プラットホームドア装置
【課題】プラットホームに容易に設置可能なプラットホームドア装置を提供する。
【解決手段】プラットホームＰＨに設けられ、鉄道車両の乗降口に対応して出入口を形設するプラットホームドア装置であって、プラットホームＰＨの側縁部に沿って並設され、線路側に向けて凸となる湾曲形状に形成されて、側縁部よりも外側において上下方向に回転開閉する複数のドア２と、湾曲形状に形成され、ドア２の移動をガイドするガイドレール２５と、を備え、ガイドレール２５の湾曲形状部を、ドア２に取り付けたガイドローラ２３で挟持する。
【解決手段】プラットホームＰＨに設けられ、鉄道車両の乗降口に対応して出入口を形設するプラットホームドア装置であって、プラットホームＰＨの側縁部に沿って並設され、線路側に向けて凸となる湾曲形状に形成されて、側縁部よりも外側において上下方向に回転開閉する複数のドア２と、湾曲形状に形成され、ドア２の移動をガイドするガイドレール２５と、を備え、ガイドレール２５の湾曲形状部を、ドア２に取り付けたガイドローラ２３で挟持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホームに設けられ、鉄道車両の乗降口に対応して出入口を形設するプラットホームドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでプラットホームに設置するドア装置としては、横開きスライド式のものが多く開示されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、横開きスライド式のドア装置の場合、ドア格納部として固定設置部分が必要となることや、予め開閉位置が決まってしまうため、車両の停止位置のずれや乗車口位置の異なる車両の入線等に対応しづらいという問題がある。この問題に対処したものとして、複数のレールを備えてドアを選択的に動かし、間口をフレキシブルに形成する横開きスライド式のドア装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。しかしながら、特許文献２に記載のドア装置では、既設のプラットホームに設置するに際してプラットホームの改造コストが高くなりやすい。
【０００３】
一方、横開き式ではなく、ドアを上下方向に開閉させるタイプのドア装置が特許文献３に記載されている。このドア装置でも、ドアを選択的に開くことで間口をフレキシブルに形成できる。
【特許文献１】特開平６−２３９２２３号公報
【特許文献２】特開２００４−１９６０４０号公報
【特許文献３】特開２００４−２６８６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献３に記載のドア装置は、ドアをプラットホームに形成した凹部に格納させる構造であり、やはり、ドア装置を設置するに際してプラットホームの改造コストが高くなりやすいという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題を解消するために創作されたものであり、プラットホームに容易に設置可能なプラットホームドア装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、プラットホームに設けられ、鉄道車両の乗降口に対応して出入口を形設するプラットホームドア装置であって、プラットホームの側縁部に沿って並設され、線路側に向けて凸となる湾曲形状に形成されて、前記側縁部よりも外側において上下方向に回転開閉する複数のドアと、湾曲形状に形成され、前記ドアの移動をガイドするガイドレールと、を備え、前記ガイドレールの湾曲形状部を、前記ドアに取り付けたガイドローラで挟持する構成としたことを特徴とするプラットホームドア装置とした。
【０００７】
このプラットホームドア装置によれば、プラットホームの側縁部よりも外側にドアを配する構造のため、プラットホーム上にドア格納用の凹部を設ける必要がない。したがって、既設のプラットホームに対してさほど改造工事を施すことなくプラットホームの側縁部周りにプラットホームドア装置を容易に設置できる。そして、ガイドレールの湾曲形状部をガイドローラで挟持する構成とすることにより、湾曲形状のドアを回転開閉させるにあたり、部品点数が少なく、組み付け性に優れた開閉ガイド構造となる。
【０００８】
また、本発明においては、前記ガイドレールを挟持する一対のガイドローラは一体的に揺動可能に構成されていることを特徴とするプラットホームドア装置とした。
【０００９】
ガイドレールを湾曲形状に加工する場合、局部的な変形が生じやすい。この問題に対して、本発明のプラットホームドア装置によれば、ガイドレールが局部的に変形している場合であっても、変形箇所に追従するように一対のガイドローラがガイドレールの挟持部を中心に揺動し、ガイドレールの変形分を吸収する。各ガイドローラを独立に可変させる構造とした場合には、各ガイドローラの動きが一様でなく、ドアの回転軌跡がぶれやすくなるのに対し、一対のガイドローラを一体的に揺動させることで、ドアの回転軌跡を大きく逸脱することなく維持でき、ドアをスムースに回転開閉させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、プラットホームドア装置を設置するにあたり設置工数の低減が図れ、また、湾曲形状のドアを回転開閉させるにあたり、部品点数が少なく、組み付け性に優れた開閉ガイド構造となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１、図２はそれぞれ本発明に係るプラットホームドア装置を線路側から見た場合とプラットホーム側から見た場合の外観斜視図であり、各（ａ）はドアが全て閉じた状態、各（ｂ）は一部のドアが開いた状態を示している。
【００１２】
プラットホームドア装置１は、鉄道車両の乗降口に対応して出入口を形設するものであって、プラットホームＰＨの側縁部Ｓに沿って並設され、側縁部Ｓよりも外側（線路側）において上下方向に開閉する複数のドア２と、ドア２毎に設けられ、プラットホームＰＨの側縁部Ｓよりも外側（線路側）において開閉するドア通過用のステップ３と、を有する。ドア２は、上下方向に長尺の矩形状部材であり、ステップ３が上方に回転すると同時に、側縁部Ｓよりも外側において上下に昇降する構造である。ドア２が上昇して閉じた際、ドア２の上端は概ね成人男子の胸辺りの高さ程度に位置する。開いた状態ではドア２全体が側縁部Ｓの下方に格納される。後に詳述するが、符号４は各ドア２の駆動機構５（図８）等を覆うカバーであり、同機構等の防水、防塵機能等を有するほか、対向プラットホーム上からの視線に対して意匠板としての機能も担う。
【００１３】
通常時、ドア２は図１（ａ）や図２（ａ）のように全て閉じており、車両が進入してきて停車すると、車両の乗降口に対向したドア２が開く。本実施形態では、１つの乗降口に対し複数のドア２が開く構成である。ドア２の幅寸法は適宜に決められるが、例としては間口寸法１．５メートルの車両の乗降口に対し、４枚程度開いて対応できる寸法とする。図３は車両の乗降口に対応して複数のドア２を開けた場合を示す平面図であり、（ａ）は車両が正規な位置に停車した場合を示し、このとき４枚のドア２ａ〜２ｄが開く。同じ車両が正規な位置から若干ずれて停車し、ドア２ａ〜２ｄで対応しきれない場合には、（ｂ）に示すように乗降口に対向する５枚のドア２ａ〜２ｅを開くようにする。ドア２の幅寸法（ピッチ）を小さくするほど、乗降口の位置や間口寸法の異なる全ての車両に対し、ドア２の出入り口の間口寸法を乗降口の間口寸法に合わせることができる。
【００１４】
図４はステップ３の外観斜視図、図５はドア２が閉じた状態の側面説明図である。ステップ３は、前記したようにプラットホームＰＨの側縁部Ｓよりも外側（線路側）において開閉するように設けられている。ステップ３は側縁部Ｓに沿う水平軸回りに回転開閉する構造であり、側縁部Ｓ寄りを回転基端部として回転する。ドア２が下降しているとき、つまりドア２の開状態においては、ステップ３は、そのステップ面３ａが水平となってプラットホームＰＨと略面一に連なり、先端が車両の乗降口に向けて延設され、乗降の際の踏み板となる。この状態がステップ３の閉状態である。
【００１５】
ドア２が上昇しているとき、つまりドア２の閉状態においては、図５からも判るように、ステップ３はドア２よりもホーム内側において上方かつホーム方向に回転した状態となる。この状態がステップ３の開状態である。ステップ３をプラットホームＰＨの端からホーム中央へ向けて回転させる構成とすることにより、駆け込み乗車時の足元の規制機能を持たせることができ、手前にせりあがるように回転するため心理的にも駆け込み乗車を抑制できる。
【００１６】
このように、プラットホームＰＨの側縁部Ｓに沿って並設され、側縁部Ｓよりも外側において上下方向に開閉する複数のドア２と、ドア２毎に設けられ、プラットホームＰＨの側縁部Ｓよりも外側において開閉するドア通過用のステップ３と、を有する構成とすれば、プラットホームＰＨ上にドア格納用の凹部を設ける必要がないため、プラットホームＰＨに対してさほど改造工事を施すことなくプラットホームＰＨの側縁部Ｓ周りにプラットホームドア装置１を容易に設置できる。例えば、後記するように図８の駆動機構５や連結機構６、ガイドレール２５等を側縁部Ｓの下方空間に配することで容易な設置工事が可能となり、特にこれら駆動機構５等を筐体２６に収装してワンユニット化し、これを側縁部Ｓの下方空間に設置する構造とすれば、設置作業の効率化が図れる。
【００１７】
なお、ステップ３を平板から構成した場合、隣接し合う２つのステップ３において、一方のみが上方に回転したときには、その回転したステップ３の側部に隙間が形成されることになる。この隙間が大きい場合には、ステップ３に一対の側板３ｂを形成し、隣のステップ３との間に生じる隙間をこの側板３ｂで閉塞する構造とすればよい。側板３ｂの形状はドア２と干渉しないようにして隙間形状に合わせて適宜に決められる。
【００１８】
本実施形態において、ドア２は線路側に向けて凸となる湾曲形状に形成されている。湾曲形状例としては、経済性や意匠性を考慮して、上端から下端までにわたり一定の曲率半径を有する形状とする。曲率半径の中心位置は、例えばプラットホームＰＨの面上、或いは面近傍とする。ドア２を湾曲形状とした場合、開閉動作としては直線移動ではなく、湾曲形状に沿って回転開閉する構成とすることが望ましい。つまり、ドア２を一定の曲率半径の形状とした場合には、ドア２をその曲率中心回りに回転開閉させる。これにより、ドア２の移動に要するスペースも小さくて済み、動的意匠も美しいものになる。
【００１９】
ドア２は、最も上昇したときにおいて、その上端がプラットホームＰＨの側縁部Ｓよりもホーム内側に位置している。図５には、ドア２の上端と側縁部Ｓとのホーム幅方向における距離を符号Ｌで示している。このように、ドア２が上昇したときにおいて、その上端を側縁部Ｓよりもホーム内側に位置させるレイアウトとすれば、上半身がドア２の上端部で規制されることにより、上半身の側縁部Ｓから線路側へのはみ出しが防止される。しかも、足元のスペースは側縁部Ｓまで使えるため、混雑時等において足元が窮屈になることもない。
【００２０】
ドア２の一構造例について図６、図７を参照して説明する。なお、以降、ドア２の両面に関してプラットホーム側に臨む面を内面といい、線路側に臨む面を外面という。図６において、（ａ）は内面側から見たドア２の正面図、（ｂ）は側断面図、図７（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図６（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図である。また、図７（ｃ）は重なり代Ｗを設ける際の変形例を示す平断面説明図である。
【００２１】
ドア２は、型材から構成される矩形状の枠組み１１に、内面パネル１２および外面パネル１３を取り付けた構造からなる。枠組み１１を構成する型材としては、アルミニウム合金の押出し型材が好適である。ドア２の大きさに合わせて枠組み１１には適宜に補強用の梁１４、１５が設けられる。枠組み１１に対する内面パネル１２、外面パネル１３の取り付け態様としては、図６、図７に示すように、枠組み１１に形成された溝にパネル縁部を嵌め込む方法の他、ねじ止めや接着剤を用いる方式などが挙げられる。内面パネル１２、外面パネル１３は、意匠面を構成するものであって、合成樹脂板やガラス板、金属板等から構成され、特に合成樹脂板とする場合にはアクリル樹脂板が好適である。また、無色透明、有色透明の合成樹脂板やガラス板を使用した場合には、線路側に対する視界を確保できる。図６（ｂ）に示すように、外面パネル１３はドア２の上端から下端までにわたって取り付けられ、内面パネル１２はプラットホーム上に臨む部位にだけ取り付けられる。
【００２２】
以上のように、ドア２を、一定形状を呈する板状構造体から構成することで、蛇腹式等の形状が可変するドア構造に比して、製作コストの低減や組み付けの簡略化等が図れ、経済的なプラットホームドア装置１となる。
【００２３】
また、図７（ａ）に示すように、隣接するドア２同士の側部に重なり代Ｗを設ければ、ドア２を正面視した際に見えるドア２間の隙間を確実に塞ぐことができるため、風の吹き通しを防止できる。ここでいう重なり代Ｗとは勿論、ドア２の幅方向に関する重なり代を指すものである。重なり代Ｗを設けるにあたっては、図７（ｃ）のように、ドア２の側部周りを単に２枚重ねする構造も考えられるが、この構造では、大きな風圧を受けた場合にドア２がぶれやすい。これに対して図７（ａ）に示すように、ドア２の一方の側部に形成した溝１６に、他方の側部に形成した突部１７を係合させる構造とすれば、大きな風圧を受けた場合であっても、突部１７と溝１６とがドア２の両側部で規制し合うためドア２のぶれや撓み等が抑制される。溝１６、突部１７の形成は、適宜な断面形状の型材（枠組み１１）を使用することで容易に実現できる。このように、重なり代Ｗを有するようにドア２を並設させれば、ドア２のぶれを隣のドア２で規制できるため、プラットホーム上においてドア２間に別途に支柱等を設ける必要がない。したがって、ドア２を開いた際には、支柱等の通行障害物の無い出入り口を形成できる。
【００２４】
図７（ａ）に示す重なり代Ｗにおいては、ドア２の製作誤差や組み付け誤差等を考慮してドア厚み方向のクリアランスＣ１が設けられている。図７（ａ）では、溝１６にゴム材等からなる緩衝部材１８を取り付けており、この場合のクリアランスＣ１は緩衝部材１８と突部１７との間隔として表される。クリアランスＣ１の寸法はなるべく小さい方が望ましいが、ドア２の上下にわたってクリアランスＣ１の寸法を一様に小さく設定すると、ドア２の製作誤差や組み付け誤差等によって重なり代Ｗにおいてドア２同士が干渉し、ドア２の開閉動作がスムースに行われないおそれがある。また、ドア２の上下にわたってクリアランスＣ１の寸法を一様に大きく設定すると、風圧を受けた際のドア２のぶれの許容量（ドア厚み方向の移動量）が大きくなる。
【００２５】
この問題に対し、ドア上部のクリアランスＣ１をドア下部のクリアランスＣ１よりも小さく設定すれば、ドア２のスムースな開閉動作が可能となり、かつ、特に大きくぶれやすいドア２の上端のぶれ量を抑制できる。ドア２は後記するように、その下部に取り付けたガイドローラ２３を介してガイドレール２５に支持されているので、ドア２の下部は風圧によるぶれの影響を受けにくい。したがって、ドア下部のクリアランスＣ１を大きく設定してもさほど問題はない。以上のクリアランスＣ１の設定は、例えばドア２の上部における緩衝部材１８の厚み寸法を下部におけるそれよりも大きくする等の方法により容易に実現できる。
【００２６】
図６（ａ）、（ｂ）及び図７（ｂ）において、ドア２の下部における内面側左右には、それぞれ上下方向に延設するドア支持ブラケット１９が取り付けられている。各ドア支持ブラケット１９の上端周りと下端周りには、ドア２の幅方向を軸方向とする支軸２０が形成され、この支軸２０にローラ支持ブラケット２１が回転可能に取り付けられている。各ローラ支持ブラケット２１には、ドア２の幅方向を軸方向とする一対のローラ軸２２が形成され、各ローラ軸２２にガイドローラ２３が回転可能に取り付けられている。つまり、一対のガイドローラ２３は、ローラ支持ブラケット２１を介して支軸２０を中心に一体的に回転可能な構造となっている。さらに、ドア２の下部に設けられた梁１５の内面側には、後記するカム機構２８の長孔３７を有する駆動伝達用のブラケット２４が取り付けられている。
【００２７】
次に、主に図８ないし図１０を参照してドア２の駆動機構５について説明する。図８は駆動機構５の一部とガイドレール２５を示す分解斜視図、図９において（ａ）は駆動機構５の側面図、（ｂ）はドア２がガイドレール２５に支持された状態を示す側面図、図１０は図９（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。
【００２８】
駆動機構５やガイドレール２５は、プラットホームＰＨの側縁部Ｓの下方空間に設置されるものであり、後記する連結機構６（図１１）も含めて図８に示すように縦長の筐体２６に収装される。これらの機構が収装された後、筐体２６の前面開口部にはカバー４が取り付けられる。カバー４には、前記したドア支持ブラケット１９とブラケット２４を通すための切欠き４ａ、４ｂが設けられている。
【００２９】
筐体２６の内側には一対のガイドレール２５が上下方向に延設するように取り付けられる。ドア２（図９（ｂ））が所定の回転軌跡を描くように、ガイドレール２５はドア２の湾曲形状に対応して湾曲形成されており、図９（ｂ）に示すように、各一対のガイドローラ２３でガイドレール２５を挟持することで、ドア２はガイドレール２５に沿って回転開閉する。
【００３０】
このように、ガイドローラ２３でガイドレール２５の湾曲形状部を挟持することで、ドア２の回転開閉をガイドさせる構成とすれば、湾曲形状のドア２を回転開閉させるにあたり、部品点数が少なく、組み付け性に優れた開閉ガイド構造となる。また、既述したように、一対のガイドローラ２３は支軸２０を中心に一体的に回転可能な構造となっているので、ガイドレール２５を挟持した際には、その挟持部を中心に一体的な揺動が可能な状態となる。したがって、図１３に示すように、ガイドレール２５が局部的に変形している場合であっても、変形箇所に追従するようにガイドローラ２３がガイドレール２５の挟持部を中心に揺動し、ガイドレール２５の変形分を吸収する。各ガイドローラ２３を独立に可変させる構造とした場合には、各ガイドローラ２３の動きが一様でなく、ドア２の回転軌跡がぶれやすくなるのに対し、一対のガイドローラ２３を一体的に揺動させることで、ドア２の回転軌跡を大きく逸脱することなく維持でき、ドア２をスムースに回転開閉させることができる。
【００３１】
図８に示すように、駆動機構５は、直線移動する駆動スライダ２７と、駆動スライダ２７とドア２とを連結し、駆動スライダ２７の直線運動をドア２の回転運動に変換するカム機構２８とを備えている。筐体２６内において、上下方向に延設するように支持板２９が取り付けられ、この支持板２９の上下にプーリ３０、３１が取り付けられる。プーリ３０、３１間には駆動スライダ２７を固定したワイヤ３２が掛け回される。ワイヤ３２は上下方向中程において、駆動源であるモータ３３の出力軸に軸着した巻き取りドラム３４に巻回されている。なお図示しないが、ワイヤ３２の経路上にはワイヤ３２の方向をガイドするガイド部材が適宜に設けられる。支持板２９には、駆動スライダ２７の直線移動をガイドするスライダガイドレール３５が上下方向に延設されるように取り付けられており、図１０に示すように駆動スライダ２７の一部がスライダガイドレール３５に摺動自在に嵌合する。
【００３２】
駆動スライダ２７の一側面側にはカムピン３６が突設され、このカムピン３６が図９（ａ）にも示すように、ドア２のブラケット２４に穿設されたカム溝（長孔）３７に係合する。これらカムピン３６、カム溝３７が前記したカム機構２８を構成する。駆動スライダ２７側にカム溝３７を形成し、ドア２側にカムピン３６を設ける構成としても差し支えない。
【００３３】
以上により、モータ３３が正逆回転すると、巻き取りドラム３４によってワイヤ３２が正逆回動し、駆動スライダ２７がスライダガイドレール３５にガイドされて上下に直線移動する。その際、カムピン３６がカム溝３７内を移動しつつその孔壁を押圧することで、ドア２がガイドレール２５にガイドされて回転開閉する。このように、湾曲形成されたガイドレール２５と、直線移動する駆動スライダ２７と、駆動スライダ２７の直線運動をドア２の回転運動に変換するカム機構２８とを有する構成とすれば、ドア２を回転開閉させるにあたり、部品点数が少なく、組み付け性に優れた駆動機構５となる。
【００３４】
次に、ドア２とステップ３との連動構造について説明する。図１１、図１２は、それぞれレバー３８および連結機構６の側面図、側面作用図である。図８に示した筐体２６内における下方には、図１１に示すように、水平方向の回転軸３９回りに回転自在となるようにレバー３８が取り付けられ、筐体２６（図８）内における上方には、ロッド支持ブラケット４０が取り付けられている。レバー３８は、回転軸３９への取り付け部周りを基端として略Ｖ字状に形成された部材からなり、一方のアーム３８ａの先端にはプッシュプルケーブル４１の一端が取り付けられている。前記した駆動スライダ２７の他側面側には押圧ピン４２が突設されており、駆動スライダ２７がその下限位置の近傍まで下降してきたとき、つまりドア２の下降終了の手前段階で、押圧ピン４２は他方のアーム３８ｂに当接してレバー３８を回転させる。
【００３５】
ロッド支持ブラケット４０には、上下に離間した一対のロッドガイド４４を介してロッド４３が進退自在に取り付けられている。一対のロッドガイド４４間において、ロッド４３には鍔部４３ａが形成されていて、下方側のロッドガイド４４と鍔部４３ａとに亘ってロッド４３には圧縮コイルばね４５が外嵌される。すなわち、圧縮コイルばね４５は鍔部４３ａを介してロッド４３を常に上方側に押し上げる付勢力を有するものであり、ステップ３を開く方向に常に付勢する付勢手段を構成する部材である。ロッド４３の下端には、プッシュプルケーブル４１の他端が取り付けられ、ロッド４３の上端にはカムピン４６が設けられている。ステップ３は、例えば図８に示すように筐体２６の天板４７に形成した支軸４８回りに回転可能に取り付けられ、図１１に示すように、その下面に取り付けたブラケット４９のカム溝５０に前記カムピン４６が係合している。カムピン４６とカム溝５０とは、ロッド４３の直線運動をステップ３の回転運動に変換するステップカム機構５１を構成する。以上のプッシュプルケーブル４１、直線移動するステップ駆動部材としてのロッド４３、圧縮コイルばね４５、ステップカム機構５１が連結機構６の主な構成要素となる。
【００３６】
ドア２とステップ３との連動作用について説明する。図１１に示すように、ドア２が上昇しているときには、押圧ピン４２とレバー３８とは接触しておらず、圧縮コイルばね４５の付勢力によりロッド４３が上方に移動して、プッシュプルケーブル４１がレバー３８を図１１における反時計回りに引っ張り、また、カムピン４６がカム溝５０の一端側に位置してステップ３が上方に回転した状態にある。
【００３７】
図１１の状態からドア２が下降すると、図１２（ａ）に示すように、押圧ピン４２がアーム３８ｂの中程に接触し、次いで図１２（ｂ）に示すように、押圧ピン４２がアーム３８ｂを押し下げることでレバー３８が時計回りに回転し、プッシュプルケーブル４１によりロッド４３が圧縮コイルばね４５の付勢力に抗して引き下げられ、ステップカム機構５１を介してステップ３が閉じていく。押圧ピン４２が最下降位置に達したとき、ステップ３は完全に閉じる（図１２（ｃ）の状態）。ドア２が上昇していくときは、押圧ピン４２が上昇することにより圧縮コイルばね４５の付勢力が働き、ロッド４３が押し上げられてステップ３が上方に回転する。
【００３８】
ここで、図１２（ｃ）に示すように、押圧ピン４２（駆動スライダ２７）が最下降位置にあるとき、押圧ピン４２は、レバー３８のアーム３８ｂに形成された摺動面３８ｃに接している。押圧ピン４２が摺動面３８ｃに接しているとき、摺動面３８ｃは押圧ピン４２の直線移動軌跡と平行な面をなす。つまり、摺動面３８ｃは、ドア２の最下降位置近傍において、駆動スライダ２７におけるレバー３８の押圧機能を解除し、駆動スライダ２７を空走させるために形成される。これにより、ステップ３の動作とドア２の動作の始点と終点とが一致しない分を吸収できる。
【００３９】
以上のように、ドア２の開閉動作によって回転するレバー３８と、このレバー３８とステップ３とを連結する連結機構６とを備える構成とすれば、簡易な構造でドア２とステップ３の各開閉動作を連動させることができる。また、連結機構６として、直線移動するステップ駆動部材（ロッド４３）と、このステップ駆動部材（ロッド４３）の直線運動をステップの回転運動に変換するステップカム機構５１とを備える構成とすれば、より一層、簡易な構造でドア２とステップ３の各開閉動作を連動させることができる。さらにプッシュプルケーブル４１を用いることで、ステップ３やロッド４３に対するレバー３８のレイアウトの自由度が広がることになる。
【００４０】
また、ステップ３を開く方向に常に付勢する付勢手段（圧縮コイルばね４５）を備え、ドア２が下降するとき、付勢手段（圧縮コイルばね４５）の付勢力に抗してレバー３８を回転させることによりステップ３を閉じ、ドア２が上昇するとき、付勢手段（圧縮コイルばね４５）の付勢力によりステップ３を開く構成とすれば、簡易な構造でドア２とステップ３の各開閉動作を連動させることができる。そして、プッシュプルケーブル４１が切断するなどの緊急時にあっては、ステップ３はその付勢力により上方に回転することになる。したがって、装置の故障時にあっても起立したステップ３によりホーム端への乗降客の移動が規制され、乗降客の安全が確保される。
【００４１】
以上、本発明について好適な実施形態を説明した。本発明は、図面に記載したものに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で設計変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係るプラットホームドア装置を線路側から見た場合の外観斜視図であり、（ａ）はドアが全て閉じた状態、（ｂ）は一部のドアが開いた状態である。
【図２】本発明に係るプラットホームドア装置をプラットホーム側から見た場合の外観斜視図であり、（ａ）はドアが全て閉じた状態、（ｂ）は一部のドアが開いた状態である。
【図３】車両の乗降口に対応して複数のドアを開けた場合を示す平面図である。
【図４】ステップの外観斜視図である。
【図５】ドアが閉じた状態の側面説明図である。
【図６】（ａ）は内面側から見たドアの正面図、（ｂ）はドアの側断面図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図６（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図である。（ｃ）は重なり代を設ける際の変形例を示す平断面説明図である。
【図８】駆動機構の一部とガイドレールを示す分解斜視図である。
【図９】（ａ）は駆動機構の側面図、（ｂ）はドアがガイドレールに支持された状態を示す側面図である。
【図１０】図９（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図１１】レバーおよび連結機構の側面図である。
【図１２】レバーおよび連結機構の側面作用図である。
【図１３】ガイドローラの側面作用図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ プラットホームドア装置
２ ドア
３ ステップ
４ カバー
５ 駆動機構
６ 連結機構
２３ ガイドローラ
２５ ガイドレール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホームに設けられ、鉄道車両の乗降口に対応して出入口を形設するプラットホームドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでプラットホームに設置するドア装置としては、横開きスライド式のものが多く開示されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、横開きスライド式のドア装置の場合、ドア格納部として固定設置部分が必要となることや、予め開閉位置が決まってしまうため、車両の停止位置のずれや乗車口位置の異なる車両の入線等に対応しづらいという問題がある。この問題に対処したものとして、複数のレールを備えてドアを選択的に動かし、間口をフレキシブルに形成する横開きスライド式のドア装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。しかしながら、特許文献２に記載のドア装置では、既設のプラットホームに設置するに際してプラットホームの改造コストが高くなりやすい。
【０００３】
一方、横開き式ではなく、ドアを上下方向に開閉させるタイプのドア装置が特許文献３に記載されている。このドア装置でも、ドアを選択的に開くことで間口をフレキシブルに形成できる。
【特許文献１】特開平６−２３９２２３号公報
【特許文献２】特開２００４−１９６０４０号公報
【特許文献３】特開２００４−２６８６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献３に記載のドア装置は、ドアをプラットホームに形成した凹部に格納させる構造であり、やはり、ドア装置を設置するに際してプラットホームの改造コストが高くなりやすいという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題を解消するために創作されたものであり、プラットホームに容易に設置可能なプラットホームドア装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、プラットホームに設けられ、鉄道車両の乗降口に対応して出入口を形設するプラットホームドア装置であって、プラットホームの側縁部に沿って並設され、線路側に向けて凸となる湾曲形状に形成されて、前記側縁部よりも外側において上下方向に回転開閉する複数のドアと、湾曲形状に形成され、前記ドアの移動をガイドするガイドレールと、を備え、前記ガイドレールの湾曲形状部を、前記ドアに取り付けたガイドローラで挟持する構成としたことを特徴とするプラットホームドア装置とした。
【０００７】
このプラットホームドア装置によれば、プラットホームの側縁部よりも外側にドアを配する構造のため、プラットホーム上にドア格納用の凹部を設ける必要がない。したがって、既設のプラットホームに対してさほど改造工事を施すことなくプラットホームの側縁部周りにプラットホームドア装置を容易に設置できる。そして、ガイドレールの湾曲形状部をガイドローラで挟持する構成とすることにより、湾曲形状のドアを回転開閉させるにあたり、部品点数が少なく、組み付け性に優れた開閉ガイド構造となる。
【０００８】
また、本発明においては、前記ガイドレールを挟持する一対のガイドローラは一体的に揺動可能に構成されていることを特徴とするプラットホームドア装置とした。
【０００９】
ガイドレールを湾曲形状に加工する場合、局部的な変形が生じやすい。この問題に対して、本発明のプラットホームドア装置によれば、ガイドレールが局部的に変形している場合であっても、変形箇所に追従するように一対のガイドローラがガイドレールの挟持部を中心に揺動し、ガイドレールの変形分を吸収する。各ガイドローラを独立に可変させる構造とした場合には、各ガイドローラの動きが一様でなく、ドアの回転軌跡がぶれやすくなるのに対し、一対のガイドローラを一体的に揺動させることで、ドアの回転軌跡を大きく逸脱することなく維持でき、ドアをスムースに回転開閉させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、プラットホームドア装置を設置するにあたり設置工数の低減が図れ、また、湾曲形状のドアを回転開閉させるにあたり、部品点数が少なく、組み付け性に優れた開閉ガイド構造となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１、図２はそれぞれ本発明に係るプラットホームドア装置を線路側から見た場合とプラットホーム側から見た場合の外観斜視図であり、各（ａ）はドアが全て閉じた状態、各（ｂ）は一部のドアが開いた状態を示している。
【００１２】
プラットホームドア装置１は、鉄道車両の乗降口に対応して出入口を形設するものであって、プラットホームＰＨの側縁部Ｓに沿って並設され、側縁部Ｓよりも外側（線路側）において上下方向に開閉する複数のドア２と、ドア２毎に設けられ、プラットホームＰＨの側縁部Ｓよりも外側（線路側）において開閉するドア通過用のステップ３と、を有する。ドア２は、上下方向に長尺の矩形状部材であり、ステップ３が上方に回転すると同時に、側縁部Ｓよりも外側において上下に昇降する構造である。ドア２が上昇して閉じた際、ドア２の上端は概ね成人男子の胸辺りの高さ程度に位置する。開いた状態ではドア２全体が側縁部Ｓの下方に格納される。後に詳述するが、符号４は各ドア２の駆動機構５（図８）等を覆うカバーであり、同機構等の防水、防塵機能等を有するほか、対向プラットホーム上からの視線に対して意匠板としての機能も担う。
【００１３】
通常時、ドア２は図１（ａ）や図２（ａ）のように全て閉じており、車両が進入してきて停車すると、車両の乗降口に対向したドア２が開く。本実施形態では、１つの乗降口に対し複数のドア２が開く構成である。ドア２の幅寸法は適宜に決められるが、例としては間口寸法１．５メートルの車両の乗降口に対し、４枚程度開いて対応できる寸法とする。図３は車両の乗降口に対応して複数のドア２を開けた場合を示す平面図であり、（ａ）は車両が正規な位置に停車した場合を示し、このとき４枚のドア２ａ〜２ｄが開く。同じ車両が正規な位置から若干ずれて停車し、ドア２ａ〜２ｄで対応しきれない場合には、（ｂ）に示すように乗降口に対向する５枚のドア２ａ〜２ｅを開くようにする。ドア２の幅寸法（ピッチ）を小さくするほど、乗降口の位置や間口寸法の異なる全ての車両に対し、ドア２の出入り口の間口寸法を乗降口の間口寸法に合わせることができる。
【００１４】
図４はステップ３の外観斜視図、図５はドア２が閉じた状態の側面説明図である。ステップ３は、前記したようにプラットホームＰＨの側縁部Ｓよりも外側（線路側）において開閉するように設けられている。ステップ３は側縁部Ｓに沿う水平軸回りに回転開閉する構造であり、側縁部Ｓ寄りを回転基端部として回転する。ドア２が下降しているとき、つまりドア２の開状態においては、ステップ３は、そのステップ面３ａが水平となってプラットホームＰＨと略面一に連なり、先端が車両の乗降口に向けて延設され、乗降の際の踏み板となる。この状態がステップ３の閉状態である。
【００１５】
ドア２が上昇しているとき、つまりドア２の閉状態においては、図５からも判るように、ステップ３はドア２よりもホーム内側において上方かつホーム方向に回転した状態となる。この状態がステップ３の開状態である。ステップ３をプラットホームＰＨの端からホーム中央へ向けて回転させる構成とすることにより、駆け込み乗車時の足元の規制機能を持たせることができ、手前にせりあがるように回転するため心理的にも駆け込み乗車を抑制できる。
【００１６】
このように、プラットホームＰＨの側縁部Ｓに沿って並設され、側縁部Ｓよりも外側において上下方向に開閉する複数のドア２と、ドア２毎に設けられ、プラットホームＰＨの側縁部Ｓよりも外側において開閉するドア通過用のステップ３と、を有する構成とすれば、プラットホームＰＨ上にドア格納用の凹部を設ける必要がないため、プラットホームＰＨに対してさほど改造工事を施すことなくプラットホームＰＨの側縁部Ｓ周りにプラットホームドア装置１を容易に設置できる。例えば、後記するように図８の駆動機構５や連結機構６、ガイドレール２５等を側縁部Ｓの下方空間に配することで容易な設置工事が可能となり、特にこれら駆動機構５等を筐体２６に収装してワンユニット化し、これを側縁部Ｓの下方空間に設置する構造とすれば、設置作業の効率化が図れる。
【００１７】
なお、ステップ３を平板から構成した場合、隣接し合う２つのステップ３において、一方のみが上方に回転したときには、その回転したステップ３の側部に隙間が形成されることになる。この隙間が大きい場合には、ステップ３に一対の側板３ｂを形成し、隣のステップ３との間に生じる隙間をこの側板３ｂで閉塞する構造とすればよい。側板３ｂの形状はドア２と干渉しないようにして隙間形状に合わせて適宜に決められる。
【００１８】
本実施形態において、ドア２は線路側に向けて凸となる湾曲形状に形成されている。湾曲形状例としては、経済性や意匠性を考慮して、上端から下端までにわたり一定の曲率半径を有する形状とする。曲率半径の中心位置は、例えばプラットホームＰＨの面上、或いは面近傍とする。ドア２を湾曲形状とした場合、開閉動作としては直線移動ではなく、湾曲形状に沿って回転開閉する構成とすることが望ましい。つまり、ドア２を一定の曲率半径の形状とした場合には、ドア２をその曲率中心回りに回転開閉させる。これにより、ドア２の移動に要するスペースも小さくて済み、動的意匠も美しいものになる。
【００１９】
ドア２は、最も上昇したときにおいて、その上端がプラットホームＰＨの側縁部Ｓよりもホーム内側に位置している。図５には、ドア２の上端と側縁部Ｓとのホーム幅方向における距離を符号Ｌで示している。このように、ドア２が上昇したときにおいて、その上端を側縁部Ｓよりもホーム内側に位置させるレイアウトとすれば、上半身がドア２の上端部で規制されることにより、上半身の側縁部Ｓから線路側へのはみ出しが防止される。しかも、足元のスペースは側縁部Ｓまで使えるため、混雑時等において足元が窮屈になることもない。
【００２０】
ドア２の一構造例について図６、図７を参照して説明する。なお、以降、ドア２の両面に関してプラットホーム側に臨む面を内面といい、線路側に臨む面を外面という。図６において、（ａ）は内面側から見たドア２の正面図、（ｂ）は側断面図、図７（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図６（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図である。また、図７（ｃ）は重なり代Ｗを設ける際の変形例を示す平断面説明図である。
【００２１】
ドア２は、型材から構成される矩形状の枠組み１１に、内面パネル１２および外面パネル１３を取り付けた構造からなる。枠組み１１を構成する型材としては、アルミニウム合金の押出し型材が好適である。ドア２の大きさに合わせて枠組み１１には適宜に補強用の梁１４、１５が設けられる。枠組み１１に対する内面パネル１２、外面パネル１３の取り付け態様としては、図６、図７に示すように、枠組み１１に形成された溝にパネル縁部を嵌め込む方法の他、ねじ止めや接着剤を用いる方式などが挙げられる。内面パネル１２、外面パネル１３は、意匠面を構成するものであって、合成樹脂板やガラス板、金属板等から構成され、特に合成樹脂板とする場合にはアクリル樹脂板が好適である。また、無色透明、有色透明の合成樹脂板やガラス板を使用した場合には、線路側に対する視界を確保できる。図６（ｂ）に示すように、外面パネル１３はドア２の上端から下端までにわたって取り付けられ、内面パネル１２はプラットホーム上に臨む部位にだけ取り付けられる。
【００２２】
以上のように、ドア２を、一定形状を呈する板状構造体から構成することで、蛇腹式等の形状が可変するドア構造に比して、製作コストの低減や組み付けの簡略化等が図れ、経済的なプラットホームドア装置１となる。
【００２３】
また、図７（ａ）に示すように、隣接するドア２同士の側部に重なり代Ｗを設ければ、ドア２を正面視した際に見えるドア２間の隙間を確実に塞ぐことができるため、風の吹き通しを防止できる。ここでいう重なり代Ｗとは勿論、ドア２の幅方向に関する重なり代を指すものである。重なり代Ｗを設けるにあたっては、図７（ｃ）のように、ドア２の側部周りを単に２枚重ねする構造も考えられるが、この構造では、大きな風圧を受けた場合にドア２がぶれやすい。これに対して図７（ａ）に示すように、ドア２の一方の側部に形成した溝１６に、他方の側部に形成した突部１７を係合させる構造とすれば、大きな風圧を受けた場合であっても、突部１７と溝１６とがドア２の両側部で規制し合うためドア２のぶれや撓み等が抑制される。溝１６、突部１７の形成は、適宜な断面形状の型材（枠組み１１）を使用することで容易に実現できる。このように、重なり代Ｗを有するようにドア２を並設させれば、ドア２のぶれを隣のドア２で規制できるため、プラットホーム上においてドア２間に別途に支柱等を設ける必要がない。したがって、ドア２を開いた際には、支柱等の通行障害物の無い出入り口を形成できる。
【００２４】
図７（ａ）に示す重なり代Ｗにおいては、ドア２の製作誤差や組み付け誤差等を考慮してドア厚み方向のクリアランスＣ１が設けられている。図７（ａ）では、溝１６にゴム材等からなる緩衝部材１８を取り付けており、この場合のクリアランスＣ１は緩衝部材１８と突部１７との間隔として表される。クリアランスＣ１の寸法はなるべく小さい方が望ましいが、ドア２の上下にわたってクリアランスＣ１の寸法を一様に小さく設定すると、ドア２の製作誤差や組み付け誤差等によって重なり代Ｗにおいてドア２同士が干渉し、ドア２の開閉動作がスムースに行われないおそれがある。また、ドア２の上下にわたってクリアランスＣ１の寸法を一様に大きく設定すると、風圧を受けた際のドア２のぶれの許容量（ドア厚み方向の移動量）が大きくなる。
【００２５】
この問題に対し、ドア上部のクリアランスＣ１をドア下部のクリアランスＣ１よりも小さく設定すれば、ドア２のスムースな開閉動作が可能となり、かつ、特に大きくぶれやすいドア２の上端のぶれ量を抑制できる。ドア２は後記するように、その下部に取り付けたガイドローラ２３を介してガイドレール２５に支持されているので、ドア２の下部は風圧によるぶれの影響を受けにくい。したがって、ドア下部のクリアランスＣ１を大きく設定してもさほど問題はない。以上のクリアランスＣ１の設定は、例えばドア２の上部における緩衝部材１８の厚み寸法を下部におけるそれよりも大きくする等の方法により容易に実現できる。
【００２６】
図６（ａ）、（ｂ）及び図７（ｂ）において、ドア２の下部における内面側左右には、それぞれ上下方向に延設するドア支持ブラケット１９が取り付けられている。各ドア支持ブラケット１９の上端周りと下端周りには、ドア２の幅方向を軸方向とする支軸２０が形成され、この支軸２０にローラ支持ブラケット２１が回転可能に取り付けられている。各ローラ支持ブラケット２１には、ドア２の幅方向を軸方向とする一対のローラ軸２２が形成され、各ローラ軸２２にガイドローラ２３が回転可能に取り付けられている。つまり、一対のガイドローラ２３は、ローラ支持ブラケット２１を介して支軸２０を中心に一体的に回転可能な構造となっている。さらに、ドア２の下部に設けられた梁１５の内面側には、後記するカム機構２８の長孔３７を有する駆動伝達用のブラケット２４が取り付けられている。
【００２７】
次に、主に図８ないし図１０を参照してドア２の駆動機構５について説明する。図８は駆動機構５の一部とガイドレール２５を示す分解斜視図、図９において（ａ）は駆動機構５の側面図、（ｂ）はドア２がガイドレール２５に支持された状態を示す側面図、図１０は図９（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。
【００２８】
駆動機構５やガイドレール２５は、プラットホームＰＨの側縁部Ｓの下方空間に設置されるものであり、後記する連結機構６（図１１）も含めて図８に示すように縦長の筐体２６に収装される。これらの機構が収装された後、筐体２６の前面開口部にはカバー４が取り付けられる。カバー４には、前記したドア支持ブラケット１９とブラケット２４を通すための切欠き４ａ、４ｂが設けられている。
【００２９】
筐体２６の内側には一対のガイドレール２５が上下方向に延設するように取り付けられる。ドア２（図９（ｂ））が所定の回転軌跡を描くように、ガイドレール２５はドア２の湾曲形状に対応して湾曲形成されており、図９（ｂ）に示すように、各一対のガイドローラ２３でガイドレール２５を挟持することで、ドア２はガイドレール２５に沿って回転開閉する。
【００３０】
このように、ガイドローラ２３でガイドレール２５の湾曲形状部を挟持することで、ドア２の回転開閉をガイドさせる構成とすれば、湾曲形状のドア２を回転開閉させるにあたり、部品点数が少なく、組み付け性に優れた開閉ガイド構造となる。また、既述したように、一対のガイドローラ２３は支軸２０を中心に一体的に回転可能な構造となっているので、ガイドレール２５を挟持した際には、その挟持部を中心に一体的な揺動が可能な状態となる。したがって、図１３に示すように、ガイドレール２５が局部的に変形している場合であっても、変形箇所に追従するようにガイドローラ２３がガイドレール２５の挟持部を中心に揺動し、ガイドレール２５の変形分を吸収する。各ガイドローラ２３を独立に可変させる構造とした場合には、各ガイドローラ２３の動きが一様でなく、ドア２の回転軌跡がぶれやすくなるのに対し、一対のガイドローラ２３を一体的に揺動させることで、ドア２の回転軌跡を大きく逸脱することなく維持でき、ドア２をスムースに回転開閉させることができる。
【００３１】
図８に示すように、駆動機構５は、直線移動する駆動スライダ２７と、駆動スライダ２７とドア２とを連結し、駆動スライダ２７の直線運動をドア２の回転運動に変換するカム機構２８とを備えている。筐体２６内において、上下方向に延設するように支持板２９が取り付けられ、この支持板２９の上下にプーリ３０、３１が取り付けられる。プーリ３０、３１間には駆動スライダ２７を固定したワイヤ３２が掛け回される。ワイヤ３２は上下方向中程において、駆動源であるモータ３３の出力軸に軸着した巻き取りドラム３４に巻回されている。なお図示しないが、ワイヤ３２の経路上にはワイヤ３２の方向をガイドするガイド部材が適宜に設けられる。支持板２９には、駆動スライダ２７の直線移動をガイドするスライダガイドレール３５が上下方向に延設されるように取り付けられており、図１０に示すように駆動スライダ２７の一部がスライダガイドレール３５に摺動自在に嵌合する。
【００３２】
駆動スライダ２７の一側面側にはカムピン３６が突設され、このカムピン３６が図９（ａ）にも示すように、ドア２のブラケット２４に穿設されたカム溝（長孔）３７に係合する。これらカムピン３６、カム溝３７が前記したカム機構２８を構成する。駆動スライダ２７側にカム溝３７を形成し、ドア２側にカムピン３６を設ける構成としても差し支えない。
【００３３】
以上により、モータ３３が正逆回転すると、巻き取りドラム３４によってワイヤ３２が正逆回動し、駆動スライダ２７がスライダガイドレール３５にガイドされて上下に直線移動する。その際、カムピン３６がカム溝３７内を移動しつつその孔壁を押圧することで、ドア２がガイドレール２５にガイドされて回転開閉する。このように、湾曲形成されたガイドレール２５と、直線移動する駆動スライダ２７と、駆動スライダ２７の直線運動をドア２の回転運動に変換するカム機構２８とを有する構成とすれば、ドア２を回転開閉させるにあたり、部品点数が少なく、組み付け性に優れた駆動機構５となる。
【００３４】
次に、ドア２とステップ３との連動構造について説明する。図１１、図１２は、それぞれレバー３８および連結機構６の側面図、側面作用図である。図８に示した筐体２６内における下方には、図１１に示すように、水平方向の回転軸３９回りに回転自在となるようにレバー３８が取り付けられ、筐体２６（図８）内における上方には、ロッド支持ブラケット４０が取り付けられている。レバー３８は、回転軸３９への取り付け部周りを基端として略Ｖ字状に形成された部材からなり、一方のアーム３８ａの先端にはプッシュプルケーブル４１の一端が取り付けられている。前記した駆動スライダ２７の他側面側には押圧ピン４２が突設されており、駆動スライダ２７がその下限位置の近傍まで下降してきたとき、つまりドア２の下降終了の手前段階で、押圧ピン４２は他方のアーム３８ｂに当接してレバー３８を回転させる。
【００３５】
ロッド支持ブラケット４０には、上下に離間した一対のロッドガイド４４を介してロッド４３が進退自在に取り付けられている。一対のロッドガイド４４間において、ロッド４３には鍔部４３ａが形成されていて、下方側のロッドガイド４４と鍔部４３ａとに亘ってロッド４３には圧縮コイルばね４５が外嵌される。すなわち、圧縮コイルばね４５は鍔部４３ａを介してロッド４３を常に上方側に押し上げる付勢力を有するものであり、ステップ３を開く方向に常に付勢する付勢手段を構成する部材である。ロッド４３の下端には、プッシュプルケーブル４１の他端が取り付けられ、ロッド４３の上端にはカムピン４６が設けられている。ステップ３は、例えば図８に示すように筐体２６の天板４７に形成した支軸４８回りに回転可能に取り付けられ、図１１に示すように、その下面に取り付けたブラケット４９のカム溝５０に前記カムピン４６が係合している。カムピン４６とカム溝５０とは、ロッド４３の直線運動をステップ３の回転運動に変換するステップカム機構５１を構成する。以上のプッシュプルケーブル４１、直線移動するステップ駆動部材としてのロッド４３、圧縮コイルばね４５、ステップカム機構５１が連結機構６の主な構成要素となる。
【００３６】
ドア２とステップ３との連動作用について説明する。図１１に示すように、ドア２が上昇しているときには、押圧ピン４２とレバー３８とは接触しておらず、圧縮コイルばね４５の付勢力によりロッド４３が上方に移動して、プッシュプルケーブル４１がレバー３８を図１１における反時計回りに引っ張り、また、カムピン４６がカム溝５０の一端側に位置してステップ３が上方に回転した状態にある。
【００３７】
図１１の状態からドア２が下降すると、図１２（ａ）に示すように、押圧ピン４２がアーム３８ｂの中程に接触し、次いで図１２（ｂ）に示すように、押圧ピン４２がアーム３８ｂを押し下げることでレバー３８が時計回りに回転し、プッシュプルケーブル４１によりロッド４３が圧縮コイルばね４５の付勢力に抗して引き下げられ、ステップカム機構５１を介してステップ３が閉じていく。押圧ピン４２が最下降位置に達したとき、ステップ３は完全に閉じる（図１２（ｃ）の状態）。ドア２が上昇していくときは、押圧ピン４２が上昇することにより圧縮コイルばね４５の付勢力が働き、ロッド４３が押し上げられてステップ３が上方に回転する。
【００３８】
ここで、図１２（ｃ）に示すように、押圧ピン４２（駆動スライダ２７）が最下降位置にあるとき、押圧ピン４２は、レバー３８のアーム３８ｂに形成された摺動面３８ｃに接している。押圧ピン４２が摺動面３８ｃに接しているとき、摺動面３８ｃは押圧ピン４２の直線移動軌跡と平行な面をなす。つまり、摺動面３８ｃは、ドア２の最下降位置近傍において、駆動スライダ２７におけるレバー３８の押圧機能を解除し、駆動スライダ２７を空走させるために形成される。これにより、ステップ３の動作とドア２の動作の始点と終点とが一致しない分を吸収できる。
【００３９】
以上のように、ドア２の開閉動作によって回転するレバー３８と、このレバー３８とステップ３とを連結する連結機構６とを備える構成とすれば、簡易な構造でドア２とステップ３の各開閉動作を連動させることができる。また、連結機構６として、直線移動するステップ駆動部材（ロッド４３）と、このステップ駆動部材（ロッド４３）の直線運動をステップの回転運動に変換するステップカム機構５１とを備える構成とすれば、より一層、簡易な構造でドア２とステップ３の各開閉動作を連動させることができる。さらにプッシュプルケーブル４１を用いることで、ステップ３やロッド４３に対するレバー３８のレイアウトの自由度が広がることになる。
【００４０】
また、ステップ３を開く方向に常に付勢する付勢手段（圧縮コイルばね４５）を備え、ドア２が下降するとき、付勢手段（圧縮コイルばね４５）の付勢力に抗してレバー３８を回転させることによりステップ３を閉じ、ドア２が上昇するとき、付勢手段（圧縮コイルばね４５）の付勢力によりステップ３を開く構成とすれば、簡易な構造でドア２とステップ３の各開閉動作を連動させることができる。そして、プッシュプルケーブル４１が切断するなどの緊急時にあっては、ステップ３はその付勢力により上方に回転することになる。したがって、装置の故障時にあっても起立したステップ３によりホーム端への乗降客の移動が規制され、乗降客の安全が確保される。
【００４１】
以上、本発明について好適な実施形態を説明した。本発明は、図面に記載したものに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で設計変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係るプラットホームドア装置を線路側から見た場合の外観斜視図であり、（ａ）はドアが全て閉じた状態、（ｂ）は一部のドアが開いた状態である。
【図２】本発明に係るプラットホームドア装置をプラットホーム側から見た場合の外観斜視図であり、（ａ）はドアが全て閉じた状態、（ｂ）は一部のドアが開いた状態である。
【図３】車両の乗降口に対応して複数のドアを開けた場合を示す平面図である。
【図４】ステップの外観斜視図である。
【図５】ドアが閉じた状態の側面説明図である。
【図６】（ａ）は内面側から見たドアの正面図、（ｂ）はドアの側断面図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図６（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図である。（ｃ）は重なり代を設ける際の変形例を示す平断面説明図である。
【図８】駆動機構の一部とガイドレールを示す分解斜視図である。
【図９】（ａ）は駆動機構の側面図、（ｂ）はドアがガイドレールに支持された状態を示す側面図である。
【図１０】図９（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図１１】レバーおよび連結機構の側面図である。
【図１２】レバーおよび連結機構の側面作用図である。
【図１３】ガイドローラの側面作用図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ プラットホームドア装置
２ ドア
３ ステップ
４ カバー
５ 駆動機構
６ 連結機構
２３ ガイドローラ
２５ ガイドレール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームに設けられ、鉄道車両の乗降口に対応して出入口を形設するプラットホームドア装置であって、
プラットホームの側縁部に沿って並設され、線路側に向けて凸となる湾曲形状に形成されて、前記側縁部よりも外側において上下方向に回転開閉する複数のドアと、
湾曲形状に形成され、前記ドアの移動をガイドするガイドレールと、
を備え、
前記ガイドレールの湾曲形状部を、前記ドアに取り付けたガイドローラで挟持する構成としたことを特徴とするプラットホームドア装置。
【請求項２】
前記ガイドレールを挟持する一対のガイドローラは一体的に揺動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のプラットホームドア装置。
【請求項１】
プラットホームに設けられ、鉄道車両の乗降口に対応して出入口を形設するプラットホームドア装置であって、
プラットホームの側縁部に沿って並設され、線路側に向けて凸となる湾曲形状に形成されて、前記側縁部よりも外側において上下方向に回転開閉する複数のドアと、
湾曲形状に形成され、前記ドアの移動をガイドするガイドレールと、
を備え、
前記ガイドレールの湾曲形状部を、前記ドアに取り付けたガイドローラで挟持する構成としたことを特徴とするプラットホームドア装置。
【請求項２】
前記ガイドレールを挟持する一対のガイドローラは一体的に揺動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のプラットホームドア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−２７９９４３（Ｐ２００８−２７９９４３Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２７０７８（Ｐ２００７−１２７０７８）
【出願日】平成１９年５月１１日（２００７．５．１１）
【出願人】（０００２２１６１６）東日本旅客鉄道株式会社 (833)
【出願人】（３９００２３９１７）八千代工業株式会社 (186)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１１日（２００７．５．１１）
【出願人】（０００２２１６１６）東日本旅客鉄道株式会社 (833)
【出願人】（３９００２３９１７）八千代工業株式会社 (186)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]