ミシン
【課題】被縫製部材を切断する手間をかけず、且つ、無駄にしない。
【解決手段】上下に駆動される針棒２と、針棒２の下端部に取り付けられた縫針３と、針棒２と同軸心上に組付けられ、その軸心回りの回転が自由な回転筒９と、この回転筒９に取り付けられて、縫針３の針元位置へ被縫製部材Ｔを案内するガイド２３ａと、回転筒９におけるガイド２３ａと対向する側に回転筒９と一体に回転可能に取り付けられ、ガイド２３ａから繰り出された被縫製部材Ｔを所定の切断位置にて切断する切断装置Ｓと、切断装置Ｓにおいて、被縫製部材Ｔの切断時にガイド２３ａから繰り出された被縫製部材Ｔを切断位置に対してガイド２３ａ側で保持する保持機構４９ａ，３４ａを設ける。保持機構４９ａ，３４ａは、被縫製部材Ｔの縫い付け再開時に、縫針３を挟んでガイド２３ａと対向する位置にて、被縫製部材Ｔの端部を保持する。
【解決手段】上下に駆動される針棒２と、針棒２の下端部に取り付けられた縫針３と、針棒２と同軸心上に組付けられ、その軸心回りの回転が自由な回転筒９と、この回転筒９に取り付けられて、縫針３の針元位置へ被縫製部材Ｔを案内するガイド２３ａと、回転筒９におけるガイド２３ａと対向する側に回転筒９と一体に回転可能に取り付けられ、ガイド２３ａから繰り出された被縫製部材Ｔを所定の切断位置にて切断する切断装置Ｓと、切断装置Ｓにおいて、被縫製部材Ｔの切断時にガイド２３ａから繰り出された被縫製部材Ｔを切断位置に対してガイド２３ａ側で保持する保持機構４９ａ，３４ａを設ける。保持機構４９ａ，３４ａは、被縫製部材Ｔの縫い付け再開時に、縫針３を挟んでガイド２３ａと対向する位置にて、被縫製部材Ｔの端部を保持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープやコードなどの長尺の被縫製部材を本縫いによって布地などの被縫製物に縫い付ける形式のミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、上下に駆動される針棒と、針棒の下端部に取り付けられた縫針と、針棒と同軸心上に組付けられ、その軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体に取り付けられ、縫針の針元位置へ被縫製部材を案内するガイドとを備え、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて回転体を回転制御し、針元への被縫製部材の案内方向が適正となるようにガイドの向きを変更しつつ、この被縫製部材を本縫いにより被縫製物（布地）に縫い付ける形式のミシンが知られていた。
【０００３】
この形式のミシンにおいて、被縫製部材の縫い付けを行うにあたり、縫い始め部分において確実に被縫製部材が縫い付けられるように、予め、ガイドから被縫製部材をある程度の長さ引き出しておく必要があった。このため、作業者は、ガイドから被縫製部材をある程度の長さ引き出し、当該引き出した部分以降から縫い付けを開始していた。そして、被縫製部材の縫い付けが終了したとき、作業者は被縫製部材をその縫い付け終了点付近で切断するとともに、縫い始め時にガイドから長く引き出した縫い付け開始点より先の、縫い付けられていない部分を切断していた。
この形式のミシンにおいては、被縫製部材を切断する作業者の負担を軽減するために被縫製部材を切断する切断装置を備えたものも周知であった。
【０００４】
例えば、下記特許文献１には、被縫製部材の切断装置を回転体に対して上下動可能に、且つ、回転体とともに針棒の軸心回りの回転可能に設けたミシンの構成が開示されている。この特許文献１のミシンには、針棒の上下動に同期して上下動され、下降時に被縫製物（布地）を上から押える布押え部材が具備されている。布押え部材は、縫製が終了したときに上方の退避位置に退避する。切断装置は、この布押え部材の昇降に連動して昇降するもので、布押え部材が退避位置に上昇したときに下降し、布押え部材が退避位置から縫製時の動作位置に下降したときに上昇する。
切断装置は、切断装置の上下動に応じて回動する切断刃と、切断刃と協働して被縫製部材を切断する固定刃とを備えている。切断装置が下降するとき、切断刃は固定刃から離反する方向に回動する。切断装置が上昇するとき、切断刃は固定刃に向かって回動して、固定刃との協働により被縫製部材を切断できる。
被縫製部材を切断するときには、まず、布押え部材を退避位置に退避させる。これにより切断装置が下降し、これに伴い切断刃が回動して、固定刃から離反する。次に被縫製物（布地）を移動し、且つ、切断装置を針棒の軸心回りに回転させることで、被縫製部材を切断刃と固定刃との間に位置させる。そして、布押え部材を縫製時の動作位置に下降させると、切断装置の上昇に応じて切断刃が固定刃に向けて回動され、被縫製部材が縫い付け終了点付近で切断される。
【０００５】
特許文献１に開示された切断装置では、被縫製部材は縫い付け終了点付近、すなわち、針元位置にて切断されていたので、切断後に縫い付け作業を再開するにあたり、作業者は、ガイドから被縫製部材を或る程度の長さ引き出さなければならず、特に多頭ミシンにおいては非常に手間が掛かっていた。
【０００６】
上記の不都合を解決するために、下記特許文献２には、針元から離れた位置に被縫製部材の切断装置を設ける構成が開示されていた。特許文献２の切断装置は、縫い付け動作に支障のない退避位置と被縫製部材を切断可能な切断位置とに移動可能に構成され、退避位置から切断位置への移動に伴って被縫製部材を引掛ける引掛け部と、固定刃と、引掛け部に被縫製部材を引掛けた後の更なる切断位置への移動に連動する切断刃とを有していた。
被縫製部材を切断するときには、被縫製物（布地）を移動させることにより被縫製部材の縫い付け終了点を切断装置の近傍に移動させる。次いで、切断装置を退避位置から切断位置へ移動させて切断装置の引掛け部に被縫製部材を引掛ける。そして、切断装置を更なる切断装置へ移動させると、この移動に連動した切断刃は、固定刃と協働して被縫製部材を、縫い付け終了点付近で切断する。切断に際して被縫製物（布地）を移動させることにより、その移動量に応じた長さだけ被縫製部材がガイドから引き出されるので、縫い付けを再開するときにガイドから被縫製部材を引き出す必要がなく、作業者の負担を軽減できた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ＷＯ２００７／１２８３６４号公報
【特許文献２】特開２００７‐６８８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１や特許文献２に代表される従来の技術では、縫い始めにおいて予めガイドから引き出された被縫製部材（縫い付け開始点より先の部分）を、縫い付け終了後に作業者が切断する必要があった。すなわち従来の技術では、縫い付け終了後に、縫い始めにおいて予め引き出された被縫製部材（縫い付け開始点より先の部分）を切断する手間がかかっていた。また、従来の技術では、予め引き出しておく被縫製部材の長さ（縫い始め部分を確実に縫い付けるために必要な長さ）だけ、被縫製部材が無駄になってしまうという不都合があった。
【０００９】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、縫い付け開始点より先の被縫製部材を切断する手間をかけず、且つ、縫い付け開始点より先の被縫製部材を無駄にしないミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上下に駆動される針棒と、前記針棒の下端部に取り付けられた縫針と、前記針棒と同軸心上に組付けられ、その軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体に取り付けられて、前記縫針の針元位置へ被縫製部材を案内するガイドとを備え、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて前記回転体を回転制御することにより針元への前記被縫製部材の案内方向が適正となるように前記ガイドの向きを変更しつつ、該ガイドにより案内された被縫製部材を本縫いにより布地に縫い付ける形式のミシンにおいて、少なくとも前記被縫製部材を本縫いにより縫い始めるときに、前記縫針を挟んでガイドと対向する位置にて、前記ガイドにより案内された被縫製部材の端部を保持する保持機構を備えたことを特徴とするミシンである。
【００１１】
また、本発明のミシンにおいて、前記保持機構が、前記回転体に取り付けられており、該回転体とともに針棒の軸心回りを回転するよう構成できる。
【００１２】
また、本発明は、上下に駆動される針棒と、前記針棒の下端部に取り付けられた縫針と、前記針棒と同軸心上に組付けられ、その軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体に取り付けられて、前記縫針の針元位置へ被縫製部材を案内するガイドとを備え、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて前記回転体を回転制御することにより針元への前記被縫製部材の案内方向が適正となるように前記ガイドの向きを変更しつつ、該ガイドにより案内された被縫製部材を本縫いにより布地に縫い付ける形式のミシンにおいて、前記回転体における前記ガイドと対向する側に該回転体と一体に回転可能に取り付けられ、前記ガイドから繰り出された被縫製部材を所定の切断位置にて切断する切断装置を備え、前記切断装置において、被縫製部材の切断時に前記ガイドから繰り出された被縫製部材を前記切断位置に対してガイド側で保持する保持機構を設けたことを特徴とするミシンである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被縫製部材の縫い始めにおいて、縫針を挟んでガイドと対向する位置にて被縫製部材の端部を保持機構によって保持することで、確実に被縫製部材を被縫製物に対して縫い付けることができる。この結果、縫い始めにおいて被縫製部材をガイドから引き出す作業が不要となり、また、縫い付け開始点より先の縫い付けられていない部分は、縫い付け開始点から保持機構までの長さだけであるため、極めて僅かとなる。従って、縫い付け開始点より先の縫い付けられていない部分を切断する必要がなくなるという優れた効果を奏する。また、この結果、被縫製部材を無駄にしないという優れた効果を奏する。
【００１４】
また、ミシンが切断装置を備え、その切断装置において、被縫製部材の切断時にガイドから繰り出された被縫製部材を切断位置に対してガイド側で保持する保持機構を設ける構成により、縫い付けの終了時に、切断位置で被縫製部材を切断する作業を、切断装置により自動的に行うことができ、且つ、その切断時に、被縫製部材の端部（再度縫い付けを行う際の縫い付け開始点より先の部分）を保持するので、被縫製部材の縫い付けを再開するときに被縫製部材をガイドから引き出す作業が不要となる。よって、この構成によれば、縫い付け開始点より先の縫い付けられていない部分を切断する必要がなくなるとともに、被縫製部材を無駄にしないという優れた効果を奏する。更に、この構成によれば、縫い付けの終了時に、切断位置で被縫製部材を切断する作業及び縫い付け開始点より先の部分を切断する作業のいずれの切断作業も、作業者が行わなくてよいため、作業者の負担が軽減される。これにより、特に多頭ミシンにおいては作業効率を大幅に向上することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例に係るミシンにおけるミシンヘッドの正面図。
【図２】図１に示すミシンヘッドの左側面図。
【図３】図１に示す切断装置の正面図であって、図１における背面側の視点から見た図。
【図４】図３の切断装置を分解して示す立体図。
【図５】図３に示す切断装置において布押え体７及びガイド部材２３が退避位置へ退避した状態を示す図。
【図６】図５に示す切断装置の右側面図。
【図７】図３に示す切断装置においてベース部材が切断位置へ移動した状態を示す図。
【図８】図３に示す切断装置において移動メスが固定メスと交差した状態を示す図。
【図９】図３に示す切断装置において保持機構により被縫製部材の端部を保持して縫い付けを開始する様子を説明する図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明のミシンの実施例について、添付図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明を適用したミシンの構成を説明する図であって、ミシンヘッドＨを正面から見た図である。ミシンは複数のミシンヘッドＨを有する多頭式ミシンとして構成されうるが、図示及び説明の便宜上、１つのミシンヘッドＨのみを示した。また、図２は、図１のミシンヘッドを左側から見た側面図である。ミシンヘッドＨは、図示外のボビンに巻装された長尺の被縫製部材Ｔ（テープやコードなど）を、被縫製物（布地）に縫い付けるものである。ミシンヘッドＨにはミシン主軸１が貫通して設けてある。このミシン主軸１の回転によって、図示しない針棒駆動機構を介して針棒２が、その下端に固定された縫針３とともに上下に往復駆動される。この縫針３の上下動と、針板４の下方に設けられた図示しない釜の回転によって周知の本縫いが行われる。本縫いにより被縫製部材を被縫製物（布地）に縫い付けることができる。
【００１８】
針棒２の外周には支持筒５が設けてある。支持筒５は、ミシンヘッドＨの下部に固定された図示しない固定スリーブの内周面に案内されて、針棒２との相対的な昇降動作及びその軸心回りの回転が可能である。支持筒５の下端部には布押え支持体６が固定されている。布押え支持体６は抜き穴によって二股に分岐した形状に形成されており、二股形状の一方の外側面には上下に長いキー溝６ａが形成され、他方の下方部には布押え体７が固定されている。支持筒５が、昇降モータ８の駆動によって上下動すると、支持筒５に固定された布押え支持体６及び布押え体７が上下動する。
また、前記図示しない固定スリーブの外周には、回転筒９が設けてある。回転筒９は、針棒２の同心軸上に、軸心回りの回転自由に組み付けられており、方向制御モータ１０の駆動によって、その軸心回りに回転する。回転筒９の下端にはキー部材１１が設けられており、キー部材１１の端部は布押え支持体６のキー溝６ａに係合している。布押え支持体６及び布押え体７は、キー部材１１を介して回転筒９に連結されることで、当該回転筒９の回転に応じて針棒２の軸心回りで回転するようになっている。
すなわち、布押え体７は支持筒５の上下動に伴って上下動するとともに、回転筒９の回転に伴って回転する。
【００１９】
回転筒９の外周には連動部材１２が上下動可能かつ回転可能に設けられており、連動部材１２には連結片１３が固定される。この連結片１３が回転筒９の外周に形成された係合溝９ａに係合されることで、連動部材１２が回転筒９と一体的に回転するようになっている。
また、連動部材１２の外周には環状溝１２ａが形成されており、環状溝１２ａには駆動アーム２７の先端部（フォーク部）が係合される。駆動アーム２７は、鉛直向き（針棒２の軸方向（図１において上下方向））のガイド軸２６において上下動自在に支持されている。駆動モータ２５の駆動によって、駆動アーム２７がガイド軸２６に沿って上下動すると、駆動アーム２７の上下動に応じて連動部材１２及び連結片１３が上下動する。
【００２０】
回転筒９には第１ブラケット１４を介して揺動レバー１５が取り付けられている。揺動レバー１５は、第１ブラケット１４に取り付けた第１レバーピン１６を支点として、回転筒９に対して針棒２の軸方向に対して左右に揺動自在に取り付けてある。この揺動レバー１５は、第１レバーピン１６の位置から側方に延びる上腕部１５ａと下方に延びる下腕部１５ｂからなり、側方に延びる上腕部１５ａの先端にはコロ１７が取り付けてあり、コロ１７は連結片１３の連係溝１３ａに係合している。また、揺動レバー１５の下方に延びる下腕部１５ｂの下端部にはコロ１８が設けてあり、コロ１８は後述する作動板２４の嵌合孔２４ａに嵌挿されている。
【００２１】
布押え体７には、略Ｃ字形状（平面視）の支持部材１９が一体的に形成されており、支持部材１９の開口側（図２において右側）にはガイドレール２０が固定されている。ガイドレール２０には、スライダ２１が左右方向に移動可能に設けてあり、スライダ２１には第２ブラケット２２を介してガイド部材２３が固定されている。すなわち、ガイド部材２３は、第２ブラケット２２、スライダ２１及びガイドレール２０を介して布押え体７に連結される。ガイド部材２３の下端には、被縫製部材Ｔを通し入れて縫針３の針元位置へ供給するためのガイド２３ａが設けてある。ガイド２３ａは、図２から明らかなように、その先端側（被縫製部材Ｔの繰り出し口）が布押え体７の下端部（針元位置近傍）に位置するよう設置される。
【００２２】
また、第２ブラケット２２には作動板２４が固定してある。作動板２４には、針棒２の軸方向（図１において上下方向）に延びた縦長の嵌合孔２４ａが形成されており、嵌合孔２４ａには揺動レバー１５の下方の下腕部１５ｂのコロ１８が嵌挿される。これにより、第２ブラケット２２及びガイド部材２３が揺動レバー１５に連結される。
【００２３】
駆動アーム２７の上下動に応じて連動部材１２及び連結片１３が上下動されると、この連結片１３の上下動に応じて、揺動レバー１５が、第１レバーピン１６を支点として回転筒９（針棒２の軸方向）に対して左右に揺動する。すなわち、駆動モータ２５の駆動による駆動アーム２７、連動部材１２及び連結片１３の上下動は、連係溝１３ａ及びコロ１７を介して揺動レバー１５の揺動に変換される。そして、揺動レバー１５の揺動に応じて、作動板２４を介して該揺動レバー１５に連結された第２ブラケット２２及びガイド部材２３が、ガイドレール２０に沿って縫い進み方向に対して左右に往復スライドする。このガイド部材２３の往復スライドにより、ガイド２３ａに通し入れた被縫製部材Ｔが、所定のパターンで縫い進み方向に対して左右に千鳥振りされつつ針落ち位置へ供給される。これにより被縫製部材Ｔが被縫製物（布地）に対して千鳥状に縫い付けられるようになっている。
【００２４】
ガイド部材２３は、布押え体７と揺動レバー１５とに連結されているので、方向制御モータ１０の駆動による回転筒９の回転に伴い針棒２の軸心回りに回転する。ガイド部材２３の回転位置に応じて、ガイド２３ａによる被縫製部材Ｔの案内方向が変更される。この構成により、周知の通り、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて回転筒９を回転制御し、針元への被縫製部材Ｔの案内方向が適正となるようにガイド部材２３（ガイド２３ａ）の向きを変更することができる。
【００２５】
次に切断装置Ｓについて説明する。切断装置Ｓは被縫製部材Ｔを切断する装置である。ミシンヘッドＨの左側面には、切断装置Ｓを駆動するためのエアシリンダ２８が固定してある。エアシリンダ２８は、ミシンヘッドＨに固定されたガイド２９に上下動自在に支持されたロッド３０と連結してある。ロッド３０の下端にはドーナツ状のスリッププレート３１が固定してあり、その中心孔に回転筒９が位置するように配置してある。
【００２６】
図３は切断装置Ｓの正面を示した図であって、図１に示したミシンヘッドＨを背面側から見た視点で描かれている。また、図４は、図３の切断装置Ｓを分解して示した立体図である。
切断装置Ｓの基部となるベース部材３４は、回転筒９に固定された第３ブラケット３２に対して、第２レバーピン３５を介して、該第２レバーピン３５を支点とする揺動自在に取り付けられている。第３ブラケット３２は前記キー部材１１及びストッパ３３が一体形成されたものである。
図３及び図１から明らかな通り、ベース部材３４が第２レバーピン３５により係止される位置（第２レバーピン３５が取り付けられた面）は、揺動レバー１５が第１レバーピン１６により係止される位置（第１レバーピン１６が取り付けられた面）とは、回転筒９を挟んで対向する位置である。また、ベース部材３４が回転筒９に固定された第３ブラケット３２に取り付けられているので、切断装置Ｓは、回転筒９とともに針棒２の軸心回りの回転が可能である。
【００２７】
ベース部材３４には、スリッププレート３１のリング状部の下面と当接可能なコロ３６が設けてある。ベース部材３４は、トーションバネ３７により上方（図３において反時計回り）へ付勢されており、コロ３６を常にスリッププレート３１の下面と当接させている（図３参照）。このため、エアシリンダ２８の作動によりスリッププレート３１を下降させたときには、スリッププレート３１の下面に当接しているコロ３６を介して、ベース部材３４に下向きの力が加わるのでベース部材３４は第２レバーピン３５を支点として下向きに揺動する。また、トーションバネ３７によりベース部材３４が上方へ付勢されているので、エアシリンダ２８の作動によりスリッププレート３１を上昇させたときには、該スリッププレート３１の上昇に追従して、ベース部材３４は第２レバーピン３５を支点として上向きに揺動する。すなわち、エアシリンダ２８の作動によるスリッププレート３１の上下動制御により、ベース部材３４を動かすことで、切断装置Ｓの位置を待避位置又は切断動作位置に移動させることができる。待避位置とは、図３に示す被縫製部材Ｔの縫い付け動作に支障のない位置であって、切断装置Ｓを後述する切断位置から上方に退避させた位置である。また、切断動作位置とは、被縫製部材Ｔの切断を行うときの位置（例えば後述する図８を参照）であって、切断装置Ｓを退避位置から下方に移動させた位置である。
ベース部材３４（切断装置Ｓ）は、常には待避位置に位置され、被縫製部材Ｔを切断するときに切断動作位置へ移動される。ベース部材３４には弾性部材３８が設けてあり、弾性部材３８が前記切断動作位置においてストッパ３３と当接するようになっている。すなわち、ベース部材３４（切断装置Ｓ）の切断動作位置は弾性部材３８により規制される。
【００２８】
なお、ベース部材３４は回転筒９とともに針棒２の軸心回りを回転するものであるが、コロ３６はスリッププレート３１のリング状部の下面と当接しているため、ベース部材３４の回転位置に関わらず常にスリッププレート３１と当接する（つまりスリッププレート３１の上下動をベース部材３４に伝達可能な状態にある）こととなる。
【００２９】
ベース部材３４の下端部には側方に延びるメス固定部３４ａが形成してあり、このメス固定部３４ａに固定メス３９が固定される。ベース部材３４におけるメス固定部３４ａの部分には、切断メス４７を備えたメスベース４０が取り付けられる。メスベース４０の下方部には後述する引掛け部４０ｃが形成されており、引掛け部４０ｃに切断メス４７が固定される。メスベース４０は、メス固定部３４ａにおいて、支持ピン４１により回動自在且つ当該支持ピン４１の軸線に沿った移動可能に支持されている。メスベース４０は、支持ピン４１に設けられた第１コイルバネ４２により、メス固定部３４ａの方向へ付勢されることで、メス固定部３４ａに設けられた固定メス３９と常に当接する。
【００３０】
メスベース４０の上方部には、図３において切断装置Ｓに対して左側に延びる第１腕部４０ａと、図３において切断装置Ｓに対して右側に延びる第２腕部４０ｂが形成してある。
第２腕部４０ｂの先端部には第１ピン４４が設けてあり、第１ピン４４とベース部材３４に固定された第２ピン４５の間に第２コイルバネ４６が掛け渡されている。この第２コイルバネ４６の付勢力によって、メスベース４０は、常には第１腕部４０ａ及び第２腕部４０ｂの基端部が第２ピン４５と当接する回動位置（図３に示す位置）に保持される。
【００３１】
また、第１腕部４０ａの先端部には、ベース部材３４の切断動作位置への回動時にストッパ３３と当接するコロ４３が設けてある。ベース部材３４が退避位置から切断動作位置まで移動（図３において時計回りに回動）するときの第１腕部４０ａの先端部のコロ４３がストッパ３３と当接した状態から更に同方向に回動したときに、ストッパ３３に当接しているコロ４３に対して図３において反時計回りの力が加わるので、メスベース４０は、支持ピン４１を支点にして、時計回りに回動するようになっている。
【００３２】
メスベース４０の下方部には、図３において左下方に斜めに延びた引掛け部４０ｃが形成されている。引掛け部４０ｃには被縫製部材Ｔを引掛けることができる。引掛け部４０ｃには切断メス４７が固定されている。メスベース４０が第２コイルバネ４６の付勢力によって常には図３に示す回動位置に保持されているので、引掛け部４０ｃ（切断メス４７）は、常には、固定メス３９から離反した位置に保持される。
ベース部材３４が退避位置から切断動作位置まで移動（図３において時計回りに回動）して第１腕部４０ａの先端部のコロ４３がストッパ３３と当接した状態から更に同方向に回動したとき、メスベース４０の時計回りの回転に応じて、メスベース４０の下方部の切断メス４７が固定メス３９と交差する位置に移動する。切断装置Ｓは、切断メス４７と固定メス３９とが交差したときに、引掛け部４０ｃに引掛けた被縫製部材Ｔを、所定の切断位置にて切断するよう構成されている。
【００３３】
メスベース４０の略中央右側には、支持ピン４１の軸方向に延びる第３腕部４０ｄが形成されており、第３腕部４０ｄの先端には、引掛け部４０ｃと略平行に（図３の左下方に斜めに）延びる板バネ４８が固定される。板バネ４８は、ベース部材３４におけるメスベース４０の取り付け面とは反対側の面に突き出るように配設される（図４や後述の図６を参照）。
【００３４】
支持ピン４１の先端は、メスベース４０及びベース部材３４を貫通しており、その先端部（ベース部材３４におけるメスベース４０の取り付け面とは反対側の面に突き出た部分）には、保持部材４９が揺動自在に支持されており、この保持部材４９の先端側には、引掛け部４０ｃと略平行に（図３の左下方に斜めに）延びた保持片４９ａが形成されている。保持片４９ａは、メスベース４０が図３の時計回りに回動したときに、当該保持片４９ａの上面がメス固定部３４ａの底面に接触するように形成されている。
【００３５】
保持部材４９は、支持ピン４１の先端に固定されたナット５０により支持ピン４１の軸心方向に関する位置を規制されており、保持部材４９をベース部材３４に取り付けた状態で保持片４９ａの下面が、メスベース４０の第３腕部４０ｄに固定された板バネ４８により支承されるようになっている。保持部材４９は、保持片４９ａの下面にて板バネ４８により支承されているので、メスベース４０の回動に応じて支持ピン４１を支点として回動する。従って、メスベース４０が図３において時計回りに回動したとき、保持部材４９が同方向に回動することにより、保持片４９ａの上面がメス固定部３４ａの底面に接触する。保持片４９ａの上面がメス固定部３４ａの底面に接触することにより、保持片４９ａの上面とベース部材３４のメス固定部３４ａの底面との間に被縫製部材Ｔを挟持できる。すなわち、保持片４９ａ（保持部材４９）とメス固定部３４ａとが協働して被縫製部材Ｔを挟持する構造により、被縫製部材Ｔの端部を保持する保持機構が構成される。
この保持機構（保持片４９ａとメス固定部３４ａ）は、回転筒９における揺動レバー１５及びガイド部材２３と対向する側に取り付けられたベース部材３４（切断装置Ｓ）の下方部に設けられているので、回転筒９と同心軸上の針棒２を挟んでガイド２３ａと対向する位置にて、被縫製部材Ｔを保持するものとなる。
また、保持機構（保持片４９ａとメス固定部３４ａ）は、ベース部材３４（切断装置Ｓ）を介して回転筒９に組み付けられているので、回転筒９とともに針棒２の軸心回りを回転するようになっている。
【００３６】
本実施例において、被縫製部材Ｔを被縫製物である布地に縫い付ける動作について説明する。被縫製部材Ｔの縫い付けを行うときには、布押え体７とガイド部材２３は、図３に示す縫い付け位置にある。また、被縫製部材Ｔの縫い付け動作中、切断装置Ｓ（ベース部材３４）は、図３に示す退避位置に退避している。ミシンヘッドＨの上方に配置された図示外のボビンに巻装された被縫製部材Ｔ（テープやコードなどの長尺の被縫製部材）を該ボビンから繰り出して、ガイド部材２３のガイド２３ａを経て縫針３の針元位置へ前記繰り出した被縫製部材Ｔを導く（図２を参照）。この状態で図示しない布地を所定の刺繍データに基づいてＸＹ方向へ移動制御するとともに、針棒２を上下に駆動して縫針３と図示しない釜とによって周知の本縫いを行う。なお、「ＸＹ方向」とは、針板４における平面方向である。
【００３７】
このときに、布押え体７は、昇降モータ８の駆動によって針棒２の上下駆動に対して所定のタイミングで上下動されて、周知の布押えの機能を果たす。また、駆動アーム２７は針棒２の上下駆動に対し所定のタイミングで上下に駆動され、これに伴う連動部材１２の上下動作によって揺動レバー１５が揺動されることで、ガイド部材２３が縫い進み方向に対して左右に往復スライドされる。これにより、ガイド２３ａにより縫針３の針元位置へ案内された被縫製部材Ｔは、例えば針棒２の一往復毎に縫針３の針元位置の左右に振られる。この結果、ボビンから順次繰り出された被縫製部材Ｔは、いわゆる千鳥縫いによって順次布地に縫い付けられることとなる。
なお、図１より明らかなように、縦長の嵌合孔２４ａにコロ１８を嵌挿することで揺動レバー１５に対して作動板２４、第２ブラケット２２及びガイド部材２３が係合されている、言い換えれば揺動レバー１５に対する作動板２４、第２ブラケット２２及びガイド部材２３の係合が嵌合孔２４ａの長さ範囲で上下動が許容できる構造であるため、ガイド部材２３の上下位置が変化しても、揺動レバー１５の揺動に応じたガイド部材２３の往復スライド量は変化しない。従って、ガイド部材２３も布押え体７とともに上下動することとなるが、ガイド部材２３の上下動は被縫製部材Ｔの縫い付けに影響を与えない。
【００３８】
本縫いによる被縫製部材Ｔの縫い付け動作中、回転筒９が方向制御モータ１０の駆動によって回転されることで、ガイド２３ａは、前記布地のＸＹ方向の移動に応じたミシンヘッドＨの相対的な進行方向の前面に位置するように制御される。これにより、被縫製部材Ｔが縫針３の針元位置へ適正に案内される。
【００３９】
次に、被縫製部材Ｔの縫い付け終了時に、切断装置Ｓにより被縫製部材Ｔを切断する動作について説明する。被縫製部材Ｔの縫い付けが終了すると、昇降モータ８の駆動により、ガイド部材２３は、布押え体７とともに、図３に示す縫い付け位置から図５に示す退避位置へ退避する。
被縫製部材Ｔが縫い付けられた布地をＸＹ方向へ移動させることにより、被縫製部材Ｔの縫い付け終了点を針元位置から移動させる。これにより、布地の移動量に応じた長さ分だけ、被縫製部材Ｔがガイド２３ａから新たに引き出される。図６は、ガイド部材２３を退避位置へ退避させた後に、布地をＸＹ方向へ移動させた状態を、図５を右側面から見た図（図１におけるミシンヘッドＨの正面に対して左側面方向からの視点）である。
布地の移動は、当該布地の移動によりガイド２３ａから新たに引き出された被縫製部材Ｔが布押え体７及び切断装置Ｓの下方を横切るように行われる。ガイド部材２３が退避位置に持ち上げられた状態で布地をＸＹ方向へ移動することにより、図６に示す通り、当該布地の移動によりガイド２３ａから新たに引き出された被縫製部材Ｔは、切断装置Ｓの下方を横切るように延び、且つ、縫い付け終了点からガイド２３ａへ上がる向きで傾斜する。これにより、切断装置Ｓにおけるメスベース４０の先端部に形成された引掛け部４０ｃに引掛けることが可能になる。
【００４０】
図６に示す状態で、エアシリンダ２８を作動してスリッププレート３１を下降させることにより、ベース部材３４（切断装置Ｓ）が、第２レバーピン３５を支点として図５において時計回りに回動して、図５に示す退避位置から図８に示す切断位置へ移動する。
【００４１】
この移動過程におけるメスベース４０の動きを詳しく説明する。メスベース４０は、ベース部材３４が退避位置にある状態では、第２コイルバネ４６の付勢力により図５に示す回動位置を保持している。ベース部材３４が図５において時計回りに回動を開始して、図７に示す回転位置まで移動したとき、メスベース４０の第１腕部４０ａに設けられたコロ４３が、第３ブラケット３２に形成されたストッパ３３に当接する。ここで、図６に示す通り被縫製部材Ｔが切断装置Ｓの下方を横切るように持ち上げられているので、ベース部材３４（切断装置Ｓ）が図７に示す回転位置まで移動した状態では、メスベース４０の下方部である引掛け部４０ｃの先端部は、当該持ち上げられた被縫製部材Ｔよりも低い位置まで下降している。
【００４２】
図７に示すコロ４３がストッパ３３に当接した状態から、更にベース部材３４が回動すると、メスベース４０は支持ピン４１を支点として図７において時計回りに回転開始する。前述の通り、引掛け部４０ｃの先端部が被縫製部材Ｔよりも低い位置まで下がっているので、メスベース４０の回転に応じて、引掛け部４０ｃの上面に被縫製部材Ｔを引掛けることができる。そして、ベース部材３４（切断装置Ｓ）が図８に示す切断動作位置まで移動すると、メスベース４０は切断メス４７が固定メス３９に交差する位置まで回転する（図８参照）。引掛け部４０ｃの上面に被縫製部材Ｔを引掛けた状態で、切断メス４７と固定メス３９が交差することで、被縫製部材Ｔが切断位置にて切断される。なお、被縫製部材Ｔの切断と同時に、布地から縫針３に続いている上糸も切断される。
【００４３】
切断メス４７及び固定メス３９により被縫製部材Ｔを切断するとき、メスベース４０の回転に応じて保持部材４９が回転して、保持片４９ａの上面がメス固定部３４ａの底面に接触することにより、引掛け部４０ｃの上面に引掛けられた被縫製部材Ｔを、該保持片４９ａの上面とメス固定部３４ａの底面の間に挟持することができる。
ここで、図６に示す通り、切断装置Ｓにおいて、保持部材４９（板バネ４８）は被縫製部材Ｔの切断位置（切断メス４７及び固定メス３９が交差する位置）よりもガイド２３ａ側に設けられているので、保持機構（保持片４９ａ及びメス固定部３４ａ）は、被縫製部材Ｔの切断時に、切断位置に対してガイド２３ａ側で被縫製部材Ｔを保持することができる。従って、保持機構（保持片４９ａ及びメス固定部３４ａ）は、被縫製部材Ｔを切断した時に、ガイド２３ａから引き出された被縫製部材Ｔの端部、すなわち当該被縫製部材Ｔの縫い付けを再開するときに縫い付け開始点より先となる部分を、保持することができる。
【００４４】
被縫製部材Ｔの切断を行った後、被縫製部材Ｔの縫い付けを再開する場合、ベース部材３４（切断装置Ｓ）を切断位置に位置させて、保持機構（保持片４９ａとメス固定部３４ａ）により被縫製部材Ｔの端部を保持した状態のまま、新たな縫い付け動作を開始する。被縫製部材Ｔの縫い付けを開始すると、布押え体７及びガイド部材２３が縫い付け位置に下降するとともに、回転筒９が方向制御モータ１０の駆動によって回転して、ガイド２３ａが布地の移動に基づくミシンヘッドＨの相対的な進行方向の前面に位置し、針棒２が上下動して被縫製部材Ｔの縫い付けが行われる。
【００４５】
図９は、図６と同じ視点から切断装置Ｓを見た図であって、ベース部材３４（切断装置Ｓ）を切断位置に位置させたまま、被縫製部材Ｔの縫い付けを開始した状態（布押え体７及びガイド部材２３が縫い付け位置に下降した状態）を示している。前述の通り、保持機構（保持片４９ａ及びメス固定部３４ａ）は、針棒２を挟んでガイド２３ａと対向する位置にて、ガイド２３ａから引き出された被縫製部材Ｔの端部（当該被縫製部材Ｔの縫い付けを再開するときに縫い付け開始点より先となる部分）を保持しており、また、保持機構（保持片４９ａとメス固定部３４ａ）が回転筒９とともに針棒２の軸心回りを回転するようになっているので、ガイド２３ａがどの位置にあっても、縫針３を挟んでガイド２３ａと対向する位置にて、被縫製部材Ｔを保持しておくことができる。従って、縫い始めにおいて確実に被縫製部材Ｔを布地に縫い付けることができる。また、図９から明らかなとおり、縫い付け開始点より先の部分の長さは、針元位置（縫い付け開始点）から保持機構による保持箇所までの長さだけであるため、極めて僅かなものとなる。
【００４６】
なお、縫い始めからある程度（例えば３〜５針）縫ったら、ベース部材３４を上方の退避位置に戻す。これにより、引掛け部４０ｃがメス固定部３４ａから離反して、保持片４９ａとメス固定部３４ａによる被縫製部材Ｔの端部の保持が解放される。
【００４７】
以上説明した通り、本発明によれば、縫い始めにおいて被縫製部材Ｔの端部を、保持機構（保持片４９ａとメス固定部３４ａ）により保持した状態で、被縫製部材Ｔの縫い付けを開始することで、確実に被縫製部材を被縫製物に対して縫い付けることができる。この結果、縫い始めにおいて被縫製部材をガイドから引き出す作業が不要となると共に、縫い付け開始点より先の縫い付けられていない部分は極めて僅かとなる。従って、縫い付け開始点より先の縫い付けられていない部分を切断する必要がなく、被縫製部材を無駄にしないという優れた効果を奏する。
更に、この構成によれば、縫い付けの終了時に、切断位置で被縫製部材Ｔを切断する作業、及び、縫い付け開始点より先の部分を切断する作業のいずれの切断作業も作業者が行わなくてよいため、作業者の負担が軽減される。これにより、特に多頭ミシンにおいては作業効率を大幅に向上することができる。
更に、保持機構による被縫製部材Ｔの保持動作は、切断装置Ｓによる被縫製部材Ｔの切断動作の駆動に伴い実現されているので、保持機構を駆動するための単独の駆動源を設ける必要もない。
【００４８】
本発明により作業効率が向上された結果、１つの布地に対して被縫製部材Ｔを縫い付けている途中に、被縫製部材Ｔを切断する工程を組み込むことが可能となる。従来の技術では、作業効率の問題から１つの布地に対して被縫製部材Ｔを縫い付けている途中で、被縫製部材Ｔを切断することは行っていなかった。
１つの布地に対して被縫製部材Ｔを縫い付けている途中に、被縫製部材Ｔを切断する工程を組み込むことにより、例えば、縫い付け途中で被縫製部材Ｔを切断して、縫い付け方向や縫い付け位置を大きく変更したり、被縫製部材Ｔを積層して縫い付ける場合に各層の縫い付けが終了するたびに被縫製部材Ｔを切断したりできるようになる。
なお、このように、縫い付け途中で被縫製部材Ｔを切断する場合、その切断後には切断装置Ｓを切断位置に残したままの状態、言い換えれば被縫製部材Ｔの端部を切断装置Ｓの保持機構（保持片４９ａとメス固定部３４ａ）にて保持した状態で縫い付けを再開し、１つの布地に対する被縫製部材Ｔの縫い付けが全て終了した時点での被縫製部材Ｔの切断後は、切断装置Ｓを退避位置に戻し、布地の交換作業を行い易くするようにしてもよい。
【００４９】
なお、上記実施例において、切断装置Ｓの切断動作及び保持機構による被縫製部材Ｔを保持動作の駆動方法として、エアシリンダ２８によりスリッププレート３１を上下動させる方法を例示したが、駆動源はエアシリンダ２８に限らずパルスモータなど他のアクチュエータにより構成されてよい。
また、上記実施例において、被縫製部材Ｔをチドリ縫いによって縫い付けるミシンの構成例を説明したが、被縫製部材Ｔの本縫いの縫い付け形態は、これに限定されず、どのような縫い付け形態であってもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１ ミシン主軸、２ 針棒、３ 縫針、４ 針板、５ 支持筒、６ 布押え支持体、６ａ キー溝、７ 布押え体、８ 昇降モータ、９ 回転筒、９ａ 係合溝、１０ 方向制御モータ、１１ キー部材、１２ 連動部材、１２ａ 環状溝、１３ 連結片、１３ａ 連係溝、１４ 第１ブラケット、１５ 揺動レバー、１５ａ 上腕部、１５ｂ 下腕部、１６ レバーピン、１７ コロ、１８ コロ、１９ 支持部材、２０ ガイドレール、２１ スライダ、２２ 第２ブラケット、２３ ガイド部材、２３ａ ガイド、２４ 作動板、２４ 嵌合孔、２４ａ 嵌合孔、２５ 駆動モータ、２６ ガイド軸、２７ 駆動アーム、２８ エアシリンダ、２９ ガイド、３０ ロッド、３１ スリッププレート、３２ 第３ブラケット、３３ ストッパ、３４ ベース部材、３４ａ メス固定部、３５ レバーピン、３６ コロ、３７ トーションバネ、３８ 弾性部材、３９ 固定メス、４０ メスベース、４０ａ 第１腕部、４０ｂ 第２腕部、４０ｃ 引掛け部、４０ｄ 第３腕部、４１ 支持ピン、４２ 第１コイルバネ、４３ コロ、４４ 第１ピン、４５ 第２ピン、４６ 第２コイルバネ、４７ 切断メス、４８ 板バネ、４９ 保持部材、４９ａ 保持片、５０ ナット、Ｈ ミシンヘッド、Ｓ 切断装置、Ｔ 被縫製部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープやコードなどの長尺の被縫製部材を本縫いによって布地などの被縫製物に縫い付ける形式のミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、上下に駆動される針棒と、針棒の下端部に取り付けられた縫針と、針棒と同軸心上に組付けられ、その軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体に取り付けられ、縫針の針元位置へ被縫製部材を案内するガイドとを備え、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて回転体を回転制御し、針元への被縫製部材の案内方向が適正となるようにガイドの向きを変更しつつ、この被縫製部材を本縫いにより被縫製物（布地）に縫い付ける形式のミシンが知られていた。
【０００３】
この形式のミシンにおいて、被縫製部材の縫い付けを行うにあたり、縫い始め部分において確実に被縫製部材が縫い付けられるように、予め、ガイドから被縫製部材をある程度の長さ引き出しておく必要があった。このため、作業者は、ガイドから被縫製部材をある程度の長さ引き出し、当該引き出した部分以降から縫い付けを開始していた。そして、被縫製部材の縫い付けが終了したとき、作業者は被縫製部材をその縫い付け終了点付近で切断するとともに、縫い始め時にガイドから長く引き出した縫い付け開始点より先の、縫い付けられていない部分を切断していた。
この形式のミシンにおいては、被縫製部材を切断する作業者の負担を軽減するために被縫製部材を切断する切断装置を備えたものも周知であった。
【０００４】
例えば、下記特許文献１には、被縫製部材の切断装置を回転体に対して上下動可能に、且つ、回転体とともに針棒の軸心回りの回転可能に設けたミシンの構成が開示されている。この特許文献１のミシンには、針棒の上下動に同期して上下動され、下降時に被縫製物（布地）を上から押える布押え部材が具備されている。布押え部材は、縫製が終了したときに上方の退避位置に退避する。切断装置は、この布押え部材の昇降に連動して昇降するもので、布押え部材が退避位置に上昇したときに下降し、布押え部材が退避位置から縫製時の動作位置に下降したときに上昇する。
切断装置は、切断装置の上下動に応じて回動する切断刃と、切断刃と協働して被縫製部材を切断する固定刃とを備えている。切断装置が下降するとき、切断刃は固定刃から離反する方向に回動する。切断装置が上昇するとき、切断刃は固定刃に向かって回動して、固定刃との協働により被縫製部材を切断できる。
被縫製部材を切断するときには、まず、布押え部材を退避位置に退避させる。これにより切断装置が下降し、これに伴い切断刃が回動して、固定刃から離反する。次に被縫製物（布地）を移動し、且つ、切断装置を針棒の軸心回りに回転させることで、被縫製部材を切断刃と固定刃との間に位置させる。そして、布押え部材を縫製時の動作位置に下降させると、切断装置の上昇に応じて切断刃が固定刃に向けて回動され、被縫製部材が縫い付け終了点付近で切断される。
【０００５】
特許文献１に開示された切断装置では、被縫製部材は縫い付け終了点付近、すなわち、針元位置にて切断されていたので、切断後に縫い付け作業を再開するにあたり、作業者は、ガイドから被縫製部材を或る程度の長さ引き出さなければならず、特に多頭ミシンにおいては非常に手間が掛かっていた。
【０００６】
上記の不都合を解決するために、下記特許文献２には、針元から離れた位置に被縫製部材の切断装置を設ける構成が開示されていた。特許文献２の切断装置は、縫い付け動作に支障のない退避位置と被縫製部材を切断可能な切断位置とに移動可能に構成され、退避位置から切断位置への移動に伴って被縫製部材を引掛ける引掛け部と、固定刃と、引掛け部に被縫製部材を引掛けた後の更なる切断位置への移動に連動する切断刃とを有していた。
被縫製部材を切断するときには、被縫製物（布地）を移動させることにより被縫製部材の縫い付け終了点を切断装置の近傍に移動させる。次いで、切断装置を退避位置から切断位置へ移動させて切断装置の引掛け部に被縫製部材を引掛ける。そして、切断装置を更なる切断装置へ移動させると、この移動に連動した切断刃は、固定刃と協働して被縫製部材を、縫い付け終了点付近で切断する。切断に際して被縫製物（布地）を移動させることにより、その移動量に応じた長さだけ被縫製部材がガイドから引き出されるので、縫い付けを再開するときにガイドから被縫製部材を引き出す必要がなく、作業者の負担を軽減できた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ＷＯ２００７／１２８３６４号公報
【特許文献２】特開２００７‐６８８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１や特許文献２に代表される従来の技術では、縫い始めにおいて予めガイドから引き出された被縫製部材（縫い付け開始点より先の部分）を、縫い付け終了後に作業者が切断する必要があった。すなわち従来の技術では、縫い付け終了後に、縫い始めにおいて予め引き出された被縫製部材（縫い付け開始点より先の部分）を切断する手間がかかっていた。また、従来の技術では、予め引き出しておく被縫製部材の長さ（縫い始め部分を確実に縫い付けるために必要な長さ）だけ、被縫製部材が無駄になってしまうという不都合があった。
【０００９】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、縫い付け開始点より先の被縫製部材を切断する手間をかけず、且つ、縫い付け開始点より先の被縫製部材を無駄にしないミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上下に駆動される針棒と、前記針棒の下端部に取り付けられた縫針と、前記針棒と同軸心上に組付けられ、その軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体に取り付けられて、前記縫針の針元位置へ被縫製部材を案内するガイドとを備え、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて前記回転体を回転制御することにより針元への前記被縫製部材の案内方向が適正となるように前記ガイドの向きを変更しつつ、該ガイドにより案内された被縫製部材を本縫いにより布地に縫い付ける形式のミシンにおいて、少なくとも前記被縫製部材を本縫いにより縫い始めるときに、前記縫針を挟んでガイドと対向する位置にて、前記ガイドにより案内された被縫製部材の端部を保持する保持機構を備えたことを特徴とするミシンである。
【００１１】
また、本発明のミシンにおいて、前記保持機構が、前記回転体に取り付けられており、該回転体とともに針棒の軸心回りを回転するよう構成できる。
【００１２】
また、本発明は、上下に駆動される針棒と、前記針棒の下端部に取り付けられた縫針と、前記針棒と同軸心上に組付けられ、その軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体に取り付けられて、前記縫針の針元位置へ被縫製部材を案内するガイドとを備え、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて前記回転体を回転制御することにより針元への前記被縫製部材の案内方向が適正となるように前記ガイドの向きを変更しつつ、該ガイドにより案内された被縫製部材を本縫いにより布地に縫い付ける形式のミシンにおいて、前記回転体における前記ガイドと対向する側に該回転体と一体に回転可能に取り付けられ、前記ガイドから繰り出された被縫製部材を所定の切断位置にて切断する切断装置を備え、前記切断装置において、被縫製部材の切断時に前記ガイドから繰り出された被縫製部材を前記切断位置に対してガイド側で保持する保持機構を設けたことを特徴とするミシンである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被縫製部材の縫い始めにおいて、縫針を挟んでガイドと対向する位置にて被縫製部材の端部を保持機構によって保持することで、確実に被縫製部材を被縫製物に対して縫い付けることができる。この結果、縫い始めにおいて被縫製部材をガイドから引き出す作業が不要となり、また、縫い付け開始点より先の縫い付けられていない部分は、縫い付け開始点から保持機構までの長さだけであるため、極めて僅かとなる。従って、縫い付け開始点より先の縫い付けられていない部分を切断する必要がなくなるという優れた効果を奏する。また、この結果、被縫製部材を無駄にしないという優れた効果を奏する。
【００１４】
また、ミシンが切断装置を備え、その切断装置において、被縫製部材の切断時にガイドから繰り出された被縫製部材を切断位置に対してガイド側で保持する保持機構を設ける構成により、縫い付けの終了時に、切断位置で被縫製部材を切断する作業を、切断装置により自動的に行うことができ、且つ、その切断時に、被縫製部材の端部（再度縫い付けを行う際の縫い付け開始点より先の部分）を保持するので、被縫製部材の縫い付けを再開するときに被縫製部材をガイドから引き出す作業が不要となる。よって、この構成によれば、縫い付け開始点より先の縫い付けられていない部分を切断する必要がなくなるとともに、被縫製部材を無駄にしないという優れた効果を奏する。更に、この構成によれば、縫い付けの終了時に、切断位置で被縫製部材を切断する作業及び縫い付け開始点より先の部分を切断する作業のいずれの切断作業も、作業者が行わなくてよいため、作業者の負担が軽減される。これにより、特に多頭ミシンにおいては作業効率を大幅に向上することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例に係るミシンにおけるミシンヘッドの正面図。
【図２】図１に示すミシンヘッドの左側面図。
【図３】図１に示す切断装置の正面図であって、図１における背面側の視点から見た図。
【図４】図３の切断装置を分解して示す立体図。
【図５】図３に示す切断装置において布押え体７及びガイド部材２３が退避位置へ退避した状態を示す図。
【図６】図５に示す切断装置の右側面図。
【図７】図３に示す切断装置においてベース部材が切断位置へ移動した状態を示す図。
【図８】図３に示す切断装置において移動メスが固定メスと交差した状態を示す図。
【図９】図３に示す切断装置において保持機構により被縫製部材の端部を保持して縫い付けを開始する様子を説明する図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明のミシンの実施例について、添付図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明を適用したミシンの構成を説明する図であって、ミシンヘッドＨを正面から見た図である。ミシンは複数のミシンヘッドＨを有する多頭式ミシンとして構成されうるが、図示及び説明の便宜上、１つのミシンヘッドＨのみを示した。また、図２は、図１のミシンヘッドを左側から見た側面図である。ミシンヘッドＨは、図示外のボビンに巻装された長尺の被縫製部材Ｔ（テープやコードなど）を、被縫製物（布地）に縫い付けるものである。ミシンヘッドＨにはミシン主軸１が貫通して設けてある。このミシン主軸１の回転によって、図示しない針棒駆動機構を介して針棒２が、その下端に固定された縫針３とともに上下に往復駆動される。この縫針３の上下動と、針板４の下方に設けられた図示しない釜の回転によって周知の本縫いが行われる。本縫いにより被縫製部材を被縫製物（布地）に縫い付けることができる。
【００１８】
針棒２の外周には支持筒５が設けてある。支持筒５は、ミシンヘッドＨの下部に固定された図示しない固定スリーブの内周面に案内されて、針棒２との相対的な昇降動作及びその軸心回りの回転が可能である。支持筒５の下端部には布押え支持体６が固定されている。布押え支持体６は抜き穴によって二股に分岐した形状に形成されており、二股形状の一方の外側面には上下に長いキー溝６ａが形成され、他方の下方部には布押え体７が固定されている。支持筒５が、昇降モータ８の駆動によって上下動すると、支持筒５に固定された布押え支持体６及び布押え体７が上下動する。
また、前記図示しない固定スリーブの外周には、回転筒９が設けてある。回転筒９は、針棒２の同心軸上に、軸心回りの回転自由に組み付けられており、方向制御モータ１０の駆動によって、その軸心回りに回転する。回転筒９の下端にはキー部材１１が設けられており、キー部材１１の端部は布押え支持体６のキー溝６ａに係合している。布押え支持体６及び布押え体７は、キー部材１１を介して回転筒９に連結されることで、当該回転筒９の回転に応じて針棒２の軸心回りで回転するようになっている。
すなわち、布押え体７は支持筒５の上下動に伴って上下動するとともに、回転筒９の回転に伴って回転する。
【００１９】
回転筒９の外周には連動部材１２が上下動可能かつ回転可能に設けられており、連動部材１２には連結片１３が固定される。この連結片１３が回転筒９の外周に形成された係合溝９ａに係合されることで、連動部材１２が回転筒９と一体的に回転するようになっている。
また、連動部材１２の外周には環状溝１２ａが形成されており、環状溝１２ａには駆動アーム２７の先端部（フォーク部）が係合される。駆動アーム２７は、鉛直向き（針棒２の軸方向（図１において上下方向））のガイド軸２６において上下動自在に支持されている。駆動モータ２５の駆動によって、駆動アーム２７がガイド軸２６に沿って上下動すると、駆動アーム２７の上下動に応じて連動部材１２及び連結片１３が上下動する。
【００２０】
回転筒９には第１ブラケット１４を介して揺動レバー１５が取り付けられている。揺動レバー１５は、第１ブラケット１４に取り付けた第１レバーピン１６を支点として、回転筒９に対して針棒２の軸方向に対して左右に揺動自在に取り付けてある。この揺動レバー１５は、第１レバーピン１６の位置から側方に延びる上腕部１５ａと下方に延びる下腕部１５ｂからなり、側方に延びる上腕部１５ａの先端にはコロ１７が取り付けてあり、コロ１７は連結片１３の連係溝１３ａに係合している。また、揺動レバー１５の下方に延びる下腕部１５ｂの下端部にはコロ１８が設けてあり、コロ１８は後述する作動板２４の嵌合孔２４ａに嵌挿されている。
【００２１】
布押え体７には、略Ｃ字形状（平面視）の支持部材１９が一体的に形成されており、支持部材１９の開口側（図２において右側）にはガイドレール２０が固定されている。ガイドレール２０には、スライダ２１が左右方向に移動可能に設けてあり、スライダ２１には第２ブラケット２２を介してガイド部材２３が固定されている。すなわち、ガイド部材２３は、第２ブラケット２２、スライダ２１及びガイドレール２０を介して布押え体７に連結される。ガイド部材２３の下端には、被縫製部材Ｔを通し入れて縫針３の針元位置へ供給するためのガイド２３ａが設けてある。ガイド２３ａは、図２から明らかなように、その先端側（被縫製部材Ｔの繰り出し口）が布押え体７の下端部（針元位置近傍）に位置するよう設置される。
【００２２】
また、第２ブラケット２２には作動板２４が固定してある。作動板２４には、針棒２の軸方向（図１において上下方向）に延びた縦長の嵌合孔２４ａが形成されており、嵌合孔２４ａには揺動レバー１５の下方の下腕部１５ｂのコロ１８が嵌挿される。これにより、第２ブラケット２２及びガイド部材２３が揺動レバー１５に連結される。
【００２３】
駆動アーム２７の上下動に応じて連動部材１２及び連結片１３が上下動されると、この連結片１３の上下動に応じて、揺動レバー１５が、第１レバーピン１６を支点として回転筒９（針棒２の軸方向）に対して左右に揺動する。すなわち、駆動モータ２５の駆動による駆動アーム２７、連動部材１２及び連結片１３の上下動は、連係溝１３ａ及びコロ１７を介して揺動レバー１５の揺動に変換される。そして、揺動レバー１５の揺動に応じて、作動板２４を介して該揺動レバー１５に連結された第２ブラケット２２及びガイド部材２３が、ガイドレール２０に沿って縫い進み方向に対して左右に往復スライドする。このガイド部材２３の往復スライドにより、ガイド２３ａに通し入れた被縫製部材Ｔが、所定のパターンで縫い進み方向に対して左右に千鳥振りされつつ針落ち位置へ供給される。これにより被縫製部材Ｔが被縫製物（布地）に対して千鳥状に縫い付けられるようになっている。
【００２４】
ガイド部材２３は、布押え体７と揺動レバー１５とに連結されているので、方向制御モータ１０の駆動による回転筒９の回転に伴い針棒２の軸心回りに回転する。ガイド部材２３の回転位置に応じて、ガイド２３ａによる被縫製部材Ｔの案内方向が変更される。この構成により、周知の通り、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて回転筒９を回転制御し、針元への被縫製部材Ｔの案内方向が適正となるようにガイド部材２３（ガイド２３ａ）の向きを変更することができる。
【００２５】
次に切断装置Ｓについて説明する。切断装置Ｓは被縫製部材Ｔを切断する装置である。ミシンヘッドＨの左側面には、切断装置Ｓを駆動するためのエアシリンダ２８が固定してある。エアシリンダ２８は、ミシンヘッドＨに固定されたガイド２９に上下動自在に支持されたロッド３０と連結してある。ロッド３０の下端にはドーナツ状のスリッププレート３１が固定してあり、その中心孔に回転筒９が位置するように配置してある。
【００２６】
図３は切断装置Ｓの正面を示した図であって、図１に示したミシンヘッドＨを背面側から見た視点で描かれている。また、図４は、図３の切断装置Ｓを分解して示した立体図である。
切断装置Ｓの基部となるベース部材３４は、回転筒９に固定された第３ブラケット３２に対して、第２レバーピン３５を介して、該第２レバーピン３５を支点とする揺動自在に取り付けられている。第３ブラケット３２は前記キー部材１１及びストッパ３３が一体形成されたものである。
図３及び図１から明らかな通り、ベース部材３４が第２レバーピン３５により係止される位置（第２レバーピン３５が取り付けられた面）は、揺動レバー１５が第１レバーピン１６により係止される位置（第１レバーピン１６が取り付けられた面）とは、回転筒９を挟んで対向する位置である。また、ベース部材３４が回転筒９に固定された第３ブラケット３２に取り付けられているので、切断装置Ｓは、回転筒９とともに針棒２の軸心回りの回転が可能である。
【００２７】
ベース部材３４には、スリッププレート３１のリング状部の下面と当接可能なコロ３６が設けてある。ベース部材３４は、トーションバネ３７により上方（図３において反時計回り）へ付勢されており、コロ３６を常にスリッププレート３１の下面と当接させている（図３参照）。このため、エアシリンダ２８の作動によりスリッププレート３１を下降させたときには、スリッププレート３１の下面に当接しているコロ３６を介して、ベース部材３４に下向きの力が加わるのでベース部材３４は第２レバーピン３５を支点として下向きに揺動する。また、トーションバネ３７によりベース部材３４が上方へ付勢されているので、エアシリンダ２８の作動によりスリッププレート３１を上昇させたときには、該スリッププレート３１の上昇に追従して、ベース部材３４は第２レバーピン３５を支点として上向きに揺動する。すなわち、エアシリンダ２８の作動によるスリッププレート３１の上下動制御により、ベース部材３４を動かすことで、切断装置Ｓの位置を待避位置又は切断動作位置に移動させることができる。待避位置とは、図３に示す被縫製部材Ｔの縫い付け動作に支障のない位置であって、切断装置Ｓを後述する切断位置から上方に退避させた位置である。また、切断動作位置とは、被縫製部材Ｔの切断を行うときの位置（例えば後述する図８を参照）であって、切断装置Ｓを退避位置から下方に移動させた位置である。
ベース部材３４（切断装置Ｓ）は、常には待避位置に位置され、被縫製部材Ｔを切断するときに切断動作位置へ移動される。ベース部材３４には弾性部材３８が設けてあり、弾性部材３８が前記切断動作位置においてストッパ３３と当接するようになっている。すなわち、ベース部材３４（切断装置Ｓ）の切断動作位置は弾性部材３８により規制される。
【００２８】
なお、ベース部材３４は回転筒９とともに針棒２の軸心回りを回転するものであるが、コロ３６はスリッププレート３１のリング状部の下面と当接しているため、ベース部材３４の回転位置に関わらず常にスリッププレート３１と当接する（つまりスリッププレート３１の上下動をベース部材３４に伝達可能な状態にある）こととなる。
【００２９】
ベース部材３４の下端部には側方に延びるメス固定部３４ａが形成してあり、このメス固定部３４ａに固定メス３９が固定される。ベース部材３４におけるメス固定部３４ａの部分には、切断メス４７を備えたメスベース４０が取り付けられる。メスベース４０の下方部には後述する引掛け部４０ｃが形成されており、引掛け部４０ｃに切断メス４７が固定される。メスベース４０は、メス固定部３４ａにおいて、支持ピン４１により回動自在且つ当該支持ピン４１の軸線に沿った移動可能に支持されている。メスベース４０は、支持ピン４１に設けられた第１コイルバネ４２により、メス固定部３４ａの方向へ付勢されることで、メス固定部３４ａに設けられた固定メス３９と常に当接する。
【００３０】
メスベース４０の上方部には、図３において切断装置Ｓに対して左側に延びる第１腕部４０ａと、図３において切断装置Ｓに対して右側に延びる第２腕部４０ｂが形成してある。
第２腕部４０ｂの先端部には第１ピン４４が設けてあり、第１ピン４４とベース部材３４に固定された第２ピン４５の間に第２コイルバネ４６が掛け渡されている。この第２コイルバネ４６の付勢力によって、メスベース４０は、常には第１腕部４０ａ及び第２腕部４０ｂの基端部が第２ピン４５と当接する回動位置（図３に示す位置）に保持される。
【００３１】
また、第１腕部４０ａの先端部には、ベース部材３４の切断動作位置への回動時にストッパ３３と当接するコロ４３が設けてある。ベース部材３４が退避位置から切断動作位置まで移動（図３において時計回りに回動）するときの第１腕部４０ａの先端部のコロ４３がストッパ３３と当接した状態から更に同方向に回動したときに、ストッパ３３に当接しているコロ４３に対して図３において反時計回りの力が加わるので、メスベース４０は、支持ピン４１を支点にして、時計回りに回動するようになっている。
【００３２】
メスベース４０の下方部には、図３において左下方に斜めに延びた引掛け部４０ｃが形成されている。引掛け部４０ｃには被縫製部材Ｔを引掛けることができる。引掛け部４０ｃには切断メス４７が固定されている。メスベース４０が第２コイルバネ４６の付勢力によって常には図３に示す回動位置に保持されているので、引掛け部４０ｃ（切断メス４７）は、常には、固定メス３９から離反した位置に保持される。
ベース部材３４が退避位置から切断動作位置まで移動（図３において時計回りに回動）して第１腕部４０ａの先端部のコロ４３がストッパ３３と当接した状態から更に同方向に回動したとき、メスベース４０の時計回りの回転に応じて、メスベース４０の下方部の切断メス４７が固定メス３９と交差する位置に移動する。切断装置Ｓは、切断メス４７と固定メス３９とが交差したときに、引掛け部４０ｃに引掛けた被縫製部材Ｔを、所定の切断位置にて切断するよう構成されている。
【００３３】
メスベース４０の略中央右側には、支持ピン４１の軸方向に延びる第３腕部４０ｄが形成されており、第３腕部４０ｄの先端には、引掛け部４０ｃと略平行に（図３の左下方に斜めに）延びる板バネ４８が固定される。板バネ４８は、ベース部材３４におけるメスベース４０の取り付け面とは反対側の面に突き出るように配設される（図４や後述の図６を参照）。
【００３４】
支持ピン４１の先端は、メスベース４０及びベース部材３４を貫通しており、その先端部（ベース部材３４におけるメスベース４０の取り付け面とは反対側の面に突き出た部分）には、保持部材４９が揺動自在に支持されており、この保持部材４９の先端側には、引掛け部４０ｃと略平行に（図３の左下方に斜めに）延びた保持片４９ａが形成されている。保持片４９ａは、メスベース４０が図３の時計回りに回動したときに、当該保持片４９ａの上面がメス固定部３４ａの底面に接触するように形成されている。
【００３５】
保持部材４９は、支持ピン４１の先端に固定されたナット５０により支持ピン４１の軸心方向に関する位置を規制されており、保持部材４９をベース部材３４に取り付けた状態で保持片４９ａの下面が、メスベース４０の第３腕部４０ｄに固定された板バネ４８により支承されるようになっている。保持部材４９は、保持片４９ａの下面にて板バネ４８により支承されているので、メスベース４０の回動に応じて支持ピン４１を支点として回動する。従って、メスベース４０が図３において時計回りに回動したとき、保持部材４９が同方向に回動することにより、保持片４９ａの上面がメス固定部３４ａの底面に接触する。保持片４９ａの上面がメス固定部３４ａの底面に接触することにより、保持片４９ａの上面とベース部材３４のメス固定部３４ａの底面との間に被縫製部材Ｔを挟持できる。すなわち、保持片４９ａ（保持部材４９）とメス固定部３４ａとが協働して被縫製部材Ｔを挟持する構造により、被縫製部材Ｔの端部を保持する保持機構が構成される。
この保持機構（保持片４９ａとメス固定部３４ａ）は、回転筒９における揺動レバー１５及びガイド部材２３と対向する側に取り付けられたベース部材３４（切断装置Ｓ）の下方部に設けられているので、回転筒９と同心軸上の針棒２を挟んでガイド２３ａと対向する位置にて、被縫製部材Ｔを保持するものとなる。
また、保持機構（保持片４９ａとメス固定部３４ａ）は、ベース部材３４（切断装置Ｓ）を介して回転筒９に組み付けられているので、回転筒９とともに針棒２の軸心回りを回転するようになっている。
【００３６】
本実施例において、被縫製部材Ｔを被縫製物である布地に縫い付ける動作について説明する。被縫製部材Ｔの縫い付けを行うときには、布押え体７とガイド部材２３は、図３に示す縫い付け位置にある。また、被縫製部材Ｔの縫い付け動作中、切断装置Ｓ（ベース部材３４）は、図３に示す退避位置に退避している。ミシンヘッドＨの上方に配置された図示外のボビンに巻装された被縫製部材Ｔ（テープやコードなどの長尺の被縫製部材）を該ボビンから繰り出して、ガイド部材２３のガイド２３ａを経て縫針３の針元位置へ前記繰り出した被縫製部材Ｔを導く（図２を参照）。この状態で図示しない布地を所定の刺繍データに基づいてＸＹ方向へ移動制御するとともに、針棒２を上下に駆動して縫針３と図示しない釜とによって周知の本縫いを行う。なお、「ＸＹ方向」とは、針板４における平面方向である。
【００３７】
このときに、布押え体７は、昇降モータ８の駆動によって針棒２の上下駆動に対して所定のタイミングで上下動されて、周知の布押えの機能を果たす。また、駆動アーム２７は針棒２の上下駆動に対し所定のタイミングで上下に駆動され、これに伴う連動部材１２の上下動作によって揺動レバー１５が揺動されることで、ガイド部材２３が縫い進み方向に対して左右に往復スライドされる。これにより、ガイド２３ａにより縫針３の針元位置へ案内された被縫製部材Ｔは、例えば針棒２の一往復毎に縫針３の針元位置の左右に振られる。この結果、ボビンから順次繰り出された被縫製部材Ｔは、いわゆる千鳥縫いによって順次布地に縫い付けられることとなる。
なお、図１より明らかなように、縦長の嵌合孔２４ａにコロ１８を嵌挿することで揺動レバー１５に対して作動板２４、第２ブラケット２２及びガイド部材２３が係合されている、言い換えれば揺動レバー１５に対する作動板２４、第２ブラケット２２及びガイド部材２３の係合が嵌合孔２４ａの長さ範囲で上下動が許容できる構造であるため、ガイド部材２３の上下位置が変化しても、揺動レバー１５の揺動に応じたガイド部材２３の往復スライド量は変化しない。従って、ガイド部材２３も布押え体７とともに上下動することとなるが、ガイド部材２３の上下動は被縫製部材Ｔの縫い付けに影響を与えない。
【００３８】
本縫いによる被縫製部材Ｔの縫い付け動作中、回転筒９が方向制御モータ１０の駆動によって回転されることで、ガイド２３ａは、前記布地のＸＹ方向の移動に応じたミシンヘッドＨの相対的な進行方向の前面に位置するように制御される。これにより、被縫製部材Ｔが縫針３の針元位置へ適正に案内される。
【００３９】
次に、被縫製部材Ｔの縫い付け終了時に、切断装置Ｓにより被縫製部材Ｔを切断する動作について説明する。被縫製部材Ｔの縫い付けが終了すると、昇降モータ８の駆動により、ガイド部材２３は、布押え体７とともに、図３に示す縫い付け位置から図５に示す退避位置へ退避する。
被縫製部材Ｔが縫い付けられた布地をＸＹ方向へ移動させることにより、被縫製部材Ｔの縫い付け終了点を針元位置から移動させる。これにより、布地の移動量に応じた長さ分だけ、被縫製部材Ｔがガイド２３ａから新たに引き出される。図６は、ガイド部材２３を退避位置へ退避させた後に、布地をＸＹ方向へ移動させた状態を、図５を右側面から見た図（図１におけるミシンヘッドＨの正面に対して左側面方向からの視点）である。
布地の移動は、当該布地の移動によりガイド２３ａから新たに引き出された被縫製部材Ｔが布押え体７及び切断装置Ｓの下方を横切るように行われる。ガイド部材２３が退避位置に持ち上げられた状態で布地をＸＹ方向へ移動することにより、図６に示す通り、当該布地の移動によりガイド２３ａから新たに引き出された被縫製部材Ｔは、切断装置Ｓの下方を横切るように延び、且つ、縫い付け終了点からガイド２３ａへ上がる向きで傾斜する。これにより、切断装置Ｓにおけるメスベース４０の先端部に形成された引掛け部４０ｃに引掛けることが可能になる。
【００４０】
図６に示す状態で、エアシリンダ２８を作動してスリッププレート３１を下降させることにより、ベース部材３４（切断装置Ｓ）が、第２レバーピン３５を支点として図５において時計回りに回動して、図５に示す退避位置から図８に示す切断位置へ移動する。
【００４１】
この移動過程におけるメスベース４０の動きを詳しく説明する。メスベース４０は、ベース部材３４が退避位置にある状態では、第２コイルバネ４６の付勢力により図５に示す回動位置を保持している。ベース部材３４が図５において時計回りに回動を開始して、図７に示す回転位置まで移動したとき、メスベース４０の第１腕部４０ａに設けられたコロ４３が、第３ブラケット３２に形成されたストッパ３３に当接する。ここで、図６に示す通り被縫製部材Ｔが切断装置Ｓの下方を横切るように持ち上げられているので、ベース部材３４（切断装置Ｓ）が図７に示す回転位置まで移動した状態では、メスベース４０の下方部である引掛け部４０ｃの先端部は、当該持ち上げられた被縫製部材Ｔよりも低い位置まで下降している。
【００４２】
図７に示すコロ４３がストッパ３３に当接した状態から、更にベース部材３４が回動すると、メスベース４０は支持ピン４１を支点として図７において時計回りに回転開始する。前述の通り、引掛け部４０ｃの先端部が被縫製部材Ｔよりも低い位置まで下がっているので、メスベース４０の回転に応じて、引掛け部４０ｃの上面に被縫製部材Ｔを引掛けることができる。そして、ベース部材３４（切断装置Ｓ）が図８に示す切断動作位置まで移動すると、メスベース４０は切断メス４７が固定メス３９に交差する位置まで回転する（図８参照）。引掛け部４０ｃの上面に被縫製部材Ｔを引掛けた状態で、切断メス４７と固定メス３９が交差することで、被縫製部材Ｔが切断位置にて切断される。なお、被縫製部材Ｔの切断と同時に、布地から縫針３に続いている上糸も切断される。
【００４３】
切断メス４７及び固定メス３９により被縫製部材Ｔを切断するとき、メスベース４０の回転に応じて保持部材４９が回転して、保持片４９ａの上面がメス固定部３４ａの底面に接触することにより、引掛け部４０ｃの上面に引掛けられた被縫製部材Ｔを、該保持片４９ａの上面とメス固定部３４ａの底面の間に挟持することができる。
ここで、図６に示す通り、切断装置Ｓにおいて、保持部材４９（板バネ４８）は被縫製部材Ｔの切断位置（切断メス４７及び固定メス３９が交差する位置）よりもガイド２３ａ側に設けられているので、保持機構（保持片４９ａ及びメス固定部３４ａ）は、被縫製部材Ｔの切断時に、切断位置に対してガイド２３ａ側で被縫製部材Ｔを保持することができる。従って、保持機構（保持片４９ａ及びメス固定部３４ａ）は、被縫製部材Ｔを切断した時に、ガイド２３ａから引き出された被縫製部材Ｔの端部、すなわち当該被縫製部材Ｔの縫い付けを再開するときに縫い付け開始点より先となる部分を、保持することができる。
【００４４】
被縫製部材Ｔの切断を行った後、被縫製部材Ｔの縫い付けを再開する場合、ベース部材３４（切断装置Ｓ）を切断位置に位置させて、保持機構（保持片４９ａとメス固定部３４ａ）により被縫製部材Ｔの端部を保持した状態のまま、新たな縫い付け動作を開始する。被縫製部材Ｔの縫い付けを開始すると、布押え体７及びガイド部材２３が縫い付け位置に下降するとともに、回転筒９が方向制御モータ１０の駆動によって回転して、ガイド２３ａが布地の移動に基づくミシンヘッドＨの相対的な進行方向の前面に位置し、針棒２が上下動して被縫製部材Ｔの縫い付けが行われる。
【００４５】
図９は、図６と同じ視点から切断装置Ｓを見た図であって、ベース部材３４（切断装置Ｓ）を切断位置に位置させたまま、被縫製部材Ｔの縫い付けを開始した状態（布押え体７及びガイド部材２３が縫い付け位置に下降した状態）を示している。前述の通り、保持機構（保持片４９ａ及びメス固定部３４ａ）は、針棒２を挟んでガイド２３ａと対向する位置にて、ガイド２３ａから引き出された被縫製部材Ｔの端部（当該被縫製部材Ｔの縫い付けを再開するときに縫い付け開始点より先となる部分）を保持しており、また、保持機構（保持片４９ａとメス固定部３４ａ）が回転筒９とともに針棒２の軸心回りを回転するようになっているので、ガイド２３ａがどの位置にあっても、縫針３を挟んでガイド２３ａと対向する位置にて、被縫製部材Ｔを保持しておくことができる。従って、縫い始めにおいて確実に被縫製部材Ｔを布地に縫い付けることができる。また、図９から明らかなとおり、縫い付け開始点より先の部分の長さは、針元位置（縫い付け開始点）から保持機構による保持箇所までの長さだけであるため、極めて僅かなものとなる。
【００４６】
なお、縫い始めからある程度（例えば３〜５針）縫ったら、ベース部材３４を上方の退避位置に戻す。これにより、引掛け部４０ｃがメス固定部３４ａから離反して、保持片４９ａとメス固定部３４ａによる被縫製部材Ｔの端部の保持が解放される。
【００４７】
以上説明した通り、本発明によれば、縫い始めにおいて被縫製部材Ｔの端部を、保持機構（保持片４９ａとメス固定部３４ａ）により保持した状態で、被縫製部材Ｔの縫い付けを開始することで、確実に被縫製部材を被縫製物に対して縫い付けることができる。この結果、縫い始めにおいて被縫製部材をガイドから引き出す作業が不要となると共に、縫い付け開始点より先の縫い付けられていない部分は極めて僅かとなる。従って、縫い付け開始点より先の縫い付けられていない部分を切断する必要がなく、被縫製部材を無駄にしないという優れた効果を奏する。
更に、この構成によれば、縫い付けの終了時に、切断位置で被縫製部材Ｔを切断する作業、及び、縫い付け開始点より先の部分を切断する作業のいずれの切断作業も作業者が行わなくてよいため、作業者の負担が軽減される。これにより、特に多頭ミシンにおいては作業効率を大幅に向上することができる。
更に、保持機構による被縫製部材Ｔの保持動作は、切断装置Ｓによる被縫製部材Ｔの切断動作の駆動に伴い実現されているので、保持機構を駆動するための単独の駆動源を設ける必要もない。
【００４８】
本発明により作業効率が向上された結果、１つの布地に対して被縫製部材Ｔを縫い付けている途中に、被縫製部材Ｔを切断する工程を組み込むことが可能となる。従来の技術では、作業効率の問題から１つの布地に対して被縫製部材Ｔを縫い付けている途中で、被縫製部材Ｔを切断することは行っていなかった。
１つの布地に対して被縫製部材Ｔを縫い付けている途中に、被縫製部材Ｔを切断する工程を組み込むことにより、例えば、縫い付け途中で被縫製部材Ｔを切断して、縫い付け方向や縫い付け位置を大きく変更したり、被縫製部材Ｔを積層して縫い付ける場合に各層の縫い付けが終了するたびに被縫製部材Ｔを切断したりできるようになる。
なお、このように、縫い付け途中で被縫製部材Ｔを切断する場合、その切断後には切断装置Ｓを切断位置に残したままの状態、言い換えれば被縫製部材Ｔの端部を切断装置Ｓの保持機構（保持片４９ａとメス固定部３４ａ）にて保持した状態で縫い付けを再開し、１つの布地に対する被縫製部材Ｔの縫い付けが全て終了した時点での被縫製部材Ｔの切断後は、切断装置Ｓを退避位置に戻し、布地の交換作業を行い易くするようにしてもよい。
【００４９】
なお、上記実施例において、切断装置Ｓの切断動作及び保持機構による被縫製部材Ｔを保持動作の駆動方法として、エアシリンダ２８によりスリッププレート３１を上下動させる方法を例示したが、駆動源はエアシリンダ２８に限らずパルスモータなど他のアクチュエータにより構成されてよい。
また、上記実施例において、被縫製部材Ｔをチドリ縫いによって縫い付けるミシンの構成例を説明したが、被縫製部材Ｔの本縫いの縫い付け形態は、これに限定されず、どのような縫い付け形態であってもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１ ミシン主軸、２ 針棒、３ 縫針、４ 針板、５ 支持筒、６ 布押え支持体、６ａ キー溝、７ 布押え体、８ 昇降モータ、９ 回転筒、９ａ 係合溝、１０ 方向制御モータ、１１ キー部材、１２ 連動部材、１２ａ 環状溝、１３ 連結片、１３ａ 連係溝、１４ 第１ブラケット、１５ 揺動レバー、１５ａ 上腕部、１５ｂ 下腕部、１６ レバーピン、１７ コロ、１８ コロ、１９ 支持部材、２０ ガイドレール、２１ スライダ、２２ 第２ブラケット、２３ ガイド部材、２３ａ ガイド、２４ 作動板、２４ 嵌合孔、２４ａ 嵌合孔、２５ 駆動モータ、２６ ガイド軸、２７ 駆動アーム、２８ エアシリンダ、２９ ガイド、３０ ロッド、３１ スリッププレート、３２ 第３ブラケット、３３ ストッパ、３４ ベース部材、３４ａ メス固定部、３５ レバーピン、３６ コロ、３７ トーションバネ、３８ 弾性部材、３９ 固定メス、４０ メスベース、４０ａ 第１腕部、４０ｂ 第２腕部、４０ｃ 引掛け部、４０ｄ 第３腕部、４１ 支持ピン、４２ 第１コイルバネ、４３ コロ、４４ 第１ピン、４５ 第２ピン、４６ 第２コイルバネ、４７ 切断メス、４８ 板バネ、４９ 保持部材、４９ａ 保持片、５０ ナット、Ｈ ミシンヘッド、Ｓ 切断装置、Ｔ 被縫製部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に駆動される針棒と、前記針棒の下端部に取り付けられた縫針と、前記針棒と同軸心上に組付けられ、その軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体に取り付けられて、前記縫針の針元位置へ被縫製部材を案内するガイドとを備え、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて前記回転体を回転制御することにより針元への前記被縫製部材の案内方向が適正となるように前記ガイドの向きを変更しつつ、該ガイドにより案内された被縫製部材を本縫いにより布地に縫い付ける形式のミシンにおいて、
少なくとも前記被縫製部材を本縫いにより縫い始めるときに、前記縫針を挟んでガイドと対向する位置にて、前記ガイドにより案内された被縫製部材の端部を保持する保持機構を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記保持機構が、前記回転体に取り付けられており、該回転体とともに針棒の軸心回りを回転することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
上下に駆動される針棒と、前記針棒の下端部に取り付けられた縫針と、前記針棒と同軸心上に組付けられ、その軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体に取り付けられて、前記縫針の針元位置へ被縫製部材を案内するガイドとを備え、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて前記回転体を回転制御することにより針元への前記被縫製部材の案内方向が適正となるように前記ガイドの向きを変更しつつ、該ガイドにより案内された被縫製部材を本縫いにより布地に縫い付ける形式のミシンにおいて、
前記回転体における前記ガイドと対向する側に該回転体と一体に回転可能に取り付けられ、前記ガイドから繰り出された被縫製部材を所定の切断位置にて切断する切断装置を備え、
前記切断装置において、被縫製部材の切断時に前記ガイドから繰り出された被縫製部材を前記切断位置に対してガイド側で保持する保持機構を設けたことを特徴とするミシン。
【請求項１】
上下に駆動される針棒と、前記針棒の下端部に取り付けられた縫針と、前記針棒と同軸心上に組付けられ、その軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体に取り付けられて、前記縫針の針元位置へ被縫製部材を案内するガイドとを備え、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて前記回転体を回転制御することにより針元への前記被縫製部材の案内方向が適正となるように前記ガイドの向きを変更しつつ、該ガイドにより案内された被縫製部材を本縫いにより布地に縫い付ける形式のミシンにおいて、
少なくとも前記被縫製部材を本縫いにより縫い始めるときに、前記縫針を挟んでガイドと対向する位置にて、前記ガイドにより案内された被縫製部材の端部を保持する保持機構を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記保持機構が、前記回転体に取り付けられており、該回転体とともに針棒の軸心回りを回転することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
上下に駆動される針棒と、前記針棒の下端部に取り付けられた縫針と、前記針棒と同軸心上に組付けられ、その軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体に取り付けられて、前記縫針の針元位置へ被縫製部材を案内するガイドとを備え、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて前記回転体を回転制御することにより針元への前記被縫製部材の案内方向が適正となるように前記ガイドの向きを変更しつつ、該ガイドにより案内された被縫製部材を本縫いにより布地に縫い付ける形式のミシンにおいて、
前記回転体における前記ガイドと対向する側に該回転体と一体に回転可能に取り付けられ、前記ガイドから繰り出された被縫製部材を所定の切断位置にて切断する切断装置を備え、
前記切断装置において、被縫製部材の切断時に前記ガイドから繰り出された被縫製部材を前記切断位置に対してガイド側で保持する保持機構を設けたことを特徴とするミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２２４１２４（Ｐ２０１１−２２４１２４Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９６１８８（Ｐ２０１０−９６１８８）
【出願日】平成２２年４月１９日（２０１０．４．１９）
【出願人】（０００２１９７４９）東海工業ミシン株式会社 (55)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１９日（２０１０．４．１９）
【出願人】（０００２１９７４９）東海工業ミシン株式会社 (55)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]