部品供給装置
【課題】複数の部品を順に次工程に排出していくものにおいて、投入された複数の部品を最後の１つまで確実に排出可能とする部品供給装置を提供する。
【解決手段】上側に開口すると共に傾斜する底面部１２１を備え、複数の鉄系の部品１０を収容する収容部１２０と、底面部１２１の傾斜の下側に溜まる部品１０を磁力によって吸着して吊り上げる吊り上げ部１３０と、吊り上げられた部品１０を吊り上げ部１３０から引き離す分離部１５０と、分離部１５０によって引き離された部品１０を所定位置へ排出する排出部１６０とを設け、吊り上げ部１３０は、非磁性体から成るカバー部１３３で磁石部１３２の下側面１３２ａのみを露出させるように形成して、露出される下側面１３２ａの面積を吊り上げ方向から見た部品１０の投影面積よりも小さく設定する。
【解決手段】上側に開口すると共に傾斜する底面部１２１を備え、複数の鉄系の部品１０を収容する収容部１２０と、底面部１２１の傾斜の下側に溜まる部品１０を磁力によって吸着して吊り上げる吊り上げ部１３０と、吊り上げられた部品１０を吊り上げ部１３０から引き離す分離部１５０と、分離部１５０によって引き離された部品１０を所定位置へ排出する排出部１６０とを設け、吊り上げ部１３０は、非磁性体から成るカバー部１３３で磁石部１３２の下側面１３２ａのみを露出させるように形成して、露出される下側面１３２ａの面積を吊り上げ方向から見た部品１０の投影面積よりも小さく設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複数の部品から所定数ずつ取り出されて次工程で使用される作業所に適用して好適な部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の部品から１つずつ順に次工程に排出する部品供給装置として、例えば特許文献１に示されるように、椀状の振動ボウルを用いたものが知られている。
【０００３】
振動ボウルは、下側に設置された振動体によって振動されるようになっている。また、振動ボウルの内周面には、下方から上方に向けて螺旋状に繋がる搬送路が形成されており、更に、搬送路の上方終端近傍には、部品排出用のステップ部が設けられている。そして、振動ボウル内に複数の部品が投入されて、振動体によって振動ボウルが振動されることによって、部品は螺旋状の搬送路を上方に向けて１列に移動され、更にはステップ部によって部品が１つずつ外部に排出されるようになっている。
【特許文献１】特開２００６−２３２４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような振動ボウルを用いた部品供給装置では、複数の部品が共に振動し、その振動が互いに影響し合うことで、複数の部品は搬送路を１列に並んで移動されることになるため、次工程への排出に伴って振動ボウル内の部品数が低下してくると、部品の移動速度は低下していき、更には排出速度が低下してしまう。よって、振動ボウル内の部品数がある程度低下した段階で、新たに部品を投入していく必要が生じ、１度投入されたものの、いつまでも振動ボウルから排出されない部品が残ってしまい、使用する部品の先入れ、先出しを行うことができないという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、複数の部品を順に次工程に排出していくものにおいて、投入された複数の部品を最後の１つまで確実に排出可能とする部品供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【０００７】
請求項１に記載の発明では、上側に開口すると共に傾斜する底面部（１２１）を備え、複数の鉄系の部品（１０）を収容する収容部（１２０）と、
接続される糸状部（１３１）の動きに応じて部品（１０）に対する位置を移動可能として、底面部（１２１）の傾斜の下側に溜まる部品（１０）を磁力によって吸着して吊り上げる吊り上げ部（１３０）と、
吊り上げられた部品（１０）を吊り上げ部（１３０）から引き離す分離部（１５０）と、
分離部（１５０）によって引き離された部品（１０）を所定位置へ排出する排出部（１６０）とを有し、
吊り上げ部（１３０）は、部品（１０）を吸着する磁石部（１３２）と、
非磁性体から成り、磁石部（１３２）の下側面（１３２ａ）のみを露出させて、磁石部（１３２）を覆うカバー部（１３３）とを備え、
露出される下側面（１３２ａ）の面積は、吊り上げ方向から見た部品（１０）の投影面積よりも小さく設定されたことを特徴としている。
【０００８】
これにより、吊り上げ部（１３０）は、収容部（１２０）内において底面部（１２１）の傾斜の下側に溜まる部品（１０）を磁石部（１３２）によって吸着する。この時、磁石部（１３２）の下側面（１３２ａ）の面積の設定と、非磁性体によるカバー部（１３３）の設定とによって、複数の部品（１０）のうちの１つの部品（１０）のみを吸着することができる。そして、分離部（１５０）によって部品（１０）は分離され、排出部（１６０）によって所定位置へ排出される。
【０００９】
つまり、本部品供給装置（１００）によれば、収容部（１２０）内に収容される複数の部品（１０）を１つずつ、更には最後の１つまで、確実に所定位置へ排出することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、分離部（１５０）は、下側に開口部（１５１）を備え、この開口部（１５１）から糸状部（１３１）と共に吊り上げ部（１３０）を上側に向けて内部まで収容可能とする容器体（１５０）であり、
開口部（１５１）の外形寸法は、部品（１０）の外形寸法よりも小さく設定されたことを特徴としている。
【００１１】
これにより、吊り上げ部（１３０）を容器体（１５０）の内部まで収容することで、部品（１０）を容器体（１５０）に当てて、磁石部（１３２）から引き離すことができる。よって、簡単な構造で吊り上げ部（１３０）からの部品（１０）の分離を確実に行う分離部（１５０）とすることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、容器体（１５０）は、パイプ材から形成されたことを特徴としている。
【００１３】
これにより、安価で入手しやすい材料を用いた容器体（１２０）とすることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、吊り上げ部（１３０）における糸状部（１３１）の反吸着側は、所定部位（１１１）に固定されており、
収容部（１２０）と排出部（１６０）との間で先端部（１４１）が揺動する揺動部（１４０）を備え、
糸状部（１３１）の中間部が先端部（１４１）の揺動に沿って引っ張られることで、部品（１０）に対する吊り上げ部（１３０）の位置が移動可能とされることを特徴としている。
【００１５】
これにより、揺動部（１４０）という簡単な構造を設けることで吊り上げ部（１３０）の移動を可能とすることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明では、収容部（１２０）を振動させる振動部（１７０）を備えることを特徴としている。
【００１７】
これにより、収容部（１２０）内において効果的に部品（１０）を底面部（１２１）の傾斜の下側に溜まるようにすることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明では、排出部（１６０）によって排出される部品（１０）を検出する検出部（１６３）と、
吊り上げ部（１３０）による部品（１０）の吊り上げから、検出部（１６３）による部品（１０）の検出までの時間を計時する計時部と、
計時部によって計時される時間が予め定めた所定時間を越え、且つ、検出部（１６３）による部品（１０）の検出がされない時に、警報信号を出力する警報出力部（１８３）とを備えることを特徴としている。
【００１９】
これにより、作業者は、収容部（１２０）内の部品（１０）がすべて吊り上げ部（１３０）によって排出部（１６０）の所定位置に排出された状態にあることを警報信号によって認識できるので、速やかに次のロットの部品（１０）を収容部（１２０）に供給することが可能となる。
【００２０】
請求項７に記載の発明では、排出部（１６０）によって部品（１０）を所定数だけ所定位置へ排出することを１サイクルとして、所定数を設定する設定部（１８２）と、
所定位置へ排出される部品（１０）の数をカウントするカウント部（１６３）と、
設定部（１８２）による所定数、およびカウント部（１６３）によるカウントが一致した時に、吊り上げ部（１３０）を停止状態にすると共に、所定数の部品（１０）が所定位置から次工程に取り出された後に、吊り上げ部（１３０）を作動状態にする制御部（１８０）とを備えることを特徴としている。
【００２１】
これにより、所定数ずつ部品（１０）を取り出す定数取り出しの部品供給装置（１００）として使用することができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明では、収容部（１２０）は、着脱可能であり、部品（１０）とは異なる他の部品を収容する他の収容部と交換可能であることを特徴としている。
【００２３】
更に、請求項９に記載の発明では、吊り上げ部（１３０）、および分離部（１５０）は、着脱可能であり、部品（１０）とは異なる他の部品の形状に応じて設定された他の吊り上げ部、および他の分離部と交換可能であることを特徴としている。
【００２４】
これにより、仕様や種類の異なる他の部品に対しても容易に対応可能とする部品供給装置（１００）として使用することができる。
【００２５】
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図４を用いて説明する。第１実施形態は、所定製品の組付けに使用する所定数（例えば４個）のボルト（鉄系の部品）１０を、１サイクルの組付け毎に作業者に対して排出するようにした定数取り出しの部品供給装置（以下、部品供給装置）１００に適用したものである。
【００２７】
尚、図１は部品供給装置１００の外観形状を示す外観斜視図、図２は部品供給装置１００を示す正面図、図３は図２中のIII部を示す拡大断面図、図４は図２中のIV方向から見た制御部１８０を示す矢視図である。
【００２８】
部品供給装置１００は、ベース部１１０に、ホッパ１２０、吊り上げ部１３０、揺動アーム１４０、分離パイプ１５０、排出シュート１６０、振動部１７０、および制御部１８０が設けられて形成されている。
【００２９】
図１、図２に示すように、ベース部１１０は、直方体の箱状に形成されており、このベース部１１０の長手方向の一端側には上側に延びる柱部１１１が設けられている。また、ベース部１１０の略中央部には、後述するホッパ１２０を乗せるための受け部１１２が図示しないバネ部材を介して固定されている。そして、受け部１１２の下側には扁平円筒状のローラ１１３が固定されている。
【００３０】
ホッパ１２０は、上側が開口し、複数のボルト１０を収容する箱型の収容部であり、受け部１１２の上側に乗せられている。そして、ホッパ１２０の底面部１２１は、ベース部１１０の長手方向の一端側に向けて下側に傾斜するように形成されている。ホッパ１２０は、ベース部１１０（受け部１１２）に対して着脱可能であり、作業者の作業進捗や作業内容に応じて、別ロットのボルト１０が収容されたホッパ、仕様の異なる別のボルトが収容されたホッパ、あるいはワッシャ、ナット等の別の部品が収容されたホッパと交換可能になっている。
【００３１】
吊り上げ部１３０は、図３に示すように、マグネット（磁石部）１３２の外側にカバー部１３３が設けられた本体部の上端側に糸（糸状部）１３１が接続されて形成されている。
【００３２】
マグネット１３２は、フェライト磁石等の永久磁石であり、円柱状を成して、この円柱状の軸線方向を上下方向として、下方に下側面１３２ａを形成している。
【００３３】
カバー部１３３は、マグネット１３２を覆う円筒状部と、この円筒状部から上側に延びる円錐状部とから成り、例えば、ステンレス材、アルミニウム材、真鍮材等の非磁性の特性を備える材料（非磁性体）から形成されている。カバー部１３３の円筒状部は、マグネット１３２に対して下側面１３２ａのみを外部に露出させて他の外周面をすべて覆うようになっている。
【００３４】
ここで、マグネット１３２の下側面１３２ａの面積は、マグネット１３２の軸線方向（吊り上げ方向）から見たボルト１０の投影面積よりも小さく設定されている。
【００３５】
また、カバー部１３３の外径寸法は、後述する分離パイプ１５０の内径寸法よりも僅かに小さく設定されており、吊り上げ部１３０の本体部は、カバー部１３３の円錐状部によって、容易に分離パイプ１５０内に挿入可能となっている。
【００３６】
そして、カバー部１３３の円錐状部の上側先端部に所定長さの糸１３１の一端側が接続されている。更に糸１３１の他端側は、後述する分離パイプ１５０内に挿通されて、柱部１１１の上側先端部（所定部位）に接続固定されている。糸１３１の中間部は、後述する揺動アーム１４０の先端部１４１、および分離パイプ１５０の位置で折れ曲がり、柱部１１１の上側先端部と先端部１４１との間が引っ張られた状態となり、また分離パイプ１５０から下側に向けて吊り上げ部１３０の本体部が垂れ下がる形となっている。
【００３７】
尚、吊り上げ部１３０は、柱部１１１に対して着脱可能であり、作業者の作業内容に応じて、仕様の異なる別のボルト、あるいはワッシャ、ナット等の別の部品に対応する別の吊り上げ部と交換可能になっている。
【００３８】
揺動アーム１４０は、摺動アーム１４３によって揺動作動することで、糸１３１の中間部に対する引っ張り位置を可変して、吊り上げ部１３０の本体部の位置を移動可能とする揺動部として形成されている。揺動アーム１４０は、細長の逆Ｕ字状に形成されており、逆Ｕ字状の２辺の下側が支持部１４２によってベース部１１０の長手方向の他端側に支持されている。また、揺動アーム１４０の上側の先端部１４１が図２中の矢印Ａのように、ホッパ１２０の略上側と後述する排出シュート１６０の上側との間を、支持部１４２を中心として揺動可能となっている。
【００３９】
揺動アーム１４０には、摺動アーム１４３が設けられて、上記の揺動作動が可能となっている。即ち、摺動アーム１４３は、細長の板状部材から成り、摺動アーム１４３の一端側は、支持部１４４によって揺動アーム１４０の中間部に回動可能に支持されている。また、摺動アーム１４３の他端側は、連結部１４５によって後述する振動部１７０のチェーン１７３に設けられてベース部１１０の長手方向に往復動（図２中の矢印Ｂ）する作動棒１７３ａに連結されている。よって、摺動アーム１４３は作動棒１７３ａによって、図２中の矢印Ｂのように略左右方向に摺動し、これに伴い、揺動アーム１４０が揺動するようになっている。
【００４０】
分離パイプ１５０は、一旦、吊り上げ部１３０のマグネット１３２に吸着されたボルト１０をこのマグネット１３２から引き離すための分離部であり、揺動アーム１４０の先端部１４１の下側に設けられている。分離パイプ１５０は、上側と下側とが開口し、吊り上げ部１３０の本体部を糸１３１と共に内部に収容可能とする容器体となっており、吊り上げ部１３０の本体部の上下方向の長さよりも長いパイプ材から形成されている。分離パイプ１５０は、揺動アーム１４０の先端部１４１の下側から更に下側に延びるように設けられている。
【００４１】
分離パイプ１５０の下側に開口する開口部１５１の外形寸法、即ち、円形となる開口部１５１の内径寸法ａは、ボルト１０の外形寸法、即ち、ワッシャ１０ａの外径寸法ｂよりも小さくなるように設定されており、ボルト１０は、分離パイプ１５０内に挿入されないようになっている。
【００４２】
尚、分離パイプ１５０は、揺動アーム１４０に対して着脱可能であり、作業者の作業内容に応じて、仕様の異なる別のボルト、あるいはワッシャ、ナット等の別の部品に対応する別の分離パイプと交換可能になっている。
【００４３】
排出シュート１６０は、揺動アーム１４０がベース部１１０の長手方向の他端側で略垂直方向に揺動した位置における分離パイプ１５０の下側（以下、排出シュート１６０の入口部とする）から、ベース部１１０の長手方向の他端側の外方の下側に向けて樋状に伸びて、吊り上げ部１３０から分離されたボルト１０を作業者側（本発明の所定位置であり、以下、排出シュート１６０の出口部とする）へ排出する排出部である。尚、揺動アーム１４０の上記位置（図２中の実線）における分離パイプ１５０と排出シュート１６０の入口部との間には、ボルト１０の飛び出しを防止する飛散防止板１６５が設けられている。
【００４４】
排出シュート１６０には、出口部を開閉するシャッタ１６１が設けられている。シャッタ１６１は、Ｌ字状に折り曲げられた板部材から成り、Ｌ字状の短辺部が出口部に位置し、長辺部が排出シュート１６０の上側に位置するように配設され、長辺部の端部が排出シュート１６０の上側に回動可能に支持されている。
【００４５】
シャッタ１６１のＬ字状の短辺部近傍の長辺部には排出シュート１６０の外側に沿うようにＵ字状を成すレバー部１６２の端部が固定されている。レバー部１６２のＵ字状の２辺は、排出シュート１６０の深さ寸法よりも大きくなるように（略２倍に）設定されている。シャッタ１６１は、通常は排出シュート１６０の出口部を閉塞する形となっており、作業者がレバー部１６２を上側に押し上げることで、回動されて出口部が開かれるようになっている。
【００４６】
排出シュート１６０には、分離パイプ１５０で分離され、排出シュート１６０を通過するボルト１０を検出する検出部としてのカウントセンサ１６３が設けられている。カウントセンサ１６３は、排出シュート１６０を順に通過していくボルト１０を一つずつ検出してカウントするカウント部でもある。カウントセンサ１６３によって検出された検出信号（カウント信号）は、後述する制御部１８０に出力されるようになっている。
【００４７】
また、排出シュート１６０には、作業者のレバー部１６２の操作によりシャッタ１６１が回動（開閉）されることで、接点スイッチ部が開閉されるリミットスイッチ１６４が設けられている。リミットスイッチ１６４によるシャッタ１６１の開閉状態を示す開閉信号は、後述する制御部１８０に出力されるようになっている。
【００４８】
振動部１７０は、モータ１７１を駆動源として、駆動軸１７２、チェーン１７３、従動軸１７４を介してホッパ１２０の受け部１１２を振動させる振動手段として形成されている。
【００４９】
モータ１７１は、シャフト１７１ａを下向きにしてベース部１１０の一端側に配設されている。駆動軸１７２は、モータ１７１の下側で垂直方向に配設され、一端側はシャフト１７１ａに接続されており、また他端側には歯車１７２ａが設けられている。
【００５０】
従動軸１７４は、受け部１１２の下側で垂直方向に配設され、一端側にはローラ１１３と接触する歯車１７４ａが設けられており、また他端側には歯車１７４ｂが設けられている。そして、チェーン１７３が歯車１７２ａと歯車１７４ｂとの間に掛けられている。チェーン１７３には作動棒１７３ａが設けられており、作動棒１７３ａはチェーン１７３と共に、図２中の矢印Ｂのように、ベース部１１０の長手方向に往復動する。
【００５１】
よって、モータ１７１の駆動により、その駆動力は駆動軸１７２、チェーン１７３、従動軸１７４に伝達され、歯車１７４ａが回転される。そして、接触するローラ１１３、更には受け部１１２が振動され、それに伴ってホッパ１２０が振動されるようになっている。また、モータ１７１の駆動により、作動棒１７３ａが往復動されることで、この作動棒１７３ａに連結される摺動アーム１４３が摺動され、揺動アーム１４０が揺動されるようになっている。
【００５２】
制御部１８０は、排出シュート１６０の上側で、飛散防止板１６５の端部側に設けられており、図４に示すように、スイッチ１８１、設定部１８２、ブザー（警報出力部）１８３、および図示しない計時部を備えている。
【００５３】
スイッチ１８１は、この部品供給装置１００（モータ１７１、カウントセンサ１６１、リミットスイッチ１６４、制御部１８０）のＯＮ−ＯＦＦを設定するスイッチであり、作業者の手動操作によって電力の供給、停止が行われるようになっている。
【００５４】
設定部１８２は、所定製品の１サイクルの組付けに使用されるボルト１０の数（所定数、例えば４個）を作業者の手動操作によって設定する設定手段である。
【００５５】
ブザー１８３は、作業者に対して、排出シュート１６０の出口部に所定数のボルト１０が排出されて上記１サイクルの排出を完了したことを報せる完了信号（例えば、「ピッ」と言う音）を出力すると共に、ボルト１０が排出シュート１６０の出口部に排出されないことを判定して、ホッパ１２０内のボルト１０が空になったことを報せる警報信号（例えば、「ブー」と言う音）を出力する警報出力部である。
【００５６】
また、図示しない計時部は、吊り上げ部１３０によるボルト１０の吊り上げから、排出シュート１６０の出口部への排出までの１回分の所要時間を計時する計時手段である。
【００５７】
制御部１８０は、作業者が入力する所定数、カウントセンサ１６３によって検出される検出信号（カウント信号）、リミットスイッチ１６４によって検出される開閉信号、計時部によって計時される所要時間、予め定められた所定時間（例えば、ボルト１０の１個当たりの排出のための設定時間４秒×３＝１２秒）に応じて、モータ１７１の作動制御、およびブザー１８３の出力制御を行うようになっている（詳細後述）。
【００５８】
次に、上記構成に基づく作動について説明する。作業者によって制御部１８０のスイッチ１８１がＯＮされると、モータ１７１、および制御部１８０に電力が供給される。作業者は、所定製品の１サイクルの組付けに必要とされるボルト１０の数（所定数４個）を設定して設定部１８２に入力する。
【００５９】
そして、モータ１７１の駆動によって、チェーン１７３に設けられた作動棒１７３ａが往復動し、摺動アーム１４３が摺動して、揺動アーム１４０が揺動する。また、モータ１７１の駆動によって、駆動軸１７２、チェーン１７３、従動軸１７４を介して歯車１７４ａがローラ１１３に当接しながら回転する。また、制御部１８０の図示しない計時部が計時を開始する。
【００６０】
揺動アーム１４０の先端部１４１が、排出シュート１６０の入口部の上側（図２中の実線の位置）にあると、柱部１１１と先端部１４１とが最も離れた位置関係となって、その間で糸１３１が引っ張られる長さも長くなり、吊り上げ部１３０の本体部は、分離パイプ１５０の内部に挿入された状態となっている。そして、揺動アーム１４０がホッパ１２０側（図２中の２点鎖線の位置）へ揺動していくと、柱部１１１と先端部１４１との間で糸１３１が引っ張られる長さが短くなり、吊り下げ部１３０の本体部は、ホッパ１２０の底面部１２１の傾斜の下側に溜まるボルト１０に向けて下降していき、ボルト１０はマグネット１３２に吸着される。
【００６１】
尚、モータ１７１の駆動により歯車１７４ａがローラ１１３に当接して回転することで、ローラ１１３および受け部１１２は振動され、更にホッパ１２０が振動され、ホッパ１２０内のボルト１０は底面部１２１の傾斜の下側に向けて効果的に溜まる。
【００６２】
ここで、マグネット１３２は、カバー部１３３によって下側面１３２ａのみが露出するようになっており、また、下側面１３２の面積がボルト１０の投影面積より小さく設定されており、更には、カバー部１３３が非磁性体によって形成されていることから、吊り上げ部１３０の本体部は、ホッパ１２０内の複数のボルト１０のうち、確実に一つのボルト１０のみを吸着する。
【００６３】
そして、揺動アーム１４０が再び排出シュート１６０の入口部の上側に揺動していくと、柱部１１１と先端部１４１との間で糸１３１が引っ張られる長さが長くなり、吊り上げ部１３０の本体部は上昇していき、更には分離パイプ１５０の内部に挿入されていく。ここで、分離パイプ１５０の開口部１５１の内径寸法ａは、ボルト１０のワッシャ１０ａの外径寸法ｂよりも小さくなるように設定されていることから、ボルト１０は分離パイプ１５０の開口部１５１に当たり停止する。この時、吊り上げ部１３０の本体部は、更に分離パイプ１５０の内部に挿入されていくため、ボルト１０は、吊り上げ部１３０から分離される。
【００６４】
分離されたボルト１０は、飛散防止板１６５の間を落下して、排出シュート１６０の入口部から出口部に至る。カウントセンサ１６３は、排出シュート１６０を通過するボルト１０を検出し、カウント信号として制御部１８０に出力する。
【００６５】
そして、上記のボルト１０の吊り上げ、分離、排出、検出の動作が繰り返され、カウントセンサ１６３によるボルト１０のカウント信号が所定数（４個分）になると、制御部１８０は、ブザー１８３から完了信号を出力すると共に、一旦、モータ１７１の作動を停止させる。そして、作業者によってレバー部１６２が上側に押し上げられることでシャッタ１６１が開かれ、ボルト１０が排出シュート１６０の出口部から取り出された時に、リミットスイッチ１６４から開信号が制御部１８０に出力され、この開信号によって制御部１８０はモータ１７１を再起動させる。作業者は、取り出した所定数のボルト１０を用いて所定製品の組付けを行う。そして、モータ１７１の再起動により、再び所定数分のボルト１０の吊り上げ、分離、排出、検出の動作が繰り返されていく。
【００６６】
尚、上記の吊り上げ部１３０によるボルト１０の吊り上げから、排出シュート１６０の出口部への排出までの１回分の所要時間が、予め定めた所定時間（設定時間４秒×３＝１２秒）を超えても、カウントセンサ１６３によるボルト１０の検出（カウント）が成されないと、吊り上げ部１３０による吊り上げから排出までの動作を複数回（３回）行ってもボルト１０の検出が成されないという状態になっており、即ちこれはホッパ１２０内のボルト１０が空になったと判定して、制御部１８０はブザー１８３から警報信号を出力する。
【００６７】
以上のように、本部品供給装置１００においては、ボルト１０を収容するホッパ１２０の底面部１２１を傾斜させ、吊り上げ部１３０のマグネット１３２を非磁性体のカバー部１３３によって覆うようにし、マグネット１３２の下側面１３２ａのみが露出するようにし、更に下側面１３２ａの面積をボルト１０の吊り上げ方向から見た投影面積よりも小さくなるようにしているので、吊り上げ部１３０は、ホッパ１２０内において底面部１２１の傾斜の下側に溜まる複数のボルト１０のうち１つのボルト１０のみを吸着することができる。そして、分離部パイプ１５０によってボルト１０は分離され、排出シュート１６０の出口部側へ排出される。
【００６８】
つまり、本部品供給装置１００によれば、ホッパ１２０内に収容される複数のボルト１０を１つずつ、更には最後の１つまで、確実に排出シュート１６０の出口部側へ排出することができる。
【００６９】
また、分離パイプ１５０の内径寸法ａをボルト１０のワッシャ１０ａの外形寸法ｂよりも小さくなるように設定しているので、吊り上げ部１３０の本体部を分離パイプ１５０の内部まで収容させることで、ボルト１０を分離パイプ１５０に当てて、マグネット１３２から引き離すことができる。よって、簡単な構造で吊り上げ部１３０からのボルト１０の分離を確実に行う分離部とすることができる。
【００７０】
また、分離パイプ１５０をパイプ材から形成するようにしているので、安価で入手しやすい材料を用いた対応が可能となる。
【００７１】
また、先端部１４１がホッパ１２０と排出シュート１６０との間で揺動する揺動アーム１４０を設けて、吊り上げ部１３０の糸１３１の中間部が揺動アーム１４０の先端部１４１によって引っ張られることで、吊り上げ部１３０の本体部が移動できるようにしており、簡単な構造での吊り上げ部１３０の移動対応を可能としている。
【００７２】
また、振動部１７０を設けてホッパ１２０を振動させるようにしているので、ホッパ１２０内において効果的にボルト１０を底面部１２１の傾斜の下側に溜まるようにすることができる。
【００７３】
また、計時部による所要時間および所定時間の比較と、カウントセンサ１６３による検出状態とから、ホッパ１２０内のボルト１０が空になったことを判定し、ブザー１８３から警報信号を出力するようにしているので、作業者は、速やかに次のロットのボルト１０をホッパ１２０に供給することが可能となる。
【００７４】
また、排出シュート１６０に排出されたボルト１０がカウントセンサ１６３によって所定数カウントされた時に、吊り上げ部１３０を停止状態にし、更に、所定数のボルト１０が排出シュート１６０から取り出された後に、吊り上げ部１３０を再び作動状態にするようにしているので、所定数ずつボルト１０を取り出す定数取り出しの部品供給装置１００として使用することができる。
【００７５】
また、ホッパ１２０、吊り上げ部１３０、および分離パイプ１５０は着脱可能として、仕様の異なるボルト用、あるいは別部品（ワッシャ、ナット等）用のホッパ、吊り上げ部、および分離パイプと交換可能としているので、仕様や種類の異なる他の部品に対しても容易に対応可能とする部品供給装置１００として使用することができる。
【００７６】
（その他の実施施形態）
上記第１実施形態において、所定製品の１サイクルの組付け毎に作業者側に供給するボルト１０の数（所定数）は、４つに限らず所定製品の組付けに必要とされる数に適宜設定可能である。
【００７７】
また、ボルト１０の分離部としてパイプ材から成る分離パイプ１５０を用いたが、例えば吊り上げ部１３０のマグネット１３２を電磁石として通電状態をＯＦＦにすることでボルト１０を分離するものとしても良い。
【００７８】
また、揺動アーム１４０による吊り上げ部１３０の糸１３１の引っ張り状態を可変することで、吊り上げ部１３０の本体部の位置を移動可能となるようにしたが、例えば分離部として分離パイプ１５０を用いずに、吊り上げ部１３０に上記のような電磁石を使用して、揺動アーム１４０の先端部１４１に直接吊り上げ部１３０の本体部を接続したものとしても良い。
【００７９】
また、ホッパ１２０に対する振動部１７０は、廃止したものとしても良い。これにより、ボルト１０同士の干渉をなくして、ボルト１０表面の傷付きをなくすことができる。
【００８０】
また、カウントセンサ１６３、計時部を廃止して、ブザー１８３による警報信号の出力を廃止したものとしても良い。
【００８１】
また、作業者側に所定数のボルト１０を繰り返し供給する定数取り出しの部品供給装置１００として説明したが、シャッタ１６１、カウントセンサ１６３、リミットスイッチ１６４、および揺動アーム１４０の停止、再起動の制御を廃止して、単純に１つずつボルト１０を作業者側に供給するものとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】部品供給装置外観形状を示す外観斜視図である。
【図２】部品供給装置を示す正面図である。
【図３】図２中のIII部を示す拡大断面図である。
【図４】図２中のIV方向から見た制御部を示す矢視図である。
【符号の説明】
【００８３】
１０ ボルト（部品）
１００ 部品供給装置
１１１ 柱部（所定部位）
１２０ ホッパ（収容部）
１２１ 底面部
１３０ 吊り上げ部
１３１ 糸（糸状部）
１３２ マグネット（磁石部）
１３２ａ 下側面
１３３ カバー部
１４０ 揺動アーム（揺動部）
１４１ 先端部
１５０ 分離パイプ（分離部、容器体）
１５１ 開口部
１６０ 排出シュート（排出部）
１６３ カウントセンサ（検出部、カウント部）
１７０ 振動部
１８０ 制御部
１８２ 設定部
１８３ ブザー（警報出力部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複数の部品から所定数ずつ取り出されて次工程で使用される作業所に適用して好適な部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の部品から１つずつ順に次工程に排出する部品供給装置として、例えば特許文献１に示されるように、椀状の振動ボウルを用いたものが知られている。
【０００３】
振動ボウルは、下側に設置された振動体によって振動されるようになっている。また、振動ボウルの内周面には、下方から上方に向けて螺旋状に繋がる搬送路が形成されており、更に、搬送路の上方終端近傍には、部品排出用のステップ部が設けられている。そして、振動ボウル内に複数の部品が投入されて、振動体によって振動ボウルが振動されることによって、部品は螺旋状の搬送路を上方に向けて１列に移動され、更にはステップ部によって部品が１つずつ外部に排出されるようになっている。
【特許文献１】特開２００６−２３２４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような振動ボウルを用いた部品供給装置では、複数の部品が共に振動し、その振動が互いに影響し合うことで、複数の部品は搬送路を１列に並んで移動されることになるため、次工程への排出に伴って振動ボウル内の部品数が低下してくると、部品の移動速度は低下していき、更には排出速度が低下してしまう。よって、振動ボウル内の部品数がある程度低下した段階で、新たに部品を投入していく必要が生じ、１度投入されたものの、いつまでも振動ボウルから排出されない部品が残ってしまい、使用する部品の先入れ、先出しを行うことができないという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、複数の部品を順に次工程に排出していくものにおいて、投入された複数の部品を最後の１つまで確実に排出可能とする部品供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【０００７】
請求項１に記載の発明では、上側に開口すると共に傾斜する底面部（１２１）を備え、複数の鉄系の部品（１０）を収容する収容部（１２０）と、
接続される糸状部（１３１）の動きに応じて部品（１０）に対する位置を移動可能として、底面部（１２１）の傾斜の下側に溜まる部品（１０）を磁力によって吸着して吊り上げる吊り上げ部（１３０）と、
吊り上げられた部品（１０）を吊り上げ部（１３０）から引き離す分離部（１５０）と、
分離部（１５０）によって引き離された部品（１０）を所定位置へ排出する排出部（１６０）とを有し、
吊り上げ部（１３０）は、部品（１０）を吸着する磁石部（１３２）と、
非磁性体から成り、磁石部（１３２）の下側面（１３２ａ）のみを露出させて、磁石部（１３２）を覆うカバー部（１３３）とを備え、
露出される下側面（１３２ａ）の面積は、吊り上げ方向から見た部品（１０）の投影面積よりも小さく設定されたことを特徴としている。
【０００８】
これにより、吊り上げ部（１３０）は、収容部（１２０）内において底面部（１２１）の傾斜の下側に溜まる部品（１０）を磁石部（１３２）によって吸着する。この時、磁石部（１３２）の下側面（１３２ａ）の面積の設定と、非磁性体によるカバー部（１３３）の設定とによって、複数の部品（１０）のうちの１つの部品（１０）のみを吸着することができる。そして、分離部（１５０）によって部品（１０）は分離され、排出部（１６０）によって所定位置へ排出される。
【０００９】
つまり、本部品供給装置（１００）によれば、収容部（１２０）内に収容される複数の部品（１０）を１つずつ、更には最後の１つまで、確実に所定位置へ排出することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、分離部（１５０）は、下側に開口部（１５１）を備え、この開口部（１５１）から糸状部（１３１）と共に吊り上げ部（１３０）を上側に向けて内部まで収容可能とする容器体（１５０）であり、
開口部（１５１）の外形寸法は、部品（１０）の外形寸法よりも小さく設定されたことを特徴としている。
【００１１】
これにより、吊り上げ部（１３０）を容器体（１５０）の内部まで収容することで、部品（１０）を容器体（１５０）に当てて、磁石部（１３２）から引き離すことができる。よって、簡単な構造で吊り上げ部（１３０）からの部品（１０）の分離を確実に行う分離部（１５０）とすることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、容器体（１５０）は、パイプ材から形成されたことを特徴としている。
【００１３】
これにより、安価で入手しやすい材料を用いた容器体（１２０）とすることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、吊り上げ部（１３０）における糸状部（１３１）の反吸着側は、所定部位（１１１）に固定されており、
収容部（１２０）と排出部（１６０）との間で先端部（１４１）が揺動する揺動部（１４０）を備え、
糸状部（１３１）の中間部が先端部（１４１）の揺動に沿って引っ張られることで、部品（１０）に対する吊り上げ部（１３０）の位置が移動可能とされることを特徴としている。
【００１５】
これにより、揺動部（１４０）という簡単な構造を設けることで吊り上げ部（１３０）の移動を可能とすることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明では、収容部（１２０）を振動させる振動部（１７０）を備えることを特徴としている。
【００１７】
これにより、収容部（１２０）内において効果的に部品（１０）を底面部（１２１）の傾斜の下側に溜まるようにすることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明では、排出部（１６０）によって排出される部品（１０）を検出する検出部（１６３）と、
吊り上げ部（１３０）による部品（１０）の吊り上げから、検出部（１６３）による部品（１０）の検出までの時間を計時する計時部と、
計時部によって計時される時間が予め定めた所定時間を越え、且つ、検出部（１６３）による部品（１０）の検出がされない時に、警報信号を出力する警報出力部（１８３）とを備えることを特徴としている。
【００１９】
これにより、作業者は、収容部（１２０）内の部品（１０）がすべて吊り上げ部（１３０）によって排出部（１６０）の所定位置に排出された状態にあることを警報信号によって認識できるので、速やかに次のロットの部品（１０）を収容部（１２０）に供給することが可能となる。
【００２０】
請求項７に記載の発明では、排出部（１６０）によって部品（１０）を所定数だけ所定位置へ排出することを１サイクルとして、所定数を設定する設定部（１８２）と、
所定位置へ排出される部品（１０）の数をカウントするカウント部（１６３）と、
設定部（１８２）による所定数、およびカウント部（１６３）によるカウントが一致した時に、吊り上げ部（１３０）を停止状態にすると共に、所定数の部品（１０）が所定位置から次工程に取り出された後に、吊り上げ部（１３０）を作動状態にする制御部（１８０）とを備えることを特徴としている。
【００２１】
これにより、所定数ずつ部品（１０）を取り出す定数取り出しの部品供給装置（１００）として使用することができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明では、収容部（１２０）は、着脱可能であり、部品（１０）とは異なる他の部品を収容する他の収容部と交換可能であることを特徴としている。
【００２３】
更に、請求項９に記載の発明では、吊り上げ部（１３０）、および分離部（１５０）は、着脱可能であり、部品（１０）とは異なる他の部品の形状に応じて設定された他の吊り上げ部、および他の分離部と交換可能であることを特徴としている。
【００２４】
これにより、仕様や種類の異なる他の部品に対しても容易に対応可能とする部品供給装置（１００）として使用することができる。
【００２５】
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図４を用いて説明する。第１実施形態は、所定製品の組付けに使用する所定数（例えば４個）のボルト（鉄系の部品）１０を、１サイクルの組付け毎に作業者に対して排出するようにした定数取り出しの部品供給装置（以下、部品供給装置）１００に適用したものである。
【００２７】
尚、図１は部品供給装置１００の外観形状を示す外観斜視図、図２は部品供給装置１００を示す正面図、図３は図２中のIII部を示す拡大断面図、図４は図２中のIV方向から見た制御部１８０を示す矢視図である。
【００２８】
部品供給装置１００は、ベース部１１０に、ホッパ１２０、吊り上げ部１３０、揺動アーム１４０、分離パイプ１５０、排出シュート１６０、振動部１７０、および制御部１８０が設けられて形成されている。
【００２９】
図１、図２に示すように、ベース部１１０は、直方体の箱状に形成されており、このベース部１１０の長手方向の一端側には上側に延びる柱部１１１が設けられている。また、ベース部１１０の略中央部には、後述するホッパ１２０を乗せるための受け部１１２が図示しないバネ部材を介して固定されている。そして、受け部１１２の下側には扁平円筒状のローラ１１３が固定されている。
【００３０】
ホッパ１２０は、上側が開口し、複数のボルト１０を収容する箱型の収容部であり、受け部１１２の上側に乗せられている。そして、ホッパ１２０の底面部１２１は、ベース部１１０の長手方向の一端側に向けて下側に傾斜するように形成されている。ホッパ１２０は、ベース部１１０（受け部１１２）に対して着脱可能であり、作業者の作業進捗や作業内容に応じて、別ロットのボルト１０が収容されたホッパ、仕様の異なる別のボルトが収容されたホッパ、あるいはワッシャ、ナット等の別の部品が収容されたホッパと交換可能になっている。
【００３１】
吊り上げ部１３０は、図３に示すように、マグネット（磁石部）１３２の外側にカバー部１３３が設けられた本体部の上端側に糸（糸状部）１３１が接続されて形成されている。
【００３２】
マグネット１３２は、フェライト磁石等の永久磁石であり、円柱状を成して、この円柱状の軸線方向を上下方向として、下方に下側面１３２ａを形成している。
【００３３】
カバー部１３３は、マグネット１３２を覆う円筒状部と、この円筒状部から上側に延びる円錐状部とから成り、例えば、ステンレス材、アルミニウム材、真鍮材等の非磁性の特性を備える材料（非磁性体）から形成されている。カバー部１３３の円筒状部は、マグネット１３２に対して下側面１３２ａのみを外部に露出させて他の外周面をすべて覆うようになっている。
【００３４】
ここで、マグネット１３２の下側面１３２ａの面積は、マグネット１３２の軸線方向（吊り上げ方向）から見たボルト１０の投影面積よりも小さく設定されている。
【００３５】
また、カバー部１３３の外径寸法は、後述する分離パイプ１５０の内径寸法よりも僅かに小さく設定されており、吊り上げ部１３０の本体部は、カバー部１３３の円錐状部によって、容易に分離パイプ１５０内に挿入可能となっている。
【００３６】
そして、カバー部１３３の円錐状部の上側先端部に所定長さの糸１３１の一端側が接続されている。更に糸１３１の他端側は、後述する分離パイプ１５０内に挿通されて、柱部１１１の上側先端部（所定部位）に接続固定されている。糸１３１の中間部は、後述する揺動アーム１４０の先端部１４１、および分離パイプ１５０の位置で折れ曲がり、柱部１１１の上側先端部と先端部１４１との間が引っ張られた状態となり、また分離パイプ１５０から下側に向けて吊り上げ部１３０の本体部が垂れ下がる形となっている。
【００３７】
尚、吊り上げ部１３０は、柱部１１１に対して着脱可能であり、作業者の作業内容に応じて、仕様の異なる別のボルト、あるいはワッシャ、ナット等の別の部品に対応する別の吊り上げ部と交換可能になっている。
【００３８】
揺動アーム１４０は、摺動アーム１４３によって揺動作動することで、糸１３１の中間部に対する引っ張り位置を可変して、吊り上げ部１３０の本体部の位置を移動可能とする揺動部として形成されている。揺動アーム１４０は、細長の逆Ｕ字状に形成されており、逆Ｕ字状の２辺の下側が支持部１４２によってベース部１１０の長手方向の他端側に支持されている。また、揺動アーム１４０の上側の先端部１４１が図２中の矢印Ａのように、ホッパ１２０の略上側と後述する排出シュート１６０の上側との間を、支持部１４２を中心として揺動可能となっている。
【００３９】
揺動アーム１４０には、摺動アーム１４３が設けられて、上記の揺動作動が可能となっている。即ち、摺動アーム１４３は、細長の板状部材から成り、摺動アーム１４３の一端側は、支持部１４４によって揺動アーム１４０の中間部に回動可能に支持されている。また、摺動アーム１４３の他端側は、連結部１４５によって後述する振動部１７０のチェーン１７３に設けられてベース部１１０の長手方向に往復動（図２中の矢印Ｂ）する作動棒１７３ａに連結されている。よって、摺動アーム１４３は作動棒１７３ａによって、図２中の矢印Ｂのように略左右方向に摺動し、これに伴い、揺動アーム１４０が揺動するようになっている。
【００４０】
分離パイプ１５０は、一旦、吊り上げ部１３０のマグネット１３２に吸着されたボルト１０をこのマグネット１３２から引き離すための分離部であり、揺動アーム１４０の先端部１４１の下側に設けられている。分離パイプ１５０は、上側と下側とが開口し、吊り上げ部１３０の本体部を糸１３１と共に内部に収容可能とする容器体となっており、吊り上げ部１３０の本体部の上下方向の長さよりも長いパイプ材から形成されている。分離パイプ１５０は、揺動アーム１４０の先端部１４１の下側から更に下側に延びるように設けられている。
【００４１】
分離パイプ１５０の下側に開口する開口部１５１の外形寸法、即ち、円形となる開口部１５１の内径寸法ａは、ボルト１０の外形寸法、即ち、ワッシャ１０ａの外径寸法ｂよりも小さくなるように設定されており、ボルト１０は、分離パイプ１５０内に挿入されないようになっている。
【００４２】
尚、分離パイプ１５０は、揺動アーム１４０に対して着脱可能であり、作業者の作業内容に応じて、仕様の異なる別のボルト、あるいはワッシャ、ナット等の別の部品に対応する別の分離パイプと交換可能になっている。
【００４３】
排出シュート１６０は、揺動アーム１４０がベース部１１０の長手方向の他端側で略垂直方向に揺動した位置における分離パイプ１５０の下側（以下、排出シュート１６０の入口部とする）から、ベース部１１０の長手方向の他端側の外方の下側に向けて樋状に伸びて、吊り上げ部１３０から分離されたボルト１０を作業者側（本発明の所定位置であり、以下、排出シュート１６０の出口部とする）へ排出する排出部である。尚、揺動アーム１４０の上記位置（図２中の実線）における分離パイプ１５０と排出シュート１６０の入口部との間には、ボルト１０の飛び出しを防止する飛散防止板１６５が設けられている。
【００４４】
排出シュート１６０には、出口部を開閉するシャッタ１６１が設けられている。シャッタ１６１は、Ｌ字状に折り曲げられた板部材から成り、Ｌ字状の短辺部が出口部に位置し、長辺部が排出シュート１６０の上側に位置するように配設され、長辺部の端部が排出シュート１６０の上側に回動可能に支持されている。
【００４５】
シャッタ１６１のＬ字状の短辺部近傍の長辺部には排出シュート１６０の外側に沿うようにＵ字状を成すレバー部１６２の端部が固定されている。レバー部１６２のＵ字状の２辺は、排出シュート１６０の深さ寸法よりも大きくなるように（略２倍に）設定されている。シャッタ１６１は、通常は排出シュート１６０の出口部を閉塞する形となっており、作業者がレバー部１６２を上側に押し上げることで、回動されて出口部が開かれるようになっている。
【００４６】
排出シュート１６０には、分離パイプ１５０で分離され、排出シュート１６０を通過するボルト１０を検出する検出部としてのカウントセンサ１６３が設けられている。カウントセンサ１６３は、排出シュート１６０を順に通過していくボルト１０を一つずつ検出してカウントするカウント部でもある。カウントセンサ１６３によって検出された検出信号（カウント信号）は、後述する制御部１８０に出力されるようになっている。
【００４７】
また、排出シュート１６０には、作業者のレバー部１６２の操作によりシャッタ１６１が回動（開閉）されることで、接点スイッチ部が開閉されるリミットスイッチ１６４が設けられている。リミットスイッチ１６４によるシャッタ１６１の開閉状態を示す開閉信号は、後述する制御部１８０に出力されるようになっている。
【００４８】
振動部１７０は、モータ１７１を駆動源として、駆動軸１７２、チェーン１７３、従動軸１７４を介してホッパ１２０の受け部１１２を振動させる振動手段として形成されている。
【００４９】
モータ１７１は、シャフト１７１ａを下向きにしてベース部１１０の一端側に配設されている。駆動軸１７２は、モータ１７１の下側で垂直方向に配設され、一端側はシャフト１７１ａに接続されており、また他端側には歯車１７２ａが設けられている。
【００５０】
従動軸１７４は、受け部１１２の下側で垂直方向に配設され、一端側にはローラ１１３と接触する歯車１７４ａが設けられており、また他端側には歯車１７４ｂが設けられている。そして、チェーン１７３が歯車１７２ａと歯車１７４ｂとの間に掛けられている。チェーン１７３には作動棒１７３ａが設けられており、作動棒１７３ａはチェーン１７３と共に、図２中の矢印Ｂのように、ベース部１１０の長手方向に往復動する。
【００５１】
よって、モータ１７１の駆動により、その駆動力は駆動軸１７２、チェーン１７３、従動軸１７４に伝達され、歯車１７４ａが回転される。そして、接触するローラ１１３、更には受け部１１２が振動され、それに伴ってホッパ１２０が振動されるようになっている。また、モータ１７１の駆動により、作動棒１７３ａが往復動されることで、この作動棒１７３ａに連結される摺動アーム１４３が摺動され、揺動アーム１４０が揺動されるようになっている。
【００５２】
制御部１８０は、排出シュート１６０の上側で、飛散防止板１６５の端部側に設けられており、図４に示すように、スイッチ１８１、設定部１８２、ブザー（警報出力部）１８３、および図示しない計時部を備えている。
【００５３】
スイッチ１８１は、この部品供給装置１００（モータ１７１、カウントセンサ１６１、リミットスイッチ１６４、制御部１８０）のＯＮ−ＯＦＦを設定するスイッチであり、作業者の手動操作によって電力の供給、停止が行われるようになっている。
【００５４】
設定部１８２は、所定製品の１サイクルの組付けに使用されるボルト１０の数（所定数、例えば４個）を作業者の手動操作によって設定する設定手段である。
【００５５】
ブザー１８３は、作業者に対して、排出シュート１６０の出口部に所定数のボルト１０が排出されて上記１サイクルの排出を完了したことを報せる完了信号（例えば、「ピッ」と言う音）を出力すると共に、ボルト１０が排出シュート１６０の出口部に排出されないことを判定して、ホッパ１２０内のボルト１０が空になったことを報せる警報信号（例えば、「ブー」と言う音）を出力する警報出力部である。
【００５６】
また、図示しない計時部は、吊り上げ部１３０によるボルト１０の吊り上げから、排出シュート１６０の出口部への排出までの１回分の所要時間を計時する計時手段である。
【００５７】
制御部１８０は、作業者が入力する所定数、カウントセンサ１６３によって検出される検出信号（カウント信号）、リミットスイッチ１６４によって検出される開閉信号、計時部によって計時される所要時間、予め定められた所定時間（例えば、ボルト１０の１個当たりの排出のための設定時間４秒×３＝１２秒）に応じて、モータ１７１の作動制御、およびブザー１８３の出力制御を行うようになっている（詳細後述）。
【００５８】
次に、上記構成に基づく作動について説明する。作業者によって制御部１８０のスイッチ１８１がＯＮされると、モータ１７１、および制御部１８０に電力が供給される。作業者は、所定製品の１サイクルの組付けに必要とされるボルト１０の数（所定数４個）を設定して設定部１８２に入力する。
【００５９】
そして、モータ１７１の駆動によって、チェーン１７３に設けられた作動棒１７３ａが往復動し、摺動アーム１４３が摺動して、揺動アーム１４０が揺動する。また、モータ１７１の駆動によって、駆動軸１７２、チェーン１７３、従動軸１７４を介して歯車１７４ａがローラ１１３に当接しながら回転する。また、制御部１８０の図示しない計時部が計時を開始する。
【００６０】
揺動アーム１４０の先端部１４１が、排出シュート１６０の入口部の上側（図２中の実線の位置）にあると、柱部１１１と先端部１４１とが最も離れた位置関係となって、その間で糸１３１が引っ張られる長さも長くなり、吊り上げ部１３０の本体部は、分離パイプ１５０の内部に挿入された状態となっている。そして、揺動アーム１４０がホッパ１２０側（図２中の２点鎖線の位置）へ揺動していくと、柱部１１１と先端部１４１との間で糸１３１が引っ張られる長さが短くなり、吊り下げ部１３０の本体部は、ホッパ１２０の底面部１２１の傾斜の下側に溜まるボルト１０に向けて下降していき、ボルト１０はマグネット１３２に吸着される。
【００６１】
尚、モータ１７１の駆動により歯車１７４ａがローラ１１３に当接して回転することで、ローラ１１３および受け部１１２は振動され、更にホッパ１２０が振動され、ホッパ１２０内のボルト１０は底面部１２１の傾斜の下側に向けて効果的に溜まる。
【００６２】
ここで、マグネット１３２は、カバー部１３３によって下側面１３２ａのみが露出するようになっており、また、下側面１３２の面積がボルト１０の投影面積より小さく設定されており、更には、カバー部１３３が非磁性体によって形成されていることから、吊り上げ部１３０の本体部は、ホッパ１２０内の複数のボルト１０のうち、確実に一つのボルト１０のみを吸着する。
【００６３】
そして、揺動アーム１４０が再び排出シュート１６０の入口部の上側に揺動していくと、柱部１１１と先端部１４１との間で糸１３１が引っ張られる長さが長くなり、吊り上げ部１３０の本体部は上昇していき、更には分離パイプ１５０の内部に挿入されていく。ここで、分離パイプ１５０の開口部１５１の内径寸法ａは、ボルト１０のワッシャ１０ａの外径寸法ｂよりも小さくなるように設定されていることから、ボルト１０は分離パイプ１５０の開口部１５１に当たり停止する。この時、吊り上げ部１３０の本体部は、更に分離パイプ１５０の内部に挿入されていくため、ボルト１０は、吊り上げ部１３０から分離される。
【００６４】
分離されたボルト１０は、飛散防止板１６５の間を落下して、排出シュート１６０の入口部から出口部に至る。カウントセンサ１６３は、排出シュート１６０を通過するボルト１０を検出し、カウント信号として制御部１８０に出力する。
【００６５】
そして、上記のボルト１０の吊り上げ、分離、排出、検出の動作が繰り返され、カウントセンサ１６３によるボルト１０のカウント信号が所定数（４個分）になると、制御部１８０は、ブザー１８３から完了信号を出力すると共に、一旦、モータ１７１の作動を停止させる。そして、作業者によってレバー部１６２が上側に押し上げられることでシャッタ１６１が開かれ、ボルト１０が排出シュート１６０の出口部から取り出された時に、リミットスイッチ１６４から開信号が制御部１８０に出力され、この開信号によって制御部１８０はモータ１７１を再起動させる。作業者は、取り出した所定数のボルト１０を用いて所定製品の組付けを行う。そして、モータ１７１の再起動により、再び所定数分のボルト１０の吊り上げ、分離、排出、検出の動作が繰り返されていく。
【００６６】
尚、上記の吊り上げ部１３０によるボルト１０の吊り上げから、排出シュート１６０の出口部への排出までの１回分の所要時間が、予め定めた所定時間（設定時間４秒×３＝１２秒）を超えても、カウントセンサ１６３によるボルト１０の検出（カウント）が成されないと、吊り上げ部１３０による吊り上げから排出までの動作を複数回（３回）行ってもボルト１０の検出が成されないという状態になっており、即ちこれはホッパ１２０内のボルト１０が空になったと判定して、制御部１８０はブザー１８３から警報信号を出力する。
【００６７】
以上のように、本部品供給装置１００においては、ボルト１０を収容するホッパ１２０の底面部１２１を傾斜させ、吊り上げ部１３０のマグネット１３２を非磁性体のカバー部１３３によって覆うようにし、マグネット１３２の下側面１３２ａのみが露出するようにし、更に下側面１３２ａの面積をボルト１０の吊り上げ方向から見た投影面積よりも小さくなるようにしているので、吊り上げ部１３０は、ホッパ１２０内において底面部１２１の傾斜の下側に溜まる複数のボルト１０のうち１つのボルト１０のみを吸着することができる。そして、分離部パイプ１５０によってボルト１０は分離され、排出シュート１６０の出口部側へ排出される。
【００６８】
つまり、本部品供給装置１００によれば、ホッパ１２０内に収容される複数のボルト１０を１つずつ、更には最後の１つまで、確実に排出シュート１６０の出口部側へ排出することができる。
【００６９】
また、分離パイプ１５０の内径寸法ａをボルト１０のワッシャ１０ａの外形寸法ｂよりも小さくなるように設定しているので、吊り上げ部１３０の本体部を分離パイプ１５０の内部まで収容させることで、ボルト１０を分離パイプ１５０に当てて、マグネット１３２から引き離すことができる。よって、簡単な構造で吊り上げ部１３０からのボルト１０の分離を確実に行う分離部とすることができる。
【００７０】
また、分離パイプ１５０をパイプ材から形成するようにしているので、安価で入手しやすい材料を用いた対応が可能となる。
【００７１】
また、先端部１４１がホッパ１２０と排出シュート１６０との間で揺動する揺動アーム１４０を設けて、吊り上げ部１３０の糸１３１の中間部が揺動アーム１４０の先端部１４１によって引っ張られることで、吊り上げ部１３０の本体部が移動できるようにしており、簡単な構造での吊り上げ部１３０の移動対応を可能としている。
【００７２】
また、振動部１７０を設けてホッパ１２０を振動させるようにしているので、ホッパ１２０内において効果的にボルト１０を底面部１２１の傾斜の下側に溜まるようにすることができる。
【００７３】
また、計時部による所要時間および所定時間の比較と、カウントセンサ１６３による検出状態とから、ホッパ１２０内のボルト１０が空になったことを判定し、ブザー１８３から警報信号を出力するようにしているので、作業者は、速やかに次のロットのボルト１０をホッパ１２０に供給することが可能となる。
【００７４】
また、排出シュート１６０に排出されたボルト１０がカウントセンサ１６３によって所定数カウントされた時に、吊り上げ部１３０を停止状態にし、更に、所定数のボルト１０が排出シュート１６０から取り出された後に、吊り上げ部１３０を再び作動状態にするようにしているので、所定数ずつボルト１０を取り出す定数取り出しの部品供給装置１００として使用することができる。
【００７５】
また、ホッパ１２０、吊り上げ部１３０、および分離パイプ１５０は着脱可能として、仕様の異なるボルト用、あるいは別部品（ワッシャ、ナット等）用のホッパ、吊り上げ部、および分離パイプと交換可能としているので、仕様や種類の異なる他の部品に対しても容易に対応可能とする部品供給装置１００として使用することができる。
【００７６】
（その他の実施施形態）
上記第１実施形態において、所定製品の１サイクルの組付け毎に作業者側に供給するボルト１０の数（所定数）は、４つに限らず所定製品の組付けに必要とされる数に適宜設定可能である。
【００７７】
また、ボルト１０の分離部としてパイプ材から成る分離パイプ１５０を用いたが、例えば吊り上げ部１３０のマグネット１３２を電磁石として通電状態をＯＦＦにすることでボルト１０を分離するものとしても良い。
【００７８】
また、揺動アーム１４０による吊り上げ部１３０の糸１３１の引っ張り状態を可変することで、吊り上げ部１３０の本体部の位置を移動可能となるようにしたが、例えば分離部として分離パイプ１５０を用いずに、吊り上げ部１３０に上記のような電磁石を使用して、揺動アーム１４０の先端部１４１に直接吊り上げ部１３０の本体部を接続したものとしても良い。
【００７９】
また、ホッパ１２０に対する振動部１７０は、廃止したものとしても良い。これにより、ボルト１０同士の干渉をなくして、ボルト１０表面の傷付きをなくすことができる。
【００８０】
また、カウントセンサ１６３、計時部を廃止して、ブザー１８３による警報信号の出力を廃止したものとしても良い。
【００８１】
また、作業者側に所定数のボルト１０を繰り返し供給する定数取り出しの部品供給装置１００として説明したが、シャッタ１６１、カウントセンサ１６３、リミットスイッチ１６４、および揺動アーム１４０の停止、再起動の制御を廃止して、単純に１つずつボルト１０を作業者側に供給するものとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】部品供給装置外観形状を示す外観斜視図である。
【図２】部品供給装置を示す正面図である。
【図３】図２中のIII部を示す拡大断面図である。
【図４】図２中のIV方向から見た制御部を示す矢視図である。
【符号の説明】
【００８３】
１０ ボルト（部品）
１００ 部品供給装置
１１１ 柱部（所定部位）
１２０ ホッパ（収容部）
１２１ 底面部
１３０ 吊り上げ部
１３１ 糸（糸状部）
１３２ マグネット（磁石部）
１３２ａ 下側面
１３３ カバー部
１４０ 揺動アーム（揺動部）
１４１ 先端部
１５０ 分離パイプ（分離部、容器体）
１５１ 開口部
１６０ 排出シュート（排出部）
１６３ カウントセンサ（検出部、カウント部）
１７０ 振動部
１８０ 制御部
１８２ 設定部
１８３ ブザー（警報出力部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側に開口すると共に傾斜する底面部（１２１）を備え、複数の鉄系の部品（１０）を収容する収容部（１２０）と、
接続される糸状部（１３１）の動きに応じて前記部品（１０）に対する位置を移動可能として、前記底面部（１２１）の傾斜の下側に溜まる前記部品（１０）を磁力によって吸着して吊り上げる吊り上げ部（１３０）と、
吊り上げられた前記部品（１０）を前記吊り上げ部（１３０）から引き離す分離部（１５０）と、
前記分離部（１５０）によって引き離された前記部品（１０）を所定位置へ排出する排出部（１６０）とを有し、
前記吊り上げ部（１３０）は、前記部品（１０）を吸着する磁石部（１３２）と、
非磁性体から成り、前記磁石部（１３２）の下側面（１３２ａ）のみを露出させて、前記磁石部（１３２）を覆うカバー部（１３３）とを備え、
露出される前記下側面（１３２ａ）の面積は、吊り上げ方向から見た前記部品（１０）の投影面積よりも小さく設定されたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記分離部（１５０）は、下側に開口部（１５１）を備え、この開口部（１５１）から前記糸状部（１３１）と共に前記吊り上げ部（１３０）を上側に向けて内部まで収容可能とする容器体（１５０）であり、
前記開口部（１５１）の外形寸法は、前記部品（１０）の外形寸法よりも小さく設定されたことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記容器体（１５０）は、パイプ材から形成されたことを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記吊り上げ部（１３０）における前記糸状部（１３１）の反吸着側は、所定部位（１１１）に固定されており、
前記収容部（１２０）と前記排出部（１６０）との間で先端部（１４１）が揺動する揺動部（１４０）を備え、
前記糸状部（１３１）の中間部が前記先端部（１４１）の揺動に沿って引っ張られることで、前記部品（１０）に対する前記吊り上げ部（１３０）の位置が移動可能とされることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記収容部（１２０）を振動させる振動部（１７０）を備えることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記排出部（１６０）によって排出される前記部品（１０）を検出する検出部（１６３）と、
前記吊り上げ部（１３０）による前記部品（１０）の吊り上げから、前記検出部（１６３）による前記部品（１０）の検出までの時間を計時する計時部と、
前記計時部によって計時される時間が予め定めた所定時間を越え、且つ、前記検出部（１６３）による前記部品（１０）の検出がされない時に、警報信号を出力する警報出力部（１８３）とを備えることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記排出部（１６０）によって前記部品（１０）を所定数だけ前記所定位置へ排出することを１サイクルとして、前記所定数を設定する設定部（１８２）と、
前記所定位置へ排出される前記部品（１０）の数をカウントするカウント部（１６３）と、
前記設定部（１８２）による前記所定数、および前記カウント部（１６３）による前記カウントが一致した時に、前記吊り上げ部（１３０）を停止状態にすると共に、前記所定数の前記部品（１０）が前記所定位置から次工程に取り出された後に、前記吊り上げ部（１３０）を作動状態にする制御部（１８０）とを備えることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記収容部（１２０）は、着脱可能であり、前記部品（１０）とは異なる他の部品を収容する他の収容部と交換可能であることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記吊り上げ部（１３０）、および前記分離部（１５０）は、着脱可能であり、前記部品（１０）とは異なる他の部品の形状に応じて設定された他の吊り上げ部、および他の分離部と交換可能であることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項１】
上側に開口すると共に傾斜する底面部（１２１）を備え、複数の鉄系の部品（１０）を収容する収容部（１２０）と、
接続される糸状部（１３１）の動きに応じて前記部品（１０）に対する位置を移動可能として、前記底面部（１２１）の傾斜の下側に溜まる前記部品（１０）を磁力によって吸着して吊り上げる吊り上げ部（１３０）と、
吊り上げられた前記部品（１０）を前記吊り上げ部（１３０）から引き離す分離部（１５０）と、
前記分離部（１５０）によって引き離された前記部品（１０）を所定位置へ排出する排出部（１６０）とを有し、
前記吊り上げ部（１３０）は、前記部品（１０）を吸着する磁石部（１３２）と、
非磁性体から成り、前記磁石部（１３２）の下側面（１３２ａ）のみを露出させて、前記磁石部（１３２）を覆うカバー部（１３３）とを備え、
露出される前記下側面（１３２ａ）の面積は、吊り上げ方向から見た前記部品（１０）の投影面積よりも小さく設定されたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記分離部（１５０）は、下側に開口部（１５１）を備え、この開口部（１５１）から前記糸状部（１３１）と共に前記吊り上げ部（１３０）を上側に向けて内部まで収容可能とする容器体（１５０）であり、
前記開口部（１５１）の外形寸法は、前記部品（１０）の外形寸法よりも小さく設定されたことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記容器体（１５０）は、パイプ材から形成されたことを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記吊り上げ部（１３０）における前記糸状部（１３１）の反吸着側は、所定部位（１１１）に固定されており、
前記収容部（１２０）と前記排出部（１６０）との間で先端部（１４１）が揺動する揺動部（１４０）を備え、
前記糸状部（１３１）の中間部が前記先端部（１４１）の揺動に沿って引っ張られることで、前記部品（１０）に対する前記吊り上げ部（１３０）の位置が移動可能とされることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記収容部（１２０）を振動させる振動部（１７０）を備えることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記排出部（１６０）によって排出される前記部品（１０）を検出する検出部（１６３）と、
前記吊り上げ部（１３０）による前記部品（１０）の吊り上げから、前記検出部（１６３）による前記部品（１０）の検出までの時間を計時する計時部と、
前記計時部によって計時される時間が予め定めた所定時間を越え、且つ、前記検出部（１６３）による前記部品（１０）の検出がされない時に、警報信号を出力する警報出力部（１８３）とを備えることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記排出部（１６０）によって前記部品（１０）を所定数だけ前記所定位置へ排出することを１サイクルとして、前記所定数を設定する設定部（１８２）と、
前記所定位置へ排出される前記部品（１０）の数をカウントするカウント部（１６３）と、
前記設定部（１８２）による前記所定数、および前記カウント部（１６３）による前記カウントが一致した時に、前記吊り上げ部（１３０）を停止状態にすると共に、前記所定数の前記部品（１０）が前記所定位置から次工程に取り出された後に、前記吊り上げ部（１３０）を作動状態にする制御部（１８０）とを備えることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記収容部（１２０）は、着脱可能であり、前記部品（１０）とは異なる他の部品を収容する他の収容部と交換可能であることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記吊り上げ部（１３０）、および前記分離部（１５０）は、着脱可能であり、前記部品（１０）とは異なる他の部品の形状に応じて設定された他の吊り上げ部、および他の分離部と交換可能であることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−９１０６７（Ｐ２００９−９１０６７Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６１３００（Ｐ２００７−２６１３００）
【出願日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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