ベルト式無段変速機の制御装置
【課題】本発明は、ベルト式の無段変速機の制御装置に関し、とりわけ、駆動ベルトの減速時に行うベルト挟圧の上昇制御を減速度に応じて変化させることが可能な無段変速機の制御装置を提供するものである。
【解決手段】本発明のベルト式無段変速機の制御装置では、車速検出手段と減速度検出手段とフットブレーキのオンオフ検出手段とを備え、さらに、車両の速度が所定車速以下でありフットブレーキのオン状態であるときには第一の挟圧値まで増圧させ、第一の挟圧値から所定時間後の減速度に応じて前記複数の挟圧制御工程を選択し、第二の挟圧値及び／又はそれ以降の挟圧値に増圧、維持あるいは減圧させる制御を実行する。
【解決手段】本発明のベルト式無段変速機の制御装置では、車速検出手段と減速度検出手段とフットブレーキのオンオフ検出手段とを備え、さらに、車両の速度が所定車速以下でありフットブレーキのオン状態であるときには第一の挟圧値まで増圧させ、第一の挟圧値から所定時間後の減速度に応じて前記複数の挟圧制御工程を選択し、第二の挟圧値及び／又はそれ以降の挟圧値に増圧、維持あるいは減圧させる制御を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト式の無段変速機の制御装置に関し、とりわけ、駆動ベルトの減速時に行うベルト挟圧の上昇制御を減速度に応じて変化させることが可能な無段変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に自動車の動力伝達装置に適用されるベルト式の無段変速機（以下、単に「無段変速機」とも称する）の場合、減速時には所謂「Ｌｏｗ戻し」と呼ばれる変速比制御が行われている。これは、減速時に減速前のＨｉ側の変速比のまま停止するとその後、発進不能になるという弊害を防止するための制御構成である。具体的には減速されると油圧を用いて従動側プーリのベルト挟圧（以下、単に「挟圧」とも称する）を通常設定よりも上昇させるという制御を行っている。ベルト式無段変速機は、減速時の「Ｌｏｗ戻し」が必須である以上、挟圧を上昇させることも必須の制御構成である。
【０００３】
一方、この減速時における挟圧上昇（増圧）は、油圧制御の特性上、一旦、目標とする設定圧（目標圧）以上に挟圧が上昇した後に自然に設定圧まで減衰していくものであり、この設定圧以上に挟圧が上昇する現象、広くは必要以上に圧力が上昇する（又は上昇させる）現象は「オーバーシュート」と言われている。
【０００４】
しかしながら、オーバーシュート、すなわち挟圧の過大な上昇は、ベルトの滑りの防止や「Ｌｏｗ戻り」の迅速化には良好であるが、ベルト音（ノイズ）の増加には不要な挟圧増加は回避すべきと考えられる（詳細には後述）。
【０００５】
実際に特許文献１では、「Ｌｏｗ戻し」を速める従動側プーリの挟圧を最大に一気増加させる無段変速機の制御構成が開示されているが、このような挟圧を一気に増加させる工程では実油圧のオーバーシュートが発生し、ベルト音の増加が予測される。また、特許文献２では、所定車速以下の減速走行でのベルトスリップ防止のために減速度が所定値よりも大きいときには通常減速モードを急減速モードに切り替えて挟圧を増加させる制御構成が開示されているが、この場合も特許文献１と同様に通常減速モードから急減速モードに切り替える過渡期での挟圧増加により実油圧のオーバーシュートの発生やベルト音の増加の問題が残される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０１−９８７４７号公報
【特許文献２】特開２００２−３２７８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記課題および発明創作における知得情報に鑑みてなされたものであり、減速時の所謂「Ｌｏｗ戻し」の際に実行されるベルト挟圧の増圧制御において、実油圧のオーバーシュートの発生を低減しつつベルト滑りの防止も企図できるように適正な挟圧の油圧制御構成を有する、ベルト式の無段変速機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のベルト式無段変速機の制御装置は、固定シーブと可動シーブとで構成される駆動側プーリと従動側プーリとにベルトを掛け渡し、少なくとも前記従動側プーリの可動シーブの作動用油圧をベルト挟圧制御して所望の変速比を構成可能としている。また、本ベルト式無段変速機の制御装置は、少なくとも車両の速度を検出可能な車速検出手段と、車両の減速度を検出可能な減速度検出手段と、フットブレーキのオンオフ状態を検出可能なオンオフ検出手段とを備えている。
【０００９】
また、本ベルト式無段変速機の制御装置は、まず、前記車速検出手段により検出された車両の速度が所定車速（例えば、実施形態における「設定車速」参照）以下であり、前記オンオフ検出手段が前記フットブレーキのオン状態であることを検出した場合に、ベルト挟圧を急減速での増圧値より所定値小さくなるように予め設定された第一の挟圧値（例えば、実施形態における「設定中間圧」を参照）まで増圧させる。
【００１０】
次に、上記ベルト式無段変速機の制御装置では、前記第一の挟圧値まで増圧した後所定時間における減速度に応じて増減圧させる第二の挟圧値及び／又はそれ以降の挟圧値を予め複数の挟圧制御工程に分類して設定しておき、前記減速度検出手段により検出された前記第一の挟圧値から所定時間後の減速度に応じて前記複数の挟圧制御工程を選択し、第二の挟圧値及び／又はそれ以降の挟圧値に増圧あるいは減圧させる制御を実行する（例えば、挟圧制御工程として複数個の第二の挟圧値への増減圧のみを考えている実施形態における「設定圧」、「中間圧維持」、「通常圧戻し」参照）。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のベルト式無段変速機の制御装置によれば、減速時の所謂Ｌｏｗ戻しの際に実行されるベルト挟圧の増圧制御において、一気に目標値まで増圧せずに段階的、少なくとも２段階で増圧される。まず一段階目に目標値より小さい中間的な増圧値（第一の挟圧値）までベルト挟圧は所定時間で増圧し、この間の減速度を検出する。その後、ベルト挟圧が目標値まで増圧またはさらに段階的に増圧していく（挟圧制御工程のうちの基本態様）。このような増圧工程を経由すると前述してきた過大な増圧「オーバーシュート」やベルト音の増加の問題を低減することができる。
【００１２】
さらに、本ベルト式無段変速機の制御装置によれば、中間的な増圧（第一の挟圧値までの増圧）以降、そのまま増圧しないことや、むしろ減圧するような制御構成も含まれる。このような場合、従来のようなブレーキの踏み方などと関係なく自動的に挟圧増加させてしまい必要以上のベルト挟圧によりノイズを発生させてしまう愚を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に使用するベルト式無段変速機の基本構成を示したスケルトン図である。
【図２】従来の無段変速機における減速時の車速とブレーキＯＮ／ＯＦＦとベルト挟圧制御との関係を示すグラフ図である。
【図３】無段減速機における加速時、ブレーキＯＦＦの状態の減速時、ブレーキＯＮの状態の減速時それぞれの場合で実車ユニット上部の近接音を検出した棒グラフ図である。
【図４】ベルト狭圧と音圧変化の関係を無段変速機の近接音で立証したグラフ図である。
【図５】本発明で実行される無段変速機の減速時の車速とブレーキＯＮ／ＯＦＦとベルト挟圧制御との関係を示すグラフ図である。
【図６】図５（３）の制御構成と類似した制御を実際に行ったときのデータを示したグラフ図である。
【図７】本発明のベルト式無段変速機の制御装置における制御構成の一例を示したフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
まず、本発明の
無段変速機の制御装置の説明の前提として図１に本発明にかかる無段変速機の基本構成の一例のスケルトン図が示されている。
【００１５】
この実施例の無段変速機ＴはＦＦ横置き式の自動車用変速機であり、大略、エンジン出力軸１によりトルクコンバータ２を介して駆動される入力軸３、入力軸３の回転を正逆切り替えて駆動軸１０に伝達する前後進切替装置４、駆動プーリ１１と従動プーリ２１と両プーリ間に巻き掛けられたＶベルト１５とからなる無段変速装置Ａ、従動軸２０の動力を出力軸３２に伝達するデファレンシャル装置３０などで構成されている。入力軸３と駆動軸１０とは同一軸線上に配置され、従動軸２０とデファレンシャル装置３０の出力軸３２とが入力軸３に対して平行でかつ非同軸に配置されている。したがって、この無段変速機は全体として３軸構成とされている。
【００１６】
この実施例で用いられるＶベルト１５は、一対の無端状張力帯と、これら張力帯に支持された多数のブロックとで構成された公知の金属ベルトである。
【００１７】
無段変速機を構成する各部品は変速機ケース５の中に収容されている。トルクコンバータ２と前後進切替装置４との間には、オイルポンプ６が配置されている。このオイルポンプ６は、図１では示さないが、変速機ケース５に固定されたオイルポンプボデーと、オイルポンプボデーに対して固定されたオイルポンプカバーと、オイルポンプボデーとオイルポンプカバーとの間に収容されたポンプギヤとで構成されている。そして、ポンプギヤはトルクコンバータ２のポンプインペラ２ａにより駆動される。なお、トルクコンバータ２のタービンランナ２ｂは入力軸３に連結され、ステータ２ｃはワンウエイクラッチ２ｄを介して変速機ケース５により支持されている。
【００１８】
前後進切替装置４は、遊星歯車機構４０と逆転ブレーキ５０と直結クラッチ５１とで構成され、遊星歯車機構４０のサンギヤ４１が入力回転部材である入力軸３に連結され、リングギヤ４２が出力回転部材である駆動軸１０に連結されている。遊星歯車機構４０はシングルピニオン方式であり、逆転ブレーキ５０はピニオンギヤ４３を支えるキャリア４４と変速機ケース５との間に設けられ、直結クラッチ５１はキャリア４４とサンギヤ４１との間に設けられている。直結クラッチ５１を解放して逆転ブレーキ５０を締結すると、入力軸３の回転が逆転され、かつ減速されて駆動軸１０へ伝えられる。逆に、逆転ブレーキ５０を解放して直結クラッチ５１を締結すると、遊星歯車機構４０のキャリア４４とサンギヤ４１とが一体に回転するので、入力軸３と駆動軸１０とが直結される。
【００１９】
無段変速装置Ａの駆動プーリ１１は、駆動軸（プーリ軸）１０上に一体に形成された固定シーブ１１ａと、駆動軸１０上にローラスプライン部を介して軸方向移動自在に、かつ一体回転可能に支持された可動シーブ１１ｂと、可動シーブ１１ｂの背後に設けられた油圧サーボ１２とを備えている。可動シーブ１１ｂの外周部には、背面側へ延びるピストン部が一体に形成され(図示せず)、このピストン部の外周部が駆動軸１０に固定されたシリンダ（図示せず）の内周部に摺接している。可動シーブ１１ｂとシリンダとの間に油圧サーボ１２の作動油室１２ａが形成され、この作動油室１２への油圧を制御することにより、変速制御が実施される。
【００２０】
従動プーリ２１は、従動軸（プーリ軸）２０上に一体に形成された固定シーブ２１ａと、従動軸２０上にローラスプライン部（図示せず）を介して軸方向移動自在に、かつ一体回転可能に支持された可動シーブ２１ｂと、可動シーブ２１ｂの背後に設けられた油圧サーボ２２とを備えている。可動シーブ２１ｂの外周部には、背面側へ延びるシリンダ部（図示せず）が一体に形成され、シリンダ部の内周部に従動軸２０に固定されたピストン（図示せず）が摺接している。可動シーブ２１ｂとピストンとの間に油圧サーボ２２の作動油室２２ａが形成され、この作動油室２２ａの油圧を制御することにより、トルク伝達に必要なベルト推力が与えられる。なお、作動油室２２ａには初期推力を与えるスプリング２４が配置されている。
【００２１】
従動軸２０の一端部はエンジン側に向かって延び、この一端部に出力ギヤ２７が固定されている。出力ギヤ２７はデファレンシャル装置３０のリングギヤ３１に噛み合っており、デファレンシャル装置３０から左右に延びる出力軸３２に動力が伝達され、車輪が駆動される。
【００２２】
以上、図１を参照しつつ無段変速機の構造の一例について概要を説明したが、本発明の無段変速機の制御装置の制御構成について説明する。まず、ここでは理解を助けるために既に簡単に説明してきた従来の無段変速機の制御装置の制御構成について再び詳述する。
【００２３】
従来の制御構成例
図２は従来の無段変速機における減速時のベルト挟圧制御を示すグラフである。まず前述してきたように減速時は変速比がＨｉ側なので停止時にはその後の発進を可能とするために変速比をＬｏｗ側に戻す必要がある。これを一般に「Ｌｏｗ戻し」と称している。しかしながら、ブレーキをかけて急減速する場合には、変速比の変化が減速度に追い付かないことも考えられる。そこで、従来からブレーキで減速する場合には、ブレーキの踏み方とは無関係に、所定速度以下では車両停止前と判断してブレーキがオンになったことを条件にベルト挟圧を通常の設定圧より高くするという制御を行っている。
【００２４】
具体的に図２（ａ）では、ブレーキ車速が減速していく様子を示しており、図２（ｂ）はブレーキのＯＮ／ＯＦＦの様子を示しており、図２（ｃ）ではベルト挟圧の上昇の様子を示しており、図２（ａ）〜（ｃ）は左右方向に時間軸を共通としている。時間ｔ０で車速Ｓ１（例えば６０ｋｍ／ｈ）のときにブレーキをＯＮにするとブレーキによる減速が開始されるとする。次に予め定められた車速Ｓ０が設定されており、車速が減速され、設定速度Ｓ０（例えば、５０ｋｍ／ｈ）に達した時点でブレーキがＯＮであることが検知されると挟圧の上昇制御が実行される（時間ｔ１時点での（ａ）〜（ｃ）を参照）。このとき油圧を速やかに立ち上げるために図２（ｃ）の実線はステップ状の挟圧上昇線を示しているが、上述したように挟圧上昇が油圧制御に基づくものであるため必然的にオーバーシュート（図２（ｃ）の一点鎖線参照）が発生し、時間ｔ１の直後に通常設定圧Ｐ０から目標挟圧Ｐ１まで以上の過大な挟圧が発生している。なお、挟圧上昇はオーバーシュートの発生後、減衰し目標挟圧Ｐ１に収束する。
【００２５】
ベルト挟圧とノイズとの関係
ここで、無段変速において上記のような従来一般の挟圧制御の構成の場合、ブレーキをかけないアクセルＯＦＦ状態での減速よりブレーキをかけた減速の方が音圧（ノイズ）が上がっていることが判っている。図３を参照すれば実車ユニット上部での近接音をそれぞれ左から加速時、ブレーキＯＦＦでの減速時、ブレーキＯＮでの減速時の実測値を示しており、ブレーキＯＮでの減速時の方が音圧が上がっていることが理解される。この現象は、既に説明してきたベルト挟圧の上昇制御を原因とすることが推察された。図４を参照すればこの推察を立証し得るグラフ図が示されており、実車ユニット上部の近接音の実測音圧(dB)を縦軸に、そのときのベルト挟圧を横軸に示している。具体的にこの図では各ベルト挟圧に対する音圧値をプロットし、関係を直線グラフ化したものである。図４のグラフ図からは、ベルト挟圧を０．５ＭＰａを上昇させると音圧が５ｄＢ程度上昇することが理解される。これにより音圧の上昇、すなわちノイズの発生は、ベルト挟圧の上昇に比例して上昇することが知得される。
【００２６】
ここで前記ノイズの発生について、以下の（１）〜（２）の問題がある。
（１）従来のベルト挟圧の上昇制御は、上記減速時の「Ｌｏｗ戻し」に必須であるが、車間調整程度の軽いブレーキング、すなわち急激な「Ｌｏｗ戻し」を要しないような場合でもブレーキの踏み方に関係なく単にブレーキＯＮを条件に自動的に挟圧が上昇してしまうためノイズの発生の弊害を回避できない。
（２）挟圧制御は、プーリの可動シーブへの油圧制御に基づくものである以上、前記「オーバーシュート」も必然的に発生し、ノイズの発生を防止し難い。
【００２７】
本発明の実施形態
本発明では、上記ノイズの発生を防止することが可能となる。以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２８】
図５を参照すれば、図５（ａ）では、ブレーキ車速が減速していく様子を示しており、図５（ｂ）はブレーキのＯＮ／ＯＦＦの様子を示しており、図５（ｃ）ではベルト挟圧の上昇の様子を示しており、図５（ａ）〜（ｃ）は前述の図２（ａ）〜（ｃ）と同様に左右方向に時間軸を共通としている。時間ｔ１０で車速Ｓ１１（例えば６０ｋｍ／ｈ）のときにブレーキをＯＮにするとブレーキによる減速が開始されるとする。次に、車速が減速され続けｔ１０より所定時間δｔの経過した時間ｔ１１の時点で所定の設定速度Ｓ１０（例えば、５０ｋｍ／ｈ）以下であり且つブレーキがＯＮであることが検知されると挟圧の上昇制御が実行される（時間ｔ１１時点での（ａ）〜（ｃ）を参照）。
【００２９】
この挟圧上昇は、図５（ｃ）に示すように従来より最高圧として所望していた設定圧Ｐ１２より小さい設定中間圧Ｐ１１まで増圧するように制御される。すなわち一気に最高圧（設定圧Ｐ１２）まで挟圧を増加させるのではなく、第一段階として設定中間圧を第一の挟圧値としてこの挟圧値まで一律に増圧する。このように挟圧をいきなり最高圧まで自動的に上昇させるのではく所定時間Δｔをかけて設定中間圧くらいまで上昇させるためオーバーシュートを低減しやすい。
【００３０】
次に、ベルト挟圧を設定中間圧Ｐ１１までの上昇するまでの減速度を検出する。図５の場合、一般的な減速度算出の方法としてｔ１１〜ｔ１２間の時間Δｔとその間の車速データから微分演算を行いΔｔの時間内での平均値を算出することで減速度を検出することが考えられる。その結果、減速度に応じてその後の挟圧の増減制御が決定される。例えば、図５を参照すれば、（１）小と示すように減速度が小さい場合にはこれ以上挟圧を上げる必要がないと判断し、挟圧値を通常のベース値としての通常設定圧Ｐ１０に戻す。また、（２）中と示すように減速度が所定以上である程度挟圧値を上げている必要があると判断した場合は設定中間圧Ｐ１１を維持していく制御を行う。さらに、（３）に示すように減速度が大きく急減速していると判断したときには設定圧Ｐ１２まで上げる制御を行う。
【００３１】
すなわち、上記図５の制御構成では、ベルト挟圧を設定中間圧Ｐ１１まで増圧した後、（１）小のケース：ほとんど減速していないのであれば、挟圧を上げる必要なしと判断し、挟圧値を通常ベースとしての通常設定圧Ｐ１０に戻し、（２）中のケース：減速度が一定以上であり、既に十分な挟圧値の増加を確保していると判断した場合には設定中間圧Ｐ１１の挟圧のまま維持し、（３）大のケース：減速度が高く急減速していると判断したときには設定圧Ｐ１２まで増圧していることとなる。
【００３２】
（１）小、（２）中、（３）大までの制御構成により、減速レベルに応じて無駄なノイズ発生を防止することができる。すなわち、減速レベルを３段階に分類し、減速度に応じて挟圧を調整する制御構成が採用されている。一方、ベルト挟圧の上昇を回避できないような急減速時すなわち減速度が高いときにはノイズの問題領域を通過する時間もそもそも短くあまり問題とはならない。一般に人間は官能的には、急減速時のノイズはそれほど気にならず、むしろ軽減速程度で長時間ノイズ発生する場合に不快感を得る。本実施形態の制御装置の場合、この人間の官能レベルに合わせたノイズ防止をしているとも言える。
さらに、図５では２段階で増圧させる構成を示しているが、３段階以上で増圧させる構成も考えられる。
【００３３】
図６は上記図５での制御構成のうち（３）大で示す挟圧制御について近似構成で検証した一例である。縦軸を挟圧値、横軸を時間とするが実線（Ａ）は目標挟圧値の制御信号を示しており、実線（Ｂ）が挟圧の実測値である。また、縦軸を車速値として実線（Ｃ）で車速実測値を示している。実線（Ｂ）からも理解されるようにベルト挟圧をｔ１１で設定中間圧に増圧し、急減速と判断した後にｔ１２で設定圧まで増圧していることがわかる。ただし、本検証では一気に設定圧まで増圧した場合よりは低減しているであろうことが予測されるがオーバーシュートも増圧ごとに発生していることがわかる。この点で、図５（ｃ）のように時間ｔ１１〜ｔ１２において緩やかに増圧する制御構成を採用する方が好ましいことも理解される。
【００３４】
次に図７は、図５に示す制御構成に関する具体的なフロー図を示している。なお、本フロー図７に示す値を示す記号（例えば、Ｓ、Ｓ１０、δｔ、Ｐ１０、Ｐ１１、Ｐ１２）については図５で示す記号と同じである。まず、車速Ｓが設定速度Ｓ１０かが判定され（ステップ１）、車速が所定速度以下になっているかの条件が判定される。次に、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦのいずれの状態かが判定される（ステップ２）。ブレーキがＯＮ状態、すなわちブレーキによる減速である場合、所定時間δｔ経過すると設定中間圧までの増圧を開始する（ステップ３〜ステップ４）。また、所定時間δｔ経過までにブレーキがＯＦＦになると車速判定からやり直すこととなる（ステップ３〜ステップ２〜ステップ１）。
【００３５】
また、上記ステップ４で設定中間圧Ｐ１１までの増圧が開始され、実際に設定中間圧Ｐ１１までの増圧されると増圧開始から完了までの時間Δｔにおける減速度が小さい場合には（１）小の減速度（１）の挟圧制御工程と判定され、通常設定圧Ｐ１０に減圧される（ステップ６〜ステップ８）。
【００３６】
また、増圧開始から完了までの時間Δｔにおける減速度が中程度の場合には（２）中の減速度（２）の挟圧制御工程と判定され、現状の設定中間圧Ｐ１１に維持される（ステップ７〜ステップ９）。
【００３７】
さらに、増圧開始から完了までの時間Δｔにおける減速度が上記（１）小でも（２）中でもないと判断された場合は、急減速の場合として（３）大の減速度のときの増圧工程として設定圧Ｐ１２に増圧される（ステップ７〜ステップ１０）。
通常設定圧Ｐ１０に減圧される（ステップ６〜ステップ８）。
【００３８】
このフローの場合、第二の挟圧値への増減ステップ（ステップ８、ステップ９、ステップ１０）以降の挟圧の増減は記載していないが、最終的な挟圧値への増減過程がさらに複数段階になってもよく（例えば、ステップ８、１０の後にさらに増減圧ステップがある）、図５、図７では３つの挟圧制御工程を増減圧を考えているが、さらに他の挟圧制御工程が存在してもよい（例えば、図７のステップ７以降に他の減速度判定がある）。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明のベルト式無段変速機の制御装置はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載の精神と教示との範囲を逸脱しない他の変形例と改良例とが存在することは当業者に明白であろう。
【符号の説明】
【００４０】
Ｓ０…設定速度
Ｐ１０…通常設定圧（第二の挟圧値）
Ｐ１１…設定中間圧（第一の挟圧値、第二の挟圧値）
Ｐ１２…設定圧（第二の挟圧値）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト式の無段変速機の制御装置に関し、とりわけ、駆動ベルトの減速時に行うベルト挟圧の上昇制御を減速度に応じて変化させることが可能な無段変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に自動車の動力伝達装置に適用されるベルト式の無段変速機（以下、単に「無段変速機」とも称する）の場合、減速時には所謂「Ｌｏｗ戻し」と呼ばれる変速比制御が行われている。これは、減速時に減速前のＨｉ側の変速比のまま停止するとその後、発進不能になるという弊害を防止するための制御構成である。具体的には減速されると油圧を用いて従動側プーリのベルト挟圧（以下、単に「挟圧」とも称する）を通常設定よりも上昇させるという制御を行っている。ベルト式無段変速機は、減速時の「Ｌｏｗ戻し」が必須である以上、挟圧を上昇させることも必須の制御構成である。
【０００３】
一方、この減速時における挟圧上昇（増圧）は、油圧制御の特性上、一旦、目標とする設定圧（目標圧）以上に挟圧が上昇した後に自然に設定圧まで減衰していくものであり、この設定圧以上に挟圧が上昇する現象、広くは必要以上に圧力が上昇する（又は上昇させる）現象は「オーバーシュート」と言われている。
【０００４】
しかしながら、オーバーシュート、すなわち挟圧の過大な上昇は、ベルトの滑りの防止や「Ｌｏｗ戻り」の迅速化には良好であるが、ベルト音（ノイズ）の増加には不要な挟圧増加は回避すべきと考えられる（詳細には後述）。
【０００５】
実際に特許文献１では、「Ｌｏｗ戻し」を速める従動側プーリの挟圧を最大に一気増加させる無段変速機の制御構成が開示されているが、このような挟圧を一気に増加させる工程では実油圧のオーバーシュートが発生し、ベルト音の増加が予測される。また、特許文献２では、所定車速以下の減速走行でのベルトスリップ防止のために減速度が所定値よりも大きいときには通常減速モードを急減速モードに切り替えて挟圧を増加させる制御構成が開示されているが、この場合も特許文献１と同様に通常減速モードから急減速モードに切り替える過渡期での挟圧増加により実油圧のオーバーシュートの発生やベルト音の増加の問題が残される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０１−９８７４７号公報
【特許文献２】特開２００２−３２７８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記課題および発明創作における知得情報に鑑みてなされたものであり、減速時の所謂「Ｌｏｗ戻し」の際に実行されるベルト挟圧の増圧制御において、実油圧のオーバーシュートの発生を低減しつつベルト滑りの防止も企図できるように適正な挟圧の油圧制御構成を有する、ベルト式の無段変速機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のベルト式無段変速機の制御装置は、固定シーブと可動シーブとで構成される駆動側プーリと従動側プーリとにベルトを掛け渡し、少なくとも前記従動側プーリの可動シーブの作動用油圧をベルト挟圧制御して所望の変速比を構成可能としている。また、本ベルト式無段変速機の制御装置は、少なくとも車両の速度を検出可能な車速検出手段と、車両の減速度を検出可能な減速度検出手段と、フットブレーキのオンオフ状態を検出可能なオンオフ検出手段とを備えている。
【０００９】
また、本ベルト式無段変速機の制御装置は、まず、前記車速検出手段により検出された車両の速度が所定車速（例えば、実施形態における「設定車速」参照）以下であり、前記オンオフ検出手段が前記フットブレーキのオン状態であることを検出した場合に、ベルト挟圧を急減速での増圧値より所定値小さくなるように予め設定された第一の挟圧値（例えば、実施形態における「設定中間圧」を参照）まで増圧させる。
【００１０】
次に、上記ベルト式無段変速機の制御装置では、前記第一の挟圧値まで増圧した後所定時間における減速度に応じて増減圧させる第二の挟圧値及び／又はそれ以降の挟圧値を予め複数の挟圧制御工程に分類して設定しておき、前記減速度検出手段により検出された前記第一の挟圧値から所定時間後の減速度に応じて前記複数の挟圧制御工程を選択し、第二の挟圧値及び／又はそれ以降の挟圧値に増圧あるいは減圧させる制御を実行する（例えば、挟圧制御工程として複数個の第二の挟圧値への増減圧のみを考えている実施形態における「設定圧」、「中間圧維持」、「通常圧戻し」参照）。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のベルト式無段変速機の制御装置によれば、減速時の所謂Ｌｏｗ戻しの際に実行されるベルト挟圧の増圧制御において、一気に目標値まで増圧せずに段階的、少なくとも２段階で増圧される。まず一段階目に目標値より小さい中間的な増圧値（第一の挟圧値）までベルト挟圧は所定時間で増圧し、この間の減速度を検出する。その後、ベルト挟圧が目標値まで増圧またはさらに段階的に増圧していく（挟圧制御工程のうちの基本態様）。このような増圧工程を経由すると前述してきた過大な増圧「オーバーシュート」やベルト音の増加の問題を低減することができる。
【００１２】
さらに、本ベルト式無段変速機の制御装置によれば、中間的な増圧（第一の挟圧値までの増圧）以降、そのまま増圧しないことや、むしろ減圧するような制御構成も含まれる。このような場合、従来のようなブレーキの踏み方などと関係なく自動的に挟圧増加させてしまい必要以上のベルト挟圧によりノイズを発生させてしまう愚を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に使用するベルト式無段変速機の基本構成を示したスケルトン図である。
【図２】従来の無段変速機における減速時の車速とブレーキＯＮ／ＯＦＦとベルト挟圧制御との関係を示すグラフ図である。
【図３】無段減速機における加速時、ブレーキＯＦＦの状態の減速時、ブレーキＯＮの状態の減速時それぞれの場合で実車ユニット上部の近接音を検出した棒グラフ図である。
【図４】ベルト狭圧と音圧変化の関係を無段変速機の近接音で立証したグラフ図である。
【図５】本発明で実行される無段変速機の減速時の車速とブレーキＯＮ／ＯＦＦとベルト挟圧制御との関係を示すグラフ図である。
【図６】図５（３）の制御構成と類似した制御を実際に行ったときのデータを示したグラフ図である。
【図７】本発明のベルト式無段変速機の制御装置における制御構成の一例を示したフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
まず、本発明の
無段変速機の制御装置の説明の前提として図１に本発明にかかる無段変速機の基本構成の一例のスケルトン図が示されている。
【００１５】
この実施例の無段変速機ＴはＦＦ横置き式の自動車用変速機であり、大略、エンジン出力軸１によりトルクコンバータ２を介して駆動される入力軸３、入力軸３の回転を正逆切り替えて駆動軸１０に伝達する前後進切替装置４、駆動プーリ１１と従動プーリ２１と両プーリ間に巻き掛けられたＶベルト１５とからなる無段変速装置Ａ、従動軸２０の動力を出力軸３２に伝達するデファレンシャル装置３０などで構成されている。入力軸３と駆動軸１０とは同一軸線上に配置され、従動軸２０とデファレンシャル装置３０の出力軸３２とが入力軸３に対して平行でかつ非同軸に配置されている。したがって、この無段変速機は全体として３軸構成とされている。
【００１６】
この実施例で用いられるＶベルト１５は、一対の無端状張力帯と、これら張力帯に支持された多数のブロックとで構成された公知の金属ベルトである。
【００１７】
無段変速機を構成する各部品は変速機ケース５の中に収容されている。トルクコンバータ２と前後進切替装置４との間には、オイルポンプ６が配置されている。このオイルポンプ６は、図１では示さないが、変速機ケース５に固定されたオイルポンプボデーと、オイルポンプボデーに対して固定されたオイルポンプカバーと、オイルポンプボデーとオイルポンプカバーとの間に収容されたポンプギヤとで構成されている。そして、ポンプギヤはトルクコンバータ２のポンプインペラ２ａにより駆動される。なお、トルクコンバータ２のタービンランナ２ｂは入力軸３に連結され、ステータ２ｃはワンウエイクラッチ２ｄを介して変速機ケース５により支持されている。
【００１８】
前後進切替装置４は、遊星歯車機構４０と逆転ブレーキ５０と直結クラッチ５１とで構成され、遊星歯車機構４０のサンギヤ４１が入力回転部材である入力軸３に連結され、リングギヤ４２が出力回転部材である駆動軸１０に連結されている。遊星歯車機構４０はシングルピニオン方式であり、逆転ブレーキ５０はピニオンギヤ４３を支えるキャリア４４と変速機ケース５との間に設けられ、直結クラッチ５１はキャリア４４とサンギヤ４１との間に設けられている。直結クラッチ５１を解放して逆転ブレーキ５０を締結すると、入力軸３の回転が逆転され、かつ減速されて駆動軸１０へ伝えられる。逆に、逆転ブレーキ５０を解放して直結クラッチ５１を締結すると、遊星歯車機構４０のキャリア４４とサンギヤ４１とが一体に回転するので、入力軸３と駆動軸１０とが直結される。
【００１９】
無段変速装置Ａの駆動プーリ１１は、駆動軸（プーリ軸）１０上に一体に形成された固定シーブ１１ａと、駆動軸１０上にローラスプライン部を介して軸方向移動自在に、かつ一体回転可能に支持された可動シーブ１１ｂと、可動シーブ１１ｂの背後に設けられた油圧サーボ１２とを備えている。可動シーブ１１ｂの外周部には、背面側へ延びるピストン部が一体に形成され(図示せず)、このピストン部の外周部が駆動軸１０に固定されたシリンダ（図示せず）の内周部に摺接している。可動シーブ１１ｂとシリンダとの間に油圧サーボ１２の作動油室１２ａが形成され、この作動油室１２への油圧を制御することにより、変速制御が実施される。
【００２０】
従動プーリ２１は、従動軸（プーリ軸）２０上に一体に形成された固定シーブ２１ａと、従動軸２０上にローラスプライン部（図示せず）を介して軸方向移動自在に、かつ一体回転可能に支持された可動シーブ２１ｂと、可動シーブ２１ｂの背後に設けられた油圧サーボ２２とを備えている。可動シーブ２１ｂの外周部には、背面側へ延びるシリンダ部（図示せず）が一体に形成され、シリンダ部の内周部に従動軸２０に固定されたピストン（図示せず）が摺接している。可動シーブ２１ｂとピストンとの間に油圧サーボ２２の作動油室２２ａが形成され、この作動油室２２ａの油圧を制御することにより、トルク伝達に必要なベルト推力が与えられる。なお、作動油室２２ａには初期推力を与えるスプリング２４が配置されている。
【００２１】
従動軸２０の一端部はエンジン側に向かって延び、この一端部に出力ギヤ２７が固定されている。出力ギヤ２７はデファレンシャル装置３０のリングギヤ３１に噛み合っており、デファレンシャル装置３０から左右に延びる出力軸３２に動力が伝達され、車輪が駆動される。
【００２２】
以上、図１を参照しつつ無段変速機の構造の一例について概要を説明したが、本発明の無段変速機の制御装置の制御構成について説明する。まず、ここでは理解を助けるために既に簡単に説明してきた従来の無段変速機の制御装置の制御構成について再び詳述する。
【００２３】
従来の制御構成例
図２は従来の無段変速機における減速時のベルト挟圧制御を示すグラフである。まず前述してきたように減速時は変速比がＨｉ側なので停止時にはその後の発進を可能とするために変速比をＬｏｗ側に戻す必要がある。これを一般に「Ｌｏｗ戻し」と称している。しかしながら、ブレーキをかけて急減速する場合には、変速比の変化が減速度に追い付かないことも考えられる。そこで、従来からブレーキで減速する場合には、ブレーキの踏み方とは無関係に、所定速度以下では車両停止前と判断してブレーキがオンになったことを条件にベルト挟圧を通常の設定圧より高くするという制御を行っている。
【００２４】
具体的に図２（ａ）では、ブレーキ車速が減速していく様子を示しており、図２（ｂ）はブレーキのＯＮ／ＯＦＦの様子を示しており、図２（ｃ）ではベルト挟圧の上昇の様子を示しており、図２（ａ）〜（ｃ）は左右方向に時間軸を共通としている。時間ｔ０で車速Ｓ１（例えば６０ｋｍ／ｈ）のときにブレーキをＯＮにするとブレーキによる減速が開始されるとする。次に予め定められた車速Ｓ０が設定されており、車速が減速され、設定速度Ｓ０（例えば、５０ｋｍ／ｈ）に達した時点でブレーキがＯＮであることが検知されると挟圧の上昇制御が実行される（時間ｔ１時点での（ａ）〜（ｃ）を参照）。このとき油圧を速やかに立ち上げるために図２（ｃ）の実線はステップ状の挟圧上昇線を示しているが、上述したように挟圧上昇が油圧制御に基づくものであるため必然的にオーバーシュート（図２（ｃ）の一点鎖線参照）が発生し、時間ｔ１の直後に通常設定圧Ｐ０から目標挟圧Ｐ１まで以上の過大な挟圧が発生している。なお、挟圧上昇はオーバーシュートの発生後、減衰し目標挟圧Ｐ１に収束する。
【００２５】
ベルト挟圧とノイズとの関係
ここで、無段変速において上記のような従来一般の挟圧制御の構成の場合、ブレーキをかけないアクセルＯＦＦ状態での減速よりブレーキをかけた減速の方が音圧（ノイズ）が上がっていることが判っている。図３を参照すれば実車ユニット上部での近接音をそれぞれ左から加速時、ブレーキＯＦＦでの減速時、ブレーキＯＮでの減速時の実測値を示しており、ブレーキＯＮでの減速時の方が音圧が上がっていることが理解される。この現象は、既に説明してきたベルト挟圧の上昇制御を原因とすることが推察された。図４を参照すればこの推察を立証し得るグラフ図が示されており、実車ユニット上部の近接音の実測音圧(dB)を縦軸に、そのときのベルト挟圧を横軸に示している。具体的にこの図では各ベルト挟圧に対する音圧値をプロットし、関係を直線グラフ化したものである。図４のグラフ図からは、ベルト挟圧を０．５ＭＰａを上昇させると音圧が５ｄＢ程度上昇することが理解される。これにより音圧の上昇、すなわちノイズの発生は、ベルト挟圧の上昇に比例して上昇することが知得される。
【００２６】
ここで前記ノイズの発生について、以下の（１）〜（２）の問題がある。
（１）従来のベルト挟圧の上昇制御は、上記減速時の「Ｌｏｗ戻し」に必須であるが、車間調整程度の軽いブレーキング、すなわち急激な「Ｌｏｗ戻し」を要しないような場合でもブレーキの踏み方に関係なく単にブレーキＯＮを条件に自動的に挟圧が上昇してしまうためノイズの発生の弊害を回避できない。
（２）挟圧制御は、プーリの可動シーブへの油圧制御に基づくものである以上、前記「オーバーシュート」も必然的に発生し、ノイズの発生を防止し難い。
【００２７】
本発明の実施形態
本発明では、上記ノイズの発生を防止することが可能となる。以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２８】
図５を参照すれば、図５（ａ）では、ブレーキ車速が減速していく様子を示しており、図５（ｂ）はブレーキのＯＮ／ＯＦＦの様子を示しており、図５（ｃ）ではベルト挟圧の上昇の様子を示しており、図５（ａ）〜（ｃ）は前述の図２（ａ）〜（ｃ）と同様に左右方向に時間軸を共通としている。時間ｔ１０で車速Ｓ１１（例えば６０ｋｍ／ｈ）のときにブレーキをＯＮにするとブレーキによる減速が開始されるとする。次に、車速が減速され続けｔ１０より所定時間δｔの経過した時間ｔ１１の時点で所定の設定速度Ｓ１０（例えば、５０ｋｍ／ｈ）以下であり且つブレーキがＯＮであることが検知されると挟圧の上昇制御が実行される（時間ｔ１１時点での（ａ）〜（ｃ）を参照）。
【００２９】
この挟圧上昇は、図５（ｃ）に示すように従来より最高圧として所望していた設定圧Ｐ１２より小さい設定中間圧Ｐ１１まで増圧するように制御される。すなわち一気に最高圧（設定圧Ｐ１２）まで挟圧を増加させるのではなく、第一段階として設定中間圧を第一の挟圧値としてこの挟圧値まで一律に増圧する。このように挟圧をいきなり最高圧まで自動的に上昇させるのではく所定時間Δｔをかけて設定中間圧くらいまで上昇させるためオーバーシュートを低減しやすい。
【００３０】
次に、ベルト挟圧を設定中間圧Ｐ１１までの上昇するまでの減速度を検出する。図５の場合、一般的な減速度算出の方法としてｔ１１〜ｔ１２間の時間Δｔとその間の車速データから微分演算を行いΔｔの時間内での平均値を算出することで減速度を検出することが考えられる。その結果、減速度に応じてその後の挟圧の増減制御が決定される。例えば、図５を参照すれば、（１）小と示すように減速度が小さい場合にはこれ以上挟圧を上げる必要がないと判断し、挟圧値を通常のベース値としての通常設定圧Ｐ１０に戻す。また、（２）中と示すように減速度が所定以上である程度挟圧値を上げている必要があると判断した場合は設定中間圧Ｐ１１を維持していく制御を行う。さらに、（３）に示すように減速度が大きく急減速していると判断したときには設定圧Ｐ１２まで上げる制御を行う。
【００３１】
すなわち、上記図５の制御構成では、ベルト挟圧を設定中間圧Ｐ１１まで増圧した後、（１）小のケース：ほとんど減速していないのであれば、挟圧を上げる必要なしと判断し、挟圧値を通常ベースとしての通常設定圧Ｐ１０に戻し、（２）中のケース：減速度が一定以上であり、既に十分な挟圧値の増加を確保していると判断した場合には設定中間圧Ｐ１１の挟圧のまま維持し、（３）大のケース：減速度が高く急減速していると判断したときには設定圧Ｐ１２まで増圧していることとなる。
【００３２】
（１）小、（２）中、（３）大までの制御構成により、減速レベルに応じて無駄なノイズ発生を防止することができる。すなわち、減速レベルを３段階に分類し、減速度に応じて挟圧を調整する制御構成が採用されている。一方、ベルト挟圧の上昇を回避できないような急減速時すなわち減速度が高いときにはノイズの問題領域を通過する時間もそもそも短くあまり問題とはならない。一般に人間は官能的には、急減速時のノイズはそれほど気にならず、むしろ軽減速程度で長時間ノイズ発生する場合に不快感を得る。本実施形態の制御装置の場合、この人間の官能レベルに合わせたノイズ防止をしているとも言える。
さらに、図５では２段階で増圧させる構成を示しているが、３段階以上で増圧させる構成も考えられる。
【００３３】
図６は上記図５での制御構成のうち（３）大で示す挟圧制御について近似構成で検証した一例である。縦軸を挟圧値、横軸を時間とするが実線（Ａ）は目標挟圧値の制御信号を示しており、実線（Ｂ）が挟圧の実測値である。また、縦軸を車速値として実線（Ｃ）で車速実測値を示している。実線（Ｂ）からも理解されるようにベルト挟圧をｔ１１で設定中間圧に増圧し、急減速と判断した後にｔ１２で設定圧まで増圧していることがわかる。ただし、本検証では一気に設定圧まで増圧した場合よりは低減しているであろうことが予測されるがオーバーシュートも増圧ごとに発生していることがわかる。この点で、図５（ｃ）のように時間ｔ１１〜ｔ１２において緩やかに増圧する制御構成を採用する方が好ましいことも理解される。
【００３４】
次に図７は、図５に示す制御構成に関する具体的なフロー図を示している。なお、本フロー図７に示す値を示す記号（例えば、Ｓ、Ｓ１０、δｔ、Ｐ１０、Ｐ１１、Ｐ１２）については図５で示す記号と同じである。まず、車速Ｓが設定速度Ｓ１０かが判定され（ステップ１）、車速が所定速度以下になっているかの条件が判定される。次に、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦのいずれの状態かが判定される（ステップ２）。ブレーキがＯＮ状態、すなわちブレーキによる減速である場合、所定時間δｔ経過すると設定中間圧までの増圧を開始する（ステップ３〜ステップ４）。また、所定時間δｔ経過までにブレーキがＯＦＦになると車速判定からやり直すこととなる（ステップ３〜ステップ２〜ステップ１）。
【００３５】
また、上記ステップ４で設定中間圧Ｐ１１までの増圧が開始され、実際に設定中間圧Ｐ１１までの増圧されると増圧開始から完了までの時間Δｔにおける減速度が小さい場合には（１）小の減速度（１）の挟圧制御工程と判定され、通常設定圧Ｐ１０に減圧される（ステップ６〜ステップ８）。
【００３６】
また、増圧開始から完了までの時間Δｔにおける減速度が中程度の場合には（２）中の減速度（２）の挟圧制御工程と判定され、現状の設定中間圧Ｐ１１に維持される（ステップ７〜ステップ９）。
【００３７】
さらに、増圧開始から完了までの時間Δｔにおける減速度が上記（１）小でも（２）中でもないと判断された場合は、急減速の場合として（３）大の減速度のときの増圧工程として設定圧Ｐ１２に増圧される（ステップ７〜ステップ１０）。
通常設定圧Ｐ１０に減圧される（ステップ６〜ステップ８）。
【００３８】
このフローの場合、第二の挟圧値への増減ステップ（ステップ８、ステップ９、ステップ１０）以降の挟圧の増減は記載していないが、最終的な挟圧値への増減過程がさらに複数段階になってもよく（例えば、ステップ８、１０の後にさらに増減圧ステップがある）、図５、図７では３つの挟圧制御工程を増減圧を考えているが、さらに他の挟圧制御工程が存在してもよい（例えば、図７のステップ７以降に他の減速度判定がある）。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明のベルト式無段変速機の制御装置はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載の精神と教示との範囲を逸脱しない他の変形例と改良例とが存在することは当業者に明白であろう。
【符号の説明】
【００４０】
Ｓ０…設定速度
Ｐ１０…通常設定圧（第二の挟圧値）
Ｐ１１…設定中間圧（第一の挟圧値、第二の挟圧値）
Ｐ１２…設定圧（第二の挟圧値）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定シーブと可動シーブとで構成される駆動側プーリと従動側プーリとにベルトを掛け渡し、少なくともと前記従動側プーリの可動シーブの作動用油圧をベルト挟圧制御して所望の変速比を構成可能とするベルト式無段変速機の制御装置であって、
少なくとも車両の速度を検出可能な車速検出手段と、車両の減速度を検出可能な減速度検出手段と、フットブレーキのオンオフ状態を検出可能なオンオフ検出手段とを備え、
さらに、前記車速検出手段により検出された車両の速度が所定車速以下であり、前記オンオフ検出手段が前記フットブレーキのオン状態であることを検出した場合に、ベルト挟圧を急減速での増圧値より所定値小さくなるように予め設定された第一の挟圧値まで増圧させ、
前記第一の挟圧値まで増圧した後所定時間における減速度に応じて増減圧させる第二の挟圧値及び／又はそれ以降の挟圧値を予め複数の挟圧制御工程に分類して設定しておき、前記減速度検出手段により検出された前記第一の挟圧値から所定時間後の減速度に応じて前記複数の挟圧制御工程を選択し、第二の挟圧値及び／又はそれ以降の挟圧値に増圧、維持あるいは減圧させる制御を実行する、ことを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項１】
固定シーブと可動シーブとで構成される駆動側プーリと従動側プーリとにベルトを掛け渡し、少なくともと前記従動側プーリの可動シーブの作動用油圧をベルト挟圧制御して所望の変速比を構成可能とするベルト式無段変速機の制御装置であって、
少なくとも車両の速度を検出可能な車速検出手段と、車両の減速度を検出可能な減速度検出手段と、フットブレーキのオンオフ状態を検出可能なオンオフ検出手段とを備え、
さらに、前記車速検出手段により検出された車両の速度が所定車速以下であり、前記オンオフ検出手段が前記フットブレーキのオン状態であることを検出した場合に、ベルト挟圧を急減速での増圧値より所定値小さくなるように予め設定された第一の挟圧値まで増圧させ、
前記第一の挟圧値まで増圧した後所定時間における減速度に応じて増減圧させる第二の挟圧値及び／又はそれ以降の挟圧値を予め複数の挟圧制御工程に分類して設定しておき、前記減速度検出手段により検出された前記第一の挟圧値から所定時間後の減速度に応じて前記複数の挟圧制御工程を選択し、第二の挟圧値及び／又はそれ以降の挟圧値に増圧、維持あるいは減圧させる制御を実行する、ことを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１２７６１７（Ｐ２０１１−１２７６１７Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８３５２９（Ｐ２００９−２８３５２９）
【出願日】平成２１年１２月１５日（２００９．１２．１５）
【出願人】（０００００２９６７）ダイハツ工業株式会社 (2,560)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１５日（２００９．１２．１５）
【出願人】（０００００２９６７）ダイハツ工業株式会社 (2,560)
【Ｆターム（参考）】
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