プリンタ
【課題】レンチキュラシートの傾き補正を容易に行う。
【解決手段】レンチキュラシート３の先端を、クランパ２５の左受けピン５８に当接させてからさらに搬送を行うと、レンチキュラシート３は、反時計方向に傾いて左受けピン５８及び右受けピン５９に当接した後、クランパ２５によりクランプされる。クランプ後にレンチキュラシート３を副走査方向に搬送すると、レンズセンサ４１〜４３から出力される検出信号に基づいて、調整用アジマス角が算出される。傾き補正制御部９９は、調整用アジマス角に基づいて、左駆動軸７１ａと右駆動軸７４ａとの連結を解除させた状態でモータ７１，７４を正回転するとともに、左モータ７１を右モータ７４よりも高速で回転する。この回転により、クランパ２５は時計方向に回転する。傾き補正制御部９９は、調整用アジマス角がゼロになるまでクランパ２５を時計方向に回転させた後、モータ７１，７４の回転を停止する。
【解決手段】レンチキュラシート３の先端を、クランパ２５の左受けピン５８に当接させてからさらに搬送を行うと、レンチキュラシート３は、反時計方向に傾いて左受けピン５８及び右受けピン５９に当接した後、クランパ２５によりクランプされる。クランプ後にレンチキュラシート３を副走査方向に搬送すると、レンズセンサ４１〜４３から出力される検出信号に基づいて、調整用アジマス角が算出される。傾き補正制御部９９は、調整用アジマス角に基づいて、左駆動軸７１ａと右駆動軸７４ａとの連結を解除させた状態でモータ７１，７４を正回転するとともに、左モータ７１を右モータ７４よりも高速で回転する。この回転により、クランパ２５は時計方向に回転する。傾き補正制御部９９は、調整用アジマス角がゼロになるまでクランパ２５を時計方向に回転させた後、モータ７１，７４の回転を停止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンチキュラシートに画像を記録するプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かまぼこ形状（半円柱形状）のレンチキュラレンズが一定ピッチで複数配列されたレンチキュラシートを用いて、立体画像を観察できるようにした技術が知られている。立体画像を観察するには、レンチキュラシートの背面側に、例えば左右の２視点から撮影した視差のある２種類の画像をそれぞれ線状（ストライプ状）に分割した線状画像をレンチキュラレンズごとに配置する。これにより、左眼と右眼とが各レンチキュラレンズを介して、視差のある線状画像をそれぞれ観察することで、立体画像を観察することができる。また、３視点以上のＮ視点からＮ個の画像を撮影して線状に分割して、Ｎ視点分の線状画像をレンチキュラレンズごとに配置することによって、より良好な立体感がある立体画像を観察できるようにした技術も知られている。
【０００３】
レンチキュラシートの背面側に線状画像を配置する手法としては、予め全ての線状画像を配列して記録したプリント（ハードコピー）をレンチキュラシートの背面に貼り付けるものもあるが、プリンタによってレンチキュラシートの背面に直接に記録する手法も知られている。プリンタでは、レンチキュラシートを副走査方向に搬送しながら、レンチキュラシートの背面に、主走査方向に平行な線状画像を複数記録する。レンチキュラレンズの長手方向が主走査方向に対して傾いていると、記録品質が低下するため、レンチキュラレンズの傾きを防止する様々な工夫がなされている。
【０００４】
特許文献１の画像記録装置では、レンチキュラシートに向かって光を照射する発光部と、この発光部からの光を受光する受光部とを設け、レンチキュラシートを主走査方向に移動したときの受光部での受光量の変化と、シート移動量とに基づいて、主走査方向に対するレンチキュラレンズの長手方向の傾き角度を検出している。この検出した傾き角度に基づいて、回転機構によりレンチキュラシートを回転して、レンチキュラレンズの長手方向と主走査方向とを平行にする傾き補正を行うことで、レンチキュラレンズの傾きに起因する記録品質の低下を防止している。また、レンチキュラシートを回転機構により一定角度以上回転させた後、傾き角度を検出することにより、正確に傾き角度を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３３５２８７９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の画像記録装置では、傾き角度を検出することはできるが、傾き方向を検出することが困難であるため、傾き方向とは逆向きにレンチキュラシートを回転した場合には、再度傾き補正処理を行う必要があり、処理時間が長くなる。レンチキュラシートを回転機構により一定角度以上回転させた場合でも、正確に傾き角度を検出することはできるが、傾き方向を検出することが困難である。
【０００７】
本発明は上記問題を解決するためのものであり、レンチキュラシートの傾き補正を容易に行うことができるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のプリンタは、複数のレンチキュラレンズが一定ピッチで配列されたレンチキュラシートの先端を挟持するクランパと、前記クランパを副走査方向に移動させて前記レンチキュラシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記レンチキュラシートの背面に、前記副走査方向に直交する主走査方向に平行な線状画像を複数記録することにより、視差のある少なくとも２種類の画像を記録する記録手段と、前記クランパにより前記レンチキュラシートを挟持する前に、前記レンチキュラレンズの長手方向を前記主走査方向に対して一定の方向の第１方向に傾けるシート傾き手段と、前記レンチキュラシートが前記クランパにより挟持されたときに、前記レンチキュラレンズの長手方向と前記主走査方向との傾き角度を検出する傾き角検出手段と、前記傾き角検出手段の検出結果に基づいて、前記レンチキュラレンズの長手方向が前記主走査方向にほぼ平行になるように、前記クランパを前記第１方向とは逆向きの第２方向に回転させて傾きを補正する傾き補正手段と、を備えたことを特徴とする。なお、前記シート傾き手段は、前記レンチキュラシートの搬送面上で前記レンチキュラレンズの長手方向を傾ける。
【０００９】
また、前記搬送手段は、前記クランパの主走査方向の一端が取り付けられる第１ベルトと、前記第１ベルトを回転する第１モータとを有する第１ベルトコンベアと、前記クランパの主走査方向の他端が取り付けられる第２ベルトと、前記第２ベルトを回転する第２モータとを有する第２ベルトコンベアと、を備え、前記傾き補正手段は、前記傾き角検出手段の検出結果に基づいて、前記第１モータと前記第２モータとの少なくとも１つの駆動を制御して、前記クランパを前記第２方向に回転させることが好ましい。
【００１０】
さらに、前記第１モータと前記第２モータとを連結する連結状態と連結しない非連結状態とに切り換えるクラッチ機構を備え、前記クラッチ機構は、前記傾き補正手段により前記クランパを前記第２方向に回転させるときには非連結状態にすることが好ましい。
【００１１】
また、前記レンチキュラシートを前記クランパまで搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送される前記レンチキュラシートの両側方に設けられ、前記レンチキュラシートの斜行を規制する２個の斜行規制板と、を備えることが好ましい。
【００１２】
さらに、前記２個の斜行規制板の少なくとも１つを前記主走査方向にスライドするスライド機構を備え、前記スライド機構は、前記クランパによる挟持前に、前記少なくとも１つの斜行規制板を前記主走査方向にスライドして、前記レンチキュラシートの前記主走査方向の位置決めを行うことが好ましい。
【００１３】
また、前記シート傾き手段は、前記副走査方向において異なる位置で前記レンチキュラシートの先端を受けるように前記クランパに設けられた２個の受け部から構成されることが好ましい。なお、前記２個の受け部としては、前記副走査方向において同じ位置に設けられたサイズの異なる受けピン、前記副走査方向において異なる位置に設けられた同じサイズの受けピンが挙げられる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、レンチキュラレンズの長手方向を主走査方向に対して一定の方向の第１方向に傾けた状態で、クランパによりレンチキュラシートを挟持した後、レンチキュラレンズの傾きを補正するから、レンチキュラレンズの傾き方向を算出する必要がない。これにより、クランパを第１方向とは逆向きの第２方向に回転させるだけで、傾き補正を行うことができるから、傾き補正時の処理時間が短縮される。
【００１５】
クランプを副走査方向に移動する第１，第２モータ及び第１，第２ベルトを用いて、クランパを第２方向に回転させるから、簡単な構成で容易にクランパの移動及び回転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を実施したプリンタの概略を示す説明図である。
【図２】レンチキュラシートを示す斜視図である。
【図３】レンチキュラシートとレンズセンサとを示す平面図である。
【図４】（Ａ）はアジマス角検出部の側面図であり、（Ｂ）は各レンズセンサから出力される検出信号の説明図であり、（Ｃ）は検出信号の二値化信号の説明図である。
【図５】クランプユニットを示す分解斜視図である。
【図６】レンチキュラシートとクランプユニットとを示す斜視図である。
【図７】レンチキュラシートとクランプユニットとを示す側面図である。
【図８】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図９】レンチキュラシートがクランプ位置にあるときのクランプユニットを示す平面図である。
【図１０】レンチキュラシートが反時計方向に傾いた状態のクランプユニットを示す平面図である。
【図１１】レンチキュラシートを主走査方向に位置決めした状態のクランプユニットを示す平面図である。
【図１２】レンチキュラシートが反時計方向に傾いた状態のクランプユニットを示す平面図である。
【図１３】レンチキュラシートをクランプした状態のクランプユニットを示す平面図である。
【図１４】レンチキュラシートをクランプしたクランパを時計方向に回転させた状態のクランプユニットを示す平面図である。
【図１５】左右規制板によりレンチキュラシートを傾ける実施形態のクランプユニットを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１に示すように、プリンタ２は、立体画像を観察するための視差画像を昇華方式でレンチキュラシート３の背面に記録する。このプリンタ２は、２視点の視差画像を６視点の視差画像に変換して、その６視点の視差画像をレンチキュラシート３に記録する。
【００１８】
図２に示すように、レンチキュラシート３は、周知のように表面側に多数の半円柱状のレンチキュラレンズ（以下、単にレンズという）４が配列され、背面が平面になっている。レンチキュラシート３の背面は、レンズ４ごとに画像領域５が仮想的に区画され、１個のレンズ４に対して１個の画像領域５が対応する。各画像領域５は、立体画像を表示するための視点数に対応してレンズ４の配列方向に６個の第１〜第６微小領域５ａ〜５ｆに区画され、視差画像を線状に分割した線状画像をそれぞれに記録する。各微小領域５ａ〜５ｆは、６視点の視差画像にそれぞれ１対１に対応しており、例えば第１微小領域５ａには第１視点の視差画像が対応し、この第１視点の視差画像から生成される線状画像が記録される。
【００１９】
図１に戻って、プリンタ２には、搬送口１１からプリンタ２内部に送り込まれたレンチキュラシート３が搬送される搬送路１２が設けられている。搬送路１２内では、レンチキュラシート３は、レンズ４を下側にし、かつレンズ４の配列方向に沿って搬送される。レンチキュラシート３の搬送路１２への給送は、レンチキュラシート３を積層したカセットから給送機構によって自動で行うようにしてもよく、手動でレンチキュラシート３を搬送口１１に差し込むようにしてもよい。なお、図１ではレンズ４の大きさを実際よりも誇張して描いている。
【００２０】
搬送口１１のシート搬送方向下流側（以下、単に下流側という）には、搬送路１２に沿ってシート搬送方向上流側（以下、単に上流側という）から順に、給送ローラ対１５と、サーマルヘッド１６及びプラテンローラ１７と、アジマス角検出部１８と、クランプユニット１９とが設けられている。
【００２１】
給送ローラ対１５は、モータ２１によって回転されるキャプスタンローラ１５ａと、このキャプスタンローラ１５ａに圧接してレンチキュラシート３を挟み込むピンチローラ１５ｂとからなり、レンチキュラシート３をクランプユニット１９に向けて搬送する。ピンチローラ１５ｂは、キャプスタンローラ１５ａとの間にレンチキュラシート３をニップしたニップ位置と、レンチキュラシート３から離れたニップ解除位置との間で移動する。
【００２２】
クランプユニット１９は、クランパ２５と、クランパ開閉機構２６と、クランパ駆動機構２７とで構成される。クランパ２５は、レンチキュラシート３の先端を解除可能にクランプする。クランパ開閉機構２６は、クランパ２５を、レンチキュラシート３をクランプする閉じ状態と、このクランプを解除した開き状態とに切り換える。
【００２３】
クランパ駆動機構２７は、クランパ２５を搬送路１２に沿って水平に往復動させる。これにより、クランパ２５にクランプされたレンチキュラシート３は、主走査方向と直交する副走査方向に往復動される。クランパ２５は、給送ローラ対１５により給送されるレンチキュラシート３の先端のクランプ及びクランプ解除を行うクランプ位置と、このクランプ位置よりも下流側の終端位置との間で移動する。
【００２４】
プラテンローラ１７の上流側近傍の搬送路１２には、上流側に向かって斜め下方に伸びた戻し搬送路１２ａが設けられている。戻し搬送路１２ａには、クランプユニット１９により上流側へ搬送されるレンチキュラシート３が案内される。この戻し搬送路１２ａの先端部には、記録済みのレンチキュラシート３を排出するための排紙口（図示せず）が設けられている。
【００２５】
サーマルヘッド１６とプラテンローラ１７は、記録用フィルムの搬送経路を挟み込むように配置されている。サーマルヘッド１６の下部には、主走査方向に多数の発熱素子を２列でライン状に配列した発熱素子アレイ１６ａが形成されている。発熱素子アレイ１６ａを２列設けることで、主走査方向に伸びる２ラインを同時に記録することができる。また、レンチキュラシート３を２ライン分ずつ送られる毎に、ライン画像を２ラインずつ順次印画することで、副走査方向にライン画像を並べて記録することができる。
【００２６】
各発熱素子アレイ１６ａの主走査方向長さは、レンチキュラシート３に画像を記録すべき記録エリアの幅（主走査方向の長さ）よりも少し長くしてある。また、２列の発熱素子アレイ１６ａの１回の発熱で、上述の１つの微小領域にライン画像を記録する。
【００２７】
また、サーマルヘッド１６は、プラテンローラ１７上のレンチキュラシート３の背面に記録用フィルムを重ねた状態で、この背面に記録用フィルムを圧接させる圧接位置と、この圧接位置から上方に退避した退避位置との間で移動する。
【００２８】
記録用フィルムとしては、受像層フィルム３１、インクフィルム３２、バック層フィルム３３がある。各フィルム３１〜３３は、サーマルヘッド１６の側方に配置されたフィルム交換機構３５に取り付けられている。フィルム交換機構３５は、略円板形状を有しており、その外周部に各フィルム３１〜３３を巻き付けた一対のスプールがそれぞれ取り付けられている。フィルム交換機構３５は、サーマルヘッド１６が退避位置にあるときに回転し、各フィルム３１〜３３のいずれかをサーマルヘッド１６の直下に移動させる。
【００２９】
記録用フィルムは、いずれもサーマルヘッド１６の発熱素子アレイ１６ａの主走査方向の長さとほぼ同じにしてあり、また複数枚のレンチキュラシート３に対して記録ができるように長尺のものがスプールに巻き付けてある。記録用フィルムは、レンチキュラシート３の搬送に同期して、一方のスプールから他方のスプールに送られて巻き取られる。
【００３０】
受像層フィルム３１は、レンチキュラシート３の背面に、インクフィルム３２からのカラーインクを付着させる受像層を形成するためのものである。この受像層フィルム３１は、レンチキュラシート３の背面に重ね合わされた状態で、サーマルヘッド１６により加熱されたときに、透明な受像層をレンチキュラシート３の背面に転写して形成する。
【００３１】
インクフィルム３２は、周知の昇華型のインクフィルムであり、その長手方向にイエローインク領域、マゼンタインク領域、シアンインク領域が順番に多数設けられている。インクフィルム３２は、レンチキュラシート３に形成された受像層に重ね合わされた状態で、サーマルヘッド１６により加熱されたときに、イエロー、マゼンタ、シアンのインクを昇華させて受像層に付着させる。インクの付着量は、サーマルヘッド１６の発熱量に応じて増減する。
【００３２】
バック層フィルム３３は、レンチキュラシート３に記録された画像に重ね合わされた状態で、サーマルヘッド１６により加熱されたときに、白色のバック層をレンチキュラシート３の背面に転写して形成する。
【００３３】
ヘッド駆動部３７は、サーマルヘッド１６を駆動する。ヘッド駆動部３７は、受像層、バック層を形成するときには、それらを転写するために必要な発熱量を各発熱素子が同時に発生するようにサーマルヘッド１６を駆動する。また、ヘッド駆動部３７は、インクフィルム３２を用いて画像を記録する際には、６視点の視差画像データに基づいてサーマルヘッド１６を駆動して、３色を面順次で記録させる。
【００３４】
アジマス角検出部１８は、クランプユニット１９により搬送されるレンチキュラシート３上のレンズ４のレンズアジマス角θ（以下、単にアジマス角θという）を光学的に検出する。アジマス角θは、レンズ４の長手方向と、主走査方向とがなす傾き角の大きさである（図１３参照）。
【００３５】
図３に示すように、アジマス角検出部１８は、主走査方向に一列に並べて設けられた第１〜第３レンズセンサ４１〜４３からなる。第１レンズセンサ４１は、レンチキュラシート３の一方（右方）の側端部に対向する位置に設けられている。第３レンズセンサ４３は、レンチキュラシート３の他方（左方）の側端部に対向する位置に設けられている。第２レンズセンサ４２は、第１レンズセンサ４１と第３レンズセンサ４３との中央よりも第１レンズセンサ４１側に設けられている。従って、第１レンズセンサ４１と第２レンズセンサ４２との間の距離Ｓ１よりも、第２レンズセンサ４２と第３レンズセンサ４３との間の距離Ｓ２の方が広い。
【００３６】
図４（Ａ）に示すように、各レンズセンサ４１〜４３は、レンチキュラシート３の下方に配置された発光ダイオード（以下、ＬＥＤという）４５と、このＬＥＤ４５の上方に配置されたフォトセンサ４６とで構成される。ＬＥＤ４５は、レンチキュラシート３に向けて検出光を照射する。フォトセンサ４６は、レンチキュラシート３を透過した検査光を受光し、この検出光の強さに応じた検出信号を出力する。
【００３７】
また、ＬＥＤ４５とレンチキュラシート３との間には、ＬＥＤ４５から照射される検出光の範囲を制限するスリット４８ａを有するスリット板４８が設けられている。
【００３８】
図４（Ｂ）に示すように、各レンズセンサ４１〜４３とレンズ４との位置関係に応じて、フォトセンサ４６で受光される検出光の大きさが変わり、それに応じて検出信号も変化する。検出信号は、例えば各レンズセンサ４１〜４３が各レンズ４間の境界４ａに対面ししてからレンズ４の頂点４ｂに対面するまでの間で漸増する。そして、検出信号は、各レンズセンサ４１〜４３が頂点４ｂに対面している時にピークとなり、その後に漸減して、各レンズセンサ４１〜４３が境界４ａに対面した時に再び漸増に転じるように変化する。
【００３９】
図４（Ｃ）に示すように、各レンズセンサ４１〜４３それぞれから出力される検出信号は、所定の検出しきい値で二値化した二値化信号に変換される。各レンズセンサ４１〜４３毎の二値化信号に基づいて、各レンズセンサ４１〜４３におけるレンズ４の通過が検知される。
【００４０】
図５〜図７に示すように、クランパ２５は、固定板５１と、可動板５２と、バネ５３とを備える。固定板５１は、主走査方向の長さがレンチキュラシート３の幅の２倍程度となる平板であり、搬送面と平行に配されている。固定板５１の左端部には、クランパ２５を取り付けるボルト５４を挿通するための左挿通孔５１ａが形成されている。同様に、固定板５１の右端部には、ボルト５５を挿通するための右挿通孔５１ｂが形成されている。各ボルト５４，５５は、頭部５４ａ，５５ａと、軸部５４ｂ，５５ｂと、ネジ切りされたネジ部５４ｃ，５５ｃとからなる。各挿通孔５１ａ，５１ｂには、軸部５４ｂ，５５ｂが挿入される。
【００４１】
固定板５１は、クランパ２５を副走査方向にガイドするための左ガイドピン５６及び右ガイドピン５７が取り付けられている。各ガイドピン５６，５７は、可動板５２よりも外側に取り付けられ、固定板５１の下面から突出する。また、固定板５１は、レンチキュラシート３の先端を受ける左受けピン５８及び右受けピン５９が取り付けられている。各受けピン５８，５９は、副走査方向において同位置に取り付けられ、固定板５１の下面から突出する。右受けピン５９は、左受けピン５８よりも細径で形成されている。なお、各ピン５６〜５９を、固定板５１に一体に形成してもよい。
【００４２】
可動板５２は、固定板５１との間でレンチキュラシート３を挟持する挟持部５２ａと、バネ５３を受ける受け部５２ｂとからなり、主走査方向の長さがレンチキュラシート３よりも長くて固定板５１よりも短く、断面「へ」字状に形成されている。この可動板５２は、軸６１を介して固定板５１の下面に回動自在に取り付けられている。挟持部５２ａは、左受けピン５８が挿通される左挿通孔５２ｃと、右受けピン５９が挿通される右挿通孔５２ｄとが形成されている。
【００４３】
可動板５２は、挟持部５２ａと固定板５１との間でレンチキュラシート３を挟持する挟持位置（図７（Ｂ）参照）と、挟持を解除する挟持解除位置（図７（Ａ）参照）との間で回動する。受け部５２ｂの上面にはバネ５３の一端が固定され、バネ５３の他端は固定板５１の下面に固定されている。このバネ５３により、可動板５２は挟持位置に向けて付勢されている。バネ５３は、５個設けられている。固定板５１の下面、及び挟持部５２ａの上面には、レンチキュラシート３を滑ることなくクランプするための滑り止め部材（図示せず）が設けられている。
【００４４】
クランパ開閉機構２６は、可動板５２を回動させるカム軸６３と、カム軸６３を回転させるクランプ解除モータ６４と、バネ５３とから構成されている。カム軸６３は、クランプ位置にあるクランパ２５の近傍に配されている。カム軸６３は、５個のカム６３ａが設けられ、これらのカム６３ａは、クランパ２５がクランプ位置にあるときに受け部５２ｂの下面に接する。カム軸６３は、クランプ解除モータ６４により、カム６３ａで受け部５２ｂをバネ５３の付勢に抗して押し上げて可動板５２を挟持解除位置に回動する位置（図７（Ａ）参照）と、受け部５２ｂの押し上げを解除してバネ５３の付勢によって可動板５２を挟持位置に回動する位置（図７（Ｂ）参照）との間で回動する。
【００４５】
クランパ駆動機構２７は、クランパ２５を副走査方向に移動させる左ベルトコンベア６６及び右ベルトコンベア６７を備える。左ベルトコンベア６６は、左モータ７１と、左プーリ７２と、左モータ７１と左プーリ７２との間に巻き掛けられる左ベルト７３とを備える。同様に、右ベルトコンベア６７は、右モータ７４と、右プーリ７５と、右ベルト７６とを備える。各プーリ７２，７５は、回転可能に設けられた回転軸７２ａ，７５ａに取り付けられている。
【００４６】
左ベルト７３は、ボルト５４が挿通される挿通孔７３ａが形成され、右ベルト７６は、ボルト５５が挿通される横方向に延びる長孔状の挿通孔７６ａが形成されている。各挿通孔７３ａ，７６ａには、ボルト５４，５５の軸部５４ｂ，５５ｂが挿入され、ネジ部５４ｃ，５５ｃは、各ベルト７３，７６の下面から僅かに突出する。これにより、ネジ部５４ｃ，５５ｃにナット７７を固定すると、クランパ２５は、回転自在に各ベルト７３，７６に取り付けられる。
【００４７】
左モータ７１は、左駆動軸７１ａと、この左駆動軸７１ａに固定され、左ベルト７３が掛けられるようにプーリ状に形成された本体部７１ｂとからなる。左駆動軸７１ａは、モータプレート７８（図９参照）に回転自在に取り付けられ、左駆動軸７１ａ及び本体部７１ｂは一緒に回転する。同様に、右モータ７４は、右駆動軸７４ａと、本体部７４ｂとからなり、右駆動軸７４ａは、モータプレート７９（図９参照）に回転自在に取り付けられている。各モータプレート７８，７９には、各モータ７１，７４を駆動する駆動回路及びコイルが設けられたモータ制御基板や、各駆動軸７１ａ，７４ａを回転自在に支持する軸受け（図示せず）が取り付けられている。なお、図５及び図６では、各モータプレート７８，７９の図示を省略している。
【００４８】
左駆動軸７１ａと右駆動軸７４ａとは、クラッチ機構８０により、連結する状態と連結を解除する状態とに切り換えられる。
【００４９】
クランパ駆動機構２７は、クランパ２５を副走査方向にガイドする左ガイドレール８１及び右ガイドレール８２を備える。各ガイドレール８１，８２は、クランパ２５の各ガイドピン５６，５７が挿入される長孔状の左ガイド孔８１ａ及び右ガイド孔８２ａが形成されている。各ガイド孔８１ａ，８２ａは、各ガイドピン５６，５７よりも太径で形成されている。
【００５０】
左ガイドレール８１及び右ガイドレール８２の内側には、レンチキュラシート３の斜行を規制する左斜行規制板８５及び右斜行規制板８６が配されている。左斜行規制板８５は、下面のほぼ中央にプラテンローラ１７が挿入される切欠き８５ａが形成され、上面の先端部にクランパ２５の固定板５１の下方に入り込むための凹部８５ｂが形成されている。同様に、右斜行規制板８６は、切欠き８６ａと凹部８６ｂとが形成されている。
【００５１】
右斜行規制板８６は、主走査方向にスライド可能に設けられ、スライド機構８８により、左斜行規制板８５との距離がレンチキュラシート３よりも広い基準位置（図６及び図９参照）と、レンチキュラシート３を左斜行規制板８５に押し当てて位置決めする押し当て位置（図１１参照）との間でスライドする。右斜行規制板８６は、通常時は基準位置にある。なお、左斜行規制板８５をスライド可能に設けてもよく、さらには、左斜行規制板８５及び右斜行規制板８６の両方をスライド可能に設けてもよい。
【００５２】
図８に示すように、ＣＰＵ９０は、プリンタ２の各部を統括的に制御する。ＣＰＵ９０には、上述のクランパ開閉機構２６、クランパ駆動機構２７、ヘッド駆動部３７、及び第１〜第３レンズセンサ４１〜４３の他に、メモリ９１、ローラ移動機構９２、ヘッド移動機構９３、先端検出センサ９４などが接続されている。なお、各モータ２１，６４，７１，７２は、図示しないモータドライバを介してＣＰＵ９０に接続されている。
【００５３】
メモリ９１には、プリンタ２を制御するための各種のプログラムやデータが格納されている。ＣＰＵ９０は、これらのプログラムやデータをメモリ９１から読み出して、これを逐次処理することによってプリンタ２の制御を行う。また、メモリ９１のＲＡＭ領域は、ＣＰＵ９０が処理を実行するためのワークメモリや、各種データの一時保管先として機能する。
【００５４】
ローラ移動機構９２は、ＣＰＵ９０からの制御信号に応じて、ピンチローラ１５ｂをニップ位置またはニップ解除位置に移動させる。ヘッド移動機構９３は、ＣＰＵ９０からの制御信号に応じて、サーマルヘッド１６を圧接位置または退避位置に移動させる。
【００５５】
先端検出センサ９４は、クランプ位置の上流側近傍に設けられている（図６参照）。この先端検出センサ９４は、各レンズセンサ４１〜４３と同様の光学センサであり、レンチキュラシート３の先端の通過を検出したときに、その旨を示す検出信号をＣＰＵ９０へ出力する。
【００５６】
ＣＰＵ９０は、メモリ９１から読み出したプログラムを逐次実行することで、データ変換部９５、ヘッド駆動制御部９６、クランパ駆動制御部９７、アジマス角演算部９８、傾き補正制御部９９などとして機能する。
【００５７】
データ変換部９５は、メモリ９１に格納された２視点の視差画像データを読み出し、この視差画像を画像処理して６視点の画像データに変換する。ヘッド駆動制御部９６は、ヘッド駆動部３７によるサーマルヘッド１６の駆動を制御する。
【００５８】
クランパ駆動制御部９７は、クランパ開閉機構２６によるクランパ２５の閉じ状態／開き状態の切り換えを制御する。また、クランパ駆動制御部９７は、クランパ駆動機構２７によるクランパ２５の副走査方向への移動やクランパ２５の回転を制御する。
【００５９】
傾き補正制御部９９は、アジマス角演算部９８の演算結果に基づき、レンズ４の長手方向が主走査方向に平行になるように、クランパ駆動制御部９７にクランパ２５の回転を実行させる傾き補正制御を行う。傾き補正制御部９９は、レンズ４の傾き補正制御を、粗調整制御と微調整制御との２段階に分けて実行させる。
【００６０】
粗調整制御は、第１及び第２レンズセンサ４１，４２からの二値化信号と、距離Ｓ１（図３参照）とに基づいて、アジマス角演算部９８によりアジマス角（以下、粗調整用アジマス角という）を求め、この粗調整用アジマス角に基づきレンズ４の傾きを補正する。微調整制御は、第１及び第３レンズセンサ４２，４３からの二値化信号と、両レンズセンサ４１，４３の距離Ｓ３（図３参照）とに基づいて、アジマス角演算部９８によりアジマス角（以下、微調整用アジマス角という）を求め、この微調整用アジマス角に基づきレンズ４の傾きを補正する。
【００６１】
ＣＰＵ９０は、上述の各部として機能する他、例えば、第１〜第３レンズセンサ４１〜４３から出力される検出信号を二値化信号に変換する変換機能、レンチキュラシート３と、クランパ２５及び発熱素子アレイ１６ａとの位置関係を検出する検出機能などを有している。
【００６２】
レンチキュラシート３とクランパ２５との位置関係は、先端検出センサ９４から検出信号が入力されてからのレンチキュラシート３の搬送量に基づいて求められる。また、レンチキュラシート３と発熱素子アレイ１６ａとの位置関係は、二値化信号の立ち上がりタイミングからのレンチキュラシート３の搬送量、既知の二値化信号の立ち上り時のレンズセンサとレンズ４との副走査方向の位置関係、既知のアジマス角検出部１８と発熱素子アレイ１６ａの距離、二値化信号のピッチなどに基づいて求められる。
【００６３】
次に、上記構成のプリンタ２の作用について、図９〜図１４を用いて説明を行う。最初に、プリンタ２の図示しない入力Ｉ／Ｆに、記録すべき画像の２視点の視差画像データが入力される。この入力された２視点の視差画像データは、メモリ９１に一時的に格納される。ＣＰＵ９０のデータ変換部９５は、メモリ９１から２視点の視差画像データを読み出し、この視差画像データを６視点の視差画像データに変換してメモリ９１に再度格納する。
【００６４】
記録開始操作が行われると、ＣＰＵ９０は、サーマルヘッド１６が退避位置にあることを確認する。また、ＣＰＵ９０のクランパ駆動制御部９７は、図示しないクランパ２５の回転位置検出センサ（例えば、ロータリエンコーダ等）の検出結果などに基づき、クランパ駆動機構２７を制御（左モータ７１及び右モータ７４の回転を制御）して、クランパ２５が主走査方向とほぼ平行になるように調整する。次いで、クランパ駆動制御部９７は、各モータ７１，７４を回転して、クランパ２５をクランプ位置に移動させる。クランパ２５の移動後、クランパ駆動制御部９７は、クランパ開閉機構２６を制御して、クランパ２５を開き状態に切り換える。
【００６５】
クランパ２５が開き状態に切り換えられた後、１枚のレンチキュラシート３が搬送口１１より搬送路１２内に給送される。この給送が図示しない給送検知センサにより検知されると、ＣＰＵ９０は、モータ２１を回転させる。これにより、レンチキュラシート３が給送ローラ対１５により挟持されると、この給送ローラ対１５によって、レンチキュラシート３が搬送路１２の下流側に向けて搬送される。レンチキュラシート３は、左斜行規制板８５及び右斜行規制板８６により、斜行が規制された状態で、退避位置のサーマルヘッド１６とプラテンローラ１７との間を通り、さらにアジマス角検出部１８を通過して、その先端がクランパ２５の近傍に達して先端検出センサ９４により検出される。
【００６６】
レンチキュラシート３の先端が先端検出センサ９４で検出されると、ＣＰＵ９０は、さらに給送ローラ対１５によって一定の長さだけ搬送を行い、図９に示すように、レンチキュラシート３の先端を左受けピン５８に当接させる。ＣＰＵ９０は、この状態からさらに所定時間（例えば、３秒）給送ローラ対１５による搬送を行う。この搬送により、図１０に示すように、レンチキュラシート３は、左受けピン５８に当接した部分を中心に反時計方向に回転して傾き、先端が右受けピン５９に当接する。３秒経過すると、ＣＰＵ９０は、モータ２１の回転を停止して搬送を停止する。なお、図９（Ａ）では、レンチキュラシート３、プラテンローラ１７、クランパ２５、カム６３ａ以外の部材の図示を省略している。また、図１０では、レンチキュラシート３の傾きを実際よりも誇張して描いている。
【００６７】
図１１に示すように、ＣＰＵ９０は、レンチキュラシート３の搬送停止後、スライド機構８８により右斜行規制板８６を基準位置から押し当て位置まで左方にスライドさせ、レンチキュラシート３を左斜行規制板８５に押し当てて主走査方向の位置決めを行った後、右斜行規制板８６を基準位置に戻す。
【００６８】
レンチキュラシート３を左斜行規制板８５に押し当てて主走査方向の位置決めを行うと、レンチキュラシート３の傾きも補正されるため、ＣＰＵ９０は、再度モータ２１を所定時間（例えば、３秒）回転させて、給送ローラ対１５による搬送を行う。この搬送により、図１２に示すように、レンチキュラシート３は、反時計方向に回転して傾き、先端が右受けピン５９に当接する。３秒経過すると、モータ２１の回転が停止され、搬送が停止される。なお、図１２では、レンチキュラシート３の傾きを実際よりも誇張して描いている。
【００６９】
図１３に示すように、レンチキュラシート３の搬送停止後、クランパ駆動制御部９７は、クランプ解除モータ６４を回転し、カム軸６３を回動することにより、カム６３ａによる受け部５２ｂの押し上げを解除する。これにより、バネ５３の付勢によって可動板５２は挟持位置に回動されて、レンチキュラシート３の先端がクランパ２５によりクランプされる。このクランプ後、ＣＰＵ９０は、ローラ移動機構９２を制御して、給送ローラ対１５によるレンチキュラシート３のニップを解除する。
【００７０】
次いで、クランパ駆動制御部９７は、クラッチ機構８０により左駆動軸７１ａと右駆動軸７４ａとの連結を解除した状態で、左モータ７１及び右モータ７４を同速度で正回転してクランパ２５を下流側に向けて移動する。これにより、レンチキュラシート３の副走査方向への搬送が開始される。レンチキュラシート３の副走査方向への搬送が開始されると、第１〜第３レンズセンサ４１〜４３から出力される検出信号の二値化信号に基づき、レンズ４の傾き補正制御が開始される。アジマス角演算部９８は、第１，第２レンズセンサ４１，４２からの二値化信号に基づき、粗調整用アジマス角を算出して傾き補正制御部９９に入力する。
【００７１】
傾き補正制御部９９は、粗調整用アジマス角が入力されると、クランパ駆動制御部９７を制御して、左モータ７１及び右モータ７４を正回転させるとともに、左モータ７１を右モータ７４よりも高速で正回転させる（各モータ７１，７４での位相差を発生させる）。
【００７２】
各モータ７１，７４を正回転させるとともに、左モータ７１を右モータ７４よりも高速で正回転させると、図１４に示すように、クランパ２５は下流側（図１４における上方）に移動し、クランパ２５によりクランプされたレンチキュラシート３も下流側に搬送され、さらに、クランパ２５は左端部が右端部よりも先に下流側に移動する。この移動により、クランパ２５及びレンチキュラシート３は、時計方向に回転する。傾き補正制御部９９は、粗調整用アジマス角がゼロになるまでクランパ２５を時計方向に回転させた後、各モータ７１，７４の回転を停止する。これにより、主走査方向に対するレンズ４の長手方向の傾きが粗調整される。
【００７３】
クランパ２５は、左ベルト７３に取り付けられたボルト５４を中心に回転する。クランパ２５に設けられた各ピン５６，５７は、これら各ピン５６，５７が挿入される各孔８１ａ，８２ａよりも細径であるため、クランパ２５の回転が可能となる。また、ボルト５５の軸部５５ｂが挿入される挿通孔７６ａは、長孔状に形成されているため、クランパ２５が回転したときには、軸部５５ｂは挿通孔７６ａ内を横方向（左方）に移動する。これにより、クランパ２５が回転しても、右ベルト７６がヨレることがない。なお、図１４では、クランパ２５の傾きを実際よりも誇張して描いている。
【００７４】
粗調整が完了した後、クランパ駆動制御部９７は、各モータ７１，７４を同速度で正回転して、クランパ２５を副走査方向の下流側に向けて搬送する。なお、この際に、レンチキュラシート３の後端がアジマス角検出部１８を通過してしまう場合には、各モータ７１，７４を逆回転して、一旦、クランパ２５を上流側に向けて搬送させた後、再び下流側に向けて搬送させる。
【００７５】
次いで、アジマス角演算部９８が、第１，第３レンズセンサ４１，４３からの二値化信号に基づき、微調整用アジマス角を算出して傾き補正制御部９９に入力する。
【００７６】
傾き補正制御部９９は、粗調整と同様に、微調整用アジマス角がゼロになるまでクランパ２５を時計方向に回転させた後、各モータ７１，７４の回転を停止する。これにより、主走査方向に対するレンズ４の長手方向の傾きが微調整される。レンチキュラシート３は、一定の方向（反時計方向）に傾いているから、傾き方向を算出する必要がない。これにより、クランパ２５を一定の方向（時計方向）に回転させるだけで、傾き補正を行うことができるため、傾き補正時の処理時間が短縮される。
【００７７】
上述の微調整が完了した後、クランパ駆動制御部９７は、各モータ７１，７４を同速度で正回転して、クランパ２５を副走査方向の下流側（上流側でも可）に向けて搬送する。傾き補正制御部９９は、第１〜第３レンズセンサ４１〜４３からの二値化信号を比較して、各々の立ち上がりのズレ量が所定量以下であれば、傾き補正を完了する。また、ズレ量が所定量を上回る場合には、上述の粗調整と微調整を再び実行させる。
【００７８】
傾き補正の完了後、クランパ駆動制御部９７は、左モータ７１及び右モータ７４を同速度で逆回転して、レンチキュラシート３を上流側に向かって搬送させる。
【００７９】
なお、傾き補正の完了後にレンチキュラシート３を搬送するとき、レンチキュラシート３の後端を、一旦、アジマス角検出部１８の下流側まで搬送した後、レンチキュラシート３を上流側に向かって搬送してもよい。これにより、各レンズセンサ４１〜４３での二値化信号の立ち上がりタイミングからのレンチキュラシート３の搬送量、既知の二値化信号の立ち上り時のレンズセンサとレンズ４との副走査方向の位置関係、既知のアジマス角検出部１８と発熱素子アレイ１６ａの距離、二値化信号のピッチなどに基づいて、ＣＰＵ９０により、レンチキュラシート３と発熱素子アレイ１６ａとの位置関係が検出される。
【００８０】
また、傾き補正が完了している場合、各レンズセンサ４１〜４３からの二値化信号の１ピッチは、レンズ４の１レンズピッチと等しくなる。これにより、レンズピッチが求められる。
【００８１】
レンチキュラシート３の記録エリアの先端がサーマルヘッド１６の位置を通過したときに、クランパ駆動制御部９７は、各モータ７１，７４の回転を停止して、レンチキュラシート３の搬送を停止させる。
【００８２】
次いで、ＣＰＵ９０は、フィルム交換機構３５を作動させて受像層フィルム３１のサーマルヘッド１６の直下にセットさせた後、ヘッド移動機構９３を制御してサーマルヘッド１６を圧接位置に移動させる。これにより、受像層フィルム３１を挟んでレンチキュラシート３の背面にサーマルヘッド１６が圧接した状態になる。
【００８３】
サーマルヘッド１６の圧接後、クランパ駆動制御部９７は、左モータ７１及び右モータ７４を同速度で正回転してクランパ２５を下流側に向けて移動する。これにより、レンチキュラシート３の副走査方向への搬送が開始され、これにあわせて受像層フィルム３１が送られる。
【００８４】
ヘッド駆動制御部９６は、ヘッド駆動部３７を制御して、サーマルヘッド１６の発熱素子アレイ１６ａを発熱させることにより、受像層フィルム３１を加熱させる。これにより、透明な受像層がレンチキュラシート３の背面に転写されて形成される。同様の制御を、記録エリアの全範囲に受像層が形成されるまで行う。
【００８５】
受像層の形成が完了すると、ＣＰＵ９０は、ヘッド移動機構９３を制御して、サーマルヘッド１６を退避位置に移動させる。サーマルヘッド１６の移動後、クランパ駆動制御部９７は、左モータ７１及び右モータ７４を逆回転して、レンチキュラシート３を上流側に向かって搬送させる。
【００８６】
レンチキュラシート３の記録エリアの先端がサーマルヘッド１６の位置を通過したときに、クランパ駆動制御部９７は、各モータ７１，７４の回転を停止して、レンチキュラシート３の搬送を停止させる。次いで、ＣＰＵ９０は、フィルム交換機構３５を作動させてインクフィルム３２をサーマルヘッド１６の直下にセットさせた後、ヘッド移動機構９３を制御してサーマルヘッド１６を圧接位置に移動させる。このときは、インクフィルム３２のイエローインク領域がレンチキュラシート３の背面に重ね合わされる。
【００８７】
サーマルヘッド１６の圧接後、クランパ駆動制御部９７は、各モータ７１，７４を正回転してレンチキュラシート３を下流側に向けて搬送させる。このときも、ＣＰＵ９０は、レンチキュラシート３と発熱素子アレイ１６ａとの位置関係の監視を継続して行う。そして、第１微小領域５ａ内に発熱素子アレイ１６ａが位置したときに、ヘッド駆動制御部９６は、メモリ９１から記録すべき２ライン分のイエロー画像を読み出してヘッド駆動部３７へ送るとともに、このヘッド駆動部３７にイエロー画像の記録を指示する。
【００８８】
ヘッド駆動制御部９６からの画像記録指示を受けて、ヘッド駆動部３７は、２ライン分のイエロー画像データに基づき、サーマルヘッド１６を駆動して２列の発熱素子アレイ１６ａを発熱させることにより、インクフィルム３２を加熱させる。これにより、インクフィルム３２から昇華したイエローインクが第１微小領域５ａの受像層に付着する。その結果、２ライン分のイエローの線状画像が第１微小領域５ａに記録される。
【００８９】
第１微小領域５ａへの画像記録後、クランパ駆動制御部９７は、各モータ７１，７４を正回転して、レンチキュラシート３を、先に求めたレンズピッチの１／６に相当する搬送長だけ下流側に搬送させる。この搬送後に、ヘッド駆動制御部９６は、メモリ９１から次の２ライン分のイエロー画像データを読み出してヘッド駆動部３７へ送るとともに、このヘッド駆動部３７にイエロー画像の記録を指示する。ヘッド駆動部３７は、次の２ライン分のイエロー画像データに基づき２列の発熱素子アレイ１６ａを発熱させて、第２微小領域５ｂに２ライン分のイエローの線状画像を記録する。
【００９０】
以下、同様にして、レンズピッチの１／６に相当する搬送長だけレンチキュラシート３を搬送するごとに、２ライン分のイエロー画像データに基づき、２本の発熱素子アレイ１６ａを逐次発熱して、各微小領域５ｃ〜５ｆにイエローの線状画像を順次に記録していく。
【００９１】
イエロー画像の最終の線状画像が記録されると、クランパ駆動制御部９７は、各モータ７１，７４の回転を停止して、クランパ２５によるレンチキュラシート３の搬送を停止させる。次いで、ＣＰＵ９０は、ヘッド移動機構９３を制御して、サーマルヘッド１６を退避位置に移動させる。この後に、クランパ駆動制御部９７は、各モータ７１，７４を逆回転して、レンチキュラシート３を上流側に向けて搬送させ、さらに、記録エリアの先端がサーマルヘッド１６の位置を通過したときに、各モータ７１，７４の回転を停止して搬送を停止させる。
【００９２】
次いで、ＣＰＵ９０は、フィルム交換機構３５を作動させてインクフィルム３２を送り、そのマゼンタインク領域をサーマルヘッド１６の直下にセットさせる。そして、ＣＰＵ９０は、ヘッド移動機構９３を制御してサーマルヘッド１６を圧接位置に移動させる。以下、イエロー画像記録時と同様に、レンチキュラシート３を下流側へ搬送しつつ、この搬送中にマゼンタ画像データに基づきサーマルヘッド１６を駆動して、レンチキュラシート３の各微小領域５ａ〜５ｆにマゼンタの線状画像を順次に記録する。
【００９３】
マゼンタ画像の記録完了後には、上記と同様な手順で、レンチキュラシート３を一旦上流側に向けて搬送してから、再び下流側に向けて搬送する。また、インクフィルム３２を送ってシアンインク領域がレンチキュラシート３の背面に重ねられるようにしてから、サーマルヘッド１６を圧接位置に移動させる。そして、レンチキュラシート３を下流側に向けて搬送しつつ、この搬送中にシアン画像データに基づいてサーマルヘッド１６を駆動して、シアンの線状画像を順次に記録する。
【００９４】
マゼンタ画像、シアン画像の記録においても、イエロー画像の記録時と同様に記録開始タイミングが制御され、またレンズピッチの１／６に相当する搬送長だけレンチキュラシート３を搬送するごとに、線状画像が記録される。
【００９５】
３色の画像が記録エリアに記録された後、上記と同様な手順で、レンチキュラシート３が一旦上流側に向けて搬送されてから、再び下流側に向けて搬送される。また、フィルム交換機構３５によりバック層フィルム３３が使用位置に移動されてから、サーマルヘッド１６が圧接位置に移動される。そして、レンチキュラシート３が下流側に向けて搬送されているときに、サーマルヘッド１６が駆動して、３色の画像を記録した記録エリアにバック層が形成される。
【００９６】
バック層の形成後、ＣＰＵ９０は、ヘッド移動機構９３を制御して、サーマルヘッド１６を退避位置に移動させる。次いで、クランパ駆動制御部９７は、クランパ駆動機構２７を制御してクランパ２５をクランプ位置まで移動させ、レンチキュラシート３を戻し搬送路１２ａ内に送り込む。この移動後、クランパ駆動制御部９７は、クランパ開閉機構２６を制御してクランパ２５を開き状態に切り換える。これにより、レンチキュラシート３の先端のクランプが解除されて、レンチキュラシート３が排出口から排出される。他のレンチキュラシート３のプリントを行う場合には、上述の処理が繰り返し実行される。
【００９７】
また、プリンタ２には、シート詰まりを検知するセンサ（図示せず）が設けられ、このセンサによるシート詰まり検知に応じて、クランパ駆動制御部９７は、クラッチ機構８０により左駆動軸７１ａと右駆動軸７４ａとを連結させた状態で、左モータ７１及び右モータ７４のいずれか一方を逆回転する。この場合、各モータ７１，７４は、同期した状態で回転されるから、詰まりが発生したレンチキュラシート３も、確実に上流側に搬送される。そして、レンチキュラシート３を戻し搬送路１２ａ内に送り込んだ後、クランパ２５によるクランプを解除して排出口に排出することで、シート詰まりが解消される。
【００９８】
なお、上記実施形態では、左右モータを正回転するとともに、左モータを右モータよりも高速で正回転することにより、レンチキュラシートを副走査方向に搬送しながらクランパを時計方向に回転しているが、左モータのみを正回転することにより、レンチキュラシートの副走査方向への搬送を行わずにクランパを時計方向に回転してもよい。また、左右モータを逆回転するとともに、右モータを左モータよりも高速で逆回転する、または、右モータのみを逆回転することによりクランパを時計方向に回転してもよい。
【００９９】
また、上記実施形態では、レンチキュラシートを反時計方向に傾けた状態でクランプし、クランパを時計方向に回転することによりレンチキュラシートの傾きを補正しているが、レンチキュラシートを時計方向に傾けた状態でクランプし、クランパを反時計方向に回転することによりレンチキュラシートの傾きを補正してもよい。この場合、右モータを左モータよりも高速で正回転することにより、クランパを反時計方向に回転する。
【０１００】
さらに、上記実施形態では、クランパを主走査方向に平行にした状態でレンチキュラシートをクランプし、傾き補正によりクランパを傾けているが、クランパを主走査方向に対して傾けた状態でレンチキュラシートをクランプし、傾き補正によりクランパが主走査方向に平行になるようにしてもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態では、クランパに設けた左受けピン及び右受けピンにより、レンチキュラシートを反時計方向に傾けているが、図１５に示すように、左斜行規制板及び右斜行規制板の代わりに、反時計方向に傾いた左規制板１０１及び右規制板１０２を設け、これら各規制板１０１，１０２により、レンチキュラシート３を反時計方向に傾けてもよい。この場合、左規制板１０１を回転可能に設け、レンチキュラシート３を時計方向に回転させて傾き補正を行うときには、左規制板１０１も一緒に時計方向に回転させる。また、クランパ２５には左受けピン及び右受けピンを設けない。
【０１０２】
さらに、上記実施形態では、レンチキュラシートを搬送するときには、左モータ及び右モータを連結しない状態で回転しているが、左右モータを連結した状態で回転してレンチキュラシートを搬送してもよい。この場合、左右モータは、同期した状態で回転されるから、左右モータの回転速度ズレによるレンチキュラシートの傾きが防止される。
【０１０３】
また、上記実施形態では、クランパに設けられたバネ、カム軸、クランプ解除モータによって、クランパの開閉機構を構成しているが、クランパ及びその開閉機構の構成は上記のものに限られない。例えば、クランパがクランプ位置まで移動したときに、可動板に固定部材を当接してバネの付勢に抗して押し上げて挟持解除位置とし、クランプ位置から僅かに下流側に僅かに移動したときに固定部材との当接か解除されて挟持位置となるようにして開閉動作を行わせたり、モータ等で開閉動作させるようにしてもよい。
【０１０４】
さらに、上記実施形態では、モータ及びベルトによりクランパを副走査方向に移動させているが、これに限定されることなく、搬送用モータにより回転するリードスクリューと、このリードスクリューに螺合するネジ孔が形成され、搬送用モータの回転により副走査方向に移動するベース板とを設け、このベース板にクランパを取り付けるようにしてもよい。この場合、クランパを回転自在にベース板に取り付け、回転用モータによりクランパを回転させることにより、レンチキュラシートを回転させる。
【０１０５】
また、本発明は、インクジェットプリンタやレーザープリンタ等にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
２ プリンタ
３ レンチキュラシート
４ レンチキュラレンズ
１５ 給送ローラ対
１６ サーマルヘッド
１８ アジマス角検出部
１９ クランプユニット
２５ クランパ
２６ クランパ開閉機構
２７ クランパ駆動機構
４１〜４３ 第１〜第３レンズセンサ
５８ 左受けピン
５９ 右受けピン
６６ 左ベルトコンベア
６７ 右ベルトコンベア
７１ 左モータ
７３ 左ベルト
７４ 右モータ
７６ 右ベルト
８０ クラッチ機構
８５ 左斜行規制板
８６ 右斜行規制板
９９ 傾き補正制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンチキュラシートに画像を記録するプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かまぼこ形状（半円柱形状）のレンチキュラレンズが一定ピッチで複数配列されたレンチキュラシートを用いて、立体画像を観察できるようにした技術が知られている。立体画像を観察するには、レンチキュラシートの背面側に、例えば左右の２視点から撮影した視差のある２種類の画像をそれぞれ線状（ストライプ状）に分割した線状画像をレンチキュラレンズごとに配置する。これにより、左眼と右眼とが各レンチキュラレンズを介して、視差のある線状画像をそれぞれ観察することで、立体画像を観察することができる。また、３視点以上のＮ視点からＮ個の画像を撮影して線状に分割して、Ｎ視点分の線状画像をレンチキュラレンズごとに配置することによって、より良好な立体感がある立体画像を観察できるようにした技術も知られている。
【０００３】
レンチキュラシートの背面側に線状画像を配置する手法としては、予め全ての線状画像を配列して記録したプリント（ハードコピー）をレンチキュラシートの背面に貼り付けるものもあるが、プリンタによってレンチキュラシートの背面に直接に記録する手法も知られている。プリンタでは、レンチキュラシートを副走査方向に搬送しながら、レンチキュラシートの背面に、主走査方向に平行な線状画像を複数記録する。レンチキュラレンズの長手方向が主走査方向に対して傾いていると、記録品質が低下するため、レンチキュラレンズの傾きを防止する様々な工夫がなされている。
【０００４】
特許文献１の画像記録装置では、レンチキュラシートに向かって光を照射する発光部と、この発光部からの光を受光する受光部とを設け、レンチキュラシートを主走査方向に移動したときの受光部での受光量の変化と、シート移動量とに基づいて、主走査方向に対するレンチキュラレンズの長手方向の傾き角度を検出している。この検出した傾き角度に基づいて、回転機構によりレンチキュラシートを回転して、レンチキュラレンズの長手方向と主走査方向とを平行にする傾き補正を行うことで、レンチキュラレンズの傾きに起因する記録品質の低下を防止している。また、レンチキュラシートを回転機構により一定角度以上回転させた後、傾き角度を検出することにより、正確に傾き角度を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３３５２８７９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の画像記録装置では、傾き角度を検出することはできるが、傾き方向を検出することが困難であるため、傾き方向とは逆向きにレンチキュラシートを回転した場合には、再度傾き補正処理を行う必要があり、処理時間が長くなる。レンチキュラシートを回転機構により一定角度以上回転させた場合でも、正確に傾き角度を検出することはできるが、傾き方向を検出することが困難である。
【０００７】
本発明は上記問題を解決するためのものであり、レンチキュラシートの傾き補正を容易に行うことができるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のプリンタは、複数のレンチキュラレンズが一定ピッチで配列されたレンチキュラシートの先端を挟持するクランパと、前記クランパを副走査方向に移動させて前記レンチキュラシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記レンチキュラシートの背面に、前記副走査方向に直交する主走査方向に平行な線状画像を複数記録することにより、視差のある少なくとも２種類の画像を記録する記録手段と、前記クランパにより前記レンチキュラシートを挟持する前に、前記レンチキュラレンズの長手方向を前記主走査方向に対して一定の方向の第１方向に傾けるシート傾き手段と、前記レンチキュラシートが前記クランパにより挟持されたときに、前記レンチキュラレンズの長手方向と前記主走査方向との傾き角度を検出する傾き角検出手段と、前記傾き角検出手段の検出結果に基づいて、前記レンチキュラレンズの長手方向が前記主走査方向にほぼ平行になるように、前記クランパを前記第１方向とは逆向きの第２方向に回転させて傾きを補正する傾き補正手段と、を備えたことを特徴とする。なお、前記シート傾き手段は、前記レンチキュラシートの搬送面上で前記レンチキュラレンズの長手方向を傾ける。
【０００９】
また、前記搬送手段は、前記クランパの主走査方向の一端が取り付けられる第１ベルトと、前記第１ベルトを回転する第１モータとを有する第１ベルトコンベアと、前記クランパの主走査方向の他端が取り付けられる第２ベルトと、前記第２ベルトを回転する第２モータとを有する第２ベルトコンベアと、を備え、前記傾き補正手段は、前記傾き角検出手段の検出結果に基づいて、前記第１モータと前記第２モータとの少なくとも１つの駆動を制御して、前記クランパを前記第２方向に回転させることが好ましい。
【００１０】
さらに、前記第１モータと前記第２モータとを連結する連結状態と連結しない非連結状態とに切り換えるクラッチ機構を備え、前記クラッチ機構は、前記傾き補正手段により前記クランパを前記第２方向に回転させるときには非連結状態にすることが好ましい。
【００１１】
また、前記レンチキュラシートを前記クランパまで搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送される前記レンチキュラシートの両側方に設けられ、前記レンチキュラシートの斜行を規制する２個の斜行規制板と、を備えることが好ましい。
【００１２】
さらに、前記２個の斜行規制板の少なくとも１つを前記主走査方向にスライドするスライド機構を備え、前記スライド機構は、前記クランパによる挟持前に、前記少なくとも１つの斜行規制板を前記主走査方向にスライドして、前記レンチキュラシートの前記主走査方向の位置決めを行うことが好ましい。
【００１３】
また、前記シート傾き手段は、前記副走査方向において異なる位置で前記レンチキュラシートの先端を受けるように前記クランパに設けられた２個の受け部から構成されることが好ましい。なお、前記２個の受け部としては、前記副走査方向において同じ位置に設けられたサイズの異なる受けピン、前記副走査方向において異なる位置に設けられた同じサイズの受けピンが挙げられる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、レンチキュラレンズの長手方向を主走査方向に対して一定の方向の第１方向に傾けた状態で、クランパによりレンチキュラシートを挟持した後、レンチキュラレンズの傾きを補正するから、レンチキュラレンズの傾き方向を算出する必要がない。これにより、クランパを第１方向とは逆向きの第２方向に回転させるだけで、傾き補正を行うことができるから、傾き補正時の処理時間が短縮される。
【００１５】
クランプを副走査方向に移動する第１，第２モータ及び第１，第２ベルトを用いて、クランパを第２方向に回転させるから、簡単な構成で容易にクランパの移動及び回転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を実施したプリンタの概略を示す説明図である。
【図２】レンチキュラシートを示す斜視図である。
【図３】レンチキュラシートとレンズセンサとを示す平面図である。
【図４】（Ａ）はアジマス角検出部の側面図であり、（Ｂ）は各レンズセンサから出力される検出信号の説明図であり、（Ｃ）は検出信号の二値化信号の説明図である。
【図５】クランプユニットを示す分解斜視図である。
【図６】レンチキュラシートとクランプユニットとを示す斜視図である。
【図７】レンチキュラシートとクランプユニットとを示す側面図である。
【図８】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図９】レンチキュラシートがクランプ位置にあるときのクランプユニットを示す平面図である。
【図１０】レンチキュラシートが反時計方向に傾いた状態のクランプユニットを示す平面図である。
【図１１】レンチキュラシートを主走査方向に位置決めした状態のクランプユニットを示す平面図である。
【図１２】レンチキュラシートが反時計方向に傾いた状態のクランプユニットを示す平面図である。
【図１３】レンチキュラシートをクランプした状態のクランプユニットを示す平面図である。
【図１４】レンチキュラシートをクランプしたクランパを時計方向に回転させた状態のクランプユニットを示す平面図である。
【図１５】左右規制板によりレンチキュラシートを傾ける実施形態のクランプユニットを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１に示すように、プリンタ２は、立体画像を観察するための視差画像を昇華方式でレンチキュラシート３の背面に記録する。このプリンタ２は、２視点の視差画像を６視点の視差画像に変換して、その６視点の視差画像をレンチキュラシート３に記録する。
【００１８】
図２に示すように、レンチキュラシート３は、周知のように表面側に多数の半円柱状のレンチキュラレンズ（以下、単にレンズという）４が配列され、背面が平面になっている。レンチキュラシート３の背面は、レンズ４ごとに画像領域５が仮想的に区画され、１個のレンズ４に対して１個の画像領域５が対応する。各画像領域５は、立体画像を表示するための視点数に対応してレンズ４の配列方向に６個の第１〜第６微小領域５ａ〜５ｆに区画され、視差画像を線状に分割した線状画像をそれぞれに記録する。各微小領域５ａ〜５ｆは、６視点の視差画像にそれぞれ１対１に対応しており、例えば第１微小領域５ａには第１視点の視差画像が対応し、この第１視点の視差画像から生成される線状画像が記録される。
【００１９】
図１に戻って、プリンタ２には、搬送口１１からプリンタ２内部に送り込まれたレンチキュラシート３が搬送される搬送路１２が設けられている。搬送路１２内では、レンチキュラシート３は、レンズ４を下側にし、かつレンズ４の配列方向に沿って搬送される。レンチキュラシート３の搬送路１２への給送は、レンチキュラシート３を積層したカセットから給送機構によって自動で行うようにしてもよく、手動でレンチキュラシート３を搬送口１１に差し込むようにしてもよい。なお、図１ではレンズ４の大きさを実際よりも誇張して描いている。
【００２０】
搬送口１１のシート搬送方向下流側（以下、単に下流側という）には、搬送路１２に沿ってシート搬送方向上流側（以下、単に上流側という）から順に、給送ローラ対１５と、サーマルヘッド１６及びプラテンローラ１７と、アジマス角検出部１８と、クランプユニット１９とが設けられている。
【００２１】
給送ローラ対１５は、モータ２１によって回転されるキャプスタンローラ１５ａと、このキャプスタンローラ１５ａに圧接してレンチキュラシート３を挟み込むピンチローラ１５ｂとからなり、レンチキュラシート３をクランプユニット１９に向けて搬送する。ピンチローラ１５ｂは、キャプスタンローラ１５ａとの間にレンチキュラシート３をニップしたニップ位置と、レンチキュラシート３から離れたニップ解除位置との間で移動する。
【００２２】
クランプユニット１９は、クランパ２５と、クランパ開閉機構２６と、クランパ駆動機構２７とで構成される。クランパ２５は、レンチキュラシート３の先端を解除可能にクランプする。クランパ開閉機構２６は、クランパ２５を、レンチキュラシート３をクランプする閉じ状態と、このクランプを解除した開き状態とに切り換える。
【００２３】
クランパ駆動機構２７は、クランパ２５を搬送路１２に沿って水平に往復動させる。これにより、クランパ２５にクランプされたレンチキュラシート３は、主走査方向と直交する副走査方向に往復動される。クランパ２５は、給送ローラ対１５により給送されるレンチキュラシート３の先端のクランプ及びクランプ解除を行うクランプ位置と、このクランプ位置よりも下流側の終端位置との間で移動する。
【００２４】
プラテンローラ１７の上流側近傍の搬送路１２には、上流側に向かって斜め下方に伸びた戻し搬送路１２ａが設けられている。戻し搬送路１２ａには、クランプユニット１９により上流側へ搬送されるレンチキュラシート３が案内される。この戻し搬送路１２ａの先端部には、記録済みのレンチキュラシート３を排出するための排紙口（図示せず）が設けられている。
【００２５】
サーマルヘッド１６とプラテンローラ１７は、記録用フィルムの搬送経路を挟み込むように配置されている。サーマルヘッド１６の下部には、主走査方向に多数の発熱素子を２列でライン状に配列した発熱素子アレイ１６ａが形成されている。発熱素子アレイ１６ａを２列設けることで、主走査方向に伸びる２ラインを同時に記録することができる。また、レンチキュラシート３を２ライン分ずつ送られる毎に、ライン画像を２ラインずつ順次印画することで、副走査方向にライン画像を並べて記録することができる。
【００２６】
各発熱素子アレイ１６ａの主走査方向長さは、レンチキュラシート３に画像を記録すべき記録エリアの幅（主走査方向の長さ）よりも少し長くしてある。また、２列の発熱素子アレイ１６ａの１回の発熱で、上述の１つの微小領域にライン画像を記録する。
【００２７】
また、サーマルヘッド１６は、プラテンローラ１７上のレンチキュラシート３の背面に記録用フィルムを重ねた状態で、この背面に記録用フィルムを圧接させる圧接位置と、この圧接位置から上方に退避した退避位置との間で移動する。
【００２８】
記録用フィルムとしては、受像層フィルム３１、インクフィルム３２、バック層フィルム３３がある。各フィルム３１〜３３は、サーマルヘッド１６の側方に配置されたフィルム交換機構３５に取り付けられている。フィルム交換機構３５は、略円板形状を有しており、その外周部に各フィルム３１〜３３を巻き付けた一対のスプールがそれぞれ取り付けられている。フィルム交換機構３５は、サーマルヘッド１６が退避位置にあるときに回転し、各フィルム３１〜３３のいずれかをサーマルヘッド１６の直下に移動させる。
【００２９】
記録用フィルムは、いずれもサーマルヘッド１６の発熱素子アレイ１６ａの主走査方向の長さとほぼ同じにしてあり、また複数枚のレンチキュラシート３に対して記録ができるように長尺のものがスプールに巻き付けてある。記録用フィルムは、レンチキュラシート３の搬送に同期して、一方のスプールから他方のスプールに送られて巻き取られる。
【００３０】
受像層フィルム３１は、レンチキュラシート３の背面に、インクフィルム３２からのカラーインクを付着させる受像層を形成するためのものである。この受像層フィルム３１は、レンチキュラシート３の背面に重ね合わされた状態で、サーマルヘッド１６により加熱されたときに、透明な受像層をレンチキュラシート３の背面に転写して形成する。
【００３１】
インクフィルム３２は、周知の昇華型のインクフィルムであり、その長手方向にイエローインク領域、マゼンタインク領域、シアンインク領域が順番に多数設けられている。インクフィルム３２は、レンチキュラシート３に形成された受像層に重ね合わされた状態で、サーマルヘッド１６により加熱されたときに、イエロー、マゼンタ、シアンのインクを昇華させて受像層に付着させる。インクの付着量は、サーマルヘッド１６の発熱量に応じて増減する。
【００３２】
バック層フィルム３３は、レンチキュラシート３に記録された画像に重ね合わされた状態で、サーマルヘッド１６により加熱されたときに、白色のバック層をレンチキュラシート３の背面に転写して形成する。
【００３３】
ヘッド駆動部３７は、サーマルヘッド１６を駆動する。ヘッド駆動部３７は、受像層、バック層を形成するときには、それらを転写するために必要な発熱量を各発熱素子が同時に発生するようにサーマルヘッド１６を駆動する。また、ヘッド駆動部３７は、インクフィルム３２を用いて画像を記録する際には、６視点の視差画像データに基づいてサーマルヘッド１６を駆動して、３色を面順次で記録させる。
【００３４】
アジマス角検出部１８は、クランプユニット１９により搬送されるレンチキュラシート３上のレンズ４のレンズアジマス角θ（以下、単にアジマス角θという）を光学的に検出する。アジマス角θは、レンズ４の長手方向と、主走査方向とがなす傾き角の大きさである（図１３参照）。
【００３５】
図３に示すように、アジマス角検出部１８は、主走査方向に一列に並べて設けられた第１〜第３レンズセンサ４１〜４３からなる。第１レンズセンサ４１は、レンチキュラシート３の一方（右方）の側端部に対向する位置に設けられている。第３レンズセンサ４３は、レンチキュラシート３の他方（左方）の側端部に対向する位置に設けられている。第２レンズセンサ４２は、第１レンズセンサ４１と第３レンズセンサ４３との中央よりも第１レンズセンサ４１側に設けられている。従って、第１レンズセンサ４１と第２レンズセンサ４２との間の距離Ｓ１よりも、第２レンズセンサ４２と第３レンズセンサ４３との間の距離Ｓ２の方が広い。
【００３６】
図４（Ａ）に示すように、各レンズセンサ４１〜４３は、レンチキュラシート３の下方に配置された発光ダイオード（以下、ＬＥＤという）４５と、このＬＥＤ４５の上方に配置されたフォトセンサ４６とで構成される。ＬＥＤ４５は、レンチキュラシート３に向けて検出光を照射する。フォトセンサ４６は、レンチキュラシート３を透過した検査光を受光し、この検出光の強さに応じた検出信号を出力する。
【００３７】
また、ＬＥＤ４５とレンチキュラシート３との間には、ＬＥＤ４５から照射される検出光の範囲を制限するスリット４８ａを有するスリット板４８が設けられている。
【００３８】
図４（Ｂ）に示すように、各レンズセンサ４１〜４３とレンズ４との位置関係に応じて、フォトセンサ４６で受光される検出光の大きさが変わり、それに応じて検出信号も変化する。検出信号は、例えば各レンズセンサ４１〜４３が各レンズ４間の境界４ａに対面ししてからレンズ４の頂点４ｂに対面するまでの間で漸増する。そして、検出信号は、各レンズセンサ４１〜４３が頂点４ｂに対面している時にピークとなり、その後に漸減して、各レンズセンサ４１〜４３が境界４ａに対面した時に再び漸増に転じるように変化する。
【００３９】
図４（Ｃ）に示すように、各レンズセンサ４１〜４３それぞれから出力される検出信号は、所定の検出しきい値で二値化した二値化信号に変換される。各レンズセンサ４１〜４３毎の二値化信号に基づいて、各レンズセンサ４１〜４３におけるレンズ４の通過が検知される。
【００４０】
図５〜図７に示すように、クランパ２５は、固定板５１と、可動板５２と、バネ５３とを備える。固定板５１は、主走査方向の長さがレンチキュラシート３の幅の２倍程度となる平板であり、搬送面と平行に配されている。固定板５１の左端部には、クランパ２５を取り付けるボルト５４を挿通するための左挿通孔５１ａが形成されている。同様に、固定板５１の右端部には、ボルト５５を挿通するための右挿通孔５１ｂが形成されている。各ボルト５４，５５は、頭部５４ａ，５５ａと、軸部５４ｂ，５５ｂと、ネジ切りされたネジ部５４ｃ，５５ｃとからなる。各挿通孔５１ａ，５１ｂには、軸部５４ｂ，５５ｂが挿入される。
【００４１】
固定板５１は、クランパ２５を副走査方向にガイドするための左ガイドピン５６及び右ガイドピン５７が取り付けられている。各ガイドピン５６，５７は、可動板５２よりも外側に取り付けられ、固定板５１の下面から突出する。また、固定板５１は、レンチキュラシート３の先端を受ける左受けピン５８及び右受けピン５９が取り付けられている。各受けピン５８，５９は、副走査方向において同位置に取り付けられ、固定板５１の下面から突出する。右受けピン５９は、左受けピン５８よりも細径で形成されている。なお、各ピン５６〜５９を、固定板５１に一体に形成してもよい。
【００４２】
可動板５２は、固定板５１との間でレンチキュラシート３を挟持する挟持部５２ａと、バネ５３を受ける受け部５２ｂとからなり、主走査方向の長さがレンチキュラシート３よりも長くて固定板５１よりも短く、断面「へ」字状に形成されている。この可動板５２は、軸６１を介して固定板５１の下面に回動自在に取り付けられている。挟持部５２ａは、左受けピン５８が挿通される左挿通孔５２ｃと、右受けピン５９が挿通される右挿通孔５２ｄとが形成されている。
【００４３】
可動板５２は、挟持部５２ａと固定板５１との間でレンチキュラシート３を挟持する挟持位置（図７（Ｂ）参照）と、挟持を解除する挟持解除位置（図７（Ａ）参照）との間で回動する。受け部５２ｂの上面にはバネ５３の一端が固定され、バネ５３の他端は固定板５１の下面に固定されている。このバネ５３により、可動板５２は挟持位置に向けて付勢されている。バネ５３は、５個設けられている。固定板５１の下面、及び挟持部５２ａの上面には、レンチキュラシート３を滑ることなくクランプするための滑り止め部材（図示せず）が設けられている。
【００４４】
クランパ開閉機構２６は、可動板５２を回動させるカム軸６３と、カム軸６３を回転させるクランプ解除モータ６４と、バネ５３とから構成されている。カム軸６３は、クランプ位置にあるクランパ２５の近傍に配されている。カム軸６３は、５個のカム６３ａが設けられ、これらのカム６３ａは、クランパ２５がクランプ位置にあるときに受け部５２ｂの下面に接する。カム軸６３は、クランプ解除モータ６４により、カム６３ａで受け部５２ｂをバネ５３の付勢に抗して押し上げて可動板５２を挟持解除位置に回動する位置（図７（Ａ）参照）と、受け部５２ｂの押し上げを解除してバネ５３の付勢によって可動板５２を挟持位置に回動する位置（図７（Ｂ）参照）との間で回動する。
【００４５】
クランパ駆動機構２７は、クランパ２５を副走査方向に移動させる左ベルトコンベア６６及び右ベルトコンベア６７を備える。左ベルトコンベア６６は、左モータ７１と、左プーリ７２と、左モータ７１と左プーリ７２との間に巻き掛けられる左ベルト７３とを備える。同様に、右ベルトコンベア６７は、右モータ７４と、右プーリ７５と、右ベルト７６とを備える。各プーリ７２，７５は、回転可能に設けられた回転軸７２ａ，７５ａに取り付けられている。
【００４６】
左ベルト７３は、ボルト５４が挿通される挿通孔７３ａが形成され、右ベルト７６は、ボルト５５が挿通される横方向に延びる長孔状の挿通孔７６ａが形成されている。各挿通孔７３ａ，７６ａには、ボルト５４，５５の軸部５４ｂ，５５ｂが挿入され、ネジ部５４ｃ，５５ｃは、各ベルト７３，７６の下面から僅かに突出する。これにより、ネジ部５４ｃ，５５ｃにナット７７を固定すると、クランパ２５は、回転自在に各ベルト７３，７６に取り付けられる。
【００４７】
左モータ７１は、左駆動軸７１ａと、この左駆動軸７１ａに固定され、左ベルト７３が掛けられるようにプーリ状に形成された本体部７１ｂとからなる。左駆動軸７１ａは、モータプレート７８（図９参照）に回転自在に取り付けられ、左駆動軸７１ａ及び本体部７１ｂは一緒に回転する。同様に、右モータ７４は、右駆動軸７４ａと、本体部７４ｂとからなり、右駆動軸７４ａは、モータプレート７９（図９参照）に回転自在に取り付けられている。各モータプレート７８，７９には、各モータ７１，７４を駆動する駆動回路及びコイルが設けられたモータ制御基板や、各駆動軸７１ａ，７４ａを回転自在に支持する軸受け（図示せず）が取り付けられている。なお、図５及び図６では、各モータプレート７８，７９の図示を省略している。
【００４８】
左駆動軸７１ａと右駆動軸７４ａとは、クラッチ機構８０により、連結する状態と連結を解除する状態とに切り換えられる。
【００４９】
クランパ駆動機構２７は、クランパ２５を副走査方向にガイドする左ガイドレール８１及び右ガイドレール８２を備える。各ガイドレール８１，８２は、クランパ２５の各ガイドピン５６，５７が挿入される長孔状の左ガイド孔８１ａ及び右ガイド孔８２ａが形成されている。各ガイド孔８１ａ，８２ａは、各ガイドピン５６，５７よりも太径で形成されている。
【００５０】
左ガイドレール８１及び右ガイドレール８２の内側には、レンチキュラシート３の斜行を規制する左斜行規制板８５及び右斜行規制板８６が配されている。左斜行規制板８５は、下面のほぼ中央にプラテンローラ１７が挿入される切欠き８５ａが形成され、上面の先端部にクランパ２５の固定板５１の下方に入り込むための凹部８５ｂが形成されている。同様に、右斜行規制板８６は、切欠き８６ａと凹部８６ｂとが形成されている。
【００５１】
右斜行規制板８６は、主走査方向にスライド可能に設けられ、スライド機構８８により、左斜行規制板８５との距離がレンチキュラシート３よりも広い基準位置（図６及び図９参照）と、レンチキュラシート３を左斜行規制板８５に押し当てて位置決めする押し当て位置（図１１参照）との間でスライドする。右斜行規制板８６は、通常時は基準位置にある。なお、左斜行規制板８５をスライド可能に設けてもよく、さらには、左斜行規制板８５及び右斜行規制板８６の両方をスライド可能に設けてもよい。
【００５２】
図８に示すように、ＣＰＵ９０は、プリンタ２の各部を統括的に制御する。ＣＰＵ９０には、上述のクランパ開閉機構２６、クランパ駆動機構２７、ヘッド駆動部３７、及び第１〜第３レンズセンサ４１〜４３の他に、メモリ９１、ローラ移動機構９２、ヘッド移動機構９３、先端検出センサ９４などが接続されている。なお、各モータ２１，６４，７１，７２は、図示しないモータドライバを介してＣＰＵ９０に接続されている。
【００５３】
メモリ９１には、プリンタ２を制御するための各種のプログラムやデータが格納されている。ＣＰＵ９０は、これらのプログラムやデータをメモリ９１から読み出して、これを逐次処理することによってプリンタ２の制御を行う。また、メモリ９１のＲＡＭ領域は、ＣＰＵ９０が処理を実行するためのワークメモリや、各種データの一時保管先として機能する。
【００５４】
ローラ移動機構９２は、ＣＰＵ９０からの制御信号に応じて、ピンチローラ１５ｂをニップ位置またはニップ解除位置に移動させる。ヘッド移動機構９３は、ＣＰＵ９０からの制御信号に応じて、サーマルヘッド１６を圧接位置または退避位置に移動させる。
【００５５】
先端検出センサ９４は、クランプ位置の上流側近傍に設けられている（図６参照）。この先端検出センサ９４は、各レンズセンサ４１〜４３と同様の光学センサであり、レンチキュラシート３の先端の通過を検出したときに、その旨を示す検出信号をＣＰＵ９０へ出力する。
【００５６】
ＣＰＵ９０は、メモリ９１から読み出したプログラムを逐次実行することで、データ変換部９５、ヘッド駆動制御部９６、クランパ駆動制御部９７、アジマス角演算部９８、傾き補正制御部９９などとして機能する。
【００５７】
データ変換部９５は、メモリ９１に格納された２視点の視差画像データを読み出し、この視差画像を画像処理して６視点の画像データに変換する。ヘッド駆動制御部９６は、ヘッド駆動部３７によるサーマルヘッド１６の駆動を制御する。
【００５８】
クランパ駆動制御部９７は、クランパ開閉機構２６によるクランパ２５の閉じ状態／開き状態の切り換えを制御する。また、クランパ駆動制御部９７は、クランパ駆動機構２７によるクランパ２５の副走査方向への移動やクランパ２５の回転を制御する。
【００５９】
傾き補正制御部９９は、アジマス角演算部９８の演算結果に基づき、レンズ４の長手方向が主走査方向に平行になるように、クランパ駆動制御部９７にクランパ２５の回転を実行させる傾き補正制御を行う。傾き補正制御部９９は、レンズ４の傾き補正制御を、粗調整制御と微調整制御との２段階に分けて実行させる。
【００６０】
粗調整制御は、第１及び第２レンズセンサ４１，４２からの二値化信号と、距離Ｓ１（図３参照）とに基づいて、アジマス角演算部９８によりアジマス角（以下、粗調整用アジマス角という）を求め、この粗調整用アジマス角に基づきレンズ４の傾きを補正する。微調整制御は、第１及び第３レンズセンサ４２，４３からの二値化信号と、両レンズセンサ４１，４３の距離Ｓ３（図３参照）とに基づいて、アジマス角演算部９８によりアジマス角（以下、微調整用アジマス角という）を求め、この微調整用アジマス角に基づきレンズ４の傾きを補正する。
【００６１】
ＣＰＵ９０は、上述の各部として機能する他、例えば、第１〜第３レンズセンサ４１〜４３から出力される検出信号を二値化信号に変換する変換機能、レンチキュラシート３と、クランパ２５及び発熱素子アレイ１６ａとの位置関係を検出する検出機能などを有している。
【００６２】
レンチキュラシート３とクランパ２５との位置関係は、先端検出センサ９４から検出信号が入力されてからのレンチキュラシート３の搬送量に基づいて求められる。また、レンチキュラシート３と発熱素子アレイ１６ａとの位置関係は、二値化信号の立ち上がりタイミングからのレンチキュラシート３の搬送量、既知の二値化信号の立ち上り時のレンズセンサとレンズ４との副走査方向の位置関係、既知のアジマス角検出部１８と発熱素子アレイ１６ａの距離、二値化信号のピッチなどに基づいて求められる。
【００６３】
次に、上記構成のプリンタ２の作用について、図９〜図１４を用いて説明を行う。最初に、プリンタ２の図示しない入力Ｉ／Ｆに、記録すべき画像の２視点の視差画像データが入力される。この入力された２視点の視差画像データは、メモリ９１に一時的に格納される。ＣＰＵ９０のデータ変換部９５は、メモリ９１から２視点の視差画像データを読み出し、この視差画像データを６視点の視差画像データに変換してメモリ９１に再度格納する。
【００６４】
記録開始操作が行われると、ＣＰＵ９０は、サーマルヘッド１６が退避位置にあることを確認する。また、ＣＰＵ９０のクランパ駆動制御部９７は、図示しないクランパ２５の回転位置検出センサ（例えば、ロータリエンコーダ等）の検出結果などに基づき、クランパ駆動機構２７を制御（左モータ７１及び右モータ７４の回転を制御）して、クランパ２５が主走査方向とほぼ平行になるように調整する。次いで、クランパ駆動制御部９７は、各モータ７１，７４を回転して、クランパ２５をクランプ位置に移動させる。クランパ２５の移動後、クランパ駆動制御部９７は、クランパ開閉機構２６を制御して、クランパ２５を開き状態に切り換える。
【００６５】
クランパ２５が開き状態に切り換えられた後、１枚のレンチキュラシート３が搬送口１１より搬送路１２内に給送される。この給送が図示しない給送検知センサにより検知されると、ＣＰＵ９０は、モータ２１を回転させる。これにより、レンチキュラシート３が給送ローラ対１５により挟持されると、この給送ローラ対１５によって、レンチキュラシート３が搬送路１２の下流側に向けて搬送される。レンチキュラシート３は、左斜行規制板８５及び右斜行規制板８６により、斜行が規制された状態で、退避位置のサーマルヘッド１６とプラテンローラ１７との間を通り、さらにアジマス角検出部１８を通過して、その先端がクランパ２５の近傍に達して先端検出センサ９４により検出される。
【００６６】
レンチキュラシート３の先端が先端検出センサ９４で検出されると、ＣＰＵ９０は、さらに給送ローラ対１５によって一定の長さだけ搬送を行い、図９に示すように、レンチキュラシート３の先端を左受けピン５８に当接させる。ＣＰＵ９０は、この状態からさらに所定時間（例えば、３秒）給送ローラ対１５による搬送を行う。この搬送により、図１０に示すように、レンチキュラシート３は、左受けピン５８に当接した部分を中心に反時計方向に回転して傾き、先端が右受けピン５９に当接する。３秒経過すると、ＣＰＵ９０は、モータ２１の回転を停止して搬送を停止する。なお、図９（Ａ）では、レンチキュラシート３、プラテンローラ１７、クランパ２５、カム６３ａ以外の部材の図示を省略している。また、図１０では、レンチキュラシート３の傾きを実際よりも誇張して描いている。
【００６７】
図１１に示すように、ＣＰＵ９０は、レンチキュラシート３の搬送停止後、スライド機構８８により右斜行規制板８６を基準位置から押し当て位置まで左方にスライドさせ、レンチキュラシート３を左斜行規制板８５に押し当てて主走査方向の位置決めを行った後、右斜行規制板８６を基準位置に戻す。
【００６８】
レンチキュラシート３を左斜行規制板８５に押し当てて主走査方向の位置決めを行うと、レンチキュラシート３の傾きも補正されるため、ＣＰＵ９０は、再度モータ２１を所定時間（例えば、３秒）回転させて、給送ローラ対１５による搬送を行う。この搬送により、図１２に示すように、レンチキュラシート３は、反時計方向に回転して傾き、先端が右受けピン５９に当接する。３秒経過すると、モータ２１の回転が停止され、搬送が停止される。なお、図１２では、レンチキュラシート３の傾きを実際よりも誇張して描いている。
【００６９】
図１３に示すように、レンチキュラシート３の搬送停止後、クランパ駆動制御部９７は、クランプ解除モータ６４を回転し、カム軸６３を回動することにより、カム６３ａによる受け部５２ｂの押し上げを解除する。これにより、バネ５３の付勢によって可動板５２は挟持位置に回動されて、レンチキュラシート３の先端がクランパ２５によりクランプされる。このクランプ後、ＣＰＵ９０は、ローラ移動機構９２を制御して、給送ローラ対１５によるレンチキュラシート３のニップを解除する。
【００７０】
次いで、クランパ駆動制御部９７は、クラッチ機構８０により左駆動軸７１ａと右駆動軸７４ａとの連結を解除した状態で、左モータ７１及び右モータ７４を同速度で正回転してクランパ２５を下流側に向けて移動する。これにより、レンチキュラシート３の副走査方向への搬送が開始される。レンチキュラシート３の副走査方向への搬送が開始されると、第１〜第３レンズセンサ４１〜４３から出力される検出信号の二値化信号に基づき、レンズ４の傾き補正制御が開始される。アジマス角演算部９８は、第１，第２レンズセンサ４１，４２からの二値化信号に基づき、粗調整用アジマス角を算出して傾き補正制御部９９に入力する。
【００７１】
傾き補正制御部９９は、粗調整用アジマス角が入力されると、クランパ駆動制御部９７を制御して、左モータ７１及び右モータ７４を正回転させるとともに、左モータ７１を右モータ７４よりも高速で正回転させる（各モータ７１，７４での位相差を発生させる）。
【００７２】
各モータ７１，７４を正回転させるとともに、左モータ７１を右モータ７４よりも高速で正回転させると、図１４に示すように、クランパ２５は下流側（図１４における上方）に移動し、クランパ２５によりクランプされたレンチキュラシート３も下流側に搬送され、さらに、クランパ２５は左端部が右端部よりも先に下流側に移動する。この移動により、クランパ２５及びレンチキュラシート３は、時計方向に回転する。傾き補正制御部９９は、粗調整用アジマス角がゼロになるまでクランパ２５を時計方向に回転させた後、各モータ７１，７４の回転を停止する。これにより、主走査方向に対するレンズ４の長手方向の傾きが粗調整される。
【００７３】
クランパ２５は、左ベルト７３に取り付けられたボルト５４を中心に回転する。クランパ２５に設けられた各ピン５６，５７は、これら各ピン５６，５７が挿入される各孔８１ａ，８２ａよりも細径であるため、クランパ２５の回転が可能となる。また、ボルト５５の軸部５５ｂが挿入される挿通孔７６ａは、長孔状に形成されているため、クランパ２５が回転したときには、軸部５５ｂは挿通孔７６ａ内を横方向（左方）に移動する。これにより、クランパ２５が回転しても、右ベルト７６がヨレることがない。なお、図１４では、クランパ２５の傾きを実際よりも誇張して描いている。
【００７４】
粗調整が完了した後、クランパ駆動制御部９７は、各モータ７１，７４を同速度で正回転して、クランパ２５を副走査方向の下流側に向けて搬送する。なお、この際に、レンチキュラシート３の後端がアジマス角検出部１８を通過してしまう場合には、各モータ７１，７４を逆回転して、一旦、クランパ２５を上流側に向けて搬送させた後、再び下流側に向けて搬送させる。
【００７５】
次いで、アジマス角演算部９８が、第１，第３レンズセンサ４１，４３からの二値化信号に基づき、微調整用アジマス角を算出して傾き補正制御部９９に入力する。
【００７６】
傾き補正制御部９９は、粗調整と同様に、微調整用アジマス角がゼロになるまでクランパ２５を時計方向に回転させた後、各モータ７１，７４の回転を停止する。これにより、主走査方向に対するレンズ４の長手方向の傾きが微調整される。レンチキュラシート３は、一定の方向（反時計方向）に傾いているから、傾き方向を算出する必要がない。これにより、クランパ２５を一定の方向（時計方向）に回転させるだけで、傾き補正を行うことができるため、傾き補正時の処理時間が短縮される。
【００７７】
上述の微調整が完了した後、クランパ駆動制御部９７は、各モータ７１，７４を同速度で正回転して、クランパ２５を副走査方向の下流側（上流側でも可）に向けて搬送する。傾き補正制御部９９は、第１〜第３レンズセンサ４１〜４３からの二値化信号を比較して、各々の立ち上がりのズレ量が所定量以下であれば、傾き補正を完了する。また、ズレ量が所定量を上回る場合には、上述の粗調整と微調整を再び実行させる。
【００７８】
傾き補正の完了後、クランパ駆動制御部９７は、左モータ７１及び右モータ７４を同速度で逆回転して、レンチキュラシート３を上流側に向かって搬送させる。
【００７９】
なお、傾き補正の完了後にレンチキュラシート３を搬送するとき、レンチキュラシート３の後端を、一旦、アジマス角検出部１８の下流側まで搬送した後、レンチキュラシート３を上流側に向かって搬送してもよい。これにより、各レンズセンサ４１〜４３での二値化信号の立ち上がりタイミングからのレンチキュラシート３の搬送量、既知の二値化信号の立ち上り時のレンズセンサとレンズ４との副走査方向の位置関係、既知のアジマス角検出部１８と発熱素子アレイ１６ａの距離、二値化信号のピッチなどに基づいて、ＣＰＵ９０により、レンチキュラシート３と発熱素子アレイ１６ａとの位置関係が検出される。
【００８０】
また、傾き補正が完了している場合、各レンズセンサ４１〜４３からの二値化信号の１ピッチは、レンズ４の１レンズピッチと等しくなる。これにより、レンズピッチが求められる。
【００８１】
レンチキュラシート３の記録エリアの先端がサーマルヘッド１６の位置を通過したときに、クランパ駆動制御部９７は、各モータ７１，７４の回転を停止して、レンチキュラシート３の搬送を停止させる。
【００８２】
次いで、ＣＰＵ９０は、フィルム交換機構３５を作動させて受像層フィルム３１のサーマルヘッド１６の直下にセットさせた後、ヘッド移動機構９３を制御してサーマルヘッド１６を圧接位置に移動させる。これにより、受像層フィルム３１を挟んでレンチキュラシート３の背面にサーマルヘッド１６が圧接した状態になる。
【００８３】
サーマルヘッド１６の圧接後、クランパ駆動制御部９７は、左モータ７１及び右モータ７４を同速度で正回転してクランパ２５を下流側に向けて移動する。これにより、レンチキュラシート３の副走査方向への搬送が開始され、これにあわせて受像層フィルム３１が送られる。
【００８４】
ヘッド駆動制御部９６は、ヘッド駆動部３７を制御して、サーマルヘッド１６の発熱素子アレイ１６ａを発熱させることにより、受像層フィルム３１を加熱させる。これにより、透明な受像層がレンチキュラシート３の背面に転写されて形成される。同様の制御を、記録エリアの全範囲に受像層が形成されるまで行う。
【００８５】
受像層の形成が完了すると、ＣＰＵ９０は、ヘッド移動機構９３を制御して、サーマルヘッド１６を退避位置に移動させる。サーマルヘッド１６の移動後、クランパ駆動制御部９７は、左モータ７１及び右モータ７４を逆回転して、レンチキュラシート３を上流側に向かって搬送させる。
【００８６】
レンチキュラシート３の記録エリアの先端がサーマルヘッド１６の位置を通過したときに、クランパ駆動制御部９７は、各モータ７１，７４の回転を停止して、レンチキュラシート３の搬送を停止させる。次いで、ＣＰＵ９０は、フィルム交換機構３５を作動させてインクフィルム３２をサーマルヘッド１６の直下にセットさせた後、ヘッド移動機構９３を制御してサーマルヘッド１６を圧接位置に移動させる。このときは、インクフィルム３２のイエローインク領域がレンチキュラシート３の背面に重ね合わされる。
【００８７】
サーマルヘッド１６の圧接後、クランパ駆動制御部９７は、各モータ７１，７４を正回転してレンチキュラシート３を下流側に向けて搬送させる。このときも、ＣＰＵ９０は、レンチキュラシート３と発熱素子アレイ１６ａとの位置関係の監視を継続して行う。そして、第１微小領域５ａ内に発熱素子アレイ１６ａが位置したときに、ヘッド駆動制御部９６は、メモリ９１から記録すべき２ライン分のイエロー画像を読み出してヘッド駆動部３７へ送るとともに、このヘッド駆動部３７にイエロー画像の記録を指示する。
【００８８】
ヘッド駆動制御部９６からの画像記録指示を受けて、ヘッド駆動部３７は、２ライン分のイエロー画像データに基づき、サーマルヘッド１６を駆動して２列の発熱素子アレイ１６ａを発熱させることにより、インクフィルム３２を加熱させる。これにより、インクフィルム３２から昇華したイエローインクが第１微小領域５ａの受像層に付着する。その結果、２ライン分のイエローの線状画像が第１微小領域５ａに記録される。
【００８９】
第１微小領域５ａへの画像記録後、クランパ駆動制御部９７は、各モータ７１，７４を正回転して、レンチキュラシート３を、先に求めたレンズピッチの１／６に相当する搬送長だけ下流側に搬送させる。この搬送後に、ヘッド駆動制御部９６は、メモリ９１から次の２ライン分のイエロー画像データを読み出してヘッド駆動部３７へ送るとともに、このヘッド駆動部３７にイエロー画像の記録を指示する。ヘッド駆動部３７は、次の２ライン分のイエロー画像データに基づき２列の発熱素子アレイ１６ａを発熱させて、第２微小領域５ｂに２ライン分のイエローの線状画像を記録する。
【００９０】
以下、同様にして、レンズピッチの１／６に相当する搬送長だけレンチキュラシート３を搬送するごとに、２ライン分のイエロー画像データに基づき、２本の発熱素子アレイ１６ａを逐次発熱して、各微小領域５ｃ〜５ｆにイエローの線状画像を順次に記録していく。
【００９１】
イエロー画像の最終の線状画像が記録されると、クランパ駆動制御部９７は、各モータ７１，７４の回転を停止して、クランパ２５によるレンチキュラシート３の搬送を停止させる。次いで、ＣＰＵ９０は、ヘッド移動機構９３を制御して、サーマルヘッド１６を退避位置に移動させる。この後に、クランパ駆動制御部９７は、各モータ７１，７４を逆回転して、レンチキュラシート３を上流側に向けて搬送させ、さらに、記録エリアの先端がサーマルヘッド１６の位置を通過したときに、各モータ７１，７４の回転を停止して搬送を停止させる。
【００９２】
次いで、ＣＰＵ９０は、フィルム交換機構３５を作動させてインクフィルム３２を送り、そのマゼンタインク領域をサーマルヘッド１６の直下にセットさせる。そして、ＣＰＵ９０は、ヘッド移動機構９３を制御してサーマルヘッド１６を圧接位置に移動させる。以下、イエロー画像記録時と同様に、レンチキュラシート３を下流側へ搬送しつつ、この搬送中にマゼンタ画像データに基づきサーマルヘッド１６を駆動して、レンチキュラシート３の各微小領域５ａ〜５ｆにマゼンタの線状画像を順次に記録する。
【００９３】
マゼンタ画像の記録完了後には、上記と同様な手順で、レンチキュラシート３を一旦上流側に向けて搬送してから、再び下流側に向けて搬送する。また、インクフィルム３２を送ってシアンインク領域がレンチキュラシート３の背面に重ねられるようにしてから、サーマルヘッド１６を圧接位置に移動させる。そして、レンチキュラシート３を下流側に向けて搬送しつつ、この搬送中にシアン画像データに基づいてサーマルヘッド１６を駆動して、シアンの線状画像を順次に記録する。
【００９４】
マゼンタ画像、シアン画像の記録においても、イエロー画像の記録時と同様に記録開始タイミングが制御され、またレンズピッチの１／６に相当する搬送長だけレンチキュラシート３を搬送するごとに、線状画像が記録される。
【００９５】
３色の画像が記録エリアに記録された後、上記と同様な手順で、レンチキュラシート３が一旦上流側に向けて搬送されてから、再び下流側に向けて搬送される。また、フィルム交換機構３５によりバック層フィルム３３が使用位置に移動されてから、サーマルヘッド１６が圧接位置に移動される。そして、レンチキュラシート３が下流側に向けて搬送されているときに、サーマルヘッド１６が駆動して、３色の画像を記録した記録エリアにバック層が形成される。
【００９６】
バック層の形成後、ＣＰＵ９０は、ヘッド移動機構９３を制御して、サーマルヘッド１６を退避位置に移動させる。次いで、クランパ駆動制御部９７は、クランパ駆動機構２７を制御してクランパ２５をクランプ位置まで移動させ、レンチキュラシート３を戻し搬送路１２ａ内に送り込む。この移動後、クランパ駆動制御部９７は、クランパ開閉機構２６を制御してクランパ２５を開き状態に切り換える。これにより、レンチキュラシート３の先端のクランプが解除されて、レンチキュラシート３が排出口から排出される。他のレンチキュラシート３のプリントを行う場合には、上述の処理が繰り返し実行される。
【００９７】
また、プリンタ２には、シート詰まりを検知するセンサ（図示せず）が設けられ、このセンサによるシート詰まり検知に応じて、クランパ駆動制御部９７は、クラッチ機構８０により左駆動軸７１ａと右駆動軸７４ａとを連結させた状態で、左モータ７１及び右モータ７４のいずれか一方を逆回転する。この場合、各モータ７１，７４は、同期した状態で回転されるから、詰まりが発生したレンチキュラシート３も、確実に上流側に搬送される。そして、レンチキュラシート３を戻し搬送路１２ａ内に送り込んだ後、クランパ２５によるクランプを解除して排出口に排出することで、シート詰まりが解消される。
【００９８】
なお、上記実施形態では、左右モータを正回転するとともに、左モータを右モータよりも高速で正回転することにより、レンチキュラシートを副走査方向に搬送しながらクランパを時計方向に回転しているが、左モータのみを正回転することにより、レンチキュラシートの副走査方向への搬送を行わずにクランパを時計方向に回転してもよい。また、左右モータを逆回転するとともに、右モータを左モータよりも高速で逆回転する、または、右モータのみを逆回転することによりクランパを時計方向に回転してもよい。
【００９９】
また、上記実施形態では、レンチキュラシートを反時計方向に傾けた状態でクランプし、クランパを時計方向に回転することによりレンチキュラシートの傾きを補正しているが、レンチキュラシートを時計方向に傾けた状態でクランプし、クランパを反時計方向に回転することによりレンチキュラシートの傾きを補正してもよい。この場合、右モータを左モータよりも高速で正回転することにより、クランパを反時計方向に回転する。
【０１００】
さらに、上記実施形態では、クランパを主走査方向に平行にした状態でレンチキュラシートをクランプし、傾き補正によりクランパを傾けているが、クランパを主走査方向に対して傾けた状態でレンチキュラシートをクランプし、傾き補正によりクランパが主走査方向に平行になるようにしてもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態では、クランパに設けた左受けピン及び右受けピンにより、レンチキュラシートを反時計方向に傾けているが、図１５に示すように、左斜行規制板及び右斜行規制板の代わりに、反時計方向に傾いた左規制板１０１及び右規制板１０２を設け、これら各規制板１０１，１０２により、レンチキュラシート３を反時計方向に傾けてもよい。この場合、左規制板１０１を回転可能に設け、レンチキュラシート３を時計方向に回転させて傾き補正を行うときには、左規制板１０１も一緒に時計方向に回転させる。また、クランパ２５には左受けピン及び右受けピンを設けない。
【０１０２】
さらに、上記実施形態では、レンチキュラシートを搬送するときには、左モータ及び右モータを連結しない状態で回転しているが、左右モータを連結した状態で回転してレンチキュラシートを搬送してもよい。この場合、左右モータは、同期した状態で回転されるから、左右モータの回転速度ズレによるレンチキュラシートの傾きが防止される。
【０１０３】
また、上記実施形態では、クランパに設けられたバネ、カム軸、クランプ解除モータによって、クランパの開閉機構を構成しているが、クランパ及びその開閉機構の構成は上記のものに限られない。例えば、クランパがクランプ位置まで移動したときに、可動板に固定部材を当接してバネの付勢に抗して押し上げて挟持解除位置とし、クランプ位置から僅かに下流側に僅かに移動したときに固定部材との当接か解除されて挟持位置となるようにして開閉動作を行わせたり、モータ等で開閉動作させるようにしてもよい。
【０１０４】
さらに、上記実施形態では、モータ及びベルトによりクランパを副走査方向に移動させているが、これに限定されることなく、搬送用モータにより回転するリードスクリューと、このリードスクリューに螺合するネジ孔が形成され、搬送用モータの回転により副走査方向に移動するベース板とを設け、このベース板にクランパを取り付けるようにしてもよい。この場合、クランパを回転自在にベース板に取り付け、回転用モータによりクランパを回転させることにより、レンチキュラシートを回転させる。
【０１０５】
また、本発明は、インクジェットプリンタやレーザープリンタ等にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
２ プリンタ
３ レンチキュラシート
４ レンチキュラレンズ
１５ 給送ローラ対
１６ サーマルヘッド
１８ アジマス角検出部
１９ クランプユニット
２５ クランパ
２６ クランパ開閉機構
２７ クランパ駆動機構
４１〜４３ 第１〜第３レンズセンサ
５８ 左受けピン
５９ 右受けピン
６６ 左ベルトコンベア
６７ 右ベルトコンベア
７１ 左モータ
７３ 左ベルト
７４ 右モータ
７６ 右ベルト
８０ クラッチ機構
８５ 左斜行規制板
８６ 右斜行規制板
９９ 傾き補正制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンチキュラレンズが一定ピッチで配列されたレンチキュラシートの先端を挟持するクランパと、
前記クランパを副走査方向に移動させて前記レンチキュラシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記レンチキュラシートの背面に、前記副走査方向に直交する主走査方向に平行な線状画像を複数記録することにより、視差のある少なくとも２種類の画像を記録する記録手段と、
前記クランパにより前記レンチキュラシートを挟持する前に、前記レンチキュラレンズの長手方向を前記主走査方向に対して一定の方向の第１方向に傾けるシート傾き手段と、
前記レンチキュラシートが前記クランパにより挟持されたときに、前記レンチキュラレンズの長手方向と前記主走査方向との傾き角度を検出する傾き角検出手段と、
前記傾き角検出手段の検出結果に基づいて、前記レンチキュラレンズの長手方向が前記主走査方向にほぼ平行になるように、前記クランパを前記第１方向とは逆向きの第２方向に回転させて傾きを補正する傾き補正手段と、
を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記搬送手段は、
前記クランパの主走査方向の一端が取り付けられる第１ベルトと、前記第１ベルトを回転する第１モータとを有する第１ベルトコンベアと、
前記クランパの主走査方向の他端が取り付けられる第２ベルトと、前記第２ベルトを回転する第２モータとを有する第２ベルトコンベアと、
を備え、
前記傾き補正手段は、前記傾き角検出手段の検出結果に基づいて、前記第１モータと前記第２モータとの少なくとも１つの駆動を制御して、前記クランパを前記第２方向に回転させることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記第１モータと前記第２モータとを連結する連結状態と連結しない非連結状態とに切り換えるクラッチ機構を備え、
前記クラッチ機構は、前記傾き補正手段により前記クランパを前記第２方向に回転させるときには非連結状態にすることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記レンチキュラシートを前記クランパまで搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラにより搬送される前記レンチキュラシートの両側方に設けられ、前記レンチキュラシートの斜行を規制する２個の斜行規制板と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし３いずれか１つ記載のプリンタ。
【請求項５】
前記２個の斜行規制板の少なくとも１つを前記主走査方向にスライドするスライド機構を備え、
前記スライド機構は、前記クランパによる挟持前に、前記少なくとも１つの斜行規制板を前記主走査方向にスライドして、前記レンチキュラシートの前記主走査方向の位置決めを行うことを特徴とする請求項４記載のプリンタ。
【請求項６】
前記シート傾き手段は、前記副走査方向において異なる位置で前記レンチキュラシートの先端を受けるように前記クランパに設けられた２個の受け部から構成されることを特徴とする請求項１ないし５いずれか１つ記載のプリンタ。
【請求項１】
複数のレンチキュラレンズが一定ピッチで配列されたレンチキュラシートの先端を挟持するクランパと、
前記クランパを副走査方向に移動させて前記レンチキュラシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記レンチキュラシートの背面に、前記副走査方向に直交する主走査方向に平行な線状画像を複数記録することにより、視差のある少なくとも２種類の画像を記録する記録手段と、
前記クランパにより前記レンチキュラシートを挟持する前に、前記レンチキュラレンズの長手方向を前記主走査方向に対して一定の方向の第１方向に傾けるシート傾き手段と、
前記レンチキュラシートが前記クランパにより挟持されたときに、前記レンチキュラレンズの長手方向と前記主走査方向との傾き角度を検出する傾き角検出手段と、
前記傾き角検出手段の検出結果に基づいて、前記レンチキュラレンズの長手方向が前記主走査方向にほぼ平行になるように、前記クランパを前記第１方向とは逆向きの第２方向に回転させて傾きを補正する傾き補正手段と、
を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記搬送手段は、
前記クランパの主走査方向の一端が取り付けられる第１ベルトと、前記第１ベルトを回転する第１モータとを有する第１ベルトコンベアと、
前記クランパの主走査方向の他端が取り付けられる第２ベルトと、前記第２ベルトを回転する第２モータとを有する第２ベルトコンベアと、
を備え、
前記傾き補正手段は、前記傾き角検出手段の検出結果に基づいて、前記第１モータと前記第２モータとの少なくとも１つの駆動を制御して、前記クランパを前記第２方向に回転させることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記第１モータと前記第２モータとを連結する連結状態と連結しない非連結状態とに切り換えるクラッチ機構を備え、
前記クラッチ機構は、前記傾き補正手段により前記クランパを前記第２方向に回転させるときには非連結状態にすることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記レンチキュラシートを前記クランパまで搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラにより搬送される前記レンチキュラシートの両側方に設けられ、前記レンチキュラシートの斜行を規制する２個の斜行規制板と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし３いずれか１つ記載のプリンタ。
【請求項５】
前記２個の斜行規制板の少なくとも１つを前記主走査方向にスライドするスライド機構を備え、
前記スライド機構は、前記クランパによる挟持前に、前記少なくとも１つの斜行規制板を前記主走査方向にスライドして、前記レンチキュラシートの前記主走査方向の位置決めを行うことを特徴とする請求項４記載のプリンタ。
【請求項６】
前記シート傾き手段は、前記副走査方向において異なる位置で前記レンチキュラシートの先端を受けるように前記クランパに設けられた２個の受け部から構成されることを特徴とする請求項１ないし５いずれか１つ記載のプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−１５３０１８（Ｐ２０１１−１５３０１８Ａ）
【公開日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７１０５（Ｐ２０１０−１７１０５）
【出願日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]