ボールエンドミル刃先部研磨機
【課題】構造が簡単で、操作性に優れたボールエンドミル刃先部研磨機を提供する。
【解決手段】ボールエンドミル刃先部研磨機１０は研磨装置１４の研磨装置本体２２には研磨砥石３０が設けられている。また、研磨装置１４のスライド体３８には第１ガイド体従動ローラーが設けられている。ボールエンドミル刃先部研磨機１０のエンドミル回動取付装置４８のエンドミル装着装置回動体には第１ガイド体が設けられ、この第１ガイド体の第１ガイド溝には前記第１ガイド体従動ローラーが収容されている。エンドミル装着装置回動体５４に取り付けられたエンドミル装着装置７０には第２ガイド体従動ローラーが設けられている。エンドミル装着装置回動体５４には第２ガイド体シャフト９８が接続され、第２ガイド体シャフト９８には第２ガイド体従動ローラーが収容される第２ガイド溝１０６が形成された第２ガイド体１０４が設けられている。
【解決手段】ボールエンドミル刃先部研磨機１０は研磨装置１４の研磨装置本体２２には研磨砥石３０が設けられている。また、研磨装置１４のスライド体３８には第１ガイド体従動ローラーが設けられている。ボールエンドミル刃先部研磨機１０のエンドミル回動取付装置４８のエンドミル装着装置回動体には第１ガイド体が設けられ、この第１ガイド体の第１ガイド溝には前記第１ガイド体従動ローラーが収容されている。エンドミル装着装置回動体５４に取り付けられたエンドミル装着装置７０には第２ガイド体従動ローラーが設けられている。エンドミル装着装置回動体５４には第２ガイド体シャフト９８が接続され、第２ガイド体シャフト９８には第２ガイド体従動ローラーが収容される第２ガイド溝１０６が形成された第２ガイド体１０４が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業界における曲面形状を製造する場合（一例として金型等の曲面形状を製造する場合）に工作機械の刃物として用いられるボールエンドミルの刃の刃先部を再研磨するボールエンドミル刃先部研磨機に関し、詳しくはボールエンドミルの刃の刃先部の表側面（外刃）及び裏側面（裏刃）を正確に再研磨することができるボールエンドミル刃先部研磨機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１４には従来から広く知られている２枚刃のボールエンドミル１が示されている。
このボールエンドミル１には刃２がボールエンドミル１の軸線方向に沿って螺旋状に２枚形成されている。これら刃２の先端の刃先部３を平面方向（図１４矢印方向）から見ると刃先部３は先端３Ａから後端３Ｂにかけて１／４円周状に形成されている。
前記ボールエンドミル１には螺旋状溝５，５がボールエンドミル１の軸線方向に沿って螺旋状に形成されている。前記刃２の表側面には外刃２Ａが形成され、前記刃２の裏側面には裏刃２Ｂが形成されている。また、前記螺旋状溝５から裏刃２Ｂにかけては裏刃側立上面６が立ち上がって形成されている。
このような形状のボールエンドミル１を使用して切削加工を行うと実際に切削材料を切削する刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂには刃こぼれや磨耗部が生じ、刃先部３に刃こぼれや磨耗部が生じるとボールエンドミル１の切れ味か低下してしまい円滑な切削加工が困難になる。
そこで、コンピュータ制御装置を装備することにより三次元的曲線となっているボールエンドミル１の刃２の刃先部３を正確に再研磨することができるコンピュータ制御ボールエンドミル刃先部研磨機が提案されている。
しかし、このコンピュータ制御ボールエンドミル刃先部研磨機はコンピュータ制御装置が必要であるため、コンピュータ制御ボールエンドミル刃先部研磨機の価格が極めて高価になってしまうという不具合がある。
そこで、コンピュータ制御装置を備えなくても三次元的曲線になっているボールエンドミル１の刃先部３の外刃２Ａと裏刃２Ｂを正確に再研磨することができるボールエンドミル刃先部研磨機が提案されている（特許文献１）。
しかし、このボールエンドミル刃先部研磨機はボールエンドミルの刃先部の裏刃を専用に研磨するボールエンドミル裏刃研磨装置とボールエンドミルの刃先部の外刃を専用に研磨するボールエンドミル外刃研磨装置がそれぞれ必要であるため、ボールエンドミル刃先部研磨機の構造が複雑、大型になると共に部品点数も多くなるという不具合がある。
また、ボールエンドミル刃先部研磨機の構造が複雑、大型になることにより操作性に問題がある。
【特許文献１】特願２００６−８２９７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記事実に鑑みなされたものでありボールエンドミルの刃先部の外刃と裏刃を簡単かつ正確に再研磨することができると共に構造が簡単で部品点数も抑えることができ、しかも操作性に優れたボールエンドミル刃先部研磨機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、この研磨砥石をガイド可能な第１ガイド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共にボールエンドミルが装着されたエンドミル装着装置を回動するエンドミル装着装置回動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させる第２ガイド体と、を有してなることを特徴としている。
請求項２の発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、この研磨砥石をガイド可能な第１ガイド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共にボールエンドミルが装着されたエンドミル装着装置を回動するエンドミル装着装置回動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させると共に回転するボールエンドミルの刃先部を前記研磨砥石に当接すべくガイドする第２ガイド体と、を有してなることを特徴としている。
請求項３の発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、この研磨砥石をガイド可能な第１ガイド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共にボールエンドミルが装着されたエンドミル装着装置を回動するエンドミル装着装置回動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させると共に回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上にガイドする第２ガイド体と、を有してなることを特徴としている。
請求項４の発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、前記研磨装置本体を移動させることが可能であると共に第１ガイド体従動体が設けられたスライド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共に回動可能に配設されたエンドミル装着装置回動体と、このエンドミル装着装置回動体に設けられてエンドミル装着装置回動体と共に回動すると共に前記第１ガイド体従動体をガイドすることが可能な第１ガイド体と、前記エンドミル装着装置回動体に取り付けられたエンドミル装着装置と、このエンドミル装着装置に取り付けられた第２ガイド体従動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させると共に回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上に位置するように前記第２ガイド体従動体をガイドする第２ガイド体と、を有してなることを特徴としている。
請求項５の発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を3構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、前記研磨装置本体を移動させることが可能であると共に第１ガイド体従動体が設けられたスライド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共に回動可能に配設されたエンドミル装着装置回動体と、このエンドミル装着装置回動体に設けられてエンドミル装着装置回動体と共に回動する第１ガイド体と、この第１ガイド体に形成されると共に前記第１ガイド体従動体が案内される第１ガイド部と、前記エンドミル装着装置回動体に取り付けられたエンドミル装着装置と、このエンドミル装着装置に回転可能に取り付けられたエンドミルホルダーと、前記エンドミル装着装置に取り付けられた第２ガイド体従動体と、前記エンドミル装着装置回動体が回動すると回転する第２ガイド体シャフトと、この第２ガイド体シャフトに設けられた第２ガイド体に形成されて前記第２ガイド体従動体を案内すると共に前記エンドミルホルダーに固定されたボールエンドミルを軸回り方向に回転させながら回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上にガイドする第２ガイド部と、を有してなることを特徴としている。
請求項６の発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、前記研磨装置本体の正面側に固定されたスライドレールと、このスライドレールに沿ってスライド可能に設けられると共に前記研磨装置本体と連結されたスライド体と、このスライド体に取り付けられた第１ガイド体従動ローラーと、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共に前記基台に載置された第２ガイド体回転用歯車取付体と、この第２ガイド体回転用歯車取付体に回転可能に取り付けられた第２ガイド体回転用歯車と、前記第２ガイド体回転用歯車取付体の上方に回動可能に配設されたエンドミル装着装置回動体と、このエンドミル装着装置回動体の水平部に設けられると共にエンドミル装着装置回動体と共に回動する第１ガイド体取付台と、この第１ガイド体取台に取り付けられた第１ガイド体と、この第１ガイド体に形成されると共に前記第１ガイド体従動ローラーが収容される第１ガイド溝と、前記エンドミル装着装置回動体の垂直部に移動可能に取り付けられたエンドミル装着装置と、このエンドミル装着装置に回転可能に設けられたエンドミルホルダーと、前記エンドミルホルダーの基端部に取り付けられたウォーム歯車と、このウォーム歯車と噛み合って配設されると共にウォームケースとも連結されたウォームと、前記ウォームケースに固定されると共に一端部に第２ガイド体従動ローラーが設けられた第２ガイド体従動ローラー取付体と、前記第２ガイド体回転用歯車が回転すると回転する第２ガイド体シャフトと、この第２ガイド体シャフトに設けられた第２ガイド体に形成されて前記第２ガイド体従動ローラーを収容すると共に前記エンドミルホルダーに固定されたボールエンドミルを軸回り方向に回転させながら回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上にガイドする第２ガイド溝と、を有してなることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃を専用に研磨するボールエンドミル裏刃研磨装置とボールエンドミルの刃先部の外刃を専用に研磨するボールエンドミル外刃研磨装置をそれぞれ備えていなくてもボールエンドミルの裏刃と外刃を正確に再研磨することができるので、ボールエンドミル刃先部研磨機の構造を簡潔、小型にできると共に部品点数を抑えることができるという優れた効果を有する。
また、本発明は、ボールエンドミル刃先部研磨機の構造が簡潔、小型であるので操作性を向上できるという優れた効果を有する。
さらに、本発明は、構造が簡潔、小型であるのでボールエンドミル刃先部研磨機の価格を抑えて提供することができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
発明を実施するために最良の形態の例として以下のような実施例を示す。
【実施例１】
【０００７】
図１〜図１３には本発明に係わるボールエンドミル刃先部研磨機の一実施例が示されている。なお、この実施例では説明の都合上、図中矢印Ａはボールエンドミル刃先部研磨機１０の左右方向を示し（図において矢印Ａ１は左方向、矢印Ａ２は右方向）、図中矢印Ｂはボールエンドミル刃先部研磨機１０の前後方向を示す（図において矢印Ｂ１は前方向、矢印Ｂ２は後方向）、図中矢印Ｃはボールエンドミル刃先部研磨機１０の上下方向を示す（図において矢印Ｃ１は上方向、矢印Ｃ２は下方向）を示す。また、この実施例では図１４に示されるように、刃２が２枚形成された２枚刃のボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂを再研磨する場合を例に説明する。
図１に示されるように、このボールエンドミル刃先部研磨機１０の基台１２には研磨装置１４が設けられている。この研磨装置１４を構成する立上体載置台１５は前記基台１２に載置固定されている。
図２に示されるように、この立上体載置台１５には立上体１６が立設されている。この立上体１６は図示しない前後方向用ハンドルを回すことにより立上体１６を前記立上体載置台１５に対して前後方向（矢印Ｂ１，Ｂ２方向）にスライドできるようになっている。
前記立上体１６の正面側（図２右側）には上下方向（矢印Ｃ１，Ｃ２方向）に沿ってスライド可能な上下方向スライド移動体１８が配設されている。この上下方向スライド移動体１８の上端面には上下方向スライドハンドル１８Ａが設けられて上下方向スライドハンドル１８Ａを回すことにより前記上下方向スライド移動体１８を上下方向にスライドできるようになっている。
また、前記上下方向スライド移動体１８の正面側（図２右側）には左右方向（図１矢印Ａ１，Ａ２方向）にスライド可能な左右方向スライド移動体２０が配設されている。この左右方向スライド移動体２０の左端には左右方向スライドハンドル２０Ａが設けられて左右方向スライドハンドル２０Ａを回すことにより左右方向スライド移動体２０を左右方向にスライドできるようになっている。
前記左右スライド移動体２０の正面側（図２右側）には研磨装置本体２２が取り付けられている。なお、前記左右方向スライド移動体２０は前記上下方向スライド移動体１８に取付手段（図示せず）を介して傾斜可能に取り付けられいる。従って、前記左右方向スライド移動体２０を前記上下方向スライド移動体１８に対して傾斜して取り付けることにより研磨装置本体２２を基台１２と平行になるように取り付けることもできるし（図１に示す状態）、あるいは基台１２に対して傾斜した状態で取り付けることも自由にできるようになっている。
図３に示されるように、前記研磨装置本体２２には左右方向に向って砥石取付シャフト２８が回転可能に設けられている。この砥石取付シャフト２８には円板状の研磨砥石３０が着脱可能に装着されている。また、前記研磨装置本体２２には砥石取付シャフト２８を回転させるモータ３２が載置されている。従って、前記研磨装置本体２２のスイッチ（図示せず）をオンすると前記モータ３２が駆動して前記砥石取付シャフト２８、研磨砥石３０が回転するようになっている。
図１に示されるように、前記立上体載置台１５の正面側にはスライドレール取付体３４が固定されている。このスライドレール取付体３４の上板部３４Ａには図１左右方向に向って直線状のスライドレール３６が載置固定されている。
図３に示されるように、このスライドレール３６にはスライドレール３６と嵌合してスライドレール３６に沿って左右方向に直線的にスライドするスライド体３８が設けられている。このスライド体３８の先端部にはローラーシャフト４０を介して第１ガイド体従動体としての第１ガイド体従動ローラー４２が回転自在に取り付けられている。
また、前記スライド体３８の先端部には一端部が前記研磨装置本体２２と固定された研磨装置本体連結片４４の他端部が固定されている。従って、スライド体３８が図１左右方向にスライド移動すると研磨装置本体連結片４４を介して前記研磨装置本体２２も図１左右方向に移動するようになっている。
図１に示されるように、前記研磨装置１４の横にはエンドミル回動取付装置４８が基台１２に設けられている。
このエンドミル回動取付装置４８を構成する第２ガイド体回転用歯車取付体４９は前記基台１２に載置されている。この第２ガイド体回転用歯車取付体４９には第２ガイド体回転用歯車５０が回転可能に設けられている。なお、この実施例では第２ガイド体回転用歯車５０は手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａと自動第２ガイド体回転歯車５０Ｂを備えている。これら手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａと自動第２ガイド体回転用歯車５０Ｂは回転自在に設けられている。
図１及び図６に示されるように、前記第２ガイド体回転用歯車取付体４９には円筒状の回動体載置台５２が配設され、この回動体載置台５２の上にはエンドミル装着装置回動体５４が図１矢印Ｏ，Ｐ方向に向って基台１２と平行に回動可能に配設されている。
図６に示されるように、このエンドミル装着装置回動体５４の水平部５６の基端部５６Ａには前記回動体載置台５２と独立した円盤状の第１ガイド体取付台５８が載置固定されている。なお、この第１ガイド体取付台５８の中心点は前記エンドミル装着装置回動体５４の回動中心点と一致するように設定されている。
前記第１ガイド体取付台５８の上面外周部には第１ガイド体固定体６０が立設状態で固定されている。この第１ガイド体固定体６０には図４に示される第１ガイド体としての裏刃研磨用第１ガイド体６１と図５に示される第１ガイド体としての外刃研磨用第１ガイド体６２を載置して固定できるようになっている。（なお、図１、図３、７においては第１ガイド体固定体６０に裏刃研磨用第１ガイド体６１を載置固定した状態を示す）。
図４に示されるように、裏刃研磨用第１ガイド体６１には第１ガイド部としての裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａが形成されている。この裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａは前記第１ガイド体従動ローラー４２がフィットした状態で収容されて裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａの一端部６１Ｂから他端部６１Ｃに向って案内されるようになっている。なお、この裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａの平面視形状は裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａに収容された前記第１ガイド体従動ローラー４２が一端部６１Ｂから他端部６１Ｃまで案内されるとスライド体３８、研磨装置本体２２、研磨砥石３０が図１矢印Ａ２方向に直線移動して図１０に示す研磨砥石３０の中央下端点３０Ａがボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂまでの裏刃側立上面６を通過できるようになっている。
また、図５に示されるように、外刃研磨用第１ガイド体６２には第１ガイド部としての外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａが形成されている。この外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａには前記第１ガイド体従動ローラー４２がフィットした状態で収容されて外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａの一端部６２Ｂから他端部６２Ｃに向って案内されるようになっている。なお、この外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａの平面視形状は１／４円周形状に形成されている。このため、前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ方向に回動させた場合に前記第１ガイド体従動ローラー４２が一端部６２Ｂから他端部６２Ｃまで案内されてもスライド体３８、研磨装置本体２２、研磨砥石３０は図１左右方向に移動しないようになっている。
図６に示されるように、前記第１ガイド体取付台５８の中央には公知の芯出タッチセンサー（図示せず）を取り付けることができる芯出センサー取付体６４が設けられている。
図１に示されるように、前記エンドミル装着装置回動体５４の水平部５６の基端部５６Ａと前記手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａとは連結シャフト(図示せず)で連結されている。従って、水平部５６の基端部５６Ａを中心としてエンドミル装着装置回動体５４を水平に図１矢印Ｏ方向、矢印Ｐ方向に回動させると前記手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａは回転するようになっている。
前記エンドミル装着装置回動体５４の水平部５６の側面前側にはエンドミル装着装置回動体５４を手動で図１矢印Ｏ方向、矢印Ｐ方向に回動させる場合に使用する回動操作取手６７が突設されている。
図１、図６、図９に示されるように、前記エンドミル装着装置回動体５４の水平部５６には連続して垂直部６８が立ち上がり形成されている。この垂直部６８にはエンドミル装着装置７０が垂直部６８に沿って図１左右方向（図矢印Ａ１，Ａ２方向）に移動可能なように取り付けられている。このエンドミル装着装置７０は進退ハンドル７１を回すことにより前記垂直部６８に沿って図１左右方向（図矢印Ａ１，Ａ２方向）に進退させることができるようになっている。
図７に示されるように、前記エンドミル装着装置７０を構成するケーシング７２は四角柱状に形成されている。このケーシング７２の上面の先端には目盛指示片７３が固定されている。
図８に示されるように、前記ケーシング７２には左右方向に方向に向って貫通孔７２Ａが形成されている。この貫通孔７２Ａにはベアリング７４を介して円筒状のホルダー取付筒体７５が回転可能に配設されている。このホルダー取付筒体７５には前記ボールエンドミル１のシャンク部が挿入固定される筒状のエンドミルホルダー７６が挿通状態で取り付けられるようになっている。図７に示されるように、このエンドミルホルダー７６の先端部に形成された鍔部７６Ａの外周面には周方向に沿って１°刻みで３６０°にわたって目盛７７が刻設されている。
図８に示されるように、前記エンドミルホルダー７６の基端部にはウォーム歯車７８が取り付けられている。このウォーム歯車７８の上部にはエンドミルホルダー７６と直交方向に交差した状態でウォーム７９（想像線で示す）が噛み合って配設されている。
図７に示されるように、このウォーム７９はウォームケース８０に収容されている。前記ウォーム７９にはウォームケース８０から露出したエンドミルホルダー回転ハンドル８１が連結されている。従って、このエンドミルホルダー回転ハンドル８１を回転させることにより、ウォーム７９、ウォーム歯車７８を介して前記エンドミルホルダー７６を回転できるようになっている。
なお、前記ウォームケース８０はウォーム７９と連結手段（図示せず）を介して連結され、前記ウォームケース８０が回動するとウォーム７９が回転するようになっている。
前記ウォームケース８０の正面下部には第２ガイド体従動ローラー取付体８４が固定されている。この第２ガイド体従動ローラー取付体８４の先端部８４Ａにはシャフト８５を介して第２ガイド体従動体としての第２ガイド体従動ローラー８６が回転自在に取り付けられている。
図１及び図６に示されるように、前記手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａの隣には手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａと噛み合って手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａの外周を回転しながら移動する移動歯車９０が回転自在に設けられている。この移動歯車９０の中心にはベベル歯車駆動シャフト９２が立設され、このベベル歯車駆動シャフト９２は前記エンドミル装着装置回動体５４の水平部５６を挿通して水平部５６の上方に設けられたべベル歯車ボックス９４に内設されたベベル歯車９６と接続されている。このベベル歯車９６には第２ガイド体シャフト９８の基端部が接続されている。この第２ガイド体シャフト９８の中間部はシャフト支持体１００を挿通している。このシャフト支持体１００は前記ケーシング７２の下端面に固定されたシャフト支持体取付片１０２の一端部１０２Ａと固定されている。
図７に示されるように、前記第２ガイド体シャフト９８の先端部には円板状の第２ガイド体１０４が着脱可能に取り付けられている。この第２ガイド体１０４は裏刃２Ｂ及び外刃２Ａを再研磨するために取り付けられたボールエンドミル１を軸回り方向（図７矢印Ｒ方向）に回転させるさせると共に回転するボールエンドミル１の研磨砥石３０と当接する部分がボールエンドミル１の中心線上に位置するように（図１０、図１３参照）ガイドするためのガイド体である。
図７に示されるように、前記第２ガイド体１０４の内側面には前記第２ガイド体従動ローラー８６がフィットした状態で収容される第２ガイド部としての第２ガイド溝１０６が曲線状に形成されている。
なお、この第２ガイド溝１０６の形状は前記ボールエンドミル１の裏刃２Ｂ又は外刃２Ａを再研磨する場合にボールエンドミル１を軸回り方向（図７矢印Ｒ方向）に回転させることができると共に軸回り方向（図７矢印Ｒ方向）に回転するボールエンドミル１の裏刃２Ｂ又は外刃２Ａと研磨砥石３０の当接部がボールエンドミル１の中心線（図１０、図１３に示す中心線）と一致するように形成されている。
図６に示されるように、前記第２ガイド体シャフト９８の先端部には円板状のシャフト固定体１０８が固定されている。このシャフト固定体１０８には第２ガイド体取付体１０９が着脱可能に設けられている。この第２ガイド体取付体１０９には嵌合孔（図示せず）が形成されており前記第２ガイド体１０４の嵌合突起（図示せず）が嵌入されるようになっている。
このため、第２ガイド体シャフト９８が回転すると第２ガイド体１０４も回転し、前記エンドミル装着装置７０を左右方向に進退させると第２ガイド体１０４も左右方向に進退できるようになっている。
前記エンドミル装着装置回動体５４の水平部５６の下端面には回動ストッパー当接片１１０が垂下した状態で固定されている。
前記基台１２の後側には第１回動ストッパー取付体１１２が立設され、基台１２の前側には第２回動ストッパー取付体１１４が立設されている。この第１回動ストッパー取付体１１２には回動ストッパー当接片１１０が当接可能な第１回動ストッパー１１６が進退調節可能に設けられ、第２回動ストッパー取付体１１４には回動ストッパー当接片１１０が当接可能な第２回動ストッパー１１８が進退調節可能に設けられている。従って、前記第１回動ストッパー１１６及び第２回動ストッパー１１８の進退寸法を調節することにより前記エンドミル装着装置回動体５４の回動角度を調節できるようになっている。
なお、この実施例では前記第１回動ストッパー１１６及び第２回動ストッパー１１８の進退寸法を調節してエンドミル装着装置回動体５４の回動角度を９０°に設定している。また、この実施例では前記第１回動ストッパー１１２に前記回動ストッパー当接片１１０を当接させた位置が外刃２Ａ、裏刃２Ｂを再研磨するためにエンドミル装着体７０に取り付けられたボールエンドミル１の平面視中心線と研磨砥石３０の中心線とが一致（図１２参照）するようにように設定されている。
また、前記第１回動ストッパー取付体１１２及び第２回動ストッパー取付体１１４には前記回動ストッパー当接片１１０が第１回動ストッパー１１６及び第２回動ストッパー１１８に当接したことを感知するセンサー１２０がそれぞれ設けられている。
図９に示されるように、前記垂直部６８の上面とエンドミル装着装置７０のケーシング７２の上面に跨るようにエンドミル装着装置７０の図１左右方向の進退距離を測定するダイヤルゲージ１２２が取り付けられている。従って、このダイヤルゲージ１２２を見ることにより前記エンドミル装着装置７０の図１左右方向への進退寸法を正確に測ることができるようになっている。
図１及び図９に示されるように、前記エンドミル回動取付装置４８の後方の基台１２には自動回動制御装置１２４が設けられている。この自動回動制御装置１２４は前記エンドミル装着装置回動体５４を自動で図１矢印Ｏ，Ｐ方向に回動させるための装置である。
図１に示される前記自動第２ガイド体回転歯車５０Ｂの後方には自動第２ガイド体回転用歯車５０Ｂと噛み合って自動第２ガイド体回転用歯車５０Ｂの外周を回転しながら移動する移動歯車（図示せず）が回転自在に設けられている。この移動歯車（図示せず）は前記基台１２に内蔵された駆動装置（モータ等）と連結された自動第２ガイド体回転用歯車５０Ｂが駆動装置が駆動することにより回転すると自動第２ガイド体回転用歯車５０Ｂの外周を回転しながら移動するようになっている。
従って、前記自動回動制御装置１２４を操作することにより、手動で前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ，Ｐ方向に回動させないでも自動で前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ，Ｐ方向に回動でるようになっている。
なお、自動で前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ，Ｐ方向に回動させる場合は前記センサー１２０が回動ストッパー当接片１１０が第１回動ストッパー１１６及び第２回動ストッパー１１８に当接したことを感知するようになっている。
【０００８】
実施例のボールエンドミル刃先部研磨機１０の作用について説明する。
最初に、ボールエンドミル刃先部研磨機１０を使用してボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂを手動で再研磨する場合について説明する。
まず、前記エンドミル装置装置回動体５４を回動させて回動ストッパー当接片１１０を第１回動ストッパー１１６に当接させてエンドミルホルダー７６にボールエンドミル１を取り付ける。この時、ボールエンドミル１は図１０、図１１に示すように一方の刃２が手前側に他方の刃２が後側に位置する状態にしてエンドミルホルダー７６を軽く締める。
次に、芯出センサー取付体６４の上に公知の芯出タッチセンサー（図示せず）を載置して前記研磨砥石３０の中央下端３０Ａと前記ボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａが対応できるようにボールエンドミル１を位置決めする。そして、位置決めが終了したらエンドミルホルダー７６をきつく締めてボールエンドミル１を固定する。また、前記芯出タッチセンサーを芯出センサー取付体６４から取り外す。
そして、ダイヤルゲージ１２２の目盛を見ながらボールエンドミル１の刃先部３の後端３Ｂ部分の半径分の寸法Ｋ１（図１２参照）（例えば、前記ボールエンドミル１の刃先部３の後端３Ｂ部分の直径寸法が５０ｍｍの場合は２５ｍｍ）だけエンドミル装着装置７０を図１左方向（矢印Ａ１方向）に前進させて、ボールエンドミル１の刃先部３の中心点Ｘ（図１２参照）と回動中心点を一致させる。これにより、前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ方向に回動させた場合、ボールエンドミル１の刃先部３は中心点Ｘ（図１２参照）で回動する状態になる。
次に、前記研磨装置本体２２を図１右方向（矢印Ａ２方向）に前進させて前記研磨砥石３０の中央下端点３０Ａと前記ボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａを当接させる（図１０に示す状態）。
そして、前記第１ガイド体取付体６０に裏刃研磨用第１ガイド体６１を載置すると共に前記第１ガイド体従動ローラー４２を裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａの一端部６１Ｂに収容してから裏刃研磨用第１ガイド体６１を前記第１ガイド体取付体６０に固定する。
そして、前記研磨装置本体２２のスイッチをオンにして研磨砥石３０を高速回転させて、前記回動体操作取手６７を持って前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ方向に回動する。
このエンドミル装着装置回動体５４の図１矢印Ｏ方向の回動により手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａが回転し、手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａに噛み合っている移動歯車９０は手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａの外側を回転しながら移動する。これにより、ベベル歯車駆動シャフト９２、ベベル歯車９６、第２ガイド体シャフト９８を介して第２ガイド体１０４が図７矢印Ｔ方向に回転する。
従って、第２ガイド体１０４が図７矢印Ｔ方向に回転すると第２ガイド溝１０６に収容されている第２ガイド体従動ローラー８６は第２ガイド溝１０６に案内されるため第２ガイド体従動ローラー取付体８４を介してウォームケース８０は図７矢印Ｕ方向に回動する。このウォームケース８０の図７矢印Ｕ方向の回動によりウォーム７９が回転して、エンドミルホルダー７６が図７矢印Ｒ方向に回転するので、ボールエンドミル１も軸回り方向（図７矢印Ｒ方向）に回転すると共にボールエンドミル１と研磨砥石３０との当接部がボールエンドミル１の中心線上に位置するようにガイドされる（図１０参照）。
一方、前記エンドミル装着装置回動体５４の図１矢印Ｏ方向の回動により裏刃研磨用第１ガイド体６１も図７矢印Ｖ方向に回動するため裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａに収容されている第１ガイド従動ローラー４２は裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａの一端部６１Ｂから他端部６１Ｃに向って案内されるため、スライド体３８、研磨装置本体２２は右方向（図１矢印Ａ２方向）に向って直線移動するので研磨砥石３０の中央下端点３０Ａがボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂまでの裏刃側立上面６を移動する。
従って、ボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂにかけての裏刃２Ｂは、前記エンドミル装着装置回動体５４の矢印Ｏ方向の回動と前記ボールエンドミル１の軸回り方向（矢印Ｒ方向）の回転と前記研磨砥石３０の図１矢印Ａ２方向の移動を同時に行うことにより正確に再研磨される。
なお、他方の刃２の刃先部３の裏刃２Ｂを再研磨する場合はエンドミルホルダー回転ハンドル８１を回し、エンドミルホルダー７６の鍔部７６Ａの目盛７７とケーシング７２に固定された目盛指示片７３を見ることによりエンドミルホルダー７６を正確に１８０°回転させてボールエンドミル１の他方の刃２を手前側にして一方の刃２の裏刃２Ｂを再研磨した場合と同じ手順を行うことにより他方の刃２の裏刃２Ｂも正確に再研磨することができる。
【０００９】
なお、この実施例では左右方向スライド移動体２０を上下方向スライド体１８に基台１２と平行に取り付けたことにより研磨装置本体２２、研磨砥石３０を基台１２と平行に取り付けた状態（図１０に示すようにボールエンドミル１の中心線と研磨砥石３０が垂直状態）でボールエンドミル１の裏刃２Ｂを再研磨した場合を示したが、裏刃２Ｂのしゃくりの状態等によっては左右方向スライド移動体２０を上下方向スライド体１８に傾斜させて取り付けて研磨装置本体２２、研磨砥石３０を傾斜させた状態にしてボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂを再研磨するようにしてもよいことは勿論である。
【００１０】
次に、前記ボールエンドミル刃先部研磨機１０を使用してボールエンドミル１の刃２の刃先部３の外刃２Ａを再研磨する場合について説明する。なお、前記裏刃２Ｂを再研磨する場合の作用と同一の作用は省略する。
まず、前記エンドミル装置装置回動体５４を回動させて回動ストッパー当接片１１０を第１回動ストッパー１１６に当接させてエンドミルホルダー７６にボールエンドミル１を取り付ける。この時、ボールエンドミル１は図１０、図１１に示すように一方の刃２が手前側に他方の刃２が後側に位置する状態にしてエンドミルホルダー７６を軽く締める。
次に、芯出センサー取付体６４の上に公知の芯出タッチセンサー（図示せず）を載置して前記研磨砥石３０の中心線と前記ボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａが一致するようにボールエンドミル１を位置決めする（図１２に示す状態）。そして、位置決めが終了したらエンドミルホルダー７６をきつく締めてボールエンドミル１を固定する。
そして、前記ボールエンドミル１の刃２が形成されている刃先部３の半径分の寸法だけエンドミル装着装置７０を図１左方向（矢印Ａ１方向）に前進させて、ボールエンドミル１の刃先部３の中心点Ｘと回動中心点を一致させる。
次に、前記研磨装置本体２２を傾斜させてボールエンドミル１の外刃２Ａの二番角２Ａ１の傾斜角度に研磨砥石３０の側面３０Ｂの傾斜角度が対応するようにして研磨装置本体２２を固定する。そして、前記研磨装置本体２２を図１右方向（矢印Ａ２方向）に前進させて図１３に示されるように前記研磨砥石３０の側面３０Ｂと前記ボールエンドミル１の外刃２Ａの二番角２Ａ１を当接させる。
そして、前記第１ガイド体取付体６０に外刃研磨用第１ガイド体６２を載置すると共に前記第１ガイド体従動ローラー４２を外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａの一端部６２Ｂに収容してから外刃研磨用第１ガイド体６２を前記第１ガイド体取付体６０に固定する。
そして、前記研磨装置本体２２のスイッチをオンにして研磨砥石３０を高速回転させて、前記回動体操作取手６７を持って前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ方向に回動する。
このエンドミル装着装置回動体５４の図１矢印Ｏ方向の回動によりボールエンドミル１が図７矢印Ｒ方向に回転する回転すると共にボールエンドミル１と研磨砥石３０との当接部がボールエンドミル１の中心線上に位置するようにガイドされる（図１３参照）。
一方、前記エンドミル装着装置回動体５４の図１矢印Ｏ方向の回動により外刃研磨用第１ガイド体６２も矢印Ｖ方向（図７参照）に回動するため外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａに収容されている第１ガイド従動ローラー４２は外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａの一端部６２Ｂから他端部６２Ｃに向って案内されるが、この外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａの平面視形状は１／４円周形状に形成されている。このため、前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ方向に回動させて前記第１ガイド体従動ローラー４２が一端部６２Ｂから他端部６２Ｃまで案内されてもスライド体３８、研磨装置本体２２、研磨砥石３０は図１左右方向に移動しない。
この結果、ボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂにかけての外刃２Ａはエンドミル装着装置回動体５４の矢印Ｏ方向の回動とボールエンドミル１の軸回り方向（矢印Ｒ方向）の回転によって正確に再研磨される。
なお、他方の刃２の刃先部３の外刃２Ａを再研磨する場合はエンドミルホルダー回転ハンドル８１を回してボールエンドミル１を１８０°回転させてから一方の刃２の外刃２Ａを再研磨した場合と同じ手順を行うことにより他方の刃２の外刃２Ａも正確に再研磨することができる。
【００１１】
なお、実施例ではボールエンドミル１の外刃２Ａの再研磨に際し再研磨中に研磨砥石３０がぶれて再研磨に支障が生じることを確実に防止する目的で第１ガイド従動ローラー４２を外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａの一端部６２Ｂから他端部６２Ｃに向って案内されるようにしたが再研磨中に前記研磨砥石３０が確実にぶれるおそれがなければ外刃研磨用ガイド体６２を使用しなくてもよい。
【００１２】
従って、本発明のボールエンドミル刃先部研磨機１０はボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂを専用に研磨するボールエンドミル裏刃研磨装置とボールエンドミル１の刃先部３の外刃２Ａを専用に研磨するボールエンドミル外刃研磨装置をそれぞれ備えていなくてもボールエンドミル１の裏刃２Ｂと外刃２Ａを正確に再研磨することができるので、ボールエンドミル刃先部研磨機１０の構造を簡潔、小型にできると共に部品点数を抑えることができる。
また、本発明のボールエンドミル刃先部研磨機１０は構造が簡潔で小型であるのでボールエンドミル刃先部研磨機１０の操作性を向上することができる。
さらに、本発明のボールエンドミル刃先部研磨機１０は、コンピュータ制御装置を使用せず、また構造が簡潔、小型であるので価格を抑えて提供することができる。
【００１３】
従って、本発明のボールエンドミル刃先部研磨機１０は再研磨するボールエンドミル１の刃先部３の形状に応じた裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａが形成された裏刃研磨用第１ガイド体６１、第２ガイド溝１０６が形成された第２ガイド体１０４を用意すればボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂ、外刃２Ａを正確に再研磨することができる。
【００１４】
なお、実施例では第１ガイド体としての裏刃研磨用第１ガイド体６１には第１ガイド部としての裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａを形成し、第１ガイド体としての外刃研磨用第１ガイド体６２には第１ガイド部としての外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａを形成したが、第１ガイド体従動体としての第１ガイド体従動ローラー４２を案内できれば裏刃研磨用第１ガイド体６１及び外刃研磨用第１ガイド体６２に形成するのは裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａ、外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａのような溝でなくてもよい。
同様に、実施例では第２ガイド体１０４に第２ガイド部としての第２ガイド溝１０６を形成したが第２ガイド体従動体としての第２ガイド体従動ローラー８６を案内できれば第２ガイド体１０４に形成するのは第２ガイド溝１０６のような溝でなくてもよい。
また、実施例では第２ガイド部としての第２ガイド溝１０６の形状は前記ボールエンドミル１の裏刃２Ｂ又は外刃２Ａを再研磨する場合にボールエンドミル１を軸回り方向（図７矢印Ｒ方向）に回転させることができると共に軸回り方向（図７矢印Ｒ方向）に回転するボールエンドミル１の裏刃２Ｂ又は外刃２Ａと研磨砥石３０の当接部がボールエンドミル１の中心線（図１０、図１３に示す中心線）と一致するように形成したが、この一致は前記ボールエンドミル１と研磨砥石３０の当接部がボールエンドミル１の中心線と完全一致する場合に限定されるものでなく、前記ボールエンドミル１と研磨砥石３０の当接部がボールエンドミル１の中心線部分に位置すればよい。
なお、実施例ではボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂと外刃２Ａの両方を再研磨した場合を示したが、作業者は必要に応じて裏刃２Ｂだけ、又は外刃２Ａだけを選択して再研磨してもよいことは勿論である。
また、実施例では２枚刃のボールエンドミル１の刃先部３を再研磨する場合について説明したが、再研磨するボールエンドミル１は２枚刃に限定されるものではなく、４枚刃、６枚刃等のボールエンドミルでもよいことは勿論である。
なお、実施例で示した裏刃２Ｂ、外刃２Ａの再研磨手順は実施例に示した手順に限定されるものでないことは勿論である。
また、実施例では手動で前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ方向に回動して行った場合を説明したが、前記自動回動制御装置１２４を操作して自動で前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ方向に回動して再研磨作業を行うようにしてもよいことは勿論である。
なお、ボールエンドミルのメーカー等によってボールエンドミルの刃先部の刃の形状が一般的なボールエンドミルの刃先部の刃の形状と大きく相違する場合は当該ボールエンドミルの刃先部の形状に合った裏刃研磨用第１ガイド体６１、外刃研磨用第１ガイド体６２、第２ガイド体１０４を、用意すればボールエンドミルの裏刃、外刃を正確に再研磨することができる。
また、実施例では切削加工を行ったことにより切れ味が低下したボールエンドミル１の刃先部３を再研磨する場合を例にして説明したが、本発明のボールエンドミル刃先部研磨機１０はボールエンドミルの刃先部を研磨することによりボールエンドミルを新たに製造する場合に使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機を正面少し斜めから見た概略全体斜視図である。
【図２】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機の研磨装置の左側面図である。
【図３】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機の研磨装置の全体斜視図である。
【図４】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機の裏刃研磨用第１ガイド体の平面図である。
【図５】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機の外刃研磨用第１ガイド体の平面図である。
【図６】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のエンドミル回動取付装置の正面図である。
【図７】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のエンドミル回動取付装置を前方斜めから見た斜視図である。
【図８】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のエンドミル装着装置の概略縦断面図である
【図９】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のエンドミル回動取付装置を後方斜めから見た斜視図である。
【図１０】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のエンドミル回動取付装置に装着されたボールエンドミルの側面図である。
【図１１】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のエンドミル回動取付装置に装着されたボールエンドミルの正面図である。
【図１２】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のエンドミル回動取付装置に装着されたボールエンドミルと研磨砥石との関係を示す概略平面図である。
【図１３】外刃を再研磨する場合の研磨砥石とボールエンドミルの刃先部の取付状態を示す概略図である。
【図１４】２枚刃のボールエンドミルの全体斜視図である。
【符号の説明】
【００１６】
１０ ボールエンドミル刃先部研磨機
１２ 基台
１４ 研磨装置
１５ 立上体載置台
２２ 研磨装置本体
２８ 砥石取付シャフト
３０ 研磨砥石
３４ スライドレール取付体
３６ スライドレール
３８ スライド体
４２ 第１ガイド体従動ローラー
４４ 研磨装置本体連結片
４８ エンドミル回動取付装置
４９ 第２ガイド体回転用歯車取付体
５０ 第２ガイド体回転用歯車
５２ 回動体載置台
５４ エンドミル装着装置回動体
５６ 水平部
５８ 第１ガイド体取付台
６０ 第１ガイド体固定体
６１ 裏刃研磨用第１ガイド体
６１Ａ 裏刃研磨用第１ガイド溝
６２ 外刃研磨用第１ガイド体
６２Ａ 外刃研磨用第１ガイド溝
６８ 垂直部
７０ エンドミル装着装置
７２ ケーシング
７５ ホルダー取付筒体
７６ エンドミルホルダー
７８ ウォーム歯車
７９ ウォーム
８０ ウォームケース
８４ 第２ガイド体従動ローラー取付体
８６ 第２ガイド体従動ローラー
９０ 移動歯車
９２ ベベル歯車駆動シャフト
９８ 第２ガイド体シャフト
１００ シャフト支持体
１０２ シャフト支持体取付片
１０４ 第２ガイド体
１０６ 第２ガイド溝
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業界における曲面形状を製造する場合（一例として金型等の曲面形状を製造する場合）に工作機械の刃物として用いられるボールエンドミルの刃の刃先部を再研磨するボールエンドミル刃先部研磨機に関し、詳しくはボールエンドミルの刃の刃先部の表側面（外刃）及び裏側面（裏刃）を正確に再研磨することができるボールエンドミル刃先部研磨機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１４には従来から広く知られている２枚刃のボールエンドミル１が示されている。
このボールエンドミル１には刃２がボールエンドミル１の軸線方向に沿って螺旋状に２枚形成されている。これら刃２の先端の刃先部３を平面方向（図１４矢印方向）から見ると刃先部３は先端３Ａから後端３Ｂにかけて１／４円周状に形成されている。
前記ボールエンドミル１には螺旋状溝５，５がボールエンドミル１の軸線方向に沿って螺旋状に形成されている。前記刃２の表側面には外刃２Ａが形成され、前記刃２の裏側面には裏刃２Ｂが形成されている。また、前記螺旋状溝５から裏刃２Ｂにかけては裏刃側立上面６が立ち上がって形成されている。
このような形状のボールエンドミル１を使用して切削加工を行うと実際に切削材料を切削する刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂには刃こぼれや磨耗部が生じ、刃先部３に刃こぼれや磨耗部が生じるとボールエンドミル１の切れ味か低下してしまい円滑な切削加工が困難になる。
そこで、コンピュータ制御装置を装備することにより三次元的曲線となっているボールエンドミル１の刃２の刃先部３を正確に再研磨することができるコンピュータ制御ボールエンドミル刃先部研磨機が提案されている。
しかし、このコンピュータ制御ボールエンドミル刃先部研磨機はコンピュータ制御装置が必要であるため、コンピュータ制御ボールエンドミル刃先部研磨機の価格が極めて高価になってしまうという不具合がある。
そこで、コンピュータ制御装置を備えなくても三次元的曲線になっているボールエンドミル１の刃先部３の外刃２Ａと裏刃２Ｂを正確に再研磨することができるボールエンドミル刃先部研磨機が提案されている（特許文献１）。
しかし、このボールエンドミル刃先部研磨機はボールエンドミルの刃先部の裏刃を専用に研磨するボールエンドミル裏刃研磨装置とボールエンドミルの刃先部の外刃を専用に研磨するボールエンドミル外刃研磨装置がそれぞれ必要であるため、ボールエンドミル刃先部研磨機の構造が複雑、大型になると共に部品点数も多くなるという不具合がある。
また、ボールエンドミル刃先部研磨機の構造が複雑、大型になることにより操作性に問題がある。
【特許文献１】特願２００６−８２９７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記事実に鑑みなされたものでありボールエンドミルの刃先部の外刃と裏刃を簡単かつ正確に再研磨することができると共に構造が簡単で部品点数も抑えることができ、しかも操作性に優れたボールエンドミル刃先部研磨機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、この研磨砥石をガイド可能な第１ガイド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共にボールエンドミルが装着されたエンドミル装着装置を回動するエンドミル装着装置回動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させる第２ガイド体と、を有してなることを特徴としている。
請求項２の発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、この研磨砥石をガイド可能な第１ガイド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共にボールエンドミルが装着されたエンドミル装着装置を回動するエンドミル装着装置回動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させると共に回転するボールエンドミルの刃先部を前記研磨砥石に当接すべくガイドする第２ガイド体と、を有してなることを特徴としている。
請求項３の発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、この研磨砥石をガイド可能な第１ガイド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共にボールエンドミルが装着されたエンドミル装着装置を回動するエンドミル装着装置回動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させると共に回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上にガイドする第２ガイド体と、を有してなることを特徴としている。
請求項４の発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、前記研磨装置本体を移動させることが可能であると共に第１ガイド体従動体が設けられたスライド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共に回動可能に配設されたエンドミル装着装置回動体と、このエンドミル装着装置回動体に設けられてエンドミル装着装置回動体と共に回動すると共に前記第１ガイド体従動体をガイドすることが可能な第１ガイド体と、前記エンドミル装着装置回動体に取り付けられたエンドミル装着装置と、このエンドミル装着装置に取り付けられた第２ガイド体従動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させると共に回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上に位置するように前記第２ガイド体従動体をガイドする第２ガイド体と、を有してなることを特徴としている。
請求項５の発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を3構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、前記研磨装置本体を移動させることが可能であると共に第１ガイド体従動体が設けられたスライド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共に回動可能に配設されたエンドミル装着装置回動体と、このエンドミル装着装置回動体に設けられてエンドミル装着装置回動体と共に回動する第１ガイド体と、この第１ガイド体に形成されると共に前記第１ガイド体従動体が案内される第１ガイド部と、前記エンドミル装着装置回動体に取り付けられたエンドミル装着装置と、このエンドミル装着装置に回転可能に取り付けられたエンドミルホルダーと、前記エンドミル装着装置に取り付けられた第２ガイド体従動体と、前記エンドミル装着装置回動体が回動すると回転する第２ガイド体シャフトと、この第２ガイド体シャフトに設けられた第２ガイド体に形成されて前記第２ガイド体従動体を案内すると共に前記エンドミルホルダーに固定されたボールエンドミルを軸回り方向に回転させながら回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上にガイドする第２ガイド部と、を有してなることを特徴としている。
請求項６の発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、前記研磨装置本体の正面側に固定されたスライドレールと、このスライドレールに沿ってスライド可能に設けられると共に前記研磨装置本体と連結されたスライド体と、このスライド体に取り付けられた第１ガイド体従動ローラーと、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共に前記基台に載置された第２ガイド体回転用歯車取付体と、この第２ガイド体回転用歯車取付体に回転可能に取り付けられた第２ガイド体回転用歯車と、前記第２ガイド体回転用歯車取付体の上方に回動可能に配設されたエンドミル装着装置回動体と、このエンドミル装着装置回動体の水平部に設けられると共にエンドミル装着装置回動体と共に回動する第１ガイド体取付台と、この第１ガイド体取台に取り付けられた第１ガイド体と、この第１ガイド体に形成されると共に前記第１ガイド体従動ローラーが収容される第１ガイド溝と、前記エンドミル装着装置回動体の垂直部に移動可能に取り付けられたエンドミル装着装置と、このエンドミル装着装置に回転可能に設けられたエンドミルホルダーと、前記エンドミルホルダーの基端部に取り付けられたウォーム歯車と、このウォーム歯車と噛み合って配設されると共にウォームケースとも連結されたウォームと、前記ウォームケースに固定されると共に一端部に第２ガイド体従動ローラーが設けられた第２ガイド体従動ローラー取付体と、前記第２ガイド体回転用歯車が回転すると回転する第２ガイド体シャフトと、この第２ガイド体シャフトに設けられた第２ガイド体に形成されて前記第２ガイド体従動ローラーを収容すると共に前記エンドミルホルダーに固定されたボールエンドミルを軸回り方向に回転させながら回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上にガイドする第２ガイド溝と、を有してなることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、ボールエンドミルの刃先部の裏刃を専用に研磨するボールエンドミル裏刃研磨装置とボールエンドミルの刃先部の外刃を専用に研磨するボールエンドミル外刃研磨装置をそれぞれ備えていなくてもボールエンドミルの裏刃と外刃を正確に再研磨することができるので、ボールエンドミル刃先部研磨機の構造を簡潔、小型にできると共に部品点数を抑えることができるという優れた効果を有する。
また、本発明は、ボールエンドミル刃先部研磨機の構造が簡潔、小型であるので操作性を向上できるという優れた効果を有する。
さらに、本発明は、構造が簡潔、小型であるのでボールエンドミル刃先部研磨機の価格を抑えて提供することができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
発明を実施するために最良の形態の例として以下のような実施例を示す。
【実施例１】
【０００７】
図１〜図１３には本発明に係わるボールエンドミル刃先部研磨機の一実施例が示されている。なお、この実施例では説明の都合上、図中矢印Ａはボールエンドミル刃先部研磨機１０の左右方向を示し（図において矢印Ａ１は左方向、矢印Ａ２は右方向）、図中矢印Ｂはボールエンドミル刃先部研磨機１０の前後方向を示す（図において矢印Ｂ１は前方向、矢印Ｂ２は後方向）、図中矢印Ｃはボールエンドミル刃先部研磨機１０の上下方向を示す（図において矢印Ｃ１は上方向、矢印Ｃ２は下方向）を示す。また、この実施例では図１４に示されるように、刃２が２枚形成された２枚刃のボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂを再研磨する場合を例に説明する。
図１に示されるように、このボールエンドミル刃先部研磨機１０の基台１２には研磨装置１４が設けられている。この研磨装置１４を構成する立上体載置台１５は前記基台１２に載置固定されている。
図２に示されるように、この立上体載置台１５には立上体１６が立設されている。この立上体１６は図示しない前後方向用ハンドルを回すことにより立上体１６を前記立上体載置台１５に対して前後方向（矢印Ｂ１，Ｂ２方向）にスライドできるようになっている。
前記立上体１６の正面側（図２右側）には上下方向（矢印Ｃ１，Ｃ２方向）に沿ってスライド可能な上下方向スライド移動体１８が配設されている。この上下方向スライド移動体１８の上端面には上下方向スライドハンドル１８Ａが設けられて上下方向スライドハンドル１８Ａを回すことにより前記上下方向スライド移動体１８を上下方向にスライドできるようになっている。
また、前記上下方向スライド移動体１８の正面側（図２右側）には左右方向（図１矢印Ａ１，Ａ２方向）にスライド可能な左右方向スライド移動体２０が配設されている。この左右方向スライド移動体２０の左端には左右方向スライドハンドル２０Ａが設けられて左右方向スライドハンドル２０Ａを回すことにより左右方向スライド移動体２０を左右方向にスライドできるようになっている。
前記左右スライド移動体２０の正面側（図２右側）には研磨装置本体２２が取り付けられている。なお、前記左右方向スライド移動体２０は前記上下方向スライド移動体１８に取付手段（図示せず）を介して傾斜可能に取り付けられいる。従って、前記左右方向スライド移動体２０を前記上下方向スライド移動体１８に対して傾斜して取り付けることにより研磨装置本体２２を基台１２と平行になるように取り付けることもできるし（図１に示す状態）、あるいは基台１２に対して傾斜した状態で取り付けることも自由にできるようになっている。
図３に示されるように、前記研磨装置本体２２には左右方向に向って砥石取付シャフト２８が回転可能に設けられている。この砥石取付シャフト２８には円板状の研磨砥石３０が着脱可能に装着されている。また、前記研磨装置本体２２には砥石取付シャフト２８を回転させるモータ３２が載置されている。従って、前記研磨装置本体２２のスイッチ（図示せず）をオンすると前記モータ３２が駆動して前記砥石取付シャフト２８、研磨砥石３０が回転するようになっている。
図１に示されるように、前記立上体載置台１５の正面側にはスライドレール取付体３４が固定されている。このスライドレール取付体３４の上板部３４Ａには図１左右方向に向って直線状のスライドレール３６が載置固定されている。
図３に示されるように、このスライドレール３６にはスライドレール３６と嵌合してスライドレール３６に沿って左右方向に直線的にスライドするスライド体３８が設けられている。このスライド体３８の先端部にはローラーシャフト４０を介して第１ガイド体従動体としての第１ガイド体従動ローラー４２が回転自在に取り付けられている。
また、前記スライド体３８の先端部には一端部が前記研磨装置本体２２と固定された研磨装置本体連結片４４の他端部が固定されている。従って、スライド体３８が図１左右方向にスライド移動すると研磨装置本体連結片４４を介して前記研磨装置本体２２も図１左右方向に移動するようになっている。
図１に示されるように、前記研磨装置１４の横にはエンドミル回動取付装置４８が基台１２に設けられている。
このエンドミル回動取付装置４８を構成する第２ガイド体回転用歯車取付体４９は前記基台１２に載置されている。この第２ガイド体回転用歯車取付体４９には第２ガイド体回転用歯車５０が回転可能に設けられている。なお、この実施例では第２ガイド体回転用歯車５０は手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａと自動第２ガイド体回転歯車５０Ｂを備えている。これら手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａと自動第２ガイド体回転用歯車５０Ｂは回転自在に設けられている。
図１及び図６に示されるように、前記第２ガイド体回転用歯車取付体４９には円筒状の回動体載置台５２が配設され、この回動体載置台５２の上にはエンドミル装着装置回動体５４が図１矢印Ｏ，Ｐ方向に向って基台１２と平行に回動可能に配設されている。
図６に示されるように、このエンドミル装着装置回動体５４の水平部５６の基端部５６Ａには前記回動体載置台５２と独立した円盤状の第１ガイド体取付台５８が載置固定されている。なお、この第１ガイド体取付台５８の中心点は前記エンドミル装着装置回動体５４の回動中心点と一致するように設定されている。
前記第１ガイド体取付台５８の上面外周部には第１ガイド体固定体６０が立設状態で固定されている。この第１ガイド体固定体６０には図４に示される第１ガイド体としての裏刃研磨用第１ガイド体６１と図５に示される第１ガイド体としての外刃研磨用第１ガイド体６２を載置して固定できるようになっている。（なお、図１、図３、７においては第１ガイド体固定体６０に裏刃研磨用第１ガイド体６１を載置固定した状態を示す）。
図４に示されるように、裏刃研磨用第１ガイド体６１には第１ガイド部としての裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａが形成されている。この裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａは前記第１ガイド体従動ローラー４２がフィットした状態で収容されて裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａの一端部６１Ｂから他端部６１Ｃに向って案内されるようになっている。なお、この裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａの平面視形状は裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａに収容された前記第１ガイド体従動ローラー４２が一端部６１Ｂから他端部６１Ｃまで案内されるとスライド体３８、研磨装置本体２２、研磨砥石３０が図１矢印Ａ２方向に直線移動して図１０に示す研磨砥石３０の中央下端点３０Ａがボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂまでの裏刃側立上面６を通過できるようになっている。
また、図５に示されるように、外刃研磨用第１ガイド体６２には第１ガイド部としての外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａが形成されている。この外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａには前記第１ガイド体従動ローラー４２がフィットした状態で収容されて外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａの一端部６２Ｂから他端部６２Ｃに向って案内されるようになっている。なお、この外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａの平面視形状は１／４円周形状に形成されている。このため、前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ方向に回動させた場合に前記第１ガイド体従動ローラー４２が一端部６２Ｂから他端部６２Ｃまで案内されてもスライド体３８、研磨装置本体２２、研磨砥石３０は図１左右方向に移動しないようになっている。
図６に示されるように、前記第１ガイド体取付台５８の中央には公知の芯出タッチセンサー（図示せず）を取り付けることができる芯出センサー取付体６４が設けられている。
図１に示されるように、前記エンドミル装着装置回動体５４の水平部５６の基端部５６Ａと前記手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａとは連結シャフト(図示せず)で連結されている。従って、水平部５６の基端部５６Ａを中心としてエンドミル装着装置回動体５４を水平に図１矢印Ｏ方向、矢印Ｐ方向に回動させると前記手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａは回転するようになっている。
前記エンドミル装着装置回動体５４の水平部５６の側面前側にはエンドミル装着装置回動体５４を手動で図１矢印Ｏ方向、矢印Ｐ方向に回動させる場合に使用する回動操作取手６７が突設されている。
図１、図６、図９に示されるように、前記エンドミル装着装置回動体５４の水平部５６には連続して垂直部６８が立ち上がり形成されている。この垂直部６８にはエンドミル装着装置７０が垂直部６８に沿って図１左右方向（図矢印Ａ１，Ａ２方向）に移動可能なように取り付けられている。このエンドミル装着装置７０は進退ハンドル７１を回すことにより前記垂直部６８に沿って図１左右方向（図矢印Ａ１，Ａ２方向）に進退させることができるようになっている。
図７に示されるように、前記エンドミル装着装置７０を構成するケーシング７２は四角柱状に形成されている。このケーシング７２の上面の先端には目盛指示片７３が固定されている。
図８に示されるように、前記ケーシング７２には左右方向に方向に向って貫通孔７２Ａが形成されている。この貫通孔７２Ａにはベアリング７４を介して円筒状のホルダー取付筒体７５が回転可能に配設されている。このホルダー取付筒体７５には前記ボールエンドミル１のシャンク部が挿入固定される筒状のエンドミルホルダー７６が挿通状態で取り付けられるようになっている。図７に示されるように、このエンドミルホルダー７６の先端部に形成された鍔部７６Ａの外周面には周方向に沿って１°刻みで３６０°にわたって目盛７７が刻設されている。
図８に示されるように、前記エンドミルホルダー７６の基端部にはウォーム歯車７８が取り付けられている。このウォーム歯車７８の上部にはエンドミルホルダー７６と直交方向に交差した状態でウォーム７９（想像線で示す）が噛み合って配設されている。
図７に示されるように、このウォーム７９はウォームケース８０に収容されている。前記ウォーム７９にはウォームケース８０から露出したエンドミルホルダー回転ハンドル８１が連結されている。従って、このエンドミルホルダー回転ハンドル８１を回転させることにより、ウォーム７９、ウォーム歯車７８を介して前記エンドミルホルダー７６を回転できるようになっている。
なお、前記ウォームケース８０はウォーム７９と連結手段（図示せず）を介して連結され、前記ウォームケース８０が回動するとウォーム７９が回転するようになっている。
前記ウォームケース８０の正面下部には第２ガイド体従動ローラー取付体８４が固定されている。この第２ガイド体従動ローラー取付体８４の先端部８４Ａにはシャフト８５を介して第２ガイド体従動体としての第２ガイド体従動ローラー８６が回転自在に取り付けられている。
図１及び図６に示されるように、前記手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａの隣には手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａと噛み合って手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａの外周を回転しながら移動する移動歯車９０が回転自在に設けられている。この移動歯車９０の中心にはベベル歯車駆動シャフト９２が立設され、このベベル歯車駆動シャフト９２は前記エンドミル装着装置回動体５４の水平部５６を挿通して水平部５６の上方に設けられたべベル歯車ボックス９４に内設されたベベル歯車９６と接続されている。このベベル歯車９６には第２ガイド体シャフト９８の基端部が接続されている。この第２ガイド体シャフト９８の中間部はシャフト支持体１００を挿通している。このシャフト支持体１００は前記ケーシング７２の下端面に固定されたシャフト支持体取付片１０２の一端部１０２Ａと固定されている。
図７に示されるように、前記第２ガイド体シャフト９８の先端部には円板状の第２ガイド体１０４が着脱可能に取り付けられている。この第２ガイド体１０４は裏刃２Ｂ及び外刃２Ａを再研磨するために取り付けられたボールエンドミル１を軸回り方向（図７矢印Ｒ方向）に回転させるさせると共に回転するボールエンドミル１の研磨砥石３０と当接する部分がボールエンドミル１の中心線上に位置するように（図１０、図１３参照）ガイドするためのガイド体である。
図７に示されるように、前記第２ガイド体１０４の内側面には前記第２ガイド体従動ローラー８６がフィットした状態で収容される第２ガイド部としての第２ガイド溝１０６が曲線状に形成されている。
なお、この第２ガイド溝１０６の形状は前記ボールエンドミル１の裏刃２Ｂ又は外刃２Ａを再研磨する場合にボールエンドミル１を軸回り方向（図７矢印Ｒ方向）に回転させることができると共に軸回り方向（図７矢印Ｒ方向）に回転するボールエンドミル１の裏刃２Ｂ又は外刃２Ａと研磨砥石３０の当接部がボールエンドミル１の中心線（図１０、図１３に示す中心線）と一致するように形成されている。
図６に示されるように、前記第２ガイド体シャフト９８の先端部には円板状のシャフト固定体１０８が固定されている。このシャフト固定体１０８には第２ガイド体取付体１０９が着脱可能に設けられている。この第２ガイド体取付体１０９には嵌合孔（図示せず）が形成されており前記第２ガイド体１０４の嵌合突起（図示せず）が嵌入されるようになっている。
このため、第２ガイド体シャフト９８が回転すると第２ガイド体１０４も回転し、前記エンドミル装着装置７０を左右方向に進退させると第２ガイド体１０４も左右方向に進退できるようになっている。
前記エンドミル装着装置回動体５４の水平部５６の下端面には回動ストッパー当接片１１０が垂下した状態で固定されている。
前記基台１２の後側には第１回動ストッパー取付体１１２が立設され、基台１２の前側には第２回動ストッパー取付体１１４が立設されている。この第１回動ストッパー取付体１１２には回動ストッパー当接片１１０が当接可能な第１回動ストッパー１１６が進退調節可能に設けられ、第２回動ストッパー取付体１１４には回動ストッパー当接片１１０が当接可能な第２回動ストッパー１１８が進退調節可能に設けられている。従って、前記第１回動ストッパー１１６及び第２回動ストッパー１１８の進退寸法を調節することにより前記エンドミル装着装置回動体５４の回動角度を調節できるようになっている。
なお、この実施例では前記第１回動ストッパー１１６及び第２回動ストッパー１１８の進退寸法を調節してエンドミル装着装置回動体５４の回動角度を９０°に設定している。また、この実施例では前記第１回動ストッパー１１２に前記回動ストッパー当接片１１０を当接させた位置が外刃２Ａ、裏刃２Ｂを再研磨するためにエンドミル装着体７０に取り付けられたボールエンドミル１の平面視中心線と研磨砥石３０の中心線とが一致（図１２参照）するようにように設定されている。
また、前記第１回動ストッパー取付体１１２及び第２回動ストッパー取付体１１４には前記回動ストッパー当接片１１０が第１回動ストッパー１１６及び第２回動ストッパー１１８に当接したことを感知するセンサー１２０がそれぞれ設けられている。
図９に示されるように、前記垂直部６８の上面とエンドミル装着装置７０のケーシング７２の上面に跨るようにエンドミル装着装置７０の図１左右方向の進退距離を測定するダイヤルゲージ１２２が取り付けられている。従って、このダイヤルゲージ１２２を見ることにより前記エンドミル装着装置７０の図１左右方向への進退寸法を正確に測ることができるようになっている。
図１及び図９に示されるように、前記エンドミル回動取付装置４８の後方の基台１２には自動回動制御装置１２４が設けられている。この自動回動制御装置１２４は前記エンドミル装着装置回動体５４を自動で図１矢印Ｏ，Ｐ方向に回動させるための装置である。
図１に示される前記自動第２ガイド体回転歯車５０Ｂの後方には自動第２ガイド体回転用歯車５０Ｂと噛み合って自動第２ガイド体回転用歯車５０Ｂの外周を回転しながら移動する移動歯車（図示せず）が回転自在に設けられている。この移動歯車（図示せず）は前記基台１２に内蔵された駆動装置（モータ等）と連結された自動第２ガイド体回転用歯車５０Ｂが駆動装置が駆動することにより回転すると自動第２ガイド体回転用歯車５０Ｂの外周を回転しながら移動するようになっている。
従って、前記自動回動制御装置１２４を操作することにより、手動で前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ，Ｐ方向に回動させないでも自動で前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ，Ｐ方向に回動でるようになっている。
なお、自動で前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ，Ｐ方向に回動させる場合は前記センサー１２０が回動ストッパー当接片１１０が第１回動ストッパー１１６及び第２回動ストッパー１１８に当接したことを感知するようになっている。
【０００８】
実施例のボールエンドミル刃先部研磨機１０の作用について説明する。
最初に、ボールエンドミル刃先部研磨機１０を使用してボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂを手動で再研磨する場合について説明する。
まず、前記エンドミル装置装置回動体５４を回動させて回動ストッパー当接片１１０を第１回動ストッパー１１６に当接させてエンドミルホルダー７６にボールエンドミル１を取り付ける。この時、ボールエンドミル１は図１０、図１１に示すように一方の刃２が手前側に他方の刃２が後側に位置する状態にしてエンドミルホルダー７６を軽く締める。
次に、芯出センサー取付体６４の上に公知の芯出タッチセンサー（図示せず）を載置して前記研磨砥石３０の中央下端３０Ａと前記ボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａが対応できるようにボールエンドミル１を位置決めする。そして、位置決めが終了したらエンドミルホルダー７６をきつく締めてボールエンドミル１を固定する。また、前記芯出タッチセンサーを芯出センサー取付体６４から取り外す。
そして、ダイヤルゲージ１２２の目盛を見ながらボールエンドミル１の刃先部３の後端３Ｂ部分の半径分の寸法Ｋ１（図１２参照）（例えば、前記ボールエンドミル１の刃先部３の後端３Ｂ部分の直径寸法が５０ｍｍの場合は２５ｍｍ）だけエンドミル装着装置７０を図１左方向（矢印Ａ１方向）に前進させて、ボールエンドミル１の刃先部３の中心点Ｘ（図１２参照）と回動中心点を一致させる。これにより、前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ方向に回動させた場合、ボールエンドミル１の刃先部３は中心点Ｘ（図１２参照）で回動する状態になる。
次に、前記研磨装置本体２２を図１右方向（矢印Ａ２方向）に前進させて前記研磨砥石３０の中央下端点３０Ａと前記ボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａを当接させる（図１０に示す状態）。
そして、前記第１ガイド体取付体６０に裏刃研磨用第１ガイド体６１を載置すると共に前記第１ガイド体従動ローラー４２を裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａの一端部６１Ｂに収容してから裏刃研磨用第１ガイド体６１を前記第１ガイド体取付体６０に固定する。
そして、前記研磨装置本体２２のスイッチをオンにして研磨砥石３０を高速回転させて、前記回動体操作取手６７を持って前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ方向に回動する。
このエンドミル装着装置回動体５４の図１矢印Ｏ方向の回動により手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａが回転し、手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａに噛み合っている移動歯車９０は手動第２ガイド体回転用歯車５０Ａの外側を回転しながら移動する。これにより、ベベル歯車駆動シャフト９２、ベベル歯車９６、第２ガイド体シャフト９８を介して第２ガイド体１０４が図７矢印Ｔ方向に回転する。
従って、第２ガイド体１０４が図７矢印Ｔ方向に回転すると第２ガイド溝１０６に収容されている第２ガイド体従動ローラー８６は第２ガイド溝１０６に案内されるため第２ガイド体従動ローラー取付体８４を介してウォームケース８０は図７矢印Ｕ方向に回動する。このウォームケース８０の図７矢印Ｕ方向の回動によりウォーム７９が回転して、エンドミルホルダー７６が図７矢印Ｒ方向に回転するので、ボールエンドミル１も軸回り方向（図７矢印Ｒ方向）に回転すると共にボールエンドミル１と研磨砥石３０との当接部がボールエンドミル１の中心線上に位置するようにガイドされる（図１０参照）。
一方、前記エンドミル装着装置回動体５４の図１矢印Ｏ方向の回動により裏刃研磨用第１ガイド体６１も図７矢印Ｖ方向に回動するため裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａに収容されている第１ガイド従動ローラー４２は裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａの一端部６１Ｂから他端部６１Ｃに向って案内されるため、スライド体３８、研磨装置本体２２は右方向（図１矢印Ａ２方向）に向って直線移動するので研磨砥石３０の中央下端点３０Ａがボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂまでの裏刃側立上面６を移動する。
従って、ボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂにかけての裏刃２Ｂは、前記エンドミル装着装置回動体５４の矢印Ｏ方向の回動と前記ボールエンドミル１の軸回り方向（矢印Ｒ方向）の回転と前記研磨砥石３０の図１矢印Ａ２方向の移動を同時に行うことにより正確に再研磨される。
なお、他方の刃２の刃先部３の裏刃２Ｂを再研磨する場合はエンドミルホルダー回転ハンドル８１を回し、エンドミルホルダー７６の鍔部７６Ａの目盛７７とケーシング７２に固定された目盛指示片７３を見ることによりエンドミルホルダー７６を正確に１８０°回転させてボールエンドミル１の他方の刃２を手前側にして一方の刃２の裏刃２Ｂを再研磨した場合と同じ手順を行うことにより他方の刃２の裏刃２Ｂも正確に再研磨することができる。
【０００９】
なお、この実施例では左右方向スライド移動体２０を上下方向スライド体１８に基台１２と平行に取り付けたことにより研磨装置本体２２、研磨砥石３０を基台１２と平行に取り付けた状態（図１０に示すようにボールエンドミル１の中心線と研磨砥石３０が垂直状態）でボールエンドミル１の裏刃２Ｂを再研磨した場合を示したが、裏刃２Ｂのしゃくりの状態等によっては左右方向スライド移動体２０を上下方向スライド体１８に傾斜させて取り付けて研磨装置本体２２、研磨砥石３０を傾斜させた状態にしてボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂを再研磨するようにしてもよいことは勿論である。
【００１０】
次に、前記ボールエンドミル刃先部研磨機１０を使用してボールエンドミル１の刃２の刃先部３の外刃２Ａを再研磨する場合について説明する。なお、前記裏刃２Ｂを再研磨する場合の作用と同一の作用は省略する。
まず、前記エンドミル装置装置回動体５４を回動させて回動ストッパー当接片１１０を第１回動ストッパー１１６に当接させてエンドミルホルダー７６にボールエンドミル１を取り付ける。この時、ボールエンドミル１は図１０、図１１に示すように一方の刃２が手前側に他方の刃２が後側に位置する状態にしてエンドミルホルダー７６を軽く締める。
次に、芯出センサー取付体６４の上に公知の芯出タッチセンサー（図示せず）を載置して前記研磨砥石３０の中心線と前記ボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａが一致するようにボールエンドミル１を位置決めする（図１２に示す状態）。そして、位置決めが終了したらエンドミルホルダー７６をきつく締めてボールエンドミル１を固定する。
そして、前記ボールエンドミル１の刃２が形成されている刃先部３の半径分の寸法だけエンドミル装着装置７０を図１左方向（矢印Ａ１方向）に前進させて、ボールエンドミル１の刃先部３の中心点Ｘと回動中心点を一致させる。
次に、前記研磨装置本体２２を傾斜させてボールエンドミル１の外刃２Ａの二番角２Ａ１の傾斜角度に研磨砥石３０の側面３０Ｂの傾斜角度が対応するようにして研磨装置本体２２を固定する。そして、前記研磨装置本体２２を図１右方向（矢印Ａ２方向）に前進させて図１３に示されるように前記研磨砥石３０の側面３０Ｂと前記ボールエンドミル１の外刃２Ａの二番角２Ａ１を当接させる。
そして、前記第１ガイド体取付体６０に外刃研磨用第１ガイド体６２を載置すると共に前記第１ガイド体従動ローラー４２を外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａの一端部６２Ｂに収容してから外刃研磨用第１ガイド体６２を前記第１ガイド体取付体６０に固定する。
そして、前記研磨装置本体２２のスイッチをオンにして研磨砥石３０を高速回転させて、前記回動体操作取手６７を持って前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ方向に回動する。
このエンドミル装着装置回動体５４の図１矢印Ｏ方向の回動によりボールエンドミル１が図７矢印Ｒ方向に回転する回転すると共にボールエンドミル１と研磨砥石３０との当接部がボールエンドミル１の中心線上に位置するようにガイドされる（図１３参照）。
一方、前記エンドミル装着装置回動体５４の図１矢印Ｏ方向の回動により外刃研磨用第１ガイド体６２も矢印Ｖ方向（図７参照）に回動するため外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａに収容されている第１ガイド従動ローラー４２は外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａの一端部６２Ｂから他端部６２Ｃに向って案内されるが、この外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａの平面視形状は１／４円周形状に形成されている。このため、前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ方向に回動させて前記第１ガイド体従動ローラー４２が一端部６２Ｂから他端部６２Ｃまで案内されてもスライド体３８、研磨装置本体２２、研磨砥石３０は図１左右方向に移動しない。
この結果、ボールエンドミル１の刃先部３の先端３Ａから後端３Ｂにかけての外刃２Ａはエンドミル装着装置回動体５４の矢印Ｏ方向の回動とボールエンドミル１の軸回り方向（矢印Ｒ方向）の回転によって正確に再研磨される。
なお、他方の刃２の刃先部３の外刃２Ａを再研磨する場合はエンドミルホルダー回転ハンドル８１を回してボールエンドミル１を１８０°回転させてから一方の刃２の外刃２Ａを再研磨した場合と同じ手順を行うことにより他方の刃２の外刃２Ａも正確に再研磨することができる。
【００１１】
なお、実施例ではボールエンドミル１の外刃２Ａの再研磨に際し再研磨中に研磨砥石３０がぶれて再研磨に支障が生じることを確実に防止する目的で第１ガイド従動ローラー４２を外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａの一端部６２Ｂから他端部６２Ｃに向って案内されるようにしたが再研磨中に前記研磨砥石３０が確実にぶれるおそれがなければ外刃研磨用ガイド体６２を使用しなくてもよい。
【００１２】
従って、本発明のボールエンドミル刃先部研磨機１０はボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂを専用に研磨するボールエンドミル裏刃研磨装置とボールエンドミル１の刃先部３の外刃２Ａを専用に研磨するボールエンドミル外刃研磨装置をそれぞれ備えていなくてもボールエンドミル１の裏刃２Ｂと外刃２Ａを正確に再研磨することができるので、ボールエンドミル刃先部研磨機１０の構造を簡潔、小型にできると共に部品点数を抑えることができる。
また、本発明のボールエンドミル刃先部研磨機１０は構造が簡潔で小型であるのでボールエンドミル刃先部研磨機１０の操作性を向上することができる。
さらに、本発明のボールエンドミル刃先部研磨機１０は、コンピュータ制御装置を使用せず、また構造が簡潔、小型であるので価格を抑えて提供することができる。
【００１３】
従って、本発明のボールエンドミル刃先部研磨機１０は再研磨するボールエンドミル１の刃先部３の形状に応じた裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａが形成された裏刃研磨用第１ガイド体６１、第２ガイド溝１０６が形成された第２ガイド体１０４を用意すればボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂ、外刃２Ａを正確に再研磨することができる。
【００１４】
なお、実施例では第１ガイド体としての裏刃研磨用第１ガイド体６１には第１ガイド部としての裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａを形成し、第１ガイド体としての外刃研磨用第１ガイド体６２には第１ガイド部としての外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａを形成したが、第１ガイド体従動体としての第１ガイド体従動ローラー４２を案内できれば裏刃研磨用第１ガイド体６１及び外刃研磨用第１ガイド体６２に形成するのは裏刃研磨用第１ガイド溝６１Ａ、外刃研磨用第１ガイド溝６２Ａのような溝でなくてもよい。
同様に、実施例では第２ガイド体１０４に第２ガイド部としての第２ガイド溝１０６を形成したが第２ガイド体従動体としての第２ガイド体従動ローラー８６を案内できれば第２ガイド体１０４に形成するのは第２ガイド溝１０６のような溝でなくてもよい。
また、実施例では第２ガイド部としての第２ガイド溝１０６の形状は前記ボールエンドミル１の裏刃２Ｂ又は外刃２Ａを再研磨する場合にボールエンドミル１を軸回り方向（図７矢印Ｒ方向）に回転させることができると共に軸回り方向（図７矢印Ｒ方向）に回転するボールエンドミル１の裏刃２Ｂ又は外刃２Ａと研磨砥石３０の当接部がボールエンドミル１の中心線（図１０、図１３に示す中心線）と一致するように形成したが、この一致は前記ボールエンドミル１と研磨砥石３０の当接部がボールエンドミル１の中心線と完全一致する場合に限定されるものでなく、前記ボールエンドミル１と研磨砥石３０の当接部がボールエンドミル１の中心線部分に位置すればよい。
なお、実施例ではボールエンドミル１の刃先部３の裏刃２Ｂと外刃２Ａの両方を再研磨した場合を示したが、作業者は必要に応じて裏刃２Ｂだけ、又は外刃２Ａだけを選択して再研磨してもよいことは勿論である。
また、実施例では２枚刃のボールエンドミル１の刃先部３を再研磨する場合について説明したが、再研磨するボールエンドミル１は２枚刃に限定されるものではなく、４枚刃、６枚刃等のボールエンドミルでもよいことは勿論である。
なお、実施例で示した裏刃２Ｂ、外刃２Ａの再研磨手順は実施例に示した手順に限定されるものでないことは勿論である。
また、実施例では手動で前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ方向に回動して行った場合を説明したが、前記自動回動制御装置１２４を操作して自動で前記エンドミル装着装置回動体５４を図１矢印Ｏ方向に回動して再研磨作業を行うようにしてもよいことは勿論である。
なお、ボールエンドミルのメーカー等によってボールエンドミルの刃先部の刃の形状が一般的なボールエンドミルの刃先部の刃の形状と大きく相違する場合は当該ボールエンドミルの刃先部の形状に合った裏刃研磨用第１ガイド体６１、外刃研磨用第１ガイド体６２、第２ガイド体１０４を、用意すればボールエンドミルの裏刃、外刃を正確に再研磨することができる。
また、実施例では切削加工を行ったことにより切れ味が低下したボールエンドミル１の刃先部３を再研磨する場合を例にして説明したが、本発明のボールエンドミル刃先部研磨機１０はボールエンドミルの刃先部を研磨することによりボールエンドミルを新たに製造する場合に使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機を正面少し斜めから見た概略全体斜視図である。
【図２】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機の研磨装置の左側面図である。
【図３】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機の研磨装置の全体斜視図である。
【図４】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機の裏刃研磨用第１ガイド体の平面図である。
【図５】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機の外刃研磨用第１ガイド体の平面図である。
【図６】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のエンドミル回動取付装置の正面図である。
【図７】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のエンドミル回動取付装置を前方斜めから見た斜視図である。
【図８】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のエンドミル装着装置の概略縦断面図である
【図９】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のエンドミル回動取付装置を後方斜めから見た斜視図である。
【図１０】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のエンドミル回動取付装置に装着されたボールエンドミルの側面図である。
【図１１】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のエンドミル回動取付装置に装着されたボールエンドミルの正面図である。
【図１２】実施例のボールエンドミル刃先部研磨機のエンドミル回動取付装置に装着されたボールエンドミルと研磨砥石との関係を示す概略平面図である。
【図１３】外刃を再研磨する場合の研磨砥石とボールエンドミルの刃先部の取付状態を示す概略図である。
【図１４】２枚刃のボールエンドミルの全体斜視図である。
【符号の説明】
【００１６】
１０ ボールエンドミル刃先部研磨機
１２ 基台
１４ 研磨装置
１５ 立上体載置台
２２ 研磨装置本体
２８ 砥石取付シャフト
３０ 研磨砥石
３４ スライドレール取付体
３６ スライドレール
３８ スライド体
４２ 第１ガイド体従動ローラー
４４ 研磨装置本体連結片
４８ エンドミル回動取付装置
４９ 第２ガイド体回転用歯車取付体
５０ 第２ガイド体回転用歯車
５２ 回動体載置台
５４ エンドミル装着装置回動体
５６ 水平部
５８ 第１ガイド体取付台
６０ 第１ガイド体固定体
６１ 裏刃研磨用第１ガイド体
６１Ａ 裏刃研磨用第１ガイド溝
６２ 外刃研磨用第１ガイド体
６２Ａ 外刃研磨用第１ガイド溝
６８ 垂直部
７０ エンドミル装着装置
７２ ケーシング
７５ ホルダー取付筒体
７６ エンドミルホルダー
７８ ウォーム歯車
７９ ウォーム
８０ ウォームケース
８４ 第２ガイド体従動ローラー取付体
８６ 第２ガイド体従動ローラー
９０ 移動歯車
９２ ベベル歯車駆動シャフト
９８ 第２ガイド体シャフト
１００ シャフト支持体
１０２ シャフト支持体取付片
１０４ 第２ガイド体
１０６ 第２ガイド溝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、この研磨砥石をガイド可能な第１ガイド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共にボールエンドミルが装着されたエンドミル装着装置を回動するエンドミル装着装置回動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させる第２ガイド体と、を有してなることを特徴とするボールエンドミル刃先部研磨機。
【請求項２】
ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、この研磨砥石をガイド可能な第１ガイド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共にボールエンドミルが装着されたエンドミル装着装置を回動するエンドミル装着装置回動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させると共に回転するボールエンドミルの刃先部を前記研磨砥石に当接すべくガイドする第２ガイド体と、を有してなることを特徴とするボールエンドミル刃先部研磨機。
【請求項３】
ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、この研磨砥石をガイド可能な第１ガイド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共にボールエンドミルが装着されたエンドミル装着装置を回動するエンドミル装着装置回動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させると共に回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上にガイドする第２ガイド体と、を有してなることを特徴とするボールエンドミル刃先部研磨機。
【請求項４】
ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、前記研磨装置本体を移動させることが可能であると共に第１ガイド体従動体が設けられたスライド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共に回動可能に配設されたエンドミル装着装置回動体と、このエンドミル装着装置回動体に設けられてエンドミル装着装置回動体と共に回動すると共に前記第１ガイド体従動体をガイドすることが可能な第１ガイド体と、前記エンドミル装着装置回動体に取り付けられたエンドミル装着装置と、このエンドミル装着装置に取り付けられた第２ガイド体従動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させると共に回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上に位置するように前記第２ガイド体従動体をガイドする第２ガイド体と、を有してなることを特徴とするボールエンドミル刃先部研磨機。
【請求項５】
ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を3構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、前記研磨装置本体を移動させることが可能であると共に第１ガイド体従動体が設けられたスライド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共に回動可能に配設されたエンドミル装着装置回動体と、このエンドミル装着装置回動体に設けられてエンドミル装着装置回動体と共に回動する第１ガイド体と、この第１ガイド体に形成されると共に前記第１ガイド体従動体が案内される第１ガイド部と、前記エンドミル装着装置回動体に取り付けられたエンドミル装着装置と、このエンドミル装着装置に回転可能に取り付けられたエンドミルホルダーと、前記エンドミル装着装置に取り付けられた第２ガイド体従動体と、前記エンドミル装着装置回動体が回動すると回転する第２ガイド体シャフトと、この第２ガイド体シャフトに設けられた第２ガイド体に形成されて前記第２ガイド体従動体を案内すると共に前記エンドミルホルダーに固定されたボールエンドミルを軸回り方向に回転させながら回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上にガイドする第２ガイド部と、を有してなることを特徴とするボールエンドミル刃先部研磨機。
【請求項６】
ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、前記研磨装置本体の正面側に固定されたスライドレールと、このスライドレールに沿ってスライド可能に設けられると共に前記研磨装置本体と連結されたスライド体と、このスライド体に取り付けられた第１ガイド体従動ローラーと、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共に前記基台に載置された第２ガイド体回転用歯車取付体と、この第２ガイド体回転用歯車取付体に回転可能に取り付けられた第２ガイド体回転用歯車と、前記第２ガイド体回転用歯車取付体の上方に回動可能に配設されたエンドミル装着装置回動体と、このエンドミル装着装置回動体の水平部に設けられると共にエンドミル装着装置回動体と共に回動する第１ガイド体取付台と、この第１ガイド体取台に取り付けられた第１ガイド体と、この第１ガイド体に形成されると共に前記第１ガイド体従動ローラーが収容される第１ガイド溝と、前記エンドミル装着装置回動体の垂直部に移動可能に取り付けられたエンドミル装着装置と、このエンドミル装着装置に回転可能に設けられたエンドミルホルダーと、前記エンドミルホルダーの基端部に取り付けられたウォーム歯車と、このウォーム歯車と噛み合って配設されると共にウォームケースとも連結されたウォームと、前記ウォームケースに固定されると共に一端部に第２ガイド体従動ローラーが設けられた第２ガイド体従動ローラー取付体と、前記第２ガイド体回転用歯車が回転すると回転する第２ガイド体シャフトと、この第２ガイド体シャフトに設けられた第２ガイド体に形成されて前記第２ガイド体従動ローラーを収容すると共に前記エンドミルホルダーに固定されたボールエンドミルを軸回り方向に回転させながら回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上にガイドする第２ガイド溝と、を有してなることを特徴とするボールエンドミル刃先部研磨機。
【請求項１】
ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、この研磨砥石をガイド可能な第１ガイド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共にボールエンドミルが装着されたエンドミル装着装置を回動するエンドミル装着装置回動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させる第２ガイド体と、を有してなることを特徴とするボールエンドミル刃先部研磨機。
【請求項２】
ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、この研磨砥石をガイド可能な第１ガイド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共にボールエンドミルが装着されたエンドミル装着装置を回動するエンドミル装着装置回動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させると共に回転するボールエンドミルの刃先部を前記研磨砥石に当接すべくガイドする第２ガイド体と、を有してなることを特徴とするボールエンドミル刃先部研磨機。
【請求項３】
ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、この研磨砥石をガイド可能な第１ガイド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共にボールエンドミルが装着されたエンドミル装着装置を回動するエンドミル装着装置回動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させると共に回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上にガイドする第２ガイド体と、を有してなることを特徴とするボールエンドミル刃先部研磨機。
【請求項４】
ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、前記研磨装置本体を移動させることが可能であると共に第１ガイド体従動体が設けられたスライド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共に回動可能に配設されたエンドミル装着装置回動体と、このエンドミル装着装置回動体に設けられてエンドミル装着装置回動体と共に回動すると共に前記第１ガイド体従動体をガイドすることが可能な第１ガイド体と、前記エンドミル装着装置回動体に取り付けられたエンドミル装着装置と、このエンドミル装着装置に取り付けられた第２ガイド体従動体と、前記エンドミル装着装置に取り付けられたボールエンドミルを軸回り方向に回転させると共に回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上に位置するように前記第２ガイド体従動体をガイドする第２ガイド体と、を有してなることを特徴とするボールエンドミル刃先部研磨機。
【請求項５】
ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を3構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、前記研磨装置本体を移動させることが可能であると共に第１ガイド体従動体が設けられたスライド体と、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共に回動可能に配設されたエンドミル装着装置回動体と、このエンドミル装着装置回動体に設けられてエンドミル装着装置回動体と共に回動する第１ガイド体と、この第１ガイド体に形成されると共に前記第１ガイド体従動体が案内される第１ガイド部と、前記エンドミル装着装置回動体に取り付けられたエンドミル装着装置と、このエンドミル装着装置に回転可能に取り付けられたエンドミルホルダーと、前記エンドミル装着装置に取り付けられた第２ガイド体従動体と、前記エンドミル装着装置回動体が回動すると回転する第２ガイド体シャフトと、この第２ガイド体シャフトに設けられた第２ガイド体に形成されて前記第２ガイド体従動体を案内すると共に前記エンドミルホルダーに固定されたボールエンドミルを軸回り方向に回転させながら回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上にガイドする第２ガイド部と、を有してなることを特徴とするボールエンドミル刃先部研磨機。
【請求項６】
ボールエンドミルの刃先部の裏刃及び外刃を研磨するボールエンドミル刃先部研磨機であって、基台に載置された研磨装置及びエンドミル回動取付装置と、
前記研磨装置を構成する研磨装置本体と、この研磨装置本体に配設された研磨砥石と、前記研磨装置本体の正面側に固定されたスライドレールと、このスライドレールに沿ってスライド可能に設けられると共に前記研磨装置本体と連結されたスライド体と、このスライド体に取り付けられた第１ガイド体従動ローラーと、
前記エンドミル回動取付装置を構成すると共に前記基台に載置された第２ガイド体回転用歯車取付体と、この第２ガイド体回転用歯車取付体に回転可能に取り付けられた第２ガイド体回転用歯車と、前記第２ガイド体回転用歯車取付体の上方に回動可能に配設されたエンドミル装着装置回動体と、このエンドミル装着装置回動体の水平部に設けられると共にエンドミル装着装置回動体と共に回動する第１ガイド体取付台と、この第１ガイド体取台に取り付けられた第１ガイド体と、この第１ガイド体に形成されると共に前記第１ガイド体従動ローラーが収容される第１ガイド溝と、前記エンドミル装着装置回動体の垂直部に移動可能に取り付けられたエンドミル装着装置と、このエンドミル装着装置に回転可能に設けられたエンドミルホルダーと、前記エンドミルホルダーの基端部に取り付けられたウォーム歯車と、このウォーム歯車と噛み合って配設されると共にウォームケースとも連結されたウォームと、前記ウォームケースに固定されると共に一端部に第２ガイド体従動ローラーが設けられた第２ガイド体従動ローラー取付体と、前記第２ガイド体回転用歯車が回転すると回転する第２ガイド体シャフトと、この第２ガイド体シャフトに設けられた第２ガイド体に形成されて前記第２ガイド体従動ローラーを収容すると共に前記エンドミルホルダーに固定されたボールエンドミルを軸回り方向に回転させながら回転するボールエンドミルの研磨砥石当接部をボールエンドミルの中心線部分上にガイドする第２ガイド溝と、を有してなることを特徴とするボールエンドミル刃先部研磨機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−２１３０７２（Ｐ２００８−２１３０７２Ａ）
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５２１４１（Ｐ２００７−５２１４１）
【出願日】平成１９年３月２日（２００７．３．２）
【出願人】（５０６０１９１９７）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２日（２００７．３．２）
【出願人】（５０６０１９１９７）
【Ｆターム（参考）】
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