マッサージ機
【課題】 マッサージを行う前の最適なタイミングで、マッサージの施療予定部位を温めて、血行等の身体の働きを活性化し、身体に与えるマッサージの効果を大きく高められるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 マッサージ機に内蔵される施療機構と共に、加熱手段を設け、施療機構でマッサージを実行する前に、被施療者における施療機構でマッサージを行う予定の施療予定部位又はこれに隣接する部位に対し、加熱手段で加熱動作を実行し、直接的又は間接的に施療予定部位を温めた後、マッサージを実行することから、あらかじめマッサージの施療予定部位を十分に温めて条件を整えた状態でマッサージを行うこととなり、マッサージの身体に与える効果をより一層向上させることができ、効率よくマッサージを実行して、被施療者の身体のマッサージによる状態改善を促進できる。
【解決手段】 マッサージ機に内蔵される施療機構と共に、加熱手段を設け、施療機構でマッサージを実行する前に、被施療者における施療機構でマッサージを行う予定の施療予定部位又はこれに隣接する部位に対し、加熱手段で加熱動作を実行し、直接的又は間接的に施療予定部位を温めた後、マッサージを実行することから、あらかじめマッサージの施療予定部位を十分に温めて条件を整えた状態でマッサージを行うこととなり、マッサージの身体に与える効果をより一層向上させることができ、効率よくマッサージを実行して、被施療者の身体のマッサージによる状態改善を促進できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揉み玉等の施療子を用いて被施療者の所望する身体所定部位に対するマッサージ動作を実行するマッサージ機に関し、特にマッサージ動作と別に被施療者の身体の一部を温めるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
温熱施療が被施療者の身体に好ましい影響を与えることは従来から知られており、被施療者の身体を支持しつつマッサージ動作を実行する椅子型のマッサージ機でも、ヒータを併設し、温熱の作用を組合わせて施療効果をさらに高めようとするものが従来から数多く提案されている。こうしたヒータを設けた従来のマッサージ機の一例として、特開２００６−５１０６２号公報に開示されるものがある。
【０００３】
また、こうした当初からヒータを一体化したマッサージ機の他に、施療機構を備えた施療機（マッサージ機）と併用して、温熱効果と施療効果との相乗効果を期待できるようにした、温熱作用をもたらす施療用パッドも提案されている。こうした施療用パッドの一例として、特開２００６−３２０６３０号公報に開示されるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−５１０６２号公報
【特許文献２】特開２００６−３２０６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のマッサージ機におけるヒータ等の温熱作用をもたらす機構は前記各特許文献に示される構成とされており、マッサージを受ける被施療者に熱を加え、被施療者に温熱の効果を与えられるようにしていたが、前記特許文献１に記載された従来のマッサージ機は、マッサージと同時にヒータを動作させて被施療者の患部を温めるものであり、また、前記特許文献２に記載された従来の施療用パッドにマッサージ機能を付加したり、施療用パッドをマッサージ機と併用したりする場合も、マッサージと同時に温熱施療手段を動作させて人体所望部位を温める構成のみとなっているなど、こうした従来の機器は、単に温熱付与とマッサージを同時に実行してそれぞれの効果を同時に得ようとするものに過ぎず、マッサージと温熱付与との効果的な連係を企図したものではなかった。
【０００６】
また、マッサージによる機械的刺激に比べて人の身体に伝わりにくい温熱刺激の性質に加え、マッサージにより振動が生じる中で熱源を身体の一部に接触させて熱を加えるのは困難であることから、従来のマッサージ機等で、温熱を適切に身体に伝えて効率よく温熱による効果を発揮させることは現実的ではないといえる。
【０００７】
ところで、マッサージを人の手で簡易に行う場合に、マッサージを行おうとする部位をあらかじめ少し温めてからマッサージを行うと、マッサージのもたらす効果を高められることが経験的に知られている。しかしながら、従来の温熱付与とマッサージを同時に実行するマッサージ機等では、このような手法を採ることはできず、身体の特性に対応して温熱を有効に利用し、マッサージの効果をこれまで以上に高めることは難しいという課題を有していた。
【０００８】
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、マッサージを行う前の最適なタイ
ミングで、マッサージの施療予定部位を温めて、血行等の身体の働きを活性化し、身体に与えるマッサージの効果を大きく高められるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るマッサージ機は、被施療者の身体を支持しつつ、内蔵された複数の施療機構でマッサージ動作を実行するマッサージ機において、被施療者の身体の一部を加熱する一又は複数の加熱手段を備え、前記施療機構によるマッサージの前に、前記加熱手段で被施療者における前記マッサージの施療予定部位及び／又は当該予定部位に隣接する部位を温めるものである。
【００１０】
このように本発明によれば、マッサージ機に内蔵される施療機構と共に、加熱手段を設け、施療機構でマッサージを実行する前に、被施療者における施療機構でマッサージを行う予定の施療予定部位又はこれに隣接する部位に対し、加熱手段で加熱動作を実行し、直接的又は間接的に施療予定部位を温めた後、マッサージを実行することにより、あらかじめマッサージの施療予定部位を十分に温めて条件を整えた状態でマッサージを行うこととなり、マッサージの身体に与える効果をより一層向上させることができ、効率よくマッサージを実行して、被施療者の身体のマッサージによる状態改善を促進できる。
【００１１】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記加熱手段が、前記施療機構の被施療者への施療動作に係る可動範囲から外れた位置に配置され、施療機構とは非接触とされるものである。
【００１２】
このように本発明によれば、加熱手段を施療機構の可動範囲から外れて施療機構と接触しない位置に配設し、マッサージ動作を実行する際の施療機構が加熱手段に対し力を加え得ない状態とすることにより、加熱手段がマッサージの実行に伴って施療機構からストレスを受けるようなことがなく、加熱手段の劣化や損傷を防いで、加熱手段で確実に被施療者のマッサージの施療予定部位を温められる状態を維持できる。
【００１３】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、被施療者の身体におけるマッサージの施療予定部位に重なり得る所定箇所で、前記加熱手段と接触して加熱手段から熱を伝えられる、良熱伝導性材料からなる伝熱体を備え、前記加熱手段が、前記施療機構の可動範囲に沿った箇所に配置され、被施療者におけるマッサージ直前の施療予定部位に隣接する部位に熱を加えると共に、前記伝熱体も加熱して温度上昇させ、温まった前記伝熱体がマッサージ直前の施療予定部位に熱を伝えて温めるものである。
【００１４】
このように本発明によれば、加熱手段で被施療者のマッサージ直前の施療予定部位に隣接する部位に熱を加え、施療予定部位を間接的に温めると共に、加熱手段に接する伝熱体を用いて施療予定部位に熱を伝えて、施療予定部位を直接的に温め、この温められた施療予定部位に対しマッサージを実行することにより、マッサージの施療予定部位を確実に温めた上でマッサージを行うことができ、マッサージを身体の十分温められた部分に施すことでマッサージの効果をより一層高めることができる。また、加熱手段が施療機構と接触しない状態を確保しつつ、施療機構の可動範囲に位置させた伝熱体で施療予定部位に直接的に熱を伝えられ、加熱手段の劣化等を生じさせず、その耐久性を維持しつつ、マッサージの施療予定部位を効率よく温められ、施療予定部位を十分温まった状態とするまでの時間を短縮できる。
【００１５】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記加熱手段が、接触した物体の表面形状に沿って変形可能な可撓性のある加熱面を少なくとも一部に有してなり、前記加熱手段の少なくとも加熱面をマッサージ機内部から外部へ向かう方向に押して動かす押圧手段を備え、被施療者の施療予定部位にマッサージを実行する前に、前記押圧手段が前記加
熱手段の加熱面を押し、前記施療予定部位に加熱面を接近させて、加熱面を施療予定部位の表面に沿った形状に変形させ、前記加熱手段が、加熱面を接近させた前記施療予定部位に加熱面を通じて熱を加えるものである。
【００１６】
このように本発明によれば、加熱手段のうち少なくとも加熱面を押圧手段で押して、加熱面を施療予定部位に沿った形状に変形させつつ施療予定部位に接近させ、この加熱面を施療予定部位に沿わせた状態で、加熱面から施療予定部位に熱を加えることにより、施療予定部位に沿った加熱手段の加熱面から一様に施療予定部位に熱を伝えることができ、マッサージの直前に施療予定部位を効率よく温められ、マッサージ効果の発現を促せる。
【００１７】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記押圧手段が、内部に流体を流入出させて膨張収縮する流体セルとされると共に、少なくとも被施療者の施療予定部位に近い部位に前記加熱面を配置されて前記加熱手段を兼ねるものである。
【００１８】
このように本発明によれば、加熱手段を押圧手段と一体化した流体セル構造とし、施療予定部位へ熱を加える加熱面を、流体の流入による流体セルの膨張に伴って押し、施療予定部位に接近させ、加熱面を施療予定部位に沿わせた状態で、加熱面から施療予定部位に熱を加えることにより、施療予定部位に沿った加熱手段の加熱面から一様に施療予定部位に熱を伝えることができ、マッサージの直前に施療予定部位を効率よく温められ、マッサージ効果の発現を促せる。また、加熱面が流体セルの内圧で直接押されることで、加熱面をより確実に施療予定部位に沿った状態とすることができ、加熱面から施療予定部位への伝熱性能を向上させて、施療予定部位をより短時間に温められると共に、加熱面を施療予定部位に沿わせる機構を簡略化できる。
【００１９】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、被施療者の背中を支持する背もたれ部と、被施療者の頭部を支持する枕部とを少なくとも備え、前記施療機構が、前記背もたれ部に内蔵され、少なくとも被施療者の肩にマッサージ動作を実行可能とされ、前記加熱手段が、前記枕部の下部における、被施療者が背もたれ部にもたれて頭部を枕部に支持された状態での被施療者の肩に対向する部位に配置されるものである。
【００２０】
このように本発明によれば、加熱手段を背もたれ部内の施療機構の可動範囲から外れた枕部の下部に配設し、施療機構が枕部の加熱手段に対し力を加えにくい状態としつつ、被施療者が背もたれ部にもたれて頭部を枕部に支持された際には、枕部の加熱手段が枕部の下側に位置する被施療者の肩と対向し、これに向けて熱を発することにより、加熱手段から肩に対し適切に熱を伝えられ、肩の施療予定部位に隣接した部位に熱を加える状態を確保して、施療予定部位を温められる一方、枕部の加熱手段を用いて温めた後の肩へのマッサージの実行に際して、枕部の加熱手段は施療機構からストレスを受けにくい状態を常に維持でき、加熱手段は劣化や損傷なく被施療者の肩の施療予定部位を温める機能を継続して提供できる。また、背もたれ部にもたれた被施療者の体格によって、肩と枕部の加熱手段との間に隙間が生じても、この加熱手段が肩と対向する状態に変わりはないため、加熱手段から放射される熱が肩に伝わることとなり、肩の施療予定部位に隣接した部位に問題なく熱を加えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における背もたれ部の概略側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における背もたれ部内のヒータからの伝熱状態説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージ前の枕部下部ヒータからの伝熱状態説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージ前の各ヒータからの伝熱状態説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における腰部への伝熱及びマッサージ状態説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の他例の斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機における背もたれ部内のヒータからの伝熱状態説明図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージ前の背中位置ヒータからの伝熱状態説明図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機における腰部への伝熱及びマッサージ状態説明図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機における他のヒータ及び補助エアセル配置状態説明図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機における他例の伝熱体配置状態説明図である。
【図１６】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図１７】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機における背もたれ部の概略側面図である。
【図１８】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージ前の背中位置ヒータからの伝熱状態説明図である。
【図１９】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機における腰部への伝熱及びマッサージ状態説明図である。
【図２０】本発明の第５の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２１】本発明の第５の実施形態に係るマッサージ機における膝部への伝熱及び屈伸運動実行状態説明図である。
【図２２】本発明の第５の実施形態に係るマッサージ機における脚部マッサージへの移行状態説明図である。
【図２３】本発明の第６の実施形態に係るマッサージ機の一部省略平面図である。
【図２４】本発明の第６の実施形態に係るマッサージ機における膝裏部への伝熱及び予備マッサージ準備状態説明図である。
【図２５】本発明の第６の実施形態に係るマッサージ機における膝裏部への予備マッサージ及び脚部マッサージ状態説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機を前記図１ないし図７に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機１は、着座した被施療者を支える椅子状のものであり、詳細には、床面上に載置されて椅子全体を安定的に支持する基台部９１と、この基台部９１の上方で被施療者の臀部を支える座部９２と、この座部９２の後側で被施療者の背中を支える背もたれ部９３と、座部９２の左右両側で被施療者の肘や前腕部を支える肘掛部９４と、座部９２の前側で被施療者の脚を支える脚支持部９５と、着座した被施療者の身体所定箇所に熱を加える前記加熱手段としてのヒータ１１、１２、１３と、マッサージ動作に係る各種操作入力を受付ける操作手段としてのリモコン８１と、搭載されている複数の施療機構によるマッサージ動作を操作入力内容に基づいて制御する制御部８２とを備える構成である。
【００２３】
前記基台部９１は、椅子各部をなす前記座部９２、背もたれ部９３、肘掛部９４、及び脚支持部９５を一体に取付けられてこれらを支持するものである。また、前記座部９２は、基台部９１に対し座面の傾斜角度を調整可能として取付けられ、座面にて被施療者の臀部や太腿部を支えつつ内蔵の施療機構でマッサージを実行するものであり、この施療機構として、空気の給排で動作する臀部用エアセル７１、及び太腿用エアセル７２を備える構成である。これらエアセルを空気の給排で動作させるエアポンプ７０が座部９２下側のスペースに配設される。
【００２４】
前記背もたれ部９３は、人の背中形状に合せた表面形状とされて前記基台部９１及び座部９２に対し傾斜角度を調整可能として配設され、その内部に、マッサージを実行する施療機構と、前記加熱手段としてのヒータ１２、１３とを備える構成である。
【００２５】
背もたれ部９３内部には、施療子としての左右一対の揉み玉６１とこれを動作させる駆動機構部が一体となったメカユニット６０と、このメカユニット６０を背もたれ部９３上下方向に移動可能とし且つ他方向への動きは拘束して支持する二つのガイドレール６２、６３と、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作する背中用エアセル７３及び腰用エアセル７４と、この背もたれ部９３の形状を内部から維持する枠状のフレーム９７とがそれぞれ配設される構成であり、このうちメカユニット６０、背中用エアセル７３、及び腰用エアセル７４が、それぞれマッサージを実行する施療機構をなす。
【００２６】
前記ガイドレール６２、６３は、背もたれ部９３の表面に沿う長手方向形状とされてなり、背もたれ部９３内部のフレーム９７にそれぞれ固定され、一対を背もたれ部内部左右にそれぞれ配設される構成である。この対をなす二つのガイドレール６２、６３に挟まれる配置で、前記メカユニット６０がガイドレール６２、６３に沿って移動可能に配設される。このメカユニット６０において、前記駆動機構部（図示を省略）が、施療子としての左右一対の揉み玉６１を揉み、叩き等のマッサージ動作に対応させて駆動することで、揉
み、叩き等の刺激を背もたれ部９３上の被施療者に与えられる仕組みである。
【００２７】
また、背もたれ部９３の上部には、背もたれ部９３にもたれた被施療者の頭部を支える枕部９８が配設される構成である。さらに、背もたれ部９３の左右両側部には一対の側壁部９９が突出配設され、その被施療者に面する内面側にもエアセル（図示を省略）が設けられ、被施療者の上腕部に対してもマッサージを行える構成である。
【００２８】
前記肘掛部９４は、座部９２の両側に位置して基台部９１と一体に連結し、背もたれ部９３がリクライニング角度を変化させたり、座部９２が傾動しても、被施療者の前腕を安定的に支持するよう形成される構成である。この肘掛部９４にも、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作するエアセルを配設して、被施療者の前腕部に対しマッサージを行える構成としてかまわない。
【００２９】
前記脚支持部９５は、座部９２の前側に位置し、座部９２前端付近を中心として傾動可能に配設され、内蔵のアクチュエータ（図示を省略）により傾斜角度を調整されるものである。この脚支持部９５には、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作する脚用エアセル７５、７６が配設される。
【００３０】
前記ヒータ１１、１２、１３は、通電により発熱するシート状の熱源体であり、背もたれ部９３のうち、着座状態の被施療者の背中、及び腰部にそれぞれ当接する箇所の内部位置で、且つ揉み玉６１の通る中央の領域、すなわち揉み玉６１の可動範囲Ｍに隣接する位置にそれぞれ内蔵されると共に、枕部９８の下部における被施療者の肩上側に接する箇所にも配設され、制御部８２の制御に基づき発熱、温度上昇して、近接する被施療者の身体各部を加熱して温めるものである。
【００３１】
これらヒータ１１、１２、１３は、被施療者における肩、背中、及び腰の、揉み玉６１によるマッサージの施療予定部位にそれぞれ対応させて配設されており、枕部９８に配設されるヒータ１１は、肩の施療予定部位に隣接した部位に熱を加えられるように、厚みがある枕部９８の、ちょうどその厚みのなす下面部分の内部に配置され、被施療者が着座して頭を枕部９８に載せた状態で、枕部９８の下側に位置する肩と対向することとなる（図３参照）。また、背中位置のヒータ１２は背中の施療予定部位に隣接した部位に熱を加えられるように配設され、腰位置のヒータ１３は腰の施療予定部位に隣接した部位に熱を加えられるように配設される。
【００３２】
こうして各ヒータ１１、１２、１３が、被施療者における肩、背中、及び腰の各施療予定部位に直接的に熱を加えるのではなく、各施療予定部位に隣接した部位に熱を加えるように配設されることで、マッサージを実行する揉み玉６１の可動範囲Ｍや揉み玉６１以外のメカユニット６０各部の可動範囲から離れる形となり、揉み玉６１の動作時や移動時に揉み玉６１等と各ヒータ１１、１２、１３との接触はなく、ヒータ１１、１２、１３が繰返しストレスを受けるような事態を避けられる。
【００３３】
特に、被施療者における肩の施療予定部位に対応させて、枕部９８下部にヒータ１１を配設し、ヒータ１１を肩と対向する状態としていることで、ヒータ１１を用いて温めた後の、肩へのマッサージの実行に際して、ヒータ１１は揉み玉６１をはじめとする各施療機構からストレスを受けにくい状態を常に維持でき、ヒータ１１は劣化や損傷なく被施療者の肩の施療予定部位を温める機能を継続して提供できる。また、加熱の面でも、被施療者の体格によって、肩とヒータ１１との間に隙間が生じても、ヒータ１１が肩と対向する状態に変わりはないため、ヒータ１１から放射される熱が肩に伝わることとなり、肩の施療予定部位に隣接した部位に問題なく熱を加えられる。これは、仮に、背もたれ部９３に肩の施療予定部位に対応するヒータを設けた場合には、被施療者の体格によって、熱を加え
るべき位置とヒータの位置がずれ、肩の施療予定部位を適切に温められない事態が生じうるなど、被施療者ごとの体格差に柔軟に対応できないのと比べ、適切に肩に熱を伝えられる点で優れる。そして、この枕部９８におけるヒータ１１を、枕部９８下部と肩が接触しなくても十分に熱を与えられる、被施療者側へ遠赤外線、高周波の電磁波、又は超音波を放射するものや、被施療者側へ温風を吹出すものとしたり、別途配設したエアセルを必要に応じ膨張させてヒータ１１を肩に当接させる機構を採用したりすれば、肩に対しより確実に熱を伝えられ、施療予定部位の昇温をより効率よく実行できる。
【００３４】
これらヒータ１１、１２、１３は、制御部８２の制御により、被施療者の各施療予定部位に順次マッサージが実行される場合に、それぞれマッサージ前の施療予定部位に対し、その施療予定部位の隣接部位を加熱して温めることで、施療予定部位も間接的に温める加熱動作を実行し、これにより、温められた施療予定部位に対しマッサージが実行される過程が順次進行することとなる。
【００３５】
前記リモコン８１は、マッサージ機に対する各種操作入力を受付ける多数のスイッチや表示部を備え、マッサージ機１の側部におけるスタンド９６に着脱自在に設置され、マッサージに係る操作入力を制御部８２に送信するものである。なお、リモコン８１のスイッチや表示部の位置を被施療者にとって最適位置とするために、スタンド９６の位置は調整可能となっている。
【００３６】
前記制御部８２は、リモコン操作やあらかじめ設定されたマッサージに係る情報に基づいて被施療者に適するマッサージコースを選定するコース選定手段８２ａと、このコース選定手段８２ａで選定されたマッサージコースと後からのリモコン操作等に基づくマッサージとを調整して、適切なマッサージの実行を制御するマッサージ実行手段８２ｂと、ヒータ１１、１２、１３による加熱を制御する加熱制御手段８２ｃとを備える構成である（図２参照）。
【００３７】
この制御部８２は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵやメモリ、入出力インターフェース等を備えるコンピュータとなっており、メモリ等に格納されるプログラムにより、コンピュータを前記コース選定手段８２ａ、マッサージ実行手段８２ｂ、及び加熱制御手段８２ｃとして動作させる仕組みである。この制御部８２をなすコンピュータは、ＣＰＵやメモリ、ＲＯＭ等を一体的に形成されたマイクロコンピュータとしてもかまわない。
【００３８】
前記コース選定手段８２ａは、被施療者に係るマッサージ履歴や体形・姿勢等の情報に基づいて、メモリ等に格納されたマッサージコースの中から、その時点における被施療者にとって好適なマッサージコースを一又は複数選定し、マッサージ実行手段８２ｂに出力するものである。
【００３９】
前記マッサージ実行手段８２ｂは、コース選定手段８２ａで被施療者に適したものとして選定されたマッサージコース、もしくは、リモコン８１から直接選択指示されたマッサージコースやマッサージについて、必要に応じて被施療者に確認の指示入力を求めた上で、選択されたマッサージコースのマッサージデータをメモリ等から読み出し、データに基づく制御信号を出力してメカユニット６０及び／又はエアポンプ７０を動作させ、メカユニット６０の揉み玉６１によるメカマッサージ及び／又はエアセルマッサージを実行するものである。
【００４０】
メモリ等から読み出される複数のマッサージコースは、例えば、施療手段として揉み玉６１を用いる場合の、強さ、速度を変化させたり、動きを揉み、叩き等のいずれかに変化させることでバリエーションを与えたものを、所定の一施療部位に対し一又は複数割当て、さらにこうした施療部位に対する動作を複数の異なる施療部位について関連付けて連続
実行や同時実行する、といった内容を規定した情報となっている。
【００４１】
前記加熱制御手段８２ｃは、選択されたマッサージコースやマッサージの情報から、まだマッサージが行われていない場合には最初にマッサージが行われる位置を、マッサージ中の場合には、次にマッサージが行われる位置をそれぞれ取得し、マッサージが行われる前に、マッサージの行われる位置に対応して配設される加熱手段としてのヒータ１１、１２、１３を動作させて、被施療者のマッサージの施療予定部位が温まるようにし、マッサージの開始までに施療予定部位を十分に温められた状態とするものである。そして、加熱制御手段８２ｃは、所定の施療予定部位のマッサージが開始する直前に、その施療予定部位へのヒータ１１、１２、１３による加熱を停止させる。
【００４２】
この制御部８２をなすコンピュータのユニットは、座部９２直下等のマッサージ機１内部の所定のスペースに配設され、リモコン８１と通信可能な状態とされると共に、メカユニット６０や、背もたれ部９３や脚支持部９５の各アクチュエータ、エアポンプ７０、ヒータ１１、１２、１３とそれぞれ電気的に接続される。また、制御部８２は、メカユニット６０や各アクチュエータの変位量を出力するエンコーダ等の信号出力手段とも電気的に接続されており、メカユニット６０の状態や、背もたれ部９３及び脚支持部９５の傾斜等の状態を把握しつつこれらの動作制御を行うこととなる。
【００４３】
次に、本実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージと加熱の動作について説明する。前提として、マッサージ機１の主電源が入状態とされてマッサージ機１が待機状態で起動し、被施療者が背中を背もたれ部９３に向けた通常姿勢でマッサージ機１に着座した状態にあって、被施療者の体重や肩・腰位置の測定、検出などのマッサージ開始前の準備動作や、背もたれ部９３のリクライニング角度調整等が完了し、さらに被施療者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力されたものとする。
【００４４】
制御部８２では、被施療者についてあらかじめメモリ等に格納されていた各種情報や過去の使用履歴等に基づいて、コース選定手段８２ａにより導かれた複数の推奨されるマッサージコースの中から、被施療者によるリモコン８１のスイッチ操作で選択された所定のマッサージコースについて、マッサージコースの内容がメモリ等より読出される。
【００４５】
マッサージコース等の情報が得られると、まず、制御部８２は、マッサージコースで指定された最初のマッサージの施療予定部位に対応させて配置されたヒータを通電状態として発熱、昇温させ、このヒータに近い被施療者の施療予定部位をマッサージに先立って温める。これと同時に、マッサージを行うメカユニット及び／又はエアセルをマッサージ準備状態とする。
【００４６】
例えば、マッサージコースで指定されたマッサージが揉み玉６１で肩から背中、腰と上から順に実行されるものである場合、背もたれ部下方の待機位置にあるメカユニット６０の揉み玉６１を上方の肩対応位置へ動かすため、制御部８２は、メカユニット６０をガイドレール６２、６３に沿って上方へ移動させ、揉み玉６１位置を上方に変化させる（図５参照）。この揉み玉６１が肩対応位置に達し、被施療者の肩の施療予定部位へのマッサージが開始されるまで、被施療者の肩位置に対応する枕部９８下部のヒータ１１による加熱を実行し、肩の施療予定部位に隣接する部位を温めることで、施療予定部位も間接的に温めることができる。
【００４７】
マッサージコースに沿ったマッサージ動作が開始すると、この肩位置に対する加熱は終了となる。所定時間温められた施療予定部位に対し、揉み玉６１によるマッサージが実行されることとなる。この肩位置においては、ヒータ１１は揉み玉６１の可動範囲Ｍの外で揉み玉６１とは接触しない枕部９８の下部に位置することから、加熱を終えたヒータ１１
が繰返しの押圧等によるストレスを受けることはない。
【００４８】
続いて、制御部８２は、マッサージコースで指定された次のマッサージの施療予定部位、例えば、背中、に対し、あらかじめ設定されたマッサージ開始時点の所定時間前から、対応する位置のヒータ、すなわち背中位置のヒータ１２による加熱を開始し（図６（Ｂ）参照）、背中の施療予定部位に隣接する部位を温めることで、施療予定部位を間接的に温める。実行中の肩位置でのマッサージが終了し、次の背中位置まで揉み玉６１が移動し、揉み玉６１によるマッサージが開始されるまで、制御部８２はヒータ１２による加熱を継続させる。このヒータ１２の加熱により、背中の施療予定部位を十分に温められた状態とした上で、マッサージを実行できる。
【００４９】
さらに、この背中へのマッサージ中においても同様に、制御部８２は、マッサージコースで指定された次のマッサージの施療予定部位、例えば、腰、に対し、あらかじめ設定されたマッサージ開始時点の所定時間前から、対応する位置のヒータ、すなわち腰位置のヒータ１３による加熱を開始し（図７（Ａ）参照）、腰の施療予定部位に隣接する部位を温めることで、施療予定部位を間接的に温める。実行中の背中位置でのマッサージが終了し、次の腰位置まで揉み玉６１が移動し、揉み玉６１によるマッサージが開始される（図７（Ｂ）参照）まで、制御部８２はヒータ１３による加熱を継続させる。このヒータ１３の加熱により、腰の施療予定部位を十分に温められた状態とした上で、マッサージを実行できる。
【００５０】
こうして、マッサージコースに沿って、部分的に実行されるマッサージの施療部位が順次変りながら、それぞれの部位にマッサージ動作が行われる間、前記同様に、マッサージが実行される前の施療予定部位に対し、ヒータ１１、１２、１３による各施療予定部位の隣接部位への加熱動作が繰返され、実際にマッサージが実行されるまでにヒータ１１、１２、１３による加熱で十分温まった状態となった施療予定部位に対して、マッサージが行われることとなる。ただし、マッサージコースで指定される最後のマッサージ動作が開始すると、次のマッサージの施療予定部位が存在しないことに伴い、それ以降は加熱に係る動作は実行されない。
【００５１】
このように、本実施形態に係るマッサージ機は、背もたれ部９３に内蔵されるメカユニット６０やエアセル等の施療機構と共に、加熱手段としてのヒータ１１、１２、１３を設け、施療機構で被施療者の身体の複数箇所に順次マッサージを実行する際、それぞれのマッサージの実行前に、施療機構でマッサージを行う予定の施療予定部位に隣接する部位に対し、ヒータ１１、１２、１３で熱刺激を与え、間接的に施療予定部位を温めた後、この施療予定部位へのマッサージを実行することから、マッサージの施療予定部位を十分に温めて条件を整えた状態でマッサージを行うこととなり、マッサージの身体に与える効果をより一層向上させることができ、効率よくマッサージを実行して、被施療者の身体のマッサージによる状態改善を促進できる。
【００５２】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機においては、加熱手段をなすヒータ１１、１２、１３を、揉み玉６１の可動範囲Ｍ外など、各施療機構と接触しない位置に配設して、ヒータ１１、１２、１３に施療機構からの力が加わらないようにし、ヒータ１１、１２、１３が繰返しの応力付加により劣化するのを防ぐ構成としているが、これに限らず、ヒータが施療機構からマッサージ実行に起因するストレスを受けても、劣化等の問題がない構造のものであれば、図８に示すように、ヒータ１４、１５を施療予定部位、すなわち揉み玉６１の可動範囲Ｍをはじめとする施療機構の可動範囲に重なるように配置する構成とすることもでき、ヒータ１４、１５の位置から直接的に施療予定部位に熱を伝えられると共に、熱を伝える面積を大きくして、効率よくマッサージ前に温熱付与を行うことができる。
【００５３】
また、前記実施形態に係るマッサージ機においては、加熱手段として、自ら温度上昇して接触物に熱を伝えるヒータ１１、１２、１３を用いる構成としているが、これに限らず、加熱手段として、マッサージ機内部から被施療者側に遠赤外線、高周波の電磁波、又は超音波を放射することで施療予定部位を温める機構や、被施療者側へ温風を吹出すことで施療予定部位に熱を加える機構を用いる構成とすることもでき、熱源を直接接触させずに熱を付与できる特性から、加熱手段を施療機構の可動範囲やその隣接位置に配置しなくても施療予定部位を確実に昇温させることができ、加熱手段の配置の自由度を高め、被施療者側への伝熱を図る構成を簡略化できる。
【００５４】
（本発明の第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機を前記図９及び図１０に基づいて説明する。
前記各図において、本実施形態に係るマッサージ機２は、前記第１の実施形態同様、基台部９１と、座部９２と、背もたれ部９３と、肘掛部９４と、脚支持部９５と、ヒータ２１、２２、２３と、リモコン８１と、制御部８２とを備える一方、異なる点として、背もたれ部９３におけるヒータ２２、２３に隣接して、ヒータ２２、２３の熱を広範囲に伝える略シート状の伝熱体２４、２５を備える構成を有するものである。
【００５５】
なお、マッサージ機２における背もたれ部９３での伝熱体２４、２５の配置構造以外の各部の構成は、前記第１の実施形態と同様のものであり、説明を省略する。
【００５６】
前記伝熱体２４、２５は、金属や炭素繊維成形材等の良熱伝導性材料で形成され、施療機構をなす揉み玉６１の可動範囲に重なる背もたれ面所定範囲に裏打ちされた状態で配設され、また前記ヒータ２２、２３とも接触して、各ヒータ２２、２３から熱が伝わる状態とされる構成である。
【００５７】
前記ヒータ２２、２３の加熱状態では、伝熱体２４、２５にもヒータ２２、２３から直接熱が伝わることで、伝熱体２４、２５もその温度を上昇させ、こうして温まった伝熱体２４、２５が、これと重なる施療予定部位にさらに熱を伝えて温める仕組みである。
【００５８】
次に、本実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージと加熱の動作状態について説明する。前提として、前記第１の実施形態と同様、マッサージ機２が起動し、被施療者がマッサージ機２に着座した状態にあって、マッサージ開始前の準備動作等が完了し、さらに被施療者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力されたものとする。
【００５９】
制御部８２では、前記第１の実施形態と同様、被施療者によるリモコン８１の操作で選択された所定のマッサージコースやマッサージについて、その内容の情報がメモリ等より読出される。こうしてマッサージコース等の情報が得られると、制御部８２は、マッサージを行うメカユニット６０及び／又はエアセルをマッサージ準備状態とするのと同時に、マッサージコースで指定された最初のマッサージの施療予定部位に対応させて配置されたヒータを通電状態として発熱、昇温させ、このヒータに近い被施療者の施療予定部位をマッサージに先立って温める。この時、ヒータに接して伝熱体が存在する箇所では、ヒータの熱が伝熱体にも伝わり、伝熱体も速やかに温度上昇した状態となって、伝熱体からもさらに被施療者の側に熱が伝わることとなる。
【００６０】
例えば、マッサージコースで指定されたマッサージが揉み玉６１で肩から背中、腰と上から順に実行されるものである場合、背もたれ部９３下方の待機位置にあるメカユニット６０の揉み玉６１が上方の肩対応位置に達し、揉み玉６１による肩の施療予定部位へのマッサージが開始されるまで、被施療者の肩位置に対応する枕部９８下部のヒータ２１による加熱を実行し、肩の施療予定部位に隣接する部位を温めることで、施療予定部位も間接
的に温めることができる。
【００６１】
マッサージコースに沿ったマッサージ動作が開始すると、この肩位置に対する加熱は終了となる。所定時間温められた施療予定部位に対し、揉み玉６１によるマッサージが実行されることとなる。この肩位置においては、ヒータ２１は揉み玉６１とは接触しない枕部９８の下部に位置することから、加熱を終えたヒータ２１が繰返しの押圧等によるストレスを受けることはない。
【００６２】
続いて、制御部８２は、マッサージコースで指定された次のマッサージの施療予定部位、例えば、背中、に対し、あらかじめ設定されたマッサージ開始時点の所定時間前から、対応する位置のヒータ、すなわち背中位置のヒータ２２による加熱を開始する。そして、実行中の肩位置でのマッサージが終了し、次の背中位置まで揉み玉６１が移動し、揉み玉６１によるマッサージが開始されるまで、ヒータ２２の加熱を継続する。この場合、ヒータ２２で背中の施療予定部位に隣接する部位を温め、施療予定部位を間接的に温めると共に、ヒータ２２で温められた伝熱体２４からも施療予定部位に熱を伝え（図１０参照）、背中の施療予定部位を十分に温めた上で、マッサージを実行する。この背中の施療予定部位へのマッサージ開始に合わせて、背中位置のヒータ２２の加熱動作は停止する。
【００６３】
さらに、この背中へのマッサージ中においても同様に、制御部８２は、マッサージコースで指定された次のマッサージの施療予定部位、例えば、腰、に対し、あらかじめ設定されたマッサージ開始時点の所定時間前から、対応する位置のヒータ、すなわち腰位置のヒータ２３による加熱を開始する。そして、実行中の背中位置でのマッサージが終了し、次の腰位置まで揉み玉６１が移動し、揉み玉６１によるマッサージが開始されるまで、ヒータ２３の加熱を継続する。この場合、ヒータ２３で腰の施療予定部位に隣接する部位を温め、施療予定部位を間接的に温めると共に、ヒータ２３で温められた伝熱体２５からも施療予定部位に熱を伝え、腰の施療予定部位を十分に温めた上で、マッサージを実行する。この腰の施療予定部位へのマッサージ開始に合わせて、腰位置のヒータ２３の加熱動作は停止する。
【００６４】
こうして、マッサージコースに沿って、部分的に実行されるマッサージの施療部位が順次変りながら、それぞれの部位にマッサージ動作が行われる間、前記同様に、マッサージ実行前の施療予定部位に対し、ヒータ２１、２２、２３による各施療予定部位の隣接部位への加熱動作が繰返され、このヒータ２１、２２、２３による加熱や、伝熱体２４、２５を介した伝熱で十分温まった状態の施療予定部位に対して、マッサージが行われることとなる。ただし、マッサージコースで指定される最後のマッサージ動作が開始すると、次のマッサージの施療予定部位が存在しないことに伴い、それ以降は加熱に係る動作は実行されない。
【００６５】
このように、本実施形態に係るマッサージ機においては、ヒータ２１、２２、２３でマッサージ直前の施療予定部位に隣接する部位に熱を加え、施療予定部位を間接的に温めると共に、ヒータ２２、２３に接する伝熱体２４、２５を用いて施療予定部位に熱を伝えて、施療予定部位を直接的に温め、この温められた施療予定部位に対しマッサージを実行することから、マッサージの施療予定部位を確実に温めた上でマッサージを行うことができ、マッサージを身体の十分に温められた部分に施すことでマッサージの効果をより一層高めることができる。また、ヒータ２２、２３が揉み玉６１等の施療機構と接触しない状態を確保しつつ、施療機構の可動範囲に位置させた伝熱体２４、２５で施療予定部位に直接的に熱を伝えられ、ヒータ２２、２３の劣化等を生じさせず、その耐久性を維持しつつ、マッサージの施療予定部位を効率よく温められ、施療予定部位を十分温まった状態とするまでの時間を短縮できる。
【００６６】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機においては、熱を発生させるヒータ２２、２３を背もたれ部９３の背もたれ面近くに配設し、ヒータ２２、２３で直接的に施療予定部位の隣接部位に熱を加える構成としているが、これに限らず、ヒータ等の加熱手段と被施療者との間に伝熱体を介在させ、加熱手段で発生させた熱が全て伝熱体を介して被施療者に伝わる構成とすることもでき、伝熱体を介して所望の位置に熱を伝えられることで、加熱手段を必要最小限のスペースに抑えてマッサージ機内の他の機構に影響を与えることなく配設でき、マッサージ機内における加熱手段のレイアウトの自由度を高くして様々な形状・用途のマッサージ機に対応させられる。
【００６７】
（本発明の第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機を前記図１１ないし図１３に基づいて説明する。
前記各図において、本実施形態に係るマッサージ機３は、前記第１の実施形態同様、基台部９１と、座部９２と、背もたれ部９３と、肘掛部９４と、脚支持部９５と、ヒータ３１、３２と、リモコン８１と、制御部８２とを備える一方、異なる点として、背もたれ部９３におけるヒータ３１、３２が、施療用の各エアセル７３、７４と重なる位置にそれぞれ配設されてなり、また、このヒータ３１、３２をマッサージ機内部から外部へ向かう方向に押して動かす前記押圧手段としての補助エアセル３３、３４を備える構成を有するものである。
【００６８】
なお、マッサージ機３における背もたれ部９３でのヒータ３１、３２と補助エアセル３３、３４の配置構造以外の各部の構成は、前記第１の実施形態と同様のものであり、説明を省略する。
【００６９】
前記ヒータ３１、３２は、通電により発熱するシート状の熱源体であり、背もたれ部９３内部で前記施療機構としての背中用エアセル７３及び腰用エアセル７４の、背もたれ部９３表面側となる位置にそれぞれ配設される構成である。このヒータ３１、３２における、被施療者のもたれる背もたれ部９３表面側寄りの面が、施療予定部位に熱を加える加熱面をなし、この加熱面を含むヒータ全体が、接触した物体の表面形状に沿って変形可能な可撓性を有している。
【００７０】
前記補助エアセル３３、３４は、背もたれ部９３表面側から見て前記背中用エアセル７３と腰用エアセル７４の奥側（裏側）にそれぞれ配設され（図１２（Ａ）参照）、前記制御部８２の制御に基づく前記エアポンプ７０による空気の給排で膨張、収縮可能とされ、膨張状態で背中用エアセル７３又は腰用エアセル７４ごとヒータ３１、３２を背もたれ部９３上の被施療者に向けて押し、背もたれ部９３表面寄りに動かすものである。
【００７１】
これら補助エアセル３３、３４は、被施療者の着座状態で、制御部８２による制御の下、背中用エアセル７３又は腰用エアセル７４によるマッサージの施療予定部位に対し、前記エアセルによるマッサージの開始直前までの所定時間、膨張状態となってヒータ３１、３２を押すことで、ヒータ３１、３２の加熱面を、被施療者の各エアセル７３、７４による施療予定部位の表面に沿った変形状態とすることができ、これによりヒータ３１、３２の加熱面の全域から施療予定部位に一様に熱を加えることができる仕組みである。
【００７２】
次に、本実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージと加熱の動作状態について説明する。前提として、前記第１の実施形態と同様、マッサージ機３が起動し、被施療者がマッサージ機３に着座した状態にあって、マッサージ開始前の準備動作等が完了し、さらに被施療者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力されたものとする。
【００７３】
制御部８２では、前記第１の実施形態と同様、被施療者によるリモコン８１の操作で選
択された所定のマッサージコースやマッサージについて、その内容の情報がメモリ等より読出される。こうしてマッサージコース等の情報が得られると、制御部８２は、マッサージを行うメカユニット６０及び／又はエアセルをマッサージ準備状態とするのと同時に、マッサージコースで指定された最初のエアセルマッサージの施療予定部位に対応させて配置されたヒータを通電状態として発熱、昇温させ、このヒータに近接している被施療者の施療予定部位をマッサージに先立って温める。
【００７４】
例えば、マッサージコースで指定されたエアセルマッサージが背中、腰と上から順に実行されるものである場合、背中用エアセル７３にエアポンプ７０で空気を流入出させられる状態となって、背中用エアセル７３によるマッサージが開始されるまで、被施療者の背中の施療予定部位に対応する背中位置のヒータ３１による加熱を実行し、同時に、又は加熱開始後すぐに、補助エアセル３３にエアポンプ７０で空気を流入させて膨張させ、補助エアセル３３で背中用エアセル７３ごとヒータ３１を押して、ヒータ３１を被施療者の背中の施療予定部位に接近させ、ヒータ３１の加熱面を背中の施療予定部位に沿わせた状態とし、このヒータ３１加熱面各部を通じて背中の施療予定部位に熱を加えて、施療予定部位を温める（図１２（Ｂ）参照）。背中の施療予定部位に沿ったヒータ３１の加熱面から広く一様に熱を加えられることで、施療予定部位を短時間に効率よく且つ温度分布を生じさせることなく一様に温めることができる。
【００７５】
そして、マッサージコースに沿った背中用エアセル７３のマッサージ開始に合わせて、この背中の施療予定部位に対するヒータ３１の加熱動作を停止させると共に、補助エアセル３３から空気を流出させて、補助エアセル３３を収縮状態とする。所定時間温められた背中の施療予定部位に対し、背中用エアセル７３によるマッサージが実行されることとなる。
【００７６】
続いて、制御部８２は、この背中へのマッサージ中、マッサージコースで指定された次のエアセルマッサージ対象部位、例えば、腰、に対し、あらかじめ設定されたマッサージ開始時点の所定時間前から、対応する位置のヒータ、すなわち腰位置のヒータ３２による加熱を開始し、また同時に補助エアセル３４に空気を流入させて膨張させ、補助エアセル３４で腰用エアセル７４ごとヒータ３２を押して、ヒータ３２の加熱面を被施療者の腰の施療予定部位に沿わせた状態とする。
【００７７】
実行中の背中位置でのマッサージが終了し、次の腰位置において、腰用エアセル７４によるマッサージが開始されるまで、ヒータ３２による加熱が継続されると共に補助エアセル３４の膨張が維持され、ヒータ３２加熱面各部から腰の施療予定部位に熱を加えて、施療予定部位を温める（図１３（Ａ）参照）。腰の施療予定部位に沿ったヒータ３２の加熱面からも広く一様に熱を加えられることで、腰の施療予定部位についても効率よく且つ温度分布を生じさせることなく一様に温めることができる。
【００７８】
背中位置でのマッサージの場合と同様、腰用エアセル７４によるマッサージの開始に際して、ヒータ３２の加熱動作は停止されると共に、補助エアセル３４から空気が流出させられ、補助エアセル３４は収縮状態となる。そして、所定時間温められた腰の施療予定部位に対し、腰用エアセル７４によるマッサージが実行される（図１３（Ｂ）参照）。
【００７９】
こうして、マッサージコースに沿って、部分的に実行されるマッサージの施療部位が順次変りながら、それぞれの部位にマッサージ動作が行われる間、前記同様に、マッサージが実行される前の施療予定部位に対し、補助エアセル３３、３４の膨張を伴ってこの施療予定部位に沿った状態となったヒータ３１、３２による加熱動作が繰返され、このヒータ３１、３２による加熱で十分温まった状態の施療予定部位に対して、マッサージが行われることとなる。ただし、マッサージコースで指定される最後のマッサージ動作が開始する
と、次のマッサージの施療予定部位が存在しないことに伴い、それ以降は加熱に係る動作は実行されない。
【００８０】
このように、本実施形態に係るマッサージ機においては、加熱手段としてのヒータ３１、３２を、施療予定部位へ熱を加える加熱面も含む全体で、押圧手段をなす補助エアセル３３、３４で押して、ヒータ３１、３２を施療予定部位に沿った形状に変形させ、このヒータ３１、３２の加熱面を施療予定部位に沿わせた状態で、加熱面から施療予定部位に熱を加えることにより、施療予定部位に沿ったヒータ３１、３２の加熱面から一様に施療予定部位に熱を伝えることができ、マッサージの直前に施療予定部位を効率よく温められ、マッサージ効果の発現を促せる。
【００８１】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機においては、熱を発生させるヒータ３１、３２を背もたれ部９３における施療用のエアセル近傍に配設し、背もたれ部９３にもたれた被施療者の各エアセルによる施療予定部位にヒータ３１、３２で熱を加える構成としているが、これに限らず、座部９２や脚支持部９５における施療用のエアセル近傍にもヒータ等の加熱手段を配設し、座部９２や脚支持部９５に面する被施療者の施療予定部位に加熱手段で熱を加えた後、マッサージを実行する構成とすることもできる。
【００８２】
また、前記実施形態に係るマッサージ機においては、施療用の背中用エアセル７３と腰用エアセル７４の背もたれ部９３表面側にそれぞれ配設したヒータ３１、３２を、補助エアセル３３、３４で押し、施療用の各エアセルによる施療予定部位にヒータ３１、３２を沿わせる構成としているが、これに限らず、前記第１の実施形態で示したような、背もたれ部９３における揉み玉６１の通る中央の領域に隣接する位置にヒータ３５、３６を配設する場合に、図１４に示すように、ヒータ３５、３６に対応させて補助エアセル３７、３８を配置し、マッサージ前に施療予定部位の隣接部位をヒータ３５、３６で温める際に、ヒータ３５、３６を補助エアセル３７、３８で押して、前記施療予定部位の隣接部位にヒータ３５、３６を沿わせる構成とすることもでき、揉み玉６１によるマッサージの場合も、施療予定部位の隣接部位に沿ったヒータ３５、３６から広く一様に熱を加えられることとなり、間接的ながら施療予定部位にも熱が伝わりやすくなり、施療予定部位をより短時間に効率よく温められる。さらに、この場合において、前記第２の実施形態で示したような、ヒータ３５、３６に接触する伝熱体３５ａ、３６ａを設ける構成（図１５参照）であってもよく、ヒータ３５、３６を補助エアセル３７、３８で押して、施療予定部位の隣接部位にヒータ３５、３６を沿わせる際に、施療予定部位に重なる伝熱体３５ａ、３６ａも、ヒータ３５、３６の動きに合せて緊張して、施療予定部位に沿った状態とすることができ、伝熱体３５ａ、３６ａを施療予定部位にさらに近付けつつ伝熱体３５ａ、３６ａ各部から偏り無く均等に熱を伝えられることとなり、伝熱体３５ａ、３６ａで施療予定部位を短時間に効率よく且つ温度分布を生じさせることなく一様に温められる。
【００８３】
（本発明の第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機を前記図１６ないし図１９に基づいて説明する。
前記各図において、本実施形態に係るマッサージ機４は、前記第３の実施形態同様、基台部９１と、座部９２と、背もたれ部９３と、肘掛部９４と、脚支持部９５と、ヒータ４１、４２と、リモコン８１と、制御部８２とを備える一方、異なる点として、背もたれ部９３の背中用エアセル７３と腰用エアセル７４にそれぞれ重なる位置に配設されるヒータ４１、４２が、空気の流入出で膨張、収縮するエアセル構造とされて前記押圧手段の役目も果し、ヒータ４１、４２による加熱を行う際、背もたれ部９３表面側に近い部位に配置された加熱面４１ａ、４２ａを、膨張に伴って被施療者の施療予定部位に向けて押し、施療予定部位の表面に沿わせる構成を有するものである。
【００８４】
なお、マッサージ機４における背もたれ部９３でのヒータ４１、４２の構造と補助エアセルを省略した点以外の各部の構成は、前記第３の実施形態と同様のものであり、説明を省略する。
【００８５】
前記ヒータ４１、４２は、空気の流入出で膨張、収縮する可撓性のあるエアセル構造を有し、背もたれ部９３表面寄り部分を通電により発熱する加熱面４１ａ、４２ａとされ、背もたれ部９３内部で前記施療機構としての背中用エアセル７３及び腰用エアセル７４の、それぞれ背もたれ部９３表面側となる位置に配設される構成である（図１７参照）。
【００８６】
このエアセル構造をなすヒータ４１、４２は、全体として背中用エアセル７３及び腰用エアセル７４の押圧に対応して変形すると共に、空気の流入に伴うヒータ４１、４２自体の膨張に伴い、加熱面４５ａを内圧で押して背もたれ部９３表面寄りに動かすことで、被施療者におけるマッサージ直前の施療予定部位に加熱面４１ａ、４２ａを接近させ、これら加熱面４１ａ、４２ａを施療予定部位の表面に沿った形状に変形させるものとなっている。
【００８７】
こうしてエアセル構造のヒータ４１、４２が膨張し、加熱面４１ａ、４２ａが内圧で押されて被施療者の施療予定部位に沿った状態となることで、マッサージ開始直前までの所定時間、施療予定部位に対し加熱面４１ａ、４２ａの全域から一様に熱を加えることができ、施療予定部位を効率よく温めることができる。
【００８８】
次に、本実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージと加熱の動作状態について説明する。前提として、前記第１の実施形態と同様、マッサージ機４が起動し、被施療者がマッサージ機４に着座した状態にあって、マッサージ開始前の準備動作等が完了し、さらに被施療者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力されたものとする。
【００８９】
制御部８２では、前記第３の実施形態と同様、被施療者によるリモコン８１の操作で選択された所定のマッサージコースやマッサージについて、その内容の情報がメモリ等より読出される。こうしてマッサージコース等の情報が得られると、制御部８２は、マッサージを行うメカユニット６０及び／又はエアセルをマッサージ準備状態とするのと同時に、マッサージコースで指定された最初のエアセルマッサージの施療箇所に位置するヒータを通電状態として発熱、昇温させ、このヒータに近接している被施療者の施療予定部位をマッサージに先立って温める。
【００９０】
例えば、マッサージコースで指定されたエアセルマッサージが背中、腰と上から順に実行されるものである場合、背中用エアセル７３にエアポンプ７０で空気を流入出させられる状態となって、背中用エアセル７３によるマッサージが開始されるまで、被施療者の背中の施療予定部位に対応する背中位置のヒータ４１による加熱を実行し、同時に、又は加熱開始後すぐに、エアセルであるヒータ４１にエアポンプ７０で空気を流入させて膨張させ、ヒータ４１の加熱面４１ａを内圧で押して、加熱面４１ａを被施療者の背中の施療予定部位に接近させ、加熱面４１ａを背中の施療予定部位に沿わせた状態とし、このヒータ４１の加熱面４１ａ各部を通じて背中の施療予定部位に熱を加えて、施療予定部位を温める（図１８（Ｂ）参照）。背中の施療予定部位に沿ったヒータ４１の加熱面４１ａから広く一様に熱を加えられることで、施療予定部位を短時間に効率よく且つ温度分布を生じさせることなく一様に温めることができる。
【００９１】
そして、マッサージコースに沿った背中用エアセル７３のマッサージ開始に合わせて、この背中の施療予定部位に対するヒータ４１の加熱動作を停止させると共に、ヒータ４１から空気を流出させてヒータ４１を収縮状態とする。所定時間温められた背中の施療予定部位に対し、背中用エアセル７３によるマッサージが実行されることとなる。
【００９２】
続いて、制御部８２は、この背中へのマッサージ中、マッサージコースで指定された次のエアセルマッサージ対象部位、例えば、腰、に対し、あらかじめ設定されたマッサージ開始時点の所定時間前から、対応する位置のヒータ、すなわち腰位置のヒータ４２による加熱を開始し、また同時にエアセル構造のヒータ４２に空気を流入させて膨張させ、ヒータ４２の加熱面４２ａを内圧で押して、加熱面４２ａを被施療者の腰の施療予定部位に沿わせた状態とする（図１９（Ａ）参照）。
【００９３】
実行中の背中位置でのマッサージが終了し、次の腰位置において、腰用エアセル７４によるマッサージが開始されるまで、ヒータ４２による加熱が継続されると共にヒータ４２の膨張が維持され、ヒータ４２の加熱面４２ａ各部から腰の施療予定部位に熱を加えて、施療予定部位を温める。腰の施療予定部位に沿ったヒータ４２の加熱面４２ａからも広く一様に熱を加えられることで、腰の施療予定部位についても効率よく且つ温度分布を生じさせることなく一様に温めることができる。
【００９４】
背中位置でのマッサージの場合と同様、腰用エアセル７４によるマッサージの開始に際して、ヒータ４２の加熱動作を停止させると共に、ヒータ４２から空気を流出させてヒータ４２を収縮状態とする。そして、所定時間温められた腰の施療予定部位に対し、腰用エアセル７４によるマッサージが実行される（図１９（Ｂ）参照）。
【００９５】
こうして、マッサージコースに沿って、部分的に実行されるマッサージの施療部位が順次変りながら、それぞれの部位にマッサージ動作が行われる間、前記同様に、マッサージが実行される前の施療予定部位に対し、ヒータ４１、４２の膨張でこの施療予定部位に沿った状態となったヒータ４１、４２の加熱面４１ａ、４２ａからの加熱が繰返され、このヒータ４１、４２による加熱で十分温まった状態の施療予定部位に対して、マッサージが行われることとなる。ただし、マッサージコースで指定される最後のマッサージ動作が開始すると、次のマッサージの施療予定部位が存在しないことに伴い、それ以降は加熱に係る動作は実行されない。
【００９６】
このように、本実施形態に係るマッサージ機においては、加熱手段としてのヒータ４１、４２を、押圧手段と一体化したエアセル構造とし、施療予定部位へ熱を加える加熱面４１ａ、４２ａを、空気流入によるヒータ４１、４２の膨張に伴って押し、施療予定部位に接近させ、加熱面４１ａ、４２ａを施療予定部位に沿わせた状態で、加熱面４１ａ、４２ａから施療予定部位に熱を加えることにより、施療予定部位に沿ったヒータ４１、４２の加熱面４１ａ、４２ａから一様に施療予定部位に熱を伝えることができ、マッサージの直前に施療予定部位を効率よく温められ、マッサージ効果の発現を促せる。また、ヒータ４１、４２の加熱面４１ａ、４２ａがエアセルをなすヒータ４１、４２の内圧で直接押されることで、加熱面４１ａ、４２ａをより確実に施療予定部位に沿った状態とすることができ、加熱面４１ａ、４２ａから施療予定部位への伝熱性能を向上させて、施療予定部位をより短時間に温められると共に、加熱面４１ａ、４２ａを施療予定部位に沿わせる機構を簡略化できる。
【００９７】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機において、ヒータ４１、４２は空気の流入出で膨張、収縮するエアセル構造を有し、背もたれ部９３表面寄り部分を通電により発熱する加熱面４１ａ、４２ａとされる構成としているが、これに限らず、ヒータの加熱面をヒータの他部位と同様の構造として、通電による発熱等を特に生じさせない一方、エアセル構造のヒータ内に外部で温められた空気を流入させ、ヒータを膨張させながら加熱面を含むヒータ全体を温めて、ヒータの加熱面による施療予定部位の加熱を行える構成とすることもでき、ヒータとして熱を伝えつつ、ヒータ自体の膨張に伴い、加熱面を被施療者の施療予定部位に沿った形状として、前記実施形態同様に施療予定部位を効率よく温めることが
できる。
【００９８】
（本発明の第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態に係るマッサージ機を前記図２０ないし図２２に基づいて説明する。
前記各図において、本実施形態に係るマッサージ機５は、前記第１の実施形態同様、基台部９１と、座部９２と、背もたれ部９３と、肘掛部９４と、脚支持部９５と、ヒータ５１と、リモコン８１と、制御部８２とを備える一方、異なる点として、ヒータ５１が膝の裏側に近接する座部９２の前端部分に配設される構成を有するものである。
【００９９】
なお、マッサージ機５における座部９２でのヒータ５１の配置構造以外の各部の構成は、前記第１の実施形態と同様のものであり、説明を省略する。
【０１００】
前記ヒータ５１は、通電により発熱する略シート状の熱源体であり、座部９２における脚支持部９５寄りの前端部分のうち、被施療者の膝の裏側に当接する座面の内側部分にそれぞれ内蔵され、制御部８２の制御に基づき動作して、近接する被施療者の膝の裏側部分を加熱して温めるものである。
【０１０１】
ヒータ５１は、座部９２における施療機構としての太腿用エアセル７２や、脚支持部９５を傾動させるアクチュエータ等の傾動機構の可動範囲から離れており、エアセルによるマッサージ実行時や脚支持部９５の傾動時にヒータが繰返しストレスを受けるようなことはない。
【０１０２】
このヒータ５１が、制御部８２の制御に基づいて、被施療者の脚部へのマッサージの前に、マッサージの施療予定部位の近傍となる被施療者の膝部に熱を伝えて温めることで、脚部の血管が集中しリンパ節等も存在するこの膝部分の血行を促進させることができ、施療予定部位へのマッサージの効果をより一層高められる。
【０１０３】
前記制御部８２は、ヒータ５１による加熱後、設定された脚部へのマッサージを実行する前に、脚支持部９５を座部９２に対し繰返し傾動させるようにしており、こうして膝関節を強制的に屈伸運動させることで、膝部をヒータ５１で温めたことによる血行促進等の効果を、膝の運動によりさらに向上させ、その上で脚部へのマッサージを実行する仕組みである。
【０１０４】
次に、本実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージと加熱の動作状態について説明する。前提として、前記第１の実施形態と同様、マッサージ機５が起動し、被施療者がマッサージ機５に着座した状態にあって、マッサージ開始前の準備動作等が完了し、さらに被施療者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力されたものとする。
【０１０５】
制御部８２では、前記第１の実施形態と同様、被施療者によるリモコン８１の操作で選択された所定のマッサージコースやマッサージについて、その内容の情報がメモリ等より読出される。こうしてマッサージコース等の情報が得られると、制御部８２は、マッサージコースで指定された最初の脚部へのマッサージに先立ち、この脚部へのマッサージを行う脚用エアセル７５、７６やこれに空気を流入出させるエアポンプ７０等を、実際にマッサージを実行できる状態に移行させるのと並行して、脚部へのマッサージの施療予定部位に近い座部９２前端のヒータ５１を通電状態として発熱、昇温させ、着座状態でこのヒータ５１の表側の座面に近接している被施療者の膝裏部を温める（図２１（Ａ）参照）。
【０１０６】
制御部８２は、このヒータ５１による被施療者の膝裏部の加熱を所定時間実行して、ヒータ５１の加熱動作を停止させた後、さらに脚支持部９５を繰返し傾動させて被施療者の
膝関節を所定時間屈伸運動させる（図２１（Ｂ）参照）。この膝関節を屈伸運動させる際は、エアセルその他で脚を拘束しない状態として、脚にストレッチ運動のような負荷が加わらないようにし、脚各部、特に膝が十分に温まらないうちに筋肉に過剰な負担がかかるのを防いで、脚を痛めるような事態を回避している。
【０１０７】
膝の屈伸運動を経て、被施療者の膝部分が十分に温められ、且つ血流もスムーズになった状態で、脚支持部９５の傾動を停止し（図２２（Ａ）参照）、マッサージコースに沿った脚用エアセル７５、７６でのマッサージ動作を開始させる（図２２（Ｂ）参照）。
【０１０８】
こうして、マッサージコースに含まれる脚部へのマッサージの機会ごとに、同様の動作が繰返され、脚の施療予定部位にマッサージが実行される前に、膝裏部に近付けたヒータ５１による所定時間の加熱と、加熱後の脚支持部９５の傾動による膝の屈伸運動がなされ、十分温められ且つ動かされた状態の脚部に対しマッサージが行われることとなる。ただし、マッサージコースで指定される最後の脚部へのマッサージ動作が開始すると、次のマッサージの施療予定部位が脚部に存在しないことに伴い、それ以降は加熱に係る動作は実行されない。
【０１０９】
このように、本実施形態に係るマッサージ機においては、脚部へのマッサージに先立って、脚の施療予定部位に近い膝裏部をヒータ５１で加熱して温め、加熱後はさらに脚支持部９５を傾動させて膝を屈伸運動させ、膝が十分に温められ、且つ膝関節が十分に動かされた状態となってから、脚の施療予定部位に対するマッサージを実行することから、マッサージの効果を脚部に伝わりやすくすることができ、効率よくマッサージを実行して、被施療者の脚部のマッサージによる状態改善を促進できる。
【０１１０】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機においては、ヒータ５１を座部９２の前端部分に配設して、ヒータ５１を着座状態の被施療者の膝裏側に近接させ、被施療者の膝裏部を温める構成としているが、これに限らず、被施療者の膝部分を温めるものであれば、脚支持部９５の傾動の支障とならない他の位置、例えば膝横側にヒータを配設し、膝に横から熱を加える構成とすることもできる。また、ヒータ等加熱手段の配設位置も、座部に限らず、脚支持部の膝に近い上部とするようにしてかまわない。
【０１１１】
（本発明の第６の実施形態）
本発明の第６の実施形態に係るマッサージ機を前記図２３ないし図２５に基づいて説明する。
前記各図において、本実施形態に係るマッサージ機６は、前記第１の実施形態同様、基台部９１と、座部９２と、背もたれ部９３と、肘掛部９４と、脚支持部９５と、ヒータ５２、５３と、リモコン８１と、制御部８２とを備える一方、異なる点として、新たな施療機構として、着座状態の被施療者の臀部から脚部にかけての部位に機械的刺激を与えるローラ部６５を備えると共に、ヒータ５２、５３が膝の裏側に近接する座部９２の前端部分に配設される構成を有するものである。
【０１１２】
なお、マッサージ機６における座部９２でのヒータ５２、５３の配置構造と、ローラ部６５に係る構造以外の各部の構成は、前記第１の実施形態と同様のものであり、説明を省略する。
【０１１３】
前記ローラ部６５は、ローラ軸６６に取付けられた施療子としての左右一対のローラ６７とこれを回転動作させる駆動機構部が一体となったものであり、座部９２内部に配設された左右一対の座側ガイドレール９２ａ、９２ｂ及び脚支持部９５内部に配設された脚側ガイドレール９５ａ、９５ｂで、座部９２内を前後方向に移動可能且つ脚支持部９５内を上下方向に移動可能としてそれぞれ支持され、着座状態の被施療者の臀部から脚部にかけ
ての領域に揉むような刺激を与える構成である。
【０１１４】
座部９２内において、ローラ部６５は、対をなす二つの座側ガイドレール９２ａ、９２ｂに挟まれる配置で、これら座側ガイドレール９２ａ、９２ｂに沿って座部９２の前後方向に移動可能に配設される一方、他方向への動きは拘束される。また、脚支持部９５内で、ローラ部６５は、対をなす二つの脚側ガイドレール９５ａ、９５ｂに挟まれる配置で、これら脚側ガイドレール９５ａ、９５ｂに沿って脚支持部９５の上下方向に移動可能に配設される一方、他方向への動きは拘束される。
【０１１５】
詳細には、ローラ部６５は、ローラ軸６６の両端に取付けられたピニオンギヤを、座部９２内では座側ガイドレール９２ａ、９２ｂに形成されるラックに、また、脚支持部９５内では脚側ガイドレール９５ａ、９５ｂに形成されるラックに、それぞれ噛合させ、前記駆動機構部（図示を省略）の駆動によりピニオンギヤを回転させることで、各ガイドレールに沿って移動する公知の移動機構を有しており、座部９２内では座側ガイドレール９２ａ、９２ｂに沿って座部９２の前後方向に移動し、また、脚支持部９５内では脚側ガイドレール９５ａ、９５ｂに沿って脚支持部９５の上下方向に移動する仕組みである。
【０１１６】
さらに、座部９２と脚支持部９５の連結部分において、座側ガイドレール９２ａ、９２ｂの前端部と脚側ガイドレール９５ａ、９５ｂの上端部とが、ローラ部６５のピニオンギヤを一方のガイドレールから他方のガイドレールへ移行させられる配置とされることで、ローラ部６５は座側ガイドレール９２ａ、９２ｂと脚側ガイドレール９５ａ、９５ｂとの間を行き来できる。
【０１１７】
こうしてローラ部６５は、座部９２から脚支持部９５にかけて移動しながら、前記駆動機構部（図示を省略）が、施療子としての左右二対のローラ６７をマッサージ動作に対応させて回転駆動することで、ローラ６７により、被施療者の臀部から脚部にかけての領域に対し、連続的に揉みに相当する刺激を与えるマッサージを実行できる。
【０１１８】
前記ヒータ５２、５３は、通電により発熱する略シート状の熱源体であり、座部９２における脚支持部９５寄りの前端部分のうち、被施療者の膝の裏側に当接する座面の内側部分にそれぞれ内蔵され、制御部８２の制御に基づき動作して、近接する被施療者の膝の裏側部分を加熱して温めるものである。
【０１１９】
これらヒータ５２、５３は、座部９２から脚支持部９５にかけて移動する施療機構としてのローラ部６５をはじめ、座部９２の太腿用エアセル７２や、脚支持部９５を傾動させるアクチュエータ等の傾動機構の可動範囲から離れており、ローラ６７やエアセルによるマッサージ実行時や脚支持部９５の傾動時にヒータが繰返しストレスを受けるようなことはない。
【０１２０】
ヒータ５２、５３が、制御部８２の制御に基づいて、被施療者の脚部へのマッサージの前に、マッサージの施療予定部位の近傍となる被施療者の膝裏部に熱を伝えて温めることで、脚部の血管が集中しリンパ節等も存在するこの膝部分の血行を促進させたり、リンパ節の機能を活発化させることができ、施療予定部位へのマッサージの効果をより一層高められる。
【０１２１】
前記制御部８２は、ヒータ５２、５３による加熱後、設定された脚部へのマッサージを実行する前に、ローラ部６５を膝裏付近で繰返し往復移動させるようにしており、こうして、膝裏部にローラ６７からのマッサージを予備的に実行することで、膝裏側をヒータ５２、５３で温めたことによる血行促進等の効果を、膝裏への集中的なマッサージ実行によりさらに向上させ、その上で、ふくらはぎ等、脚部の他部位へのマッサージを行う仕組み
である。
【０１２２】
次に、本実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージと加熱の動作状態について説明する。前提として、前記第１の実施形態と同様、マッサージ機６が起動し、被施療者がマッサージ機６に着座した状態にあって、マッサージ開始前の準備動作等が完了し、さらに被施療者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力されたものとする。
【０１２３】
制御部８２では、前記第１の実施形態と同様、被施療者によるリモコン８１の操作で選択された所定のマッサージコースやマッサージについて、その内容の情報がメモリ等より読出される。こうしてマッサージコース等の情報が得られると、制御部８２は、マッサージコースで指定された最初の脚部へのマッサージに先立ち、この脚部へのマッサージを行うローラ部６５や、脚用エアセル７５、７６、及びこれに空気を流入出させるエアポンプ７０等を、実際にマッサージを実行できる状態に移行させるのと並行して、脚部へのマッサージの施療予定部位に近い座部９２前端のヒータ５２、５３を通電状態として発熱、昇温させ、着座状態でこのヒータ５２、５３の表側の座面に近接している被施療者の膝裏部を温める（図２４（Ａ）参照）。
【０１２４】
制御部８２は、このヒータ５２、５３による被施療者の膝裏部の加熱を所定時間実行して、ヒータ５２、５３の加熱動作を停止させた後、動作可能となったローラ部６５を膝裏側部分に位置させ（図２４（Ｂ）参照）、この膝裏側部分でローラ部６５を繰返し移動させて、被施療者の膝裏部に対しローラ６７による予備マッサージを所定時間継続実行する（図２５（Ａ）参照）。この膝裏部に予備マッサージを実行する際は、エアセルその他で脚を拘束しない状態として、脚にローラ６７から過剰な刺激が加わらないようにし、脚各部、特に膝が十分に温まらないうちに筋肉に過剰な負担がかかるのを防いで、脚を痛めるような事態を回避している。
【０１２５】
膝裏部への予備マッサージを経て、被施療者の膝部が十分に温められ、且つ血流もスムーズになった状態で、ローラ部６５の動作を一旦停止し、マッサージコースに沿ったローラ部６５や脚用エアセル７５、７６でのマッサージ動作を開始させる（図２５（Ｂ）参照）。
【０１２６】
こうして、マッサージコースに含まれる脚部へのマッサージの機会ごとに、同様の動作が繰返され、脚の施療予定部位にマッサージが実行される前に、膝裏部に近付けたヒータ５２、５３による所定時間の加熱と、加熱後の膝裏部へのローラ部６５を用いた予備マッサージが実行され、十分温められ且つ動かされた状態の脚部に対しマッサージが行われることとなる。ただし、マッサージコースで指定される最後の脚部へのマッサージ動作が開始すると、次のマッサージの施療予定部位が脚部に存在しないことに伴い、それ以降は加熱に係る動作は実行されない。
【０１２７】
このように、本実施形態に係るマッサージ機においては、脚部へのマッサージに先立って、脚の施療予定部位に近い膝裏部をヒータ５２、５３で加熱して温め、加熱後はさらにローラ部６５を用いて膝裏部への予備マッサージを実行し、膝裏部が十分に温められ、且つ膝付近のリンパ節等の組織が機械的刺激で十分に活性化された状態となってから、脚の施療予定部位に対するマッサージを実行することから、マッサージの血行等に与える効果を脚部により一層伝わりやすくすることができ、効率よくマッサージを実行して、被施療者の脚部のマッサージによる状態改善を促進できる。
【０１２８】
なお、前記第１ないし第６の各実施形態に係るマッサージ機においては、椅子型のマッサージ機への適用例となっているが、これらに限られるものではなく、マッサージ機能の付いた他の機器、例えば、背もたれ部分や脚載せ部分が傾動可能なベッドタイプの機器等
に、前記マッサージ前に施療予定部位又はその隣接部位を加熱手段で温める構成を適用するようにしてもかまわない。
【符号の説明】
【０１２９】
１、２、３、４、５、６ マッサージ機
１１、１２、１３ ヒータ
１４、１５ ヒータ
２１、２２、２３ ヒータ
２４、２５ 伝熱体
３１、３２、３５、３６ ヒータ
３３、３４、３７、３８ 補助エアセル
３５ａ、３６ａ 伝熱体
４１、４２ ヒータ
４１ａ、４２ａ 加熱面
５１、５２、５３ ヒータ
６０ メカユニット
６１ 揉み玉
６２、６３ ガイドレール
６５ ローラ部
６６ ローラ軸
６７ ローラ
７０ エアポンプ
７１ 臀部用エアセル
７２ 太腿用エアセル
７３ 背中用エアセル
７４ 腰用エアセル
７５、７６ 脚用エアセル
８１ リモコン
８２ 制御部
８２ａ コース選定手段
８２ｂ マッサージ実行手段
８２ｃ 加熱制御手段
９１ 基台部
９２ 座部
９２ａ、９２ｂ 座側ガイドレール
９３ 背もたれ部
９４ 肘掛部
９５ 脚支持部
９５ａ、９５ｂ 脚側ガイドレール
９６ スタンド
９７ フレーム
９８ 枕部
９９ 側壁部
Ｍ 揉み玉の可動範囲
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揉み玉等の施療子を用いて被施療者の所望する身体所定部位に対するマッサージ動作を実行するマッサージ機に関し、特にマッサージ動作と別に被施療者の身体の一部を温めるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
温熱施療が被施療者の身体に好ましい影響を与えることは従来から知られており、被施療者の身体を支持しつつマッサージ動作を実行する椅子型のマッサージ機でも、ヒータを併設し、温熱の作用を組合わせて施療効果をさらに高めようとするものが従来から数多く提案されている。こうしたヒータを設けた従来のマッサージ機の一例として、特開２００６−５１０６２号公報に開示されるものがある。
【０００３】
また、こうした当初からヒータを一体化したマッサージ機の他に、施療機構を備えた施療機（マッサージ機）と併用して、温熱効果と施療効果との相乗効果を期待できるようにした、温熱作用をもたらす施療用パッドも提案されている。こうした施療用パッドの一例として、特開２００６−３２０６３０号公報に開示されるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−５１０６２号公報
【特許文献２】特開２００６−３２０６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のマッサージ機におけるヒータ等の温熱作用をもたらす機構は前記各特許文献に示される構成とされており、マッサージを受ける被施療者に熱を加え、被施療者に温熱の効果を与えられるようにしていたが、前記特許文献１に記載された従来のマッサージ機は、マッサージと同時にヒータを動作させて被施療者の患部を温めるものであり、また、前記特許文献２に記載された従来の施療用パッドにマッサージ機能を付加したり、施療用パッドをマッサージ機と併用したりする場合も、マッサージと同時に温熱施療手段を動作させて人体所望部位を温める構成のみとなっているなど、こうした従来の機器は、単に温熱付与とマッサージを同時に実行してそれぞれの効果を同時に得ようとするものに過ぎず、マッサージと温熱付与との効果的な連係を企図したものではなかった。
【０００６】
また、マッサージによる機械的刺激に比べて人の身体に伝わりにくい温熱刺激の性質に加え、マッサージにより振動が生じる中で熱源を身体の一部に接触させて熱を加えるのは困難であることから、従来のマッサージ機等で、温熱を適切に身体に伝えて効率よく温熱による効果を発揮させることは現実的ではないといえる。
【０００７】
ところで、マッサージを人の手で簡易に行う場合に、マッサージを行おうとする部位をあらかじめ少し温めてからマッサージを行うと、マッサージのもたらす効果を高められることが経験的に知られている。しかしながら、従来の温熱付与とマッサージを同時に実行するマッサージ機等では、このような手法を採ることはできず、身体の特性に対応して温熱を有効に利用し、マッサージの効果をこれまで以上に高めることは難しいという課題を有していた。
【０００８】
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、マッサージを行う前の最適なタイ
ミングで、マッサージの施療予定部位を温めて、血行等の身体の働きを活性化し、身体に与えるマッサージの効果を大きく高められるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るマッサージ機は、被施療者の身体を支持しつつ、内蔵された複数の施療機構でマッサージ動作を実行するマッサージ機において、被施療者の身体の一部を加熱する一又は複数の加熱手段を備え、前記施療機構によるマッサージの前に、前記加熱手段で被施療者における前記マッサージの施療予定部位及び／又は当該予定部位に隣接する部位を温めるものである。
【００１０】
このように本発明によれば、マッサージ機に内蔵される施療機構と共に、加熱手段を設け、施療機構でマッサージを実行する前に、被施療者における施療機構でマッサージを行う予定の施療予定部位又はこれに隣接する部位に対し、加熱手段で加熱動作を実行し、直接的又は間接的に施療予定部位を温めた後、マッサージを実行することにより、あらかじめマッサージの施療予定部位を十分に温めて条件を整えた状態でマッサージを行うこととなり、マッサージの身体に与える効果をより一層向上させることができ、効率よくマッサージを実行して、被施療者の身体のマッサージによる状態改善を促進できる。
【００１１】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記加熱手段が、前記施療機構の被施療者への施療動作に係る可動範囲から外れた位置に配置され、施療機構とは非接触とされるものである。
【００１２】
このように本発明によれば、加熱手段を施療機構の可動範囲から外れて施療機構と接触しない位置に配設し、マッサージ動作を実行する際の施療機構が加熱手段に対し力を加え得ない状態とすることにより、加熱手段がマッサージの実行に伴って施療機構からストレスを受けるようなことがなく、加熱手段の劣化や損傷を防いで、加熱手段で確実に被施療者のマッサージの施療予定部位を温められる状態を維持できる。
【００１３】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、被施療者の身体におけるマッサージの施療予定部位に重なり得る所定箇所で、前記加熱手段と接触して加熱手段から熱を伝えられる、良熱伝導性材料からなる伝熱体を備え、前記加熱手段が、前記施療機構の可動範囲に沿った箇所に配置され、被施療者におけるマッサージ直前の施療予定部位に隣接する部位に熱を加えると共に、前記伝熱体も加熱して温度上昇させ、温まった前記伝熱体がマッサージ直前の施療予定部位に熱を伝えて温めるものである。
【００１４】
このように本発明によれば、加熱手段で被施療者のマッサージ直前の施療予定部位に隣接する部位に熱を加え、施療予定部位を間接的に温めると共に、加熱手段に接する伝熱体を用いて施療予定部位に熱を伝えて、施療予定部位を直接的に温め、この温められた施療予定部位に対しマッサージを実行することにより、マッサージの施療予定部位を確実に温めた上でマッサージを行うことができ、マッサージを身体の十分温められた部分に施すことでマッサージの効果をより一層高めることができる。また、加熱手段が施療機構と接触しない状態を確保しつつ、施療機構の可動範囲に位置させた伝熱体で施療予定部位に直接的に熱を伝えられ、加熱手段の劣化等を生じさせず、その耐久性を維持しつつ、マッサージの施療予定部位を効率よく温められ、施療予定部位を十分温まった状態とするまでの時間を短縮できる。
【００１５】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記加熱手段が、接触した物体の表面形状に沿って変形可能な可撓性のある加熱面を少なくとも一部に有してなり、前記加熱手段の少なくとも加熱面をマッサージ機内部から外部へ向かう方向に押して動かす押圧手段を備え、被施療者の施療予定部位にマッサージを実行する前に、前記押圧手段が前記加
熱手段の加熱面を押し、前記施療予定部位に加熱面を接近させて、加熱面を施療予定部位の表面に沿った形状に変形させ、前記加熱手段が、加熱面を接近させた前記施療予定部位に加熱面を通じて熱を加えるものである。
【００１６】
このように本発明によれば、加熱手段のうち少なくとも加熱面を押圧手段で押して、加熱面を施療予定部位に沿った形状に変形させつつ施療予定部位に接近させ、この加熱面を施療予定部位に沿わせた状態で、加熱面から施療予定部位に熱を加えることにより、施療予定部位に沿った加熱手段の加熱面から一様に施療予定部位に熱を伝えることができ、マッサージの直前に施療予定部位を効率よく温められ、マッサージ効果の発現を促せる。
【００１７】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記押圧手段が、内部に流体を流入出させて膨張収縮する流体セルとされると共に、少なくとも被施療者の施療予定部位に近い部位に前記加熱面を配置されて前記加熱手段を兼ねるものである。
【００１８】
このように本発明によれば、加熱手段を押圧手段と一体化した流体セル構造とし、施療予定部位へ熱を加える加熱面を、流体の流入による流体セルの膨張に伴って押し、施療予定部位に接近させ、加熱面を施療予定部位に沿わせた状態で、加熱面から施療予定部位に熱を加えることにより、施療予定部位に沿った加熱手段の加熱面から一様に施療予定部位に熱を伝えることができ、マッサージの直前に施療予定部位を効率よく温められ、マッサージ効果の発現を促せる。また、加熱面が流体セルの内圧で直接押されることで、加熱面をより確実に施療予定部位に沿った状態とすることができ、加熱面から施療予定部位への伝熱性能を向上させて、施療予定部位をより短時間に温められると共に、加熱面を施療予定部位に沿わせる機構を簡略化できる。
【００１９】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、被施療者の背中を支持する背もたれ部と、被施療者の頭部を支持する枕部とを少なくとも備え、前記施療機構が、前記背もたれ部に内蔵され、少なくとも被施療者の肩にマッサージ動作を実行可能とされ、前記加熱手段が、前記枕部の下部における、被施療者が背もたれ部にもたれて頭部を枕部に支持された状態での被施療者の肩に対向する部位に配置されるものである。
【００２０】
このように本発明によれば、加熱手段を背もたれ部内の施療機構の可動範囲から外れた枕部の下部に配設し、施療機構が枕部の加熱手段に対し力を加えにくい状態としつつ、被施療者が背もたれ部にもたれて頭部を枕部に支持された際には、枕部の加熱手段が枕部の下側に位置する被施療者の肩と対向し、これに向けて熱を発することにより、加熱手段から肩に対し適切に熱を伝えられ、肩の施療予定部位に隣接した部位に熱を加える状態を確保して、施療予定部位を温められる一方、枕部の加熱手段を用いて温めた後の肩へのマッサージの実行に際して、枕部の加熱手段は施療機構からストレスを受けにくい状態を常に維持でき、加熱手段は劣化や損傷なく被施療者の肩の施療予定部位を温める機能を継続して提供できる。また、背もたれ部にもたれた被施療者の体格によって、肩と枕部の加熱手段との間に隙間が生じても、この加熱手段が肩と対向する状態に変わりはないため、加熱手段から放射される熱が肩に伝わることとなり、肩の施療予定部位に隣接した部位に問題なく熱を加えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における背もたれ部の概略側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における背もたれ部内のヒータからの伝熱状態説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージ前の枕部下部ヒータからの伝熱状態説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージ前の各ヒータからの伝熱状態説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における腰部への伝熱及びマッサージ状態説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の他例の斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機における背もたれ部内のヒータからの伝熱状態説明図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージ前の背中位置ヒータからの伝熱状態説明図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機における腰部への伝熱及びマッサージ状態説明図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機における他のヒータ及び補助エアセル配置状態説明図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機における他例の伝熱体配置状態説明図である。
【図１６】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図１７】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機における背もたれ部の概略側面図である。
【図１８】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージ前の背中位置ヒータからの伝熱状態説明図である。
【図１９】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機における腰部への伝熱及びマッサージ状態説明図である。
【図２０】本発明の第５の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２１】本発明の第５の実施形態に係るマッサージ機における膝部への伝熱及び屈伸運動実行状態説明図である。
【図２２】本発明の第５の実施形態に係るマッサージ機における脚部マッサージへの移行状態説明図である。
【図２３】本発明の第６の実施形態に係るマッサージ機の一部省略平面図である。
【図２４】本発明の第６の実施形態に係るマッサージ機における膝裏部への伝熱及び予備マッサージ準備状態説明図である。
【図２５】本発明の第６の実施形態に係るマッサージ機における膝裏部への予備マッサージ及び脚部マッサージ状態説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機を前記図１ないし図７に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機１は、着座した被施療者を支える椅子状のものであり、詳細には、床面上に載置されて椅子全体を安定的に支持する基台部９１と、この基台部９１の上方で被施療者の臀部を支える座部９２と、この座部９２の後側で被施療者の背中を支える背もたれ部９３と、座部９２の左右両側で被施療者の肘や前腕部を支える肘掛部９４と、座部９２の前側で被施療者の脚を支える脚支持部９５と、着座した被施療者の身体所定箇所に熱を加える前記加熱手段としてのヒータ１１、１２、１３と、マッサージ動作に係る各種操作入力を受付ける操作手段としてのリモコン８１と、搭載されている複数の施療機構によるマッサージ動作を操作入力内容に基づいて制御する制御部８２とを備える構成である。
【００２３】
前記基台部９１は、椅子各部をなす前記座部９２、背もたれ部９３、肘掛部９４、及び脚支持部９５を一体に取付けられてこれらを支持するものである。また、前記座部９２は、基台部９１に対し座面の傾斜角度を調整可能として取付けられ、座面にて被施療者の臀部や太腿部を支えつつ内蔵の施療機構でマッサージを実行するものであり、この施療機構として、空気の給排で動作する臀部用エアセル７１、及び太腿用エアセル７２を備える構成である。これらエアセルを空気の給排で動作させるエアポンプ７０が座部９２下側のスペースに配設される。
【００２４】
前記背もたれ部９３は、人の背中形状に合せた表面形状とされて前記基台部９１及び座部９２に対し傾斜角度を調整可能として配設され、その内部に、マッサージを実行する施療機構と、前記加熱手段としてのヒータ１２、１３とを備える構成である。
【００２５】
背もたれ部９３内部には、施療子としての左右一対の揉み玉６１とこれを動作させる駆動機構部が一体となったメカユニット６０と、このメカユニット６０を背もたれ部９３上下方向に移動可能とし且つ他方向への動きは拘束して支持する二つのガイドレール６２、６３と、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作する背中用エアセル７３及び腰用エアセル７４と、この背もたれ部９３の形状を内部から維持する枠状のフレーム９７とがそれぞれ配設される構成であり、このうちメカユニット６０、背中用エアセル７３、及び腰用エアセル７４が、それぞれマッサージを実行する施療機構をなす。
【００２６】
前記ガイドレール６２、６３は、背もたれ部９３の表面に沿う長手方向形状とされてなり、背もたれ部９３内部のフレーム９７にそれぞれ固定され、一対を背もたれ部内部左右にそれぞれ配設される構成である。この対をなす二つのガイドレール６２、６３に挟まれる配置で、前記メカユニット６０がガイドレール６２、６３に沿って移動可能に配設される。このメカユニット６０において、前記駆動機構部（図示を省略）が、施療子としての左右一対の揉み玉６１を揉み、叩き等のマッサージ動作に対応させて駆動することで、揉
み、叩き等の刺激を背もたれ部９３上の被施療者に与えられる仕組みである。
【００２７】
また、背もたれ部９３の上部には、背もたれ部９３にもたれた被施療者の頭部を支える枕部９８が配設される構成である。さらに、背もたれ部９３の左右両側部には一対の側壁部９９が突出配設され、その被施療者に面する内面側にもエアセル（図示を省略）が設けられ、被施療者の上腕部に対してもマッサージを行える構成である。
【００２８】
前記肘掛部９４は、座部９２の両側に位置して基台部９１と一体に連結し、背もたれ部９３がリクライニング角度を変化させたり、座部９２が傾動しても、被施療者の前腕を安定的に支持するよう形成される構成である。この肘掛部９４にも、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作するエアセルを配設して、被施療者の前腕部に対しマッサージを行える構成としてかまわない。
【００２９】
前記脚支持部９５は、座部９２の前側に位置し、座部９２前端付近を中心として傾動可能に配設され、内蔵のアクチュエータ（図示を省略）により傾斜角度を調整されるものである。この脚支持部９５には、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作する脚用エアセル７５、７６が配設される。
【００３０】
前記ヒータ１１、１２、１３は、通電により発熱するシート状の熱源体であり、背もたれ部９３のうち、着座状態の被施療者の背中、及び腰部にそれぞれ当接する箇所の内部位置で、且つ揉み玉６１の通る中央の領域、すなわち揉み玉６１の可動範囲Ｍに隣接する位置にそれぞれ内蔵されると共に、枕部９８の下部における被施療者の肩上側に接する箇所にも配設され、制御部８２の制御に基づき発熱、温度上昇して、近接する被施療者の身体各部を加熱して温めるものである。
【００３１】
これらヒータ１１、１２、１３は、被施療者における肩、背中、及び腰の、揉み玉６１によるマッサージの施療予定部位にそれぞれ対応させて配設されており、枕部９８に配設されるヒータ１１は、肩の施療予定部位に隣接した部位に熱を加えられるように、厚みがある枕部９８の、ちょうどその厚みのなす下面部分の内部に配置され、被施療者が着座して頭を枕部９８に載せた状態で、枕部９８の下側に位置する肩と対向することとなる（図３参照）。また、背中位置のヒータ１２は背中の施療予定部位に隣接した部位に熱を加えられるように配設され、腰位置のヒータ１３は腰の施療予定部位に隣接した部位に熱を加えられるように配設される。
【００３２】
こうして各ヒータ１１、１２、１３が、被施療者における肩、背中、及び腰の各施療予定部位に直接的に熱を加えるのではなく、各施療予定部位に隣接した部位に熱を加えるように配設されることで、マッサージを実行する揉み玉６１の可動範囲Ｍや揉み玉６１以外のメカユニット６０各部の可動範囲から離れる形となり、揉み玉６１の動作時や移動時に揉み玉６１等と各ヒータ１１、１２、１３との接触はなく、ヒータ１１、１２、１３が繰返しストレスを受けるような事態を避けられる。
【００３３】
特に、被施療者における肩の施療予定部位に対応させて、枕部９８下部にヒータ１１を配設し、ヒータ１１を肩と対向する状態としていることで、ヒータ１１を用いて温めた後の、肩へのマッサージの実行に際して、ヒータ１１は揉み玉６１をはじめとする各施療機構からストレスを受けにくい状態を常に維持でき、ヒータ１１は劣化や損傷なく被施療者の肩の施療予定部位を温める機能を継続して提供できる。また、加熱の面でも、被施療者の体格によって、肩とヒータ１１との間に隙間が生じても、ヒータ１１が肩と対向する状態に変わりはないため、ヒータ１１から放射される熱が肩に伝わることとなり、肩の施療予定部位に隣接した部位に問題なく熱を加えられる。これは、仮に、背もたれ部９３に肩の施療予定部位に対応するヒータを設けた場合には、被施療者の体格によって、熱を加え
るべき位置とヒータの位置がずれ、肩の施療予定部位を適切に温められない事態が生じうるなど、被施療者ごとの体格差に柔軟に対応できないのと比べ、適切に肩に熱を伝えられる点で優れる。そして、この枕部９８におけるヒータ１１を、枕部９８下部と肩が接触しなくても十分に熱を与えられる、被施療者側へ遠赤外線、高周波の電磁波、又は超音波を放射するものや、被施療者側へ温風を吹出すものとしたり、別途配設したエアセルを必要に応じ膨張させてヒータ１１を肩に当接させる機構を採用したりすれば、肩に対しより確実に熱を伝えられ、施療予定部位の昇温をより効率よく実行できる。
【００３４】
これらヒータ１１、１２、１３は、制御部８２の制御により、被施療者の各施療予定部位に順次マッサージが実行される場合に、それぞれマッサージ前の施療予定部位に対し、その施療予定部位の隣接部位を加熱して温めることで、施療予定部位も間接的に温める加熱動作を実行し、これにより、温められた施療予定部位に対しマッサージが実行される過程が順次進行することとなる。
【００３５】
前記リモコン８１は、マッサージ機に対する各種操作入力を受付ける多数のスイッチや表示部を備え、マッサージ機１の側部におけるスタンド９６に着脱自在に設置され、マッサージに係る操作入力を制御部８２に送信するものである。なお、リモコン８１のスイッチや表示部の位置を被施療者にとって最適位置とするために、スタンド９６の位置は調整可能となっている。
【００３６】
前記制御部８２は、リモコン操作やあらかじめ設定されたマッサージに係る情報に基づいて被施療者に適するマッサージコースを選定するコース選定手段８２ａと、このコース選定手段８２ａで選定されたマッサージコースと後からのリモコン操作等に基づくマッサージとを調整して、適切なマッサージの実行を制御するマッサージ実行手段８２ｂと、ヒータ１１、１２、１３による加熱を制御する加熱制御手段８２ｃとを備える構成である（図２参照）。
【００３７】
この制御部８２は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵやメモリ、入出力インターフェース等を備えるコンピュータとなっており、メモリ等に格納されるプログラムにより、コンピュータを前記コース選定手段８２ａ、マッサージ実行手段８２ｂ、及び加熱制御手段８２ｃとして動作させる仕組みである。この制御部８２をなすコンピュータは、ＣＰＵやメモリ、ＲＯＭ等を一体的に形成されたマイクロコンピュータとしてもかまわない。
【００３８】
前記コース選定手段８２ａは、被施療者に係るマッサージ履歴や体形・姿勢等の情報に基づいて、メモリ等に格納されたマッサージコースの中から、その時点における被施療者にとって好適なマッサージコースを一又は複数選定し、マッサージ実行手段８２ｂに出力するものである。
【００３９】
前記マッサージ実行手段８２ｂは、コース選定手段８２ａで被施療者に適したものとして選定されたマッサージコース、もしくは、リモコン８１から直接選択指示されたマッサージコースやマッサージについて、必要に応じて被施療者に確認の指示入力を求めた上で、選択されたマッサージコースのマッサージデータをメモリ等から読み出し、データに基づく制御信号を出力してメカユニット６０及び／又はエアポンプ７０を動作させ、メカユニット６０の揉み玉６１によるメカマッサージ及び／又はエアセルマッサージを実行するものである。
【００４０】
メモリ等から読み出される複数のマッサージコースは、例えば、施療手段として揉み玉６１を用いる場合の、強さ、速度を変化させたり、動きを揉み、叩き等のいずれかに変化させることでバリエーションを与えたものを、所定の一施療部位に対し一又は複数割当て、さらにこうした施療部位に対する動作を複数の異なる施療部位について関連付けて連続
実行や同時実行する、といった内容を規定した情報となっている。
【００４１】
前記加熱制御手段８２ｃは、選択されたマッサージコースやマッサージの情報から、まだマッサージが行われていない場合には最初にマッサージが行われる位置を、マッサージ中の場合には、次にマッサージが行われる位置をそれぞれ取得し、マッサージが行われる前に、マッサージの行われる位置に対応して配設される加熱手段としてのヒータ１１、１２、１３を動作させて、被施療者のマッサージの施療予定部位が温まるようにし、マッサージの開始までに施療予定部位を十分に温められた状態とするものである。そして、加熱制御手段８２ｃは、所定の施療予定部位のマッサージが開始する直前に、その施療予定部位へのヒータ１１、１２、１３による加熱を停止させる。
【００４２】
この制御部８２をなすコンピュータのユニットは、座部９２直下等のマッサージ機１内部の所定のスペースに配設され、リモコン８１と通信可能な状態とされると共に、メカユニット６０や、背もたれ部９３や脚支持部９５の各アクチュエータ、エアポンプ７０、ヒータ１１、１２、１３とそれぞれ電気的に接続される。また、制御部８２は、メカユニット６０や各アクチュエータの変位量を出力するエンコーダ等の信号出力手段とも電気的に接続されており、メカユニット６０の状態や、背もたれ部９３及び脚支持部９５の傾斜等の状態を把握しつつこれらの動作制御を行うこととなる。
【００４３】
次に、本実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージと加熱の動作について説明する。前提として、マッサージ機１の主電源が入状態とされてマッサージ機１が待機状態で起動し、被施療者が背中を背もたれ部９３に向けた通常姿勢でマッサージ機１に着座した状態にあって、被施療者の体重や肩・腰位置の測定、検出などのマッサージ開始前の準備動作や、背もたれ部９３のリクライニング角度調整等が完了し、さらに被施療者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力されたものとする。
【００４４】
制御部８２では、被施療者についてあらかじめメモリ等に格納されていた各種情報や過去の使用履歴等に基づいて、コース選定手段８２ａにより導かれた複数の推奨されるマッサージコースの中から、被施療者によるリモコン８１のスイッチ操作で選択された所定のマッサージコースについて、マッサージコースの内容がメモリ等より読出される。
【００４５】
マッサージコース等の情報が得られると、まず、制御部８２は、マッサージコースで指定された最初のマッサージの施療予定部位に対応させて配置されたヒータを通電状態として発熱、昇温させ、このヒータに近い被施療者の施療予定部位をマッサージに先立って温める。これと同時に、マッサージを行うメカユニット及び／又はエアセルをマッサージ準備状態とする。
【００４６】
例えば、マッサージコースで指定されたマッサージが揉み玉６１で肩から背中、腰と上から順に実行されるものである場合、背もたれ部下方の待機位置にあるメカユニット６０の揉み玉６１を上方の肩対応位置へ動かすため、制御部８２は、メカユニット６０をガイドレール６２、６３に沿って上方へ移動させ、揉み玉６１位置を上方に変化させる（図５参照）。この揉み玉６１が肩対応位置に達し、被施療者の肩の施療予定部位へのマッサージが開始されるまで、被施療者の肩位置に対応する枕部９８下部のヒータ１１による加熱を実行し、肩の施療予定部位に隣接する部位を温めることで、施療予定部位も間接的に温めることができる。
【００４７】
マッサージコースに沿ったマッサージ動作が開始すると、この肩位置に対する加熱は終了となる。所定時間温められた施療予定部位に対し、揉み玉６１によるマッサージが実行されることとなる。この肩位置においては、ヒータ１１は揉み玉６１の可動範囲Ｍの外で揉み玉６１とは接触しない枕部９８の下部に位置することから、加熱を終えたヒータ１１
が繰返しの押圧等によるストレスを受けることはない。
【００４８】
続いて、制御部８２は、マッサージコースで指定された次のマッサージの施療予定部位、例えば、背中、に対し、あらかじめ設定されたマッサージ開始時点の所定時間前から、対応する位置のヒータ、すなわち背中位置のヒータ１２による加熱を開始し（図６（Ｂ）参照）、背中の施療予定部位に隣接する部位を温めることで、施療予定部位を間接的に温める。実行中の肩位置でのマッサージが終了し、次の背中位置まで揉み玉６１が移動し、揉み玉６１によるマッサージが開始されるまで、制御部８２はヒータ１２による加熱を継続させる。このヒータ１２の加熱により、背中の施療予定部位を十分に温められた状態とした上で、マッサージを実行できる。
【００４９】
さらに、この背中へのマッサージ中においても同様に、制御部８２は、マッサージコースで指定された次のマッサージの施療予定部位、例えば、腰、に対し、あらかじめ設定されたマッサージ開始時点の所定時間前から、対応する位置のヒータ、すなわち腰位置のヒータ１３による加熱を開始し（図７（Ａ）参照）、腰の施療予定部位に隣接する部位を温めることで、施療予定部位を間接的に温める。実行中の背中位置でのマッサージが終了し、次の腰位置まで揉み玉６１が移動し、揉み玉６１によるマッサージが開始される（図７（Ｂ）参照）まで、制御部８２はヒータ１３による加熱を継続させる。このヒータ１３の加熱により、腰の施療予定部位を十分に温められた状態とした上で、マッサージを実行できる。
【００５０】
こうして、マッサージコースに沿って、部分的に実行されるマッサージの施療部位が順次変りながら、それぞれの部位にマッサージ動作が行われる間、前記同様に、マッサージが実行される前の施療予定部位に対し、ヒータ１１、１２、１３による各施療予定部位の隣接部位への加熱動作が繰返され、実際にマッサージが実行されるまでにヒータ１１、１２、１３による加熱で十分温まった状態となった施療予定部位に対して、マッサージが行われることとなる。ただし、マッサージコースで指定される最後のマッサージ動作が開始すると、次のマッサージの施療予定部位が存在しないことに伴い、それ以降は加熱に係る動作は実行されない。
【００５１】
このように、本実施形態に係るマッサージ機は、背もたれ部９３に内蔵されるメカユニット６０やエアセル等の施療機構と共に、加熱手段としてのヒータ１１、１２、１３を設け、施療機構で被施療者の身体の複数箇所に順次マッサージを実行する際、それぞれのマッサージの実行前に、施療機構でマッサージを行う予定の施療予定部位に隣接する部位に対し、ヒータ１１、１２、１３で熱刺激を与え、間接的に施療予定部位を温めた後、この施療予定部位へのマッサージを実行することから、マッサージの施療予定部位を十分に温めて条件を整えた状態でマッサージを行うこととなり、マッサージの身体に与える効果をより一層向上させることができ、効率よくマッサージを実行して、被施療者の身体のマッサージによる状態改善を促進できる。
【００５２】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機においては、加熱手段をなすヒータ１１、１２、１３を、揉み玉６１の可動範囲Ｍ外など、各施療機構と接触しない位置に配設して、ヒータ１１、１２、１３に施療機構からの力が加わらないようにし、ヒータ１１、１２、１３が繰返しの応力付加により劣化するのを防ぐ構成としているが、これに限らず、ヒータが施療機構からマッサージ実行に起因するストレスを受けても、劣化等の問題がない構造のものであれば、図８に示すように、ヒータ１４、１５を施療予定部位、すなわち揉み玉６１の可動範囲Ｍをはじめとする施療機構の可動範囲に重なるように配置する構成とすることもでき、ヒータ１４、１５の位置から直接的に施療予定部位に熱を伝えられると共に、熱を伝える面積を大きくして、効率よくマッサージ前に温熱付与を行うことができる。
【００５３】
また、前記実施形態に係るマッサージ機においては、加熱手段として、自ら温度上昇して接触物に熱を伝えるヒータ１１、１２、１３を用いる構成としているが、これに限らず、加熱手段として、マッサージ機内部から被施療者側に遠赤外線、高周波の電磁波、又は超音波を放射することで施療予定部位を温める機構や、被施療者側へ温風を吹出すことで施療予定部位に熱を加える機構を用いる構成とすることもでき、熱源を直接接触させずに熱を付与できる特性から、加熱手段を施療機構の可動範囲やその隣接位置に配置しなくても施療予定部位を確実に昇温させることができ、加熱手段の配置の自由度を高め、被施療者側への伝熱を図る構成を簡略化できる。
【００５４】
（本発明の第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機を前記図９及び図１０に基づいて説明する。
前記各図において、本実施形態に係るマッサージ機２は、前記第１の実施形態同様、基台部９１と、座部９２と、背もたれ部９３と、肘掛部９４と、脚支持部９５と、ヒータ２１、２２、２３と、リモコン８１と、制御部８２とを備える一方、異なる点として、背もたれ部９３におけるヒータ２２、２３に隣接して、ヒータ２２、２３の熱を広範囲に伝える略シート状の伝熱体２４、２５を備える構成を有するものである。
【００５５】
なお、マッサージ機２における背もたれ部９３での伝熱体２４、２５の配置構造以外の各部の構成は、前記第１の実施形態と同様のものであり、説明を省略する。
【００５６】
前記伝熱体２４、２５は、金属や炭素繊維成形材等の良熱伝導性材料で形成され、施療機構をなす揉み玉６１の可動範囲に重なる背もたれ面所定範囲に裏打ちされた状態で配設され、また前記ヒータ２２、２３とも接触して、各ヒータ２２、２３から熱が伝わる状態とされる構成である。
【００５７】
前記ヒータ２２、２３の加熱状態では、伝熱体２４、２５にもヒータ２２、２３から直接熱が伝わることで、伝熱体２４、２５もその温度を上昇させ、こうして温まった伝熱体２４、２５が、これと重なる施療予定部位にさらに熱を伝えて温める仕組みである。
【００５８】
次に、本実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージと加熱の動作状態について説明する。前提として、前記第１の実施形態と同様、マッサージ機２が起動し、被施療者がマッサージ機２に着座した状態にあって、マッサージ開始前の準備動作等が完了し、さらに被施療者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力されたものとする。
【００５９】
制御部８２では、前記第１の実施形態と同様、被施療者によるリモコン８１の操作で選択された所定のマッサージコースやマッサージについて、その内容の情報がメモリ等より読出される。こうしてマッサージコース等の情報が得られると、制御部８２は、マッサージを行うメカユニット６０及び／又はエアセルをマッサージ準備状態とするのと同時に、マッサージコースで指定された最初のマッサージの施療予定部位に対応させて配置されたヒータを通電状態として発熱、昇温させ、このヒータに近い被施療者の施療予定部位をマッサージに先立って温める。この時、ヒータに接して伝熱体が存在する箇所では、ヒータの熱が伝熱体にも伝わり、伝熱体も速やかに温度上昇した状態となって、伝熱体からもさらに被施療者の側に熱が伝わることとなる。
【００６０】
例えば、マッサージコースで指定されたマッサージが揉み玉６１で肩から背中、腰と上から順に実行されるものである場合、背もたれ部９３下方の待機位置にあるメカユニット６０の揉み玉６１が上方の肩対応位置に達し、揉み玉６１による肩の施療予定部位へのマッサージが開始されるまで、被施療者の肩位置に対応する枕部９８下部のヒータ２１による加熱を実行し、肩の施療予定部位に隣接する部位を温めることで、施療予定部位も間接
的に温めることができる。
【００６１】
マッサージコースに沿ったマッサージ動作が開始すると、この肩位置に対する加熱は終了となる。所定時間温められた施療予定部位に対し、揉み玉６１によるマッサージが実行されることとなる。この肩位置においては、ヒータ２１は揉み玉６１とは接触しない枕部９８の下部に位置することから、加熱を終えたヒータ２１が繰返しの押圧等によるストレスを受けることはない。
【００６２】
続いて、制御部８２は、マッサージコースで指定された次のマッサージの施療予定部位、例えば、背中、に対し、あらかじめ設定されたマッサージ開始時点の所定時間前から、対応する位置のヒータ、すなわち背中位置のヒータ２２による加熱を開始する。そして、実行中の肩位置でのマッサージが終了し、次の背中位置まで揉み玉６１が移動し、揉み玉６１によるマッサージが開始されるまで、ヒータ２２の加熱を継続する。この場合、ヒータ２２で背中の施療予定部位に隣接する部位を温め、施療予定部位を間接的に温めると共に、ヒータ２２で温められた伝熱体２４からも施療予定部位に熱を伝え（図１０参照）、背中の施療予定部位を十分に温めた上で、マッサージを実行する。この背中の施療予定部位へのマッサージ開始に合わせて、背中位置のヒータ２２の加熱動作は停止する。
【００６３】
さらに、この背中へのマッサージ中においても同様に、制御部８２は、マッサージコースで指定された次のマッサージの施療予定部位、例えば、腰、に対し、あらかじめ設定されたマッサージ開始時点の所定時間前から、対応する位置のヒータ、すなわち腰位置のヒータ２３による加熱を開始する。そして、実行中の背中位置でのマッサージが終了し、次の腰位置まで揉み玉６１が移動し、揉み玉６１によるマッサージが開始されるまで、ヒータ２３の加熱を継続する。この場合、ヒータ２３で腰の施療予定部位に隣接する部位を温め、施療予定部位を間接的に温めると共に、ヒータ２３で温められた伝熱体２５からも施療予定部位に熱を伝え、腰の施療予定部位を十分に温めた上で、マッサージを実行する。この腰の施療予定部位へのマッサージ開始に合わせて、腰位置のヒータ２３の加熱動作は停止する。
【００６４】
こうして、マッサージコースに沿って、部分的に実行されるマッサージの施療部位が順次変りながら、それぞれの部位にマッサージ動作が行われる間、前記同様に、マッサージ実行前の施療予定部位に対し、ヒータ２１、２２、２３による各施療予定部位の隣接部位への加熱動作が繰返され、このヒータ２１、２２、２３による加熱や、伝熱体２４、２５を介した伝熱で十分温まった状態の施療予定部位に対して、マッサージが行われることとなる。ただし、マッサージコースで指定される最後のマッサージ動作が開始すると、次のマッサージの施療予定部位が存在しないことに伴い、それ以降は加熱に係る動作は実行されない。
【００６５】
このように、本実施形態に係るマッサージ機においては、ヒータ２１、２２、２３でマッサージ直前の施療予定部位に隣接する部位に熱を加え、施療予定部位を間接的に温めると共に、ヒータ２２、２３に接する伝熱体２４、２５を用いて施療予定部位に熱を伝えて、施療予定部位を直接的に温め、この温められた施療予定部位に対しマッサージを実行することから、マッサージの施療予定部位を確実に温めた上でマッサージを行うことができ、マッサージを身体の十分に温められた部分に施すことでマッサージの効果をより一層高めることができる。また、ヒータ２２、２３が揉み玉６１等の施療機構と接触しない状態を確保しつつ、施療機構の可動範囲に位置させた伝熱体２４、２５で施療予定部位に直接的に熱を伝えられ、ヒータ２２、２３の劣化等を生じさせず、その耐久性を維持しつつ、マッサージの施療予定部位を効率よく温められ、施療予定部位を十分温まった状態とするまでの時間を短縮できる。
【００６６】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機においては、熱を発生させるヒータ２２、２３を背もたれ部９３の背もたれ面近くに配設し、ヒータ２２、２３で直接的に施療予定部位の隣接部位に熱を加える構成としているが、これに限らず、ヒータ等の加熱手段と被施療者との間に伝熱体を介在させ、加熱手段で発生させた熱が全て伝熱体を介して被施療者に伝わる構成とすることもでき、伝熱体を介して所望の位置に熱を伝えられることで、加熱手段を必要最小限のスペースに抑えてマッサージ機内の他の機構に影響を与えることなく配設でき、マッサージ機内における加熱手段のレイアウトの自由度を高くして様々な形状・用途のマッサージ機に対応させられる。
【００６７】
（本発明の第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機を前記図１１ないし図１３に基づいて説明する。
前記各図において、本実施形態に係るマッサージ機３は、前記第１の実施形態同様、基台部９１と、座部９２と、背もたれ部９３と、肘掛部９４と、脚支持部９５と、ヒータ３１、３２と、リモコン８１と、制御部８２とを備える一方、異なる点として、背もたれ部９３におけるヒータ３１、３２が、施療用の各エアセル７３、７４と重なる位置にそれぞれ配設されてなり、また、このヒータ３１、３２をマッサージ機内部から外部へ向かう方向に押して動かす前記押圧手段としての補助エアセル３３、３４を備える構成を有するものである。
【００６８】
なお、マッサージ機３における背もたれ部９３でのヒータ３１、３２と補助エアセル３３、３４の配置構造以外の各部の構成は、前記第１の実施形態と同様のものであり、説明を省略する。
【００６９】
前記ヒータ３１、３２は、通電により発熱するシート状の熱源体であり、背もたれ部９３内部で前記施療機構としての背中用エアセル７３及び腰用エアセル７４の、背もたれ部９３表面側となる位置にそれぞれ配設される構成である。このヒータ３１、３２における、被施療者のもたれる背もたれ部９３表面側寄りの面が、施療予定部位に熱を加える加熱面をなし、この加熱面を含むヒータ全体が、接触した物体の表面形状に沿って変形可能な可撓性を有している。
【００７０】
前記補助エアセル３３、３４は、背もたれ部９３表面側から見て前記背中用エアセル７３と腰用エアセル７４の奥側（裏側）にそれぞれ配設され（図１２（Ａ）参照）、前記制御部８２の制御に基づく前記エアポンプ７０による空気の給排で膨張、収縮可能とされ、膨張状態で背中用エアセル７３又は腰用エアセル７４ごとヒータ３１、３２を背もたれ部９３上の被施療者に向けて押し、背もたれ部９３表面寄りに動かすものである。
【００７１】
これら補助エアセル３３、３４は、被施療者の着座状態で、制御部８２による制御の下、背中用エアセル７３又は腰用エアセル７４によるマッサージの施療予定部位に対し、前記エアセルによるマッサージの開始直前までの所定時間、膨張状態となってヒータ３１、３２を押すことで、ヒータ３１、３２の加熱面を、被施療者の各エアセル７３、７４による施療予定部位の表面に沿った変形状態とすることができ、これによりヒータ３１、３２の加熱面の全域から施療予定部位に一様に熱を加えることができる仕組みである。
【００７２】
次に、本実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージと加熱の動作状態について説明する。前提として、前記第１の実施形態と同様、マッサージ機３が起動し、被施療者がマッサージ機３に着座した状態にあって、マッサージ開始前の準備動作等が完了し、さらに被施療者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力されたものとする。
【００７３】
制御部８２では、前記第１の実施形態と同様、被施療者によるリモコン８１の操作で選
択された所定のマッサージコースやマッサージについて、その内容の情報がメモリ等より読出される。こうしてマッサージコース等の情報が得られると、制御部８２は、マッサージを行うメカユニット６０及び／又はエアセルをマッサージ準備状態とするのと同時に、マッサージコースで指定された最初のエアセルマッサージの施療予定部位に対応させて配置されたヒータを通電状態として発熱、昇温させ、このヒータに近接している被施療者の施療予定部位をマッサージに先立って温める。
【００７４】
例えば、マッサージコースで指定されたエアセルマッサージが背中、腰と上から順に実行されるものである場合、背中用エアセル７３にエアポンプ７０で空気を流入出させられる状態となって、背中用エアセル７３によるマッサージが開始されるまで、被施療者の背中の施療予定部位に対応する背中位置のヒータ３１による加熱を実行し、同時に、又は加熱開始後すぐに、補助エアセル３３にエアポンプ７０で空気を流入させて膨張させ、補助エアセル３３で背中用エアセル７３ごとヒータ３１を押して、ヒータ３１を被施療者の背中の施療予定部位に接近させ、ヒータ３１の加熱面を背中の施療予定部位に沿わせた状態とし、このヒータ３１加熱面各部を通じて背中の施療予定部位に熱を加えて、施療予定部位を温める（図１２（Ｂ）参照）。背中の施療予定部位に沿ったヒータ３１の加熱面から広く一様に熱を加えられることで、施療予定部位を短時間に効率よく且つ温度分布を生じさせることなく一様に温めることができる。
【００７５】
そして、マッサージコースに沿った背中用エアセル７３のマッサージ開始に合わせて、この背中の施療予定部位に対するヒータ３１の加熱動作を停止させると共に、補助エアセル３３から空気を流出させて、補助エアセル３３を収縮状態とする。所定時間温められた背中の施療予定部位に対し、背中用エアセル７３によるマッサージが実行されることとなる。
【００７６】
続いて、制御部８２は、この背中へのマッサージ中、マッサージコースで指定された次のエアセルマッサージ対象部位、例えば、腰、に対し、あらかじめ設定されたマッサージ開始時点の所定時間前から、対応する位置のヒータ、すなわち腰位置のヒータ３２による加熱を開始し、また同時に補助エアセル３４に空気を流入させて膨張させ、補助エアセル３４で腰用エアセル７４ごとヒータ３２を押して、ヒータ３２の加熱面を被施療者の腰の施療予定部位に沿わせた状態とする。
【００７７】
実行中の背中位置でのマッサージが終了し、次の腰位置において、腰用エアセル７４によるマッサージが開始されるまで、ヒータ３２による加熱が継続されると共に補助エアセル３４の膨張が維持され、ヒータ３２加熱面各部から腰の施療予定部位に熱を加えて、施療予定部位を温める（図１３（Ａ）参照）。腰の施療予定部位に沿ったヒータ３２の加熱面からも広く一様に熱を加えられることで、腰の施療予定部位についても効率よく且つ温度分布を生じさせることなく一様に温めることができる。
【００７８】
背中位置でのマッサージの場合と同様、腰用エアセル７４によるマッサージの開始に際して、ヒータ３２の加熱動作は停止されると共に、補助エアセル３４から空気が流出させられ、補助エアセル３４は収縮状態となる。そして、所定時間温められた腰の施療予定部位に対し、腰用エアセル７４によるマッサージが実行される（図１３（Ｂ）参照）。
【００７９】
こうして、マッサージコースに沿って、部分的に実行されるマッサージの施療部位が順次変りながら、それぞれの部位にマッサージ動作が行われる間、前記同様に、マッサージが実行される前の施療予定部位に対し、補助エアセル３３、３４の膨張を伴ってこの施療予定部位に沿った状態となったヒータ３１、３２による加熱動作が繰返され、このヒータ３１、３２による加熱で十分温まった状態の施療予定部位に対して、マッサージが行われることとなる。ただし、マッサージコースで指定される最後のマッサージ動作が開始する
と、次のマッサージの施療予定部位が存在しないことに伴い、それ以降は加熱に係る動作は実行されない。
【００８０】
このように、本実施形態に係るマッサージ機においては、加熱手段としてのヒータ３１、３２を、施療予定部位へ熱を加える加熱面も含む全体で、押圧手段をなす補助エアセル３３、３４で押して、ヒータ３１、３２を施療予定部位に沿った形状に変形させ、このヒータ３１、３２の加熱面を施療予定部位に沿わせた状態で、加熱面から施療予定部位に熱を加えることにより、施療予定部位に沿ったヒータ３１、３２の加熱面から一様に施療予定部位に熱を伝えることができ、マッサージの直前に施療予定部位を効率よく温められ、マッサージ効果の発現を促せる。
【００８１】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機においては、熱を発生させるヒータ３１、３２を背もたれ部９３における施療用のエアセル近傍に配設し、背もたれ部９３にもたれた被施療者の各エアセルによる施療予定部位にヒータ３１、３２で熱を加える構成としているが、これに限らず、座部９２や脚支持部９５における施療用のエアセル近傍にもヒータ等の加熱手段を配設し、座部９２や脚支持部９５に面する被施療者の施療予定部位に加熱手段で熱を加えた後、マッサージを実行する構成とすることもできる。
【００８２】
また、前記実施形態に係るマッサージ機においては、施療用の背中用エアセル７３と腰用エアセル７４の背もたれ部９３表面側にそれぞれ配設したヒータ３１、３２を、補助エアセル３３、３４で押し、施療用の各エアセルによる施療予定部位にヒータ３１、３２を沿わせる構成としているが、これに限らず、前記第１の実施形態で示したような、背もたれ部９３における揉み玉６１の通る中央の領域に隣接する位置にヒータ３５、３６を配設する場合に、図１４に示すように、ヒータ３５、３６に対応させて補助エアセル３７、３８を配置し、マッサージ前に施療予定部位の隣接部位をヒータ３５、３６で温める際に、ヒータ３５、３６を補助エアセル３７、３８で押して、前記施療予定部位の隣接部位にヒータ３５、３６を沿わせる構成とすることもでき、揉み玉６１によるマッサージの場合も、施療予定部位の隣接部位に沿ったヒータ３５、３６から広く一様に熱を加えられることとなり、間接的ながら施療予定部位にも熱が伝わりやすくなり、施療予定部位をより短時間に効率よく温められる。さらに、この場合において、前記第２の実施形態で示したような、ヒータ３５、３６に接触する伝熱体３５ａ、３６ａを設ける構成（図１５参照）であってもよく、ヒータ３５、３６を補助エアセル３７、３８で押して、施療予定部位の隣接部位にヒータ３５、３６を沿わせる際に、施療予定部位に重なる伝熱体３５ａ、３６ａも、ヒータ３５、３６の動きに合せて緊張して、施療予定部位に沿った状態とすることができ、伝熱体３５ａ、３６ａを施療予定部位にさらに近付けつつ伝熱体３５ａ、３６ａ各部から偏り無く均等に熱を伝えられることとなり、伝熱体３５ａ、３６ａで施療予定部位を短時間に効率よく且つ温度分布を生じさせることなく一様に温められる。
【００８３】
（本発明の第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機を前記図１６ないし図１９に基づいて説明する。
前記各図において、本実施形態に係るマッサージ機４は、前記第３の実施形態同様、基台部９１と、座部９２と、背もたれ部９３と、肘掛部９４と、脚支持部９５と、ヒータ４１、４２と、リモコン８１と、制御部８２とを備える一方、異なる点として、背もたれ部９３の背中用エアセル７３と腰用エアセル７４にそれぞれ重なる位置に配設されるヒータ４１、４２が、空気の流入出で膨張、収縮するエアセル構造とされて前記押圧手段の役目も果し、ヒータ４１、４２による加熱を行う際、背もたれ部９３表面側に近い部位に配置された加熱面４１ａ、４２ａを、膨張に伴って被施療者の施療予定部位に向けて押し、施療予定部位の表面に沿わせる構成を有するものである。
【００８４】
なお、マッサージ機４における背もたれ部９３でのヒータ４１、４２の構造と補助エアセルを省略した点以外の各部の構成は、前記第３の実施形態と同様のものであり、説明を省略する。
【００８５】
前記ヒータ４１、４２は、空気の流入出で膨張、収縮する可撓性のあるエアセル構造を有し、背もたれ部９３表面寄り部分を通電により発熱する加熱面４１ａ、４２ａとされ、背もたれ部９３内部で前記施療機構としての背中用エアセル７３及び腰用エアセル７４の、それぞれ背もたれ部９３表面側となる位置に配設される構成である（図１７参照）。
【００８６】
このエアセル構造をなすヒータ４１、４２は、全体として背中用エアセル７３及び腰用エアセル７４の押圧に対応して変形すると共に、空気の流入に伴うヒータ４１、４２自体の膨張に伴い、加熱面４５ａを内圧で押して背もたれ部９３表面寄りに動かすことで、被施療者におけるマッサージ直前の施療予定部位に加熱面４１ａ、４２ａを接近させ、これら加熱面４１ａ、４２ａを施療予定部位の表面に沿った形状に変形させるものとなっている。
【００８７】
こうしてエアセル構造のヒータ４１、４２が膨張し、加熱面４１ａ、４２ａが内圧で押されて被施療者の施療予定部位に沿った状態となることで、マッサージ開始直前までの所定時間、施療予定部位に対し加熱面４１ａ、４２ａの全域から一様に熱を加えることができ、施療予定部位を効率よく温めることができる。
【００８８】
次に、本実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージと加熱の動作状態について説明する。前提として、前記第１の実施形態と同様、マッサージ機４が起動し、被施療者がマッサージ機４に着座した状態にあって、マッサージ開始前の準備動作等が完了し、さらに被施療者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力されたものとする。
【００８９】
制御部８２では、前記第３の実施形態と同様、被施療者によるリモコン８１の操作で選択された所定のマッサージコースやマッサージについて、その内容の情報がメモリ等より読出される。こうしてマッサージコース等の情報が得られると、制御部８２は、マッサージを行うメカユニット６０及び／又はエアセルをマッサージ準備状態とするのと同時に、マッサージコースで指定された最初のエアセルマッサージの施療箇所に位置するヒータを通電状態として発熱、昇温させ、このヒータに近接している被施療者の施療予定部位をマッサージに先立って温める。
【００９０】
例えば、マッサージコースで指定されたエアセルマッサージが背中、腰と上から順に実行されるものである場合、背中用エアセル７３にエアポンプ７０で空気を流入出させられる状態となって、背中用エアセル７３によるマッサージが開始されるまで、被施療者の背中の施療予定部位に対応する背中位置のヒータ４１による加熱を実行し、同時に、又は加熱開始後すぐに、エアセルであるヒータ４１にエアポンプ７０で空気を流入させて膨張させ、ヒータ４１の加熱面４１ａを内圧で押して、加熱面４１ａを被施療者の背中の施療予定部位に接近させ、加熱面４１ａを背中の施療予定部位に沿わせた状態とし、このヒータ４１の加熱面４１ａ各部を通じて背中の施療予定部位に熱を加えて、施療予定部位を温める（図１８（Ｂ）参照）。背中の施療予定部位に沿ったヒータ４１の加熱面４１ａから広く一様に熱を加えられることで、施療予定部位を短時間に効率よく且つ温度分布を生じさせることなく一様に温めることができる。
【００９１】
そして、マッサージコースに沿った背中用エアセル７３のマッサージ開始に合わせて、この背中の施療予定部位に対するヒータ４１の加熱動作を停止させると共に、ヒータ４１から空気を流出させてヒータ４１を収縮状態とする。所定時間温められた背中の施療予定部位に対し、背中用エアセル７３によるマッサージが実行されることとなる。
【００９２】
続いて、制御部８２は、この背中へのマッサージ中、マッサージコースで指定された次のエアセルマッサージ対象部位、例えば、腰、に対し、あらかじめ設定されたマッサージ開始時点の所定時間前から、対応する位置のヒータ、すなわち腰位置のヒータ４２による加熱を開始し、また同時にエアセル構造のヒータ４２に空気を流入させて膨張させ、ヒータ４２の加熱面４２ａを内圧で押して、加熱面４２ａを被施療者の腰の施療予定部位に沿わせた状態とする（図１９（Ａ）参照）。
【００９３】
実行中の背中位置でのマッサージが終了し、次の腰位置において、腰用エアセル７４によるマッサージが開始されるまで、ヒータ４２による加熱が継続されると共にヒータ４２の膨張が維持され、ヒータ４２の加熱面４２ａ各部から腰の施療予定部位に熱を加えて、施療予定部位を温める。腰の施療予定部位に沿ったヒータ４２の加熱面４２ａからも広く一様に熱を加えられることで、腰の施療予定部位についても効率よく且つ温度分布を生じさせることなく一様に温めることができる。
【００９４】
背中位置でのマッサージの場合と同様、腰用エアセル７４によるマッサージの開始に際して、ヒータ４２の加熱動作を停止させると共に、ヒータ４２から空気を流出させてヒータ４２を収縮状態とする。そして、所定時間温められた腰の施療予定部位に対し、腰用エアセル７４によるマッサージが実行される（図１９（Ｂ）参照）。
【００９５】
こうして、マッサージコースに沿って、部分的に実行されるマッサージの施療部位が順次変りながら、それぞれの部位にマッサージ動作が行われる間、前記同様に、マッサージが実行される前の施療予定部位に対し、ヒータ４１、４２の膨張でこの施療予定部位に沿った状態となったヒータ４１、４２の加熱面４１ａ、４２ａからの加熱が繰返され、このヒータ４１、４２による加熱で十分温まった状態の施療予定部位に対して、マッサージが行われることとなる。ただし、マッサージコースで指定される最後のマッサージ動作が開始すると、次のマッサージの施療予定部位が存在しないことに伴い、それ以降は加熱に係る動作は実行されない。
【００９６】
このように、本実施形態に係るマッサージ機においては、加熱手段としてのヒータ４１、４２を、押圧手段と一体化したエアセル構造とし、施療予定部位へ熱を加える加熱面４１ａ、４２ａを、空気流入によるヒータ４１、４２の膨張に伴って押し、施療予定部位に接近させ、加熱面４１ａ、４２ａを施療予定部位に沿わせた状態で、加熱面４１ａ、４２ａから施療予定部位に熱を加えることにより、施療予定部位に沿ったヒータ４１、４２の加熱面４１ａ、４２ａから一様に施療予定部位に熱を伝えることができ、マッサージの直前に施療予定部位を効率よく温められ、マッサージ効果の発現を促せる。また、ヒータ４１、４２の加熱面４１ａ、４２ａがエアセルをなすヒータ４１、４２の内圧で直接押されることで、加熱面４１ａ、４２ａをより確実に施療予定部位に沿った状態とすることができ、加熱面４１ａ、４２ａから施療予定部位への伝熱性能を向上させて、施療予定部位をより短時間に温められると共に、加熱面４１ａ、４２ａを施療予定部位に沿わせる機構を簡略化できる。
【００９７】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機において、ヒータ４１、４２は空気の流入出で膨張、収縮するエアセル構造を有し、背もたれ部９３表面寄り部分を通電により発熱する加熱面４１ａ、４２ａとされる構成としているが、これに限らず、ヒータの加熱面をヒータの他部位と同様の構造として、通電による発熱等を特に生じさせない一方、エアセル構造のヒータ内に外部で温められた空気を流入させ、ヒータを膨張させながら加熱面を含むヒータ全体を温めて、ヒータの加熱面による施療予定部位の加熱を行える構成とすることもでき、ヒータとして熱を伝えつつ、ヒータ自体の膨張に伴い、加熱面を被施療者の施療予定部位に沿った形状として、前記実施形態同様に施療予定部位を効率よく温めることが
できる。
【００９８】
（本発明の第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態に係るマッサージ機を前記図２０ないし図２２に基づいて説明する。
前記各図において、本実施形態に係るマッサージ機５は、前記第１の実施形態同様、基台部９１と、座部９２と、背もたれ部９３と、肘掛部９４と、脚支持部９５と、ヒータ５１と、リモコン８１と、制御部８２とを備える一方、異なる点として、ヒータ５１が膝の裏側に近接する座部９２の前端部分に配設される構成を有するものである。
【００９９】
なお、マッサージ機５における座部９２でのヒータ５１の配置構造以外の各部の構成は、前記第１の実施形態と同様のものであり、説明を省略する。
【０１００】
前記ヒータ５１は、通電により発熱する略シート状の熱源体であり、座部９２における脚支持部９５寄りの前端部分のうち、被施療者の膝の裏側に当接する座面の内側部分にそれぞれ内蔵され、制御部８２の制御に基づき動作して、近接する被施療者の膝の裏側部分を加熱して温めるものである。
【０１０１】
ヒータ５１は、座部９２における施療機構としての太腿用エアセル７２や、脚支持部９５を傾動させるアクチュエータ等の傾動機構の可動範囲から離れており、エアセルによるマッサージ実行時や脚支持部９５の傾動時にヒータが繰返しストレスを受けるようなことはない。
【０１０２】
このヒータ５１が、制御部８２の制御に基づいて、被施療者の脚部へのマッサージの前に、マッサージの施療予定部位の近傍となる被施療者の膝部に熱を伝えて温めることで、脚部の血管が集中しリンパ節等も存在するこの膝部分の血行を促進させることができ、施療予定部位へのマッサージの効果をより一層高められる。
【０１０３】
前記制御部８２は、ヒータ５１による加熱後、設定された脚部へのマッサージを実行する前に、脚支持部９５を座部９２に対し繰返し傾動させるようにしており、こうして膝関節を強制的に屈伸運動させることで、膝部をヒータ５１で温めたことによる血行促進等の効果を、膝の運動によりさらに向上させ、その上で脚部へのマッサージを実行する仕組みである。
【０１０４】
次に、本実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージと加熱の動作状態について説明する。前提として、前記第１の実施形態と同様、マッサージ機５が起動し、被施療者がマッサージ機５に着座した状態にあって、マッサージ開始前の準備動作等が完了し、さらに被施療者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力されたものとする。
【０１０５】
制御部８２では、前記第１の実施形態と同様、被施療者によるリモコン８１の操作で選択された所定のマッサージコースやマッサージについて、その内容の情報がメモリ等より読出される。こうしてマッサージコース等の情報が得られると、制御部８２は、マッサージコースで指定された最初の脚部へのマッサージに先立ち、この脚部へのマッサージを行う脚用エアセル７５、７６やこれに空気を流入出させるエアポンプ７０等を、実際にマッサージを実行できる状態に移行させるのと並行して、脚部へのマッサージの施療予定部位に近い座部９２前端のヒータ５１を通電状態として発熱、昇温させ、着座状態でこのヒータ５１の表側の座面に近接している被施療者の膝裏部を温める（図２１（Ａ）参照）。
【０１０６】
制御部８２は、このヒータ５１による被施療者の膝裏部の加熱を所定時間実行して、ヒータ５１の加熱動作を停止させた後、さらに脚支持部９５を繰返し傾動させて被施療者の
膝関節を所定時間屈伸運動させる（図２１（Ｂ）参照）。この膝関節を屈伸運動させる際は、エアセルその他で脚を拘束しない状態として、脚にストレッチ運動のような負荷が加わらないようにし、脚各部、特に膝が十分に温まらないうちに筋肉に過剰な負担がかかるのを防いで、脚を痛めるような事態を回避している。
【０１０７】
膝の屈伸運動を経て、被施療者の膝部分が十分に温められ、且つ血流もスムーズになった状態で、脚支持部９５の傾動を停止し（図２２（Ａ）参照）、マッサージコースに沿った脚用エアセル７５、７６でのマッサージ動作を開始させる（図２２（Ｂ）参照）。
【０１０８】
こうして、マッサージコースに含まれる脚部へのマッサージの機会ごとに、同様の動作が繰返され、脚の施療予定部位にマッサージが実行される前に、膝裏部に近付けたヒータ５１による所定時間の加熱と、加熱後の脚支持部９５の傾動による膝の屈伸運動がなされ、十分温められ且つ動かされた状態の脚部に対しマッサージが行われることとなる。ただし、マッサージコースで指定される最後の脚部へのマッサージ動作が開始すると、次のマッサージの施療予定部位が脚部に存在しないことに伴い、それ以降は加熱に係る動作は実行されない。
【０１０９】
このように、本実施形態に係るマッサージ機においては、脚部へのマッサージに先立って、脚の施療予定部位に近い膝裏部をヒータ５１で加熱して温め、加熱後はさらに脚支持部９５を傾動させて膝を屈伸運動させ、膝が十分に温められ、且つ膝関節が十分に動かされた状態となってから、脚の施療予定部位に対するマッサージを実行することから、マッサージの効果を脚部に伝わりやすくすることができ、効率よくマッサージを実行して、被施療者の脚部のマッサージによる状態改善を促進できる。
【０１１０】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機においては、ヒータ５１を座部９２の前端部分に配設して、ヒータ５１を着座状態の被施療者の膝裏側に近接させ、被施療者の膝裏部を温める構成としているが、これに限らず、被施療者の膝部分を温めるものであれば、脚支持部９５の傾動の支障とならない他の位置、例えば膝横側にヒータを配設し、膝に横から熱を加える構成とすることもできる。また、ヒータ等加熱手段の配設位置も、座部に限らず、脚支持部の膝に近い上部とするようにしてかまわない。
【０１１１】
（本発明の第６の実施形態）
本発明の第６の実施形態に係るマッサージ機を前記図２３ないし図２５に基づいて説明する。
前記各図において、本実施形態に係るマッサージ機６は、前記第１の実施形態同様、基台部９１と、座部９２と、背もたれ部９３と、肘掛部９４と、脚支持部９５と、ヒータ５２、５３と、リモコン８１と、制御部８２とを備える一方、異なる点として、新たな施療機構として、着座状態の被施療者の臀部から脚部にかけての部位に機械的刺激を与えるローラ部６５を備えると共に、ヒータ５２、５３が膝の裏側に近接する座部９２の前端部分に配設される構成を有するものである。
【０１１２】
なお、マッサージ機６における座部９２でのヒータ５２、５３の配置構造と、ローラ部６５に係る構造以外の各部の構成は、前記第１の実施形態と同様のものであり、説明を省略する。
【０１１３】
前記ローラ部６５は、ローラ軸６６に取付けられた施療子としての左右一対のローラ６７とこれを回転動作させる駆動機構部が一体となったものであり、座部９２内部に配設された左右一対の座側ガイドレール９２ａ、９２ｂ及び脚支持部９５内部に配設された脚側ガイドレール９５ａ、９５ｂで、座部９２内を前後方向に移動可能且つ脚支持部９５内を上下方向に移動可能としてそれぞれ支持され、着座状態の被施療者の臀部から脚部にかけ
ての領域に揉むような刺激を与える構成である。
【０１１４】
座部９２内において、ローラ部６５は、対をなす二つの座側ガイドレール９２ａ、９２ｂに挟まれる配置で、これら座側ガイドレール９２ａ、９２ｂに沿って座部９２の前後方向に移動可能に配設される一方、他方向への動きは拘束される。また、脚支持部９５内で、ローラ部６５は、対をなす二つの脚側ガイドレール９５ａ、９５ｂに挟まれる配置で、これら脚側ガイドレール９５ａ、９５ｂに沿って脚支持部９５の上下方向に移動可能に配設される一方、他方向への動きは拘束される。
【０１１５】
詳細には、ローラ部６５は、ローラ軸６６の両端に取付けられたピニオンギヤを、座部９２内では座側ガイドレール９２ａ、９２ｂに形成されるラックに、また、脚支持部９５内では脚側ガイドレール９５ａ、９５ｂに形成されるラックに、それぞれ噛合させ、前記駆動機構部（図示を省略）の駆動によりピニオンギヤを回転させることで、各ガイドレールに沿って移動する公知の移動機構を有しており、座部９２内では座側ガイドレール９２ａ、９２ｂに沿って座部９２の前後方向に移動し、また、脚支持部９５内では脚側ガイドレール９５ａ、９５ｂに沿って脚支持部９５の上下方向に移動する仕組みである。
【０１１６】
さらに、座部９２と脚支持部９５の連結部分において、座側ガイドレール９２ａ、９２ｂの前端部と脚側ガイドレール９５ａ、９５ｂの上端部とが、ローラ部６５のピニオンギヤを一方のガイドレールから他方のガイドレールへ移行させられる配置とされることで、ローラ部６５は座側ガイドレール９２ａ、９２ｂと脚側ガイドレール９５ａ、９５ｂとの間を行き来できる。
【０１１７】
こうしてローラ部６５は、座部９２から脚支持部９５にかけて移動しながら、前記駆動機構部（図示を省略）が、施療子としての左右二対のローラ６７をマッサージ動作に対応させて回転駆動することで、ローラ６７により、被施療者の臀部から脚部にかけての領域に対し、連続的に揉みに相当する刺激を与えるマッサージを実行できる。
【０１１８】
前記ヒータ５２、５３は、通電により発熱する略シート状の熱源体であり、座部９２における脚支持部９５寄りの前端部分のうち、被施療者の膝の裏側に当接する座面の内側部分にそれぞれ内蔵され、制御部８２の制御に基づき動作して、近接する被施療者の膝の裏側部分を加熱して温めるものである。
【０１１９】
これらヒータ５２、５３は、座部９２から脚支持部９５にかけて移動する施療機構としてのローラ部６５をはじめ、座部９２の太腿用エアセル７２や、脚支持部９５を傾動させるアクチュエータ等の傾動機構の可動範囲から離れており、ローラ６７やエアセルによるマッサージ実行時や脚支持部９５の傾動時にヒータが繰返しストレスを受けるようなことはない。
【０１２０】
ヒータ５２、５３が、制御部８２の制御に基づいて、被施療者の脚部へのマッサージの前に、マッサージの施療予定部位の近傍となる被施療者の膝裏部に熱を伝えて温めることで、脚部の血管が集中しリンパ節等も存在するこの膝部分の血行を促進させたり、リンパ節の機能を活発化させることができ、施療予定部位へのマッサージの効果をより一層高められる。
【０１２１】
前記制御部８２は、ヒータ５２、５３による加熱後、設定された脚部へのマッサージを実行する前に、ローラ部６５を膝裏付近で繰返し往復移動させるようにしており、こうして、膝裏部にローラ６７からのマッサージを予備的に実行することで、膝裏側をヒータ５２、５３で温めたことによる血行促進等の効果を、膝裏への集中的なマッサージ実行によりさらに向上させ、その上で、ふくらはぎ等、脚部の他部位へのマッサージを行う仕組み
である。
【０１２２】
次に、本実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージと加熱の動作状態について説明する。前提として、前記第１の実施形態と同様、マッサージ機６が起動し、被施療者がマッサージ機６に着座した状態にあって、マッサージ開始前の準備動作等が完了し、さらに被施療者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力されたものとする。
【０１２３】
制御部８２では、前記第１の実施形態と同様、被施療者によるリモコン８１の操作で選択された所定のマッサージコースやマッサージについて、その内容の情報がメモリ等より読出される。こうしてマッサージコース等の情報が得られると、制御部８２は、マッサージコースで指定された最初の脚部へのマッサージに先立ち、この脚部へのマッサージを行うローラ部６５や、脚用エアセル７５、７６、及びこれに空気を流入出させるエアポンプ７０等を、実際にマッサージを実行できる状態に移行させるのと並行して、脚部へのマッサージの施療予定部位に近い座部９２前端のヒータ５２、５３を通電状態として発熱、昇温させ、着座状態でこのヒータ５２、５３の表側の座面に近接している被施療者の膝裏部を温める（図２４（Ａ）参照）。
【０１２４】
制御部８２は、このヒータ５２、５３による被施療者の膝裏部の加熱を所定時間実行して、ヒータ５２、５３の加熱動作を停止させた後、動作可能となったローラ部６５を膝裏側部分に位置させ（図２４（Ｂ）参照）、この膝裏側部分でローラ部６５を繰返し移動させて、被施療者の膝裏部に対しローラ６７による予備マッサージを所定時間継続実行する（図２５（Ａ）参照）。この膝裏部に予備マッサージを実行する際は、エアセルその他で脚を拘束しない状態として、脚にローラ６７から過剰な刺激が加わらないようにし、脚各部、特に膝が十分に温まらないうちに筋肉に過剰な負担がかかるのを防いで、脚を痛めるような事態を回避している。
【０１２５】
膝裏部への予備マッサージを経て、被施療者の膝部が十分に温められ、且つ血流もスムーズになった状態で、ローラ部６５の動作を一旦停止し、マッサージコースに沿ったローラ部６５や脚用エアセル７５、７６でのマッサージ動作を開始させる（図２５（Ｂ）参照）。
【０１２６】
こうして、マッサージコースに含まれる脚部へのマッサージの機会ごとに、同様の動作が繰返され、脚の施療予定部位にマッサージが実行される前に、膝裏部に近付けたヒータ５２、５３による所定時間の加熱と、加熱後の膝裏部へのローラ部６５を用いた予備マッサージが実行され、十分温められ且つ動かされた状態の脚部に対しマッサージが行われることとなる。ただし、マッサージコースで指定される最後の脚部へのマッサージ動作が開始すると、次のマッサージの施療予定部位が脚部に存在しないことに伴い、それ以降は加熱に係る動作は実行されない。
【０１２７】
このように、本実施形態に係るマッサージ機においては、脚部へのマッサージに先立って、脚の施療予定部位に近い膝裏部をヒータ５２、５３で加熱して温め、加熱後はさらにローラ部６５を用いて膝裏部への予備マッサージを実行し、膝裏部が十分に温められ、且つ膝付近のリンパ節等の組織が機械的刺激で十分に活性化された状態となってから、脚の施療予定部位に対するマッサージを実行することから、マッサージの血行等に与える効果を脚部により一層伝わりやすくすることができ、効率よくマッサージを実行して、被施療者の脚部のマッサージによる状態改善を促進できる。
【０１２８】
なお、前記第１ないし第６の各実施形態に係るマッサージ機においては、椅子型のマッサージ機への適用例となっているが、これらに限られるものではなく、マッサージ機能の付いた他の機器、例えば、背もたれ部分や脚載せ部分が傾動可能なベッドタイプの機器等
に、前記マッサージ前に施療予定部位又はその隣接部位を加熱手段で温める構成を適用するようにしてもかまわない。
【符号の説明】
【０１２９】
１、２、３、４、５、６ マッサージ機
１１、１２、１３ ヒータ
１４、１５ ヒータ
２１、２２、２３ ヒータ
２４、２５ 伝熱体
３１、３２、３５、３６ ヒータ
３３、３４、３７、３８ 補助エアセル
３５ａ、３６ａ 伝熱体
４１、４２ ヒータ
４１ａ、４２ａ 加熱面
５１、５２、５３ ヒータ
６０ メカユニット
６１ 揉み玉
６２、６３ ガイドレール
６５ ローラ部
６６ ローラ軸
６７ ローラ
７０ エアポンプ
７１ 臀部用エアセル
７２ 太腿用エアセル
７３ 背中用エアセル
７４ 腰用エアセル
７５、７６ 脚用エアセル
８１ リモコン
８２ 制御部
８２ａ コース選定手段
８２ｂ マッサージ実行手段
８２ｃ 加熱制御手段
９１ 基台部
９２ 座部
９２ａ、９２ｂ 座側ガイドレール
９３ 背もたれ部
９４ 肘掛部
９５ 脚支持部
９５ａ、９５ｂ 脚側ガイドレール
９６ スタンド
９７ フレーム
９８ 枕部
９９ 側壁部
Ｍ 揉み玉の可動範囲
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の身体を支持しつつ、内蔵された一又は複数の施療機構でマッサージ動作を実行するマッサージ機において、
被施療者の身体の一部を加熱する一又は複数の加熱手段を備え、
前記施療機構によるマッサージの前に、前記加熱手段で被施療者における前記マッサージの施療予定部位及び／又は当該予定部位に隣接する部位を温めることを
特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記請求項１に記載のマッサージ機において、
前記加熱手段が、前記施療機構の被施療者への施療動作に係る可動範囲から外れた位置に配置され、施療機構とは非接触とされることを
特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
被施療者の身体におけるマッサージの施療予定部位に重なり得る所定箇所で、前記加熱手段と接触して加熱手段から熱を伝えられる、良熱伝導性材料からなる伝熱体を備え、
前記加熱手段が、前記施療機構の可動範囲に沿った箇所に配置され、被施療者におけるマッサージ直前の施療予定部位に隣接する部位に熱を加えると共に、前記伝熱体も加熱して温度上昇させ、
温まった前記伝熱体が、前記マッサージ直前の施療予定部位に熱を伝えて温めることを
特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
前記請求項１ないし３のいずれかに記載のマッサージ機において、
前記加熱手段が、接触した物体の表面形状に沿って変形可能な可撓性のある加熱面を少なくとも一部に有してなり、
前記加熱手段の少なくとも加熱面をマッサージ機内部から外部へ向かう方向に押して動かす押圧手段を備え、
被施療者の施療予定部位にマッサージを実行する前に、前記押圧手段が前記加熱手段の加熱面を押し、前記施療予定部位に加熱面を接近させて、加熱面を施療予定部位の表面に沿った形状に変形させ、
前記加熱手段が、加熱面を接近させた前記施療予定部位に加熱面を通じて熱を加えることを
特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
前記請求項４に記載のマッサージ機において、
前記押圧手段が、内部に流体を流入出させて膨張収縮する流体セルとされると共に、少なくとも被施療者の施療予定部位に近い部位に前記加熱面を配置されて前記加熱手段を兼ねることを
特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
前記請求項１ないし５のいずれかに記載のマッサージ機において、
被施療者の背中を支持する背もたれ部と、被施療者の頭部を支持する枕部とを少なくとも備え、
前記施療機構が、前記背もたれ部に内蔵され、少なくとも被施療者の肩にマッサージ動作を実行可能とされ、
前記加熱手段が、前記枕部の下部における、被施療者が背もたれ部にもたれて頭部を枕部に支持された状態での被施療者の肩に対向する部位に配置されることを
特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
被施療者の身体を支持しつつ、内蔵された一又は複数の施療機構でマッサージ動作を実行するマッサージ機において、
被施療者の身体の一部を加熱する一又は複数の加熱手段を備え、
前記施療機構によるマッサージの前に、前記加熱手段で被施療者における前記マッサージの施療予定部位及び／又は当該予定部位に隣接する部位を温めることを
特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記請求項１に記載のマッサージ機において、
前記加熱手段が、前記施療機構の被施療者への施療動作に係る可動範囲から外れた位置に配置され、施療機構とは非接触とされることを
特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
被施療者の身体におけるマッサージの施療予定部位に重なり得る所定箇所で、前記加熱手段と接触して加熱手段から熱を伝えられる、良熱伝導性材料からなる伝熱体を備え、
前記加熱手段が、前記施療機構の可動範囲に沿った箇所に配置され、被施療者におけるマッサージ直前の施療予定部位に隣接する部位に熱を加えると共に、前記伝熱体も加熱して温度上昇させ、
温まった前記伝熱体が、前記マッサージ直前の施療予定部位に熱を伝えて温めることを
特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
前記請求項１ないし３のいずれかに記載のマッサージ機において、
前記加熱手段が、接触した物体の表面形状に沿って変形可能な可撓性のある加熱面を少なくとも一部に有してなり、
前記加熱手段の少なくとも加熱面をマッサージ機内部から外部へ向かう方向に押して動かす押圧手段を備え、
被施療者の施療予定部位にマッサージを実行する前に、前記押圧手段が前記加熱手段の加熱面を押し、前記施療予定部位に加熱面を接近させて、加熱面を施療予定部位の表面に沿った形状に変形させ、
前記加熱手段が、加熱面を接近させた前記施療予定部位に加熱面を通じて熱を加えることを
特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
前記請求項４に記載のマッサージ機において、
前記押圧手段が、内部に流体を流入出させて膨張収縮する流体セルとされると共に、少なくとも被施療者の施療予定部位に近い部位に前記加熱面を配置されて前記加熱手段を兼ねることを
特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
前記請求項１ないし５のいずれかに記載のマッサージ機において、
被施療者の背中を支持する背もたれ部と、被施療者の頭部を支持する枕部とを少なくとも備え、
前記施療機構が、前記背もたれ部に内蔵され、少なくとも被施療者の肩にマッサージ動作を実行可能とされ、
前記加熱手段が、前記枕部の下部における、被施療者が背もたれ部にもたれて頭部を枕部に支持された状態での被施療者の肩に対向する部位に配置されることを
特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１１−２４５２２８（Ｐ２０１１−２４５２２８Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２４１７９（Ｐ２０１０−１２４１７９）
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
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