【０１０３】
しかし、上記の例であると、当該移動範囲において集品の対象となる受注商品に係る注文者は、（き）、（あ）、（か）の３人であり、カート２に載貨される集品箱２０の数が４つであることを考えると、ゾーンＡ〜Ｏを移動している間に集品箱２０の３つには集品ができても、残り１つの集品箱２０には集品されないことになる。
【０１０４】
このため、１ラウンドですべての集品箱２０に集品ができるように、作業者により操舵されるカート２の移動範囲を変更する必要が生じる。換言すれば、移動範囲がゾーンＡ〜Ｏよりも拡がるように、注文者を（き）、（あ）、（か）以外の他の注文者に着目する。この実施形体の場合で述べれば、注文商品が、ゾーンＡから、ゾーンＯよりも１ゾーン離れたゾーンＰまでの範囲において、受注商品が商品棚１に保管されている注文者（う）に着目する（図９参照）。
【０１０５】
この場合、地点Ｉの集品情報提供地点Ｐｓを起点として、そこから作業者が注文者（う）からの受注商品をすべて集品するのに移動する範囲は、ゾーンＡ〜Ｐである。当該ゾーンＡ〜Ｐの移動範囲で他の注文者（き）と（あ）と（か）からの受注商品を併せて集品す
ることができるため、カート２に載貨されている４つあるすべての集品箱２０に対して集品ができる。
【０１０６】
注文者（う）に着目しても４つあるすべての集品箱２０に対して集品ができなかった場合は、さらに他の注文者に着目して移動する範囲を変更する。このように移動範囲の変更処理は、ホストコンピュータ５が、図９のデータテーブルを参照しながら割り出す。
【０１０７】
なお、ホストコンピュータ５は、数ある集品情報の中から前記集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を選択するために、ラウンド用の集品情報に係る全受注商品の前記商品保管部における保管位置の各々、及び前記選択された集品情報提供地点の間の距離の総計が、最も少なくなる場合を演算する。
【０１０８】
当該演算の結果、ホストコンピュータ５は、数ある集品情報の中から前記集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を選択するようになるので、集品情報選択手段として機能する。また、ラウンド用の集品情報に係る全受注商品の前記商品保管部における保管位置の各々、及び前記選択された集品情報提供地点の間の距離の総計が、最も少なくなる場合を演算するので、ホストコンピュータ５は、演算手段としても機能する。
【０１０９】
４つの集品箱２０への集品がすべて終了すると、１ラウンド目が終了し、作業者は次回ラウンドである２ラウンド目に入る。なお、４つの集品箱２０の集品が終了すると、集品車検出手段であるホストコンピュータ５は、当該ラウンドの終了直後のカート２の位置を検出し、当該カート２に対し、当該カート２が最も近い箇所にある集品情報提供地点Ｐｓに移動するようにモニタ２３１上で作業者に向けた指令を出す。この場合、カート２から最も近い箇所にある集品情報提供地点Ｐｓは、地点ＩＩにある集品情報提供地点Ｐｓである。
【０１１０】
指令を受けた作業者は、カート２と共に地点ＩＩの集品情報提供地点Ｐｓに移動し、当該集品情報提供地点Ｐｓの作業管理装置６から指示書を受け取る。指示書には、カート２が次回ラウンドである２ラウンド目の集品を行うための集品情報が含まれている。換言すると、次回ラウンド用集品情報提供手段であるホストコンピュータ５は、カート２に対し、次回ラウンド用の前記集品情報を地点ＩＩの集品情報提供地点Ｐｓで提供する。
【０１１１】
２ラウンド目において、カート２は、地点ＩＩの集品情報提供地点Ｐｓから発進するので、地点Ｉの場合と同様、地点ＩＩから最も近い箇所にあるゾーンＴの商品棚１に受注商品が保管されている注文者（え）に最初に着目する。
【０１１２】
図８において注文者（え）の他のオーダを見てみると、ゾーンＴ以外にゾーンＧとＢとに受注商品が保管されている。すなわち注文者（え）からの受注商品のすべてを集品するには、ゾーンＴ〜Ｂの範囲を作業者は移動する必要がある。但し今度は先ほどの正方向とは異なり、ゾーンＴを次回ラウンドの起点として逆方向に進行する。ゾーンＴを起点として逆方向に進行して集品するのが、カート２の移動距離として最も短いからである。
【０１１３】
すなわち、ホストコンピュータ５は、すでに終了した直近ラウンド用の集品をする場合の搬送方向とは逆の方向にカート２が進行することで、次回ラウンドを行ったとした場合において、次回ラウンド用の集品情報に係る全受注商品の前記商品保管部における保管位置の各々、及び次回ラウンド用の集品情報提供地点の間の距離の総計が、最も少なくなった場合には、次回ラウンドを行う上で集品総時間は最も少ないと判断する。そして、直近ラウンド用の集品をする場合と逆の方向にカート２を進行させる。
【０１１４】
またカート２には、既述のように４つの集品箱２０が設置されているので、注文者（え
）以外に３人の注文者の受注商品をそれぞれ集品箱２０に入れてゆく必要がある。
したがって、注文者（え）の受注商品を、作業者がすべて集品するのに必要な移動範囲は、ゾーンＴ〜Ｂであるので、当該ゾーンＴ〜Ｂの移動範囲で集品することができる他の注文者の受注商品を併せて集品する。
【０１１５】
しかし、この場合、対象となる他の注文者は、注文者（え）以外に注文者（い）と（お）と（く）と（け）と（こ）の５人であり、注文者（え）を含めると、集品箱２０は合計で６つ必要になる。しかし、集品箱２０は４つしかないので、注文者（い）と（お）と（く）と（け）と（こ）のうち注文者二人分については集品ができないことになる。
【０１１６】
このため、前述と同様に１ラウンドですべての集品箱２０に集品ができるように、カート２の移動範囲を変更する必要が生じる。換言すれば、注文者を（え）以外の他の注文者に着目する。この実施形体の場合で述べれば、注文商品が、ゾーンＯよりも地点Ｉの集品情報提供地点Ｐｓから一つ離れたゾーンＰの商品棚１に保管されている注文者（け）に着目する。
【０１１７】
この場合、地点ＩＩの集品情報提供地点Ｐｓから作業者が注文者（け）からの受注商品をすべて集品するのに移動する範囲は、ゾーンＴ〜Ｆである（図９参照）。したがって、当該ゾーンＴ〜Ｆの移動範囲で他の注文者（こ）と（け）と（く）と（お）からの受注商品を併せて集品することができるため、カート２に載貨されている４つあるすべての集品箱２０に対して集品ができる。
【０１１８】
４つの集品箱２０への集品がすべて終了すると、２ラウンド目が終了し、作業者は次回ラウンドである３ラウンド目に入る。なお、２ラウンド目の終了時点で、注文者（い）及び（え）の受注商品は未収状態である。
【０１１９】
また、４つの集品箱２０の集品が終了すると、ホストコンピュータ５は、当該ラウンドが終了した直後のカート２に対し、最も近い箇所にある集品情報提供地点Ｐｓに移動するようにモニタ２３１上で作業者に向けた指令を出す。この実施形態では、カート２から最も近い箇所にある集品情報提供地点Ｐｓは、地点ＩＩＩにある集品情報提供地点Ｐｓである。
【０１２０】
指令を受けた作業者は、カート２と共に地点ＩＩＩの集品情報提供地点Ｐｓに移動し、当該集品情報提供地点Ｐｓの作業管理装置６から指示書を受け取る。指示書には、カート２が次回ラウンドである３ラウンド目の集品を行うための集品情報を含む。
【０１２１】
３ラウンド目では、カート２は、地点ＩＩＩの集品情報提供地点Ｐｓから発進するので、地点ＩやＩＩの場合と同様、地点ＩＩＩから最も近い箇所にあるゾーンＦの商品棚１に受注商品が保管されている注文者（け）に最初に着目する。しかし、注文者（け）の受注商品の集品は２ラウンド目で終了しているので、１ラウンド目及び２ラウンド目の対象とならなかった注文者（い）及び（え）の受注商品が集品の対象となる。
【０１２２】
なお、次回ラウンドとは相対的なものであり、既述した実施形態の場合のように、２ラウンド目が常に次回ラウンドというものではない。例えば２ラウンド目が直近ラウンドであれば、次回ラウンドは３ラウンド目になる。
【０１２３】
ところで、商品保管部３０７には、複数のカート２が巡回しており、注文者（い）及び（え）の受注商品を地点ＩＩＩで当該地点ＩＩＩを起点として集品するカート２によって集品するよりも、例えば図８の地点ＩＶや地点ＩＩを起点としてラウンドする別のカート２があった場合において、当該別のカート２によって集品した方が、集品総時間を短縮で
きるのであれば、当該別のカート２ａによる注文者（い）及び（え）の受注商品の収集を行う方が効率的である。
【０１２４】
また、注文者（い）及び（え）の受注商品の収集をラウンドの起点場所が異なる別々のカート２によって収集した方が、効率的な場合もあり得る。よってホストコンピュータ５がそのように判断した場合には、カート２は注文者（い）及び（え）以外の別の注文者（例えば図８や９にない注文者）の受注商品を集品したり、又は休憩を取ったりする。
【０１２５】
また、前記集品情報選択手段としてのホストコンピュータ５は、前記直近ラウンド用の集品をカート２で行う場合の搬送方向と比較して、前記搬送路を逆方向に進行しながら集品した方が、集品総時間が少ないと判断した場合には、前記搬送路上を移動する複数の集品車を逆方向に搬送させる情報を数ある集品情報の中から選択し、集品スケジュールとして、次回ラウンド用集品情報提供手段であるホストコンピュータ５によって、前記カート２のモニタ２３１に提示するようにしてもよい。
【０１２６】
なお、図８及び図９は説明の便宜上、商品棚１を単位として説明した。しかし、商品棚１にはラック１１ごとに棚番があり、同じ商品棚１であっても集品情報提供地点Ｐｓとの間の距離はラック１１ごとに相違する。
【０１２７】
また、実際のところは、休憩や交代により作業者は交替し、作業者のスキル、男性及び女性等の違い、並びに、カート２に載貨される受注商品のカート２に掛かる重量の違いにより、カート２を操作する作業者に掛かる負荷の多寡も作業性に影響を及ぼす。
【０１２８】
したがって、実際は、これらの違いを総合的に把握して、ホストコンピュータ５は、受注商品をどの作業者に割り振るのが最も効率良く処理できるかについて、集品スケジュールを立てる。
【０１２９】
次にこのようなピッキングシステムＳの作用効果について述べる。
ピッキングシステムＳによれば、集品情報提供地点Ｐｓが搬送路Ｒに点在するので、集品作業が１ラウンド終了後、次回ラウンド用の集品情報を取得するにあたり、最寄りの集品情報提供地点Ｐｓに移動できる。したがって、集品情報提供地点が一箇所しかなかった従来のピッキングシステムと比較し、集品情報提供地点に移動するまでの距離が相対的に短くなる。したがって、ロスタイムを減少させることができる。このため注文を受けてから出荷するまでの時間を短縮させることができる。
【０１３０】
集品車位置検出機能を有するホストコンピュータ５によって検出されたカート２は、搬送路Ｒ上を作業者によって操作されながら移動する複数のカート２のうち、集品情報提供地点Ｐｓに最も近い位置で、直近ラウンドに係る受注商品についての最後の集品を終了した直後のカート２である。
したがって、当該集品車は、次回ラウンド用の集品情報を受け取るまでの間に遊び時間が無い。この結果、ロスタイムを一層減少させることができる。
【０１３１】
次回ラウンド用の集品情報に係る受注商品をカート２がすべて集品するために必要な集品総時間の最も少ない集品情報を、集品情報選択手段であるホストコンピュータ５により数ある集品情報の中から選択することで、カート２による集品時間を短くすることができる。
【０１３２】
前記集品情報選択機能を有するホストコンピュータ５は、前記複数ある集品情報提供地点Ｐｓのうち、１ラウンド分の最後の集品を終了した際に、最も近い位置にある集品情報提供地点Ｐｓと、次回ラウンド用の集品情報に係る全受注商品の商品保管部３０７におけ
る保管位置の各々、及び前記最も近い位置にある集品情報提供地点Ｐｓの間の距離の総計が、最も少ない受注商品を含む集品情報と、を選択し、当該選択をした場合には、前記集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を選択したと判断するので、集品時間をさらに短くすることができる。
【０１３３】
直近ラウンド用の集品をする場合に搬送する方向とは逆の方向に進行した方が、集品総時間が少ないとホストコンピュータ５が判断した場合、前記搬送路Ｒ上を移動する複数のカート２を逆方向に進行させる情報を、ホストコンピュータ５がカート２のモニタ２３１に表示するので、カート２の移動方向は一方向に限られなくなる。この結果、集品スケジュールを多様化できるため、集品時間はさらに短くなる可能性が高まる。
【０１３４】
集品情報提供地点Ｐｓの各々には、カート２が集品した商品を前記カート２から荷下ろしし、当該下ろした商品を梱包し出荷する出荷場に搬送するベルトコンベヤ５０がそれぞれ設けられているので、ベルトコンベヤの搬送能力に余裕ができ、集品箱２０の渋滞を回避することができる。
【０１３５】
なお、本発明は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【０１３６】
例えば上記実施形態では、直近ラウンドに係る受注商品についＴの最後の集品が終了したカート２を対象としたが、直近ラウンドに係る受注商品についての最後の集品が間近に終了するカート２を対象としてもよい。
【０１３７】
すなわち、前記複数のカート２のうち前記集品情報提供地点Ｐｓに最も近い位置にあり、かつ直近ラウンドに係る受注商品についての最後の集品を間近に終了するカート２を検出する集品車検出手段と、この集品車検出手段によって検出されたカート２に対し、次回ラウンド用の集品情報を前記最寄りの集品情報提供地点Ｐｓで提供する次回ラウンド用集品情報提供手段と、を有するピッキングシステムにしてもよい。
そして、集品車検出手段及び次回ラウンド用集品情報提供手段は、ホストコンピュータ５によって実現する。
【０１３８】
集品中のカート２による最後の集品位置は、集品スケジュールから当然わかる。そして、当該最後の集品位置がわかれば、次回ラウンド用の集品情報をどの集品情報提供地点Ｐｓから提供するのかということについても自明である。この場合も、次回ラウンド用の集品情報を受け取るまでの間に遊び時間が無い。したがって、ロスタイムを減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】商品配送センタにおける商品保管部の平面図である。
【図２】商品棚の斜視図である。
【図３】カートの斜視図である。
【図４】ホストコンピュータとカートのパネルコンピュータとの構成図である。
【図５】カートのパネルコンピュータのモニタに表示される集品スケジュールの一例を示す図である。
【図６】ホストコンピュータのモニタに表示される管理画面を示す図である。
【図７】ピッキングシステムの運用例を説明するためのフローチャートである。
【図８】商品保管部の一部拡大平面図である。
【図９】複数の集品情報提供地点からカートの移動距離を示すデータテーブルであり、縦軸に注文者を取り、横軸に商品棚を取ってなる。
【図１０】実施形態のシステム構成を示すブロック図である。
【図１１】従来技術を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１４０】
１ 商品棚
２ カート（集品車）
５ ホストコンピュータ（集品車検出手段，次回ラウンド用集品情報提供手段，集品情報選択手段）
６ 作業管理装置
７ 無線アンテナ
１１ ラック（保管位置）
１３ バック在庫
２０ 集品箱
２３ パネルコンピュータ
２３１ モニタ
２３２ キー入力部
２４ バーコードリーダ
３３ 無線アンテナ
３８ コンピュータ本体
４０ メモリ
５０ ベルトコンベヤ（搬送手段）
５１ ホストコンピュータのモニタ
Ｐｓ 集品情報提供地点
Ｒ 搬送路
Ｓｔ スタート地点
Ｉ 地点
ＩＩ 地点
Ｓ ピッキングシステム
３０２ 集品車
３０６ 作業管理装置
３０７ 商品保管部
Ｇ ゴール地点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品配送センタに設けられた搬送路と、
この搬送路に沿って配置される商品保管部と、
前記搬送路上を移動する複数の集品車と、
この集品車を操作する作業者に対し情報を与えるホストコンピュータと、
前記集品車に搭載され、前記ホストコンピュータからの情報を作業者に知らせるモニタを備えた集品車端末とを備え、
前記ホストコンピュータからの各種情報に基づいて、前記商品保管部に保管されている商品のうち受注商品を保管する商品保管部に作業者を集品車と共に移動させ、
当該商品保管部の中から前記受注商品を作業者により取り出して、前記集品車に収集していくピッキングシステムであって、
前記搬送路上又はその近傍のエリアには、
１ラウンドあたりの集品に必要な集品情報を前記モニタに表示するためと、
当該集品情報に基づいて行った集品作業のラウンド終了に合わせて、次回ラウンド用の集品情報を新たに前記モニタに表示するために、
前記集品車に対し集品情報の提供が可能な集品情報提供地点を、前記搬送路上又はその近傍に点在させることを特徴とするピッキングシステム。
【請求項２】
前記複数の集品車のうち前記集品情報提供地点に最も近い位置にあり、かつ直近ラウンドに係る受注商品についての最後の集品を終了した直後の集品車を検出する集品車検出手段と、
この集品車検出手段によって検出された集品車に対し、次回ラウンド用の集品情報を最寄りの集品情報提供地点で提供する次回ラウンド用集品情報提供手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項３】
前記複数の集品車のうち前記集品情報提供地点に最も近い位置にあり、かつ直近ラウンドに係る受注商品についての最後の集品を間近に終了する集品車を検出する集品車検出手段と、
この集品車検出手段によって検出された集品車に対し、次回ラウンド用の集品情報を前記最寄りの集品情報提供地点で提供する次回ラウンド用集品情報提供手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項４】
次回ラウンド用の集品情報を取得する集品車は、
当該集品車によって１ラウンド分の集品をする場合に集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を取得すると共に、
前記次回ラウンド用集品情報提供手段が次回ラウンド用の集品情報を前記集品車に提供するにあたり、前記集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を、数ある集品情報の中から選択する集品情報選択手段を有することを特徴とする請求項２又は３に記載のピッキングシステム。
【請求項５】
前記集品情報選択手段は、
前記複数ある集品情報提供地点のうち、１ラウンド分の最後の集品を終了した際に、最も近い位置にある集品情報提供地点と、
次回ラウンド用の集品情報に係る全受注商品の前記商品保管部における保管位置の各々、及び前記最も近い位置にある集品情報提供地点の間の距離の総計が、最も少ない受注商品を含む集品情報と、を選択し、
当該選択をした場合には、前記集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を選択したと判断することを特徴とする請求項４に記載のピッキングシステム。
【請求項６】
前記モニタに表示される集品情報は、集品の順番を示す集品スケジュールを含み、
この集品スケジュールには、
前記直近ラウンド用の集品をする場合の搬送方向とは逆の方向に進行する場合が含まれることを特徴とする請求項５に記載のピッキングシステム。
【請求項７】
前記集品情報選択手段は、前記逆方向に進行して集品すると、ラウンド用の集品情報に係る全受注商品の前記商品保管部における保管位置の各々及び集品情報提供地点の間の距離の総計が、最も少ない受注商品を含む集品情報になる場合には、当該集品情報を選択し、
当該選択に基づいて、ホストコンピュータは、前記モニタに前記集品スケジュールを表示することを特徴とする請求項６に記載のピッキングシステム。
【請求項８】
前記集品情報提供地点の各々には、集品車が集品した商品を前記集品車から荷下ろしし、当該下ろした商品を梱包し、出荷する出荷場に向けて搬送する搬送手段を、それぞれ有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のピッキングシステム。
【請求項１】
商品配送センタに設けられた搬送路と、
この搬送路に沿って配置される商品保管部と、
前記搬送路上を移動する複数の集品車と、
この集品車を操作する作業者に対し情報を与えるホストコンピュータと、
前記集品車に搭載され、前記ホストコンピュータからの情報を作業者に知らせるモニタを備えた集品車端末とを備え、
前記ホストコンピュータからの各種情報に基づいて、前記商品保管部に保管されている商品のうち受注商品を保管する商品保管部に作業者を集品車と共に移動させ、
当該商品保管部の中から前記受注商品を作業者により取り出して、前記集品車に収集していくピッキングシステムであって、
前記搬送路上又はその近傍のエリアには、
１ラウンドあたりの集品に必要な集品情報を前記モニタに表示するためと、
当該集品情報に基づいて行った集品作業のラウンド終了に合わせて、次回ラウンド用の集品情報を新たに前記モニタに表示するために、
前記集品車に対し集品情報の提供が可能な集品情報提供地点を、前記搬送路上又はその近傍に点在させることを特徴とするピッキングシステム。
【請求項２】
前記複数の集品車のうち前記集品情報提供地点に最も近い位置にあり、かつ直近ラウンドに係る受注商品についての最後の集品を終了した直後の集品車を検出する集品車検出手段と、
この集品車検出手段によって検出された集品車に対し、次回ラウンド用の集品情報を最寄りの集品情報提供地点で提供する次回ラウンド用集品情報提供手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項３】
前記複数の集品車のうち前記集品情報提供地点に最も近い位置にあり、かつ直近ラウンドに係る受注商品についての最後の集品を間近に終了する集品車を検出する集品車検出手段と、
この集品車検出手段によって検出された集品車に対し、次回ラウンド用の集品情報を前記最寄りの集品情報提供地点で提供する次回ラウンド用集品情報提供手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項４】
次回ラウンド用の集品情報を取得する集品車は、
当該集品車によって１ラウンド分の集品をする場合に集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を取得すると共に、
前記次回ラウンド用集品情報提供手段が次回ラウンド用の集品情報を前記集品車に提供するにあたり、前記集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を、数ある集品情報の中から選択する集品情報選択手段を有することを特徴とする請求項２又は３に記載のピッキングシステム。
【請求項５】
前記集品情報選択手段は、
前記複数ある集品情報提供地点のうち、１ラウンド分の最後の集品を終了した際に、最も近い位置にある集品情報提供地点と、
次回ラウンド用の集品情報に係る全受注商品の前記商品保管部における保管位置の各々、及び前記最も近い位置にある集品情報提供地点の間の距離の総計が、最も少ない受注商品を含む集品情報と、を選択し、
当該選択をした場合には、前記集品総時間の最も少ない受注商品に係る集品情報を選択したと判断することを特徴とする請求項４に記載のピッキングシステム。
【請求項６】
前記モニタに表示される集品情報は、集品の順番を示す集品スケジュールを含み、
この集品スケジュールには、
前記直近ラウンド用の集品をする場合の搬送方向とは逆の方向に進行する場合が含まれることを特徴とする請求項５に記載のピッキングシステム。
【請求項７】
前記集品情報選択手段は、前記逆方向に進行して集品すると、ラウンド用の集品情報に係る全受注商品の前記商品保管部における保管位置の各々及び集品情報提供地点の間の距離の総計が、最も少ない受注商品を含む集品情報になる場合には、当該集品情報を選択し、
当該選択に基づいて、ホストコンピュータは、前記モニタに前記集品スケジュールを表示することを特徴とする請求項６に記載のピッキングシステム。
【請求項８】
前記集品情報提供地点の各々には、集品車が集品した商品を前記集品車から荷下ろしし、当該下ろした商品を梱包し、出荷する出荷場に向けて搬送する搬送手段を、それぞれ有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のピッキングシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２６３０１８（Ｐ２００９−２６３０１８Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１１０１０（Ｐ２００８−１１１０１０）
【出願日】平成２０年４月２２日（２００８．４．２２）
【出願人】（５９９１６３４５８）アスクル株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２２日（２００８．４．２２）
【出願人】（５９９１６３４５８）アスクル株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
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