部品補給装置
【課題】フィーダを含めた設置スペースを小さくし、設置された床面のレイアウトの自由度を向上させることができる部品補給装置を提供する。
【解決手段】整列又は姿勢矯正しつつ部品を搬送するフィーダ２に当該部品を補給するための部品補給装置１において、複数の部品を貯蔵し得るとともに当該部品を排出し得る排出口３ａが形成された貯蔵容器３と、該貯蔵容器３に振動を付与して当該貯蔵容器３に貯蔵された部品を排出口３ａまで搬送して排出させ得る駆動手段４とを具備し、貯蔵容器３は、フィーダ２の平面視形状に倣って形成されつつ当該フィーダ２の上方を覆う如く配設されるとともに、排出口３ａから排出された部品が落下して当該フィーダ２に補給されるものである。
【解決手段】整列又は姿勢矯正しつつ部品を搬送するフィーダ２に当該部品を補給するための部品補給装置１において、複数の部品を貯蔵し得るとともに当該部品を排出し得る排出口３ａが形成された貯蔵容器３と、該貯蔵容器３に振動を付与して当該貯蔵容器３に貯蔵された部品を排出口３ａまで搬送して排出させ得る駆動手段４とを具備し、貯蔵容器３は、フィーダ２の平面視形状に倣って形成されつつ当該フィーダ２の上方を覆う如く配設されるとともに、排出口３ａから排出された部品が落下して当該フィーダ２に補給されるものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整列又は姿勢矯正しつつ部品を搬送するフィーダに当該部品を補給するための部品補給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ばらの状態（ランダムな姿勢）で貯蔵された部品（ワーク）を所望加工装置に整列供給するために振動式フィーダが多く用いられており、例えば、ボウル状のホッパフィーダ（パーツフィーダ）によってワークの方向姿勢の矯正、選別及び整列などを行い、その出口から排出された部品を振動型の直進フィーダにて直線状に搬送するようになっていた。即ち、振動型の直進フィーダは、ボウルフィーダで整列した部品の姿勢を保ちつつ搬送し、順次、次工程の所望加工装置に送り込むよう構成されていたのである。
【０００３】
然るに、所望加工装置を長時間、自動的に連続運転させるには大量の部品を貯蔵しておく必要があり、そのため、例えば特許文献１で開示されているように、大量の部品を貯蔵しつつボウルフィーダに部品を補給し得る部品補給装置が提案されている。かかる部品補給装置は、ボウルフィーダ近傍に配置され、貯蔵した部品を順次送り出しするためのトラフを当該ボウルフィーダの上流側まで延設させて構成されていた。
【特許文献１】特開２００３−３００６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の部品補給装置においては、フィーダ近傍に配置され、そこからトラフを延設させた構成であるため、比較的大きな設置スペースが必要となってしまうという問題があった。即ち、フィーダ及び部品補給装置を配設するには、フィーダ自体の設置スペースに加え、大量の部品を貯蔵する必要性から大型とならざるを得ない部品補給装置の設置スペースが必要となるため、加工装置を含めた床面に対するレイアウトの自由度が限定されてしまうのである。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、フィーダを含めた設置スペースを小さくし、設置された床面のレイアウトの自由度を向上させることができる部品補給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、整列又は姿勢矯正しつつ部品を搬送するフィーダに当該部品を補給するための部品補給装置において、複数の部品を貯蔵し得るとともに当該部品を排出し得る排出口が形成された貯蔵容器と、該貯蔵容器に振動を付与して当該貯蔵容器に貯蔵された部品を前記排出口まで搬送して排出させ得る駆動手段とを具備し、前記貯蔵容器は、前記フィーダの平面視形状に倣って形成されつつ当該フィーダの上方を覆う如く配設されるとともに、前記排出口から排出された部品が落下して当該フィーダに補給されることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の部品補給装置において、前記貯蔵容器は、板バネと連結されて支持されるとともに、当該貯蔵容器と板バネとの連結及び解除を行わせ得る操作手段を具備し、当該操作手段による連結又は解除により当該貯蔵容器が脱着自在とされたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の部品補給装置において、前記フィーダは、一端から他端まで部品を整列又は姿勢矯正しつつ搬送する第１搬送面と、該第１搬送面で整列又は姿勢矯正されない部品を当該第１搬送面の一端側まで搬送して戻し得る第２搬送面とを有した直進フィーダから成り、前記貯蔵容器の排出口が前記第２搬送面の上流側に臨むように当該貯蔵容器が配設されたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の部品補給装置において、前記第２搬送面にて搬送される部品の搬送量を検知し得る検知手段が形成され、当該検知手段が所定以上の搬送量を検知すると前記駆動手段を停止させ得るよう構成されたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の部品補給装置において、前記貯蔵容器は、前記排出口に向かって幅が絞り込まれつつ底面及び壁面の境界部が連続的な曲面とされたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１〜請求項５の何れか１つに記載の部品補給装置において、前記駆動手段は、回転軸に対して質量が偏って形成された不均衡錘と、該不均衡錘を前記回転軸を中心として回転させるモータとを有するとともに、前記貯蔵容器を支持する板バネに取り付けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、貯蔵容器は、フィーダの平面視形状に倣って形成されつつ当該フィーダの上方を覆う如く配設されるとともに、排出口から排出された部品が落下して当該フィーダに補給されるので、フィーダ分の設置スペースで足りることとなり、フィーダを含めた設置スペースを小さくし、設置されたレイアウトの自由度を向上させることができる。また、従来のトラフの如き延設部が不要とされることから、構成を簡素化して製造コストを低減させることができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、貯蔵容器は、板バネと連結されて支持されるとともに、当該貯蔵容器と板バネとの連結及び解除を行わせ得る操作手段を具備し、当該操作手段による連結又は解除により当該貯蔵容器が脱着自在とされたので、フィーダの搬送面に対するメンテナンス等を容易に行わせることができる。また、貯蔵容器を取り外して別個のフィーダに取り付けることができるので、汎用性を向上させることができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、貯蔵容器の排出口が直進フィーダにおける第２搬送面の上流側に臨むように当該貯蔵容器が配設されたので、排出口から落下して補給された部品は、第１搬送面の一端まで戻される部品と共に第２搬送面にて搬送され、その後、第１搬送面で搬送されることとなる。よって、第１搬送面に至るまでの間に部品が均されて部品同士の噛み込みによる詰まり（ジャム）等が解消されることとなり、当該第１搬送面による効率的な搬送を行わせることができる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、第２搬送面にて搬送される部品の搬送量を検知し得る検知手段が形成され、当該検知手段が所定以上の搬送量を検知すると駆動手段を停止させ得るよう構成されたので、フィーダに対する許容量以上の部品の補給を回避でき、より確実な搬送を行わせることができる。また、第２搬送面の上流側に部品が補給され、その第２搬送面の搬送量を検知手段にて速やかに検知するので、搬送量過多を検知する時間遅れ要素を最小とすることができる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、貯蔵容器は、排出口に向かって幅が絞り込まれつつ底面及び壁面の境界部が連続的な曲面とされたので、排出口に向かって搬送される部品同士の噛み込みによる詰まり（ジャム）を回避し、当該排出口からのスムーズな部品の補給を行わせることができる。
【００１７】
請求項６の発明によれば、駆動手段は、回転軸に対して質量が偏って形成された不均衡錘と、該不均衡錘を回転軸を中心として回転させるモータとを有するとともに、貯蔵容器を支持する板バネに取り付けられたので、僅かなエネルギで効率よく貯蔵容器に対して振動を付与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る部品補給装置は、整列又は姿勢矯正しつつ部品を搬送するフィーダに当該部品を補給するためのものであり、図１に示すように、フィーダ２の平面視形状（上面形状）に倣って形成されつつ当該フィーダ２の上方を覆う如く配設されものである。まず、以下に適用されるフィーダ２について説明する。
【００１９】
フィーダ２は、設置台Ｐ上に設置された振動型の直進フィーダ（リニアフィーダ）から成るもので、図７、８に示すように、一端（同図左端）から他端（同図右端）まで部品を整列又は姿勢矯正しつつ搬送する第１搬送面２ａａ及び該第１搬送面２ａａによる整列又は姿勢矯正の過程で落下した部品を受けて同方向に搬送する戻し送路２ａｂが形成された直線状の搬送シュート２ａと、戻し送路２ａｂで搬送された部品（第１搬送面２ａａで整列又は姿勢矯正されない部品）を第１搬送面２ａａの一端側まで搬送して戻し得る第２搬送面２ｂａが形成された直線状の返送用シュート２ｂとを有している。
【００２０】
搬送シュート２ａの第１搬送面２ａａには、部品を選別するための整列用ツーリング部材２ａｃと、部品の姿勢を維持するためのゲート部６ａを有するシュート６と、戻し送路２ａｂとが形成されており、当該整列用ツーリング部材２ａｃ、シュート６及び戻し送路２ａｂが一体として往復振動し得るよう構成されている。ゲート部６ａは、部品の姿勢を維持しつつ一列に搬送させるもので、その先端から次工程へ供給され得るようになっている。
【００２１】
しかして、第１搬送面２ａａ上の部品は、整列用ツーリング部材２ａｃにて姿勢整列されて選別された後、目的の姿勢である部品のみをシュート６で直線状に搬送されることとなる。また、目的の姿勢ではなく、整列用ツーリング部材２ａｃにて選別除外された部品は、戻し送路２ａｂに落下し、搬送シュート２ａの他端まで搬送されることとなる。かかる戻し送路２ａｂの他端側の壁面は、返送用シュート２ｂ側に向かって屈曲形成されており、当該壁面に達した部品（具体的には選別除外された部品）を返送用シュート２ｂの第２搬送面２ｂａに案内し得るようになっている。
【００２２】
また、搬送シュート２ａは、前後一対の板バネＢ４（図６参照）にて支持されるとともに、その第１搬送面２ａａを往復振動させるための振動源（不図示）を具備しており、かかる振動源の駆動により、第１搬送面２ａａが前後方向に往復振動し得るようになっている。そして、この往復振動により第１搬送面２ａａ上の部品が一端から他端へ搬送されるのである。
【００２３】
一方、返送用シュート２ｂは、搬送シュート２ａと略平行に形成されるとともに、該搬送シュート２ａによる整列又は姿勢矯正の過程で落下した部品を第１搬送面２ａａの一端（上流側）に戻すための第２搬送面２ｂａを有したものである。より具体的には、返送用シュート２ｂは、前後一対の板材Ｂ３を介して支持されたものであり、棒状部材７を介して搬送用シュート２ａ側の往復振動が伝達され、その往復振動により第２搬送面２ｂａ上の部品を搬送シュート２ａとは逆向きに搬送するよう構成されたものである。即ち、返送用シュート２ｂには、駆動源が配設されておらず、専ら棒状部材７から伝達された往復振動により駆動されるのである。
【００２４】
部品補給装置１は、多数の部品を貯蔵しつつ上記フィーダ２に対して部品を順次補給することにより、当該フィーダ２による加工装置等に対する部品の搬送を長時間自動的に行わせ得るものであり、複数（多数）の部品を貯蔵し得るとともに当該部品を排出し得る排出口３ａが形成された貯蔵容器３と、貯蔵容器３に振動を付与して当該貯蔵容器３に貯蔵された部品を排出口３ａまで搬送して排出させ得る駆動手段４と、フィーダ２の第２搬送面２ｂａにて搬送される部品の搬送量を検知し得る検出手段５等から主に構成されている。
【００２５】
貯蔵容器３は、図２に示すように、その上方が開放されつつフィーダ２の長手方向に沿って延びた容器から成るもので、平面視形状及び大きさがフィーダ２の上面と略等しく設定されるとともに、ランダムな姿勢で投入された部品を振動にて排出口３ａ側まで搬送し、そこから落下させて補給し得るよう構成されたものである。かかる貯蔵容器３は、排出口３ａに向かって幅が絞り込まれつつ底面及び壁面の境界部Ａが連続的な曲面を成して構成されている。
【００２６】
即ち、貯蔵容器３の排出口３ａ側は、図３、４に示すように、その境界部Ａが排出口３ａに向かって次第に曲率が大きく且つ高さ方向に亘って曲面が広範囲となるべく楕円の一部を描きつつ湾曲しており、当該排出口３ａに向かって搬送される部品が互いに噛み込んでしまうのを回避し得るよう構成されているのである。例えば、境界部Ａは、図３で示す位置では、上下に延びる長径と左右に延びる短径との比が約２：１の楕円曲面とされるとともに、そこから境界部Ａは滑らかに連続して続き、図４で示す位置では、上下に延びる短径と左右に延びる長径との比が約１：１．５となる如き形成されている。これにより、排出口３ａに向かって無理なく部品が搬送され、部品同士の噛み込みによる詰まり（ジャム）を回避し、当該排出口３ａからのスムーズな部品の補給を行わせることができる。
【００２７】
一方、フィーダ２の前後方向において、設置台Ｐから上方に向かってステー部材８、９が突設されており、これらステー部材８、９からは、更に上方に向かって側面視矩形状の板バネＢ１（図６参照）及び側面視ロ状に形成されたＢ２（図５参照）がそれぞれ延設されている。然るに、これら板バネＢ１、Ｂ２の先端が、貯蔵容器３の両端から一体的に延設されたフランジ３ｂ、３ｃとそれぞれ連結されることにより、当該貯蔵容器３が板バネＢ１、Ｂ２にて支持されるよう構成されている。
【００２８】
具体的には、各板バネＢ１、Ｂ２の先端には取付部材１０、１１が固定されており、このうち前側の取付部材１０には軸周りに回転自在な丸ナット１０ａが配設されている。この丸ナット１０ａ及び後側の取付部材１１には、それぞれネジ孔１０ａａ、１１ａが形成されており、これらネジ孔１０ａａ、１１ａに操作手段としてのＴボルト１２、１３のネジ部１２ａ、１３ａが螺合可能とされている。
【００２９】
しかして、Ｔボルト１２のネジ部１２ａをフランジ３ｂの切欠き３ｂａに挿通させつつ回転操作して丸ナット１０ａのネジ孔１０ａａに螺合させれば、当該丸ナット１０ａとフランジ３ｂとが共締めされ、図１に示すように、板バネＢ１と貯蔵容器３とが連結されることとなる。同様に、Ｔボルト１３のネジ部１３ａをフランジ３ｃの切欠き３ｃａに挿通させつつ回転操作して取付部材１１のネジ孔１１ａに螺合させれば、当該取付部材１１とフランジ３ｃとが共締めされ、同図に示すように、板バネＢ２と貯蔵容器３とが連結されることとなる。
【００３０】
また、Ｔボルト１２を反対方向に回転操作して緩めつつ、丸ナット１０ａと共に外側（図７で示す矢印方向）へ回転させるとともに、Ｔボルト１３を反対方向に回転操作して緩めれば、貯蔵容器３と板バネＢ１、Ｂ２との連結が解除され、当該貯蔵容器３を取り外し得るよう構成されている。即ち、Ｔボルト１２、１３は、貯蔵容器３と板バネＢ１、Ｂ２との連結及び解除を行わせ得る操作手段を成しており、当該操作手段による連結又は解除により当該貯蔵容器３が脱着自在とされているのである。
【００３１】
従って、フィーダ２の上方を覆う如く配設された貯蔵容器３を、Ｔボルト１２、１３による簡単な操作で取り外し得るので、当該フィーダ２の搬送面（第１搬送面２ａａ、第２搬送面２ｂａ等）に対するメンテナンス等を容易に行わせることができる。また、貯蔵容器３を取り外して別個のフィーダに取り付けることができるので、汎用性を向上させることができる。
【００３２】
更に、Ｔボルト１２、１３にて板バネＢ１、Ｂ２と貯蔵容器３とが連結されて当該貯蔵容器３が支持された状態において、図８に示すように、貯蔵容器３の排出口３ａが第２搬送面２ｂａの上流側（同図中右端側）に臨むように設定されている。これにより、排出口３ａから落下して補給された部品は、第１搬送面２ａａの一端まで戻される部品と共に第２搬送面２ｂａにて搬送され、その後、第１搬送面２ａａで搬送されることとなるので、第１搬送面２ａａに至るまでの間に部品が均されて部品同士の噛み込みによる詰まり（ジャム）等が解消され、当該第１搬送面２ａａによる効率的な搬送を行わせることができる。
【００３３】
尚、本実施形態の如く、整列又は姿勢矯正されなかった部品を第１搬送面２ａａの一端（上流側）まで戻す第２搬送面２ｂａを有したフィーダ２においては、通常、当該第２搬送面２ｂａが上り勾配となっており、上流側（図８の右端側）が最も深くなるよう形成されている。本実施形態によれば、かかる深く形成された部位に部品を補給することとなるので、過多な補給があっても壁面からの部品のオーバーフローを防ぐことができる。
【００３４】
駆動手段４は、回転軸（モータＭの出力軸Ｍａ）に対して質量が偏って形成された不均衡錘１６（図９参照）と、該不均衡錘１６を回転軸Ｍａを中心として回転させるモータＭとを有し、ステー１７を介して貯蔵容器３を支持する板バネに取り付けられたものである。即ち、モータＭを駆動して不均衡錘１６を回転させれば、板バネＢ１、Ｂ２と共振作用により貯蔵容器３が振動するので、その前後方向の往復振動により当該貯蔵容器３内の部品を排出口３ａ側へ搬送し得るのである。
【００３５】
このように、不均衡錘１６を回転させて板バネＢ１、Ｂ２と共振させることにより、僅かなエネルギで効率よく貯蔵容器３に対して振動を付与することができ、当該貯蔵容器３内の部品を排出口３ａから排出させ部品の補給を行わせることができる。尚、本実施形態においては、貯蔵容器３は、その底面に対し排出口３ａに向かって３〜５度程度の下り勾配を付与すべく配設されているので、上記不均衡錘１６の動作と併せて効率のよい部品の搬送を行わせることができる。
【００３６】
ところで、フィーダ２の下方に位置する設置台Ｐからは、上方に向かってステー部材１４が突設されており、該ステー部材１４の突端側から第２搬送面２ｂａ上方に向かってアーム部１５が延設されている。このアーム部１５の先端には、接触子５ａを有する検知手段５が形成されており、第２搬送面２ｂａにて搬送される部品の搬送量を検知し得るようになっている。
【００３７】
検知手段５は、排出口３ａに対して、第２搬送面２ｂａの下流側上方に位置するよう設定されており、搬送される部品が過多となって互いに重なり合って所定高さまで積層した状態となると、接触子５ａが干渉して揺動し、当該搬送過多な状態を検知し得るのである。また、検知手段５と駆動手段４とは電気的に接続されており、検知手段５が所定以上の搬送量（搬送過多な状態）を検知すると駆動手段４（モータＭ）を停止させ得るよう構成されている。
【００３８】
よって、検知手段５が所定以上の部品の搬送量を検知すると駆動手段４（モータＭ）を停止させ得るよう構成されたので、フィーダ２に対する許容量以上の部品の補給を回避でき、より確実な搬送を行わせることができる。また、第２搬送面２ｂａの上流側に部品が補給され、その第２搬送面２ｂａの搬送量を検知手段５にて速やかに検知するので、搬送量過多を検知する時間遅れ要素を最小とすることができる。
【００３９】
尚、本実施形態においては、貯蔵容器３の下面に補助ウェイト１８が取り付け可能とされている。かかる補助ウェイト１８は、不均衡錘１６の回転に伴う共振を良好に作用させるために複数枚取付可能とされたもので、例えばモータＭに対する電源周波数に応じて取付枚数を増減可能とされたものである。これにより、電源周波数が異なる地域で本部品補給装置１を使用する場合、その電源周波数に合わせて取り付けるべき補助ウェイト１８の数を増加させ或いは減少させて、共振状態を良好に維持し、必要な振幅を得ることができる。
【００４０】
次に、上記部品補給装置１における作用について説明する。
モータＭを駆動させて貯蔵容器３を往復振動させるとともに、当該貯蔵容器３にランダムな姿勢にて複数の部品を投入する。投入された部品のうち排出口３ａ近傍のものは、直ちに第２搬送面２ｂａ上へ落下して補給されるとともに、それ以外の部品は往復振動により排出口３ａへ向かって移動しようとする。しかして、貯蔵容器３で貯蔵された部品は、順次排出口３ａから排出されて落下し、フィーダ２の第２搬送面２ｂａに至ることとなる。
【００４１】
フィーダ２に補給された部品は、第２搬送面２ｂａの上流側から下流側へ搬送され、第１搬送面２ａａの一端（上流側）に至り、そこから他端（下流側）へ搬送される過程で整列又は姿勢矯正され、シュート６から次工程の加工装置へ供給されることとなる。一方、整列又は姿勢矯正されなかった部品は、戻し送路２ａｂを介して第２搬送面２ｂａの上流側に至り、部品補給装置１から補給された部品と共に下流側へ搬送される。
【００４２】
また、第２搬送面２ｂａにて搬送される部品が過多となり、検知手段５がこれを検知すると、駆動手段４（モータＭ）が停止され、それ以上の部品の補給を停止する。そして、接触子５ａが元の状態まで戻り、検知手段５の検知がない状態とされると、搬送される部品の過多が解消されたと把握できる。このとき、駆動手段４（モータＭ）を再び駆動させるようにすれば、部品の補給が再開されるので、長時間に亘って自動的に部品を補給することができる。
【００４３】
上記実施形態によれば、貯蔵容器３は、フィーダ２の平面視形状に倣って形成されつつ当該フィーダ２の上方を覆う如く配設される（フィーダの上方に跨るように取り付けられ、幅方向及び長手方向に対して、はみ出す部位がない）とともに、排出口３ａから排出された部品が落下して当該フィーダ２に補給されるので、フィーダ２分の設置スペースで足りることとなり、フィーダ２を含めた設置スペースを小さくし、設置されたレイアウトの自由度を向上させることができる。また、従来のトラフの如き延設部が不要とされることから、構成を簡素化して製造コストを低減させることができる。
【００４４】
特に、本実施形態によれば、貯蔵容器３が上方が開放されて部品を貯蔵し得るものであるため、部品を上方へ積み上げて貯蔵させることが容易であり、より多数の部品の貯蔵が可能とされるとともに、排出口３ａへの搬送時、上方が開放されている故、部品同士の噛み込みによる詰まり（ジャム）が生じ難いものとなっている。
【００４５】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば直進フィーダ以外のフィーダ（振動ボールフィーダ等或いは振動を利用しないフィーダ等）に適用してもよい。例えば、平面視円形状のフィーダに適用した場合、その平面視形状に倣って略円形状に形成された貯蔵容器とすることもできるのである。また、本実施形態においては、整列又は姿勢矯正されなかった部品を第１搬送面２ａａの一端（上流側）まで戻す第２搬送面２ｂａを有したフィーダ２に適用しているが、当該第２搬送面がなく一方向のみに部品を搬送するものとしてもよい。この場合、本実施形態の如く貯蔵容器の排出口をセンターラインからオフセットさせる必要がなく、センターライン上に設けるようにしてもよい。
【００４６】
更に、貯蔵容器３と板バネＢ１、Ｂ２との連結及び解除を行わせ得る操作手段は、本実施形態の如くＴボルト１２、１３に限定されず、連結及び解除が容易であり且つ貯蔵容器３を脱着自在とし得る他の汎用的手段としてもよい。貯蔵容器３の取付形態として、例えば、バネ要素を持ったクリップ方式、永久磁石による吸引、レバー式ボルト或いは通常の六角ボルトなどによる締結としてもよい。
【００４７】
また更に、本実施形態においては、不均衡錘１６を回転させて貯蔵容器３を往復振動させているが、これに代えて交流電磁石、圧電素子、空気圧による振動手段、或いは電磁式アクチュエータ等他の汎用的な振動手段としてもよい。尚、駆動手段４は、本実施形態の如く貯蔵容器３の後側に取り付けるものに限らず、当該貯蔵容器３の前側や底面などに取り付けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
貯蔵容器がフィーダの平面視形状に倣って形成されつつ当該フィーダの上方を覆う如く配設されるとともに、排出口から排出された部品が落下して当該フィーダに補給される部品補給装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態に係る部品補給装置及び適用されるフィーダを示す全体正面図
【図２】同部品補給装置の平面図
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図
【図４】図２におけるＩＶ−ＩＶ線断面図
【図５】同部品補給装置の左側面図
【図６】同部品補給装置の右側面図
【図７】同部品補給装置を取り外した状態のフィーダを示す正面図
【図８】同部品補給装置を取り外した状態のフィーダを示す平面図
【図９】同部品補給装置における不均衡錘を示す（ａ）平面図（ｂ）ＩＸ−ＩＸ線断面図
【符号の説明】
【００５０】
１ 部品補給装置
２ フィーダ
２ａａ 第１搬送面
２ｂａ 第２搬送面
３ 貯蔵容器
３ａ 排出口
４ 駆動手段
５ 検知手段
６ シュート
７ 棒状部材
８ ステー部材
９ ステー部材
１０ 取付部材
１１ 取付部材
１２ Ｔボルト（操作手段）
１３ Ｔボルト（操作手段）
１４ ステー部材
１５ アーム部
１６ 不均衡錘
１７ ステー
１８ 補助ウェイト
Ｍ モータ
Ｂ１、Ｂ２ 板バネ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整列又は姿勢矯正しつつ部品を搬送するフィーダに当該部品を補給するための部品補給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ばらの状態（ランダムな姿勢）で貯蔵された部品（ワーク）を所望加工装置に整列供給するために振動式フィーダが多く用いられており、例えば、ボウル状のホッパフィーダ（パーツフィーダ）によってワークの方向姿勢の矯正、選別及び整列などを行い、その出口から排出された部品を振動型の直進フィーダにて直線状に搬送するようになっていた。即ち、振動型の直進フィーダは、ボウルフィーダで整列した部品の姿勢を保ちつつ搬送し、順次、次工程の所望加工装置に送り込むよう構成されていたのである。
【０００３】
然るに、所望加工装置を長時間、自動的に連続運転させるには大量の部品を貯蔵しておく必要があり、そのため、例えば特許文献１で開示されているように、大量の部品を貯蔵しつつボウルフィーダに部品を補給し得る部品補給装置が提案されている。かかる部品補給装置は、ボウルフィーダ近傍に配置され、貯蔵した部品を順次送り出しするためのトラフを当該ボウルフィーダの上流側まで延設させて構成されていた。
【特許文献１】特開２００３−３００６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の部品補給装置においては、フィーダ近傍に配置され、そこからトラフを延設させた構成であるため、比較的大きな設置スペースが必要となってしまうという問題があった。即ち、フィーダ及び部品補給装置を配設するには、フィーダ自体の設置スペースに加え、大量の部品を貯蔵する必要性から大型とならざるを得ない部品補給装置の設置スペースが必要となるため、加工装置を含めた床面に対するレイアウトの自由度が限定されてしまうのである。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、フィーダを含めた設置スペースを小さくし、設置された床面のレイアウトの自由度を向上させることができる部品補給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、整列又は姿勢矯正しつつ部品を搬送するフィーダに当該部品を補給するための部品補給装置において、複数の部品を貯蔵し得るとともに当該部品を排出し得る排出口が形成された貯蔵容器と、該貯蔵容器に振動を付与して当該貯蔵容器に貯蔵された部品を前記排出口まで搬送して排出させ得る駆動手段とを具備し、前記貯蔵容器は、前記フィーダの平面視形状に倣って形成されつつ当該フィーダの上方を覆う如く配設されるとともに、前記排出口から排出された部品が落下して当該フィーダに補給されることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の部品補給装置において、前記貯蔵容器は、板バネと連結されて支持されるとともに、当該貯蔵容器と板バネとの連結及び解除を行わせ得る操作手段を具備し、当該操作手段による連結又は解除により当該貯蔵容器が脱着自在とされたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の部品補給装置において、前記フィーダは、一端から他端まで部品を整列又は姿勢矯正しつつ搬送する第１搬送面と、該第１搬送面で整列又は姿勢矯正されない部品を当該第１搬送面の一端側まで搬送して戻し得る第２搬送面とを有した直進フィーダから成り、前記貯蔵容器の排出口が前記第２搬送面の上流側に臨むように当該貯蔵容器が配設されたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の部品補給装置において、前記第２搬送面にて搬送される部品の搬送量を検知し得る検知手段が形成され、当該検知手段が所定以上の搬送量を検知すると前記駆動手段を停止させ得るよう構成されたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の部品補給装置において、前記貯蔵容器は、前記排出口に向かって幅が絞り込まれつつ底面及び壁面の境界部が連続的な曲面とされたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１〜請求項５の何れか１つに記載の部品補給装置において、前記駆動手段は、回転軸に対して質量が偏って形成された不均衡錘と、該不均衡錘を前記回転軸を中心として回転させるモータとを有するとともに、前記貯蔵容器を支持する板バネに取り付けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、貯蔵容器は、フィーダの平面視形状に倣って形成されつつ当該フィーダの上方を覆う如く配設されるとともに、排出口から排出された部品が落下して当該フィーダに補給されるので、フィーダ分の設置スペースで足りることとなり、フィーダを含めた設置スペースを小さくし、設置されたレイアウトの自由度を向上させることができる。また、従来のトラフの如き延設部が不要とされることから、構成を簡素化して製造コストを低減させることができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、貯蔵容器は、板バネと連結されて支持されるとともに、当該貯蔵容器と板バネとの連結及び解除を行わせ得る操作手段を具備し、当該操作手段による連結又は解除により当該貯蔵容器が脱着自在とされたので、フィーダの搬送面に対するメンテナンス等を容易に行わせることができる。また、貯蔵容器を取り外して別個のフィーダに取り付けることができるので、汎用性を向上させることができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、貯蔵容器の排出口が直進フィーダにおける第２搬送面の上流側に臨むように当該貯蔵容器が配設されたので、排出口から落下して補給された部品は、第１搬送面の一端まで戻される部品と共に第２搬送面にて搬送され、その後、第１搬送面で搬送されることとなる。よって、第１搬送面に至るまでの間に部品が均されて部品同士の噛み込みによる詰まり（ジャム）等が解消されることとなり、当該第１搬送面による効率的な搬送を行わせることができる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、第２搬送面にて搬送される部品の搬送量を検知し得る検知手段が形成され、当該検知手段が所定以上の搬送量を検知すると駆動手段を停止させ得るよう構成されたので、フィーダに対する許容量以上の部品の補給を回避でき、より確実な搬送を行わせることができる。また、第２搬送面の上流側に部品が補給され、その第２搬送面の搬送量を検知手段にて速やかに検知するので、搬送量過多を検知する時間遅れ要素を最小とすることができる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、貯蔵容器は、排出口に向かって幅が絞り込まれつつ底面及び壁面の境界部が連続的な曲面とされたので、排出口に向かって搬送される部品同士の噛み込みによる詰まり（ジャム）を回避し、当該排出口からのスムーズな部品の補給を行わせることができる。
【００１７】
請求項６の発明によれば、駆動手段は、回転軸に対して質量が偏って形成された不均衡錘と、該不均衡錘を回転軸を中心として回転させるモータとを有するとともに、貯蔵容器を支持する板バネに取り付けられたので、僅かなエネルギで効率よく貯蔵容器に対して振動を付与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る部品補給装置は、整列又は姿勢矯正しつつ部品を搬送するフィーダに当該部品を補給するためのものであり、図１に示すように、フィーダ２の平面視形状（上面形状）に倣って形成されつつ当該フィーダ２の上方を覆う如く配設されものである。まず、以下に適用されるフィーダ２について説明する。
【００１９】
フィーダ２は、設置台Ｐ上に設置された振動型の直進フィーダ（リニアフィーダ）から成るもので、図７、８に示すように、一端（同図左端）から他端（同図右端）まで部品を整列又は姿勢矯正しつつ搬送する第１搬送面２ａａ及び該第１搬送面２ａａによる整列又は姿勢矯正の過程で落下した部品を受けて同方向に搬送する戻し送路２ａｂが形成された直線状の搬送シュート２ａと、戻し送路２ａｂで搬送された部品（第１搬送面２ａａで整列又は姿勢矯正されない部品）を第１搬送面２ａａの一端側まで搬送して戻し得る第２搬送面２ｂａが形成された直線状の返送用シュート２ｂとを有している。
【００２０】
搬送シュート２ａの第１搬送面２ａａには、部品を選別するための整列用ツーリング部材２ａｃと、部品の姿勢を維持するためのゲート部６ａを有するシュート６と、戻し送路２ａｂとが形成されており、当該整列用ツーリング部材２ａｃ、シュート６及び戻し送路２ａｂが一体として往復振動し得るよう構成されている。ゲート部６ａは、部品の姿勢を維持しつつ一列に搬送させるもので、その先端から次工程へ供給され得るようになっている。
【００２１】
しかして、第１搬送面２ａａ上の部品は、整列用ツーリング部材２ａｃにて姿勢整列されて選別された後、目的の姿勢である部品のみをシュート６で直線状に搬送されることとなる。また、目的の姿勢ではなく、整列用ツーリング部材２ａｃにて選別除外された部品は、戻し送路２ａｂに落下し、搬送シュート２ａの他端まで搬送されることとなる。かかる戻し送路２ａｂの他端側の壁面は、返送用シュート２ｂ側に向かって屈曲形成されており、当該壁面に達した部品（具体的には選別除外された部品）を返送用シュート２ｂの第２搬送面２ｂａに案内し得るようになっている。
【００２２】
また、搬送シュート２ａは、前後一対の板バネＢ４（図６参照）にて支持されるとともに、その第１搬送面２ａａを往復振動させるための振動源（不図示）を具備しており、かかる振動源の駆動により、第１搬送面２ａａが前後方向に往復振動し得るようになっている。そして、この往復振動により第１搬送面２ａａ上の部品が一端から他端へ搬送されるのである。
【００２３】
一方、返送用シュート２ｂは、搬送シュート２ａと略平行に形成されるとともに、該搬送シュート２ａによる整列又は姿勢矯正の過程で落下した部品を第１搬送面２ａａの一端（上流側）に戻すための第２搬送面２ｂａを有したものである。より具体的には、返送用シュート２ｂは、前後一対の板材Ｂ３を介して支持されたものであり、棒状部材７を介して搬送用シュート２ａ側の往復振動が伝達され、その往復振動により第２搬送面２ｂａ上の部品を搬送シュート２ａとは逆向きに搬送するよう構成されたものである。即ち、返送用シュート２ｂには、駆動源が配設されておらず、専ら棒状部材７から伝達された往復振動により駆動されるのである。
【００２４】
部品補給装置１は、多数の部品を貯蔵しつつ上記フィーダ２に対して部品を順次補給することにより、当該フィーダ２による加工装置等に対する部品の搬送を長時間自動的に行わせ得るものであり、複数（多数）の部品を貯蔵し得るとともに当該部品を排出し得る排出口３ａが形成された貯蔵容器３と、貯蔵容器３に振動を付与して当該貯蔵容器３に貯蔵された部品を排出口３ａまで搬送して排出させ得る駆動手段４と、フィーダ２の第２搬送面２ｂａにて搬送される部品の搬送量を検知し得る検出手段５等から主に構成されている。
【００２５】
貯蔵容器３は、図２に示すように、その上方が開放されつつフィーダ２の長手方向に沿って延びた容器から成るもので、平面視形状及び大きさがフィーダ２の上面と略等しく設定されるとともに、ランダムな姿勢で投入された部品を振動にて排出口３ａ側まで搬送し、そこから落下させて補給し得るよう構成されたものである。かかる貯蔵容器３は、排出口３ａに向かって幅が絞り込まれつつ底面及び壁面の境界部Ａが連続的な曲面を成して構成されている。
【００２６】
即ち、貯蔵容器３の排出口３ａ側は、図３、４に示すように、その境界部Ａが排出口３ａに向かって次第に曲率が大きく且つ高さ方向に亘って曲面が広範囲となるべく楕円の一部を描きつつ湾曲しており、当該排出口３ａに向かって搬送される部品が互いに噛み込んでしまうのを回避し得るよう構成されているのである。例えば、境界部Ａは、図３で示す位置では、上下に延びる長径と左右に延びる短径との比が約２：１の楕円曲面とされるとともに、そこから境界部Ａは滑らかに連続して続き、図４で示す位置では、上下に延びる短径と左右に延びる長径との比が約１：１．５となる如き形成されている。これにより、排出口３ａに向かって無理なく部品が搬送され、部品同士の噛み込みによる詰まり（ジャム）を回避し、当該排出口３ａからのスムーズな部品の補給を行わせることができる。
【００２７】
一方、フィーダ２の前後方向において、設置台Ｐから上方に向かってステー部材８、９が突設されており、これらステー部材８、９からは、更に上方に向かって側面視矩形状の板バネＢ１（図６参照）及び側面視ロ状に形成されたＢ２（図５参照）がそれぞれ延設されている。然るに、これら板バネＢ１、Ｂ２の先端が、貯蔵容器３の両端から一体的に延設されたフランジ３ｂ、３ｃとそれぞれ連結されることにより、当該貯蔵容器３が板バネＢ１、Ｂ２にて支持されるよう構成されている。
【００２８】
具体的には、各板バネＢ１、Ｂ２の先端には取付部材１０、１１が固定されており、このうち前側の取付部材１０には軸周りに回転自在な丸ナット１０ａが配設されている。この丸ナット１０ａ及び後側の取付部材１１には、それぞれネジ孔１０ａａ、１１ａが形成されており、これらネジ孔１０ａａ、１１ａに操作手段としてのＴボルト１２、１３のネジ部１２ａ、１３ａが螺合可能とされている。
【００２９】
しかして、Ｔボルト１２のネジ部１２ａをフランジ３ｂの切欠き３ｂａに挿通させつつ回転操作して丸ナット１０ａのネジ孔１０ａａに螺合させれば、当該丸ナット１０ａとフランジ３ｂとが共締めされ、図１に示すように、板バネＢ１と貯蔵容器３とが連結されることとなる。同様に、Ｔボルト１３のネジ部１３ａをフランジ３ｃの切欠き３ｃａに挿通させつつ回転操作して取付部材１１のネジ孔１１ａに螺合させれば、当該取付部材１１とフランジ３ｃとが共締めされ、同図に示すように、板バネＢ２と貯蔵容器３とが連結されることとなる。
【００３０】
また、Ｔボルト１２を反対方向に回転操作して緩めつつ、丸ナット１０ａと共に外側（図７で示す矢印方向）へ回転させるとともに、Ｔボルト１３を反対方向に回転操作して緩めれば、貯蔵容器３と板バネＢ１、Ｂ２との連結が解除され、当該貯蔵容器３を取り外し得るよう構成されている。即ち、Ｔボルト１２、１３は、貯蔵容器３と板バネＢ１、Ｂ２との連結及び解除を行わせ得る操作手段を成しており、当該操作手段による連結又は解除により当該貯蔵容器３が脱着自在とされているのである。
【００３１】
従って、フィーダ２の上方を覆う如く配設された貯蔵容器３を、Ｔボルト１２、１３による簡単な操作で取り外し得るので、当該フィーダ２の搬送面（第１搬送面２ａａ、第２搬送面２ｂａ等）に対するメンテナンス等を容易に行わせることができる。また、貯蔵容器３を取り外して別個のフィーダに取り付けることができるので、汎用性を向上させることができる。
【００３２】
更に、Ｔボルト１２、１３にて板バネＢ１、Ｂ２と貯蔵容器３とが連結されて当該貯蔵容器３が支持された状態において、図８に示すように、貯蔵容器３の排出口３ａが第２搬送面２ｂａの上流側（同図中右端側）に臨むように設定されている。これにより、排出口３ａから落下して補給された部品は、第１搬送面２ａａの一端まで戻される部品と共に第２搬送面２ｂａにて搬送され、その後、第１搬送面２ａａで搬送されることとなるので、第１搬送面２ａａに至るまでの間に部品が均されて部品同士の噛み込みによる詰まり（ジャム）等が解消され、当該第１搬送面２ａａによる効率的な搬送を行わせることができる。
【００３３】
尚、本実施形態の如く、整列又は姿勢矯正されなかった部品を第１搬送面２ａａの一端（上流側）まで戻す第２搬送面２ｂａを有したフィーダ２においては、通常、当該第２搬送面２ｂａが上り勾配となっており、上流側（図８の右端側）が最も深くなるよう形成されている。本実施形態によれば、かかる深く形成された部位に部品を補給することとなるので、過多な補給があっても壁面からの部品のオーバーフローを防ぐことができる。
【００３４】
駆動手段４は、回転軸（モータＭの出力軸Ｍａ）に対して質量が偏って形成された不均衡錘１６（図９参照）と、該不均衡錘１６を回転軸Ｍａを中心として回転させるモータＭとを有し、ステー１７を介して貯蔵容器３を支持する板バネに取り付けられたものである。即ち、モータＭを駆動して不均衡錘１６を回転させれば、板バネＢ１、Ｂ２と共振作用により貯蔵容器３が振動するので、その前後方向の往復振動により当該貯蔵容器３内の部品を排出口３ａ側へ搬送し得るのである。
【００３５】
このように、不均衡錘１６を回転させて板バネＢ１、Ｂ２と共振させることにより、僅かなエネルギで効率よく貯蔵容器３に対して振動を付与することができ、当該貯蔵容器３内の部品を排出口３ａから排出させ部品の補給を行わせることができる。尚、本実施形態においては、貯蔵容器３は、その底面に対し排出口３ａに向かって３〜５度程度の下り勾配を付与すべく配設されているので、上記不均衡錘１６の動作と併せて効率のよい部品の搬送を行わせることができる。
【００３６】
ところで、フィーダ２の下方に位置する設置台Ｐからは、上方に向かってステー部材１４が突設されており、該ステー部材１４の突端側から第２搬送面２ｂａ上方に向かってアーム部１５が延設されている。このアーム部１５の先端には、接触子５ａを有する検知手段５が形成されており、第２搬送面２ｂａにて搬送される部品の搬送量を検知し得るようになっている。
【００３７】
検知手段５は、排出口３ａに対して、第２搬送面２ｂａの下流側上方に位置するよう設定されており、搬送される部品が過多となって互いに重なり合って所定高さまで積層した状態となると、接触子５ａが干渉して揺動し、当該搬送過多な状態を検知し得るのである。また、検知手段５と駆動手段４とは電気的に接続されており、検知手段５が所定以上の搬送量（搬送過多な状態）を検知すると駆動手段４（モータＭ）を停止させ得るよう構成されている。
【００３８】
よって、検知手段５が所定以上の部品の搬送量を検知すると駆動手段４（モータＭ）を停止させ得るよう構成されたので、フィーダ２に対する許容量以上の部品の補給を回避でき、より確実な搬送を行わせることができる。また、第２搬送面２ｂａの上流側に部品が補給され、その第２搬送面２ｂａの搬送量を検知手段５にて速やかに検知するので、搬送量過多を検知する時間遅れ要素を最小とすることができる。
【００３９】
尚、本実施形態においては、貯蔵容器３の下面に補助ウェイト１８が取り付け可能とされている。かかる補助ウェイト１８は、不均衡錘１６の回転に伴う共振を良好に作用させるために複数枚取付可能とされたもので、例えばモータＭに対する電源周波数に応じて取付枚数を増減可能とされたものである。これにより、電源周波数が異なる地域で本部品補給装置１を使用する場合、その電源周波数に合わせて取り付けるべき補助ウェイト１８の数を増加させ或いは減少させて、共振状態を良好に維持し、必要な振幅を得ることができる。
【００４０】
次に、上記部品補給装置１における作用について説明する。
モータＭを駆動させて貯蔵容器３を往復振動させるとともに、当該貯蔵容器３にランダムな姿勢にて複数の部品を投入する。投入された部品のうち排出口３ａ近傍のものは、直ちに第２搬送面２ｂａ上へ落下して補給されるとともに、それ以外の部品は往復振動により排出口３ａへ向かって移動しようとする。しかして、貯蔵容器３で貯蔵された部品は、順次排出口３ａから排出されて落下し、フィーダ２の第２搬送面２ｂａに至ることとなる。
【００４１】
フィーダ２に補給された部品は、第２搬送面２ｂａの上流側から下流側へ搬送され、第１搬送面２ａａの一端（上流側）に至り、そこから他端（下流側）へ搬送される過程で整列又は姿勢矯正され、シュート６から次工程の加工装置へ供給されることとなる。一方、整列又は姿勢矯正されなかった部品は、戻し送路２ａｂを介して第２搬送面２ｂａの上流側に至り、部品補給装置１から補給された部品と共に下流側へ搬送される。
【００４２】
また、第２搬送面２ｂａにて搬送される部品が過多となり、検知手段５がこれを検知すると、駆動手段４（モータＭ）が停止され、それ以上の部品の補給を停止する。そして、接触子５ａが元の状態まで戻り、検知手段５の検知がない状態とされると、搬送される部品の過多が解消されたと把握できる。このとき、駆動手段４（モータＭ）を再び駆動させるようにすれば、部品の補給が再開されるので、長時間に亘って自動的に部品を補給することができる。
【００４３】
上記実施形態によれば、貯蔵容器３は、フィーダ２の平面視形状に倣って形成されつつ当該フィーダ２の上方を覆う如く配設される（フィーダの上方に跨るように取り付けられ、幅方向及び長手方向に対して、はみ出す部位がない）とともに、排出口３ａから排出された部品が落下して当該フィーダ２に補給されるので、フィーダ２分の設置スペースで足りることとなり、フィーダ２を含めた設置スペースを小さくし、設置されたレイアウトの自由度を向上させることができる。また、従来のトラフの如き延設部が不要とされることから、構成を簡素化して製造コストを低減させることができる。
【００４４】
特に、本実施形態によれば、貯蔵容器３が上方が開放されて部品を貯蔵し得るものであるため、部品を上方へ積み上げて貯蔵させることが容易であり、より多数の部品の貯蔵が可能とされるとともに、排出口３ａへの搬送時、上方が開放されている故、部品同士の噛み込みによる詰まり（ジャム）が生じ難いものとなっている。
【００４５】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば直進フィーダ以外のフィーダ（振動ボールフィーダ等或いは振動を利用しないフィーダ等）に適用してもよい。例えば、平面視円形状のフィーダに適用した場合、その平面視形状に倣って略円形状に形成された貯蔵容器とすることもできるのである。また、本実施形態においては、整列又は姿勢矯正されなかった部品を第１搬送面２ａａの一端（上流側）まで戻す第２搬送面２ｂａを有したフィーダ２に適用しているが、当該第２搬送面がなく一方向のみに部品を搬送するものとしてもよい。この場合、本実施形態の如く貯蔵容器の排出口をセンターラインからオフセットさせる必要がなく、センターライン上に設けるようにしてもよい。
【００４６】
更に、貯蔵容器３と板バネＢ１、Ｂ２との連結及び解除を行わせ得る操作手段は、本実施形態の如くＴボルト１２、１３に限定されず、連結及び解除が容易であり且つ貯蔵容器３を脱着自在とし得る他の汎用的手段としてもよい。貯蔵容器３の取付形態として、例えば、バネ要素を持ったクリップ方式、永久磁石による吸引、レバー式ボルト或いは通常の六角ボルトなどによる締結としてもよい。
【００４７】
また更に、本実施形態においては、不均衡錘１６を回転させて貯蔵容器３を往復振動させているが、これに代えて交流電磁石、圧電素子、空気圧による振動手段、或いは電磁式アクチュエータ等他の汎用的な振動手段としてもよい。尚、駆動手段４は、本実施形態の如く貯蔵容器３の後側に取り付けるものに限らず、当該貯蔵容器３の前側や底面などに取り付けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
貯蔵容器がフィーダの平面視形状に倣って形成されつつ当該フィーダの上方を覆う如く配設されるとともに、排出口から排出された部品が落下して当該フィーダに補給される部品補給装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態に係る部品補給装置及び適用されるフィーダを示す全体正面図
【図２】同部品補給装置の平面図
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図
【図４】図２におけるＩＶ−ＩＶ線断面図
【図５】同部品補給装置の左側面図
【図６】同部品補給装置の右側面図
【図７】同部品補給装置を取り外した状態のフィーダを示す正面図
【図８】同部品補給装置を取り外した状態のフィーダを示す平面図
【図９】同部品補給装置における不均衡錘を示す（ａ）平面図（ｂ）ＩＸ−ＩＸ線断面図
【符号の説明】
【００５０】
１ 部品補給装置
２ フィーダ
２ａａ 第１搬送面
２ｂａ 第２搬送面
３ 貯蔵容器
３ａ 排出口
４ 駆動手段
５ 検知手段
６ シュート
７ 棒状部材
８ ステー部材
９ ステー部材
１０ 取付部材
１１ 取付部材
１２ Ｔボルト（操作手段）
１３ Ｔボルト（操作手段）
１４ ステー部材
１５ アーム部
１６ 不均衡錘
１７ ステー
１８ 補助ウェイト
Ｍ モータ
Ｂ１、Ｂ２ 板バネ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
整列又は姿勢矯正しつつ部品を搬送するフィーダに当該部品を補給するための部品補給装置において、
複数の部品を貯蔵し得るとともに当該部品を排出し得る排出口が形成された貯蔵容器と、
該貯蔵容器に振動を付与して当該貯蔵容器に貯蔵された部品を前記排出口まで搬送して排出させ得る駆動手段と、
を具備し、
前記貯蔵容器は、前記フィーダの平面視形状に倣って形成されつつ当該フィーダの上方を覆う如く配設されるとともに、前記排出口から排出された部品が落下して当該フィーダに補給されることを特徴とする部品補給装置。
【請求項２】
前記貯蔵容器は、板バネと連結されて支持されるとともに、当該貯蔵容器と板バネとの連結及び解除を行わせ得る操作手段を具備し、当該操作手段による連結又は解除により当該貯蔵容器が脱着自在とされたことを特徴とする請求項１記載の部品補給装置。
【請求項３】
前記フィーダは、一端から他端まで部品を整列又は姿勢矯正しつつ搬送する第１搬送面と、該第１搬送面で整列又は姿勢矯正されない部品を当該第１搬送面の一端側まで搬送して戻し得る第２搬送面とを有した直進フィーダから成り、
前記貯蔵容器の排出口が前記第２搬送面の上流側に臨むように当該貯蔵容器が配設されたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の部品補給装置。
【請求項４】
前記第２搬送面にて搬送される部品の搬送量を検知し得る検知手段が形成され、当該検知手段が所定以上の搬送量を検知すると前記駆動手段を停止させ得るよう構成されたことを特徴とする請求項３記載の部品補給装置。
【請求項５】
前記貯蔵容器は、前記排出口に向かって幅が絞り込まれつつ底面及び壁面の境界部が連続的な曲面とされたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の部品補給装置。
【請求項６】
前記駆動手段は、回転軸に対して質量が偏って形成された不均衡錘と、該不均衡錘を前記回転軸を中心として回転させるモータとを有するとともに、前記貯蔵容器を支持する板バネに取り付けられたことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１つに記載の部品補給装置。
【請求項１】
整列又は姿勢矯正しつつ部品を搬送するフィーダに当該部品を補給するための部品補給装置において、
複数の部品を貯蔵し得るとともに当該部品を排出し得る排出口が形成された貯蔵容器と、
該貯蔵容器に振動を付与して当該貯蔵容器に貯蔵された部品を前記排出口まで搬送して排出させ得る駆動手段と、
を具備し、
前記貯蔵容器は、前記フィーダの平面視形状に倣って形成されつつ当該フィーダの上方を覆う如く配設されるとともに、前記排出口から排出された部品が落下して当該フィーダに補給されることを特徴とする部品補給装置。
【請求項２】
前記貯蔵容器は、板バネと連結されて支持されるとともに、当該貯蔵容器と板バネとの連結及び解除を行わせ得る操作手段を具備し、当該操作手段による連結又は解除により当該貯蔵容器が脱着自在とされたことを特徴とする請求項１記載の部品補給装置。
【請求項３】
前記フィーダは、一端から他端まで部品を整列又は姿勢矯正しつつ搬送する第１搬送面と、該第１搬送面で整列又は姿勢矯正されない部品を当該第１搬送面の一端側まで搬送して戻し得る第２搬送面とを有した直進フィーダから成り、
前記貯蔵容器の排出口が前記第２搬送面の上流側に臨むように当該貯蔵容器が配設されたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の部品補給装置。
【請求項４】
前記第２搬送面にて搬送される部品の搬送量を検知し得る検知手段が形成され、当該検知手段が所定以上の搬送量を検知すると前記駆動手段を停止させ得るよう構成されたことを特徴とする請求項３記載の部品補給装置。
【請求項５】
前記貯蔵容器は、前記排出口に向かって幅が絞り込まれつつ底面及び壁面の境界部が連続的な曲面とされたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の部品補給装置。
【請求項６】
前記駆動手段は、回転軸に対して質量が偏って形成された不均衡錘と、該不均衡錘を前記回転軸を中心として回転させるモータとを有するとともに、前記貯蔵容器を支持する板バネに取り付けられたことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１つに記載の部品補給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−２３０７１２（Ｐ２００８−２３０７１２Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６８１７５（Ｐ２００７−６８１７５）
【出願日】平成１９年３月１６日（２００７．３．１６）
【出願人】（５０１３９３５８６）ナックフィーディング株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１６日（２００７．３．１６）
【出願人】（５０１３９３５８６）ナックフィーディング株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
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