マッサージ機
【課題】枕部に配設した施療具で高い施療効果を得ることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】
枕部５に、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２、肩下エアセル２３、及び首エアセル２０を配設し、これらエアセルを互いに独立して制御することで被施療者の複数箇所に施療を施す。
【解決手段】
枕部５に、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２、肩下エアセル２３、及び首エアセル２０を配設し、これらエアセルを互いに独立して制御することで被施療者の複数箇所に施療を施す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関し、特に、被施療者の肩部へ効果の高い施療を施すことができるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ機として知られているものに、座部と背凭れ部とを備え、これらにエアセルや揉み玉などの施療具が設けられている椅子型のものがある。このようなマッサージ機は、例えば、背凭れ部に設けた揉み玉を上下に移動させつつ揉み動作や叩き動作をさせることによって、使用者に対して施療を施すことができる。また、背凭れ部に枕を設けて、同背凭れ部にもたれかかった被施療者の首の位置を安定させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１０２０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば上記特許文献１に記載されたマッサージ機の枕に、被施療者の肩部を施療する施療具を設けることで、被施療者の背部と肩部に施療を施すことができる。しかし、被施療者の肩部を施療具で単に押さえるだけでは、効果の高い施療効果を得ることができない。
【０００４】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、枕部に設けた施療具で高い施療効果を得ることができるマッサージ機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
【０００６】
すなわち本発明のマッサージ機は、座部及びこの座部の後側に設けられた背凭れ部と、前記背凭れ部の上部に設けられた枕部と、前記枕部に配設されて被施療者の片方の肩部の複数箇所に対応して施療する複数の施療具を有する肩施療部と、前記複数の施療具を互いに独立して制御するように構成された制御部と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
上記本発明のマッサージ機によれば、互いに独立して制御される複数の施療具で、被施療者の一方の肩部の複数箇所が施療されるので、肩部への多様な施療が可能となり被施療者は高い施療効果を得ることができる。
【０００８】
また、前記複数の施療具は、被施療者の肩部の外側部分に対応して設けられて当該部分を上方から施療する肩外施療具と、被施療者の肩部の内側部分に対応して設けられて当該部分を上方から施療する肩内施療具と、施療者の肩部の後側部分に対応して設けられて当該部分を後側から施療する肩下施療具とよりなり、前記肩外施療具、前記肩内施療具、及び前記肩下施療具はエアの給気により膨張するエアセルにより構成されていることが好ましい。
【０００９】
この場合、上記マッサージ機は一方の肩部を上方から肩外施療具と肩内施療具、後側から肩下施療具で施療することができ、多様な施療パターンが可能となる。
【００１０】
上記各施療具による施療パターンとして、例えば以下のものが挙げられる。
【００１１】
前記制御部は、前記肩外施療具が膨張する時間帯の一部と前記肩内施療具が膨張する時間帯の一部とをオーバーラップさせることで、肩部へ内外重複揉み施療を施すように制御する。なお、ここでいう膨張とは、施療具が膨らみ始めて、膨らんだ施療具が縮むまでのことをいう。
【００１２】
この施療パターンにより、被施療者は肩部の外側から内側、或いは内側から外側にかけて非常に滑らかに揉まれ、内外重複揉み施療を受けることができる。
【００１３】
上記内外重複揉み施療の施療パターンとして例えば以下のものが挙げられる。
【００１４】
前記制御部は、前記肩外施療具が膨張する時間帯の長さと前記肩内施療具が膨張する時間帯の長さとを略同一とする。
【００１５】
更に、前記制御部は、前記肩外施療具が膨張する時間帯の一部と前記肩内施療具が膨張する時間帯の一部をオーバーラップさせたときに前記肩下施療具を膨張させる。
【００１６】
また、前記内外重複揉み施療以外の施療パターンとして以下のものが挙げられる。
【００１７】
前記制御部は、前記肩外施療具と前記肩内施療具と前記肩下施療具を同時に一定時間膨張させ、このうち当該肩外施療具又は当該肩内施療具と、当該肩下施療具とを収縮させることで肩部へ内外揉み施療を施すように制御する。
【００１８】
この施療パターンにより、被施療者は肩部の外側から内側、或いは内側から外側にかけて滑らか揉まれ、内外揉み施療を受けることができる。
【００１９】
また、前記制御部は、前記肩下施療具を一定時間膨張させ、これを膨張させたまま前記肩外施療具及び前記肩内施療具を膨張させることで、肩部へ押上揉み施療を施すように制御する。
【００２０】
この施療パターンにより、被施療者は肩部を下から押し上げられつつ上から押さえられ、押上揉み施療を受けることができる。
【００２１】
また、前記枕部における被施療者の首部に対応する部分に当該部分を施療する首施療具が設けられ、この首施療具はエアの給気により膨張するエアセルにより構成され、前記制御部は当該首施療具を前記複数の施療具と独立して制御するように構成されていることが好ましい。
【００２２】
この場合、被施療者は首部への施療効果が得られ、更に施療パターンを増やすことができる。
【００２３】
また、前記枕部における被施療者の首部に対応する部分に当該部分を施療する首施療具が設けられ、この首施療具はエアの給気により膨張するエアセルにより構成され、前記制御部は、当該首施療具を前記複数の施療具と独立して制御するように構成されると共に、当該首施療具のみを一定時間膨張させ、これを膨張させたまま前記肩外施療具及び前記肩内施療具を膨張させることで、肩部へ押下施療を施すように制御することが好ましい。
【００２４】
この施療パターンにより、被施療者は首部を掴まれつつ肩部を押し下げられ、押下施療を受けることができる。
【００２５】
更に、前記複数の施療具は、被施療者の肩部に対応して設けられて当該部分を上方から施療する肩上施療具と、施療者の肩部の後側部分に対応して設けられて当該部分を後側から施療する肩下施療具と、施療者の首部分に対応して設けられて当該部分を施療する首施療具よりなり、前記肩上施療具、前記肩下施療具、及び前記首施療具はエアの給気により膨張するエアセルにより構成されているようにしてもよい。
【００２６】
この場合、上記マッサージ機は肩部を上方から肩上施療具、後側から肩下施療具、首部を首施療具で施療することができ、多様な施療パターンが可能となる。
【００２７】
また、前記首施療具は、施療者の首部の左右後寄り部分に対応して設けられ当該首部を挟み込むようにして施療する首挟み施療具と、施療者の首部の後側部分に対応して設けられ当該部分を後方から施療すると共に前記首挟み施療具を施療者側へ押し出す首押し施療具と、よりなり、前記制御部は、前記首挟み施療具と前記首押し施療具とを互いに独立して制御するように構成されていることが好ましい。
【００２８】
この場合、互いに独立して制御される首挟み施療具と首押し施療具とにより、施療者の首部へ効果的な施療を施すことができる。
【００２９】
上記各施療具による施療パターンとして、例えば以下のものが挙げられる。
【００３０】
前記制御部は、前記首押し施療具を一定時間膨張させた後、これを膨張させたまま前記首挟み施療具を一定時間膨張させ、この首挟み施療具を膨張させたまま当該首押し施療具を収縮させることで、首部へ押し引き揉み施療を施すように制御する。
【００３１】
この施療パターンにより、被施療者は首部を後から押された状態で、当該首部を左右両側から挟まれ、更に挟まれた状態のまま当該首部が引かれ、押し引き揉み施療を受けることができる。
【００３２】
更に、前記制御部は、前記肩上施療具と前記肩下施療具とを同時に一定時間膨張させることで、肩部へ挟み揉み施療を施すように制御する。
【００３３】
この施療パターンにより、施療者は肩部を上方と後から同時に押され、挟み揉み施療を受けることができる。
【００３４】
また、前記制御部は、前記肩上施療具を一定時間膨張させた後、これを膨張させたまま前記肩下施療具を膨張させることで、肩部へ押下げ挟み揉み施療を施すように制御する。この施療パターンにより、施療者は肩部を先に上方から押された後、後から押され押し下げ挟み揉み施療を受けることができる。
【００３５】
前記首挟み施療具のエアセルは、例えば、施療者の首部の左右後寄り部分のうち後側に対応する位置又は前側に対応する位置を揺動支点として膨張するように構成されていればよい。
【００３６】
前記肩上施療具のエアセルは、例えば、被施療者の肩部のうち外側部分に対応する位置又は内側部分に対応する位置を揺動支点として膨張するように構成されていればよい。
【００３７】
前記肩下施療具のエアセルは、例えば、被施療者の肩部の後側部分の上側に対応する位置又は下側に対応する位置を揺動支点として膨張するように構成されていればよい。
【発明の効果】
【００３８】
上記の通り、本発明によれば、互いに独立して制御される複数の施療具で、被施療者の一方の肩部の複数箇所が施療されるので、多様な施療が可能となり被施療者は高い施療効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００４０】
図１は本発明の実施の一形態（第１実施形態）に係るマッサージ機Ｍ１を示す斜視図であり、このマッサージ機Ｍ１は椅子型として構成されたものである。このマッサージ機Ｍ１は、座部１と、脚載置部（フットレスト）２と、背凭れ部３と、座部１の左右両側の肘掛け部４と、背凭れ部３の前面上部において位置調整自在に設けられた枕部５とを備えている。また、肘掛け部４には、被施療者の腕全体を覆うように形成された腕カバー部材６が設けられている。また、座部１の横ポケット６ａには、リモートコントロール装置７が入れられている。なお、以下の説明において、マッサージ機の上側ｘ１を上側、その反対側である下側ｘ２を下側、マッサージ機の前側ｙ１を前側、その反対側である後側ｙ２を後側、マッサージ機の中央に向かう側ｚ１を内側、外側に向かう側ｚ２を外側とする。
【００４１】
脚載置部２は座部１の前部において水平方向の軸中心周りに回動可能に取り付けられており、昇降機構（図示せず）によって、図１の降下状態から前方へ突出した上昇状態へ動くことができる。背凭れ部３は座部１の後部において回動可能に取り付けられており、図示しないリクライニング機構によって、図１の起立状態から後方へ倒れたリクライニング状態へ動くことができる。
【００４２】
背凭れ部３の内部には、被施療者に機械的刺激を与えるための上下で一組とされた左右二つずつの揉み玉８を備えた施療ユニット（図示せず）が設けられている。これら上下の揉み玉７は、くの字状のアーム１８に設けられている。また、施療ユニットは、背凭れ部３の内部に設けられた上下方向にまっすぐな左右一対のガイドレール（図示せず）に沿って移動可能とされており、移動機構（図示せず）によって施療ユニットは背凭れ部３内を上下方向に移動できる。
【００４３】
さらに、この移動機構は、揉み玉８を前後方向に移動させることができ、さらにこの前後方向の移動においてその方向の力の強弱を変化させることができる。また、施療ユニットは、揉み玉８に揉みと叩きの施療動作をさせることができる施療機構（図示せず）を備えている。この施療機構は、図示しないが、揉み動作用として、モータと、このモータによって揉み玉８に揉み動作をさせる揉み動作機構部とを有しており、叩き動作用として、モータと、このモータによって揉み玉８に叩き動作をさせる叩き動作機構部とを有している。
【００４４】
揉み動作機構部は揉み玉８を周期的な回転動作させることによって揉み動作させ、叩き動作機構部は揉み玉を前後方向に周期的に動作させることによって叩き動作させる。
さらに、このマッサージ機Ｍ１には、施療具としてエアの給気によって膨張する各種のエアセルが設けられている。これらエアセルは、座部１の下方に設けられエアポンプを有するエアユニットと接続されており、エアポンプによるエアセルの膨張動作によって被施療者に対して施療を施すことができる。さらに、図示しないが、施療具としてバイブレータ機構が座部１、脚載置部２、背凭れ部３等に設けられている。
施療ユニットには、被施療者の肩位置を検出する図示しない肩位置センサ部が設けられている。この肩位置センサ部は、揉み玉８が設けられたアーム１８の揺動を検出する揺動検出センサとして構成されたものである。この揺動検出センサは、背凭れ部３内の揉み玉８を、例えば被施療者の腰側から首側へ高さ方向に移動させ、上側の揉み玉８が肩部に差し掛かったときにアーム１８が前方へ揺動することを検出するものである。この揺動検出センサは、発光素子と受光素子とを有する光センサで構成されており、発光素子からの光を受光素子で受光するか否かによって、アームが所定の揺動範囲になったことを検出する。このときの揺動検出センサからの検出信号によって肩位置が認識される。
【００４５】
図２に示すように枕部５は、カバー部材９で覆われており全体として左右方向に長く、かつ前方に向かうに従って下広がりに側面視略三角形状に形成されている。同枕部５は、背凭れ部３に沿う平面状の背面１０と、被施療者の両肩に沿う左右一対の肩施療面１１と、上下方向に山なりに形成された前面１２と、被施療者の後頭部、首部を支える枕支持部５１とを有している。肩施療面１１は、内側から外側に向かって広がり、かつ肩部に沿うように内側へ向かうに従って上方に傾斜している。
【００４６】
枕支持部５１は、高いクッション性を有し、下中央部に向かって窄むように形成されている。以上のように形成された枕部５により、被施療者が頭部、首部、及び肩部を支持部１３に載せ、リラックスして施療を受けることができるようになっている。枕部５の背面上縁には、背凭れ部３と同じ素材で覆われた布状の上エプロン１４が設けられている。この上エプロン１４は、枕部５の位置から背凭れ部３の上面を超して背面へわたっている。また、上エプロン１４の先端には、左右方向に延びる図示しない錘が固定されている。枕部５の背面下縁には、背凭れ部３と同じ素材で覆われた布状の下エプロン１５が設けられている。この下エプロン１５は、背凭れ部３の前面へ載せられ、被施療者が背凭れ部３に凭れかかると、被施療者と背凭れ部３との間に挟まれるようになっている。また、背凭れ部３の上面には、上エプロン１４を前後方向に挿通可能な挿通部１６が設けられている。上エプロン１４がこの挿通部１６に挿通されると共に、その先端が錘によって垂直方向に垂れ下がっている。これにより、枕部５が上方へ付勢された状態となる。
被施療者は、枕部５の位置を下げたいとき、枕部５や下エプロン１５を保持して下方へ引っ張る。そして、被施療者が背凭れ部３に凭れる際に、枕部５の背面下縁に設けられた下エプロン１５が被施療者と背凭れ部３との間に挟まれるので、任意の位置に下げた枕部５の位置を固定でき、ずれを防止することができる。
被施療者は、枕部５の位置を上げたいとき、枕部５を浮かすなどし、固定又は保持状態から枕部５を開放させると、錘の付勢により上方へ移動する。勿論、枕部５を上へ押し上げることや、上エプロン１４や錘を引っ張ることにより枕部５を移動させることもできる。このような構成により、簡単な構成で枕部５を上下方向に位置調整自在とすることができる。
図３は、枕部５からカバー部材９、上エプロン１４及び下エプロン１５を取り除いた枕本体５０を示している。同図に示すように、枕支持部５１には、被施療者の首部に対応する位置で同首部を施療する首施療具としての左右一対の首エアセル２０が配設されている。また、肩施療面１１に対応する本体底部５２には、被施療者の肩部の外側部分に対応する位置で当該部分を上方から施療する左右一対の肩外エアセル２１（肩外施療具）と、被施療者の肩部の内側部分に対応する位置で当該部分を上方から施療する左右一対の肩内エアセル２２（肩内施療具）とが配設されている。
【００４７】
更に、枕本体５０の後部下側には、施療者の肩部の後側に対応する位置で当該部分を後側から施療する左右一対の肩下エアセル２３（肩下施療具）が配設されている。首エアセル２０にはクッション性の高いパッド５３が設けられており、当該首エアセル２０は内側ｃ１を揺動支点として膨張・収縮する。肩外エアセル２１及び肩内エアセル２２には、肩部を指圧するための指圧具２８が設けられており、当該肩外エアセル２１及び肩内エアセル２２は上下方向に膨張・収縮する。肩下エアセル２３は、略矩形状に形成されており、当該肩下エアセル２３は当該エアセル２３の上側ｃ２（以下の説明において揺動支点とする位置について、配設されたエアセルの上側、下側、右側、左側、前側、後側を揺動支点とする場合は、それぞれセル上側、セル下側、セル右側、セル左側、セル前側、セル後側という）を揺動支点として膨張・収縮する。
【００４８】
従って、首エアセル２０が膨張すれば首部が掴まれ、肩外エアセル２１や肩内エアセル２２が膨張すれば肩上部が上方から押さえられ、肩下エアセル２３が膨張すれば肩部が後側から押し上げられる。
【００４９】
また、腕カバー部材６の内側上部には、被施療者の肩部外側へ対応する位置に設けられ、肩部近傍を側方から施療する肩横エアセル２４が配設されている（図１参照）。また、腕カバー部材６の内側には腕を掴む保持具２５や腕の前部を施療する腕エアセル２６、座部１の両側には大腿部を施療する脚エアセル２７が配設されている（図１参照）。なお、エアセルを設けた上記構成は一例であり、個数や配置は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００５０】
図１及び図４に示すように、枕部５の背面上縁には、背凭れ部３と同じ素材で覆われた布状の上エプロン３５が設けられている。この上エプロン３５は、枕部５の位置から背凭れ部３の上面を超して当該背凭れ部３の背面へわたっている。また、上エプロン３５の先端には、左右方向に延びる錘３６が固定されている。枕部５の背面下縁には、背凭れ部３と同じ素材で覆われた布状の下エプロン３７が設けられている。この下エプロン３７は、背凭れ部３の前面へ載せられ、被施療者が背凭れ部３に凭れかかると、当該被施療者と背凭れ部３との間に挟まれるようになっている。
【００５１】
また、背凭れ部３の上面には、上エプロン３５を前後方向に挿通可能な挿通部３８が設けられている。上エプロン３５がこの挿通部３８に挿通されると共に、その先端が錘３６によって垂直方向に垂れ下がっている。これにより、枕部５が上方に付勢された状態となっている。
【００５２】
被施療者が、枕部５の位置を下げたいとき、被施療者は、枕部５や下エプロン３７を保持し下方へ引っ張る。その際、被施療者は、枕部５を若干持ち上げ、背凭れ部３から枕部５を離間させた状態で斜めに引けば、より小さい力で枕部５を下げることができる。また、被施療者が背凭れ部３に凭れる際に、枕部５の背面下縁に設けられた下エプロン３７が、被施療者と背凭れ部３との間に挟まれるので、任意の位置に下げた枕部５の位置を固定でき、ずれを防止することができる。枕部５の位置を上げたいとき、枕部５を浮かすなどし、固定又は保持状態から枕部５を開放させると、錘３６の付勢により上方へ移動する。このように構成により、簡単な構成で枕部５を上下方向に位置調整自在とすることができる。また、枕部５の背面下縁に設けられた下エプロン３７が、被施療者と背凭れ部３との間に挟まれるので、枕部５のずれを防止することができる。
【００５３】
図５及び図６は、背凭れ部の背面に設けられたバックカバー６０の単体図（外側を覆っている布を除いた状態）を示している。このバックカバー６０は、上側に配置された上カバー６１と、この上カバー６１の下側に配置された下カバー６２と、上カバー６１に固定された上ダクト６３と、下カバー６２に固定された下ダクト６４とから主構成されている。上カバー６１と下カバー６２は互いに接続されており、バックカバー６０は、全体として容器状に構成されている。また、上カバー６１と下カバー６２には、通気孔６４が設けられている。このバックカバー６０が、その裏面側を背凭れ部３の背面に対向させるように固定されていることで、背凭れ部３の背面部が外方へ膨らんだ形状となっている。
【００５４】
上ダクト６３は、上カバー６１の左右方向中央部で上下方向に延びた断面矩形状に形成されており、下ダクト６４は、下カバー６２の左右方向中央部で上下方向に延びた断面矩形状に形成されている。また、これら両ダクト６３，６４の中は空洞となっている。上カバー６１と下カバー６２とが互いに接続されていることで、上ダクト６３と下ダクト６４も互いに接続されており、これにより、バックカバー６０の左右方向中央部には、上下方向に延びるダクト空間６５が構成されている。上ダクト６３の上端が開口されていると共に、下ダクト６４の下端が開口されており、これにより、ダクト空間６５には、上部開口６５ａと下部開口６５ｂが構成されている。
【００５５】
上記バックカバー６０が背凭れ部３に固定された状態で、ダクト空間６５には枕部５用の複数の配管６６が通されている（図４参照）。なお、図４では１本の配管６６のみを示している。これら配管６６は、枕部５に設けられた各エアセルに空気を送り込んだり、各エアセルから空気を排出するためのものである。座部１に設けられた後述の給排気装置３１からの配管は、下部開口６５ｂ、ダクト空間６５、上部開口６５ａを通り、更に、バックカバー６０を覆う布に開けられた孔６７を抜けて、枕部５の各エアセルへ繋がっている。なお、当該孔６７を抜けた配管６５には、上エプロン３５が被さっている。このように、枕部５に導入されている複数の配管６６が、ダクト空間６５を通り、ダクト空間６５を抜けた配管６６が上エプロン３５の下を通っていることにより、当該配管６６が外側から見えず、意匠性を向上させることができる。
【００５６】
図７は、マッサージ機Ｍ１の制御系を示すブロック図である。各施療具を制御するための制御部３０は、座部１の下方に配置されると共にＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，及び計時装置等から構成されており、各種の制御プログラムを実行し、接続された施療ユニットやエアセルの施療動作を制御することができるようになっている。
【００５７】
制御部３０には、給排気装置３１が接続されており、当該給排気装置３１の動作が制御されるようになっている。この給排気装置３１は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されている。また、この給排気装置３１は、首エアセル２０にエアホースで接続された制御弁６０、肩外エアセル２１にエアホースで接続された制御弁６１、肩内エアセル２２にエアホースで接続された制御弁６２、肩下エアセル２３にエアホースで接続された制御弁６３、及び肩横エアセル２４にエアホースで接続された制御弁６４に、それぞれエアホースで接続されている。従って給排気装置３１は、首エアセル２０、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２、肩下エアセル２３、肩横エアセル２４に対して各々独立的に給気及び排気を行うことが可能となっている。
【００５８】
つまり、制御部３０は、首エアセル２０、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２、肩下エアセル２３、及び肩横エアセル２４を互いに独立して制御でき、各エアセル２０、２１、２２、２３、２４は、それぞれ独自に膨張・収縮することができる。これにより、本実施形態のマッサージ機Ｍは、被施療者の肩部及び首部を多様な施療パターンで施療することができ、被施療者は高い施療効果を得ることができる。
【００５９】
また、制御部３０には、駆動回路を介して揉み玉８に施療動作をさせる施療機構、及びバイブレータ機構等が接続されており、当該各機構を制御するようになっている。また、制御部３０には、被施療者からの動作指示を受け付けるリモートコントローラ装置７が接続されており、被施療者はマッサージ機Ｍの動作を指示することができる。また、施療機構や各エアセルを動作させる制御モードは複数用意されており、各種の施療モードやマニュアルモード等を実行できるようになっている。
【００６０】
図８は、各制御弁６０、６１、６２、６３のオンオフによる、首エアセル２０、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２、肩下エアセル２３による施療パターン１〜４を示し、図９は、各制御弁６０、６１、６２、６３のオンオフによる、同各エアセル２０、２１、２２、２３による施療パターン５〜８を示している。なお、図８及び図９における横軸は各制御弁６０、６１、６２、６３がオンオフされる時間帯を表している。
【００６１】
（施療パターン１）
制御部３０は、肩外エアセル２１と肩内エアセル２２を一定時間膨張させ、これらを膨張させたまま、肩下エアセル２３を膨張させる。この施療パターン１により、被施療者は肩部をぐっと掴み揉みされ、掴み揉み施療を受けることができる。
【００６２】
（施療パターン２）
制御部３０は、首エアセル２０のみを間欠的に膨張させる。この場合、首エアセル２０の膨張時間をリズムよく変化させればよい。この施療パターン２により、被施療者は首をリズムよく揉まれ、首揉み施療を受けることができる。
【００６３】
（施療パターン３）
制御部３０は、肩下エアセル２３を一定時間膨張させ、これを膨張させたまま肩外エアセル２１及び肩内エアセル２２を一定時間おきに膨張させる。この施療パターン３により、被施療者は肩部を下から押し上げられつつ上から押さえられ、押上揉み施療を受けることができる。
【００６４】
（施療パターン４）
制御部３０は、首エアセル２０を一定時間膨張させ、これを膨張させたまま肩外エアセル２１及び肩内エアセル２２を膨張させる。この施療パターン４により、被施療者は首部を掴まれつつ肩部を押し下げられ、押下施療を受けることができる。また、押下施療により、首が上下方向に引っ張られ、首のストレッチの効果も与えることができる。
【００６５】
（施療パターン５）
制御部３０は、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２、及び肩下エアセル２３を同時に一定時間膨張させ、このうち肩内エアセル２２及び肩下エアセル２３を収縮させる。最後に、一定の間隔をおいた後、肩外エアセル２１を収縮させる。制御部３０は、この制御を所定回数繰り返す（図６は２回繰り返された施療パターン）。この施療パターン５により、被施療者は肩部の内側から外側にかけて滑らかに揉まれ、内外揉み施療を受けることができる。
【００６６】
（施療パターン６）
制御部３０は、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２、及び肩下エアセル２３を同時に一定時間膨張させ、このうち肩外エアセル２１及び肩下エアセル２３を収縮させる。最後に、一定の間隔をおいた後、肩内エアセル２２を収縮させる。制御部３０は、この制御を所定回数繰り返す（図６は２回繰り返された施療パターン）。この施療パターン６により、被施療者は肩部の外側から内側にかけて滑らかに揉まれ、内外揉み施療を受けることができる。
【００６７】
（施療パターン７）
制御部３０は、肩外エアセル２１を一定時間膨張させ、これを膨張させたまま肩内エアセル２２及び肩下エアセル２３を膨張させる。次いで、肩内エアセル２２のみを膨張させたまま肩外エアセル２１及び肩下エアセル２３を収縮させる。最後に、一定の間隔をおいた後、肩内エアセル２２を収縮させる。制御部３０は、この制御を所定回数繰り返す（図６は２回繰り返された施療パターン）。つまり、制御部３０は、肩外エアセル２１が膨張する時間帯の長さと肩内エアセル２２が膨張する時間帯の長さとを略同一とし、かつ先に膨張させる肩外エアセル２１が膨張する時間帯の一部と後に膨張させる肩内エアセル２２が膨張する時間帯の一部とをオーバーラップさせ、当該両エアセル２１、２２の膨張時をオーバーラップさせたときに肩下エアセル２３を膨張させる。なお、ここでいう膨張とは、施療具が膨らみ始めて、膨らんだ施療具が縮むまでのことをいう。この施療パターン７により、被施療者は肩部の外側から内側にかけて施療パターン６よりも更に滑らかに揉まれ、内外重複揉み施療を受けることができる。
【００６８】
（施療パターン８）
制御部３０は、肩内エアセル２２を一定時間膨張させ、これを膨張させたまま肩外エアセル２１及び肩下エアセル２３を膨張させる。次に、肩外エアセル２１のみを膨張させたまま肩内エアセル２２及び肩下エアセル２３を収縮させる。最後に、一定の間隔をおいた後、肩外エアセル２１を収縮させる。制御部３０は、この制御を所定回数繰り返す（図６は２回繰り返された施療パターン）。つまり、制御部３０は、肩外エアセル２１が膨張する時間帯の長さと肩内エアセル２２が膨張する時間帯の長さとを略同一とし、かつ先に膨張させる肩内エアセル２２が膨張する時間帯の一部と後に膨張させる肩外エアセル２１が膨張する時間帯の一部とをオーバーラップさせ、当該両エアセル２１、２２の膨張時をオーバーラップさせたときに肩下エアセル２３を膨張させる。なお、ここでいう膨張とは、施療具が膨らみ始めて、膨らんだ施療具が縮むまでのことをいう。この施療パターン８により、被施療者は肩部の内側から外側にかけて施療パターン５よりも更に滑らかに揉まれ、内外重複揉み施療を受けることができる。
【００６９】
本実施形態のマッサージ機Ｍ１では、首エアセル２０、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２、肩下エアセル２３を互いに独立して制御できるので、以上のような施療パターン１〜８が可能となっており、多様な施療が可能となり被施療者は高い施療効果を得ることができる。また、首エアセル２０、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２、肩下エアセル２３の施療動作に肩横エアセル２４等による施療動作を適宜付加させることができ、更に高い施療効果を得ることができる。
【００７０】
なお、上記の施療パターンは例示であり、制御部３０は首エアセル２０、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２、肩下エアセル２３を他の施療パターンで施療動作させることも勿論可能である。例えば、上記の施療パターン１〜８の各エアセルの膨張時間長さ、収縮時間長さは例えば、２秒、３秒、４秒・・１０秒・・等を選択することができ、施療パターンの周期間の時間を無くしたり、開けたりすることもできる。また、各エアセルの膨張強さを互いに異なる強さに変更して、被施療者を押圧する強さを当該各エアセル間で異なるようにしてもよい。また、上記の施療パターンでは同じ名称のエアセルは、同じ時間、強さで施療動作するが、被施療者の要望に応じて左右のエアセルで異なる時間、強さで施療動作させてもよい。
【００７１】
なお、本発明は上記各実施形態に限定するものではない。例えば、肩部を上方から施療する肩エアセルを３個、或いはそれ以上配設し（肩施療部の数を変更）、それらを互いに独立して制御し、肩部を外側から内側、内側から外側へ更に滑らかに施療が行われるようにしてもよい。また、肩下エアセル２３を二個に分けて（肩施療部の数を変更）、それらを互いに独立して制御することで、肩部を後側へよりソフトな施療が行われるようにしてもよい。
【００７２】
図１０〜図１２は、本発明に係るマッサージ機の第２実施形態を示している。本実施形態が上記第一実施形態と異なる点は、枕部の各施療具が変更されている点である。図１０及び図１１は、枕部５からカバー部材等を取り除いた枕本体７０を示している。
【００７３】
枕支持部７１には、被施療者の首部に対応する位置で同首部を施療する首施療具７２が配設されている。また、本体底部７３には、被施療者の肩部を上方から施療する肩上エアセル７４（肩上施療具）と、枕本体７０の後部下側には、施療者の肩部の後側に対応する位置で当該部分を後側から施療する肩下エアセル７５（肩下施療具）が配設されている。上記首施療具７２は、更に、施療者の首部の左右後寄り部分に対応して設けられ当該首部を挟み込むようにして施療する首挟みエアセル７６（首挟み施療具）と、施療者の首部の後側部分に対応して設けられ当該部分を後方から施療すると共に当該首挟みエアセル７６を施療者側へ押し出す首押しエアセル７７（首押し施療具）とよりなる。
【００７４】
枕支持部７１の奥まった奧底部分７１ａには、ヒンジユニット７８が設けられている。このヒンジユニットは、ヒンジプレート８９、ヒンジピン８０、トーションバネ８１、可動プレート８２等で構成されており、当該ヒンジプレート８９がねじで奥底部分７１ａに固定されている。可動プレート８２には、首プレート８３がねじで固定されている。可動プレート８２の後側に、首押しエアセル７７が配設されている。首押しエアセル７７は、セル上側ｃ３を揺動支点として膨張するようになっている。首押しエアセル７７の後側には、枕本体７０に固定された固定部材７８が設けられている。従って、首押しエアセル７７が膨張すると、それと共に可動プレート８２が押されて首プレート８３が施療者側へ移動する。この首プレート８３は、樹脂或いは金属で構成されている。
【００７５】
首プレート８３の左右両側には、首挟みエアセル７６、７６が固定されている。これら両エアセル７６、７６は、首プレート８３側であるセル後側ｃ４を揺動支点として膨張するようになっている。従って、首押しエアセル７７を膨張させると、首挟みエアセル７６、７６が前方へ移動する。なお、本実施形態では、両首挟みエアセル７６，７６を施療者の首部の左右後寄り部分のうち後側に対応する位置ｃ４を揺動支点として膨張させるが、施療者の首部の左右後寄り部分のうち前側に対応する位置であるセル前側ｃ５を揺動支点として膨張させてもよい。上述のように構成された首施療具７２により、被施療者は首部の後を押されるように施療されると共に、首部の左右後ろより部分を左右から挟まれるように施療される。
【００７６】
なお、首施療具の別の形態として、首挟みエアセルを枕支持部に固定し、首押しエアセル及びこの首押しエアセルの前側に設けられたヒンジユニット、首プレートを当該首挟みエアセルから独立させた状態で配設してもよい。この場合、首押しエアセルが膨張しても首挟みエアセルは移動せず、当該首押しエアセルにより被施療者の首部を押し上げるように施療することができる。
【００７７】
本体底部７３に配設された肩上エアセル７４は、被施療者の肩部のうち外側部分に対応する位置であるセル外側ｃ６を揺動支点として膨張するようになっており、当該肩上エアセル７４により被施療者の肩部の内側部分が外側部分よりも強く施療される。なお、肩上エアセル７４を被施療者の内側部分に対応する位置であるセル内側ｃ７を揺動支点として膨張するように構成してもよい。この場合、当該肩上エアセルにより被施療者の肩部の外側部分が内側部分よりも強く施療される。肩上エアセル７４の表側には、本体底部７３の形状と略同じ形状に形成されたベースプレート７９が貼り付けられている。
【００７８】
このベースプレート７９は、ウレタン製となっており施療者の肩部がソフトな感触で施療されるようになっている。また、各ベースプレート７９の表面には、先端部が丸みを帯びた円錐状の５個の指圧子８０が固定されている。これら指圧子８０は、被施療の肩部の内側から中央に渡る部分に対応して配置されている。これにより、被施療の肩部へ高い指圧効果を付与することができる。当該肩上エアセル７４により、被施療者は肩部を上方から押されるような施療を受けることができる。
【００７９】
枕本体７０の後部下側に配設された肩下エアセル７５は、正面視略矩形状に形成されており、被施療者の肩部の後側部分の上側に対応する位置であるセル上側ｃ８を揺動支点として膨張するようになっている。これにより、施療者は、肩部の後側を押し上げられるような施療を受けることができる。また、肩下エアセル７５の被施療者側の表面には、肩下プレート１３０が設けられている。この肩下プレート１３０は、ウレタン製となっており施療者の肩部がソフトな感触で施療されるようになっている。なお、肩下エアセルを肩部の後側部分の下側に対応する位置であるセル下側ｃ９を揺動支点として膨張するように構成してもよい。この場合、施療者は、肩部の後側を押し下げるような施療を受けることができる
制御部には、給排気装置が接続されており、当該給排気装置の動作が制御されるようになっている。なお、制御系は上記第１実施形態と略同様であるため図示を省略する。給排気装置は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されている。また、給排気装置は、首押しエアセル７７にエアホースで接続された制御弁１２１、両首挟みエアセル７６にエアホースで接続された制御弁１２０、両肩上エアセル７４にエアホースで接続された制御弁１２２、及び両肩下エアセル７５にエアホースで接続された制御弁１２３に、それぞれエアホースで接続されている（図１２に各エアセルに対応する制御弁を示す）。従って給排気装置は、首押しエアセル７７、両首挟みエアセル７６、両肩上エアセル７４、及び両肩下エアセル７５に対して各々独立的に給気及び排気を行うことが可能となっている。
【００８０】
つまり、制御部は、首押しエアセル７７、両首挟みエアセル７６、両肩上エアセル７４、及び両肩下エアセル７５を互いに独立して制御でき、各エアセル７７，７６，７４，７５は、それぞれ独自に膨張・収縮することができる。これにより、本実施形態のマッサージ機Ｍ２は、被施療者の首部及び肩部を多様な施療パターンで施療することができ、被施療者は高い施療効果を得ることができる。施療パターンを次に例示する。
【００８１】
図１２は、各制御弁のオンオフによる、首押しエアセル、第１首挟みエアセル、第２首挟みエアセル、肩上エアセル、及び肩下エアセルによる施療パターン９〜１１を示している。なお、同図における横軸は各制御弁がオンオフされる時間帯を表している。
【００８２】
（施療パターン９）
制御部は、首押しエアセル７７を一定時間膨張させた後、これを膨張させたまま両首挟みエアセル７６を一定時間膨張させ、これら両首挟みエアセル７６を膨張させたまま当該首押しエアセル７７を収縮させる。この施療パターン９により、被施療者は首部を後から押された状態で当該首部を左右両側から挟まれ、更に挟まれた状態のまま当該首部が引かれて、首部へ押し引き揉み施療を受けることができる。
【００８３】
（施療パターン１０）
制御部は、肩上エアセル７４と肩下エアセル７５とを同時に一定時間膨張させる。この施療パターン１０により、被施療者は肩部へ挟み揉み施療を受けることができる。
【００８４】
（施療パターン１１）
制御部は、肩上エアセル７４を一定時間膨張させた後、これを膨張させたまま肩下エアセル７５を膨張させる。この施療パターン１１により、被施療者は肩部を押された後、肩部の後側を押され、押下げ挟み揉み施療を受けることができる。
【００８５】
本実施形態のマッサージ機Ｍ２では、首押しエアセル７７、両首挟みエアセル７６、両肩上エアセル７４、及び両肩下エアセル７５を互いに独立して制御できるので、例えば、以上のような施療パターン９〜１１が可能となっており、多様な施療が可能となり被施療者は高い施療効果を得ることができる。
【００８６】
なお、上記の施療パターンは例示であり、制御部は首押しエアセル７７、両首挟みエアセル７６、肩上エアセル７４、及び肩下エアセル７５を他の施療パターンで施療動作させることも勿論可能である。例えば、上記の施療パターンの各エアセルの膨張時間長さ、収縮時間長さは例えば、２秒、３秒、４秒・・１０秒・・等を選択することができる。また、各エアセルの膨張強さを互いに異なる強さに変更して、被施療者を押圧する強さを当該各エアセル間で異なるようにしてもよい。また、上記の施療パターンでは同じ名称のエアセルは、同じ時間、強さで施療動作するが、被施療者の要望に応じて左右のエアセルで異なる時間、強さで施療動作させてもよい。
【００８７】
図１３〜図２２は、他の実施形態に係るマッサージ機を模式的に表した図である。
【００８８】
図１３（ａ）に示す第３実施形態のマッサージ機Ｍ３のように、首挟みエアセル９０を施療者の首部の左右後寄り部分のうち前側に対応する位置であるセル前側ｃ５を揺動支点として膨張させ、肩上エアセル９１を被施療者の肩部の内側部分に対応する位置であるセル内側ｃ７を揺動支点として膨張させてもよい。この場合、首部は後内側から前方外側へ向かって押圧（押し出し）され、肩（肩上）部は上外側から内下側へ向かって押圧（押し下げ）されるように施療される。
【００８９】
図１３（ｂ）に示す第４実施形態のマッサージ機Ｍ４のように、肩下エアセル９２を被施療者の肩部の後側部分の下側に対応する位置であるセル下側ｃ９を揺動支点として膨張させてもよい。この場合、被施療者の背（肩下）部は後上側から前下側に向かって押圧（押し下げ）されるように施療される。
【００９０】
図１３（ｃ）に示す第５実施形態のマッサージ機Ｍ５のように、首挟みエアセル９３の下側に、セル上側ｃ１０を揺動支点として膨張する首下エアセル９４を設けて、被施療者の首部を下方から押し上げるように施療してもよい。
【００９１】
図１４（ａ）に示す第６実施形態のマッサージ機Ｍ６のように、第１実施形態のマッサージ機に構成された肩外エアセル２１と肩内エアセル２２のうち、肩外エアセル２１を小さく膨張させ、それと同時に肩内エアセル２２を肩外エアセル２１よりも大きく膨張させることで、第２実施形態で構成された単独の肩上エアセルのような施療を被施療者に施してもよい。本実施形態の場合、被施療者の肩部の内側がより強く押される。また、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２を第２の実施の形態のようにセル外側ｃ１１を揺動支点として膨張するようにしてもよい。
【００９２】
図１４（ｂ）に示す第７実施形態のマッサージ機Ｍ７のように、第１実施形態のマッサージ機に構成された肩外エアセル２１と肩内エアセル２２のうち、肩外エアセル２１を大きく膨張させ、それと同時に肩内エアセル２２を肩外エアセル２１よりも小さく膨張させることで、第２実施形態で構成された単独の肩上エアセルのような施療を被施療者に施してもよい。本実施形態の場合、被施療者の肩部の外側がより強く押される。また、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２を第３の実施の形態のようにセル内側ｃ１２を揺動支点として膨張するようにしてもよい。
【００９３】
図１５（ａ）に示す第８実施形態のマッサージ機Ｍ８のように、被施療者の肩部の外側に対応する位置で当該部分を上方から施療し、セル内側ｃ１３を揺動支点として膨張する肩外エアセル９５と、被施療者の肩部の内側部分に対応する位置で当該部分を上方から施療し、セル外側ｃ１４を揺動支点として膨張する肩内エアセル９６とを設けることもできる。この場合、被施療者の片方の肩部が内外から押し込まれるように施療させる。
【００９４】
図１５（ｂ）に示す第９実施形態のマッサージ機Ｍ９のように、被施療者の肩部の外側に対応する位置で当該部分を上方から施療し、セル外側ｃ１５を揺動支点として膨張する肩外エアセル９７と、被施療者の肩部の内側部分に対応する位置で当該部分を上方から施療し、セル内側ｃ１６を揺動支点として膨張する肩内エアセル９８とを設けることもできる。この場合、被施療者の片方の肩部が内外へ押し出されように施療される。
【００９５】
図１６（ａ）に示す第１０実施形態のマッサージ機Ｍ１０のように、枕部５の枕支持部の左右方向で対向する両側壁部にセル上側ｃ１７を揺動支点として膨張するエアセル９９を設けてもよい。この場合、被施療者の首部の横が押し上げられるように施療される。
【００９６】
図１６（ｂ）に示す第１１実施形態のマッサージ機Ｍ１１のように枕部５の枕支持部の左右方向で対向する両側壁部にセル下側ｃ１８を揺動支点として膨張するエアセル１００を設けてもよい。この場合、被施療者の首部の横が押し下げられるように施療される。
【００９７】
図１７に示す第１２実施形態のマッサージ機Ｍ１２のように、枕部５の枕支持部の左右方向で対向する両側壁部に各二つずつエアセルを設けてもよい。左側に配設されたうちの上側のエアセル１０１はセル下側ｃ１９を揺動支点として膨張し、下側に配設されたエアセル１０２はセル上側ｃ２０を揺動支点として膨張する。右側に配設されたうちの上側のエアセル１０３はセル上側ｃ２１を揺動支点として膨張し、下側に配設されたエアセル１０４はセル下側ｃ２２を揺動支点として膨張する。また、左側に配設されたうちの上側のエアセル１０１、下側に配設されたエアセル１０２、右側に配設されたうちの上側のエアセル１０３、下側に配設されたエアセル１０４の膨張方向をそれぞれ適宜組合わせることによって、首部を様々な方法・方向に施療することができる。
【００９８】
図１８（ａ）に示す第１３実施形態のマッサージ機Ｍ１３のように、第２実施形態のマッサージ機に構成された肩上エアセル１０５をセル前側ｃ２３が揺動支点となるように構成してもよい。この場合、被施療者の肩上部の後側がより強く押される。この場合、被施療者の肩（肩上）部は後上側から前下側に向かって押圧（押し出し）されるように施療される。
【００９９】
図１８（ｂ）に示す第１４実施形態のマッサージ機Ｍ１４のように、第２実施形態のマッサージ機に構成された肩上エアセル１０６をセル後側ｃ２４が揺動支点となるように構成してもよい。この場合、被施療者の肩上部の前側がより強く押される。この場合、被施療者の肩（肩上）部は前上側から後下側に向かって押圧（押しつけ）されるように施療される。
【０１００】
図１９（ａ）に示す第１５実施形態のマッサージ機Ｍ１５のように、枕部５の枕支持部の下部前側にセル上側ｃ２５を揺動支点として膨張するエアセル１０７を配設してもよい。この場合、被施療者の首から後頭部に渡る部分が押圧（押し上げ）されるように施療される。
【０１０１】
図１９（ｂ）に示す第１６実施形態のマッサージ機Ｍ１６のように、枕部５の枕支持部の中央にセル下側ｃ２６を揺動支点として膨張するエアセル１０８を配設してもよい。この場合、被施療者の首から後頭部に渡る部分が押圧（押し下げ）されるように施療される。
【０１０２】
図２０（ａ）に示す第１７実施形態のマッサージ機Ｍ１７のように、枕部５の枕支持部の下部前側と中央部前側にセル上側ｃ２７を揺動支点として膨張する二つのエアセル１０９を配設してもよい。この場合、被施療者の首から後頭部に渡る部分が押圧（押し上げ）されるように施療される。
【０１０３】
図２０（ｂ）に示す第１８実施形態のマッサージ機Ｍ１８のように、枕部の枕支持部の下部前側と中央部前側にセル下側ｃ２８を揺動支点として膨張する二つのエアセル１１０を配設してもよい。この場合、被施療者の首から後頭部に渡る部分が押圧（押し下げ）されるように施療される。
【０１０４】
図２１（ａ）に示す第１９実施形態のマッサージ機Ｍ１９のように、枕部１１１の左右方向中央部にベローズ部１１２を設けて当該枕部を左右方向に伸縮自在としてもよい。この場合、被施療者の肩幅に合わせて枕部を調整することができ、枕部に配設された複数のエアセルにより被施療者の体格により則した施療を施すことができる。なお、被施療者が手動で自分の肩幅に枕部の左右方向幅を合わせてもよいし、マッサージ機にセンサ等を組み込んで自動で行わせてもよい。
【０１０５】
図２１（ｂ）に示す第２０実施形態のマッサージ機Ｍ２０のように、枕部１１２の左右方向中央部にベローズ部１１３を設けて当該枕部を屈曲できるようにしてもよい。この場合、枕部の肩施療面を被施療者の肩部に沿うように傾斜させることができる。この場合、枕部に配設された複数のエアセルにより被施療者の肩部の傾斜状態により則した施療を施すことができる。なお、被施療者が手動で自分の肩部に枕部の傾斜角度を合わせてもよいし、マッサージ機にセンサ等を組み込んで自動で行わせてもよい。
【０１０６】
図２２（ａ）に示す第２１実施形態のマッサージ機Ｍ２１のように、下エプロン１１４を枕部１１５の前側から下方へ延ばすように設け、その延ばした部分の裏側（被施療者側）にエアセル１１６等を配設してもよい。この場合、当該エアセル１１６等により被施療者の身体の前側が刺激されるように施療することができる。
【０１０７】
図２２（ｂ）に示す第２２実施形態のマッサージ機Ｍ２２のように、枕部１１７の側壁部１１７ａを、被施療者の腕部外側まで下方に延設し、当該側壁部１１７ａを被施療者の肩部上側及び肩部外側に当接させる。そして、この側壁部１１７ａの被施療者に当接する箇所へエアセル１１８等を配設する。この場合、当該エアセル１１８等により被施療者の身体の肩部の上側から腕部の外側が内方へ向けて刺激されるように施療することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、例えば椅子型のマッサージ機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の全体斜視図である。
【図２】枕部の正面図である。
【図３】枕部からカバー等を取り除いた状態の正面図である。
【図４】マッサージ機を後側見た全体斜視図である。
【図５】バックカバーの正面図である。
【図６】バックカバーを裏側見た斜視図である。
【図７】制御系を示すブロック図である。
【図８】施療パターン１〜４における各エアセルの膨張・収縮の動作説明図である。
【図９】施療パターン５〜８における各エアセルの膨張・収縮の動作説明図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るマッサージ機の枕部からカバー等を取り除いた状態の正面図である。
【図１１】図１０に示す枕部の底面図である。
【図１２】施療パターン９〜１１における各エアセルの膨張・収縮の動作説明図である。
【図１３】（ａ）は第３実施形態のマッサージ機の枕部の正面模式図であり、（ｂ）は第４実施形態のマッサージ機の枕部の正面模式図であり、（ｃ）は第５実施形態のマッサージ機の枕部の正面模式図である。
【図１４】（ａ）は第６実施形態のマッサージ機の正面模式図であり、（ｂ）は第７実施形態のマッサージ機の正面模式図である。
【図１５】（ａ）は第８実施形態のマッサージ機の正面模式図であり、（ｂ）は第９実施形態のマッサージ機の正面模式図である。
【図１６】（ａ）は第１０実施形態のマッサージ機の正面模式図であり、（ｂ）は第１１実施形態のマッサージ機の正面模式図である。
【図１７】第１２実施形態のマッサージ機の正面模式図である。
【図１８】（ａ）は第１３実施形態のマッサージ機の正面模式図であり、（ｂ）は第１４実施形態のマッサージ機の正面模式図である。
【図１９】（ａ）は第１５実施形態のマッサージ機の正面模式図であり、（ｂ）は第１６実施形態のマッサージ機の正面模式図である。
【図２０】（ａ）は第１７実施形態のマッサージ機の正面模式図であり、（ｂ）は第１８実施形態のマッサージ機の正面模式図である。
【図２１】（ａ）は第１９実施形態のマッサージ機の正面模式図であり、（ｂ）は第２０実施形態のマッサージ機の正面模式図である。
【図２２】（ａ）は第２１実施形態のマッサージ機の側面模式図であり、（ｂ）は第２２実施形態のマッサージ機の正面模式図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１ 座部
３ 背凭れ部
５ 枕部
８ 揉み玉
１１ 肩施療面
１３ 支持部
１４ 上エプロン
１５ 下エプロン
２０ 首エアセル
２１ 肩外エアセル
２２ 肩内エアセル
２３ 肩下エアセル
３０ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関し、特に、被施療者の肩部へ効果の高い施療を施すことができるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ機として知られているものに、座部と背凭れ部とを備え、これらにエアセルや揉み玉などの施療具が設けられている椅子型のものがある。このようなマッサージ機は、例えば、背凭れ部に設けた揉み玉を上下に移動させつつ揉み動作や叩き動作をさせることによって、使用者に対して施療を施すことができる。また、背凭れ部に枕を設けて、同背凭れ部にもたれかかった被施療者の首の位置を安定させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１０２０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば上記特許文献１に記載されたマッサージ機の枕に、被施療者の肩部を施療する施療具を設けることで、被施療者の背部と肩部に施療を施すことができる。しかし、被施療者の肩部を施療具で単に押さえるだけでは、効果の高い施療効果を得ることができない。
【０００４】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、枕部に設けた施療具で高い施療効果を得ることができるマッサージ機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
【０００６】
すなわち本発明のマッサージ機は、座部及びこの座部の後側に設けられた背凭れ部と、前記背凭れ部の上部に設けられた枕部と、前記枕部に配設されて被施療者の片方の肩部の複数箇所に対応して施療する複数の施療具を有する肩施療部と、前記複数の施療具を互いに独立して制御するように構成された制御部と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
上記本発明のマッサージ機によれば、互いに独立して制御される複数の施療具で、被施療者の一方の肩部の複数箇所が施療されるので、肩部への多様な施療が可能となり被施療者は高い施療効果を得ることができる。
【０００８】
また、前記複数の施療具は、被施療者の肩部の外側部分に対応して設けられて当該部分を上方から施療する肩外施療具と、被施療者の肩部の内側部分に対応して設けられて当該部分を上方から施療する肩内施療具と、施療者の肩部の後側部分に対応して設けられて当該部分を後側から施療する肩下施療具とよりなり、前記肩外施療具、前記肩内施療具、及び前記肩下施療具はエアの給気により膨張するエアセルにより構成されていることが好ましい。
【０００９】
この場合、上記マッサージ機は一方の肩部を上方から肩外施療具と肩内施療具、後側から肩下施療具で施療することができ、多様な施療パターンが可能となる。
【００１０】
上記各施療具による施療パターンとして、例えば以下のものが挙げられる。
【００１１】
前記制御部は、前記肩外施療具が膨張する時間帯の一部と前記肩内施療具が膨張する時間帯の一部とをオーバーラップさせることで、肩部へ内外重複揉み施療を施すように制御する。なお、ここでいう膨張とは、施療具が膨らみ始めて、膨らんだ施療具が縮むまでのことをいう。
【００１２】
この施療パターンにより、被施療者は肩部の外側から内側、或いは内側から外側にかけて非常に滑らかに揉まれ、内外重複揉み施療を受けることができる。
【００１３】
上記内外重複揉み施療の施療パターンとして例えば以下のものが挙げられる。
【００１４】
前記制御部は、前記肩外施療具が膨張する時間帯の長さと前記肩内施療具が膨張する時間帯の長さとを略同一とする。
【００１５】
更に、前記制御部は、前記肩外施療具が膨張する時間帯の一部と前記肩内施療具が膨張する時間帯の一部をオーバーラップさせたときに前記肩下施療具を膨張させる。
【００１６】
また、前記内外重複揉み施療以外の施療パターンとして以下のものが挙げられる。
【００１７】
前記制御部は、前記肩外施療具と前記肩内施療具と前記肩下施療具を同時に一定時間膨張させ、このうち当該肩外施療具又は当該肩内施療具と、当該肩下施療具とを収縮させることで肩部へ内外揉み施療を施すように制御する。
【００１８】
この施療パターンにより、被施療者は肩部の外側から内側、或いは内側から外側にかけて滑らか揉まれ、内外揉み施療を受けることができる。
【００１９】
また、前記制御部は、前記肩下施療具を一定時間膨張させ、これを膨張させたまま前記肩外施療具及び前記肩内施療具を膨張させることで、肩部へ押上揉み施療を施すように制御する。
【００２０】
この施療パターンにより、被施療者は肩部を下から押し上げられつつ上から押さえられ、押上揉み施療を受けることができる。
【００２１】
また、前記枕部における被施療者の首部に対応する部分に当該部分を施療する首施療具が設けられ、この首施療具はエアの給気により膨張するエアセルにより構成され、前記制御部は当該首施療具を前記複数の施療具と独立して制御するように構成されていることが好ましい。
【００２２】
この場合、被施療者は首部への施療効果が得られ、更に施療パターンを増やすことができる。
【００２３】
また、前記枕部における被施療者の首部に対応する部分に当該部分を施療する首施療具が設けられ、この首施療具はエアの給気により膨張するエアセルにより構成され、前記制御部は、当該首施療具を前記複数の施療具と独立して制御するように構成されると共に、当該首施療具のみを一定時間膨張させ、これを膨張させたまま前記肩外施療具及び前記肩内施療具を膨張させることで、肩部へ押下施療を施すように制御することが好ましい。
【００２４】
この施療パターンにより、被施療者は首部を掴まれつつ肩部を押し下げられ、押下施療を受けることができる。
【００２５】
更に、前記複数の施療具は、被施療者の肩部に対応して設けられて当該部分を上方から施療する肩上施療具と、施療者の肩部の後側部分に対応して設けられて当該部分を後側から施療する肩下施療具と、施療者の首部分に対応して設けられて当該部分を施療する首施療具よりなり、前記肩上施療具、前記肩下施療具、及び前記首施療具はエアの給気により膨張するエアセルにより構成されているようにしてもよい。
【００２６】
この場合、上記マッサージ機は肩部を上方から肩上施療具、後側から肩下施療具、首部を首施療具で施療することができ、多様な施療パターンが可能となる。
【００２７】
また、前記首施療具は、施療者の首部の左右後寄り部分に対応して設けられ当該首部を挟み込むようにして施療する首挟み施療具と、施療者の首部の後側部分に対応して設けられ当該部分を後方から施療すると共に前記首挟み施療具を施療者側へ押し出す首押し施療具と、よりなり、前記制御部は、前記首挟み施療具と前記首押し施療具とを互いに独立して制御するように構成されていることが好ましい。
【００２８】
この場合、互いに独立して制御される首挟み施療具と首押し施療具とにより、施療者の首部へ効果的な施療を施すことができる。
【００２９】
上記各施療具による施療パターンとして、例えば以下のものが挙げられる。
【００３０】
前記制御部は、前記首押し施療具を一定時間膨張させた後、これを膨張させたまま前記首挟み施療具を一定時間膨張させ、この首挟み施療具を膨張させたまま当該首押し施療具を収縮させることで、首部へ押し引き揉み施療を施すように制御する。
【００３１】
この施療パターンにより、被施療者は首部を後から押された状態で、当該首部を左右両側から挟まれ、更に挟まれた状態のまま当該首部が引かれ、押し引き揉み施療を受けることができる。
【００３２】
更に、前記制御部は、前記肩上施療具と前記肩下施療具とを同時に一定時間膨張させることで、肩部へ挟み揉み施療を施すように制御する。
【００３３】
この施療パターンにより、施療者は肩部を上方と後から同時に押され、挟み揉み施療を受けることができる。
【００３４】
また、前記制御部は、前記肩上施療具を一定時間膨張させた後、これを膨張させたまま前記肩下施療具を膨張させることで、肩部へ押下げ挟み揉み施療を施すように制御する。この施療パターンにより、施療者は肩部を先に上方から押された後、後から押され押し下げ挟み揉み施療を受けることができる。
【００３５】
前記首挟み施療具のエアセルは、例えば、施療者の首部の左右後寄り部分のうち後側に対応する位置又は前側に対応する位置を揺動支点として膨張するように構成されていればよい。
【００３６】
前記肩上施療具のエアセルは、例えば、被施療者の肩部のうち外側部分に対応する位置又は内側部分に対応する位置を揺動支点として膨張するように構成されていればよい。
【００３７】
前記肩下施療具のエアセルは、例えば、被施療者の肩部の後側部分の上側に対応する位置又は下側に対応する位置を揺動支点として膨張するように構成されていればよい。
【発明の効果】
【００３８】
上記の通り、本発明によれば、互いに独立して制御される複数の施療具で、被施療者の一方の肩部の複数箇所が施療されるので、多様な施療が可能となり被施療者は高い施療効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００４０】
図１は本発明の実施の一形態（第１実施形態）に係るマッサージ機Ｍ１を示す斜視図であり、このマッサージ機Ｍ１は椅子型として構成されたものである。このマッサージ機Ｍ１は、座部１と、脚載置部（フットレスト）２と、背凭れ部３と、座部１の左右両側の肘掛け部４と、背凭れ部３の前面上部において位置調整自在に設けられた枕部５とを備えている。また、肘掛け部４には、被施療者の腕全体を覆うように形成された腕カバー部材６が設けられている。また、座部１の横ポケット６ａには、リモートコントロール装置７が入れられている。なお、以下の説明において、マッサージ機の上側ｘ１を上側、その反対側である下側ｘ２を下側、マッサージ機の前側ｙ１を前側、その反対側である後側ｙ２を後側、マッサージ機の中央に向かう側ｚ１を内側、外側に向かう側ｚ２を外側とする。
【００４１】
脚載置部２は座部１の前部において水平方向の軸中心周りに回動可能に取り付けられており、昇降機構（図示せず）によって、図１の降下状態から前方へ突出した上昇状態へ動くことができる。背凭れ部３は座部１の後部において回動可能に取り付けられており、図示しないリクライニング機構によって、図１の起立状態から後方へ倒れたリクライニング状態へ動くことができる。
【００４２】
背凭れ部３の内部には、被施療者に機械的刺激を与えるための上下で一組とされた左右二つずつの揉み玉８を備えた施療ユニット（図示せず）が設けられている。これら上下の揉み玉７は、くの字状のアーム１８に設けられている。また、施療ユニットは、背凭れ部３の内部に設けられた上下方向にまっすぐな左右一対のガイドレール（図示せず）に沿って移動可能とされており、移動機構（図示せず）によって施療ユニットは背凭れ部３内を上下方向に移動できる。
【００４３】
さらに、この移動機構は、揉み玉８を前後方向に移動させることができ、さらにこの前後方向の移動においてその方向の力の強弱を変化させることができる。また、施療ユニットは、揉み玉８に揉みと叩きの施療動作をさせることができる施療機構（図示せず）を備えている。この施療機構は、図示しないが、揉み動作用として、モータと、このモータによって揉み玉８に揉み動作をさせる揉み動作機構部とを有しており、叩き動作用として、モータと、このモータによって揉み玉８に叩き動作をさせる叩き動作機構部とを有している。
【００４４】
揉み動作機構部は揉み玉８を周期的な回転動作させることによって揉み動作させ、叩き動作機構部は揉み玉を前後方向に周期的に動作させることによって叩き動作させる。
さらに、このマッサージ機Ｍ１には、施療具としてエアの給気によって膨張する各種のエアセルが設けられている。これらエアセルは、座部１の下方に設けられエアポンプを有するエアユニットと接続されており、エアポンプによるエアセルの膨張動作によって被施療者に対して施療を施すことができる。さらに、図示しないが、施療具としてバイブレータ機構が座部１、脚載置部２、背凭れ部３等に設けられている。
施療ユニットには、被施療者の肩位置を検出する図示しない肩位置センサ部が設けられている。この肩位置センサ部は、揉み玉８が設けられたアーム１８の揺動を検出する揺動検出センサとして構成されたものである。この揺動検出センサは、背凭れ部３内の揉み玉８を、例えば被施療者の腰側から首側へ高さ方向に移動させ、上側の揉み玉８が肩部に差し掛かったときにアーム１８が前方へ揺動することを検出するものである。この揺動検出センサは、発光素子と受光素子とを有する光センサで構成されており、発光素子からの光を受光素子で受光するか否かによって、アームが所定の揺動範囲になったことを検出する。このときの揺動検出センサからの検出信号によって肩位置が認識される。
【００４５】
図２に示すように枕部５は、カバー部材９で覆われており全体として左右方向に長く、かつ前方に向かうに従って下広がりに側面視略三角形状に形成されている。同枕部５は、背凭れ部３に沿う平面状の背面１０と、被施療者の両肩に沿う左右一対の肩施療面１１と、上下方向に山なりに形成された前面１２と、被施療者の後頭部、首部を支える枕支持部５１とを有している。肩施療面１１は、内側から外側に向かって広がり、かつ肩部に沿うように内側へ向かうに従って上方に傾斜している。
【００４６】
枕支持部５１は、高いクッション性を有し、下中央部に向かって窄むように形成されている。以上のように形成された枕部５により、被施療者が頭部、首部、及び肩部を支持部１３に載せ、リラックスして施療を受けることができるようになっている。枕部５の背面上縁には、背凭れ部３と同じ素材で覆われた布状の上エプロン１４が設けられている。この上エプロン１４は、枕部５の位置から背凭れ部３の上面を超して背面へわたっている。また、上エプロン１４の先端には、左右方向に延びる図示しない錘が固定されている。枕部５の背面下縁には、背凭れ部３と同じ素材で覆われた布状の下エプロン１５が設けられている。この下エプロン１５は、背凭れ部３の前面へ載せられ、被施療者が背凭れ部３に凭れかかると、被施療者と背凭れ部３との間に挟まれるようになっている。また、背凭れ部３の上面には、上エプロン１４を前後方向に挿通可能な挿通部１６が設けられている。上エプロン１４がこの挿通部１６に挿通されると共に、その先端が錘によって垂直方向に垂れ下がっている。これにより、枕部５が上方へ付勢された状態となる。
被施療者は、枕部５の位置を下げたいとき、枕部５や下エプロン１５を保持して下方へ引っ張る。そして、被施療者が背凭れ部３に凭れる際に、枕部５の背面下縁に設けられた下エプロン１５が被施療者と背凭れ部３との間に挟まれるので、任意の位置に下げた枕部５の位置を固定でき、ずれを防止することができる。
被施療者は、枕部５の位置を上げたいとき、枕部５を浮かすなどし、固定又は保持状態から枕部５を開放させると、錘の付勢により上方へ移動する。勿論、枕部５を上へ押し上げることや、上エプロン１４や錘を引っ張ることにより枕部５を移動させることもできる。このような構成により、簡単な構成で枕部５を上下方向に位置調整自在とすることができる。
図３は、枕部５からカバー部材９、上エプロン１４及び下エプロン１５を取り除いた枕本体５０を示している。同図に示すように、枕支持部５１には、被施療者の首部に対応する位置で同首部を施療する首施療具としての左右一対の首エアセル２０が配設されている。また、肩施療面１１に対応する本体底部５２には、被施療者の肩部の外側部分に対応する位置で当該部分を上方から施療する左右一対の肩外エアセル２１（肩外施療具）と、被施療者の肩部の内側部分に対応する位置で当該部分を上方から施療する左右一対の肩内エアセル２２（肩内施療具）とが配設されている。
【００４７】
更に、枕本体５０の後部下側には、施療者の肩部の後側に対応する位置で当該部分を後側から施療する左右一対の肩下エアセル２３（肩下施療具）が配設されている。首エアセル２０にはクッション性の高いパッド５３が設けられており、当該首エアセル２０は内側ｃ１を揺動支点として膨張・収縮する。肩外エアセル２１及び肩内エアセル２２には、肩部を指圧するための指圧具２８が設けられており、当該肩外エアセル２１及び肩内エアセル２２は上下方向に膨張・収縮する。肩下エアセル２３は、略矩形状に形成されており、当該肩下エアセル２３は当該エアセル２３の上側ｃ２（以下の説明において揺動支点とする位置について、配設されたエアセルの上側、下側、右側、左側、前側、後側を揺動支点とする場合は、それぞれセル上側、セル下側、セル右側、セル左側、セル前側、セル後側という）を揺動支点として膨張・収縮する。
【００４８】
従って、首エアセル２０が膨張すれば首部が掴まれ、肩外エアセル２１や肩内エアセル２２が膨張すれば肩上部が上方から押さえられ、肩下エアセル２３が膨張すれば肩部が後側から押し上げられる。
【００４９】
また、腕カバー部材６の内側上部には、被施療者の肩部外側へ対応する位置に設けられ、肩部近傍を側方から施療する肩横エアセル２４が配設されている（図１参照）。また、腕カバー部材６の内側には腕を掴む保持具２５や腕の前部を施療する腕エアセル２６、座部１の両側には大腿部を施療する脚エアセル２７が配設されている（図１参照）。なお、エアセルを設けた上記構成は一例であり、個数や配置は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００５０】
図１及び図４に示すように、枕部５の背面上縁には、背凭れ部３と同じ素材で覆われた布状の上エプロン３５が設けられている。この上エプロン３５は、枕部５の位置から背凭れ部３の上面を超して当該背凭れ部３の背面へわたっている。また、上エプロン３５の先端には、左右方向に延びる錘３６が固定されている。枕部５の背面下縁には、背凭れ部３と同じ素材で覆われた布状の下エプロン３７が設けられている。この下エプロン３７は、背凭れ部３の前面へ載せられ、被施療者が背凭れ部３に凭れかかると、当該被施療者と背凭れ部３との間に挟まれるようになっている。
【００５１】
また、背凭れ部３の上面には、上エプロン３５を前後方向に挿通可能な挿通部３８が設けられている。上エプロン３５がこの挿通部３８に挿通されると共に、その先端が錘３６によって垂直方向に垂れ下がっている。これにより、枕部５が上方に付勢された状態となっている。
【００５２】
被施療者が、枕部５の位置を下げたいとき、被施療者は、枕部５や下エプロン３７を保持し下方へ引っ張る。その際、被施療者は、枕部５を若干持ち上げ、背凭れ部３から枕部５を離間させた状態で斜めに引けば、より小さい力で枕部５を下げることができる。また、被施療者が背凭れ部３に凭れる際に、枕部５の背面下縁に設けられた下エプロン３７が、被施療者と背凭れ部３との間に挟まれるので、任意の位置に下げた枕部５の位置を固定でき、ずれを防止することができる。枕部５の位置を上げたいとき、枕部５を浮かすなどし、固定又は保持状態から枕部５を開放させると、錘３６の付勢により上方へ移動する。このように構成により、簡単な構成で枕部５を上下方向に位置調整自在とすることができる。また、枕部５の背面下縁に設けられた下エプロン３７が、被施療者と背凭れ部３との間に挟まれるので、枕部５のずれを防止することができる。
【００５３】
図５及び図６は、背凭れ部の背面に設けられたバックカバー６０の単体図（外側を覆っている布を除いた状態）を示している。このバックカバー６０は、上側に配置された上カバー６１と、この上カバー６１の下側に配置された下カバー６２と、上カバー６１に固定された上ダクト６３と、下カバー６２に固定された下ダクト６４とから主構成されている。上カバー６１と下カバー６２は互いに接続されており、バックカバー６０は、全体として容器状に構成されている。また、上カバー６１と下カバー６２には、通気孔６４が設けられている。このバックカバー６０が、その裏面側を背凭れ部３の背面に対向させるように固定されていることで、背凭れ部３の背面部が外方へ膨らんだ形状となっている。
【００５４】
上ダクト６３は、上カバー６１の左右方向中央部で上下方向に延びた断面矩形状に形成されており、下ダクト６４は、下カバー６２の左右方向中央部で上下方向に延びた断面矩形状に形成されている。また、これら両ダクト６３，６４の中は空洞となっている。上カバー６１と下カバー６２とが互いに接続されていることで、上ダクト６３と下ダクト６４も互いに接続されており、これにより、バックカバー６０の左右方向中央部には、上下方向に延びるダクト空間６５が構成されている。上ダクト６３の上端が開口されていると共に、下ダクト６４の下端が開口されており、これにより、ダクト空間６５には、上部開口６５ａと下部開口６５ｂが構成されている。
【００５５】
上記バックカバー６０が背凭れ部３に固定された状態で、ダクト空間６５には枕部５用の複数の配管６６が通されている（図４参照）。なお、図４では１本の配管６６のみを示している。これら配管６６は、枕部５に設けられた各エアセルに空気を送り込んだり、各エアセルから空気を排出するためのものである。座部１に設けられた後述の給排気装置３１からの配管は、下部開口６５ｂ、ダクト空間６５、上部開口６５ａを通り、更に、バックカバー６０を覆う布に開けられた孔６７を抜けて、枕部５の各エアセルへ繋がっている。なお、当該孔６７を抜けた配管６５には、上エプロン３５が被さっている。このように、枕部５に導入されている複数の配管６６が、ダクト空間６５を通り、ダクト空間６５を抜けた配管６６が上エプロン３５の下を通っていることにより、当該配管６６が外側から見えず、意匠性を向上させることができる。
【００５６】
図７は、マッサージ機Ｍ１の制御系を示すブロック図である。各施療具を制御するための制御部３０は、座部１の下方に配置されると共にＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，及び計時装置等から構成されており、各種の制御プログラムを実行し、接続された施療ユニットやエアセルの施療動作を制御することができるようになっている。
【００５７】
制御部３０には、給排気装置３１が接続されており、当該給排気装置３１の動作が制御されるようになっている。この給排気装置３１は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されている。また、この給排気装置３１は、首エアセル２０にエアホースで接続された制御弁６０、肩外エアセル２１にエアホースで接続された制御弁６１、肩内エアセル２２にエアホースで接続された制御弁６２、肩下エアセル２３にエアホースで接続された制御弁６３、及び肩横エアセル２４にエアホースで接続された制御弁６４に、それぞれエアホースで接続されている。従って給排気装置３１は、首エアセル２０、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２、肩下エアセル２３、肩横エアセル２４に対して各々独立的に給気及び排気を行うことが可能となっている。
【００５８】
つまり、制御部３０は、首エアセル２０、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２、肩下エアセル２３、及び肩横エアセル２４を互いに独立して制御でき、各エアセル２０、２１、２２、２３、２４は、それぞれ独自に膨張・収縮することができる。これにより、本実施形態のマッサージ機Ｍは、被施療者の肩部及び首部を多様な施療パターンで施療することができ、被施療者は高い施療効果を得ることができる。
【００５９】
また、制御部３０には、駆動回路を介して揉み玉８に施療動作をさせる施療機構、及びバイブレータ機構等が接続されており、当該各機構を制御するようになっている。また、制御部３０には、被施療者からの動作指示を受け付けるリモートコントローラ装置７が接続されており、被施療者はマッサージ機Ｍの動作を指示することができる。また、施療機構や各エアセルを動作させる制御モードは複数用意されており、各種の施療モードやマニュアルモード等を実行できるようになっている。
【００６０】
図８は、各制御弁６０、６１、６２、６３のオンオフによる、首エアセル２０、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２、肩下エアセル２３による施療パターン１〜４を示し、図９は、各制御弁６０、６１、６２、６３のオンオフによる、同各エアセル２０、２１、２２、２３による施療パターン５〜８を示している。なお、図８及び図９における横軸は各制御弁６０、６１、６２、６３がオンオフされる時間帯を表している。
【００６１】
（施療パターン１）
制御部３０は、肩外エアセル２１と肩内エアセル２２を一定時間膨張させ、これらを膨張させたまま、肩下エアセル２３を膨張させる。この施療パターン１により、被施療者は肩部をぐっと掴み揉みされ、掴み揉み施療を受けることができる。
【００６２】
（施療パターン２）
制御部３０は、首エアセル２０のみを間欠的に膨張させる。この場合、首エアセル２０の膨張時間をリズムよく変化させればよい。この施療パターン２により、被施療者は首をリズムよく揉まれ、首揉み施療を受けることができる。
【００６３】
（施療パターン３）
制御部３０は、肩下エアセル２３を一定時間膨張させ、これを膨張させたまま肩外エアセル２１及び肩内エアセル２２を一定時間おきに膨張させる。この施療パターン３により、被施療者は肩部を下から押し上げられつつ上から押さえられ、押上揉み施療を受けることができる。
【００６４】
（施療パターン４）
制御部３０は、首エアセル２０を一定時間膨張させ、これを膨張させたまま肩外エアセル２１及び肩内エアセル２２を膨張させる。この施療パターン４により、被施療者は首部を掴まれつつ肩部を押し下げられ、押下施療を受けることができる。また、押下施療により、首が上下方向に引っ張られ、首のストレッチの効果も与えることができる。
【００６５】
（施療パターン５）
制御部３０は、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２、及び肩下エアセル２３を同時に一定時間膨張させ、このうち肩内エアセル２２及び肩下エアセル２３を収縮させる。最後に、一定の間隔をおいた後、肩外エアセル２１を収縮させる。制御部３０は、この制御を所定回数繰り返す（図６は２回繰り返された施療パターン）。この施療パターン５により、被施療者は肩部の内側から外側にかけて滑らかに揉まれ、内外揉み施療を受けることができる。
【００６６】
（施療パターン６）
制御部３０は、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２、及び肩下エアセル２３を同時に一定時間膨張させ、このうち肩外エアセル２１及び肩下エアセル２３を収縮させる。最後に、一定の間隔をおいた後、肩内エアセル２２を収縮させる。制御部３０は、この制御を所定回数繰り返す（図６は２回繰り返された施療パターン）。この施療パターン６により、被施療者は肩部の外側から内側にかけて滑らかに揉まれ、内外揉み施療を受けることができる。
【００６７】
（施療パターン７）
制御部３０は、肩外エアセル２１を一定時間膨張させ、これを膨張させたまま肩内エアセル２２及び肩下エアセル２３を膨張させる。次いで、肩内エアセル２２のみを膨張させたまま肩外エアセル２１及び肩下エアセル２３を収縮させる。最後に、一定の間隔をおいた後、肩内エアセル２２を収縮させる。制御部３０は、この制御を所定回数繰り返す（図６は２回繰り返された施療パターン）。つまり、制御部３０は、肩外エアセル２１が膨張する時間帯の長さと肩内エアセル２２が膨張する時間帯の長さとを略同一とし、かつ先に膨張させる肩外エアセル２１が膨張する時間帯の一部と後に膨張させる肩内エアセル２２が膨張する時間帯の一部とをオーバーラップさせ、当該両エアセル２１、２２の膨張時をオーバーラップさせたときに肩下エアセル２３を膨張させる。なお、ここでいう膨張とは、施療具が膨らみ始めて、膨らんだ施療具が縮むまでのことをいう。この施療パターン７により、被施療者は肩部の外側から内側にかけて施療パターン６よりも更に滑らかに揉まれ、内外重複揉み施療を受けることができる。
【００６８】
（施療パターン８）
制御部３０は、肩内エアセル２２を一定時間膨張させ、これを膨張させたまま肩外エアセル２１及び肩下エアセル２３を膨張させる。次に、肩外エアセル２１のみを膨張させたまま肩内エアセル２２及び肩下エアセル２３を収縮させる。最後に、一定の間隔をおいた後、肩外エアセル２１を収縮させる。制御部３０は、この制御を所定回数繰り返す（図６は２回繰り返された施療パターン）。つまり、制御部３０は、肩外エアセル２１が膨張する時間帯の長さと肩内エアセル２２が膨張する時間帯の長さとを略同一とし、かつ先に膨張させる肩内エアセル２２が膨張する時間帯の一部と後に膨張させる肩外エアセル２１が膨張する時間帯の一部とをオーバーラップさせ、当該両エアセル２１、２２の膨張時をオーバーラップさせたときに肩下エアセル２３を膨張させる。なお、ここでいう膨張とは、施療具が膨らみ始めて、膨らんだ施療具が縮むまでのことをいう。この施療パターン８により、被施療者は肩部の内側から外側にかけて施療パターン５よりも更に滑らかに揉まれ、内外重複揉み施療を受けることができる。
【００６９】
本実施形態のマッサージ機Ｍ１では、首エアセル２０、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２、肩下エアセル２３を互いに独立して制御できるので、以上のような施療パターン１〜８が可能となっており、多様な施療が可能となり被施療者は高い施療効果を得ることができる。また、首エアセル２０、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２、肩下エアセル２３の施療動作に肩横エアセル２４等による施療動作を適宜付加させることができ、更に高い施療効果を得ることができる。
【００７０】
なお、上記の施療パターンは例示であり、制御部３０は首エアセル２０、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２、肩下エアセル２３を他の施療パターンで施療動作させることも勿論可能である。例えば、上記の施療パターン１〜８の各エアセルの膨張時間長さ、収縮時間長さは例えば、２秒、３秒、４秒・・１０秒・・等を選択することができ、施療パターンの周期間の時間を無くしたり、開けたりすることもできる。また、各エアセルの膨張強さを互いに異なる強さに変更して、被施療者を押圧する強さを当該各エアセル間で異なるようにしてもよい。また、上記の施療パターンでは同じ名称のエアセルは、同じ時間、強さで施療動作するが、被施療者の要望に応じて左右のエアセルで異なる時間、強さで施療動作させてもよい。
【００７１】
なお、本発明は上記各実施形態に限定するものではない。例えば、肩部を上方から施療する肩エアセルを３個、或いはそれ以上配設し（肩施療部の数を変更）、それらを互いに独立して制御し、肩部を外側から内側、内側から外側へ更に滑らかに施療が行われるようにしてもよい。また、肩下エアセル２３を二個に分けて（肩施療部の数を変更）、それらを互いに独立して制御することで、肩部を後側へよりソフトな施療が行われるようにしてもよい。
【００７２】
図１０〜図１２は、本発明に係るマッサージ機の第２実施形態を示している。本実施形態が上記第一実施形態と異なる点は、枕部の各施療具が変更されている点である。図１０及び図１１は、枕部５からカバー部材等を取り除いた枕本体７０を示している。
【００７３】
枕支持部７１には、被施療者の首部に対応する位置で同首部を施療する首施療具７２が配設されている。また、本体底部７３には、被施療者の肩部を上方から施療する肩上エアセル７４（肩上施療具）と、枕本体７０の後部下側には、施療者の肩部の後側に対応する位置で当該部分を後側から施療する肩下エアセル７５（肩下施療具）が配設されている。上記首施療具７２は、更に、施療者の首部の左右後寄り部分に対応して設けられ当該首部を挟み込むようにして施療する首挟みエアセル７６（首挟み施療具）と、施療者の首部の後側部分に対応して設けられ当該部分を後方から施療すると共に当該首挟みエアセル７６を施療者側へ押し出す首押しエアセル７７（首押し施療具）とよりなる。
【００７４】
枕支持部７１の奥まった奧底部分７１ａには、ヒンジユニット７８が設けられている。このヒンジユニットは、ヒンジプレート８９、ヒンジピン８０、トーションバネ８１、可動プレート８２等で構成されており、当該ヒンジプレート８９がねじで奥底部分７１ａに固定されている。可動プレート８２には、首プレート８３がねじで固定されている。可動プレート８２の後側に、首押しエアセル７７が配設されている。首押しエアセル７７は、セル上側ｃ３を揺動支点として膨張するようになっている。首押しエアセル７７の後側には、枕本体７０に固定された固定部材７８が設けられている。従って、首押しエアセル７７が膨張すると、それと共に可動プレート８２が押されて首プレート８３が施療者側へ移動する。この首プレート８３は、樹脂或いは金属で構成されている。
【００７５】
首プレート８３の左右両側には、首挟みエアセル７６、７６が固定されている。これら両エアセル７６、７６は、首プレート８３側であるセル後側ｃ４を揺動支点として膨張するようになっている。従って、首押しエアセル７７を膨張させると、首挟みエアセル７６、７６が前方へ移動する。なお、本実施形態では、両首挟みエアセル７６，７６を施療者の首部の左右後寄り部分のうち後側に対応する位置ｃ４を揺動支点として膨張させるが、施療者の首部の左右後寄り部分のうち前側に対応する位置であるセル前側ｃ５を揺動支点として膨張させてもよい。上述のように構成された首施療具７２により、被施療者は首部の後を押されるように施療されると共に、首部の左右後ろより部分を左右から挟まれるように施療される。
【００７６】
なお、首施療具の別の形態として、首挟みエアセルを枕支持部に固定し、首押しエアセル及びこの首押しエアセルの前側に設けられたヒンジユニット、首プレートを当該首挟みエアセルから独立させた状態で配設してもよい。この場合、首押しエアセルが膨張しても首挟みエアセルは移動せず、当該首押しエアセルにより被施療者の首部を押し上げるように施療することができる。
【００７７】
本体底部７３に配設された肩上エアセル７４は、被施療者の肩部のうち外側部分に対応する位置であるセル外側ｃ６を揺動支点として膨張するようになっており、当該肩上エアセル７４により被施療者の肩部の内側部分が外側部分よりも強く施療される。なお、肩上エアセル７４を被施療者の内側部分に対応する位置であるセル内側ｃ７を揺動支点として膨張するように構成してもよい。この場合、当該肩上エアセルにより被施療者の肩部の外側部分が内側部分よりも強く施療される。肩上エアセル７４の表側には、本体底部７３の形状と略同じ形状に形成されたベースプレート７９が貼り付けられている。
【００７８】
このベースプレート７９は、ウレタン製となっており施療者の肩部がソフトな感触で施療されるようになっている。また、各ベースプレート７９の表面には、先端部が丸みを帯びた円錐状の５個の指圧子８０が固定されている。これら指圧子８０は、被施療の肩部の内側から中央に渡る部分に対応して配置されている。これにより、被施療の肩部へ高い指圧効果を付与することができる。当該肩上エアセル７４により、被施療者は肩部を上方から押されるような施療を受けることができる。
【００７９】
枕本体７０の後部下側に配設された肩下エアセル７５は、正面視略矩形状に形成されており、被施療者の肩部の後側部分の上側に対応する位置であるセル上側ｃ８を揺動支点として膨張するようになっている。これにより、施療者は、肩部の後側を押し上げられるような施療を受けることができる。また、肩下エアセル７５の被施療者側の表面には、肩下プレート１３０が設けられている。この肩下プレート１３０は、ウレタン製となっており施療者の肩部がソフトな感触で施療されるようになっている。なお、肩下エアセルを肩部の後側部分の下側に対応する位置であるセル下側ｃ９を揺動支点として膨張するように構成してもよい。この場合、施療者は、肩部の後側を押し下げるような施療を受けることができる
制御部には、給排気装置が接続されており、当該給排気装置の動作が制御されるようになっている。なお、制御系は上記第１実施形態と略同様であるため図示を省略する。給排気装置は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されている。また、給排気装置は、首押しエアセル７７にエアホースで接続された制御弁１２１、両首挟みエアセル７６にエアホースで接続された制御弁１２０、両肩上エアセル７４にエアホースで接続された制御弁１２２、及び両肩下エアセル７５にエアホースで接続された制御弁１２３に、それぞれエアホースで接続されている（図１２に各エアセルに対応する制御弁を示す）。従って給排気装置は、首押しエアセル７７、両首挟みエアセル７６、両肩上エアセル７４、及び両肩下エアセル７５に対して各々独立的に給気及び排気を行うことが可能となっている。
【００８０】
つまり、制御部は、首押しエアセル７７、両首挟みエアセル７６、両肩上エアセル７４、及び両肩下エアセル７５を互いに独立して制御でき、各エアセル７７，７６，７４，７５は、それぞれ独自に膨張・収縮することができる。これにより、本実施形態のマッサージ機Ｍ２は、被施療者の首部及び肩部を多様な施療パターンで施療することができ、被施療者は高い施療効果を得ることができる。施療パターンを次に例示する。
【００８１】
図１２は、各制御弁のオンオフによる、首押しエアセル、第１首挟みエアセル、第２首挟みエアセル、肩上エアセル、及び肩下エアセルによる施療パターン９〜１１を示している。なお、同図における横軸は各制御弁がオンオフされる時間帯を表している。
【００８２】
（施療パターン９）
制御部は、首押しエアセル７７を一定時間膨張させた後、これを膨張させたまま両首挟みエアセル７６を一定時間膨張させ、これら両首挟みエアセル７６を膨張させたまま当該首押しエアセル７７を収縮させる。この施療パターン９により、被施療者は首部を後から押された状態で当該首部を左右両側から挟まれ、更に挟まれた状態のまま当該首部が引かれて、首部へ押し引き揉み施療を受けることができる。
【００８３】
（施療パターン１０）
制御部は、肩上エアセル７４と肩下エアセル７５とを同時に一定時間膨張させる。この施療パターン１０により、被施療者は肩部へ挟み揉み施療を受けることができる。
【００８４】
（施療パターン１１）
制御部は、肩上エアセル７４を一定時間膨張させた後、これを膨張させたまま肩下エアセル７５を膨張させる。この施療パターン１１により、被施療者は肩部を押された後、肩部の後側を押され、押下げ挟み揉み施療を受けることができる。
【００８５】
本実施形態のマッサージ機Ｍ２では、首押しエアセル７７、両首挟みエアセル７６、両肩上エアセル７４、及び両肩下エアセル７５を互いに独立して制御できるので、例えば、以上のような施療パターン９〜１１が可能となっており、多様な施療が可能となり被施療者は高い施療効果を得ることができる。
【００８６】
なお、上記の施療パターンは例示であり、制御部は首押しエアセル７７、両首挟みエアセル７６、肩上エアセル７４、及び肩下エアセル７５を他の施療パターンで施療動作させることも勿論可能である。例えば、上記の施療パターンの各エアセルの膨張時間長さ、収縮時間長さは例えば、２秒、３秒、４秒・・１０秒・・等を選択することができる。また、各エアセルの膨張強さを互いに異なる強さに変更して、被施療者を押圧する強さを当該各エアセル間で異なるようにしてもよい。また、上記の施療パターンでは同じ名称のエアセルは、同じ時間、強さで施療動作するが、被施療者の要望に応じて左右のエアセルで異なる時間、強さで施療動作させてもよい。
【００８７】
図１３〜図２２は、他の実施形態に係るマッサージ機を模式的に表した図である。
【００８８】
図１３（ａ）に示す第３実施形態のマッサージ機Ｍ３のように、首挟みエアセル９０を施療者の首部の左右後寄り部分のうち前側に対応する位置であるセル前側ｃ５を揺動支点として膨張させ、肩上エアセル９１を被施療者の肩部の内側部分に対応する位置であるセル内側ｃ７を揺動支点として膨張させてもよい。この場合、首部は後内側から前方外側へ向かって押圧（押し出し）され、肩（肩上）部は上外側から内下側へ向かって押圧（押し下げ）されるように施療される。
【００８９】
図１３（ｂ）に示す第４実施形態のマッサージ機Ｍ４のように、肩下エアセル９２を被施療者の肩部の後側部分の下側に対応する位置であるセル下側ｃ９を揺動支点として膨張させてもよい。この場合、被施療者の背（肩下）部は後上側から前下側に向かって押圧（押し下げ）されるように施療される。
【００９０】
図１３（ｃ）に示す第５実施形態のマッサージ機Ｍ５のように、首挟みエアセル９３の下側に、セル上側ｃ１０を揺動支点として膨張する首下エアセル９４を設けて、被施療者の首部を下方から押し上げるように施療してもよい。
【００９１】
図１４（ａ）に示す第６実施形態のマッサージ機Ｍ６のように、第１実施形態のマッサージ機に構成された肩外エアセル２１と肩内エアセル２２のうち、肩外エアセル２１を小さく膨張させ、それと同時に肩内エアセル２２を肩外エアセル２１よりも大きく膨張させることで、第２実施形態で構成された単独の肩上エアセルのような施療を被施療者に施してもよい。本実施形態の場合、被施療者の肩部の内側がより強く押される。また、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２を第２の実施の形態のようにセル外側ｃ１１を揺動支点として膨張するようにしてもよい。
【００９２】
図１４（ｂ）に示す第７実施形態のマッサージ機Ｍ７のように、第１実施形態のマッサージ機に構成された肩外エアセル２１と肩内エアセル２２のうち、肩外エアセル２１を大きく膨張させ、それと同時に肩内エアセル２２を肩外エアセル２１よりも小さく膨張させることで、第２実施形態で構成された単独の肩上エアセルのような施療を被施療者に施してもよい。本実施形態の場合、被施療者の肩部の外側がより強く押される。また、肩外エアセル２１、肩内エアセル２２を第３の実施の形態のようにセル内側ｃ１２を揺動支点として膨張するようにしてもよい。
【００９３】
図１５（ａ）に示す第８実施形態のマッサージ機Ｍ８のように、被施療者の肩部の外側に対応する位置で当該部分を上方から施療し、セル内側ｃ１３を揺動支点として膨張する肩外エアセル９５と、被施療者の肩部の内側部分に対応する位置で当該部分を上方から施療し、セル外側ｃ１４を揺動支点として膨張する肩内エアセル９６とを設けることもできる。この場合、被施療者の片方の肩部が内外から押し込まれるように施療させる。
【００９４】
図１５（ｂ）に示す第９実施形態のマッサージ機Ｍ９のように、被施療者の肩部の外側に対応する位置で当該部分を上方から施療し、セル外側ｃ１５を揺動支点として膨張する肩外エアセル９７と、被施療者の肩部の内側部分に対応する位置で当該部分を上方から施療し、セル内側ｃ１６を揺動支点として膨張する肩内エアセル９８とを設けることもできる。この場合、被施療者の片方の肩部が内外へ押し出されように施療される。
【００９５】
図１６（ａ）に示す第１０実施形態のマッサージ機Ｍ１０のように、枕部５の枕支持部の左右方向で対向する両側壁部にセル上側ｃ１７を揺動支点として膨張するエアセル９９を設けてもよい。この場合、被施療者の首部の横が押し上げられるように施療される。
【００９６】
図１６（ｂ）に示す第１１実施形態のマッサージ機Ｍ１１のように枕部５の枕支持部の左右方向で対向する両側壁部にセル下側ｃ１８を揺動支点として膨張するエアセル１００を設けてもよい。この場合、被施療者の首部の横が押し下げられるように施療される。
【００９７】
図１７に示す第１２実施形態のマッサージ機Ｍ１２のように、枕部５の枕支持部の左右方向で対向する両側壁部に各二つずつエアセルを設けてもよい。左側に配設されたうちの上側のエアセル１０１はセル下側ｃ１９を揺動支点として膨張し、下側に配設されたエアセル１０２はセル上側ｃ２０を揺動支点として膨張する。右側に配設されたうちの上側のエアセル１０３はセル上側ｃ２１を揺動支点として膨張し、下側に配設されたエアセル１０４はセル下側ｃ２２を揺動支点として膨張する。また、左側に配設されたうちの上側のエアセル１０１、下側に配設されたエアセル１０２、右側に配設されたうちの上側のエアセル１０３、下側に配設されたエアセル１０４の膨張方向をそれぞれ適宜組合わせることによって、首部を様々な方法・方向に施療することができる。
【００９８】
図１８（ａ）に示す第１３実施形態のマッサージ機Ｍ１３のように、第２実施形態のマッサージ機に構成された肩上エアセル１０５をセル前側ｃ２３が揺動支点となるように構成してもよい。この場合、被施療者の肩上部の後側がより強く押される。この場合、被施療者の肩（肩上）部は後上側から前下側に向かって押圧（押し出し）されるように施療される。
【００９９】
図１８（ｂ）に示す第１４実施形態のマッサージ機Ｍ１４のように、第２実施形態のマッサージ機に構成された肩上エアセル１０６をセル後側ｃ２４が揺動支点となるように構成してもよい。この場合、被施療者の肩上部の前側がより強く押される。この場合、被施療者の肩（肩上）部は前上側から後下側に向かって押圧（押しつけ）されるように施療される。
【０１００】
図１９（ａ）に示す第１５実施形態のマッサージ機Ｍ１５のように、枕部５の枕支持部の下部前側にセル上側ｃ２５を揺動支点として膨張するエアセル１０７を配設してもよい。この場合、被施療者の首から後頭部に渡る部分が押圧（押し上げ）されるように施療される。
【０１０１】
図１９（ｂ）に示す第１６実施形態のマッサージ機Ｍ１６のように、枕部５の枕支持部の中央にセル下側ｃ２６を揺動支点として膨張するエアセル１０８を配設してもよい。この場合、被施療者の首から後頭部に渡る部分が押圧（押し下げ）されるように施療される。
【０１０２】
図２０（ａ）に示す第１７実施形態のマッサージ機Ｍ１７のように、枕部５の枕支持部の下部前側と中央部前側にセル上側ｃ２７を揺動支点として膨張する二つのエアセル１０９を配設してもよい。この場合、被施療者の首から後頭部に渡る部分が押圧（押し上げ）されるように施療される。
【０１０３】
図２０（ｂ）に示す第１８実施形態のマッサージ機Ｍ１８のように、枕部の枕支持部の下部前側と中央部前側にセル下側ｃ２８を揺動支点として膨張する二つのエアセル１１０を配設してもよい。この場合、被施療者の首から後頭部に渡る部分が押圧（押し下げ）されるように施療される。
【０１０４】
図２１（ａ）に示す第１９実施形態のマッサージ機Ｍ１９のように、枕部１１１の左右方向中央部にベローズ部１１２を設けて当該枕部を左右方向に伸縮自在としてもよい。この場合、被施療者の肩幅に合わせて枕部を調整することができ、枕部に配設された複数のエアセルにより被施療者の体格により則した施療を施すことができる。なお、被施療者が手動で自分の肩幅に枕部の左右方向幅を合わせてもよいし、マッサージ機にセンサ等を組み込んで自動で行わせてもよい。
【０１０５】
図２１（ｂ）に示す第２０実施形態のマッサージ機Ｍ２０のように、枕部１１２の左右方向中央部にベローズ部１１３を設けて当該枕部を屈曲できるようにしてもよい。この場合、枕部の肩施療面を被施療者の肩部に沿うように傾斜させることができる。この場合、枕部に配設された複数のエアセルにより被施療者の肩部の傾斜状態により則した施療を施すことができる。なお、被施療者が手動で自分の肩部に枕部の傾斜角度を合わせてもよいし、マッサージ機にセンサ等を組み込んで自動で行わせてもよい。
【０１０６】
図２２（ａ）に示す第２１実施形態のマッサージ機Ｍ２１のように、下エプロン１１４を枕部１１５の前側から下方へ延ばすように設け、その延ばした部分の裏側（被施療者側）にエアセル１１６等を配設してもよい。この場合、当該エアセル１１６等により被施療者の身体の前側が刺激されるように施療することができる。
【０１０７】
図２２（ｂ）に示す第２２実施形態のマッサージ機Ｍ２２のように、枕部１１７の側壁部１１７ａを、被施療者の腕部外側まで下方に延設し、当該側壁部１１７ａを被施療者の肩部上側及び肩部外側に当接させる。そして、この側壁部１１７ａの被施療者に当接する箇所へエアセル１１８等を配設する。この場合、当該エアセル１１８等により被施療者の身体の肩部の上側から腕部の外側が内方へ向けて刺激されるように施療することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、例えば椅子型のマッサージ機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の全体斜視図である。
【図２】枕部の正面図である。
【図３】枕部からカバー等を取り除いた状態の正面図である。
【図４】マッサージ機を後側見た全体斜視図である。
【図５】バックカバーの正面図である。
【図６】バックカバーを裏側見た斜視図である。
【図７】制御系を示すブロック図である。
【図８】施療パターン１〜４における各エアセルの膨張・収縮の動作説明図である。
【図９】施療パターン５〜８における各エアセルの膨張・収縮の動作説明図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るマッサージ機の枕部からカバー等を取り除いた状態の正面図である。
【図１１】図１０に示す枕部の底面図である。
【図１２】施療パターン９〜１１における各エアセルの膨張・収縮の動作説明図である。
【図１３】（ａ）は第３実施形態のマッサージ機の枕部の正面模式図であり、（ｂ）は第４実施形態のマッサージ機の枕部の正面模式図であり、（ｃ）は第５実施形態のマッサージ機の枕部の正面模式図である。
【図１４】（ａ）は第６実施形態のマッサージ機の正面模式図であり、（ｂ）は第７実施形態のマッサージ機の正面模式図である。
【図１５】（ａ）は第８実施形態のマッサージ機の正面模式図であり、（ｂ）は第９実施形態のマッサージ機の正面模式図である。
【図１６】（ａ）は第１０実施形態のマッサージ機の正面模式図であり、（ｂ）は第１１実施形態のマッサージ機の正面模式図である。
【図１７】第１２実施形態のマッサージ機の正面模式図である。
【図１８】（ａ）は第１３実施形態のマッサージ機の正面模式図であり、（ｂ）は第１４実施形態のマッサージ機の正面模式図である。
【図１９】（ａ）は第１５実施形態のマッサージ機の正面模式図であり、（ｂ）は第１６実施形態のマッサージ機の正面模式図である。
【図２０】（ａ）は第１７実施形態のマッサージ機の正面模式図であり、（ｂ）は第１８実施形態のマッサージ機の正面模式図である。
【図２１】（ａ）は第１９実施形態のマッサージ機の正面模式図であり、（ｂ）は第２０実施形態のマッサージ機の正面模式図である。
【図２２】（ａ）は第２１実施形態のマッサージ機の側面模式図であり、（ｂ）は第２２実施形態のマッサージ機の正面模式図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１ 座部
３ 背凭れ部
５ 枕部
８ 揉み玉
１１ 肩施療面
１３ 支持部
１４ 上エプロン
１５ 下エプロン
２０ 首エアセル
２１ 肩外エアセル
２２ 肩内エアセル
２３ 肩下エアセル
３０ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部及びこの座部の後側に設けられた背凭れ部と、
前記背凭れ部の上部に設けられた枕部と、
前記枕部に配設されて被施療者の片方の肩部の複数箇所に対応して施療する複数の施療具を有する肩施療部と、
前記複数の施療具を互いに独立して制御するように構成された制御部と、を備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記複数の施療具は、被施療者の肩部の外側部分に対応して設けられて当該部分を上方から施療する肩外施療具と、被施療者の肩部の内側部分に対応して設けられて当該部分を上方から施療する肩内施療具と、施療者の肩部の後側部分に対応して設けられて当該部分を後側から施療する肩下施療具とよりなり、前記肩外施療具、前記肩内施療具、及び前記肩下施療具はエアの給気により膨張するエアセルにより構成されている請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記制御部は、前記肩外施療具が膨張する時間帯の一部と前記肩内施療具が膨張する時間帯の一部とをオーバーラップさせることで、肩部へ内外重複揉み施療を施すように制御する請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記制御部は、前記肩外施療具が膨張する時間帯の長さと前記肩内施療具が膨張する時間帯の長さとを略同一とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記制御部は、前記肩外施療具が膨張する時間帯の一部と前記肩内施療具が膨張する時間帯の一部をオーバーラップさせたときに前記肩下施療具を膨張させる請求項３又は４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記制御部は、前記肩外施療具と前記肩内施療具と前記肩下施療具を同時に一定時間膨張させ、このうち当該肩外施療具又は当該肩内施療具と、当該肩下施療具とを収縮させることで肩部へ内外揉み施療を施すように制御する請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記制御部は、前記肩下施療具を一定時間膨張させ、これを膨張させたまま前記肩外施療具及び前記肩内施療具を膨張させることで、肩部へ押上揉み施療を施すように制御する請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記枕部における被施療者の首部に対応する部分に当該部分を施療する首施療具が設けられ、この首施療具はエアの給気により膨張するエアセルにより構成され、前記制御部は当該首施療具を前記複数の施療具と独立して制御するように構成されている請求項２〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記枕部における被施療者の首部に対応する部分に当該部分を施療する首施療具が設けられ、この首施療具はエアの給気により膨張するエアセルにより構成され、前記制御部は、当該首施療具を前記複数の施療具と独立して制御するように構成されると共に、当該首施療具のみを一定時間膨張させ、これを膨張させたまま前記肩外施療具及び前記肩内施療具を膨張させることで、肩部へ押下施療を施すように制御する請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記複数の施療具は、被施療者の肩部に対応して設けられて当該部分を上方から施療する肩上施療具と、施療者の肩部の後側部分に対応して設けられて当該部分を後側から施療する肩下施療具と、施療者の首部分に対応して設けられて当該部分を施療する首施療具よりなり、前記肩上施療具、前記肩下施療具、及び前記首施療具はエアの給気により膨張するエアセルにより構成されている請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記首施療具は、施療者の首部の左右後寄り部分に対応して設けられ当該首部を挟み込むようにして施療する首挟み施療具と、施療者の首部の後側部分に対応して設けられ当該部分を後方から施療すると共に前記首挟み施療具を施療者側へ押し出す首押し施療具と、よりなり、前記制御部は、前記首挟み施療具と前記首押し施療具とを互いに独立して制御するように構成されている請求項１０に記載のマッサージ機。
【請求項１２】
前記制御部は、前記首押し施療具を一定時間膨張させた後、これを膨張させたまま前記首挟み施療具を一定時間膨張させ、この首挟み施療具を膨張させたまま当該首押し施療具を収縮させることで、首部へ押し引き揉み施療を施すように制御する請求項１１に記載のマッサージ機。
【請求項１３】
前記制御部は、前記肩上施療具と前記肩下施療具とを同時に一定時間膨張させることで、肩部へ挟み揉み施療を施すように制御する請求項１０〜１２のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１４】
前記制御部は、前記肩上施療具を一定時間膨張させた後、これを膨張させたまま前記肩下施療具を膨張させることで、肩部へ押下げ挟み揉み施療を施すように制御する請求項１０〜１２のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１５】
前記首挟み施療具のエアセルは、施療者の首部の左右後寄り部分のうち後側に対応する位置又は前側に対応する位置を揺動支点として膨張するように構成されている請求項１１〜１４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１６】
前記肩上施療具のエアセルは、被施療者の肩部のうち外側部分に対応する位置又は内側部分に対応する位置を揺動支点として膨張するように構成されている請求項１０〜１５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１７】
前記肩下施療具のエアセルは、被施療者の肩部の後側部分の上側に対応する位置又は下側に対応する位置を揺動支点として膨張するように構成されている請求項１０〜１６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１】
座部及びこの座部の後側に設けられた背凭れ部と、
前記背凭れ部の上部に設けられた枕部と、
前記枕部に配設されて被施療者の片方の肩部の複数箇所に対応して施療する複数の施療具を有する肩施療部と、
前記複数の施療具を互いに独立して制御するように構成された制御部と、を備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記複数の施療具は、被施療者の肩部の外側部分に対応して設けられて当該部分を上方から施療する肩外施療具と、被施療者の肩部の内側部分に対応して設けられて当該部分を上方から施療する肩内施療具と、施療者の肩部の後側部分に対応して設けられて当該部分を後側から施療する肩下施療具とよりなり、前記肩外施療具、前記肩内施療具、及び前記肩下施療具はエアの給気により膨張するエアセルにより構成されている請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記制御部は、前記肩外施療具が膨張する時間帯の一部と前記肩内施療具が膨張する時間帯の一部とをオーバーラップさせることで、肩部へ内外重複揉み施療を施すように制御する請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記制御部は、前記肩外施療具が膨張する時間帯の長さと前記肩内施療具が膨張する時間帯の長さとを略同一とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記制御部は、前記肩外施療具が膨張する時間帯の一部と前記肩内施療具が膨張する時間帯の一部をオーバーラップさせたときに前記肩下施療具を膨張させる請求項３又は４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記制御部は、前記肩外施療具と前記肩内施療具と前記肩下施療具を同時に一定時間膨張させ、このうち当該肩外施療具又は当該肩内施療具と、当該肩下施療具とを収縮させることで肩部へ内外揉み施療を施すように制御する請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記制御部は、前記肩下施療具を一定時間膨張させ、これを膨張させたまま前記肩外施療具及び前記肩内施療具を膨張させることで、肩部へ押上揉み施療を施すように制御する請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記枕部における被施療者の首部に対応する部分に当該部分を施療する首施療具が設けられ、この首施療具はエアの給気により膨張するエアセルにより構成され、前記制御部は当該首施療具を前記複数の施療具と独立して制御するように構成されている請求項２〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記枕部における被施療者の首部に対応する部分に当該部分を施療する首施療具が設けられ、この首施療具はエアの給気により膨張するエアセルにより構成され、前記制御部は、当該首施療具を前記複数の施療具と独立して制御するように構成されると共に、当該首施療具のみを一定時間膨張させ、これを膨張させたまま前記肩外施療具及び前記肩内施療具を膨張させることで、肩部へ押下施療を施すように制御する請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記複数の施療具は、被施療者の肩部に対応して設けられて当該部分を上方から施療する肩上施療具と、施療者の肩部の後側部分に対応して設けられて当該部分を後側から施療する肩下施療具と、施療者の首部分に対応して設けられて当該部分を施療する首施療具よりなり、前記肩上施療具、前記肩下施療具、及び前記首施療具はエアの給気により膨張するエアセルにより構成されている請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記首施療具は、施療者の首部の左右後寄り部分に対応して設けられ当該首部を挟み込むようにして施療する首挟み施療具と、施療者の首部の後側部分に対応して設けられ当該部分を後方から施療すると共に前記首挟み施療具を施療者側へ押し出す首押し施療具と、よりなり、前記制御部は、前記首挟み施療具と前記首押し施療具とを互いに独立して制御するように構成されている請求項１０に記載のマッサージ機。
【請求項１２】
前記制御部は、前記首押し施療具を一定時間膨張させた後、これを膨張させたまま前記首挟み施療具を一定時間膨張させ、この首挟み施療具を膨張させたまま当該首押し施療具を収縮させることで、首部へ押し引き揉み施療を施すように制御する請求項１１に記載のマッサージ機。
【請求項１３】
前記制御部は、前記肩上施療具と前記肩下施療具とを同時に一定時間膨張させることで、肩部へ挟み揉み施療を施すように制御する請求項１０〜１２のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１４】
前記制御部は、前記肩上施療具を一定時間膨張させた後、これを膨張させたまま前記肩下施療具を膨張させることで、肩部へ押下げ挟み揉み施療を施すように制御する請求項１０〜１２のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１５】
前記首挟み施療具のエアセルは、施療者の首部の左右後寄り部分のうち後側に対応する位置又は前側に対応する位置を揺動支点として膨張するように構成されている請求項１１〜１４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１６】
前記肩上施療具のエアセルは、被施療者の肩部のうち外側部分に対応する位置又は内側部分に対応する位置を揺動支点として膨張するように構成されている請求項１０〜１５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１７】
前記肩下施療具のエアセルは、被施療者の肩部の後側部分の上側に対応する位置又は下側に対応する位置を揺動支点として膨張するように構成されている請求項１０〜１６のいずれかに記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
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【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
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【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２００９−４５４１６（Ｐ２００９−４５４１６Ａ）
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６７１６９（Ｐ２００７−２６７１６９）
【出願日】平成１９年１０月１２日（２００７．１０．１２）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１２日（２００７．１０．１２）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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