ベルトコンベアーの連結運転機構
【課題】低速のベルト又はチェインコンベアーより高速のコンベアーに乗り移るとき両コンベアーの間に存在する谷間の落込みを除去し、円滑に自動的に乗り移ることを可能にする。
【解決手段】共用架台１の駆動軸５に多数の第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール９と同じ個数の同幅で同じ直径の第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール１４を１個づつ交互に重ねてはめ込み、第一と第二のコンベアーの細幅のベルト又はチェインは同じ駆動軸５で同じ直径の歯付ホイール９及び１４で支持されることにより、第一コンベアー上の物又は人は段差なく、水平に第二コンベアーに移し換えることができ、２台の減速機付モーター４及び１２の回転数を変えることにより、移し換えにより搭載物を増速又は減速して輸送できるようにする。
【解決手段】共用架台１の駆動軸５に多数の第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール９と同じ個数の同幅で同じ直径の第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール１４を１個づつ交互に重ねてはめ込み、第一と第二のコンベアーの細幅のベルト又はチェインは同じ駆動軸５で同じ直径の歯付ホイール９及び１４で支持されることにより、第一コンベアー上の物又は人は段差なく、水平に第二コンベアーに移し換えることができ、２台の減速機付モーター４及び１２の回転数を変えることにより、移し換えにより搭載物を増速又は減速して輸送できるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ベルト又はチェインコンベアーの乗降作用の改善
【背景技術】
【０００２】
通常ベルト又はチェインコンベアーの末端部より乗降する場合、床に取付けた櫛歯型踏板により靴先のつまずきを防いでいるが 突然静止している床に降りるために姿勢がみだれるのでコンベアーの速度の引き上げは安全上好ましくない。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
コンベアーの両端に低速の短いコンベアーを設置して、乗降するときはこの短いコンベアーに先ず乗り、中央の長いコンベアーに乗り移ることにより中央のコンベアーの走行速度を上げること可能となる。しかし、この２つのコンベアーの末端部に於いては、円形のホイールに沿いベルトが降下していくため、次のコンベアーとの間には谷間が存在し、接続部は水平に連続した状態ではない。本体発明はこの谷間の落込みを解消して、自動的に低速のコンベアーより高速のコンベアーに乗り移ることを可能にするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本体発明は２台のコンベアーのベルト又はチェインを共用の架台に引き込む方法であって、共用架台１の駆動軸５に多数の第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール９と同じ個数の同幅で同じ直径の第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール１４を１個づつ交互に重ねてはめ込み、第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール９はスプライン７により駆動軸５に固定し、第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール１４はベアリング８を介して自由に回転しうるように取付けた後、第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール９と第一コンベアー用単独架台２の左端従動用歯付ホイール１０に多数のエンドレスの細幅のベルト１１又はチェインを装着して、第一減速機付モーター４で右方向に駆動しうるようにし、又自由回転する第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール１４と第二コンベアー用単独架台３にあって、第二減速機付モーター１２により同方向に回転される右端駆動用歯付ホイール１３には多数のエンドレスの細幅のベルト１５又はチェインを第一コンベアーのベルト１１又はチェインの隙間に一本づつ挟み込むように装着するので第一と第二のコンベアーの細幅のベルト又はチェインは同じ駆動軸５で同じ直径の歯付ホイール９及び１４で支持されるようになるので、第一コンベアー上の物又は人は段差なく、水平に第二コンベアーに移し換えることができ、そして２台の減速機付モーター４及び１２の回転数を変えることにより、移し換えにより搭載物を増速又は減速して輸送できるようにする。
【発明の効果】
【０００５】
工場又は倉庫のおいて低速の短いコンベアーの上にロボットハンド等により物品を載せ、自動的に短いコンベアーより高速の長いコンベアーに移乗させ、又、低速の短いコンベアーに移し換え、ローラーコンベアーの棚に押し込み保管することが可能となり、大幅に時間短縮が可能になる。
【０００６】
人間を載せて移動するベルト又はチェイン等のコンベアーの前後に低速の短いコンベアーを附属させることにより、最初低速の短いコンベアーに乗り、これが終わると自動的に高速のコンベアーに乗り移り長距離移動してから、これが終わると、又自動的に低速のコンベアーに乗り換えられて後、床上の降りることが可能になる。最初と最後のコンベアーは低速であり乗降の安全は保持できている。
【発明の実施をするための最良の形態】
【０００７】
図２、図３及び図４に示すように共用架台１の駆動軸５に多数の第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール９と同じ個数の同幅で同じ直径の第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール１４を１個づつ交互に重ねてはめ込んでいく、これらの歯付ホイール９及び１４の厚さは、人の輸送の場合は７ｍｍ以下が望ましい。第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール９はスプライン７により駆動軸５に固定する。第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール１４はベアリング８を介して自由に回転しうるように取付けられている。
【０００８】
第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール９と第一コンベアー用単独架台２の左端従動用歯付ホイール１０の周りにはこの歯付ホイール９及び１０の厚さと同寸の幅の長尺のエンドレスの内周に歯を設けたベルト１１又はチェインを装着して、共用架台１に設置された第一減速機付モーター４により右方向に駆動され、載せられた物又は人を搬送する。
【０００９】
ベルト１１は歯付ホイールを離れた場所においては広幅の受板１６を設けた多条の案内溝１７に導かれ、且、上から荷重に耐えることが出来る。
【００１０】
又自由回転する第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール１４と第二コンベアー用単独架台３にあって、第二減速機付モーター１２により同方向に回転される右端駆動用歯付ホイール１３の周りにはこの歯付ホイール１４及び１３の厚さと同寸の幅の内周に歯を設けたエンドレスのベルト１５又はチェインを第一コンベアーのベルト１１又はチェインの隙間に一本づつ挟み込むように装着するので、第一と第二のコンベアーの細幅のベルト又はチェインは同じ駆動軸５で同じ直径の歯付ホイール９及び１４で支持されるようになるので、第一コンベアー上の物又は人は段差なく、水平に自動的に第二コンベアーに移し換えることができる。
【００１１】
そして２台の減速機付モーター４及び１２の回転数を変えることにより、移し換えにより、搭載物を増速又は減速して輸送することが出来る。
【００１２】
第一コンベアーと第二コンベアーの連結運転機構を第二コンベアーと第三コンベアーとの間にも使用でき、このようにして何台も連結運転を続けることが出来る。従ってほとんど静止しているコンベアーに乗っても、自動的に第二、第三コンベアーに移り高速に輸送されることが可能になる。そして減速の場合もほとんど静止の状態まで減速することが出来る。
【００１３】
図５、図６、図７及び図８はベルトコンベアー用細幅ベルト１１及び１５の構造の一例を示すものであって、図５はバネ鋼等の鋼板を図６の断面のように折り曲げて歯付ホイールに噛み合う突出部を設けたもの、図７はバネ鋼等の鋼板ベルトに布又は鋼線で補強したゴム又は合成樹脂製ベルトを張り合わせた構造のベルトであって鋼板ベルトの代わりに金網を使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態の実施例として第一コンベアーと第二コンベアーの結合した状態の正面図
【図２】図１の平面図の共用架台の拡大図
【図３】図２のＸ−Ｘ断面図
【図４】図２のＹ−Ｙ断面図
【図５】本発明の実施例としてのコンベアーに使用する鋼板製のベルトの正面図
【図６】図５のＡ−Ａ断面図
【図７】本発明の実施例のコンベアーに使用する鋼板とゴム又は合成樹脂との複合ベルトの正面図
【図８】図７のＢ−Ｂ断面図
【符号の説明】
【００１５】
１・・・共用架台 ２・・・第一コンベアー用単独架台
３・・・第二コンベアー用単独架台 ４・・・第一減速機付モーター
５・・・第一減速機付モーター接続駆動軸
６・・・同上駆動軸支持用ボールベアリング
７・・・同軸用スプライン ８・・・同軸用ローラーベアリング
９・・・第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール
１０・・・第一コンベアー用左端従動用歯付ホイール
１１・・・第一コンベアー用細幅ベルト １２・・・第二減速機付モーター
１３・・・第二コンベアー用右端駆動用歯付ホイール
１４・・・第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール
１５・・・第二コンベアー用細幅ベルト １６・・・広幅の受板
１７・・・受板の案内溝
【技術分野】
【０００１】
ベルト又はチェインコンベアーの乗降作用の改善
【背景技術】
【０００２】
通常ベルト又はチェインコンベアーの末端部より乗降する場合、床に取付けた櫛歯型踏板により靴先のつまずきを防いでいるが 突然静止している床に降りるために姿勢がみだれるのでコンベアーの速度の引き上げは安全上好ましくない。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
コンベアーの両端に低速の短いコンベアーを設置して、乗降するときはこの短いコンベアーに先ず乗り、中央の長いコンベアーに乗り移ることにより中央のコンベアーの走行速度を上げること可能となる。しかし、この２つのコンベアーの末端部に於いては、円形のホイールに沿いベルトが降下していくため、次のコンベアーとの間には谷間が存在し、接続部は水平に連続した状態ではない。本体発明はこの谷間の落込みを解消して、自動的に低速のコンベアーより高速のコンベアーに乗り移ることを可能にするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本体発明は２台のコンベアーのベルト又はチェインを共用の架台に引き込む方法であって、共用架台１の駆動軸５に多数の第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール９と同じ個数の同幅で同じ直径の第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール１４を１個づつ交互に重ねてはめ込み、第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール９はスプライン７により駆動軸５に固定し、第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール１４はベアリング８を介して自由に回転しうるように取付けた後、第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール９と第一コンベアー用単独架台２の左端従動用歯付ホイール１０に多数のエンドレスの細幅のベルト１１又はチェインを装着して、第一減速機付モーター４で右方向に駆動しうるようにし、又自由回転する第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール１４と第二コンベアー用単独架台３にあって、第二減速機付モーター１２により同方向に回転される右端駆動用歯付ホイール１３には多数のエンドレスの細幅のベルト１５又はチェインを第一コンベアーのベルト１１又はチェインの隙間に一本づつ挟み込むように装着するので第一と第二のコンベアーの細幅のベルト又はチェインは同じ駆動軸５で同じ直径の歯付ホイール９及び１４で支持されるようになるので、第一コンベアー上の物又は人は段差なく、水平に第二コンベアーに移し換えることができ、そして２台の減速機付モーター４及び１２の回転数を変えることにより、移し換えにより搭載物を増速又は減速して輸送できるようにする。
【発明の効果】
【０００５】
工場又は倉庫のおいて低速の短いコンベアーの上にロボットハンド等により物品を載せ、自動的に短いコンベアーより高速の長いコンベアーに移乗させ、又、低速の短いコンベアーに移し換え、ローラーコンベアーの棚に押し込み保管することが可能となり、大幅に時間短縮が可能になる。
【０００６】
人間を載せて移動するベルト又はチェイン等のコンベアーの前後に低速の短いコンベアーを附属させることにより、最初低速の短いコンベアーに乗り、これが終わると自動的に高速のコンベアーに乗り移り長距離移動してから、これが終わると、又自動的に低速のコンベアーに乗り換えられて後、床上の降りることが可能になる。最初と最後のコンベアーは低速であり乗降の安全は保持できている。
【発明の実施をするための最良の形態】
【０００７】
図２、図３及び図４に示すように共用架台１の駆動軸５に多数の第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール９と同じ個数の同幅で同じ直径の第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール１４を１個づつ交互に重ねてはめ込んでいく、これらの歯付ホイール９及び１４の厚さは、人の輸送の場合は７ｍｍ以下が望ましい。第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール９はスプライン７により駆動軸５に固定する。第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール１４はベアリング８を介して自由に回転しうるように取付けられている。
【０００８】
第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール９と第一コンベアー用単独架台２の左端従動用歯付ホイール１０の周りにはこの歯付ホイール９及び１０の厚さと同寸の幅の長尺のエンドレスの内周に歯を設けたベルト１１又はチェインを装着して、共用架台１に設置された第一減速機付モーター４により右方向に駆動され、載せられた物又は人を搬送する。
【０００９】
ベルト１１は歯付ホイールを離れた場所においては広幅の受板１６を設けた多条の案内溝１７に導かれ、且、上から荷重に耐えることが出来る。
【００１０】
又自由回転する第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール１４と第二コンベアー用単独架台３にあって、第二減速機付モーター１２により同方向に回転される右端駆動用歯付ホイール１３の周りにはこの歯付ホイール１４及び１３の厚さと同寸の幅の内周に歯を設けたエンドレスのベルト１５又はチェインを第一コンベアーのベルト１１又はチェインの隙間に一本づつ挟み込むように装着するので、第一と第二のコンベアーの細幅のベルト又はチェインは同じ駆動軸５で同じ直径の歯付ホイール９及び１４で支持されるようになるので、第一コンベアー上の物又は人は段差なく、水平に自動的に第二コンベアーに移し換えることができる。
【００１１】
そして２台の減速機付モーター４及び１２の回転数を変えることにより、移し換えにより、搭載物を増速又は減速して輸送することが出来る。
【００１２】
第一コンベアーと第二コンベアーの連結運転機構を第二コンベアーと第三コンベアーとの間にも使用でき、このようにして何台も連結運転を続けることが出来る。従ってほとんど静止しているコンベアーに乗っても、自動的に第二、第三コンベアーに移り高速に輸送されることが可能になる。そして減速の場合もほとんど静止の状態まで減速することが出来る。
【００１３】
図５、図６、図７及び図８はベルトコンベアー用細幅ベルト１１及び１５の構造の一例を示すものであって、図５はバネ鋼等の鋼板を図６の断面のように折り曲げて歯付ホイールに噛み合う突出部を設けたもの、図７はバネ鋼等の鋼板ベルトに布又は鋼線で補強したゴム又は合成樹脂製ベルトを張り合わせた構造のベルトであって鋼板ベルトの代わりに金網を使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態の実施例として第一コンベアーと第二コンベアーの結合した状態の正面図
【図２】図１の平面図の共用架台の拡大図
【図３】図２のＸ−Ｘ断面図
【図４】図２のＹ−Ｙ断面図
【図５】本発明の実施例としてのコンベアーに使用する鋼板製のベルトの正面図
【図６】図５のＡ−Ａ断面図
【図７】本発明の実施例のコンベアーに使用する鋼板とゴム又は合成樹脂との複合ベルトの正面図
【図８】図７のＢ−Ｂ断面図
【符号の説明】
【００１５】
１・・・共用架台 ２・・・第一コンベアー用単独架台
３・・・第二コンベアー用単独架台 ４・・・第一減速機付モーター
５・・・第一減速機付モーター接続駆動軸
６・・・同上駆動軸支持用ボールベアリング
７・・・同軸用スプライン ８・・・同軸用ローラーベアリング
９・・・第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール
１０・・・第一コンベアー用左端従動用歯付ホイール
１１・・・第一コンベアー用細幅ベルト １２・・・第二減速機付モーター
１３・・・第二コンベアー用右端駆動用歯付ホイール
１４・・・第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール
１５・・・第二コンベアー用細幅ベルト １６・・・広幅の受板
１７・・・受板の案内溝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共用架台１の駆動軸５に多数の第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール９と同じ個数の同幅で同じ直径の第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール１４を１個づつ交互に重ねてはめ込み、第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール９はスプライン７により駆動軸５に固定し、第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール１４はベアリング８を介して自由に回転しうるように取付けた後、第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール９と第一コンベアー用単独架台２の左端従動用歯付ホイール１０に多数のエンドレスの細幅のベルト１１又はチェインを装着して、第一減速機付モーター４で右方向に駆動しうるようにし、又自由回転する第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール１４と第二コンベアー用単独架台３にあって、第二減速機付モーター１２により同方向に回転される右端駆動用歯付ホイール１３には多数のエンドレスの細幅のベルト１５又はチェインを第一コンベアーのベルト１１又はチェインの隙間に一本づつ挟み込むように装着するので第一と第二のコンベアーの細幅のベルト又はチェインは同じ駆動軸５で同じ直径の歯付ホイール９及び１４で支持されるようになるので、第一コンベアー上の物又は人は段差なく、水平に第二コンベアーに移し換えることができ、そして２台の減速機付モーター４及び１２の回転数を変えることにより、移し換えにより搭載物を増速又は減速して輸送しうるようにしたベルト又はチェインコンベアーの連結運転機構
【請求項１】
共用架台１の駆動軸５に多数の第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール９と同じ個数の同幅で同じ直径の第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール１４を１個づつ交互に重ねてはめ込み、第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール９はスプライン７により駆動軸５に固定し、第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール１４はベアリング８を介して自由に回転しうるように取付けた後、第一コンベアー用右端駆動用歯付ホイール９と第一コンベアー用単独架台２の左端従動用歯付ホイール１０に多数のエンドレスの細幅のベルト１１又はチェインを装着して、第一減速機付モーター４で右方向に駆動しうるようにし、又自由回転する第二コンベアー用左端従動用歯付ホイール１４と第二コンベアー用単独架台３にあって、第二減速機付モーター１２により同方向に回転される右端駆動用歯付ホイール１３には多数のエンドレスの細幅のベルト１５又はチェインを第一コンベアーのベルト１１又はチェインの隙間に一本づつ挟み込むように装着するので第一と第二のコンベアーの細幅のベルト又はチェインは同じ駆動軸５で同じ直径の歯付ホイール９及び１４で支持されるようになるので、第一コンベアー上の物又は人は段差なく、水平に第二コンベアーに移し換えることができ、そして２台の減速機付モーター４及び１２の回転数を変えることにより、移し換えにより搭載物を増速又は減速して輸送しうるようにしたベルト又はチェインコンベアーの連結運転機構
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１９０８９６（Ｐ２００９−１９０８９６Ａ）
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６０２２５（Ｐ２００８−６０２２５）
【出願日】平成２０年２月１２日（２００８．２．１２）
【出願人】（０００２０３８９６）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月１２日（２００８．２．１２）
【出願人】（０００２０３８９６）
【Ｆターム（参考）】
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