ボール供給装置
【課題】 トレイを用いた従来のボール供給装置が有する人手により排出不良の原因を除去しなければならないという問題の無いボール供給装置の提供を課題とする。
【解決手段】 ホッパーと、該ホッパーの下部に設けられた電磁フィーダーと、電磁フィーダーのボール払い出し口の直下にボール受け入れ口を有し、他端に排出口を有し、樋内をボールが受入口から排出口に自然に回転していくように傾斜して設けられた樋と、樋の排出口の下部に、それぞれ別個に上下可動に設けられた一組のストッパーと、該ストッパーより排出側で樋の上部に設けられた非接触式センサと、樋のボール排出端下部に設けられた搬送パイプとからボール供給装置を構成する。
【解決手段】 ホッパーと、該ホッパーの下部に設けられた電磁フィーダーと、電磁フィーダーのボール払い出し口の直下にボール受け入れ口を有し、他端に排出口を有し、樋内をボールが受入口から排出口に自然に回転していくように傾斜して設けられた樋と、樋の排出口の下部に、それぞれ別個に上下可動に設けられた一組のストッパーと、該ストッパーより排出側で樋の上部に設けられた非接触式センサと、樋のボール排出端下部に設けられた搬送パイプとからボール供給装置を構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本考案はボールをホッパーから安定的に切り出し、搬送して、事前に設定した数量まで自動で、ボールミル等の磨鉱・粉砕設備に供給する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ボ−ルミルへボ−ルを供給する場合には、所定時間運転後にボ−ルを所定数、運転中に原料と同時に装入するか、または、一旦運転を中止してボ−ルだけを装入している。
【０００３】
いずれの場合も、作業員が所望量のボールを計量してボ−ルミルの近辺まで運搬して少量ずつ装入していた。しかし、この作業は手数と時間がかかるのみならず、騒音や粉塵の多い環境で重量物を取扱う作業なので、作業員の安全衛生上も問題のある作業であり、改善策の提案が望まれていた。
【０００４】
特許文献１はこうした問題を解決すべく、ボ−ルミルへ供給するボ−ルを回動自在なシュ−トに一時貯溜してから、このシュ−トの前面に設けられた整列機によって順次ボ−ルを一列に並べて取り出し、これを一括してチェーンコンベアに移載し、その後チェーンコンベアよりバケットコンベアに１つずつ移載し、その際に光電管によって移載したボールの数を計測し、所望数のボールをバケットコンベアによってボ−ルミルに装入する装置を開示する。そして、この装置を用いれば、ボ−ルの種類別に所望数を制御盤に入力しておくことにより自動的にボ−ルミルへボ−ルを供給することができるとしている。
【０００５】
しかしながら、この装置は比較的大きな設置面積を必要とし、大型のボールミルにボールを投入する際には有効であるものの、中小型のボールミルにボールを投入するには必ずしも適しているとは言えない。
【０００６】
この視点から、別のボール供給装置が提案され、実用化されている。図２にこの要部の概要を示した。図２において１はボール、２はボールを溜めるトレイ、３は搬送パイプ、４はゲートである。本装置の使用に際しては、まず、図示しないホッパーに溜められているボール１の１日分が抜き出されトレイ２に溜められる。トレイ２は傾斜しており、ボール１はゲート４の方向に回転していく。ゲート４はボール１個が通過可能とされており、ゲート４を介して１個ずつ搬送パイプ３内に投入され、図示しないボールミルに供給される。
【０００７】
この装置は、設置面積も少なく、中小型のボールミルへのボールの供給に適しているものの、トレイ２内でのボールの整列不良やゲート４でのボールの詰まりにより排出不良が起きることがあり、そうした際には人手により排出不良の原因を除去しなければならないという問題があった。
【特許文献１】実開平０５−０４９０４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、こうした問題を発生させないボール供給装置の提案を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決する本発明は、ホッパーと、該ホッパーの下部に設けられた電磁フィーダーと、電磁フィーダーのボール払い出し口の直下にボール受け入れ口を有し、他端に排出口を有し、樋内をボールが受入口から排出口に自然に回転していくように傾斜して設けられた樋と、樋の排出口の下部に、それぞれ別個に上下可動に設けられた一組のストッパーと、該ストッパーより排出側で樋の上部に設けられた非接触式センサと、樋のボール排出端下部に設けられた搬送パイプとからなるボール供給装置である。
【００１０】
そして、本発明の別の態様は、前記発明に加えて、前記一組のストッパー間の間隔を、１つのボールが存在しうる間隔とするものである。
【００１１】
そして、本発明の別の態様は、前記発明に加えて、非接触式センサによりストッパーの開動作の数を数え、所望回数となったときに前記電磁フィーダーの振動を停止するようにされたものである。
【００１２】
そして、本発明の別の態様は、前記発明に加えて、非接触式センサを光電センサとするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の装置を用いれば、ホッパー内にボールを一日に必要とされる数のボールより多くのボール溜めておくことが出来る。そして、ボールミルへの投入作業が自動化でき、ボール供給に伴う詰まり等のトラブルはなく、人手の介在が不要とされる。従って、本発明の装置を用いれば、省力化が出来ると共に、ボールの投入過多も防止でき、粉砕精度の向上にも有効である。よって、本発明の工業的効果は大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に本発明例の構成概要図を示した。
図１において、１はボールであり、３は搬送パイプ、５はホッパー、６は電磁フィーダー、７は樋、８はストッパーＡ、９はストッパーＢ、１０は非接触式のセンサである。なお、本例では非接触式センサとして光電センサを用いた。ホッパー５の排出口下部に電磁フィーダー６が設けられており、電磁フィーダー６のボール１払い出し口の直下にボール受け入れ口を有する樋７と、樋７の排出端の下部に、それぞれ別個に上下可動に設けられた一組のストッパー、ストッパーＡ８とストッパーＢ９とが設けられている。そして、ストッパーＢより排出側で樋の上部に光電センサ１０が設けられている。そして、樋７のボール排出端下部に搬送パイプ３が設けられている。尚、樋７はボールが自然に回転してホール排出端側に移動するだけの傾きが設けられている。
【００１５】
次に図１に例示した本発明の装置の作動状況を示す。
ホッパー５内には多くのボール１が溜められる。特に１日分として限定する必要はない。電磁フィーダー６の作動電源をＯＮとすることにより、電磁フィーダー６が作動し、電磁フィーダー６より樋７にボール１が供給される。本例では、ボール１は傾斜した樋７内に1列になるように供給されるが、樋に供給された後樋内で一列に整列されるようにしてもよい。
【００１６】
樋７内で整列させられたボール１は、樋の先端、即ち排出端まで自転し、樋の先端下部より上方に突き出たストッパーＢ９で堰き止められる。次に、堰き止められた１番目のボール１と２番目のボール１との間になるような位置に設けられたストッパーＡ８が上死点まで突き上げる。これにより２番目以降のボール１がストッパーＡ８により堰き止められる。ストッパーＡ８が上死点にあるのを確認した後、ストッパーＢ９が下死点まで下がり、ボール１が搬送パイプ３に投入されて図示しないボールミルに供給される。この際に樋７先端に設けたストッパーＢ９の開動作を光電センサ１０で検出し、カウントする。次いで、ストッパーＢ９が上死点まで上昇し、ストッパーＡ８が下死点まで降下し、ボール１がストッパーＢ９にて堰き止められる。そして、前記一連の動作が繰り返され、光電センサ１０で得られたカウント数が事前に設定したボールの投入個数と同じ値になると電磁フィーダー６が停止してボール１の投入作業が自動にて終了する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は本発明例の構成概要を示した図である。
【図２】従来のボール供給装置の要部の概要を示した図である。
【符号の説明】
【００１８】
１――――ボール
２――――トレイ
３――――搬送パイプ
４――――ゲート
５――――ホッパー
６――――電磁フィーダー
７――――樋
８――――ストッパーＡ
９――――ストッパーＢ
１０――――センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本考案はボールをホッパーから安定的に切り出し、搬送して、事前に設定した数量まで自動で、ボールミル等の磨鉱・粉砕設備に供給する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ボ−ルミルへボ−ルを供給する場合には、所定時間運転後にボ−ルを所定数、運転中に原料と同時に装入するか、または、一旦運転を中止してボ−ルだけを装入している。
【０００３】
いずれの場合も、作業員が所望量のボールを計量してボ−ルミルの近辺まで運搬して少量ずつ装入していた。しかし、この作業は手数と時間がかかるのみならず、騒音や粉塵の多い環境で重量物を取扱う作業なので、作業員の安全衛生上も問題のある作業であり、改善策の提案が望まれていた。
【０００４】
特許文献１はこうした問題を解決すべく、ボ−ルミルへ供給するボ−ルを回動自在なシュ−トに一時貯溜してから、このシュ−トの前面に設けられた整列機によって順次ボ−ルを一列に並べて取り出し、これを一括してチェーンコンベアに移載し、その後チェーンコンベアよりバケットコンベアに１つずつ移載し、その際に光電管によって移載したボールの数を計測し、所望数のボールをバケットコンベアによってボ−ルミルに装入する装置を開示する。そして、この装置を用いれば、ボ−ルの種類別に所望数を制御盤に入力しておくことにより自動的にボ−ルミルへボ−ルを供給することができるとしている。
【０００５】
しかしながら、この装置は比較的大きな設置面積を必要とし、大型のボールミルにボールを投入する際には有効であるものの、中小型のボールミルにボールを投入するには必ずしも適しているとは言えない。
【０００６】
この視点から、別のボール供給装置が提案され、実用化されている。図２にこの要部の概要を示した。図２において１はボール、２はボールを溜めるトレイ、３は搬送パイプ、４はゲートである。本装置の使用に際しては、まず、図示しないホッパーに溜められているボール１の１日分が抜き出されトレイ２に溜められる。トレイ２は傾斜しており、ボール１はゲート４の方向に回転していく。ゲート４はボール１個が通過可能とされており、ゲート４を介して１個ずつ搬送パイプ３内に投入され、図示しないボールミルに供給される。
【０００７】
この装置は、設置面積も少なく、中小型のボールミルへのボールの供給に適しているものの、トレイ２内でのボールの整列不良やゲート４でのボールの詰まりにより排出不良が起きることがあり、そうした際には人手により排出不良の原因を除去しなければならないという問題があった。
【特許文献１】実開平０５−０４９０４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、こうした問題を発生させないボール供給装置の提案を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決する本発明は、ホッパーと、該ホッパーの下部に設けられた電磁フィーダーと、電磁フィーダーのボール払い出し口の直下にボール受け入れ口を有し、他端に排出口を有し、樋内をボールが受入口から排出口に自然に回転していくように傾斜して設けられた樋と、樋の排出口の下部に、それぞれ別個に上下可動に設けられた一組のストッパーと、該ストッパーより排出側で樋の上部に設けられた非接触式センサと、樋のボール排出端下部に設けられた搬送パイプとからなるボール供給装置である。
【００１０】
そして、本発明の別の態様は、前記発明に加えて、前記一組のストッパー間の間隔を、１つのボールが存在しうる間隔とするものである。
【００１１】
そして、本発明の別の態様は、前記発明に加えて、非接触式センサによりストッパーの開動作の数を数え、所望回数となったときに前記電磁フィーダーの振動を停止するようにされたものである。
【００１２】
そして、本発明の別の態様は、前記発明に加えて、非接触式センサを光電センサとするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の装置を用いれば、ホッパー内にボールを一日に必要とされる数のボールより多くのボール溜めておくことが出来る。そして、ボールミルへの投入作業が自動化でき、ボール供給に伴う詰まり等のトラブルはなく、人手の介在が不要とされる。従って、本発明の装置を用いれば、省力化が出来ると共に、ボールの投入過多も防止でき、粉砕精度の向上にも有効である。よって、本発明の工業的効果は大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に本発明例の構成概要図を示した。
図１において、１はボールであり、３は搬送パイプ、５はホッパー、６は電磁フィーダー、７は樋、８はストッパーＡ、９はストッパーＢ、１０は非接触式のセンサである。なお、本例では非接触式センサとして光電センサを用いた。ホッパー５の排出口下部に電磁フィーダー６が設けられており、電磁フィーダー６のボール１払い出し口の直下にボール受け入れ口を有する樋７と、樋７の排出端の下部に、それぞれ別個に上下可動に設けられた一組のストッパー、ストッパーＡ８とストッパーＢ９とが設けられている。そして、ストッパーＢより排出側で樋の上部に光電センサ１０が設けられている。そして、樋７のボール排出端下部に搬送パイプ３が設けられている。尚、樋７はボールが自然に回転してホール排出端側に移動するだけの傾きが設けられている。
【００１５】
次に図１に例示した本発明の装置の作動状況を示す。
ホッパー５内には多くのボール１が溜められる。特に１日分として限定する必要はない。電磁フィーダー６の作動電源をＯＮとすることにより、電磁フィーダー６が作動し、電磁フィーダー６より樋７にボール１が供給される。本例では、ボール１は傾斜した樋７内に1列になるように供給されるが、樋に供給された後樋内で一列に整列されるようにしてもよい。
【００１６】
樋７内で整列させられたボール１は、樋の先端、即ち排出端まで自転し、樋の先端下部より上方に突き出たストッパーＢ９で堰き止められる。次に、堰き止められた１番目のボール１と２番目のボール１との間になるような位置に設けられたストッパーＡ８が上死点まで突き上げる。これにより２番目以降のボール１がストッパーＡ８により堰き止められる。ストッパーＡ８が上死点にあるのを確認した後、ストッパーＢ９が下死点まで下がり、ボール１が搬送パイプ３に投入されて図示しないボールミルに供給される。この際に樋７先端に設けたストッパーＢ９の開動作を光電センサ１０で検出し、カウントする。次いで、ストッパーＢ９が上死点まで上昇し、ストッパーＡ８が下死点まで降下し、ボール１がストッパーＢ９にて堰き止められる。そして、前記一連の動作が繰り返され、光電センサ１０で得られたカウント数が事前に設定したボールの投入個数と同じ値になると電磁フィーダー６が停止してボール１の投入作業が自動にて終了する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は本発明例の構成概要を示した図である。
【図２】従来のボール供給装置の要部の概要を示した図である。
【符号の説明】
【００１８】
１――――ボール
２――――トレイ
３――――搬送パイプ
４――――ゲート
５――――ホッパー
６――――電磁フィーダー
７――――樋
８――――ストッパーＡ
９――――ストッパーＢ
１０――――センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパーと、該ホッパーの下部に設けられた電磁フィーダーと、電磁フィーダーのボール払い出し口の直下にボール受け入れ口を有し、他端に排出口を有し、樋内をボールが受入口から排出口に自然に回転していくように傾斜して設けられた樋と、樋の排出口の下部に、それぞれ別個に上下可動に設けられた一組のストッパーと、該ストッパーより排出側で樋の上部に設けられた非接触式センサと、樋のボール排出端下部に設けられた搬送パイプとからなることを特徴とするボール供給装置。
【請求項２】
前記一組のストッパーを構成する２つのストッパーの間隔を、１つのボールが存在しうる間隔とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
非接触式センサによりストッパーの開動作の数を数え、所望回数となったときに前記電磁フィーダーの振動を停止するようにされた請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
非接触式センサを光電センサとする請求項３記載の装置。
【請求項１】
ホッパーと、該ホッパーの下部に設けられた電磁フィーダーと、電磁フィーダーのボール払い出し口の直下にボール受け入れ口を有し、他端に排出口を有し、樋内をボールが受入口から排出口に自然に回転していくように傾斜して設けられた樋と、樋の排出口の下部に、それぞれ別個に上下可動に設けられた一組のストッパーと、該ストッパーより排出側で樋の上部に設けられた非接触式センサと、樋のボール排出端下部に設けられた搬送パイプとからなることを特徴とするボール供給装置。
【請求項２】
前記一組のストッパーを構成する２つのストッパーの間隔を、１つのボールが存在しうる間隔とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
非接触式センサによりストッパーの開動作の数を数え、所望回数となったときに前記電磁フィーダーの振動を停止するようにされた請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
非接触式センサを光電センサとする請求項３記載の装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００９−２６３１２５（Ｐ２００９−２６３１２５Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１８００６（Ｐ２００８−１１８００６）
【出願日】平成２０年４月３０日（２００８．４．３０）
【出願人】（０００１８３３０３）住友金属鉱山株式会社 (2,015)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月３０日（２００８．４．３０）
【出願人】（０００１８３３０３）住友金属鉱山株式会社 (2,015)
【Ｆターム（参考）】
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