【課題】振動式部品供給装置の振幅フィードバック制御を行う制御装置において、微小な振幅目標値が設定されたときも安定して部品供給装置を駆動できるようにする。
【解決手段】振幅フィードバック制御を行う制御回路１１の主要部を構成するＣＰＵ１２内に、振幅目標値が基準値より大きい定常時振幅設定値から基準値以下の低速時振幅設定値に変更され、変更後の振幅目標値と振幅測定値との差が所定範囲内になったときに、振幅フィードバック制御を停止させる監視回路２１を設けた。これにより、微小な低速時振幅設定値が振幅目標値とされても、振幅レベルの小さい領域でハンチングしやすい振幅フィードバック制御が停止するので、安定して部品供給装置を駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】物品や容器のサイズ或いは容器内への物品の詰め合わせ状態などに応じた複数の物品の供給形態に対応可能な物品搬送方法及び物品搬送装置を提供する。
【解決手段】所定間隔毎に搬送される物品搬送コンベヤ２上の複数の物品１を吸着手段で吸着し、所定間隔毎に搬送される容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の容器３に各物品１を載置して該容器３と共に搬送する際に、指定手段により第一の制御プログラムに切り替えられた状態では複数の物品１の夫々に対応した位置に配備された吸着具が各物品１を夫々吸着してまとめて容器３の一つに載置し、また、指定手段により第二の制御プログラムに切り替えられた状態では物品１を夫々吸着している吸着具の間隔を容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の複数の容器３の間隔に合わせて該複数の容器３に夫々の物品を載置する。 （もっと読む）

【課題】集品容器を搬送する搬送装置の加速中または減速中であっても、投入装置により、搬送される集品容器に間違いなく物品を投入することができる物品投入設備および物品投入方法を提供する。
【解決手段】搬送装置１４の集品容器１２を搬送する速度を加速中または減速中の場合において、集品容器１２の現在位置と、投入装置１５の動作時間Ｔｎの経過後に集品容器１２が現在位置Ｅから移動する予測距離Ｆを加算した投入目標位置Ｅ＋Ｆを求め、投入目標位置Ｅ＋Ｆが投入装置１５による物品の投入位置Ｇに達したときに、投入装置１５による物品の投入動作を開始させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】搬送装置上の所定の被搬送物の実際の位置と位置追跡データとの不一致の修正を的確に行うことができる搬送設備および被搬送物の位置追跡データの修正方法を提供する。
【解決手段】集品容器の位置追跡データ１２ｂから搬送方向につき下流側の一定距離の範囲の位置を搬送される物体を検知した場合、検知した物体を集品容器以外の物体１３ａとみなして、集品容器の位置追跡データ１２ｂの置き換えを行わないようにした。 （もっと読む）

【課題】整列されていないネジを混入させること無く、複数のネジを整列させて所定の装置へ供給するための処理の効率を全体として向上できるネジ供給方法を得ること。
【解決手段】ネジ供給方法は、磁石プレートと前記磁石プレート側にそれぞれ延びた複数の貫通孔が形成された本体部分とを有する整列治具における前記本体部分の上に置かれた複数のネジのうち一部のネジのそれぞれが前記貫通孔を介して前記磁石プレートに磁気吸着されるように、前記整列治具に対して振るい動作を行う振るい工程と、前記振るい工程の後に、前記一部のネジのそれぞれが前記貫通孔を介して前記磁石プレートに磁気吸着された状態を維持しながら、前記整列治具における前記本体部分の上に残ったネジを除去する除去工程と、前記除去工程の後に、前記整列治具で整列された前記一部のネジを所定の装置へ供給する供給工程とを備えている。 （もっと読む）

【課題】受止め支持されている状態で農作物の重量を良好に計測できるものでありながら、農作物の放出を良好に行える農作物計測用の受止め支持装置を提供する。
【解決手段】計測対象の農作物Ｎを受止め支持する水平姿勢と農作物Ｎを放出する傾斜姿勢とにわたり水平軸芯Ｐ３周りで揺動自在に載置部２２が支持され、その載置部２２が、計測対象の農作物Ｎを受止め支持可能で且つ水平姿勢にて重量計測装置１９の計測作用部２３に接当作用する作物受け部材２４と、その作物受け部材２４を保持しながら揺動自在に設けられた揺動保持部材２５と、作物受け部材２４を所定範囲内で上下方向に相対移動自在に保持する融通部２６とを備えて構成され、揺動保持部材２５を揺動操作すべく駆動操作自在な姿勢変更操作手段３５が備えられている。 （もっと読む）

【課題】 微細な粉状体の流量を精度よく検出することのできる搬送装置の提供を目的とする。
【解決手段】 粉状体を定量的に下流側へ搬送供給する搬送装置であって、粉状体を振動搬送するための振動トラフと、振動トラフの下流端から落下する粉状体に対して照射光を照射する照射部と、照射光を照射された粉状体からの反射光を検出する検出部と、反射光の受光強度の単位時間当たりの平均値から、振動トラフの下流端から落下する粉状体の流量を求める演算部とを備えている構成。 （もっと読む）

【課題】角度をなして位置決めされたチャンネル(1)の向き合った側壁(2及び3）の一部を形成する揺動及び／又は摺動シフト可能に移動自在のエレメント(5及び10)によって流路を変化する制御方法を提供する。
【解決手段】エレメントは、シフト後、流れを停止し、又は流れを別の受け入れデバイスに差し向け又は多数の受け入れデバイスに同時に差し向ける。移動自在のエレメント(5及び10)を前の位置にシフトした後、流れを回復する。デバイスはチャンネル(1)に配置されており、チャンネルの第１側壁(2)には移動自在の第１エレメント(5)が設けられており、反対側の第２側壁(3)の一部が移動自在の第２側壁(10)を形成し、移動自在の第１エレメント(5)は、枢軸(6)に垂直プレート(7)ともに取り付けられている。更に、垂直プレート(7)には、移動自在の第２エレメント(10)がアクチュエータ(9)によって取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】分岐装置が分岐動作を行わない状態になった場合であっても、仕分け作業の効率の低下を抑制することのできる仕分けシステムを提供すること。
【解決手段】複数の荷物の仕分けを行う仕分けシステム１０であって、制御部１５と、メインコンベア２０と、第一分岐コンベア２１および第二分岐コンベア２２と、第一分岐装置１１と、第二分岐装置１２と、第一分岐装置１１の自動モードと非自動モードとを切り替えるモード切替部と、第二分岐装置１２の自動モードと非自動モードとを切り替えるモード切替部とを備え、制御部１５は、第一分岐装置１１および第二分岐装置１２の一方が非自動モードとなった場合、当該一方に対応する第一分岐コンベア２１または第二分岐コンベア２２へ送り出すべき単位時間あたりの荷物の個数である仕分け数量を、当該一方が自動モードである場合よりも少なくする。 （もっと読む）

【課題】ワークを挟んで破損させることなく確実にワークを堰き止めることができ、かつ簡便な構成で可動部分が少ないワークの堰き止め装置を提供すること。
【解決手段】テーブルに載置した整列パレットに振動を与えて整列パレットに穿設された複数のそれぞれの収納孔にワークを整列収納する自動整列装置において、前記テーブルにおけるワークの移動部と整列パレット載置部との間に、前記テーブルを横切る方向に、ワークより充分小さな複数の吸引孔からなる吸引堰部を設け、この吸引孔から空気を吸引することによりワークを吸引捕捉してワークの堰を形成して堰き止める。吸引孔は、ワークの移動の支障とならない小径の多数の丸孔をからなり、この多数の吸引孔を吸引ポンプに接続する。また、吸引孔は、ワーク長より充分小さなピッチで千鳥状に配置してなる。 （もっと読む）

【課題】ワークを整列して搬出するパーツフィーダへと適量のワークを安定的に供給することができる供給装置及び該供給装置を備えるワーク搬送システムを提供する。
【解決手段】ワーク搬送システムは、ワークであるボルト１４、１６を整列して搬出するパーツフィーダ２４へとボルト１４、１６を供給する供給装置１０ａを備える。この供給装置１０ａには、ボルト１４、１６を搬送する搬送機構であるホッパ２０ａ、２０ｂと、ホッパ２０ａ、２０ｂの供給口２２ａ、２２ｂに設けられ、ホッパ２０ａ、２０ｂからボルト１４、１６を受け取る一方、受け取った数よりも少ない数のボルト１４、１６をパーツフィーダ２４へと供給する供給数調整機構２６ａ、２６ｂとが備えられる。 （もっと読む）

【課題】 トレイを用いた従来のボール供給装置が有する人手により排出不良の原因を除去しなければならないという問題の無いボール供給装置の提供を課題とする。
【解決手段】 ホッパーと、該ホッパーの下部に設けられた電磁フィーダーと、電磁フィーダーのボール払い出し口の直下にボール受け入れ口を有し、他端に排出口を有し、樋内をボールが受入口から排出口に自然に回転していくように傾斜して設けられた樋と、樋の排出口の下部に、それぞれ別個に上下可動に設けられた一組のストッパーと、該ストッパーより排出側で樋の上部に設けられた非接触式センサと、樋のボール排出端下部に設けられた搬送パイプとからボール供給装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】裏向きのボタンと不良ボタンを識別して縫製効率の低下を抑制すること。
【解決手段】フィーダーボウル２と、搬送体４と、を備えるボタン供給装置１において、戻しガイド５と、第１の蓋体７と、第１の駆動手段８と、第２の蓋体９と、第２の駆動手段１０と、撮像手段６と、縫製に用いるボタンの表向きの撮像画像データが予め記憶された記憶手段と、撮像画像と記憶された撮像画像データとを比較して、ボタンの正常又は不良、及びボタンの表裏を認定する認定手段と、ボタンが裏向きであると認定された場合に第１の駆動手段を駆動させて搬送体と戻しガイドとを連通させ、ボタン不良であると認定された場合に第１の駆動手段及び第２の駆動手段を駆動させて搬送体と戻しガイドとを連通させるとともに戻しガイドの内部と外部とを連通させる制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】各種部品の整列を短時間で効率的に行うことができる振込装置、およびこの振込装置を備えて所定の位置に各種部品を供給することができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】振込装置２は、所定の配列で形成された複数の凹部を備えるトレイと、トレイを水平な一軸方向に移動または往復動させるトレイ移動手段３０と、トレイを一軸方向と平行な軸を中心に回動させるトレイ回動手段４０と、トレイ移動手段３０およびトレイ回動手段４０を制御する制御手段５と、を備え、制御手段５は、トレイ上に載置された複数の部品を複数の凹部内に振り込んで整列させる振込動作を行う場合に、トレイ回動手段４０によってトレイを複数の異なる角度に傾斜させると同時に、トレイ移動手段３０によってトレイを往復動させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】複数の部品を順に次工程に排出していくものにおいて、投入された複数の部品を最後の１つまで確実に排出可能とする部品供給装置を提供する。
【解決手段】上側に開口すると共に傾斜する底面部１２１を備え、複数の鉄系の部品１０を収容する収容部１２０と、底面部１２１の傾斜の下側に溜まる部品１０を磁力によって吸着して吊り上げる吊り上げ部１３０と、吊り上げられた部品１０を吊り上げ部１３０から引き離す分離部１５０と、分離部１５０によって引き離された部品１０を所定位置へ排出する排出部１６０とを設け、吊り上げ部１３０は、非磁性体から成るカバー部１３３で磁石部１３２の下側面１３２ａのみを露出させるように形成して、露出される下側面１３２ａの面積を吊り上げ方向から見た部品１０の投影面積よりも小さく設定する。 （もっと読む）

【課題】フィーダを含めた設置スペースを小さくし、設置された床面のレイアウトの自由度を向上させることができる部品補給装置を提供する。
【解決手段】整列又は姿勢矯正しつつ部品を搬送するフィーダ２に当該部品を補給するための部品補給装置１において、複数の部品を貯蔵し得るとともに当該部品を排出し得る排出口３ａが形成された貯蔵容器３と、該貯蔵容器３に振動を付与して当該貯蔵容器３に貯蔵された部品を排出口３ａまで搬送して排出させ得る駆動手段４とを具備し、貯蔵容器３は、フィーダ２の平面視形状に倣って形成されつつ当該フィーダ２の上方を覆う如く配設されるとともに、排出口３ａから排出された部品が落下して当該フィーダ２に補給されるものである。 （もっと読む）

【課題】物品供給部からの供給状態を適正な状態に維持させることが可能な物品搬送装置を実現する。
【解決手段】物品を搬送部に供給するための開口を備えた物品供給部から搬送部へ物品を供給する際に、開口からの物品の供給を停止可能な供給停止部が開口から離間して振動することにより供給停止部の物品の少なくとも一部を搬送部に向けて移動させる。 （もっと読む）

【課題】流動性不良粉末を円滑に搬送でき、必要とする一定量を正確に切り出して、粉末圧縮成型装置の成型ダイスなどの次工程に確実に供給・充填できるようにする。
【解決手段】粉末を搬送する粉末供給部１０と、搬送されてきた粉末を定量切り出しする粉末切り出し部１２と、予備加圧部１４を具備している流動性不良粉末の定量供給装置である。粉末供給部は、直進フィーダ２２の粉末搬送トラフ２０に粉箱２４と篩網２６とを設け、凝集している流動性不良粉末を振動する篩網で解きほぐし搬送する構造である。粉末切り出し部は、筒体３０内のロッド３２の位置をパルスモータ３６で制御し、筒孔３４に収容される粉末量を調整しスクレーパ機構により定量切り出す構造である。予備加圧部は、定量切り出された粉末に軽荷重を加えて固めた状態で搬送する。 （もっと読む）

【課題】２つのトラフを並列に配置して部品のリターン機能を付与した振動式部品供給装置において、部品の搬送性および整列精度を向上させることである。
【解決手段】整列供給トラフ１の部品受入部６に、リターントラフ２と対向する側と反対の側へ張り出す拡張部６ａを設け、この部品受入部６を、リターントラフ２との対向側縁および拡張部６ａの外側縁から拡張部６ａの基端縁に向かって下向きに傾斜するＶ字溝状に形成することにより、リターントラフ２から部品受入部６に乗り移った部品が部品受入部６の上流側からＶ字溝の底に沿って搬送されてきた部品と衝突したときに、衝突された部品が拡張部６ａの傾斜面に沿って逃げることでその衝撃が軽減され、部品が安定した姿勢でスムーズに搬送されて部品整列部７に送り込まれるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】 ストッパ部材が後退すると部品が直ちに送出され、効率の高い部品供給をおこなうことができる部品供給制御装置を提供する。
【解決手段】 移送通路９内の部品１を停止するストッパ部材１６を設け、このストッパ部材１６に受け止められている部品１に対して部品１の送出方向の斜め後方から送出用の空気を噴射する噴口２０が設けられ、ストッパ部材１６と噴口２０との間隔は、部品の形状や寸法に適合させて設定した適合間隔Ｌとされ、さらに噴口２０からの空気噴流の方向は、部品の形状や寸法に適合させて設定した適合傾斜角度θとされている。このため、噴口２０からの空気噴射で部品１は確実に始動する。 （もっと読む）